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MINISTRIO DA DEFESA

COMANDO DA AERONUTICA
COMANDO-GERAL DE TECNOLOGIA AEROESPACIAL
INSTITUTO DE ESTUDOS AVANADOS

Diviso de Energia Nuclear

MISSES ESPACIAIS E A ENERGIA NUCLEAR


Parte I. Introduo, Espao e Navegao

Yuji Ishiguro
e
Lamartine Guimares

P01/08 14 de maro de 2007

Rodovia dos Tamoios, km 5,5, Putim


12.228-001 So Jos dos Campos SP
Brasil
Tel.: (12) 3947-5559
Resumo

So apresentados os motivos para realizar misses espaciais, uma breve histria de


exploraes espaciais, fundamentos de navegao espacial, e os requisitos de energia e massa
de propelente.
Lista de tabelas

Tabela 1. Alturas de cinturo de van Allen e das rbitas terrestres comuns


Tabela 2. Alguns dados do Sol e dos planetas (os dados do Sol e da Terra so valores reais, os
de outros planetas so valores relativos aos da Terra)
Tabela 3. Alguns dados da Lua da Terra e das luas do Jupiter
Tabela 4. Tempo de vo por transferncia de Hohmann
Tabela 5. Valores tpicos de V para manuteno de rbita e atitude de satlite
Tabela 6. Valores tpicos de V para satlites e misses interplanetrias
Lista de figuras

Figura 1. Interao entre o campo magntico da Terra e o vento solar


Figura 2. Presso atmosfrica
Figura 3. Variao de densidade e temperatura da atmosfera com a altitude
Figura 4. Componentes do sistema solar (distncias e dimetros esto distorcidos)
Figura 5. Tamanhos relativos e ordem das principais luas dos planetas
Figura 6. Objetos na regio interna do sistema solar
Figura 7. rbita de transferncia de Hohmann
Figura 8. rbita de transferncia rpida (one-tangent burn)
Figura 9. Relao entre delta-V, Isp e frao de propelente
Figura 10. Definio de M para dois estgios
Figura 11. Aumento do incremento de velocidade por mltiplos estgios
Figura 12. Relaes entre velocidades e incrementos de velocidade de satlites em volta da
Terra
Figura 13. Relao entre frao de carga e caractersticas do propulsor
Figura 14. Temperatura de combusto
Figura 15. Massa molecular
Figura 16. Razo de calor especfico
Figura 17. Valores de V para misses Lua e ao Marte em km/s
Misses Espaciais e a Energia Nuclear

Yuji Ishiguro
e
Lamartine Guimares

Parte I. Introduo, Espao e Navegao

ndice
I. Introduo
1.1. Razes para realizar misses espaciais
2. Espao e navegao espacial
2.1. Terra, Lua e o espao em volta
2.2. Sistema solar
2.3. Lanamento e navegao espacial
3. Mecnica orbital em campo de fora central
3.1. rbita circular da Terra
3.2. Incremento de velocidade
3.3. Mltiplos estgios
3.4. Velocidade de escape
3.5. Forma de rbita e velocidade
3.6. Transferncia de Hohmann
3.7. Energia de misso
4. Navegao em espao livre
4.1. Considerao bsica
4.2. Caractersticas bsicas de acelerao com empuxo baixo e constante
5. Impulso especfico
6. Delta V necessrio para a manuteno de satlites e misses planetrias
Referncias

