GRAFCET NO

LINEALES
OBTENCIN DE
ECUACIONES
Aparentemente es ms complicado, pero, hay que
seguir las mismas pautas que para la obtencin de la
ecuacin lgica de una etapa de un grafcet lineal.

Es decir, debe plantearse etapa a etapa, la nica

diferencia ser darse cuenta que puede no haber una
nica etapa precedente o ms de una etapa siguiente,
por lo que la etapa se podr activar por ms de un
camino o ser desactivada por ms de una etapa.

Se realizarn algunos ejemplos explicativos con el

grafcet de la figura de la pgina siguiente, en la que
como no se han explicitado las acciones, no se pueden
obtener las ecuaciones lgicas de las mismas.

Como en el ejercicio anterior, cada etapa recibe el

nombre de Xn y se activar cuando la ecuacin lgica
que la define tenga como resultado 1.

Como se puede observar a la etapa 1 la desactivan las etapas 2 y 3, en realidad tal y

como se ha escrito la ecuacin la desactiva la primera de ellas que se active.

Tal y como se ha escrito la ecuacin de la etapa 5, sta se activa con la primera de

las transiciones b d que sea cierta.
Si el signo hubiese sido un producto lgico, hubiesen sido necesarias las dos
transiciones a la vez, desde luego, todo depende de lo que el ejercicio determine

UN EJEMPLO COMPLETO
Se desea realizar una secuencia de trabajo con dos cilindros A
y B como la siguiente:

El grafcet de la figura muestra una de las maneras de comenzar

el ejercicio.

Pero antes de comenzar a escribir el programa es necesario

estudiar el nmero de entradas y salidas que sern necesarias.

Ahora es necesario transcribir a ecuaciones lgicas el grafcet, aunque es un paso que puede
saltarse cuando se tiene prctica, comenzando a editar el programa directamente.

Tambin hay que decidir si se utilizarn como salidas bobinas normales, en cuyo caso ser necesario aplicar la
realimentacin de la propia etapa a la salida, o se van a utilizar bobinas de enclavamiento (set / reset) (keep funcin 11) en
cuyo caso no seran necesarias las realimentaciones.Al ser este el primer ejercicio, se utilizarn las dos maneras para que
sirvan de explicacin.Tambin podra realizarse la secuencia con un control elctrico y transcribir luego ste al lenguaje del
autmata.

Se observa pues, que cada persona tiene su sistema de realizar la programacin, en estas pginas se intenta ensear uno de
los mtodos, lo cual no descalifica a los otros, incluso ms utilizados por programadores avanzados, pero quiz, ms
dificultosos para los principiantes, ya que en ocasiones estn basados en la experiencia y son ms difciles de explicar.

Ha de recordarse, que cuando se transcriben tal cual las ecuaciones lgicas del grafcet al editar el programa, aparece un
problema (tambin apareca en la implementacin elctrica si se trabajaba de esta forma) y es que para que se active la
etapa 1 era necesario que estuviese activa la etapa ltima 4 y eso ocurre siempre, excepto en el primer ciclo de scan.

Hay varias maneras de solventarlo, pero en la programacin lo ms normal es incluir o bien alguna marca que active la
primera etapa en ese primer ciclo, o incluir un contacto en paralelo con esa etapa de un bit interno del autmata que slo
est a 1 en ese primer ciclo de scan y que es el 253.15Las ecuaciones obtenidas del grafcet sern: