MODULO VI

INTRODUCCION A LAS PRUEBAS DE

DIAGNOSTICO DE FRECUENCIAS NATURALES Y
SU INSTRUMENTACION
CONTENIDO
1. INTRODUCCIN 4
2. DIFERENCIA ENTRE FRECUENCIA NATURAL, RESONANCIA Y
VELOCIDAD CRITICA. 4
3. COMO SE DEFORMAN LOS ROTORES EN FRECUENCIAS NATURALES
SUPERIORES 8
4. PRUEBAS DE IMPACTO - IMPULSO EN LA DETECCION DE FRECUENCIAS
NATURALES.
9
5. EJEMPLOS DE APLICACIN
15
6. DIAGRAMAS POLARES (POLAR PLOTS) 22
6.1 VENTAJAS DE LOS DIAGRAMAS POLARES SOBRE LOS BODE PLOTS 22
6.2 COMPARACION DE LOS DIAGRAMAS DE BODE Y POLARES EN LAS
PRUEBAS DE FRECUENCIAS NATURALES 23
6.3 LIMITACIONES DE LOS DIAGRAMAS POLARES 24
6.4 LAS PRUEBAS DE RUNUP Y DE COASTDOWN EN LA DETECCION DE
FRECUENCIAS NATURALES 24
7. BODE PLOTS 25

FIGURAS

Figura 1. Ejemplo de una mquina en resonancia 6

Figura 2. Mode shapes of first, second and third critical speeds for a simply 9
supported rotor
Figura 3. Force spectra produced with various hammer tip materials 10
Figura 4. Impact test on two machine tool spindles using a swept-filter analyzer 11

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Figura 5. Ejemplo 12
Figura 6. Maletn tpico para pruebas de impacto 13
Figura 7. Results o fan impact test on a 100 HP DC motor employing averaging 14
Figura 8. A force pulse caused by sharp impact seen in time waveform will 15
produce a flat force spectrum at low frequencies
Figura 9. Ejemplo 1 15
Figura 10. Ejemplo 2 16
Figura 11. Ejemplo 3 17
Figura 12. Nodal points 17
Figura 13. Excitation of several modes at various points of a structure 18
Figura 14. Dynamic vibration absorber 19
Figura 15. Ejemplo 4 20
Figura 16. Suma de amplitudes run-out y velocidad crtica 20
Figura 17. Ejemplo 5 23
Figura 18. Polar plots with and without run-out compensated 23
Figura 19. Comparing polar and bode plots 23
Figura 20. Example bode plot used to confirm the location of natural frequencies 25

1. INTRODUCCIN

Todos los sistemas mecnicos tienen un conjunto de frecuencias naturales y cada una de ellas sus propias
caractersticas de amortiguamiento. Estas frecuencias naturales se encuentran congeladas hasta que son
excitadas desde el entorno.

La vibracin que inicialmente pudiese haber sido de un valor bajo, es considerablemente amplificada
por una fuerza externa, por ejemplo por un desbalance, un desalineamiento o quizs por una
frecuencia de paso de alabes de un rodete de un ventilador que coincida o se encuentre cerca con
alguna de las frecuencias naturales del equipo o del sistema. A este fenmeno se le conoce como
resonancia.

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En este artculo se presentaran varias tcnicas e instrumentos que pueden ser usados para evaluar y medir
las frecuencias naturales, como son las pruebas de impacto, las pruebas de coastdown y runup, as
como la adquisicin e interpretacin de los diagramas de Bod y Polar.

2. DIFERENCIA ENTRE FRECUENCIA NATURAL, RESONANCIA Y VELOCIDAD

CRITICA.

Muchas veces, los trminos frecuencia natural, resonancia y velocidad crtica, son confundidos
como similares, sin embargo, existen diferencias entre ellos.

Para aclarar estos trminos, a continuacin presentamos las siguientes definiciones:

Frecuencia Natural

La frecuencia natural debe definirse como la frecuencia de libre vibracin de un sistema. La

frecuencia a la cual un sistema no amortiguado que con un simple grado de libertad oscilar hasta
una momentnea amplitud desde su posicin de reposo.

