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Eng 2 Antonio Carlos Palmieri

MANUAL
,
DE
,
HIDRAULICA BASICA

Albarus Sistemas Hidrulicos Ltda


R121m Albarus sistemas Hidrulicos Ltda.
Manual de Hidrulica Bsica Porto Alegre,
1997 - 10' Edio.
328p. ilustr.

1. Hidrulica. 1. Ttulo.

CDU 532

Preparada pelas bibliotecrias: Esther Eunice Lindemayer e Paulete Golbert

l
,
MA NUA
,
L DE
HIDRAULICA BASICA

Albarus Sistemas Hidrulic os Ltda

1997
10 Edio
Eng A. e. Palmieri
SUMRIO

NOTA DO AUTOR/7

CAP.! INTRODU0/9
1. Um pouco de histria/9
2. Conceitos/10
3. Oassificao dos sistemas hidrulicos/10
4. Esquema geral de um sistema hidrulico/11
S. Vantagens e desvantagens dos sistemas hidrulicos/11
CAP.ll CONHECIMENTOS FUNDAMENTAIS/13
1. Lei de Pascal/13
2. Princpio da conservao da energia/ 14
3. Fora e presso/15
4. Presso hidrosttica/15
5. Princpio de Bernoulli/17
6. Escoamento do fluido em tubulaes/18
7. Vazo em tubulaes/19
8. Perda de carga na linha de presso de um sistema hidrulico/20
9. Clculos/ 20
10. Exemplos de clculos/27
CAP. Ili S!MBOLOG!A/33
1. Representao bsica/33
2. Dutos/34
3. Reservatrios e acumuladores/35
4. Condicionadores de fluido/36
5. Atuadores linearcs/38
6. Comandos e controles/ 39
7. Dispositivos rotativos/ 41
8. Instrumentos e acessrios/ 43
9. Vlvulas de controle direcional/ 44
10. Vlvulas de controle de presso/ 46
11. Vlvulas de controle de vazo/ 47
12. Intensificadores de presso/48
CAP. IV FLUIDOS HlDRULICOS/49
1. O leo mineral/ 49
2. Fluidos resistentes ao fogo/ 54
3. A hora da troca. Procedimentos/ 58
CAP. V RESERVATRIOS E ACESSR!OS/59
1. As funes do reservatrio/59
2. Construo do rcservatrio/64
3. Acessrios/65
4. Consideraes finais/ 6 7
CAP. VI FILTROS/69
1. Princpio de filtragem mecnica/ 69
2. Exemplo de aplicao/73
3. Consideraes finais/74
CAP. Vil C!LINDROS/77
l. Tipos de cilindros/78
2. Vedaes nos cilindros/ 82
3. Aplicaes/ 86
4. Clculos/ 88
5. Consideraes finais/103
r
CAP. VII! BOMBAS/ 131
1. Conceito/ 131
2. Tipos de bombas/ 132
3. Cuidados na instalao de bombas/ 145
4. Procedimentos no momento da troca/ 148
5. Consideraes finais/ 149
CAP. IX VLVULAS REGULADORAS DE PRESSO/ 153
- Consideraes iniciais/ 153
1. Vlvulas de alvio e segurana/154
2. Vlvula de descarga/ 161
3. Vlvula de contrabalano/ 163
4. Vlvula de seqncia/ 165
5. Vlvula redutora de presso/ 167
6. Vlvula supressora de choque/ 168
7. Observaes finais - sumrio/ 169
CAP.X - VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL/ 171
1. Consideraes iniciais/ 171
2. Tipos de vlvulas direcionais/ 172
CAP. XI - VLVULAS REGULADORAS DE VAZ0/193
1. Introduo/ 193
2. Princpio de funcionamento/ 193
3. Tipos de vlvulas reguladoras de vazo/ 194
4. Tipos de aplicao de vlvulas reguladoras de vazo/ 198
5. Observaes finais/ 203
CAP. XII - ATUADORES ROTATIVOS/ 207
1. Introduo/ 207
2. Os motores hidrulicos/207
3. Os osciladores hidrulicos/ 222
,,,' CAP. Xlll - ACUMULADORES HIDRULICOS/ 227
' 1
1. Tipos de acumuladores - classificao construtiva/ 227
2. Consideraes sobre que tipo de acumuladores empregar/ 233
3. Aplicaes/233
4. Dimensionamento/241
5. Observaes finais/248
CAP. XIV - INTENSIFICADORES DE PRESSO - "BOOSTERS"/ 251
1. Tipo de intensificadores de presso/251
2. Exemplos de aplicao/ 255
3. Caractersticas dos intcnsificadorcs de ao contnua RACINE/'257
4. Observaes finais/ 25 8
CAP. XV TROCADORES DE CALOR/ 263
1. Resfriadores/ 263
2. Aquecedores/ 270
CAP. XVI - OUTROS EQUIPAMENTOS/271
1. Motor eltrico/271
2. Acoplamentos clsticos/275
3. O bloco "manifold"/277
4. Manmetros/ 279
5. Termmetros/ 282
6. O pressostato/283
7. O limitador de curso/ 285
8. O rel de tempo/288
9. Observaes finais/288
CAP. XVII - FORMULRIOS,TABELAS DE CONVERSO E UNIDADES DE MEDIDAS/291
1. Frmulas mais utilizadas/ 291
2. Unidades de Medidas/ 295
3. Tabelas de converso de unidadcs/302
4. Outras tabelas, diagramas e bacos/ 307
Siglas/ 319
Alfanumricos/ 325
Bibliografia/ 326
Recibo do Manual/ 3 2 7
NOTA DO AUTOR

A Albarus Sistemas Hidrulicos Ltda., como todo fabricante de produto acabado, tem co-
mo meta o lucro financeiro de suas operaes.
Existe um outro tipo de lucro entretanto, que to ou mais importante que o primeiro, pois
sem ele, talvez o primeiro nem existiria.
Esse lucro maior chama-se satisfao do cliente.
Ao cliente no basta que o equipamento funcione. Thmbm importante saber como oper-
lo. Saber que para todo o suporte que eventualmente necessite, a Albarus estar sempre presente.
Desde o "start up" at o acompanhamento do sistema hidrulico em funcionamento, a equipe
tcnica Albarus est lado a lado ao cliente (quando solicitado).
Sua assistncia Tcnica no apenas "conserta" um equipamento danificado, mas tambm
recomenda ao cliente atitudes que evitem um novo dano.
Dentro desse escopo, a Albarus coloca, tambm, disposio do cliente os cursos de (1)
Hidrulica Bsica, (2) Manuteno de Sistemas Hidrulicos e (3) Projetos de Automao com
Sistemas Hidrulicos.
Desde a criao desses cursos em 1976, mais de 10.000 especialistas da rea foram treinados
pela Albarus.
Feito com dedicao e muita pesquisa, este Manual de Hidrulica Bsica tem servido no
somente ao acompanhamento do curso de Hidrulica Bsica, mas tambm como um autntico
livro de consulta.
Sua linguagem tcnica e simples mostra uma hidrulica prtica e aplicvel ao dia-a-dia.
Por este motivo, mais de uma dezena de Escolas de Engenharia o tem aplicado e introduzi-
do ao seu curriculum.
Mais de 20.000 exemplares j foram editados e a cada edio as atualizaes de novos de-
senvolvimentos na rea so introduzidas.
Nosso real desejo que este trabalho contribua no aperfeioamento de sua especializao
profissional.

Eng? Antonio Carlos Palmieri


I - INTRODUO

1. UM POUCO DE HISTRIA

Existem apenas trs mtodos conhecidos de transmisso de potncia na esfera comercial:(l) a


mecnica,(2) a eltrjj;a e (3) a flu dica.
Naturalmente, a transmisso mecnica a mais velha delas, por conseguinte, a mais conhecida.
Comeou com o "ilustre desconhecido" inventor da roda e utiliza hoje de muitos outros artifcios
mais apurados como engrenagens, carnes, correias, correntes, molas, polias e outros.
A eltrica, que usa geradores, motores eltricos, condutores e uma gama muito grande de outros
componentes, um desenvolvimento dos tempos modernos. o melhor meio de se transmitir energia
a grandes distncias.
A fora fluida tem sua origem, por incrvel que parea, a milhares de anos antes de Cristo. O
marco inicial, de que se tem conhecimento, foi o uso da potncia fluida em uma roda d'gua, que
emprega a energia potencial da gua armazenada a uma certa altura, para a gerao de energia. Os
romanos por sua vez, tinham um sistema de armazenamento de gua e transmisso, atravs de canais
ou dutos para as casas de banho ou fontes ornamentais.
O uso do fluido sob presso, como meio de transmisso de potncia, j mais recente, sendo
que o seu desenvolvimento ocorreu, mais precisamente, aps a primeira grande guerra.
Os fatos mais marcantes da histria da energia fluida poderiam ser relacionados como os
seguintes:
Em l 795, um mecnico ingls, Joseph Bramah, construiu a primeira prensa hidrulica,
usando como meio transmissor, a gua:
Em 1850, Armstrong desenvolveu o primeiro guindaste hidrulico, e para faz-lo, desen-
volveu, tambm, o primeiro acumulador hidrulico;
Em 1900, a construo da primeira bomba de pistes axiais nos Estados Unidos, ocorrendo
aqui, a substituio da gua por leo mineral, com muita vantagem.
Hoje, com o desenvolvimento de novos metais e fluidos obtidos sinteticamente, a versatilidade e
a dependncia do uso da transmisso de fora fluida torna-se evidente, desde o seu uso para um
simples sistema de frenagem em um automvel at a sua utilizao para complexos sistemas das
aeronaves modernas e at msseis.
Nos dias atuais, sem a energia fluida, a tecnologia moderna seria impossvel. Onde voc poderia
encontrar potncia suficientemente grande para erguer um caminho de grande tonelagem, ou
suficientemente pequena para prender um ovo sem furar sua casca?
10 Manual de hidrulica bsica

2. CONCEllOS

Daremos a seguir algumas definies que se apliqun ao nosso estudo:

Fluido:

Qualquer substncia capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que o contm. Como
estamos tratando apenas de sistemas hidrulicos, o fluido que nos interessa o leo hidrulico. O Flui-
do pode ser lquido ou gasoso.

Hidrulica:
a cincia que estuda os fluidos em escoamento e sob presso. No nosso estudo, tratamos ape-
nas da leo-hidrulica que um ramo da hidrulica que utiliza o leo como fluido.

Sistemas leo-hidrulicos:
So sistemas transmissores de potncia ou movimento, utilizando como elemento transmissor o
leo que, sob presso, praticamente incompressvel. Os sistemas leo-hidrulicos podem ser
classificados de duas formas: estticos e cinticos.

1,
1
Sistemas leo-hidrulicos estticos:
i So sistemas onde a energia utilizada a potencial, com o fluido sob alta presso e baixa
1 velocidade. Atualmente, tem-se conseguido atingir at 1000 bar (14507,43 psi)

1
Sistemas leo-hidrulicos cinticos:
:!
So sistemas onde a energia utilizada a cintica, para a transmisso de potncia. Em outras
palavras, utilizado o fluido animado a altas velocidades, em tomo de 50m/seg (180km/h).
Nosso estudo se voltar mais aos sistemas leo-hidrulicos estticos aplicados, por exemplo, em
prensas, guindastes, mquinas-ferramenta, injetoras de plsticos, etc.
Os sistemas leo-hidrulicos estticos so tambm denominados simplesmente leo-hidrulicos.

3. CLASSIFICAO DOS SISTEMAS IIlDRULICOS

Os sistemas hidrulicos podem ser classificados de diversas maneiras.

3 .1. De acordo com a pr~o:


Segundo a J.1.C. (Joint Industiy Conference), extinta em 1967 e a atual NFPA (National F1uid
Power Association), classificamos, quanto a presso da seguinte forma:

O a 14 bar (O a 203,10 psi) - Baixa presso


14 a 35 bar (203,10 a 507,76 psi) - Mdia presso
35 a 84 bar (507,76 a 1218,62 psi} - Mdia-alta presso
84 a 210 bar (1218,62 a 3046,56 psi) - Mta presso
Acima de 210 bar (Acima de 3046,56 psi} - xtra-alta presso

3.2. De acordo coma sua a p l i c ~ ~


So classificados em sistemas de presso contnua ou em sistemas de presso intermitentes.

3.3. De acordo com o tipo de bomba:


Classificamos em sistemas de vazo constante ou vazo varivel.
Introduo 11

3.4. De acordo com o controle de direo:

Sistemas de uma via (controlado por vlvulas) ou de duas vias (com bombas reversveisJ.

4. ESQUEMA GERAL DE UM SISTEMA HIDRULICO

De acordo com o tipo de aplicao, existe uma grande infinidade de tipos de circuitos
hidrulicos, porm, todos eles seguem sempre um mesmo esquema, que poderamos dividir em trs
partes principais:

4.1. Sistema de gerao


constitudo pelo reservatrio, ftltros, bombas, motores, acumuladores, intensificadores de
presso e outros acessrios.

4.2. Sistema de distribuio e controle

Constitudo por vlvulas controladoras de vazo, presso e direcionais.

43. Sistema de aplicao de energia


Aqui, encontramos os atuadores, que podem ser cilindros, motores hidrulicos e osciladores.
Simbolicamente, podemos exemplificar o que foi explanado acima, atravs da fig. 1. 1.

Transmisso Transmisso

Sistema Sistema de
Atuadores
gerador controle

Fig. 1.1 - Esquema de um sistema hidrulico.

S. VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS SISTEMAS IDDRULICOS

O sistema hidrulico empregado quando se tenta evitar ou impossvel empregar-se sistemas


mecnicos ou eltricos.
Fazendo uma comparao entre estes trs sistemas, analisamos as vantagens e desvantagens do
emprego dos sistemas hidrulicos.

5.1.Vantagens
- Fcil instalao dos diversos elementos, oferecendo grande flexibilidade, inclusive em espaos
reduzidos. O equivalente em sistemas mecnicos j no apresenta essa flexibilidade;
- Devido a baixa inrcia, os sistemas hidrulicos permitem uma rpida e suave inverso de
movimento, no ocorrendo o mesmo nos sistemas mecnicos e eltricos;
- Possibilidade de variaes micromtricas na velocidade. J os sistemas mecnicos e eltricos
s as tem escalonadas e de modo custoso e difcil;
- So.sistemas autolubrificados, no ocorrendo o mesmo com os mecnicos ou eltricos;
12 Manual de hidrulica bsica

- Tm pequeno peso e tamanho com relao a potncia consumida em comparao aos


sistemas eltricos e mecnicos;
- Possibilidade de comando por apalpadores (copiadores hidrulicos);
- So sistemas de fcil proteo em comparao aos mecnicos e eltricos;
- O leo hidrulico um excelente condutor de calor, o que inclusive um fator importante no
dimensionamento do rese.IVatrio que poder seivir como trocador de calor, etc.

5.2. Desvantagens
- Seu custo inicial mais alto em comparao aos sistemas mecnicos e eltricos;
- Baixo rendimento, que devido a trs fatores:
a) transformao de energia eltrica em mecnica e mecnica em hidrulica para, poste-
riormente, ser transformada novamente em mecnica;
b) vazamentos internos em todos os componentes;
e) atritos internos e externos;
- Perigo de incndio pois o leo, normalmente, inflamvel. Atualmente tem-se empregado em
certos casos fluidos resistentes ao fogo que, na realidade, apenas evitam a propagao do
fogo, como veremos mais adiante.

5.3. Comparaes com sistemas pneumticos

Os sistemas hidrulicos possuem um controle de fora (presso) e velocidade (vazo) mais


apurado do que os sistemas pneumticos, alm de poderem trabalhar em presses bem mais elevadas,
possibilitando assim uma transmisso de potncia maior. Perdem apenas no custo onde os sistemas
pneumticos apresentam um investimento menor.
Conhecimentos fundamentais 13

II - CONHECIMENTOS FUNDAMENTAIS

Assim como qualquer outra cincia, a hidrulica necessita de conhecimentos bsicos, a fim de
que consigamos obter dela, aquilo que realmente necessitamos. De nada adiantaria, por exemplo,
tentarmos efetuar uma operao de multiplicao sem antes sabermos a tbua da soma. Dessa forma,
este captulo tratar desde os princpios fundamentais da hidrulica at os clculos mais empregados
na prtica.

1. LEI DE PASCAL

Blaise Pascal enunciou vrios princpios aplicados a hidrulica, entre eles, o que mais se destaca,
o "Princpio Fundamental da Hidrulica", que diz:
"Toda a presso aplicada sobre um fluido confinado a um recipiente fechado, age igualmente
em todas as direes dentro da massa fluida e perpendicularmente s paredes do recipiente."

Fig. 11.1 - Lei de Pascal.

A figura 11.1. ilustra esse princpio. Os movimentos e foras podem ser transmitidos atravs do
fluido que age de acordo com o princpio da Lei de Pascal. Se aplicarmos uma presso no ponto "A",
essa mesma presso ser registrada no manmetro no ponto "B".
14 Manual de hidrulica bsica

2. PRJNCli>IO DA CONSERVAO DA ENERGIA

No se consegue criar ou destruir energia. A energia provm da natureza Por exemplo, o calor
de uma caldeira provm da queima do leo que provm do petrleo; a energia eltrica pode ser obtida
por hidreltricas (gua), usinas termeltricas (carvo),usinas tennonucleares(urnio e derivados).
Assim, como podemos ver, toda matria-prima provm da natureza. Ns no criamos a energia, ela j
est l, sob outra forma.
Podemos, tambm, fazer a transformao da energia. Por exemplo, em uma usina hidreltrica
transformamos a energia potencial - derivada do armazenamento de gua - em energia eltnca.
Observando isso, podemos relembrar um princpio enunciado por Lavoisier: "Na natureza nada
se cria e nada se perde, tudo se transforma". Ora, como a energia provm da natureza, podemos dizer,
tambm, que no podemos nem criar 0u destruir energia, porm, podemos transform-la.
Assim, comum vermos em sistemas hidrulicos a energia eltrica transformada em mecnica
(motor eltrico acionando bomba) e esta ltima transformada em hidrulica (energia mecnica
transferida ao leo atravs da bomba).
Na figura 11.2. vemos a transformao da energia (fora) mecnica transformada em hidrulica e
transformada novamente em mecnica.

2000kg
1000kg
Pisto .. A.. Pisto "8"

Fig. 11.2 - Princpio da conservao da energia.

i
Na figura II.2. podemos observar que o peso de 2.000kg movimentado em uma distncia de
1 centmetro por um outro peso de 1.000kg que se desloca 2 centmetros, em virtude de que a rea
do pisto "A" duas vezes menor do que a do "B". Vimos que com um pequeno esforo e grande
deslocamento, conseguimos um grande esforo com pequeno deslocamento representando trabalhos
iguais ( fora x deslocamento).
Observe-se que a hidrulica obedece o "Princpio da Alavanca", isto , vejamos a figura 11.3.
Notamos que o peso de 50kg equilibra outro de 100kg a partir. de um apoio colocado a 2 metros do
primeiro peso e a 1 metro do segundo. Se colocssemos o primeiro peso a 3 metros do apoio
mantendo a mesma distncia para o segundo, a barra penderia para a esquerda apesar de que 50kg
menor do que 100kg.
Vemos, portanto, que o paralelo que se estabelece entre o princpio da alavanca e a hidrulica,
que nesta ltima, podemos equilibrar dois pesos distintos desde que, haja uma relao entre as reas
envolvidas, enquanto que na -alavanca, o comprimento da barra o fator importante. Saliente-se ainda
que, utilizando-se desse princpio na hidrulica, consegue-se obter grandes foras a partir de uma
pequena fora fornecida.
Conhecimentos fundamentais 15

50 100kg
kg
2m lm

100kg

tm

Fig.11.3 - Princpio da alavanca.

3. FORA E PRESSO

Podemos defmir fora, como qualquer causa capaz de realizar trabalho. Por exemplo, se
quizermos movimentar um corpo qualquer, devemos aplicar uma fora sobre ele. O mesmo ocorre
\
quando qu!Z'~rmos par-lo.
Se, por outro lado, aplicarmos uma fora "F" sobre uma superfcie "A", definimos como
presso "P", a razo entre a fora ''F" e a superfcie "A", de forma que, saberemos dizer a fora
2
aplicada por unidade de rea considerada. Por exemplo, se temos uma dada presso igual a 30kg/cm
distribuda em uma supercie de 30cm2 , dizemos que a cada quadrado de lado igual a !cm da
superfcie considerada, temos atuando urna fora de 30kg e podemos dizer, ainda, que temos 900kg
de fora atuando sobre o corpo.
Portanto:

ou ainda,

onde, P = presso
F = fora
A= rea

Na leerhidrulica dizemos que existe presso em determinada parte do circuito hidrulico,


quando existe resistncia ao fluxo de ~leo gerado pela bomba. A bomba nunca gera presso, gera
somente vazo de leo. As resistncias encontradas pelo leo na sua trajetria so as responsveis pela
gerao da presso.
A presso , normalmente, expressa por kg/cm2, PSI (pounds per square inches - libras por
polegadas quadradas), brias ou atmosferas. Porm de acordo com o sistema internacional de medidas,
a presso deve ser expressa em bar.

4. PRESSO HIDROSTTICA

A terra encontra-se envolta por uma camada de ar que composta de oxignio, nitrognio e
gases raros. A essa camada, damos o nome de atmosfera. Essa camada de ar possui um peso
16 Manual de hidrulica bsica

determinado e, a partir disso, ao nvel do mar (nvel= zero), ficou convencionado dizer-se que, a
presso exercida pela coluna de ar, igual a 1 atmosfera (latm).
Suponhamos que temos um reservatrio com lquido, como na figura 11.4, ao nvel do mar.

". ~-~..~.-:.....,,:
:J

o,oom

Fig. 11.4 - Presso atmosfrica.

A presso aplicada ao fluido, que como vimos pelo princpio de Pascal, distribuda iguahnente
por toda a parede do reservatrio, ser igual a latm.
Devemos obseIVar que, se o peso do ar tem influncia, ento, o peso da coluna de fluido em um
certo reservatrio tambm ter no clculo da presso total. Portanto, a presso existente em qualquer
ponto da massa fluida, ser igual soma da presso atmosfrica com a presso exercida pela coluna
fluida sobre esse ponto. A essa presso, damos o nome de, presso hidrosttica.
Vale demonstrarm~ aqui, uma experincia que resolvemos denominar de "experincia do
manmetro".
Veja a fig. 11.5. Suponhamos que temos dois reservatrios, um com tem de dimetro e outro
com 20cm. Em ambos colocamos gua, (densidade da gua = m/v = tkg/dm3 ), a uma altura de 10
metros, correspondente s posies dos manmetros.
A presso marcada por ambos os manmetros ser de tkg/cm2 , pois, aos manmetros no
interessa os dimetros dos reservatrios, j que eles esto calibrados para ler a fora aplicada por cm2 .
da rea livre do lquido.

20cm

t
1000cm

,,_ .....

Fig. 11.5 - Experincia do manmetro.


1

i
1
~
17
Conhecimentos fundamentais
em virtude de sua rea
No reservatrio maior temos uma maior fora aplicada sobre sua base
exposta a presso ser maior do que a rea do reservatrio pequeno.
a variao da coluna do
Pode.se fazer uma verificao prtica da variao da presso com
lquido.
prximo da base sai o
A fig. Il.6., mostra um reservatrio com 3 furos laterais. No furo mais
ser a presso hidrosttica e o
jato mais forte, pois, quanto mais prximo da base estivermos, maior
jato de lquido ir mais longe.

,;.~,r;c,,-~;:. ..~
..<

i'"'',

...

Fig. ll.6 - Variao da presso com a altura da coluna lquida.

5. PRINCIPIO DE BERNOULLI
tubo de interligao de
Observemos a fig. II. 7.. Temos duas cmaras "A" e "B" com um
"A". uma fora "F" que
pequeno dimetro "C". Suponhamos aplicado sobre o pisto da cmara
"C" at a cmara "B", onde
origine uma presso de lOObar. O leo tende a escoar pelo duto
no tubo "C" verificaremos que
1 reproduz a mesma presso de 100 bar. Se colocarmos um manmetro
a leitura ser menor do que 100 bar.

1'
lOObar
..
'
.' r:?;_
..
1 A ...,~ .... ,:
'
' B
.: .; . '
,., .' /.

1
Fig. 11.7 - Princpio de Bernoulli.
r
J8 Manual de hidrulica bsica

Bernoulli, ento, enunciou o seguinte princpio; "A soma da presso e energia cintica, nos
vrios pontos de um sistema, constante, para uma vazo constante".
No nosso caso, a presso em "C" ser menor porque a maior a velocidade do fluido.
Portanto, a presso esttica de um lquido em movimento varia em relao inversa a sua velocidade,
i, quanto mais aumentarmos a velocidade do fluido, mais diminuiremos sua presso.

6. ESCOAMENTO DO FLUIDO EM TUBULAES

Os fluidos possuem uma caracterstica inerente de sempre percorrer "o caminho mais fcil", i.,
se o fluxo pode optar por 3 caminhos (dutos) diferentes em um sistema hidrulico, certo que ele
optar pelo caminho mais fcil.
Suponhamos ter um duto em cuja extremidade exista uma ramificao para trs outros dutos,
"A", "B" e "C". No duto "A" temos uma vlvula de seqncia que, para ser aberta, exige uma
presso de 50 bar; no duto "B" temos a sua extremidade ligada tomada de um cilindro que
necessitar de 20 bar de presso para efetuar um trabalho qualquer. No duto "C", uma vlvula de
alvio que abrir quando for atingida a presso de 70 bar dnigindo o fluido para tanque.
O comportamento do fluxo ser de primeiro transpor o duto "B" acionando o cilindro, para
depois transpor o duto "A" abrindo a vlvula de seqncia, e efetuando outro trabalho qualquer,
para, finalmente, transpor o duto "C", abrindo a vlvula de alvio e dirigindo-se para o reservatrio.
Existem dois tipos de escoamento a serem estudados; o escoamento laminar e o escoamento
turbulento.
O tipo de escoamento depende de vrios fatores, entre eles, a rugosidade interna e o dimetro
do tubo onde ocorre o escoamento, a velocidade e viscosidade do fluido, etc.
Para se saber quando o regime de escoamento laminar ou turbulento devemos definir o
nmero de Reynolds "R".
O nmero de Reynolds dado pela razo do produto da velocidade do fluido com o dimetro
do duto pela viscosidade cinemtica.

