Comandos Pneumáticos

Prtica profissional Mecnica
Comandos pneumticos
Comandos pneumticos
Comandos Pneumticos
SENAI-SP, 2004
Trabalho elaborado pela Gerncia de Educao da Diretoria tcnica do Departamento Regional do

SENAI-SP. O contedo desta apostila a juno dos 13 fascculos que formavam o conjunto
homnimo deste Comandos pneumticos, de Sergio Nobre Franco e Keiji Terahata; SENAI-SP,
1985.
Capa Gilvan Lima da Silva
SENAI Servio Nacional de Aprendizagem Industrial

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Comandos pneumticos
Sumrio
Caracterstica do ar comprimido 5
Caracterstica de uso do ar comprimido 7
Escape de ar 11
Fundamentos das leis fsicas dos gases 13
Grandezas, unidades e seus smbolos. Fora e presso 15
Relao entre unidades de fora 17
Equivalncia entre unidades de presso 19
Escalas de temperatura 21
Lei de Boyle-Mariotte 23
Lei de Gay-Lussac 25
Lei de Charles 27
Produo do ar comprimido 29
Compressores 31
Critrios para escolha de compressores 41
Manuteno de compressores 51
Tubulaes - Conexes 53
Dimensionamento da rede condutora 55
Montagem da rede de distribuio de ar comprimido 61
Material de tubulao 65
Preparao do ar comprimido 69
Impurezas 71
Filtros de ar comprimido 79
Regulador de presso 81
Lubrificador de ar comprimido 85
Unidade de conservao 89
Simbologia 93
Elementos pneumticos de trabalho 95
Cilindros 97
Execues especiais para cilindros 107
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Tipos de fixao 109

Componentes de um cilindro 111
Tipos de vedao para mbolos 113
Clculos dos cilindros 115
Diagrama de presso-fora 117
Diagrama de consumo de ar 119
Motores pneumticos 123
Unidades de construo especial 127
Cilindro com bloco de comando pneumtico incorporado 129
Sistemas hidropneumticos 131
Alimentador de avano 139
Mesa giratria 141
Dispositivos de fixao por pinas 145
Mesa com almofada de ar 147
Vlvulas A 149
Composio dos comandos pneumticos 151
Tipos de acionamentos de vlvulas 155
Caractersticas de construes em vlvulas direcionais 159
Vlvulas corredias 169
Vlvulas eletromagnticas 175
Vlvulas B 179
Vlvulas de bloqueio 181
Vlvula reguladora de fluxo unidirecional 183
Vlvula de escape rpido 185
Expulsor pneumtico (por impulso) 187
Vlvula de duas presses (funo-lgica E) 189
Vlvulas de presso 191
Vlvulas de fluxo 195
Vlvulas de fechamento 197
Combinaes de vlvulas 199
Divisor binrio (flip-flop) 203
Smbolos pneumticos e eltricos 207
Smbolos pneumticos normalizados (DIN 24300) 209
Smbolos especiais no normalizados 223
Smbolos eltricos (DIN 40708 e 40717) 225
Movimentos e esquemas de comandos pneumticos 239
Seqncia de movimentos 241
Tipos de esquemas 249
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Denominao dos elementos pneumticos 255

Sensor de reflexo e tubo sensor 259
Barreira de ar 261
Cilindro com comutador por deteco magntica 269
Amplificadores de presso 271
Simbologia 275
Eletropneumtica 277
Converso pneumtico-eltrica de sinais 279
Equipamentos eltricos 281
Diagramas eltricos 283
Comandos eletropneumticos 287
Comandos Pneumticos - Caderno de aplicao prtica - Tarefas 295
Comando pneumtico bsico direto 297
Comando em srie 299
Comando em paralelo 301
Comando bsico indireto com simples piloto positivo 303
Comando bsico indireto com duplo piloto positivo 305
Comando de cilindro com escape rpido no retorno 307
Comando de cilindro com escape rpido no avano 309
Comando de ciclo nico com retorno automtico 311
Comando de inverso em dependncia de presso (ciclo nico) 313
Comando de inverso em dependncia de presso com controle mecnico 315
Comando de inverso e corte de sinal em dependncia de tempo 317
Comando de ciclo contnuo com parada no avano e no retorno 319
Comando seqencial com vlvula flip-flop 321
Comando seqencial com condies marginais 323
Comando eletropneumtico bsico com cilindro de simples ao 325
Comando eletropneumtico bsico com cilindro de dupla ao 327
Comando em srie 329
Comando em paralelo 331
Comando com vlvula impulso 333
Comando de auto-reteno 335
Comando com retorno automtico (duplo solenide) 337
Comando com retorno automtico (simples solenide) 339
Comando de auto-reteno (ciclo contnuo) 341
Comando com rel de tempo 343
Circuito seqencial com vlvulas de impulso 345
Circuito seqencial com comando de auto-reteno 347
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Caractersticas do
ar comprimido
Introduo
Este captulo trata das caractersticas principais do ar comprimido bem como de

algumas alternativas para seu uso.
A aplicao do ar comprimido como meio auxiliar de trabalho , certamente, bastante

conhecida. Porm, devido a sua importncia, ela examinada neste fascculo ao lado
de algumas informaes sobre diagramas, escape de ar, presso, temperatura, etc.,
em regime de trabalho.
Ainda, neste captulo, examinamos alguns problemas tpicos, provenientes do uso do

ar comprimido.
Histrico
O primeiro homem que, com certeza sabemos, interessou-se pela Pneumtica, isto ,
pelo emprego do ar comprimido como meio auxiliar de trabalho, foi o grego Ktesibios.
Dos antigos gregos provm a palavra pneuma que significa flego, vento e,
filosoficamente, alma. Derivado da palavra pneuma, surgiu, entre outros, o conceito
de Pneumtica: o estudo dos movimentos dos gases e fenmeno dos gases. Embora a
base da Pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi no
sculo XIX que o estudo de seu comportamento e de suas caractersticas tornou-se
sistemtico. Antes, porm, a Pneumtica j era aplicada na indstria mineira, na
construo civil e na indstria ferroviria (freios a ar comprimido). A introduo, de
forma mais generalizada, da Pneumtica na indstria, iniciou-se com a necessidade,
cada vez maior, de automatizao e racionalizao dos processos de trabalho.
Inicialmente desacreditada, quase sempre por falta de conhecimento e instruo, ela
foi aceita e a sua rea de aplicao tornou-se cada vez maior.
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Comandos pneumticos
Objetivos
Ao final desta unidade voc ser capaz de:
1. Dada uma relao de itens sobre caractersticas de uso do ar comprimido, enunciar

as principais vantagens e desvantagens de seu emprego como meio transmissor
de energia e sua rentabilidade.
2. Dados diagramas de escape de ar, presso e rea de um furo, determinar o volume

de escapamento de ar de uma tubulao.
3. Determinar unidades de presso, fora e temperatura nos sistemas de medidas SI,

CGS e M*KS.
4. Dados presso e temperatura em situao de repouso, demonstrar os efeitos da

mudana de presso e temperatura e as variaes de presso em regime de
trabalho.
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Caracterstica de uso do ar
comprimido
Entende-se como o ar comprimido o ar atmosfrico compactado (comprimido) por

meios mecnicos, confinado em um reservatrio, a uma determinada presso.
A pneumtica (estudo do movimento dos gases) um dos conhecimentos mais antigos

do homem, porm, somente aps 1950, foi aproveitada na produo industrial.
Nos dias de hoje, o ar comprimido indispensvel, e para a sua utilizao nos mais
diferentes ramos industriais instalam-se aparelhos pneumticos.
Por suas qualidades prprias, o ar comprimido se destaca como elemento principal ou

como recurso auxiliar que pode ser empregado de uma forma simples e rentvel para
solucionar muitos problemas de automatizao.
Vantagens e desvantagens no uso do ar comprimido
O ar a ser comprimido faz parte de nosso ambiente e se encontra em grande

quantidade, praticamente em todos os lugares. Como o ar comprimido condicionado
em reservatrios (botijes), seu transporte ou distribuio muito fcil, (mesmo para
distncias consideravelmente grandes), o que permite que o ar possa ser utilizado a
qualquer momento que se queira.
Quanto segurana, o trabalho realizado com ar comprimido, que no sensvel s

mudanas de temperatura ambiental, garante um funcionamento perfeito, mesmo em
situaes trmica extremas. Consequentemente, no exige que se instalem custosas
protees contra exploso.
Comandos pneumticos
O sistema de filtragem torna o ar comprimido limpo e se eventualmente ocorrer

vazamento nas tubulaes, ou em outros elementos mal vedados, o ambiente no
ficar poludo.
Entre as inmeras vantagens em seu uso, o ar comprimido permite alcanar altas

velocidades de trabalho. Outra vantagem que os elementos e ferramentas podem ser
carregados at o momento da parada final, sendo, portanto, seguros contra
sobrecargas.
Embora vantajoso, o ar comprimido um elemento energtico relativamente caro, pois

a produo, a armazenagem, bem como a distribuio a mquinas e dispositivos, tm
um alto custo.
Outras condies tornam o ar comprimido menos vantajoso, por exemplo:
No possvel manter uniforme e constante a velocidade dos pistes.
O escape de ar ruidoso, o que obriga o uso de silenciadores.
Rentabilidade do ar comprimido
Para o clculo da rentabilidade real do ar comprimido, no devem ser considerados

somente os custos da energia empregada: deve-se levar em conta, tambm, que o
investimento ser compensado quando o equipamento passar a produzir em ritmo
mais econmico, em razo da automatizao, barateando o produto.
Esta a razo de considerarmos tambm os custos gerais acumulados no processo

para chegarmos rentabilidade real do ar comprimido.
Vamos a uma aplicao prtica, e voc vai observar, pelos resultados, como o
emprego do ar comprimido vantajoso.
Vamos supor a seguinte condio:
Uma carga tem de ser transportada, e para desenvolver a operao dispomos de 1m3
(1000 l ) de ar comprimido em:
um cilindro (no 1) com 35mm de dimetro e um curso de 400mm que levanta
volumes de 200N (20kp);
um segundo cilindro (no 2) com as mesmas dimenses e um curso de 200mm que
empurra a carga para uma esteira transportadora (veja a figura a seguir).
Comandos pneumticos
Dispomos tambm de operrios, que poderiam executar essa mesma operao com
trabalho braal.
Com base nesses dados, conclumos que, para ambos os cilindros, sero necessrios
8 litros de ar por curso duplo (para cima e para baixo).
Portanto, com 1000 l de ar (1m3) teramos:
1000 : 8 125
Isso significa que, com um metro cbico de ar, podemos levantar e empurrar 125
volumes para uma esteira transportadora.
Para transportar os mesmo 125 volumes seriam necessrias algumas horas de

trabalho de vrios operrios.
Esse exemplo mostra que, com emprego do ar comprimido, podemos reduzir a

utilizao do trabalho braal, principalmente em reas insalubres e em condies
perigosas. O que leva tambm a uma reduo no custo do produto.
Responda aos exerccios da pgina 5 do Caderno de exerccios.
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Comandos pneumticos
Escape de ar
Os custos do ar comprimido podem crescer consideravelmente quando ocorrer

vazamento na rede distribuidora.
Para saber qual o volume de ar perdido com um vazamento, preciso consultar o

diagrama de escape de ar (figura abaixo). No diagrama que est registrado o volume
de ar que pode escapar por um abertura, a uma determinada presso. Basta, ento,
que voc tenha dimetro do furo e a presso do ar.
Diagrama de escape de ar
Comandos pneumticos
Com essas referncias, e consultando a tabela, voc ter a vazo do ar m3/min.
Veja agora o exemplo a seguir.
Ao constatar irregularidade no funcionamento de uma linha de produo acionada a ar

verificou-se que havia um vazamento na tubulao. Foram levantados, ento, a
presso do ar e o dimetro do furo na tubulao.
Tendo o furo 3,5mm de dimetro e sendo a presso de 6bar, o diagrama de escape de

ar registra uma vazo de 0,5m3/min.
Concluso: em uma hora so perdidos
0,5 . 60 = 30 30m3 de ar
Verifique voc mesmo, consultando o diagrama.
Comandos pneumticos
Fundamentos das
leis fsicas dos gases
Voc j deve saber que a superfcie terrestre est permanentemente envolvida por
uma camada de ar. Essa massa gasosa (ar), denominada atmosfera, tem a
composio aproximada de:
78% de nitrognio;
22% de oxignio.
Mas no s isso, pois o ar contm vestgios de dixido de carbono, argnio,

hidrognio, nenio, hlio, criptnio, xennio, etc.
Para melhor compreender as leis e as condies do ar, devemos primeiramente

considerar as grandezas fsicas e sua classificao em sistemas de medidas.
Sistemas de medida de grandezas fsicas
Em nosso pas adotamos as unidades de medida do sistema Internacional (SI), que

voc conhece, mas comum, tanto no Brasil como em outros pases o uso de
unidades que no pertencem ao SI, especialmente em disciplinas instrumentais como
Hidrulica, Refrigerao, Pneumtica, etc.
Comandos pneumticos
Comandos pneumticos
Grandezas, unidades e seus

smbolos - fora e presso
No quadro a seguir, voc ver algumas grandezas fsicas que so importantes no

estudo da Pneumtica.
Unidade e seus smbolos

Grandeza
o que se quer medir SI MK*S CGS
Comprimento (C) metro (m) metro (m) centmetro (cm)
unidade tcnica
Massa (m) quilograma (m) (utm) grama (g)
de massa
quilograma-fora (kgf)
Fora (F) Newton (N) ou dina (dyn)
kilopond (kp)
Tempo (t) segundo (s) segundo (s) segundo (s)
grau Kelvin (K) grau Celsius (C)
Temperatura (T) grau Celsius (C)
grau Celsius (C) grau Fahrenheit (F)
2 2 centmetro 2
rea (A) metro quadrado (m ) metro quadrado (m ) (cm )
quadrado
3 3 centmetro 3
Volume (V) metro cbico (m ) metro cbico (m ) (cm )
cbico
centmetro
metro cbico por 3 metro cbico por 3
Vazo (Q) (m /s) (m /s) cbico por
segundo segundo 3
segundo (cm /s)
Presso (p) Pascal (Pa) atmosfera (atm) bar (bar)
Comandos pneumticos
Fora e Presso
Em Pneumtica, fora e presso so grandezas fsicas muito importantes.
Fora: um agente capaz de deformar (efeito esttico) ou acelerar (efeito dinmico)

um corpo.
Presso: d-se o nome de presso ao quociente da diviso do mdulo (intensidade)

de uma fora pela rea onde ela atua.
Para compreender a diferena entre fora ou presso, vamos analisar o exemplo a

seguir.
Vamos considerar um peso de 10N suspenso por um gancho.
O peso exerce, sobre o gancho, uma fora de 10N, em um ponto bem determinado.
O mesmo peso, apoiado sobre a mesa, exerce uma fora de 10N. S que essa fora
subdividida em outras foras menores, que so distribudas sobre toda a rea de
contato entre o peso e a mesa.
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Relao entre unidades de

fora
Para: 1N 105dym Para clculos aproximados,
1kp 9,81N consideramos:
1kp 1kgf 1kp 10N
1kp 981 000dyn
As unidades de presso mais utilizadas so: atm, bar, kgf / cm2 e PSI (lb/pol2).
Para clculos aproximados: 1atm = 1bar = 1kgf /cm2 = 14,7PSI
Presso atmosfrica
a presso exercida por uma coluna de mercrio de 76cm de altura, a 00C, ao nvel
do mar.
Quem imaginou e levou a efeito essa experincia foi o fsico italiano Torricelli, de onde
vem o nome de barmetro de Torricelli.
Ele usou um tubo de vidro com cerca de 1m de

comprimento e um dos extremos fechados. Encheu-o de
mercrio e tampou o outro extremo com o dedo. Depois
inverteu o tubo e mergulhou-o num recipiente tambm com
o mercrio.
Quando retirou o dedo, o lquido desceu at atingir uma

certa altura, formando uma coluna.
A coluna de mercrio manteve-se em equilbrio pela presso atmosfrica exercida

sobre a superfcie do mercrio no recipiente. Medindo essa coluna, ao nvel do mar,
Torricelli constatou que media 76cm, a partir do nvel de mercrio no recipiente.
Comandos pneumticos
Comandos pneumticos
Equivalncia entre unidades

de presso
metro da
ba Pa atm Torr
Presso 2 2 atm bar 2 coluna
(dyn/cm ) (N/m ) (kp/cm ) (mm de Hg)
dgua
2 -6 -6 -5 -4 -6
1 ba (dyn/cm ) 1 0,1 0,987x10 10 0,102x10 7,5x10 10,2x10
2 -5 -5 -4 -3 -5
1Pa (N/m ) 10 1 9,87x10 10 0,102x10 7,5x10 10,2x10
-6 -5
1 atm 1,013x10 1,013x10 1 1,013 1,033 760 10,33
6 5
1 bar 10 10 0,987 1 1,02 750 10,2
2 5 4
1 atm (kp/cm ) 9,81x10 9,81x10 0,968 0,981 1 736 10
1 Torr
3 -3 -3 -3 -3
1,33x10 133 1,31x10 1,31x10 1,36x10 1 13,6x10
(mm de Hg)
1m da coluna
9,81x104 9,81x10
3
9,68x10
-2
9,81x10
-2
0,1 73,6 1
dgua
Ateno
O aparelho que mede a presso (manmetro normal) indica apenas a presso relativa,
no registra a presso atmosfrica.
Portanto, em termos de presso absoluta, necessrio somar mais uma atmosfera

(1atm) ao valor indicado no manmetro.
Exemplo
O manmetro indica:
Presso relativa Presso absoluta

3atm 3atm + 1 = 4atm
8bar 8bar + 1 = 9bar
5kgf / cm2 5kgf / cm2 +1 = 6kgf / cm2
2PSI 2PSI +1 = 16,7PSI
Comandos pneumticos
Para o estudo das caractersticas fsicas de um gs temos de considerar:
Volume (V)
Presso (p) variveis de estado
Temperatura (T)
Transformaes gasosas so as variaes de volume, presso e temperatura sofridas

por uma determinada massa gasosa.
Comandos pneumticos
Escalas de temperatura
No estudo dos gases, a temperatura expressa em kelvins, tambm conhecida como

escala de temperatura absoluta.
As escalas de temperatura mais usadas so:

Celsius (C), Fahrenheit (F) e Kelvin (K).
Observe as diferenas entre as escalas representadas nas figuras abaixo:
Comandos pneumticos
Como pode ser visto nas ilustraes da pgina anterior, as trs escalas apresentam as
seguintes divises:
Escala Celsius (C) 100 divises

Escala Kelvin (K) 100 divises
Escala Fahrenheit (F) 180 divises
Com base nos dados dos esquemas, obtemos a equao de converso entre as trs
escalas.
Sendo:
tC 0 tF - 32 tK - 273
= =
100 0 212 - 32 373 - 273
tC tF - 32 tK - 273
= = simplificando por 20
100 180 100
tC tF - 32 tK - 273
= =
5 9 5
Vejamos nos captulos a seguir as leis fsicas dos gases.
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Lei de Boyle-Mariotte
O volume de um gs armazenado, a uma temperatura constante, inversamente

proporcional presso absoluta, isto , o produto da presso absoluta pelo volume
constante para um certo volume de gs (transformao isomtrica).
p1 . V1 = p2 . V2 = p3 . V3 = constante
Exemplo
Um volume V1 = 1m3 , sob presso atmosfrica F1, tem presso p1 = 1bar e reduzido
pela F2 para volume 2 = 0,5m3, mantendo-se a temperatura constante. A presso p2
resultante ser:
p1 . V1 = p2 . V2
1bar . 1m3 = p2 . 0,5m3
1bar . 1m3
p2 = = 2bar
0,5m3
O volume V1 ser ainda comprimido pela fora F3 para o volume V3 = 0,005m3,

resultando uma presso de
p 1 . V1 1bar . 1m3
p3 = = = 20bar Os termos de comparao para o exemplo foram
V3 0,05m3
considerados a partir de: p1 = 1bar e V1 = 1m3.
Comandos pneumticos
Comandos pneumticos
Lei de Gay-Lussac
Para uma certa quantidade de gs, submetida a presso constante, o volume de ar se

altera quando h oscilaes de temperatura (transformao isobrica).
V1 : V2 = T1 : T2
Consideramos que qualquer gs, mantido sob presso constante, aumenta de 1/273
de seu volume sempre que a temperatura aumentar de 1K, temos:
Vt1
Vt 2 = Vt1 + . (T2 - T1)
273
Vt1 = volume a uma temperatura T1
Vt 2 = volume a uma temperatura T2
Exemplo
0,8m3 de ar com temperatura T1 = 283K (20C) sero aquecidos para T2 = 344K
(71C). Qual ser o volume final?
Comandos pneumticos
V t1
V t 2 = V t1 + . (T2 - T1)
273
0,8m 3
V t 2 = 0,8m3 + . (344 - 293) = 0,8m3 + 0,15m3
273
V t 2 = 0,95m3
O ar se expandiu em 0,15m3, resultando um volume final de 0,95m3 .
Comandos pneumticos
Lei de Charles
Mantendo o volume constante e variando a temperatura de uma massa gasosa

confinada a um recipiente, a presso tambm apresentar variao diretamente
proporcional temperatura absoluta (transformao isomtrica).
p1 p
= 2 = constante
T1 T2
Exemplo
Um certo volume de ar, a uma temperatura T = 293K (20C) e presso p1 = 1bar, foi
aquecido para T = 586K (313C). Qual ser a presso final p2 ?
p1 p
= 2 p1 . T2 = T1 . p2
T1 T2
p 1 . T2
p2 =
T1
1bar . 586K 586

=
293K 293K
Comandos pneumticos
Ateno
de uso constante, em Pneumtica, relacionarmos todos os dados referentes ao
volume de ar com o, assim chamado, estado normal. Estado normal o estado de uma
substncia slida, lquida ou gasosa, sob presso normal e a uma temperatura normal.
1m3 normal de ar (1Nm3) igual a 1m3 de ar a uma temperatura de 273K (0C) e uma
presso de 760Torr (presso normal do ar ao nvel do mar).
Responda aos exerccios das pginas 7 e 8 do Caderno de exerccios.
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Produo do ar comprimido
Introduo
Nesta unidade vamos estudar dois assuntos particularmente importantes: a instalao

de uma estao central de distribuio de ar comprimido e as caractersticas e critrios
para a escolha dos seus compressores.
Com efeito, indispensvel a existncia de uma central de distribuio de ar nas

indstrias que operam com instalaes mveis de produo como, por exemplo, a
indstria de minerao. Nesse tipo de indstria freqente a transferncia de
mquinas de um lugar para outro, o que obriga instalao de uma central.
Quanto aos compressores, eles devem corresponder capacidade produtiva das

mquinas a serem instaladas. A escolha dos compressores muito importante, pois
eles influem diretamente na produtividade da empresa.
Ainda, nesta unidade, estudaremos, em detalhe, o uso, conservao e manuteno do

ar comprimido.
Objetivos
1. Dada uma relao escrita, enunciar tipos de construo e caractersticas dos

compressores de ar.
2. Dados uma relao escrita e o diagrama de volume de ar, descrever os critrios
para escolha de compressores.
3. Enunciar possveis problemas na manuteno de compressores, segundo uma
relao dada.
Comandos pneumticos
Comandos pneumticos
Compressores
Instalao de produo
Para a produo de ar comprimido so necessrios compressores. Esses comprimem

o ar at a presso de trabalho desejada. A maioria dos acionamentos e comandos
pneumticos funciona atravs de uma estao central de distribuio de ar
comprimido.
No necessrio calcular e nem planejar a transformao e transmisso da energia do

ar comprimido para cada equipamento (consumidor) individual. Uma estao
compressora fornece o ar comprimido, j calculado, para os equipamentos, atravs de
uma tubulao.
Ao projetar a produo ou consumo do ar, devem ser consideradas ampliaes e

futuras aquisies de novos equipamentos pneumticos. Uma ampliao posterior da
instalao torna-se, geralmente, muito cara.
Nas indstrias de minerao, ou para mquinas que mudam freqentemente de lugar,

so usadas instalaes mveis de produo de ar comprimido.
Muito importante o grau de pureza do ar. Ar limpo garante uma longa vida til
instalao. O emprego correto dos diversos tipos de compressores tambm deve ser
considerado.
Comandos pneumticos
Tipos de compressores
Os vrios tipos de compressores esto relacionados diretamente com a presso de

trabalho e a capacidade de volume de cada compressor exigidos para atender as
necessidades da indstria.
Trs tipos de compressores sero abordados:

Compressor de mbolo com movimento linear
Compressor de mbolo rotativo
Turbocompressor
Desses, estudaremos em maior profundidade o compressor de mbolo com

movimento linear e o turbocompressor.
A construo do compressor de mbolo com movimento linear est baseada no

princpio da reduo de volume. Isso significa que o ar da atmosfera sugado para um
ambiente fechado (cmara de compresso) onde um pisto (mbolo) comprime o ar
sob presso.
A construo do turbocompressor baseia-se no princpio de fluxo. Isso significa que o

ar sugado da atmosfera, atravs de um dos lados do turbocompressor, e comprimido
de outro, por acelerao de massa (turbina).
Tipos de compressores
Comandos pneumticos
Compressor de mbolo com movimento linear
Este tipo de compressor o mais usado, atualmente, porque apropriado para todos
os tipos de presso. O campo de presso pode variar de um bar at milhares de bar.
O compressor de mbolo com movimento linear pode ser de:

efeito simples
duplo efeito
vrios estgios
Compressor de mbolo de efeito simples
O compressor de mbolo de efeito simples possui somente uma cmara de

compresso por cilindro, isto , apenas a parte superior do mbolo aspira e comprime
o ar.
Compressor de mbolo de duplo efeito
O compressor de duplo efeito assim chamado porque tem duas cmaras de

compresso, uma em cada lado do mbolo, e realiza trabalho no avano e no retorno.
Comandos pneumticos
Compressores de vrios estgios

Para altas presses, so necessrios compressores de vrios estgios. O ar aspirado
comprimido pelo primeiro mbolo (pisto) e novamente comprimido pelo prximo
mbolo.
Compressor de dois estgios com refrigerao intermediria
Na compresso a altas presses necessria uma refrigerao intermediria, a gua

ou o ar, em razo da alta concentrao de calor.
Os compressores de mbolo com movimento linear apresentam grande vantagem, se

forem observadas as seguintes condies:
at 4 bar - um estgio
at 15 bar - dois estgios
acima de 15 bar - trs ou mais estgios
Outras condies possveis de uso, mas nem sempre econmicas:

at 12 bar - um estgio
at 30 bar - dois estgios
at 220 bar - trs estgios
Comandos pneumticos
Compressor de membrana (diafragma)
Esse tipo pertence ao grupo dos compressores de mbolo. O mbolo fica separado,
por uma membrana, da cmara de suco e compresso, isto , o ar no entra em
contato com as partes deslizantes.
Assim, o ar fica livre de resduos de leo, e, por essa razo, os compressores de

membrana so preferidos nas indstrias alimentcia, farmacutica e qumica.
Compressor de mbolo rotativo
Nesse tipo de compressor, os compartimentos se estreitam (diminuem), onde o ar

comprimindo.
Compressor rotativo multicelular (palhetas)
No compressor rotativo multicelular existe um compartimento cilndrico, com aberturas

de entrada e sada, onde gira um rotor alojado fora do centro.
Comandos pneumticos
O rotor tem, nos rasgos, palhetas que, em conjunto com a parede, formam pequenos
compartimentos (clulas).
Quando em rotao, as palhetas so projetadas contra a parede, pela fora centrfuga.

