ATP Materia PDF

XII Integra Eltrica
Noes bsicas para o uso do software

ATP (Alternative Transients Program)
Proteo Digital de Sistemas Eltricos de Potncia
Dr. nio Carlos Segatto

Msc. Murilo da Silva
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Sumrio
` Objetivo
` Introduo e Histrico
` Estrutura de um caso genrico no ATP
` Princpios bsicos de utilizao do ATP
` Estrutura do arquivo principal de dados
` Estrutura da rotina Line Constants
` Exemplo de Estudo
` Interface ATPDraw
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Objetivo
` Apresentar o software ATP (Alternative Transient

Program)
` Fornecer noes bsicas com respeito ao software

mencionado.
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Introduo
` Dcada de 60: desenvolvimento do programa de

transitrios eletromagnticos EMTP (Electromagnetic
Transients Program) por Hermam W. Dommel;
` 64 73: desenvolvimento de vrios modelos que foram

incorporados ao programa;
` A partir de 1973, Scott Meyer assume a coordenao e o

desenvolvimento do programa;
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Introduo
` Em 1984, o EPRI decide investir no programa EMTP;
` Divergncias entre Meyer e o EPRI Electric Power Research

Institute - levam criao de uma nova verso do EMTP
denominada ATP;
` O LEC (Leuven EMTP Center) centralizou a distribuio do programa

a nvel mundial;
` Em 1992, a BPA (Bonneville Power Administration) e Meyer

decidiram exercer novamente a coordenao do programa.
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Introduo
` Dispe de verses para diversos sistemas operacionais;
` Permite simulao em redes polifsicas, com

configuraes arbitrrias;
` Calcula valores a intervalos de tempo discretos;
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Introduo
` Permite a representao de no-linearidades,

parmetros concentrados ou distribudos, etc.
` Considera parmetros em componentes de fase e em

seqncia zero e positiva;
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Introduo
` Modelos disponveis:
Elementos Concentrados;
Elementos RL Acoplados;
PI Equivalentes Polifsicos;
Transformadores;
Linhas de Transmisso;
Elementos No-Lineares;
Chaves;
Fontes;
Pra-Raios;
Compensadores Estticos e Vlvulas Conversoras.
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Introduo
` Resultados Disponveis:
Respostas no tempo para tenses de barras e de ramos e para

correntes de ramos;
Tenses de barras, fluxos de potncia e correntes nos ramos da

rede em estudo;
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Estrutura de um caso genrico no ATP
` Entrada: arquivo de entrada em formato texto;
` Sada: arquivo .LIS e arquivo .PL4;
` O arquivo de dados de entrada tem um formato

rigidamente preestabelecido;
` possvel a identificao de erros atravs da anlise do

arquivo .LIS.
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Um arquivo de entrada composto pela seguinte lista

de instrues (Cartes):
BEGIN NEW DATA CASE;
Carto para rotinas especiais;
Carto de dados miscelneos e extenses;
Cartes para ramos lineares e no lineares, transformadores e

linhas de transmisso;
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Cartes para dados referentes aos interruptores;
Cartes para fontes
Cartes de especificao das variveis de sada;
Cartes de pedidos de grficos;
BEGIN NEW DATA CASE.
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Princpios bsicos de utilizao do ATP
` Elaborao do arquivo de entrada
` Inicializar ATP pelo prompt do MS-DOS (executvel);

D:\atpwnt
Disk
Nome do arquivo de entrada e extenso
-R
Obs: o arquivo STARTUP deve estar no diretrio corrente
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Estrutura do arquivo principal de dados
1. Primeiro conjunto de instrues

BEGIN NEW DATA CASE
2. Primeiro carto de dados miscelneos
18 9 a 16 17 a 24 25 a 32 33 a 40 41 a 48 49 a 56 57 a 80
E8.0 E8.0 E8.0 E8.0 E8.0 E8.0 E8.0 E8.0
DELTAT TMAX XOPT COPT EPSILN TOLMAT TSTART
Intervalo de
Tempo
integrao,
total
Unidade
de estudo,
Unidade
das indutncias:
Momento
das
Tolerncia
capacitncias:
do
Tolerncia
incio
para testar
da para testar
dado em sdado0em = mH;
s freq.
0 = uF;
=singularidade
ohm
freq.
simulao
=singularidade
ohmda matrizda matriz
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
3. Segundo carto de dados miscelneos
1 a 8 9 a 16 17 a 24 25 a 32 33 a 40 41 a 48 49 a 56 57 a 64 65 a 72 73 a 80
I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8
IOUT IPLOT IDOUBL KSSOUT MAXOUT IPUN MEMSAY ICAT NENERG IPRSUP
Quantidade
Quantidade
de pontos
Flag de pontos
para Flag
impresso
paraFlag Flag
impresso
dapara Flag
para
doFlag
impressonmero
mudana
Flag para
deFlagde
de
controle
controle
dede
gravao
para impresso
para o grfico
tabela dedosconexes
fluxos
dos nos freq.
navalores
ramos energizao
de
mximosimpresso
gravao
sada da impresso
da memria
permanentede pontos
rede da rede das variveispelodo arquivo
para ATP emstartup
disco
posterior plotagem
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
4. Cartes para ramos lineares e linhas de transmisso
1. Elementos no acoplados, com parmetros RLC

concentrados e em srie (Tipo 0);
2. Elementos mutuamente acoplados, com parmetros RLC

concentrados (Tipo 1, 2, 3...);
3. Elementos RL mutuamente acoplados (Tipo 51, 52, 53)
4. Elementos com parmetros distribudos.
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Formatos de alta e baixa preciso

$VINTAGE, 1 alta preciso (E16.0)
$VINTAGE, 0 baixa preciso (E6.2)
Formato Livre
` Conectividade dos elementos

Cada ramo definido pelo nome de seus ns terminas (BUS1,
BUS2).
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Carto para elementos no acoplados, com parmetros

RLC concentrados e em srie:
Tipo 0
formato normal ($VINTAGE, 0)
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Estrutura do carto para elementos no acoplados:
1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 32 33 a 38 39 a 44 45 a 79 80
Nome dos Nome dos ns R L (mH) C (F)
ITYPE
output
ns dos ramos de ref. () ou ou
BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 L () C (mho)
I2 A6 A6 A6 A6 E6.2 E6.2 E6.2 I1
1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 42 43 a 58 59 a 74 75 a 79 80
ITYPE
output
I2 A6 A6 A6 A6 E16.0 E16.0 E16.0 I1
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Carto para elementos RLC mutuamente acoplados

Tipo 1, 2, 3.
Capacitncias shunt de acoplamento;
Aceita todos os formatos;
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Estrutura do carto para elementos RLC mutuamente

acoplados:
Formato de baixa preciso.
1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 44 45 a 62 63 a 80
Nome dos Nome dos ns Elementos Elementos Elementos
ITYPE
ns dos ramos de ref. (k,m) (k,m+1) (k,m+2)

BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 R L C R L C R L C
I2 A6 A6 A6 A6 E6.2 E6.2 E6.2 E6.2 E6.2 E6.2 E6.2 E6.2 E6.2
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Estrutura do carto para elementos RLC mutuamente

acoplados:
Formato de alta preciso.
1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 42 43 a 68 69 a 74
ITYPE
ns dos ramos de ref.

BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 R L C
I2 A6 A6 A6 A6 E16.0 E16.0 E16.0
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Preenchimento dos cartes:

1 a 2 3 a 14 15 a 26 27 a 44 45 a 62 63 a 80
1 SA RA R11 L11 C11
2 SB RB R21 L21 C21 R22 L22 C22
3 SC RC R31 L31 C31 R32 L32 C32 R33 L33 C33
4 SD RD R41 L41 C41 R42 L42 C42 R43 L43 C43
R44 L44 C44
5 SE RE R51 L51 C51 R52 L52 C52 R53 L53 C53
R54 L54 C54 R55 L55 C55
1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 42 43 a 68 69 a 74 75 a 80
1 SA RA R11 L11 C11
2 SB RB R21 L21 C21
R22 L22 C22
3 SC RC R31 L31 C31
R32 L32 C32
R33 L33 C33
4 SA RA R41 L41 C41
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Carto para ramos RL mutuamente acoplados

Tipo 51, 52, 53
No difere muito da representao anterior;
Notao em valores de fase ou de seqncia;
Aceita todos os formatos.
Representao do acoplamento das impedncias de
transformadores;
Representao de redes equivalentes;
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Estrutura do carto para ramos RL mutuamente

acoplados:
Formato de baixa preciso para valores de fase
1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 44 45 a 62 63 a 80
ITYPE
ns dos ramos de ref. (k,m) (k,m+1) (k,m+2)

BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 R L R L R L
I2 A6 A6 A6 A6 E6.2 E12.2 E6.2 E12.2 E6.2 E12.2
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

acoplados:
Formato de alta preciso para valores de fase
1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 42 43 a 68 69 a 80
Nome dos Nome dos ns Elementos Elementos
ITYPE
ns dos ramos de ref.

BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 R L
I2 A6 A6 A6 A6 E16.0 E16.0
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

acoplados:
Formato de alta preciso para valores de seqncia
1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 44 45 a 80
Nome dos Nome dos ns Valores
ITYPE
ns dos ramos de ref. Sequncia

I2 A6 A6 A6 A6 E6.2 E12.2
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Carto para ramos com elementos de parmetros

distribudos
Tipo -1, -2, -3
Notao em valores modais ou de seqncia;
Formato de alta e baixa preciso;
Utilizao da Rotina Line Constants;
Parmetros constantes ou no com a freqncia;
Transposio ou no das linhas;
Alto grau de preciso do modelo.
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Estrutura do carto para ramos com parmetros distribudos:
1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 32 33 a 38 39 a 44 45 a 50 51 e 52 53 e 54 55 e 56 57 a 79 80
IPUNCH
Nome dos Nome dos ns R
IPOSE
.
ITYPE
im
ILINE
IOUT
ns dos ramos de ref. (/uC) A B
pr
m
BUS1 BUS2 BUS3 BUS4
co
I2 A6 A6 A6 A6 E6.2 E6.2 E6.2 E6.2 I2 I2 I2 I1
ILINE A B
75 E 76 27 A 38 51 A 62
0 XOPT = 0 COPT = 0
Comprimento Flag Especifica

para
totalhabilitar
da Identificao
tipo dee linha
A = indutncia modal B =a
capacitncia
50 51 a modal
1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 38 39 o tipo
62 63 dea 74
modelo:
75 76 77 e 78 79 80
IPUNCH
[mH / comprimento] [uF / comprimento]
linha emde questo
entrada A =para transposta
BA concentradas
eB ou no
IPOSE
0: resistncias
.
ITYPE
im
ILINE
IOUT
ns dos ramos
XOPT =de ref. (/uC)
pr
frequencia COPT frequencia
BUS4modal 1: modelo sem distoro
m
BUS1 BUS2 BUS3 A = reatncia B = susceptncia modal
co
[ / comprimento] [ / comprimento]
I2 A6 A6 1 A6 Impedncia
A6 caracteristica
E6.2 Velocidade
E6.2 deE6.2 E6.2
propagao
I2 I2 I2 I1
em ohm. Zs=sqrt(L/C) modal em comp./s
2 Impedncia caracteristica Tempo de propagao
em ohm. Zs=sqrt(L/C) modal da onda na linha em s USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Chaves
Chave controlada por tempo;
Chave controlada por tenso;
Chave de medida.
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Chave controlada por tempo

Fecha quando t = tfecha
Abre em t Tabre, observando a condio de corrente
1a2 3 a 14 15 a 34 35 a 44 45 a 79 80
Nome dos Tempo
ITYPE
IOUT
ns IM
BUS1 BUS2 Tfecha Tabre
I2 A6 A6 E10.0 E10.0 E10.0 I1
Tempo de fechamento Tempo de Corrente

abertura de
da margem
Tipo: 0 ou branco
da chave chave
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Chave controlada por tenso

Fecha quando t tfecha e Tenso > Vflash
Abre quando a condio de corrente for atendida.
1a2 3 a 14 15 a 34 35 a 44 45 a 54 55 a 79 80
Nome dos Tempo
ITYPE
IOUT
ns IM VFLASH
BUS1 BUS2 Tfecha Tdelay
I2 A6 A6 E10.0 E10.0 E10.0 E10.0 I1
Tempo decorrido aps o

Tempo antes do qual a Tenso de Corrente de margem
fechamento
fechamento, antes do qual a
chave no fecha da chave
chave no poder abrir
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Chave de medida
Corrente (1)
Tenso (ddp) (2)
Corrente e tenso (3)
Potncia e fluxo de energia na chave (4).
1a2 3 a 14 15 a 54 55 a 63 64 a 79 80
Nome dos
ITYPE
IOUT
ns MESURING
BUS1 BUS2
I2 A6 A6 I1
Grandeza medida
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Fontes
Fonte degrau ou CC;
Fonte rampa com subida linear;
Fonte rampa com duas inclinaes;
Fonte cossenoidal.
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Fonte CC
1a2 3a8 9 e 10 11 a 20 21 A 60 61 a 70 71 a 80
Nome da
ITYPE
fonte ST AMPLITUDE TSTART TSTOP
I2 A6 I2 E10.6 E10.6 E10.6
Flag para fonte

Valor Tempo
dade para
Tempo
amplitudedesabilitar
do de atraso da
Tipo 11
tenso ou corrente
degraufonte fonte >0
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Fonte rampa com subida linear
Tempo
Tempo
Tempo
final
de
para
de
desabilitar
subida
atraso(s)fonte
Tipo 12
1a2 3 a 8 9 e 10 11 a 20 21 a 30 31 a 40 41 A 60 61 a 70 71 a 80
Nome da
ITYPE
fonte ST AMPLITUDE TIME-0 TSTART TSTOP
I2 A6 I2 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6

USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Fonte rampa com duas inclinaes lineares
Amplitude
Tempo
relacionada
associado a
ao tempo 1A1 (s)
amplitude
Tipo 13
1a2 3 a 8 9 e 10 11 a 20 21 a 30 31 a 40 41 A 50 51 A 60 61 a 70 71 a 80
Nome da
ITYPE
fonte ST AMPLITUDE TIME-0 A1 TIME-1 TSTART TSTOP
I2 A6 I2 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6

USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Fonte cossenoidal
1a2 3 a 8 9 e 10 11 a 20 21 a 30 31 a 40 41 A 50 51 A 60 61 a 70 71 a 80
Nome da
ITYPE
fonte ST AMPLITUDE FREQ. FASE A1 TSTART TSTOP
I2 A6 I2 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6
Tipo 14 Valor da amplitude Fase

A1 dada
= 0, fase
em graus
em graus
ou
da fonte segundos
A1 > 0,conforme
fase em A1
(s)
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Cartes para especificaes de sada

Sada em nmeros tabulados, na impressora;
Sada em impressora grfica;
Arquivo de sada .PL4.
` Variveis de sada disponveis:

Sada de tenses nos ns;
Sadas referente ao ramos (ddp, correntes, potncia ou
energia)
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Estrutura do Carto de sada:

Tenses nos ns
1 a 2 3 a 8 9 e 14 15 a 20 21 a 26 27 a 32 33 a 38 39 a 44 45 a 50 51 a 56 57 a 62 63 a 68 69 a 74 75 a 80
BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 BUS5 BUS6 BUS7 BUS8 BUS9 BUS10 BUS11 BUS12 BUS13
A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6
Sada nos ramos ou chaves

Chaves indicando na coluna 80 os valores de 1 a 4;
Ramos mesmo carto de tenso nos ns, porm
preenchendo o ITYPE com -1, -2, -3, -4 ou -5.
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Rotina LINE CONSTANTS
` Rotina auxiliar utilizada para calcular as matrizes de

resistncias, indutncias e capacitncias, em
componentes simtricas ou de fase, de qualquer
configurao arbitrria de condutores areos, para
freqncias entre 0.0001 Hz e 500 kHz.
` Calcular o acoplamento entre uma LT e um circuito de

comunicao paralelo.
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Estrutura da rotina LINE CONSTANTS
` Carto de informao;
` Instruo para acionar a rotina de clculo dos
parmetros;
` Instruo para definio de unidades;
` Dados referentes aos condutores;
` Carto de fechamento de descrio dos dados referentes
aos condutores;
` Instrues referentes freqncia;
` Instrues para o trmino do caso.
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Carto de informao;
BEGIN NEW DATA CASE

parmetros;
LINE CONSTANTS
` Instruo para definio de unidades;

METRIC
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Dados referentes ao condutor;

Carto para condutores individuais:
1 a 3 4 a 8 9 e 16 17 e 18 19 a 26 27 a 34 35 a 42 43 a 50 51 a 58 59 A 80
SKIN RESIS IX REACT DIAM HORIZ VTOWER VMID

IP
I3 F5.4 F8.5 I2 F8.5 F8.3 F8.3 F8.3 F8.3
Flag para
Numerao Resistncia
de identificao
Flag para
CA ou
aReatncia Altura
indutncia
ou dovertical
raio
Dimetro
Distncia Altura vertical do
horizontal
do efeito
fase do condutorCC doskin
prpria
condutor
do condutor
medio geomtrico
condutordodo condutor
condutor
condutor
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Dados referentes ao condutor;

Carto para condutores em conjunto:
1 a 3 4 a 8 9 e 16 17 e 18 19 a 26 27 a 34 35 a 42 43 a 50 51 a 58 59 a 66 67 a 72 73 a 78 79 e 80
SKIN RESIS IX REACT DIAM HORIZ VTOWER VMID SEPAR ALPHA NB

