VICERRECTORADO DOCENTE Cdigo: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADMICO Aprobacin: 2016/04/06

Formato: Gua de Prctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulacin

FORMATO DE INFORME DE PRCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /

CENTROS DE SIMULACIN PARA ESTUDIANTES

CARRERA: INGENIERA ELCTRICA ASIGNATURA: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL II

NRO. PRCTICA: 8 TTULO PRCTICA: Hidrulica
OBJETIVO ALCANZADO:
Se realizaron tres secuencias con cilindros hidrulicos. La primera secuencia consista en hacer que salga por
completo un cilindro hidrulico con un pulsante y con el otro pulsante deba entrar el vstago por completo. Para la
segunda secuencia se deba hacer que con un botn empieza un ciclo de entrada y salida del vstago hasta aplastar
el segundo botn que hara parar la secuencia y que regrese a su lugar original. Con la tercera secuencia deban
salir los vstagos en orden y a lo que hayan salido los dos vstagos deban retornar al mismo tiempo.
ACTIVIDADES DESARROLLADAS
I. Introduccin
Los fluidos que se utilizan en los circuitos hidrulicos han de cumplir los fines para los que se ha creado,
entre ellos el principal es la transmisin de la fuerza aplicada, para ello es importante que el fluido sea
incompresible. Tambin es importante la capacidad de lubricacin de las piezas mviles del circuito, la
proteccin de estas frente a la oxidacin y la corrosin, igualmente puede evacuar el calor producido en el
rozamiento.
II. Marco Terico

A. Circuito Hidraulico

Un circuito hidrulico es un sistema que comprende un conjunto interconectado de componentes

separados que transporta lquido. Este sistema se usa para controlar el flujo del fluido (como en
una red de tuberas de enfriamiento en un sistema termodinmico) o controlar la presin del fluido
(como en los amplificadores hidrulicos).
La idea de describir el flujo del fluido en trminos de componentes separados est inspirado por el
xito de la teora de circuitos elctricos. Al igual que la teora de circuitos elctricos funciona cuando
son elementos separados y lineales, la teora de circuitos hidrulicos funciona mejor cuando los
elementos (componentes pasivos tales como tuberas o lneas de transmisin o componentes
activos como fuentes de alimentacin o bombas) son discretos y lineales. Esto usualmente significa
que el anlisis de circuitos hidrulicos funciona mejor para tubos largos y delgados con bombas
separadas, tal como se encuentran en los sistemas de flujo de procesos qumicos o dispositivos
de microescala.

B. Cilindro Hidraulico

Los cilindros hidrulicos obtienen la energa de un fluido hidrulico presurizado, que es tpicamente
algn tipo de aceite. El cilindro hidrulico consiste bsicamente en dos piezas: un cilindro barril y
un pistn o mbolo mvil conectado a un vstago. El cilindro barril est cerrado por los dos
extremos, en uno est el fondo y en el otro, la cabeza por donde se introduce el pistn, que tiene
una perforacin por donde sale el vstago. El pistn divide el interior del cilindro en dos cmaras:

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la cmara inferior y la cmara del vstago. La presin hidrulica acta en el pistn para producir el
movimiento lineal.
La fuerza mxima es funcin de la superficie activa del mbolo y de la presin mxima admisible,
donde:
F=P*A
Esta fuerza es constante desde el inicio hasta la finalizacin de la carrera. La velocidad depende
del caudal de fluido y de la superficie del pistn. Segn la versin, el cilindro puede realizar fuerzas
de traccin y/o compresin.
De forma general los cilindros pueden ser clasificados en dos grupos:
de simple efecto.
de doble efecto.

C. Esquema Circuito Hidraulico

Figure 1: Sistema Hidraulico

III. Desarrollo de la prctica

1. Conocer la planta
Planta #1:
Este sistema se planteaba para conocer el funcionamiento de un cilindro hidrulico deba entrar y
salir el vstago con un pulsante y con otro pulsante deba regresar a su posicin inicial.
Planta #2:
Al presionar S1 el piston del cilindro sale por completo y se repite esto hasta que actuemos un
segundo pulsante S2 haciendo que regrese a su estado normal.
Planta #2:
Al presionar S1 el piston del cilindro A sale por completo y a lo que llegue al fin de carrera sale el
vstago del cilindro B y cuando este llegue al fin de carrera los dos vastagos regresan a su posicin
oincial al mismo tiempo.