Devido excentricidade de localizao do rotor, h uma diminuio e aumento das
clulas.
As vantagens desses compressores esto em sua construo econmica em espao,

em seu funcionamento contnuo equilibrado e no uniforme fornecimento de ar, livre de
qualquer pulsao.
Veja o volume de ar fornecido no diagrama de volume e presso.
Compressor de fuso rosqueado
Dois parafusos helicoidais, de perfis cncavo e convexo, comprimem o ar, que

conduzido axialmente.
Veja presso e volume de ar fornecidos no diagrama de volume e presso na pgina

39.
Comandos pneumticos
Compressor tipo Roots
Nesse tipo de compressor, o ar transportado de um lado para outro, sem alterao

de volume.
A compresso ocorre cada vez que o extremo de um dos mbolos coincide com a
concavidade do outro mbolo.
Turbocompressor
Esses compressores trabalham segundo um princpio de acelerao de massa e so

adequados para o fornecimento de grandes vazes.
Os turbocompressores so construdos em duas verses: axial e radial.
Compressor axial
Em ambas as verses, o ar colocado em movimento por uma ou mais turbinas, e

esta energia de movimento ento transformada em energia de presso.
Comandos pneumticos
Compressor radial
A compresso, neste tipo de compressor, processa-se pela acelerao do ar aspirado

de cmara para cmara, em direo a sada.
O ar impelido axialmente para as paredes da cmara e, posteriormente, em direo

ao eixo. Da, no sentido radial, para outra cmara, e assim sucessivamente.
Comandos pneumticos
Diagrama de volume e presso
Neste diagrama esto indicadas as capacidades, em quantidade aspirada e presso

alcanada, para cada tipo de compressor.
Comandos pneumticos
Comandos pneumticos
Critrios para escolha de

compressores
Os critrios para escolha de compressores envolvem os seguintes itens:
Volume de ar fornecido
Que quantidade de ar fornecida pelo mbolo do compressor em movimento. Existem
duas indicaes de volume fornecido:
terico
efetivo
O produto do volume do cilindro pela rotao do compressor o volume terico

fornecido.
O volume efetivo fornecido o volume terico fornecido menos a perda de ar que

ocorre na compresso, e depende do tipo de construo do compressor.
O volume fornecido indicado em l /min, m3/min ou m3/hora.

As normas especificam as condies para a medida de capacidade dos compressores
e estabelecem tolerncias para os resultados.
Comandos pneumticos
A capacidade expressa pela quantidade de ar livre descarregada, corrigida para as

condies de presso, temperatura e umidade reinantes na admisso.
O que realmente interessa o volume efetivo de ar fornecido pelo compressor. este

que aciona e comanda os equipamentos pneumticos.
Mesmo assim, muitos fabricantes de compressores baseiam os dados tcnicos no

valor terico do volume de ar fornecido.
Presso
H dois tipos de presso:
Presso de regime
Presso de trabalho
Presso de regime a presso fornecida pelo compressor e que vai da rede

distribuidora at o consumidor.
Presso de trabalho a presso necessria nos postos de trabalho. Essa presso

geralmente de 6bar e os elementos de trabalho so construdos para essa faixa,
considerada presso normal ou econmica.
Presso constante uma exigncia para um funcionamento seguro e preciso.

Dependem da presso constante:
a velocidade
as foras
os movimentos temporizados dos elementos de trabalho e de comando
Comandos pneumticos
Acionamento
O acionamento dos compressores pode ser por motor eltrico ou de exploso. Em
instalaes industriais, na maioria dos casos, o acionamento d-se por motor eltrico.
Tratando-se de uma estao mvel, o acionamento geralmente por motor de

exploso (gasolina, leo diesel).
Regulagem
Para combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar necessria uma
regulagem dos compressores, a partir de dois valores limites preestabelecidos:
presso mxima e mnima.
Existem diferentes tipos de regulagem:
Regulagem de marcha em vazio

Regulagem por descarga
Quando alcanada a presso prregulada, o ar escapa livre na sada do

compressor, atravs de uma vlvula. Uma vlvula de reteno evita que o reservatrio
se esvazie ou que o ar retorne ao compressor.
Comandos pneumticos
Regulagem por fechamento
Nessa regulagem, fecha-se o lado da suco. O compressor no pode mais aspirar e

funciona s em vazio (estado sem presso).
Essa regulagem usada especialmente em compressores de mbolo rotativo e

tambm em compressores de mbolo de movimento linear.
Regulagem por garras
Comandos pneumticos
Essa regulagem empregada em compressores de mbolo. Mediante garras,

mantm-se aberta a vlvula de suco, evitando assim que o compressor continue
comprimindo.
uma regulagem muito simples.
Regulagem de carga parcial

Regulagem na rotao
O regulador de rotao do motor de exploso ajustado conforme a presso de

trabalho necessria, e esse ajuste pode ser manual ou automtico.
Regulagem por estrangulamento

A regulagem para determinadas cargas especiais feita no funil de suco mediante
simples estrangulamento.
Esse tipo de regulagem utilizado em compressores de mbolo rotativo e em

turbocompressores.
Comandos pneumticos
Regulagem intermitente
O compressor funciona em dois campos (carga mxima e parada total). Ao alcanar a

presso mxima, o motor do compressor desligado. Quando a presso chega ao
mnimo, o motor ligado novamente e o compressor trabalha outra vez.
Para que os perodos de comando possam ser limitados e a uma medida aceitvel,
necessrio um grande reservatrio de ar comprimido.
Refrigerao
O compressor se esquenta em razo da compresso do ar e do atrito, e esse calor

deve ser dissipado. necessrio escolher o tipo de refrigerao mais adequado,
conforme o grau de temperatura no compressor.
Comandos pneumticos
Em compressores pequenos, sero suficientes palhetas de aerao para que o calor

seja dissipado. Compressores maiores sero equipados com um ventilador.
Tratando-se de estao de compressores com uma potncia de acionamento de mais

de 30kW (40hp), a refrigerao a ar no suficiente. Os compressores, ento, devem
ser equipados com refrigerao a gua circulante ou gua corrente contnua.
Freqentemente no se considera a instalao de uma torre de refrigerao, devido ao

seu alto custo. Porm, uma refrigerao adequada prolonga em muito a vida til do
compressor e produz um ar melhor refrigerado, o que reduz a necessidade de uma
refrigerao posterior, ou a torna mesmo desnecessria.
Local de montagem
A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com
proteo acstica para fora. O ambiente deve ter boa aerao e o ar sugado deve ser
fresco, seco e livre de poeira.
Reservatrio de ar comprimido
O reservatrio serve para estabilizar a distribuio de ar comprimido.
Elimina as oscilaes de presso na rede distribuidora e, quando h um momentneo

alto consumo de ar, uma garantia de reserva.
A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar. Assim, parte da

umidade condensada e separa-se do ar do reservatrio, saindo pelo dreno.
Comandos pneumticos
O tamanho do reservatrio de ar comprimido depende:

do volume fornecido pelo compressor;
do consumo de ar;
da rede distribuidora (volume suplementar);
do tipo de regulagem;
da diferena de presso desejada na rede.
Quando a regulagem intermitente, o volume do reservatrio pode ser determinado

mediante o diagrama abaixo.
Diagrama de volume de ar
Comandos pneumticos
Exemplo
Consumo Q = 20m3 / min

Interrupes /h Z 20
Diferena de presso p = 1,0 bar
Volume do reservatrio =?
(consulte o diagrama)
Resultado
Volume do reservatrio V = 15m3.
Comandos pneumticos
Comandos pneumticos
Manuteno de
compressores
Na instalao compressora, a manuteno do compressor um fator muito importante,

pois dela dependero o seu bom funcionamento e a sua rentabilidade. Portanto,
imprescindvel elaborar planos de manuteno e seguir as instrues recomendadas
pelo fabricante.
No plano dever constar, obrigatoriamente, a verificao do nvel do leo de

lubrificao nos locais apropriados, e particularmente nos mancais de compressor,
motor e crter, bem como a limpeza dos filtros do ar e da vlvula de segurana do
reservatrio de ar, pois, se a mesma falhar, haver perigo de exploso do reservatrio,
ou danificao da mquina.
Irregularidades na compresso
Na compresso de ar, o aquecimento do compressor considerado normal. s vezes,

o aquecimento pode ser exagerado devido a uma das seguintes causas:
falta de leo no crter;
filtro de ar entupido;
leo de crter viscoso demais;
ventilao insuficiente;
vlvula de recalque quebrada;
vlvula de aspirao presa;
vlvulas sujas;
vlvulas presas.
Comandos pneumticos
Batidas ou barulho anormal podem ser ocasionados por:

volante solto;
vlvulas mal assentadas;
desgaste dos mancais principais;
jogo nos mancais das buchas;
folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas ou pistes;
carvo no pisto.
Se os perodos de funcionamento so mais longos que os normais, isto pode ter como
causa:
vlvulas sujas ou empenadas;
entupimento do filtro de ar;
depsito de partculas sobre o cilindro;
perda de ar nas linhas;
necessidade de maior capacidade de ar.
Comandos pneumticos
Tubulaes Conexes
Introduo
Com o crescente desenvolvimento industrial, a todo momento o profissional v-se

envolvido com novos conhecimentos e tcnicas de trabalho.
Estes possibilitam a racionalizao e a automatizao dos equipamentos e,

conseqentemente, o aumento de produtividade.
Dentre esses conhecimentos, podemos destacar o ar comprimido. O conhecimento do

ar comprimido fundamental para instalao de sistemas pneumticos em redes
industriais.
A instalao de um sistema pneumtico comporta vrias etapas.
Como no seria possvel examinar todas essas etapas de uma s vez, trataremos,
aqui, apenas daquelas que consideramos mais importantes.
Assim, aprenderemos neste captulo:

a identificar os elementos de que se compe uma tubulao;
a calcular o dimensionamento de uma rede condutora,
tipos de conexes;
a calcular a rede condutora e o material utilizado para esse fim.
Comandos pneumticos
Objetivos
Ao final do estudo deste captulo voc ser capaz de:
1. Dados uma relao de itens para a escolha da tubulao de um sistema

pneumtico e nomogramas para dimensionar essa tubulao, determinar fatores
que orientam na escolha do dimetro do tubo.
2. Num teste escrito, enunciar:

tipos de redes distribuidoras de ar comprimido.
tipos de material e conexes para tubo metlico e mangueiras na instalao de
redes de tubulao pneumtica.
Comandos pneumticos
Dimensionamento da rede
condutora
A necessidade de ar comprimido nas fbricas est crescendo, provocada pelas sempre

crescentes racionalizao e automatizao das instalaes industriais.
Cada mquina, cada dispositivo requer uma quantidade adequada de ar, que
fornecida pelo compressor, atravs da rede distribuidora.
Na instalao dessa rede j deve ser prevista a possibilidade de ampliao futura, pois
a montagem de uma nova rede distribuidora, de dimenses maiores que a anterior,
acarretaria despesas muito elevadas.
Essa ampliao deveria ser prevista j no projeto de instalao de compressores,

atravs da determinao do aumento da demanda de ar e, em decorrncia disso, do
aumento da rede de tubulao.
O dimetro da tubulao deve se escolhido de maneira que, mesmo com um consumo

de ar crescente, a queda de presso, do reservatrio at o consumidor, no ultrapasse
0,1 bar.
Uma queda maior de presso prejudica a rentabilidade do sistema e diminui

consideravelmente sua capacidade.
A escolha do dimetro da tubulao no realizada por quaisquer frmulas empricas

ou para aproveitar tubos por acaso existentes em depsito, mas sim considerando:
volume corrente (vazo);
comprimento de rede;
queda da presso admissvel;
presso de trabalho;
nmero de pontos de estrangulamento na rede.
Comandos pneumticos
A escolha de dimetro da tubulao facilitada pelo nomograma. o nomograma que

determina o dimetro do tubo na rede em relao presso.
Na prtica, deve-se considerar, para a instalao da rede de tubulao, um maior ou

menor aumento de presso e conseqentemente de tubulao.
Clculo da tubulao
O consumo de ar em um estabelecimento fabril de 4m3/min (240m3/h).
O aumento previsto em trs anos ser de 300%, o que resultar em um consumo de

12m3/min (720m3/h).
O consumo total limitado em 16m3/min (960m3/h).
A tubulao ter 300m de comprimento e ser composta por 6 peas em T, 5 cotovelos

normais e 1 vlvula de passagem.
A queda de presso admissvel de - p = 0,1 bar.
Presso de trabalho = 8bar.
Considerando os dados acima, e fazendo uso do nomograma, vamos procurar o

dimetro interno do tubo:
Ligue com um trao a linha A do nomograma (comprimento da tubulao) linha B
(volume aspirado);
Prolongue o trao at a linha C (eixo 1), formando um ponto de interseo com o
eixo 1;
Ligue agora a linha E (presso de trabalho) linha G (queda de presso), obtendo
assim um ponto de interseo em F (eixo 2);
Ligue o ponto da interseo da linha F (eixo 2) com o ponto de interseo da linha
C (eixo 1);
Na linha D (dimetro interno do tubo) obteremos um ponto de interseo onde
estar registrado o valor do dimetro do tubo.
Confira e veja que o resultado de 90mm de dimetro.
Comandos pneumticos
Nomograma de dimetro do tubo
Nomograma (Comprimento equivalente)

Para os elementos redutores do fluxo as resistncias so transformadas em
comprimento equivalente.
Como comprimento equivalente compreende-se o comprimento linear do tubo reto cuja

resistncia passagem do ar igual a resistncia oferecida pelo elemento em
questo.
A seo transversal do tubo de comprimento equivalente a mesma do tubo utilizado

na rede.
Comandos pneumticos
Por meio de um segundo nomograma pode-se determinar rapidamente os

comprimentos equivalentes.
Comprimento equivalente (segundo nomograma)
6 peas T (90mm) = 6 . 10,5m = 63m

1 vlvula de passagem (90mm) = 32m
5 cotovelos normais (90mm) = 5 . 1m = 5m
100m
Comandos pneumticos
Comprimento da tubulao 300m

Comprimento equivalente 100m
Comprimento total 400m
Possuindo os valores do comprimento total da tubulao (400m), do consumo de ar, da

queda de presso e da presso de trabalho, pode-se determinar, atravs do
nomograma da pgina 57, o dimetro real necessrio.
O dimetro do tubo, para este exemplo, de 95mm aproximadamente.
Comandos pneumticos
Comandos pneumticos
Montagem da rede de
distribuio de ar
comprimido
Em uma rede de distribuio importante no somente o correto dimensionamento

mas tambm a montagem das tubulaes.
As tubulaes de ar comprimido requerem manuteno regular, razo pela qual as

mesmas no devem, se possvel, ser montadas dentro de paredes ou de cavidades
estreitas.
O controle da estanqueidade das tubulaes seria dificultado por isso.
Pequenos vazamentos so causa de considerveis perdas de presso.
Rede de distribuio em circuito aberto
As tubulaes, em especial nas redes em circuito aberto, devem ser montadas com um
declive de 1% a 2%, na direo do fluxo.
Por causa da formao de gua condensada, fundamental, em tubulaes

horizontais, instalar os ramais de tomadas de ar na parte superior do tubo principal.
Comandos pneumticos
Dessa forma, evita-se que a gua condensada que eventualmente esteja na tubulao
principal possa chegar s tomadas de ar atravs dos ramais.
Para interceptar e drenar a gua condensada devem ser instaladas derivaes com
drenos na parte inferior da tubulao principal.
Tubulao em circuito fechado
Geralmente as tubulaes principais so montadas em circuito fechado.
Partindo da tubulao principal, so instaladas as ligaes em derivao. Quando o

consumo de ar muito grande, consegue-se, mediante esse tipo de montagem, uma
alimentao uniforme.
O ar flui em ambas as direes.
Comandos pneumticos
Rede combinada
A rede combinada tambm uma instalao em circuito fechado, a qual, por suas
ligaes longitudinais e transversais, oferece a possibilidade de trabalhar com ar em
qualquer lugar.
Mediante vlvulas de fechamento, existe a possibilidade de fechar determinadas linhas

de ar comprimido, quando no forem usadas ou quando for necessrio p-las fora de
servio, por razes de reparao e manuteno.
Tambm pode ser feito um controle de estanqueidade.
Comandos pneumticos
Comandos pneumticos
Material de tubulao
Tubulaes principais
Na escolha do material da tubulao temos vrias possibilidades:
Cobre Tubo de ao preto

Lato Tubo de ao zincado (galvanizado)
Ao - liga Material sinttico
Tubulaes instaladas para um tempo determinado devem ter unies soldadas que,
neste caso, sero de grande vantagem, pois, so bem vedadas.
A desvantagem destas unies so as escamas que se criam ao soldar.
Essas escamas devem ser retiradas da tubulao.
A costura da solda tambm est sujeita corroso, e isto requer a montagem de uma
unidade de conservao.
Em tubulaes com tubos de ao zincado (galvanizado), o ponto de conexo nem

sempre totalmente vedado.
A resistncia corroso, nesses tubos, no muito melhor do que a do tubo de ao

preto.
Lugares decapados (roscas) tambm podem enferrujar, razo pela qual tambm aqui
importante o emprego da unidade de conservao.
Em casos especiais usam-se tubos de cobre ou de material sinttico (plstico).
Comandos pneumticos
Tubulaes secundrias
Tubulaes base de borracha (mangueiras) somente devem ser usadas onde for
requerida uma certa flexibilidade e onde, devido um esforo mecnico mais elevado,
no possam ser usadas tubulaes de material sinttico.
Tubulaes base de borracha podem ser mais caras e menos manejveis que as de
material sinttico.
Hoje, as tubulaes base de polietileno e poliamido so mais freqentemente usadas

em maquinrios, pois permitem instalaes rpidas e so ainda de baixo custo.
Conexes para tubulaes
Conexes para tubos metlicos

Especialmente para tubos de ao e cobre.
Conexo com anel de corte; Conexo com anel de presso para

permite vrias montagens tubos de ao e cobre.
e desmontagens. Com anel interno especial, serve
tambm para tubos plsticos.
Conexo com rebordo prensado Conexo com rebordo flangeado
Comandos pneumticos
Engate rpido (fmea) Engate macho
Conexes para mangueiras
Conexo para mangueira de borracha Conexo para mangueira de borracha

com porca (espigo)
Conexes rpidas para mangueiras plsticas
Comandos pneumticos
Comandos pneumticos
Preparao do ar comprimido
Introduo
Na preparao do ar comprimido, uma srie de providncias deve ser tomada quanto a

sua pureza, a presena de partculas estranhas, a gua, o leo, etc.
Neste captulo, estudaremos assuntos diretamente ligados qualidade do ar, tais como
as diversas formas de filtragem e secagem, bem como todos os componentes dos
instrumentos que se prestam a isso.
Objetivos
Ao final do estudo desta unidade, voc ser capaz de:
1. Dados um diagrama do ponto de orvalho e uma relao escrita sobre o ar

comprimido, descrever a preparao e a incidncia de umidade relativa do ar
comprimido.
2. Numa relao escrita, classificar tipos de secadores de ar e os elementos: ar

comprimido, regulador de presso, lubrificador de ar comprimido e unidade de
conservao segundo suas funes.
Comandos pneumticos
Comandos pneumticos
Impurezas
Uma preparao adequada do ar comprimido prolonga a vida til dos elementos

pneumticos. Portanto, a qualidade do ar comprimido um fator muito importante a ser
observado. Quando a rede de condutores de ar comprimido no drenada (pelo
escoamento da gua condensada no interior da tubulao) a gua pode causar a
corroso na rede metlica, nos elementos pneumticos e nas mquinas.
O leo residual proveniente dos compressores pode produzir, junto com o ar

comprimido, uma mistura de ar e leo (mistura gasosa).a qual apresenta perigo de
exploso, principalmente quando h temperaturas elevadas ( mais de 333K).
Com a colocao de resfriadores, eliminam-se, de uma maneira geral, as partculas

estranhas, gua e leo.
Resfriador
1. Entrada de ar
2. Sada de ar (refrigerado)
3. Entrada de gua de refrigerao
4. Sada de gua
5. Pea de refrigerao
6. Separador
7. Sada de gua condensada
8. Vlvula de segurana
Comandos pneumticos
Em muitos casos, o que leva a falhas e avarias nas instalaes e nos elementos
pneumticos so as impurezas em formas de partculas de sujeira ou ferrugem que se
acumulam nas tubulaes.
A separao primria do condensado feita no separador, aps o resfriador.

A separao final, filtragem e outros tratamentos secundrios do ar comprimido,
executada no local de consumo.
Para isso necessrio atentar especialmente para a ocorrncia de umidade.
A gua ( umidade ) j penetra na rede pelo prprio ar aspirado pelo compressor.

