ANLISIS

VIBRACIONAL

Ad

Octubre
2013

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 INDICE

1. FUNDAMENTOS DE VIBRACIONE S Pag.03

2. REVISIN Y SELECCIN DE TRANSDUCTORES Pag.07

3. ANLISIS DE SENALES DE VIBRACIN Pag.08

4. ANLISIS DE ENVOLVENTE Pag.17

5. ANLISIS DE VIBRACIN EN EQUIPOS ROTATIVOS Pag.20

5.1 ANLISIS DE ENGRANAJES Y CAJA DE ENGRANAJES Pag.20

5.2 ANLISIS DE MOTORES ELCTRICOS Pag.23

5.3 ANLISIS DE CORRIENTE EN MOTORES DE INDUCCIN Pag.36

5.4 ANLISIS DE TURBINAS, BOMBAS Y COMPRESORES Pag.40

6. PRUEBA DE RESONANCIA Y VELOCIDAD CRTICA Pag.41

7. NORMAS Y LMITES DE VIBRACIONES PERMISIBLES DE REFERENCIA Pag.42

8. TCNICAS DE DIAGNSTICO Y ANLISIS VIBRACIONAL Pag.48

9. OPERATION DEFLECTION SHAPE (ODS) Pag.58

10. CASOS DE DIAGNSTICO DE ANLISIS VIBRACIONAL Pag.61

11. PROGRAMA DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO Pag.68

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 1.-FUNDAMENTOS DE VIBRACIONES

1.1.-VIBRACIONES MECNICAS

Vibracin es la respuesta de un sistema de estmulos externos y/o internos que causan oscilaciones o
pulsaciones.

1.2.-PARMETROS IMPORTANTES

Amplitud: Podemos describirla de cuatro formas: Peak - Peak, Peak, Rms, y Average.

Frecuencia: Es el nmero de ciclos que ocurren en un segundo, Se miden en Hz (Hertz) o Cpm

(Ciclos por minuto).
F (Frecuencia) =1 / T
T (Periodo) = Es el tiempo requerido para que una oscilacin complete un ciclo y es expresado en
segundos.

Fase: Es la relacin de tiempos en Vibraciones de la misma frecuencia entre dos puntos de la

mquina. La Fase describe la realcin angular o de tiempo existente entre la vibracin y la fuerza que
lo origina.

13.8
Figura 01
Amplitud y Frecuencia

Figura 02
Relacin de Fases de un Equipo

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1.3.-FRECUENCIAS RELACIONADAS CON FORMA DE ONDA

La forma de Onda puede ser obtenida en form a digitalizada desde un Analizador de Espectros FFT.
Segn la Fig, N1 se observa un periodo de 0.016 segundos (seg.) o 16 milisegundos (mseg), lo que
significa que se require 16 milisegundos para completar un ciclo. La frecuencia de la vibracin
resulta de dividir 1 entre el periodo; o sea; 62.5Hz (3750CPM). Un hertz es igual a sesenta ciclos por
minuto. Los CPM pueden ser calculados multiplicando 60 por el nmero de Hz. Una forma de Onda
como la Fig. N1 es armnica porque puede ser representada por la funcin seno. La ecuacin
proporciona la magnitud de vibracin en cualquier momento del ciclo de rotacin del eje. Se muestra
la vibracin sncrona con la rotacin del eje (1x).

Fig N1

X = A sen ( (2/T) . t)
X=Vibracin en cualquier instante t
A=Amplitud de vibracin pico
T=Periodo, ciclos por segundo
F=Frecuencia, 1/T, Ciclos por segundos (Hz)
= 3.1416

La Amplitud o Vibracin Pico, en la Figura es de 2 mm/s. La Forma de Onda que representa la

vibracin puede ser descrita como:

X = 2mm/s sen ((2/0.016) . t)

X = 2mm/s sen (392.5. t)

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La magnitud de la Vibracin en cualquier instante puede ser calculada con esta ecuacin. Por
ejemplo, podemos calcular la magnitud para 5 milisegundos; para locual, se determina que el
argumento de la funcin seno es (392.5)(0.005)=1.96 radianes o 1.96x360/2 = 112.5. Se puede
determinar el seno de 112.5, el cual es 0.924. La Magnitud de la Vibracin es: (2)(0.924)=1.848
mm/s.

Los Analizadores y medidores pueden indicar la amplitud en 03 formas: Valor Pico, rms o Pico a
Pico. Para la forma de onda armnica (sinusoidal) mostrada en la Figura la amplitud puede ser
expresada como:

RMS (Raiz media cuadrada)=0.707. Valor Pico=0.707x1.848 = 1.31 mm/s

Pico a Pico =2x Valor Pico=2x1.848 = 3.696 mm/s

Es importante recordar, sin embargo, que estas relaciones son vlidas slo si la forma de onda es
armnica. Si el instrumento usado indica slo una medida y hace falta otra, entonces la ecuacin dada
ms arriba puede ser usada para seales filtradas. Las diferencias entre magnitudes son grandes. Por
lo tanto, es necesario aplicar la medicin correcta cuando se evala la severidad de la vibracin. Si la
seal no es armnica- o sea si hay ms de una frecuencia involucrada-entonces la medicin global o
total no puede ser cambiada. As la medicin global en RMS no puede ser cambiada a pico o a pico-
pico o viceversa. Pico-pico no puede ser cambiado a pico sin la forma de onda de tiempo porque las
magnitudes positivas y negativas no son iguales.

La amplitud de las seal de Vibracin puede ser convertida s y slo si, hay una nica frecuencia en
el espectro. Como los armnicos convertidos se encuentran en desfase, no pueden ser combinados
para obtener un nivel global.
La mayora de vibraciones en mquinas son peridicas pero no armnicas. Un movimiento peridico
se repite durante un periodo de tiempo; pero no es sinusoidal.

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1.4.-FORMAS DE MEDICIN DE VIBRACIN

Desplazamiento: El desplazamiento es la medida total del recorrido de la masa entre sus posiciones
inferior y superior. El desplazamiento puede ser expresado en: mm, in, m. Normalmente utilizado
en los Rangos de Baja frecuencia hasta aproximadamente los 600cpm.

Velocidad: Mide la proporcin del cambio en el Desplazamiento en un determinado intervalo de

tiempo, adems es utilizado para severidad vibracional. La Velocidad puede ser expresado en: mm/s,
in/s.

Aceleracin: Mide la proporcin del cambio en la Velocidad en un determinado intervalo de tiempo,

adems es utilizado para evaluar en alta frecuencias. La Aceleracin puede ser expresado en: mm/s,
in/s, G.

Envolvente: Utilizado para evaluar el estado del Rodamiento. La envolvente puede ser expresado
en: Gs.

FORMULAS PARA CONVERSION ENTRE PARAMETROS DE AMPLITUD VIBRACIONAL

COMPARACION DE MEDIDAS DE VIBRACION SISTEMA

METRICO /INGLES

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 2.-REVISIN Y SELECCIN DE TRANSDUCTORES

2.1.-TRANSDUCTORES

Dispositivos que convierte la seal mecnica a Seal elctrica.

1) Acelermetros (propsitos generales)
2) pick- up o sensor de velocidad
3) probetas de Eddy de no contacto (sensores de proximidad bajas revoluciones)
4) probetas de contacto al eje (incluye shaft sticks and shaft riders).
Se observa las ilustraciones de cada uno de los sensores y de aquellos tres que son los ms
usados, como son: probetas de desplazamiento de no contacto, pick- up de velocidad y acelermetros.

2.2.-TRANSDUCTORES UTILIZADOS

Acelermetros
Pick Up Sensor de velocidad
Probeta de Eddy de No Contacto Sensores de Proximidad
Probeta de Contacto al Eje Shaft Sticks y Shaft Riders

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2.3.-CARACTERISTICAS DE TRANSDUCTORES

2.4.-EJEMPLO DE VARIOS TIPOS DE TRANSDUCTORES

Montaje de los Transductores.

ACCELEROMETER MAXIMUN ACCEPTABLE MOUNTING NATURAL

MOUNTING FREQUENCY (CPM) FREQUENCY (CPM)
Stud Mount 975.000 1.900.000
Adhesive Mount with Hottinger Baldwin
540.000 None observed
Messtechnik X60
Stud Mount on Rare Earth Magnet 450.000 724.500
Mounted on Quick Connect Stud Mount 360.000 609.000
Hand Held Mount Using a 2 Probe 48.000 88.500
Rango de frecuencias disponible en el montaje de transductores

Mtodos ilustrados de montaje

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2.5.-UBICACIN DE PUNTOS

Para la toma de puntos de medicin se coloca el transductor en los apoyos de los Componentes que
forman el equipo, en tres direcciones Horizontal, Vertical, Axial.