E2J( v para 6leo a 2200SU e 38C = 4 7,5 centistokes)


Quando em um determinado escoamento o nmero de Reynolds encontra-se na faixa de O a
2.000, dizemos que o escoamento laminar. Se, porm, o nmero de Reynolds for maior do que
3.000, dizemos que o escoamento turbulento. Na faixa de 2.000 a 3.000 no podemos afirmar com
certeza se o escoamento laminar ou turbulento, podendo ocorrer qualquer um dos dois. Vale obser-
varmos que, se no clculo introduzirmos D em cm,v em crn/seg e vem st, "R" resultar um nmero
puro.

Fig. 11.8 - Escoamento laminar.

r,1,lllll.lll.llllll.11/TII.II.IIIIII~

Fig. 11.9 - Escoamento turbulento.

i
'

l
19
Conhecimentos fundamentais

O ideal para circuitos leo-hidrulicos, que o regime de escoamento seja laminar, (R.; 2.000)
que
pois, em escoament os de regimes turbulento s, as perdas de presso ( carga) so maiores. Sempre
possvel, deve-se evitar o emprego de restries ou curvas abruptas nos circuitos, pois, fora de dvidas,
so um convite ao regime turbulento .

Fig. 11.10 - Restries ou curvas abruptas.

-

"""'"''"

Fig. II.11 - Restries ou curvas suaves.

7. VAZO EM TUBULAES

A vazo de um fluido pode ser determinad a de duas formas distintas. Como ela dada por
1/min ou g.p.m. (gales por minuto) ou m /seg., etc., podemos determin- la pela razo do volume
3

escoado do fluido por unidade de tempo ou ainda pelo produto da velocidade do fluido pela rea

qual o mesmo est escoando.

lo=~,(! ) IQ=v,A, (2) de (2) da, lo=~-Aj poislv= ~I

Porm: V
s. A= V Q = - (!) = (2)
t

Generaliza ndo:
Q= V A= * ou V = ~ ou A = ~ ou V= Q . t ou t = ~
Onde,
Q vazo A= rea
v = velocidade V =volume
t tempo s = espao ou curso
20 Marutal de hidrulica bsica

Deve-se sempre observar a velocidade recomendada para o escoamento do fluido. A ALBARUS
recomenda aos seus clientes as seguintes velocidades de escoamento para o leo hidrulico:
- Para Suco e Preenchimento:
v = 60,96 a l 21,92cm/s (2 a 4 f t/s)
- Para Retorno:
v = 304,80 a 457,20cm/s (1 Oa 15 f t/s)
- Para Retorno aps haver passado por uma vlvula reguladora de presso do tipo alvio:
v = 457,20 a 762,20cm/s (! 5 a 25 f t/s)
- Para Presso abaixo de 210 bar
v = 762,20 a 914,40cm/s (25 a 30 ft/s)
- Para Presso acima de 210 bar:
v = 457,20 a 509,60cm/s (15 a 20 f t/s)
Observando-se estas velocidades, estaremos contribuindo para que o sistema tenha escoamento
laminar (menor perda de carga), e o clculo da tubulao invariavelmente resultar em um dimetro
comercial.
O baco da pgina 309 observa essas faixas de velocidade recomendadas e agiliza o
processo de dimensionamento de tubulaes.

8. PERDA DE CARGA NA UNHA DE PRESSO DE UM SISTEMA HIDRULICO

Durante o escoamento do fluido atravs do sistema hidrulico, pode ocorrer uma perda de
presso (mais comumente denominada perda de carga), que devida a vrios fatores. Todos esses
fatores entram no clculo de perda de carga no sistema hidrulico que feito da seguinte maneira:

LIP = f. 0L . v2 . y . '-=----
21~
1
on de,
9266

L\P - perda de carga do sistema em bar


f f fator de frico (nmero puro)
L = Ll + Ls = comprimento total da tubulao em centmetros
Ll= comprimento da tubulao retilnea em centmetros
Ls = comprimento equivalente das singularidades em centmetros
D = dimetro interno da tubulao em centmetro
v = velocidade de escoamento do fluido em centmetros/segundo (cm/seg.)
y = densidade do fluido em quilos por metro cbico (kg/ml) ( igual a 881 1
para o leo SAE-10). '
1
215915x9266 = fator de converso para a uniformizao das unidades.
Esta uma frmula simplificada

9. CLCULOS
9 .1. Determinao do fator "f'
Esse fator "f' devido a temperatura do fluido e rugosidade interna do duto, i., quanto mais
rugoso for internamente o duto, maior dificuldade ter o leo para escoar.

A figura a seguir mostra a parede interna de um duto de cobre e molculas de leo (polmeros)
aumentados microscopicamente. Podemos notar os picos na parte interna e imaginamos a dificuldade
que os polmeros teriam para ultrapass-los. Essa dificuldade gera um atrito que ser o responsvel
pela perda de carga.
Conhecimentos fundamentais 21

Fig. ll.12 - Rugosidade de um duto.

X= 64 para tubos rgidos e temperatura constante.


X= 75 para tubos rgidos e temperatura varivel ou para tuhos flexveis e temperatura
constante.
X= 90 para tubos flexveis e temperatura varivel.
R = nmero de Reynolds IR= v ~ I, onde
X v = velocidade do fluido cm cm/seg.
f=-
R D = dimetro interno da tubulao em cm.
v = viscosidade cinemtica <lo fluido em stokes( de 0.45 a 0,50 para o leo hidru-
lico).
O< R ~ 2000 escoamento laminar.
2000 < R < 3000 escoamento indeterminado.
R > 3000 escoamento turbulento.

9.2. Determmao de Ls, LI e L


Como salientamos anteriormente, restries, curvas, bifurcaes, etc., causam perda de carga e
aquecimento do fluido. A esse tipo de perda de carga, damos o nome de perda de carga localizada.
A ALBARUS atravs dos seus catlogos, fornece a seus clientes, as perdas de carga que ocorrem
11
em cada tipo de vlvula~ por exemplo: a vlvula de controle direcional l/4 , quando trabalhando a
200 bar e 442/min de vazo, possui uma perda de carga localizada de 3,Sbar (50,78 psi). Essa queda
de presso normal em qualquer tipo de vlvula e,lquanto maior for a resistncia a passagem do
leo, maior ser a perda de carga localizada.
Podemos observar, ento, que as curvas de 90, 45 ou 30 graus, bifurcaes, cotovelos, etc.,
tambm fornecem uma certa resistncia ao fluxo de leo, ocasionando, portanto, outra perda de carga
localizada. Como muito difcil se estabelecer uma queda de presso para cada tipo de cotovelo ou
curva, etc., o que se costuma fazer transformar, em clculos, esse cotovelo ou curva em um
"comprimento equivalente" de canalizao retilnea, e para tal, existem tabelas que nos auxiliam
nestas transformaes.
Saliente-se que estes cotovelos, curvas, registros, etc., so denominados de singularidades.
A seguir, apresentamos uma tabela de transformao de singularidades em comprimentos
equivalentes.
~

Fig. 11.12A - COMPRIMENTOS EQUIVALENTES A PERDAS LOC~IZADAS ~


(EM POLEGADAS DE CANALIZAO RETILiNEA)

Cotovelo Cotovelo Cotovelo Cotovelo Curva Curva Curva Entrada Entrada Registro Registro Registro Tde T de Tde Vlv. de Sada de Vlv. de Vlv. de
DIMETRO 90 90 90 45 90 90 45 normal de borda de gaveta de globo de ngulo passagem sada sada p e Canaliz. ret. tipo ret. tipo
R. Longo RMdio R. Curto R. Longo R. Curto direta lado bi-lateral leve
Clivo pesada

mm

3,175
6,350
Pol.

1/8
~
3,94
~
3,94
7,87
~

3,94
/)
3,94
~
3,94
\j
3.94
e:)

3,94
+ ~
3,94 3.94
A !
3,94 31,50 27,56
~

3,94
~
11,81
w
11,81 35,43
cL
3,94
o
11,81
s15,75
1/4 7,87 11,81 3.94 3,94 7,87 3,94 3,94 7,87 3.94 94.49 51.18 3,94 19,69 19,69 70,87 7,87 19,69 31,50
9,525 3/8 / 7,87 11,81 ~75 7,87 7.87 7,87 7.87 7,87 11.81 3,94 145,67 78,74 7,87 31,50 31,50 106,30 11,81 31,50 47.24
12,700 1/2 / 11,81 15,75 19"69 7,87 7,87 11.81 7.87 7,87 15.75 3.94 192.91 102.36 11.81 39.37 39.37. 141.73 62,99
15,75 43,31
15,875 5/8 11,81 19,69 2{62 7,87 7,87 11,81 7,87 7,87 15.75 3.94 228.35 122.05 11.81 47,24 47.24 181,10 15,75 55. 12 78,74
19,050 3/4 15,75 23.6::! 27,56 11,81 11.81 15. 75 7.87 7,87 19,69 3,94 263. 78 141.73 15,75 55, 12 55, 12 220.47 19,69 70,87 94.48
22,225 7/8 15,75 23,62 27.56 11.81 11.81 15. 75 7.87 7.87 23.62 3,94 291.34 161.42 15.75 59.06 59,06 251.97 19,69 74,80 110.24
25AOO 1 19,69 27,56 31.50 15,75 11.81 19.69 7.87 11.81 27.5.6 7.87 322.63 181.10 19,69 66.93 66.93 287,40, 19,69 82,68 125.98
28,575 1.1/8 23,63 31.50 39.37 19.69 15,75 23.62 IUil 15.175 31.50 7.87 385.83 220.47 23,62 78,74 78.74 342.52 27,56 94.45 141.73
31.750 1.1/4 27,56 35.43 43.31 19.69 15,75 '23.(,2 11.81 15.75 35 .43 7,87 444.88 220.47 27.56 90.55 90,55 393.70 35.43 106,30 157.48
31,925 1.3/8 31,50 39.37 47.24 23.62 19.69 27.50 11.81 15.75 39,37 11.81 488.19 263. 78 31.50 106.36 106.36 425,20 39.37 118.11 173.23
38,100 1.1/2 35,43 43,31 51.18 23.62 19.69 21.50 11.81 19.69 39,37 11.81 527.Sb 263. 78 35.43 110.24 110.24 456.69 39.37 125.98 188,98
41,275 l.~/8 39.37 47.24 55.12 27,56 19.69 31.50 11.81 23.62 43.31 11.81 566.93 283.4(, 39.37 118.11 118.11 480.31 43,31 137,80 204,72
44,450 1.3/4 43,31 51.18 59.06 27.56 23.62 31.50 15.75 23.62 51.18 15.75 606.30 2')9.21 39,37 125.98 125.98 492.18 51.18 145.67 220.47
47,625 1.7/8 43.31 51,18 62.99 Jl.50 23.62 3:i.-B 15.75 27.56 55.12 15.75 645.6 7 318.90 43.31 129,92 129.92 511.81 55.12 157.48 236,22
50,800 2 43.31 55.12 66.93 31.50 23.62 35.-B l:i.7:i 27.Sb 59.06 1s.1s 685,04 334.65 43.31 137,80 137.80 551.18 59,06 165,35 251.97
57,150 2.1/4 47,24 62,99 74.80 35.43 27.56 3').37 l'),<,l) 31.50 66.93 l:i.75 755.<JO 366.14 47.24 153.54 153.54 610.24 66,93 287,40
185.04
63~500 2.1/2 51.18 66,93 78.74 35.43 31.50 39.37 19.h') 35.43 74.80 15. 75 826. 77 393.70 51. 18 169.29 169.29 669,29 74,80 204,72 318,90

ee..~
69,850 2.3/4 59,06 74,80 ~ 90,55 43.31 35.43 47,24 23.h2 39,37 82,68 19,69 ')44,88 452. 75 59,06 188.98 188,98 728.35 82,68 228,35 350,39
76,200 3 62,99 82,68 98.43 ~7.24 39.37 51. IX 23.62 43.31 86.61 19,69 1.023.62 511.81 62,9') 204. 72 204.72 787.40 86,61 248.03 381,89
82,550 3.1/4 66,93 86.61 106,30 51.18 43.31 55.12 23.62 47.24 98.43 23.62 1 102.36 551. 18 66.93 220.47 220.47 818,90 98.43 267,72 413,39
88,900 3.1/2 74,80 94,49. 118,1 l 55, 12 47.24 59.06 27.56 55.12 106,30 23.62 1 181.10 590.55 74,80 236,22 236.22 846.46 106,30 291.34 444.88 ~
95,250 3.3/4 78,74 98.43 125,98 55,12 47.24 59.06 27,56 59,06 118,11 27.56 1.259.84 629,92 78.14 248,06 248,06 885,83 118.11 311,02 476,38 :::-
~
---~
101,600 4 82,68 102,36 133.86 59.06 51.18 62.99 27.56 62.99 125,98 27.56 ' 1.338. 58 669,29 82,68 263.78 203.78 905,51 125.98 330,71 507,87
107,950 4.l4 90,55 110,24 14!.73 62,99 55, 12 66.')3 31.50 66.93 133,86 31.50 1.429, 13 708.66 90.55 279,53 279,53 976..38 133,86 350,39 539,37 i
::::-
114,300 4.1/2 94,49 125,98 149,61 66,93 59,06 74,80 31.50 70.87 141.73 31.50 1.515,75 748,03 94.49 299,21 299,21 1.043,31 141.73 370,08 570,87
~
S::i
120,650 133,86
127.000
4.3/4
5
i02,36
107,75 145,67
157,48
I 165,35
70.87
74,80
59.06
62,99
78.74
82.68
35.43
35.43
74,80
78,74
149,61
157.48
35.43
35.43
1.60(>.30
1.692,91
787.40
826,77
102.36
t6,3(')
314,96
330,71
314,96
330,71
1.1 !4.17
U81.IO
149,61
157,48
389,76
409,45
602,36
633,86 1o
S::i
cJ
~ ii, , e "-~-.,- wer -_ l" ,. t: ft:it "llillilii,'
Conhecimentos fandamentais 23

soma de todos os comprimen tos equivalentes damos o nome de .. Ls", que ser acrescentad
a
ao comprimento da tubulao retilnea "LI", fornecendo assim o comprimen to total da tubulao
"L". Mais adiante, neste mesmo captulo, veremos um exemplo de clculo.

9.3. Detennina o de "D"


O dimetro interno da tubulao determinado partir do clculo da rea da seo do duto
"A" obtido atravs da vazo e velocidade do fluxo do fluido. Assim, temos que:

=V. A .. IA=% 1

Como a perda de carga que est nos interessando ocorre em linhas de presso 1 adotamos a
velocidade "v" recomendada de l 5ft/sec ou 457.20cm/ seg (ver item 7 deste capttuloJ.
Portanto,
3
Q(em cuft/sec) ou A= Q(em _c_m /seg)
A 457,20
15

Uma vez determinad o "A", sabemos que:

~
~:.
D'= 4. A
7r
D=!Y
ou ainda,
D= 1,128y'A

9 .4. Detenninao de v
A velocidade do fluido dever ser aquela recomendada ( I 5ft/sec ou 45 7,20cm/ seg em linhas
de
presso).
Existe um motivo para essa recomenda o. Como vimos anteriorme nte, para que no ocorra
uma grande perda de carga no "istema, o escoamento dever ser laminar e o nmero de Reynolds
dever estar abaixo de 2.000. Experimentalmente verificou.se que para que essa condio seja
obseIVada, as velocidades deveriam ser aquelas recomendadas.

9.5. Determinao de 'Y

Gama ( y) a densidade do fluido em quilograma/metro cbico (Kg/m3) e igual a 881 ,l


para o leo SAE-10.
9.6. Procedimento de clculo
a) Determine "f'.
b) Determine "Ls" e as perdas localizadas em vlvulas especiais, atravs dos catlogos do
fabricante. Adicione "Ls" a "LI" para obter "L".
c) Determine .6.P e efetue a soma deste clculo com as perdas de carga localizadas nas vlvulas
especiais para obter a perda de carga total no sistema.
d) Uma vez determinada a perda de carga total, verifique se a mesma no influir no sistema.
Por exemplo, se nosso sistema precisa de 190 bar para executar um determinado trabalho
enquanto que fornecemos 210 bar e temos uma perda de carga de 30 bar a presso til
disponvel ser P - 210 - 30 = 180 bar, insuficiente para o trabalho que o sistema
hidrulico se prope a fazer, pois menor do que a presso necessria de 190 bar.

9.7. Observao fmal


O que podemos concluir finalmente, que o clculo de perda de carga no sistema hidrulico
importantssimo, pois a partir dele, saberemos se a presso que fornecemos ao sistema suficiente
24 Manual de hidrulica bsica

para aquilo que o sistema se prope a fazer.


m sobre-
Devemos lembrar sempre que as restries ( obstruo ao fluxo de leo) contribue
maneira para a perda de carga do sistema e conseqente aquecimento do leo.

,,,,,.,,,,,,,,,,,,,.,,.,,,
(2)
.
100 bar 75 bar SObu

Fig. 11.13 - Perda de carga devido a restries.

Polmeros

i
Fig.11.14 - Gota de leo (1000 X)
-~
1

, que
Quando o fluxo de leo encontra uma resistncia, ocorre um atrito entre as molculas
falamos em atrito, logo lembramo s da dificuldad e de
tambm so chamadas de polmeros. Quando
sendo, observand o a fig. 11.13. notamos que o leo encontrar
escorregamento ou escoamento. Assim
(1). Teremos portanto que, esquerda dessa restrio, a presso
dificuldade de passar pela restrio
e at chegar a
aumenta, para logo depois, sua direita, diminuir, pois o leo escoar mais livrement
restrio (2), quando ocorrer a repetio desse fenmeno .
leo,
Nos atritos causad~ pelos polmeros, devido s restries, teremos o aquecimento do
espao menor para escoar. Esse fenmeno fcil de ser
pois, os referidos polmeros tero um
te para logo a seguir esfreg-la s mais fortement e. Voc
explicado. Esfregue as mos suavemen
com os
observar que as palmas das mos ficaro mais quentes, devido ao atrito. Isto o que acontece
polmero s do leo demonstrados na fig. Il.14.
que,
Apenas como ilustrao, pois estudaremos fluidos hidrulicos mais adiante, dizemos
menos viscoso (mais fino). Isso ocorre porque os polmeros s~
quando aquecido, o leo torna-se
subdividem em outros polmero s menores.
para a
Vale aqui salientarmos, que quando na oficina fizermos uma curva em um duto
devemos observar que esta curva tenha o raio igual a 2.1/2 a 3 vezes
montagem do sistema hidrulico,
est demonstr ado na fig.II.IS para se evitar que no dobramen to
o dimetro externo do duto, como
enrruguemcs o duto e portanto originemo s uma restrio na diminui o da rea da seco.

\
Conhecimentos fundamentais 25

R=2.!/2 a 3D

Fig. II.15 - Regra do dobramento de dutos.

Um fator a ser levado em considerao na perda de velocidade dos atuadores so os vazamentos.


Todo o elemento de unio mal dimensionado concorre com vazamentos que causaro perda de carga e
prejuzo a empresa, pois na maioria das vezes, o leo de vazamentos perdido.
A seguir, mostramos alguns tipos de conexes mais usadas como elementos de unio. Quando a
conexo feita com flanges, geralmente utilizamos anis "O" para vedao. Recomenda-se usar fitas
de teflon nas roscas das juntas para permitir um ajuste e fixao mais perfeitos.

Fig.11.16 - Exemplo de elementos de unio standards.

CONEXO ANTES DO APERTO CONEXO APOS O APERTO

Fig. 11.17 - Conexo entre 2 dutos - A= elemento de vedao; B e C = arestas oortantes; D = parte lisa (serve de
guia e mantm a unio contra qualquer vibrao); E e F = sulcos anelares abertos pelas arestas cortantes
onde se alojar um elemento de vedao de ao de alta elasticidade.
26 Manual de hidnu/ica bsica

Fig. 11.18 - Conexo rosqueada para baixa presso. Fig. 11.19 - Conexo flangeada.

Fig. 11.20 - Alguns tipos,de elementos de unio.

Fig. 11.21 - Tomada parcial de um circuito leerhidrulico demonstrando diversos tipos de singularidades.
Conhecimentos fundamentais 27

10. EXEMPLOS DE CLCULOS

10.1. Clculo da rea da seo de um duto.

10.1.1. Calcular a rea da seo de um duto de 10cm de dimetro.


= ,r. D'= 3,1416. 102 = 3,1416. 100 = 314,16 = 78 54 ,
A 4 4 4 4 ' cm

10.1.2. Calcular a rea da seo de um duto de 1.1/4" de dimetro.


2
3,1416. 1,5625 4 9088
D =l.!_
4m
=! 25 . . A="' =3,1416-1,25
, m.. 4 4 4
A= 4 = l ,2272sqin

10.2. Clculo do dimetro interno do duto partir da rea.


10.2.1. Calcular o dimetro do duto cuja seco p01Ssui uma rea de 1,267 cm 2

4 2
A = 1,267 IA=~I ~ =D - D = ~

D=
4. 1,267
3,1416
= ,J3,1416
5,068 ~ \/1.613' = 1,27cm (1/2")

10.3. Clculo da rea da seo e dimetro interno do duto partir da vazo.

l 0.3.1. Calcular a rea da seo e dimetro interno do duto na presso, suco e retomo
de um sistema hidrulico, que ter uma vazo mxima de 6 litros por minuto.

Q =69/min = 6000 cm3/min

a) Na presso, velocidade do fluxo recomendada Vp = 27432 cm/min

6000
Apr = 27432 -- 0219
' cm 2

Dpr
ru::::-' -v-
=..;-:-- - /4.0,219
3,1416
=- 'o279 = O' 53 cm
VU,Lt~

adotamos o duto comercial superior mais prximo Dpr = 0,635 cm (1/4")

b) Na suco, velocidade do fluxo recomendada vs = 7315,2 cm/min

l.01
~
6000, = O, 82 cm-?
As = 7315 2

Ds=
~
V ~ = V3,1416
~
=
,r--
v 1,044 = 1,022 < =- 3/8"l
adotamos o duto comercial superior mais prximo Ds ;, 0,95 cm (3/8")
28 Manual de hidrulica bsica

c) No retorno, velocidade do fluxo recomendado vr = 18288 cm/min


6000
Ar= = 0,328 cm2
18288

=V 1,?i~ =\/0,418 = 0,646 cm(= 1/4")

adotamos Dr= 0,635 cm (1/4")

10.3.2. Calcular a rea da seco e dimetro interno de um duto na presso, suco e retomo de
um sistema hidrulico que ter uma vaz.o mxima de 60 litros por minuto.

Q = 60Q/min = 60drn 3 /min = 60000cm3 /min = 1000cm3 /seg

a) na presso, velocidade do fluxo recomendada vp = 457,20cm/sec

~
t...:...:::iJ 1000
A.pr, = 457, 20 = 2,1872cm
2

Dpr=J4-~pr = ) 4 2, 1872 ,/2,7848 = 1,6688cm = 16,688mm


3, 1416
adotamos o duto comercial superior mais prximo Dpr = 19mm ( 3/ 4")

b) Na suco, velocidade do fluxo recomendado Vs = 121,92cm/sec

1.000 2
As= = 8,2021cm
121 92
'
Ds=J4-~s
4 82021
,
3 1416
-v
-10,4432-32316
- , cm -3
- 2,316mm

adotamos o duto comercial superior mais prximo Ds = 35mm. ( = 1 1/2")

c) No retomo, velocidade do fluxo recomendada vr = 304,80cm/seg

A= g_ 1.000
Ar = 304,80 = 3,2808cm2
V

Dr=V 4, Ar
11
' v 4 . 3,2808 ~
3 1416
= V4,l 773 = 2,0438cm = 20,438mm
'
adotamos o duto comercial superior mais prximo Dr = 21mm. ( = 7 /8")

\
,j
Conhecimentos fundamentais 29

10.4. Detenninao do tipo de escoamento.

10.4.1. Detenninar o tipo de escoamento que est ocorrendo em uma linha de presso de 15mm
de dimetro interno.

1 R = v v D I velocidade recomendada na presso= 457 ,20cm/seg;

D= 15mm = 1,5cm

v = 0,45 stokcs = 0,45 cm 2 (adotado)


s
R = 457,20. 1,5 ,00
1524
0,45
Resposta: O escoamento laminar pois o nmero de Reynolds est entre a faixa de O a 2.000.

10.4.2. Detenninar o tipo de escoamento que est ocorrendo em uma linha de presso de 22mm
de dimetro interno.

1R ~
= v I= velocidade recomend. na presso= 457,20cm/seg

D= 15mm = 1,5cm
v = 0,45 stokes = 0,45 cm2 (adotado)
s

R = 457,20. 2,2 = 2 235 20


0,45 . '
Resposta: O escoamento indeterminado pois o nmero de Reynolds est entre a faixa de
2.000 a 3.000. Poderemos ter uma perda de carga no sistema mais acentuada do que
se o escoamento fosse laminar.

10.4.3. Detenninar o tipo de escoamento que est ocorrendo em uma linha de presso de 55mm
de dimetro interno.

-
JR~vvI velocidade recomen d. na presso= 45 72
, 0cm / seg

D= 55mm = 5,5cm

v = 0,45stokes = 0,45 cm 2 (adotado)


s
457 55
:. R = ~~~ = 5.588,00

Resposta:O escoamento turbulento pois o nmero de Reynolds est acima de 3.000. Teremos
perda de carga elevada no sistema.

