UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

CAMPUS PATO BRANCO

ENGENHARIA ELTRICA
ACIONAMENTOS ELTRICOS

RELATRIO APS3:

DIMENSIONAMENTO DE SOFT-STARTER E INVERSOR DE

FREQUNCIA
E
DESENHO DE PAINEL ELTRICO

Acadmico:
SIDNEI PEREIRA

Professor:
ANGELO ALFREDO HAFNER

PATO BRANCO - PR
NOVEMBRO DE 2011
 LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Motor eltrico WEG, linha W22 Premium ................................................................. 5

Figura 2: Diagrama de fora e comando para partida direta. ................................................. 6
Figura 3: Curva de especificao de fusveis tipo NH da WEG. ............................................. 7
Figura 4: Imagem do contator CWM25 e contato auxiliar tipo NA. ........................................ 8
Figura 5: Imagem do rele trmico RW27. .................................................................................. 9
Figura 6: Imagem da botoeira especificada. ............................................................................ 9
Figura 7: Desenho do painel eltrico para partida direta. ..................................................... 10
Figura 8: Diagrama de fora e comando da partida estrela-tringulo. ................................ 12
Figura 9: Curva de especificao para fusveis tipo NH da WEG ........................................ 13
Figura 10: Imagem do contator WEG CWM18 e bloco de contato auxiliar. ........................ 15
Figura 11: Imagem do contator WEG CWM09 e bloco de contato auxiliar. ........................ 16
Figura 12: Imagem do rele trmico WEG RW27. .................................................................... 16
Figura 13: Imagem do rele temporizador para partida estrela-tringulo RTW. .................. 17
Figura 14: Imagem da Botoeiras NA e NF especificada. ....................................................... 17
Figura 15: Desenho do painel eltrico para partida estrela-tringulo. ................................ 18
Figura 16: Diagrama de fora e comando da partida com soft-starter. ............................... 20
Figura 17: Soft-starter WEG SSW03 especificada. ................................................................ 22
Figura 18: Tabela de fusveis recomendados para Soft-starter WEG SSW03. ................... 23
Figura 19: Fusveil tipo NH ultra-rpido especificado. .......................................................... 23
Figura 20: Tabela de escolha de fusveis tipo NH retardado da WEG. ................................ 24
Figura 21: Imagem do rele trmico WEG RW27 e RW117. .................................................... 25
Figura 22: Imagem do rele temporizador de retardo na energizao RTW. ........................ 25
Figura 23: Imagem da Botoeiras NA e NF especificada. ....................................................... 26
Figura 24: Desenho do painel eltrico para partida com soft-starter. ................................. 26
Figura 25: Diagrama de fora e comando do acionamento por inversor de frequncia. .. 28
Figura 26: Tabela de caractersticas dos inversores de frequncia WEG. ......................... 29
Figura 27: Inversor CFW 09 especificado da WEG ................................................................ 29
Figura 28: Tabela de definio de fusveis para o inversor CFW 09 WEG. ......................... 30
Figura 29: Fusivel tipo NH para o inversor CFW 09 WEG. .................................................... 30
Figura 30: Imagem da Botoeiras S1 e S2 especificadas. ...................................................... 31
Figura 31: Desenho do painel eltrico para acionamento com inversor de frequncia. ... 31

