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XII Integra Eltrica

Noes bsicas para o uso do software


ATP (Alternative Transients Program)

Proteo Digital de Sistemas Eltricos de Potncia

Dr. nio Carlos Segatto


Msc. Murilo da Silva

USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

Sumrio
` Objetivo
` Introduo e Histrico
` Estrutura de um caso genrico no ATP
` Princpios bsicos de utilizao do ATP
` Estrutura do arquivo principal de dados
` Estrutura da rotina Line Constants
` Exemplo de Estudo
` Interface ATPDraw

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Objetivo

` Apresentar o software ATP (Alternative Transient


Program)

` Fornecer noes bsicas com respeito ao software


mencionado.

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Introduo

` Dcada de 60: desenvolvimento do programa de


transitrios eletromagnticos EMTP (Electromagnetic
Transients Program) por Hermam W. Dommel;

` 64 73: desenvolvimento de vrios modelos que foram


incorporados ao programa;

` A partir de 1973, Scott Meyer assume a coordenao e o


desenvolvimento do programa;

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Introduo

` Em 1984, o EPRI decide investir no programa EMTP;

` Divergncias entre Meyer e o EPRI Electric Power Research


Institute - levam criao de uma nova verso do EMTP
denominada ATP;

` O LEC (Leuven EMTP Center) centralizou a distribuio do programa


a nvel mundial;

` Em 1992, a BPA (Bonneville Power Administration) e Meyer


decidiram exercer novamente a coordenao do programa.

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Introduo

` Dispe de verses para diversos sistemas operacionais;

` Permite simulao em redes polifsicas, com


configuraes arbitrrias;

` Calcula valores a intervalos de tempo discretos;

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Introduo

` Permite a representao de no-linearidades,


parmetros concentrados ou distribudos, etc.

` Considera parmetros em componentes de fase e em


seqncia zero e positiva;

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Introduo

` Modelos disponveis:
Elementos Concentrados;
Elementos RL Acoplados;
PI Equivalentes Polifsicos;
Transformadores;
Linhas de Transmisso;
Elementos No-Lineares;
Chaves;
Fontes;
Pra-Raios;
Compensadores Estticos e Vlvulas Conversoras.

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Introduo

` Resultados Disponveis:

Respostas no tempo para tenses de barras e de ramos e para


correntes de ramos;

Tenses de barras, fluxos de potncia e correntes nos ramos da


rede em estudo;

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Estrutura de um caso genrico no ATP

` Entrada: arquivo de entrada em formato texto;

` Sada: arquivo .LIS e arquivo .PL4;

` O arquivo de dados de entrada tem um formato


rigidamente preestabelecido;

` possvel a identificao de erros atravs da anlise do


arquivo .LIS.

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Estrutura de um caso genrico no ATP

` Um arquivo de entrada composto pela seguinte lista


de instrues (Cartes):

BEGIN NEW DATA CASE;

Carto para rotinas especiais;

Carto de dados miscelneos e extenses;

Cartes para ramos lineares e no lineares, transformadores e


linhas de transmisso;

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Estrutura de um caso genrico no ATP

Cartes para dados referentes aos interruptores;

Cartes para fontes

Cartes de especificao das variveis de sada;

Cartes de pedidos de grficos;

BEGIN NEW DATA CASE.

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Princpios bsicos de utilizao do ATP

` Elaborao do arquivo de entrada

` Inicializar ATP pelo prompt do MS-DOS (executvel);


D:\atpwnt
Disk
Nome do arquivo de entrada e extenso
-R

Obs: o arquivo STARTUP deve estar no diretrio corrente

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Estrutura do arquivo principal de dados

1. Primeiro conjunto de instrues


BEGIN NEW DATA CASE

2. Primeiro carto de dados miscelneos

18 9 a 16 17 a 24 25 a 32 33 a 40 41 a 48 49 a 56 57 a 80
E8.0 E8.0 E8.0 E8.0 E8.0 E8.0 E8.0 E8.0
DELTAT TMAX XOPT COPT EPSILN TOLMAT TSTART

Intervalo de
Tempo
integrao,
total
Unidade
de estudo,
Unidade
das indutncias:
Momento
das
Tolerncia
capacitncias:
do
Tolerncia
incio
para testar
da para testar
dado em sdado0em = mH;
s freq.
0 = uF;
=singularidade
ohm
freq.
simulao
=singularidade
ohmda matrizda matriz
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Estrutura do arquivo principal de dados

3. Segundo carto de dados miscelneos

1 a 8 9 a 16 17 a 24 25 a 32 33 a 40 41 a 48 49 a 56 57 a 64 65 a 72 73 a 80
I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8
IOUT IPLOT IDOUBL KSSOUT MAXOUT IPUN MEMSAY ICAT NENERG IPRSUP

Quantidade
Quantidade
de pontos
Flag de pontos
para Flag
impresso
paraFlag Flag
impresso
dapara Flag
para
doFlag
impressonmero
mudana
Flag para
deFlagde
de
controle
controle
dede
gravao
para impresso
para o grfico
tabela dedosconexes
fluxos
dos nos freq.
navalores
ramos energizao
de
mximosimpresso
gravao
sada da impresso
da memria
permanentede pontos
rede da rede das variveispelodo arquivo
para ATP emstartup
disco
posterior plotagem

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Estrutura do arquivo principal de dados

4. Cartes para ramos lineares e linhas de transmisso

1. Elementos no acoplados, com parmetros RLC


concentrados e em srie (Tipo 0);

2. Elementos mutuamente acoplados, com parmetros RLC


concentrados (Tipo 1, 2, 3...);

3. Elementos RL mutuamente acoplados (Tipo 51, 52, 53)

4. Elementos com parmetros distribudos.

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Estrutura do arquivo principal de dados

` Formatos de alta e baixa preciso


$VINTAGE, 1 alta preciso (E16.0)
$VINTAGE, 0 baixa preciso (E6.2)
Formato Livre

` Conectividade dos elementos


Cada ramo definido pelo nome de seus ns terminas (BUS1,
BUS2).

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Estrutura do arquivo principal de dados

` Carto para elementos no acoplados, com parmetros


RLC concentrados e em srie:
Tipo 0
formato normal ($VINTAGE, 0)

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Estrutura do arquivo principal de dados

` Estrutura do carto para elementos no acoplados:

1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 32 33 a 38 39 a 44 45 a 79 80
Nome dos Nome dos ns R L (mH) C (F)
ITYPE

output
ns dos ramos de ref. () ou ou
BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 L () C (mho)
I2 A6 A6 A6 A6 E6.2 E6.2 E6.2 I1

1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 42 43 a 58 59 a 74 75 a 79 80
Nome dos Nome dos ns R L (mH) C (F)
ITYPE

output
ns dos ramos de ref. () ou ou
BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 L () C (mho)
I2 A6 A6 A6 A6 E16.0 E16.0 E16.0 I1

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Estrutura do arquivo principal de dados

` Carto para elementos RLC mutuamente acoplados


Tipo 1, 2, 3.
Capacitncias shunt de acoplamento;
Aceita todos os formatos;

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Estrutura do arquivo principal de dados

` Estrutura do carto para elementos RLC mutuamente


acoplados:
Formato de baixa preciso.

1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 44 45 a 62 63 a 80
Nome dos Nome dos ns Elementos Elementos Elementos
ITYPE

ns dos ramos de ref. (k,m) (k,m+1) (k,m+2)


BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 R L C R L C R L C
I2 A6 A6 A6 A6 E6.2 E6.2 E6.2 E6.2 E6.2 E6.2 E6.2 E6.2 E6.2

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Estrutura do arquivo principal de dados

` Estrutura do carto para elementos RLC mutuamente


acoplados:
Formato de alta preciso.

1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 42 43 a 68 69 a 74
Nome dos Nome dos ns Elementos Elementos Elementos
ITYPE

ns dos ramos de ref.


BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 R L C
I2 A6 A6 A6 A6 E16.0 E16.0 E16.0

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Estrutura do arquivo principal de dados

` Preenchimento dos cartes:


1 a 2 3 a 14 15 a 26 27 a 44 45 a 62 63 a 80
1 SA RA R11 L11 C11
2 SB RB R21 L21 C21 R22 L22 C22
3 SC RC R31 L31 C31 R32 L32 C32 R33 L33 C33
4 SD RD R41 L41 C41 R42 L42 C42 R43 L43 C43
R44 L44 C44
5 SE RE R51 L51 C51 R52 L52 C52 R53 L53 C53
R54 L54 C54 R55 L55 C55

1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 42 43 a 68 69 a 74 75 a 80
1 SA RA R11 L11 C11
2 SB RB R21 L21 C21
R22 L22 C22
3 SC RC R31 L31 C31
R32 L32 C32
R33 L33 C33
4 SA RA R41 L41 C41
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Estrutura do arquivo principal de dados

` Carto para ramos RL mutuamente acoplados


Tipo 51, 52, 53
No difere muito da representao anterior;
Notao em valores de fase ou de seqncia;
Aceita todos os formatos.
Representao do acoplamento das impedncias de
transformadores;
Representao de redes equivalentes;

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Estrutura do arquivo principal de dados

` Estrutura do carto para ramos RL mutuamente


acoplados:
Formato de baixa preciso para valores de fase

1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 44 45 a 62 63 a 80
Nome dos Nome dos ns Elementos Elementos Elementos
ITYPE

ns dos ramos de ref. (k,m) (k,m+1) (k,m+2)


BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 R L R L R L
I2 A6 A6 A6 A6 E6.2 E12.2 E6.2 E12.2 E6.2 E12.2

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Estrutura do arquivo principal de dados

` Estrutura do carto para ramos RL mutuamente


acoplados:
Formato de alta preciso para valores de fase

1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 42 43 a 68 69 a 80
Nome dos Nome dos ns Elementos Elementos
ITYPE

ns dos ramos de ref.


BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 R L
I2 A6 A6 A6 A6 E16.0 E16.0

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Estrutura do arquivo principal de dados

` Estrutura do carto para ramos RL mutuamente


acoplados:
Formato de alta preciso para valores de seqncia

1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 44 45 a 80
Nome dos Nome dos ns Valores
ITYPE

ns dos ramos de ref. Sequncia


BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 R L
I2 A6 A6 A6 A6 E6.2 E12.2

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Estrutura do arquivo principal de dados

` Carto para ramos com elementos de parmetros


distribudos
Tipo -1, -2, -3
Notao em valores modais ou de seqncia;
Formato de alta e baixa preciso;
Utilizao da Rotina Line Constants;
Parmetros constantes ou no com a freqncia;
Transposio ou no das linhas;
Alto grau de preciso do modelo.

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Estrutura do arquivo principal de dados

` Estrutura do carto para ramos com parmetros distribudos:

1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 32 33 a 38 39 a 44 45 a 50 51 e 52 53 e 54 55 e 56 57 a 79 80

IPUNCH
Nome dos Nome dos ns R

IPOSE
.
ITYPE

im

ILINE

IOUT
ns dos ramos de ref. (/uC) A B

pr
m
BUS1 BUS2 BUS3 BUS4

co
I2 A6 A6 A6 A6 E6.2 E6.2 E6.2 E6.2 I2 I2 I2 I1

ILINE A B
75 E 76 27 A 38 51 A 62
0 XOPT = 0 COPT = 0

Comprimento Flag Especifica


para
totalhabilitar
da Identificao
tipo dee linha
A = indutncia modal B =a
capacitncia
50 51 a modal
1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 38 39 o tipo
62 63 dea 74
modelo:
75 76 77 e 78 79 80

IPUNCH
[mH / comprimento] [uF / comprimento]
Nome dos Nome dos ns R
linha emde questo
entrada A =para transposta
BA concentradas
eB ou no

IPOSE
0: resistncias

.
ITYPE

im

ILINE

IOUT
ns dos ramos
XOPT =de ref. (/uC)

pr
frequencia COPT frequencia
BUS4modal 1: modelo sem distoro

m
BUS1 BUS2 BUS3 A = reatncia B = susceptncia modal

co
[ / comprimento] [ / comprimento]
I2 A6 A6 1 A6 Impedncia
A6 caracteristica
E6.2 Velocidade
E6.2 deE6.2 E6.2
propagao
I2 I2 I2 I1
em ohm. Zs=sqrt(L/C) modal em comp./s
2 Impedncia caracteristica Tempo de propagao
em ohm. Zs=sqrt(L/C) modal da onda na linha em s USP/EESC/LSEE
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Estrutura do arquivo principal de dados

` Chaves

Chave controlada por tempo;

Chave controlada por tenso;

Chave de medida.

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Estrutura do arquivo principal de dados

` Chave controlada por tempo


Fecha quando t = tfecha
Abre em t Tabre, observando a condio de corrente

1a2 3 a 14 15 a 34 35 a 44 45 a 79 80
Nome dos Tempo
ITYPE

IOUT
ns IM
BUS1 BUS2 Tfecha Tabre
I2 A6 A6 E10.0 E10.0 E10.0 I1

Tempo de fechamento Tempo de Corrente


abertura de
da margem
Tipo: 0 ou branco
da chave chave

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Estrutura do arquivo principal de dados

` Chave controlada por tenso


Fecha quando t tfecha e Tenso > Vflash
Abre quando a condio de corrente for atendida.

1a2 3 a 14 15 a 34 35 a 44 45 a 54 55 a 79 80
Nome dos Tempo
ITYPE

IOUT
ns IM VFLASH
BUS1 BUS2 Tfecha Tdelay
I2 A6 A6 E10.0 E10.0 E10.0 E10.0 I1

Tempo decorrido aps o


Tempo antes do qual a Tenso de Corrente de margem
fechamento
fechamento, antes do qual a
chave no fecha da chave
chave no poder abrir
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Estrutura do arquivo principal de dados

` Chave de medida
Corrente (1)
Tenso (ddp) (2)
Corrente e tenso (3)
Potncia e fluxo de energia na chave (4).

1a2 3 a 14 15 a 54 55 a 63 64 a 79 80
Nome dos
ITYPE

IOUT
ns MESURING
BUS1 BUS2
I2 A6 A6 I1

Grandeza medida
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Estrutura do arquivo principal de dados

` Fontes

Fonte degrau ou CC;

Fonte rampa com subida linear;

Fonte rampa com duas inclinaes;

Fonte cossenoidal.

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Estrutura do arquivo principal de dados

` Fonte CC

1a2 3a8 9 e 10 11 a 20 21 A 60 61 a 70 71 a 80
Nome da
ITYPE

fonte ST AMPLITUDE TSTART TSTOP

I2 A6 I2 E10.6 E10.6 E10.6

Flag para fonte


Valor Tempo
dade para
Tempo
amplitudedesabilitar
do de atraso da
Tipo 11
tenso ou corrente
degraufonte fonte >0

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Estrutura do arquivo principal de dados

` Fonte rampa com subida linear

Tempo
Tempo
Tempo
final
de
para
de
desabilitar
subida
atraso(s)fonte
Tipo 12

1a2 3 a 8 9 e 10 11 a 20 21 a 30 31 a 40 41 A 60 61 a 70 71 a 80
Nome da
ITYPE

fonte ST AMPLITUDE TIME-0 TSTART TSTOP

I2 A6 I2 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6


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Estrutura do arquivo principal de dados

` Fonte rampa com duas inclinaes lineares

Amplitude
Tempo
relacionada
associado a
ao tempo 1A1 (s)
amplitude
Tipo 13

1a2 3 a 8 9 e 10 11 a 20 21 a 30 31 a 40 41 A 50 51 A 60 61 a 70 71 a 80
Nome da
ITYPE

fonte ST AMPLITUDE TIME-0 A1 TIME-1 TSTART TSTOP

I2 A6 I2 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6


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Estrutura do arquivo principal de dados

` Fonte cossenoidal

1a2 3 a 8 9 e 10 11 a 20 21 a 30 31 a 40 41 A 50 51 A 60 61 a 70 71 a 80
Nome da
ITYPE

fonte ST AMPLITUDE FREQ. FASE A1 TSTART TSTOP

I2 A6 I2 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6

Tipo 14 Valor da amplitude Fase


A1 dada
= 0, fase
em graus
em graus
ou
da fonte segundos
A1 > 0,conforme
fase em A1
(s)

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Estrutura do arquivo principal de dados

` Cartes para especificaes de sada


Sada em nmeros tabulados, na impressora;
Sada em impressora grfica;
Arquivo de sada .PL4.

` Variveis de sada disponveis:


Sada de tenses nos ns;
Sadas referente ao ramos (ddp, correntes, potncia ou
energia)

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Estrutura do arquivo principal de dados

` Estrutura do Carto de sada:


Tenses nos ns

1 a 2 3 a 8 9 e 14 15 a 20 21 a 26 27 a 32 33 a 38 39 a 44 45 a 50 51 a 56 57 a 62 63 a 68 69 a 74 75 a 80

BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 BUS5 BUS6 BUS7 BUS8 BUS9 BUS10 BUS11 BUS12 BUS13

A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6

Sada nos ramos ou chaves


Chaves indicando na coluna 80 os valores de 1 a 4;
Ramos mesmo carto de tenso nos ns, porm
preenchendo o ITYPE com -1, -2, -3, -4 ou -5.

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Rotina LINE CONSTANTS

` Rotina auxiliar utilizada para calcular as matrizes de


resistncias, indutncias e capacitncias, em
componentes simtricas ou de fase, de qualquer
configurao arbitrria de condutores areos, para
freqncias entre 0.0001 Hz e 500 kHz.

` Calcular o acoplamento entre uma LT e um circuito de


comunicao paralelo.

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Estrutura da rotina LINE CONSTANTS

` Carto de informao;
` Instruo para acionar a rotina de clculo dos
parmetros;
` Instruo para definio de unidades;
` Dados referentes aos condutores;
` Carto de fechamento de descrio dos dados referentes
aos condutores;
` Instrues referentes freqncia;
` Instrues para o trmino do caso.

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Estrutura da rotina LINE CONSTANTS

` Carto de informao;
BEGIN NEW DATA CASE

` Instruo para acionar a rotina de clculo dos


parmetros;
LINE CONSTANTS

` Instruo para definio de unidades;


METRIC

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Estrutura da rotina LINE CONSTANTS

` Dados referentes ao condutor;


Carto para condutores individuais:

1 a 3 4 a 8 9 e 16 17 e 18 19 a 26 27 a 34 35 a 42 43 a 50 51 a 58 59 A 80

SKIN RESIS IX REACT DIAM HORIZ VTOWER VMID


IP

I3 F5.4 F8.5 I2 F8.5 F8.3 F8.3 F8.3 F8.3

Flag para
Numerao Resistncia
de identificao
Flag para
CA ou
aReatncia Altura
indutncia
ou dovertical
raio
Dimetro
Distncia Altura vertical do
horizontal
do efeito
fase do condutorCC doskin
prpria
condutor
do condutor
medio geomtrico
condutordodo condutor
condutor
condutor
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Estrutura da rotina LINE CONSTANTS

` Dados referentes ao condutor;


Carto para condutores em conjunto:
1 a 3 4 a 8 9 e 16 17 e 18 19 a 26 27 a 34 35 a 42 43 a 50 51 a 58 59 a 66 67 a 72 73 a 78 79 e 80

SKIN RESIS IX REACT DIAM HORIZ VTOWER VMID SEPAR ALPHA NB


IP

I3 F5.4 F8.5 I2 F8.5 F8.3 F8.3 F8.3 F8.3 F8.5 F6.2 I2

1. As variveis HORIZ, VTOWER e VMID se aplicam posio do centro


geomtrico do conjunto de condutores com relao ao solo;
2. As variveis SEPAR, ALPHA, NB descrevem a geometria do conjunto de
cabos geminados.
3. IP = nmero de fase do condutor equivalente.