I. Introduo
H muitos sculos pessoas sonharam com viagens espaciais, como os Gregos antigos,
simbolizados por Daedalus e carus na sua mitologia. Nos tempos mais modernos foram
realizados estudos tericos e as tecnologias necessrias tiveram seu desenvolvimento iniciado.
Johannes Kepler (1571-1630) esclareceu as caractersticas de rbitas planetrias. Isaac
Newton (1642-1727) estabeleceu bases tericas do movimento de objetos no espao. Joseph
Lagrange (1736-1813) determinou pontos (rbitas) estacionrios de satlites, denominados
L1, L2 e outros, em sistemas de dois corpos espaciais como Sol-Terra e Terra-Lua. Os
pioneiros recentes mais conhecidos incluem o terico russo Konstantin Tsiolkovsky (1857-
1935), Robert Goddard (1882-1945) dos Estados Unidos e Wernher von Braun (1912-1977)
da Alemanha (posteriormente dos Estados Unidos).
Pode-se dizer que a era espacial comeou com o satlite artificial russo Sputnik I
lanado em 4 de outubro de 1957. Nos cinqenta anos seguintes foram lanados centenas de
satlites em volta da Terra, realizadas mais de 250 misses tripuladas, e foram enviadas cerca
de cem espaonaves para explorao e pesquisa do espao, dos planetas e de outros corpos do
sistema solar [1]. No programa Apollo, dos Estados Unidos, das dcadas de 60 e 70,
astronautas andaram na superfcie da Lua. Hoje, os frutos dos programas e misses espaciais
esto no dia-a-dia da populao nas formas de previso de tempo, transmisso de TV,
comunicao internacional, monitoramento de queimada de florestas, e muitos outros. Os
resultados de misses planetrias e do espao tambm so reportados rotineiramente.
Instrumentos de pesquisas cientficas esto em rbitas da Terra, como o telescpio Hubble e a
estao espacial internacional, e contribuem para avanos na astronomia, cosmologia e outras
reas da cincia.
Misses espaciais podem ser classificadas de diversas maneiras. Satlites em rbitas
terrestres permanecem no campo gravitacional da Terra. As naves do programa Apollo e do
programa lunar da Unio Sovitica entraram no campo da Lua e voltaram Terra. As naves
de misses planetrias saem do campo terrestre e navegam no campo de gravidade solar,
podendo ser capturadas no campo planetrio dependendo dos objetivos da misso. E algumas
naves, como as Voyagers, esto a caminho para fora do campo gravitacional solar. Os
objetivos das misses so diversos, especialmente dos satlites nas rbitas terrestres, como
mencionado anteriormente. As rbitas terrestres tambm podem ser variadas em altura,
inclinao relativa ao plano equatorial e forma. A maioria dos satlites est em rbitas baixas
com a inclinao relativamente pequena enquanto alguns outros esto em rbitas polares. A
vantagem da rbita polar est na possibilidade de observar toda a superfcie da Terra. rbitas
altas, especialmente a geo-estacionria, tm vantagens para comunicao. A maioria dos
satlites, como os de observao, esto em rbitas basicamente circulares. Alguns, como os de
pesquisa do campo magntico, os de comunicao regional e os de uso militar, so colocados
em rbitas altamente elpticas, como a rbita Molniya.
H dois requisitos fundamentais para misses espaciais, energia e massa de
propelente. O lanamento e a navegao no espao so possibilitados por manuseio de
momento, isto , seguindo a lei de ao e reao de Newton: a massa de propelente expelida
em uma direo e o satlite ou espaonave propelida para a direo oposta. A energia
usada para expelir a massa de propelente em alta velocidade. Quanto maior a velocidade,
tanto menor ser o requisito de massa e maior o gasto de energia. O requisito de energia e
massa de propelente de satlites e espaonaves de quatro tipos, lanamento da Terra,
transferncia ou modificao de rbita, manuteno de rbita e atitude, e funcionamento de
equipamentos abordo. O lanamento de um satlite precisa de uma grande quantidade de
energia e massa de propelente para superar a gravidade e atingir a velocidade da ordem de 7,7
km por segundo (27700 km/h) em rbitas terrestres baixas e so usados foguetes potentes com
dois ou trs estgios na maioria dos casos para o atingimento destas condies. Transferncia
de rbita tambm necessita de energia e massa de propelente. Uma vez em rbita, o requisito
de energia de um satlite menor, somente para a manuteno de atitude e correo de rbita,
quando necessrio, alm do funcionamento de equipamentos.
Os requisitos de energia e de massa de propelente dependem da massa do
satlite/espaonave, tipo e durao de misso e caractersticas do sistema de propulso. Para
cada misso o projeto do satlite/espaonave e a massa de propelente precisam ser
otimizados. Para satlites em rbitas terrestres e espaonaves na regio interna do sistema
solar (at a rbita do Jpiter), painis fotovoltaicos podem ser usados para gerar a energia
eltrica para o funcionamento de instrumentos, comunicao, e para propulso tambm. Em
misses para longe do sol, por exemplo, para os planetas mais distantes, este esquema pode
no ser adequado, j que a intensidade solar diminui com o quadrado da distncia. Mesmo
para satlites em rbitas terrestres, dependendo da rbita e das funes do satlite, como os
usados para fins militares, outras fontes de energia eltrica podem ser necessrias.
Para misses longe do sol, como misses para os planetas externos, os requisitos de
energia e da massa de propelente tendem a ser maiores que para misses mais prxima a
Terra por maior velocidade necessria, menor intensidade solar, maior durao de misso,
diversas manobras envolvidas e a massa de espaonave que tende a ser maior. Em muitas
misses, rbitas naturais em volta do sol so utilizadas para enviar as naves, da rbita terrestre
para a rbita de destino, com um mnimo gasto de energia, em trajetrias denominadas
Hohmann. O movimento e a gravidade dos planetas tambm so aproveitados para acelerar a
nave sem gasto de energia. Porm, misses com estas trajetrias so bastante demoradas. Para
as misses tripuladas contempladas para o futuro, a durao de misso precisa ser o mnimo
possvel e a trajetria mais direta precisa ser adotada. O que implica em maiores gastos de
energia e/ou massa de propelente. Com combustveis qumicos e as tecnologias disponveis
estas misses so praticamente impossveis. A utilizao da energia nuclear possibilita estas
misses e torna-se de fundamental importncia.
A possibilidades que a energia nuclear oferece para misses espaciais foram
reconhecidas at mesmo antes do descobrimento da fisso nuclear. Na dcada de 1940
comearam esforos para utilizar a energia nuclear para propulso area e espacial,
principalmente nos Estados Unidos. Outros paises, como Unio Sovitica e Frana, tiveram
programas de sistema para gerao eltrica. Nos Estados Unidos diversos programas foram
realizados e foguetes nucleares foram construdos e testados. Misses aos planetas e ao
espao fundo foram analisadas. Dificuldades e exigncias de tais misses foram percebidas e
as vantagens da energia nuclear vm sendo reconhecidas mais claramente. Baseado nas
experincias e tecnologias adquiridas nas ultimas dcadas, misses ambiciosas esto sendo
contempladas. Novos conceitos e projetos de sistemas nucleares esto sendo pesquisados para
viabilizar estas misses.
Basicamente trs tipos de sistemas esto em considerao, foguete ncleo-trmico
(NTR, nuclear thermal rocket), sistema de reator para gerao eltrica, e sistema de
radioistopo para gerao eltrica (RPS, radioisotope power system). GTR (RTG,
radioisotope thermoelectric generator), uma forma de RPS, foi usado em diversas misses e
bem desenvolvido, mas sistemas mais eficientes esto sendo desenvolvidos. Sistemas de
reator para gerao eltrica tambm foram usados em misses, principalmente pela antiga
Unio Sovitica, para o funcionamento de satlites. Atualmente sistemas deste tipo so
considerados para propulso eltrica e a sua potncia mais alta (centenas de kWe) do que
dos sistemas do passado (< 1 kWe). Recentemente sistemas que combina NTR e gerao
eltrica tambm esto sendo pesquisados e so denominados de bi-modal. Um sistema bi-
modal funciona como foguete de alta potncia quando necessrio, como na descida
superfcie de um planeta e na decolagem dela, e em outros perodos opera em baixa potncia
para gerar energia eltrica, como durante o vo livre no espao.
A energia eltrica necessria sempre para a operao de satlite/espaonave, como
navegao, controle, comunicao e observao/investigao. Para misses tripuladas o
requisito de energia eltrica maior e para algumas misses contempladas que envolvem
processamento de materiais no local, como na superfcie de planeta ou asteride, pode ser
maior ainda. Sistemas com reatores sero necessrios. A propulso eltrica diminui o
requisito de propelente, em comparao com foguete qumico ou NTR, mas a acelerao
bem menor e no serve para operaes que necessitam de acelerao significativa, como as
citadas anteriormente. O NTR precisa de maior quantidade de propelente, mas possibilita
estas misses. O NTR do conceito original, como no programa Rover/NERVA, somente um
foguete, sem capacidade de gerar energia eltrica. Espaonaves com NTR precisariam de um
sistema de gerao eltrica. Sistemas bi-modais so uma maneira de satisfazer os dois
requisitos por um nico sistema.
Nesta parte so apresentados de forma sumria principais dados e caractersticas da
Terra, da Lua, do espao em volta da Terra e do sistema solar, e os fundamentos de navegao
espacial.
Foguetes nucleares sero utilizados somente no espao, longe da atmosfera da Terra,
para evitar qualquer possibilidade de contaminao da atmosfera por materiais radioativos.