2
 SUMRIO

1. INTRODUO ............................................................................................... 4
2. PARTIDA DIRETA ......................................................................................... 6
2.1 DIAGRAMAS DE FORA E COMANDO ................................................ 6
2.2 DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES........................................ 7
2.2.1 Fusveis F ........................................................................................ 7
2.2.2 Contator K1 ..................................................................................... 8
2.2.3 Rele trmico de sobrecarga RT ..................................................... 9
2.2.4 Botoeiras S1 e S2 ............................................................................ 9
2.3 DESENHO DO PAINEL DE COMANDO E PROTEO....................... 10
3. PARTIDA ESTRELA-TRINGULO ............................................................. 11
3.1 DIAGRAMAS DE FORA E COMANDO .............................................. 11
3.2 DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES...................................... 12
3.2.1 Fusveis F ...................................................................................... 13
3.2.2 Contator K1 e K2 (conectados dentro da ligao ).................. 14
3.2.3 Contator K3 (fechamento em Y) .................................................. 15
3.2.4 Rele trmico de sobrecarga RT ................................................... 16
3.2.5 Temporizador T ............................................................................. 17
3.2.6 Botoeiras S1 e S2 .......................................................................... 17
3.3 DESENHO DO PAINEL DE COMANDO E PROTEO....................... 18
4. PARTIDA COM SOFT-STARTER ............................................................... 19
4.1 DIAGRAMAS DE FORA E COMANDO .............................................. 19
4.2 DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES...................................... 21
4.2.1 Soft-Starter .................................................................................... 21
4.2.2 Fusveis F1 .................................................................................... 23
4.2.3 Fusveis F2 e F3 ............................................................................ 23
4.2.4 Contator Ks1, Km1, Ks2 e Km2 ................................................... 24
4.2.5 Rele trmico de sobrecarga RT1 e RT2....................................... 24
4.2.6 Temporizador T1 e T2 ................................................................... 25
4.2.7 Botoeiras S1, S2, S3 e S4 ............................................................. 25
4.3 DESENHO DO PAINEL DE COMANDO E PROTEO....................... 26
5. PARTIDA COM INVERSOR DE FREQUENCIA.......................................... 27
5.1 DIAGRAMAS DE FORA E COMANDO .............................................. 28
5.2 DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES...................................... 29
5.2.1 Inversor de Frequncia................................................................. 29
5.2.2 Fusiveis F ...................................................................................... 30
5.2.3 Botoeiras S1 e S2 .......................................................................... 31
5.3 DESENHO DO PAINEL DE COMANDO E PROTEO....................... 31
6. REFERNCIAS ........................................................................................... 32

3
1. INTRODUO

Quando um motor ligado, a corrente eltrica exigida por ele, da

rede, muito superior a sua corrente nominal. Essa corrente s retorna para o
seu valor nominal quando o mesmo atinge a velocidade nominal, pois a
corrente diretamente proporcional ao escorregamento.
Isto pode provocar queda de tenso e afetar o funcionamento de
outras cargas. As vezes, esta queda de tenso chega a ser perceptvel nos
aparelhos de iluminao. Para evitar estes inconvenientes, os regulamentos de
instalaes de algumas concessionrias probem, acima de uma determinada
potncia, a utilizao de motores com partida direta ou impem limites a
relao entre a corrente de partida e a corrente nominal (MORAES, 2011).
Como as caractersticas dos motores so determinadas pelo
fabricante e no podem ser alteradas, resta para os diversos tipos de partida
fazer variar a tenso nos terminais do estator a fim de reduzir a corrente de
partida. Nos motores com frequncia constante, a reduo do pico de corrente
acompanhada automaticamente de uma forte reduo do conjugado.
Esta Atividade Prtica Supervisionada (APS) se propem a
projetar e especificar os componentes para partida eltrica motores.
Sero projetados circuitos para partidas do tipo Direta, Estrela-Tringulo,
com Soft-Stater e com Inversor de Frequncia. Adicionalmente tambm
sero desenhados os diagramas dos circuitos de fora e de comando
para os diferentes tipos de partidas, bem como um desenho
representativo da disposio fsica dos componentes para montagem dos
painis.
Para isto foram retirados alguns dados do catalogo de motores da
WEG, referente a um motor de 15CV que ser usado como referencia para os
projetos de partida direta e estrela-tringulo e dados de um motor de 50CV
usado na partida com soft-starter e com inversor de frequncia. A Figura 1
mostra um motor WEG da linha W22 Premium a ser acionado e na sequncia
os dados para motores desta linha com potencia de 15CV e de 50CV.

4
 Para o desenho dos diagramas de fora e comando ser utilizado o
software CADe_SIMU verso 1.0 e para o desenho dos painis o Bentley
MicroStation V8i.

Figura 1: Motor eltrico WEG, linha W22 Premium

Fonte: (WEG S.A., 2011)

Caractersticas do motor M1:

Potncia:15 CV
Plos: 4
Frequncia: 60 Hz
Conjugado: 59,74 Nm
Tenso: 220 V / 380 V
Carcaa: 132M/L
RPM: 1760
In: 37,6 A / 21,8 A
Rendimento (a 100% de carga): 92,4
F.P. (a 100% de carga): 0,83
Isolamento: F
Ip / In: 8,3
Tempo mximo com rotor bloqueado: 8s

Caractersticas do motor M2:

Potncia:50 CV
Plos: 4
Frequncia: 60 Hz
Conjugado: 199,1 Nm
Tenso: 220V / 380 V
Carcaa: 200L
RPM: 1775
In: 122 A / 70,39 A
Rendimento (a 100% de carga): 94,6 %
F.P. (a 100% de carga): 0,84
Isolamento: F
Ip / In: 6,4
Tempo mximo com rotor bloqueado: 20s

5
2. PARTIDA DIRETA

Este o modo de partida mais simples, com o estator ligado

diretamente rede. O motor parte com as suas caractersticas originais. A
partida direta consiste em ligar o motor diretamente a rede eltrica, sem o uso
de tcnicas para reduzir a corrente de partida. Est tcnica indica apenas
para motores de pequeno porte. (MORAES, 2011)

2.1 DIAGRAMAS DE FORA E COMANDO

Segue na Figura 2 o projeto dos diagramas de fora e comando,

respectivamente, para acionar o motor de 15 CV com partida direta.