10.5. Clculo de perda de carjp de um sistema leo-hidrulico.

10.5.1. Calcular a perda de carga de um sistema sabendo que:

a) A vazo mxima de 18,925 l/min (5gpm)


b) A velocidade do fluxo do fluido na linha de presso recomendada :
v = 457,20cm/seg (15 ft/sec)
30 Manual de hidrulica bsica

e) Os tubos so curvados e a temperatura do fluido varivel.


d) O comprimento da canalizao retilnea de 1346 centmetros
e) So encontradas as seguintes sin~laridades no sistema:
e. l) 2 cotovelos de 90 raio longo
e.2) 2 cotovelos de 90 raio curto
e.3) 2 cotovelos de 45
e.4) 4 curvas de 90 raio longo
e.5) 2 "tes" da sada bilateral
e.6) l registro de globo
f) Vlvulas Albarus_ usadas na linha de presso.
f.l) 2 vlvulas de controle direcional de 1/4"
f.2) 2 vlvulas de seqncia de 3/8"
f.3) l vlvula de controle de vazo (vazo mxima 30 i/min)
f.4) l vlvula de reteno pilotada de 3/4" montada em placa

g) O fluido utilizado o leo SAE-10.


Sabendo que o sistema dev:!r necessitar de uma presso mnima de l 60 bar e que a presso
mxima fornecida de 210 bar, a que concluso chegamos aps o clculo da perda de carga total do
sistema?
Soluo:
- Determinao do dimetro de acordo com a vazo e velocidade do leo.

Q - 18,925 t/min = 18925 cm3/min

v = 457,2 cm/seg = 27432 cm/min

18925 2
A= - 0,69 cm
27432

4 ' 0,690 :\
3,1416 V
/o,sn = 0,937 cm
u,u,u

dimetro adotado D = 0,952 cm (3/8")


- Clculo de "f'

1f= ~1 X= 90 ( de acordo com os dados fornecidos no item e do problema)

v = 45 7,20cm/sec
D= 0,952cm
v = 0,5stokes (adotado)

~ R = 457,2~ ~ 0,952 = 870_966

est abaixo de 2.000, portan~ escoamento e laminar e podemos continuar os clculos sem
modificar o dimetro.
90
:. f = 870 966 o, 1033

Obs.: Adotamos v = 0,5 stokes a fun de obtermos o maior "f' possvel, e por conseguinte, o
maior .6.P possvel, isso traduz-se em um fator de segurana no clculo.
1 Conhecimentos fundamentais 31

- Determinao de Ls.
De acordo com a tabela da figura 11.12.A, obtemos os dados abaixo:

COMPRIMENTO COMPRIMENTO
SINGULARIDADE QT. P/UNIDADE EQUIVALENTE
(em cm) TOTAL (em cm)

Cotovelo 909 raio longo 2 20 40


Cotovelo 9Qo raio curto 2 40 80
Cotovelo 450 2 20 40
Curva 900 raio longo 4 20 80
"te" de sada bilaterai 2 80 160
Registro de globo 1 370 370

Ls = 770 cm
- Determinao de L

LJ = 1346 cm
L = L1+Ls
Ls =770cm

. . L = 1346 + 770 = 2116 cm

- Clculo de llp

f = 0,1033
L = 2116 cm
D = 0,9525 cm
v = 457 ,2 cm/seg
y = 881,1 Kg/m3 (P/o leo SAE 10)

p = 0,1033 X 2116 457,2 2x881, 1


0,9525 X 9266 X 215915 =Zl,lZSbar

- Determinao da perda de carga localizada (dp) nas vlvulas da linha de presso.


Obs.: Esses dados foram obtidos atravs dos catlogos da Albarus .

PERDA DE CARGA PERDA DE TOTAL


VLVULA QT. POR UNIDADE
(bar)
(bar)

Controle direcional de 1/4" 2 3,55 7,10

Seqncia de 3/8" 2 2,84 5,68


Controladora de vazo
l 3,55 3,55
(Q max. 8gpm)
Reteno pilotada 3/4" 1 0,71 0,71
montada em placa
dp = 17,04 bar

1
32 Manual de hidrulica bsica

- Determinao da perda de carga total no sistema llPt

llPt = llP + dp j
LIP = 21,125 bar
dp = 17,04 bar

:. 6Pt = 21,125 + 17,04 = 38,165 bar


- Concluso final:
Sabendo que a presso mxima fornecida ao sistema de 210bar e que a perda de carga total
de 38,165bar, teremos a seguinte presso disponvel:

P disp = P max - 6Pt - 210 - 38,165 = 171,835bar

Ora, verificando a presso disponvel (171,835bar ), a presso exigida pelo sistema ( 160 bar) e
supondo que no ocorra nenhum vazamento ocasionando perda de presso nas junes do circuito
hidrulico, podemos dizer que o sistema funcionar satisfatoriamente.
Observemos que este clculo foi feito baseando-se no sistema por inteiro. O que se costuma
fazer na prtica, seguir esse procedimento dividindo-o em vrias partes, tantas quantos forem os
atuadores do sistema, obtendo-se assim, a perda at cada atuador de forma a se saber se a presso
que chega no mesmo suficiente.
A ttulo de ilustrao, salientamos que a perda de carga total l>Pt, a perda de potncia do sis-
te,ia calculada da seguinte maneira.

tiPi(bar) . Q( i/min)
h.p. perd. = 447,19 (h.p.)
No problema:
38 165 x lS,925 - 1 62h
h .p. per d 447.19 P = 1036 ' 53Kcal/h

Essa potncia perdida transforma-se em calor, e vemos portanto, que a partir do clculo de l>Pt
poderemos dimensionar o troca dor de calor ( esse assunto ser tratado no captulo XV).

,,
r
'

33

III - SIMBOWGIA

A seguir, relacionaremos os smbolos mais usados na representao leo-hidrulica, de acordo


com consulta s seguintes normas:

ISO 1219/1976 - Fluid Power Systems and Components


ANSI Y32.10(1970-71)
DIN 24300 (1966)
ANSI B 93.9 (1975)
CETOPRP 100(1976)
NFPA/T 3.10.4 (1968)
DIN/ISO 1219 (1978)
ISO 5598 (1982) 3 5599 (1978)
ANSI 93.2 (1971)

1. REPRESENTAO BSICA
1.1.6. Juno de dutos
1.1. Linhas

1.1.1. Cheia ( dutos principais)

1.1.7. Cheia (eixos ou hastes de cilindros)


1.1.2. Trao longo (dutos piloto)
1.1.8. Cheia (Linha eltrica)

~
1.1.3. Trao curto (dreno, exausto)

------ 1.2. Crculos (bombas, motores, instrumentos


de medio, reteno)

1.1.4. Trao cheio - ponto (invlucro)

----
1.1.5. Cruzamento de dutos
1.2.l. Semicrculo (osciladores)

-+ + o o
1.3. Tringulos (indicao de entrada ou sada

+x
de fluido em bombas, motores, osciladores)
34 Manual de hidrulica bsica

1.4. Seta ( direo de escoamento, ajuste 1.7. Retngulos ( dispositivos)

D
regulvel ou compensado)
Obs.:No ajuste a seta encontrase sempre a45.

/1
1.8, Trao cheio - Ponto (linha de contorno
delimitando um conjunto de funes em um
nico corpo)
------------
1.9. Mola
1.4.1. Exemplos de ajustes

Nv
1.10. Estrangulamento influencivel pela visco-
sidade do fluido

1.11. Estrangulamento no influencivel pela


viscosidade do fluido

V
1.4.2. Seta curta a 90
( compensao de presso)
/\
1.12. Sangria de ar

t )( T
2. DUTOS

1.4.3. Seta recurvada (sentido da rotao) 2.1. Duto principal

2.2. Duto piloto

2.3. Dreno ou exausto


1.5. Trao com ponto
(efeito ou causa de temperatura)

l
2.4. Direo do fluxo

2.5. Sada (orifcio com conector)


....
1.6. Quadrados (dispositivos)
----~-~

D 2.6. Restritor fixo no duto


Simbologia 35

2.7. Duto flexvel


3. RESERVATRIOS E ACUMULADORES

2.8. Entrada ou sada vedada


e 3.1. Reservatrio livre

X 3.2. Reservatrio pressurizado


__ _J
2.9. Engate rpido

3.3. Com duto acima do nvel do fluido


2.9.1. Sem reteno, conectado

>I<
2.9.2. Sem reteno, desconectado
LJ
-> < 1 1
2.9.3. Com duas retenes, conectado
3.4. Com duto abaixo do nvel do fluido

2.9.4. Com duas retenes, desconectado 3.5. Coletor ou distribuidor ventado

2.9.5. Com uma reteno, conectado

> oi-- 1
2.9.6. Com uma reteno, desconectado 1
)1 3.6. Acumulador (smbolo bsico)

2.10. Acoplamento giratrio ( com trs linhas


de fluxo)
36 Manual de hidrulica bSZc ,

3. 7. Acumulador por gs
4. CONDICIONADORES DO FLUIDO

4.1. Smbolo bsico

3. 7 .1. Acumulador por gs com bexiga

4.2. Aquecedor

3. 7 .2. Acumulador por gs com membrana

4.2.1. O meio aquecedor lquido

3.7.3. Acumulador por gs com pisto

3.8. Acumulador por mola


4.2.2. O meio aquecedor gasoso

3.9. Acumulador por peso


4.3. Resfriador
Simbologia 37

4.3.1. O meio resfriador lquido 4.5. Filtros

4.3.2. O meio resfriador gasoso

4.5.1. Separador com dreno manual


4.4. Conservador de temperatura

4.4.1. O meio conservador lquido


4.5.2. Separador com dreno automtico

4.4.2. O meio conservador gasoso


4.5.3. Filtro separador com dreno manual
38 Manual de htdrulica bsica

4.5.4. Filtro separador com dreno automtico


5.4. Ao simples ou simples efeito com retor-
no por mola

5.4.1. Simplificado

5. ATUADORES LINEARES (CILINDROS)


5.4.2. Detalhado
5 .1. De ao simples ou simples efeito ( no avan-
o "A" e retomo "B")
5 .1.1. Simplificado
(A)

E 5.5. Ao simples ou simples efeito com avano


por mola

5. 5 .1. Simplificado

5.1.2. Detalhado

(A) (B)
1

1
1 5.5.2. Detalhado
1
5.2. De ao simples ou simples efeito

5.2.1. Simplificado

5.6. De dupla haste

5.6 .1. Simplificado


5.2.2. Detalhado

5.3. Macaco hidrulico 5.6.2. Detalhado

: 11 :
1 1
Simbologia 39

5.7. Com amortecimento 5.8. Cilindro telescpico

5. 7 .1. Amortecimento f,xo no avano ou fim 5.8.1. De simples ao ou simples efeito


de curso

5.8.2. De dupla ao ou duplo efeito


5.7.2. Amortecimento f,xo no retomo ou prin-
cpio de curso

6. COMANDOS E CONTROLES
5.7.3. Amortecimento f,xo em ambos os lados

6.1. Mola

5.7.4. Amortecimento regulvel no avano ou


6.2. Manual
fim de curso

6.3. Boto

5.7.S. Amortecimento regulvel no retorno ou


princpio de curso

6.4. Alavanca

5.7.6. Amortecimento regulvel em ambos


os lados
6.5. Pedal
40 Manual de hidrulica bsica

6.6. Carne ou outro acionamento mecnico do 6.9.2. Interno


tipo rolete

6.9.3. Comando por pilotos internos e centra-


gem por mola
6.7. Detente

6.10. Piloto (pneumtico)

6.8. Dispositivos eltricos


---l>
.....---1
6. 8.1. Solenide ( com uma bobina) 6.11. Solenide ou Piloto

17
6.8.2. Solen6ides com duas bobinas que operam 6.12. Solen6ide e Piloto
em sentidos opostos

17~ .____,_
1zsl__
6.13. Piloto por despressurizaio (hidrulico)
6.8.3. Solen6ide com ajuste (bobina operando
proporcionalmente)
6.13.1. Por controle remoto ( externo)

6.8.4. Solen6ide com duas bobinas e ajuste 6.13.2. Interno


( operando proporcionalmente)

6.14. Piloto por despressumaio (pneumtico)


6.8.5. Por motor eltrico com reversibilidade

- - --l<l-_____,

6. 15. Comando trmico


6.9. Piloto (hidrulico) 6.15.1. Com sensor local

6. 9 .1. Por controle remoto (externo)

1 11 L..-..-
41
Simbologia

6.15.2. Com sensor remoto 7 .2. Bomba hidrulica

1 7 .2.1. De deslocamento fixo


1
7.2.1.1. Unidirecional

1
1 1
6.16. Servo

7.2.1.2. Bidirecional
Obs.: Os comandos podero ser associados

l
em sistemas OU, ou em sistemas E.
a) Exemplo OU
- Solenide
ou faz o acionamento
pil oto ou
manual

7.2.2. De deslocamento varivel (com dreno)

7.2.2.1. Unidirecional
b) Exemplo E

- Soleneide {
fazem o acionamento
piloto ,,,
Ll.J
,z~I.__- 7 .2 .2 .2. Bidirecional

e) Exemplo E/OU
Solenide e piloto{
ou faz o acionamento
manual ,'

1zl 7.2.2.3. Unidirecional com compensador


de presso
7. DISPOSITNOS ROTATIVOS
7.1. Smbolos bsicos com entrada e salda

,
w
42 Manual de hidrulica bsica

7.2.2.4. Bidirecional com compensador de presso 7.3 .2.2. Bidirecional

ou

7 .2.3. Exemplo: Conjunto motor-bomba com 7.4. Conjunto moto-bomba


motor eltrico reversvel, bomba bidire-
cional de deslocamento varivel 7.4.1. Operando em uma direo como bomba
e compensador de presdo e na direo oposta como motor

,,'
LL.J
7.3. Motor hidrulico 7.4.2. Operando em uma direo como bomba
ou como motor
7.3.1. De deslocamento fixo

7.3.1.1. Unidirecional

7.4.3. Operando em ambas direes como


bomba ou motor

7.3.1.2. Bidirecional

7.5. Osciladores

7.3.2. De deslocamento varivel


7.3.2.1. Unidirecional

7 .6. Motores
7.6.1. Eltrico

M
Simbologia 43

7.6.2. Eltrico revershel 8.1.4. Medidor de vazo cumulativo

M
8.2. Sensores

8.2.1. Venturi
7.6.3. Trmico

'
M
7.7. Conversor de torque (com bomba e/ou
motor de deslocamento varivel)
8.2.2. Ejetor

83. Acessrios

8. INSTRUMENTOS E ACESSRIOS 8.3.1. Pressostato

8.1. Indicadores e Registros

8.1.1. Manmetro ou vacumetros


8.3.2. Fluxostato

8.3.3. Termostato
8.1.1.1. Manmetro diferencial

8.3.4. Chave de nvel

8.3.4.1. Fixa

8.1.2. Termmetro
-i\
8.3.4.2. Varivel
o -\

8.1.3. Medidor de vazo


8:3.4.3. Por mola fixa

\
44 Manual de hidrulica bsica

8.3.4.4. Por mola varivel 8.3.7. Bocal de enchimento

8.3.4.5. Manual

8.3.8. Respiro de ar com filtro


r:'\
8.3.4.6. Eltrico

8.3.5. Indicadores 8.3.9. Acoplamento

~~
8.3.5.1. De presso

8.3. 10. Acoplamento com protetor

8.3.5.2. De fluxo

8.3.11. Flange moto-bomba

8.3.5.3. De nvel (visor)

y 8.3.12. Junta de expansfo

J_

8.3.6. Vlvnla seletora de manmetro T


9. VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL
8.3.6.1. Simples
9 .1. Envelope para uma posio

---- .
'
L..:.J
D
9.2. Envelope para duas posies

8.3.6.2. Com manmetro integral


rn
9.3. Envelope para trs posies
(/) --,
'
LU 1
Simbologia 45

9.4. Entrada e sada para vlvula de 4 vias 9. 7 .3. Vlvula de reteno

A B A B
9. 7 .3. l. Reteno simples

CP ctP
p T

9.5. Entrada e sada bloqueadas


p T
---0---ou--<(>/r-
sem mola com mola

9.7.3.2. Reteno pilotada para a abertura


na posio indicada
A A B
~
~ ~
(
1
1
p p T 9.7.3.3. Reteno pilotada para o fechamento
9.6. Entrada e sada abertas na posio indicada
A B @1--,-
~ p
Obs.: Por conveno denominamos de '"P" o
T
9. 7 .3 .4. Reteno dupla com fluxo unidirecional

duto da bomba, de "T" o duto do


tanque e de "A" e "B" os dutos
do(s) atuador( es).
9. 7. Vlvula de controle direcional de duas vias
9.7.3.5. Reteno dupla com fluxo em dois
9. 7. l. Abertura e fechamento manual sentidos (vlvula alternadora)

... .
-t><J- 9.7.3.6. Sistema de distribuio
com controle de vazo

9.7.2. Com dispositivo de acionamento

9.7.2.l. Manual com retomo por mola

9 .8. Vlvula de controle direcional de trs vias

9.8.l. De duas posies


9.7.2.2. Com solenide com retomo por mola

p
46 Manual de hidrulica bsica

10.2. Normalmente aberta com estrangula-


9.8.2. De trs posies mento
A

w/IIT1TII\ w P T

9 .9. Vlvula de controle direcional de 4 vias


10.3. Normalmente fechada com dois estrangu-
9.9.l. De duas posies lamentos

10.4. Vlvula de alvio


9.9.2. De trs posies
A B 10.4.1. De operao direta

,-
r
1

p T
L
9.10. Tipos de centros mais utilizados nas
vfilvulas de 4 vias e 3 posies
10.4.2. De operao indireta ou pilotada

[d [E] [E] [8] 10.4.2.1. Piloto interno e dreno interno

[E] [E] [9] O]


[S] B Sl [E]
[PJ IT) ~ 10.4.2.2. Piloto externo e dreno interno

1O. VLVULAS DE CONTROLE DE PRESSO

10.l. Normalmente fechada


10.4.2.3. Piloto interno e dreno externo

,-
r 1

L r
''
Ll..J
Simbologia 47

10.S. Vlvula de seqncia

10.S. l. De operao direta


11. VLVULA DE CONTROLE DE VAZO

r
r
1
L 11.1. Controle de vazo fixo

10.S.2. De operao indireta ou pilotada


-- ...
11.2. Controle de vazo varivel
,-
1

L
r 1
1 /
w
Obs.: O piloto pode ser interno ( como na figu- 11.3. Vazo varivel com compensadores
ra) ou externo de presso e temperatura

Simplificado
10.6. Vlvula redutora de presso

10.6.1. De operao direta

I
r detalhado
1
L_ ,------1
1

10.6.2. De operao indireta ou pilotada


1
L _ _j


1
L_
w'
Obs.; Os fabricantes geralmente dispem da
mesma vlvula para alter-la para uma das trs
mostradas ou mesmo para uma vlvula de
descarga ou contrabalano com a simples
modificao de pilotos e/ou drenes.
48 Manual de hidrulica bsica

11.4. Vazo varivel com derivao


(sistema "bypass") 13. Conversor hidropneumtico




~- --~
11.S. Divisora de fluxo

;:
)( )(

12. Intensificadores de Presso

12.1. Simplificado

12.2. Detalhado
Fluidos hidrulicos 49

IV - FLUIDOS HIDRULICOS

O equipamento hidrulico, como j vimos, possui um custo elevado. Des.sa forma, justifica-se o
fato de querer obter-se deles o mximo rendimento com um mnimo de manuteno.
Um dos principais fatores que se deve levar em considerao para que se estabelea um bom
rendimento e pouca manuteno, a escolha correta do fludo hidrulico a ser utilizado.
Portanto, o fluido hidrulico deve satisfazer, principalmente, a duas finalidades bsicas:
a) Transmitir com eficincia a potncia que lhe fornecida;
b) Lubrificar, satisfatoriamente, os componentes internos do sistema.
Quanto transmisso de potncia, se o fluido hidrulico lquido, teremos uma compressibili-
dade que varia de 0,5 a 2% a cada 70bar (1015 psi), de acordo com o tipo de fluido utilizado e tem
peratura de trabalho. Podemos dizer, ento, que o fluido praticamente incompressvel e que trans-
mitir, satisfatoriamente, a potncia que a ele fornecida.
Quanto lubrificao, estudaremos adiante a viscosidade do fluido para um perfeito efeito
lubrificante.
Dentre os fluidos utilizados em sistemas leo-hidrulicos, podemos destacar os seguintes tipos:
- leo mineral;
- fluidos resistentes ao fogo, entre eles:
- fosfatos de steres;
- cloridratos de hidrocarbonos;
- gua glicis ou glicis de gua;
- gua em leo.
Estudaremos a seguir esses diversos tipos de fluidos.

1. O LEO MINERAL

Quando nos referimos a "leo-hidrulico", normalmente subentende-se que estamos falando


sobre leo mineral. O leo mineral, aplicado em sistemas leo-hidrulicos, o leo derivado do
petrleo atravs de um cuidadoso processo de refinamento, que consiste em separar os diversos
derivados do ouro negro.
O leo deve possuir uma srie de qualidades, algumas inerentes e outras que so adicionadas
(aditivos), a fim de que seja assegurada uma boa performance ao sistema hidrulico.
50 Manual de hidrulica bsica

1. 1. As qualidades

1. l.1. Viscosidade

A viscosidade de um fluido qualquer, a medida da resistncia que ele oferece ao escoamento,


assim como, a sua capacidade de evitar o contato "metal com metal" e efetuar uma boa lubrificao.
Poderamos exemplificar dizendo que a viscosidade seria a "grossura" do leo.
Quando a viscosidade aumenta, aumenta a resistncia ao escoamento. Essa relao causa grandes
problemas na suco do leo para o sistema. Dessa forma, a Albarus confeccionou uma tabela onde
mostra a qual viscosidade cada equipamento seu poder trabalhar.

VISCOSIDADE
VISCOSIDADE VISCOSIDADE VISCOSIDADE MXIMA
BOMBA MINIMA DE (IDEAL DE MXIMADE P/IN(CIO
OPERAO OPERAO) OPERAO DE OPERAO

80SSU 125-250SSU I.OOOSSU 4.000SSU


FA;RA;K 26-54cSt 216cSt 864cSt
!ScSt
Q; Q-6; B; 150-250SSU 1.000SSU 4.000SSU
IOOSSU
S; T; SV-10; 32-54cSt 2!6cSt 864cSt
21cSt
20, 25
!SOSSU 200-300SSU 1.000SSU 4.000SSU
SV40 E 80 43-65cSt 216cSt 864cSt
32cSt
Pistes 60SSU I00-250SSU 300SSU 7SOSSU
radiais !OcSt 21-54cSt 65cSt 162cSt

Pistes 60SSU 80-200SSU 300SSU 3.000SSU


axiais !OcSt 1643cSt 6ScSt 648cSt
40SSU I00-250SSU I.OOOSSU 4.000SSU
Engrenagens ScSt 21-54cSt 2!6cSt 864cSt

Motor 80SSU 125-250SSU 1.000SSU 4.000SSU


hidrulico !ScSt 26-54cSt 216cSt 864cSt
Vlvulas e De uma maneira geral, satisfeita a condio da bomba, a viscosida-
Boosters de tambm ser satisfeita para as vlvulas e boosters.

Fig. IV.1 - Tabela de viscosidades recomendadas para equipamentos Albarus .


(SSU - Segundos Saybolt Universal)
(cSt - Centstokes)

Podemos notar que, quanto mais viscoso for o leo, mais difcil se tornar sua suco atravs da
bomba.
Em contraposio, se a viscosidade do leo for muito baixa, o desgaste das superfcies metlicas
em contato ser muito maior, pois, a lubrificao ser deficiente e os "picos" das superfcies em
questo, iro se tocar mais freqenteme nte (ver fig. II. 12.).
Existem vrias maneiras de se medir a viscosidade do leo atravs de diferentes tipos de
viscosmetros. A mais conhecida delas, que foi adotada pela ASTM (American Society for Testing
Materiais), a Segundos Saybolt Universal (SSU). Na figura IV.2., vemos como essa medida feita.
Fluidos hidrulicos 51

Agitador
Recipiente bom
condutor de calor Termmetro

Orifcio calibrado
(1> 1,75mm x comp. 12,2.S nun)

60ml - o Recipiente
- graduado

Fig. IV.2 - Viscosmetro de Saybolt

A medida de viscosidades SSU de um leo o tempo, em segundos, que 60ml do leo levam
para escoar atravs de um orifcio determinado, a uma temperatura constante de 38C (1 OOF).
Assim como existe a SSU, existem as medidas Stoke(St), Centistoke (cS) que igual a um
centsimo do Stoke, h Graus Engler (E), etc. A seguir, fornecemos uma tabela de converso de
unidades de viscosidade.
52 Manual de hidrulica bsica

SEGUNDOS SEGUNDOS
CENTSTOK ES STANDARD STANDARD REDWOOD REDWOOD
SAYBOLT SAYBOLT ENGLER
AMERICAN O OCIDENTA L UNIVERSA L N~ 1 NP 2
cSt FUROL
ssu

- 2 - 30 - - - -
2,91 2 - 35 - 32,2 - -
4,25 2 200 40 - 36,2 - -
5,8 4 200 45 - 40,6 - 1,32

7,5 4 200 50 - 45 - 1,42

8,6 4 200 55 - 49 - 1,49

10 4 - 60 - 54 - 1,57

13,0 4 - 10 - 63 - 1,71

15,7 4 - 80 - 71 - 1,84

18,5 4 - 90 - 80 - 1,98

20,9 4 - 100 - 89 - 2,1

27 4 - 125 - 110 - 2,4


32,0 5 - 150 - 134 - 2,7

37,5 5 - 175 - 155 - 3,0

43,5 5 - 200 - 177 - 3,5

54 5 300 250 - 220 - 4,2


65 5 300 300 - 270 - 4,8

86 5 300 400 - 360 - 6,1

130 5 300 600 33 530 - 8,5


5 300 800 40 100 140 11
174

195 6 - 900 45 800 145 12


6 400 1650 75 1500 260 21
360
6 400 2400 100 2100 400 28
525
825 6 400 3800 150 3400 560 42
6 400 5000 200 4500 950 60
1100
400 6500 250 6000 1300 70
1450 6
6 400 8500 300 7500 1800 85
1900

Fig. IV .3 - Tabela de converso de unidades de medida de visc01idade.

