ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

Laboratorio de Automatizacin Industrial 1

TEMA:
PROYECTO PRIMER PARCIAL

INTEGRANTE:
ALFREDO NARANJO
ANGEL GARCIA

PROFESOR DE LA MATERIA:
PhD. Wilton Agila

INSTRUCTOR DEL LABORATORIO:

Ing. Ana Balladares

FECHA DE ENTREGA:
07/09/2017
Objetivos:
Disear un proceso de automatizacin que permita el manejo
de todos los sensores y actuadores que se usan en el sistema.

Elaborar un sistema que sea lo ms ptimo y eficaz para el

manejo de proceso industrial que se desea implementar.

Poner en prctica todos los conocimientos adquiridos de las

diferentes herramientas usadas al largo del primer parcial.

Introduccin

Hace aos atrs la mayora de procesos industriales eran

controlados por la mano del hombre con el pasar del tiempo
La tecnologa ha ido
mejorando y se han creados
dispositivos inteligentes
sofisticados que han logrado
controlar y agilizar el
proceso industrial para un
mayor rendimiento a todo
esto es lo que lo conocemos
como automatizacin.
El proyecto que le vamos a
mostrar a continuacin es
de suma importancia porque
es un proceso muy comn en las diferentes industrias adems
nos ayudar en el desarrollo de nuestro entorno laboral y
profesional.
 Nuestro trabajo consiste en el movimiento
de dos bandas transportadoras cada banda
posee dos pistones con diferentes
funciones tambin posee un plato giratorio
que es el encargado de realizar el proceso
de etiquetamiento de la caja para el
desarrollo del proyecto se utilizara el plc
850.

Descripcin del proceso

PROYECTO 1:
Su funcin es etiquetar los paquetes que entran por la cinta CE
con una etiqueta rotulada con OK y, a continuacin sacarlos por
la cinta CS.
El etiquetado se lleva a cabo en el plato giratorio. ste est
dividido en cuatro zonas o estaciones: PL o zona de entrada; PP
o zona de depsito del pegamento; PE o zona de depsito de la
etiqueta; y PV o zona de salida.

El funcionamiento automtico del sistema es el siguiente:

Los paquetes entran por la cinta CE y se paran cuando
llegan al tope donde est el sensor CP. La cinta CE
pertenece a otro sistema.
Con el pistn B se introduce el paquete en la zona PL.
Se gira el plato para que el paquete pase a la zona PP. El
sensor G indica cuando se ha realizado el cuarto de giro
necesario. El variador de velocidad que controla el motor
 del plato tiene una entrada digital MG para darle la orden
de giro.
Una vez en la zona PP, se procede a depositar el
pegamento sobre la cubierta superior del paquete. La
mquina de pegamento tiene una entrada digital OPP
para indicarle que proceda a depositar el pegamento y
una salida digital PPR para indicar que ha realizado su
trabajo.
Depositado el pegamento, se gira nuevamente un cuarto
de giro la plataforma para ir a la zona PE y se procede a
colocar la etiqueta. La mquina que deposita la etiqueta
dispone de una entrada digital OPE para darle la orden de
etiquetar y una salida digital PER para indicar que se ha
realizado la operacin.
Nuevamente se gira la plataforma para ir a la zona PV
donde el pistn A que, a travs de la ventosa d-, toma el
paquete de la plataforma giratoria y lo deja sobre la cinta
CS. Hasta que no haya salido el paquete de la cinta CS
(sensor CS), no se toma un nuevo paquete de la
plataforma giratoria. La ventosa se activa a travs de una
entrada digital de mismo nombre (d-).
Por supuesto, la automatizacin mantiene ocupadas todas
las estaciones de la plataforma giratoria, siempre que
lleguen paquetes suficientes por CE. Es decir, que a plena
produccin, se obtendra un paquete etiquetado cada
cuarto de giro de la plataforma. Si no hay paquetes la
plataforma permanece sin girar a la espera. Cada zona de
la plataforma tiene un sensor para indicar si hay paquete
en esa zona: SPL, SPP, SPE y SPV.
 Los pistones A y B tienen dos entradas digitales: X+ para
el avance, X- para el retroceso. Y dos salidas digitales: X0 y
X1 para indicar posicin mnima y mxima
respectivamente.
El sistema tiene dos modos de funcionamiento controlados por
un conmutador en el pupitre de control:
A) Modo automtico: descrito anteriormente. Hay dos
pulsadores PA y PP para arrancar y parar en modo
automtico. Cuando se da la orden de parar, el sistema no
introduce ms paquetes en la plataforma giratoria y
espera a que salgan todos los paquetes ya introducidos en
la plataforma por la cinta CS para parar.
 Tabla de entradas y salidas