Figura 2: Diagrama de fora e comando para partida direta.

Fonte: Autoria Prpria, desenhado no software CADe_SIMU verso 1.0.

Lista de materiais:
M: Motor 15CV / 380 V / 4 polos
RT: Rele trmico para proteo contra sobrecarga
K1: Contator trifsico para acionamento do motor
F: fusveis para proteo contra curto circuito
S1: Botoeira de pulso com contato NA para comando Ligar
S2: Botoeira de pulso com contato NF para comando Desligar

6
2.2 DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES

Os dispositivos do circuito de fora devem ser dimensionados para

suprir a corrente nominal do motor bem como proteger de forma adequada
quanto a possveis curto-circuitos ou sobrecarga (MORAES, 2011).

2.2.1 Fusveis F

Com base na corrente nominal do catalogo do motor e a relao

corrente nominal por corrente de partida tem-se, pela Equao (1), que a
corrente na partida de:

(1)

A partir desta corrente e considerando a durao mxima desta

corrente como 80% do tempo mximo de rotor bloqueado suportado pelo
motor, conforme o catalogo do fabricante.
Tempo mximo de rotor bloqueado de acordo com o catalogo WEG
= 13s (WEG S.A., 2011). Tempo de partida considerado conforme Equao (2):

(2)

Consultando a curva de especificao Tempo x Corrente para

fusveis tipo NH da WEG, como segue:

Figura 3: Curva de especificao de fusveis tipo NH da WEG.

Fonte: (WEG S.A., 2011)

7
 Fusvel escolhido: tipo NH de 50A.
Lembrando que as condies da Equao (3) devem ser atendidas:

(3)

Tabela 1: Lista de fusveis do catalogo do fabricante.

Fonte: (WEG S.A., 2011)

2.2.2 Contator K1

O dimensionamento do contator considera inicialmente a corrente

nominal do motor conforme a Equao (4)
(4)

e para ser protegido pelo fusvel deve respeitar a relao de

, considerando a corrente para regime AC1 do contator ou o
fusvel mximo especificado para o contator no catalogo.
Desta forma o contator WEG adequado o CWM25.10.24: Contator
tripolar, com um bloco de contato auxiliar tipo NA (BCXMF10) e bobina
alimentada em 24Vcc.

Figura 4: Imagem do contator CWM25 e contato auxiliar tipo NA.

Fonte: (WEG S.A., 2011)

8
2.2.3 Rele trmico de sobrecarga RT

O rele de sobrecarga adequado para o contator CWM25 e que tenha

a corrente nominal no motor In dentro de sua faixa de ajuste o: RW27-1D-
U023, mostrado na Figura 5.

Figura 5: Imagem do rele trmico RW27.

Fonte: (WEG S.A., 2011)

2.2.4 Botoeiras S1 e S2

As duas botoeiras S1 e S2 podem ser reduzidas a um nico

elemento de comando com um contato de pulso NA e outro NF, conforme
mostrado na Figura 6.

Figura 6: Imagem da botoeira especificada.

Fonte: (WEG S.A., 2011)

9
2.3 DESENHO DO PAINEL DE COMANDO E PROTEO

A Figura 7 mostra o desenho com a representao da disposio fsica

dos componentes para montagem do painel eltrico.

Figura 7: Desenho do painel eltrico para partida direta.

Fonte: Autoria Prpria, desenhado no software Bentley MicroStation V8i.

10
3. PARTIDA ESTRELA-TRINGULO

Consiste em partir o motor ligando os enrolamentos em estrela

tenso da rede, o que o mesmo que dividir a tenso nominal do motor em
estrela por . A corrente de partida diminuda de 3 vezes. Uma vez que o
conjugado de partida proporcional ao quadrado da tenso de alimentao,
este tambm reduzido a 1/3 do nominal. A velocidade do motor estabiliza
quando os conjugados motor e resistente se equilibram, geralmente entre 75 e
85% da velocidade nominal. Os enrolamentos so ento ligados em tringulo e
o motor recupera as suas caractersticas nominais. A passagem da ligao
estrela para a ligao tringulo controlada por um temporizador. O
fechamento do contator tringulo se d com um atraso aps a abertura do
contator estrela, o que evita um curto-circuito entre fases, uma vez que os dois
contatores no podem ficar fechados simultaneamente. A corrente que
atravessa os enrolamentos interrompida pela abertura do contator estrela e
volta a se estabelecer quando o contator tringulo fecha (ALVES NETO, 2004).
A partida estrela-tringulo indicada para as mquinas que partem a
vazio, caso contrrio a velocidade nominal no ser atingida devido ao torque
ser reduzido na partida.