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Estrutura da rotina LINE CONSTANTS

` Carto de fechamento de descrio dos dados


referentes aos condutores;
BLANK card ending conductor cards within LINE
CONSTANTS data
` Instrues referentes freqncia;
` Instrues para o trmino do caso
BLANK card ending frequency cards of LINE CONSTANTS
data
BLANK card ending LINE CONSTANTS data cases
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK

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Estrutura da rotina LINE CONSTANTS

` Instrues referentes freqncia;

1 a 8 9 a 18 19 e 28 29 30 a 35 36 37 a 42 43 44 45 a 52 43 a 57 58 59 a 68 69 e 70 71 a 80

RHO FREQ FCAR ICPR IZPR ICAP DIST ISEG MODAL

F8.2 F10.2 A10 6I1 6I1 I1 F8.3 I1 I2

Resistividade Freqncia
em
Flag queFlagdeparaacontrole
corrige Comprimento
Flag para impressoFlag
dadede
Indicao indicao
ohm/m do operao da
dalinha
solo impedncia linha
impresso dadas matrizes de do tipo
transposio ou de
homogneo considerando
matriz capacitncia
o impednciano instalao
da LT do cabo
retorno pela terra guarda
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XII Integra Eltrica

Rotina LINE CONSTANTS


ICPR ICAP = 0 ICPR ICAP = 1

IZPR

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Interface ATPDraw

` Desenvolvido por Hans Kr. Hoidalen (Noruega, 1999);


` Processador grfico para o ATP em plataforma
Windows;
` Construo do arquivo de entrada por conjunto de
blocos;
` Possui mais de 65 componentes padres;
` Possibilidade de criao de novos objetos (MODELS);
` Freeware pertencente ao BPA (ftp.ee.mtu.edu);

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Interface ATPDraw
` Objetos predefinidos

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Interface ATPDraw
` Componentes Disponveis
Standard components
Linear branches:
Resistor, Inductor, Capacitor, RLC
RLC 3-phase, Uncoupled |||, Y, and D
Inductor and capacitor with initial condition
Non-linear branches:
Current dependent resistor, type 99
Current dependent inductor, type 98, 96, and 93
Time dependent resistor, type 97
Current dependent, exponential resistor, type 92 (1 and 3
phase). ARRDAT fitting included.
TACS controlled resistor.
Frequency dependent loads.
Line models:
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RLC pi-equivalent. 1, 2 and 3-phase
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Interface ATPDraw

` Tipos de arquivos associados:

Arquivo de circuito (.CIR): armazena o desenho do circuito


atual e as informaes necessrias para a criao de qualquer
arquivo do ATP;
Arquivo de suporte (.SUP): Definido para cada tipo de
componente do circuito, contendo as especificaes dos ns,
cones e help;
Arquivos .MOD e .LIB: contm as informaes dos objetos
criados pelo usurio.

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XII Integra Eltrica

Interface ATPDraw
` Janela principal

USP/EESC/LSEE
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Interface ATPDraw
` Janela principal

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Interface ATPDraw
` Caixa de dilogo para o componente transformador

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Interface ATPDraw
` Anlise dos sinais

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Simulao Digital de Sistemas Eltricos de


Potncia utilizando o ATP

Proteo Digital de Sistemas Eltricos de Potncia

Dr. nio Carlos Segatto


Msc. Murilo da Silva

USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

Sumrio

` Objetivo

` Estrutura da rotina Line Constants

` Estrutura de um caso genrico no ATP

` Simulaes

` Anlise dos resultados

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XII Integra Eltrica

Objetivo

` Obteno dos parmetros distribudos de uma LT


utilizando a rotina Line Constants do ATP;

` Construo de um arquivo de entrada para o ATP,


referente a um sistema de potncia simples;

` Simulao de faltas sob o sistema construdo utilizando o


ATP.

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Exemplo de Estudo

` Sistema proposto
Duas barras e uma linha de transmisso;
Tenso 440kV

LT 440 kV

1.050 0.95-10
10 GVA 9,5 GVA
330 km

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Caractersticas do sistema eltrico

` Condutor de fase: cabo Grosbeak


raio externo do condutor: 12,57 mm;
raio interno do condutor: 4,635 mm;
resistncia em corrente contnua: 0,08998 /km.
` Cabos Pra-raios: EHS 3/8
raio externo do condutor: 4,572 mm;
resistncia em corrente contnua: 4,188 /km.
` Resistividade do solo
Rsolo: 250 .km
` Flecha a meio vo
fase: 13,43 m
pra-raios: 6,4 m
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XII Integra Eltrica

Caractersticas do sistema eltrico


7,51m

` Silhueta da Torre FASE 2 CABO


GUARDA
e dimenses 11,93m

3,60m

24,07m 0,40m
9,27m

FASE 1 FASE 3

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Rotina LINE CONSTANTS


` Carto de informao:
BEGIN NEW DATA CASE

` Instruo para acionar a rotina de clculo dos


parmetros:
LINE CONSTANTS

` Instruo para definio de unidades:


METRIC

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Rotina LINE CONSTANTS

` Dados referentes ao condutor:

1 a 3 4 a 8 9 e 16 17 e 18 19 a 26 27 a 34 35 a 42 43 a 50 51 a 58 59 A 80

SKIN RESIS IX REACT DIAM HORIZ VTOWER VMID


IP

I3 F5.4 F8.5 I2 F8.5 F8.3 F8.3 F8.3 F8.3

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Rotina LINE CONSTANTS

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Rotina LINE CONSTANTS

` Dados referentes aos cabos Pra-Raios:

1 a 3 4 a 8 9 e 16 17 e 18 19 a 26 27 a 34 35 a 42 43 a 50 51 a 58 59 A 80

SKIN RESIS IX REACT DIAM HORIZ VTOWER VMID


IP

I3 F5.4 F8.5 I2 F8.5 F8.3 F8.3 F8.3 F8.3

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Rotina LINE CONSTANTS

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Rotina LINE CONSTANTS

` Informaes referentes freqncia:

11aa88 99aa18
18 19
19ee28
28 29
29 30
30aa35
35 36
36 37
37aa42
42 43
43 44
44 45
45aa52
52 43
43aa57
57 58
58 59
59aa68
68 69
69ee70
70 71
71aa80
80

RHO FREQ
RHO FREQ FCAR
FCAR ICPR
ICPR IZPR
IZPR ICAP
ICAP DIST
DIST ISEG
ISEG MODAL
MODAL

F8.2
F8.2 F10.2
F10.2 A10
A10 6I1
6I1 6I1
6I1 I1I1 F8.3
F8.3 I1I1 I2I2

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Rotina LINE CONSTANTS


ICPR ICAP = 0 ICPR ICAP = 1

IZPR

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Rotina LINE CONSTANTS

` Instrues para o fechamento do carto

BLANK CARD ending frequency cards of embedded "LINE


CONSTANTS" data case

BLANK CARD ending "LINE CONSTANTS" data cases

BEGIN NEW DATA CASE

BLANK

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Rotina LINE CONSTANTS

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Executando Rotina Line Constants

` atpwnt
` disk
` Nome_arquivo.extenso
` -R

Arquivo de Sada
Rotina Line Constants

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Clculo dos Parmetros da linha

Sendo w=2*pi*f e f=600Hz


X L0 X L+
L0 = e L+ = w=3770 rad/s

Resistncia Indutncia Capacitncia
Ohm/km mH/km uF/km
X C0 X C+ 1.67603 2.22378 8.28055E-3
C0 = e C+ =
3.85133E-02 8.45824E-01 1.36685E-2

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Montagem do Arquivo Principal - ATP

` Sistema Eltrico a ser modelado

D G
RLS1 LT11 D2 LT12 RLS2

GR1 D1 D4 GR2

1.050 0.95-10
10 GVA D3 9,5 GVA

RF

LT 440 kV 165 km 165 km

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Estrutura do Arquivo Principal - ATP


` Primeiro conjunto de instrues
BEGIN NEW DATA CASE
` Primeiro carto de dados miscelneos
1188 99aa16
16 17
17aa24
24 25
25aa3232 33
33aa40 40 4141aa4848 4949aa5656 57
57aa80
80
EE8.0
8.0 E 8.0
E 8.0 E8.0
E8.0 E 8.0
E 8.0 E 8.0
E 8.0 E 8.0
E 8.0 E 8.0
E 8.0 E 8.0
E 8.0
DDEL T AT T M AX
EL T AT T M AX XO P T
XO P T C O P T E P S IL N T O L M AT T S T AR
C O P T E P S IL N T O L M AT T S T AR T T

` Segundo carto de dados miscelneos


1 a 8 9 a 16 17 a 24 25 a 32 33 a 40 41 a 48 49 a 56 57 a 64 65 a 72 73 a 80
I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8
IOUT IPLOT IDOUBL KSSOUT MAXOUT IPUN MEMSAY ICAT NENERG IPRSUP

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Estrutura do Arquivo Principal - ATP

` Resistncia de Falta:
1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 42 43 a 58 59 a 74 75 a 79 80
Nome dos Nome dos ns R L (mH) C (F)
ITYPE

output
ns dos ramos de ref. () ou ou
BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 L () C (mho)
I2 A6 A6 A6 A6 E16.0 E16.0 E16.0 I1