A incidncia da umidade depende, em primeira instncia, da umidade relativa do ar
que, por sua vez, depende da temperatura e condies atmosfricas.
Umidade absoluta a quantidade de gua contida em 1m3 de ar.
Quantidade de saturao a quantidade de gua admitida em 1m3 de ar a uma

determinada temperatura.
Nesse caso, a umidade relativa de 100% (ponto de orvalho).
No diagrama do ponto de orvalho, pode-se observar a quantidade de saturao

temperatura correspondente.
umidade relativa
umidade relativa = x 100%
quantidade de saturao
Exemplo:
No ponto de orvalho, a 20C, 1m3 de ar contm 17,3g de gua.
Limitao dos efeitos por meio de:

filtragem do ar aspirado;
utilizao de compressores livres de leo;
passagem do ar comprimido por um secador, em casos de ocorrncia de umidade.
Para isso existem os seguintes processos:

Secagem por absoro
Secagem por adsoro
Secagem por resfriamento
Comandos pneumticos
Diagrama do ponto de orvalho
Exemplo
Para um ponto de orvalho de 313K (400C), 1Nm3 de ar contm 50g de gua.
Comandos pneumticos
Secagem por absoro
A secagem por absoro um processo puramente qumico. O ar comprimido passa

sobre uma camada solta de um elemento secador (cloreto de clcio, cloreto de ltio). A
gua ou vapor de gua que entra em contato com esse elemento combina-se
quimicamente com ele e se dilui na forma de combinao elemento secador gua.
Esta mistura deve ser removida periodicamente do absorvedor. A operao pode ser
manual ou automtica.
Com o tempo, o elemento secador consumido e o secador deve ser reabastecido

periodicamente (duas a quatro vezes por ano) conforme o volume de uso. O secador
por absoro separa, ao mesmo tempo, vapor e partculas de leo. Porm, quantidade
maiores de leo influenciam no funcionamento do secador. Por isso, conveniente
antepor um filtro fino ao secador.
O processo de absoro caracteriza-se por:

montagem simples da instalao;
desgaste mecnico mnimo, j que o secador no possui peas mveis;
no necessitar de energia externa.
Comandos pneumticos
Secagem por adsoro
A secagem por adsoro est baseada num processo fsico:

adsoro fixao de uma substncia na superfcie de outra substncia
O elemento secador um material granulado com aresta ou em formas de esferas.

Este elemento secador formado de quase 100% de dixido de silcio. Em geral
conhecido pelo nome de gel (slica gel). O ar comprimido mido conduzido atravs
da camada de gel e o elemento secador adsorve a gua e o vapor de gua.
evidente que a capacidade de acumulao de uma camada de gel limitada.

Quando o elemento secador estiver saturado, poder ser regenerado facilmente: basta
soprar ar quente atravs da camada saturada e o ar quente absorver a umidade do
elemento secador. A energia calorfica para a regenerao pode ser gerada tambm
por eletricidade ou por ar comprimido quente. Mediante a montagem em paralelo de
duas instalaes de adsoro uma delas pode estar ligada para secar enquanto a
outra estiver sendo soprada com ar quente (regenerao).
Comandos pneumticos
Secagem por resfriamento
O secador de ar comprimido por resfriamento funciona pelo princpio da diminuio da

temperatura do ponto de orvalho. O ponto de orvalho a temperatura qual deve ser
resfriado um gs para se obter a condensao do vapor de gua contido nele. O ar
comprimido a ser secado entra no secador, passando primeiro pelo trocador de calor a
ar. Mediante o ar frio e seco proveniente do trocador de calor (vaporizador), o ar quente
que est entrando resfriado. Forma-se um condensado de leo e gua que eliminado
pelo trocador de calor. Esse ar comprimido pr-resfriado circula atravs do trocador de
calor (vaporizador) e assim sua temperatura desce at 1,7C, aproximadamente. Desta
maneira, o ar submetido a uma segunda separao de condensado de gua e leo.
Posteriormente, o ar comprimido pode ainda passar por um filtro fino a fim de eliminar os
corpos estranhos.
Exemplo de clculo para se determinar a quantidade de gua em um certo volume de

ar aspirado:
Quantidade de ar aspirado V = 400m3/h
Comandos pneumticos
Presso P = 8bar
Temperatura T = 323K (500C)
Umidade relativa do ar 60%
Umidade absoluta do ar ?
umidade absoluta do ar
umidade relativa do ar = x 100%
quantidade de saturao
No exemplo, a incgnita a umidade absoluta do ar:
umidade relativa do ar x quantidade de saturao

umidade absoluta do ar =
100%
No diagrama do ponto de orvalho temos uma quantidade igual a 80g/m3 para uma
temperatura de 323K (500C).
60% . 80g/m 3
umidade absoluta do ar = = 48g/m3
100%
De uma quantidade de ar aspirado de 400m3/h, resulta uma quantidade

de gua igual a:
48g/m3 . 400m3/h = 19.200g/h = 19,2kg/h
Comandos pneumticos
Comandos pneumticos
Filtros de ar comprimido
A funo de um filtro de ar comprimido reter as partculas de impureza, bem como a

gua condensada, presentes no ar que passa por ele.
Comandos pneumticos
O ar comprimido, ao entrar no copo, forado a um movimento de rotao por meio de

rasgos direcionais. Com isso, por meio de foras centrfuga separam-se impurezas
maiores e as gotculas de gua, que se depositam ento, no fundo do copo. O
condensado acumulado no fundo do copo deve ser eliminado, o mais tardar, ao atingir
a marca do nvel mximo, j que, se isto no ocorrer, ser arrastado novamente pelo ar
que passa.
As partculas slidas, maiores que a porosidade do filtro, so retidas por este. Com o
tempo, o acmulo dessas partculas impede a passagem do ar. Portanto, o elemento
filtrante deve ser limpo ou substitudo a intervalos regulares. Em filtros normais, a
porosidade encontra-se entre 30 e 70m.
Filtros mais finos tm elementos com porosidade at 3m. Se houver acentuada

deposio de condensado, convm substituir a vlvula de descarga manual por uma
automtica.
Funcionamento do dreno automtico
Pelo furo, o condensado atinge a cmara entre as vedaes. Com o aumento do nvel
do condensado, o flutuador se ergue. A um determinado nvel, abre-se a passagem. O
ar comprimido existente no copo passa por ela e desloca o mbolo para a direita. Com
isso abre-se o escape para o condensado. Pelo escape, o ar s passa lentamente,
mantendo-se, com isso, a sada do condensado, aberta por um tempo ligeiramente
maior.
Comandos pneumticos
Regulador de presso
O regulador de presso tem por finalidade manter constante a presso de trabalho

(secundria) independentemente da presso da rede (primria) e consumo de ar. A
presso primria tem de ser sempre maior que a secundria.
Regulador de presso com exausto (escape)
A presso regulada por meio de uma membrana. Uma das faces da membrana
submetida presso de trabalho. Do outro lado atua uma mola cuja presso
ajustvel por meio de um parafuso de regulagem. Com aumento da presso de
trabalho, a membrana se movimenta contra a foa da mola.
Comandos pneumticos
Com isso, a seco nominal de passagem na sede da vlvula diminui

progressivamente ou se fecha totalmente. Isto significa que a presso regulada pelo
fluxo.
Na ocasio do consumo, a presso diminui e a fora da mola reabre a vlvula. Com

isso, para manter a presso regulada, h um constante abrir e fechar da vlvula. Para
evitar a ocorrncia de vibrao indesejvel sobre o prato da vlvula, existe um
amortecimento por mola ou ar. A presso de trabalho indicada por um manmetro.
Se a presso aumentar muito do lado secundrio, a membrana pressionada contra a
mola. Com isso, abre-se a parte central da membrana e o ar em excesso vai pelo furo
de escape para a atmosfera.
Um outro tipo de regulador de presso existente o regulador sem abertura para

escape do ar. Neste tipo de regulador, no se permite a sada para a atmosfera do ar
contido no sistema secundrio.
Regulador sem abertura de escape
Comandos pneumticos
Funcionamento
Por meio de parafusos de ajuste, a mola tensionada juntamente com a membrana.
Conforme a regulagem da mola, a passagem do primrio para o secundrio torna-se
maior ou menor. Com isso, o pino, encostado membrana, afasta ou aproxima a
vedao do assento. Se do lado secundrio no houver consumo de ar, a presso
cresce e fora a membrana contra a mola. Desta forma, a mola pressiona o pino para
baixo e a passagem fechada pela vedao. Somente quando houver demanda de ar
pelo lado secundrio que o ar comprimido do lado primrio voltar a passar.
Comandos pneumticos
Comandos pneumticos
Lubrificador de ar
comprimido
Nos elementos pneumticos encontram-se peas mveis que devem ser submetidas a
lubrificao. Os materiais lubrificantes so necessrios para garantir desgaste mnimo
nos elementos mveis, manter to mnimas quanto possvel as foras de atrito e
proteger os aparelhos contra corroso. Mediante o lubrificador, espalha-se no ar
comprimido uma nvoa adequada de leo.
Lubrificadores de leo trabalham, geralmente, segundo o princpio Venturi. A diferena

de presso p (queda da presso) entre a presso existente antes do bocal
nebulizador e a presso no ponto estrangulado do bocal ser aproveitada para sugar
leo de um reservatrio e mistur-lo com o ar em forma de neblina. O lubrificador de ar
somente comea a funcionar quando existe um fluxo suficientemente grande. Quando
houver pequena demanda de ar, a velocidade no bocal insuficiente para gerar uma
depresso (baixa presso) que possa sugar o leo do reservatrio. Deve-se, portanto,
prestar ateno aos valores de vazo (fluxo) indicados pelo fabricante.
Princpio Venturi
Comandos pneumticos
Funcionamento do lubrificador
A corrente de ar no lubrificador vai de A para B. A vlvula de regulagem H obriga o ar a
entrar no depsito E, pelo canal C. Pelo efeito de suco no canal C, o leo
transportado pelo tubo ascendente L at a cmara D. Nesta cmara, o leo gotejado
na corrente de ar e arrastado.
Mediante o parafuso K, ajusta-se a quantidade de leo adequada. O desvio do ar

comprimido at o depsito realiza-se atravs da cmara F, onde se efetua o fenmeno
da aspirao. As gotas grandes demais caem no ambiente E. Somente a neblina ar-
leo chega sada B, atravs do canal G.
Comandos pneumticos
Valores de vazo de lubrificadores
Comandos pneumticos
Comandos pneumticos
Unidade de conservao
A unidade de conservao tem a finalidade de purificar o ar comprimido, ajustar uma

presso constante do ar e acrescentar uma fina neblina de leo ao ar comprimido, para
fins de lubrificao. Devido a isso, a unidade de conservao aumenta
consideravelmente a segurana de funcionamento dos equipamentos pneumticos.
A unidade de conservao uma combinao de:

Filtro de ar comprimido
Regulador de ar comprimido
Lubrificador de ar comprimido
No emprego da unidade de conservao, devem-se observar os seguintes pontos:

1. A vazo total de ar em Nm3/h determinante para o tamanho da unidade.
Demanda (consumo) de ar muito grande provoca queda de presso nos aparelhos.
Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelo fabricante.
Comandos pneumticos
2. A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho. A

temperatura ambiente no deve ser superior a 50C (mxima para copos de
material sinttico).
Smbolo (unidade de conservao)
Manuteno das unidades de conservao
Filtro de ar comprimido
Quando o filtro no dotado de dreno automtico, o nvel de gua condensada deve
ser controlado regularmente, pois a gua no deve ser ultrapassar a altura
determinada no copo. A gua condensada acumulada pode ser arrastada para a
tubulao de ar comprimido e equipamentos.
Regulador de presso de ar comprimido

Quando existe um filtro de ar comprimido instalado antes do regulador, dispensa-se
praticamente a manuteno desse regulador.
Controlar o nvel de leo no copo reservatrio. Sempre que necessrio, completar o
leo at no nvel indicado. Filtros de material plstico e copo lubrificador devem ser
limpos somente com querosene. Solventes como thinner, acetona, acetatos, etc. no
so recomendados, pois os mesmos atacam o material plstico. Para o lubrificador,
devem ser usados somente leos minerais de baixa viscosidade (mximo 20 Engler).
Comandos pneumticos
Valores da capacidade de passagem de unidade de conservao

Todos os aparelhos tm uma resistncia interna, razo pela qual se verifica, na sada
dos mesmos, uma determinada queda de presso, que depende da vazo e da
correspondente presso de alimentao.
Comandos pneumticos
Comandos pneumticos
Simbologia
Smbolos
Filtro de ar comprimido com dreno manual
Filtro de ar comprimido com dreno automtico
Regulador de presso sem exausto
Regulador de presso com exausto
Comandos pneumticos
Unidade de conservao
Unidade de conservao (smbolo simplificado)
Manmetro
Comandos pneumticos
Elementos pneumticos de
trabalho
Introduo
No basta saber sobre a utilizao do ar comprimido, seus compressores e suas

instalaes.
necessrio conhecer, tambm, algumas particularidades de seus equipamentos bem

como as caractersticas de seu funcionamento.
Assim, neste captulo, vamos estudar os cilindros pneumticos e seu funcionamento

em uma instalao a ar comprimido.
Estudaremos ainda tipos de fixao e vedaes para mbolos, e noes de ar

comprimido, motores pneumticos e suas caractersticas.
Objetivos
Ao final do estudo desta unidade voc ser capaz de:
1. Num teste escrito, enunciar cilindros como elementos pneumticos de trabalho.
2. Dadas ilustraes e uma relao escrita sobre a construo de cilindros

pneumticos, descrever tipos de fixao e vedao para mbolos.
3. Dadas as caractersticas (dimenses) de cilindros, demonstrar o clculo do

consumo de ar de um cilindro.
4. Classificar, dentro de uma relao dada, os tipos de motores pneumticos e suas

caractersticas.
Comandos pneumticos
Comandos pneumticos
Cilindros
O cilindro pneumtico um elemento de mquina til, j que permite a aplicao do

movimento linear exatamente onde necessrio, sem qualquer complicao
mecnica, como por exemplo em transmisses, eixos, ressaltos, etc.
Atravs de cilindros pneumticos pode-se transformar a energia pneumtica em

movimentos retilneos e, atravs de motores pneumticos, em movimentos
rotativos.
A gerao de um movimento retilneo com elementos mecnicos, conjugados com

acionamentos eltricos, relativamente custosa e est ligada a certas dificuldades de
fabricao e durabilidade.
Cilindros de ao simples
Os cilindros de ao simples so acionados por ar comprimido de um s lado
e, portanto, trabalham em uma s direo.
O retrocesso efetua-se mediante uma fora externa ou por mola.
A fora da mola calculada para que ela possa fazer o pisto retroceder posio
inicial, com uma velocidade suficientemente alta, sem despender grande energia.
Comandos pneumticos
Em cilindros de ao simples com mola montada, o curso do mbolo limitado pelo

comprimento da mola.
Por essa razo, fabricam-se cilindros de ao simples de comprimento at

aproximadamente 100mm.
Empregam-se esses elementos de trabalho principalmente para fixar, expulsar,

prensar, elevar, alimentar, etc.
Invertendo-se a montagem da mola (da frente para trs do mbolo),

o cilindro poder ser utilizado para travamento.
A grande vantagem dessa inverso o efeito de freio, empregado em caminhes,

carretas, vages ferrovirios, etc.
A vedao feita por material flexvel, alojado em mbolo metlico ou de material

sinttico.
Cilindro de membrana plana

Uma membrana, que pode ser de borracha, material sinttico ou tambm metlico,
assume a tarefa do mbolo.
A haste do mbolo fixada no centro da membrana.
Neste caso, a vedao deslizante no existe.
Em ao existe somente o atrito, provocado pela dilatao da membrana.
empregado na fabricao de ferramentas e dispositivos, bem como em prensas de

cunhar, rebitar e fixar peas em lugares estreitos.
Comandos pneumticos
Cilindro de membrana de projeo

Uma construo similar do cilindro de membrana o cilindro de membrana de
projeo.
Quando acionada pelo ar comprimido, a membrana se projeta no interior do cilindro,

movimentando a haste do mbolo para fora.
Este sistema permite fazer cursos maiores (aproximadamente 50 a 80mm) do que os

de cilindro de membrana plana.
O atrito consideravelmente menor do que nos cilindros de mbolo.
Cilindro de ao dupla
Os movimentos de avano e retorno, nos cilindros de ao dupla, so produzidos pelo
ar comprimido e por isso podem realizar trabalho nos dois sentidos de seu movimento.
Comandos pneumticos
Estes cilindros podem, em princpio, ter curso ilimitado, porm deve-se levar em
considerao as possibilidades de deformao por flexo e flambagem. So
encontrados, normalmente, cilindros de ao dupla com curso at 2.000mm.
Os cilindros de ao dupla, tambm designados por duplo efeito, so empregados em

todos os casos em que necessria fora dos dois sentidos do movimento, devendo-
se entretanto observar que os esforos de flexo sobre a haste dos cilindros devem ser
evitados ao mximo, atravs do uso de guias, fixaes oscilantes, etc., para que no
haja desgaste acentuado de bucha, gaxeta do mancal e gaxeta do mbolo. A vedao,
neste caso, efetua-se mediante mbolo (pisto de dupla vedao).
Cilindro com amortecimento nos fins de curso

Quando volumes grandes e pesados so movimentados por um cilindro, emprega-se
um sistema de amortecimento para evitar impactos secos e danificao das partes.
Antes de alcanar a posio final, um mbolo de amortecimento interrompe o escape

direto do ar, deixando somente uma passagem pequena, geralmente regulvel.
Com o escape de ar restringido, cria-se uma sobrepresso que, para ser vencida,
absorve grande parte de energia, o que resulta em perda de velocidade nos fins de
curso.

Comandos pneumticos
Invertendo o movimento do mbolo, o ar entra sem impedimento, pelas vlvulas, no

cilindro, e o mbolo pode retroceder com fora e velocidade totais.
Possibilidades de amortecimento:
amortecimento regulvel em ambos os lados;
amortecimento regulvel em um s lado do mbolo (dianteiro ou traseiro);
amortecimento no regulvel em ambos os lados;
amortecimento no regulvel em um s lado do mbolo (dianteiro ou traseiro).
Cilindro de ao dupla em execuo especial

O cilindro de haste passante de ambos os lados tem algumas vantagens. A haste
melhor guiada devido aos dois mancais de guia, o que possibilita a admisso de uma
ligeira carga lateral. Os elementos sinalizadores podem ser montados na parte livre da
haste do mbolo.
Neste caso, a fora igual em ambos os lados (mesma rea de presso).

Comandos pneumticos
Cilindro tandem (geminado)

Trata-se de dois cilindros de ao dupla que formam uma s unidade. Assim, como
cargas simultnea nos dois mbolos, a fora ser a soma das foras dos dois cilindros.
Ele recomendado para obter grande desempenho quando a rea til do cilindro
pequena.
Cilindro de posio mltipla

Este cilindro formado por dois ou mais cilindros de ao dupla. Os elementos esto
unidos um ao outro como mostra a ilustrao. Os cilindros movimentam-se
individualmente, conforme o lado de presso.
Com dois cilindros de cursos diferentes obtm-se quatro posies.

Comandos pneumticos
utilizado para carregar estantes com esteira transportadora, acionar alavancas e

como dispositivo selecionador.
Cilindro de impacto (percursor)

O uso dos cilindros pneumticos normais na tcnica de deformao limitado. Um tipo
de cilindro ideal para alta energia cintica o cilindro de impacto. Segundo a frmula
para a energia cintica, a acelerao o caminho lgico para altas energias de
impacto.
kg.m 2
E = energia em joule
s2
M.v 2
E= M = massa em kg
2
v = velocidade em m/s
Cilindros percursores desenvolvem velocidade entre 7,5 e 10m/s (velocidade normal

entre 1 e 2m/s).
Esta velocidade s pode ser alcanada por uma construo especial.
A fora de impacto muito grande em relao ao tamanho de construo dos cilindros.

Geralmente empregam-se estes cilindros em pequenas prensas. Dependendo do
dimetro do cilindro, podem ser alcanadas energias cinticas de 25 a 500Nm.
A energia destes cilindros ser empregada para prensar, rebordar, rebitar, cortar, etc.
Em uma deformao profunda, a velocidade diminui rapidamente, assim como a

energia cintica, razo pela qual o cilindro de impacto no mais adequado para esse
fim.
Forma de atuao do cilindro

A cmara A do cilindro est sobre presso.
Por acionamento de uma vlvula, a presso cresce na cmara B.
A cmara A exaurida.

Comandos pneumticos
Quando a fora exercida na superfcie C maior que a fora sobre a superfcie de

coroa na cmara A, o pisto se movimenta em direo a Z.
Com isto, libera-se o restante da superfcie do mbolo e sua fora ampliada.
O ar comprimido contido na cmara B pode fluir rapidamente pela grande seo de

passagem, acelerando fortemente o mbolo do cilindro.
Cilindro de cabos (cilindro tracionador de cabos)

Trata-se de um cilindro de ao dupla e que trabalha tracionando. De cada lado do
mbolo est fixado um cabo guiado por rolos.
utilizado para abertura e fechamento de portas e grande cursos com pequenas

dimenses de construo.

Comandos pneumticos
Cilindro rotativo
Na execuo com cilindros de ao dupla, a haste do mbolo tem um perfil dentado
(cremalheira).
A haste do mbolo aciona, com esta cremalheira, uma engrenagem, transformando o

movimento linear em movimento rotativo, esquerda ou direita, sempre segundo a
direo do curso.
De acordo com a necessidade, o movimento rotativo poder ser de 45, 90,180 at

720.
Um parafuso de regulagem possibilita a determinao do campo de rotao parcial

dentro da rotao total.
Isto significa que se o cilindro tem uma capacidade de giro de 180, por exemplo,
poder, mediante uma regulagem, determinar outras possibilidades de rotao at
180.
O momento de toro depende da presso, da rea do mbolo e da relao de

transmisso.
O acionamento giratrio emprega-se para virar peas, curvar tubos, regular instalaes
de ar condicionado, acionar vlvulas de fechamento e vlvulas-borboletas, etc.

Comandos pneumticos
Cilindro de aleta giratria

Como nos cilindros rotativos j descritos, tambm nos cilindros de aleta giratria
possvel um giro angular limitado. O movimento angular raramente vai alm de 300. A
vedao problemtica e o dimetro em relao largura, em muitos casos, somente
possibilita pequenos momentos de toro (torque). Estes cilindros raramente so
empregados na pneumtica, sendo usados, porm, freqentemente, na hidrulica.

Comandos pneumticos
Execues especiais para

cilindros
Cilindro com haste de mbolo reforada.
Guarnio do mbolo para presso mxima de 25bar.
Cilindro com guarnies (gaxetas) resistentes a calor at

473K (200C).
Cilindro com tubo de lato.
Superfcie interna do cilindro em cromo duro.
Haste do mbolo em ao prova de cidos.
Superfcie externa do cilindro com proteo de material

sinttico e haste do mbolo em ao prova de cidos.

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Tipos de fixao
Um fator significativo para o rendimento final positivo de um sistema pneumtico o

posicionamento de um de seus componentes, principalmente vlvulas e cilindros.
Determina-se o tipo de fixao dos cilindros pela montagem dos mesmos em mquinas
e dispositivos. importante que sua fixao seja perfeita, de modo que possamos
aproveitar toda energia fornecida pelo equipamento, ao mesmo tempo, evitando danos
aos cilindros.
Ao empregar um grande nmero de cilindros pneumticos, vantajoso ter um estoque

racional simplificado de peas de montagem padronizadas, pois somente ser
necessrio combinar o cilindro bsico com o tipo de fixao desejado.
Por ps Rosca
Flange dianteiro Flange traseiro

Comandos pneumticos
Munho dianteiro Munho central
Oscilante

Comandos pneumticos
Componentes de um cilindro
O cilindro de mbolo consiste em um tubo cilndrico (camisa), tampas anterior e

posterior (cabeotes), mbolo com gaxetas, haste do mbolo, bucha de guia, anel
limpador; suplementarmente, tem ainda peas de adaptao e vedao.

Comandos pneumticos
A camisa (1), na maioria dos casos, feita de um tubo de ao trefilado a frio, sem
costura. Para aumentar a vida til dos elementos de vedao, a superfcie interna do
tubo brunida. Para casos especiais, o cilindro feito de alumnio ou lato ou de ao
com superfcie interna de cromo duro. Estes equipamentos sero empregados para
trabalhos nem sempre contnuos ou onde existe possibilidade de corroso muito
acentuada.
Para as tampas (2) e (3) usa-se normalmente material fundido (alumnio fundido ou
ferro malevel). A fixao das tampas pode ser feita com tirantes, roscas ou flanges.
A haste do mbolo (4) geralmente feita com ao beneficiado e, com proteo

anticorrosiva, tem boa porcentagem de cromo. As roscas so geralmente laminadas,
diminuindo assim o perigo de ruptura. Sob pedido, a haste do mbolo pode ser
temperada. Maior densidade da haste, neste caso, ser de 1m.
Na hidrulica, necessrio que a haste do mbolo seja de material duro ou

temperado.
Para a vedao da haste do mbolo, existe um anel circular (5) na tampa anterior. A
haste do mbolo est guiada na bucha de guia (6). Esta bucha pode ser de bronze
sinterizado ou de material sinttico metalizado.
Na frente desta bucha, encontra-se o anel limpador (7), que evita a entrada de
partculas de p e de sujeira no cilindro. Assim, no necessria outra proteo.
A guarnio duplo lbio (8) veda de ambos os lados.