3.1 DIAGRAMAS DE FORA E COMANDO

Segue na Figura 8 o projeto dos diagramas de fora e comando,

respectivamente, para acionar o motor de 15 CV com partida estrela-tringulo.

11
Figura 8: Diagrama de fora e comando da partida estrela-tringulo.
Fonte: Autoria Prpria, desenhado no software CADe_SIMU verso 1.0.

Existe a opo de utilizar dois conjuntos de fusveis para proteo

em separado dos contatores K1 e K2. Nesta configurao poderiam ser
reduzidos os valores nominais dos contatores e consequentemente obtendo
economia. O catalogo WEG para partida de motores recomenda esta
separao apenas para motores acima de 75CV, para os quais os contatores
passam a ter um preo significativamente mais elevado e a economia passa a
ser mais expressiva (WEG S.A., 2011). Neste trabalho foi optado por utilizar
apenas um conjunto de fusveis por se tratar de uma partida para motor de
15CV.

3.2 DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES

Os dispositivos do circuito de fora devem ser dimensionados para

suprir a corrente nominal do motor bem como proteger de forma adequada
quanto a possveis curto-circuitos ou sobrecargas.

12
3.2.1 Fusveis F

Com base na corrente nominal do catalogo do motor e a relao

corrente nominal por corrente de partida tem-se que a corrente na partida
dada pela Equao (5):

(5)

Na partida estrela-tringulo a corrente de partida reduzida a da

corrente de partida direta. Ento pela Equao (6):

(6)

A partir desta corrente e considerando a durao mxima como 80%

do tempo mximo de rotor bloqueado suportado pelo motor, que de acordo
com o catalogo WEG igual 13s (WEG S.A., 2011), temos o tempo de partida
dado pela Equao (7).
(7)

Consultando a curva de especificao Tempo x Corrente para

fusveis tipo NH da WEG da Figura 9

Figura 9: Curva de especificao para fusveis tipo NH da WEG

Fonte: (WEG S.A., 2011)

13
 Pela Figura 9 o fusvel escolhido 25A
Porm as condies da Equao (8) no foram atendidas.

(8)

Para atender a condio acima escolhido o prximo fusvel do

grfico, ou seja 35A.
Fusivel escolhido: tipo NH de 35A.
So assim tambm atendidas as condies da Equao (9) abaixo:

(9)

Tabela 2: Lista de fusveis do catalogo do fabricante.

Fonte: (WEG S.A., 2011)

3.2.2 Contator K1 e K2 (conectados dentro da ligao )

O dimensionamento do contator considera inicialmente a corrente

nominal do motor conforme Equao (10).

(10)

Como os contatores K1 e K2 esto conectados dentro da ligao ,

a corrente por eles reduzida por da corrente nominal. Ento conforme a
Equao (11):

(11)

14
 E para ser protegido pelo fusvel deve respeitar a relao de
, considerando a corrente para regime AC1 do contator ou o
fusvel mximo especificado para o contator no catalogo.
Desta forma o contator WEG adequado o CWM18.
K1: CWM18.20.24 Contator tripolar, com um bloco de dois contato
auxiliar tipo NA (BCXML20) e bobina alimentada em 24Vcc.
K2: CWM18.11.24 Contator tripolar, com um bloco de contato
auxiliar tipo 1NA e 1NF (BCXML11) e bobina alimentada em 24Vcc.

Figura 10: Imagem do contator WEG CWM18 e bloco de contato auxiliar.

Fonte: (WEG S.A., 2011)

3.2.3 Contator K3 (fechamento em Y)

O dimensionamento do contator considera inicialmente a corrente

nominal do motor conforme Equao (12)

(12)

Como o contator K3 o responsvel pelo fechamento da ligao

estrela, a corrente por ele reduzida por 3 da corrente nominal. Ento
conforme a Equao (13) temos:

(13)

15
 E para ser protegido pelo fusvel deve respeitar a relao de
, considerando a corrente para regime AC1 do contator ou o
fusvel mximo especificado para o contator no catalogo.
Desta forma o contator WEG adequado o CWM9.
K3: CWM09.11.24 Contator tripolar, com um bloco de contato
auxiliar tipo 1NA e 1NF (BCXML11) e bobina alimentada em 24Vcc.