Para converter SSU em viscosidade absoluta:

/l_= 22Qx 10- 3 T _ J,SQ


p ' T

onde - viscosidade absoluta, poises


3
p - massa especfica g/cm
{
T - tempo de vazamento (SSU)
Temperatu ra ambiente.
A viscosidade de um leo varia com a temperatur a, evidente, portanto, que necessrio tef-se
um controle de temp!ratur a adequado para evitar que a viscosidade ultrapasse os limites mnimos e
mximos recomenda dos pelo fabricante do equipamen to hidrulico. Os equipamen tos RACINE
admitem, de acordo com o tipo do leo que est sendo usado, uma temperatura mxima de 65C (ver
de
fig. IV.4.). Em sistemas em que essa temperatur a ultrapassad a, torna-se necessria a utilizao
trocadores de calor (resfriadore s). Por outro lado, em sistemas muito frios (caso de cmaras frigor
ficas), so utilizados aquecedore s para que o leo seja mantido a uma temperatur a satisfatria
(quando estudarmos "Trocadore s de Calor", veremos o procedime nto de clculo).
Fluidos hidrulicos 53

1.1.1.1. ndice de viscosidade (IV)


O ndice de viscosidade a medida que estabelece a variao da viscosidade do leo, de
acordo com a variao da temperatura. Ele de grande importncia quando o sistema hidrulico no
possui um controle adequado de temperatura ou quando est sujeito a grande variao na escala
termomtrica.
Um leo possui um ndice de viscosidade alto quando possui uma pequena variao de
viscosidade com a temperatura.
H muitos anos atrs, a ASTM resolveu estabelecer "IV= O" para um leo derivado de petrleo
extrado no Golfo do Mxico e "IV= 100", para outro da Pensilvnia. Hoje, com o descobrimento de
novos poos, podemos encontrar leos com "IV" abaixo de Oe "N" acima de 100.
Na seqncia, fornecemos uma tabela de vrios tipos de leos recomendados pela Albarus, na
utilizao de seus equipamentos.

32cSt(150SSUJ 46 cSt 1217 SSU) 88 cSt (3!5 8SU)


VISCOSIOAOE A 40"C
USO VG 32> !ISOVG 418) CISO VGC91

MARCA SISHMA FRIO SISTEMA M~DIO SISTEMA QUENTE


IATE36CI (35'CA50CI <50"CA65CI

HYSPIN VG 32 HYSPIN VG 46 HYSPIN VG68


CASTROL HYSPIN AWS 32 HYSPIN AWS "6 HYSPIN AWS Ili

NUTO H 32 NUTO H 46 NUTO H !l8


ESSO TERESSO 46 TERESSO Ili
TERESSO 32

SHE ' TElltJS T 32 TELLUS T '16 TELLUS T 68


TELLUS32 TELLUS45 TELLUS 68

MQBILOIL DTE24 DH25 DTE26

TEXACO RAND0 OIL HD32 RANDO OIL HD46 RANOO OIL HDEl8

VALVOLINE ETC 32 ETC46 ETC 88

PROMAX BAROHAL MAXLUB MA 32 MAXLUB MA <16 MAXLU8 MA Efl

LU8!1A)( IND LUBRA)( INO LUBFIAX INO


PETROBRA:S HA,46EP HRfl8EP
HR-JltP

IPIRANGA IPITUR AW32 IPITUR AW46 IPITUR AW68

RENOLUB lfUCHSl RENOLIN 8 10 RENOLIN B 15 RENOLIN B 20

RENOLUB lfUCHSJ RENOLIN MR 10 RENOLIN MA 1~ RENOLIN MR20

"'...
HOUGHTON HYOAO-ORIVE HYDRO-DRIVE HY0R0-DR1VE

""" """
ATLANTIC ICEALAW32 IOEAL AW 48 IDEALAW 68

Fig, JV.4 - leos minerais recomendados pela Albarus


1.1 .2. Anli-ernulsificao
Um leo que dizemos ser anti-emulsionvel aquele que tem grande capacidade de separar-se da
gua. O leo hidrulico deve possuir essa caracterstica e no pode perd-la com o uso. A gua se
introduz no sistema hidrulico ah avs da condensao, vazamentos em trocadores de calor, ou ainda,
de ar umedecido.

1.1.3. Nmero de neutralizao


a medida de acidez do leo ou em casos mais raros, da alcalinidade. Uma mudana do nmero
de neutralizao indica a formao de substncias prejudiciais ao sistema hidrulico. Essa acidez causa
a corroso dos metais e ataca os elementos de vedao do sistema quando se torna exageradamente
grande. A maioria dos distribuidores de leo mineral, admitem uma variao de, no mximo, 0,5% do
nmero de neutralizao. O nmero mnimo de l grama de hidrxido de potssio para um litro de
leo, tambm denominado TAN ( total acid number).
54 Manual de hidrulica bsica

1.1.4. Ponto de Anilina (P.A.)

F. a temperatura na qual o leo e anilina, em soluo bifsica, assumem uma nica colorao,
formando uma soluo nica. Valores abaixo de 200F (93,3C) so considerados baixos, e acima,
altos. Um leo com baixo ""P.A. ", possui uma ao solvente na borracha. Se usarmos elementos de
vedao indicados para baixo "P.A." e trabalharmos com um leo de "P.A." elevado, os elementos de
vedao se tornaro duros e quebradios. Se ocorrer o inverso, as vedaes tornar-se-o macias e de
fcil dissoluo.

1.1.5. Aditivos
Para se melhorar as caractersticas do leo, costumamos introduzir aditivos que iro preservar o
sistema hidrulico de outros tipos de ataques". So eles:

1.1.5.1. Antioxidao:
A oxidao a reao qumica que ocorre entre o leo e o oxignio,. produzindo cido e borra.
Temperaturas elevadas e impurezas, agem como catalizadores e aceleram essa reao.

1.1.5.2. Antiespuman te
Quando ocorre problemas de vedao, falta de leo em um sistema hidrulico etc., ocorre a
formao de bolhas de ar, originando a espuma. A espuma ir provocar, tanto a cavitao da bomba,
assim como um ciclo de trabalho defeituoso, j que o ar altamente compressvel. Quando
introduzimos ao leo um aditivo antiespumante, fazemos com que a sua desaerao seja feita mais
rapidamente.

1.1.5.3. Antidesgastante
o que chamamos "a nova gerao de fluidos". So aditivos que, somados ao leo, fazem com
que seja reduzido o desgaste em bombas, motores e outros equipamentos quando se est trabalhando
em condies adversas. Esses fluidos so, geralmente, recomendados no trabalho em que temos a
aplicao de bombas de palhetas girando a grandes velocidades.

1.1.5.4. Detergentes
O leo deve sempre estar livre de sujeira, borra, tinta e partculas abrasivas, pois do contrrio,
reduziremos a vida til do sistema. Assim sendo, devemos cuidar de filtrar bem o leo, assim como,
introduzir magnetos no sistema, para reter as partculas ferrosas. As partculas maiores iro se
depositar no fundo do reservatrio. Aditivos detergentes no so recomendados em sistemas leo-
hidrulicos, pois dissolveriam mais ainda as impurezas, tornando difcil sua filtragem, o que, portanto,
iria criar mais problemas do que propriamente resolv-los.

2. FLUIDOS RESISTENTES AO FOGO

Como vimos anteriorment e, entre os fluidos resistentes ao fogo encontramos, mais comumente,
os fosfatos de steres, cloridratos de hidrocarbonos, gua glicis e gua em leo.
Alm de ser resistente ao fogo, esse tipo de fluido possui muitas outras caractersticas que o
difere do leo mineral. Essas caractersticas devem ser levadas em considerao quando esse fluido
utilizado. Entre elas podemos incluir:
- Aumento do desgaste do equipamento quando da utilizao de base aquosa;
- Deteriorao de pinturas (internas no reseIVatrio) vedaes, metais e isolantes trmicos;
- Reduo de viscosidade atravs do uso normal;
- Separao da base aquosa atravs das partes mveis dos componentes do sistema.
Fluidos hidrulicos 55

No podemos dizer que os fluidos resistentes ao fogo so inflamveis. O que ocorre na realidade
que eles no propagam o fogo. Por exemplo, se em dois tonis distintos, um contendo leo mineral
e outro um fluido resistente ao fogo, introduzimos pela metade uma barra de ao incandescente, no
tonel em que temos leo mineral, o fogo ir se propagar enquanto que, no outro, ele se localizar
apenas na regio em que foi introduzida a barra

2.1. Os sintticos

So eles os fosfatos de steres e cloridratos de hidrocarbonos, que devido as suas estruturas


qumicas oferecem resistncia a propagao do fogo. Possuem boas caractersticas de lubrificao e
resistem bem ao tempo de uso. Um dos grandes inconvenientes apresentados o alto custo de
aquisio.
Os fluidos sintticos tendem a deteriorar os elementos elsticos e de isolamento eltrico do
sistema, assim como agem semelhantemente a um solvente quando em contato com tintas (por esse
motivo no se recomenda a pintura interna de um reservatrio quando utilizamos um fluido
sinttico). Os fosfatos de steres e cloridratos de hidrocarbonos requerem elementos de vedao
especiais, tais como o "Viton A", desenvolvido pela Du Pont. O "Viton A" compatvel com a
grande maioria dos fluidos hidrulicos, inclusive com o prprio leo mineral. A tabela da fig. IV.5.
nos mostra como podemos utilizar o "Viton A" ou o "Buna N".

VEDAO LEO MINERAL EMULSES GLICIS SINTTICOS

BUNA "N" s s s N.R.


VITON "A" s s s s
S = utilizao satisfatria
N.R. = utilizao no recomendada
Fig. IV.S - Tabela de utilizao das vedaes.

importante observarmos que, quando trabalhando a alta temperatura, o fluido sinttico, em


forma de vapor, pode atacar o sistema eltrico causando danos irreparveis e por vezes, de conse-
qncias desastrosas.
Esse tipo de fluido tende, com o tempo de uso, a ter um decrscimo considervel na sua
viscosidade. Devido a isso costuma-se usar aditivos que suavizam, porm, no resolvem o problema.

2.2. gua.glicis

As solues de gua ghcis vm, gerahnente, na mistura de 25 a 50% de gua com etileno ou
propileno de glicol. A resistncia ao fogo, evidentemente, devida a gua, porm, essa resistncia
decresce e a viscosidade aumenta com a evaporao da gua. Assim sendo, anlises constantes do
fluido devem ser feitas a fim de que o sistema hidrulico no seja afetado.
Certos tipos de aditivos auxiliam na lubrificao e agem contra a corroso que pode ser
provocada pela evaporao da gua. A temperatura de operao do fluido deve ser limitada a 50C a
fim de se prevenir uma evaporao excessiva da gua, aparecimento de espuma e evaporao dos
aditivos. Altas temperaturas tendem a formar compostos pastosos do fluido que, mesmo com a
reduo da temperatura, no voltaro fase lquida. Esses compostos pastosos causaro entupimento
do filtro e a suco da bomba ser afetada.
A vida til do gua glicol bem menor do que a do leo mineral ou do fluido sinttico.
A gua adicionada ao sistema deve ser destilada e deionizada a fim de se prevenir a falncia de
metais como o ferro, devido formao de corrente galvnica no sistema. Por essa razo, metais como
zinco, cdmio, mangans e outros, no podem estar presentes no sistema.
56 Manual de hidrulica bsica

As impurezas, geralmente, ficam em suspenso, dessa forma uma boa filtragem deve ser feita.
Em certos casos entretanto, no podemos usar uma malha menor do que 25. no filtro para evitar
problemas de suco.

2.3. Emulses de gua em leo


Esse tipo de fluido geralmente uma soluo de leo, gua (geralmente a 40%) e um
emulsificador. A emulso de gua em leo o fluido menos dispendioso dos resistentes ao fogo.
Pequenas variaes na percentagem de gua causam grandes variaes na viscosidade da soluo,
Algumas consideraes levantadas no gua glicol tambm devem ser observadas nas emulses de
gua em leo como, por exemplo, os efeitos da temperatura, a ao solvente dos emulsificantes e
aditivos e a qualidade da gua adicionada.
Os emulsificantes tendem a isolar as impurezas e mantlas em suspenso, sendo que, uma boa
filtragem, recomendada. Filtros qumicos no devem ser usados, pois, poderiam reter qualquer
emulsificante ou aditivo. Os filtros, em geral, no podem ser de malha muito fina, pois, separariam o
leo da gua.
Podem ser usados os mesmos tipos de vedao e metal, presentes em circuitos com leo mineral,
salientando-se, apenas, que no caso de certos tipos de metais, o desgaste seria mais acelerado devido
a presena da gua nesse tipo de fluido ( corrente galvnica).
Verificamos, portanto, que podemos esperar uma reduo da vida til do componente hidru-
lico quando aplicamos emulses de gua em leo. A acelerao ou no da reduo dessa vida til ir
depender do ciclo de trabalho, temperatura e volume em percentagem de gua contida no fluido.

2.4. Sumrio
A seguir fornecemos duas tabelas. A primeira, que demonstra as recomendaes da Albarus na
utilizao de seus equipamentos com fluidos resistentes a fogo (fig. IV.6) e a ltima, que indica
fabricantes desses tipos de fluidos (fig. IV. 7).

TIPO DE BOMBA S!NTJ':TICOS GUC!S EMULSES

Palhetas A A A
Palhetas srie SV A e e
Pistes radiais A NR NR
Pistes axiais A NR NR
Engrenagens e e e

A = aceitvel
NR = no recomendvel
C = consulte a ALBARUS

Fig. IV.6 ~ Fluidos resistentes ao fogo e bombas Albarus.


Fluidos hidrulicos 57

M.S. = mistura de leo mineral + sinttico


SINTTICO
F.E. = fosfato de Ester

NOME SSUa ssua SSU a GRAVIDADE


FABRICANTE TIPO
DO FLUIDO 3sc soc 100c ESPECIFICA

Pydraul 30 E F.E. 150 96 42 1,17


Pydraul 50 E F.E. 231 137 46 1, 15
Pydraul 65 E F.E. 312 178 50 1, 14
MONSANTO
Pydraul 90 E F.E. 415 222 52 1,16
Pydraul 230 C M.S. 215 137 49 1,04
Pydraul 312 C M.S. 309 186 54 1,01
Pyrogard 51 F.E. 90 64 36,5 1,20
MOBIL OIL Pyrogard 53 F.E. 220 128 42,5 1,16
Pyrogard 55 F.E. 450 230 49,04 1,16
Chevron FR
F.E. 151 94 40 1,16
fluid 8
Chevron FR
F.E. 223 125 42,5 1, 13
CHEVRON fluid 10
Chevron FR
F.E. 327 175 45 l ,13
fluid 13
Chevron FR
F.E. 596 280 47,7 1,13
fluid 20

HOUGHTON HOUGTOSAFE F.E. 215 140 43 l,13


1120

GUA GLICIS
NOME %DE SSUa SSUa SSU a GRAVIDADE
FABRICANTE
DO FLUIDO GUA 38C soc woc ESPECfFICA

Santosafe W/G 15 42 150 128 78 1,07


MONSANTO
Santosafe W/G 30 42 295 183 107 1,07
MOBILOIL Nyvac 200 42 200 143 96 1,08
Safety fluid 80 40 206 142 93 1,09
TEXACO
Safety fluid 300 40 314 221 144 1,09
Ucon 150CP 42 150 112 78 1,07
UNION Ucon 200CP 42 200 142 95 1,07
CARBIDE Ucon 275 CP 42 276 192 124 1,08
Ucon 300CP 35 300 220 150 1,08

HOUGHTON HOUGTO 53 200 140 53 1,08


SAFE620
58 Manual de hidrulica bsica

EMULSES DE GUA EM LEO

NOME %DE SSUa SSU a SSU a GRAVIDADE


FABRICANTE
DO FLUIDO GUA 3sc soc 100c ESPECFICA

MOBIL OJL Pyrogard D 40 440 280 225 0,92


SHELL Irus 905 38 411 270 160 0,92
TEXACO Hydrafluid 40 384 255 152 0,93

Fig. IV.7 - Fluidos resistentes ao fogo e seus fabricantes.

3. A HORA DA TROCA. PROCEDIMENTOS

No podemos dizer que existe uma hora exata para a troca do fluido hidrulico. Quando se
tratar de fluido resistente ao fogo, consulte o fabricante do equipamento hidrulico.
Com relao ao leo mineral, teoricamente, em um ciclo de trabalho leve, faramos a troca aps
4.000 horas de uso, caso contrrio, para ciclo de trabalho pesado, 2.000 horas. Na prtica, entretanto,
isso_ no se verifica, pois de acordo com o ciclo de trabalho muitos aditivos introduzidos no leo so
perdidos na evaporao ou deixam de atender as caractersticas a que foram determinados. Ainda
podemos ter a possibilidade de estarmos trabalhando com o sistema hidrulico em locais de alta
contaminao, seja ela corrosiva, alcalina, mida ou saturada de poeira ( neste caso, a troca dos
elementos filtrantes deveria ser mais acentuada). Vemos, ento que, de maneira geral, no existe uma
regra fixa para o momento da troca, porm, podemos estabelecer algumas normas que poderiam ser
seguidas de acordo com diversos fatores, como por exemplo:
- 3.000 a 4.000 horas, para ciclos de traballio leve, sem contaminao;
- 2.000 a 3.000 horas, para ciclos de trabalho leve, com contaminao, ou ciclos de trabalho
pesado, sem contaminao;
- 1.000 a 2.000 horas, para ciclos de trabalho pesado, com contaminao.
Outro item importante a ser considerado a quantidade de leo a ser trocada. Quando se tratar
de um grande volume de Oleo, prefervel se optar por uma filtragem mais acurada e observando-se as
condies acima, introduzimos os novos aditivos por 3 a 4 vezes antes de efetuar a troca propriamente
dita.
Finalizando, procure sempre utilizar o leo recomendado pelo fabricante do equipamento
hidrulico. Nunca misture diferentes marcas de leo, pois os aditivos e inibidores de um, podem no
combinar com os do outro. Armazene o leo a ser utilizado em latas limpas, fechadas e longe da
poeira. Marque todas as latas para evitar enganos. No momento da troca, drene o leo usado de ambos
os lados do cilindro; drene o leo do tanque; limpe o reservatrio com um jato de alta presso de leo
diesel e seque-o com panos secos at ficar limpo (no use estopa!); se houver filtro de suco, retire e
limpe-o; coloque um novo elemento filtrante no filtro de retorno, encha o reservatrio com o leo
novo; d a partida na mquina e faa o leo circular da bomba diretamente para o tanque durante 20
minutos; preencha o sistema com o leo novo e tem1ine de encher o reservatrio; faa Oleo circular
atravs de todo o circuito, sem carga, durante 30 minutos; instale um novo elemento filtrante no
filtro de retomo e pode comear a operar a mquina.

N.A. Informaes adicionais sobre leo mineral e fluidos resistentes ao fogo, podem ser obtidas junto
Albarus atravs dos boletins tcnicos TPSP/3 (leo Mineral) e TPSP/4 (Utilizao de Fluidos
Resistentes ao Fogo).
Reservatrios e acessnos 59

V - RESERVATRIOS E ACESSRIOS

Um reservatrio hidrulico possui vrias funes. A mais evidente delas como depsito do
fluido a ser utilizado no sistema Outras funes importantes so, a ajuda que ele fornece ao sistema
no resfriamento do fluido e a precipitao das impurezas.

1. AS FUNES DO RESERVATRIO

1.1. Armazenamento de leo

O fluido utilizado em um sistema hidrulico deve ser armazenado de tal forma que ele nunca
seja insuficiente ou excessivo. O reservatrio, portanto, deve suprir tanto as necessidades mnimas
como mximas do sistema Vejamos o caso de um cilindro de haste simples,cujo dimetro da haste seja
metade do dimetro do pisto. Quando estendermos o cilindro, obviamente, iremos precisar de um
volume de fluido bem maior do que aquele que usaremos para retornar o cilindro. Haver, portanto,
uma flutuao constante do nvel de fluido e o reservatrio dever ser dimensionado de tal forma que,
essa flutuao, no altere as condies de operao do sistema

1.1.1. Dimensionamento
Uma regra prtica de dimensionamento de reservatrio fazer-se com que o seu volume seja
igual ou maior a trs vezes a vazo da(s) bomba(s) que alimenta(m) o sistema. Por exemplo, seja um
sistema hidrulico qualquer que possua uma bomba que fornece uma vazo de 22,7JQ/min(6 gales
por minuto), o volume mnimo desse reservatrio dever ser de: 22, 71 x 3 = 68,13 litros (I 8 gales).
Essa regra entretanto, nem sempre pode ser aplicada, pois em sistemas mais complexos, com
muitos cilindros e linhas de transmisses grandes, devemos estud-los como se fossem um "caso
particular", levando sempre em considerao que no podemos ter nem fluido a menos ou a mais.

1.1.2. Regra da altura do filtro de suco


Se o filtro de suco no estiver completamente submerso no fluido, introduziremos uma
grande quantidade de ar no sistema (Fig. V.1). Se, entretanto, o filtro estiver mergulhado a uma altura
muito pequena, poderemos ter a formao de vrtice (redemoinho) na suco, o que tambm
acarretar a entrada de ar (Fig. V.2).
60 Manual de hidrulica bsica

Fig. V.1 - Filtro acima do nvel do fluido.

Fig. V.2 - Formao de vrtice.

Algumas normas recomendam que a cota mnima "h" do nvel do fluido ao filtro seja de
76,2mm (3 polegadas) (ver fig. V.3). A extinta J.I.C. formulou como cota mnima, uma vez e meia o
dimetro do duto de suco; por exemplo, se o duto de suco de 76,2mm, a cota "h" dever ser de
114,3mm. Como segurana, adotamos o critrio que nos fornea a maior cota. Salientamos ainda,
que a cota h 1 deve ser de no mnimo 50mm, a fim de que as impurezas precipitadas no fundo do
reservatrio, no venham a entupir a parte inferior do filtro de suco.

Duto de

-----.
suco

Nvel do fluido

h
T
f'dtro

Fig. V.3 - Regra da altura do fluido.


Reservatrios e acessrios 61

Caso seja impossvel se observar uma dessas duas condies da cota h, costuma-se introduzir no
reseivatrio uma chicana horizontal um pouco abaixo do nvel do fluido, pois dessa forma, mesmo
que ocorra a formao de um vrtice, o mesmo se extinguir antes de chegar ao filtro.

Respiro

Duto de
suco ~ I
Nvel mnimo

.: ; ... . . '.. . ' ...... .


. ..
. .
,
,
O.icana
horizontal
Filtro

Fig. V.4 - Oticana horizontal.

1.2. Resfriamento do fluido


A gerao de calor em um sistema hidrulico pode ser devida a vrios fatores:
- Perdas mecnicas na bomba ou motor hidrulico;
- Restries na linha devido a curvas mal elaboradas ou introduo de vlvulas, tais como
reguladoras de presso e vazo;
- Vlvulas mal dimensionadas, i., vlvulas que permitam uma vazo mxima menor do que
aquela exigida pelo sistema;
- Manifolds com excesso de vlvulas;
- Frico nas vedaes internas dos cilindros, etc.
Grande quantidade desse calor gerado pelo sistema levado para o reservatrio, atravs do
prprio fluxo de fluido.
De acordo com a complexidade do circuito hidrulico, esse calor pode ser dissipado apenas
atravs das paredes dos cilindros e da tubulao e, principalmente, no reservatrio.
Em contato com as paredes do tanque, o calor do fluido trocado atravs da conduo e
radiao (ver fig. V.5), pois o calor transmitido de um corpo mais quente para outro mais frio. O
corpo mais quente, nesse caso, o fluido, e o mais frio, o ar.

AR
~
~--- ~ ,~l!!!<JI
Fluido

__..?r --
~
'-""""-- Conduo
Radiao

1/
Fig. V.S - Transmisso de calor no reservatrio.
62 Manual de hidrulica bsica

Um fator importante a ser levado em considerao de nunca se colocar o duto de retorno


prximo do duto de suco, pois o fluido que retorna ao reservatrio volta imediatamente para o
d.rcuito hidrulico, sem efetuar a troca de calor. Como conseqncia, teremos um sistema supera
quecido e em pouco tempo o equipamento entrar em pane.
Um artifcio muito usado e normalizado pela NFPA, a introduo de uma chicana vertical,
que obriga a circulao do fluido (fig. V.6). Quando do retorno fluido, o mesmo obrigado a
percorrer por duas vezes o comprimento do reservatrio para chegar ao duto de suco. Ao percorrer
todo esse caminho, o calor contido no fluido vai se dissipando da forma como vimos anteriormente.

Oticana

/retomo Duto de

Duto de
suco

Fig. V.6 - Chicana vertical.

Dependendo da necessidade, introduzimos um maior nmero de chicanas verticais para forar


mais a circulao do fluido (ver fig. V.7), aumentando a troca do calor pelo fenmeno da conveco.
Quando no conseguimos uma boa troca de calor e reduo de temperatura a um nvel
satisfatrio, devemos usar um trocador de calor.

Fig. V. 7 - Chicanas para circulao do fluido.


Reservatrios e acessrios 63

1.3. Precipitao de impurezas


Quando o fluido retoma para o reservatrio, sua velocidade pode decrescer de 304,80cm/s
(IOft/s) at um valor bem baixo. Dessa maneira, se toma fcil a precipitao das impurezas no fundo
do tanque (fig. V.8). Essas impurezas precipitadas formam uma espcie de borra que seria um meio
termo entre o pixe asfltico e um leo sujo de alta viscosidade. Para efetuarmos essa limpeza no
momento da troca do fluido, devemos nos munir de um jato de leo diesel a alta presso e panos
limpos (ver o item que trata sobre a hora da troca do fluido no cap. IV).

Duto de
~ .....~.31o,c--retorno

Duto de
dreno

Precipitao

Fig. V. 8 - Creu lao do fluido e precipitao de impurezas.