Resonancia

Se define como resonancia, a la condicin que se presenta cuando una o unas frecuencias
forzadas, coinciden con una(s) frecuencias naturales. Estas frecuencias naturales pueden ser del
rotor, de la estructura, de la cimentacin, de las tuberas o del sistema de transmisin de fajas,
mientras que las frecuencias forzadas pueden ser las provenientes del desbalance,
desalineamiento, soltura, daos en los rodamientos o engranajes, etc.

Por lo tanto, es importante indicar que las resonancias no solo se dan a la velocidad de giro 1X
sino tambin a 2X, 3X, 4X o a cualquier otra frecuencia de falla asociada (frecuencia de engrane o
frecuencia de paso de alabes, entre otras)

Velocidad Crtica

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Las velocidades crticas son un caso especial de resonancia. Muchas veces la ejecucin de las
pruebas de deteccin de velocidades crticas son ms complicadas que las pruebas de deteccin de
resonancia, debido a que las frecuencias a encontrarse, estn en funcin de la rigidez y de sus
masas, las cuales estn asociadas con la velocidad de la mquina. Por ejemplo, si consideramos
un rotor en voladizo, sus frecuencias podran estar afectadas por su flexibilidad y giro, situacin
que no sucede con las cimentaciones, estructuras y rodamientos, los cuales tienen unas
frecuencias naturales independientes de la velocidad de giro.

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Figura 1. Ejemplo de una mquina en resonancia

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Figura 2. Change of Vibration displacement and Phase Log with RPM above, below and at rotor
resonance

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La Figura 1 describe qu es lo que sucede cuando una mquina se encuentra en resonancia. Se puede
apreciar el factor magnificacin (Q) sobre el eje vertical, mientras que sobre el eje horizontal se observa la
relacin de frecuencias (f/fn), donde (f) es la frecuencia forzada o inducida, mientras que (fn) es la
frecuencia natural no amortiguada.

Esta frecuencia forzada o inducida puede ser causada por muchas fuentes, tales como desbalance (1X),
por posible desalineamiento (2X) o por una frecuencia de pase de alabes (alabes X RPM), entre otras.
Como se puede observar, el mayor problema ocurre cuando la frecuencia forzada (f) coincide con la
frecuencia natural (fn), amplificada muchas veces (pudiendo estar en el orden de las 10 a 50 veces la
amplitud inducida originalmente), dependiendo del nivel de amortiguamiento del sistema, entendindose
que un sistema con poco amortiguamiento sufrir considerables incrementos vibracionales.

3. COMO SE DEFORMAN LOS ROTORES EN FRECUENCIAS NATURALES

SUPERIORES

Se produce la deformacin de una estructura cuando las frecuencias forzadas o inducidas coinciden con
las frecuencias naturales de dicha estructura (condicin de resonancia). En la Figura 2, se puede apreciar
cmo un simple rotor soportado por cojinetes extremos se deforma o se flexiona al pasar por su primera,
segunda y tercer velocidad crtica. La grfica A muestra la mxima deflexin que se produce en el
centro del rotor al pasar por su primera velocidad crtica, as mismo se aprecia un mnimo desplazamiento
en el sector de los cojinetes. El grfico B presenta una deformacin diferente, ya que corresponde a la
segunda velocidad crtica, como se puede apreciar, el desplazamiento es el mnimo en el centro del rotor
(llamado punto nodal); este punto nodal, adems de registrar un mnimo desplazamiento, tiene la
particularidad que la fase cambia 180 (entre la posicin pre y post-nodal) debe observarse la presencia de
dos puntos nodales adicionales en los extremos (cojinetes). El grfico C, muestra el rotor en su tercera
velocidad crtica, en este caso tenemos los puntos nodales de los extremos (cojinetes), as como dos
adicionales intermedios y tres mximas deflexiones conocidas como antinodos.

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Figura 3 Mode shapes of first, second and third critical speeds for a simply supported rotor

4. PRUEBAS DE IMPACTO - IMPULSO EN LA DETECCION DE FRECUENCIAS

NATURALES.

La prueba consiste en impactar con el martillo de caucho sobre la estructura o equipo a fin de excitar sus
frecuencias naturales y producir una adecuada amplitud que permita ser detectada por el analizador de
vibraciones, que previamente se ha configurado dentro de un rango de frecuencias de 0 a 30.000 CPM (500
Hz) o de ser necesario en un valor mayor (si es que se espera encontrar frecuencias naturales de ese
orden). El martillo de caucho puede ser del tipo sintonizado (modally tuned hammers) y puede excitar
frecuencias que alcanzan hasta los 120.000 CPM (2.000 Hz) con un corte sbito de la frecuencia conforme
se puede apreciar en la Figura 3. En esta figura, se puede apreciar el comportamiento de varios martillos
confeccionados con materiales distintos.

