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Fazer um programa de controle PLC para um sistema reservatrio composto de uma vlvula de entrada P,

duas bombas (acionadas por M1 e M2), um alarme AL e quatro sensores de nvel (a, b, c, d), conforme
ilustrado abaixo. As condies de funcionamento so as seguintes: se o nvel for a, ento o fecha-se a
vlvula P. Se o nvel for inferior a b, ento abre-se a vlvula P. Acima de b, M1 e M2 bombeiam. Abaixo
de b, somente M1 bombeia. Abaixo de c, soa o alarme AL. Em d, nenhuma das bombas dever
funcionar. A figura abaixo mostra um diagrama esquemtico do problema.