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PHANTOM Manual de Iniciao Rpida V1.

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Reviso 07.10.2013

Para Firmware NAZA-M v3.12


& Software Assistente v2.12

Obrigado por comprar nossos produtos. Por favor visite http://www.dji.com/download/phantom-


downloads/ para confirmar se este manual ou o impresso o mais atual de acordo com esta verso.
Caso no seja, por favor faa o download do mais atual.

Por favor leia o manual estritamente inteiro e siga os passos para utilizar o seu PHANTOM. O manual te
deixar preparado para voar com simples operaes. Voc pode fazer o download do manual avanado
pelo nosso site para obter mais informaes sobre o PHANTOM, por exemplo, configurar parmetros
atravs do Software Assistente, alternando o transmissor para Mode1, combinando frequncias entre o
transmissor e o receptor, etc.

Tenha certeza que est usando o Software Assistente NAZA-M verso 2.0 ou acima para carregar o
upgrade de firmware e configurar parmetros. NO USE o Software Assistente NAZA-M abaixo da verso
2.0.
Nota: O sistema de piloto automtico embarcado o NAZA-M; voc pode obter a verso atual do Firmware
NAZA-M de acordo com o Software Assistente. Caso faa upgrade do Firmware NAZA-M, por favor
cuidadosamente leia a nota de lanamento e o Manual de Iniciao Rpida da verso utilizada do NAZA-M.

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Contedo

CONTEDO .................................................................................................................. 2

AVISOS ....................................................................................................................... 3

CUIDADOS AO UTILIZAR O PRODUTO ........................................................................ 4

MARCAS REGISTRADAS ............................................................................................... 4

CUIDADOS SOBRE A BATERIA E O CARREGAMENTO .................................................... 5

CONTEDO DA EMBALAGEM ........................................................................................ 6

ITENS REQUERIDOS .................................................................................................... 6

INTRODUO .............................................................................................................. 7

OPERAES BSICAS DO TRANSMISSOR E DE VOO .................................................... 8

ANTES DE VOAR ........................................................................................................ 10

TESTE DE VOO ........................................................................................................... 14

VOANDO PROVA DE FALHAS E COMO RECUPERAR CONTROLE ................................ 15

ALERTA DE BAIXA VOLTAGEM ................................................................................... 17

DESCRIO DO INDICADOR DE SOM & LED .............................................................. 17

DESCRIO DO LED .................................................................................................. 17

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Avisos
Por favor leia cuidadosamente os avisos antes de utilizar o PHANTOM. Ao usar este produto, voc concorda
com este aviso e significa que voc o leu inteiramente. ESTE PRODUTO NO RECOMENDADO PARA
MENORES DE 18 ANOS.
O PHANTOM uma excelente plataforma de voo e oferece uma excelente experincia apenas se est
adequadamente preparado e em boas condies de trabalho. Apesar de o PHANTOM conter um sistema de
piloto automtico embarcado e nossos esforos em fazer a operao do controle o mais seguro possvel
quando a bateria principal est conectada, ns fortemente recomendamos os usurios removerem todas as
hlices durante a calibrao e configurao de parmetros. A DJI Innovations nem a DB Imports no aceita
a responsabilidade por danos ou contuses ocorridas direta ou indiretamente pelo uso de seus produtos
nas seguintes condies:

Dano(s) ou contuses ocorridas em usurios embriagados, sob efeito de drogas, anestesia, tontura, fadiga,
nuseas e quaisquer outras condies, fsicas e/ou mentais que podem prejudicar sua habilidade;
Dano(s) ou contuses causados por operaes subjetivas intencionais;
Qualquer compensao de dano mental causado por acidentes;
Falha em seguir o as instrues do manual para montagem e operao do produto;
Mal funcionamento causado por troca ou reposio de peas no certificadas pela DJI Innovations;
Dano(s) ou contuses causados por usar peas paralelas ou imitaes da marca DJI Innovations;
Dano(s) ou contuses causados por falhas mecnicas atravs da eroso e envelhecimento;
Dano(s) ou contuses causados pelo contnuo voo com o alerta de baixa voltagem;
Dano(s) ou contuses causados por intencionar o voo em condies anormais (como gua, leo, solo, areia
e outros materiais desconhecidos introduzidos ao ambiente de voo, montagem incompleta, o componente
principal contendo faltas bvias, bvios defeitos ou faltando acessrios);
Dano(s) ou contuses causados por voar nas seguintes situaes como rea com interferncia magntica,
rea com interferncia de ondas de rdio, reas restritas pelo governo ou piloto com problemas visuais,
como pouca luz, pouca viso, entre outras condies no adequadas para operar;
Dano(s) ou contuses causados por utilizao em ms condies de tempo/clima, como dia chuvoso,
rajadas de vento (maior que brisa moderada), neve, granizo, relmpagos, tornados, furaces, etc.;
Dano(s) ou contuses causados quando o equipamento est entre as seguintes situaes: coliso, fogo,
exploso, enchentes, tsunamis, armadilhas de gelo, avalanche, terremotos, etc.;
Dano(s) ou contuses causados por m utilizao da bateria, proteo do circuito, PHANTOM e
carregadores de baterias;
Outras perdas no so de responsabilidade da DJI Innovations ou DB Imports.