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Estrutura do Arquivo Principal - ATP

` Equivalentes de gerao:

1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 44 45 a 80
Nome dos Nome dos ns Valores
ITYPE

ns dos ramos de ref. Sequncia


BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 R L
I2 A6 A6 A6 A6 E6.2 E12.2

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Clculo do equivalente de gerao

USP/EESC/LSEE
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Clculo do equivalente de gerao

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Estrutura do Arquivo Principal - ATP

` Linhas de transmisso:
1a2 3 a 14 15 a 26 27 a 38 39 a 50 51 a 62 63 a 74 75 e 76 77 e 78 79 80

IPUNCH
Nome dos Nome dos ns R

IPOSE
.
ITYPE

im

ILINE

IOUT
ns dos ramos de ref. (/uC) A B

pr
m
BUS1 BUS2 BUS3 BUS4

co
I2 A6 A6 A6 A6 E6.2 E6.2 E6.2 E6.2 I2 I2 I2 I1

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Estrutura do Arquivo Principal - ATP

` Chaves de medidas:
1a2 3 a 14 15 a 54 55 a 63 64 a 79 80
Nome dos
ITYPE

IOUT
ns MESURING
BUS1 BUS2
I2 A6 A6 I1

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Estrutura do Arquivo Principal - ATP

` Chave controlada por tempo

1a2 3 a 14 15 a 34 35 a 44 45 a 79 80
Nome dos Tempo
ITYPE

IOUT
ns IM
BUS1 BUS2 Tfecha Tabre
I2 A6 A6 E10.0 E10.0 E10.0 I1

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Estrutura do Arquivo Principal - ATP

` Dados sobre as fontes de potncia


1a2 3 a 8 9 e 10 11 a 20 21 a 30 31 a 40 41 A 50 51 A 60 61 a 70 71 a 80
Nome da
ITYPE

fonte ST AMPLITUDE FREQ. FASE A1 TSTART TSTOP

I2 A6 I2 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6

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Estrutura do Arquivo Principal - ATP

` Pedido de medidas nos ramos ou ns:


Sada nos ramos ou chaves
Chaves indicando na coluna 80 os valores de 1 a 4;
Ramos mesmo carto de tenso nos ns, porm
preenchendo o ITYPE com -1, -2, -3, -4 ou -5.

1 a 2 3 a 8 9 e 14 15 a 20 21 a 26 27 a 32 33 a 38 39 a 44 45 a 50 51 a 56 57 a 62 63 a 68 69 a 74 75 a 80

BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 BUS5 BUS6 BUS7 BUS8 BUS9 BUS10 BUS11 BUS12 BUS13

A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6

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Estrutura do Arquivo Principal - ATP

` Trmino do Carto

Arquivo de Entrada
Completo

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Executando Arquivo de Entrada no ATP

` Execuo do arquivo de entrada:


atpwnt
disk
Nome_arquivo.extenso
-R

` Arquivos de Sada Gerados:


.LIS
.PL4

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Simulando o sistema em regime normal

` Como simular uma condio normal?

Tempo de fechamento da chave (falta) > Tempo de simulao

Arquivo de Entrada

` Executando o arquivo de entrada !

Arquivo de Sada .LIS Arquivo de Sada .PL4


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Grfico da Sada do ATP


` Sinal de tenso - regime

400

300

200
Fase A
100
Fase B
Tenso (kV)

Fase C
0

-100

-200

-300

-400

0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07

Tempo (s)

USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

Grfico da Sada do ATP


` Sinal de corrente - regime

600

400

200 Fase A
Fase B
Corrente (A)

Fase C
0

-200

-400

-600
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
Tempo (s)

USP/EESC/LSEE
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Simulando uma Falta

` Variaes nas condies de faltas:

Tipo da falta
10 diferentes tipos (3-fase-terra, 3-fase-fase-terra, 3-fase-
fase e 1-trifsica);
Distncia Real da Falta
ngulo de incidncia da falta
Resistncia de falta

` Como fazer ?

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Simulando uma Falta

` Exemplo de uma Falta A-terra

Distncia da falta: 100 km da barra D

ngulo de incidncia: 0 graus

Resistncia de falta: 17 ohm

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Simulando uma Falta

USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

Simulando uma Falta

400

Falta Fase A-terra


300

200 Fase A
Fase B
100 Fase C
Tenso (kV)

-100
5
-200 Fase A
4
Fase B
-300 Fase C
3

-400
2

Corrente (kA)
-0,01 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 1
Tempo (s)
0

-1

-2

-3

-4

-0,01 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07


Tempo (s)
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

Simulando uma Falta

` Exemplo de uma Falta A-terra

Distncia da falta: 100 km da barra D

ngulo de incidncia: 90 graus

Resistncia de falta: 17 ohm

USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

Simulando uma Falta


500

400

300 Falta Fase A-terra


200 Fase A
Fase B
100 Fase C
Tenso (kV)

-100
4
-200 Fase A
3 Fase B
-300 Fase C
2
-400

Corrente (kA)
-500
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
0
Tempo (s)
-1

-2

-3

-4

0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07


Tempo (s)
USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

Simulando uma Falta

` Exemplo de uma Falta Fase-terra com alta resistncia de


falta

Distncia da falta: 300 km da barra D

ngulo de incidncia: 0 graus

Resistncia de falta: 800 ohms

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Simulando uma Falta XII Integra Eltrica

400

300

200
Falta Fase A-terra com
100
elevada resistncia de falta
Tenso (kV)

-100

-200

-300
600
-400

400
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
Tempo (s)
200

Corrente (A)
0

-200

-400

-600

0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07


Tempo (s)

USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

Simulando uma Falta

` Exemplo de uma Falta Fase-Fase (AB)

Distncia da falta: 200 km da barra D

ngulo de incidncia: 90 graus

USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

Simulando uma Falta

Fase A
600 Fase B
Fase C

400

200
Tenso (kV)

-200

-400

-600
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
Tem po (s)

Tenso: Falta Fase-Fase


USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

Simulando uma Falta

6
Fase A
Fase B
4
Fase C

2
Corrente (kA)

-2

-4

-6

0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07

Tem po (s)

Corrente: Falta Fase-Fase


USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

Simulando uma Falta

` Exemplo de uma Falta Fase-Fase-Terra (AB-terra)

Distncia da falta: 200 km da barra D

ngulo de incidncia: 90 graus

Resistncia de falta: 50 ohms

USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

Simulando uma Falta


600

400 Falta Fase-Fase-Terra


200
Tenso (kV)

0
6
-200
4
-400
2
-600

Corrente (kA)
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
0
Tempo (s)
-2

-4

-6

0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07


Tempo (s)

USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

Simulando uma Falta

` Exemplo de uma Falta Trifsica

Distncia da falta: 200 km da barra D

ngulo de incidncia: 90 graus

USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

Simulando uma Falta Trifsica


800

Fase A
600 Fase B
Fase C
400 Corrente: Falta Trifsica
Tenso (kV)

200
8
0 Fase A
6 Fase B
-200
Fase C
4

Corrente (kA)
-400

0
-600
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 -2
Tempo (s)
-4

-6

Tenso: Falta Trifsica -8

0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07


Tempo (s)

USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

Configurao para os demais tipos de faltas

` Faltas fase-terra
B-Terra
C-Terra

USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

Configurao para os demais tipos de faltas

` Faltas fase-fase-terra
AC-Terra
BC-Terra

USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

Configurao para os demais tipos de faltas

` Faltas Fase-Fase
BC
AC

USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

Simulao de Faltas Evolutivas

` Exemplo: Falta Fase-Terra para Fase-Fase-Terra

Distncia da falta: 200 km da barra D

ngulo de incidncia: 90 graus

Resistncia de falta: 50 ohms

USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

Simulao Falta Evolutiva

600

400

200
Tenso (kV)

-200

-400

0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07


Tempo (s)

USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

Simulao Falta Evolutiva

Corrente (kA) 4

-2

-4

-6

0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07


Tempo (s)

USP/EESC/LSEE
XII Integra Eltrica

Contato

nio Carlos Segatto


Laboratrio de Sistemas de Energia Eltrica LSEE

segatto@sel.eesc.usp.br

USP/EESC/LSEE
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS DE
POTNCIA
UMA VISO CONCISA

Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia


Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 1
Palestrante

ULISSES Chemin Netto


e-mail: uchenin@sel.eesc.usp.br

Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia


Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 2
Objetivo

FORNECER UM PANORAMA CONCISO SOBRE A

PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS DE

POTNCIA.

Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia


Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 3
Contexto da Proteo

O QUE O SISTEMA DE PROTEO ?

Conjunto de equipamentos e filosofias para deteco de

SITUAES ANORMAIS operao do sistema eltrico

com o intuito de PREVENIR DANOS AOS

EQUIPAMENTOS QUE O COMPE E AS PESSOAS QUE

O OPERAM.
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 4
Contexto da Proteo - Aplicao

Distribuio
Transmisso

Gerao

Uso Final

Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia


Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 5
Contexto da Proteo - Esquemtico

Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia


Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 6
Contexto da Proteo - Disjuntor

A norma IEC-50 (1984) "International Electrotechnical Vocabulary"


captulo 441 - Switchgear, Controlgear and Fuses, define os
disjuntores de alta tenso da seguinte forma: "Um dispositivo
mecnico de manobra, capaz de estabelecer, conduzir e interromper
correntes nas condies normais de circuito, assim como
estabelecer, conduzir durante um tempo especificado e interromper
correntes sob condies anormais especificadas do circuito, tais
como as de curto-circuito".

Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia


Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 7
Contexto da Proteo - Disjuntor

Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia


Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 8
Contexto da Proteo Transformador de Corrente

Isolar os equipamentos de medio, controle e rels do circuito de alta


tenso;
Fornecer no seu secundrio uma corrente proporcional do primrio;
Fornecer no secundrio uma corrente adequada em magnitude para
ser usada pelos medidores e pelos rels;
O valor da corrente secundria padronizado em 5A (NBR 6856);
O primrio conectado em srie com o sistema de potncia, o mesmo
vale para os equipamentos conectados ao secundrio.

Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia


Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 9
Contexto da Proteo Transformador de Corrente

Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia


Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 10
Contexto da Proteo Transformador de Potencial

Isolar os equipamentos de medio, controle e rels do circuito de alta


tenso;
Fornecer no seu secundrio uma tenso proporcional do primrio;
Fornecer no secundrio uma tenso adequada em magnitude para ser
usada pelos medidores e pelos rels;
O valor da corrente secundria padronizado em 115V (NBR 6855);
O primrio conectado em paralelo com o sistema de potncia, o
mesmo vale para os equipamentos conectados ao secundrio.

Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia


Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 11
Contexto da Proteo Transformador de Potencial

Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia


Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 12
Contexto da Proteo Banco de Baterias

O banco de baterias tem a funo de ser uma fonte segura de


alimentao em corrente contnua (CC) para os equipamentos de
proteo e demais equipamentos tidos como prioritrios em uma
instalao de potncia. O banco de baterias opera como retaguarda
ao sistema primrio de alimentao CC de uma instalao de
potncia, este sistema o conjunto retificador/carregador de
baterias e alm de alimentar cargas CC possui a funo de manter
em flutuao ou em carga o banco de baterias.

Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia


Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 13
Contexto da Proteo Banco de Baterias

Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia


Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 14
Rels de Proteo Como Eles Operam ?

Os rels operam em virtude de:

Corrente;

Tenso;

Freqncia;

Potncia;

Temperatura, etc.

Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia


Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 15
Evoluo dos Equipamentos de Proteo

DIGITAL
ESTTICO
ELETROMECNICO

1950 1960 1970 1980 1990 2000

Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia


Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 16
Rels Eletromecnicos

Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia


Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 17
Rels Eletromecnicos Caractersiticas Gerais

Durabilidade e Robustez longa vida til, at 40 anos;

Tolerncia a Altas temperaturas - A temperatura no fator crtico para seu funcionamento;

Baixa sensibilidade a surtos eletromagnticos - necessria uma energia de surto


relativamente grande para danificar um rel eletromecnico;

Elevados custos de instalao e manuteno Maior espao utilizado na SE, so


monofsicos, maior custo com cablagem;

Preciso quanto maior mais caro o rel, alm de estar fortemente limitada pela tecnologia
empregada;

Limitao de funcionalidades no h possibilidade de implementao de funes auxiliares,


como oscilografia e registro de eventos.

Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia


Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 18
Rels Estticos

Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia


Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 19
Rels Estticos - Caractersticas Gerais

Menor Custo comparado com os eletromecnicos;

Maior velocidade - Consequncia direta da tecnologia utilizada;

Menor Burden - Alivio no carregamento dos TCs e TPs;

Menor custo de manuteno a manuteno tornou-se mais simples e direta;

Maior sensibilidade a surtos componentes eletrnicos exigem menor energia de surto que
os eletromecnicos para se danificarem;

Envelhecimento os rels estticos possuem componentes que perdem suas caractersticas


num prazo de 8 a 20 anos, notadamente os capacitores eletrolticos;

Podem ser monofsicos ou trifsicos.

Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia


Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 20
Rels Numricos

Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia


Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 21
Rels Numricos Definio e Caractersticas
Equipamento microprocessado multifuno com as seguintes caractersticas:
BO1 F 6
Q 1 IA
Q 2
Matrix F 7
BO2 F 8
Q 3 IB F 9
Q 4 F10
BO3
Q
Q
5
6
IC Medio F11
Q 7 3I 0 BO4 F12
Q 8 F13

F14 BI1 Proteo


F15 F 3
BI2 Live F 4
F16 contact
F 5
F17 + F 1
BI3
F18 Power
Controle supply
F 2

Visualizao
Automao

PLC-Logica Acesso Remoto

Comunicao GPS
Parametrizao

TERRA

Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia


Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 22
Rels Numricos - Funes

A funo PRINCIPAL do rel de proteo retirar de servio qualquer


elemento do sistema de potncia quando o mesmo sofre um curto-circuito ou
quando inicia qualquer operao de maneira anormal que possa causar dano ou
interferir com a operao efetiva do resto do sistema.

A funo SECUNDRIA do rel de proteo fornecer informaes


pertinentes sobre a ocorrncia, facilitando assim o diagnstico do problema e
como conseqncia uma gil recomposio do sistema, alm de outras
informaes pertinentes a operao.

Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia


Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 23
Caractersticas dos Rels Numricos x Utilizao nas SEs

Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia


Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 24
Alguns Fabricantes De Rels De Proteo

http://www.areva-td.com

http://www02.abb.com/productguide

http://www.beckwithelectric.com/

http://www.geindustrial.com/multilin/

Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia


Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 25
Alguns Fabricantes De Rels De Proteo

http://www.newage-avkseg.com

http://www.selinc.com

http://www.siprotec.com

http://www.teamarteche.com/

Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia


Desenvolvido por: Ulisses Chemin Netto 26
Rel Diferencial para
Transformadores de Potncia
Utilizando Ferramentas
Inteligentes

nio Carlos Segatto


Prof. Tit. Denis Vinicius Coury

Escola de Engenharia de So Carlos - USP


Laboratrio de Sistemas de Energia Eltrica

2006
Contedo

Introduo Sistemas de Energia e Sistemas de Proteo


Objetivos
Redes Neurais Artificiais
A Simulao Computacional do Sistema Eltrico
Algoritmos Aplicados Proteo de Transformadores
Aplicaes de RNAs e Resultados Obtidos
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
Concluses e Prximas Etapas

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LSEE / EESC / USP
Sistemas de Energia

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Sistemas de Energia

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LSEE / EESC / USP
Sistemas de Proteo

Entradas: V e I (tenso e corrente eltrica)


Sadas: on / off (mudana de estado)

Primeiros rels
Eletromecnicos: robustos, imunes a interferncias, lentos

Rels de estado slido (final dos anos 50)


Componentes eletrnicos: menos robustos, no imunes, no
necessitam manuteno, mais flexveis, mais velozes

SEP hoje: Rels eletromecnicos + estado slido + digitais

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Sistemas de Proteo

Proteger os SEP dos efeitos danosos de uma falta


Provocar o rpido desligamento do elemento defeituoso do sistema

Causas dos defeitos


CC por aves, roedores, galhos, TCs, rigidez dieltrica afetada por
frio ou calor
Isoladores rachados ou curto-circuitados
Isolao afetada pela umidade
Descargas atmosfricas
Surtos de chaveamento

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Sistemas de Proteo - Estabilidade

Efeitos indesejveis dos CC

Reduo da margem de estabilidade do sistema

Dano aos equipamentos vizinhos falta

Exploses

Efeito cascata (geralmente para sistemas operando no limite)

Black-out

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Sistemas de Proteo - Componentes

Subsistemas do sistema de proteo


Circuito disjuntor - Isola o circuito faltoso e operado por um
disparador energizado pela bateria, que por sua vez comandado
pelo rel

Transdutores (TPs e TCs) - Reduzem a magnitude de V e I,


reproduzindo fielmente esses parmetros dentro de certos limites

Rels - Elementos lgicos do sistema de proteo. Normalmente


respondem V e I e provm a abertura ou no dos disjuntores

Bateria

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Rels e Proteo Digital

Caractersticas funcionais dos rels

Sensibilidade - Capacidade da proteo de responder s


anormalidades nas condies de operao e CC a qual foi
projetada
Seletividade - Isolar completamente o elemento defeituoso e
desligar a menor poro possvel do sistema
Velocidade de atuao - Minimiza o vulto dos defeitos e o risco de
instabilidade
Confiabilidade - Probabilidade de um componente, equipamento ou
sistema satisfazer uma funo prevista sob dadas circunstncias

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Rels e Proteo Digital

Rels de Magnitude - Respondem s mudanas em magnitude - rels


de sobrecorrente
Rels Direcionais - Respondem ao ngulo de fase entre duas entradas
AC - V e I ou I1 e I2
Rels de Distncia - Respondem razo entre dois dois fasores de
entrada (nmero complexo)
Ex.: Rel de Impedncia Z=V/I

Rels Diferenciais - Respondem soma algbrica de correntes que


entram e saem de uma zona de proteo
Ex.: Proteo de transformadores, geradores e barras

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Rels e Proteo Digital

Desenvolvimento dos rels digitais

Incio de estudos em 1960 (proteo de linhas de transmisso)

Problema velocidade X preo

Avanos significativos no hardware computacional - 1970


Tamanho, consumo e custo diminuram
Velocidade aumentou - possibilidade de implementao

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Rels e Proteo Digital

Benefcios da proteo computadorizada


Custo hoje = custo rel convencional

Auto-checagem e confiabilidade
pode ser programado para monitorar seu prprio
funcionamento

Integrao com ambiente digital (tendncia atual)

Flexibilidade
Dispositivo programvel podendo mudar suas caractersticas

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Introduo

Rels

Eletromecnicos mecnica refinada


Eletrnicos Maior preciso e menor custo

Digitais (Microprocessados) Maior rapidez e confiabilidade


Auto-monitoramento Rotinas de auto-checagem
Registro de eventos Gravador de sinais
Medio e Oscilografia