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 3.-ANLISIS DE SEALES DE VIBRACIN

3.1.-ANLISIS DE VIBRACIN DE FALLAS A 1X

La facilidad con la cual una falla puede ser identificada, a partir de datos de pruebas confiables es
directamente proporcional a la informacin disponible del diseo de una mquina y de sus
componentes. Esto es especialmente cierto cuando se obtienen frecuencias similares para diferentes
fallas; por ejemplo, desbalance de masa y des alineamiento. Para las tcnicas de diagnstico, la
velocidad de operacin es, usualmente, la frecuencia de referencia. Las dems frecuencias bien se
relacionan con la velocidad de operacin o muestran no estar relacionadas. Las tcnicas para
diagnosticar mquinas rotativas se enuncian en la siguiente Tabla I.

TIPO DE
TCNICA USO DESCRIPCIN
INSTRUMENTO
Osciloscopio
Modulacin, pulsos,
Anlisis de Dominio anlogo/Digital,
fase, truncacin, Amplitud vs Tiempo
en el Tiempo Analizador FFT de
interferencia.
Espectros
Desplazamiento
Movimiento del Eje, relativo del cojinete Osciloscopio Digital
Anlisis Orbital
giro sub-sncrono del Rotor en la para filtro de Vectores
Direccin X-Y
Frecuencias directas,
frecuencias naturales,
bandas vecinas,
Amplitud vs Analizador FFT de
Anlisis de Espectros pulsaciones sub-
Frecuencia Espectros
armnicas, suma y
diferencia de
frecuencias
Velocidades Crticas,
Amplitud y Fase vs
Anlisis Transitorio frecuencias naturales y Filtro de Rastreo
Velocidad
amortiguamiento

En la Tabla II, se listan los funcionamientos defectuosos que puede asociarse con la velocidad de la
mquina; o sea, que pueden confundirse con el desbalance de masa.

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Tabla II. Identificacin y Correccin de funcionamientos defectusos de Maquinaria Rotativa
Efectos de la velocidad de oepracin

ESPECTRO/DOMINIO
FALLA FRECUENCIA DEL TIEMPO/FORMA CORRECCIN
DE RBITA
1x preciso con valores
ms bajos de 2x, 3x Balanceo en Campo o
Desbalance de Masa 1x
etc., rbitas circulares en Taller
y elpticas
1x preciso con valores
iguales o superiores a Alinear en fro o en
Desalineamiento 1x, 2x, Etc.
2x, 3x etc., rbita en Caliente
forma de ocho
Disminuye la
Alivio de tensiones por
vibracin alrededor de
Eje de flexionado 1x golpeteo o martilleo
la velocidad crtica en
para enderezar el rotor.
el diagrama de Bod
1x elevado, x
Elevado, algunas
Desgaste de 1x, sub-armnicas Remplazar los
veces 1 u rdenes;
Rodamiento rdenes Cojinetes
no puede ser
Balanceado
Remplazar
Excentricidad 1x 1x Amplitud elevada componente con dicha
condicin
1x Elevado,1/2
Rotor Rajado 1x, 2x Crticas pueden Retirar de Rotor
aparecer en la parada
1x, 2x,3x Etc., 1x Elevado, rdenes Utilizar lminas y
Solturas tambin puede de nivele inferior, ajustar los pernos para
aparecer rdenes x rdenes de elevados obtener mayor rigidez
1x con alto 2x similar Remplazar el
al des alineameinto. acoplamiento o
Acoplamiento Trabado 1x, 2x,3x Etc.
En cada arranque no se eliminar sedimentos y
repiten los ngulos lubricar
1x presentar variacin Evaluar entre
Inestabilidad Trmica 1x en la amplitud y en el balancear o eliminar el
ngulo de fase problema
1x y mltiplos ms
Distorsin Seal 1x recortada Eliminar la Pata Coja
altos

1x: Una vez la velocidad de operacin

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3.2.-ANLISIS DE FORMA DE ONDA

Concepto:
La onda sinusoidal representar un ciclo completo; la masa pasar por su posicin neutral en camino
a su posicin superior y luego pasar nuevamente por el punto neutro hasta su posicin inferior,
finalizando un ciclo completo. La Figura 2. Nos muestra como la frecuencia puede ser calculada a
travs del perodo del tiempo (T) en un ciclo (segundos/ciclo) e invirtiendo su valor determinamos la
frecuencia (ciclos/segundo). Este ejemplo muestra la forma de la onda en el tiempo (forma
sinusoidal) y en ella podemos comparar directamente los valores de amplitud pico pico, pico y
RMS. La frecuencia es expresada en ciclos por minuto (CMP) o en ciclos por segundo (CPS), los
cuales son llamados HERTZ (donde 1 hertz o hz = 60 CPM).

Problemas detectables con Anlisis de la Onda del Tiempo y no por el Anlisis Espectral:

Diente Roto de Engranaje

Defectos de Elementos rodantes a Velocidades muy bajas (10Rpm).
Problemas transitorios en el arranque de los Motores Elctricos que afectan los cojinetes.

Problemas que se pueden confirmar con Anlisis de la Onda del Tiempo, cuando el Anlisis
espectral evidencia Defectos:
Distinguir Des alineamiento de Ejes y Soltura Mecnica

Roce del Rotor

Problemas en Motores Elctricos (Entrehierro).

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 FORMA DE ONDA

PROBLEMAS DE DESALINEAMIENTO DE ENGRANAJES ENTRE PIN CATALINA DE MOLINO DE

BOLAS

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3.3.-ANLISIS DE ESPECTROS FFT

CONCEPTO
Transformada Rpida de Fourier (Fast Fourier Transform), donde La seal Vibracional es
descompuesta en componentes frecuenciales con su respectiva amplitud vibracional, estos valores o
amplitudes son graficadas sobre la escala de frecuencias.
Equipo M. Jiray T1 2H ESPVH 17/08/2010
Armnicas X: 1200
2x 3x 4x 5x 6x 7x 8x 9x 10x 11x
2400.0 0.175 3600.0 0.182 4845.0 0.009 6000.0 0.014 7200.0 0.036 8400.0 0.034 9600.0 0.016 10815.0 0.01 12000.0 0.021 13170.0 0.011
0.20

3x

0.18 2x

X: 12 0 0 Y: 0 .1 8
0.16

0.14

0.12
m m /s

0.10

0.08

0.06

6x 7 x
0.04

10 x
5x 8x
0.02
4x 9x 11x

0.00
6000 12000 18000 24000 30000 36000 42000 48000 54000
cpm

COMPARACIN ENTRE EL DOMINIO DEL TIEMPO Y FRECUENCIA

Muestra como la onda total esta compuesta por una serie de ondas pequeas, en la que cada una
corresponde a una frecuencia individual (1x rpm, 2x rpm,3x rpm, etc.); cada una de esas ondas
individuales se aadirn algebraicamente con las restantes componentes, dando como resultado la
onda total, la cual puede ser observada en un osciloscopio en la pantalla del analizador.

PASOS EN LA CONVERSIN DE LA VIBRACIN EN UN ESPECTRO FFT

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3.4.-ANLISIS DE ENVOLVENTE DE ACELERACIN PARA RODAMIENTOS Y
ENGRANAJES

QUE ES LA ENVOLVENTE (ENVELOPING)?

La deteccin de envolvente es un mtodo basado en la intensificacin de los componentes repetitivos

de una seal dinmica que permite obtener una alarma temprana de las condiciones mecnicas de
deterioro, que estn asociadas a rodamientos y Engranajes.

La frecuencia de vibracin causada por un defecto en el rodamiento depende de los impactos que se
produzcan en el mismo. Los elementos rodantes que impactan en el defecto causan impulsos
repetitivos. Los mismos que estn en funcin del nmero de bolas - rodillos, geometra del
rodamiento y ubicacin del defecto, por ejemplo, si hay una picadura en la pista exterior, cada bola -
rodillo la impactar y causar una seal de vibracin. Esta seal frecuentemente es identificada
como un mltiplo de frecuencia de rotacin, este mltiplo depende de la geometra del rodamiento y
del nmero de bolas - rodillos.