Smbolos (unidade de conservao)
Material de guarnio
Buna N para -10C at + 80C

Perbunam para -20C at + 80C
Viton para -20C at + 190C
Teflon para -80C at + 200C
Juntas toroidais ou O-Ring (9) so utilizadas para vedao esttica. Este tipo de
vedao no recomendado em vedaes mveis, pois provoca relativa perda de
carga por atrito.

Comandos pneumticos
Tipos de vedao para

mbolos
O-Ring (junta toroidal) Junta toroidal achatada internamente
Quadring (perfil quadrado) Junta copo de encaixe bilateral
Junta tipo faca (lbio simples) Junta copo de encaixe unilateral

Comandos pneumticos
Junta duplo lbio (T DUO) Junta duplo copo com anel deslizante
Anel de vedao em L

Comandos pneumticos
Clculo dos cilindros
Fora do mbolo
A fora do mbolo, exercida com o elemento de trabalho, depende da presso de ar,
do dimetro do cilindro e da resistncia de atrito dos elementos de vedao.
A fora terica do mbolo calculada segundo a frmula abaixo:

Fth = A .P
Fth = fora terica do mbolo (kp)
A = superfcie til do mbolo (cm 2 )
p = presso de trabalho (bar, kp/cm 2 )
Na prtica, importante a fora efetiva do mbolo. Ao calcul-la, a resistncia de atrito

deve ser considerada. Em condies normais de trabalho (faixa de presso 4-8bar),
esta resistncia pode absorver de 3 a 20% da fora alcanada.
Cilindro de ao simples
Fn = A . p - (FR+ FF)
Cilindro de ao dupla (avano)

Fn = A . p - FR
Cilindro de ao dupla (retrocesso)

Fn = A . p - FR
Fn = fora efetiva do mbolo (kp)
A = superfcie til do mbolo =

(D 2
. )
= r2 . (cm2)
4

Comandos pneumticos

A = superfcie til do mbolo = (D2 - d2) . (cm2)
4
p = presso de trabalho (bar, kp/cm2)

FR = resistncia de atrito (kp); (3-20% de F th )
FF = fora de mola de retrocesso (kp)
D = dimetro do cilindro (cm)
d = dimetro da haste do mbolo (cm)
Exemplo
Fn = ? A = 19,625cm2
D = 50mm A = 18,5cm2
d = 12mm FR = valor mdio 10%
Superfcie do mbolo (avano)

3,14
A = D. = 5cm . 5cm . = 19,625cm2
4 4
Fora terica do mbolo

Fth = A . p = 19,625cm2 . 6bar = 117,75kp
Resistncia de atrito 10% FR = 11,775kp
Fora efetiva do mbolo

Fn = A . p - FR = 19,625cm2 . 6bar - 11,775kp = 106kp
Superfcie do anel do mbolo (retrocesso)

3,14
A = (D2 - d2) . = (25cm2 - 1,44cm) . = 18,5cm2
4 4
Fora de mbolo ao retrocesso
Fora terica do mbolo

Fth= A . p = 18,5cm2 . 6bar = 111,0kp
Resistncia de atrito 10% FR = 11,1kp
Fora efetiva do mbolo

Fn =A . p - FR = 18,5cm2 . 6bar - 11,1kp = 100kp

Comandos pneumticos
Diagrama de presso-fora

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Diagrama de consumo de ar

Comandos pneumticos
Comprimento de curso
O comprimento de curso em cilindros pneumticos no deve ser maior do que
2.000mm. A pneumtica no mais rentvel quando o mbolo tem um dimetro
grande (mais de 300mm) e curso muito longo, pois o consumo de ar muito alto.
Em cursos longos, a carga mecnica sobre a haste do mbolo e nos mancais
grande. Para evitar uma flambagem, necessrio determinar um dimetro pouco
maior para a haste do mbolo. Alm disto, aconselhvel prolongar as buchas de
guias da haste do mbolo.
Velocidade de cilindros
A velocidade de cilindros pneumticos depende da carga, do comprimento da
tabulao entre a vlvula e o cilindro, da presso de ar e da vazo da vlvula de
comando. A velocidade tambm influenciada pelo amortecimento nos fins de curso.
Quando a haste do mbolo est na faixa de amortecimento, a alimentao de ar passa
atravs de um regulador de fluxo unidirecional, provocando, assim uma diminuio
momentnea de velocidade. A velocidade do mbolo em cilindros normais varia de 0,1
a 1,5m/s. Com cilindros especiais (cilindros de impacto) podem ser alcanadas
velocidades de at 10m/s. A velocidade do mbolo pode ser regulada com vlvulas
apropriadas. Para velocidades menores ou maiores empregam-se: vlvula reguladora
de fluxo e vlvula de escape rpido.
Consumo de ar
importante conhecer o consumo de ar da instalao, para se poder produzi-lo e
conhecer as despesas de energia. Calcula-se o consumo de ar para uma determinada
presso de trabalho, um determinado dimetro de cilindros e um determinado curso,
da seguinte forma:
Relao de compresso x superfcie de mbolo x curso.

A relao de compresso (baseada ao nvel do mar) ser assim calculada:
1,033 + presso de trabalho(bar )

1,033
Com o auxlio do diagrama de consumo de ar, pode ser calculado mais simples e
rapidamente o consumo do equipamento. Para os usuais dimetro do cilindro e para
presses de 1 a 15bar, os valores so expressos por cm de curso. O consumo de ar
dado em litros por minuto (ar aspirado).

Comandos pneumticos
Frmulas para o clculo de consumo de ar

Cilindros de ao simples
d2 .
Q=s.n. . relao de compresso ( l /min)
4
Cilindros de ao dupla
Q=s.
D2 .
+s.
(D 2 D 2 ). . n . relao de compresso ( l /min)
4 4
Q = volume de ar ( l /min)
s = comprimento de curso (cm)
n = nmero de cursos por minuto
Exemplo
Qual o consumo de ar de um cilindro de ao dupla, com dimetro de 50mm, dimetro
de haste de mbolo de 12mm e 100mm de curso ?
O cilindro realiza 10 cursos por minuto e a presso de trabalho de 6bar.
Relao de compresso
1,033 + presso de trabalho 1,033bar + 6bar 7,033bar

= = = 6,8bar
1,033 1,033bar 1,033bar
Consumo de ar
D2 . ( D 2 d2 ).
Q=s. +s. . n . relao de compresso
4 4
25cm 2 .3,14 25cm 2 1,44cm 2

Q = 10cm . + 10cm . . 3,14 . 10 . 6,9
4 4
Q = 196,25cm 3 + 184,94cm 3 . 10 . 6,9

Q = 381,2cm 3 . 69
Q = 26.302,8cm 3 /min
Q = 26,3 l /min

Comandos pneumticos
Frmula para clculo conforme o diagrama de consumo de ar (p. 119)

Cilindro de ao simples
Q = s . n . q ( l /min)
Cilindro de ao dupla
Q = 2 . (s. n. q) ( l /min)
Q = volume de ar ( l /min)
s = comprimento de curso (cm)
n = nmero de cursos por minuto
q = consumo de ar por cm de curso
Empregando o diagrama de consumo de ar, ser dada, para nosso exemplo, a

seguinte soluo:
Q = 2 . (s. n. q) l /min
Q = 2 . (10cm . 10 . 0,134 l /cm)
Q = 2 . 13,4 = 26,8 l min
Ao calcular o consumo de ar, deve-se considerar o volume dos ambientes secundrios,

os quais tambm se enchem em cada curso (tubos, vlvulas, etc.).
Os valores correspondentes esto na tabela a seguir.
Dimetro Lado anterior Lado posterior

do pisto em mm em cm3 em cm3
12 1 0,5
16 1 1,2
25 5 6
35 10 13
50 16 19
70 27 31
100 80 88
140 128 150
200 425 448
350 2.005 2.337
Tabela de ambientes secundrios
(1000cm3 = 1 litro)

Comandos pneumticos
Motores pneumticos
O motor pneumtico com campo angular ilimitado um dos elementos pneumticos

mais usados na indstria moderna. Seu campo de aplicao dos mais diversos. Com
o motor pneumtico, podem-se executar operaes tais como:
parafusar;
furar;
roscar;
lixar;
polir;
rebitar, etc.
Os motores pneumticos esto classificados, segundo a construo, como:

Motor de pisto
Motor de palhetas
Motor de engrenagens
Turbomotor
Motor de pisto
Este tipo est subclassificado em motores de pisto radial e axial. O ar, atravs de uma
biela, aciona o eixo de motor por pistes em movimento inverso. Para que seja
garantido um movimento sem golpes e vibraes so necessrios vrios pistes. A
capacidade dos motores depende da presso de entrada, nmero de pistes, rea dos
pistes e curso dos mesmos.
O modo de trabalho dos motores de pisto axial similar ao dos motores de pisto
radial.

Comandos pneumticos
Um disco oscilante transforma a fora de 5 cilindros, axialmente posicionados em

movimento giratrio. Dois pistes so alimentados simultaneamente com ar
comprimido. Com isto, obter-se- um movimento uniforme de inrcia equilibrado,
garantindo um movimento uniforme e sem vibraes do motor. Existem motores
pneumticos com rotao direita e esquerda. A rotao mxima est fixada em
5.000rpm. A faixa de potncia, em presso normal de ar, est entre 1,5 e 19kW (2 a
25CV).
Motor radial
Motor axial

Comandos pneumticos
Motor de palhetas (lamelas)
Graas a sua construo simples e pequeno peso, geralmente os motores

pneumticos so fabricados como mquinas rotativas, com lamelas. Estes seguem
princpio inverso ao dos compressores de clulas mltiplas (compressor rotativo).
O rotor fixado excentricamente em um espao cilndrico e dotado de ranhuras. As

palhetas colocadas nas ranhuras sero, pela fora centrfuga, afastadas contra a
parede interna do cilindro, e assim a vedao individual das cmaras estar garantida.
Por meio de pequenas quantidade de ar, as palhetas sero afastadas contra a parede
interna do cilindro, j antes de acionar o motor.
Em tipos de construo diferente, o encosto das palhetas feito por presso de molas.
Motores deste tipo tm, geralmente, de trs a dez palhetas. Estas formam cmaras de
trabalho no motor, nas quais pode atuar o ar, sempre de acordo com o tamanho da
rea de ataque das palhetas. O ar entra na cmara menor, expandindo-se na medida
do aumento da cmara.
A velocidade do rotor varia de 3.000 a 8.500rpm e existem unidades com rotao

direita e esquerda.
A faixa de potncia de 0,1 a 17kW (0,1 a 24CV).

Comandos pneumticos
Motor de engrenagens
A gerao do momento de toro efetua-se, nesta construo, pela presso de ar

contra os flancos dos dentes de duas engrenagens engrenadas. Uma engrenagem
fixada em um dos eixos do motor, a outra gira livremente no outro eixo.
Esses motores, empregados com mquinas de acionar, esto disposio com at

44kW (60CV). A direo de rotao desses motores, fabricados com engrenagens
retas ou helicoidais, reversvel.
Turbomotor
Turbomotores somente podem ser empregados para trabalhos leves. A faixa de

rotao, porm, muito ampla (em equipamentos dentrios de at 500.000rpm).
Caractersticas dos motores pneumticos
regulagem sem escala da rotao e do momento de toro;

construo leve e pequena;
seguro contra sobrecarga;
mesmo que o movimento de toro no seja suficiente, no haver danos;
insensvel contra poeira, gua , calor, frio;
seguro contra exploso;
grande escolha de rotao;
pouca conservao e manuteno;
sentido de rotao fcil de inverter.

Comandos pneumticos
Unidades de construo
especial
Introduo
Nesta unidade voc vai estudar o sistema hidropneumtico.
Esse sistema, misto de hidrulico e pneumtico, utilizado para atender a uma

necessidade operacional do trabalho.
Com a utilizao desse sistema, poderemos facilmente resolver inmeros problemas

que envolvem, entre outros, os movimentos linear, rotativo ou de comando para
remoo de aparas.
Voc ver, ainda nesta unidade, a aplicao de dispositivos pneumticos que em muito
favorecem as linhas de produo de uma empresa.
Objetivos
Ao final do estudo desta unidade, voc ser capaz de:
1. Num teste escrito, enunciar aplicao e funcionamento do cilindro, com bloco de

comando pneumtico incorporado e sistema hidropneumtico.
2. Dada uma relao de passos para o funcionamento de uma unidade hidrulica,

descrever o funcionamento do alimentador de avano compassado, em uma ordem
lgica, assim como sua aplicao.
3. Dada uma relao sobre dispositivos pneumticos, enunciar caractersticas e

aplicaes da: mesa giratria, dispositivo de fixao por pina e de mesa com
almofada de ar.
Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Cilindro com bloco de

comando pneumtico
incorporado
Esta unidade (cilindro e vlvula de comando) conhecida tambm como cilindro com
acionamento contnuo.
Quando a unidade acionada, o mbolo atinge a posio predeterminada, e atravs

de um dispositivo existente no conjunto uma vlvula de comando inverte
automaticamente o sentido do curso. Este movimento alternativo (vai e vem) continua
at que seja fechada a alimentao de ar.
A velocidade do mbolo pode ser regulada separadamente, nos dois sentidos, atravs
de duas vlvulas de regulagem de fluxo, incorporadas. O emprego conveniente est
fixado em velocidade linear entre 3m/min e 60m/min.
O desenvolvimento construtivo permite o emprego deste elemento em mquinas e

instalaes que trabalham ininterruptamente. A construo compacta permite o
emprego em desfavorveis propores de espao. Este elemento utilizado, por
exemplo, na alimentao e expulso de peas e deslocamento de esteiras de
montagem, em processos de ciclo.
Bloco de comando pneumtico

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Sistemas hidropneumticos
Acionamentos pneumticos de ferramentas so empregados quando h necessidade

de movimentos rpidos.
Porm, a fora fica limitada em, aproximadamente, 3.000kp (30.000N) para o sistema
no se tornar antieconmico.
Uma outra restrio ao emprego do acionamento pneumtico quando se necessita

de movimentos lentos e uniformes de avano, devido s suas propriedades fsicas,
compressibilidade e elasticidade.
Para eliminar esta restrio, emprega-se como meio auxiliar a hidrulica.
Veja algumas vantagens que resultam da utilizao da hidrulica como elemento de

apoio pneumtica:
elementos de comando so simples;
velocidades so uniformes;
melhor desempenho (fora) com cilindros pequenos.
Isso possvel porque o comando atua no cilindro pneumtico enquanto a regulagem

da velocidade atua no cilindro hidrulico.
Esse sistema utilizado em operaes como: furar, fresar, tornear, prensar, etc.
Os sistemas hidropneumticos podem ser:

Conversor do meio de presso
Variador de presso (intensificador)
Unidade de avano hidropneumtica

Comandos pneumticos
utilizado para obter velocidade lenta, controlada e uniforme.
O conversor uma combinao de energia aplicada, utilizando-se leo e ar

comprimido.
Nesta converso ar-leo, a presso no se altera.
Com a entrada do ar comprimido em um reservatrio com leo, este flui para a cmara
posterior de um cilindro, deslocando-o.
A velocidade pode ser controlada atravs do fluxo de leo hidrulico.
O retorno feito com a entrada do ar comprimido no lado anterior do cilindro,

exaurindo-se o leo do lado posterior.
Variador de presso (intensificador)
utilizado para aumentar a presso e consiste, basicamente, em duas cmaras de

presso com reas diferentes.
O ar comprimido (1) entra no cilindro pneumtico, empurra o pisto para frente e

desloca o leo para a segunda cmara.

Comandos pneumticos
O leo chega (2) a uma vlvula reguladora de fluxo (3) e, de l, vai para o elemento de
trabalho (4).
A diferena das reas dos mbolos provoca o aumento de presso do leo.
Em sistemas hidrulicos, sempre h possibilidade de fuga de leo, provocando

freqentes interrupes de trabalho.
Isto pode ser evitado com uma contnua conservao e manuteno.
Sempre que for necessrio, dever ser completado o leo e eliminada a presena de
ar no cilindro hidrulico.
Para cada comando e acionamento de cilindro necessrio calcular o volume de leo

e escolher o aparelho correspondente.

Comandos pneumticos
Exemplo de clculo para determinar a presso do leo.
A1 = 100cm2, A2 = 10cm2, p1 = 6bar
A fora do lado de ar F1 = P1 . A1
F1 = 6bar . 100cm2 = 600kp
Fora diretamente no lado de leo F2 = F1
Portanto:
F2 600kp
P2 = = = 60kp/cm2 = 60bar
A2 10cm2
Unidade de avano hidropneumtica
Esta unidade empregada principalmente onde h necessidade de uma velocidade

uniforme de trabalho e paradas de preciso, como por exemplo no avano da broca de
uma furadeira.
A unidade de avano formada por: um cilindro pneumtico, um cilindro de frenagem,

um compensado de leo e uma vlvula pneumtica de comando.
Unem-se os cilindros mediante uma travessa rgida.
O cilindro pneumtico atua como elemento de trabalho.
Alimentando o cilindro pneumtico com ar comprimido, este arrasta consigo o cilindro

de frenagem hidrulica.
O mbolo da frenagem desloca o leo e, atravs de uma vlvula reguladora de fluxo,

controla-se a velocidade de avano.
O retrocesso rpido, por ser a vlvula reguladora de fluxo do tipo unidirecional.

Comandos pneumticos
Existem unidades especiais que, tambm no retrocesso, tm sua velocidade

controlada, atravs de uma segunda vlvula reguladora incorporada.
O cilindro de frenagem tem um circuito fechado de leo.

A compensao da diferena de volume de leo na parte dianteira e na traseira do
mbolo e de possveis escapes de leo feita atravs do reservatrio compensador de
leo, montado no cilindro de frenagem.
A velocidade do mbolo (curso de trabalho) regulvel, sem escala, de 30 a

6.000mm/min.
Esta unidade comandada por uma vlvula pneumtica e possui um movimento
alternado de avano e retrocesso automtico.

Comandos pneumticos
Unidade de avano hidropneumtica com acionamento rotativo
uma unidade composta de um cilindro pneumtico rotativo e um cilindro de frenagem

hidrulica.
A montagem deste equipamento permite que se transforme facilmente uma furadeira

de bancada ou de coluna de avano manual em mquina de avano automtico.
Esta unidade hidropneumtica de avano gera um movimento rotativo a partir de um

movimento linear.
Uma vlvula pneumtica comanda o cilindro pneumtico.
Unidade de avano com comando para remoo de aparas
uma unidade hidropneumtica de avano de construo mais completa pois est

equipada com um comando para a remoo de aparas (alvio de cavacos).
Na execuo de furos profundos, necessria a eficiente remoo de aparas.

Comandos pneumticos
Essa unidade de avano, que pode ser de acionamento linear ou giratrio, garante
amplamente essa remoo e pode proporcionar melhor refrigerao e diminuio dos
esforos sobre a broca.
O avano da ferramenta est subdividido em avano rpido e avano lento de

operao.
O nmero de vezes em que efetuada a remoo de aparas depende da durao da

operao de furar, ajustada no elemento temporizador.
O ajuste est em funo da profundidade e da velocidade de avano.
A seqncia das operaes a seguinte:

descida da broca com avano rpido at a pea;
furao com avano de operao (trabalho).
Transcorrido o tempo programado para a furao, h o retorno rpido da broca para

remoo de aparas (cavacos).
Em seguida repete-se a primeira operao, com a broca avanando at o fundo do

furo, reiniciando a operao de furar, com avano de operao.
Finalmente, aps o furo concludo, o retorno do eixo com a broca comandado por
uma vlvula fim de curso.

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Alimentador de avano
A tarefa desta unidade transportar, compassadamente e em ciclos contnuos, vrios

tipos de materiais, principalmente chapas e fitas em bobinas, que alimentam prensas,
serras e outros tipos de mquinas.
Esta unidade consiste em um corpo-base no qual est alojado um cilindro de ao

dupla, sendo:
dois eixos-guia para a pina de transporte, que fixada na haste do cilindro;
duas garras, uma sobre o corpo-base, para fixao, e outra na extremidade da
haste, como pina de transporte.
As garras consistem em dois cilindros de ao simples, de membrana, e de dois

suportes colocados do lado oposto a estes cilindros. Possuem, ainda, dois batentes
com amortecedores pneumticos e parafusos micromtricos de regulagem.
O ciclo de trabalho :
a garra de fixao est fechada,
a garra de transporte, aberta e
o cilindro de transporte recolhido.
Executado o trabalho, a vlvula pneumtica acionada, completando o ciclo da

seguinte forma:
a garra de transporte fecha-se;
a garra de fixao abre-se;
o cilindro de transporte avana, levando o material;
a garra de fixao fecha-se;
a garra de transporte abre-se;
o cilindro de transporte retorna;
e a mquina executa novo trabalho.

Comandos pneumticos
Em condies ideais de utilizao pode-se obter preciso de transporte da ordem de

0,02 a 0,05mm.

Comandos pneumticos
Mesa giratria
Em muitos processos de trabalho so necessrios movimentos de avano circular.

Neste caso empregam-se mesas giratrias de avano compassado.
Como unidade de trabalho, existe na mesa giratria um cilindro pneumtico que,

comandado por uma vlvula pneumtica, executa o ciclo de movimentos.

Comandos pneumticos
Existem vrias tcnicas para transformao de movimento retilneo em movimento

circular compassado.
Na figura anterior por exemplo, emprega-se uma cremalheira na extremidade da haste

e uma engrenagem no prato divisor.
Em outras mesas, aplica-se um sistema de alavancas para transferncia do movimento

de avano.
A diviso tambm obedece a outro sistema.
Empregam-se mesas giratrias nos mais variados ramos industriais.

Comandos pneumticos
So utilizados em mquinas automticas de montagem como alimentadoras para

prensas, em mquinas de solda a ponto e em todos os lugares onde se fizer
necessria a presena de avano circular com grande preciso na diviso.
A preciso da diviso da mesa atinge at 30s de arco (0,02mm em um dimetro de

300mm).

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Dispositivos de fixao por

pinas
Empregam-se estes aparelhos para fixao de peas em mquinas operatrizes como

torno automtico, furadeira, fresadora, etc.
A fixao pneumtica rpida e econmica.
Um princpio muito vantajoso de transmisso de foras possibilita grandes foras de

fixao e pouco consumo de ar.
Com uma presso de 6bar pode-se obter at 7.000kp de fora de fixao (aperto).
Utilizando-se um regulador de presso, a fora de fixao pode ser variada conforme a

necessidade.
Esta unidade pode ser montada em posio horizontal ou vertical, e tem passagem
livre para fixar barras.
O acionamento deste aparelho, atravs de uma vlvula de comando, pode ser direto
ou indireto.

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Mesa com almofada de ar
O uso de uma mesa com almofada de ar sobre mesas de mquinas, mesas de traar
ou placas de montagem facilita o deslocamento de peas, ferramentas e dispositivos e
permite o posicionamento fcil e preciso das peas a serem usinadas, traadas ou
montadas.
Funcionamento
Uma vlvula pneumtica fornece ar comprimido (0,6bar) para a mesa com almofada de
ar. O ar escapa por pequenos furos, abaixo da mesa. Sobre esta almofada, torna-se
muito fcil e leve deslocar a mesa.
A base do apoio deve ser bem plana. Ranhuras da mesa, na base do apoio, no criam
dificuldades.
Exemplo:
Para deslocar um dispositivo com peso de 150kg em uma mesa, necessita-se
aproximadamente 32kp (320N), e com o emprego de uma mesa com a almofada de ar,
somente 0,3kp (3N).

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Vlvulas A
Introduo
Um simples abrir e fechar de torneira representa uma operao comum de liberar ou

interromper o fluxo de um lquido qualquer.
Na verdade, so duas operaes, caracterizadas por uma vlvula de duas vias e duas
posies.
Nossa inteno, nesta unidade, ser a de mostrar a representao grfica dos mais
variados tipos de vlvulas e suas denominaes.
Assim, veremos vlvulas como aparelhos de comando ou de regulagem, de partida,

parada ou direo.
Com isso voc ter condies, no futuro, de identificar, escolher e fazer manuteno
num sistema que envolva um comando pneumtico com suas vlvulas e esquemas
que o representam.
Objetivos
1. Enunciar, assinalando, os elementos de sinais em pneumtica, assim como as

caractersticas de construo e a ligao correta das vlvulas.
2. Classificar, atravs de uma relao dada, as caractersticas de funcionamento das
vlvulas direcionais.
3. Dados smbolos que representam vlvulas direcionais com uma relao que as
identificam e tambm duas questes sobre tipos de vlvula, classificar tipos de
Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Composio dos comandos

pneumticos
Os comandos pneumticos podem ser subdivididos em:

elementos de trabalho;
elementos de comando;
elementos de sinais.
Todos os elementos de comando e de sinais que tm por finalidade influenciar o fluxo

de informaes ou energia (em nosso caso o ar comprimido) so denominados
vlvulas, independentemente de sua forma construtiva.
As vlvulas so subdivididas, segundo suas funes, em cinco grupos:

Vlvulas direcionais
Vlvulas de bloqueio
Vlvulas de presso
Vlvulas de fluxo (vazo)
Vlvulas de fechamento
Vlvulas direcionais
So elementos que influenciam o percurso de um fluxo de ar, principalmente nas
partidas, nas paradas e na direo do fluxo. Em esquemas pneumticos, usam-se
smbolos grficos para descries de vlvulas. Estes smbolos no caracterizam os
diferentes tipos de construo, mas somente a funo das vlvulas.
As vlvulas direcionais caracterizam-se por:

nmero de posies;
nmeros de vias;
posio de repouso;
tipo de acionamento (comando);
tipo de retorno (para posio de descanso);
vazo.