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Cuidados ao Utilizar o Produto
Por favor cheque os seguintes passos cuidadosamente antes de cada voo.

Antes de usar o produto, por favor aceite algum treinamento de voo (usando um simulador para praticar,
obtendo instruo de algum profissional da rea, etc.);
Cheque se todas as partes do equipamento esto em boas condies antes do voo. No voe com peas
danificadas.
Cheque se as hlices e os motores esto instalados corretamente e firmes antes do voo. Tenha certeza que
a direo de rotao das hlices est correta. No chegue muito perto ou toque nos motores e hlices para
evitar srias leses;
No sobrecarregue o PHANTOM (No ultrapassar 1200g no total);
Tenha certeza de que as baterias do transmissor e do PHANTOM estejam totalmente carregadas;
Tente evitar interferncia entre o transmissor do controle remoto e outros equipamentos wireless;
Tenha certeza de ligar primeiramente o transmissor, ento ligue o PHANTOM antes da decolagem; Desligue
o PHANTOM primeiro, e ento desliga o transmissor aps a aterrisagem;
A alta rotao das hlices do PHANTOM podem causar srios danos e leses. Sempre voe com uma
distncia de 3m entre voc e outro obstculos. VOE COM RESPONSABILIDADE;
Todas as partes devem ser mantidas longe do alcance de crianas para evitar sufocamento. Se uma criana
acidentalmente engolir alguma pea voc deve imediatamente procurar assistncia mdica;
Por favor mantenha a Compasso sempre longe de ims. Caso contrrio isso pode danificar o mdulo do
compasso e acarretar mal funcionamento do PHANTOM;
NO USE o PHANTOM com controles remotos de terceiros;
Tenha certeza de que o Software Assistente NAZA-M abaixo da verso 2.0;
Os ESCs embarcados do PHANTOM suportam apenas fornecimento de energia 3S(11.1V);
APENAS use hlices de 8 polegadas e motores originais DJI Innovations;
Caso queira transportar o PHANTOM num carro, por favor mantenha-o longe de alto-falantes, o que pode
magnetizar o mdulo do compasso;
NO USE ferramentas magnetizadas. Caso contrrio mantenha as ferramentas a pelo menos 10 cm longe
do mdulo do compasso, para evitar interferncias magnticas;
Caso queira utilizar o PHANTOM em conjunto com outros equipamentos (por exemplo: XTRAX SD20 HD
CAMERA), por favor tenha certeza que a funo WiFi esteja desabilitada, para evitar interferncia no
transmissor, que pode fazer o PHANTOM no obedecer aos seus comandos;
Para usurios MAC, por favor instale o Windows Parallel para executar o Software Assistente.

Caso tenha qualquer problema que no possa ser resolvido durante a instalao, por favor entre
em contato com DJI Innovations.

Marcas Registradas
DJI e PHANTOM so marcas registradas da DJI Innovations. Nomes de produtos, marcas, etc., que
aparecem nesse manual so marcas registradas de seus respectivos proprietrios. Este produto e manual
so de direito autoral da DJI Innovations e DB Imports com todos os direitos reservados. Nenhuma parte
deste produto ou manual deve ser reproduzida de qualquer forma sem o consentimento ou autorizao da
DJI Innovations ou DB Imports. Nenhuma responsabilidade de patente assumida para o uso do produto
ou informaes contidas aqui.

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Cuidados Sobre a Bateria e o Carregamento
No coloque a bateria em contato com gua. Armazene-a num local seco e fresco;
Apenas use baterias com as devidas especificaes;
Baterias devem ser mantidas longe do alcance de crianas; Se uma criana acidentalmente engolir uma
bateria voc deve imediatamente procurar assistncia mdica;
No use ou armazene a bateria prxima ao fogo;
A bateria deve ser carregada com um carregador de baterias compatvel;
No conecte a bateria com os terminais (positivo e negativo) invertidos com os do carregador ou
PHANTOM;
No conecte a bateria diretamente em tomadas na parede ou no soquete do carro;
No coloque a bateria no fogo ou aquea a bateria;
No deixe os terminais (positivo e negativo) entrarem em contato, caso contrrio ocorrer um curto
circuito;
No transporte ou armazene a bateria junto a outros metais;
No bata nem arremesse a bateria;
No segure os terminais juntos;
No pregue, bata com um martelo ou pise sobre a bateria;
No desmonte ou altere a bateria;
No use ou armazene em ambientes extremamente quentes, como luz do sol direta ou no carro em clima
quente. Caso contrrio, a bateria vai sobreaquecer, podendo causar fogo (a autocombusto), isso ir afetar
o desempenho da bateria, encurtando a vida til da mesma;
No use a bateria em reas com forte energia eletrosttica, caso contrrio a proteo eletrnica pode se
danificar e gerando perigo.
Caso ocorra vazamento da bateria nos olhos, no esfregue, primeiramente lave os olhos com gua limpa e
ento procure imediatamente assistncia mdica. Caso no seja feita uma ao rpida, os olhos podem ser
lesionados;
No use a bateria quando a mesma emitir algum tipo de odor, alta temperatura, deformao, mudana de
colorao ou outros fenmenos anormais; Se a bateria est em uso ou carregando, voc deve para o
carregamento ou de usar imediatamente;
Se os terminais da bateria ficarem sujos, por favor limpe com um pano seco antes do uso. Caso contrrio
pode causar mau contato, ento causando perda de energia ou incapacidade de carregamento;
Baterias descartadas podem levar combusto se mal manejadas; Voc deve descarregar completamente
a bateria e envolver os terminais com fica isolante antes do descarte.

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Contedo da Embalagem

Base de pouso (com o


PHANTOM Transmissor
mdulo do compasso)

Suporte para Cmera Hlices Chave Assistente

Pacote de Parafusos
Cabo USB Acessrios
(M3x6)

Itens Requeridos
Chave Phillips 4x Pilhas AA

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Introduo

O PHANTOM um quadricptero desenhado para entusiastas em modelismo. Antes de sair da fbrica, o


PHANTOM configurado e totalmente testado, significando que voc no precisar fazer nenhuma
configurao.

Recursos

Sistema de piloto automtico NAZA-M


GPS e mdulo de Compasso
Receptor R/C
Sistema de energia para voo
LED indicador
Interface USB (no compartimento da bateria)

Funes

Modo ATTI./GPS ATTI.


Controle Inteligente de Orientao
Sistema Anti Falhas
Alerta de baixa voltagem

Suporte para Cmera


Peso mximo para decolagem: <1200g

OFF GPS
CL ATTI Frequncia de funcionamento: 2.4GHz ISM
Nmeros de transmissores de controle de canal: 6
ATTI
HL

Distncia mxima de comunicao: 300m
Sensitividade de recepo (1% por): >-93dBm
Consumo de energia do transmissor: <20dBm
Corrente/Voltagem de funcionamento: 52 mA@6V
Pilhas AA: x4

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Operaes Bsicas de Transmisso e de Voo
Definies

Posio neutra do manche e manche solto significa que o manche posicionado na posio central.
Comandar manche significa que o manche do transmissor e posicionado em alguma direo.