IP
I3 F5.4 F8.5 I2 F8.5 F8.3 F8.3 F8.3 F8.3 F8.5 F6.2 I2
1. As variveis HORIZ, VTOWER e VMID se aplicam posio do centro

geomtrico do conjunto de condutores com relao ao solo;
2. As variveis SEPAR, ALPHA, NB descrevem a geometria do conjunto de
cabos geminados.
3. IP = nmero de fase do condutor equivalente.
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Carto de fechamento de descrio dos dados

referentes aos condutores;
BLANK card ending conductor cards within LINE
CONSTANTS data
` Instrues para o trmino do caso
BLANK card ending frequency cards of LINE CONSTANTS
data
BLANK card ending LINE CONSTANTS data cases
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
1 a 8 9 a 18 19 e 28 29 30 a 35 36 37 a 42 43 44 45 a 52 43 a 57 58 59 a 68 69 e 70 71 a 80
RHO FREQ FCAR ICPR IZPR ICAP DIST ISEG MODAL
F8.2 F10.2 A10 6I1 6I1 I1 F8.3 I1 I2
Resistividade Freqncia
em
Flag queFlagdeparaacontrole
corrige Comprimento
Flag para impressoFlag
dadede
Indicao indicao
ohm/m do operao da
dalinha
solo impedncia linha
impresso dadas matrizes de do tipo
transposio ou de
homogneo considerando
matriz capacitncia
o impednciano instalao
da LT do cabo
retorno pela terra guarda
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

ICPR ICAP = 0 ICPR ICAP = 1
IZPR
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Interface ATPDraw
` Desenvolvido por Hans Kr. Hoidalen (Noruega, 1999);

` Processador grfico para o ATP em plataforma
Windows;
` Construo do arquivo de entrada por conjunto de
blocos;
` Possui mais de 65 componentes padres;
` Possibilidade de criao de novos objetos (MODELS);
` Freeware pertencente ao BPA (ftp.ee.mtu.edu);
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Interface ATPDraw
` Objetos predefinidos
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Interface ATPDraw
` Componentes Disponveis
Standard components
Linear branches:
Resistor, Inductor, Capacitor, RLC
RLC 3-phase, Uncoupled |||, Y, and D
Inductor and capacitor with initial condition
Non-linear branches:
Current dependent resistor, type 99
Current dependent inductor, type 98, 96, and 93
Time dependent resistor, type 97
Current dependent, exponential resistor, type 92 (1 and 3
phase). ARRDAT fitting included.
TACS controlled resistor.
Frequency dependent loads.
Line models:
USP/EESC/LSEE
RLC pi-equivalent. 1, 2 and 3-phase
XII Integra Eltrica
Interface ATPDraw
` Tipos de arquivos associados:
Arquivo de circuito (.CIR): armazena o desenho do circuito

atual e as informaes necessrias para a criao de qualquer
arquivo do ATP;
Arquivo de suporte (.SUP): Definido para cada tipo de
componente do circuito, contendo as especificaes dos ns,
cones e help;
Arquivos .MOD e .LIB: contm as informaes dos objetos
criados pelo usurio.
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Interface ATPDraw
` Janela principal
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Interface ATPDraw
` Janela principal
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Interface ATPDraw
` Caixa de dilogo para o componente transformador
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Interface ATPDraw
` Anlise dos sinais
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Simulao Digital de Sistemas Eltricos de

Potncia utilizando o ATP
Proteo Digital de Sistemas Eltricos de Potncia
Dr. nio Carlos Segatto

Msc. Murilo da Silva
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Sumrio
` Objetivo
` Estrutura da rotina Line Constants
` Estrutura de um caso genrico no ATP
` Simulaes
` Anlise dos resultados
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Objetivo
` Obteno dos parmetros distribudos de uma LT

utilizando a rotina Line Constants do ATP;
` Construo de um arquivo de entrada para o ATP,

referente a um sistema de potncia simples;
` Simulao de faltas sob o sistema construdo utilizando o

ATP.
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Exemplo de Estudo
` Sistema proposto
Duas barras e uma linha de transmisso;
Tenso 440kV
LT 440 kV
1.050 0.95-10
10 GVA 9,5 GVA
330 km
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Caractersticas do sistema eltrico
` Condutor de fase: cabo Grosbeak

raio externo do condutor: 12,57 mm;
raio interno do condutor: 4,635 mm;
resistncia em corrente contnua: 0,08998 /km.
` Cabos Pra-raios: EHS 3/8
raio externo do condutor: 4,572 mm;
resistncia em corrente contnua: 4,188 /km.
` Resistividade do solo
Rsolo: 250 .km
` Flecha a meio vo
fase: 13,43 m
pra-raios: 6,4 m
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Caractersticas do sistema eltrico

7,51m
` Silhueta da Torre FASE 2 CABO

GUARDA
e dimenses 11,93m
3,60m
24,07m 0,40m
9,27m
FASE 1 FASE 3
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

` Carto de informao:
BEGIN NEW DATA CASE

parmetros:
LINE CONSTANTS
` Instruo para definio de unidades:

METRIC
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Dados referentes ao condutor:
1 a 3 4 a 8 9 e 16 17 e 18 19 a 26 27 a 34 35 a 42 43 a 50 51 a 58 59 A 80

IP
I3 F5.4 F8.5 I2 F8.5 F8.3 F8.3 F8.3 F8.3
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Dados referentes aos cabos Pra-Raios:
1 a 3 4 a 8 9 e 16 17 e 18 19 a 26 27 a 34 35 a 42 43 a 50 51 a 58 59 A 80

IP
I3 F5.4 F8.5 I2 F8.5 F8.3 F8.3 F8.3 F8.3
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Informaes referentes freqncia:
11aa88 99aa18
18 19
19ee28
28 29
29 30
30aa35
35 36
36 37
37aa42
42 43
43 44
44 45
45aa52
52 43
43aa57
57 58
58 59
59aa68
68 69
69ee70
70 71
71aa80
80
RHO FREQ
RHO FREQ FCAR
FCAR ICPR
ICPR IZPR
IZPR ICAP
ICAP DIST
DIST ISEG
ISEG MODAL
MODAL
F8.2
F8.2 F10.2
F10.2 A10
A10 6I1
6I1 6I1
6I1 I1I1 F8.3
F8.3 I1I1 I2I2
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

ICPR ICAP = 0 ICPR ICAP = 1
IZPR
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Instrues para o fechamento do carto
BLANK CARD ending frequency cards of embedded "LINE

CONSTANTS" data case
BLANK CARD ending "LINE CONSTANTS" data cases
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Executando Rotina Line Constants
` atpwnt
` disk
` Nome_arquivo.extenso
` -R
Arquivo de Sada
Rotina Line Constants
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Clculo dos Parmetros da linha
Sendo w=2*pi*f e f=600Hz

X L0 X L+
L0 = e L+ = w=3770 rad/s

Resistncia Indutncia Capacitncia
Ohm/km mH/km uF/km
X C0 X C+ 1.67603 2.22378 8.28055E-3
C0 = e C+ =
3.85133E-02 8.45824E-01 1.36685E-2
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Montagem do Arquivo Principal - ATP
` Sistema Eltrico a ser modelado
D G
RLS1 LT11 D2 LT12 RLS2
GR1 D1 D4 GR2
1.050 0.95-10
10 GVA D3 9,5 GVA
RF
LT 440 kV 165 km 165 km
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Estrutura do Arquivo Principal - ATP

` Primeiro conjunto de instrues
BEGIN NEW DATA CASE
` Primeiro carto de dados miscelneos
1188 99aa16
16 17
17aa24
24 25
25aa3232 33
33aa40 40 4141aa4848 4949aa5656 57
57aa80
80
EE8.0
8.0 E 8.0
E 8.0 E8.0
E8.0 E 8.0
E 8.0 E 8.0
E 8.0 E 8.0
E 8.0 E 8.0
E 8.0 E 8.0
E 8.0
DDEL T AT T M AX
EL T AT T M AX XO P T
XO P T C O P T E P S IL N T O L M AT T S T AR
C O P T E P S IL N T O L M AT T S T AR T T
` Segundo carto de dados miscelneos

1 a 8 9 a 16 17 a 24 25 a 32 33 a 40 41 a 48 49 a 56 57 a 64 65 a 72 73 a 80
I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8
IOUT IPLOT IDOUBL KSSOUT MAXOUT IPUN MEMSAY ICAT NENERG IPRSUP
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Resistncia de Falta:
1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 42 43 a 58 59 a 74 75 a 79 80
ITYPE
output
I2 A6 A6 A6 A6 E16.0 E16.0 E16.0 I1
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Equivalentes de gerao:
1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 44 45 a 80
Nome dos Nome dos ns Valores
ITYPE
ns dos ramos de ref. Sequncia

