Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Calculo de la movilidad
L=7
J 1=8
J 2=1
M =3 ( L1 )2 ( J 1 ) J 2
M =3 ( 71 )2 ( 8 )1
M =1 GLD
P. Conocidos P. Desconocidos
a, b, d, 2 3 y c
1= 270, 4= 0
( {
3=360 sen1
d( asen 2)
b })
c=acos 2 +bsen 3
ANLISIS DE VELOCIDAD
i2 i 3 i 4 i 1
a e +b e c e d e =0
P. Variables P. Constantes
2, 3, C a , b , d , 1, 4, e , i
ae i 2+b e i 3c e 0=0
i2 i3 i 4
i 2 i 3 i 4
a w 2 i e +b w 3 i e vc e =0
P. conocidos P. desconocidos
w 2 , a , b , 2 , 3 , 4 w 3 , vc
cos 4=cos 0 =1
sen 4=sen 0 =0
Solucin w3
a w2 sen ( 2)
w 3=
b cos ( 3 )
ANLISIS DE ACELERACIN
PARTE DOS
ANLISIS DE POSICIN
R2 + R5R 4R1 =0
i2 i 3 i 4 i 1
a e +b e c e + d e =0
a ( cos 2+isen 2 ) +b ( cos 5 +isen 5 )c ( cos 4 +isen 4 ) d ( cos 1 +isen 1 )=0
P. Conocidos P. Desconocidos
a, b, d, 2 3 y c
1= 270, 4= 0
( {
5=180 + sen1
d(asen 2)
b })
c=acos 2 +bsen 5
ANLISIS DE VELOCIDAD
i2 i 5 i 4 i 1
a e +b e c e d e =0
P. Variables P. Constantes
2, 3, C a , b , d , 1, 4, e , i
ae i 2+b e i 3c e 0=0
i2 i5 i 4
i 2 i 5 i 4
a w 2 i e +b w 3 i e vc e =0
P. conocidos P. desconocidos
w 2 , a , b , 2 , 3 , 4 w 5 , vc
Solucin w3
a w2 sen ( 2)
w 3=
b cos ( 3 )
PARTE DOS
ANLISIS DE POSICIN
R3 + R6R 5=0
b e i3 + f ei 6g e i5 =0
b ( cos 3+isen 3 ) + f ( cos 6 +isen 6 ) g ( cos 5 +isen 5 )=0
P. conocidos P. desconocidos
g , b , 3 , 6 , 5 f
Para hallar f
gcos 5b cos 3
f=
cos 6
ANLISIS DE VELOCIDAD
i3 i 6 i5
b e + f e g e =0
P. Variables P. Constantes
3 , 5 , f g , b , 6 , e ,i
P. conocidos P. desconocidos
g , b , 3 , 6 , 5 , w3 , w 5 vf
Parte Imaginaria:
Solucin vf
b w3 sen 3g w5 sen 5
vf =
cos 6
ANLISIS DE ACELERACIN
Punto Inters
ANLISIS DE POSICIN
R2 + R3 =Rp
i2 i 3
a e +b e =Rp
a ( cos 2+isen 2 ) +b ( cos 3 +isen 3 )=Rp