1.1. Razes para realizar misses espaciais


H duas classes de razes para realizar misses espaciais: utilidades prticas e
curiosidade humana para entender o incgnito. As utilidades prticas so bem conhecidas hoje
nas formas de programas de TV transmitidos por satlites, telefonia internacional, GPS,
monitoramento ambiental, previso do tempo, descobertas em cincias espaciais, e outras. A
curiosidade humana, juntamente com sua capacidade de analisar e entender o ambiente e os
fenmenos em sua volta, forma a cincia e tem contribudo ao desenvolvimento da
humanidade desde antigamente. Algumas das misses espaciais realizados at hoje so de
carter puramente de explorao e cincia, sem objetivos de utilidade pratica nas vidas de
pessoas, mas estas misses podem, alem de satisfazer a curiosidade, levar a resultados que
posteriormente beneficiam a humanidade em formas prticas, como a cincia pura tem
mostrado ao longo da historia. As misses para os planetas contempladas para futuros
prximos no tero efeitos materiais vida humana, mas contribuiro para o enriquecimento
espiritual da humanidade. Desde as primeiras civilizaes homem procurou alm das
fronteiras e os pioneiros exploraram o incgnito em todas as reas da cincia e em geografia,
superando inmeras dificuldades e ambientes hostis, e descobriram novos conhecimentos e
novas terras, enriquecendo a mente humana, beneficiando materialmente a vida humana, e
aumentaram o habitat humano. Hoje, so bem entendidos o planeta Terra, a estrutura e o
funcionamento do universo, e a posio do homem na biosfera neste minsculo planeta, a
nica conhecida. Planetas do sistema solar e o espao alem so as fronteiras da cincia e
explorao por homem, como os oceanos da Terra eram sculos atrs. As misses
contempladas sero de carter cientfica em principio, mas podem levar, futuramente, a
benefcios prticos e at podem abrir caminhos para migrao da humanidade.

2. Espao e navegao espacial


Os princpios de movimento de um objeto num campo gravitacional, como planetas
em volta do Sol e satlites artificiais em rbitas terrestres, foram estabelecidos pelas leis de
Kepler e de Newton. A rbita de um planeta ou satlite uma elipse com o Sol ou a Terra
num dos focos, inclusive o caso de rbita circular. Se a massa de um dos objetos desprezvel
comparada do outro, como nos casos considerados aqui, o centro de gravidade est no
centro do objeto maior. O ponto de rbita mais prximo (longe) do centro da gravidade
chamado perigeu (apogeu) no caso de satlites terrestres, e perilio (apolio) no caso de
planetas (em geral, peripse e apopse ou pericentro e apocentro [1,2]). A velocidade de um
satlite numa rbita circular proporcional ao inverso da raiz quadrada do raio da rbita.

2.1. Terra, Lua e o espao em volta


A rbita da Terra em volta do Sol quase circular com raio mdio de 149,6 milhes
de km (unidade astronmica, UA) e excentricidade de 0,0167 (mnima e mxima distncia:
147,1 e 152,1 milhes de km, Mkm). A distncia mdia do sol em tempo luz 8 minutos e 19
segundos. (O tempo luz a distncia que a luz atravessa em dado tempo.) Alguns dados sobre
a Terra so citados abaixo [3]. A altura da rbita geo-sncrona comumente citada como 36
mil km. A velocidade de escape da superfcie um valor terico que ignora o efeito da
atmosfera.
Raio equatorial da Terra 6378 km
Circunferncia equatorial 40.075 km
rea superficial 510 x 106 km2
Gravidade superficial 9,80665 m/s2
Velocidade superficial de giro no equador 1674 km/h
Velocidade orbital 107.228 km/h
Velocidade de escape da superfcie 11,18 km/s
Inclinao do eixo de giro 23,45 graus
Altura da rbita geo-sncrona 35.786 km

A Terra tem um satlite natural, a Lua. Alguns dados so mostrados. A distncia


Terra-Lua varia entre 363,3 e 405,5 mil km, sendo a mdia 384,4 mil km.
Distncia mdia Terra Lua 384.400 km
Raio equatorial 1737,4 km
Gravidade superficial 1,622 m/s2
Velocidade de escape 2,38 km/s
Inclinao da rbita (em relao ao eclptico) 5,145 graus
Inclinao do eixo de giro (em relao ao eclptico) 1,54 graus

O campo magntico da Terra protege a vida terrestre dos raios csmicos e do vento
solar. Figura 1 mostra a interao entre o campo magntico e o vento solar. Eltrons e outras
partculas eletricamente carregadas so desviadas pelo campo magntico mas algumas destas
penetram no campo e so capturadas por ele, formando os cintures de van Allen.
Os cintures de van Allen consistem de duas faixas, interna e externa, de forma
mostrada na Figura 1 [4]. A faixa interna estende de 650 a 6300 km de altitude, com a
radiao composta principalmente de prtons de 10-50 MeV de energia e contendo tambm
eltrons, prtons de baixa energia e tomos de oxignio. A faixa externa estende de 10.000 a
65.000 km de altitude, com a radiao composta de eltrons, prtons, partculas alfa e outros
ons. As altitudes citadas e a intensidade de radiao variam com a localidade e a intensidade
de atividade solar, como mostra a Figura 1 [5]. A radiao mais intensa est nas altitudes de
2000 a 5000 km de altitude na faixa interna e de 14.500 a 19.000 km na faixa externa. A
intensidade de radiao recebida por um satlite em rbita elptica entre 320 e 32.000 km da
ordem de 2500 rem por ano, sendo que a maior parte na faixa interna [6]. A maioria dos
satlites artificiais est em rbitas que evitam os cintures de radiao.
Figura 1. Interao entre o campo magntico da Terra e o vento solar [4].

O espao mais prximo da Terra geralmente considerado em termos de camadas


esfricas, sendo, de baixo para cima, troposfera, estratosfera, mesosfera e ionosfera (ou
termosfera). Tambm so consideradas camadas esfricas mais finas entre estas, chamadas
tropopausa, estratopausa e mesopausa. Os limites superiores das quatro camadas dependem da
latitude e da atividade solar. Os valores citados variam entre literaturas ([7, 8]), sendo
aproximadamente 18, 50, 80 e 650 km. Acima da ionosfera pode-se considerar uma outra
camada chamada exosfera, que estende a mais de 1000 km. A presso atmosfrica diminui
com a altitude, sendo 0,1 atmosfera no topo da troposfera, como mostra a Figura 2. A Figura
3 mostra a variao da densidade e da temperatura da atmosfera com a altitude. No h um
limite definitivo para a atmosfera, mas 600-700 km, limite superior da ionosfera,
considerado em geral como o limite. A frico atmosfrica notvel at 200 km ou mais e
limita a vida de satlites. Em rbitas de 200 km satlites podem permanecer de uma semana
at trs meses. Em rbitas de 300 km a vida de satlites de dois anos ou mais e em rbitas
mais altas que 1000 km satlites permanecem milhares de anos [9].
Para satlites em volta da Terra, trs nveis de rbitas so comumente utilizados:
rbita baixa de at 1500 km de altitude, denominada LEO (Low Earth Orbit), rbita media de
6.000 a 12.000 km, denominada MEO (Medium Earth Orbit), e rbita geo-sncrona de 35.786
km. Um caso especial de rbita geo-sncrona a rbita geo-estacionria GEO (Geostationary
Earth Orbit) no plano equatorial na qual satlites permanecem em mesmos pontos visto da
Terra [11]. Na maioria dos casos a rbita basicamente circular, mas, dependendo de
objetivos, podem ser adotadas rbitas altamente elpticas. A LEO est abaixo da zona de alta
radiao do cinturo interno de van Allen. A MEO fica entre os dois cintures e a GEO est
acima da zona de radiao intensa do cinturo externo. A Tabela 1 sumariza as alturas dos
cintures e das zonas de radiao intensa.