I2 A6 A6 A6 A6 E6.2 E12.2
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Clculo do equivalente de gerao
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Clculo do equivalente de gerao
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Linhas de transmisso:
1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 38 39 a 50 51 a 62 63 a 74 75 e 76 77 e 78 79 80
IPUNCH
IPOSE
.
ITYPE
im
ILINE
IOUT
ns dos ramos de ref. (/uC) A B
pr
m
BUS1 BUS2 BUS3 BUS4
co
I2 A6 A6 A6 A6 E6.2 E6.2 E6.2 E6.2 I2 I2 I2 I1
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Chaves de medidas:
1a2 3 a 14 15 a 54 55 a 63 64 a 79 80
Nome dos
ITYPE
IOUT
ns MESURING
BUS1 BUS2
I2 A6 A6 I1
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Chave controlada por tempo
1a2 3 a 14 15 a 34 35 a 44 45 a 79 80
Nome dos Tempo
ITYPE
IOUT
ns IM
BUS1 BUS2 Tfecha Tabre
I2 A6 A6 E10.0 E10.0 E10.0 I1
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Dados sobre as fontes de potncia

1a2 3 a 8 9 e 10 11 a 20 21 a 30 31 a 40 41 A 50 51 A 60 61 a 70 71 a 80
Nome da
ITYPE
fonte ST AMPLITUDE FREQ. FASE A1 TSTART TSTOP
I2 A6 I2 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Pedido de medidas nos ramos ou ns:

Sada nos ramos ou chaves
Chaves indicando na coluna 80 os valores de 1 a 4;
Ramos mesmo carto de tenso nos ns, porm
preenchendo o ITYPE com -1, -2, -3, -4 ou -5.
1 a 2 3 a 8 9 e 14 15 a 20 21 a 26 27 a 32 33 a 38 39 a 44 45 a 50 51 a 56 57 a 62 63 a 68 69 a 74 75 a 80
BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 BUS5 BUS6 BUS7 BUS8 BUS9 BUS10 BUS11 BUS12 BUS13
A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Trmino do Carto
Arquivo de Entrada
Completo
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Executando Arquivo de Entrada no ATP
` Execuo do arquivo de entrada:

atpwnt
disk
Nome_arquivo.extenso
-R
` Arquivos de Sada Gerados:

.LIS
.PL4
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Simulando o sistema em regime normal
` Como simular uma condio normal?
Tempo de fechamento da chave (falta) > Tempo de simulao
Arquivo de Entrada
` Executando o arquivo de entrada !
Arquivo de Sada .LIS Arquivo de Sada .PL4

USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Grfico da Sada do ATP

` Sinal de tenso - regime
400
300
200
Fase A
100
Fase B
Tenso (kV)
Fase C
0
-100
-200
-300
-400
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
Tempo (s)
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Grfico da Sada do ATP

` Sinal de corrente - regime
600
400
200 Fase A
Fase B
Corrente (A)
Fase C
0
-200
-400
-600
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
Tempo (s)
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Simulando uma Falta
` Variaes nas condies de faltas:
Tipo da falta
10 diferentes tipos (3-fase-terra, 3-fase-fase-terra, 3-fase-
fase e 1-trifsica);
Distncia Real da Falta
ngulo de incidncia da falta
Resistncia de falta
` Como fazer ?
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Simulando uma Falta
` Exemplo de uma Falta A-terra
Distncia da falta: 100 km da barra D
ngulo de incidncia: 0 graus
Resistncia de falta: 17 ohm
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Simulando uma Falta
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Simulando uma Falta
400
Falta Fase A-terra

300
200 Fase A
Fase B
100 Fase C
Tenso (kV)
-100
5
-200 Fase A
4
Fase B
-300 Fase C
3
-400
2
Corrente (kA)
-0,01 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 1
Tempo (s)
0
-1
-2
-3
-4
-0,01 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07

Tempo (s)
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Simulando uma Falta
` Exemplo de uma Falta A-terra
Resistncia de falta: 17 ohm
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Simulando uma Falta

500
400
300 Falta Fase A-terra

200 Fase A
Fase B
100 Fase C
Tenso (kV)
-100
4
-200 Fase A
3 Fase B
-300 Fase C
2
-400
Corrente (kA)
-500
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
0
Tempo (s)
-1
-2
-3
-4
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07

Tempo (s)
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Simulando uma Falta
` Exemplo de uma Falta Fase-terra com alta resistncia de

falta
Resistncia de falta: 800 ohms
USP/EESC/LSEE
Simulando uma Falta XII Integra Eltrica
400
300
200
Falta Fase A-terra com
100
elevada resistncia de falta
Tenso (kV)
-100
-200
-300
600
-400
400
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
Tempo (s)
200
Corrente (A)
0
-200
-400
-600
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07

Tempo (s)
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Simulando uma Falta
` Exemplo de uma Falta Fase-Fase (AB)
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Simulando uma Falta
Fase A
600 Fase B
Fase C
400
200
Tenso (kV)
-200
-400
-600
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
Tem po (s)
Tenso: Falta Fase-Fase

USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Simulando uma Falta
6
Fase A
Fase B
4
Fase C
2
Corrente (kA)
-2
-4
-6
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
Tem po (s)
Corrente: Falta Fase-Fase

USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Simulando uma Falta
` Exemplo de uma Falta Fase-Fase-Terra (AB-terra)
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Simulando uma Falta

600
400 Falta Fase-Fase-Terra

200
Tenso (kV)
0
6
-200
4
-400
2
-600
Corrente (kA)
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
0
Tempo (s)
-2
-4
-6
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07

Tempo (s)
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Simulando uma Falta
` Exemplo de uma Falta Trifsica
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Simulando uma Falta Trifsica

800
Fase A
600 Fase B
Fase C
400 Corrente: Falta Trifsica
Tenso (kV)
200
8
0 Fase A
6 Fase B
-200
Fase C
4
Corrente (kA)
-400
0
-600
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 -2
Tempo (s)
-4
-6
Tenso: Falta Trifsica -8
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07

Tempo (s)
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Configurao para os demais tipos de faltas
` Faltas fase-terra
B-Terra
C-Terra
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Faltas fase-fase-terra
AC-Terra
BC-Terra
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
` Faltas Fase-Fase
BC
AC
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Simulao de Faltas Evolutivas
` Exemplo: Falta Fase-Terra para Fase-Fase-Terra
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Simulao Falta Evolutiva
600
400
200
Tenso (kV)
-200
-400
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07

Tempo (s)
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Simulao Falta Evolutiva
Corrente (kA) 4
-2
-4
-6
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07

Tempo (s)
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica
Contato
nio Carlos Segatto

Laboratrio de Sistemas de Energia Eltrica LSEE
segatto@sel.eesc.usp.br
USP/EESC/LSEE
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS DE
POTNCIA
UMA VISO CONCISA
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia

Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 1
Palestrante
ULISSES Chemin Netto

e-mail: uchenin@sel.eesc.usp.br

Objetivo
FORNECER UM PANORAMA CONCISO SOBRE A
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS DE
POTNCIA.

Contexto da Proteo
O QUE O SISTEMA DE PROTEO ?
Conjunto de equipamentos e filosofias para deteco de
SITUAES ANORMAIS operao do sistema eltrico
com o intuito de PREVENIR DANOS AOS
EQUIPAMENTOS QUE O COMPE E AS PESSOAS QUE
O OPERAM.
Contexto da Proteo - Aplicao
Distribuio
Transmisso
Gerao
Uso Final

Contexto da Proteo - Esquemtico

Contexto da Proteo - Disjuntor
A norma IEC-50 (1984) "International Electrotechnical Vocabulary"

captulo 441 - Switchgear, Controlgear and Fuses, define os
disjuntores de alta tenso da seguinte forma: "Um dispositivo
mecnico de manobra, capaz de estabelecer, conduzir e interromper
correntes nas condies normais de circuito, assim como
estabelecer, conduzir durante um tempo especificado e interromper
correntes sob condies anormais especificadas do circuito, tais
como as de curto-circuito".

Contexto da Proteo - Disjuntor

Contexto da Proteo Transformador de Corrente
Isolar os equipamentos de medio, controle e rels do circuito de alta

tenso;
Fornecer no seu secundrio uma corrente proporcional do primrio;
Fornecer no secundrio uma corrente adequada em magnitude para
ser usada pelos medidores e pelos rels;
O valor da corrente secundria padronizado em 5A (NBR 6856);
O primrio conectado em srie com o sistema de potncia, o mesmo
vale para os equipamentos conectados ao secundrio.

Contexto da Proteo Transformador de Corrente

Contexto da Proteo Transformador de Potencial
Isolar os equipamentos de medio, controle e rels do circuito de alta

tenso;
Fornecer no seu secundrio uma tenso proporcional do primrio;
Fornecer no secundrio uma tenso adequada em magnitude para ser
usada pelos medidores e pelos rels;
O valor da corrente secundria padronizado em 115V (NBR 6855);
O primrio conectado em paralelo com o sistema de potncia, o
mesmo vale para os equipamentos conectados ao secundrio.

Contexto da Proteo Transformador de Potencial

Contexto da Proteo Banco de Baterias
O banco de baterias tem a funo de ser uma fonte segura de

alimentao em corrente contnua (CC) para os equipamentos de
proteo e demais equipamentos tidos como prioritrios em uma
instalao de potncia. O banco de baterias opera como retaguarda
ao sistema primrio de alimentao CC de uma instalao de
potncia, este sistema o conjunto retificador/carregador de
baterias e alm de alimentar cargas CC possui a funo de manter
em flutuao ou em carga o banco de baterias.