Figura 11: Imagem do contator WEG CWM09 e bloco de contato auxiliar.

Fonte: (WEG S.A., 2011)

3.2.4 Rele trmico de sobrecarga RT

O rele de sobrecarga adequado para o contator CWM18 e que tenha

a corrente nominal no contator K1 dentro de sua faixa de ajuste o: RW27-
1D3-U015

Figura 12: Imagem do rele trmico WEG RW27.

Fonte: (WEG S.A., 2011)

16
3.2.5 Temporizador T

Consultando o catalogo WEG tem-se o temporizador especifico para

partida estrela-tringulo RTW-ET-02-U010S-E26: Rele temporizador para
partida estrela triangulo, com dois contatos NAF, temporizao de 1s a 10s, e
alimentado em 24Vcc. A Figura 13 mostra a imagem deste rele temporizador.

Figura 13: Imagem do rele temporizador para partida estrela-tringulo RTW.

Fonte: (WEG S.A., 2011)

3.2.6 Botoeiras S1 e S2

As duas botoeiras S1 e S2 podem ser reduzidas a um nico

elemento de comando com um contato de pulso NA e outro NF, como mostra a
Figura 14.

Figura 14: Imagem da Botoeiras NA e NF especificada.

Fonte: (WEG S.A., 2011)

17
3.3 DESENHO DO PAINEL DE COMANDO E PROTEO

A Figura 15 mostra o desenho com a representao da disposio fsica

dos componentes para montagem do painel eltrico.

Figura 15: Desenho do painel eltrico para partida estrela-tringulo.

Fonte: Autoria Prpria, desenhado no software Bentley MicroStation V8i.

18
4. PARTIDA COM SOFT-STARTER

Soft-Starters so chaves de partida esttica, destinadas ao

acionamento de motores de induo trifsicos, que permitem obter partidas e
paradas suaves. A alimentao do motor , quando colocado em funcionamento,
feita por aumento progressivo da tenso (rampa de tenso), o que permite
uma reduo do pico de corrente. Seu uso comum em bombas centrfugas,
ventiladores, e motores de elevada potncia cuja aplicao no exija a variao
de velocidade durante o funcionamento normal e nem alto valor de torque
inicial.
Para que a partida do motor ocorra de modo suave, o usurio deve
parametrizar a tenso inicial de partida (Vp) de modo que ela assuma o menor
valor possvel suficiente para iniciar o movimento da carga. A partir da, a
tenso sobe linearmente segundo um tempo tambm parametrizado (tr) at
atingir o valor nominal. O incremento linear do ngulo de conduo dos
tiristores resulta em aumento suave da tenso no estator do motor. Com o
crescimento da tenso, aumenta tambm o torque, at que vencido o
conjugado da carga, o motor inicia o movimento de seu eixo, sendo, a partir
desse ponto, limitada a corrente de partida mxima permissvel. (LENZ, 2011).
As principais caractersticas que uma boa chave soft-starter deve ter
so funes de: proteo, sinalizao e ajustes. Essas funes e
caractersticas so bastante desejveis e esto presentes, num grau maior ou
menor, em todas chaves produzidas industrialmente.

4.1 DIAGRAMAS DE FORA E COMANDO

Segue na Figura 16 o projeto dos diagramas de fora e comando,

respectivamente, para acionar um motor de 50HP (M1) e um motor de 15HP
(M2) atravs de soft-starter.

19
Figura 16: Diagrama de fora e comando da partida com soft-starter.
Fonte: Autoria Prpria, desenhado no software CADe_SIMU verso 1.0.

Lista de componentes:
M1: Motor 50CV / 380 V / 4 polos;
M2: Motor 15CV / 380 V / 4 polos;
SS: Soft-starter para partida dos motores com rampa de tenso;
RT1 e RT2: Rele trmico para proteo contra sobrecarga;
Ks1 e Ks2: Contator trifsico para acionamento do motor pela Soft-
Starter;
Km1 e Km2: Contator trifsico para conexo dos motores
diretamente a rede aps a partida pela Soft-Starter;
F1: fusveis ultra-rpidos para proteo da Soft-Starter;
F2 e F3: fusveis retardados para proteo dos motores contra curto-
circuito;
S1 e S3: Botoeira de pulso com contato NA para comando Ligar
S2 e S4: Botoeira de pulso com contato NF para comando Desligar
T1 e T2: Temporizadores para manter os dois contatores (da soft-
starter e da rede) fechados simultaneamente por alguns instantes;
RL1: Contato de sada digital da soft-starter usado para indicar o
final da rampa de acelerao e by-passar a soft-starter.
Obs.: Usado intertravamento com contatos NF dos contatores para
impedir o acionamento simultneo dos dois motores pela soft-starter.