1.4. Circulao interna de ar


Todo reservatrio hidrulico deve possuir um respiro na base superior (fig. V.4.). Quando
succionamos fluido para o sistema, o nvel decresce e aquele espao antes ocupado pelo fluido, deve
ser ocupado por alguma outra coisa, pois, do contrrio, teramos a formao de uma presso negativa
(Pint < Patm) e no conseguiramos succionar o fluido para o reservatrio.
Na condio oposta, i., quando ocorre o retomo do fluido ao reservatrio, o nvel elevar-se-
novamente e teremos que desocupar algum espao para que isso ocorra pois, do contrrio, teramos
uma contrapresso na linha de retorno. Em outras palavras, a presso interna do reservatrio dever
ser sempre igual a presso atmosfrica, excetuando-se, evidentemente, o caso de termos um reser-
vatrio pressurizado.
Esse espao deve ser ocupado ou desocupado pelo ar atmosfrico, e assim fica evidente a
utilizao do respiro.
Um outro fator importante a ser levado em conta o fato de que, o fluido quando retoma ao
reservatrio pode absorver ar, devido a movimentao da superfcie livre, que deve ser eliminado para
que sejam evitados problemas na suco (ver item referente no captulo IV). Essa desaerao s pode
ser feita atravs do escape do ar contido nas bolhas de espuma, e esse escape feito pelo respiro.
64 Manual de hidrulica bsica

2. CONSTRUO DO RESERVATRIO

De acordo com norma NFP A, vrios caminhos devem ser seguidos para a construo do
reservatrio.
Quanto a sua capacidade, j vimos que deve comportar um volume tal que, poderia suprir o
sistema durante 3 minutos sem que houvesse retomo do fluido (3 vezes a vazo da bomba).
A base do reservatrio deve ter o fundo suportado por quatro ps de no mnimo 150mm ( 6pol)
de altura, para facilitar a sua remoo, drenagem, troca de calor com o ambiente. Os ps devem
possuir furos para facilitar a fixao do tanque ao solo.
No interior do reservatrio deve existir uma chicana vertical para assegurar a circulao do leo,
e se necessrio, uma outra chicana horizontal para se evitar a formao do vrtice.
Nas laterais menores, devem existir duas tampas de inspeo para auxiliar no momento da
limpeza.
O fundo do reservatrio deve ser confeccionado de tal forma que todo o fluido armazenado
possa ser drenado. A parte superior deve ser bem rgida para suportar uma possvel montagem de
componentes do sistema, tais como, motor eltrico, bomba, vlvulas, manifolds, painis, etc.; para
tanto, costuma-se colocar um prato metlico com as perfuraes adequadas para a montagem do
equipamento (ver fig.V.9). Essa tampa deve ser soldada perimetralmente s paredes do reservatrio.
Todos os dutos que venham a ter incio ou fim no reservatrio, devem possuir uma vedao
perfeita atravs de anis, flanges ou outros dispositivos. O duto de suco deve terminar a uma altura
mnima de 50mm (2") do fundo do tanque e os dutos de retomo e dreno devero estar mergulhados,
no mnimo, 75mm (3") abaixo do nvel do fluido, ou ainda, como regra bsica, uma vez e meia o
dimetro do duto de retomo.
O reservatrio deve ser pintado interna e externamente para se evitar a oxidao. No caso de
fluidos sensveis ao fogo, consulte o fabricante para saber que tipo de tinta pode ser utilizada.

Duto de
dreno
Duto de
Dutode ,uco Respiro
retomo
/

Dreno do
tanque

Clticana
Filtro
Tampa de
inspeo

Fig. V.9 - Vista "explodida" de uma unidade hidrulica.


Reservatrios e acessrios 65

Fig. V.10 - Exemplo de unidade hidrulica.

3. ACESSRIOS

Ao reseivatrio, podem ser adicionados uma srie de acessrios que auxiliam no trabalho do
sistema

3.1. Bocal de enchimento


Quando colocamos fluido no rese,vatrio, nos se,vimos de um bocal, que chamado "bocal de
enchimento". Essa pea pode vir acompanhada de um filtro de tela, com abertura entre as malhas de,
aproximadamente, 20~ (0,2mm). A funo desse filtro evitar que qualquer objeto slido entre no
rese,vatrio, pois caso o sistema no tenha filtro de suco ou foi retirado o filtro, esse objeto ser
succionado pela bomba, danificando-a de forma irreparvel.

DE TOPO LATERAL

Fig. V.11 - Tipos de bocais de enchimento.


66 Manual de hidrulica bsica

3.2. Respiro
O respiro deve ter a forma de um capacete que impea a precipitao de impurezas sobre a
tomada de a.r. No interior do respiro existe um sistema que filtra o ar que entra no reservatrio em um
"bypass" (passagem em paralelo), que permite a livre sada do ar no interior do tanque.
Reservatrios de grande capacidade necessitam vrios respiros, para que seja mantida a presso
atmosfrica no interior. A norma NFP A, dita que o ftltro do respiro deve ter uma malha de no
mnimo 40 (0,04mm) e que o elemento filtrante deve estar protegido contra danos fsicos.

Fig. V.12 - Respiro normalizado.

3.3. Indicadores de nvel


Os indicadores de nvel de fluido, em nmero geralmente de 2, devem estar localizados de tal
forma que indiquem o nvel mnimo e mximo de fluido no reservatrio.
O trao indicador do mnimo, deve estar a 75mm da extremidade inferior do indicador de nvel;
e o trao indicador do mximo nvel, a 75mm da extremidade superior.
Para o visor, recomenda-se o uso de vidro pirex, que resiste melhor a variaes de temperatura.
Pode ser includo no visor um termmetro que efetua a leitura da temperatura do fluido. Existe
em disponibilidade comercial esse tipo de indicador de nvel com termmetro acoplado.

Fig. V.13 - lndic.adores de nvel de fluido.


Reservatrios e acessrios 67

3.4. Magnetos
So ims utilizados para a captao de limalhas contidas no fluido, provenientes do desgaste do
equipamento hidrulico ou mesmo, de um ambiente contaminado com esse tipo de impureza.

Fig. V.14 ~ Magnetos.

4. CONSIDERAES FINAIS

Veremos mais adiante, no captulo de bombas, a utilizao de reservatrios elevados ou


pressurizados.
Filtros 69

VI-FILT ROS

contrrio
O fluido hidrulico, como vimos, deve estar sempre livre de impurezas, pois do
. A funo do filtro livrar o fluido dessas impurezas para
encurtamos a vida til do sistema hidrulico
assegurar o bom funcionamento do circuito.
Existem dois tipos de filtros:
- o filtro qumico e
- o filtro mecnico
do
O filtro qumico utilizado em raras ocasies, quando se requer uma limpeza absoluta
mineral pode tornar-se cido, alcalino, etc. O filtro qumico nada mais
fluido. Como sabemos, o leo
nociva em
do que um reator que anula o efeito cido ou bsico do leo, transformando a substncia
, a seguir, a separao destes ltimos, deixando passar, apenas, leo
gua e cloreto de sdio, efetuando
mineral puro.
e obri-
O filtro mecnico aquele em que nos deteremos mais, pois sua aplicao decisiva
gatria, em todos sistemas hidrulico s.

1. PRJNCi'IO DA FILTRAGEM MECNICA

Fig. VI. l ~ Filtragem nica e filtragem em srie.


70 Manual de hidrulica bsica

O filtro mecnico constitudo de uma srie de "malltas" ou poros. Chamamos de "mesh" a


quantidade de malhas existentes por polegada linear do filtro.
A figura Vl.l, mostra o princpio de funcionamen to do filtro. Na figura "a" temos um filtro
comum, que retm as partculas maiores e deixa passar as menores. Na "b", uma filtragem sucessiva
em que a abertura dos poros vai diminuindo e vai retendo partculas cada vez menores, at efetuar a
filtragem total ou pelo menos, quase total do fluido. Em ambos os casos, vemos que existem poros em
que houve um acmulo de impurezas, quando a grande maioria dos poros estiver dessa forma, o filtro
estar entupido e dever ser limpo ou trocado.
No princpio do entupimento , se o filtro for de suco, a bomba succionar uma quantidade de
fluido menor do que aquela requerida e ter sua vida til abreviada em virtude da cavitao.

Existem vrios tamanhos de filtros, cada qual para uma determinada vazo mxima. Caso a
vazo requerida pelo sistema no comporte a utilizao de I ftltro apenas, podemos associar outros
ftltros em paralelo para resolver esse problema. Veja por exemplo a figura Vl.2; o sistema precisa de
75 Q/min de vazo. Suponhamos que o filtro que admita a maior vazo seja um filtro de 30 ~ min.
Dessa forma, associamos dois filtros de 30 R, /min e um de 20 i /min em paralelo capacitando a
passagem de uma vazo de 80 i /min mxima. Observe que dimensionamos 5 i /min a mais do que
o necessrio pois, como vimos, as impurezas vo entupindo gradualmente o filtro e se dimensio-
namos o valor exato da vazo, aps pouco tempo de uso temos que limpar ou trocar o filtro.

\ 3QQ/min 202/min 302./min

Fig. VI.2 - Filtros em paralelo.

O que se costuma fazer na prtica, se escolher um filtro que permita uma vazo mxima igual
a trs vezes a vazo da bomba. Esse tamanho de filtro assegura um bom tempo de uso sem ser
necessria troca ou limpeza.
comum se encontrar filtros que possuam incorporado uma vlvula de reteno simples em
bypass (em paralelo). Essa vlvula, como mostra a figura Vl.3, abre uma passagem livre para o fluido
Filtros 71

uma vez que atingida a presso de abertura quando bloqueado o filtro. O fluido vence a presso da
mola e passa livremente. Esse tipo de vlvula igualmente utilizada em filtros de retorno. Em
realidade, essa vlvula de reteno atua como proteo para evitar o colapso do elemento, o que
representaria um dano maior ao sistema do que no se filtrar o fluido.

.
Sentido do tlu.xo

Anel de
fi:-.ao da
mola

Mola de
65 psi

Fig. Vl.3 - Vlvula dl' rekrn,;o simpks usada em filtros como "bypass".

Alguns fluidos contm um indicador de contaminao que indica quando se deve fazer a troca
do elemento filtrante. Se a presso necessria para abrir a mola for de 1 bar, quando o manmetro
estiver marcando 0,9bardevemos efetuar a troca do elemento filtrante.
No podemos nos esquecer, tambm, da regra da altura do filtro, (veja Cap. V).

0
Fig. Vl.4 ~ "a" filtro de suco simples; "b" filtro de suco com
vlvula de reteno simples incorporada cm bypass.

Existem diversos tipos de filtros mecnicos: filtro de linha de presso, filtro de suco e ftltro de
retorno.
72 Manual de hidrulica bsica

1. 1. Filtro de linha de presso


geral-
Como o prprio nome diz, ele montado na linha de presso do sistema. utilizado,
determinado com-
mente, quando se necessita uma perfeita limpeza do fluido a ser introduzido em
ponente do sistema.

A esse tipo de filtro, tambm pode ser incorporada uma vlvula de reteno simples
em bypass,
o fluido
funcionando como vlvula de proteo. A figura VI.5, mostra que, em um sentido,
at que este esteja bloquead o ocasionando
obrigado a passar pelo elemento filtrante (intercambivel)
a abertura da vlvula pelo acionamento da mola menor.

Prato

Elemento filtrante
Vlvula Mola

Fig. VI.5 ~ Filtro cm linha.

do
Esse tipo de filtro geralmente utilizado quando se deseja fazer uma filtragem mais perfeita
til de um detennina do compone nte do
fluido, a fim de se prolongar o mximo possvel a vida
sistema,de alto custo de aquisio.

1.2. Filtro de suco



Se encontra instalado no reservatrio, abaixo do nvel do fluido (ver fig. V.9). Sua funo
o-a total-
impedir que corpos slidos de maior tamanho sejam succionados pela bomba, danificand
mente.
pois,
As malhas desse filtro devem ser maiores do que as malhas dos filtros de pre~o e retorno,
problema s na suco. A abertura existente entre as malhas de
nunca podemos causar
149 (0,149m m-medid a adotada pela Racine e normalizada pela NFPA).

1.3. Filtro de retomo


de
Esse filtro o responsvel pela filtragem de todo o fluido que retorna ao tanque, carregado
apresenta-se na forma de um "T" e
impurezas que foram absorvidas no ciclo de trabalho. Geralmente
superior, onde se
constitu do, basicamente, de trs partes: a caneca, o elemento filtrante e o corpo
protetora do elemento filtrante.
encontra a vlvula de reteno simples operando como uma vlvula
de um
O fluido que entra obrigado a passar pelo elemento filtrante confeccionado a partir
que a filtragem muito boa).
papel poroso especial de 10 de abertura de poro (vemos, portanto,
a
Quando o elemento filtrante vai ficando contaminado, a presso vai aumentando at chegar
sempre interessante termos um
l,Obar, quando aciona a mola da vlvula em bypass. Dessa forma,
VI.6, pois
manmetro de leitura "O a !Obar, colocado antes da vlvula, como mostra a figura
estiver registrando
~abemos que chegou a hora de tiocar o elemento filtrante quando esse manmetro
1 l,Obar.
Filtros 73

Elemento
Caneca filtrante

Fig. VI.6 - Filtro de retorno tipo "T".

2. EXEMPLO DE APLICAO

A figura VI.7, mostra um exemplo de aplicao de filtros.

Fig. VI. 7 - Aplicao de filtros.


74 Manual de hidrulica bsica

O filtro "!" um filtro de suco de 149 (IOOmesh) com uma vlvula de reteno simples
incorporada em "bypass" Sua funo evitar que, corpos de maior tamanho, sejam succionados pela
bomba.
O filtro "2" est montado em linha e de 80 aproximadamente. Sua funo idntica a do
filtro ''3" - tambm montado em linha - i., ambos asseguram que o fluido que vai para os cilindros
"A" e "B" esteja limpo de impurezas. O filtro "3" difere do "2", pois este ltimo filtra o fluido que
entra em ambos os lados do cilindro "B", enquanto que, o primeiro filtra apenas o fluido que sai, em
uma das tomadas do cilindro "A".
O filtro "4" o de retomo, semelhante quele da fig. Vl.6. Sua abertura de 10, para garantir
uma melhor; limpeza do fluido que retorna ao reservatrio.
Finalizando, o filtro "5", trata-se de um tipo igual quele do bocal de enchimento, visto no
item que fala sobre "Acessrios do Reservatrio", no Captulo V.

3. CONSIDERAES FINAIS

3.1. O choque hidrulico por descompresso

Existem dois tipos de choques hidrulicos: por compresso e por descompresso. Falaremos
sobre o primeiro quando estudarmos bombas.
Ocasionamos um choque hidrulico por descompresso, quando abrimos repentinamente o
retorno de um fluido que esteja sobre presso em determinada parte do sistema hidrulico. Esse tipo
de choque poder afetar diretamente o filtro de retomo, danificando totalmente o elemento ftrante.
Existem casos at que, o choque to grande, que expulsa a caneca do corpo do filtro, espanando a
rosca que serve como elemento de fixao.

3.2. Vazes Excessivas


Se o filtro de suco tiver uma vazo nominal menor que a vazo do sistema, iremos prejudicar
a bomba.
Se o mesmo ocorrer com o filtro de retomo, como conseqncia teremos o colapso do ele-
mento filtrante. Isso far com que a filtragem j no atinja os objetivos, pois, haver passagem direta
no filtro, e ainda, como agravante, poderamos ter pedaos de papel indo parar no reseivatrio e
bloqueando o filtro de suco ou mesmo at, sendo succionados pela bomba.
Podemos adotar como regra de que o filtro de suco deve deixar passar uma vazo igual ou
maior a trs vezes a(s) vazo(es) nominal(is) da(s) bomba(s) do sistema; e o ftltro de retorno, uma
vazo igual ou maior a trs vezes a vazo mxima "do sistema" (ver vazo induzida em cilindros no
captulo que segue).

3.3. Vibraes no sistema


Um sistema hidrulico mal balanceado provoca vibraes mecnicas. Essas vibraes podem,
tambm, desintegrar o papel do elemento filtrante, assim como, determinar a falncia de todas as
vedaes.

3.4. Magnetos
Mergulhados no fluido contido no reseivatrio os magnetos no deixam de ser um tipo especial
de filtro. Como vimos no captulo anterior, o desgaste excessivo do equipamento hidrulico provoca a
formao de limalhas. s vezes, essas limalhas so menores do que 10 e passam pelo ftro de
retomo, porm, ficam retidas no magneto.
Filtros 75

3.5. A hora da troca


Em um sistema hidrulico novo, aps 50 horas de uso, os filtros devem ser retirados e limpos,
ou trocados. Aps 500 horas, repetir novamente essa operao, para realiz-la, novamente, aps 1000
horas, sob condies normais de trabalho, nunca excedendo a 2000 horas. Para servios mais pesados,
estabelea uma escala de troca de 500 horas ou 90 dias.
Toda a vez que entre esses intervalos for efetuada a troca do fluido, recomendvel fazer-se,
tambm, uma inspeo dos elementos filtrantes.

3.6. Determinao do tipo de filtragem


Em realidade, no existe uma regra fixa para a aplicao de determinado tipo de filtro em
qualquer sistema hidrulico.
A utilizao desse equipamento depende de diversos fatores que devem ser considerados e que
variam de sistema para sistema
Deve-se levar em conta, por exemplo, que tipo de fluido est sendo utilizado, pois, um elemento
ftltrante bom para o leo mineral, no necessariamente ser bom para outro tipo de fluido que, de
acordo com sua composio, poder ou no atacar esse elemento.
Outro fator importante o grau de filtragem que se quer ou se deve ter no sistema. De acordo
com esse desejo, utilizam-se elementos filtrantes com abertura de malha ou poro indicada para o
sistema.
No pcxiemos esquecer tambm, as condies de trabalho a que o circuito est exposto, assim
como, o grau de contaminao, seja ela lquida ou slida, determinando, assim, o tipo ou tipos de
filtros a serem utilizados.
Finalizando, procure sempre seguir as especificaes do fabricante dos componentes do sistema,
pois, dessa maneira, o equipamento ir desenvolver um trabalho satisfatrio, conservando uma vida
til dentro da faixa requerida.
77
Cilindros

VII - CILINDROS

Relembrando o Captulo I, o sistema hidrulico subdividido em trs outros subsistemas.


Desses trs, o que nos interessar no momento, o sistema de aplicao onde encontramos os
atuadores. O cilindro hidrulico um atuador linear, i., o movimento e fora que ele executa so
transmitidos retilneamente.
Por se tratar de um atuador, a funo bsica de um cilindro hidrulico transformar fora,
potncia ou energia hidrulica em fora, potncia ou energia mecnica.
O cilindro hidrulico composto de diversas partes. A figura Vll.l define bem os diferentes
elementos que, unidos, compe esse equipamento.

Tampa do lado Vedaes Camisa do


da haste do mbolo cilindro
Tampado
lado da
cabea

haste e Tomadas
retentor

Fig, VII. l - Componentes do cilindro

1
78 Manual de hidrulica bsica

1. TIPOS DE CILINDROS

Dentre os diversos tipos de cilindros, podemos destacar dois principais:


- de simples ao ou simples efeito
- de dupla ao ou duplo efeito
A seguir, poderamos classificar outros tipos com relao construo como, os cilindros de
haste dupla, telescpicos, posicionais e macacos hidrulicos ( tipo especial de simples efeito).

1-1-
1
(a) - Simples ao (b) - Simples ao com
retomo por mola

1 \1------+---
I
(e) - Macaco hidrulico (d) - Dupla ao

r'L,,
L--=-----=-....,6
(e) - Haste dupla (0 - Telescpio

[J:J:J (g) - posicional

Fig. VII.2 - Tipos de cilindros

1. 1. Cilindro de simples ao ou simples efeito


O cilindro de simples ao ou simples efeito, assim denominado em virtude de ter em um
sentido, o movimento por efeito de presso e vazo hidrulica e, no outro, por outro agente qualquer,
que no o fluido hidrulico.
Cilindros 79

Tomada para
o fluido Mola

Vedao do pisto
Respiro

Guiada mola Mola

Respiro Tomada para o fluido


Vedao

Fig. Vll.3 - Cilindros de simples efeito com retorno por mola

Podemos observar na Fig. VII.3 que ambos os cilindros possuem um movimento por presso e
vazo hidrulica e outro pela ao da mola. No cilindro acima, o movimento de ao do pisto
feito atravs da vazo e presso exercida pelo fluido e o seu movimento de retomo feito pela ao da
mola. No cilindro abaixo ocorre o oposto. Nos dois, existe um respiro no lado da mola para a livre
circulao do ar.
Notamos que neste tipo de cilindro perdemos em fora, pois, a mola, uma reao ao
movimento.

Na fig. VJI.4, temos dois cilindros de simples efeito com retomo ou avano pela ao da
gravidade. E o mais aplicado desse tipo de cilindro, pois toda a fora originada pela aplicao de
presso do fluido aproveitada.

11111 1 1 li Carga

-'-- -
-~
-fluido
- -

11111 1, 11
Carga
!\}~\i/l:d t - Fluido
Fig. VII.4 - Cilindros de simples ao com avano ou
retomo por gravidade
Manual de hidrulica bsica
80

1.2. O macaco hidrulico

Pisto 1

Pisto 1
Pisto 2 5cm2
250cm2
25Kgf
Cilindro 2

Vlvula 3 Vlvula 1
5 Kgf/cm2


Fig. VII.5 - Princpio de macaco hidrulico

2 do
O macaco hidrulico o tpico equipamento que utiliza o princpio da alavanca (ver item
rea, resulta em urna fora maior
Cap. II), i., uma fora menor aplicada em um cilindro de menor
efetuada por outro cilindro de rea maior.
Na figura "A" o cilindro "!" de rea de pisto igual a 5 centmetros quadrados, acionado
A seguir, co-
para cima fechando a vlvula" !" e abrindo a "2", succionando fluido do reservatrio.
"l" empurrad o para baixo com urna fora de 25.Kgf. Nesse
mo mostra a figura "B", o cilindro
"2'' fechada automaticamente, ao mesmo tempo em que se abre a vlvula "l".
momento, a vlvula
':_origina urna presso.
Essa fora de 25 Kgf aplicada na rea de 5 centnetr os quadrados do pisto"!
l 250Kgf.
de 5Kgf/cm2 que aplicada rea de 250 centmetros quadrados resulta em urna fora de
para
Durante a operao de fora e levantamento do macaco hidrulico, a vlvula 3 fica fechada
nando o retomo do fluido para o reservatr io.
ser aberta quando efetuado o trabalho, proporcio

J.3. Cilindro de dupla ao ou duplo efeito


entrada do
Esse cilindro assim denominado, pois, o movimento do pisto feito atravs da
fluido em qualquer uma das tomadas a uma determinada vazo e presso.
Cilindros 81

------

Fig. Vll.6 - Cilindro de duplo efeito

A fig. Vll.6, por si s, explica bem, o funcionamento do cilindro de dupla ao.

1.4. Cilindro de haste dupla


Geralmente o cilindro de haste dupla de duplo efeito, no querendo dizer que no possa ser de
simples efeito. A figura a seguir exemplifica bem o funcionamento desse tipo de cilindro.

-----

Fig. VII. 7 - Cilindro de haste dupla

O cilindro de haste dupla , normalmente, utilizado quando se quer efetuar trabalho tanto no
movimento de avano como de retorno (fig. VII), ou ainda, quando se quer a mesma fora e velo-
cidade nestes mesmos movimentos para uma dada presso e vazo do fluido, respectivamente.

Posio de Posio de
trabalho trabalho

Fig. VIl.8 - Aplicao de cilindro de haste dupla


82 Manual de hidrulica bsica

1.5. Cilindro telescpico


Algumas vezes precisamos fazer com que o curso do cilindro seja grande e quando retrado,
ocupe o menor espao possvel. Quando isso ocorre, lanamos mo do cilindro telescpico.
Sua utilizao evidenciada em guindastes hidrulicos e outros equipamentos da linha mobile.

2. 0 estgio 1. 0 estgio Tomada da aleta


3. 0 estgio

\ \ \

'4
Olhal
'\..
lb 1
1 1
Fig. VII.9 - Cilindro telescpico

1.6. Cilindro posicional


A vantagem do cilindro posicional (ver des. "g" da fig. VII.2) poder receber o fluido -
naquele caso em particular - de qualquer uma das tomadas, podendo, inclusive, receber fluido de
duas tomadas consecutivas ou expelir fluido da mesma maneira.

2. VEDAES NOS CILINDROS

Em um cilindro hidrulico, temos, normalmente, duas cmaras trabalhando a presses dife-


rentes ( cilindro de duplo efeito), ou somente uma ( cilindro de simples efeito). Se no houver uma
perfeita vedao entre essas cmaras ou mesmo entre o cilindro e o ambiente, teremos uma perda de
presso e vazo muito grande que no permitir o trabalho ideal do equipamento.
Existem diversos tipos de vedao que variam de acordo com o tipo de trabalho que o cilindro
executar, assim como, a presso mxima que ele suportar.

2.1. Anis de segmento


Esse tipo de vedao tambm comumente encontrado nos pistes dos motores a exploso.
excelente para uma garantia de vida longa e aplicao de cargas instantneas.
Os anis so em nmero de dois ou mais e so confeccionados a partir do ferro fundido. Devido
ao baixo atrito que esse tipo de vedao proporciona, o rendimento do conjunto aumenta conside-
ravelmente, principalmente, em cilindros de alta velocidade.
Anis de
\
segmento
./\

-- ,=
-1 - ,. .,, ~ Pisto

'
\ V

- -- --
-
= --

Fig. VIl.10 - Vedao por anis de segmento


CT/indros 83

2.2. Anis do tipo "O" ("O" Ring)


A figura VIl.11 nos mostra uma vedao simples, efetuada com anel de borracha. Esse sistema,
porm, causa danos ao anel quando submetido a presso, como os demonstrados na figura VII.14.
Dessa forma, utilizamos o sistema de vedao "backup" (l-se "bc ap") que consiste do mesmo anel
limitado por dois outros anis de teflon ( ou outro material semelhante) que servem de encosto do "O
Ring".