Comandos pneumticos
As vlvulas so simbolizadas graficamente com quadrados. O nmero de quadrados

unidos indica o nmero de posies ou manobras distintas que uma vlvula pode
assumir.
Para melhor compreenso, tomemos uma torneira comum como exemplo. Esta
torneira poder estar aberta ou fechada.
Torneira comum fechada Torneira comum aberta
No primeiro desenho, a torneira est fechada e no permite a passagem da gua. No

segundo, a torneira aberta permite a passagem da gua.
A torneira representada, graficamente, por dois quadrados.
As vias de passagem de uma vlvula so indicadas por linhas nos quadrados

representativos de posies e a direo do fluxo, por setas.
Os fechamentos ou bloqueios de passagem so indicados dentro dos quadrados, com

tracinhos transversais.

Comandos pneumticos
Tracinhos externos indicam as conexes ( entrada e sada) e o nmero de traos

indica o nmero de vias. Em geral, as conexes so representadas nos quadrados da
direita.
Denominamos posio de repouso ou posio normal de vlvula, a posio em que se

encontram os elementos internos quando a vlvula no est acionada.
Assim, temos:
Vlvula normal fechada (NF) que no permite passagem do fludo na posio
normal.
Vlvula normal aberta (NA) que permite passagem do fludo na posio normal.
No exemplo da torneira, representado pela figura da pgina anterior, podemos

caracterizar uma vlvula de duas vias, duas posies. Considerando-se que a torneira
na posio normal no permite a passagem da gua, ela normal fechada (NF).
Se a mesma torneira, na posio normal, permitir a passagem da gua, ela normal

aberta (NA).

Comandos pneumticos
Na representao grfica de vlvulas com 3 posies de comando, a posio do meio

considerada como posio de repouso.
Tringulo no smbolo representa vias de exausto do ar.
A denominao de uma vlvula depende do nmero de vias e do nmero de posies.

As condies NF e NA devem ser observadas nas vlvulas de 2 e de 3 vias.
Exemplo
Vlvula direcional de 3 vias, 2 posies NF:
Vlvula direcional de 4 vias, 3 posies, centro aberto (vlvula 4/3 vias, centro aberto)
Para garantir a identificao e ligao correta das vlvulas, marcam-se as vias com
letras maisculas (DIN) ou com nmeros (ISO).
Considere-se:
Vias para utilizao (sada) A, B, C, D ...ou 2, 4

Linhas de alimentao (entrada) P ou 1
Escapes (exausto) R, S, T ou 3, 5
Linha de comando (pilotagem) Z, Y, X ou 12, 14

Comandos pneumticos
Tipos de acionamentos de
vlvulas
Conforme a necessidade, os mais diferentes tipos de acionamento podem ser

adaptados s vlvula direcionais.
O smbolos de acionamento desenham-se horizontalmente nos quadrados.
Acionamento por fora muscular
geral
por boto
por alavanca
por pedal
Acionamento mecnico
por apalpador
por mola
por rolete apalpador
por rolete apalpador

escamotevel
(gatilho)

Comandos pneumticos
Acionamento eltrico
Por eletroim com (bobina solenide):
um enrolamento ativo
dois enrolamentos ativos no mesmo sentido
dois enrolamentos ativos em sentido contrrio
Acionamento pneumtico
Acionamento direto
por acrscimo de presso (positivo)
por decrscimo de presso (negativo)
por acionamento de presso diferencial
Acionamento indireto
por acrscimo de presso na vlvula de

pr-comando (servopiloto positivo)
por decrscimo de presso na vlvula de

pr-comando (servopiloto negativo)
Acionamento combinado
por eletrom e vlvula de pr-comando

(servocomando).
por eletrom ou vlvula de pr-comando

Comandos pneumticos
Com o tipo de acionamento e de retorno posio de repouso, completa-se a

denominao de uma vlvula direcional.
Exemplo
Vlvula direcional de 3 vias, 2 posies, acionada por boto. Retorno por mola.
Vlvula direcional de 4 vias, 2 posies, acionada diretamente por acrscimo de

presso. Retorno por mola.
Segundo o tempo de acionamento, distinguem-se:
Acionamento contnuo
Durante o tempo de comutao, a vlvula acionada mecnica, manual, pneumtica
ou eletricamente. O retorno efetua-se manual ou mecanicamente pela mola.
Acionamento momentneo (por impulso)

A vlvula comutada por um impulso. Uma nova comutao feita por um segundo
impulso, emitido por outro elemento de sinal, repondo a vlvula na posio inicial.
Nos circuitos em cadeia em processo automtico, empregam-se principalmente os

comandos por impulsos.

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Caractersticas de
construo em vlvulas
direcionais
O princpio de construo da vlvula determina:

a fora de acionamento;
a maneira de acionar;
a possibilidade de ligao;
tamanho de construo.
Segundo o tipo de construo, as vlvulas distinguem-se em dois grupos:

1. Vlvulas de sede ou de assento
esfrica
prato
2. Vlvulas corredias
longitudinal (carretel)
plana longitudinal (comutador)
giratria (disco)
Vlvulas de sede ou assento
As ligaes em vlvulas de sede so abertas e fechadas por esfera, prato ou cone.
A vedao das sedes de vlvulas efetua-se de maneira simples, geralmente com

elementos elsticos de vedao.
As vlvulas de sede tm poucas peas de desgaste, prolongando assim a vida til.

Comandos pneumticos
A fora de acionamento relativamente alta, pois necessrio vencer a fora da mola

de retorno e do ar comprimido agindo sobre a rea do obturador.
Vlvulas de sede esfrica

A construo das vlvulas de sede esfrica muito simples e de preo vantajoso.
Estas vlvulas caracterizam-se por seu pequeno tamanho. O acionamento das
vlvulas efetua-se manual ou mecanicamente.
Uma mola pressiona uma esfera contra a sede, evitando que o ar comprimido passe
da ligao de presso P para o canal A. Por acionamento da haste da vlvula, afasta-
se da esfera da sede. Para isso, necessrio vencer a fora da mola e a fora do ar
comprimido.
Vlvula direcional 2/2 vias NF Vlvula direcional 3/2 vias NF
Vlvulas de sede de prato

Estas vlvulas tm uma vedao simples e boa. Seu tempo de comutao curto e,
assim como as sede esfrica, tm uma longa vida til.
Ao acionar o apalpador, as trs ligaes, P, A e R, so interligadas entre si num campo

limitado. Isto provoca, quando em movimento lento, o escape livre de um grande
volume de ar, que no aproveitado para o trabalho. Quando isto ocorre, diz-se que
existe exausto cruzada.

Comandos pneumticos
Vlvula direcional 3/2 vias NA Vlvula direcional 3/2 vias NF
As vlvulas concebidas segundo o princpio de sede de prato nico so livres de

exausto cruzada. No existe perda de ar com uma comutao lenta.
Vlvula direcional (sem exausto cruzada) 3/2 vias NF
Ao acionar o apalpador, fecha-se primeiro a ligao de A para R (exausto), pois o

apalpador se assenta no prato. Continuando a empurrar, o rato afasta-se da sede,
abrindo passagem de P para A. O retorno efetua-se mediante a presso da mola.
Empregam-se as vlvulas direcionais de 3 vias para comandar cilindros de ao
simples ou como emissores de sinais para pilotar vlvulas de comando.
Em uma vlvula em posio de repouso aberta, fecha-se primeiro a ligao entre P a A

com um prato, e, posteriormente, a passagem de A para R, atravs do segundo prato.

Comandos pneumticos
O retorno do apalpador por mola.
O acionamento das vlvulas pode ser feito manual, mecnica, eltrica ou

pneumaticamente.
Vlvula direcional (sem exausto cruzada) 3/2 vias NA
Uma vlvula direcional de 4 vias (4/2), com princpio de sede prato, consiste na
combinao de duas vlvulas de 3 vias (3/2), sendo uma vlvula em posio inicial
fechada e outra aberta.
Na posio de repouso, esto abertas as vias de P para B e de A para R.
Ao acionar simultaneamente os dois apalpadores, sero fechadas as vias de P para B

e de A para R.
Empurrando ainda mais os apalpadores at os pratos, sero abertas as vias de P para

A e de B para R.
Este tipo de vlvula livre de exausto cruzada e o retorno a posio inicial feito
atravs de molas.
Empregam-se vlvulas direcionais de 4 vias em comando de cilindros de ao dupla.

Comandos pneumticos
Vlvula direcional 4/2 vias
Vlvula direcional de 3/2 vias (sede/ prato) acionada pneumaticamente
A comutao da vlvula (pilotagem) feita com ar comprimido pela conexo Z,

deslocando o eixo da vlvula contra a mola de retorno.
Exaurindo o sinal de comando Z, o pisto ser recolocado na posio inicial por

intermdio da mola.
Vlvula direcional 3/2 vias NF (acionamento pneumtico)

Comandos pneumticos
Outro tipo de construo de uma vlvula direcional 3/2 vias com princpio de sede de
prato est representado na figura abaixo.
A presso de comando na conexo Z aciona uma membrana ligada ao pisto de

comutao, afastando o prato de sua sede.
Devido ao tamanho da membrana, a presso necessria para a comutao baixa

(1,2bar para uma presso de trabalho de 6bar). Invertendo as ligaes P e R, a vlvula
pode ser normal aberta ou normal fechada.
Vlvula direcional (pilotada) 3/2 vias NF
A figura anterior mostra uma vlvula direcional de 5 vias (5/2) duplo piloto. Trata-se de
uma vlvula de construo pequena (tipo miniatura) que trabalha segundo o princpio
de assento flutuante.
Esta vlvula comutada atravs de impulso em Z e Y, mantendo a posio, mesmo

sendo retirada a presso de comando. uma vlvula biestvel.
Com impulso em Z, o pisto desloca-se. No centro do pisto de comando encontra-se

um prato com anel, vedante, o qual seleciona os canais de trabalho A e B, com o canal
de entrada de presso P.
A exausto efetua-se atravs dos canais R ou S. Com impulso em Y, o pisto retorna

posio inicial.

Comandos pneumticos
Vlvula direcional 5/2 vias (princpio de assento flutuante)
Vlvula direcional de 3/2 vias servocomandada (princpio de sede de prato)
Vlvulas com servocomandos tm por finalidade diminuir a fora de acionamento em

vlvulas direcionais de comando mecnico.
A fora de acionamento de uma vlvula , geralmente, um fator determinante para o

emprego da mesma.
Vlvula direcional 3/2 vias de rolete (servocomandada)

Comandos pneumticos
Funo
Na posio inicial, o fluxo de ar em P est bloqueado. A vlvula piloto alimentada
atravs de uma pequena passagem com o canal de alimentao P. O fluxo de ar de
trabalho em A esgotado em R.
Acionada a alavanca do rolete, abre-se a vlvula de servocomando. O ar comprimido

flui para a membrana e movimenta o prato da vlvula para baixo. Primeiro, fecha-se a
passagem de A para R, em seguida, abre-se a passagem de P para A.
Soltando a alavanca do rolete, a vlvula servocomando impede a passagem do ar para

a membrana e posterior exausto.
Uma mola recepciona o pisto de comando da vlvula principal na posio inicial. Este
tipo de construo de vlvula possibilita o seu emprego como uma vlvula normal
aberta ou normal fechada.
Para transformar a vlvula de normal fechada para normal aberta, basta trocar as
ligaes P e R e girar em 180 o cabeote (unidade de acionamento).
Vlvula direcional 3/2 vias NA

Comandos pneumticos
Vlvula direcional 4/2 vias servocomandada
Responda aos exerccio da pgina 48 do Caderno de exerccios.

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Vlvulas corredias
So tipos de vlvulas direcionais em que os pontos de ligao no corpo da vlvula so

interligados e fechados por pistes corredios, patins chatos ou discos giratrios.
Vlvula corredia longitudinal (carretel)

Esta vlvula tem como elemento de comando um pisto que seleciona as ligaes
mediante seu movimento longitudinal.
Vlvula direcional 5/2 vias, duplo piloto (princpio de corredia longitudinal)

Comandos pneumticos
No sendo necessrio superar a presso do ar ou da mola (exceto as de retorno por

mola) como nos princpios de sede de assento, a fora atuadora pequena.
Neste tipo de vlvula, so possveis todas as formas de acionamento: manual, eltrico

e pneumtico. O mesmo vlido tambm para o retorno posio inicial.
O curso consideravelmente mais longo que em vlvulas de assento, assim como os

tempos de comutao.
Nas vlvulas corredias, a vedao interna problemtica. A vedao metal sobre

metal, utilizada em hidrulica, requer ajuste da corredia no cilindro.
Nas vlvulas pneumticas, a folga do carretel no deve ultrapassar 0,005mm. Uma

folga maior provocaria grandes vazamentos internos.
Tipos de vedao entre carretel e cilindro

Comandos pneumticos
Sendo muito dispendisioso obter ajustes desta natureza, geralmente veda-se com
anis O - Ring ou com guarnies tipo copo, pelo processo dinmico (montados nos
carretis) ou esttico (anis O - Ring no corpo da vlvula). As aberturas de passagem
do ar podem ser distribudas na circunferncia das buchas do pisto, evitando, assim,
danificaes dos elementos vedantes.
Vlvula corredia longitudinal manual, 3/2 vias
A figura mostra uma vlvula corredia plana longitudinal de construo simples,

utilizada como vlvula de fechamento, antes das instalaes pneumticas.
Por deslocamento da bucha, unem-se as ligaes de P para A ou de A para R.
Vlvula corredia plana longitudinal (comutador)

Esta vlvula tem, para sua comutao, um pisto de comando (carretel).
A interligao dos canais feita, porm, por uma corredia plana suplementar. A
corredia ajusta-se automaticamente pela presso do ar e pela mola montada, obtendo
uma boa vedao ao deslizar.
As cmaras de ar so vedadas por anis O - Ring montados no pisto de comando.
A vlvula apresentada do tipo direcional de 4 vias (4/2), princpio de corredia plana,

comutao por acrscimo de presso (piloto positivo).
Mediante um impulso pneumtico Y, a corredia une P com B e A com R. Com impulso

em Z, P une-se com A e B com R.

Comandos pneumticos
Vlvula direcional de corredia longitudinal 4/2 vias, duplo piloto positivo
Outra vlvula de corredia plana longitudinal difere da anterior pelo tipo de

acionamento; uma vlvula comutadora por alvio de presso.
Vlvula direcional de corredia plana longitudinal 4/2 vias, duplo piloto negativo
Na vlvula direcional de corredia longitudinal duplo piloto negativo, o ar comprimido

tambm deve ser enviado a duas cmaras de comando.

Comandos pneumticos
Por isso, em ambos os carretis, existem pequenos orifcios que so ligados com o
canal P. Existindo ar comprimido no canal P, ambos os lados do carretel tambm ficam
sob presso.
Como as reas pressuarizadas so iguais, existe equilbrio de foras.
Esgotado o ar do canal Y, a presso cai. No lado oposto (Z), com presso maior, o
carretel empurrado para o lado despressurizado.
Ao fechar o canal Y, a presso aumenta outra vez nesta cmara, porm, o carretel
permanece em sua posio (comportamento biestvel) at que, por exausto, suceda
uma comutao em sentido contrrio. Em muitos casos, o emprego destas vlvulas em
formao de comando resulta em simplicidade e baixo custo. Entretanto, caso haja um
rompimento na tubulao de comando ou vazamento, a vlvula ser comutada.
Vlvula corredia giratria (disco)

As vlvulas deste tipo geralmente so construdas para acionamento manual ou pedal,
pela dificuldade em adaptar-se outro tipo de acionamento a elas. So, na maioria dos
casos, de 3/3 ou de 4/3 vias.
A figura a seguir representa a posio central na qual os canais esto fechados.

Devido a isso, a haste de pisto de um cilindro pode parar em qualquer posio de seu
curso, porm essas posies intermedirias no podem ser fixadas com exatido. Por
causa da compressibilidade do ar comprimido, caso haja modificao de carga, a haste
do pisto poder tambm ocupar outra posio, numa vlvula de mesmo princpio
construtivo, porm com outro tipo de interligao de canais na posio inicial (centro
aberto).
Nesta vlvula, os canais A e B esto abertos para a atmosfera.
Quando a vlvula estiver na posio central, o mbolo do cilindro poder ser desligado
manualmente para a posio desejada em seu curso.

Comandos pneumticos
Vlvula corredia giratria, centro fechado Vlvula corredia giratria, centro aberto
Vazo em vlvulas
Vazo a quantidade de fludo que passa atravs da seco de uma tabulao em
uma unidade de tempo. Tratando-se de vlvulas, geralmente os fabricantes fornecem
os valores da vazo por ser um fator importante na utilizao das mesmas. A vazo
est diretamente ligada ao volume, velocidade dos cilindros, aos nmeros de
comandos, queda de presso, etc. A quantidade de ar passante poder ser mantida
atravs de um medidor de vazo (por exemplo, um rotmetro).
Unidades mais utilizadas:

m 3 /s l /min
3
cm /h GPM (galo/min)
m 2 /h Nm 3 /h (para ar), etc.

Comandos pneumticos
Vlvulas eletromagnticas
So vlvulas de acionamento eletromagntico de grande utilizao em comandos com

distncia relativamente grande entre o local emissor e o receptor ou onde a rapidez do
sinal de comando importante.
Utilizam-se estas vlvulas quando os sinais de comando provm de aparelhos eltricos

ou eletrnicos como temporizadores timers eltricos, chaves fim de curso,
pressostatos, etc.
Vlvulas de acionamento eletromagntico, comumente chamadas de vlvulas

solenides, dividem-se em vlvulas de comando direto e vlvulas com servocomando
(comando indireto). As de comando direto empregam-se apenas para pequenas
seces de passagem. Para passagem maiores, empregam-se as vlvulas com
servocomando.
Vlvula direcional 3/2 vias NF (acionamento magntico direto)

Comandos pneumticos
Quando energizada a bobina, o induzido (ncleo) puxado para cima, vencendo a

fora da mola, intercalando os canais P e A. O canal R fechado pela extremidade
superior do induzido. Cessando o acionamento da bobina, a mola pressiona o induzido
contra a sede inferior da vlvula e interrompe a ligao de P para A, retornando
posio inicial. O ar do canal A escapa pelo R.
Este tipo de vlvula permite exausto cruzada. Para vlvulas de maior porte ou de
grande vazo, este tipo de construo seria antieconmico, pois as bobinas seriam
muito grandes.
Para poder manter pequena a construo das vlvulas eletromagnticas, empregam-

se solenides com servocomando. Estas so formadas de duas vlvulas: uma vlvula
solenide com servo, de dimenses reduzidas, e uma vlvula principal, acionada pelo
ar do servo.
Vlvula direcional 4/2 vias (solenide e servocomando)
Na posio de repouso, o ar flui de P para B e a exausto de A para B.

Comandos pneumticos
Da vlvula principal, da alimentao P, deriva uma passagem para a sede da vlvula

de servocomando. O ncleo da bobina mantm a passagem fechada, pressionado por
uma mola. Energizada a bobina, o induzido afasta-se e o ar flui para o pisto de
comando da vlvula principal, afastando o prato da sede.
O ar flui de P para A e a exausto de B para R.
Ao desenergizar a bobina, a mola pressiona o induzido sobre a sede e fecha o canal

do ar piloto. Sem presso no pisto de comando da vlvula principal, o mesmo ser
recuado por uma mola posio inicial.

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Vlvulas B
Introduo
No basta entender somente as caractersticas de comando e a representao grfica

de vlvulas.
Ser necessrio, para um bom desempenho profissional e segurana nas decises,

dominar tambm as caractersticas de funcionamento das vlvulas nos seus mais
variados tipos.
Assim, nesta unidade, apresentamos algumas alternativas de aplicao das vlvulas,

de acordo com as necessidades de movimento e ao dos cilindros pneumticos.
Estudaremos tambm uma caracterstica importante dos comandos pneumticos:

unio de duas ou mais vlvulas, com inteno de conseguir diferentes condies de
aplicao no seu funcionamento individual.
Objetivos
Ao final dos estudos desta unidade voc ser capaz de:
1. Em um teste escrito enunciar as caractersticas de funcionamento das vlvulas de:

bloqueio;
presso;
fluxo;
fechamento.
2. Apresentada uma relao de itens e smbolos de vlvulas, demonstrar o

funcionamento e tipos de vlvulas pneumticas.
Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Vlvulas de bloqueio
Vlvulas de bloqueio so aparelhos que impedem a passagem do fluxo de ar em uma

direo, dando passagem na direo oposta. Internamente, a prpria presso aciona a
pea de vedao positiva e ajusta, com isto, a vedao da vlvula.
Vlvula de reteno
Esta vlvula pode fechar completamente a passagem do ar em um sentido

determinado. Em sentido contrrio, o ar passa com a mnima queda possvel de
presso. O bloqueio do fluxo pode ser feito por cone, esfera, placa ou membrana. H
dois tipos de vlvulas de reteno:
reteno com mola
reteno sem mola
Smbolos
Com contrapresso (mola), d-se o bloqueio do ar quando a presso

de sada maior ou igual presso de entrada.
Na reteno sem mola, o bloqueio feito pela prpria presso do ar

na pea de vedao.

Comandos pneumticos
Vlvula alternadora (funo lgica OU)
Esta vlvula tem duas entradas P1 e P2 e uma sada, A. Entrando ar comprimido em

P1, a esfera fecha a entrada P2 e o ar flui de P1 para A. Quando o ar flui de P2 para A,
a entrada P1 bloqueada.
Com presses iguais e havendo coincidncia de sinais P1 e P2, prevalecer o sina que
chegar primeiro. Em caso de presses diferentes, a presso maior fluir para A.
A vlvula alternadora empregada quando h necessidade de enviar sinais de lugares

diferentes a um ponto comum de comando.
Exemplo
N. de vlvulas = nmero de sinais menos (-) 1

Comandos pneumticos
Vlvula reguladora de fluxo

unidirecional
Nesta vlvula, a regulagem do fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de
reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir somente atravs da rea
regulada. Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da rea de reteno aberta.
Empregam-se estas vlvulas para a regulagem da velocidade em cilindros
pneumticos.
Vlvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento mecnico
Esta vlvula utilizada para alterar a velocidade de um cilindro de ao simples ou

dupla, durante o seu trajeto. Pode servir como um elemento auxiliar de amortecimento
de fim de curso.
Por meio de um parafuso pode-se regular a velocidade-base. Um came, que fora o

rolete para baixo, regula a seco transversal de passagem e o fluxo de ar em um
sentido.

Comandos pneumticos
Em sentido contrrio, o ar passa livremente deslocando a vedao de seu assento.

Comandos pneumticos
Vlvula de escape rpido
Quando se necessita de movimentos rpidos do mbolo nos cilindros, com velocidade

superior quela desenvolvida normalmente, utilizase a vlvula de escape rpido.
A vlvula possui conexes de entrada(P), de sada (R) e de alimentao (A). Havendo

fluxo de ar comprimido em P, o elemento de vedao impede a passagem do fluxo em
R e o ar flui para A.
Eliminando a presso em P, o ar, que retorna por A, desloca o elemento de vedao

contra a conexo P e provoca o bloqueio.
Desta forma, o ar escapa por R, rapidamente, para a atmosfera.
Evita-se com isso, que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalizao
longa e de dimetro pequeno at a vlvula de comando.
recomendvel colocar a vlvula de escape rpido diretamente no cilindro ou, ento,

o mais prximo do mesmo.