Contexto da Proteo Banco de Baterias

Rels de Proteo Como Eles Operam ?
Os rels operam em virtude de:
Corrente;
Tenso;
Freqncia;
Potncia;
Temperatura, etc.

Evoluo dos Equipamentos de Proteo
DIGITAL
ESTTICO
ELETROMECNICO
1950 1960 1970 1980 1990 2000

Rels Eletromecnicos

Rels Eletromecnicos Caractersiticas Gerais
Durabilidade e Robustez longa vida til, at 40 anos;
Tolerncia a Altas temperaturas - A temperatura no fator crtico para seu funcionamento;
Baixa sensibilidade a surtos eletromagnticos - necessria uma energia de surto

relativamente grande para danificar um rel eletromecnico;
Elevados custos de instalao e manuteno Maior espao utilizado na SE, so

monofsicos, maior custo com cablagem;
Preciso quanto maior mais caro o rel, alm de estar fortemente limitada pela tecnologia
empregada;
Limitao de funcionalidades no h possibilidade de implementao de funes auxiliares,

como oscilografia e registro de eventos.

Rels Estticos

Rels Estticos - Caractersticas Gerais
Menor Custo comparado com os eletromecnicos;
Maior velocidade - Consequncia direta da tecnologia utilizada;
Menor Burden - Alivio no carregamento dos TCs e TPs;
Menor custo de manuteno a manuteno tornou-se mais simples e direta;
Maior sensibilidade a surtos componentes eletrnicos exigem menor energia de surto que
os eletromecnicos para se danificarem;
Envelhecimento os rels estticos possuem componentes que perdem suas caractersticas

num prazo de 8 a 20 anos, notadamente os capacitores eletrolticos;
Podem ser monofsicos ou trifsicos.

Rels Numricos

Rels Numricos Definio e Caractersticas
Equipamento microprocessado multifuno com as seguintes caractersticas:
BO1 F 6
Q 1 IA
Q 2
Matrix F 7
BO2 F 8
Q 3 IB F 9
Q 4 F10
BO3
Q
Q
5
6
IC Medio F11
Q 7 3I 0 BO4 F12
Q 8 F13
F14 BI1 Proteo

F15 F 3
BI2 Live F 4
F16 contact
F 5
F17 + F 1
BI3
F18 Power
Controle supply
F 2
Visualizao
Automao
PLC-Logica Acesso Remoto
Comunicao GPS
Parametrizao
TERRA

Rels Numricos - Funes
A funo PRINCIPAL do rel de proteo retirar de servio qualquer

elemento do sistema de potncia quando o mesmo sofre um curto-circuito ou
quando inicia qualquer operao de maneira anormal que possa causar dano ou
interferir com a operao efetiva do resto do sistema.
A funo SECUNDRIA do rel de proteo fornecer informaes

pertinentes sobre a ocorrncia, facilitando assim o diagnstico do problema e
como conseqncia uma gil recomposio do sistema, alm de outras
informaes pertinentes a operao.

Caractersticas dos Rels Numricos x Utilizao nas SEs

Alguns Fabricantes De Rels De Proteo
http://www.areva-td.com
http://www02.abb.com/productguide
http://www.beckwithelectric.com/
http://www.geindustrial.com/multilin/

Alguns Fabricantes De Rels De Proteo
http://www.newage-avkseg.com
http://www.selinc.com
http://www.siprotec.com
http://www.teamarteche.com/

Rel Diferencial para
Transformadores de Potncia
Utilizando Ferramentas
Inteligentes
nio Carlos Segatto

Prof. Tit. Denis Vinicius Coury
Escola de Engenharia de So Carlos - USP

Laboratrio de Sistemas de Energia Eltrica
2006
Contedo
Introduo Sistemas de Energia e Sistemas de Proteo

Objetivos
Redes Neurais Artificiais
A Simulao Computacional do Sistema Eltrico
Algoritmos Aplicados Proteo de Transformadores
Aplicaes de RNAs e Resultados Obtidos
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
Concluses e Prximas Etapas
Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes

LSEE / EESC / USP
Sistemas de Energia

LSEE / EESC / USP
Sistemas de Energia

LSEE / EESC / USP
Sistemas de Proteo
Entradas: V e I (tenso e corrente eltrica)

Sadas: on / off (mudana de estado)
Primeiros rels
Eletromecnicos: robustos, imunes a interferncias, lentos
Rels de estado slido (final dos anos 50)

Componentes eletrnicos: menos robustos, no imunes, no
necessitam manuteno, mais flexveis, mais velozes
SEP hoje: Rels eletromecnicos + estado slido + digitais

LSEE / EESC / USP
Sistemas de Proteo
Proteger os SEP dos efeitos danosos de uma falta

Provocar o rpido desligamento do elemento defeituoso do sistema
Causas dos defeitos

CC por aves, roedores, galhos, TCs, rigidez dieltrica afetada por
frio ou calor
Isoladores rachados ou curto-circuitados
Isolao afetada pela umidade
Descargas atmosfricas
Surtos de chaveamento

LSEE / EESC / USP
Sistemas de Proteo - Estabilidade
Efeitos indesejveis dos CC
Reduo da margem de estabilidade do sistema
Dano aos equipamentos vizinhos falta
Exploses
Efeito cascata (geralmente para sistemas operando no limite)
Black-out

LSEE / EESC / USP
Sistemas de Proteo - Componentes
Subsistemas do sistema de proteo

Circuito disjuntor - Isola o circuito faltoso e operado por um
disparador energizado pela bateria, que por sua vez comandado
pelo rel
Transdutores (TPs e TCs) - Reduzem a magnitude de V e I,

reproduzindo fielmente esses parmetros dentro de certos limites
Rels - Elementos lgicos do sistema de proteo. Normalmente

respondem V e I e provm a abertura ou no dos disjuntores
Bateria

LSEE / EESC / USP
Rels e Proteo Digital
Caractersticas funcionais dos rels
Sensibilidade - Capacidade da proteo de responder s

anormalidades nas condies de operao e CC a qual foi
projetada
Seletividade - Isolar completamente o elemento defeituoso e
desligar a menor poro possvel do sistema
Velocidade de atuao - Minimiza o vulto dos defeitos e o risco de
instabilidade
Confiabilidade - Probabilidade de um componente, equipamento ou
sistema satisfazer uma funo prevista sob dadas circunstncias

LSEE / EESC / USP
Rels de Magnitude - Respondem s mudanas em magnitude - rels

de sobrecorrente
Rels Direcionais - Respondem ao ngulo de fase entre duas entradas
AC - V e I ou I1 e I2
Rels de Distncia - Respondem razo entre dois dois fasores de
entrada (nmero complexo)
Ex.: Rel de Impedncia Z=V/I
Rels Diferenciais - Respondem soma algbrica de correntes que

entram e saem de uma zona de proteo
Ex.: Proteo de transformadores, geradores e barras

LSEE / EESC / USP
Desenvolvimento dos rels digitais
Incio de estudos em 1960 (proteo de linhas de transmisso)
Problema velocidade X preo
Avanos significativos no hardware computacional - 1970

Tamanho, consumo e custo diminuram
Velocidade aumentou - possibilidade de implementao

LSEE / EESC / USP
Benefcios da proteo computadorizada

Custo hoje = custo rel convencional
Auto-checagem e confiabilidade
pode ser programado para monitorar seu prprio
funcionamento
Integrao com ambiente digital (tendncia atual)
Flexibilidade
Dispositivo programvel podendo mudar suas caractersticas

LSEE / EESC / USP
Introduo
Rels
Eletromecnicos mecnica refinada

Eletrnicos Maior preciso e menor custo
Digitais (Microprocessados) Maior rapidez e confiabilidade

Auto-monitoramento Rotinas de auto-checagem
Registro de eventos Gravador de sinais
Medio e Oscilografia

LSEE / EESC / USP
Introduo
A Proteo Diferencial
Grandes transformadores,
geradores, barramentos
Operao: faltas internas

Bloqueio: faltas externas, sobre-excitao, energizao, regime, etc
Princpio bsico: comparao de correntes
Proteo diferencial percentual Bobinas de reteno

LSEE / EESC / USP
Introduo
Bloqueio Disparo Bloqueio
Proteo Diferencial Percentual

I1 I2
Situao sem defeito: I1= I2 If

I1 I2
Corrente na bobina de reteno = (I1+I2)/2
Corrente na bobina de operao = I1-I2
I1 I2
I1 - I2
Falta externa ou sobrecarga: I1= I2
Corrente na bobina de reteno = I1
Corrente na bobina de operao = 0 (condies de reteno)
Falta interna: I2 negativo

Corrente na bobina de reteno = (I1-I2)/2 (reteno fraca)
Corrente na bobina de operao = I1- (-I2) (operao fortalecida)

LSEE / EESC / USP
Introduo
Curva de Ajuste da Restrio Percentual
CORRENTES
DIFERENCIAIS
40%
ZONA DE OPERAO
AJUSTE DE
25% RESTRIO
PERCENTUAL
CO 15%
CO
ZONA DE RESTRIO
CORRENTES
PASSANTES