"O Ring" '"Backup"

Pisto

Fig. Vll.11 - Anel "O" de borracha Fig. VII.12 - Vedao tipo "Back-up"
(Buna N)

Anel de plstico

Fig. VII.13 - Anel de plstico

Camisa Espao vazio Anis de plstico


Pisto

Anel "o"

Fig. VII.14 - Princpio do "Back-up"


84 Manual de hidrulica bsica

Na figura VIL 13 vemos outro tipo de vedao no pisto que feita em conjunto por um anel de
teflon e outro de borracha que faz o papel de "mola" e veda contra vazamentos pela parte inferior do
rasgo.
Quando trabalhamos com um mximo de 105bar, usamos o primeiro tipo de vedao. Quando,
porm, essa faixa ultrapassada, passamos para o segundo tipo. O terceiro tambm vantajoso,
pois, praticamente no necessita de lubrificao e a ausncia de atritos maiores conduzem a
um trabalho mais eficiente.

2.3. Anis em "V"


So assim denominados, pois, a seco reta assemelha-se a um "V". So usados em grupo de 2, 4
ou 6 anis, de acordo com a presso de trabalho. No caso de cilindros de dupla ao, so utilizados
dois jogos, um em cada lado do pisto. Como podemos notar, so os lbios dos anis que recebem a
presso. Esse conjunto de vedao considerado um dos mais macios existentes. Para se determinar o
nmero de anis a ser utilizado, estabelece-se uma regra de que, para cada 35 a 50 bar, coloca-se um
anel, levando-se em conta, sempre, um nmero mnimo de dois anis.

Adaptadores Camisa

Pisto

Fig. VII. 15 - Anis em "V"

2.4. Anis .. U .. e ""Block V'


Os anis "U" so mais econmicos em relao ao tipo anterior. So originalmente de borracha e
de fcil reposio, alm de no necessitarem de qualquer tipo de adaptador. Como desvantagem, vida
mais curta que os anis em "V".
Para sistema que trabalha com presso elevada, recomenda-se a utilizao dos anis Block V para
se obter um melhor rendimento do equipamento.

Anis u Anis Block V


;!
/
/
~
Pisto
1----:--~
--~-

Fig. Vll.16 - Anis de "U'' e ''Block V''


85
Cilindros

2.5. Anis tipo "copo"


o. O material com que
Provavelmente, esse tipo de vedao foi um dos primeiros a ser utilizad
feito o anel pode ser de borrach a ou couro animal.
ia-se mais em cilindros
Como trabalha em faixas de presso mais baixas, sua utilizao evidenc
pneumticos.

Anel copo

Fig. VII. 17 - Vedao com anel copo

2.6. Anis tipo "lbio" de dupla ao


adio de um prato guia.
Borracha sinttica colada ao pisto e cargas laterais so evitadas pela
presses, recomenda-se seu uso
Seme1hantemente a vedao anterior, como trabalha apenas em baixas
na pneumtica.

Anel colado
Prato guia
ao pisto

Fig. Vil. 18 - Anel lbio de dupla ao

2.7. Vedaes da tampa no lado da haste


Existem diversos tipos de vedaes dessa natureza.
chevron. O nmero de anis
A vedao "a" de mltiplos "V", tambm denominadas de anis
sempre interess ante se fazer uma pr-carga
a ser introdu zido igual quele que vimos para o pisto.
de assegurar uma perfeita vedao.
no cilindro ou utilizar molas para o assento dos anis, a fim
86 Manual de hidrulica bsica

Flange

Enchimento

(b) (e)
(a)

Back-up

(d) (e)

Fig. VII.19 - Tipos de vedaes da tampa do lado da haste

Na fig. "b" o tipo "U'; utilizado em circuitos de baixa presso ou pneumticos.


A "e" consiste em um enchimento feito com material vedante. Deve-se apertar bem o flange
para que esse material assegure uma boa vedao.
No tipo "d", podemos usar tanto um anel "O" como um anel quadrado. Devemos sempre
utilizar anis de apoio (backup) para evitarmos a extenso do anel.
Finalmente, no "e", temos a vedao tipo chapu, que pode ser feita com borracha ou couro
animal. Deve trabalhar somente em baixas presses ou apenas em sistemas pneumticos.

2.8. Observaes finais sobre vedaes


Como vimos, as vedaes podem ser de vrios tipos de materiais. Quando utilizado fluido
sinttico, devemos utilizar vedaes de compostos especiais.
Em todo caso, sempre interessante consultar o fabricante do equipamento e do fluido utili-
zado.

3. APLICAES

A utilizao de um cilindro hidrulico pode ser a mais variada possvel. No maquinrio podemos
encontr-lo comumente acionando prensas, guilhotinas, injetoras, sopradoras, extrusoras, mquinas
operatrizes em geral, calandras, acionamento de fomos, guindastes, scrapers, escavadeiras e uma
infinidade de outros equipamentos.
A seguir, ilustraes de aplicaes:
Cilindros 87

Alavanca Alavanca Alavanca Joelho


1.0 tipo 2.0 tipo 3.0 tipo

Redutor de Multiplicao Movimento Empurrar


trancos de velocidade retilneo em ou puxar
duas direes

Movimento Movimento Catraca Movimento


horizontal rotativo, rotativo rpido,
paraJto praticamente usando "sem-fins"
contnuo

Quatro posies Taramela Movimento


distintas p/ transferido para um
dois cilindros ponto distante

Fig. VIl.20 - Aplicaes p/cilindros


88 Manual de hidrulica bsica

4.CLCULOS

Geralmente, o que mais nos interessa em um cilindro, a fora que ele pode fornecer, assim
como, a velocidade de trabafuo ou tempo de avano e retomo.
Basicamente, as frmulas mais empregadas para o clculo do cilindro so:

1) 1 P = ~ 1 ou I A=~ 1 ou I F = P A 1

2) 1 Q = V A I ou I V= ~I: ou IA = ~ 1; E]
E ] o u E]]:8\vt=Y!+V21

3)1A=~I ou l n = ~ I

4) 1 V = 1 OU IS = V t I OU I t=; 1

onde:

P = presso
F = fora Vt = volume total
A= rea t = tempo
Q = vazo n = nmero de ciclos

v = velocidade rr = 3,1416
V= volume D= dimetro
VI = volume para estender o pisto s = curso
V2 = volume para retrair o pisto
Adotando o nmero 1 para simbolizar o avano do pisto e o nmero 2 para simbolizar o
retomo, das frmulas acima podemos tirar:

1) 1 Ap = :: 1 e I Ac = :; 1 ou I_F_l_=_P_J___A_p~I e I F2 = P2 Ac 1

onde

1 Ac=Ap-AbllAp=~II Ab= ~ 1

IDp=~ li Dh=MI
/
Obs.: Supondo que a presso no avano igual no retomo {PI= P2), simbolizamos essa presso
simplesmente por P.

Ap = rea do pisto
Ab = rea da haste
Ac = rea da coroa
Dp = Dimetro do pisto
Dh = Dimetro da haste
Cilindros 89

2)1 Ql = vi , Ap I ou \vi=~ 1 ou ~
~
Q2=v2,Ac I o u ~ ou
~
1
L:..:..ill
E:m ou I VI= Ql , ti I ou I ti=~~ 1

8] ou\v2=Q2t2 lou \t2=~;I

Obs.: Supondo que a vazo para o avano igual a vazo para retomo (Ql = Q2), simbolizamos
essa vazo simplesmente por Q.

3) 1vi = : 1 1 ou I ti = : 1 1 ou Is= ti , vi 1

1 v2 = : 2 1 ou I t2 = : 2 1 ou I s = t2 , v2 J

4.1. Fora, presso e rea

4. 1. 1. Exemplo de clculo de fora

Problema:
Calcular a fora exercida no avano e no retomo de um cilindro de 7,62cm (3") de dimetro
de pisto e 3,81 cm(! 1/2") de dimetro de haste, sabendo que a presso fornecida de 210 brias.
Soluo: Fl =? F2 =?
Dp = 7,62cm Dh = 3,81cm
P = 210bar = 214,07 Kgf/cm2

Ap = " ' fP' 45,60cm2 Ah = " . Dh2


4
= 11 ,40cm2

Ac = Ap - Ah = 34,20cm2

Fl = P Ap = 214,07 x 45,60 = 9761,6 Kgf


F2 = P, Ac = 214,07 x 34,20 = 7321,2 Kgf

Como podemos observar, a fora de retomo F2 menor do que a fora de avano F 1. Isso
explica-se devido ao fato de que, para uma mesma presso temos uma rea de pisto ( onde atuar a
presso no avano) maior do que a rea de coroa (onde a mesma presso atua no retomo).
A figura VII.21 nos fornece uma boa idia sobre a relao de reas.

rea do pisto rea da coroa /

Fig. VII.21 - rea do pisto, rea da coroa


90 Manual de hidrulic a bsica

Observemos tambm que, se a relao de rea for 2:1, por exemplo, Ap = 50cm2
e Ac = 25cm2
a relao entre as foras para uma mesma presso tambm ser de 2:1,
i., se Fl =3000kgf,
FZ ser igual a l 500kgf.

4.1.2. Exemplo de clculo de presso


Problema:
Calcular a presso necessria para se obter uma fora de 15 toneladas fora
no avano de um
cilindro de dimetro de pisto igual a 10,16 centrme tros (4").
Soluo: P= ?
Fl = 15tonf = 15000kg f

Dp = 10,16cm :. Ap = " o/ 2
= 81,07 cm2

. P_
. Ap
B _ 15000
81,07
- 185 031cgr1cm2 = 181 s1 bar
' '

4.1.3. Exemplo de clculo de ea de pisto, haste e coroa e dimetro do pisto


e da haste.
Problema:
Para uma presso de 2 lObar quero obter uma fora de avano de 30 tonelada
s fora e outra de
retorno de 23 toneladas.fora. Calcule as reas de pisto, haste e coroa e dimetro
de pisto e haste pa-
ra que isso possa ocorrer.

Soluo: P = 210bar = 214,07 Kgf/cm2


De=~=
F 1 = 30tonf = 30000kg f

F2 = 23tonf = 23000kgf
/4.107, 44
Ap, Ah e Ac = ? Dp, Dh e De = ? V 3,1416 = 11,69 cm
1
AP = ~ - ;~
7 = 140,14 cm2

DP = / 4, Ap /4. 140,17 = ! 3 ,36


y- 1T
=V 3 1416 cm
'

Ae = F2 = 23000 = 107 44 cm2


P 214,07 '

Ah= Ap -Ac = 32,7cm2 (5,069 in2)

Dh -v' ~Ah '_/ 4 .32,7


,r 1/ 3,1416
- 6,45cm

4.1.4. O que ocorre na prtica


O que geralmente acontece que, a partir de uma fora que precisamos, adotamo
s uma presso
igual a 70, 140 ou 210 banas (geralmente adotamos 70 ou 210 banas
conforme a fora que
necessitamos) e calculamos a rea determinando o dimetro. Uma vez calculad
o o dimetro, procura-
mos o dimetro comercial superior mais prximo e calculamos a nova
presso necessria (NP)
a fn de verificarmos se a bomba ir trabalhar folgada, i., no ir trabalha
r sempre na pres-
so mxima.
Caso o dimetro de pisto calculado for maior do que 25,4cm (10 in), dividimo
s a fora por
dois ou trs e como resultado usaremos dois ou trs cilindros cuja soma das foras
ser igual quela que
necessitamos e, teremos uma economia maior adotando esse processo, levando-
se sempre em consi-
Cilindros 91

derao o espao disponvel e a disposio da mquina na escolha dessa soluo


Obs.: Para melhor compreenso das solues dos problemas, tenha a mo um catlogo de
cilindros da Albarus.
Problema 1:
Calcular o cilindro de um tomo automtico que tenha de ter uma fora de avano de 5000kgf e
c>utra de retomo de 2000kgf.
Soluo: Adotamos P =70bar = 7l,36Kgf/cm2
Fl =5000kgf
F2 =2000kgf Dp e Dh =?

=7007
, cm 2' D=
p TI
-
l~= V4 3,1416
7 7 V89,22 = 9,45 cm

Ou, Dp - 3.3/4in

Ac - pF2 - 71,36
2000
= 28,03cm2 ; Ah = Ap - Ac - 70,07 - 28,03 = 42,04cm2

Dh _.j.4 Ah
- TI
- / 4 42 ,04 -
- 3,14]6
V5353 = 731cm
' '

Obs.: Quanto menor for o dimetro da haste, maior ser a fora de retomo, pois, aumentamos a
rea da coroa.
Adotamos cilindro JIC da' Albarus de 4in de dimetro de pisto e 2.l/2in de dimetro de
haste. '

NDp = 4" = 10,16cm NDh - 2,5" - 6,35 cm


TI, NDp 2 3,1416 . 10,16 2 _ 81 07 cm2
NAp = 4 '
4

TI, NDh 2 3,1416 . 6,35 = 31 ,67 cm2


NAh - 4 4

Nac = NAp - NAh = 81,07 - 31,67 - 49,40 cm2

__El_ 5000
NPl - TIO, - 61,68 Kgf/cm2 = 60,5 bar
NAp '
F2 2000
NP2 = = - - = 40,49Kgf/cm2 = 39,72bar
~ 49,40

Vemos, portanto, que com o cilindro adotado, a mxima presso que precisaremos ser de 60,S bar.

Problema 2:
Calcular o l.'.ilindro de uma prensa de chapas de 2,20cm de espessura, sabendo que a fora
necessria a prensagem ser de 150 toneladas fora.

Soluo: Adotamos P - 210bar - 214,07 Kgf/cm2 DpeDh-?

Fl - 150tonf - 150000 Kgf


A = _i_l_ - 150000 = 700 7Jcm2
p P - 214,07 '

Dp =/4.Ap _..;4.700,71 = J89217=2987


TI 3,1416 ' ' cm
92 Manual de hidrulica bsica

Como obtivemos um dimetro de pisto um pouco acima de 25,4cm (lOin), dividiremos a fora
por dois.
F'I = ~ = 150000
- 75000Kgf
2 2
. A' = F'I 75000 , Ap
P p
214 ,07 = 350,35 cm2 observe que A p =
2
. , /4 . A'p _
DP = 1r - V
/4. 350,35
3 ,1416
=
v'446,08 = 21,12cm (8,32
")
Adotamos um dimetro de pisto comercial superior ND'p = 25,4cm (10")

. NA' = 1r. ND'p 2 3,1416 , 25,4 2 = 506 70 2


P 4 4 ' cm

:. NP = Ji,p = ;g~~- = 148,02 Kgf/cm2 = 145,20 bar

Vemos, portanto, que com os cilindros adotados, a mxima presso que precisaremos ser
145,20 bar.

4.2. Vazo velocidade, rea, volume, tempo.

4.2.1. Exemplo de clculo da vazo

Problema 1:
Sabendo que para efetuar uma fora de avano de 6000kgf, precisamos de um cilindro de
dimetro de pisto igual a 10,16cm e uma fora de retorno de 2000kgf. O clculo nos forneceu um
dimetro de haste igual a 3,81cm. Calcular as vazes necessrias para o avano e retorno do cilindro,
sabendo que o curso do mesmo de 500mm e o tempo de ida de 3seg e retorno igual a I ,5seg.

Soluo: Dp = 10,16cm Dh = 3,81cm; s = 500mm = 50cm


ti = 3sec t2 = 1,5sec Ql e Q2 =?

IQl=vl.Apl e I Q2 = v2, Ac I ou IQI = ~l,

!!' Mtodo:

\ vi _ :
1
1 = ; = 16,67 cm/seg = 1000 cm/min

2
Ap = ~ = 3,1416 ~ 10,16 = 81 ,07 cm2

:. Ql = vi , Ap = 1000, 81,07 = 81.073,20 cm3/min = 81,07 R/min.

s 50
v2 =
12
= -r;, = 33,33 cm/seg = 2000 cm/min

2
Ah_ ,r, Dh = 3,14l 6 3 ,812= 11,40 cm2 :. Ac = Ap-Ah=81,07-Il,40 -69,67cm2
4 4

:. Q2 = v2 . Ac = 2000 . 69,67 = 139340cm3/min - 139,34 R/min


Cilindros 93

2P Mtodo:

VI - Ap s - 81,07 50 - 4053,5 cm3

Ql = ~! -
4
;15
- 1351,17 cm3/seg - 81070 cm3/min - 81,07 !1,/min

V2 - Ac . s - 69,67 50 - 3483,5 cm3

Q2-l], 3483 ,5 - 2322,33 cm3/seg


1,5
139340 cm3/mm = 139,40!1,/min

Problema 2:
Calcular a vazo necessria para que um cilindro de 12,7cm de dimetro de pisto e 7,62 cm
de dimetro de haste com um curso de 300mm faa 3 peas por minuto.
Soluo: DP - 12,7cm; Dh = 7,62cm; s - 300mm - 30cm
n - 3p/min
Q - Vt. n;,,?

2
p - ~
A 3,1416. 12,72 126,68 cm2
4 4

VI - Ap s - 126,68 30 - 3800,31 cm3

Ah- 11,Dh2 - 3 ,1416 7,622 _ 45,60 cm2 ; Ac-Ap-Ah=l26,68-45,60=8!,08cm2


4 4

V2 = Ac . s = 81,08 , 30 = 2432,4 cm3

Vt - VI + V2 - 3800,31 + 2432,4 - 6232,71 cm3

:. Q = Vt, n - 6232,71 , 3 - 18698,13 cm3/min - 18,698 !I, /min


,.

4.2.2. Exemplo de calculo de velocidade e tempo


Problema:
Sabendo que um cilindro de 17,78cm de <limetrode pisto e 8,89cm de dimetrodehaste,
recebe uma vaz1io de 113,55 !1,/min, calcular as velocidades e tempos de avano e retorno. Dado
curso do cilindro igual a 400mm.

Soluo: Dp - 17,78cm; Db - 8,89cm; Q - 113,55 /1,/min - 113550cm3/min

s - 400mm - 40cm; vi e v2 - ? ti e t2 - ?

3,1416. 17,78 2 _ 248 ,29 cm 2


lvl - ~
1l,Dp2
1 ;
Ap - 4 4
94 Manual de hidrulica bsica

. 1 113550 457 33 / .
. . v = 248,29 = ' cm mm

ti = v~ = 45~~33 = 0,088min = 5,25 seg

Q 1T, Dh 2 3,141\. 8,892 = 62,07 cm2


v2 = - Ah=
Ac' 4

Ac = Ap - Ah = 248,29 - 62,07 = 186,22 cm2

. 113550 = 609,76 cm/min


v2 = 186,22

s 40
t2 = v2 = ,
609 76
= 0,066 min = 3,94 seg

4.2.3. Exemplo de clculo de rea e dimetro


Problema:
Sabendo que um cilindro de curso igual a 370mm leva 3 segundos para avanar e 2 segundos
para retomar a partir de uma vazo fornecida de 102,20 .Q./min, calcular as reas de pisto, coroa e
haste, assim como, os respectivos dimetros para que isso ocorra.

Soluo: s = 370mm = 37cm; ti = 3sec; t2 = 2sec


Q = 102,20 l/min = 102200 cm3/min; Ap, Ah e Ac = ? ; Dp e Dh = ?

Q
Ap=-
vl

vi ~ _s_ =
37 = l 2,33cm/seg = 740cm/min
ti 3

AP = 1022Q9 = 13811
740 ' cm
2

Dp- -1-4, Ap
--
1T
=/ 4. 138,11
3,1416
= 13,26 cm

Q
Ac =--
v2
s
v2 =
12
= - 372- = 18,5cm/seg = 1110cm/min

A _ 102200 = 92,07 cm2


c - 1110

Ah = Ap - Ac = 138,11 - 92,07 = 46,04 cm2

Dh = /4' Ah = /4.46,04 = 7,66 cm


,r 3,1416

Como pudemos observar at aqui, a velocidade de retomo maior do que a velocidade de


avano e o tempo de retorno menor do que o tempo de avano. Isso se explica devido 2 que, para
uma mesma vazo e curso, o volume de leo a ser introduzido no avano ser bem maior que o do
retorno.
Quando quizermos velocidades e tempos iguais no avano e no retorno, lanamos mo ( como j
vimos) do cilindro de haste dupla.
Cilindros 95

Dp - 8,89cm

Ap - 62,07 cm2

v - 609,80 cm/min

t Q - 37,85 J/,/min - 37850 cm3/min

Fig. Vll.22 - Vazo, rea, Velocidade

Observamos tambm que, se tivermos uma relao de rea 2: 1, para uma mesma vazo, a relao
entre as velocidade e tempos tambm ser igual a 2:1 i., se vi = 300cm/min, teremos v2=600cm/min.
e se ti = !Oseg teremos t2 = 5seg.

4.2.4. O que ocorre na prtica


O que geralmente temos na prtica, pode perfeitamente ser enquadrado nos dois problemas que
se seguem. J temos o cilindro calculado partir da fora que necessitamos; calculamos, ento, a
vazo mnima que precisaremos para executar o trabalho. Em outras palavras, quando do clculo do
cilindro, determinamos a presso em que a bomba ir trabalhar, para depois escolhermos a bomba
ideal partir do clculo da vazo.

Problema 1:
Calcular a vazo necessria para que um cilindro de uma mquina injetora, de curso igual a
400mm, 10,16cm de dimetro e 6,35cm de haste, efetue a injeo de cinco peas por minuto.

Soluo: s = 400mm = 40cm


Dp = 10,16cm; Dh = 6,35cm; n = Sp/min
Q =?

Q = Vt. n 1 Vt =VI+ V2

\V!=s,Ap 1
2
Ap = rr~0p2 = 3,1416 10,16 _ 81 ,07 ~
4
VI= 40. 81,07 = 3242,93 cm3

V2=s,Ac
r Ah= rr, Dh2 3,1416d 6,352 = 31,67 cm2
1 4
Ac = Ap - Ah = 81,07 - 31,67 = 49,40 cm2
V2 = 40 49,40 = 1976,03 cm3
1
Q -(3242,93 +1976,03). 5 - 26094,8 cm 3 /min :. Q = 26,IOJI, /min
96 Manual de hidrulica bm

Se acaso no existir urna bomba que fornea exatamente 22,7Ii/rnin escolhemos urna
bomba de vazo maior e introduzimos urna vlvula de controle de vazo no sistema (a ALBARUS
possui a bomba PVQ-PNS0-06 ER que fornece exatamente 6GPM (22,7,Q/rnin) de vazo mxima
a l 750rpm e 35 bar).
Problema 2:
Calcular a vazo necessria para um cilindro de urna prensa hidrulica, de 500mm de curso e
dimetro de pisto de 15 ,24cm e haste de 5,08cm de fonna que gaste 10 segundos para o avano e 5
segundos para o retorno, perfazendo portanto um tempo total de 15 segundos (avano+ retorno).
Soluo: s = 500mm = 50cm; Dp = 15,24cm; Dh = 5,08cm
ti = 10sec; t2 = 5sec; Q =?
Cvil Vt=Vl+V2
~ = tT=tl+t2 =10+5=15sec

JVI=Ap,s 1

15 242
Ap = "' Dp2 = "' = 182 42cm2
4 4 '
VI = 182,42, 50 = 9120,73 cm3
!v2=Ac,sj

Ah= ,r,Dh2 1T,5,08 2


4 4 = 20,27cm 2
Ac = Ap - Ah= 182,42 - 20,27 = 162,15 cm2

V2 - 162,15 x 50 = 8107,50 cm3

Vt = 9120,73 + 8107,50 = 17228,23 cm3


17228,23
Q = 15 = 1148,549cm3/seg = 1,1491/seg= 08,911/min

4.3. Sistema Regenerativo


Suponhamos que temos um cilindro nas condies do cilindro da figura abaixo.
20Kgf/cm2

rea 6cm2 rea 2 cm2

Fig. VII.23 - Princpio do sistema regenerativo


0/indros 97
No duto "1" temos wn fluido vindo da bomba, que se ramifica para os dutos "2" e "3"
presso de 20 Kgf/cm2. Essa presso atuando sobre a rea do pisto, que igual a 6cm2, nos fornece-
r urna fora de avano Fl = 20 . 6 = 120Kgf. Da mesma forma, a presso atuando sobre a rea da
coroa que igual a Ac 'f Ap - Ah = 6 - 2 = 4cm2 nos fornecer uma for-
a de retorno F2 = 20 , 4 = 80kgf.
Vemos, portanto, que temos duas foras em sentidos contrrios e assim sendo, teremos uma
fora resultante Fr == F 1 - F2 = 40Kgf.
Se existe uma fora resultante cujo sentido da esquerda para a direita, forosamente o fluido
contido na cmara "A" est sendo jogado para fora do cilindro, mas como pelo duto "l" temos
fluido vindo da bomba e corno o fluido sempre percorre o caminho mais fcil, todo o fluido da
cmara "A" est seguindo para a cmara "B".
Podemos, ento, constatar que, no ponto de juno dos trs dutos o fluido proveniente da
cmara "A" soma-se quele proveniente da bomba. Ora, se fornecemos ao cilindro a vazo
proveniente da bomba e mais alguma outra vazo, estaremos aumentando a sua velocidade, em
comparao velocidade que teramos se s a bomba fornecesse a vazo que o cilindro recebe no
avano.
Se no houvesse uma mistura entre os fluidos provenientes da bomba e da cmara "A",
teramos algo semelhante ao demonstrado na figura abaixo.

t
-
(1) =vazo prcweniente da bomba

t (2) =vazo proveniente da cmara" A"

Fig. Vll.24 ~ Ilustrao do sistema regenerativo

Evidentemente, o sistema regenerativo no pode ser aplicado no retorno do cilindro (F2 < Fl),
em cilindros de haste dupla (Fl = F2 => Fr = O) e em cilindros de simples efeito.