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Expulsor pneumtico
(por impulso)
um elemento empregado para extrair peas executadas por estampos ou prensas,

soprar dispositivos, etc.
O expulsor consiste em um reservatrio com uma vlvula de escape rpido.
O volume do reservatrio corresponde ao volume de ar necessrio.
O ar comprimido flui para o reservatrio atravs de uma vlvula direcional 3/2 vias NA
e da vlvula de escape rpido.
Interrompendo fluxo de ar, o ar do reservatrio flui rapidamente atravs do escape

rpido para exausto, formando um golpe concentrado de ar.
O comando para expulso pode ser feito atravs de processo manual, mecnico,
pneumtico ou eletropneumtico.

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Vlvula de duas presses

(funo lgica E)
Tambm chamada de vlvula de simultaneidade, esta vlvula possui duas entradas, P1

e P2, e uma sada, A. Entrando um sinal em P1 ou P2, o pisto impede o fluxo de ar
para A. Existindo diferena de tempo entre sinais de entrada com a mesma presso, o
sinal atrasado vai para a sada A. Com presses diferentes dos sinais de entrada, a
presso maior fecha um lado da vlvula e a presso menor vai para a sada A.
Emprega-se esta vlvula principalmente em comando de bloqueio, comandos de
segurana e funes de controle em combinaes lgicas.
Nmero de vlvulas = nmero de sinais menos (-) 1

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Vlvulas de presso
So vlvulas que influenciam principalmente a presso e pelas quais podem ser feitos
regulagem ou comandos dependendo da presso.
Vlvula reguladora de presso
O regulador tem a tarefa de manter constante a presso de trabalho (secundria) pr-

regulada no manmetro, mesmo com a presso oscilante na rede, a fim de que seu
fornecimento para os elementos de trabalho, e outros equipamentos, seja estvel. A
presso de entrada deve der sempre maior que a de sada.

Comandos pneumticos
Vlvula de seqncia
Esta vlvula utilizada em comandos pneumticos, quando h necessidade de uma

presso determinada para o processo de comando (comandos em dependncia da
presso e comandos seqnciais).
A vlvula de seqncia (cabeote pressostato) normalmente acoplada uma vlvula
base de 3 ou 4 vias. Nesta vlvula, o ar flui de P (alimentao) para A (utilizao).
Quando alcanada no comando Z uma presso predeterminada, maior que a
presso regulada na mola do cabeote, o ar aciona o mbolo de comando que abre a
passagem de P para A.

Comandos pneumticos
Vlvula limitadora de presso
Utiliza-se esta vlvula, principalmente, como vlvula de segurana ou de alvio.
Esta no permite que o aumento da presso no sistema seja acima da presso

mxima admissvel (predeterminada).
Quando alcanada a presso mxima na entrada da vlvula, o mbolo deslocado

da sua sede permitindo a exausto do ar atravs de orifcios de escape.
Quando a presso excedente eliminada, atingindo o valor de regulagem, a mola

recoloca o mbolo na posio inicial, vedando a passagem de ar.

Comandos pneumticos
Comandos pneumticos
Vlvulas de fluxo
Estas vlvulas tm por finalidade influenciar o fluxo do ar comprimido. O fluxo ser

influenciado igualmente em ambas as direes.
Regulvel Constante
Vlvula de estrangulamento constante
Vlvula de estrangulamento na qual o comprimento do

estrangulamento maior que o dimetro.
Vlvula de membrana (diafragma) na qual o comprimento do

estrangulamento menor que o dimetro.
Vlvula de estrangulamento regulvel
Vlvula reguladora de fluxo unidirecional
Vlvula reguladora de fluxo com acionamento mecnico, com

mola de retorno
vantajoso montar as vlvulas reguladoras diretamente no cilindro.

Comandos pneumticos

Vlvulas B
Vlvulas de fechamento
So vlvulas que abrem e fecham a passagem do fluxo de ar comprimido. Estas

vlvulas so, em geral, de acionamento manual.
Demonstrao simples: torneira-registro

Vlvulas B

Comandos pneumticos
Combinaes de vlvulas
Em pneumtica, muitas vezes faz-se a unio de duas ou mais vlvulas, para

conseguir condies diferentes de aplicao do seu funcionamento individual.
Vlvula de retardo (repouso fechada)
A vlvula de retardo empregada quando h necessidade, num circuito

pneumtico, de um espao de tempo entre uma e outra operao em um ciclo de
operaes.
Esta unidade consiste em uma vlvula de 3/2 vias NF, com acionamento
pneumtico, de uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e de um
reservatrio de ar.
Funo
O ar de comando flui da conexo Z (pilotagem) para o reservatrio, passando pela
vlvula reguladora de fluxo com presso e velocidade mais baixas.
Alcanada a presso de comutao necessria no reservatrio, a vlvula 3/2 vias

permite a passagem do ar principal de P para A.
O tempo de aumento da presso no reservatrio igual ao do retardamento do

comando da vlvula.
Exaurindo o canal de comando Z, o ar do reservatrio escapa atravs dos autos

de comando e a vlvula de retardo volta posio inicial.

Comandos pneumticos
Vlvula de retardo temporizador - NF
Vlvula de retardo (repouso-aberta)
A vlvula de retardo composta de uma vlvula de 3/2 vias, uma vlvula reguladora de
fluxo e um reservatrio de ar. Na vlvula de retardo, a vlvula de 3/2 vias
normalmente aberta (NA).
Tambm neste caso, o ar de comando entra pela conexo Z. Uma vez estabelecida no
reservatrio de ar a presso necessria para comando, a vlvula 3/2 vias acionada e
fecha-se a passagem de P para A. Retirando o ar de Z, a vlvula voltar sua posio
normal.
O tempo necessrio para estabelecer presso no reservatrio corresponde ao tempo

de retardamento.
Em ambos os tipos de vlvulas, NF ou NA, o tempo de retardamento de 0 a 30s.

Com um acumulador adicional esse tempo pode ser aumentado. Para uma
temporizao exata, o ar deve ser limpo e a presso constante.
Comandos pneumticos
Vlvula de retardo (NA)

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Divisor binrio (flip-flop)
A vlvula flip-flop composta de: uma vlvula 3/2 vias NF, acionamento pneumtico de
retorno por mola, um pisto de comando com haste basculante e um came. Esta vlvula
aplica-se para acionamento alternado de avano e retorno de cilindro ou como divisor de
sinais. A flip-flop uma vlvula de atuao pneumtica que, a cada impulso na conexo
Z, permanece aberta ou fechada, ou seja, os canais permanecem interligados de P para
A ou de A para R. A sada em A tem a funo binria SIM-NO.

Comandos pneumticos
Equipamentos para comandos programados
Os comandos partindo de um ponto e, ainda, segundo um programa em

dependncia de tempo, podem ser feitos com um aparelho de comando
programado.
Esta unidade pode ser formada de at 20 vlvulas direcionais de 3 ou 4 vias, de

rolete.
Os cilindros pneumticos podem ser comandados diretamente atravs das vlvulas

da unidade. Nos casos de cilindros maiores, que exigem maior fluxo de ar ou
grandes distncias entre programador e o cilindro de trabalho, recomendvel a
utilizao de comando indireto.
Uma outra vantagem o emprego de chaves fim de curso eltrico, com dimenses
correspondentes s das vlvulas.
As vlvulas de rolete, ou microrruptores eltricos fim de curso, so acionadas

atravs de discos de came.
Os discos so agrupados em duas metades de curva, que podem ser giradas uma
em relao outra. Girando uma das curvas, pode-se modificar o curso de atuao,
sem escalonamento, de 180 at 360.
Se os tempos programados tiverem de ser mais longos ou se um elemento de

comando, dentro do ciclo programado, tiver de ser reacionado, pode-se montar um
programador de esteira de cames, com memorizadores de programa encaixveis.
Esta esteira, dependendo do comprimento e da combinao de acionamento, pode

ser usada para ciclos de 9s at 24min.
Mediante uma simples troca de esteira de cames ou do eixo de cames completo,

possvel mudar para outro programa pr-memorizado, sem necessidade de grandes
perdas de tempo para ajuste ou preparao.

Comandos pneumticos
O acionamento do programador pode ser feito por um moto variador ou por um

moto redutor e, em alguns casos, manualmente, com disco divisor.
Programador com eixo de cames

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Smbolos pneumticos e
eltricos
Nesta unidade esto representados os smbolos pneumticos normalizados (DIN

24300), anteprojeto 1972 de maro de 1966, os smbolos pneumticos no
normalizados e os smbolos eltricos (DIN 40708 e DIN 40717).
Os smbolos pneumticos e os smbolos eltricos so smbolos funcionais.

Compem-se, em geral, de um ou mais smbolos e no tm as propores dos
componentes que representam.
So smbolos que possuem caractersticas prprias e no esto orientados para

nenhuma direo em particular.
Estudando esses smbolos, voc estar apto a interpretar os diagramas dos sistemas e
componentes para pneumtica.

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Smbolos pneumticos
normalizados (DIN 24300)
Transformao de energia
Compressor
Bomba de vcuo
Motor pneumtico de velocidade constante com um

sentido de rotao
Motor pneumtico de velocidade constante com dois

sentidos de rotao
Motor pneumtico com volume varivel e com um

sentido de rotao
Motor pneumtico com volume varivel e com dois

sentidos de rotao

Comandos pneumticos
Motor pneumtico com campo giratrio limitado
Cilindro de simples ao, retorno por fora externa
Cilindro de simples ao, retorno por mola
Cilindro de dupla ao com haste de mbolo

unilateral
Cilindro de dupla ao com haste de mbolo

passante
Cilindro diferencial com haste de mbolo reforada
Cilindro de dupla ao com amortecimento regulvel

em ambos os lados
Cilindro telescpico de simples ao com retorno por

fora externa
Cilindro telescpico de dupla ao
Intensificador para o mesmo meio de presso

Comandos pneumticos
Intensificador para ar e leo

Exemplo: de ar para leo
Vlvulas direcionais
Vlvula direcional de 2 vias - 2 posies

Posio normal fechada

Posio normal aberta

Posio normal fechada

Posio normal aberta

Comandos pneumticos

Posio intermediria fechada


Posio intermediria com sadas em exausto

Vlvula direcional com posies intermedirias

de comando e com duas posies finais

Comandos pneumticos
Vlvula de simbolizao simples

Exemplo: 4 vias - 2 posies
Acionamentos
Peas mecnicas
Eixo - movimento giratrio em um sentido
Eixo - movimento giratrio nos dois sentidos
Engate (trava)
Trava (smbolo para o meio de acionamento para

destravar)
* (especificar no rodap)
Dispositivo de avano intermitente
Conexo articulada simples
Conexo articulada com eixo de alavanca

passante
Articulao com ponto fixo (oscilante)

Comandos pneumticos
Acionamento manual (muscular)
Geral
Por boto
Por alavanca
Por pedal
Acionamento mecnico
Por came ou apalpador
Por mola
Por rolete apalpador
Por rolete apalpador com retorno em vazio (gatilho)
Acionamento eltrico
Por eletroim
com um enrolamento ativo (bobina solenide)

Comandos pneumticos
Por eletroim
com duas bobinas atuantes em sentido contrrio
Por motor eltrico

com momento giratrio contnuo
Por motor eltrico de passo a passo

(intermitente)
Acionamento por presso
Direto por aumento de presso (positivo)
Direto por alvio de presso (negativo)
Por acionamento de presso diferencial
Centragem por presso
Centragem por mola
Indireto por aumento de presso

(servopiloto positivo)
Indireto por alvio de presso

(servopiloto negativo)

Comandos pneumticos
Acionamento combinado
Por eletroim e vlvula servocomandada
Por eletroim ou vlvula de servocomando
Por eletroim ou acionamento manual com mola de

retorno
Por aumento de presso sobre amplificador

alimentado (baixa presso)
Por aumento de presso, cada acionamento gerando

um estado alternado, divisor binrio (no
normalizado)
Geral
*Smbolo explicador para acionamentos diversos
(especificar no rodap)
Vlvulas de bloqueio
Vlvula de reteno sem mola
Vlvula de reteno com mola
Vlvula de reteno comandada
Vlvula alternadora (elemento OU)

Comandos pneumticos
Vlvula de escape rpido
Vlvulas de presso
Vlvula limitadora de presso regulvel (alvio)
Vlvula de seqncia regulvel com escape
Vlvula reguladora de presso sem abertura de

escape
Vlvula reguladora de presso com abertura de

escape
Vlvulas de fluxo
Vlvula de fluxo com estrangulamento constante
Vlvula de diafragma com estrangulamento constante

Comandos pneumticos
Vlvula reguladora de fluxo com estrangulamento

regulvel nos dois sentidos
Vlvula reguladora de fluxo com acionamento manual
Vlvula reguladora de fluxo com acionamento mecnico

ou rolete e retorno por mola
Vlvula de fechamento, simbolizao simplificada
Vlvulas reguladoras de fluxo com vlvulas de reteno em ligao paralela
Vlvula reguladora de fluxo com retorno livre
Vlvula reguladora de fluxo com diafragma e

retorno livre
Transmisso de energia
Fonte de presso
Linha de trabalho (utilizao)
Linha de comando (pilotagem)
Linha de escape (exausto)

Comandos pneumticos
Tubulao flexvel
Instalao eltrica
Conexo fixa (derivao)
Cruzamento de linhas no ligadas
Ponte de escape
Escape livre
Escape dirigido
Ponto de ligao de presso fechado
Ponto de ligao de presso com conexo
Conexo rpida, acoplada com vlvulas de bloqueio,

sem abertura mecnica
Conexo rpida, acoplada com vlvulas de bloqueio,

com abertura mecnica (engate rpido)
Conexo rpida, desacoplada, canal fechado

Comandos pneumticos
Conexo rpida, desacoplada, canal aberto
Conexo giratria em um s sentido
Conexo giratria nos dois sentidos
Silenciador
Reservatrio pneumtico (acumulador)
Filtro
Separador de gua com dreno manual
Separador de gua com dreno automtico
Filtro com separador de gua com dreno automtico
Secador de ar

Comandos pneumticos
Lubrificador
Unidade de conservao (filtro, vlvula reguladora de

presso, lubrificador e manmetro)
Simbolizao simplificada
Refrigerador (resfriador)
Aparelhos diversos
Indicador de presso (manmetro)
Indicador de presso diferencial
Indicador de temperatura
Aparelho medidor de fluxo (vazo)
Aparelho medidor de fluxo (volume)

Comandos pneumticos
Conversor pneumtico-eltrico
Aparelho sensitivo de presso (pressostato)
Aparelho sensitivo de temperatura (termostato)
Aparelho sensitivo de fluxo

Comandos pneumticos
Smbolos especiais no
normalizados
Sensor de reflexo
Bocal em geral
Bocal transmissor para barreira de ar
Bocal receptor alimentado para barreira de ar
Bocal de represamento
Vlvula de simultaneidade (elemento E)

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Smbolos eltricos (DIN

40708 e 40717)
Condutores e conexes de condutores
Condutor em geral
Condutor em geral para diferenciao
Condutor flexvel
Condutor de seleo ou condutor volante
Condutor de proteo para aterramento
Linha traada
Exemplo: 2 condutores
Linha com indicao do nmero de condutores

Exemplo: 3 condutores
Conjunto de condutores em geral, seqncia

arbitrria em ambos os lados (a designar)

Comandos pneumticos
Conjunto de condutores com mesma seqncia em

ambos os lados
Cruzamento de condutores
Conexo fixa de condutores
Conexo desconectvel de condutores

Exemplo: borne
Regleta de bornes, regleta de terminais

Exemplo: a 3 bornes
Tipos de tenso e de corrente
Corrente contnua em geral
Corrente alternada industrial, fases uniformemente

carregadas
Corrente alternada ou contnua (universal)
Tipos de conexo
Conexo trifsica em geral

Comandos pneumticos
Conexo em tringulo
Conexo em estrela
Conexo em ziguezague
Smbolos de variabilidade e ajustabilidade
Geral
Contnua
Escalonada
Geral
Contnua
Escalonada

Comandos pneumticos
Componentes de circuito
Resistor em geral
(relao de dimenses 1:2,5 - 1:6)
Resistor com derivao
Bobina, indutncia em geral
Bobina, indutncia com derivao
Condensador em geral
Condensador polarizado
Fonte de tenso galvnica
Terra em geral
Tomada de terra - proteo
Massa em geral
Retificador, vlvula eltrica em geral

Comandos pneumticos
Retificador a semicondutor
Transformadores
Transformador com 2 enrolamentos separados
Autotransformador
Indicadores
Indicador luminoso em geral, especialmente

com lmpada incandescente
Indicador luminoso com lmpada fluorescente
Dispositivo contador
Indicador de desligamento, chave de desligamento

geral

Comandos pneumticos
Campainha geral
Buzina em geral
Sirene em geral
Unidade amplificadora
(o vrtice indica sentido de amplificao)
Agrupamento de equipamentos
Mquinas
Gerador de corrente contnua em geral
Alternador em geral
Motor de corrente contnua em geral
Motor de corrente alternada em geral

Comandos pneumticos
Instrumentos de medida
Instrumento de medida em geral
Instrumento de medida com deflexo para ambos os

lados
Instrumento de medida
Exemplo: voltmetro para corrente contnua alternada
Dispositivo registrador
Exemplo: linegrafo
Conversor em geral
Contatos
Contato normalmente aberto, elemento de ligao
Contato normalmente fechado, elemento de

desligamento
Comutador, elemento de comutao com interrupo
Comutador sem interrupo

Comandos pneumticos
Contato de fechamento antecipado
Contato de abertura retardada
Contato de abertura momentnea
Contato deslizante, contato de fechamento

momentneo, deslizamento no sentido da flecha
Fusvel
Fusvel em geral
Elementos de acionamento
Acionamento manual
Acionamento por pedal e, em geral, com outras partes

do corpo
Acionamento por ressaltos

Comandos pneumticos
Acionamento por fora em geral
Acionamento magntico
Acionamento por motor
Acionamento por ar comprimido
Elementos mecnicos intermedirios
Conexo mecnica, em caso de representao

consecutiva
Conexo mecnica, em caso de representao

separada
Dispositivo com retorno automtico (no sentido da

flecha)
Engate em geral
Engate, posio de engate
Trava mvel em geral

Comandos pneumticos
Trava mvel
*Tipo de acionamento (especificar no rodap)
Bloqueio mvel em geral
Em posio bloqueada
Acoplamento mvel - desacoplado

* Tipo de acionamento (especificar no rodap)
Bloqueio comandvel
Dispositivo para acionamento retardado

(retardo no sentido da flecha)
Dispositivo para acionamento peridico
Acionamento manual removvel
Sistemas de acionamento
Disparos com retorno automtico
Geral, para 2 posies de comutao (com

representao da conexo acionadora, relao de
dimenses de 1:2 aproximadamente)

Comandos pneumticos
Com medio, indicando a grandeza a medir

Exemplo: intensidade da corrente
Acionamento em geral
Acionamento em geral, com propriedades especiais
Acionamento eletromecnico
Exemplo: em enrolamento ativo
Acionamento eletrotrmico
Disparos com retardo
Comportamento temporizado em geral
Retardo magntico de abertura
Retardo magntico de fechamento

Comandos pneumticos
Retardo mecnico
Tipos especiais
Polarizado, 2 posies de comutao, sem retorno

automtico (tambm rel de remanncia)
Polarizado, 3 posies de comutao, posio de

repouso intermediria, com retorno automtico
Polarizado, 2 posies de comutao, com retorno

automtico e ao apenas em um sentido de corrente
Conectores
Pino de conexo
Tomada de conexo

Comandos pneumticos
Exemplos para equipamento de comutao e sistemas de acionamento
Interruptor, acionamento manual, um contato

normalmente aberto
Boto de comando, acionamento manual, um contato

normalmente aberto
Boto de comando, acionamento manual com trava

manual, um contato normalmente fechado
Chave fim de curso, posio de repouso, um contato

normalmente fechado, um contato normalmente aberto
Chave em fim de curso em posio acionada, um

contato normalmente fechado, um contato normalmente
aberto
Chave bloquevel, acionamento manual, um contato

normalmente aberto
Contato normalmente fechado, abertura retardada

Comandos pneumticos
Contato normalmente fechado, fechamento retardado
Contato normalmente aberto, fechamento retardado
Contato normalmente aberto, abertura retardada
Contato oscilante, operao rtmica
Contator, rel, fechamento retardado, um contato

normalmente aberto, um contato normalmente fechado
Rel de sobrecorrente, um contato normalmente aberto,

eletromagntico
Rel de sobrecorrente, um contato normalmente aberto,

eletrotrmico

Comandos pneumticos
Movimentos e esquemas de
comandos pneumticos
Introduo
Sempre que voc se deparar com um comando pneumtico a ser instalado, ou mesmo
reparado, bom ter mo esquemas referentes a esse comando.
Como se fosse um mapa, o esquema ir apontar o itinerrio, onde poder estar

localizado o defeito, ou mesmo o orientar na montagem de um circuito pneumtico.
Assim, para que voc possa compreend-lo, ser apresentada a denominao dos
elementos pneumticos, o que facilitar sua interpretao.
Objetivos
Ao final deste captulo voc ser capaz de:
1. Dada uma relao escrita sobre movimento de cilindros e diagramas, demonstrar

(assinalando) seqncia de trabalho e diagrama de movimento e comando.
2. Num teste escrito, demonstrar, ordenando numericamente os passos, esquema de

comando, de posio e de sistema.
3. Num teste escrito, demonstrar (correlacionando duas colunas) conhecimentos

bsicos de composio de diagramas de trajeto e passo.

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Seqncia de movimentos
Quando os procedimentos de comando de instalaes pneumticas so complicados,

e estas instalaes tm de ser reparadas, importante que o tcnico de manuteno
disponha de esquemas de comando e seqncia, segundo o desenvolvimento de
trabalho das mquinas.
A m confeco dos esquemas resulta em interpretao insegura que torna

impossvel, para muitos, a montagem ou a busca de defeitos, de forma sistemtica.
pouco rentvel ter de basear a montagem ou a busca de defeito empiricamente.
Antes de iniciar qualquer montagem ou busca de defeitos, importante representar

seqncias de movimentos e estados de comutao, de maneira clara e correta.
Essas representaes permitiro realizar um estudo, e, com ele, ganhar tempo no
momento de montar ou reparar o equipamento.
Exemplo
Pacotes que chegam sobre um transportador de rolos so elevados por um cilindro
pneumtico A e empurrados por um cilindro B sobre um segundo transportador.
Assim, para que o sistema funcione devidamente, o cilindro B dever retornar apenas
quando A houver alcanado a posio final.

Comandos pneumticos
Possibilidades de representao da seqncia de trabalho, para o exemplo dado:
1. Relao em seqncia cronolgica:

O cilindro A avana e eleva os pacotes;
O cilindro B empurra os pacotes no transportador II;
O cilindro A desce;
O cilindro B retrocede.
2. Forma de tabela
Passo de trabalho Movimento Cilindro A Movimento Cilindro B

1 para cima -
2 - para frente
3 para baixo -
4 - para trs
3. Diagrama de setas
Representao simplificada
Avano
Retorno
A
B
A
B
4. Maneira de escrever abreviada

Avano +
Retorno -
A+, B+, A-, B- ou
A+
B+
A-
B-

Comandos pneumticos
5. Representao grfica em forma de diagrama .

Na representao de seqncias de funcionamento deve-se distinguir:
Diagrama de movimento

Diagrama de funcionamento

Diagrama de comando
Diagrama de movimento
Onde se fixam estados de elementos de trabalho e unidades construtivas.
O diagrama de movimento pode ser:

Diagrama de trajeto e passo
Diagrama de trajeto e tempo
Diagrama de trajeto e passo

Representa a seqncia de operao de um elemento de trabalho e o valor percorrido
em cada passo considerado.
Passo a variao do estado de movimento de qualquer elemento de trabalho

pneumtico.
No caso de vrios elementos de trabalho para comando, estes so representados da

mesma maneira e desenhados uns sob os outros.
A correspondncia realizada atravs de passos.

Comandos pneumticos
Para o exemplo citado significa que, do passo 1 at o passo 2, a haste do cilindro A

avana da posio final traseira para posio final dianteira, sendo que esta
alcanada no passo 2.
Entre o passo 2 e 4 a haste permanece imvel.
A partir do passo 4, a haste retorna, alcana a posio final traseira no passo 5,

completando assim, um ciclo de movimento.
Para o exemplo apresentado, o diagrama de trajeto e passo possui construo

segundo a figura abaixo.
Recomendamos que, para a disposio do desenho, observe-se o seguinte:

convm representar os passos de maneira linear e horizontalmente;
o trajeto no deve ser representado em escala, mas com tamanho igual para todas
as unidades construtivas;
j que a representao do estado arbitrria pode-se designar, como no exemplo
acima, da pgina anterior, atravs da indicao da posio do cilindro ou atravs
de sinais binrios, isto , 0 para posio final traseira e 1 ou L para posio final
dianteira;
a designao da unidade em questo deve ser posicionada esquerda do
diagrama.