La seal de vibracin producida por el defecto del rodamiento se manifiesta con seales a baja
frecuencia y de baja amplitud de los componentes rotacionales del rodaje, que incluyen la emisin de
ruido. Las seales de ruido indican las fallas del rodamiento, sin embargo, el anlisis espectral por s
solo no es una herramienta de diagnstico precoz.

El anlisis de Envolvente primero filtra (retira) los componentes de baja frecuencia de la seal
compleja. Los componentes repetitivos en alta frecuencia se relacionarn con los espectros emitidos
por el rodamiento con defectos, mientras que el ruido de la mquina es atenuado. Si las amplitudes
vibracionales aparecen en el espectro de Envolvente y coinciden con las frecuencias de defectos del
rodaje, puede deducirse anticipadamente que existe un incipiente dao en el rodamiento.

El Anlisis de Envolvente permite un diagnstico precoz de una falla eventual de un rodamiento, ya

que atena los efectos del ruido y clarifica las frecuencias componentes del rodaje.

La deteccin del Envolvente, puede ser medida como promedio RMS (enveloping average) lo cual
indica la energa de la vibracin medida, mientras que la medicin del envolvente pico (enveloping
peak) est relacionando el factor de cresta (valor pico - valor RMS). Para evaluacin de deterioros de
rodamientos recin instalados, la envolvente pico indicar mejores resultados mientras para aquellos
rodamientos que vienen operando por un tiempo regular, la envolvente RMS nos indicar un mejor
factor de tendencia para el Diagnstico.

A continuacin se presentarn algunas preguntas y respuestas tpicas sobre el envolvente:

Qu permite detectar la tecnologa de envolvente de aceleracin?

Permite detectar tempranamente los defectos creados por impactos rotacionales que motivan un
fenmeno repetitivo, como son:

Defectos en rodamientos.
Defectos en engranajes.
Flujo (slidos en suspensin).

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Qu daos en rodamientos generan las seales de envolvente de aceleracin?

Picaduras.
Fisuras.
Lacraduras.
Suciedad.

Puede ser aplicada la envolvente de aceleracin en la tcnica de tendencias?

Afirmativo, sin embargo, hay que considerar que las amplitudes pueden decrecer cuando los daos
severos se van alisando en la operacin, con la asistencia del flujo de lubricacin. Es conveniente
indicar que en las etapas iniciales del dao las lecturas de tendencias dan buenos resultados.

En qu casos es aplicable la envolvente y cules son sus limitaciones?

Las mediciones de envolventes son realmente significativas en fallas de engranajes, y defectos de
rodamientos, especialmente en los casos de impacto de baja magnitud. Para la evaluacin de
limitaciones mecnicas como son: el desalineamiento, el backlash de engranajes, etc., la envolvente
no es efectiva.

Cmo se instala el sensor para efectuar la medicin de envolvente?

El sensor debe ubicarse en la zona de carga del rodaje que est evaluado, considerando la ubicacin
radial en rodamientos de carga radial y ubicacin axial para los casos de rodajes de empuje axial. Es
conveniente considerar la rigidez de la mquina (continuidad estructural) y que el punto de aplicacin
est lo ms cercano posible al rodamiento; tener en cuenta que la superficie debe estar limpia y lo
ms plana posible.

Considere una presin sobre el sensor de aproximadamente 1 Kg y una verticalidad que se encuentre
en 90 +/- 10. Las mediciones que se efecten posteriormente deben realizarse en el mismo punto.

Existe alguna diferencia entre las lecturas de envolvente tomadas con sensores porttiles y
aquellas del tipo fijo (roscado)?
S, porque las eficiencias de acoplamiento en la interfase entre los sensores porttiles y fijos son
diferentes, de tal forma que si un porttil de presin nos registra una lectura de 1, el sensor magntico
indicara 2 y el fijo tipo roscado registrara un valor de 3.

Cmo se pueden relacionar las lecturas de los espectros vibracionales normales con los de
envolventes?
Los campos de aplicacin son diferentes, ya que las lecturas de los espectros normales de vibracin
estn dirigidas a evaluar en baja frecuencia (generalmente hasta 10X), los defectos de la propia
mquina (desbalance, desalineamiento, solturas, etc.), mientras que los espectros de envolventes se
aplican en mediana y alta frecuencia para la deteccin precoz de defectos en rodamientos y
engranajes. Cuando se tengan considerables amplitudes tanto en las lecturas de las vibraciones como
en las de la envolvente, es recomendable que los espectros de envolvente se tomen en un rango entre
10X y 200X.

Qu sensibilidad es requerida en un sensor de Envolvente de Aceleracin?

La sensibilidad del sensor debe estar entre 10 y 500 mV/g (centralizando preferentemente entre 50 a
100 mV/g). Valores mayores de sensibilidad son necesarios en aplicaciones de baja frecuencia, como
lo son las mquinas de la industria papelera o los molinos de las concentradoras de minerales.

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 4.- ANLISIS DE RODAMIENTOS

4.1.-INTRODUCCIN

La enorme cantidad de rodamientos utilizados en los grandes y pequeos, han motivado a los
ingenieros y tcnicos a desarrollar mtodos de anlisis de rodamientos. Los defectos en los elementos
de los rodamientos, el desgaste excesivo y falta de lubricacin originan seales nicas de vibracin,
que pueden se identificadas. Los defectos en los rodamientos producen impactos sobre estos a
frecuencias que dependen; de la velocidad de operacin de la unidad y de la geometra del
rodamiento. Algunas veces, en las ltimas etapas del desgaste, estos pulsos pueden ser identificados
por el odo humano y por medidores analgicos. El excesivo desgaste y los defectos de los
rodamientos vibren a sus frecuencias naturales. Este fenmeno es aprovechado por las tcnicas de
demodulacin de alta frecuencia (envolvente).La falta de lubricacin causa deslizamiento y
resbalamiento los que inducen frecuencias superficiales. En ausencia de condiciones ambientales
agresivas e instalaciones defectuosas, el desgaste del rodamiento es gobernado por su velocidad y por
la carga que soporta.
La tcnica de demodulacin a alta frecuencia si proporciona un registro espectral de la aceleracin
de las frecuencias desmoduladas a partir de la respuesta a la frecuencia natural del sistema. Es
mtodo es confiable para una identificacin temprana de defectos y falta de lubricacin, se ha
revisado las tcnicas en los elementos rodantes de los rodamientos utilizando medidores globales,
analizadores FTT y colector de datos.

4.2.-TCNICAS DE DIAGNSTICO

DETECCION POR ENVOLVENTE

El objeto de la tcnica de la envolvente es extraer las caractersticas vibraciones de baja frecuencia,
con el propsito de efectuar un anlisis ms detallado.
Es comn que en engranajes y rodamientos las seales vibraciones generadas a baja frecuencia se
exciten a altas frecuencias produciendo amplitudes resonantes. La tcnica de la envolvente filtra la
seal compleja de la vibracin dentro de un rango de frecuencia de determinado inters, permitiendo
obtener un espectro FFT donde solo aparecern las frecuencias resonantes tpicas de falla de los
rodamientos (BPFO, BPFI, FTF Y BSF) o de los engranajes (Tooth mesh).

DETECCIN DE ALTA FRECUENCIA HFD

El mtodo denominado deteccin de alta frecuencia (High Frecuency Detection HFD), muestra un
valor numrico para altas frecuencias, que identifica las pequeas amplitudes vibracionales que se
generan en los defectos iniciales de rodamientos. El mtodo HFD permite detectar tempranamente
los daos de rodamientos.
La HFD mide y presenta un valor numrico proporcional al nivel de la seal total que se ubica en el
rango de la alta frecuencia, gracias a sensores de frecuencia resonante que amplifican los valores de
bajo nivel generados por el impacto de los pequeos defectos de los rodamientos.
Las medidas HFD son tomadas sobre un perodo de tiempo con la asistencia de un equipo colector de
datos o con un sistema de adquisicin permanente de datos.

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TECNOLOGIA SEE
La Tecnologa SEE detecta defectos de rodamientos en un amplio rango de aplicacin. Esta nueva
Tecnologa SEE (Spectral Emitted Energy) desarrollada por SKF Condition Monitoring, permite la
deteccin temprana del contacto metal-metal, cuando existen limitaciones en la pelcula lubricante o
defectos en el rodamiento. Este contacto metal-metal se genera a muy altas frecuencias (250 Khz
350 Khz).

