CAPITULO 1 INTRODUCCIN

1.1 Resumen. El diseo de mquinas y equipos es una actividad de cualquier ingeniero,

que busca brindar soluciones al sector productivo, y los trabajos desarrollados en esta
rea deben ser afines a esta necesidad. En este contexto se presenta el informe de la
automatizacin del proceso de separacin de basura a nivel industrial, en 5 categoras;
metal, papel, plstico vidrio y residuos orgnicos.
1.2 Objetivo General
o Automatizar el proceso de separacin de basura.

1.3 Objetivos especficos

o Realizar el diagrama PI&D.
o Declarar variables de entrada y salida.
o Realizar el escalamiento de las seales analgicas.
o Realizar el programa del PLC.
o Disear el HMI del proceso.
o Realizar el anlisis econmico.

CAPITULO II MARCO TERICO

En este captulo se profundizar en el marco terico que fundamenta este proyecto, lo
cual proporcionar una idea ms clara acerca del proceso de separacin o seleccin de
basura a nivel industrial. Toda la teora mencionada en esta seccin se encuentra en un
orden especfico de fcil entendimiento.
2.1 Tipos de basura
La basura est formada por un conjunto de materiales heterogneos. Casi la mitad de la
basura est constituida por materiales no fermentables llamados inorgnicos. La
podemos clasificar de diferentes formas como se puntualizan a continuacin.
Segn su composicin:
Residuo orgnico: todo desecho de origen biolgico, que alguna vez estuvo
vivo o fue parte de un ser vivo, por ejemplo: hojas, ramas, cscaras y residuos de
la fabricacin de alimentos en el hogar, etc.
Residuo inorgnico: todo desecho de origen no biolgico, de origen industrial o
de algn otro proceso no natural, por ejemplo: plstico, telas sintticas, etc.

Segn su origen:
Residuo domiciliario: basura proveniente de los hogares y/o comunidades.
Residuo industrial: su origen es producto de la manufactura o proceso de
transformacin de la materia prima.
Residuo hospitalario: deshechos que son catalogados por lo general como
residuos peligrosos y pueden ser orgnicos e inorgnicos.
 Residuo comercial: provenientes de ferias, oficinas, tiendas, etc., y cuya
composicin es orgnica, tales como restos de frutas, verduras, cartones,
papeles, etc.
Residuo urbano: correspondiente a las poblaciones, como desechos de parques
y jardines, mobiliario urbano inservible, etc.

2.1.1 La materia orgnica

Ms de la mitad de la basura son restos de comida. Esta materia constituye una fuente
importante de abonos de alta calidad. Esto es importante puesto que adems de eliminar
ms de la mitad de los residuos supone un importante aporte de nutrientes y fertilidad
para los cultivos evitando el uso de abonos qumicos que producen contaminacin de las
aguas.
2.1.2. La materia inorgnica
Est conformada por los siguientes elementos que se describen a continuacin.
El vidrio: Los envases de vidrio se pueden recuperar, bien sea por uso de
envases retornables o bien a partir de la recogida selectiva del vidrio para
despus reciclarlo. As ahorramos materia prima y energa para elaboracin,
adems de evitar el perjuicio que supone la acumulacin del vidrio que no se
recicla.
El papel: No es basura. El reciclaje del papel es necesario ya que economiza
grandes cantidades de energa, evita la contaminacin del agua, evita el consumo
de rboles y hace innecesarias las plantaciones de conferas y eucaliptos. El uso
de papel reciclado sin blanquear tambin reducira las descargas de cloro,
colorantes y aditivos en ros, que causan mortalidad entre los peces y
desequilibrio en los ecosistemas acuticos.
La chatarra: Constituye el 3% de la basura domstica y procede
fundamentalmente de las latas de refrescos y conservas. Supone un perjuicio
medioambiental por su largo tiempo de degradacin. Adems el reciclado de las
latas abarata los costes de elaboracin.
Los envoltorios y envases: Aproximadamente es un 20% de lo que se compra
se tira de inmediato por ser parte de los envases y embalajes. El sobre-
empaquetamiento nos ocasiona aumento de los residuos y encarecimiento de los
productos.
Los plsticos: Constituyen el 9% de la basura. Tienen una vida muy larga y son
un gran problema medioambiental ya que la mayora no se degradan. Esta
basura plstica es consumida por gran cantidad de fauna en vertederos y en
medio acutico ocasionando muerte a peces, aves y animales, adems del
deterioro que supone. El futuro es el reciclado de este residuo.