Figura 2. Presso atmosfrica [8]

Figura 3. Variao de densidade e temperatura da atmosfera com a altitude [10]


(Nota-se que as linhas de graduao da densidade so errneas.)

Tabela 1. Alturas de cinturo de van Allen e das rbitas terrestres comuns


Altura (km)
Faixa interna do cinturo de van Allen 650 6300
Zona de radiao intensa 2000 5000
Faixa externa de cinturo de van Allen 10.000 65.000
Zona de radiao intensa 14.500 19.000
LEO < 1.500
MEO 6.000 12.000
Geo-sncrona 35.786

A velocidade orbital de satlites nica para cada rbita. Para rbitas circulares a
velocidade proporcional ao inverso da raiz quadrada do raio da rbita, medido do centro da
Terra, como mostrado na Seo 3.1.
Na rbita GEO o perodo 24 horas e a velocidade 11.038 km/h (3,06 km/s). Para
rbitas de 300 km de altitude a velocidade 27.663 km/h (7,68 km/s) e o perodo cerca de
uma hora e meia. A maioria dos primeiros satlites/espaonaves tripulados das dcadas de
1960 a 1980, inclusive o nibus espacial (space transportation system STS, ou space
shuttle), voou em rbitas de 230 a 350 km de altitude, alguns chegando a 500 km. O
telescpio Hubble est numa rbita de 569 km com um perodo de 97 minutos.

2.2. Sistema Solar


Os componentes do sistema solar esto mostrados na Figura 4, nove planetas com seus
satlites, asterides, cometas, meteorides, objetos de cinturo de Kuiper (Kuiper belt) e, no
espao distante, estipulada a existncia da nuvem de Oort (Oort cloud, no mostrado na
figura). Os tamanhos relativos e as distncias esto distorcidos na figura. Todos os
componentes, exceto alguns cometas e a nuvem de Oort, esto basicamente num plano que
contm a rbita da Terra (plano eclptico). As rbitas de Mercrio e Pluto so elipses mais
acentuadas com a excentricidade maior que 0,2 mas as de outros planetas so quase
circulares. Parte da rbita de Pluto fica interna rbita de Netuno. Alguns dados dos planetas
esto mostrados na Tabela 2. A distncia ao cinturo de Kuiper da ordem de 50-100 UA. A
nuvem de Oort est localizada a distncia de 100.000 UA. A comunicao com uma nave na
distncia de Pluto precisa de mais de cindo horas cada via e a distncia da nuvem de Oort
da ordem de 1,6 anos luz.
Figura 4. Componentes do sistema solar (distncias e dimetros esto distorcidos) [3]

Tabela 2. Alguns dados do Sol e dos planetas (os dados do Sol e da Terra so valores reais, os
de outros planetas so valores relativos aos da Terra) [3]
Distncia Dimetro Massa Gravidade Velocidade Perodo
Sol, Planeta mdia do superficial orbital orbital
Sol
Sol 1,391 x 106 1,989 x
km 1030 kg
Mercrio 0,387 0,3825 0,055 0,38 1,61 0,241
Vnus 0,723 0,9488 0,815 0,91 1,176 0,615
Terra 149,6 x 106 12.756 km 5,97 x 1024 9,80665 107.229 365,24
km (equatorial) kg m/s2 km/h dia
Marte 1,524 0,5326 0,10744 0,38 0,810 1,8807
Jpiter 5,203 11,21 317,82 2,14 0,439 11,857
Saturno 9,537 9,449 95,18 0,74 0,325 29,4
Urano 19,19 4,007 14,371 0,86 0,229 84,02
Netuno 30,07 3,883 17,147 1,10 0,184 164,79
Pluto* 39,48 0,18 0,0022 0,08 0,159 247,92
* Pluto foi eliminado da lista de planetas em agosto de 2006, sendo agora um planeta ano.

Os principais satlites naturais dos planetas esto mostrados na Figura 5. Pesquisas


recentes e os conseqentes descobrimentos de diversos objetos celestiais tornaram ambgua a
definio ou classificao de planeta, satlite, asteride e outros objetos existentes no sistema
solar. So conhecidos objetos de at 1300 km de dimetro no cinturo de Kuiper e de at 940
km (denominado Ceres) no cinturo de asterides. O nmero total dos satlites grande (63
listados para Jpiter na Ref.[3]) e indefinido devido ambigidade de, por exemplo, como
tratar os objetos nos anis de Jpiter e de Saturno. O dimetro da Lua 3475 km. O maior
satlite de Jpiter, Ganymede, tem dimetro de 5268 km. Phobos, satlite de Marte, ~25 km
(no esfrico). E o dimetro do planeta Pluto 3302 km.
A Tabela 3 mostra alguns dados das quatro maiores luas do Jpiter junto com os da
Lua da Terra. Nota se os perodos bem curtos das luas do Jpiter devido a maior gravidade.

Tabela 3. Alguns dados da Lua da Terra e das luas do Jupiter (R/D a razo entre o raio
mdio da rbita e o dimetro do corpo central, Terra ou Jpiter.) [3]
Lua Dimetro Raio mdio da Perodo orbital R/D
(km) rbita (km) (dia terrestre)
Lua da Terra 3475 384.400 27,3 30,13
Io 3636 422.000 1,77 2,95
Europa 3138 670.900 3,55 4,70
Ganymede 5268 1.070.000 7,15 7,49
Callisto 4800 1.883.000 16,7 13,19

Figura 5. Tamanhos relativos e ordem das principais luas dos planetas [3]
Os asterides so objetos rochosos de formas irregulares que esto em rbitas quase
circulares, como os planetas, na regio interna do sistema solar e que no so considerados
como planetas. A maioria est entre as rbitas de Marte e de Jpiter, chamado cinturo de
asteride ou cinturo principal. Ceres citado anteriormente o maior conhecido. Estima-se
que h milhes de asterides, mais de 90.000 catalogados e os maiores com nomes como
Gaspra e Ida. Existem asterides na regio interna da rbita de Marte, tambm. Asterides
perto da Terra (NEA, Near Earth Asteroids), de rbitas de at 195 milhes de km do Sol,
esto sendo monitorados em considerao da possibilidade de coliso com a Terra. A Figura 6
mostra objetos na regio interna do sistema solar.
Cometas so objetos compostos de gelo, rochas e outros materiais que esto em
rbitas altamente elpticas com perodos de dezenas a milhes de anos. A maioria dos cometas
de perodo menor que 200 anos vm do cinturo de Kuiper e esto no plano das rbitas dos
planetas. Cometas de longos perodos, de at 30 milhes de anos, vm da nuvem de Oort e
suas rbitas no so limitadas ao plano dos planetas. A maioria dos cometas pequena, de
alguns quilmetros de dimetro.
A estrela mais perto do Sol, Proxima Centauri, est distncia de 4,2 anos luz, mais
de 260.000 UA. Em comparao, a distncia Pluto cerca de 40 UA e a nuvem de Oort
est prximo meia distncia de Proxima Centauri.