Normalmente las seales vibracionales de rodamientos con defectos se encubren en las seales de
ruido producidas por el desbalance, desalineamiento o vibracin estructural. Con la tecnologa SEE,
la seal captada por el sensor (sensor piezo-elctrico de banda ancha), se filtra en un rango de 250 a
350 Khz y se envuelve. En estas condiciones, la seal pasa a travs de un filtro de bajo paso que
asegura que slo los componentes envueltos de baja frecuencia permanezcan.

La seal envuelta se puede analizar numricamente o como un espectro, usando un equipo normal de
anlisis. Un alto valor SEE indica contacto metalmetal.

NOMENCLATURA DE RODAMIENTO RGIDOS DE BOLAS

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4.3.-ETAPAS DE DESARROLLO DE FALLA DE RODAMIENTOS

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 5.-ANLISIS DE VIBRACIN EN EQUIPOS ROTATIVOS

5.1.-ANLISIS DE ENGRANAJES Y CAJA DE ENGRANAJES

Las Cajas de Engranajes son usadas para cambiar la direccin y/o velocidad en el proceso de
transmisin de potencia.

Esquema de Engranaje Helicoidal

Los defectos de los engranajes en un equipo de operacin se debe al diseo, a la fabricacin, al

ensamble, a la instalacin de la caja de engranajes en la planta, al mantenimiento y al desgaste. Los
defectos de fabricacin, tales como: Corte, taladro, construccin, triturado, perfilado y
endurecimiento, generalmente se pone en evidencia en la frecuencia de engrane y sus bandas vecinas.
Los defectos de instalacin tales como desalineamiento, pie flojo y problemas de
conductor/conducido, puede inducir frecuencias de dientes de engranaje o de velocidad de operacin.
Los defectos de desgaste y mantenimiento, incluyen rotura, el escoria miento, las picaduras y la
abrasin. Las sobrecargas, los impactos y la fatiga de la superficie, que a su vez resulta de altos
esfuerzos de contacto. El escoria miento es causado por sobrecalentamiento y/o por falla de
lubricacin. La abrasin se origina con la presencia de material extrao en la caja de engranajes.

Frecuencias de Engranajes

Los engranajes producen fuerzas vibratorias, las que a su vez originan vibraciones a frecuencias
nicas y distintas. Las frecuencias de engrane (nmero de dientes del engranaje multiplicado por los
RPM) es la frecuencias ms elemental. La variacin de esta frecuencia, los mltiplos y los sub-
armnicos son el resultado del desgaste del engranaje.

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Tcnicas para la identificacin de defectos en Caja Reductoras

Los problemas a la frecuencia de engrane se harn evidentes a la frecuencia de engranaje (nmero de

dientes por la velocidad del eje en Hz) con bandas vecinas a la velocidad del eje defectuoso.

Un dientes rajado ser visto en el dominio del tiempo como un pulso a la frecuencia proporcional a
la velocidad del engranaje defectuoso. En el dominio de la frecuencia estarn presentes alas
frecuencias naturales con bandas vecinas y la diferencia de frecuencias del eje defectuoso.

Otros defectos de cajas de engranajes sern detectados de la vibracin a la frecuencia del eje, de sus
rdenes, de sus sub-armnicas y de la frecuencias de falla de rodamientos.

La soltura ser indicada en el espectro de frecuencia por las armnicas de la velocidad de rotacin.

Los defectos de rodamientos sern con la presencia de frecuencias de falla de rodamientos.

Los defectos de cojinetes de friccin sern indicados por armnicas de la velocidad de operacin, una
vibracin importante a una vez por revolucin y/o por una vibracin a un medio (1/2) de la velocidad
de operacin.

El des alineamiento y la distorsin sern detectados por las vibraciones de la velocidad de operacin
y sus rdenes. Adicionalmente, en esta situacin se puede generar frecuencias de engrane con bandas
vecinas.

ANLISIS DE FALLA EN CAJA DE ENGRANAJES

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 5.2.-ANLISIS DE MOTORES ELCTRICOS

El anlisis vibracional (Espectros FFT) viene siendo utilizado para detectar principalmente problemas
mecnicos, sin embargo en los ltimos aos su uso se ha extendido al diagnstico de anomalas
elctricas en motores de corriente alterna y continua.

En esta oportunidad vamos a precisar las bases de diagnstico de anomalas elctricas en motores de
induccin, a travs del Anlisis Vibracional y la confirmacin de la magnitud del dao con la
aplicacin del Anlisis de corriente.
Para el diagnstico por Anlisis Vibracional (espectros FFT) consideraremos la carta de diagnstico
del Technical Associates of Charlotte (Figura 2), as como las Figuras 1, 2 y 3.

Figura 1. Diagrama de un motor de induccin (vista frontal)

La Figura 1 detalla los elementos constructivos del estator y rotor de un motor de induccin, mientras
que la Figura 3 permite observar con mayor acercamiento los elementos del rotor y el pasaje de la
corriente. Algunos de los problemas que pueden ser detectados en los motores de induccin con el
anlisis vibracional, son los siguientes:
Estator: excentricidad, lminas cortadas o sueltas.

Rotor: excentricidad (entrehierro variable).

Problemas: barras o anillos en cortocircuito, fisurados o rotos, lminas cortadas, barras sueltas
o abiertas, etc.
Deflexin trmica inducido por un calentamiento localizado.
Problemas de fases elctricas (Conectores sueltos o rotos).
Problemas de pulso de torque.

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Figura 2. Carta de diagnstico del Technical Associate of Charlotte

Figura 3. Vista isomtrica de un rotor, incluyendo las barras rotricas, anillos de cortocircuito y
rotor de laminillas.

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Figura 4. Entrehierro entre motor y estator

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ESPECTROS FFT TIPICOS DE DIAGNOSTICO

A continuacin presentamos algunas consideraciones que deben tomarse en cuenta en el diagnstico

por Anlisis Vibracional.

El entrehierro (air gap) diferencial no debe exceder del 5% en los motores de induccin ni del 10%
en los motores sncronos.
Considere los siguientes lmites permisibles, para amplitudes filtradas a 2 veces la frecuencia de lnea
(2FL), para motores comprendidos entre 50 y 1000 HP.

0.10 in/s - Pico (1.8 mm/s RMS) para motores en servicio.

0.05 in/s - Pico (0.9 mm/s RMS) para motores nuevos o reparados.
0.025 in/s - Pico (0.45 mm/s RMS) para motores de mquinas herramientas.

Dos veces la frecuencia de lnea (2FL) = 7200 CPM para 60 Hertz.

Frecuencia de paso de polos (polo pass frequency FP).

Fp = # Polos X Frecuencia de deslizamiento (Fs)

Fs = Ns RPM
Ns: velocidad sncrona
RPM: velocidad del motor

Frecuencia de paso de barras del rotor (RBPF)

RBPF = # barras del rotor X RPM

Lmites permisibles a la frecuencia RBPF

Alarma: 0.06 in/s - Pico (1.08 mm/s RMS)

Parada: 0.10 in/s - Pico (1.80 mm/s RMS)

A continuacin se presentan las Figuras 5 a la 12, donde se puede apreciar los espectros FFT tpicos
de diagnstico de motores de induccin, con la asistencia del anlisis vibracional.

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Figura 5. Espectro de motor con 12.000 CPM (Fmax)

Figura 6. Espectro amplificado de motor con amplitud LOG

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Figura 7. Espectro con amplitud LOG, mostrando claramente bandas laterales de frecuencia de
paso de polos de 1X a 4X RPM.

Figura 8. Espectro de amplitud lineal, no mostrado adecuadamente bandas laterales de

frecuencia de paso de mltiples polos.