Comandos pneumticos
Diagrama de trajeto e tempo

Nesse diagrama o trajeto de uma unidade construtiva representado em funo do
tempo.
Para representao em desenho, tambm so vlidas as recomendaes para o

diagrama de trajeto e passo.
Atravs das linhas pontilhadas (linhas de passo), a correspondncia com o diagrama

de trajeto e passo torna-se clara.
Neste caso, porm, a distncia entre os passos est em funo do tempo.
Enquanto o diagrama de trajeto e passo oferece a possibilidade de melhor viso das

correlaes, no diagrama de trajeto e tempo podem ser representadas, mais
claramente, sobreposies e diferenas de velocidade de trabalho.
No caso de se desejar construir diagramas para elementos de trabalho rotativos como,

por exemplo, motores eltricos e motores a ar comprimido, devem ser utilizadas as
mesmas formas fundamentais.
Entretanto, a seqncia das variaes de estado no tempo no considerada, isto ,

no diagrama de trajeto e passo, uma variao de estado, como o ligar de um motor
eltrico, no transcorrer durante um passo inteiro, mas ser representada diretamente
sobre a linha de passo.

Comandos pneumticos
Diagrama de comando
No diagrama de comando, o estado de comutao de um elemento de comando

representado em dependncia dos passos ou dos tempos.
Como o tempo de comutao insignificante ou praticamente instantneo, esse tempo

no considerado.
Exemplo:
Estado de abertura de um rel b1.
O rel abre no passo 2 e fecha novamente no passo 5.
Uma outra maneira de representao para o exemplo acima.
Na elaborao do diagrama de comando recomenda-se:

desenhar, sempre que possvel, o diagrama de comando, em combinao com o
diagrama de movimento, de preferncia em funo de passos;
que os passos ou tempos sejam representados linear e horizontalmente ;
que a altura e a distncia, que so arbitrrias, sejam determinadas de forma a
proporcionar fcil superviso.

Comandos pneumticos
Quando se representa o diagrama de movimento e de comando em conjunto, esta

representao recebe o nome de diagrama de funcionamento.
O diagrama de funcionamento para o exemplo da pgina anterior est representado na

figura abaixo.
No diagrama, observa-se o estado das vlvulas que comandam os cilindros (1.1 para
A, 2.1 para B) e o estado de uma chave fim de curso 2.2, instalada na posio
dianteira do cilindro A .Como j foi mencionado, os tempos de comutao dos
equipamentos no so considerados no diagrama de comando.
Entretanto, como mostra a figura acima, (vlvula fim de curso 2.2), as linhas de
acionamento para vlvulas (chaves) fim de curso devem ser desenhadas antes ou
depois da linha de passo, uma vez que, na prtica o acionamento no se d
exatamente no final do curso, mas sim, certo tempo antes ou depois.
Esta maneira de representao determina todos os comandos e seus conseqentes

movimentos.
Este diagrama permite controlar, com maior facilidade, o funcionamento do circuito e

determinar erros, principalmente sobreposio de sinais.

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Tipos de esquemas
Na construo de esquemas de comando, temos duas possibilidades que indicam a

mesma coisa.
As alternativas so:
Esquema de comando de posio
Esquema de comando de sistema
Veremos as vantagens e inconvenientes destes dois tipos de esquemas nos exemplos

a seguir.

Comandos pneumticos
Podemos verificar que no esquema de comando de posio esto simbolizados todos

os elementos (cilindros, vlvulas e unidades de conservao), onde realmente se
encontram na instalao.
Esta forma de apresentao vantajosa para o montador, porque ele pode ver de
imediato onde se devem montar os elementos.
Entretanto, este tipo de esquema de comando tem o inconveniente dos muitos

cruzamentos de linhas (condutores de ar), onde podem ocorrer enganos na conexo
dos elementos pneumticos.
Esquema de comando de sistema

Comandos pneumticos
O esquema de comando de sistema est baseado em uma ordenao, isto , todos os

smbolos pneumticos so desenhados em sentido horizontal e em cadeia de
comando.
A combinao de comandos bsicos simples, de funes iguais ou diferentes, resulta

em um comando mais amplo com muitas cadeias de comando.
Este tipo de esquema, em razo da ordenao, alm de facilitar a leitura, elimina ou

reduz os cruzamentos de linhas.
No esquema de comando, devem-se caracterizar os elementos pneumticos, em geral

numericamente, para indicar a posio que ocupam e facilitar sua interpretao.
Noes de composio de esquemas
Em princpio, pode-se apresentar duas possibilidades principais para composio de

esquemas:
Mtodo intuitivo com base tecnolgica, tambm denominado convencional ou
de experimentao. Neste mtodo a intuio e a experincia predominam,
portanto, a influncia do projetista marcante.
Composio metdica segundo prescries e diretrizes estabelecidas.
Neste caso, praticamente, no haver influncia pessoal do projetista, porque
seguida uma sistemtica preestabelecida.
Convm ressaltar que, para a composio de esquema independentemente do mtodo

ou da tcnica, deve-se ter um conhecimento bem fundamentado da tecnologia
considerada, das possibilidades de ligao e das caractersticas dos elementos
utilizados.
Ao elaborar um esquema de comando, devem ser considerados aspectos importantes

como:
conforto na operao;
segurana exterior da instalao;
segurana de funcionamento;
facilidade de manuteno;
custo, etc.

Comandos pneumticos
Outro aspecto a considerar so as condies marginais de funcionamento ou de

segurana.
Exemplo:
ciclo nico - ciclo contnuo
manual - automtico
parada de emergncia - desbloqueio de parada de emergncia.
Estas condies devem ser introduzidas no esquema somente depois de

esquematizada a seqncia em ciclo nico (esquema fundamental).
Em todos os casos de elaborao de esquemas, recomendvel, a partir do problema,

fazer um esboo da situao e uma representao grfica dos movimentos.
Pela facilidade de visualizao, principalmente das sobreposies de sinais

(contrapresso, por exemplo), d-se preferncia ao diagrama de funcionamento, mas
em muitos casos, apenas o diagrama de movimento suficiente.
Em caso de sobreposio de sinais, onde o desligamento de sinais se faz necessrio,

devemos escolher a maneira mais conveniente para faz-lo.
Podemos optar por vlvulas:
de encurtamento de sinais;
de rolete escamotevel (gatilho)
de inverso (memria).
Ao empregar vlvula de rolete escamotevel, deve-se identificar com flechas o sentido

de comando da mesma, no esquema de comando de sistema.
Exemplo
As linhas de marcao indicam que, na posio final dianteira, comanda-se o elemento

de sinal 1.3, e, no retrocesso do cilindro, comanda-se o elemento de sinal 2.2.

Comandos pneumticos
A flecha indica que se trata de uma vlvula com rolete escamotevel, que s
acionada no retrocesso do cilindro.
Representao de equipamento
Todos os equipamentos devem ser representados no esquema na posio inicial de

comando. Caso no se proceda desta maneira, necessrio fazer uma indicao.
Exemplo
Supondo que a posio inicial seja conforme a figura acima e ao, vlvula fim de curso
de 3/2 vias NF de rolete.
Devemos ento represent-la no esquema em estado acionado, atravs de um

ressalto.
Tratando-se de uma botoeira, podemos represent-la atravs de uma seta.

Comandos pneumticos
Ordem de composio
Para facilitar a composio de esquema de comando, recomenda-se o seguinte

procedimento:
desenhar os elementos de trabalho e suas respectivas vlvulas de comando;
desenhar os mdulos de sinais (partida, fim de curso, etc.);
conectar as canalizaes de comando (pilotagem) e de trabalho (utilizao),
seguindo a seqncia de movimento;
numerar os elementos;
desenhar o abastecimento de energia;
verificar os locais onde se tornam necessrios os desligamentos de sinais para
evitar as sobreposies de sinais;
eliminar as possibilidades de contrapresso nos elementos de comando;
eventualmente, introduzir as condies marginais;
desenhar os elementos auxiliares;
certificar-se de que, mesmo colocando presso nas vlvulas, o primeiro movimento
do elemento de trabalho s se dar depois de acionada a vlvula de partida.
Responda as exerccios da pgina 58 do Caderno de exerccios.

Comandos pneumticos
Denominao dos elementos

pneumticos
Para denominar os elementos usamos o seguinte critrio:

Elementos de trabalho
Elementos de comando
Elementos de sinais
Elementos auxiliares
Um elemento de trabalho (cilindros, motores pneumticos, unidades de avano, etc.),

com as correspondentes vlvulas, considerado como cadeia de comando nmero 1,
2, 3, etc..
Por isto, o primeiro nmero da denominao do elemento indica a que cadeia de

comando pertence o elemento.

Comandos pneumticos
O nmero depois do ponto indica de que elemento se trata.

De acordo com o esquema anterior temos:
0 elementos de trabalho;
1 elementos de comando;
2, 4,... todos os elementos que influenciam o avano do elemento de
trabalho considerado (nmeros pares);
3, 5,... todos os elementos que influenciam o retorno (nmeros impares);
01, 02,... elementos entre o elemento de comando e o elemento de trabalho;
0.1, 0.2,... elementos auxiliares (unidade de conservao, vlvulas de
fechamento) que influenciam todas as cadeias de comando.
A figura abaixo mostra a correspondncia entre as designaes e os elementos em

uma cadeia de comando.

Comandos pneumticos
A denominao dos elementos de trabalho e de sinais pode ser feita tambm atravs
de letras.
Neste caso, as denominaes das chaves fim de curso ou elementos de sinal no

correspondem ao grupo influenciado pelos mesmos, mas a cada cilindro que os
aciona.
A, B, C,... para elemento de trabalho

ao, bo, co,... para elementos de sinal acionados, na posio final traseira dos
cilindros A, B, C.
a1, b1, c1, para elementos de sinal acionados, na posio final dianteira dos
cilindros A, B, C

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Sensor de reflexo e tubo

sensor
Introduo
Na montagem de um sistema pneumtico o elemento produtividade uma

preocupao permanente.
A preocupao com a produtividade, porm, no nica.
Existe tambm um outro elemento que indispensvel para um perfeito rendimento do

processo de produo. Esse elemento a segurana.
O objeto de estudo desta unidade ser a segurana, aliada produo, graas ao

sistema de transmisso de sinais por deteco.
Alm desses elementos, trataremos tambm de algumas caractersticas de

funcionamento de sensor de reflexo e tubo sensor.
Objetivos
Ao final dos estudos desta unidade, voc ser capaz de:
1. Num teste escrito, enunciar alimentao, tipos de emissores de sinais por

deteco, funcionamento e aplicao de barreira de ar e sensor de reflexo.
2. Numa relao dada, descrever as caractersticas de funcionamento do tubo sensor

e do amplificador de presso.

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Barreira de ar
A necessidade de um aproveitamento sempre maior das instalaes para fabricao

ou montagem, assim como a segurana, resulta em maiores exigncias para
elementos de automatizao.
Devido a isso, em muitos casos utiliza-se a transmisso de sinais por deteco.
Para essa transmisso tambm podem ser usados elementos pneumticos de sinais
sem contato direto ou com contato direto.
A barreira de ar usada como emissor de sinais, sem contato direto.
comparvel barreira de luz, na eletricidade.
Ela formada por um bico emissor e um bico receptor.
Ambos so alimentados, atravs da conexo P, com ar limpo, isento de gua e leo.
A presso de alimentao de 0,1 a 0,2bar.
O consumo de ar reduzido: Q = 0,5 a 0,8 m3/h.
A distncia entre o bico emissor e o receptor no deve ser inferior a 6mm e superior a
100mm.

Comandos pneumticos
Funo
Ambos os bicos emitem um jato contnuo de ar. O jato emitido pelo bico receptor reduz
a possibilidade de interferncia de gua, leo ou outras impurezas, o que permite obter
um sinal de comando perfeito. O jato de ar do bico emissor perturba a sada livre do
bico receptor.
Gera-se, com isso, uma presso de retorno que produz um sinal na sada X do bico
receptor (5mm de coluna de gua ou 0,005bar).
Um amplificador eleva o sinal at a presso desejada.
Quando um objeto interrompe o jato de ar entre os dois bicos, o sinal X desaparece e,

devido a isso, uma vlvula ligada ao sistema poder ser acionada.
A barreira de ar deve ser instalada, se possvel, com a devida proteo, pois sensvel
aos movimentos do ar ambiente.
Barreira de ar

Comandos pneumticos
Esquema de comando
Barreira de ar em forma de garfo
A barreira alimentada com ar comprimido, atravs da conexo P. Quando a

passagem de ar no garfo est livre, existe um sinal na sada X (A).
Quando um objeto interrompe a circulao de ar P para X (A), o sinal em X (A)

desaparece e, assim, pode ser acionada uma vlvula ligada barreira de ar.

Comandos pneumticos
A presso de alimentao na conexo P est situada entre 0,1 a 8bar.
Com o propsito de reduzir o consumo, quando a presso alta, recomendvel

instalar uma vlvula reguladora de fluxo no conduto de alimentao P.
A barreira de ar, em forma de garfo, usada para detectar objetos, sem contato, at a
largura de 5mm.
A barreira de ar utilizada para:

contagem em mquinas, controle de peas;
controle de existe ou no existe;
instalao em locais sujeitos a perigo de exploso, etc.

Comandos pneumticos
Barreira de ar
Sensor de reflexo
O sensor de reflexo trabalha de acordo com o princpio de local Venturi.
Este consideravelmente mais simples e seguro contra influncias perturbadoras do

meio ambiente.
Neste emissor de sinais so reunidos, em um elemento s, o bico emissor e o bico

receptor.
O sensor formado por um bico emissor, um bico receptor, uma vlvula de

estrangulamento de fluxo e um corpo de proteo.
A conexo P alimentada com ar comprimido a uma presso de 0,1 a 0,2bar.
O ar flui para a atmosfera atravs do canal anular externo.
Esse fluxo de ar produz uma depresso no bico externo.
Perturbando a sada do ar com um objeto colocado na frente do canal anular, forma-se

no bico receptor um represamento de retorno (sobrepresso).
Devido a isso aparece um sinal em X (A).

Comandos pneumticos
Este sinal recebido por um amplificador que o retransmite em forma amplificada para
comandar vlvulas.
Conforme o tipo, a distncia de deteco entre o bico e a pea de 1 a 6mm.
Sujeira, ondas sonoras, perigo de exploso, escurido, corpos transparentes ou

antimagnticos no influenciam a capacidade funcional do sensor.
O sensor usado como emissor de sinais sem contato direto, para detectar
ferramentas de prensas e estampos, controlar e contar objetos, para controle de
alimentadores, etc.
Sensor de reflexo

Comandos pneumticos
Esquema de comando
Tubo sensor
O tubo sensor um emissor de sinais por contato direto, alimentado com ar

comprimido pela conexo P.
Desta conexo sai um fluxo constante de ar at a sada do detector, cuja faixa de

presso pode variar de 0,1 at 8bar.
O ponto de estrangulamento dentro do tubo limita a vazo do ar.
Fechando a sada do tubo sensor, aparece o sinal na sada do X (A).
Quando a sada est fechada completamente, a presso do sinal se eleva, at

alcanar a presso de alimentao P, que deve corresponder presso necessria
para atuao do elemento pilotado.

Comandos pneumticos
O tubo sensor pode ser alimentado com ar, somente quando for necessrio emitir sinal,
a fim de evitar uma perda de ar muito grande.
possvel regular com exatido a sensibilidade do tubo sensor, mediante a instalao

adicional de uma vlvula reguladora de fluxo.
O tubo sensor pode ser usado com uma vlvula fim de curso ou limitador fixo.
apropriado para apalpar posies finais e controles de posio.

Comandos pneumticos
Cilindro com comutador por

deteco magntica
Em muitas mquinas e instalaes, a montagem de vlvulas ou chaves fim de curso

(microrruptores eltricos) um problema.
Freqentemente falta espao, a mquina muito pequena ou os fins de curso no

devem entrar em contato com sujeira, lquido de resfriamento, leo ou aparas
(cavacos).
Essas dificuldades podem ser eliminadas empregando-se um indicador de posio por

deteco magntica, instalado no cilindro.
Uma cabea de deteco, que pode ser colocada em qualquer posio do cilindro
mediante uma braadeira, est equipada com um contator blindado.
Esse contator acionado pelo campo magntico de um m anular montado no pisto,

entre as gaxetas do mesmo.
O corpo magntico, ao aproximar-se do contator, atua sobre uma lmina de contato

fechando o circuito para a passagem de corrente eltrica. No recomendvel a sua
utilizao em mquinas com fortes campos magnticos .Este princpio aplicado
tambm para comandos pneumticos.
Comutao por deteco magntica

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Amplificadores de presso
Elementos como barreira de ar, sensores, etc. trabalham na faixa de baixa presso.
Por essa razo, os sinais devem ser amplificados.
O amplificador de presso uma vlvula de 3/2 vias, com uma membrana de grande
superfcie, presa a um pisto de comando.
Nos comandos pneumticos que trabalham com baixa presso e que possuem uma
presso de comando de 0,1 a 0,5bar, so usados os amplificadores simples.
Na posio normal, a passagem de P para A est fechada e o canal A est em

exausto atravs de R.
Em P os comandos pneumticos podem ser conectados presso normal (at 8bar).
Amplificador de presso (simples)

Comandos pneumticos
Se o comando recebe um sinal X, o diafragma submetido diretamente presso,

erguendo o pisto de comando que abre a passagem P para A.
Esse sinal em A usado para o comando de elementos que trabalham na faixa de

mdia presso.
Eliminando o sinal em S, o pisto de comando fecha a passagem de P para A; o canal

A pode exaurir-se atravs de R.
Este amplificador no necessita de alimentao adicional.
Amplificador de presso (de dois estgios)

Este amplificador de presso formado pelo amplificador de um estgio, descrito na
pgina anterior, mais outro estgio amplificador.
Caso seja necessrio processar, num comando, sinais de baixo nvel de presso,
devero ser usados esses amplificadores de presso.
Na posio de repouso, a vlvula de 3/2 vias est fechada de P para A.
Na entrada Px existe uma alimentao contnua (presso em Px = 0,1 a 0,2bar); parte

desse ar escapa por Rx para a atmosfera (consumo contnuo de ar).
Amplificador de presso (com pr-amplificador)

Comandos pneumticos
Existindo um sinal na entrada de comando X, a lmina fecha a passagem de ar de Px

para Rx. A alimentao de presso em Px aciona a membrana de comando do
amplificador.
Solidrio com a membrana de comando, o pisto obturador libera a passagem de P

para A.
Eliminando o sinal em X, a mola pressiona a membrana e o pisto de comando,

fechando a passagem de P para A.
A alimentao de presso em Px escapa novamente atravs de Rx.

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Simbologia
Barreira de ar (emissor e receptor)
Barreira de ar em forma de garfo
Sensor de reflexo
Tubo sensor
Amplificador de presso de um estgio (com vlvula

montada)
Amplificador de presso de dois estgios (com

vlvula montada)

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Eletropneumtica
Introduo
Os sistemas eletropneumticos compem-se normalmente de uma parte de trabalho

pneumtico e uma parte de comando eltrico.
Esses sistemas podem tambm obedecer parcialmente a uma disposio inversa, isto
, parte de trabalho eltrico, parte de comando pneumtico.
Ou ainda podem estar compostos de parte eltrica e pneumtica no trabalho e parte

eltrica e pneumtica no comando.
Neste captulo, vamos estudar a Eletropneumtica como sistema que utiliza ambas as
formas de energia, pneumtica e eltrica.
Trataremos tambm, de forma abreviada, de alguns elementos e equipamentos

disponveis para esse campo.
Objetivos
1. Atravs de um teste escrito, distinguir equipamentos eltricos para entrada,

processamento e sada de sinais.
2. Identificar equipamentos eltricos (componentes) de comando atravs de smbolos,
letras e nmeros.
3. Classificar circuitos de comandos eletropneumticos atravs de diagramas e de
uma relao dada.

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Converso pneumtico-
eltrica de sinais
Como elemento de interligao entre o comando pneumtico e o elemento eltrico de

comando, utiliza-se o conversor pneumticoeltrico.
Conversor de sinais
Em um conversor de sinais, a combinao mais simples uma chave eltrica
(microrruptor), acionada por um cilindro de ao simples.
Submetendo o cilindro ao do ar comprimido, o mbolo do cilindro aciona a chave

eltrica, como na figura abaixo.
Conforme a ligao, a chave eltrica pode ser usada como abridor (normalmente
fechada), como fechador (normalmente aberta) ou como inversor de sinal.

Comandos pneumticos
Contatorconversor de sinais
O contator acionado pneumaticamente formado por:
cmara de ligaes (parte eltrica)
cilindro de ao simples (parte pneumtica)
pisto de comando
Os sinais provenientes de comandos pneumticos podem ser usados em forma direta

para acionar contatores.
Estes podem ser instalados diretamente dentro do comando pneumtico.
Os contatoresconversores de sinais so usados no acionamento de elementos

eltricos (vlvulas solenides, acoplamentos magnticos), no controle de produo de
peas, para desligar motores de acionamento, etc.

Comandos pneumticos
Equipamentos eltricos
Equipamentos de entrada de sinais

Interruptor
Elemento de comutao acionado manualmente, com, pelo menos, duas posies de
comutao, e que permanece em cada uma das posies aps o acionamento.
Botoeira
Elemento de comutao acionado manualmente, com reposio automtica aps a
retirada da fora de acionamento.
Chave fim de curso

Elemento de comutao acionado mecanicamente, cuja finalidade transmitir
informaes da instalao ao comando.
Exemplo:
Posies e estado de elementos de trabalho.

Comandos pneumticos
Equipamento para processamento de sinais

Contator
Elemento de comutao, acionado eletromagneticamente, sendo, portanto,
comandado indiretamente.
Contator de potncia
Elemento de comutao de potncia elevada, utilizado para o comando de
elementos de trabalho: eletroms, motores eltricos, etc.
Contator auxiliar
Elemento de comutao de potncia baixa, utilizado para comutao de circuitos
auxiliares.
Rel de tempo
Elemento de comutao temporizado, com retardo de fechamento ou de abertura.
Equipamento de sada de sinais

Vlvula magntica
Elemento conversor eletromecnico

Comandos pneumticos
Diagramas eltricos
Das vrias formas de diagramas existentes na Eletrotcnica para representao de

diagrama de comando, a mais utilizada o diagrama funcional.
Este diagrama permite interpretar, com rapidez e clareza, o funcionamento ou

seqncia funcional dos circuitos.
No se levam em conta a constituio mecnica ou a posio fsica dos componentes,

mas apenas o trajeto da corrente.
O diagrama eltrico funcional composto basicamente por um circuito principal (ou de

potncia), e um circuito de comando (ou auxiliar).
Para cada equipamento ou seus componentes, so designadas letras para sua

identificao (as letras mudam conforme as normas).
Exemplos de identificao de equipamento

Letra
Tipo de equipamento Exemplos
DIN* IEC*
aQ Chave Seccionadores, disjuntor de rede
bS Chave auxiliar Boto e chave de comando, seletores,
emissores de sinais
cK Contator Contatores de potncia
dK Contator auxiliar Contatores auxiliares, rels
temporizados e auxiliares
eF Dispositivo de proteo Fusveis, rels de proteo
m M, T Mquina e Transformador Geradores, motores, transformadores
*DIN Deutsche Industrie Norm
*IEC International Electrotechnical Committee

Comandos pneumticos
Quando existe mais de um mesmo equipamento, a letra seguida de nmeros que

indicam a ordem.
Exemplo
Contator: c1, c2, c3, ... ou k1, k2, k3, ...
Para facilitar a construo de um esquema, na prtica, necessrio indicar as

conexes para cada um dos equipamentos.
Exemplo de indicao
Contator de potncia
Contator auxiliar
Utilizado no circuito principal (de potncia).
Contatos normalmente abertos:

algarismos finais 1 e 2 e um algarismo anterior indicando a ordem.
Contatos normalmente fechados:

algarismos finais 1 e 2 e um algarismo anterior indicando a ordem.

Comandos pneumticos
As letras a e b indicam os bornes de conexo dos sistemas de acionamento dos

contatores.
Exemplo de um diagrama funcional

Comutao direta para inverso do sentido de rotao de motores trifsicos.