20
4.2 DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES

Os dispositivos do circuito de fora devem ser dimensionados para

suprir a corrente nominal dos motores bem como proteger de forma adequada
quanto a possveis curto-circuitos ou sobrecargas.

4.2.1 Soft-Starter

A soft-starter deve ser dimensionada para suprir a corrente

necessria para a partida dos motores, bem como para suportar o regime
permanente sem sobreaquecimento dos semicondutores.
No dimensionamento para a partida toma-se como base o pior caso,
ou seja, o motor maior. O critrio usado de que a soft-starter capaz de
suportar uma corrente de 3 vezes a sua corrente nominal por um perodo
menor ou igual a 30s, enquanto a corrente limite de partida do motor foi
ajustada, na Equao (14)(5), para 3,5 vezes a sua corrente nominal.
M-1 (50HP):
(14)

Escolhendo-se a soft-starter WEG SSW03.120/220-380, com

capacidade nominal de 120 A verifica-se, pela Equao (15), que esta
adequada para a partida dos motores.

(15)

A partir desta especificao inicial da soft-starter, faz-se necessrio

verificar se a mesma adequada para suportar o regime permanente de
acordo com os ciclos de trabalho (numero de partidas por hora) dos motores,
sem sobreaquecimento nos seus semicondutores. Para isto utiliza-se o critrio
da corrente equivalente da soft-starter em comparao com a corrente
equivalente dos motores, sendo que a da soft-starter deve ser maior ou igual.
O regime de trabalho especificado para os motores :
M1 (50HP): 1 partida por hora, com tempo de acelerao de 20s e
corrente limite de 3,5 vezes sua corrente nominal;
M2 (15HP): 3 partida por hora, com tempo de acelerao de 5s.

21
 Com os dados do ciclo de trabalho dos motores possvel calcular a
corrente equivalente da soft-starter, pela Equao (16) e dos motores pela
Equao (17) Para os motores foi considerada a pior hiptese, ou seja,
supondo que sempre fosse acionado o motor maior.

4 partidas por hora = 1 partida a cada 15 minutos ou 900s

(16)

4 partidas por hora = 1 partida a cada 15 minutos ou 900s

(17)

Verifica-se, pelas Equaes (16) e (17) que a soft-starter de 120 A

adequada para o acionamento.
Consultando os catlogos da WEG, selecionamos a soft-starter
SSW03.120/220-380, mostrada na Figura 17.

Figura 17: Soft-starter WEG SSW03 especificada.

Fonte: (WEG S.A., 2011)

22
4.2.2 Fusveis F1

Os fusveis F1 so fusveis ultra-rpidos especificados a partir do

catalogo da soft-starter, para serem capazes de proteger os semicondutores da
mesma, na eventual ocorrncia de defeito nos motores durante a partida.
A Figura 18 mostra a tabela de fusveis recomendados e a Figura 19
destaca o fusvel especificado.

Figura 18: Tabela de fusveis recomendados para Soft-starter WEG SSW03.

Fonte: (WEG S.A., 2011)

Figura 19: Fusveil tipo NH ultra-rpido especificado.

Fonte: (WEG S.A., 2011)

4.2.3 Fusveis F2 e F3

Os fusveis F2 e F3 protegem os motores M1 e M2,

respectivamente, contra curto-circuito. Como eles s alimentam os motores em
regime permanente a sua especificao baseada na corrente nominal dos
motores, considerando uma margem de sobrecarga de 20% e considerando
que o mesmo no deve atuar para esta sobrecarga em regime permanente.
Com base na corrente nominal do catalogo do motor a corrente do
fusvel dada na Equao (18):

23
 M1:

M2: (18)

Consultando o catalogo de fusveis tipo NH da WEG da Figura 20.

Figura 20: Tabela de escolha de fusveis tipo NH retardado da WEG.

Fonte: (WEG S.A., 2011)
Pela Figura 20 o fusvel escolhido 25A para o motor M2 e 100A
para o M1.

4.2.4 Contator Ks1, Km1, Ks2 e Km2

O dimensionamento dos contatores considera a corrente nominal

dos motores mais uma sobrecarga de 20%,conforme a Equao (19).
(19)

Desta forma o contator WEG adequado :

Ks1 e Km1: CWM105.20.24 Contator tripolar, com um bloco de dois
contato auxiliar tipo NA (BCXML20) e bobina alimentada em 24Vcc.
Ks2 e Km2: CWM25.11.24 Contator tripolar, com um bloco de
contato auxiliar tipo 1NA e 1NF (BCXML11) e bobina alimentada em 24Vcc.