LSEE / EESC / USP
Introduo
Correntes de Magnetizao (Inrush)

Energizao magnetizao e saturao do ncleo do transformador
Desequilbrio operao indesejada do rel
Distino restrio por harmnicos (convencional) I1/I2
Correntes Inrush alto contedo de 2 harmnico (16%)
Correntes de falta componentes fundamental e 3 harmnico
Fase A
11 Fase B
10 Fase C
9
8
Corrente Diferencial (A)
7
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
0 ,0 0 ,2 0 ,4 0 ,6 0 ,8 1 ,0
T e m p o (s )

LSEE / EESC / USP
Introduo
Contedo Harmnico das Correntes de Inrush
TRANSFORMADORES TRIFSICOS
66kV 275kV 275kV , 50MVA 500kV , 1000MVA
12MVA 150MVA 2 bancos em 2 bancos em
Componentes
paralelo paralelo
(%) (%) (%) (%)
Fundamental 100 100 100 100

Corr. Contnua 62 100 100 97,1
2 60 30,4 33,1 78
3 9,4 9,6 18,2 31
4 5,4 1,6 6,5 18
5 0,7 7,2 11,4
INEPAR

LSEE / EESC / USP
Introduo
Saturao dos TCs Energizao
Fase A Fase A
10 Fase B Fase B
Fase C 8 Fase C
8
6
6

4
4
2
2
0
0
-2
-2
-4
-4
-6
-6
-8
-8
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
Tempo (s) Tempo (s)
Onda no saturada Onda saturada

LSEE / EESC / USP
Introduo
Saturao dos TCs Falta Interna Fase A
Fase A Fase A
Fase B Fase B
Fase C 20 Fase C
30
15
20

10
5
10
0 -5
-10
-10
-15
-20 -20
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
Tempo (s) Tempo (s)

LSEE / EESC / USP
Introduo
Saturao dos TCs Falta Externa Trifsica
Fase A 2,0 Fase A

1,0 Fase B Fase B
Fase C 1,5
Fase C
1,0

0,5
0,5
0,0
0,0
-0,5
-1,0
-0,5
-1,5
-1,0 -2,0
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
Tempo (s) Tempo (s)

LSEE / EESC / USP
Objetivos
Melhoramento na proteo de transformadores de potncia
Correntes de Inrush Energizao

Amplitude elevada Desbalanceamento das correntes diferenciais
M interpretao pelo dispositivo de proteo
Mtodos de proteo convencionais extrao de componentes de
freqncia (Fourier)
Problemas:
Tempo excessivo de resposta (operao atrasada)
Faltas de alta impedncia
Ocorrncia de 2 harmnico em faltas internas
Saturao dos TCs

LSEE / EESC / USP
Objetivos
Causas da presena de 2 harmnico em faltas internas:

Saturao dos TCs
Capacitncias paralelas para ajuste de f.p. na linha
Capacitncias distribudas em linhas longas de alta tenso
Mtodo proposto: Redes Neurais Artificiais

Distino entre formas de onda e reconstruo de sinais
Fcil implementao
Robustez e tolerncia a falhas
Capacidade de generalizao
Rapidez (maior velocidade de resposta)
Maior confiabilidade

LSEE / EESC / USP
Inspirada no crebro humano:

Adaptvel a novos ambientes pelo treinamento
Capacidade de processar informaes nebulosas ou ruidosas
Alto grau de paralelismo no processamento (alta velocidade)
Pequeno, compacto, baixo consumo de energia

LSEE / EESC / USP
Entradas: produtos dos pesos wij com as sadas do neurnio anterior

Sadas: 1 ou 0 Neurnio Binrio
wi1
wi2

wi3
Funo de sada: ni (t + 1) = (wij .n j (t ) i )
x>0 (x) = 1 estmulo

x<0 (x) = 0 no-estmulo

LSEE / EESC / USP
Modo de Operao
x = vetor de dados de entrada

wi = matriz de valores de peso associados a cada entrada
hi(m) = entrada do neurnio i de uma certa camada m
= [ wi ].x ( m ) = k =1 ( wik
(m) (m) M (m)
hi .x ( m ) )
bi = unidades bias
Fi = funo de transferncia sigmoidal de cada unidade

LSEE / EESC / USP
Modo de Operao
Mtodo de aprendizagem utilizado

BackpropMomentum
Funo de correo de erro utilizada

Erro backpropagation:
wij (k + 1) = j (k ) y j (k ) + wij (k )
wij = correo do valor da conexo entre as unidades i e j
= taxa de aprendizagem
j = erro da unid. adjacente = sada desejada - sada encontrada(yj)
= termo Momentum

LSEE / EESC / USP
Modo de Operao
Entradas Camada 1 Camada 2 Camada 3 Sada

1 F [1]
F[2] F[3] y
S3
2 d
Sada desejada
X 3 W [1]
W [2]
W [3]
j S1 S2
b[1] b[2] b[3]

LSEE / EESC / USP
1
Erro Backpropagation de Sada E= (d y ) 2
2
d = sada desejada da rede para cada entrada
yi(m) = sada do neurnio i na camada m
Pesos w e bias b atualizados at critrio de parada (Aprendizagem)
RNA considerar conhecimento adquirido e responder corretamente
a novos dados de entrada (Generalizao)

LSEE / EESC / USP
A Simulao Computacional do
Sistema Eltrico - ATP
Transformador
TC TC
~
Sistema Equivalente Linha
Carga
Rel
Gerao: 138kV ; 30MVA

Transformador: 25MVA ; 138/13,8kV ; -Y aterrado
Linha de distribuio: 5km

LSEE / EESC / USP
Sistema Eltrico
Diviso dos Enrolamentos para a Aplicao de Faltas Internas

LSEE / EESC / USP
Sistema Eltrico
Fenmenos Envolvidos Transformador de 25 MVA
Energizao
7 Fase A
6 Fase C
5 Fase B
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
Tempo (s)

LSEE / EESC / USP
Sistema Eltrico
Falta interna de espira a terra em ambos os lados do transformador
Fase A
40 Fase B
Fase C
30
20
10
-10
-20
-30
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
Tempo (s)

LSEE / EESC / USP
Sistema Eltrico
Energizao com a presena de falta interna

Falta interna entre espiras de ambos os lados do transformador
Falta externa monofsica e trifsica
Falta entre o transformador e o TC secundrio
Rejeio de carga
Remoo de falta externa monofsica e trifsica
Sobre-excitao do transformador
Energizao de bancos de capacitores
Regime permanente

LSEE / EESC / USP
Sistema Eltrico
Gerao dos Dados Transformador de 25 MVA
Energizao Falta Interna

Instante de fechamento % do enrolamento ngulo de
Tenso (kV) das chaves (ms) Tenso (kV) Carga (MVA) envolvido na incepo (graus)
Fase A Fase B Fase C aplicao da falta
107,0 6 6 6 112,7 8,0 10,0 43,0
109,0 6 6 10 10,0 30,0 65,0
112,7 6 7 6 12,0 50,0 108,0
114,0 6 7 10 90,0 173,0
116,0 6 9 12 216,0
118,0 6 11 15 238,0
7 9 11 260,0
7 11 7 281,0
7 11 12 324,0
7 6 9
7 7 6
7 7 7
9 9 13
9 10 13
9 6 6
9 9 12
9 7 10
9 11 7

LSEE / EESC / USP
Sistema Eltrico
Energizao com falta interna Falta entre transformador e TC

Resistncia ngulo de
Instante de fechamento % do enrolamento Tenso (kV) Carga (MVA)
de falta () incepo (graus)
Tenso (kV) das chaves (ms) envolvido na 112,7 8,0 25,0 43,0
Fase A Fase B Fase C aplicao da falta 10,0 50,0 65,0
107,0 6 6 10 10,0 12,0 100,0 108,0
112,7 6 9 12 30,0 173,0
118,0 7 11 12 50,0 216,0
7 7 6 90,0 238,0
9 9 12 260,0
281,0
9 11 7
324,0

LSEE / EESC / USP
Sistema Eltrico
Falta externa Remoo de falta externa

Resistncia ngulo de Instante de abertura Resistncia
Tenso (kV) Carga (MVA)
de falta () incepo (graus) Tenso (kV) das chaves (ms) Carga (MVA) de falta ()
112,7 8,0 25,0 43,0 Fase A Fase B Fase C
10,0 50,0 65,0 107,0 6 6 10 8,0 25,0
12,0 100,0 108,0 112,7 6 9 12 10,0 50,0
173,0 118,0 7 11 12 12,0 100,0
216,0 7 7 6
238,0 9 9 12
260,0 9 11 7
281,0
324,0