Em realidade, podemos observar na figura VIl.24. que

e que ~
~
ou lvl=QZ
Ac
I ou I vi = Ql
Ap
J

sendo:
Fr = fora resultante Ac = rea da coroa
P = presso fornecida QB = Vazo da bomba
Ah = rea da haste Q2 = Vazo que sai da cmara ''A''
Ap = rea do pisto Ql = QB + Q2
98 Manual de hidrulica bsica

4.3. l. Exemplos de circuitos de sistema regenerativo

s,

1
L - _j

Fig. VII.25 - Circuito regenerativo. Quando ligados os solenides "Sl" e "S2", no avano do cilndro,
acionamos o sistema regenerativo
Cilindros 99

Fig. VII.26 - Circuito regenerativo seqencial. Quando a haste do cilindro


encosta na pea "1" a
presso aumenta e a vlvula de seqncia "A" acionada desligando o sistema
regene-
rativo
100 Manual de hidrulica bsica

r-
[

L. ..t=-7'

Fig. Vll.27 - Circuito regenerativo posicional. Em determinado ponto do curso do cilindro, a haste
aciona o limitador L.S. que liga o solenoide "Sl", que por sua vez aciona a vlvula
correspondente, desligando o sistema regenerativo
Cilindros 101

4.3.2. Exemplo de clculo de um sistema regenerativo


Problema:
Sabendo que um cilindro que trabalha em sistema regenerativo, recebe leo da bomba a uma
vazo de 56,78 9/min por minuto e presso mxima de 82,72bar (84,32 Kgf/cm2), calcular a fora
resultante e a velocidade de avano para um dimetro de pisto igual a 20,32cm e dimetro de
haste igual a 12,7cm.
Adotando um curso de 500mm, em quanto tempo o cilindro se estender?
Faa a seguir, o clculo da fora, velocidade e tempo de avano, utilizando os mesmos dados
acima e imaginando como se o sistema no fosse regenerativo.
Estabelea concluses entre o primeiro e segundos casos.
Soluo:
Dados, Q8 = 56,78 Mmin = 56780cm3/min
P = 82,72 bar = 84,32 Kgf/cm2

Dp = 20,32cm + Ap = 1T'
32 2
;
= 324,29 cm2

Ac = Ap -Ah

Dh = 12,7cm +Ah= 12 7 2 = 126 68cm2


1T
4 , ,

Ac = 324,29 - 126,68 = 197,61 cm2

Ac = 197,61 cm2
s = 500mm = 50cm

a) Sistema regenerativo

- - - - --....--=

--o-
--
1
-- -
Ap

--- - --
_ _.- __ _
:-,. 1 - - - - - - - _---...._~

-
Dp Q,
t Q2

QB = 56,78 t/min
t
102 Manual de hidrulica bdsica

a. 1) Clculo da fora resultante Fr

Fr =Fl-F2

Fl - Ap P - 324,29 . 84,32 - 27344,13 Kgf


F2 = Ac . P = 197,61 . 84,32 = 16662,48 Kgf
Fr = 27344,13 - 16662,48 = 10681 ,65 Kgf

a.2) Clculo da velocidade de avano vi

\ v= ~ \ .'. vi=~; {no temos Ql) Ql = Q8 + Q2


02
vi = Ac (no temos Q2 ) Q2 = Ql - Qa
' QB 56780
vi=~ ( temos QB) = , = 448,22 cm/min
Ah 126 68
3465
.. 19,64 = 176 ' 43m / mm
.

a.3) Clculo das vazes Ql e Q2


jQI = vi Ap 1

Ql = 448,22 324,29 = 145353,26 cm3/min = 145,35 9, /min

Q2 = vi . Ac

Q2 = 448,22 . 197,61 = 88572,75 cm3/rnin = 88,57 9./min

- Confirmao do clculo,

jQI = QB + Q21

Ql = 56,78 + 88,57 = 145,359,/min (O.K.)

a.4) Clculo do tempo de avano ti

8J 50
ti = ~44..c.8,;..,=22~ - 0,! 116rnin

ti= 6,7seg.
Cilindros 103

b) Sistema no-regenerativo.

-o-
-
Ac
1
---
Ap

--- -- --
1- -
:::-.--"'- - - -
Dp
1 0u = ISGPM
i Para o reservatrio

b. 1) Clculo da fora de avano F 1


J foi feito no item a.!, Fl = 27344,13 Kgf

b.2) Clculo da velocidade de avano v'l

v'l = QB 56780 175,09 cm/min


Ap 324,29

b.3) Clculo do tempo de avano t'l


50 = 0,2857 min
t'l = _s_ =
v'l 175,09
t'l - 17,lseg

e) Concluses entre o primeiro e segundo casos.


Podemos observar que a fora e tempo de avano do sistema regenerativo so menores do que a
fora e tempo de avano do sistema comum.
Em contraparti da, a velocidade de avano do primeiro caso bem maior do que a do segundo,
mesmo porque, para um mesmo curso, como vimos.o tempo de avano menor.
Conclumo s, ento, que o sistema regenerativo excelente quando queremos aumentar a
velocidade de avano, e por conseguint e, diminuir o tempo de estendimen to do cilindro. Porm, como
desvantagem, apresenta uma reduo da fora de avano (Fr <( Fl).

5. CONSIDERAES FINAIS

Como concluso deste captulo, teceremos, a seguir, algumas consideraes interessantes sobre
cilindros hidrulicos.

5. 1. Tipos de montagem
Existem diversas maneiras de fixar-se o cilindro. O que realmente importa que sua fixao seja
perfeita de modo que possamos aproveitar toda a energia fornecida pelo equipamen to, ao mesmo
teinpo, evitando dano~ ao mesmo.
A ALBARUS possui uma variedade muito grande de tipos de fixao, podendo atender aos mais
exigentes quesitos. A seguir daremos alguns desses tipos de fixao com os cilindros standards.
104 Manual de hidrulica blica

FLANGE QUADRADO TRASEIRO (NFPA MF6) - Ml

TF

Ll+CURSO
TF

ZI + CURSO
UF

KK w u
q ,. '" G LI
"
.
-
CILINDIIO

1.1/2
1/2"
5/a'
15,9 3/9.2
7/16'",20
15,9
15,9
.9,2
9,2
152.
152.
27,0
27,0
119'1'1

3/r 11,0 9,5 "3,0 36,6 10,0 117,5 7',2 1,4 17,3 1111,0 9,5 ,u

1" 28,6 22,2 19,0 57,7 lol,1 46,0


HN 1/2" 14,3 15,9 37,5 31,1 13,5 117,3 71,1 52,0 104,6 130,0 IU 76,2
2
HP 1-1/ 26.8 7/9.1 25,4 64,1 174,5 "6,0
.,.o
2-1/2" 1-3/B"
28,6 12,2 3/"-16
7/e-1
19,1

25,.
51,8

65,1
171,5
177,8 6,0 1/2" 14,3 15,9 . 37,0 30,6 13,5 120,6 79. .... 117,5 12,9 15,9 11,9

13/" 50,8 7/9.1 30,3 70,0 182,7 64,0


HP

HN 1-3/B" .1.3 28,6 1"1 22.2 61,3 199,9 ...o


21.6 74,7 206,3 ...o 3/ 17,5 19,0 . . ,6 M,O 16,5 139,7 92,1 12,5 1.9,2 111,0 19,0 114,3

21.6 1.1 206,3 68,0

.. HN

HP
1-3/"
2"
2-1/2"
50,8
57,2
76,2
1-1/4"-12

1-1/2"-12
1-7/1"-12
2S,4

28,6

31 ..8
74,6

,a
11,0
215,8

219,0

222,2
72,0

72,0
15,0
3/" 17,5 22,2 46,5 40,1 16,5 146,0 ..... 97,0 162,0 193,6 22,2 127,0

,.
2-112 76,2
18,9
1-7/1"-12
2-1/"-12
J4,9

34,9
85,7
85,7
238,1
238,1
116,0
116,0

116,0
3/" 23,8 22,2 50,1 .... 24,0 151,7 107,9 125,7 201.0 27,6 22,2 165,1

HP 3-1/2" H,9 2-1/2"-12 l . , 15,7 238,1

.. HN

HI
2-1/2"'
3-1/2"
76,2
11,9

101,6
1-7/8"-12
2-1/-12
2.1/-12
31.8
31,8-....
31,8
87,3
87,3
87,3
269,9
269,9
269,9
116,0
116,0

120,0
1 27,0 25,. 53,5 53,6 27,5 117,3 127,0 1"5,6 239,7 215,1 25,. 190,5

11,9 31,8 96,8 291,5 108,0


30,2 25. 69,8 69,8 31,8 215,9 136,5 167,I 269,9 320,7 25,6 215,9
101,6 3"-12 31,8 96,8 298,5 127,0 1.1/"

HP 127,0 3-1/2"-12 96,8 298,5 158,0

3-1/2" 11,9 2-1/2"-12 10S,4 330,2.

330,2 1-1/2" 33,5 31,8 73.0 79,3 35,0 21,3 151,0 193,5 300,0 355,6 25,4 241,3
I" -1/2" 11,3 3.1/-12 105 4

HP 5-1/2" 139,7 3.1/-12 105. 330,2 168,0

10'' 12''
CONSULT E A FBRICA
105
Cindros

FLANGE QUADRA DO DIANTE IRO (NFPA MFS) - M2

y P+CUfl80 D
FI

u cuno
za + CUltlO

- 1111 D
n
(NPT)
,. '" li
" .
1-1/1"
HN 1/2 15,9 9.5 3/1"2 1S.9 9.2 152.9 27,0 6
3/r 11.0 ,.s 43,o 36.6 10.0 111.s 76,2 .tt. 11,J 101,0 63,5

5/1" 19,1 !a.2 7/16"-20 IS.9 49,2 152.9 27.0 6

21.6 22,2 3/"-16 19,0 S7,7 165,7 46,0 6,6 71.1 S2,0 10,,6 130,0 76,2
HN l/2" 14,3 15,9 37,5 31,1 13.5 117,3
t o.o 6.6
.,. 1-1/ 1.~ 26,1 7/8"1 2S,4 6",1 172,1

21,6 22.2 3/"-16 19,1 Sl.8 169,1 6,0 6.


15,9 37,0 30,6 13,5 120,6 79. 64,1 117,5 142,9 11,9
7/8"-14 25,4 65,1 175,4 46,0 6,4 1/2" 14,3
HI 1-3/r 41.3 28,6
1-1}1"
7/a-14 30,3 70,0 180,3 64,0 li.O
HP 1-3/ 50.8
1.3 28.6 1 "-1 22,2 68,3 197,4 64,0
HN 1-3/8"
17,5 19,0 44,6 38,0 16,S 139,7 92,l 82,S 149,2 181,0 114,3
3/4"
HI 1-3/ 50.8
57.2 1-1/"-12 28.6 1.1 203.8 68.0 6,4
2"

.. 1-t/"-12 74,6 210,1 72,0 6,.4


HN 1-3/4" 50.8
6.--t4 3/4" 11.s 22,2 .. ,.s .. 0.1 1,.s 1.o ,,.. ,,.o 1,2.0 ,, 3 _6 12,.0
1--H_1_ _ _ ,._ _s1_.2-+---+--1.1_1_ 2_.12_ _ _1--n-.8-+-2_13_.3-+-_1_2.0_ _

76,2 1-7/8"-12 81,0 216,S 8S,O


HP 2-1/2"
HN 2-1/2" 76.2
,. 3- 88,9 239,8 116,0 3/4" 23,8 22,2 50,8 .4 24,0 151!1.7 107.9 125,7 208,0 247,6 16S,I

2-1/2"-12 239.8 116,0 9,5


HP 31/2" 81,9

76,2 1-7/8"-12 272,0 116.0


HN 2-1/2"
27.0 2S,a1 S3,S 53,6 27,S 187,3 127.0 14S,6 239,7 28S.8 190.5
2-1/4"-12 272,0 116,0
3-1/2" 81,9

101.6 21/4"12 272,0 120,0

2S,a1 69,8 69,8 31,8 21S,9 136,5 167,1 269,9 320,7 215,9
31,8 96,8 30a1.9 127,0 1-1/4' 30,2
7 101.6
-+---+----<~-
1 - - - + - - - - l - - + - - + - - - - - + - - - + -96,8
31/2"' 12 30a1,9 158.0 6,4
127,0
3-1/2"' 18.9 21/2" 11 105.4 339.8
33,S 31.8 73,0 79,3 3S,O 21.3 1S1.0 193,5 300,0 35',6 2"1,3
114,3 3-1/4 12 1054 339,8 1 1/2"
41/2
1----+----+--+-------- ----------1
5-1/1 139,7 105.a1 339,8 168.0
l-l/.t1.11
HP

10"' e 12" CONSU LTE A FBRIC A


106 Manual de hidrulica bsica

FL~NGE RETANGULAR TRASEIRO (NFPA MF2) - M3 *____

*Consultar a fbrica para este tipo de montagem.

-T 1
1

'-'+~--+--....... .......,_i

Ll+CURSO
TF

,,__ _ _ D+ CURSO
UF

1-1/2"
- 1/2"

5/8"
15,9 9,5 3/8",24

7/16",20
w

15.9
152,4

152,.f
27,0

27.0
(;,)

3/8"
fa

11,0
fH

43,0 36,6 10,0 117,5 76,2 .fl ... 17,3 101,0 u.s

28,6 22,2 19,0 168,l 46,0


15,9 37,S 13,5 117,3 52,0 104,6 130,0 76,2
2
HP 11/4" 7/8"1 17... 5

HN 28,6 3/"16 171,5 46,0

41,3 28,6 7/8",14 65 l 177,8 46,0 1/2" 14.3 15,9 37,0. 30,6 13,S 120,6 79. M.8 117.S 142,9 15,9 11,9
2-1/2' HI 1-3/8"

13/" 50.8 7/8"1 30.3 10.0 1e2.1 6.o

1-3/8" 1.3 21,6 68 J 1,,., 6 ...o


HN
1-1/"12 206,3 6.t,0 l/'-" 17,S 19,0 .44,6 38,0 16,S 139.7 92,1 82.5 149,2 181.0 19,0 114,3
1-1/4' HI 1-3/4" 50,8

HP 57,2 1.1/"-12 28,6 206,3 68,0

HN 1-3/" 50,8 1-1/4"-12 25,.f 215,8 72,0

1-1/2"-12 28,6 77,8 219,0 72,0 3/4" 17.5 22.2 46,5 0.1 16.5 146.0 98.4 97,o 162.o 193,6 22.2 121.0
4 HI 57,2

HP 21/2" 76,2 1-7/B"-12 31.B 81,0 222,2 85,0

. HN
HI
HP
2-1/2"

3-1/2"
76,2
18,9

18,9
1-7/8"-12
2-1/4",12

2-1/2"-12
J.t,9

34,9

J.9
85,7

85,7

85,7
238,1

238,1

238.1
116,0

116,0

116,0
3/4" 23,8 22,2 50,8 ....... 2...0 158,7 107,9 125,7 208,0 247,6 22.2 165,1

. HN
HI
HP
2-1/2"

3-1/2"
76,2

18,9

101,6
1-7/1",12
2-1/4",12
,.1/-12
31,8

31.8
269,9
269,9
269,9
116,0
116,0
120,0
27.0 25... 53,S 53,6 21,S 187.3 127.0 1.C5,6 239,7 215.1 25,4 190,5

HN 3" 18,9 31,8 96,8 298,5 108.0


136,5 161.1 2t-9,9 320.1 25.4 215,9
7 ----<.----....,_1_01_,6-+---+---3"_.1_2-+--3_1_.8_,__"_-+-2-98_.5_ _
HI 12_1.o--< :.1/4" 30,2 25.4 69.8 69.8 31.~ 215.9

HP 127,0 3-1/2"-12 9t,.8 298.~ 158,0

.. HN

HI
HP
3-1/2"

1/2"
5-1/2"
88,9

11.3
139,7
2-1/2"-12

3.1/"12
3-1/"-12
31.7
105,4

105,4
105...
330.2.

330,2
330,2 168,0
11/2 33,5 31,8 73,0 79,3 35,0 241.3 151,0 193,5 300,0 355,6 25,4 241,3

1(1'112''
CONSULTE A FBRICA
COindros 107

FLANGE RETANGULAR DIANTEIRO (NFPA MFJ) - M4 *----


*Consultar a fbrica para este tipo de montagem.

y P + CURSO D

FB

'"'
~ E

~
' "
LB + CURSO
Uf
ZB -r CURSO

- "
1,1/t
HN
MM

1/2" 15,9 9.5


'"'
3/l"-24
w

15,9 49,2
D

152,9 27,0 6 .
,...,,
D

3/1"
.
11,0
1'11

9,5 3,0 36,6 '


u

117,5 76.2 ....


"
17,1
.
101.0 61.5

.
HI 5/1" 19~1 1.2 7/16"-20 15.9 .9.2 152,9 27,0 6 ..

HN 21,6 22,2 3/4--16 19,0 57,7 165,7 -46,0 6,6


1 1/2" 1.3 15,9 37,5 31.1 13,5 117,3 71,1 52.0 10U 130,0 7U
1-1/ 1.3 26,I 7/1"1 25,4 ... 1 172,1 46,0 6,6

HN 1 21,6 22,2 3/"-16 19.1 51,1 169,1 46,0 6 ..

a.1/r HI 1-3/1" .,.3 21.6 1/r-1 25. 65,1 115. 46,o 6,. 1/2 .3 15,9 37.o 30.6 13,5 120.6 1. ..,. 111.s 12., 11.
HP 1-3/ 50,1 7/1- 30.3 70,0 110,3 ...o 11,0

HN 1-3/1" 1.3 21,6 1-1 22.2 61,3 197. ...o 6 .

1-1/4
.
HI 1-3/
2
50.1
57.2
i-1/-12
1-1/4.12
21.6
21,6
74,7
74,7
203,1
203,1
...o
61,0
6,4
6,4
3/ 17,5 19,0 .... 31,0 16,5 139,7 92,1 12,5 149,2 111,0 114,3

.. .
HN

HI
1-3/

2-1/2
2
5.I
57.2
76,2
1.,,..... 12

1-1/2"-12
1-7/8"-12
25.4

21.6
31.1
74,6

77,1
81,0
210,1

213,3
216,5
72,0

72,0
85,0
,

6,.
6,4
3/ 17,5 22,2 46,5 40,1 16,5 146,0 .... 97,0 162,0 193.6 127,0

.. HN

HI
HP
2-1/2"

3-1/2"
3
76,2
81,9

81,9
1-7/1"-12
2-1/4 .. -12
2-1/2"-12
34,9
3... 9
34,9
15,7
15.7
15.7
239,1
239,1
239,1
116,0
116,0
116,0
9,5
9,5
9,5
3/4" 23,8 22,2 50,1 -",4 24,0 158.7 107,9 125,7 20l,O 247,6 165,1

HN 2-1/2" 76,2 l\7/l"-12 31,1 17,3 272,0 116,0 6 ..


,. HI 3-1/2" 11.9 2-1/-1a 31.1 11.3 212.0 116.0 6, 1" 27,0 25,4 53,5 53,6 27,5 117,3 127,0 145.6 239,7 215,1 190,5

HP 101.6 2-1/"-12 31,8 17.3 272,0 120,0 6,4

7
HN

HI
HP
..
3

5
11,9
101.6
127,0
2-1/4"-12
3"-12
3-1/2"-12
31,I
31,1
31,1
96,1
96,1
96,1
304,9
3CM,9
304,9
10l,O
127,0
151,0
6,4
6,4
6 ..
1-1/ 30,2 25,4 69,I 69,1 31,1 215,9 136,5 167,1 269,9 320,7 215,9

. HN

HI
HP
3-1/2"
-1/2"
11.9
11.3
2-112-12 J1.1

'--4---+--+-3._1/__-1_2-+_31_.1-+-_'_s.-+--33_9._1
5-1/2" 139,7 3-1/4"-12 31,7
,os.

105,4
339,8

339,8
+---+---1
161,0 6,4
1.112 33,5 31,1 73.o 79,3 35.o 21.3 151_0 193,5 300,o 355,6 21,3

10"e12''
CONSULTE A FBRICA
108 Manual de hidrulica bsica

ALETA SIMPLES TRASEIRA (NFPA MP2) - MS

y P' + CURSO

A D

G "
LI CUIIIO

XC + CURSO


CILINDRO MM CB {NPTI FH LB UI

1-1/2'' HI 19,1 14,2 16,9 49,2 171,5 27,0 19,1 12,78 .:!:. 0,03, &'3,5 3/8" 9,5 43,0 36,6 10,0 19, 1 117,5 12,7 711.2

28.6 22,2 19,0 199.B 46,0


19,12 ! 0,03, 76,2 1/2" 15,9' 37,5 31,1 13,5 31,8 117,3 27,0 19,0 27,0 78,1 15,9
41,3 211.8 718"-14 25,4 84,1 206.3 46,0

28.6 22,2 3/4"-18 19,1 58,8 203,3 48,5

41,3 28,6 7/8"-14 25,4 65,1 209,6 48,6 31,8 19,12 :! 0,03, BB,9 112" 15,9 37,0 30,6 13,5 31,8 lX>,6 27,0 19,0 27,0 79,4 15,9

50.8 7/8"-14 30,3 70,0 2)4,5 64,0

HN 1-318" 41,3 28,6 1"-14 22,2 88,3 Zl8,0 84,0

3-1/.... 1-3/4" 50.8 1-1/4"-12 28,6 74,7 244.4 64,0 38,1 26,48 ! O,Cli 114,3 3/4" 19,0 44.6 38,0 16,5 38,1 139,7 3l,8 25,4 31,8 92,1 19,0
t----lt-----+---+--+-----1~--I--+--+-~
2" 57,2 1-1/4"-12 28,6 74,7 244,4 68,0

50,B 25,4 74,6 2f59,8 72,0

2" 57,2 1-112"-12 28,6 77,8 273,0 72,0 50,8 36,02 :': 0,07 127,0 314" 22.2 46,5 40, 1 16,5 54,0 146,0 47,6 34,9 47,8 !11,4 22,2
i---t-----+--+--+----t----,t-----+----+--l
76,2 1-7/8"-12 31.S 81,0 276,2 , 85,0

76,2 1-718"-12 34,9 85,7 295,2 116,0


63,5 44,54 ! 0,07 186,1 3/4" 22,2 50,8 44,4 24,0 57,1 158,7 50,8 44,5 50,8 107,9 22.2
88,9 2-112"-12 34,9 85,7 295.2 116,0

76,2 1-718"-12 31.8 87,3 333.4 116,0


li" 63,5 60,90 ! 0,07 190,6 1" 25,4 53,5 53,8 27,5 63,5 187,3 54,0 50,8 54,0 127,0 25,4
101,8 2-114"-12 31.8 87,3 333,4 120,0

114,3 3-1/4"-12 31,7 106,4 412,8


76.2 711,32:':0,07 241,3 112" 31,S 73.0 79,3 36,0 82.8 241,3 73,0 89,9 73,0 151,0 25.4
5-1/2" 139,7 ~1/4"-12 31,7 106,4 412,8 168,0

1aa12'' CONSULTE A FBRICA


Cindros 109

ALETA DUPLA TRASEIRA (NFPA MP2) - M6

L p + CURSO co

....
' ' ......

" ...
LB +- CURSO

.
CILINDRO MM KK XC 8
CB
+o,3 CN CD
.
INPTI FH LB LR M MA

3/8" 43,0 36,6 10,0 19,1 117,5 12,7 12,7 76,2 9,5
19,1 14,2 7/11"-20 5,9 49,2 171,5 27,0 20.6 12,7 12,78 ~ 0,0:, 6..1,5
1-112'' 5/8"

28,6 22,2 3/4"-16 19,0 57.7 199,9 46,0 19,0 27,0 78,1
! 13,5 31,8 117,3 27,C
t---1r-----t-- --t--+----+-- -+--+---t---- i 33,4 15,9 19,12 0,(15 78,7 1/2'' 15,9 37,5 31,1
41,3 26,8 7/8"-14 26,4 84,1 208,3 48.0

28,8 22,2 19,1 58,8 203,3 48,6

!. 37,0 3),6 13,5 31,8 120,6 27,0 19.0 27,0 79,4 15,9

-~-------+--+------+--+------1
28,8 7/8''-14 26,4 65,1 209,6 48,5 33.4 15,9 19,12 0,(15 88,9 112" 15,9
2-1/2'' 1-3/8'' 41,3

50,8 7/8" 14 30.3 70,0 214.5 64,0

41,3 28,6 22,2 68,3 238,0 84,0

3-114" 1-3/4" 50.B 1-11c"-12 28,6 1.1 244,4 .~64.o 39,6 10.1 26,48 ! o.~ 114.3 3/4" ,e.o ... e 38,o 1e.s 38,t 139,7 31,s 25.4 31,e 92,t is.o

-~-------+67,2--+------+
1-1/4"-12
--+------1
28,6 74,7 244,4 68,0

50.8 1-1/4"-12 25.4 74.6 2118.8 72.0

67,2 1-112"-12 za.e n~ 213,0 12.0 62,4 26,4 36,02 ! 0.01 121.0 3/C" 22.2 46,5 >.1 16,6 54,0 11,0 ,1.e 34.9 111,6 98.4 22.2
2"

76,2 1-7/8''~12 31.8 81,0 276.2 86,0

HN 2-1/2" 76,2 H/8"-12 34,9 85,7 2116,2 110,0 107,9 22,2


24,0 67,1 168,7 50,8 44,5 1!0.8
84,3 31,8 ...54 ! 0,07 186,1 3/4" 22,2 1!0,8 44,4
68,9 21/2''12 34,9 85,7 2116,2 118,0

70,2 1-7/8''-12 31.8 87,3 333,4 116.0 54,0 127,0 26,4


84,3 31,8 60,90 ! 0,07 190,5 1" 26,4 53,5 53,6 27,5 63,5 187,3 54,0 1!0,8
101,6 2-1/4"-12 31.8 87,3 333,4 120,0

... 6-1/2"
114,3
139,7
3-1/4"12
3-114"-12
31,7
31,7
106,4

106,4
412.8
412.8 168.0
n,1 38,1 76,32 ~ 0,07 241.3 1-1/2" 31,8 73,0 79,3 36,0 82,8 2'1,3 73,0 eu 73.0 151,0 26,4

10" e 12'' CONSULTE A FBRICA


110 Manual de hidrulica bsica
SAPATAS LATERAIS NA BASE (NFPA MS2) - M7 _ _ __

y P + CURIO

f8 D

8 -

Tf

Uf
ZI + CURIO

~
EE
CILINDRO
(NPTJ LB

152.9 117,5 101,5

165.7 46,0
117,3 101,6 127.0

28,6 22,2 169,1 48.5

41,3 175.4 48,5 1/2" 120.6 15.9 79.4 85.6 13,5 88,9 123,9 158,9' 20.5 64.8 24.4 45.5
180,3 64,0

1-3/8" 197.4 64.0

31/4" 1-3/4" 1-1/4"-12 203.8 64,0 3/4" 139.7 19.0 92,1 104.7 16,5 114,3 149,3 184,3 20,5 82.5
------+---+--+---------+---+--+---+----{ 24.4 58.2
203,8 68,0

210,1

213,3 146,0 22,2 98.4 101,5 16,5 127.0 171,4 215,9 27.0 97.0 30,8 64,5
76,2 216,5

34,9 239,8
158.7 107,9 114,3 165,1 209,6 254,0 125.7 83,6
88,9 239,s 116.r

272,0 116,0
187,3 127,0 13),1 100,5 247.7 304,9 96,3
101,6 85,8 272,0 120,0

4-1/2" 114,3 3-114"-12 105.4 98.5 339,8


241,3 151,0 171,3 241,3 311,3 381,0 193,5
139,7 105,4 98.5 339,8 121,7
168,0

CONSULTE A FBRICA
Cilindros 111

TIRANTES SALIENTES (LADO DIANTEIRO) (NFPA MX3) - M8 *_ _ __

*Consultar a fbrica para este tipo de montagem.

y P + CURSO

ZB +CURSO

-
CILINDIIO

1-1/2"
-1/2"

5/8: 14,2
3/8"2
7/16"-20
152,9

152,9
EE
(NPT)

3/8 117,5 3/8"-2

28,6 22.2 3/"-16 165.7 46,0


2 1/1 13,S 117.3 46,0 7/16"-20
HP 1-1/'" '1,3 26,8 7/8" 1, 171,1

28,6 22,2 3/4'16 169,1

21/2" Hl 1-3/8" '1,3 7/8"14 175,4 1/2 13,5 120,6 64,a 46,o 1/r-20

1-3/" 50,8 7/8" 1' 180,3

HN 1-3/8 ,1,3 28.6 197,4

1-1/ HI' 1-J/" 50,8 J.J/4' 12 203,8 114,3 3/4" 5/8"-18

57,2 11/4 12 203,8

.. HP
1-3/"

2"
2-1/2"
50,8

57,2
76,2
11/4

11/2
1-7/8
12

12
12
210,1

213,3

216,5
127,0 3/4" 40,1 58,7 5/l"-11

2-1/2" 17/8"-12 239,8

2-1/4"-12 239,8 165.1 3/4' 2"4,0 158,7 107,9 125,7 11,0 ,,.-., ..