4.2.5 Rele trmico de sobrecarga RT1 e RT2

O rele de sobrecarga RT1 adequado para o motor M1, usado com os

contatores CWM105 e que tenha a corrente nominal no contator Ks1 e Km1
dentro de sua faixa de ajuste o: RW117-1D3-U080.

24
 O rele de sobrecarga RT2 adequado para o motor M2, usado com os
contatores CWM25 e que tenha a corrente nominal no contator Ks2 e Km2
dentro de sua faixa de ajuste o: RW27-1D3-D125.
A Figura 21 mostra os reles trmicos especificados.

Figura 21: Imagem do rele trmico WEG RW27 e RW117.

Fonte: (WEG S.A., 2011)

4.2.6 Temporizador T1 e T2

Consultando o catalogo WEG tem-se o temporizador RTW-RE-01-

U003S-E26: Rele temporizador de retardo na energizao, com um contato
NAF, temporizao de 0,3s a 3s, e alimentado em 24Vcc. A Figura 22 mostra a
imagem deste rele temporizador.

Figura 22: Imagem do rele temporizador de retardo na energizao RTW.

Fonte: (WEG S.A., 2011)

4.2.7 Botoeiras S1, S2, S3 e S4

As botoeiras S1 / S2 e S3 / S4 podem ser reduzidas a um nico

elemento de comando com um contato de pulso NA e outro NF, como mostra a
Figura 23.

25
Figura 23: Imagem da Botoeiras NA e NF especificada.
Fonte: (WEG S.A., 2011)

4.3 DESENHO DO PAINEL DE COMANDO E PROTEO

A Figura 24 mostra o desenho com a representao da disposio fsica

dos componentes para montagem do painel eltrico.

Figura 24: Desenho do painel eltrico para partida com soft-starter.

Fonte: Autoria Prpria, desenhado no software Bentley MicroStation V8i.

26
5. PARTIDA COM INVERSOR DE FREQUENCIA

O uso do acionamento de motores de induo por Inversores de

Frequncia tem duas principais motivaes: Uma delas que o inversor
permite o controle e variao da velocidade do motor e a outra para acionar
cargas com conjugado constante que exigem alto torque mesmo em baixas
velocidades, inclusive na partida. A utilizao de inversores estticos de
frequncia atualmente compreende o mtodo mais eficiente para controlar a
velocidade dos motores de induo.
Os inversores transformam a tenso da rede, de amplitude e
frequncia constantes, em uma tenso de amplitude e frequncia variveis.
Variando-se a frequncia da tenso de alimentao, varia-se tambm a
velocidade do campo girante e consequentemente a velocidade mecnica de
rotao da mquina. O torque desenvolvido pelo motor de induo depende
diretamente do fluxo magnetizante e da corrente do rotor. A corrente depende
da carga e se esta for constante no provocar variao no torque. J o fluxo
depende da relao amplitude por frequncia da tenso. Portanto variando
proporcionalmente a amplitude e a frequncia da tenso de alimentao, o
fluxo e, consequentemente, o torque permanecem constantes. O motor fornece
assim um ajuste contnuo de velocidade e conjugado com relao carga
mecnica. (WEG S.A., 2011).
Grande parte das aplicaes como bombas, ventiladores e
mquinas simples, necessitam apenas de variao de velocidade e partidas
suaves, sendo atendidas plenamente com o uso de inversores com tecnologia
Escalar ou V/F. Algumas aplicaes entretanto, como elevadores, guinchos,
bobinadeiras e mquinas operatrizes necessitam alm da variao de
velocidade o controle de torque, operaes em baixssimas rotaes e alta
velocidade de resposta, sendo atendidas por inversores com tecnologia de
controle Vetorial.

27
5.1 DIAGRAMAS DE FORA E COMANDO

Segue na Figura 25Figura 16 o projeto dos diagramas de fora e

comando, respectivamente, para acionar um motor de 50HP atravs de
inversor de frequncia.

Figura 25: Diagrama de fora e comando do acionamento por inversor de frequncia.

Fonte: Autoria Prpria, desenhado no software CADe_SIMU verso 1.0.