PHANTOM
Transmissor Modo GPS ATTI./Modo ATTI.
( a direo do nariz)
O manche de acelerao para o
controle de subida e descida do
PHANTOM. O PHANTOM ir manter a
altitude automaticamente se o manche
for centralizado. Voc deve empurrar o
manche de acelerao para a posio
neutra para decolar o PHANTOM. Note
que o manche retorna para a posio
central quando solto pelo transmissor
v3.5. Para verses abaixo da 3.5, o
manche no mantm a posio central
quando solto.
O manche de controle controla o leme.
Comandar o manche de controle,
controla a velocidade angular do
PHANTOM, com uma velocidade
angular mxima do leme de 200/s.
Empurrando o manche de controle
para a esquerda, gira o PHANTOM no
sentido anti-horrio, e vice-versa.
O manche de deslize para
movimentar o PHANTOM para esquerda
e direita, e o manche de passo para
movimentao para frente e para trs.
Comandar o manche controla o ngulo
do PHANTOM. Mantido na posio
central representa 0, e seu ponto final
35. O manche de deslize e de passo
retornam posio central quando
soltos.
No modo GPS, o PHANTOM ir pairar
(manter posio horizontal) quando o
manche estiver na posio central.
No modo ATTI., o PHANTOM ir manter
uma atitude estabilizadora sem uma
posio horizontal definida (diferente
de pairar como no modo GPS).

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O interruptor de 3 posies (S1 lado
direito) no transmissor muda o modo
de controle. Somente depois de
conectar e calibrar o mdulo de
Compasso o modo GPS estar
disponvel. Caso contrrio, todas as
posies sero Modo ATTI. Preste
ATTI. ateno, pois o modo GPS ATTI.
(Sistema dependente do nmero de satlites
manual ou GPS encontrados pelo controlador
GPS ATTI. ATTI. principal. Refira-se ao indicador LED.
Anti Falhas
est Quando o sinal GPS foi perdido por 3s,
selecionvel o sistema entra automaticamente em
no software) Modo ATTI. Voc pode habilitar o Modo
Manual ou Anti Falhas (tambm
conhecido como 1 boto Go-Home0 no
Software Assistente>Bsico>R/C-
>Modo de Controle.
O interruptor de 3 posies (S2 lado
esquerdo) controla o Controle
Inteligente de Operao (CIO). Mude
para OFF para um voo bsico.
Essa funo por padro
desligada. Caso queira usar esta
Percurso Home funo, se refira ao manual avanado,
OFF
Travado Travado
e habilite no Software Assistente. Use
o CIO quando estiver familiarizado com
o bsico do voo.

Voc pode mudar o modo de operao do Transmissor de acordo com o manual avanado, caso necessrio.

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Antes de Voar
1. Instalando as pilhas do Transmissor

1. Abra o compartimento de pilhas do Transmissor.


2. Instale 4 pilhas AA de acordo com os polos positivos e negativos.
3. Feche o compartimento de pilhas do Transmissor.

NO USE o PHANTOM com controle remoto de terceiros.


Risco de exploso se trocados por pilhas por tipos incorretos.
Descarte as pilhas usadas de acordo com as instrues.
Remova as pilhas do Transmissor aps o uso.
Quando a voltagem estiver abaixo de 4V, o Transmissor ir soar um alarme (BB.....), por
favor troque as pilhas.

2. Carregamento da Bateria Bateria LiPo

Por favor utilize baterias 3S LiPo totalmente carregadas.


(Parmetros recomendados: 733496 2200MAH-20C 11.1V)
O sistema ESCs embarcados do PHANTOM suporta APENAS fornecimento de energia 3S (11.1V). NO USE
bateria de maior voltagem.

3. Fixando as Hlices

1. Primeiramente prepare o PHANTOM e as hlices (originais 8 polegadas).


2. Monte as hlices (o lado com as setas para cima) no PHANTOM. Tenha certeza de que as
setas estejam indicando o mesmo lado, na hlice e no brao do PHANTOM. A seta indica o
sentido da rotao da hlice.
3. Finalmente coloque as porcas da hlice.

NO USE nenhum outro tipo de fixao das hlices, e as porcas levemente apertadas
suficiente.

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4. Montando a Base de Pouso com o Mdulo do Compasso

Se o Modo GPS ATTI. desejado, voc deve primeiramente montar a base de pouso que contm o Mdulo
do Compasso.

1. Prepare o PHANTOM e a base de pouso.


2. Monte a base de pouso com o mdulo do compasso eu seu devido lugar (como mostrado abaixo na
imagem); tenha certeza que o cabo de 5 pinos est passando pelo buraco da base de pouso. Fixe a base
de pouso com parafusos (M3x6), e ento conecte o cabo de 5 pinos no mdulo do compasso.
3. Fixe a antena e o cabo de 5 pinos usando a fita adesiva branca.