NOMBRE DIRECCIN DESCRIPCIN

ENTRADAS
PA _IO_EM_DI_00 Da marcha en modo
automtico a todo el
sistema.
PP _IO_EM_DI_01 Paro en modo automtico, es
decir se espera a que salgan
todas las cajas de la
plataforma giratoria
PARO_GENERAL Variable forzada Paro total del Sistema.
CP _IO_EM_DI_02 Sensor de presin que
detecta cuando una caja est
lista para ser puesta en la
plataforma giratoria.
B0 _IO_EM_DI_05 Final de carrera del pistn B
del lado izquierdo.
B1 _IO_EM_DI_03 Final de carrera del pistn B
del lado derecho.
SPL Variable forzada Sensor de la zona PL.
SPP Variable forzada Sensor de la zona PP.
SPE Variable forzada Sensor de la zona PE.
SPV Variable forzada Sensor de la zona PV.
G _IO_EM_DI_06 Sensor que indica un cuarto
de giro.
PPR _IO_EM_DI_07 Seal de la mquina de
poner pegamento indicando
que ya realiz su labor.
PER Variable forzada Seal de la mquina de
poner etiqueta, indicando
que ya realiz su labor.
A1 Variable forzada Final de carrera inferior del
pistn A.
A0 Variable forzada Final de carrera superior del
pistn A.
CS Variable forzada Sensor indicando que la caja
se encuentra al final de la
banda CS
DIS_CE Variable forzada Disyuntor trifsico del motor
de la banda CE
DIS_MG Variable forzada Disyuntor trifsico del motor
de la plataforma giratoria.
DIS_MC Variable forzada Disyuntor trifsico del motor
de la banda CS
TER_CE Variable forzada Rel trmico del motor de la
 banda CE
TER_MG Variable forzada Rel trmico del motor de la
plataforma giratoria
TER_MC Variable forzada Rel trmico del motor de la
banda CS

SALIDAS
CE _IO_EM_DO_00 Acciona el contactor del
motor de la banda de
entrada.
MG _IO_EM_DO_01 Acciona l contacto del motor
de la plataforma giratoria.
b+ _IO_EM_DO_02 Acciona la electrovlvula
para que el pistn A se
mueva hacia la derecha.
b- _IO_EM_DO_03 Acciona la electrovlvula
para que el pistn A se
mueva hacia la izquierda.
OPP _IO_EM_DO_04 Pone en marcha la mquina
de poner pegamento.
OPE _IO_EM_DO_05 Pone en marcha la mquina
de colocar la etiqueta.
a_mas _IO_EM_DO_06 Acciona la electrovlvula que
mueve el pistn B hacia
arriba.
a_menos _IO_EM_DO_07 Acciona la electrovlvula que
mueve el pistn B hacia
abajo.
d_menos _IO_EM_DO_08 Activa la ventosa d que
sujeta la caja para
desplazarla hacia la banda
CE.
MC _IO_EM_DO_09 Activa el contactor que del
motor de la banda de salida.
Diagrama de entradas y salidas del controlador; para las
entradas se debe especificar si es un interruptor, proteccin,
pulsador, etc.

Diagrama de fuerza del proceso

Conclusiones:
Concluimos que la automatizacin nos facilita al momento de
realizar el proceso ya que si lo intentramos hacer de forma
analgica nos tomara ms tiempo.

Concluimos que detrs un proceso de automatizacin hay una

programacin que le indica al plc que hacer y en qu momento
hacerlo.

Concluimos que el proceso que elaboramos nos ayudar

incrementado nuestras habilidades en la programacin ladder
como tambin en nuestro perfil profesional.

Recomendaciones:
Utilizar una programacin eficiente con la menor cantidad de
lneas de cdigo ya que el programa se demora en cargar.

Colocar los disyuntores y rel trmicos ya que son de mucha

importancia en el proceso ya que previene cadas de voltaje y
corriente respectivamente.

Declarar todas las variables de acuerdo a la funcin que va a

emplear caso contrario podra haber una confusin originando
que el programa no realice lo esperado.
Anexos