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Figure 4 Force spectra produced with various hammer tip materials

Se recomienda no usar martillos de acero o aluminio, toda vez que ellos distorsionan la excitacin.

En la Figura 4, se puede apreciar las pruebas de impacto practicadas a dos mquinas herramientas
distintas con la asistencia de un analizador IRD-880, en la parte A de la Figura, se observa la posible
frecuencia natural (2000 CPM), producto del impacto vertical practicado sobre la caja Norton donde se
ubican los rodamientos, mientras que en la parte B, se puede apreciar la probable frecuencia natural (6200
CPM) al excitar la bancada de la otra mquina herramienta tambin en posicin vertical.

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Figura 5 Impact test on two machine tool spindles using a swept-filter analyzer

En una misma mquina o estructura, se pueden esperar diferentes frecuencias naturales, si las pruebas de
impacto las efectuamos desde los sentidos horizontal, vertical y axial.

En la Figura 5 se observa un pico a 600 RPM con el correspondiente cambio de fase de 180, lo cual
confirma la presencia de la resonancia. Adicionalmente, se aprecia un cambio de fase de 180 a
aproximadamente 1400 RPM, sin embargo, no se observa ningn pico (pero basta que tenga el cambio de
fase de 180, para que tengamos tambin la presencia de otra frecuencia resonante).

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Figura 6 Ejemplo

La pregunta que tendremos ahora es Cmo puede haber resonancia sin la presencia de un pico en la
amplitud? La ausencia de este pico puede deberse a:

Si la fuerza de excitacin es tan pequea que su respuesta es muy baja o quizs el sistema est
fuertemente amortiguado, dar como resultado una amplitud bastante baja.

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Figura 7 Maletn tpico para pruebas de impacto

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En la Figura 7, se muestra el resultado de una prueba de impacto efectuada a un motor de corriente
continua de 100 HP evaluado en posicin horizontal. Se puede apreciar 3 respuestas a 38.9 Hz, 42 Hz, y
90 Hz, las cuales podran estar relacionadas a la primera, segunda y tercera frecuencia natural.

Figura 8 Results o fan impact test on a 100 HP DC motor employing averaging

En la Figura 8, se puede apreciar que una inadecuada fuerza de excitacin (de poca duracin), no permite
obtener adecuadas respuestas para detectar frecuencias naturales.

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Figura 9 A force pulse caused by sharp impact seen in time waveform will produce a flat force
spectrum at low frequencies

5. EJEMPLOS DE APLICACION

EJEMPLO No. 1 (Figura 9)

Aqu se puede apreciar un pico a 900 RPM, sin embargo se observa un cambio de fase de 360 en
vez de los 180 esperados. Este ejemplo tambin es un caso de resonancia en la cual a 900 RPM o
a una velocidad-frecuencia cercana, existen dos sistemas en resonancia, en donde cada uno
contribuye con el cambio de fase de 180.

Figura 10. Ejemplo 1

Para poder visualizar mejor las frecuencias presentes, se recomienda incrementar en el analizador
las lneas de resolucin o reducir la configuracin de la frecuencia de evaluacin (span), de esa
forma obtendremos mayor resolucin.

EJEMPLO No. 2 (Figura 10)

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 El diagrama de amplitud muestra dos picos que estaran sugiriendo la presencia de velocidades
resonantes (500 y 1200 RPM), sin embargo al observar el diagrama de fase, se observa que solo la
velocidad de 500 RPM presenta un cambio de fase de 180.

Figura 11. Ejemplo 2

EJEMPLO No. 3 (Figura 11)

En este caso se puede apreciar que a 1000 RPM existe un pico negativo y un cambio de fase de
360. Al igual que en el ejemplo No. 1, un cambio de fase de 360 sugiere dos sistemas (masa-
resorte, por ejemplo), que se encuentran en resonancia a esa frecuencia o muy cerca de ella. Este
pico negativo de la vibracin es conocido como antinodo.

