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Professor: Turma:
A1 N N S M
A2 S X X R
A3 S N S A
B1 X S X R
B3 X S X R
C1 N S S A
C2 S X X R
C3 S S S A
Legenda da Tabela: E-Estator, R-Rotor, LE/R Indutncias Prprias de E e R; M-Mtua
Indutncia, -Posio Angular
QUESTO 2 [ 1,5] Considere a configurao C1 da Questo 1 e admita que as bobinas de
estator e rotor sejam conectadas em srie e alimentadas por uma fonte de tenso de valor V,
constante no tempo. Pede-se responder s questes a seguir.
(a) [ 0,5 ] Que caractersticas adicionais esse dispositivo deveria apresentar para que fosse
capaz de desenvolver torque motor de forma contnua, ou seja, para que pudesse operar como
motor?
Resp.: Corrente rotrica deve ser CA para T unidirecional. Mas como V = VDC, deve-se utilizar
comutador + escovas.
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(b) [ 0,5 ] Esboce abaixo a caracterstica de torque por rotao desse motor. Com as
polaridades das bobinas indicadas em C1, qual o sentido de rotao desse motor?
(c) [ 0,5 ] Caso se substitua a fonte de tenso constante V por outra, do tipo v(t) = 2V cos t,
comente o que ocorreria com a caracterstica torque por rotao e com o valor da corrente
absorvida pelo motor. Com VCA Motor Universal
Resp.: V cte I cte I = V / R T = k I2
IAC = V / (R + j L) Para Vef = VDC IAC < IDC TAC < TDC para mesma rotao
QUESTO 3 [ 2,0 ] Um motor de corrente contnua com excitao independente tem valores
nominais de tenso de armadura 150 V e potncia nominal 20 HP. Quando gira a 1230 rpm
com alimentao de 150V, consome 100 A. Sabendo que sua resistncia de armadura vale 0,1
, e que no h perdas por atrito, determine:
(a) [ 0,5 ] o torque desenvolvido na condio descrita e a rotao, para a mquina em vazio.
V = RI + kphi omega
150 = 0,1 * 100 + kphi 2 pi 1230/60
kphi =1,087 Vs
C= kphi * I = 108,7 Nm omega0 = V/kphi = 138 rad/s ou 1.318 rpm
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(b) [ 0,5 ] Admita que o motor do item anterior passe a acionar uma carga que oferece torque
resistente constante ao motor, de valor 119,2 Nm. Deseja-se que o motor de corrente contnua
desenvolva potncia nominal quando aciona esta carga. Sem que se altere sua corrente de
excitao, qual deve ser o novo valor da tenso de armadura nessa condio? E qual o valor
do rendimento do motor? (1 HP = 746 W).
C omega = 20 * 746
Omega = 125 rad/s
I = 119,2 / 1,087 = 109,7 A
V = rI + kphi omega = 147 V
rendimento = 746 * 20 / VI = 92,5%
Resp.: __________________________________
(c) [ 0,5 ] Deseja-se que a carga mecnica do item (b) seja acionada a 1300 rpm, quando a
tenso de armadura do motor for a nominal. Admita que a corrente de excitao nos casos (a)
e (b) seja de 1,0 A e que o circuito magntico do motor seja linear. Quais devem ser os novos
valores de corrente de excitao, corrente de armadura e rendimento?
V= rI + kphi omega = R. C/kphi + kphi omega
C= 119,2Nm omega = 2 Pi *1300/60 = 136 rd/s
(kphi)^2 omega - V omega + R.C =0
kphi = (V + sqrt (V^2 - 4 omega*R.C) )/2/omega = 1,016 Vs Iexc = 0,935 A
I=C/kphi = 117,3 A
Rendimento = 92,2 %
Resp.: _____________________________________________________________________
(d) [ 0,3 ] Para a mesma carga mecnica da questo anterior, admita que seu torque resistente
permanea constante. Deseja-se agora acionar essa carga em uma faixa de velocidades no
intervalo 1000 a 1400 rpm utilizando-se, porm, um motor trifsico, com valores nominais de
380 V (Y) de tenso de armadura e 60 Hz. Se o motor escolhido for um motor de induo, qual
deve ser o seu nmero de polos e o valor (estimado) de sua potncia nominal?
6 polos
P = 2*pi* 1200/60 * 112,57 = 14.145W
P = 2*pi* 1200/60 * 119,2 = 15 kW = 20 HP
Resp.: ____________________________________
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(e) [0,2 ] Qual mtodo voc indicaria para controlar a velocidade na faixa pretendida? Escolha
dois valores dentro da faixa e exemplifique o uso do mtodo.
Mtodo: variao de frequncia de alimentao, tal que
para velocidades abaixo de 1200 rpm: V/f constante
para velocidades acima de 1200 rpm: V constante
Resp.: _____________________________________________________________________
QUESTO 4 [2.5 ] Um gerador sncrono de 500 kVA com reatncia sncrona de 0,5
acionado por um motor diesel. Este gerador destinado a operar em paralelo com a rede de
440 V / 254 V e 60Hz. Para sincroniz-lo foi necessria uma corrente de excitao de 20 A.
Analise as seguintes situaes e determine o que solicitado.
(a) [ 0.5 ] Aps a sincronizao ajustou-se a corrente de excitao para 40 A, sem alterar os
controles do motor diesel. Determine a corrente da armadura e indique como a rede enxerga
o gerador nesta condio, ou seja, qual a natureza da carga representada pelo gerador.
Aps sincronizao E= V = 254 V
Se iexc passa para 40 A, ento E = 2 * 254 = 508 V
I = (E-V)/ jXs =- j 254/0,5 = j 508 A
Emite corrente indutiva, logo a rede percebe o gerador como um capacitor sncrono (absorve
capacitivos)
Resp.: _____________________________________________________________________
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(c) [ 0.5 ] Mantendo-se a potncia em 450 kW, ajusta-se a corrente de excitao at que o fator
de potncia seja unitrio. Determine a corrente da armadura, a corrente de excitao e o
ngulo de potncia para esta condio.
P = 3 VI cos = 3 VI I= 590,6 A
E= sqrt ((Xs I)^2 + V^2) = 389.5 V Iexc = 389.4916* 20/254 =30.7 A
Para FP=1 = acos(V/E) = 45.5 graus
Resp.: _____________________________________________________________________
(d) [ 0.5 ] Determine o menor valor possvel da corrente de excitao que garanta o sincronismo
do gerador com a potncia de 450 kW.
P = 3 VE/Xs sin logo, = 90o
450 x103 = 3(254 . E) /0.5
E = 295,28 V
iexc = E*20/254 =23,25A
Resp.: _____________________________________________________________________
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(d) [ 0.5 ] o conjugado (torque) de partida sabendo-se que a corrente de partida igual a 6
vezes a corrente nominal.
Resp.: _____________________________________________________________________
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