LSEE / EESC / USP
Sistema Eltrico
Rejeio de carga Sobre-excitao do transformador

Instante de abertura Instante de fechamento
Tenso (kV) das chaves (ms) Carga (MVA) Tenso (kV) Capacitncias (F) das chaves (ms)
Fase A Fase B Fase C Fase A Fase B Fase C
107,0 6 6 10 8,0 107,0 70,0 6 6 10
112,7 6 9 12 10,0 112,7 80,0 7 9 11
118,0 7 11 12 12,0 118,0 90,0 7 11 12
7 7 6 9 10 13
9 9 12 9 7 10
9 11 7

LSEE / EESC / USP
Sistema Eltrico
Energizao de bancos de Regime permanente

capacitores
Instante de fechamento
Tenso (kV) Capacitncias (F) das chaves (ms) Tenso (kV) Carga (MVA)
Fase A Fase B Fase C
107,0 10,0 6 6 10 107,0 8,0
118,0 20,0 7 9 11 112,7 10,0
40,0 7 11 12 118,0 12,0
9 10 13
9 7 10

LSEE / EESC / USP
Algoritmos da Proteo Diferencial
Disjuntor Disjuntor
LT
Arquitetura do Rel TC TC
Diferencial Digital TP Transformador TP
Corrente Corrente e
e Tenso Tenso
Primrias Mdulos de Interface Secundrias
(Transformadores + Filtros
Passa-Baixa)
Sample and Hold

+
Multiplexador
Conversores
Analgico / Digital
Rel
(Microprocessador)
Sinal para os
Disjuntores

LSEE / EESC / USP
INCIO
Algoritmo Convencional ENTRADA

DE DADOS
do Rel Diferencial Digital
DETERMINAO DAS CORRENTES
PASSANTES E DIFERENCIAIS
VERIFICAO NO
DE CORRENTE
DIFERENCIAL
SIM
Verificao de restrio de 2 VERIFICAO

DE INRUSH
SIM
harmnica: POR FOURIER
Se I2>C2.I1 Inrush
NO
C2 = mximo contedo de 2
ACRESCENTA E NO
VERIFICA O CONTADOR
DE FALTAS
harmnica relativo fundamental
SIM
C2 16% ENVIA SINAL DE

TRIP AO
DISJUNTOR

LSEE / EESC / USP
INCIO
Algoritmo Proposto do ENTRADA

DE DADOS
Rel Diferencial Digital
com o auxlio das Redes DETERMINAO DAS CORRENTES
Neurais Artificiais no
reconhecimento de
VERIFICAO NO
padres DE CORRENTE
DIFERENCIAL
SIM
VERIFICAO SIM
DE INRUSH
PELA RNA
NO
ACRESCENTA E NO
VERIFICA O CONTADOR
DE FALTAS
SIM
ENVIA SINAL DE
TRIP AO
DISJUNTOR

LSEE / EESC / USP
INCIO
ENTRADA
Algoritmo Proposto do DE DADOS
Rel Diferencial Digital DETERMINA AS CORRENTES

com o mdulo adicional
de reconstruo de sinais RECONSTRUO POR RNA DAS
CORRENTES DIFERENCIAIS
DISTORCIDAS
saturados
VERIFICAO NO
DE CORRENTE
DIFERENCIAL
SIM
VERIFICAO NO
DE TRIP
PELA RNA
SIM
ACRESCENTA E NO
VERIFICA O CONTADOR
DE FALTAS
SIM
ENVIA SINAL DE
TRIP AO
DISJUNTOR

LSEE / EESC / USP
Aplicaes e Resultados
Sadas 0,5 situaes de bloqueio

Sadas > 0,5 situaes de acionamento
Formao do conjunto de padres:
Situaes que causam correntes diferenciais (50% saturao)

7668 padres = 2556 casos
4 amostras consecutivas de cada fase
Janelas de dados mveis com 3 movimentos
Frequncia amostral de 1kHz (16 amostras/ciclo)
Normalizao dos valores

LSEE / EESC / USP
Redes MLP
Conjunto de Treinamento = 2556

padres
Conjunto de Validao = 2556 padres
Conjunto de Testes = 2556 padres
Arquitetura 12+8+5+1
ERRO MSE
CICLOS

LSEE / EESC / USP
Redes MLP
Arquitetura 12+8+5+1

LSEE / EESC / USP
Redes MLP
Conjunto de Testes:
Resposta 0 (zero) = 1548 padres (516 casos)
Resposta 1 (um) = 1008 padres (336 casos)
Preciso: 99,18% (2535 acertos e 21 erros em 2556 vetores)

LSEE / EESC / USP
Redes RBF
Conjunto de Testes idntico ao das redes MLP:

Resposta 0 (zero) = 1548 padres (516 casos)
Resposta 1 (um) = 1008 padres (336 casos)
Preciso: 97,57% (2494 acertos e 62 erros em 2556 vetores)

LSEE / EESC / USP
Comparao entre as Redes RBF e MLP
Redes RBF - 2556 Padres de Testes

Padres de Treinamento Respostas Corretas % Respostas Corretas Arquitetura
300 2315 90,57 12+20+1
1000 2351 91,98 12+23+1
2000 2440 95,46 12+28+1
5112 2494 97,57 12+35+1
Redes MLP - 2556 Padres de Testes
Padres de Treinamento Respostas Corretas % Respostas Corretas Arquitetura
300 1942 75,98 12+12+7+1
1000 2223 86,97 12+12+5+1
2000 2402 93,98 12+10+4+1
5112 2535 99,18 12+8+5+1

LSEE / EESC / USP
Correo do Efeito da Saturao dos TCs
Banco de Dados:
Energizao (216 casos)

Faltas internas espira-terra e entre espiras em ambos os lados do transformador
(864 casos)
Faltas externas monofsicas e trifsicas (324 casos)
Faltas entre o transformador e TC secundrio (162 casos)
Energizao com a presena de falta interna (144 casos)
Rejeio de carga (108 casos)
Remoo de faltas externas monofsicas e trifsicas (648 casos)
Sobre-excitao do transformador (90 casos)
Energizao de bancos de capacitores (30 casos)
Regime permanente (9 casos)

LSEE / EESC / USP
Banco de Dados:
Saturao em 50% dos casos

Total de 2595 casos (7785 vetores)
Janela de dados mveis de 3 movimentos
Treinamento e validao = 5190 vetores (2/3 do total)
Testes = 2595 vetores (1/3 do total)
Vetores de entrada e sada = 8 amostras iniciais dos sinais

LSEE / EESC / USP

C1
C2
Unidades de
Contexto
C3
Cq
Rede Neural Recorrente de Elman

X1
Y1
X2
Y2
X3
Ym
Xn
Camada Oculta Camada de Sada

LSEE / EESC / USP
Melhor RNA obtida: Elman 24+20+24 mais 24 recorrentes
ERRO MSE
CICLOS

LSEE / EESC / USP
Testes Realizados Energizao
Fase A Fase A Fase A

Fase B Fase B Fase B
0,5 Fase C 1,0 Fase C 1,0 Fase C
0,4 0,8 0,8
0,3 0,6 0,6


0,2 0,4 0,4
0,1 0,2 0,2
0,0 0,0 0,0
-0,1 -0,2 -0,2
-0,2 -0,4 -0,4
-0,3 -0,6 -0,6
-0,4 -0,8 -0,8
-0,5 -1,0 -1,0

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Amostra Amostra Amostra
Distorcido Desejado Reconstrudo

LSEE / EESC / USP
Testes Realizados Falta Interna Espira-Terra

0,3 0,3 0,3

0,2 Corrente Diferencial (A) 0,2 0,2
0,1 0,1 0,1
0,0 0,0 0,0
-0,1 -0,1 -0,1
-0,2 -0,2 -0,2
-0,3 -0,3 -0,3
-0,4 -0,4 -0,4

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

LSEE / EESC / USP
Testes Realizados Falta Interna Espira-Espira

Fase C Fase C Fase C
0,025 0,10 0,10
0,08 0,08
0,020
Corrente Diferencial (A) 0,06 0,06

0,015 0,04 0,04
0,02 0,02
0,010
0,00 0,00
0,005
-0,02 -0,02
0,000 -0,04 -0,04

-0,06 -0,06
-0,005
-0,08 -0,08
-0,010 -0,10 -0,10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

LSEE / EESC / USP
Testes Realizados Energizao

0,000 0,0 0,0
-0,002 -0,1 -0,1

-0,2 -0,2
-0,004
-0,3 -0,3
-0,006
-0,4 -0,4
-0,008
-0,5 -0,5
-0,010
-0,6 -0,6
-0,012
-0,7 -0,7
-0,014
-0,8 -0,8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

LSEE / EESC / USP
Testes efetuados com os sinais reconstrudos nas melhores RNAs

obtidas anteriormente
2595 vetores de testes
RBF 98,27% acertos MLP 100,00% acertos

LSEE / EESC / USP
Transformadores de 25 MVA e 6,25 MVA
Algoritmo de Proteo Diferencial de Transformadores com a

Utilizao de RNAs Operando com Dados Saturados
Algoritmo de Proteo Diferencial de Transformadores com a Incluso

do Mdulo Adicional de Reconstruo de Sinais
Algoritmo Convencional Completo de Proteo Diferencial Percentual

de Transformadores de Potncia Utilizando a Transformada de Fourier

LSEE / EESC / USP
Banco de Dados para cada Transformador:
Energizao (108 casos)