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Figura 9. Espectro amplificado de amplitud logartmica indicando claramente 1X RPM y
bandas laterales de paso de polos

Figura 10. Espectro normal PMP con Fmax: 50X RPM

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Figura 11. Espectro amplificado indicando problema en el centro del estator

Figura 12. Espectro de 30.000 CPM para motor de bomba de agua de recirculacin

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Figura 13. Espectro amplificado indicando un rotor excntrico

Figura 14. 30.000 CPM spectrum on a centac motor (posicin 2H)

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Figura 15. Zoom spectrum around 1XRPM showing multiple pole pass sidebands (broken or
craked rotors bars-shorting ring problems indicated)

Figura 16. Zoom spectrum around 2X RPM (pole pass sidebands also here)

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Figura 17. Zoom spectrum around 3X RPM (note pole pass sidebands also here)

Figura 18. Problemas severos detectados en barras de rotor a 2X RBPF, pero completamente
perdido a 1X, frecuencia de paso de barras del rotor 1X RBPF

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Figura 19. Problema severo de barras de rotor (detectado a frecuencia de paso de barras de
rotor a 2X)

Figura 20. Ajuste de bandas de alarma espectral para un motor (6 polos) de bomba de
condensado

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Figura 21. Ejemplo de espectro de un motor con problemas de torque pulsante

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5.3.-ANALISIS DE CORRIENTE EN MOTORES DE INDUCCION

A continuacin se presentan algunos beneficios que se obtienen de la aplicacin del anlisis de

corriente en motores de induccin.

El anlisis puede ser efectuado desde el centro de control o tablero de distribucin (lejos del equipo),
sobre todo en equipos de alto riesgo.
Deteccin de anormalidades en el motor conforme se detalla en la tabla de la Figura 22.

BANDAS LATERALES
BANDAS LATERALES
DESBALANCE DE ALREDEDOR DE LA
DE FRECUENCIA DE
CORRIENTE ENTRE FRECUENCIA DE
PASO DE POLOS
FASES (>3%) CONTACTO DEL
ALREDEDOR DE FL
ROTOR (*)
Anormalidades en el estator Anormalidades en el rotor Limitaciones de entrehierro

Fallas en el devanado. Barras fisuradas y rotas. Entrehierro variable

Lminas cortadas. Anillos de cortocircuito (excentricidad esttica o
Uniones con alta resistencia fracturados. dinmica).
Fallas en el devanado y/o en
el anillo.
Uniones con alta resistencia.
(*) Frecuencia de contacto del rotor: Fag (rotor slot frequency)

Figura 22. Problemas detectados con el anlisis de corriente en motores (en funcin de
parmetros y frecuencias)

Las anormalidades indicadas en la tabla de la Figura 22, pueden eventualmente motivar fallas como
roce del estator-rotor, dao trmico en el estator, excesivos arranques, flexionamiento del rotor y en
general inestabilidades operativas y vibracionales.
El anlisis de corriente puede eliminar la necesidad de desmontaje e inspeccin visual.
El anlisis de corriente, puede detectar problemas como barras de rotor fisuradas, lo cual reduce la
eficiencia del motor o incrementa la vibracin. De esta forma podemos resolver los problemas antes
de que se convierta en una falla catastrfica.
Permite detectar los problemas a tiempo, evitando consumos de energa innecesarios.

INSTRUMENTACION REQUERIDA

Los instrumentos requeridos para Anlisis de Corriente, se especifican a continuacin:

Analizador de estado de condicin (equivalente a un Microlog CMVA 55).

Pinzas amperimtricas compatibles con el analizador CMVA 55 (en un rango de 20 A - 200 A y
40 A - 400 A con capacidad hasta 600 A a 750 voltios).
Software: anlisis de corriente (equivalente al Wizard utilizado con el Microlog CMVA = 55).

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PROCEDIMIENTO Y CARACTERSTICAS DE LA MEDICION Y DIAGNOSTICO

Como primera accin, debe evaluarse la corriente que conduce cada fase, las mismas que no deben
variar ms del 3%. Si la variacin excede el 3% en algunas de las fases, tendremos la presencia de
anormalidades en el estator, conforme se indic en la Figura 22.

La segunda accin es efectuar en una de las fases, con la asistencia de la pinza amperimtrica
compatible y el analizador (equivalente al Microlog CMVA 55), el cual deber estar configurado
para un rango de frecuencia de 0 100 Hz (0 - 6000 CPM) y 1600 FFT lneas de resolucin, a fin de
detectar la frecuencia de lnea (FL) y observar las bandas laterales (sidebands) de la frecuencia de
paso de polos (FP), con sus correspondientes amplitudes (corriente Amp. o dB), lo cual permitir
diagnosticar problemas con el rotor. En las Figuras 23 y 24 tenemos dos ejemplos de diagnstico con
Anlisis de Corriente; la primera indica un motor sin problemas, mientras que la segunda muestra un
motor con una barra rota en el rotor.

Figura 23. Espectro de corriente motor sin barras rotas

Figura 24. Espectro de corriente, rotor con una barra rota (motor tipo figura anterior)

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 FL / FP FL / FP FP / FP ESTADO ACCIONES
Clase
dB Relacin Relacin DEL ROTOR CORRECTIVAS
1 > 60 > 1000 < 0.10 Excelente Ninguna
2 54-60 501-1000 0.10-0.20 Bueno Ninguna
3 48-54 251-501 0.20-0.40 Moderado Seguimiento tendencias
4 42-48 126-251 0.40-0.79 Puede presentar Seguimiento frecuente.
problemas de una barra Observar tendencias.
fisurada o uniones de
alta resistencia.
5 36-42 63-126 0.79-1.58 Problemas de dos Efectuar anlisis vibracional
barras, fisuras y/o para confirmar la causa y
problemas de alta severidad del problema.
resistencia en las
uniones
6 30-36 32-63 1.58-3.16 Mltiple fisuramiento o Mantenimiento integral
fracturas de barras (overhaul).
anillos de cortocircuito
y/o problemas severos
de alta resistencia en las
uniones.
7 < 30 < 32 >3.16 Alta severidad por Efectuar mantenimiento
rotura mltiple de integral (overhaul),
barras y anillos de reemplazo del motor
cortocircuito.

Notas:

La evaluacin debe efectuarse con una carga, al menos del 70%.

Aplicada generalmente a tamaos de motores mayores a 40 HP.
FL: amplitud a la frecuencia de lnea (dB o Amperios).
FP: amplitud a la primera banda lateral a la izquierda de la frecuencia de lnea.
Frecuencia de paso de polos (FS) = polos x frecuencia de desalineamiento.
Clase: nmero de categora de la severidad del problema.
Es importante que la evaluacin se efecte a plena carga (100%) o al menos al 70%, toda vez
que esto influye en la calidad del diagnstico. En las Figuras 26 y 27 se puede apreciar los
espectros de Anlisis de Corriente para el 50% y 100% de carga respectivamente de un mismo
motor (con dos barras rotas).

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Figura 26. Espectro de corriente, rotor con dos barras rotas bajo carga reducida

Figura 27. Espectro de corriente, rotor con dos barras rotas bajo plena carga
Si nos guiamos de la Figura 26, el motor no estara indicando anormalidades (FL/FP = 52 dB), con un
50% de carga, sin embargo, en la Figura No. 17 se detectan las dos barras rotas (fsicamente
verificadas), para lo cual el diagnstico FL/FP = 37.2 dB lo confirma (Ver Figura 25).

Otro alcance del diagnstico del Anlisis de Corriente, est dirigido a evaluar el entrehierro (Air Gap)
heterogneo entre el estator y rotor, para la cual se debe detectar la presencia de la frecuencia de
contacto del rotor (rotor slot frecuency - indicada en la ecuacin Fag) y las bandas laterales de dos
veces la frecuencia de lnea (2FL) a su entorno. Al respecto, se debe indicar que muchas veces la
banda lateral 2FL puede tener una amplitud por debajo del 1% del valor de la frecuencia de contacto
del rotor (equivalente a 40 dB), para lo cual es necesario trabajar en escalas logartmicas en las
ordenadas y asistirse en muchos casos de software especializado como el wizard de SKF Condition
Monitoring (USA).

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5.4.-ANLISIS EN TURBINAS, BOMBAS Y COMPRESORES

TURBINAS:

Existe Turbinas a gas y con vapor mecnicamente son muy similares. Las Turbinas a gas tienen la
complicacin adicional de una cmara de combustin.
Los Espectros de vibracin de las Turbinas a gas contienen un componente de vibracin de banda
ancha, y es generado por el ruido de la combustin.
Caractersticas de las Turbinas.
Un componente fuerte que presentar las turbinas es la llamada frecuencia de paso de labes,
que es el nmero de labes de la turbina por la velocidad de giro de rotor; y la magnitud de este
componente depender de la geometra interna de la unidad.
Cuando por una variante como por ejemplo un labe fisurado, deformado, fracturado, etc. La
condicin del componente de paso de labes en el espectro de vibracin cambiar y por lo
general ser empeorar.
Cuando existe desgaste de manera uniforme, la frecuencia de pasos de labes tambin ser
uniforme, pero si una parte del rotor esta daada, como un labe roto, entonces el paso de
labes ya no ser uniforme sino que se modular por la velocidad de giro; generando bandas
laterales en el espectro.