Quando no ar, tenha certeza que o mdulo do compasso est fixo e firme.
Se a base de pouso com o mdulo do compasso estiver deformado, por favor troque por
uma nova seguindo os procedimentos descritos anteriormente.
O mdulo do compasso no prova dgua e prova de leo.
NO USE uma chave magnetizada. Caso contrrio mantenha a chave a pelo menos 10 cm
longe do mdulo do compasso, para evitar interferncia magntica.

5. Ligue o Transmissor

1. Coloque os interruptores CIO e o Modo de Controle na posio superior.


2. Ligue o boto do Transmissor.

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6. Ligue o PHANTOM

1. Coloque o PHANTOM no cho.


2. Abra o compartimento de bateria do PHANTOM.
3. Coloque a bateria no compartimento de bateria com o cabo para o lado de fora.
4. Conecte o cabo da bateria no cabo do PHANTOM e tenha certeza que o ESC funcione
corretamente. (Identificando pelo som)
5. Mantenhas os manches do transmissor e o PHANTOM parado at o sistema de ligao e
checagem termine ( ).
6. Coloque o cabo de energia no compartimento e feche a tampa.
7. O LED pode piscar em amarelo 4 vezes rpidas ( ). Ligar o motor estar indisponvel
durante a fase de LED amarelo piscando. O sistema estar aquecendo.

Notas

Por favor contate o vendedor se o Sistema de iniciar e piscar os LED no esto corretos
(LED vermelho aparece aps 4 LEDs verdes) no passo 5.
Aps o sistema iniciar e a checagem estiver concluda, se piscar um LED vermelho, amarelo
e verde continuamente, significa que os dados IMU est anormal. O PHANTOM no
funcionar corretamente, por favor conector ao Software Assistente e siga as dicas para
fazer a operao. Se o LED piscar em vermelho e amarelo alternadamente ( ),
significa que o erro no mdulo de compasso muito grave, e isso causado por trs
causas. Por favor conecte ao Software Assistente, selecione a aba Ferramentas e siga as
dicas para fazer a Calibrao IMU.
1. H substncias ferromagnticas volta; Primeiro tenha certeza que o compasso est
calibrado corretamente, Voc pode subir o PHANTOM (1m de distncia do cho) longe de
objetos ferromagnticos; Se no piscar algum LED vermelho e amarelo com ele no ar, ento
isso no afetar o voo.
2. O mdulo do compasso foi colocado perto de algum objeto magntico; Nessa situao por
favor rapidamente substitua o compasso por um novo, caso contrrio isso levar o
PHANTOM a se comportar anormalmente, at perdendo o controle.
3. O compasso no est devidamente calibrado; Nessa situao por favor calibre o compasso
corretamente de novo, por favor veja a seo Calibrao do GPS & Compasso abaixo para
mais detalhes.

7. Calibrao do GPS & Compasso


Se o mdulo do compasso ir ser usado, voc pode pular esta etapa.

O mdulo GPS contm um sensor de campo magntico para medir o campo geomagntico, que diferente
em reas diversas. O mdulo GPS no ir funcionar at que o mdulo do compasso esteja instalado. Tenha
certeza de que as conexes do mdulo do compasso estejam corretas.
Por favor mantenha o mdulo do compasso longe de ims. Caso esta situao ocorra, por favor troque o
mdulo do compasso antes de voar. Caso contrrio isso pode danificar o mdulo do compasso e levar o
PHANTOM a se comportar anormalmente e at perde o controle.
Calibre o compasso antes do primeiro voo ou quando for voar em diferentes reas. Tenha certeza de
manter o mdulo do compasso longe de objetos magnticos durante a calibrao ou durante o voo. Caso
esteja numa rea com interferncia magntica ou substncias ferromagnticas, por favor evite voar nesta
rea.
Caso a calibrao falhe ou o LED pisque vermelho e amarelo alternadamente ( ), por favor
conecte ao Software Assistente, selecione a aba Ferramentas e siga as dicas para Calibrao IMU.

