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SENSOR
Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica,
distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad,
movimiento, pH, etc.
Resistivos
Capacitivos
Inductivos
Magnticos
Ultrasnicos
Piezoelctricos
De presin
De flujo
De nivel
De temperatura
Errores de medida
Son transductores activos los que hay que conectar a una fuente externa
de energa elctrica para que puedan responder a la magnitud fsica a
medir como por ejemplo las fotorresistencias y termoresistencias, y son
pasivos los que directamente dan una seal elctrica como respuesta a la
magnitud fsica como los fotodiodos y las sondas de pH.
El nombre del transductor ya nos indica cual es
la transformacin que realiza (por ejemplo
electromecnica, transforma una seal elctrica
en mecnica o viceversa).
Exactitud
La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende por exactitud
que el valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores sistemticos positivos o
negativos en la medicin. Sobre varias mediciones de la variable, el promedio de error entre
el valor real y el valor detectado tender a ser cero.
Precisin
La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. La precisin significa que
existe o no una pequea variacin aleatoria en la medicin de la variable. La dispersin en
los valores de una serie de mediciones ser mnima.
Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en
todo el rango.
Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en un
tiempo mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea.
Calibracin
El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios para llevar a
cabo el proceso de calibracin deben ser mnimos. Adems, el sensor no debe necesitar
una recalibracin frecuente. El trmino desviacin se aplica con frecuencia para indicar la
prdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual
hace necesaria su recalibracin.
Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes durante el
funcionamiento
Ejemplos
*Un micrfono es un transductor electroacstico que convierte la energa
acstica (vibraciones sonoras: oscilaciones en la presin del aire) en energa
elctrica (variaciones de voltaje).
*Un altavoz tambin es un transductor electroacstico, pero sigue el camino contrario,
transforma la corriente elctrica en vibraciones sonoras.
*Los teclados comunes que transforman el impulso de los dedos sobre las membranas y
stas generan el cdigo de la tecla presionada.
*Un sistema de alarma de un automvil, el cual transforma los cambios de presin dentro del
vehculo a la activacin de dicha alarma.
3.1.1.1 RESISTIVOS
SENSORES RESISTIVOS
Esto se debe a que son muchas las magnitudes fsicas que afectan al valor
de la resistencia elctrica de un material.
Variable a medir Sensor resistivo
Magntica Magnetorresistencia
Optica Fotorresistencia
En casi todas sus variedades, el transductor capacitivo utiliza una placa fija y una
placa mvil, la cual cambia su posicin bajo la influencia del estmulo.
CARACTERISTICAS:
Desventajas
Solo detectan la presencia de objetos metlicos
Pueden verse afectados por campos electromagnticos intensos
El margen de operacin es corto comparado al de otros sensores
BLINDAJE
LOS SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS TIENEN BOBINAS ENROLLADAS EN
NCLEO DE FERRITA, ESTAS PUEDEN SER BLINDADAS O NO BLINDADAS. LOS
SENSORES NO BLINDADOS GENERALMENTE TIENEN UNA MAYOR DISTANCIA DE
SENSADO QUE LOS SENSORES BLINDADOS.
EJEMPLOS DE APLICACIONES
SENSORES MAGNTICOS
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
ES UN SENSOR PARA MEDIR LA VELOCIDAD ANGULAR. SU FUNCIONAMIENTO SE BASA EN CONVERTIR LA ENERGA ROTACIONAL DEL EJE EN
CUESTIN EN ENERGA ELCTRICA, PROPORCIONAL A LA ROTACIONAL Y QUE PUEDE SER FCILMENTE MEDIDA.
EXISTEN DOS TIPOS DE TACOGENERADORES
LOS TACOGENERADORES DE CORRIENTE ALTERNA Y LOS TACOGENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA O DNAMOS TACOMTRICOS
LOS SENSORES DE ULTRASONIDOS SON DETECTORES DE PROXIMIDAD QUE TRABAJAN LIBRES DE ROCES
MECNICOS Y QUE DETECTAN OBJETOS A DISTANCIAS QUE VAN DESDE POCOS CENTMETROS HASTA
VARIOS METROS. EL SENSOR EMITE UN SONIDO Y MIDE EL TIEMPO QUE LA SEAL TARDA EN REGRESAR.