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Introduo

A Proteo Diferencial

Grandes transformadores,
geradores, barramentos

Operao: faltas internas


Bloqueio: faltas externas, sobre-excitao, energizao, regime, etc
Princpio bsico: comparao de correntes
Proteo diferencial percentual Bobinas de reteno

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Introduo
Bloqueio Disparo Bloqueio

Proteo Diferencial Percentual


I1 I2

Situao sem defeito: I1= I2 If


I1 I2
Corrente na bobina de reteno = (I1+I2)/2
Corrente na bobina de operao = I1-I2
I1 I2
I1 - I2
Falta externa ou sobrecarga: I1= I2
Corrente na bobina de reteno = I1
Corrente na bobina de operao = 0 (condies de reteno)

Falta interna: I2 negativo


Corrente na bobina de reteno = (I1-I2)/2 (reteno fraca)
Corrente na bobina de operao = I1- (-I2) (operao fortalecida)

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Introduo

Curva de Ajuste da Restrio Percentual

CORRENTES
DIFERENCIAIS

40%
ZONA DE OPERAO
AJUSTE DE
25% RESTRIO
PERCENTUAL

CO 15%

CO
ZONA DE RESTRIO

CORRENTES
PASSANTES

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Introduo

Correntes de Magnetizao (Inrush)


Energizao magnetizao e saturao do ncleo do transformador
Desequilbrio operao indesejada do rel
Distino restrio por harmnicos (convencional) I1/I2
Correntes Inrush alto contedo de 2 harmnico (16%)
Correntes de falta componentes fundamental e 3 harmnico

Fase A
11 Fase B
10 Fase C
9
8
Corrente Diferencial (A)

7
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
0 ,0 0 ,2 0 ,4 0 ,6 0 ,8 1 ,0

T e m p o (s )

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Introduo

Contedo Harmnico das Correntes de Inrush

TRANSFORMADORES TRIFSICOS
66kV 275kV 275kV , 50MVA 500kV , 1000MVA
12MVA 150MVA 2 bancos em 2 bancos em
Componentes
paralelo paralelo

(%) (%) (%) (%)

Fundamental 100 100 100 100


Corr. Contnua 62 100 100 97,1
2 60 30,4 33,1 78
3 9,4 9,6 18,2 31
4 5,4 1,6 6,5 18
5 0,7 7,2 11,4
INEPAR

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Introduo

Saturao dos TCs Energizao

Fase A Fase A
10 Fase B Fase B
Fase C 8 Fase C
8
6
6

Corrente Diferencial (A)


Corrente Diferencial (A)

4
4
2
2
0
0
-2
-2
-4
-4
-6
-6
-8
-8
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10

Tempo (s) Tempo (s)

Onda no saturada Onda saturada

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Introduo

Saturao dos TCs Falta Interna Fase A

Fase A Fase A
Fase B Fase B
Fase C 20 Fase C
30

15
Corrente Diferencial (A)

20

Corrente Diferencial (A)


10

5
10

0 -5

-10
-10
-15

-20 -20
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
Tempo (s) Tempo (s)

Onda no saturada Onda saturada

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Introduo

Saturao dos TCs Falta Externa Trifsica

Fase A 2,0 Fase A


1,0 Fase B Fase B
Fase C 1,5
Fase C
1,0

Corrente Diferencial (A)


0,5
Corrente Diferencial (A)

0,5

0,0
0,0

-0,5

-1,0
-0,5

-1,5

-1,0 -2,0
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10

Tempo (s) Tempo (s)

Onda no saturada Onda saturada

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Objetivos

Melhoramento na proteo de transformadores de potncia

Correntes de Inrush Energizao


Amplitude elevada Desbalanceamento das correntes diferenciais
M interpretao pelo dispositivo de proteo
Mtodos de proteo convencionais extrao de componentes de
freqncia (Fourier)
Problemas:
Tempo excessivo de resposta (operao atrasada)
Faltas de alta impedncia
Ocorrncia de 2 harmnico em faltas internas
Saturao dos TCs

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Objetivos

Causas da presena de 2 harmnico em faltas internas:


Saturao dos TCs
Capacitncias paralelas para ajuste de f.p. na linha
Capacitncias distribudas em linhas longas de alta tenso

Mtodo proposto: Redes Neurais Artificiais


Distino entre formas de onda e reconstruo de sinais
Fcil implementao
Robustez e tolerncia a falhas
Capacidade de generalizao
Rapidez (maior velocidade de resposta)
Maior confiabilidade

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Redes Neurais Artificiais

Inspirada no crebro humano:


Adaptvel a novos ambientes pelo treinamento
Capacidade de processar informaes nebulosas ou ruidosas
Alto grau de paralelismo no processamento (alta velocidade)
Pequeno, compacto, baixo consumo de energia

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Redes Neurais Artificiais

Entradas: produtos dos pesos wij com as sadas do neurnio anterior


Sadas: 1 ou 0 Neurnio Binrio

wi1

wi2

wi3

Funo de sada: ni (t + 1) = (wij .n j (t ) i )

x>0 (x) = 1 estmulo


x<0 (x) = 0 no-estmulo

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Redes Neurais Artificiais

Modo de Operao

x = vetor de dados de entrada


wi = matriz de valores de peso associados a cada entrada
hi(m) = entrada do neurnio i de uma certa camada m

= [ wi ].x ( m ) = k =1 ( wik
(m) (m) M (m)
hi .x ( m ) )

bi = unidades bias
Fi = funo de transferncia sigmoidal de cada unidade

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Redes Neurais Artificiais

Modo de Operao

Mtodo de aprendizagem utilizado


BackpropMomentum

Funo de correo de erro utilizada


Erro backpropagation:

wij (k + 1) = j (k ) y j (k ) + wij (k )
wij = correo do valor da conexo entre as unidades i e j
= taxa de aprendizagem
j = erro da unid. adjacente = sada desejada - sada encontrada(yj)
= termo Momentum

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Redes Neurais Artificiais

Modo de Operao

Entradas Camada 1 Camada 2 Camada 3 Sada


1 F [1]
F[2] F[3] y
S3
2 d
Sada desejada
X 3 W [1]
W [2]
W [3]

j S1 S2

b[1] b[2] b[3]

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Redes Neurais Artificiais

1
Erro Backpropagation de Sada E= (d y ) 2
2
d = sada desejada da rede para cada entrada
yi(m) = sada do neurnio i na camada m
Pesos w e bias b atualizados at critrio de parada (Aprendizagem)
RNA considerar conhecimento adquirido e responder corretamente
a novos dados de entrada (Generalizao)

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A Simulao Computacional do
Sistema Eltrico - ATP

Transformador
TC TC

~
Sistema Equivalente Linha

Carga
Rel

Gerao: 138kV ; 30MVA


Transformador: 25MVA ; 138/13,8kV ; -Y aterrado
Linha de distribuio: 5km

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A Simulao Computacional do
Sistema Eltrico
Diviso dos Enrolamentos para a Aplicao de Faltas Internas

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
A Simulao Computacional do
Sistema Eltrico

Fenmenos Envolvidos Transformador de 25 MVA

Energizao

7 Fase A
6 Fase C
5 Fase B
4
Corrente Diferencial (A)

3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10

Tempo (s)

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
A Simulao Computacional do
Sistema Eltrico

Fenmenos Envolvidos Transformador de 25 MVA

Falta interna de espira a terra em ambos os lados do transformador

Fase A
40 Fase B
Fase C
30

20
Corrente Diferencial (A)

10

-10

-20

-30

0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10

Tempo (s)

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
A Simulao Computacional do
Sistema Eltrico

Fenmenos Envolvidos Transformador de 25 MVA

Energizao com a presena de falta interna


Falta interna entre espiras de ambos os lados do transformador
Falta externa monofsica e trifsica
Falta entre o transformador e o TC secundrio
Rejeio de carga
Remoo de falta externa monofsica e trifsica
Sobre-excitao do transformador
Energizao de bancos de capacitores
Regime permanente

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


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A Simulao Computacional do
Sistema Eltrico

Gerao dos Dados Transformador de 25 MVA

Energizao Falta Interna


Instante de fechamento % do enrolamento ngulo de
Tenso (kV) das chaves (ms) Tenso (kV) Carga (MVA) envolvido na incepo (graus)
Fase A Fase B Fase C aplicao da falta
107,0 6 6 6 112,7 8,0 10,0 43,0
109,0 6 6 10 10,0 30,0 65,0
112,7 6 7 6 12,0 50,0 108,0
114,0 6 7 10 90,0 173,0
116,0 6 9 12 216,0
118,0 6 11 15 238,0
7 9 11 260,0
7 11 7 281,0
7 11 12 324,0
7 6 9
7 7 6
7 7 7
9 9 13
9 10 13
9 6 6
9 9 12
9 7 10
9 11 7

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
A Simulao Computacional do
Sistema Eltrico

Gerao dos Dados Transformador de 25 MVA

Energizao com falta interna Falta entre transformador e TC


Resistncia ngulo de
Instante de fechamento % do enrolamento Tenso (kV) Carga (MVA)
de falta () incepo (graus)
Tenso (kV) das chaves (ms) envolvido na 112,7 8,0 25,0 43,0
Fase A Fase B Fase C aplicao da falta 10,0 50,0 65,0
107,0 6 6 10 10,0 12,0 100,0 108,0
112,7 6 9 12 30,0 173,0
118,0 7 11 12 50,0 216,0
7 7 6 90,0 238,0
9 9 12 260,0
281,0
9 11 7
324,0

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
A Simulao Computacional do
Sistema Eltrico