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1. Rapidamente mude o interruptor do Modo ATTI.
Para o Modo GPS ATTI. E volte para Modo ATTI.
Por 6 at 10 vezes, o LED ficar um amarelo
constante. Modo GPS ATTI.
2. Com o PHANTOM na posio normal (hlices para
cima) gire-o 360 at que o LED mude para verde
constante, ento v para o prximo passo.
3. Segure o PHANTOM na posio vertical (hlices Modo ATTI.
para o lado e o nariz para baixo) e gire-o 260
at que o LED desligue, significando que a
calibrao est concluda.
4. Se a calibrao foi bem sucedida, o PHANTOM
sair do modo de calibrao automaticamente. Se Modo ATTI. -> Modo GPS ATTI. -
a calibrao foi mal sucedida, o LED ficar > Modo ATTI. uma vez,
piscando rapidamente em vermelho. Mude o rapidamente mude de 6 a 10
interruptor uma vez para cancelar a calibrao, e vezes
ento comece o procedimento novamente a partir
do passo 1.

Posio Normal Posio Vertical

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Teste de Voo
1. O modo GPS ATTI., coloque o PHANTOM numa rea aberta longe de construes ou rvores.
Levante o PHANTOM aps serem encontrados 6 satlites ou mais (LED vermelho piscar
uma vez ou nenhuma). Se deseja utilizar no Modo ATTI., voc pode pular esta etapa.
2. Coloque o PHANTOM a 3 metros de distncia de voc e outras pessoas para evitar
acidentes.
3. Ignio
Primeiramente ligue o Transmissor, e ento ligue o PHANTOM! Mantenha o PHANTOM imvel
at que o sistema inicie e faa a checagem.
Por favor espere o sistema aquecer gradualmente. Durante esse procedimento o LED pisca 4
vezes rapidamente em amarelo ( ). Voc no deve levantar voo at que o LED pare de
piscar.
Mantenha o PHANTOM imvel, e execute CSC para dar ignio nos motores.

Solte o manche direito e mantenha-o na posio central, rapidamente levante o manche de


acelerao lentamente. Os motores iro parar se voc no comear a levantar o manche de
acelerao em at 3 segundos, ento ser necessria um novo processo de ignio dos
motores.
Mantenha levantando o manche de acelerao at que os motores iniciem. Coloque o
manche de acelerao na posio central, e ento levante acima da posio central para
decolagem. Preste ateno para no levantar o manche muito rapidamente.
Preste ateno no movimento do PHANTOM a todo o momento, e use os manches para
ajust-lo para a posio desejada. Mantenha os dois manches na posio central para o
PHANTOM pairar no ar na altura desejada.
4. Abaixe o PHANTOM lentamente at que toque o solo. Os motores iro parar
automaticamente aps 3 segundos, ou voc pode repetir os comandos de ignio para
desliga-los.
5. Por favor sempre desligue os motores do PHANTOM primeiro, e ento desliga o Transmissor
aps a aterrisagem.

NOTAS DE VOO !!!

Na primeira ignio, o sistema ir checar os sensores e voc solicitado em deixar o


PHANTOM imvel (no necessria a posio horizontal). Caso os motores no iniciem e o
LED pisque 6 vezes rpidas em verde ( ), isso significa que o erro do sensor grave.
Por favor, conecte o Software Assistente, entre na aba Ferramentas -> Calibrao IMU, e
carregue a calibrao bsica.
Nota: Aps a primeira ignio bem sucedida, esta checagem ficar desabilitada.
Caso esteja no Modo GPS ATTI., mantenha o PHANTOM voando em espao aberto sem
nenhuma obstruo. Preste ateno no LED de status do satlite GPS. Quando o sinal GPS
for perdido por 3 segundos (LED vermelho piscar 2 ou 3 vezes), o sistema entrar em
Modo ATTI. automaticamente.
Caso a voltagem da bateria esteja muito baixa para voar, o PHANTOM entrar no primeiro
nvel de proteo com o LED piscando rapidamente em vermelho, pouse imediatamente.
Uma vez que o PHANTOM entre no segundo nvel de proteo, o PHANTOM ir baixar a
altitude automaticamente.
Caso deseje colocar o PHANTOM dentro de um carro, mantenha-o longe de alto falantes,
uma vez que o mdulo do compasso pode ser magnetizado.
recomendado fazer o pouso lentamente, para prevenir danos ao PHANTOM.
Caso o Transmissor indique que a bateria est baixa, por favor, aterrisse o quanto antes.
Nessa condio o Transmissor pode fazer o PHANTOM ficar fora de controle e at cair.

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Voando Prova de Falhas e Como Recuperar o Controle
Uma introduo ao Go-Home e pouso.