ESTOS REFLEJAN EN UN OBJETO, EL SENSOR RECIBE EL ECO PRODUCIDO Y LO CONVIERTE EN SEALES
ELCTRICAS, LAS CUALES SON ELABORADAS EN EL APARATO DE VALORACIN. ESTOS SENSORES
TRABAJAN SOLAMENTE EN EL AIRE, Y PUEDEN DETECTAR OBJETOS CON DIFERENTES FORMAS,
DIFERENTES COLORES, SUPERFICIES Y DE DIFERENTES MATERIALES. LOS MATERIALES PUEDEN SER
SLIDOS, LQUIDOS O POLVORIENTOS, SIN EMBARGO, HAN DE SER DEFLECTORES DE SONIDO. LOS
SENSORES TRABAJAN SEGN EL TIEMPO DE TRANSCURSO DEL ECO, ES DECIR, SE VALORA LA
DISTANCIA TEMPORAL ENTRE EL IMPULSO DE EMISIN Y EL IMPULSO DEL ECO.
LOS SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASNICO USAN UN TRANSDUCTOR PARA ENVIAR Y RECIBIR
SEALES DE SONIDO DE ALTA FRECUENCIA.
CUANDO UN OBJETO ENTRA AL HAZ, EL SONIDO ES REFLEJADO DE REGRESO AL SENSOR, HACIENDO
QUE SE HABILITEN O DESHABILITE EL CIRCUITO DE SALIDA
PRINCIPIOS DE OPERACIN DE LOS SENSORES ULTRASONICOS
EL SENSOR TIENE UN DISCO PIEZOELCTRICO MONTADO EN SU SUPERFICIE, EL CUAL PRODUCE
ONDAS DE SONIDO DE ALTA FRECUENCIA.
CUANDO LOS PULSOS TRANSMITIDOS PEGAN CON UN OBJETO REFLECTOR DE SONIDO, SE PRODUCE
UN ECO, LA DURACIN DEL PULSO REFLEJADO ES EVALUADO EN EL TRANSDUCTOR. CUANDO EL
OBJETIVO ENTRA DENTRO DEL RANGO DE OPERACIN PREESTABLECIDO, LA SALIDA DEL
INTERRUPTOR CAMBIA DE ESTADO.
CUANDO EL OBJETIVO SALE DEL RANGO PREESTABLECIDO, LA SALIDA REGRESA A SU ESTADO
ORIGINAL
LOS SENSORES DE PROXIMIDAD
ULTRASNICOS TIENEN LAS SIGUIENTES
VENTAJAS
EN GENERAL LAS APLICACIONES DEL EFECTO PIEZOELCTRICO TIENEN LAS SIGUIENTES LIMITACIONES:
RESPUESTA EN FRECUENCIA LIMITADA.
ALSER CARGADO EL CONDENSADOR (MATERIAL PIEZOELCTRICO) POR EFECTO DE UNA FUERZA
CONSTANTE APLICADA AL MATERIAL, LA CARGA ADQUIRIDA INICIALMENTE SER DRENADA TARDE QUE
TEMPRANO A TIERRA, POR ESTO, LOS SENSORES PIEZOELCTRICOS NO RESPONDEN A EXCITACIONES EN
CORRIENTE CONTINUA.
LOSMATERIALES PIEZOELCTRICOS PRESENTAN UN PICO DE FRECUENCIA MUY ALTO. POR LO TANTO ESTO
OBLIGA A TRABAJAR POR DEBAJO DE LA FRECUENCIA DE RESONANCIA DEL SENSOR.
EXISTE UNA GRAN DEPENDENCIA ENTRE LA BANDA PASANTE DEL SENSOR Y LA SENSIBILIDAD DE STE.
LA IMPEDANCIA DE SALIDA DEL SENSOR ES MUY ALTA. CAPACITANCIA MUY PEQUEA CON ALTA RESISTENCIA
DE FUGAS. PRESENTANDO PROBLEMAS PARA SU ACONDICIONAMIENTO.
BAJO COSTO
ALTA RIGIDEZ MECNICA
INSTITUTO TECNOLOGICO DE TUXTLA GUTIERREZ
MATERIA: INTRODUCCION A LA MECATRONICA
ING. MECANICA
CATEDRATICO: MCIM. VALENCIA SANCHEZ HERNAN
ALUMNO: RAMIREZ GUMETA JESUS EDUARDO
TEMAS: 3.1.2 SENSORES DE PRESION
3.1.3 SENSORES DE FLUJO
3.1.4 SENSORES DE NIVEL
3.1.5 SENSORES DE TEMPERATURA
3.1.2 Sensores de presin
La presin es una fuerza por
unidad de superficie es decir
P=F/A, y puede expresarse en
unidades tales como pascal, bar,
atmsferas, kilogramos por
centmetro cuadrado y psi. (libras
por pulgada cuadrada)
Columna de liquido o
elementos primarios de
medida directa
GAS
(mm Hg = Torr)
Elementos primarios
elsticos
pamb
Elementos primarios de medicin
directa
Son aquellos que miden la presin comparndola con la ejercida
por un liquido de densidad y altura conocidas.