Lista de componentes:
M: motor de 50HP;
Inv: Inversor de frequncia;
F: Fusiveis ultra-rpidos para proteo do inversor;
S1: botoeira com reteno para acionamento (Liga / Desliga);
S2: Botoeira com reteno para seleo do sentido de giro;
Pot: Potenciomentro 5k, para ajuste da referencia de velocidade;
DI1 e DI2: Entradas digitais do inversor;
AI1+: Entrada analgica do inversor.
Existe a opo de utilizar a IHM para realizar o acionamento,
fazendo a funo das botoeiras S1, S2 e do potencimetro Pot, porm esta
alternativa no recomendada para usurios no treinados no uso do inversor,

28
deixando-se assim a IHM apenas para configurao dos parmetros da partida,
como tempo de rampa, frequncia inicial e final e valores limites, entre outros.

5.2 DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES

Os dispositivos do circuito de fora devem ser dimensionados para

suprir a corrente nominal do motor bem como proteger de forma adequada
quanto a possveis curto-circuitos ou sobrecargas. O inversor de frequncia
possui protees eletrnicas para o motor, as quais so ajustadas atravs de
seus parmetros de configurao, dispensando assim o uso de reles trmicos
de sobrecarga e outros dispositivos.

5.2.1 Inversor de Frequncia

A especificao do inversor de frequncia feita usando como

critrio a corrente nominal do motor que ser acionado. Para este caso o motor
de 50HP possui corrente nominal de 70,39A. A Figura 26 mostra a tabela de
caractersticas dos inversores WEG para determinao do modelo adequado.

Figura 26: Tabela de caractersticas dos inversores de frequncia WEG.

Fonte: (WEG S.A., 2011).

O inversor especificado o CFW 09.70/380-480 com corrente

nominal de sada de 70A, mostrado na Figura 27.

Figura 27: Inversor CFW 09 especificado da WEG

Fonte: (WEG S.A., 2011)

29
5.2.2 Fusiveis F

Os fusveis ultra-rapidos para proteo do inversor so definidos no

catologo do fabricante do inversor conforme o modelo anteriormente
especificado. A Figura 28 mostra a tabela de definio de fusveis e a Figura 29
mostra o fusvel NH a ser utilizado.

Figura 28: Tabela de definio de fusveis para o inversor CFW 09 WEG.

Fonte: (WEG S.A., 2011)

Figura 29: Fusivel tipo NH para o inversor CFW 09 WEG.

Fonte: (WEG S.A., 2011)

30
5.2.3 Botoeiras S1 e S2

As duas botoeiras S1 e S2 so do tipo comutador com alavanca,

como mostra a Figura 30.

Figura 30: Imagem da Botoeiras S1 e S2 especificadas.

Fonte: (WEG S.A., 2011)

5.3 DESENHO DO PAINEL DE COMANDO E PROTEO

A Figura 31 mostra o desenho com a representao da disposio fsica

dos componentes para montagem do painel eltrico.

Figura 31: Desenho do painel eltrico para acionamento com inversor de frequncia.
Fonte: Autoria Prpria, desenhado no software Bentley MicroStation V8i.

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6. REFERNCIAS

ALVES NETO, Jos A. Comandos eltricos, 2004. Disponivel em:

<http://www.cefetsp.br/edu/jaan/com_ele.html>. Acesso em: 25 de agosto de
2011.

MORAES, Everton. Sala da Eltrica. Dimensionamento partida de motores,

2011. Disponivel em:
<http://saladaeletrica.blogspot.com/2011/06/dimensionamento-partida-yd.html>.
Acesso em: 25 de agosto de 2011.

WEG S.A. Catalogo de motores eltricos, Jaragua do Sul, 2011. Disponivel

em: <http://www.weg.net>. Acesso em: 30 de outubro de 2011.

WEG S.A. Catalogo de contatores e reles de sobrecarga, 2011. Disponivel

em: <http://www.weg.net>. Acesso em: 31 de agosto de 2011.

WEG S.A. Catalogo de fusveis, 2011. Disponivel em: <http://www.weg.net>.

Acesso em: 30 de agosto de 2011.

WEG S.A. Catalogo de comando e sinalizao, 2011. Disponivel em:

<http://www.weg.net>. Acesso em: 30 de agosto de 2011.

WEG S.A. Catalogo de Soft-Starter, 2011. Disponivel em:

<http://www.weg.net>. Acesso em: 30 de outubro de 2011.

WEG S.A. Catalogo de reles temporizadores, 2011. Disponivel em:

<http://www.weg.net>. Acesso em: 31 de agosto de 2011.

WEG S.A. Catalogo de Inversores de Frequncia, 2011. Disponivel em:

<http://www.weg.net>. Acesso em: 3o de outubro de 2011.

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