AUREO DE MELO CHAVES JOANNE BRUNA DA SILVA SANTOS SUELLEN CRISTINA SOUSA ALCNTARA
CIRCUITO ELETROPNEUMTICO E CLP
TERESINA 2016 1
1. APRESENTAO DO CIRCUITO
O circuito escolhido representa o funcionamento de uma dobradeira, como na
figura abaixo. Figura 1 - Exemplo selecionado
O circuito composto por trs cilindros, um na vertical e dois na horizontal e
possui a seguinte representao lgica: A+, (B+,C+), (B-,C-), A-. 2
2. CIRCUITO ELETROPNEUMTICO
O circuito eletropneumtico foi elaborado com o auxlio do software FluidSIM,
que possibilita a simulao interativa desse tipo de sistema. Para a elaborao do circuito pneumtico, foram escolhidos cilindros de dupla ao e vlvulas 5/2 vias com avano por solenoide e retorno por mola.
Figura 2 - Circuito pneumtico
No circuito eltrico, foram utilizados trs sensores indutivos de proximidade,
para efetuar o avano e o retorno dos cilindros. O sensor de proximidade F1 detecta quando o cilindro A est se aproximando para acionar a solenoide dos cilindros B e C. O sensor F3 percebe a aproximao do cilindro C e envia o sinal para interrupo do funcionamento da solenoide, para que os cilindros retornem. J o F2 responsvel por acionar o retorno do cilindro A. Foi necessrio utilizar o recurso da selagem para manter o rel permanentemente acionado mesmo que o sinal que o ativou seja extinguido. Assim, o rel ser desativado quando for enviado o sinal reset. Alm disso, o retorno do cilindro A foi feito da seguinte maneira: quando o rel K4 acionado, o contato K4 do incio do sistema (normalmente fechado) aberto interrompendo o sinal do rel K0 e, consequentemente, o sinal da solenoide 1Y1, 3
possibilitando, assim, o retorno da vlvula 1 por mola retornando a haste do cilindro
A.
Figura 3 - Esquema eltrico
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3. CLP
O sistema representado em CLP possui 4 entradas e 6 sadas. A primeira
entrada (I1) corresponde ao boto de acionamento do circuito e o sinal para o avano do cilindro A e a primeira sada (Q1), o movimento do cilindro. I2 o sinal do avano dos cilindros horizontais B e C, acionado quando o cilindro A atinge o fim de curso F1, Q2 o movimento do cilindro B e Q3 o do C. O retorno dos cilindros B e C, representado por I3, ocorre quando o seu fim de curso (F2) alcanado. Q4 e Q5 correspondem ao movimento dos cilindros B e C, respectivamente. Quando os cilindros B e C atingem o fim de curso F3, enviado o sinal para o retorno do cilindro A (I4). A resposta a esse sinal representada por Q6.
Figura 4 - CLP correspondente ao circuito selecionado