Por mencionar algunos ejemplos destacan :
Barmetro
Manmetro de tubo en U
Manmetro de tubo inclinado
Barmetro
Es el instrumento de
medicin que se utiliza de
forma mas sencilla para
medir la presin
atmosfrica y a la presin
as medida le llamamos
presin baromtrica.
Manmetro El manmetro es un aparato que sirve
para medir la presin de gases o
lquidos contenidos en recipientes
cerrados. Existen, bsicamente, dos
tipos: los de lquidos y los metlicos.
Los manmetros de lquidos emplean,
por lo general, como lquido
manomtrico el mercurio, que llena
parcialmente un tubo en forma de U.
En los manmetros metlicos la presin
da lugar a deformaciones en una
cavidad o tubo metlico, denominado
tubo de Bourdon en honor a su
inventor.
Estas deformaciones se transmiten a
travs de un sistema mecnico a una
aguja que marca directamente la
presin sobre una escala graduada.
Manmetros de columna de
liquido(tubo en u)
El tubo en u como su nombre lo indica, es un tubo de
vidrio doblado en forma de u. El tubo esta abierto en sus
extremos y ah es donde conectamos las presiones que
vamos a medir.
Del lado izquierdo de la figura del tubo hemos aplicado
una presin mayor que la del lado derecho y la
diferencia de niveles nos indica la presin diferencial. Si
de un lado ponemos una presin y el otro lo dejamos
destapado a la presin atmosfrica estamos midiendo
una presin relativa. Si de un lado le aplicamos una
presin y el otro lo tapamos y lo evacuamos al cero
absoluto, la medicin indica presin absoluta.
Manmetro de tubo inclinado
Ventajas
Su costo es relativamente bajo, son fciles
de instalar, se pueden recalibrar, su
mantenimiento es muy sencillo y amplio
rango de presiones
Desventajas
No son la mejor opcin para generar
sealizacin
Degradacin en sus materiales
Fuelles
Teorema de Bernoulli
Placas de orificio
Tubo de Pitot
Rotmetros
Teorema de Bernoulli
v 2
p gz constante
2
siendo
p presin esttica
densidad del uido
g aceleracin de la gravedad
z altura geomtrica respecto a un nivel de referencia
v velocidad del uido en el punto considerado
v2/2 presin dinmica
Placas de orificio
Se basa en la emisin de un
impulso ultrasnico a una
superficie reflectante y el
retorno del eco a un receptor.
El retardo en la captacin del
eco depende del nivel del
contenedor.
3.1.5 Sensores de temperatura
Otras escalas:
Celsius.
Fahrenheit
CONVERSIONES
Sensores de temperatura
Un pirmetro, dispositivo
capaz de medir
la temperatura de una
sustancia sin necesidad de
estar en contacto con ella.
El trmino se suele aplicar a
aquellos instrumentos
capaces de medir
temperaturas superiores a
los 600 grados Celsius.
SENSORES PARA OTRAS VARIABLES FISICAS
EL DISCO ESTA HECHO DE VIDRIO O PLSTICO Y SE ENCUENTRA CODIFICADO CON UNAS PARTES
TRANSPARENTES Y OTRAS OPACAS QUE BLOQUEAN EL PASO DE LA LUZ EMITIDA POR LA FUENTE DE
LUZ (TPICAMENTE EMISORES INFRARROJOS).
ENCODER LINEAL
UN ENCODER LINEAL ES UN DISPOSITIVO O SENSOR QUE CUENTA CON UNA ESCALA GRADUADA
PARA DETERMINAR SU POSICIN. LOS SENSORES EN EL ENCODER LEEN LA ESCALA PARA DESPUS
CONVERTIR SU POSICIN CODIFICADA EN UNA SEAL DIGITAL QUE PUEDE SER INTERPRETADA POR UN
CONTROLADOR DE MOVIMIENTO ELECTRNICO
ENCODER INCREMENTAL
UN ENCODER INCREMENTAL, COMO SU NOMBRE LO INDICA, ES UN
ENCODER QUE DETERMINA EL NGULO DE POSICIN POR MEDIO DE
REALIZAR CUENTAS INCREMENTALES.
ESTO QUIERE DECIR QUE EL ENCODER INCREMENTAL PROVEE UNA
POSICIN ESTRATGICA DESDE DONDE SIEMPRE COMENZAR LA
CUENTA. LA POSICIN ACTUAL DEL ENCODER ES INCREMENTAL
CUANDO ES COMPARADA CON LA ULTIMA POSICIN REGISTRADA
POR EL SENSOR.