BOMBAS:

Una Bomba Centrfuga consiste de un Elemento giratorio (Eje e Impulsor) y de uno estacionario
(carcasa, rodamientos y caja prensa-estopa). Para incrementar la eficiencia de las bombas de etapas
mltiples, se usan anillos de desgaste. La presin atmosfrica u otro tipo de presin actan sobre el
lquido, a ser bombeado, y lo hacen entrar en contacto con las paletas giratorias. Estas descargan el
lquido, hacia la periferia, a alta presin y la velocidad. La mayor parte de la velocidad es convertida
en presin en la carcasa de la voluta o en los difusores. Los Impulsores se clasifican como simple
succin o de doble succin (Con equilibrio Axial). Se proporciona una lista de fallas en Bombas.
Cavitacin en Bombas Centrfugas, se presenta por varias causas; una de ellas es por la burbuja de
aire en la succin de la Bomba; las cuales pueden ser producidas por la discontinuidad del flujo del
material que se bombea, o por problemas de diseo en la tubera de descarga y succin
principalmente.
Esta anomala se caracteriza por presentar un espectro de banda ancha y llenado una gama amplia de
rango de frecuencias.

COMPRESORES CENTRFUGOS:

Los compresores de tipo centrfugos, al igual que los ventiladores centrfugos, la frecuencia de paso
de labes ser dominante, los labes daados, agrietados o con erosin causarn un incremento en la
amplitud de la frecuencia de paso de labes y en las bandas laterales que estarn espaciadas a una vez
la frecuencia de giro, alrededor de esta misma frecuencia.
La oscilacin hidrulica es un problema de dinmica de los fluidos en la parte de salida del
compresor, que por lo general causa vibracin menor que la velocidad de giro (Aproximadamente a
0.48 veces la frecuencia de giro) y algunas veces es provocada por una presin de salida incorrecta.

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 6.-PRUEBAS DE RESONANCIA Y VELOCIDAD CRTICA

6.1.-FRECUENCIA NATURAL, RESONANCIA Y VELOCIDAD CRTICA:

Los trminos frecuencia natural, resonancia y velocidad crtica, aunque realmente no son sinnimos,
en vibraciones suelen emplearse para describir el mismo concepto. Para tratar de dar una definicin
bsica, primero deben verse los siguientes ejemplos.
El sistema oscilatorio ms simple, del cual hemos hablado anteriormente, consta de una masa
suspendida de un resorte. Este sistema posee un grado de libertad, puesto que su movimiento queda
descrito por una coordenada singular, como x. Cuando se le pone en movimiento, la oscilacin tendr
lugar a la frecuencia natural, que es una propiedad del sistema. En una mquina, usualmente la
vibracin ocurre debido a la presencia de una o varias fuerzas externas que actan como excitadores,
siendo la vibracin resultante una vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, el sistema es
obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin. Si sta coincide con una de las frecuencias naturales
del sistema, se produce una situacin de resonancia y ocurren vibraciones con amplitudes
peligrosamente grandes.
La expresin velocidad crtica se usa precisamente cuando el rotor de la mquina es el que
proporciona las condiciones para que ocurra una condicin de resonancia, al encontrarse ste girando
a una frecuencia de giroequivalente a alguna de las frecuencias naturales. En resumen, tenemos:

Frecuencia natural: se puede definir como la frecuencia de oscilacin de un sistema, cuya amplitud
decrece y presenta un grado de libertad.

Resonancia: Es un fenmeno que ocurre cuando una fuerza de frecuencia determinada es igual a la
frecuencia natural. Se identifica tpicamente poun substancial incremento en la amplitud y cambio en
la fase de la vibracin.

Velocidad crtica: cualquier velocidad de rotacin la cual est asociada con alta amplitud de
vibracin.

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 7.-NORMAS Y LMITES DE VIBRACIONES PERMISIBLES DE REFERENCIA

7.1.-NORMA ISO 10816 PARTE 03

Estndar de evaluacin para supervisin de vibraciones

El valor eficaz de la velocidad de la vibracin se utiliza para determinar la condicin de la

mquina. Este valor se puede determinar con casi todos los instrumentos convencionales para la
medicin de vibracin.
DIN ISO 10816-3 clasifica las mquinas en diferentes grupos y toma en cuenta el tipo de
instalacin.
Verde: Zona A
Valores de vibracin de mquinas recin puestas en funcionamiento.
Amarillo: Zona B
Mquinas pueden funcionar en operacin continua sin restricciones.
Naranja: Zona C
Valores de vibracin en amarillo indican que la condicin de la mquina no es conveniente
para una operacin continua, sin solamente para un perodo de tiempo limitado. Medida de
correccin deberan ser tomadas en la siguiente oportunidad.
Rojo: Zona D
Valores de vibracin peligrosos la mquina puede sufrir daos.

Base Rgida: Frecuencia natural se encuentra despus de velocidad de operacin.

Base Flexible: Frecuencia natural se encuentra antes de velocidad de operacin.

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7.2.-TABLA II TECHNICAL ASSOCIATES OF CHARLOTTE

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 8.-TCNICAS DE DIAGNSTICO DE ANLISIS VIBRACIONAL

8.1.-NIVEL DE VIBRACIN TOTAL

El nivel de vibracin total es una medida de la energa total asociada a todas las frecuencias de
vibracin procedentes de un punto de medicin. Los niveles de vibracin total se comparan con los
tomados con anterioridad, cuando la mquina operaba correctamente y se definen los puntos de
alarma que determinan las condiciones de estado actual. Los niveles de vibracin total tambin son
proyectados por tendencia a fin de graficar cambios en la condicin del equipo sobre un periodo de
tiempo, ver Figura 1.

Figura 1. Ejemplo de un grfico de tendencia total

Las fuentes posibles de niveles altos de vibracin incluyen cojinetes defectuosos y problemas de
giros tales como des alineamiento y desbalance. La medicin de la vibracin total es la tcnica ms
rpida para evaluar estado de maquinaria, pero esto es tambin todo lo que se puede hacer. Las
seales de vibracin de baja frecuencia pueden perderse en el ruido transmitido de otras reas, tales
como engranajes ruidosos, vibracin estructural, etc.

La medicin de vibracin total es un buen comienzo cuando se compara con medidas pasadas, la
vibracin total determina si ha vibrado ms de lo usual. Sin embargo, la medicin de vibracin total
no mide con precisin seales de vibracin de baja frecuencia en condiciones ruidosas y no indica
la causa de la vibracin excesiva.

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8.2.-ANLISIS DE ONDAS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

Con el Anlisis de Ondas en el Dominio del tiempo, se pueden confirmar los diagnsticos observados en los
Espectros FFT, como Desbalance, Desalineamiento, Soltura Mecnica, etc.

DESBALANCE DE MASA

DESALINEAMIENTO DE EJES HORIZONTALES

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 DESARROLLO DE FALLA DE RODAMIENTOS

EXCENTRICIDAD DE ACOPLAMIENTO HIDRULICO

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 DESGASTE EN IMPULSOR

DESALINEAMIENTO DE ENGRANAJES

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8.3.- ANLISIS ESPECTRAL FFT Y DE FASES.

En el campo del anlisis de vibraciones, el espectro de frecuencias FFT es la herramienta que ayuda
a desarrollar la habilidad para diagnosticar problemas en las mquinas. Adems del uso del Anlisis
de Fases que complementa el estudio.

DESBALANCE

Un rotor con desbalance normalmente mostrar las caractersticas o sntomas siguientes:

El desbalance siempre causar alta vibracin con frecuencia igual a la velocidad de operacin de la
parte desbalanceada, es decir, vibracin 1X (sin embargo, no toda la vibracin 1X puede ser causada
por desbalance).
La amplitud de la vibracin a 1X normalmente ser la dominante en el espectro y su amplitud ser
mayor o igual al 80% de la amplitud de la vibracin global cuando el problema es puramente
desbalance. Si la amplitud se encuentra entre el 50% y 80%, el desbalance no es el nico problema
presente.
El desbalance genera una fuerza centrfuga uniforme que cambia constantemente de direccin.
Cuando el desbalance es el problema dominante, normalmente existir una diferencia de fase de 90
entre las lecturas vertical y horizontal del mismo rodamiento ( 30).
Cuando el desbalance es dominante, la vibracin radial (horizontal y vertical) normalmente ser
mucho ms grandes que la vibracin en direccin axial, excepto en rotores en voladizo o cuando
exista problemas de desalineamiento.
Los rotores desbalanceados normalmente dan lecturas de fase estable y repetitiva en direccin radial.