Record Home Point Stay hover

Home Point Signal lost


Tx Tx
Ground
1 Multi-rotor
2 3
Go-Home
Ready to Go-Home Current location >20m
Go-Home Ascend
Hover 15s, then land
first
Signal lost >3s 20m
Tx Tx Tx
Current location 20m

4 5 6
Home-point: Cada vez que voc liga o PHANTOM, aps a ignio dos motores, se 6 ou mais satlites GPS
so encontrados (LED vermelho piscar 1 vez ou nenhuma) por segundos, a atual posio do PHANTOM
salva como Home-point pelo MC automaticamente.

Nota

1. Por favor, tenha certeza de memorizar o Home-point durante o voo, e saiba claramente
onde .
2. Durante o Go-home a direo do nariz do PHANTOM estar apontada para o Home-
point, ele ir voando diretamente para a atual posio do Home-Point.

Fluxograma anti falhas e como recuperar o controle (o seguinte contedo se adequa ao


firmware v3.13)
Essa seo ir demonstrar a lgica de funcionamento do sistema anti falhas e como recuperar o controle.
As seguintes descries apenas so efetivas quando:
1. O PHANTOM est voando.
2. O GPS est funcionando normalmente e o sinal BOM.

O que ativou o sistema Anti Falhas

Comportamento do PHANTOM aps o sistema Anti Falhas

Como recuperar o controle

Precaues

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(1) O PHANTOM voa a uma distncia muito grande.
O Transmissor est ligado, mas o sinal fraco.

Modo GPS: (1) O PHANTOM ir ficar


imvel e pairar. (2) Se o sinal for
Modo ATTI.: (1) O PHANTOM ir nivelar restabelecido em 3 segundos
sua altitude imediatamente. (2) 3 (transmissor e receptor conectados), o
segundos depois, o sistema Anti falhas sistema ir imediatamente retornar para
ligado e o PHANTOM entrar em modo uma operao normal; no entrando no
"Go-Home". (3) Se o sinal for sistema anti falhas. (3) Se no
recuperando durante (1) ou (2), voc o restabelecido contato em 3 segundos, o
controlar normalmente. sistema entrar no modo anti falhas,
ento mesmo com o sinal restabelecido
aps isso, o sistema no ir voltar ao
normal.

Modo GPS: Mude o interruptor S1


Modo ATTI.: Neste modo assim que
para a posio do meio (Modo ATTI.),
ser recuperado o sinal voc recupera
se o receptor estiver conectado, ento
o controle.
voc recuperar o controle.

(2) Uma posio do interruptor S1 est (3) Desligar o Transmissor


definida como Anti Falhas no Software (assumindo que voc queira ativar
Assistente, e ento voc o interruptor para o sistema Anti Falhas).
essa posio durante o voo.

Nesse caso, o comportamento do


PHANTOM ser o mesmo da situao
citada ao lado (2). Caso queira que o
PHANTOM volte para o Home-point, no
torne a ligar o Transmissor por pelo
O PHANTOM ir ficar imvel e pairar, menos 3 segundos, caso contrrio o
ento o sistema entrar no modo Anti PHANTOM sair do sistema Anti Falhas
Falhas aps 3 segundos. imediatamente.

Se voc optar por desligar o


Transmissor, tenha certeza de que
sabe como recuperar o controle.
Abaixo oferecemos um mtodo, por
Mude o interruptor S1 para a posio favor leia cuidadosamente.
do meio (Modo ATTI.), ento voc
recuperar o controle.

Quando voc desligar o Transmissor, siga os


seguintes passos para recuperar o controle:
(1) Mude o interruptor S1 para a posio GPS.
(2) Ento coloque o manche de acelerao o
mximo possvel para baixo, voc pode
ligar novamente o Transmissor (se ficou por
mais de 5 segundos desligado), ento
coloque o manche de acelerao na posio
central imediatamente. Se voc ouvir um
alarme do Transmissor, tenha certeza de
que o manche de acelerao esteja para
baixo antes de mover para o centro.
(3) Ento voc pode mudar o interruptor S1
para a posio do meio (Modo ATTI.) para
recuperar o controle.