2.2 Proceso seleccionador de basura

Los procesos de separacin de basura son muy complicados de disear puesto que
existen varios tipos y poder detectarlos y separarlos no es un trabajo fcil. Existen
prototipos de seleccionadores o separadores de basura pero para para cantidades muy
pequeas. Por el contrario en los basurales de las ciudades existe toneladas del mismo
por lo que los anteriores prototipos no son eficientes.
WST International (Holdings) Limited es una empresa profesional dedicada a resolver
los desafos de la separacin de residuos domsticos y las tecnologas integradas de
reciclaje de recursos. Los servicios de WST incluyen diseo de sistemas de clasificacin
y reciclaje a medida, construccin, instalacin, pruebas y capacitacin del personal de
operacin.
La tecnologa est ahora para clasificar los residuos domsticos, que representan el 70
por ciento de todos los residuos producidos. Hasta ahora, gran parte de los residuos
domsticos se transportaron a los vertederos debido a la difcil clasificacin de una
mezcla de materiales orgnicos (hmedos) e inorgnicos. El sistema de clasificacin de
residuos de WST que se utiliza hoy en da, casi todos los materiales reciclables se
pueden recolectar, hay una reduccin del 85% -90% en los residuos que de lo contrario
seran vertidos. Ms del 60% de los desechos ordenados a travs del sistema WST
pueden convertirse en energa. El material orgnico recogido puede utilizarse para la
produccin de gas metano o fertilizante. La solucin para residuos ahora est aqu, por
favor pngase en contacto conmigo acerca de la adquisicin de esta tecnologa o visite
www.wstinc.com para obtener ms informacin.
2.3 Sensor de presencia
Un sensor de presencia, es un dispositivo electrnico equipado de sensores que
responden a un movimiento fsico.
Hay varios tipos de sensores de presencia:
Sensores activos. Este tipo de sensores inyectan luz, microondas o sonido en el
medio ambiente y detectan si existe algn cambio en l.
Sensores pasivos. Muchas alarmas y sensores utilizados usan la deteccin de
ondas infrarrojas. Estos sensores son conocidos como PIR (pasivos infrarrojos).

2.3 Sensor capacitivo

Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia
de conexin respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto ms elevada sea
su constante dielctrica.

Desde el punto de vista puramente terico, se dice que el sensor est formado por un
oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro
externo (constituido por una pieza conectada a masa).
El electrodo externo puede estar realizado de dos modos diferentes; en algunas
aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto a sensar, previamente conectado a
masa; entonces la capacidad en cuestin variar en funcin de la distancia que hay entre
el sensor y el objeto. En cambio, en otras aplicaciones se coloca una masa fija y,
entonces, el cuerpo a detectar se utiliza como dielctrico se introduce entre la masa y la
placa activa, modificando as las caractersticas del condensador equivalente.
2.3 Cinta transportadora magntica de extraccin / Transportador magntico MD
El transportador magntico es un dispositivo muy eficaz que sirve para transportar
piezas, aseguran un transporte seguro y fiable de materiales.
En comparacin con un transportador corriente, la gran ventaja del transportador
magntico consiste en el hecho de que las partculas menudas no penetran en el
mecanismo interior y, por lo tanto, no pueden daarlo. Este dispositivo no requiere
mantenimiento y est concebido para un funcionamiento sin interrupcin.
El transportador magntico se utiliza sobre todo en talleres de mecanizado, en el corte
de materiales magnticos metlicos, transporte de piezas prensadas ferromagnticas de
pequeas dimensiones.
2.6 Trituradora
Una trituradora, chancadora, es una mquina que procesa un material de forma que
produce dicho material con trozos de un tamao menor al tamao original. Chancadora
es un dispositivo diseado para disminuir el tamao de los objetos mediante el uso de la
fuerza, para romper y reducir el objeto en una serie de piezas de volumen ms pequeas
o compactas.
Si se trata de una mquina agrcola, tritura, machaca y prensa las hierbas, plantas y
ramas que se recogen en el campo. Tambin se puede emplear para extraer alguna
sustancia de los frutos o productos agrcolas, rompiendo y prensndolos.
Si se trata de una mquina empleada para la minera, la construccin o para el proceso
industrial, puede procesar rocas u otras materias slidas.