Comandos pneumticos
Os equipamentos so sempre desenhados no estado livre de corrente e no

acionados. Se a posio inicial divergir desta situao, deve-se indicar este fato
claramente.
Exemplo:
Chaves fim de curso de rolete
Fechador (normalmente aberto)
Abridor (normalmente fechado)
1. Identifique o equipamento assinalado pelo crculo e escreva seus respectivos

nomes nos espaos reservados abaixo da figura.
b1 -
d1 -
c1 -

Comandos pneumticos
Comandos
eletropneumticos
Para representao de comandos eletropneumticos utiliza-se tambm o diagrama

funcional.
O elemento de trabalho (cilindros e motores pneumticos) e o elemento de comando

(vlvulas solenides) correspondem ao circuito principal.
O circuito de comando converte os comandos pneumticos em tcnica de comandos

eltricos.
Exemplo
a) Comando do cilindro de ao simples
Circuito de comando
Circuito principal

Comandos pneumticos
b) Comando de um cilindro de ao dupla
Nos exemplos a e b, observe que acionado a botoeira b1 energizamos c1.
Com c1 (solenide) energizado, a vlvula 1.1 acionada e faz com que o mbolo do
cilindro 1.0 avance.
Liberando-se b1 a energia interrompida em c1 e o mbolo retorna imediatamente.
Existe a possibilidade de efetuar-se o comando atravs de uma vlvula de impulso

(vlvula de duplo solenide) ou de um circuito de auto-reteno para que o mbolo no
retorne aps b1 ter sido liberado.
c) Circuito com vlvula de impulso

Comandos pneumticos
Verifique que, neste circuito (exemplo c), basta um impulso atravs dos botes b1 e b2
para comutar a vlvula 1.1 e ela ser mantida nesta posio comutada at a chegada
do sinal contrrio (em c1 ou c2).
Isto significa que necessrio acionar b1 para avanar o mbolo, e b2 para faz-lo
retroceder.
Para comando de cilindros por circuito de auto-reteno utilizam-se vlvulas de

comando de simples solenide, retorno por mola.
O circuito de auto-reteno constitudo pelo contato normalmente aberto de um

contator, ligado em paralelo ao boto da partida, que mantm o sistema de
acionamento do contator sob corrente, mesmo na retirada do sinal do boto.
Para cessar essa reteno, existe um segundo boto no circuito que interrompe a
corrente.
Como existem dois sinais, ligar e desligar pode resultar, conforme a execuo da
reteno, em um comportamento dominante de ligar ou desligar.
comportamento ligar dominante quando, ao serem acionados simultaneamente os

botes ligar e desligar, o contator permanece energizado.
comportamento desligar dominante quando do contator permanece sem corrente

eltrica.
d) Circuito de auto-reteno de comportamento ligar dominante

Comandos pneumticos
e) Circuito de auto-reteno de comportamento desligar dominante
f) Circuito de auto-reteno com um sistema de acionamento adicional
No circuito acima, substituindo o boto b2 por uma chave fim de curso de rolete NF e
instalando a mesma na posio final dianteira do cilindro 1.0, temos um circuito de
comando de retorno automtico.
g) Circuito de comando de retorno automtico

Comandos pneumticos
Circuito temporizado em comando eletropneumtico
O comportamento temporizado na tcnica de comando eltrico pode ser seguido, entre

outras maneiras, atravs de rels de retardo.
Os rels de retardo podem assumir comportamento de retardo de fechamento e de

abertura.
Isto equivale a dizer que podem ter contatos normalmente abertos e normalmente
fechados.
h) Comando de um cilindro com temporizao
No exemplo dado, quando a chave fim de curso b2 acionada pelo mbolo, energiza o
rel temporizador d2.
Neste instante, inicia-se a temporizao, isto , o mbolo mantido na posio

avanada.
Somente haver o retrocesso quando decorrer um tempo predeterminado, onde o

contato d2 abre e interrompe a corrente de d1 e consequentemente de c1.

Comandos pneumticos
i) Comando de trajetria programada para seqncia de movimentos de dois cilindros

de ao dupla
b1 - chave fim de curso na posio final traseira do cilindro A

b2 - chave fim de curso na posio final dianteira do cilindro A
b3 - chave fim de curso na posio final traseira do cilindro B
b4 - chave fim de curso na posio final dianteira do cilindro B

Comandos pneumticos
Lembre-se de que:
Enquanto em um comando de impulso (com vlvulas de duplo solenide)
necessrio assegurar-se de que no ocorra sobreposio de sinais, em comandos
de reteno (com vlvulas de simples solenide) deve-se observar um
comprimento de impulso exatamente definido, uma vez que, na retirada do sinal de
comando da vlvula solenide, o retorno da mola comuta a vlvula.
A escolha do tipo de comando depende da complexidade do circuito, facilidade de

projeto e montagem, custos, exigncias, etc.
As condies marginais, caso sejam necessrias (ciclo nico, ciclo contnuo,

parada, etc.) devem ser introduzidas somente depois de elaborado o circuito para
um ciclo de trabalho.

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
Comandos pneumticos -
Caderno de aplicao prtica
- Tarefas
Este captulo apresenta uma srie de diagramas que representam circuitos e

comandos pneumticos.
Atravs da interpretao desses diagramas voc poder montar, testar e comprovar o

funcionamento desses circuitos e ou comandos.
Durante a execuo dessas tarefas, voc estar avaliando seus conhecimentos

tericos e poder, assim, medir seu aproveitamento nos estudos.
Lembre-se de que, em sntese, essa a realidade com a qual voc ir se defrontar,

dentro do conceito de responsabilidade, que envolve todo profissional no desempenho
de suas funes.

Comandos pneumticos

Comandos pneumticos
1 Cilindro de simples ao, retorno por mola

1 Vlvula 3/2 vias de NF de boto, retorno por mola
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes
COMANDO PNEUMTICO BSICO DIRETO FT-01
Operao
Ao ser acionada a vlvula de comando, o mbolo do cilindro avana.
O mbolo do cilindro s retornar posio inicial, quando a vlvula de comando for
solta.
Presso de trabalho: 4bar

Comandos pneumticos
1 Cilindro de simples ao, retorno por mola 1.0

1 Vlvula 3/2 vias NF de boto, retorno por mola 1.1
1 Unidade de conservao (FRL) 0.1
Q. Equip. Denominaes e observaes No Ident.
COMANDO PNEUMTICO BSICO DIRETO FT-01
Precauo
Antes de fazer a alimentao com ar comprimido, verifique se os tubos de ligao
esto conectados corretamente aos equipamentos.

Comandos pneumticos
1 Cilindro de simples ao
1 Vlvula de simultaneidade (elemento E) 1.6
2 Vlvula 3/2 vias NF de boto retorno por mola
COMANDO EM SRIE FT - 02
Operao
O mbolo do cilindro avanar somente aps o acionamento simultneo de duas

Comandos pneumticos

1 Vlvula de simultaneidade (elemento E) 1.6
1 Vlvula 3/2 vias NF de alavanca, retorno por mola 1.2
1 Vlvula 3/2 vias de alavanca, retorno por mola 1.4

Comandos pneumticos
1 Elemento OU 1.6
2 Vlvula 3/2 vias NF de boto, retorno por mola
COMANDO EM PARALELO FT - 03
Operao
O comando do cilindro deve ser feito atravs de duas vlvulas situadas em locais
diferentes e independentes.

Comandos pneumticos

1 Vlvula alternadora (elemento OU) 1.6
1 Vlvula 3/2 vias NF de alavanca, retorno por mola
1 Vlvula 3/2 vias NF de alavanca, retorno por mola

Comandos pneumticos
1 Cilindro de dupla ao 2.0

1 Vlvula 3/2 vias, simples piloto 1.1
1 Vlvula 4/2 vias, simples piloto positivo 2.1
1 Regulador de presso 2.4
Q. Equip. Denominao e observaes No Ident.
COMANDO BSICO INDIRETO COM SIMPLES PILOTO POSITIVO FT - 04
Operao
Ao ser acionado um boto, o mbolo do cilindro (de simples ao ou de dupla ao)
avana.
O mbolo voltar posio inicial, quando o boto for solto.

Comandos pneumticos
1 Cilindro de dupla ao 2.0

1 Vlvula 5/2 vias, simples piloto, retorno por mola 2.1
1 Vlvula 3/2 vias NF simples piloto, retorno por mola 1.1
1 Regulador de presso 2.4
COMANDO BSICO INDIRETO COM SIMPLES PILOTO POSITIVO FT - 04
Observao
Presso de trabalho: 6 bar
Presso de comando: 4 bar

Comandos pneumticos
1 Cilindro de ao dupla
2 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional 1.01 - 1.02
1 Vlvula 4/2 vias duplo piloto positivo 1.1
COMANDO BSICO INDIRETO COM DUPLO PILOTO POSITIVO FT - 05
Operao
Ao ser acionada a vlvula 1.2, o mbolo avana e permanece na posio final
dianteira, mesmo aps a vlvula ter sido liberada (comando por impulso). Para fazer o
mbolo retornar posio inicial, uma segunda vlvula, a vlvula 1.3, deve ser
acionada.

Comandos pneumticos
1 Cilindro de dupla ao
2 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional 1.01 - 1.02
1 Vlvula 5/2 vias duplo piloto positivo 1.1
COMANDO BSICO INDIRETO COM DUPLO PILOTO POSITIVO FT - 05
Possibilidade de regulagem independente das velocidades de avano e retorno do

mbolo.

Comandos pneumticos
1 Vlvula de escape rpido 1.01
1 Vlvula 3/2 vias NF simples piloto positivo
COMANDO DE CILINDRO COM ESCAPE RPIDO NO RETORNO FT - 06 A
Operao
Acelerao da velocidade de retorno do mbolo, mediante uma vlvula de escape
rpido.

Comandos pneumticos

1 Vlvula de escape rpido 1.01
1 Vlvula 3/2 vias NF, simples piloto, retorno por mola
COMANDO DE CILINDRO COM ESCAPE RPIDO NO RETORNO FT - 06 A

Comandos pneumticos
1 Vlvula de escape rpido
1 Vlvula 4/2 vias simples piloto positivo
COMANDO DE CILINDRO COM ESCAPE RPIDO NO AVANO FT - 06 B
Operao
Acelerao da velocidade de avano do mbolo, mediante uma vlvula de escape
rpido.

Comandos pneumticos
1 Vlvula 5/2 vias simples piloto, retorno por mola
COMANDO DE CILINDRO COM ESCAPE RPIDO NO AVANO FT - 06 B

Comandos pneumticos
2 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional
1 Vlvula 4/2 vias duplo piloto positivo
1 Elemento OU
1 Vlvula 3/2 vias NF de rolete 1.3
1 Vlvula 3/2 vias NF de alavanca retorno por mola 1.4
COMANDO DE CICLO NICO COM RETORNO AUTOMTICO FT - 07
Operao
Ao ser acionada a vlvula de boto ou de alavanca (comando por impulso), o mbolo
avana at a posio final dianteira e retorna automaticamente posio inicial.

Comandos pneumticos
1 Vlvula 5/2 vias, duplo piloto
1 Vlvula alternadora (elemento OU)
1 Vlvula 3/2 vias de alavanca, retorno por mola (NF)
1 Vlvula 3/2 vias de rolete, retorno por mola (NF) 1.3
1 Vlvula 3/2 vias de boto, retorno por mola (NF)
COMANDO DE CICLO NICO COM RETORNO AUTOMTICO FT - 07
Possibilidade de regulagem independente das velocidades de avano e de retorno do

mbolo.

Comandos pneumticos
1 Vlvula de seqncia 1.3
1 Vlvula direcional 3/2 vias NF de boto, retorno por mola
COMANDO DE INVERSO EM DEPENDNCIA DE PRESSO FT - 08 A

(ciclo nico)
Operao
Ao ser acionada a vlvula 1.2 (comando por impulso), o mbolo avana.
O retorno do mbolo automtico, porm, depende da presso.

Comandos pneumticos
1 Vlvula 5/2 vias, duplo piloto
1 Vlvula de seqncia 1.3
COMANDO DE INVERSO EM DEPENDNCIA DE PRESSO FT - 08 A

(ciclo nico)

Comandos pneumticos
1 Vlvula de seqncia
1 Vlvula 3/2 vias NF de rolete
1 Vlvula 3/2 vias de boto, retorno por mola
COMANDO DE INVERSO EM DEPENDNCIA DE PRESSO FT - 08 B

COM CONTROLE MECNICO (ciclo nico)
Operao
Ao ser acionada a vlvula de boto (comando por impulso), o mbolo avana. O
retorno automtico, dependente, porm, da presso com controle da posio final
dianteira.

Comandos pneumticos
1 Vlvula 5/2 vias, duplo piloto positivo
1 Vlvula 3/2 vias NF de rolete, retorno por mola
1 Vlvula de seqncia
COMANDO DE INVERSO EM DEPENNCIA DE PRESSO FT - 08 B

COM CONTROLE MECNICO (ciclo nico)

Comandos pneumticos
1 Temporizador pneumtico NF 1.3
1 Temporizador pneumtico NA 1.4
COMANDO DE INVERSO E CORTE DE SINAL EM FT - 09

DEPENDNCIA DE TEMPO (ciclo nico)
Operao
O sinal de partida dado pelo acionamento da vlvula 1.2.
O mbolo, ao alcanar sua posio final dianteira, permanece por um tempo
predeterminado nesta posio e, em seguida, volta automaticamente, a posio
inicial.

Comandos pneumticos
2 Vlvula 3/2 vias NF de rolete por mola
1 Temporizador pneumtico NF (timer) 1.3
COMANDO DE INVERSO E CORTE DE SINAL EM DEPENDNCIA FT - 09

DE TEMPO (ciclo nico)
O retorno do mbolo acontece, mesmo que o boto de partida esteja acionado.

Comandos pneumticos
2 Vlvula 3/2 vias NF, de rolete
1 Vlvula 3/2 vias NF, de boto com trava 1.2
COMANDO DE CICLO CONTNUO COM PARADA NO AVANO FT - 10

OU NO RETORNO
Operao
Ao ser acionada a vlvula de boto com trava (biestvel), o mbolo faz o movimento
de avano e de retorno em ciclo contnuo.
Possibilidade de parar, avanado ou recuado.

Comandos pneumticos
2 Vlvula 3/2 vias NF, de rolete com retorno por mola
1 Vlvula 3/2 vias NF, de boto com trava 0.2
COMANDO DE CICLO CONTNUO COM PARADA NO AVANO FT - 10

OU NO RETORNO

Comandos pneumticos
1 Vlvula (Flip - Flop) 2.4
1 Elemento OU
1 Vlvula 3/2 vias NF de gatilho 1.4
COMANDO SEQENCIAL COM VLVULA FLIP - FLOP FT - 11
Operao
Ao ser acionado o boto de comando 1.2, os cilindros fazem os movimentos
A + (A - B +) B - A + A - (ciclo nico).

Comandos pneumticos
1 Vlvula 3/2 vias NF, (Flip - Flop)
1 Vlvula 3/2 vias NF de gatilho, retorno por mola 1.4
1 Vlvula 3/2 vias de boto, retorno por mola
COMANDO SEQENCIAL COM VLVULA FLIP - FLOP FT - 11

Comandos pneumticos
1 Vlvula 3/2 vias NA, simples piloto positivo
2 Elemento OU
2 Vlvula 3/2 vias NF de boto com trava 1.8
1 Vlvula 4/3 vias centro aberto, de alavanca com trava 0.2
1 Unidade de observao (FRL)
COMANDO SEQENCIAL COM CONDIES MARGINAIS FT - 12

Comandos pneumticos
1 Vlvula 3/2 vias NF de boto
1 Vlvula 4/3 vias, centro de flutuao de alavanca com trava 0.3
1 Vlvula 3/2 vias de acionamento manual com trava (abertura e
fechamento
o
Q. Equip. Denominaes e observaes N Ident.
COMANDO SEQENCIAL COM CONDIES MARGINAIS FT - 12

Comandos pneumticos
1 Vlvula 3/2 vias NF, simples solenide
1 Boto de comando (pulsador)
COMANDO ELETROPNEUMTICO BSICO COM FT - 13 A

CILINDRO DE SIMPLES AO
Operao
Ao ser acionado o boto de comando b1, o mbolo do cilindro avana.
O mbolo retornar posio inicial, quando o boto for solto.

Comandos pneumticos
1 Cilindro de simples ao com retorno por mola

1 Vlvula 3/2 vias NF, simples solenide (c1) com retorno por 1.1
mola
1 Boto de comando (pulsador) b1
COMANDO ELETROPNEUMTICO BSICO COM FT - 13 A

CILINDRO DE SIMPLES AO
Precauo
Verifique se os tubos plsticos e os fios esto conectados corretamente aos
equipamentos, antes de energiz-los.

Comandos pneumticos
1 Vlvula 4/2 vias, simples solenide
COMANDO ELETROPNEUMTICO BSICO COM FT - 13 B

CILINDRO DE DUPLA AO
Operao
Ao ser acionado o boto de comando b1, o mbolo do cilindro avana.
O mbolo retornar posio inicial, quando o boto for solto.

Comandos pneumticos
1 Vlvula 5/2 vias, acionada por solenide, pilotada por ar, 1.1
retorno por mola
COMANDO ELETROPNEUMTICO BSICO COM FT - 13 B

CILINDRO DE DUPLA AO

Comandos pneumticos
2 Boto de comando
Operao
O mbolo do cilindro avanar somente aps o acionamento simultneo dos botes de
comando b1 e b2.

Comandos pneumticos
1 Vlvula 5/2 vias, acionada por solenide, pilotada por ar, retorno por mola
2 Boto de comando
Comandos pneumticos
2 Boto de comando
Operao
Comando do cilindro 1.0 atravs do acionamento do boto de comando b1 ou b2.

Comandos pneumticos
1 Vlvula 5/2 vias, acionada por solenide, pilotada por ar, retorno por
mola.
2 Boto de comando

Comandos pneumticos
1 Vlvula 4/2 vias, duplo solenide
2 Boto de comando
COMANDO COM VLVULA DE IMPULSO FT - 16
Operao
Ao ser acionado o boto de comando b1, o mbolo do cilindro 1.0 avana e mantm-se
na posio final dianteira.
Para retorn-lo posio inicial, deve-se acionar o boto b2.

Comandos pneumticos
1 Vlvula 5/2 vias, duplo solenide, duplo piloto indireto
2 Boto de comando
COMANDO COM VLVULA DE IMPULSO FT - 16

Comandos pneumticos
1 Cilindro de simples ao com retorno por mola

1 Vlvula 3/2 vias NF, simples solenide, retorno por mola
1 Contator auxiliar com 2 contatos NA d1
2 Boto de comando
COMANDO DE AUTO-RETENO FT - 17
Operao
Ao ser acionado o boto de comando b1, o mbolo do cilindro 1.0 avana e mantm-se
na posio final dianteira.
Para retorn-lo posio inicial, deve-se acionar o boto b2.

Comandos pneumticos
1 Vlvula 3/2 vias NF, simples solenide
1 Contator auxiliar 2 contatos NA
2 Boto de comando

Comandos pneumticos
1 Vlvula 5/2 vias, duplo solenide, duplo piloto indireto 1.1
1 Chave fim-de-curso NA de rolete b2
1 Boto de comando
COMANDO COM RETORNO AUTOMTICO (DUPLO SOLENIDE) FT - 18 A
Operao
Ao ser acionado o boto de comando b1, o mbolo do cilindro 1.0 faz o movimento de
avano e retorno automtico (ciclo nico).

Comandos pneumticos
1 Chave fim-de-curso de rolete
1 Boto de comando
COMANDO COM RETORNO AUTOMTICO (DUPLO SOLENIDE) FT - 18 A

Comandos pneumticos
1 Vlvula 5/2 vias acion. por solenide, pilotada indiretamente, retorno por
mola
1 Contator auxiliar com 2 contatos NA
1 Chave fim-de-curso NF de rolete
1 Boto de comando
COMANDO BSICO COM RETORNO AUTOMTICO FT - 18 B

(SIMPLES SOLENIDE)
Operao
avano e retorno automtico (ciclo nico)
Comandos pneumticos
1 Contator auxiliar
1 Boto de comando
COMANDO BSICO COM RETORNO AUTOMTICO FT - 18 B

(SIMPLES SOLENIDE)
Comandos pneumticos
1 Vlvula 5/2 vias, simples solenide, simples piloto indireto, retorno por mola
1 Contator auxiliar com 2 contatos NA
1 Chave fim-de-curso NA de rolete
1 Boto de comando com trava (comutador)
1 Boto de comando NF, retorno por mola
1 Boto de comando NA, retorno por mola
(CICLO CONTNUO)
Operao
avano e retorno automtico e em ciclo contnuo, se for acionado b4.
Comandos pneumticos
1 Boto de comando com trava ou comutador
2 Boto de comando
(CICLO CONTNUO)
Comandos pneumticos
2 Vlvula 5/2 vias, simples solenide, simples piloto indireto,
retorno por mola
1 Rel de tempo (temporizador), contato NF d2
1 Contator auxiliar 4 NA d1
4 Chave fim-de-curso de rolete NA
1 Boto de comando com trava
1 Boto de comando NA
COMANDO COM REL DE TEMPO FT - 20

Operao
b5: ciclo nico
b6: ciclo contnuo

Comandos pneumticos
1 Temporizador (rel de tempo)
1 Contator auxiliar
1 Boto de comando com trava
1 Boto de comando
COMANDO COM REL DE TEMPO FT - 20
Movimento
A+B+(A-B-)

Comandos pneumticos
2 Vlvulas 5/2 vias, duplo solenide, duplo piloto indireto
3 Contator auxiliar (d1 = 2 NA, d2 = 3 NA e 1 NF, d3 = 2 NA)
2 Boto de comando NF
CIRCUITO SEQENCIAL COM VLVULAS DE IMPULSO FT - 21
Operao
b5: partida
b6: automtico
b7: desliga automtico

Comandos pneumticos
3 Contator auxiliar
5 Boto de comando
CIRCUITO SEQENCIAL COM VLVULAS DE IMPULSO FT - 21
b8: parada de emergncia

b9: desbloqueio da parada de emergncia
Movimento
(A + B + A - B - )

Comandos pneumticos
2 Vlvulas 5/2 vias, simples solenide, simples piloto, retorno por mola
6 Contator auxiliar (d1=2NA, d2=2NA, d3=2NA, d4=2NA, d5=2NA, d6=1NA e
1NF
2 Boto de comando NF
CIRCUITO SEQENCIAL COM COMANDO DE AUTO-RETENO FT - 22
Operao
b5: partida
b6: automtico
b7: desliga automtico

Comandos pneumticos
5 Contator auxiliar
5 Boto de comando
CIRCUITO SEQENCIAL COM COMANDO DE AUTO-RETENO FT - 22
b8: parada de emergncia

b9: desbloqueio da parada de emergncia
Movimento
(A + B + A - B -)

46.25.10.080-1 Comandos pneumticos

Comandos Pneumáticos

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Prtica profissional Mecnica

Trabalho elaborado pela Gerncia de Educao da Diretoria tcnica do Departamento Regional do

Capa Gilvan Lima da Silva

SENAI Servio Nacional de Aprendizagem Industrial

Telefone (0XX11) 3146-7000

Tipos de fixao 109

Denominao dos elementos pneumticos 255

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Ao constatar irregularidade no funcionamento de uma linha de produo acionada a ar

Tendo o furo 3,5mm de dimetro e sendo a presso de 6bar, o diagrama de escape de

Concluso: em uma hora so perdidos

Verifique voc mesmo, consultando o diagrama.

Responda aos exerccios da pgina 6 do Caderno de exerccios.

Mas no s isso, pois o ar contm vestgios de dixido de carbono, argnio,

Para melhor compreender as leis e as condies do ar, devemos primeiramente

Sistemas de medida de grandezas fsicas

Em nosso pas adotamos as unidades de medida do sistema Internacional (SI), que

Grandezas, unidades e seus

No quadro a seguir, voc ver algumas grandezas fsicas que so importantes no

Unidade e seus smbolos

Em Pneumtica, fora e presso so grandezas fsicas muito importantes.

Fora: um agente capaz de deformar (efeito esttico) ou acelerar (efeito dinmico)

Presso: d-se o nome de presso ao quociente da diviso do mdulo (intensidade)

Para compreender a diferena entre fora ou presso, vamos analisar o exemplo a

Vamos considerar um peso de 10N suspenso por um gancho.

Relao entre unidades de

Para: 1N 105dym Para clculos aproximados,

1kp 9,81N consideramos:

1kp 1kgf 1kp 10N

1kp 981 000dyn

Ele usou um tubo de vidro com cerca de 1m de

Quando retirou o dedo, o lquido desceu at atingir uma

A coluna de mercrio manteve-se em equilbrio pela presso atmosfrica exercida

Equivalncia entre unidades

Portanto, em termos de presso absoluta, necessrio somar mais uma atmosfera

Presso relativa Presso absoluta