Figura 6. Objetos na regio interna do sistema solar [12]: Posies dos planetas, asterides e
cometas no dia 1 de outubro de 2005. A seta (<) mostra a posio e direo de cometas.
2.3. Lanamento e navegao espacial
Em geral satlites so lanados inicialmente a rbitas baixas circulares e ento
transferidos a rbitas desejadas, que podem ser terrestres ou fora do campo terrestre. As duas
operaes podem ser contnuas ou pode haver uma fase de preparao, como em casos de
satlites lanados pelo STS. Para transferir-se a uma outra rbita planetria, a espaonave
precisa ser acelerada a uma velocidade maior que a velocidade de escape, ~11 km/s em LEO.
A transferncia com um mnimo gasto de energia pode ser efetuada numa rbita elptica solar
com o perilio na rbita terrestre inicial e o apolio na rbita desejada. A nave acelerada no
perilio, segue na rbita de transferncia e acelerada no apolio para entrar na rbita
desejada. Esta trajetria denominada trajetria de transferncia de Hohmann (Figura 7).
A rbita de Hohmann entre duas rbitas nica, mas h um nmero infinito de rbitas
possveis de transferncia entre duas rbitas, com menores tempos de vo e maiores gastos de
energia e/ou massa de propelente. Um exemplo, Figura 8, envolve manobras similares. A
nave acelerada na rbita inicial e segue uma rbita elptica. A rbita de transferncia no
tangente rbita alvo e a desacelerao necessria para insero, em geral. A energia
necessria maior que no caso de transferncia de Hohmann. Uma outra maneira com
acelerao contnua durante o vo, com propulso eltrica, por exemplo. A rbita de
transferncia no ser elptica e a nave precisa ser desacelerada para insero na rbita alvo.
Para misses tripuladas do futuro esto sendo consideradas estas rbitas, juntamente com
foguetes ncleo-trmicos ou propulso ncleo-eltrica. A Tabela 4 mostra o tempo de vo
para os planetas por rbita de Hohmann.

Figura 7. rbita de transferncia de Figura 8. rbita de transferncia rpida


Hohmann (one-tangent burn)
Tabela 4. Tempo de vo por transferncia de Hohmann
Planeta Tempo de vo
Dia Ano
Mercrio 106
Vnus 146
Marte 259
Jpiter 998 2,7
Saturno 2210 6,1
Urano 5860 16,1
Netuno 11200 30,7
Pluto 16630 45,6

3. Mecnica orbital em campo de fora central


Nesta seo so apresentados os aspectos bsicos da mecnica orbital em campo de
fora central baseado em Ref. [2].

3.1. rbita circular da Terra


A intensidade do campo gravitacional de uma massa proporcional massa e ao
inverso do quadrado da distncia do centro da massa. No espao perto da Terra trs foras
podem ter efeitos sobre um satlite, da Terra, da Lua e do Sol. As massas destes corpos so,
respectivamente, 5,97 x 1024, 7,35 x 1022 e 1,99 x 1030 kg e as distncias da Terra Lua e ao
Sol so cerca de 4 x 105 e 1,5 x 108 km. As intensidades gravitacionais relativas dos trs
corpos num satlite em rbita geo-sncrona da Terra so da ordem de 1, 10-4 e 10-2. O
movimento de satlites pode ser analisado, em primeira aproximao, considerando somente a
gravidade da Terra. Efeitos de outros planetas e da distribuio no-uniforme de massa da
Terra so menores ainda.
Numa rbita terrestre circular a acelerao centrpeta do satlite fornecida pela
gravidade:

m v2/r = G m M/r2 (1)


onde m massa do satlite, M massa da Terra, v velocidade orbital do satlite, r a
distncia do satlite do centro da Terra, G= 6,6720 x 10-11 m3/(s2 kg) constante de
gravidade, ento obtm-se

v = (G M/r)1/2 (2)

onde o produto GM = 3.986005 x 1014 m3/s2. A velocidade orbital do satlite proporcional


ao inverso da raiz quadrada da distncia medida do centro da Terra.

3.2. Incremento de velocidade


Considerando o lanamento de um satlite ou espaonave da superfcie da Terra, ou
perto da superfcie, com a velocidade inicial U0 e a direo de empuxo inclinada a ngulo da
vertical, a equao para a massa e velocidade

m& p c M g cos D = M (dV/dt) (3)

onde m& p a taxa de queima da massa de propelente, c a velocidade do jato do foguete, g =

9,80665 m/s2 a acelerao gravitacional na superfcie, M a massa total, D a fora de


atrito e V a velocidade do foguete. Os fatores c, D, m& p e podem ser dependentes do tempo

e a resoluo analtica geral da equao difcil: D varia com a altitude e velocidade e c, e


m& p podem variar ao longo do vo. Introduzindo as seguintes aproximaes a equao torna-

se mais fcil de resolver, para anlises preliminares: (1) D desprezvel para grandes
foguetes, (2) usado um valor mdio de cos (<cos>), (3) a variao de g com a latitude
desprezada, (4) m& p constante e define se o tempo de queima tq = Mp/ m& p , onde Mp a massa

inicial de propelente, e (5) c constante. A equao (3) torna se

(Mp/tb)c = M g <cos> M (dV/dt) (4)

A massa total instantnea dada como

M = M0 m& p t = M0 (Mp/tb)t (5)


onde M0 a massa inicial do veculo (foguete mais carga). Inserindo Eq.(5) em Eq.(4) e
manipulando, obtm se

dV = {( c/tb)/(1 t/tb)}dt g<cos>dt (6)

onde = Mp/M0 a frao de propelente. Integrando a Eq.(6) sobre o intervalo de t = 0 (V =