DEZPLAZAMIENTO Y DEFORMACION
LVDT
EL TRANSFORMADOR DIFERENCIAL DE VARIACIN LINEAL (LVDT SEGN SUS SIGLAS EN INGLS) ES
UN TIPO DE TRANSFORMADOR ELCTRICO UTILIZADO PARA MEDIR DESPLAZAMIENTOS LINEALES.
EL TRANSFORMADOR POSEE TRES BOBINAS DISPUESTAS EXTREMO CON EXTREMO ALREDEDOR DE
UN TUBO. LA BOBINA CENTRAL ES EL DEVANADO PRIMARIO Y LAS EXTERNAS SON LOS
SECUNDARIOS. UN CENTRO FERROMAGNTICO DE FORMA CILNDRICA, SUJETO AL OBJETO
CUYA POSICIN DESEA SER MEDIDA, SE DESLIZA CON RESPECTO AL EJE DEL TUBO.
VENTAJAS E INCONVENIENTES
MEDIO AMBIENTE
TEMPERATURA AMBIENTE
LLUVIAS
HUMEDAD
CORROSIN
EXACTITUD DESEADA
PRECISIN DESEADA
ESTABILIDAD DEL SENSOR
LINEALIDAD DEL SENSOR
TIEMPO DE RESPUESTA
MAGNITUDES INTERFERENTES
SELECCIN DE SENSORES
SEGN LAS CARACTERSTICAS DE ENTRADA SALIDA:
SENSIBILIDAD
TENSIN
CORRIENTE
POTENCIA DISPONIBLE
FRECUENCIA
ESTABILIDAD
SELECCIN DE SENSORES
OTROS FACTORES:
PESO
DIMENSIONES
VIDA MEDIA
COSTO DE ADQUISICIN
DISPONIBILIDAD
TIEMPO DE INSTALACIN
SITUACIN EN CASO DE FALLOS
COSTO DE VERIFICACIN
COSTO DE MANTENIMIENTO
COSTO DE SUSTITUCIN
LIMITACIONES EN CUANTO A MARCAS ESPECIFICAS
ACONDICIONADORES DE SEAL
AMPLIFICACIN:
AISLAMIENTO ELCTRICO:
LINEALIZACION:
EXCITACIN
3.2.1.2AMPLIFICADORES DE
INSTRUMENTACION
.
3.1.1 DIGITAL
3.2.1.1 PUENTES
Puente de Wheatstone
Puente de Kelvin
Puente Doble de Kelvin
Puente de Maxwell
Puente de Hay
Puente de Owen
Puente de Schering
Puente de Wien
PUENTE DE WHEATSTONE
El puente de Wheatstone es un instrumento de gran precisin que puede
operar en corriente continua o alterna y permite la medida tanto de
resistencias hmicas como de sus equivalentes en circuitos de
comente alterna en los que existen otros elementos como bobinas o
condensadores.
R3=(R1*R4)/R2
L3=R1*R4*C2
Para evitar las dificultades al precisar el valor del condensador variable, este se
puede sustituir por uno fijo y colocar en serie una o ms resistencias variables.
La complejidad adicional de usar un puente Maxwell sobre otros
ms simples se justifica donde hay inductancia mutua o
interferencia electromagntica. Cuando el puente est en
equilibrio la reactancia capacitiva ser igual a la reactancia
inductiva, pudindose determinar la resistencia e inductancia de la
carga.
PUENTE DE OWEN
Puente de Owen
El puente Owen es ampliamente utilizado para la medicin de inductores, mas
precisamente para aquellas inductancias con factor de calidad bajos (Q<1).
Su configuracin clsica se representa en la figura 3.9, y observando esta se
puede remplazar la ecuacin de equilibrio para los puentes de C.A:
Z1Z3=Z2Z4
Por lo tanto:
(-1/jwC1)(Rx+jwLx)=R2(R3-1/jwC3)
Si se igualan las partes reales e imaginarias, se obtiene:
Rx=(C1R2)/C3 Lx=C1R2R3
PUENTE DE WIEN
El oscilador de puente de Wien es un ejemplo tpico de oscilador sinusoidal de
baja frecuencia. Se basa en un amplificador operacional y en un puente de
resistencias y condensadores.
siendo:
AD= Amplificacin Diferencial
ACM= Amplificacin Modo Comn
3.1.1 SENSOR DIGITAL
Son aquellos sensores que transforman una medida variable en pulsos
o bits. Un sensor digital entrega una salida tipo discreta, es decir, que
el sensor posee una salida que vara dentro de un determinado
rango de valores, pero a diferencia de los sensores analgicos, esta
seal vara a pequeos pasos pre-establecidos.