2. Definir las necesidades

Planta #1:
Dos pulsante S1 y S2.
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Un cilindro hidrulico.
Fuente de aceite.

Planta #2:
Dos pulsante S1 y S2.
Un cilindro hidrulico.
Fuente de aceite.

Planta #3:
Un pulsante.
Dos cilindros hidrulicos.
Fuente de aceite.

3. Definir las variables a controlar

Planta #1:
Controlar un cilindro.

Planta #2:
Controlar un cilindro.

Planta #3:
Controlar dos cilindros.

4. Eleccin de sensores y actuadores.

Cilindro hidraulico doble efecto Dimetro: 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125
mm
Cilindro neumtico, 25x100mm
Camisa y piezas finales de acero
inoxidable
Dimetro: 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125
mm

Figure 2: Cilindro Doble Efecto

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Pulsante Voltaje: 120 V

Color: Rojo/ Verde
1 NO 1 NC
Diametro: 30mm

Figure 3: Pulsante

24VDC
Pmax:8 Bar

Figure 4: Electro Valvula

5. Grafica de estado de los tres cilindros de doble efecto.

Practica #1:

Figure 5: Grafica de Estado del Circuito 1

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Practica #2:

Denominacin del componente Marca 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

200

150

Cilindro doble ef ecto

1.0
100

50

mm

Figure 6: Grafica de Estado del Circuito #2

Practica #3:

Denominacin del componente Marca 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1

Pulsador (Obturador)
S1

200
150
Cilindro doble ef ecto
1.0 100
50
mm
200
150
Cilindro doble ef ecto
2.0 100
50
mm

Figure 7: Diagrama de estado del Circuito #3

6. Definir nmero de entradas y salidas

Practica #1:

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Practica #2:

Marca Denominacin del componente

0.1 Grupo motriz
1.0 Cilindro doble ef ecto
1.1 Vlv ula de 4/n v as
Conexin elctrica 24 V (Ladder)
S1 Pulsador (Obturador)
X1 Obturador
S2 Pulsador (Franqueador)
X1 Rel
Conexin elctrica 0 V (Ladder)
X1 Obturador
A Obturador
X2 Obturador
B Franqueador
X2 Rel
X2 Obturador
Y1 Solenoide de v lv ula

Practica #3:

Marca Denominacin del componente

0.1 Grupo motriz
1.0 Cilindro doble ef ecto
1.1 Vlv ula de 4/n v as
Conexin elctrica 24 V (Ladder)
S1 Pulsador (Obturador)
X1 Obturador
X1 Rel
Conexin elctrica 0 V (Ladder)
X1 Obturador
A1 Obturador
X2 Obturador
B2 Franqueador
X2 Rel
X2 Obturador
Y1 Solenoide de v lv ula
2.0 Cilindro doble ef ecto
2.1 Vlv ula de 4/n v as
B1 Obturador
X3 Rel
X3 Obturador
X3 Obturador
Y2 Solenoide de v lv ula
B2 Franqueador
B2 Franqueador

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7. Seleccin de un simulador
La simulacin de la prctica se realiz en el software Fluid-sim que tiene una amplia gama de elementos
neumticos mencionados anteriormente.

8. Diseo del software.

Diseo en Fluid-sim Simulator: Ver anexo 1

RESULTADO(S) OBTENIDO(S):
Con esta simulacin en el Fluid-sim simulador se cumpli con los objetivos propuestos en esta prctica ya que
cuando en el primer circuito el vstago sali y regreso con los dos pulsantes. En el segundo circuito el ciclo se
repeta hasta aplastar el pare y en el tercer circuito regresaban ambos vstagos juntos.

CONCLUSIONES:
Con este tipo de simulador que nos ayuda a verificar el correcto funcionamiento de nuestro circuito hidraulico. Ya
que pudimos ver varias fallas antes de tiempo ya que es peligroso tener una falla en el laboratorio de hidrulica.

RECOMENDACIONES:
Hay que revisar bien los funcionamientos de fines de carrera ya que con este conocimiento nuestro circuito se
redujo drsticamente en tamao por ende esto hace que en la vida real nuestros circuitos sean ms costo eficientes.

Nombre de estudiante: Jefferson Quichimbo lvaro Salme

Firma de estudiante: _______________________________ _____________________________

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Anexo 1: Diseo en el software Fluid-sim simulator.

Circuito #1:

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Circuito #2:

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Circuito #3:

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