Gerao dos Dados Transformador de 25 MVA

Falta externa Remoo de falta externa


Resistncia ngulo de Instante de abertura Resistncia
Tenso (kV) Carga (MVA)
de falta () incepo (graus) Tenso (kV) das chaves (ms) Carga (MVA) de falta ()
112,7 8,0 25,0 43,0 Fase A Fase B Fase C
10,0 50,0 65,0 107,0 6 6 10 8,0 25,0
12,0 100,0 108,0 112,7 6 9 12 10,0 50,0
173,0 118,0 7 11 12 12,0 100,0
216,0 7 7 6
238,0 9 9 12
260,0 9 11 7
281,0
324,0

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
A Simulao Computacional do
Sistema Eltrico

Gerao dos Dados Transformador de 25 MVA

Rejeio de carga Sobre-excitao do transformador


Instante de abertura Instante de fechamento
Tenso (kV) das chaves (ms) Carga (MVA) Tenso (kV) Capacitncias (F) das chaves (ms)
Fase A Fase B Fase C Fase A Fase B Fase C
107,0 6 6 10 8,0 107,0 70,0 6 6 10
112,7 6 9 12 10,0 112,7 80,0 7 9 11
118,0 7 11 12 12,0 118,0 90,0 7 11 12
7 7 6 9 10 13
9 9 12 9 7 10
9 11 7

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
A Simulao Computacional do
Sistema Eltrico

Gerao dos Dados Transformador de 25 MVA

Energizao de bancos de Regime permanente


capacitores
Instante de fechamento
Tenso (kV) Capacitncias (F) das chaves (ms) Tenso (kV) Carga (MVA)
Fase A Fase B Fase C
107,0 10,0 6 6 10 107,0 8,0
118,0 20,0 7 9 11 112,7 10,0
40,0 7 11 12 118,0 12,0
9 10 13
9 7 10

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Algoritmos da Proteo Diferencial
Disjuntor Disjuntor
LT
Arquitetura do Rel TC TC

Diferencial Digital TP Transformador TP

Corrente Corrente e
e Tenso Tenso
Primrias Mdulos de Interface Secundrias
(Transformadores + Filtros
Passa-Baixa)

Sample and Hold


+
Multiplexador

Conversores
Analgico / Digital

Rel
(Microprocessador)

Sinal para os
Disjuntores

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Algoritmos da Proteo Diferencial
INCIO

Algoritmo Convencional ENTRADA


DE DADOS
do Rel Diferencial Digital
DETERMINAO DAS CORRENTES
PASSANTES E DIFERENCIAIS

VERIFICAO NO
DE CORRENTE
DIFERENCIAL

SIM

Verificao de restrio de 2 VERIFICAO


DE INRUSH
SIM

harmnica: POR FOURIER

Se I2>C2.I1 Inrush
NO

C2 = mximo contedo de 2
ACRESCENTA E NO
VERIFICA O CONTADOR
DE FALTAS
harmnica relativo fundamental
SIM

C2 16% ENVIA SINAL DE


TRIP AO
DISJUNTOR

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Algoritmos da Proteo Diferencial
INCIO

Algoritmo Proposto do ENTRADA


DE DADOS
Rel Diferencial Digital
com o auxlio das Redes DETERMINAO DAS CORRENTES
PASSANTES E DIFERENCIAIS

Neurais Artificiais no
reconhecimento de
VERIFICAO NO
padres DE CORRENTE
DIFERENCIAL

SIM

VERIFICAO SIM
DE INRUSH
PELA RNA

NO

ACRESCENTA E NO
VERIFICA O CONTADOR
DE FALTAS

SIM

ENVIA SINAL DE
TRIP AO
DISJUNTOR

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Algoritmos da Proteo Diferencial
INCIO

ENTRADA
Algoritmo Proposto do DE DADOS

Rel Diferencial Digital DETERMINA AS CORRENTES


PASSANTES E DIFERENCIAIS
com o mdulo adicional
de reconstruo de sinais RECONSTRUO POR RNA DAS
CORRENTES DIFERENCIAIS
DISTORCIDAS
saturados
VERIFICAO NO
DE CORRENTE
DIFERENCIAL

SIM

VERIFICAO NO
DE TRIP
PELA RNA

SIM

ACRESCENTA E NO
VERIFICA O CONTADOR
DE FALTAS

SIM

ENVIA SINAL DE
TRIP AO
DISJUNTOR

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Aplicaes e Resultados

Sadas 0,5 situaes de bloqueio


Sadas > 0,5 situaes de acionamento

Formao do conjunto de padres:

Situaes que causam correntes diferenciais (50% saturao)


7668 padres = 2556 casos
4 amostras consecutivas de cada fase
Janelas de dados mveis com 3 movimentos
Frequncia amostral de 1kHz (16 amostras/ciclo)
Normalizao dos valores

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


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Aplicaes e Resultados

Redes MLP

Conjunto de Treinamento = 2556


padres
Conjunto de Validao = 2556 padres
Conjunto de Testes = 2556 padres

Arquitetura 12+8+5+1
ERRO MSE

CICLOS

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Aplicaes e Resultados

Redes MLP

Arquitetura 12+8+5+1

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Aplicaes e Resultados

Redes MLP

Conjunto de Testes:
Resposta 0 (zero) = 1548 padres (516 casos)
Resposta 1 (um) = 1008 padres (336 casos)

Preciso: 99,18% (2535 acertos e 21 erros em 2556 vetores)

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Aplicaes e Resultados

Redes RBF

Conjunto de Testes idntico ao das redes MLP:


Resposta 0 (zero) = 1548 padres (516 casos)
Resposta 1 (um) = 1008 padres (336 casos)

Preciso: 97,57% (2494 acertos e 62 erros em 2556 vetores)

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Aplicaes e Resultados

Comparao entre as Redes RBF e MLP

Redes RBF - 2556 Padres de Testes


Padres de Treinamento Respostas Corretas % Respostas Corretas Arquitetura
300 2315 90,57 12+20+1
1000 2351 91,98 12+23+1
2000 2440 95,46 12+28+1
5112 2494 97,57 12+35+1
Redes MLP - 2556 Padres de Testes
Padres de Treinamento Respostas Corretas % Respostas Corretas Arquitetura
300 1942 75,98 12+12+7+1
1000 2223 86,97 12+12+5+1
2000 2402 93,98 12+10+4+1
5112 2535 99,18 12+8+5+1

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Aplicaes e Resultados

Correo do Efeito da Saturao dos TCs

Banco de Dados:

Energizao (216 casos)


Faltas internas espira-terra e entre espiras em ambos os lados do transformador
(864 casos)
Faltas externas monofsicas e trifsicas (324 casos)
Faltas entre o transformador e TC secundrio (162 casos)
Energizao com a presena de falta interna (144 casos)
Rejeio de carga (108 casos)
Remoo de faltas externas monofsicas e trifsicas (648 casos)
Sobre-excitao do transformador (90 casos)
Energizao de bancos de capacitores (30 casos)
Regime permanente (9 casos)

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Aplicaes e Resultados

Correo do Efeito da Saturao dos TCs

Banco de Dados:

Saturao em 50% dos casos


Total de 2595 casos (7785 vetores)
Janela de dados mveis de 3 movimentos
Treinamento e validao = 5190 vetores (2/3 do total)
Testes = 2595 vetores (1/3 do total)
Vetores de entrada e sada = 8 amostras iniciais dos sinais

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Aplicaes e Resultados

Correo do Efeito da Saturao dos TCs


C1

C2
Unidades de
Contexto
C3

Cq

Rede Neural Recorrente de Elman


X1
Y1
X2
Y2
X3

Ym

Xn
Camada Oculta Camada de Sada

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Aplicaes e Resultados

Correo do Efeito da Saturao dos TCs

Melhor RNA obtida: Elman 24+20+24 mais 24 recorrentes

ERRO MSE

CICLOS

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Aplicaes e Resultados

Correo do Efeito da Saturao dos TCs

Testes Realizados Energizao

Fase A Fase A Fase A


Fase B Fase B Fase B
0,5 Fase C 1,0 Fase C 1,0 Fase C
0,4 0,8 0,8

0,3 0,6 0,6


Corrente Diferencial (A)

Corrente Diferencial (A)

Corrente Diferencial (A)


0,2 0,4 0,4

0,1 0,2 0,2

0,0 0,0 0,0

-0,1 -0,2 -0,2

-0,2 -0,4 -0,4

-0,3 -0,6 -0,6

-0,4 -0,8 -0,8

-0,5 -1,0 -1,0


0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Amostra Amostra Amostra

Distorcido Desejado Reconstrudo

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Aplicaes e Resultados

Correo do Efeito da Saturao dos TCs

Testes Realizados Falta Interna Espira-Terra

Fase A Fase A Fase A


Fase B Fase B Fase B
0,4 Fase C 0,4 Fase C 0,4 Fase C

0,3 0,3 0,3

Corrente Diferencial (A)


0,2 Corrente Diferencial (A) 0,2 0,2
Corrente Diferencial (A)

0,1 0,1 0,1

0,0 0,0 0,0

-0,1 -0,1 -0,1

-0,2 -0,2 -0,2

-0,3 -0,3 -0,3

-0,4 -0,4 -0,4


0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Amostra Amostra Amostra

Distorcido Desejado Reconstrudo

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Aplicaes e Resultados

Correo do Efeito da Saturao dos TCs

Testes Realizados Falta Interna Espira-Espira

Fase A Fase A Fase A


Fase B Fase B Fase B
Fase C Fase C Fase C
0,025 0,10 0,10

0,08 0,08
0,020
Corrente Diferencial (A) 0,06 0,06
Corrente Diferencial (A)

Corrente Diferencial (A)