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Figura 12. Ejemplo 3

El transductor de vibraciones se ha ubicado en un punto nodal, por lo tanto la respuesta de la

amplitud ser cero o muy pequea, tal como se aprecia en la Figura 12.

Figura 13. Nodal points

Para prevenir esta prdida de amplitud en presencias de frecuencias naturales, se recomienda impactar en
diferentes locaciones tal como se indica en la Figura 13.

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Figure 14. Excitation of several modes at various points of a structure

La Figura 14 explicar el por qu se produce la resonancia de estos dos sistemas y al mismo tiempo el pico
negativo. Asumiendo que la fuerza excitadora es el elemento rotante desbalanceado U, el cual motiva a
resonar al sistema masa-resorte A a la frecuencia de giro del elemento rotante mencionado, a su vez la
masa-resorte A excita a la masa-resorte B, las cuales tambin estarn en resonancia, con la salvedad
que el elemento rotante inducir una fuerza desfasada de -180 sobre el sistema masa-resorte A,
mientras que el sistema masa-resorte B inducir una fuerza de reaccin excitante sobre el sistema masa-
resorte A a + 180; por lo tanto, de 180 a +180 existir un cambio de fase total de 360. Este ejemplo
explica el por qu el comportamiento efectivo de los absorbedores de vibracin.

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Figura 15. Dynamic vibration absorber

EJEMPLO No. 4 (Figura 15)

En este caso se observa un pico a 500 RPM con un cambio de fase de 180, sin embargo, a una
velocidad algo menor a los 5000 RPM se puede apreciar un pico negativo. En este ejemplo,
tenemos un caso de deteccin de la velocidad crtica de un rotor, pero con limitaciones del RUN-
OUT (excentricidad).

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Figura 16. Ejemplo 4

Para el caso de la Figura 15 el run-out y el efecto de la velocidad crtica han restado en algo la amplitud
esperada (diferencia de amplitud de velocidad crtica con el run-out). Una suma de amplitudes (run-out y
velocidad crtica) se puede apreciar en la Figura 16.

Figura 17. Suma de amplitudes run-out y velocidad crtica

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 EJEMPLO No. 5 (Figura 17)

Se ve la existencia de frecuencias naturales a 3000 y 8300 RPM (picos y cambios de fase a 180), sin
embargo, entre los 6000 a 7000 RPM, que la amplitud es mnima, se observa un cambio de fase de
360 que estara sugiriendo frecuencias resonantes acopladas pero excitadas con una fuerza
bastante dbil.

Figura 18. Ejemplo 5

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6. DIAGRAMAS POLARES (POLAR PLOTS)

Otra tcnica para identificar las frecuencias naturales son los diagramas polares donde slo se presentan
la amplitud y la fase.

La prueba implica la necesidad que el proceso se inicie con la pluma del registrador X-Y en el centro del
diagrama polar, conforme se desarrolla la prueba ir imprimiendo desde el centro hacia fuera en forma
radial, la distancia que la pluma se va alejando del centro es proporcional a la vibracin existente. La fase
de la vibracin determinara la direccin angular en que se mueve la pluma, conforme vara la vibracin.

6.1 VENTAJAS DE LOS DIAGRAMAS POLARES SOBRE LOS BODE PLOTS

Indica directamente el vector de desbalance sin necesidad de comparar separadamente los

diagramas de amplitud y fase.
Elimina la confusin de discontinuidades de fases tpicas de los bode plots (cambios de 0 a 360).
Elimina las discontinuidades de fase que aparecen en los bode plots cuando la amplitud de la
vibracin se ha reducido notablemente de tal forma que no existe suficiente seal vibracional para
mantener una indicacin de fase.
Para imprimir los diagramas polares slo se requiere de un registrador de una pluma, los bode
plots requieren de registradores de doble pluma.
Cuando la prueba se efecta con la asistencia de sensores de no contacto (Eddy), la limitacin del
run-out mecnico o elctrico puede ser eliminado al recalibrarse el registrador con el control de
amplitud cero. ver Figura 18.

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Figure 19. Polar plots with and without run-out compensated

6.2 COMPARACION DE LOS DIAGRAMAS DE BODE Y POLARES EN LAS PRUEBAS DE

FRECUENCIAS NATURALES

En la Figura 19 se puede apreciar la deteccin de las frecuencia resonantes a 2400 y 4900 RPM, tanto en el
diagrama de Bod como en el diagrama polar.