Faltas internas espira-terra e entre espiras em ambos os lados do transformador
(432 casos)
Faltas externas monofsicas e trifsicas (162 casos)
Faltas entre o transformador e TC secundrio (81 casos)
Energizao com a presena de falta interna (72 casos)
Rejeio de carga (54 casos)
Remoo de faltas externas monofsicas e trifsicas (324 casos)
Sobre-excitao do transformador (45 casos)
Energizao de bancos de capacitores (30 casos)
Regime permanente (9 casos)

LSEE / EESC / USP
Conjunto Total Simulado: 2595 casos (7785 vetores)
Conjunto de Testes: 2595 vetores (1/3 do total)
Fenmeno de Saturao em 50% dos Dados

LSEE / EESC / USP
Desempenho do Algoritmo Utilizando Reconhecimento de Padres

contendo Dados Saturados
Transformador de 25 MVA
ALGORITMO 1 - TRANSFORMADOR DE 25 MVA
NMERO
CASOS TESTADOS ACERTOS ERROS
DE PADRES
Energizao 216 208 8
Faltas Internas 864 855 9
Faltas Externas 324 321 3
Faltas entre Transformador e TC 162 160 2
Energizao com Falta Interna 144 143 1
Sobre-excitao 90 89 1
Energizao de Bancos de Capacitores 30 30 0
Rejeio de Cargas 108 105 3
Remoo de Faltas Externas 648 640 8
Regime Permanente 9 9 0
TOTAL 2595 2560 35
TOTAL (%) 100,00 98,65 1,35

LSEE / EESC / USP
Desempenho do Algoritmo Utilizando Reconhecimento de Padres

contendo Dados Saturados
Transformador de 6,25 MVA

ALGORITMO 1 - TRANSFORMADOR DE 6,25 MVA
NMERO
DE PADRES
Energizao 216 206 10
TOTAL 2595 2538 57
TOTAL (%) 100,00 97,80 2,20

LSEE / EESC / USP
Desempenho do Algoritmo envolvendo a Reconstruo de Sinais
ALGORITMO 2 - TRANSFORMADOR DE 25 MVA

NMERO
DE PADRES
Energizao 216 216 0
TOTAL 2595 2593 2
TOTAL (%) 100,00 99,92 0,08

LSEE / EESC / USP
Desempenho do Algoritmo envolvendo a Reconstruo de Sinais
ALGORITMO 2 - TRANSFORMADOR DE 6,25 MVA

NMERO
DE PADRES
Energizao 216 213 3
TOTAL 2595 2577 18
TOTAL (%) 100,00 99,31 0,69

LSEE / EESC / USP
Desempenho do Algoritmo Convencional DFT
ALGORITMO CONVENCIONAL - TRANSFORMADOR DE 25 MVA
CURVA CARACTERSTICA COM INCLINAO DE 25%
CONTEDO PARA RESTRIO DE 2 HARMNICO I2 / I1 = 20%
NMERO
DE PADRES
TOTAL 2595 1914 681
TOTAL (%) 100,00 73,76 26,24

LSEE / EESC / USP
Desempenho do Algoritmo Convencional DFT

ALGORITMO CONVENCIONAL - TRANSFORMADOR DE 6,25 MVA
CURVA CARACTERSTICA COM INCLINAO DE 25%
CONTEDO PARA RESTRIO DE 2 HARMNICO I2 / I1 = 20%
NMERO
DE PADRES
TOTAL 2595 1858 737
TOTAL (%) 100,00 71,60 28,40

LSEE / EESC / USP
Comparao Final entre as Abordagens
1 Algoritmo Convencional de Proteo Diferencial do Transformador

Utilizando Filtragem Harmnica de Fourier
2 Algoritmo com a Utilizao Direta das Melhores RNAs tipo MLP

Treinadas com a Incluso de Dados Saturados
3 Algoritmo Envolvendo a Reconstruo de Sinais Saturados Aliado ao

Reconhecimento de Padres

LSEE / EESC / USP
- Nvel de Preciso e Tempo de Resposta -
TRANSFORMADOR DE 25 MVA
VELOCIDADE
ALGORITMO PRECISO (%) Amostras por Ciclo Tempo de
Uilizadas Resposta (ms)
1 73,76 16 16,67
2 98,65 4 4,17
3 99,92 8 8,33

LSEE / EESC / USP
- Nvel de Preciso e Tempo de Resposta -
TRANSFORMADOR DE 6,25 MVA

VELOCIDADE
ALGORITMO PRECISO (%) Amostras por Ciclo Tempo de
Uilizadas Resposta (ms)
1 71,60 16 16,67
2 97,80 4 4,17
3 99,31 8 8,33

LSEE / EESC / USP
Concluses
Eventuais falhas do algoritmo tradicional

Inabilidade em distinguir situaes de inrush e falta
Erros ocorridos durante condies de saturao dos TCs
Abordagem convencional restrio harmnica
RNAs
Distino entre formas de onda
Correo de sinais distorcidos
Incluso no algoritmo tradicional
Resultados:
Velocidade e Preciso
Simplicidade de implementao e flexibilidade
Confiabilidade e Eficincia

LSEE / EESC / USP
Prximas Etapas
Testes dos Algoritmos com Dados Reais
Elaborao de um Prottipo do Rel Diferencial Digital de

Transformadores de Potncia com Ferramentas Inteligentes

LSEE / EESC / USP
Agradecimentos
Escola de Engenharia de So Carlos EESC USP
Departamento de Engenharia Eltrica
FAPESP Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo

LSEE / EESC / USP
Rel Diferencial para
Transformadores de Potncia
Utilizando Ferramentas
Inteligentes
nio Carlos Segatto

Escola de Engenharia de So Carlos - USP

Laboratrio de Sistemas de Energia Eltrica
2006

ATP Materia PDF

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

ATP Materia PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

XII Integra Eltrica

Noes bsicas para o uso do software

Proteo Digital de Sistemas Eltricos de Potncia

Dr. nio Carlos Segatto

` Apresentar o software ATP (Alternative Transient

` Fornecer noes bsicas com respeito ao software

` Dcada de 60: desenvolvimento do programa de

` 64 73: desenvolvimento de vrios modelos que foram

` A partir de 1973, Scott Meyer assume a coordenao e o

` Em 1984, o EPRI decide investir no programa EMTP;

` Divergncias entre Meyer e o EPRI Electric Power Research

` O LEC (Leuven EMTP Center) centralizou a distribuio do programa

` Em 1992, a BPA (Bonneville Power Administration) e Meyer

` Dispe de verses para diversos sistemas operacionais;

` Permite simulao em redes polifsicas, com

` Calcula valores a intervalos de tempo discretos;

` Permite a representao de no-linearidades,

` Considera parmetros em componentes de fase e em

Respostas no tempo para tenses de barras e de ramos e para

Tenses de barras, fluxos de potncia e correntes nos ramos da

Estrutura de um caso genrico no ATP

` Entrada: arquivo de entrada em formato texto;

` Sada: arquivo .LIS e arquivo .PL4;

` O arquivo de dados de entrada tem um formato

` possvel a identificao de erros atravs da anlise do

Estrutura de um caso genrico no ATP

` Um arquivo de entrada composto pela seguinte lista

BEGIN NEW DATA CASE;

Carto para rotinas especiais;

Carto de dados miscelneos e extenses;

Cartes para ramos lineares e no lineares, transformadores e

Estrutura de um caso genrico no ATP

Cartes para dados referentes aos interruptores;

Cartes para fontes

Cartes de especificao das variveis de sada;

Cartes de pedidos de grficos;

BEGIN NEW DATA CASE.

Princpios bsicos de utilizao do ATP

` Elaborao do arquivo de entrada

` Inicializar ATP pelo prompt do MS-DOS (executvel);

Obs: o arquivo STARTUP deve estar no diretrio corrente

Estrutura do arquivo principal de dados

1. Primeiro conjunto de instrues

2. Primeiro carto de dados miscelneos

Estrutura do arquivo principal de dados

3. Segundo carto de dados miscelneos

Estrutura do arquivo principal de dados

4. Cartes para ramos lineares e linhas de transmisso

1. Elementos no acoplados, com parmetros RLC

2. Elementos mutuamente acoplados, com parmetros RLC

3. Elementos RL mutuamente acoplados (Tipo 51, 52, 53)

4. Elementos com parmetros distribudos.

Estrutura do arquivo principal de dados

` Formatos de alta e baixa preciso

` Conectividade dos elementos

Estrutura do arquivo principal de dados

` Carto para elementos no acoplados, com parmetros

Estrutura do arquivo principal de dados

` Estrutura do carto para elementos no acoplados:

Estrutura do arquivo principal de dados

` Carto para elementos RLC mutuamente acoplados

Estrutura do arquivo principal de dados

` Estrutura do carto para elementos RLC mutuamente

ns dos ramos de ref. (k,m) (k,m+1) (k,m+2)