0,015 0,04 0,04
0,02 0,02
0,010
0,00 0,00
0,005
-0,02 -0,02

0,000 -0,04 -0,04


-0,06 -0,06
-0,005
-0,08 -0,08
-0,010 -0,10 -0,10

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Amostra Amostra Amostra

Distorcido Desejado Reconstrudo

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Aplicaes e Resultados

Correo do Efeito da Saturao dos TCs

Testes Realizados Energizao

Fase A Fase A Fase A


Fase B Fase B Fase B
0,002 Fase C 0,1 Fase C 0,1 Fase C

0,000 0,0 0,0

-0,002 -0,1 -0,1

Corrente Diferencial (A)


Corrente Diferencial (A)

Corrente Diferencial (A)

-0,2 -0,2
-0,004

-0,3 -0,3
-0,006

-0,4 -0,4
-0,008
-0,5 -0,5
-0,010
-0,6 -0,6
-0,012
-0,7 -0,7
-0,014
-0,8 -0,8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Amostra Amostra Amostra

Distorcido Desejado Reconstrudo

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Aplicaes e Resultados

Correo do Efeito da Saturao dos TCs

Testes efetuados com os sinais reconstrudos nas melhores RNAs


obtidas anteriormente
2595 vetores de testes

RBF 98,27% acertos MLP 100,00% acertos

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas

Transformadores de 25 MVA e 6,25 MVA

Algoritmo de Proteo Diferencial de Transformadores com a


Utilizao de RNAs Operando com Dados Saturados

Algoritmo de Proteo Diferencial de Transformadores com a Incluso


do Mdulo Adicional de Reconstruo de Sinais

Algoritmo Convencional Completo de Proteo Diferencial Percentual


de Transformadores de Potncia Utilizando a Transformada de Fourier

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas

Banco de Dados para cada Transformador:

Energizao (108 casos)


Faltas internas espira-terra e entre espiras em ambos os lados do transformador
(432 casos)
Faltas externas monofsicas e trifsicas (162 casos)
Faltas entre o transformador e TC secundrio (81 casos)
Energizao com a presena de falta interna (72 casos)
Rejeio de carga (54 casos)
Remoo de faltas externas monofsicas e trifsicas (324 casos)
Sobre-excitao do transformador (45 casos)
Energizao de bancos de capacitores (30 casos)
Regime permanente (9 casos)

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas

Conjunto Total Simulado: 2595 casos (7785 vetores)

Conjunto de Testes: 2595 vetores (1/3 do total)

Fenmeno de Saturao em 50% dos Dados

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas

Desempenho do Algoritmo Utilizando Reconhecimento de Padres


contendo Dados Saturados

Transformador de 25 MVA
ALGORITMO 1 - TRANSFORMADOR DE 25 MVA
NMERO
CASOS TESTADOS ACERTOS ERROS
DE PADRES
Energizao 216 208 8
Faltas Internas 864 855 9
Faltas Externas 324 321 3
Faltas entre Transformador e TC 162 160 2
Energizao com Falta Interna 144 143 1
Sobre-excitao 90 89 1
Energizao de Bancos de Capacitores 30 30 0
Rejeio de Cargas 108 105 3
Remoo de Faltas Externas 648 640 8
Regime Permanente 9 9 0
TOTAL 2595 2560 35
TOTAL (%) 100,00 98,65 1,35

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas

Desempenho do Algoritmo Utilizando Reconhecimento de Padres


contendo Dados Saturados

Transformador de 6,25 MVA


ALGORITMO 1 - TRANSFORMADOR DE 6,25 MVA
NMERO
CASOS TESTADOS ACERTOS ERROS
DE PADRES
Energizao 216 206 10
Faltas Internas 864 850 14
Faltas Externas 324 318 6
Faltas entre Transformador e TC 162 158 4
Energizao com Falta Interna 144 141 3
Sobre-excitao 90 88 2
Energizao de Bancos de Capacitores 30 29 1
Rejeio de Cargas 108 103 5
Remoo de Faltas Externas 648 636 12
Regime Permanente 9 9 0
TOTAL 2595 2538 57
TOTAL (%) 100,00 97,80 2,20

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas

Desempenho do Algoritmo envolvendo a Reconstruo de Sinais

Transformador de 25 MVA

ALGORITMO 2 - TRANSFORMADOR DE 25 MVA


NMERO
CASOS TESTADOS ACERTOS ERROS
DE PADRES
Energizao 216 216 0
Faltas Internas 864 863 1
Faltas Externas 324 324 0
Faltas entre Transformador e TC 162 162 0
Energizao com Falta Interna 144 143 1
Sobre-excitao 90 90 0
Energizao de Bancos de Capacitores 30 30 0
Rejeio de Cargas 108 108 0
Remoo de Faltas Externas 648 648 0
Regime Permanente 9 9 0
TOTAL 2595 2593 2
TOTAL (%) 100,00 99,92 0,08

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas

Desempenho do Algoritmo envolvendo a Reconstruo de Sinais

Transformador de 6,25 MVA

ALGORITMO 2 - TRANSFORMADOR DE 6,25 MVA


NMERO
CASOS TESTADOS ACERTOS ERROS
DE PADRES
Energizao 216 213 3
Faltas Internas 864 859 5
Faltas Externas 324 322 2
Faltas entre Transformador e TC 162 161 1
Energizao com Falta Interna 144 143 1
Sobre-excitao 90 90 0
Energizao de Bancos de Capacitores 30 30 0
Rejeio de Cargas 108 106 2
Remoo de Faltas Externas 648 644 4
Regime Permanente 9 9 0
TOTAL 2595 2577 18
TOTAL (%) 100,00 99,31 0,69

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas

Desempenho do Algoritmo Convencional DFT

Transformador de 25 MVA
ALGORITMO CONVENCIONAL - TRANSFORMADOR DE 25 MVA
CURVA CARACTERSTICA COM INCLINAO DE 25%
CONTEDO PARA RESTRIO DE 2 HARMNICO I2 / I1 = 20%
NMERO
CASOS TESTADOS ACERTOS ERROS
DE PADRES
Energizao 216 137 79
Faltas Internas 864 693 171
Faltas Externas 324 228 96
Faltas entre Transformador e TC 162 105 57
Energizao com Falta Interna 144 93 51
Sobre-excitao 90 65 25
Energizao de Bancos de Capacitores 30 23 7
Rejeio de Cargas 108 72 36
Remoo de Faltas Externas 648 489 159
Regime Permanente 9 9 0
TOTAL 2595 1914 681
TOTAL (%) 100,00 73,76 26,24

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas

Desempenho do Algoritmo Convencional DFT

Transformador de 6,25 MVA


ALGORITMO CONVENCIONAL - TRANSFORMADOR DE 6,25 MVA
CURVA CARACTERSTICA COM INCLINAO DE 25%
CONTEDO PARA RESTRIO DE 2 HARMNICO I2 / I1 = 20%
NMERO
CASOS TESTADOS ACERTOS ERROS
DE PADRES
Energizao 216 132 84
Faltas Internas 864 672 192
Faltas Externas 324 222 102
Faltas entre Transformador e TC 162 102 60
Energizao com Falta Interna 144 91 53
Sobre-excitao 90 65 25
Energizao de Bancos de Capacitores 30 22 8
Rejeio de Cargas 108 70 38
Remoo de Faltas Externas 648 473 175
Regime Permanente 9 9 0
TOTAL 2595 1858 737
TOTAL (%) 100,00 71,60 28,40

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas

Comparao Final entre as Abordagens

1 Algoritmo Convencional de Proteo Diferencial do Transformador


Utilizando Filtragem Harmnica de Fourier

2 Algoritmo com a Utilizao Direta das Melhores RNAs tipo MLP


Treinadas com a Incluso de Dados Saturados

3 Algoritmo Envolvendo a Reconstruo de Sinais Saturados Aliado ao


Reconhecimento de Padres

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas

Comparao Final entre as Abordagens

- Nvel de Preciso e Tempo de Resposta -

Transformador de 25 MVA

TRANSFORMADOR DE 25 MVA
VELOCIDADE
ALGORITMO PRECISO (%) Amostras por Ciclo Tempo de
Uilizadas Resposta (ms)
1 73,76 16 16,67
2 98,65 4 4,17
3 99,92 8 8,33

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas

Comparao Final entre as Abordagens

- Nvel de Preciso e Tempo de Resposta -

Transformador de 6,25 MVA

TRANSFORMADOR DE 6,25 MVA


VELOCIDADE
ALGORITMO PRECISO (%) Amostras por Ciclo Tempo de
Uilizadas Resposta (ms)
1 71,60 16 16,67
2 97,80 4 4,17
3 99,31 8 8,33

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Concluses

Eventuais falhas do algoritmo tradicional


Inabilidade em distinguir situaes de inrush e falta
Erros ocorridos durante condies de saturao dos TCs
Abordagem convencional restrio harmnica
RNAs
Distino entre formas de onda
Correo de sinais distorcidos
Incluso no algoritmo tradicional
Resultados:
Velocidade e Preciso
Simplicidade de implementao e flexibilidade
Confiabilidade e Eficincia

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Prximas Etapas

Testes dos Algoritmos com Dados Reais

Elaborao de um Prottipo do Rel Diferencial Digital de


Transformadores de Potncia com Ferramentas Inteligentes

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Agradecimentos

Prof. Tit. Denis Vinicius Coury

Escola de Engenharia de So Carlos EESC USP

Departamento de Engenharia Eltrica

FAPESP Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo

Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes


LSEE / EESC / USP
Rel Diferencial para
Transformadores de Potncia
Utilizando Ferramentas
Inteligentes

nio Carlos Segatto


Prof. Tit. Denis Vinicius Coury

Escola de Engenharia de So Carlos - USP


Laboratrio de Sistemas de Energia Eltrica

2006