Las chancadoras se emplean especialmente en la construccin o minera, para romper

rocas y reducirlas a un tamao ms pequeo.
Algunas de las trituradoras estacionarias son:
Trituradora de mandbula o chancadora general.
Trituradora de cono.
Trituradora de cono resorte.
Trituradora de cono hidrulica.
Trituradora de impacto o chancadora de tipo europeo.
Trituradora de impacto hidrulica.
Trituradora de impacto de eje vertical.
Trituradora de impacto de eje vertical con cmara profunda.
Trituradora o chancadora primaria de impacto.
CAPITULO III INGENIERA DEL PROYECTO
En este captulo se hace una descripcin detallada de la realizacin del proyecto,
Automatizacin del proceso de separacin de basura.
3.1 Especificaciones de funcionamiento del Proceso
El proceso de separacin de basura hace la clasificacin en cinco tipos de basura:
Metal
Papel
Plstico
Vidrio
Residuos orgnicos

El proceso empieza cuando el sensor de presencia SP1 detecta introduccin de basura a

la tolva de trituracin M1, lo que acciona el motor de trituracin (el proceso de
trituracin seccin a la basura en trozos medianos para que sea posible las dems etapas
del proceso principal).
La cinta transportadora principal M recibe a la basura ya triturada, y comienza a
funcionar con velocidad variable segn la taza de ingreso de basura, es decir que cuando
ingresan demasiados residuos, la cinta es ms veloz, esto para que no hayan
acumulaciones de basura en ciertas secciones. Esto se realiza con la ayuda de un sensor
de peso que indica la cantidad de basura que ingresa a la cinta.
La basura es transportada hasta llegar a una seccin que separa todos los elementos
metlicos, Esto se lo realiza mediante la activacin de otra cinta transportadora M2, por
medio del sensor de presencia SP2, la cual esta imantada.
Los residuos no metlicos pasan por un sistema de succin M3 el cual slo levanta
papeles, este succionador se activa por medio de un sensor capacitivo calibrado para
detectar papel.
Pasado esta etapa se activa un sensor de presencia SP3 que activa una cinta
transportadora M4 de paletas, esta cinta deja drenar los residuos como el vidrio que esta
triturado pero no el material orgnico ni el plstico que son de tamaos ms grandes.
Finalmente estos dos ltimos tipos de residuos ingresan a unos canales de agua, por
densidad el plstico flota y el residuo orgnico se sumerge y por medio del sensor de
presencia SP4 se activan dos vlvulas V1 y V2 que separan al plstico y a los residuos
orgnicos, estos residuos pasan a cintas transportadoras M5 y M6 para que sean
llevados hasta sus respectivos depsitos.
PROCESO DE SEPARACIN DE BASURA A NIVEL INDUSTRIAL

METAL PAPEL

VIDRIO

ORGNICO

PLASTICO
3.3 Diagrama PI&D del proceso
3.4 Variables de entrada y salida
El control automtico del submarino, se la realiza mediante sensores y actuadores, los
cuales se muestra en la siguiente tabla detallada, de las entradas y salidas del proceso.

ENTRADAS NOMBRE SALIDAS DIGITALES NOMBRE

DIGITALES
Pulsador de parada PP Motor trituradora M1

Pulsador de emergencia PE Motor cinta transportadora M2

electromagntica
Pulsador de restauracin PR Motor Succionadora M3

Sensor de presencia 1 SP1 Motor cinta transportadora M4

de paletas
Sensor de presencia 2 SP2 Motor cinta transportadora M5
plstico
Sensor de presencia 3 SP3 Motor cinta transportadora M6
residuos orgnicos
Sensor de presencia 4 SP4 Vlvula 1 V1
Sensor de presencia 5 SP5 Vlvula 2 V2
Sensor de presencia 6 SP6 Rel trmico M1 Ol-1
Rel trmico M2 Ol-2
Rel trmico M3 Ol-3
Rel trmico M4 OL-4
Rel trmico M5 OL-5
Rel trmico M6 OL-6

Seales analgicas

ENTRADA NOMBRE SALIDA ANALGICA NOMBRE

ANALGICA
Sensor capacitivo SC Variador de velocidad motor VMOTOR
M3 cinta transportadora
principal
Medidor de Peso SPESO