V0) a t = tb (V = Vb), obtm se

Vb V0 = V = c ln{1/(1 )} g<cos> = c ln(Mr) g<cos>tb (7)

onde Mr = Minicial/Mfinal denominada razo de massa. A equao (7) denominada equao


bsica da mecnica do foguete, vlida para vos em campo gravitacional com um valor
constante de g e sem atrito. Se o campo gravitacional desprezvel, a Eq.(7) torna-se

V = c ln(Mr) (8)
ou
Mr = exp(V/c) (9)

mostrando que o efeito de c na razo de massa, ou o requisito de propelente, exponencial. O


incremento de velocidade, V, da equao (8) pode ser escrita como

V = g Isp ln(Mr) (10)

onde Isp impulso especfico (em segundo) definido como empuxo por unidade de massa de
propelente ou como acelerao comparada a acelerao por gravidade na superfcie da Terra;
Isp = ( m& p c)/g m& p = c/g. Para maiores V, a velocidade do jato do foguete e a frao de

propelente precisam ser a maior possvel. Em outras palavras, as estruturas do foguete e as


cargas, como satlites, so uma pequena parte da massa inicial.
Uma outra concluso desta anlise que o tempo de queima menor que Isp em
segundo no caso de lanamento da Terra. O empuxo F dado como
F = m& p c = (Mp/tb) c (11)

e ento

tb = Mp c/F = (Mp/M0)(M0/F)c = {/(a0/g)}Isp (12)

onde a0 = F/M0 a acelerao inicial que precisa ser maior que g para lanamento da Terra e
menor que 1 por definio. Assim, tb < Isp.
A distncia voada pode ser calculada aproximadamente de seguinte maneira.
Integrando Eq.(6), obtm se

V V0 = c ln{1 ( t/tb)} g<cos>t (13)

Integrando outra vez, obtm-se a distncia voada at o fim da queima, Sb, como

Sb = V0 tb + c tb{(Mr 1)-1 ln(1/Mr) + 1} (1/2) g <cos>tb2 (14)

O clculo do Isp est mostrado na Seo 5 e alguns exemplos de incremento de


velocidade necessrio para misses e manuteno de satlites esto na Seo 6. As relaes
entre delta-V, Isp e frao de propelente esto mostradas na Figura 9.
Figura 9. Relao entre delta-V, Isp e frao de propelente [13]

3.3. Mltiplos estgios


Um veculo de lanamento formado por: a carga (satlite, espaonave, telescpio,
etc), o motor de foguete, as estruturas e o combustvel. Aps certo tempo partes da estrutura,
como o tanque de propelente, no tm mais utilidade. No entanto estes continuariam a ser
acelerado, limitando a velocidade e o alcance do foguete. Uma maneira para evitar esta
ineficincia e melhorar o desempenho de foguetes a utilizao de mltiplos foguetes em
estgios sucessivos, descartando assim partes que j exerceram suas funes. Foguetes de dois
ou trs estgios so comumente utilizados, sendo o nmero mximo prtico quatro estgios.
Nas anlises a seguir para foguetes de N estgios, supomos que as fraes de carga (ln)
e de estrutura (sn) so iguais para todos os estgios n;

sn = Ms1/M01 = Msn/M0n, n = 1, N (15)

ln = M02/M01 = M0(n+1)/M0n, n = 1, N, sendo M0(N+1) a carga final (16)

A definio de M est mostrada na Figura 10 para o caso de dois estgios (Mfinal,n = Msn +
M0(n+1)). Da Eq.(10), para cada estgio,

Vn = c ln(sn + ln)-1 (17)

O incremento total de velocidade para N estgios

VN = c N ln{1/(sn + ln)} (18)

A frao de estrutura do sistema total, lN,

lN = (ln)N (19)

ento Eq.(18) pode ser escrita como

VN = c N ln[1/{sn + (lN)1/N}] (20)


Este resultado est mostrado na Figura 11.

Figura 11. Aumento do incremento de


Figura 10. Definio de M para dois estgios
velocidade por mltiplos estgios

Tanto a equao (8) ou (10) quanto a Eq. (20) ou Figura 11 so resultados com
aproximaes, tais como ignorando atritos atmosfrico e gravitacional, mas mostram algumas
caractersticas gerais. Primeiro; os dois fatores crticos para obter um alto incremento so a
velocidade de sada do propelente, ou Isp, e a razo de massa; as fraes de massa de carga e
de estrutura precisam ser pequenas e a frao de massa do propelente grande. Segundo; dois
ou trs estgios aumentam o incremento consideravelmente. Com a frao de massa estrutural
de 10% o incremento de velocidade 2,3 vezes a velocidade de sada do propelente com um
estgio. Este valor aumenta aproximadamente para 3,2; 3,4 e 3,5 para 2, 3 e 4 estgios,
respectivamente. Com combustvel de LH2/LO2 com Isp de 450 segundos o incremento de
velocidade 10,34; 14,4; 15,3 e 15,75 km/s, respectivamente. Com foguetes de combustveis
slidos a velocidade atingvel pode ser a metade destes valores.

3.4. Velocidade de escape


A velocidade de escape pode ser deduzida pela considerao de que a energia cintica
precisa ser suficiente para levar o satlite ao infinito. Considera se um satlite em rbita na
altitude h com a velocidade de escape Ve.


m Ve2/2 = m g dr (21)
r
onde g = g0 R02/r2, sendo g0 a gravidade superficial, R0 o raio da Terra e r = R0 + h. Obtm-se

Ve2 = 2 g0 R02/(R0 + h) (22)


ou
Ve = R0[2g0/(R0 + h)]1/2 (23)

Comparando com a Eq.(2), v se que a velocidade de escape 21/2 vezes a velocidade de


satlite em rbita circular. Nominalmente na superfcie (h = 0), Ve = 11,18 km/s e na altura de
300 km, Ve = 10,93 km/s.

3.5. Forma de rbita e velocidade


O movimento de um objeto, como um satlite ou um planeta, em um campo de fora
central, como o gravitacional da Terra ou do Sol, pode ser analisado seguindo-se as leis de
Newton e conservao de energia e momento. A energia total Et do objeto de massa m dada
como

Et = m v2/2 k m/r (24)

onde k = G M, sendo G a constante de gravitao e M a massa do corpo central. A forma da


rbita deduzida como:

r = p/(1 + cos) (25)

onde p = m2/k e a excentricidade = [1 + (2E m2/k2)]1/2, sendo m momento angular por


unidade de massa e E a energia total por unidade de massa. A forma representada pela Eq.(25)
um circulo se = 0, uma elipse se < 1, uma parbola se = 1, e uma hiprbole se > 1.
A energia por unidade de massa do objeto, E = k/r + v2/2, relacionada ao eixo
maior a como:

E = k/(2a),

ento obtm se:


k/(2a) = k/r + v2/2 (26)

da qual obtm-se a seguinte relao entre a velocidade, posio e o eixo maior

v2 = 2k[(1/r) (1/2a)] (27)

As velocidades nos apocentro e pericentro, Va e Vp, e os semi-eixos maior e menor, Ra e Rp,


tm seguintes relaes:

(Va2/2) (Ra/Rp) = k/(Ra + Rp) (28)

(Vp2/2) (Rp/Ra) = k/( Ra + Rp) (29)

Se um satlite ou espaonave lanado no pericentro com velocidade Vp, a Eq.(27) determina


o eixo maior, Eq. (29) determina Ra, j que a = Rp + Ra, e Eq.(28) determina a velocidade no
apocentro Va.