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 DESBALANCE DE ROTOR DE MOLINO DE MARTILLOS
SAN FERNANDO PER

Comentarios:
Segn el Anlisis Espectral se observa
1x : 23.04 mm/s = 80.9% de 28,43 mm/s (Overall-rms).Desabalance
Segn el Anlisis de Fases:
Diferencia de Fases Radiales en el Rodamiento Punto N3 (Lado Acople del Rotor) es de
88.Desbalance

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 DESALINEAMIENTO DE EJES: BOMBA CENTRFUGA - TASA PER

El desalineamiento se puede describir como dos ejes acoplados por sus extremos cuyos centros
geomtricos y/o ejes de giro no coinciden.
En una mquina sometida a problemas de desalineamiento puede ocurrir diversas fallas, tales como
falla del acople, rodamientos, etc. En dich mquina con problemas de desalineamiento, es usual que
se presente vibraciones con frecuencias 1X y 2X. La ocurrencia de altas cargas y fuerza centrfugas a
1X y 2X, hace que aparezcan vibraciones de frecuencias superiores en los rodamientos. Algunas
caractersticas que permiten su identificacin son:
1. Ocurren simultneamente vibraciones con frecuencia 1X y 2X, y vibraciones
con frecuencias superiores de los rodamientos. Puede aparecer tambin vibracin a 3X.
2. Normalmente existir alta vibracin radial y axial. La vibracin axial es elevada, sobre todo en el
desalineamiento angular, pero hay que ser cuidadoso ya que no slo el desalineamiento puede
provocar alta vibracin axial.
3. La fase es tambin un buen indicador para identificar problemas de desalineamiento, pero es
diferente para cada caso.

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 DESALINEAMIENTO DE POLEAS: BOMBA DE 330-PP-011

Poleas excntricas son uno de los grandes contribuyentes para que exista alta vibracin en las
mquinas con transmisin

Probablemente, una de las causas ms comunes y que produce vibracin en las fajas es el
desalineamiento entre las poleas motriz y conducida. Es sorprendente ver como mucha vibracin
puede ser reducida mediante un sencillo alineamiento entre poleas. Las caractersticas visibles que
permiten diagnosticar esta situacin son:

Se produce alta vibracin axial a 1X predominantemente en direccin axial.

La relacin entre las amplitudes de las poleas conductora y conducidadepende de donde se tomen las
lecturas de vibracin como tambin de la proporcin entre masas y rigidez del anclaje.
A menudo con poleas desalineadas, la vibracin axial dominante en la mquina motriz ser a una
frecuencia igual a la velocidad de la mquina conducida mientras que en la mquina conducida, la
vibracin axial dominante ser con frecuencia igual a la velocidad de la mquina motriz.

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 EXCENTRICIDAD: POLEA CONDUCIDA EN BOMBA DE PULPA - MINERA - PER

Poleas excntricas son uno de los grandes contribuyentes para que exista alta vibracin en las
mquinas con transmisin de potencia con poleas y fajas. Este caso puede definirse como un caso
especial de los problemas de excentricidad tratados con anterioridad. Las caractersticas que permiten
su deteccin son:
Alta vibracin o vibracin dominante a 1X de la polea excntrica.
La vibracin con mayor amplitud normalmente ocurrir en la direccin de la tensin de la faja y ser
evidente en ambas poleas.
Las lecturas de fase mostrarn una diferencia de 0 o 180 entre las direcciones vertical y horizontal
del mismo rodamiento.
La excentricidad hasta cierto punto acta como un elemento desbalanceado.
Por tal razn puede realizarse un balanceo a la polea excntrica, pero el efecto de la excentricidad no
desaparecer por completo y seguir induciendo vibracin y esfuerzos que fatigarn a las fajas.

Excentricidad en Polea Conducida

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 SOLTURA MECNICA: FALLA DE RODAMIENTO FATIGA MINERA -PER

La Soltura Mecnica en componentes internos de los rodamientos (Manguito de Sujecin)

Segn Anlisis Espectral se observa 1X, 2X, etc.
Incremento de temperatura debido a friccin en componentes internos.

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 DESARROLLO DE FALLA DE RODAMIENTOS: BOMBA DE CICLONES MINERA
-PER

Desarrollo de Falla de rodamientos en Etapa 3, donde ya aparecen frecuencias de Falla de Pista

Interna, Pista Externa, Elementos Rodantes, Jaula, sumas o restas entre dichas frecuencias de falla
con Bandas laterales adems de armnicos.
Se recomienda realizar el cambio en esta etapa independiente de los Niveles Totales de envolvente,
ya que el dao es irreversible y el tiempo de falla puede acelerarse o retrasarse en el tiempo debido a
la condicin de operacin.

Conclusin: Frecuencia de Falla de Rodamientos relacionados a Pista Interna, con bandas

laterales a Velocidad de Giro del Eje.
Recomendacin: Realizar el Cambio de Rodamiento dentro de 15 das.

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 DESALINEAMIENTO DE ENGRANAJES MOLINO DE BOLAS - MINERA
PETAQUILLA PANAM

Nota: Contacto desigual en el rea de Contacto entre el Pin y Catalina, segn la distribucin
de temperatura en la Cara del Diente

GRADIENTE DE TEMPERATURA T= T1 - T5

ALINEACIN PTIMA: T=0F

ALINEACIN ACEPTABLE: T15F
ALINEACIN ALARMA: 15F<T30F
ALINEACIN INACEPTABLE: T>30F

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 DESGASTE DE DIENTES MOLINO DE BOLAS - MINERA PETAQUILLA - PANAM

Frecuencia de Engranaje (GMF), puede o no cambiar de Amplitud y el nmero de Bandas laterales

(Velocidad de Giro de Pin) rodeando a GMF usualmente aparece cuando el desgaste es notable,
dichas bandas son el mejor indicador del desgaste.

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 PROBLEMAS DE EXCENTRICIDAD DE ROTOR DE MOTOR ELCTRICO
(Presencia de 2Fl (Frecuencia de Linea)).
Equipo 310-ML-001-M 1V ESPVM 05/06/2009
Armnicas X: 762
2x 3x 4x 5x 6x 7x 8x 9x 10x 11x
1530.0 0.087 2298.0 0.014 3084.0 0.03 3852.0 0.035 4620.0 0.024 5394.0 0.035 6132.0 0.014 6888.0 0.019 7638.0 0.007 8418.0 0.003
12x 13x 14x 15x 16x 17x 18x 19x 20x 21x
9162 0.005 9948 0.007 10686 0.007 11472 0.003

2FL
0.65

0.60

0.55

0.50

0.45

0.40
m m /s

0.35

0.30

0.25

0.20

0.15
1x - Ve locid a d d e Giro d e l Mo to r El trico
2x
0.10

4x 5x 7x
0.05 6x 9x
3x 8x 10x 11 x 12 x 13x 14x 15x
0.00
1200 2400 3600 4800 6000 7200 8400 9600 10800
cpm

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 9.-OPERATION DEFLECTION SHAPE-ODS

I.-Anlisis de Deflexin de Maquinaria (Operating Deflection Shape - ODS), es un procedimiento

de prueba multi-canal usado para definir el patrn de deformacin estructural que resulta de una
funcin dinmica de esfuerzos a una determinada frecuencia.
Un anlisis de ODS genera una visualizacin de la deformacin estructural relativa de un sistema
como resultado de una fuerza aplicada.
Si la frecuencia de la fuerza coincide con una frecuencia natural de la estructura de soporte o de un
componente de la mquina, entonces el ODS ofrece una buena estimacin de este particular modo de
forma.

Si la frecuencia de la fuerza no coincide con alguna frecuencia natural, entonces el ODS es

simplemente un visualizacin de la respuesta estructural normal de un sistema y no un modo de
forma.