3.5 Clculo del escalamiento de las seales analgicas de entrada

3.5.1 Sensor Capacitivo
El sensor capacitivo mide un rango de capacitancias las cuales estn en funcin de la
variacin de la constante dielctrica. Cada material tiene su valor propio de esta
constante, puesto que queremos identificar al papel establecemos que nuestro rango de
trabajo es de 2 a 3.4 (Ver tabla de constantes dielctricas en el captulo II).
El PLC se encuentra en configuracin de -10[V] a 10[V], por tanto el escalamiento para
esta seal es la siguiente:
 Rango de trabajo 2 3.4
Rango de equipo 0 10
Escala Voltaje -10 a 10 [V]
Representacin decimal 0 32760

Clculo del escalamiento:

10 0
= = 0.000305
32760 0
= 0 0.000305 0 = 0
= 0.000305
3.5.2 Sensor de peso y motor de cinta transportadora.
El sensor de peso, va midiendo constantemente el peso de la basura que ingresa al
proceso de seleccin, para un ptimo desempeo del proceso se consider que por cada
metro de la cinta transportadora existiese 500[g] de basura para esto el motor variara
en funcin del peso registrado, para poder mantenerse en ese rango los lmites de
funcionamiento de la seal del sensor de peso son los siguientes:

Rango de trabajo 0 2000[g]

Dentro de este rango el motor funcionar a velocidades aceptables para el correcto

desempeo del proceso.
Rango de trabajo 0 100[RPM]
3.6 Programacin en el PLC
Se realiz la programacin del PLC MicroLogix 1200 serie C de ALLEN BRADLEY de
Rockwell Automation, mediante el Software RSLogix 500 versin 7.3. Se muestra a
continuacin el diagrama en escalera del proceso.
3.7 Diseo del HMI del Proceso
El HMI se lo realizo mediante el entorno de diseo de PanelView Explorer. Para poder
realizar el diseo del HMI se debe primero realizar la siguiente configuracin.

3.6.1 Determinacin de las etiquetas del programa

Las etiquetas del programa para el Panel View se muestran en la siguiente tabla, en la
cual se identifican cuatro categoras: Nombre de la etiqueta donde se encuentra la sigla
que identifica al Tag, Tipo de datos en este caso se tienen dos tipos de datos Boolean
y 16 bit integer, Direccin con la que se identifica en el programa RSLogix 500 y
Controlador el cual ser PLC-1.
3.6.2 Determinacin de las alarmas del programa

3.6.3 Pantallas
Las pantallas del programa del HMI estn en funcin de la siguiente figura.

Pantalla 1. Se encuentra la primera etapa del proceso, trituracin, separacin metal.

Pantalla 2. Se encuentra la segunda etapa del proceso; separacin del papel y del vidrio.

Pantalla 3. Se encuentra la tercera etapa del proceso; separacin del plstico y del residuo
orgnico. Adems del comportamiento del sensor capacitivo.

Pantalla 4. Se encuentra el control de velocidad del motor de la cinta transportadora en funcin

de la variacin de peso.
CAPITULO IV ANLISIS ECONMICO
El Presente proyecto se utiliz los siguientes elementos:
Computadora personal
PanelView HMI C600
Cable Ethernet
Software RSlogix 500 version 7.3 y RSLinx
PLC MicroLogix 500

Todos estos elementos, menos la computadora, se utilizaron del laboratprop de

instrumentacin de la Carrera de ingeniera Elctrica y Electrnica. Por lo que no se
realiz ningn gasto, por cuestiones materiales. Por otra parte el costo intelectual y de
tiempo, se consider con una base de 1000[Bs]
BIBLIOGRAFA
[1] Controladores programables MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500, boletines 1762 y
1764 ALLEN BRADLEY ROCKWELL AUTOMATION, edicin 10/2002
[2] MicroLogix 1200 Programmable Controllers ALLEN BRADLEY ROCKWELL
AUTOMATION, edicin 3/2004.
[3] www.ab.com/micrologix
[4] www.cyberallgroup.com/pdf/LPS_Allen-Bradley_PLC.pdf
[5] http://agarciabahena.blogspot.com/2013/10/capacitancia.html
[6] http://controlreal.com/es/transmision-analogica-y-escalamiento/
[7] www.wstinc.com