3.6. Transferncia de Hohmann


Considera se a transferncia de rbita de um satlite de uma rbita circular C1 para
outra C2 em campo gravitacional de um corpo central. O raio do corpo central R0, altitude de
C1 h1, e altitude de C2 h2. Considera se uma rbita elptica com pericentro em C1 e
apocentro em C2. A velocidade inicial em C1, Vc1 = (k/Rp)1/2, velocidade necessria no
pericentro para a rbita elptica dada, pela Eq.(29), como

Vp = [2k/(Ra + Rp)]1/2 (Ra/Rp)1/2 (30)

onde Rp = R0 + h1 e Ra = R0 + h2. Conseqentemente o empuxo necessrio no pericentro

Vp = Vp Vc1 = (k/Rp)1/2 {[2Ra/(Ra + Rp)]1/2 1} (31)


O incremento de velocidade necessrio no apocentro deduzido do mesmo jeito como

Va = Va Vc2 = (k/Ra)1/2 {[2Rp/(Ra + Rp)]1/2 1} (32)

Figura 12 mostra relaes entre estas velocidades e incrementos de velocidade, onde o


smbolo de velocidade U em vez de V, para satlites em volta da Terra. A altitude da rbita
inicial 185,2 km e a altitude da rbita final dada em abscissa em unidade de milha nutica
(1852 m). A velocidade e o incremento de velocidade so dados em p por segundo (ft/sec). A
velocidade inicial (Uc1) cerca de 7,9 km/s. O incremento de velocidade necessrio no
pericentro Up, velocidade no apocentro UA, velocidade na rbita circular final Uc2, e o
incremento necessrio no apocentro UA. Valores tpicos de V de diversas manobras de
satlites e misses espaciais esto mostrados na Seo 6.

Figura 12. Relaes entre velocidades e incrementos de velocidade de satlites em volta da


Terra

O tempo de vo para planetas pela rbita de Hohmann a metade do perodo na rbita


elptica. O perodo de vo numa rbita elptica com semi-eixos maior e menor, a e b, dado
por = 2 a b/m, onde m o momento angular que constante. O tempo de transferncia
pela rbita Hohmann dado por

THoh = (a3/k)1/2 (33)


Valores aproximados do tempo de transferncia podem ser calculados usando dados na
Tabela 1 e o valor de G = 6,6720 x 10-11 m3/(s2 kg). O valor de a depende da posio de
partida e da relao relativa de rbitas e a seguir so usados os valores mdios de distncias
do Sol. A massa do Sol M = 1,989 x 1030 kg e k = GM = 1,327 x 1020 m3/s2. Os tempos de
vo aos planetas por transferncia de Hohmann esto mostrados na Tabela 4.

3.7. Energia de misso


Para colocar um satlite numa rbita elptica solar, precisam ser consideradas duas
condies, escape do campo gravitacional da Terra e velocidade apropriada. A velocidade
orbital da Terra 107.229 km/h (Tabela 1). A velocidade de escape e a velocidade no perilio
so dadas pela Eq. (23) e (30), respectivamente. Para a insero do satlite numa rbita de um
planeta, tambm, necessrio um ajuste de velocidade. A velocidade no perilio maior que
do satlite na rbita terrestre (para um planeta mais externo que a Terra) e certo incremento
de velocidade precisa ser dado. Para sair do campo da Terra o satlite precisa ser acelerado
pelo menos at a velocidade de escape mas esta velocidade adicional gasta para a sada e
no contribui velocidade na rbita solar. A velocidade necessria calculada em termos de
energia cintica do satlite

Et = Ees + Eex (34)

onde Et a energia cintica total na rbita do satlite, Ees a energia cintica com a velocidade
de escape e Eex a energia adicional para dar o incremento de velocidade necessrio na rbita
solar. A equao para as velocidades

Vi2 = Ves2 + Vex2 (35)


ou
Vi = (Ves2 + Vex2)1/2 (36)

onde Vi a velocidade inicial no perilio. Para uma misso ao Marte partindo de rbita de 300
km, a velocidade de satlite 7,70 km/s e a velocidade de escape 10,90 km/s. As distncias de
perilio e de apolio so 1 e 1,524 UA. A velocidade no perilio 32,74 km/s ou 117.864
km/h, dando Vex = 10.635 km/h (2,95 km/s). A velocidade inicial na rbita de 300 km
calculada pela Eq.(36) como

Vi = [(10,90)2 + (2,95)2 ]1/2

Vi = 11,29 km/s (40.644 km/h) (37)

4. Navegao em espao livre

A analise a seguir aplica aproximadamente navegao interplanetria com propulso


contnua e de longa durao, sem considerar o efeito da gravidade tais como do sol e dos
planetas. Esta Seo tambm esta baseada em Ref. [2].

4.1. Considerao bsica


Considera se misses de longa durao para as quais trajetrias balsticas no so
adequadas e que utilizam propulso contnua de baixo empuxo. A energia fornecida por um
(ou mais) motor independente da massa propelente, denominado motor separado (separately
powered). Exemplos deste tipo de motor incluem foguete ncleo-trmico e propulsor a on
juntamente com reator nuclear ou painel solar que produz energia eltrica. Uma caracterstica
bsica destes sistemas a alta velocidade de jato e o alto requisito de energia. Por exemplo,
para fornecer empuxo de 1 N, um foguete qumico com Is = 300 segundos precisa de uma taxa
de vazo do propelente m& p = 1,5 x 10-3 kg/s e potncia do motor P = 9 HP; para um motor

separado trmico com Is = 1000 s, m& p = 4,5 x 10-4 kg/s e P = 30 HP; e para motor separado a

on com Is = 5000 s, m& p = 9,0 x 10-5 kg/s e P = 150 HP. Para um dado empuxo m& p Is =

constante, m& p 1/Is e P Is. Para uma dada misso, motores com maior Is precisam de

menor massa propelente que pode aumentar a carga til.