Ventajas:
La prueba es realizada durante la operacin del equipo. Esta es la mayor ventaja en
instalaciones industriales que operan todo el da, con limitados tiempos de parada para
acciones de mantenimiento.
La prueba es mucho ms rpida de efectuar que una prueba experimental de Anlisis Modal.
El ODS puede ser usado para identificar reas de la estructura debilitadas o que presenten
soltura, las cuales pueden ser causadas por excesiva vibracin
(En algunos casos donde una frecuencia natural no est involucrada).

Desventajas:
- La prueba no necesariamente asegura que una frecuencia natural sea excitada. Se debern efectuar
pruebas adicionales para verificar la existencia de una frecuencia natural (o cercana) coincidente con
la frecuencia de rotacin del equipo.
- Una vez definida la existencia de una frecuencia natural usando otros mtodos, el ODS ofrece una
excelente estimacin de la forma Modal. Sin embargo, el ODS puede que no provea informacin con
respecto a la existencia de otras formas Modales las cuales pueden estn cerca de la fuerza
(excitacin).
- Los datos del ODS no estn ajustados para alguna modificacin en el anlisis dinmico o el anlisis
de la respuesta forzada en la simulacin. No puede utilizar el ODS para investigar cul es el efecto al
aadir (o quitar) masa y / o modificar la rigidez del sistema los cuales modificarn la frecuencia
natural y el modo de forma.

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II.-Equipamiento y procedimiento: Multi channel ODS
Consiste en un procedimiento similar al Anlisis Modal (Multicanal). La principal diferencia es que
el equipo ofrece la excitacin para la respuesta a ser medida, en lugar de una fuerza de un martillo.
La prueba es efectuada durante la operacin del equipo evaluado, a diferencia del Anlisis Modal el
cual es realizado con el equipo parado.
La siguiente imagen muestra un tpico ODS usando dos transductores para obtener la fase relativa
entre los puntos evaluados:

1.- Un traductor de referencia que permanece en un solo lugar durante toda la prueba.
2.- Un segundo, itinerante transductor a tomar los datos a todos los dems puntos de datos.

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III.- Equipamiento y procedimiento: Singlechannel ODS

Se puede desarrollar un ODS usando un Analizador con un solo Canal, obteniendo su fase desde un
Tacmetro de pulso instantneo como transductor de referencia.
Consideraciones:
- Usando un tacmetro de pulso como una referencia, basa el ODS en un pico medido ante un
sistema de respuesta normalizado. Si el sistema de respuesta no es estacionario con respecto
al tiempo, este ODS puede ofrecer datos errados.
- Dependiendo de los alcances del colector, no se puede interpretar los datos del ODS a otras
frecuencias que no sean la frecuencia de Rotacin.

IV.- Equipamiento y procedimiento: Software usado Ademinsa Per

Vibshape:
Con el programa de animacin Vibshape se puede "entender" como una mquina vibra.
Vibshape tiene funciones para la elaboracin de cubos, cajas y cilindros.
Vibshape muestra todas las imgenes en proyeccin radiales.
Vibshape puede mover, copiar o borrar los cruces.
Con la entrada manual de datos se pueden ingresar datos de todos los instrumentos que
pueden medir las vibraciones y el ngulo (Fase).
La medicin de datos se pueden ingresar mientras que el modelo est vibrando "en vivo
El zoom y el ngulo de visin se puede cambiar fcilmente con el ratn.
Es fcil cambiar el modo de forma frecuencia a la animacin automtica de desviacin
mximo y mnimo para imprimir o copiar.

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 10.-CASOS DE DIAGNSTICO MEDIANTE ANLSIS VIBRACIONAL
CASO 1: MINERA CAMBIO DE CAJA REDUCTORA FALLA DE RODAMIENTO

ANTECEDENTES: Durante el Programa de Mantenimiento Predictivo 2010 se observ incremento

de los Niveles de Envolvente en los Rodamientos del Eje de Alta de la Caja Reductora, entre los
meses de Diciembre 2009 y Abril 2010, lo que se procedi a realizar un monitoreo diario para
evaluar su tendencia.

DIAGNSTICO: Incremento considerable de Amplitudes de Frecuencia de Falla de Rodamiento

(Punto 03 y Punto 04 Eje de Alta) durante el monitoreo diario. Ver Esquema de Molino de Bolas.

INTERVENCIN: Se program el Cambio de la Caja Reductora y realizar cambio de rodamientos

del Eje de Alta (Puntos 03 y 04 Eje de Alta). Ver Esquema de Molino de Bolas.

CONDICIN FINAL: Niveles de Envolvente Condicin de Rodamiento (Punto N3 y Punto N4

Eje de Alta) de Caja Reductora en condicin normal de operacin.

ESQUEMA Y REGISTROS DE NIVELES DE VIBRACIN DE MOLINO DE BOLAS:

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 ESPECTROS DE RODAMIENTO CON DESARROLLO DE FALLA:

TENDENCIA DE VALORES DE ENVOLVENTE (CONDICIN DE RODAMIENTO):

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 CASO 2: DESARROLLO DE FALLA DE RODAMIENTO EN GENERADOR DE CENTRAL
HIDROELTRICA

ANTECEDENTES: Durante el Programa de Mantenimiento Predictivo 2010 se observ Niveles de

Envolvente en el Punto N2 (Generador), fuera de los lmites permisibles de referencia

DIAGNSTICO: Desarrollo de Falla en Rodamiento de Generador Punto N2 e incremento en el

tiempo de los niveles de envolvente (Condicin de Rodamiento)

RECOMENDACIN: Se requiere el monitoreo Vibracional de envolvente (Condicin de

Rodamiento), para evaluar el tiempo para el cambio de rodamientos del Alternador.

ESQUEMA Y REGISTROS DE NIVELES DE VIBRACIN DE TURBINA-ALTRENADOR

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ESPECTRO DE ENVOLVENTE DEL RODAMIENTO EN EL PUNTO N2:

TENDENCIA DE NIVELES DE VIBRACIN:

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 CASO 3: PROBLEMAS DE RIGIDEZ EN CIMENTACIN EN GENERADOR DE
CENTRAL HIDROELCTRICA
ANTECEDENTES: Durante el Programa de Mantenimiento Predictivo 2010 se observ problemas
en la rigidez de la cimentacin de la Base del generador.

DIAGNSTICO: Falta de Rigidez en Base de Apoyos de Generador N2

RECOMENDACIN: Evaluar el estado de Cimentacin en Apoyos de Generador N2 y Verificar el

Ajuste de Pernos Anclaje de Apoyos de Generador N2.

ESQUEMA Y REGISTROS DE NIVELES DE VIBRACIN DE TURBINA-ALTRENADOR

REGISTRO FOTOGRFICO

PUNTO N3 (Base de Apoyo de Generador)

PUNTO N4 (Base de Apoyo de Generador)

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CASO 4: PROBLEMAS DE SOLTURA MECNICA EN BASE DE MOTOR

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 11.-PROGRAMA DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO

IMPLEMENTACIN DEL PROGRAMA DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO

1. Plan del Desarrollo Programa de Mantenimiento Predictivo - Empresa

2. Clasificar e identificar los Equipos a evaluar, segn la Tcnica de Inspeccionar (Anlisis
Vibracional, Termografa, etc).
3. Realizar un Listado de Equipos a Evaluar.
Equipos Rotativos
Equipos Estticos.
4. Evaluar las Rutas de Inspeccin.
5. Evaluar la frecuencia de Inspeccin, segn Criticidad de Equipos
Desarrollar Grficos de falla.
Ajustar frecuencia segn sea necesario.
6. Definir los lmites de Aceptacin y rechazo.
Niveles de Vibracin, Temperatura, etc.
7. Realizar las Inspecciones segn Ruta de Inspeccin
Seleccionar al Personal (Certificados segn la Tcnica).
Asegurarse de Tener datos repetitivos
Registrar las Inspecciones
8. Generar una Orden de Trabajo (OT)
Los diagnsticos debern generar una Orden de Trabajo
Estar seguros de que los Problemas hayan sido resueltos
Si es el caso obtener las partes daadas.
9. Re-inspeccin de todas las Reparaciones o intervenciones.
Donde se encontr el Problema?
Cunto tiempo dur la Reparacin?
10. Documentar los Ahorros y/o Costos evitados.
11. Hacer un Anlisis de Causa Raiz
Es un Problema de Diseo?
Inadecuado Mantenimiento?
Falla de Material?

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PROCESO DE INSPECCIN DE ANLISIS VIBRACIONAL

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