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Ns fortemente recomendamos NO desligar o Transmissor, pois pode causar trs
tipos de risco:
(1) Voc deve ter claramente se o Home-point est OK para pouso ou no.
(Voc deve entender a definio de Home-point bem e o processo de
trabalho do sistema Anti Falhas).
(2) Se h obstculos e construes volta, o PHANTOM pode ser obstrudo no
caminho.
(3) Quando o GPS no estiver funcionando ou estiver com o sinal ruim, o
sistema Anti Falhas no ir funcionar.

Nota: Se voc der ignio nos motores, mas no empurrar o manche


para decolar, nesse caso muito perigoso desligar o Transmissor, pois o
PHANTOM ir decolar automaticamente, ento no tente isso.

Se o sinal for perdido por mais de 3 segundos, o sistema Anti Falhas ser ativado. Se o sinal for recuperado em 3
segundos, o PHANTOM sair automaticamente do sistema Anti Falhas.

Alerta de Baixa Voltagem

O Alerta de Baixa Voltagem para indicar que a bateria no pode prover energia necessria
para o PHANTOM, recomendando pousar o quanto antes. H dois nveis de proteo. Leve
este aviso a serio, voc deve pousar o PHANTOM o quanto antes, prevenindo acidentes.
No Modo ATTI. & Modo GPS ATTI.
O primeiro nvel de alerta a indicao pelo LED.
Durante o segundo nvel de proteo, o PHANTOM ir pousar automaticamente com o alerta
do LED. Enquanto isso o ponto central do manche de acelerao ir mover lentamente para
90% do ponto final. Voc deve pousar o quanto antes para prevenir que seu PHANTOM bata
ou caia. Quando o ponto est em 90% do ponto final, o PHANTOM continuar ascender
lentamente se voc continuar a empurrar o manche de acelerao, os outros manches
ficaro como antes.

(1) Configure o sistema Anti Falhas em Software Assistente -> Avanado -> F/S e leia
atentamente as instrues.
(2) Configure o alerta de baixa voltagem em Software Assistente -> Avanado -> Voltagem
e leia atentamente as instrues.

Descrio do Indicador de Som & LED


Descrio do LED

Status do Sistema Comportamento do LED


Inicializao do sistema e auto checagem
Dados anormais IMU
Aquecendo aps inicializao
Erro grave no sensor
Erro grave no compasso
Sinal de transmisso perdido
Alerta de baixa voltagem
Gravando direo a frente ou Home-point
Modo manual: Nenhum
Modo ATTI.: (manche(s) no est no centro )
Indicador de modo de controle
Modo GPS: (manche(s) no est no centro )
Modo COI: (manche(s) no est no centro )
Sinal GPS timo (Mais que 6 satlites): Nenhum
Sinal GPS Bom (6 satlites):
Indicador de sinal do GPS
Sinal GPS Ruim (5 satlites):
Sinal GPS Pssimo (Menos que 5 satlites):

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Calibrao do Compasso LED
Iniciando calibrao horizontal
Iniciando calibrao vertical
Erro de calibrao ou outros erros

Introduo ao Som ESC

Estado do ESC Som


Pronto 123456
Manche de acelerao no est posicionado para baixo BBBBBB
Sinal de entrada anormal B-------- B--------B
Voltagem anormal BB--- BB--- BB---BB

Introduo ao Estado do Transmissor

Estado do Transmissor Introduo


O manche de acelerao no est para baixo aps o alarme ligar B--------BB
Linkando entre o Transmissor e o Receptor
Operao normal
Alerta de bateria fraca BB

Especificaes do PHANTOM

Temperatura de Operao -10C ~ 50C


Consumo de Energia 3.12W
Bateria Suportada Somente 3S LiPo
Peso Mximo para decolagem <1200g
Preciso de Flutuao Vertical: 0.8m / Horizontal: 2.5m
Velocidade Angular Mxima do Leme 200/s
ngulo Mximo de Inclinao 35
Velocidade Mxima de Ascenso e Descenso 6m/s
Velocidade Mxima de Voo 10m/s
Distncia entre Motores (diagonal) 350 mm
Peso 670g
Peso (com bateria) 800g

FCC CE0678 RoHS

Importado por DB Trends


CNPJ: 08.546.835/0001-53
Garantia de 3 meses contra defeitos de fabricao.
Para suporte, dvidas ou garantia, ligue: (19)3859-1611 ou (11)3014-0056
Ou pelo e-mail suporte@dbimports.com.br

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