4.2. Caractersticas bsicas de acelerao com empuxo baixo e constante


Para a anlise define se os componentes da massa da espaonave como massa total
inicial M0, massa da carga til ML, massa do motor Mw inclusive combustveis, estruturas e
propulsor, e massa do propelente Mp. No caso de propulso ncleo-eltrica, por exemplo, o
Mw inclui o reator, conversor, combustveis e propulsor on alm de suportes estruturais,
sistema de controle, radiador e outros componentes no includos em ML e Mp. O empuxo
m& p c e a potencia do jato Pj = m& p c2/2. Definindo a eficincia de converso da energia do

motor em energia do jato j, a potencia da usina Pw= Pj/j. Define se a massa especifica do
motor = Mw/Pw.
Considera se uma misso de durao t com velocidade de jato constante c e taxa de
queima constante m& p , sendo m& p = Mp/t. Da Eq.(8)

V = c lnMr = c ln(1 Mp/M0)1 (38)

Aps manipulao, obtm se o incremento de velocidade

V = c ln[(1 + Mw/Mp)/(ML/M0 + Mw/Mp)] (39)


e
Mw/Mp = c2/Vc2 (40)

onde a velocidade caracterstica Vc definida como

Vc = (2j t/)1 (41)

A Eq.(39) pode ser escrita como

V/c = ln[(1 + c2/Vc2)/{(ML/M0) + c2/Vc2}] (42)


ou

eV/c = (1 + c2/Vc2)/{(ML/M0) + c2/Vc2} (43)

que pode ser resolvida explicitamente para a frao de carga

ML/M0 = (1 + c2/Vc2)/ eV/c c2/Vc2 (44)

A Figura 13 uma representao desta relao, sendo que U na figura significa o V acima.
Na Figura podem ser vistas diversas caractersticas. Para um dado sistema de propulso, com
dados c e Vc, maiores fraes de carga diminuem o incremento de velocidade V. Para frao
de carga e velocidade de jato fixas, maiores velocidades caractersticas Vc, isto , maior
tempo de misso e menor massa especifica, aumentam o V. Mas, este aumento limitado a
um valor dependendo da frao de carga, alm do qual aumentos da velocidade caracterstica
resultam em poucas melhoras. O maior incremento de velocidade possvel da ordem de 3c.
Para foguetes qumicos, c da ordem de 3-4 km/s e o V mximo da ordem de 10 km/s.
Para propulsor a on com Is de 5000 segundos, o V mximo da ordem de 150 km/s.

Figura 13. Relao entre frao de carga e caractersticas do propulsor


(Nota: U na figura V no texto.)

5. Impulso especfico

A velocidade de escape do gs de combusto (ou o impulso especfico) de um foguete


qumico uma caracterstica determinada por combustvel, projeto e modo de operao do
foguete e dada por equao

onde k a razo de calor especfico, R o constante de gs (8314,51 N-m/kg-K), Tc a


temperatura de combusto, M a massa molecular mdia dos gases de combusto, Pc a
presso na cmara de combusto, e Pe a presso do gs na sada do bico do foguete [14].
As Figuras 14, 15 e 16 mostram os parmetros Tc, M e k para LH2/LOX [15]. O
parmetro nas figuras a razo de mistura, razo de massa oxignio/hidrognio. Tomando
como exemplo o caso de razo de mistura de 5,5 e presso de 100 atm, a temperatura de
combusto 3460 K, massa molecular 12,7 e razo de calor especfico 1,2014.
Desprezando o termo Pe/Pc, a velocidade de escape calculado como Ve = 5198 m/s. O
impulso especfico Isp = 530 segundos.

Figura 14. Temperatura de combusto Figura 15. Massa molecular

Figura 16. Razo de calor especfico

Para foguetes ncleo-trmicos com propelente hidrognio, Isp dado por

Isp = 17,2 T1/2


onde T a temperatura do gs na sada do reator em Kelvin [16]. Para T = 3000, Isp = 941 s.

6. Delta V necessrio para a manuteno de satlites e misses planetrias

Todas as manobras de satlites e espaonaves, tais como lanamento, mudana de


rbita e controle de atitude, necessitam de acelerao ou desacelerao, isto , incremento de
velocidade V. O V uma caracterstica de cada manobra determinada pelo campo
gravitacional, exceto alguns casos como atrito atmosfrico no lanamento. Alguns valores de
V so mostrados para operaes comuns de satlites e misses planetrias. O V para
compensar os atritos atmosfrico e gravitacional no lanamento da ordem de 1,5-2 km/s
[17].
Para colocar um satlite na rbita geo-estacionria, duas manobras precisam ser
executadas no apogeu da rbita de transferncia (ou em outro lugar), remover a inclinao da
rbita e tornar a rbita circular. O V necessrio para mudar a inclinao de rbita por i
dado pela equao

V = 2 V sen(i/2)

O V proporcional velocidade e conseqentemente menor no apogeu do que em outras


partes da rbita. Os valores tpicos de velocidade na rbita de transferncia GEO so 9,88
km/s no perigeu e 1,64 km/s no apogeu. A insero na GEO efetuada, na maioria dos casos,
no apogeu por motor no satlite ou na espaonave [18].
Na rbita geo-estacionria satlites sofrem perturbaes de rbita, que necessitam de
station-keeping, principalmente por efeitos gravitacionais do Sol e da Lua mas tambm
devido distribuio no-uniforme da massa da Terra e radiao solar [19]. As Tabelas 5 e
6 e a Figura 17 mostram alguns exemplos de V necessrio para manuteno de satlites e
manobras de espaonaves.
A taxa de consumo de propelente dada pela equao

M = M0 {1 exp(-V/Isp g)}

sendo que maior V aumenta e maior Isp diminui M [19].


O efeito da inclinao est mostrado no seguinte exemplo. Para satlites lanados em
Florida, com a rbita inclinada 28,5 graus, V 1831 m/s; para satlites lanados em Koulou,
com 7 graus de inclinao, V 1502 m/s; e para satlites lanados no equador V 1478
m/s. Supondo Isp de 300 segundos, a frao de propelente consumido 46%, 40% e 39%,
respectivamente [19].
Como um exemplo da quantidade de massa propelente, so citados dados do satlite
de comunicao INSAT-3B colocado na GEO em maro de 2000: a massa total inicial 2070
kg, massa do propelente hidrazina 1100 kg, e a vida operacional 10 anos [20].
Uma relao entre Isp, delta-V e frao de propelente est mostrada na Figura 9.

Tabela 5. Valores tpicos de V para manuteno de rbita e atitude de satlite [17]

Tabela 6. Valores tpicos de V para satlites e misses interplanetrias [17]


Figura 17. Valores de V para misses Lua e ao Marte em km/s [14]
Nota: (1) AB aerobraking, desacelerao por atmosfera.
(2) rbita C3=0 - rbita terrestre (ou de outro corpo) de mais alta energia, suficiente para escape.

Referncia:
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