Figura 20. Comparing polar and bode plots

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6.3 LIMITACIONES DE LOS DIAGRAMAS POLARES
Son las siguientes:

En las pruebas de Run Up y Coastdown, el diagrama polar s revela claramente las condiciones de
resonancia, sin embargo, no dispone de la referencia automtica de la velocidad (RPM) a la cual se
produce, por lo que es necesario ingresarla manualmente.
El diagrama Polar es un diagrama de vibracin por desbalance (vibracin que ocurre a 1X), sin
embargo, condiciones de resonancia pueden ocurrir a otras frecuencias distintas a 1X y en estos
casos el Diagrama Polar no los podra detectar.

Para las pruebas de impacto, se recomienda utilizar ventana Uniform, ya que permite capturar
informacin transitoria y corta que es la caracterstica de estas pruebas. As mismo, debe seleccionar a la
aceleracin como modo de medir la amplitud vibracional, toda vez que dicho modo indicar mayores
amplitudes diferenciadas que permitan ubicarlas en el rango de frecuencias (siendo ms ventajosos que el
utilizar los modos desplazamiento o velocidad).

6.4 LAS PRUEBAS DE RUNUP Y DE COASTDOWN EN LA DETECCION DE FRECUENCIAS

NATURALES.
Se define como RUNUP el proceso de arranque de una mquina desde su velocidad CERO hasta alcanzar
su velocidad nominal, mientras que al COASTDOWN, est referido al proceso contrario, es decir al
proceso de detencin del equipo desde su velocidad nominal hasta llegar a la rotacin de CERO RPM.

La ventaja de estas pruebas, es que se realiza mientras la mquina est en condiciones dinmicas, por lo
tanto, si hubiesen cambios dinmicos en las frecuencias naturales inducidos por el giro, presin de la
pelcula de aceite o variaciones de la rigidez, stos sern reflejados en las respuestas de deteccin de las
frecuencias naturales (Tmese como ejemplo un rotor en voladizo soportado en cojinetes planos
lubricados por aceite a presin).

Las pruebas de RUNUP y COASTDOWN pueden ser efectuadas con diversos instrumentos, desde los
simples vibrmetros que permitirn medir la mayor amplitud de la vibracin y con la asistencia de un
tacmetro que nos indique a qu frecuencia (velocidad) se est dando esa mayor amplitud
aproximadamente. Si se desea mayor precisin deberemos recurrir a las tcnicas del diagrama de Bod
(Bode Plot) o del Diagrama Polar.

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7. BODE PLOTS
El diagrama de Bod o Bod Plot consiste en obtener dos diagramas cartesianos: 1) Amplitud Vs. RPM 2)
Fase Vs. RPM. Cuando una mquina pasa a travs de una frecuencia natural durante un proceso de
COASTDOWN, el diagrama de Bod mostrar dos cambios: 1) en el diagrama de amplitud se observar
un pico, mientras que en 2) el diagrama de fase indicar un cambio de fase de 180 entre la pre y post-
frecuencia natural (con un cambio de 90 en la propia frecuencia natural).
Para conseguir el Bod Plot es necesario disponer de un analizador de doble canal que permita capturar la
seal de Fase Vs. RPM y de Amplitud Vs. RPM, para lo cual es necesario contar con una fotocelda
(seguimiento de las RPM) y de los correspondientes pick-up o acelermetros. El seguimiento o tracking
de las RPM se efecta con la fotocelda que puede tener una chaveta como referencia sobre el eje o de lo
contrario la instalacin de una cinta reflectiva.

Un ejemplo de Bod Plot se presenta en la Figura 20, como se puede observar existen dos frecuencias
naturales, una a 2450 RPM y la otra a 4850 RPM (en ambos casos existe un cambio de fase de 180). Se
sobreentiende que existe una fuerza de excitacin (forzada) que permite obtener esta respuesta (causando
resonancia). Estas fuerzas conforme se mencion anteriormente pueden ser debidas a desbalance,
desalineamiento, fuerzas hidrulicas, pulsos de torque, soltura, etc., lo que al final permitir la presencia
de vibracin destructiva.

Figura 21. Example bode plot used to confirm the location of natural frequencies

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