HP 3-1/2" 88,9 21/2""-12 239,8

HN 2-1/2" l-7/i3 12 272,0

2-1/4 12 272,0 190,5 53,5 187,3 127,C., 145,6 92,0


3-1/2" 88,9

101,6 2-1/4 12 272,0

88,9 2-1/ 12 304,9

HI 101,6 304,9 215,9 1-1/4" 31,8 215.9 136,5 167,l 11)41,B 1-1/8"-12
--+--4---+-+----+---+--+---+--4---4
HP 5 127,0 3112.12 304,9

3-1/2" 88,9 2-1/2"-12 105,4 339,8

I" Hl -1/2" 11,,J 3.1/"-12 105,"4 339,8 2.c1,3 1.1/r 31,e n,o 79,3 35,o 2.c1,3 151,0 193,5 11.c,3 1-1/.12

HP 5-1/2" 139,7 3-1/4"-12 105,"4 339.8 168,0

CONSULTE A FBRICA
112 Manual. de hidrulica bsica

TIRANTES SALIENTES (LADO TRASEIRO) (NFPA MX2) - M9 * - - - -

*Consultar a fbrica para este tipo de montagem.

"
D

W FH G J

LB + CURSO

ZB +CURSO

"
CILI~
- w za

1_112 l----+-1/_2"'--1--+----4-3 -/8_"._2-+-----+--l--17- ._74-----4-----1


HI 5/e 7/16" 20 174.7
VI

63.5
n
(WTI

3/8'
,w LI

31,8
.
3/8"2'

3/4'16
76,2 1/r is.9 31.1 117.3 78.1 52,0 7/16" 20
HP 1-1/ .... 7/8'14 204.6
3/4 16 201,6
21/2" HI 13/8" 7/8"\4 207,9 1/2 30.6 120,6 6',8 1/2"20
HP 1-3/" 50,8 7/8"-14 70,0 212,8

HN 13/8" 239,6
J-1/4" HI 1.3/" 50,8 1-1/4"-12 74J 246,0 114,3
64.0 3/,4 38,0 139,7 5/8"18
HP J.J/4"-12 246,0
HN 1-3/4" 50,8 1-1/4"12
4 2" 57,2 1-1/2"-12 255.5 127.0 3/4 40,1 146,0 97,0 5/8"18
l----+----l,-.---+--+------+---1-----4--+----i
H", 2.1/2 1.7/8"12 31,8
2.1/2
,.
HN 1.7/8"12 296.8
HI 88,9 2-1/4"12 296,8 116,0 '15 165.l 3/4' 158,7
44,4 107,9 12S,7 81,0 7/8"-14
HP 3,1/2" 2.1/2".12 296,8 116,0

HN 2.1/2" 1-7/8-12
,. HI 31/2" 2-l/4"-12 336,5 116,0
---4----11-----4--+------t---+---+------t---+--f
190,5
336,5 116,0

53.5 53,6 187,3 127,0 145,6


HP 101,6 2-1/4"-12 336,S 120.0
HN 3" 88,9 2.1/,".]2 31,8 96,8 377,9 108,0
HI -+----1--10-'-l,6-+-_ _ _3"_,1-12_ _3_1,8-+--t--"-7_
. _ _
17_7,_0- + - - f 215,9 1-1/4" 69,8 69,8 215,9 136,5 167,1 1041,8 1-1/8"-12
HP 127,0 3.1/2.12 31,8 96,8 377,9 158,0 6,4
HN J.l/2" 2.1/2.12 105,4 419,1

I" HI 1/2' 11,,3 - 3,1(4",12 31.7 105A 19,1 2'1,3 1.1/2 31,8 73.0 79,3 2'1.3 151,0 193,5 11,,3 1.1/,",12
HP 51/7 139,7 3-1/4"-12 105,4 419,l 168,0

CONSULTE A FBRICA
CTlindros 113

PIV INTERMEDIRIO (NFPA MT4) - MIO

za + CURSO
__v______P_+ CURSO

r
j__)~-
MM
; haate

f
J 1(

~._LB+_cuR_SO

UM

n
---T
, TO fl H
TY

t
~ E

za l:.,I '" UMn


....
TDTY

--
XI

HN 15,9 3/8"-2,4 168,3 84,2


1-1/2" i-,;..;.+--+---'-'.;.+-'-+-,'-'-'--'---f.-'.:......+----''-+-..;..;.c_-+---'---l 9,5 43,0 36,6 117,5 76,2 63,!> 158,8 25,4 25,40 70,0 32,0 35,0
19,1 14,2 7/16"20 168,3

28,6 22,2 3/4"16 185,2


1/2" 37,5 31,l 17,1 117,3 76,2 197,0 35,0 J,4,93 82,5 50,8 50,1
HP 1- 4" 41,3 26,8 7/8"-14 191,6 100,0
28,6 22,2 3/,t"-16 58,H 188,6 95,3

2-1/2" HI 1-3/8" 41,3 28,6 7/8"-14 25,4 19,4,9 101,6 1/2" 15.9 15,9 30,6 17,1 120,6 79,4 88,9 209,5 35,0 34,93 102,0 50,8 50,8
1
HP 1-3/4" 50,8 7/fl"-14 JO.J 10.0 1,, .s 106.s
HN 1-3/8" 28,6 1"-14 22.2 68,J 223,1 111,0
1-1/4" HI 1-3/4" 50,8 J.J/4 .. ,12 28,6 74,7 229,5 117,4 J/4 19,0 19,0 44,6 38,0 23,2 139,7 92,1 114,3 266,7 '4,5 ,U,45 126,0 57,0 60.2

57,2 1-1/4"-12 28,6 229,5 117,4

1-3/4" 50,8 238,1 120,6

r s1,2 1-1/2"12 28,6 77,8 241,3 123,!J J/4 12,2 22,2 46,5 40,1 22,3 .146,0 YB,4 127,0 285,8 44,5 44,45 147,0 66,5 60,2

HP 2-1/2" 76,2 1-7/8 .. 12 31,8 244,5 127,0-

HN 2-1/2" 76,2 1-7/8"-12 34,9 273,0 136,5

88,9 2-1/"12 34,9 85,7 273,0 136,5 3/4" 22,2 22,2 50,8 44,4 35,0 158,7 107,9 165,1 3 .. 9,2 .... ,5 ........ 5 184,2 70,0 63,5

HP 3-1 /2" 88,9 2-1/2"-12 3 .. ,9 85,7 273,0 136,5

2-1/2" 76,2 1.1/r-12 31.8 304,9 150,8

6" HI 3-1 /2" 81,9 2-J/ .. n,12 31,8 87,3 J()A,9 150,8 25.4 25,4 53,5 53,6 35,0 187,3 127,0 190,5 409,4 50,8 50,80 228,6 73,0 76,2
101,6 3o.t,9 150,8

..., 2-1/4.12 31,8 96,8 343,5 165,2

101,6 31,8 96,.S 343,5 165,2 1-1/4" 25.4 25.4 69,8 69,8 45,6 215,9 136,S 215,9 469,9 63,S 63,50 230,0 84,0 85,7
i-,;..;.+-----+----,1----+---+---+--
5" 127,0 3-1/2"-12 31,8 96,8 3-43,5 165,2

HN 3-1/2" 18,9 2-1/2"-12 31,7 105.4 375,2 181,0

1" HI 4-1/2" 114,3 3-1/4"-12 31,7 105,4 375,2 181,0 11/2" 31,8 25,4 73,0 79,3 45,0 241,3 151,0 241,3 508,0 63,5 63,50 280,0 101,6 95,3

HP .S-1/2" 139,7 3-1/4"-12 Jl,7 105,4 375,2 181,0

10''e12"
CONSULTE A FBRICA
114 Ma.nua[ de hidrulica bsica

TIRANTES SALIENTES (AMBOS OS LADOS) - (NFPA MXl) - Mll *_ _ __

*Consultar a fbrica para este tipo de montagem.

y P + CURSO R

'

"

W FH G

LB + CURSO

ZB + CUR90


CILINDIIO
KK VI
EE
(NPT)

l /2" 15.9 9,5 3/8 -24 49,2 174,7 27.0


1-1/2" 3/8" 9,5 43,0 117,5 3/8 24
5/8" 7/16" 15.9 .. 9.2 174,7 27.0 6,4

28,6 22,2 3/4"16 19.0 57,7 198,2 46,0


2 1/2" 15,9 37,5 31, l 117,3 78,l 52,0 46.0 76,, 7/16 -20
HP 1-1/4" 41,3 26,8 7/8" 14 25.4 64,l 204.6 46,0 6,6

28,6 3/4"-16 19.l 201,6 46,0

2-1/2" HI 1-3/8" 41,3 28,6 7/8"-14 25,4 65,l 207,9 46,0 6,4 1/2" 15,9 37,0 30.6 120,6 79,4 64,8 46,0 88,9 1/2"-20

HP 1,3/4" 50,8 7/8"-14 30,3 70,0 212,8 64,0 11.0

HN 1-3/8" 41,3 28,6 1"-14 22,2 68,3 239,6 64,0

3-1/4" Hl 1-3/4" 50,8 1-1/4"-12 28,6 7417 246,0 64,0 3/4" 19,0 44,6 38,0 139,7 92,l 82,5 58,7 114,3 S/l"-18

HP 2" 57,2 1-1/4"-12 28,6 74,7 2'6,0 68,0 6,4

HN 1-3/4" 50,8 1-1/4"-12 25,4 74,6 252,3 72.0 6,4

4 HI 2" 57,2 1-1/2"-12 28,6 77,8 255,5 72,0 6,4 3/4" 22,2 46,5 40,1 146,0 98,4 97,0 58,7 127,0 5/8"-18

HP 2-1 /2" 76,2 1-7/8"-12 31,8 81,0 258,7 85,0 6,4


HN 2-1/2" 76,2 1-7/8"-12 34.9 85,7 296,8 116,0 9,5

s 3" 88,9 2-l/A"-12 34,9 85,7 296,8 116,0 9,5 3/4" 22,2 50,8 44,4 158.7 107,9 125,7 81,0 165.1 7/8"-14

HP 3-1/2" 88,9 2-1/2"-12 34.9 85,7 296,8 116,0 9,5

HN 2-1/2" 76,2 1-7/8"-12 31,8 87,3 336,5 116,0 6,4


,. HI 3-1/2" 88,9 2-1/4"-12 31.8 87.3 336,5 116,0 6,4 2~.4 53,5 53,6 18?,3 127.0 145,6 92,0 190,5

101,6 2-1/4"-12 31,8 87.3 336,5 120,0 6,4

3" 88,9 2-1/4"-12 31,8 96,8 377,9 108,0 6,4

7 Hl 101,6 3"-12 31,8 96,8 377,9 127,0 6,4 1-1/4" ~.4 69,8 6',,8 21~.9 136,5 167.l 104.8 215,9 11/8"-12
l---+----lf---+---+---+----+----+---+---+----1
HP 5" 127,0 3-1/2"-12 31,8 96,8 377,9 158,0

. HN
HI

HP
3-1/2"
4-1/2"

5-1/2"
88,9
114,3

139,7
-
2-1/2"-12
3-1/4"-12

3-1/4"-12
31.7
31,7

31.7
105,4
105,4

105,4
419,1
419,1

419,l 168,0 6,4


1-1/2" 31,8 73,0 79,3 241,3 151,0 193,5 114,3 241,3 1-1/4"-12

CONSULTE A FBRICA
ll5
Cilindros

ROSCAS NAS BASES (NFPA MS4)- M12 * - - - -

*Consultar a fbrica para este tipo de montagem.

y P + CURSO

XT SH + CURSO
LS + CURSO

ZS + CURSO

- 50,8
NT
(NCl

117.5
EI
(NPT)

3/8" 10,0 63,5 .. 1,,

3/4 .. -16 19,0 5 .7


1 165.7
52.0
117,3 1/2"
7/8'14 25,4 172.1

3/"-16 169,1

HI 1-3/8" 7/8' I.C 65,l 175.4 33.3 76,'2 120.6 79,4 1/2 37.0 30.6 88.9 6.8 15.9
2-1/2..

HP 1-3/" 50,8 7/8",14 30,3 70.0 180,3 6.C,O 11,0

1-3/8" 28,6 197,4

203,8 88,9 139.l 92,l 3/4 4',6 38,0 16.5 114,3 82,5 19,0
3-1/ HI 1-3/4" 50.8 1-1/4''12

1-1/4"12 203,8

1-3/ .. 50,8 - 1-1/4 .. -12 210,l

52.4 95.2 146.0 98,4 J/.r 46,S 40,l 16,S 127.0 97.0 22,2
1--H_1-+---+-5_7'--.2+--+-1.-'-1/_r_.1_2+--'-+---i-2_13'-.3+----1
2.1/r 76.2 1-7/8"-12 216.5

74,6 107,9 158,7 107,9 J/4 .. 50,8 ....... 24,0 165,1 125.7 22,2
88,9

3-1/2" 88.9 2-1/2"-12 3,9 85,7 239,8 116,0 9,5

; 1/2 76.2 1-7/8"-12 31,8 87.3 272.0 116,0

88,9 2-1/.4"-12 31,8 87,3 272,0 116,0 U,1 130.2 187.3 127,0 53.5 53.6 27.5 190_5 u5.6 25.,
HI 3 l/2"

HP 101,6 2-11,.12 31.8 87.3 272.0 120.0

2-1/"12 31,8 3041,9 108,0

127,0 95,2 149,2 215.9 136,5 1-1/ 69,8 69,8 31,8 215,9 167,l 25.
101.6 31.8 304,9

127,0 3-1/2 '-12 31,8 304,9 158,0

3-1/2 .. 2-1/2" -12 31,7 1C5. 339.8 100,0

3.\/ .... 1, 31,7 105,4 339,8 100.0 107,9 168.3 241.3 151,0 1 1/2" 73,0 79,3 35,0 241,3 193,S 31,8
~4-1/2" 114,3

HP 5-1/2" 139.7 31/.12 31,7 105,4 339,8 168,0 100,0

10'' e 12"
CONSULTE A FBRICA
116 Manual de hidrulica bsica

SAPATAS LONGITUDINAIS NAS BASES (NFPA MS7) - M13 *_ _ __

*Consultar a fbrica para este tipo de montagem.

ZB + RSO
XE + CURSO
P+ CURSO

1
,........,.
EB - 4 furo. PHI '

ICK J EL

L8 + CURSO

SE + CURSO

-
CILINOIO

1-1/2
1/2 3/8"-24
1---+---+--+ -+----+--t--- +--+---f 49,2 174,6 165,1
(NPT)
EB EG

171,4 117,5 J/8 63,5


5/8"' 7/16 20 15,9 49,2 174,6 165,1

24,2 52,0
7/8 ._,.. 25,4 64,1 195,1 182,4

J4'-16 19,1 58,3 192,1 179,4


2-1/2" HI 13/8 .. 7/8.1 65,l 198,4 185,7 184,1 120,6 79,.C 1/2" 15,9 37.0 30,6 14,3 24,2 23,8 12,7 88,9 64,8
1-3/4" 50,8 7/8"-14 70,0 203,3 190,6
1-3/8" 28,6 22,2 68,3 225,4 209,5
S-1/4" HI lJ/4 50,8 1-1/4"-12 231,8 215,9 215,9 139,7 92,1 3/4" 19.0 4"4,6 38,0 17,5 31,8 28,6 15,9 114,3 82,5
1-1/4"-12 231,8 215,9
13/4" 50,8

HN 21/2 76,2 17/a.12 309,6 287,4


6" Hl ~.1/2 88,9 21/4".12 309,6 287,4 298,5 187,3 127,0 J" 2s,4 sJ.6 sJ,6 21,0 "'" 42,9 22.2 190,5 ,,.5,6
.... 101,6 2-1/ .. "-12 31,8 87,3 309,6 287,4
88,9 2-l/""-12 31,8 96,R 3 .... ,5 319,1
7" Hl .... 101,6 3"-12 31,8 96,8 3.... ,5 319,l 333,3 215,9 136,5 1-I" 25,.. 69,8 69,8 30,2 .. 8.8 ,46,0 25,.. 215,9 167,1
5" 127,0 3-1/2"-12 31,8 96,8 344,5 319,l
HN 3-1/2" 88,9 21/2"-12 31,7 105,4 384,2 355,6
a- HI "1/2" 11",3 J-1/" .12 31,7 105,4 384,2 355,6 374,7 241,3 151,0 1-1/r 31,8 n,o 79,3 33,4' 47,8 50,8 28,6 241,3 193,5
HP 5.1/2" 139,7 3-1/4"-12 31,7 105,4 38 .. ,2 355,6

10" &12"
CONSULT E A FBRICA
alindros 117

PIV DIANTEIRO (NFPA MTl) - M14 *____

*Consultar a fbrica para este tipo de montagem.


ZB + CURSQ
y P+CURSO

w
D
VB EE

i
't
MM
rJ llast

'
KK TL

UT
F TL

8 J

LB+CURSO

n +o.o
fl (Nl'T)
TO
CILINDRO - O,D2S

1/2' 3/8"24 152,9


,.1/2 3/8" 43,0 10,0 117,5 114,4 25,40
5/8" 7/16"-20 152,9

3/4"-16 165,7
1/2" 15,9 37,5 13,5 117,3 78,l 146,0 34,9 34,93
1-1/4' 7/8"14

28,6 22,2 3/4"16 169,l

2-1/2" HI 1,3/8" 41,3 28,6 7/8"-14 175,4 .. 6,0 1/'r 15,9 37,0 30,6 13,5 120,6 79,4 158,7 34,9 3,4,93 88,9

HP 1-3/4" 508 180,3 64,0 11,0 65,2

HN 1-3/r 41,3 28,6 1"1 22,2 68,3 197,4 6'4,0 64,2

S-1/4" HI 1-3/4" 50.8 1-1/,4 -12 28,6 203,8 6,4,0 70,6 3/'4" 19,0 44,6 38,0 16,5 139,7 92,1 203,3 44,5 44,45 1 i,4,3

HP 1-1/4"-12 286 203 8 68,0 70 6

HN 1-3/4" 50 8 1-1/4"-12 25,4 210,1 72,0 6,4 71,6

4 HI 2" 57,2 1-1/2"-12 28,6 213,3 72,0 74,8 3/.... 22,2 46,5 40,1 16,5 146,0 98,4 216,0 44,5 44,45 127,0

HP 2-1/2" 76.2 1-7/1"-12

HN 2-1/2" 76,2 1-7/8"-12 34,9 239,8 116,0 9,5 82,5

I" HI 3" 18,9 2-1/4"-1:l 3.,9 239,8 116,0 82,5 3/4" 22,2 50,8 44,4 24,0 158,7 107,9 25 ... 0 .f4,5 44,45 165,1

MP 1.1/o OR 2.1/2.12 l49 857 2'98 1)60 95 82.5

2-1/2" 76,2 1-7/8"-12 31,8 272,(1 116,0 83,6

6" HI 3-1/2" 889 2-1/4"-12 31 8 272,0 116,0 25,4 53,5 27,5 187,3 127,0 292,1 50,8. 50,80 190,5

MP 4" 101 2.1/4.M " .,. 2720 1200 "'6


HN 3" 88,9 2-1/4"-12 31,8 304,9 108,0 92,1

.... 101,6 3'"-12 31,8 96.8 30.C,9 127.0 92,1 l~l/4" 25,4 69,8 31,8 215,9 136,5 342,9 63..5 63,50 215,9

127,0 3-1/2"-12 31,8 96,8 304,9 158,0

HN 3-1/2" 18,9 2-1/2"-12 31,7 105,4 339,8 100,5

1 HI 4-1/r 114,3 3-1/4"-12 31,7 105,4 339,8 100,5 1-1/2 79,3 35.0 241,3 151,0 368,3 63,5 63,50 241,3

5-1/2'" 139,7 3-1/4"-12 31,7 105,4 339,8 168,0 100,5

10"e12"
CONSULTE A FBRICA
118 Mo.nua/. de hidrulica bsica

PIV TRASEIRO (NFPA MT2) - M15 *_ _ __

*Consultar a fbrica para este tipo de montagem.

ZB +CURSO

y P+CURSO

w
D
VB

MM
' e (6 hoste
t

KK
XJ+CURSO
UT

LB + CURSO

-
CILltrmllO (NPT)

1/2" 15,9 3/8 .. -2.. 15,9 152,9 27,0 123,8


3/e 25.40 63.5
1-1/2" - - - - - - - + - - + - - - + - - - - - 1 . . . . - - - + - - + - - + - - + - - - - - l
5/8" 7/1'6"-20 15,9 ,49,2 152,9 27,0

28.6 22,2 3/4"'16 19,0 57.7 165,7 46,0 134, ..


1/2' 117,3

1-1/4" 41,3 26,8 7/&'"-14 25... 64,1 172,1 46,0 140,8

28.6 72,2 3/4"-16 19,1 58,8 169,1 .. 6,0 139,1

25.4 65,1 175,4 ,46,0 145,4 1/2 30.6 13.S. 120 6 79,4 158.J J,4,9 JA,93
2-1/2" HI 1-3/8" 41,3 7/8"-14

1-3/4" 50,8 1/r-1 JO.J 10.0 1ao.J 6,o 11,0 1so.J

1-3/8" 41,3 28,6


3/A" 19,0 38,0 16,S 139.7 92,1 203,J 44,5 .45 11.J
,.,, .... 8+-6-4.0-+--+-16_6.---18
f---+1_.3_/4_+-5_0.8--+-+-1.1_/4_._12-+ -4--+-20_3__
~.. 57.2 - 1-1/4" 12 203,8

1-3/4" 50,8 - 1-1/4" 12 210,1 72,0 172,8

72,0 176,0 3/4' 22,2 40,l 16,5 146,0 98,4 216,0 44,5 44,45 127,0
- 1-1/2"12 213,3

2-1/2" 76.2 - 1-7/8"-12 216,5 as.o 119,2

2-1/2' 76,2 - 1-7/8"-12 239,8 116,0 193,6

193,6 3/4" 50.8 24,0 158,7 107.9 254,Q 44,5 44,45 165,0
S" HI 3" 88.9 - 2-1/4"-12 239,8 116,0

3-112" - 2-1/2"12 239,8 116,0 1936

2-1/2" 76,2 - 1-7/8"-12 272,0 116,0 216,9

HI 3-1/2" 889 2-1/4"-12 272.0 116,0 216,9 21.s 187.3 121.0 292,1 so. so,eo 190,s
MP 4" 2-1/4"-12 87.3 272.0 120 Q 6 4 ?lA 0

3'" 88,9 2-1/4"-12 31,8 96,8 304,9 108,0 238,2

1-1/4' 69,8 31.8 215.9 136,5 342,9 63,S 63,SO 21S,9


7" l 2'-+-'3'-"1."-18f-"96:.,.:,8+::-304::...:c:_,9+-'--'12-'-'7,0'+---=.:..;+=-23=8~.2
~Hl'-+__;~.:.:10"-'1,6:..+..:::...+--3'-...:.c
5" 127,0 3-1/2"-12 304,9 158,0 238,2

3-1/2" 88,9 - 2-1/2"-12 31.7 105,4 339,8 - 264,7

264,7 1-1/2" 73.0 79.3 35,0 241,3 151,0 361,3 63,5 63,SO 241.3
r HI 4-1/2' 114,3 - 3-1/4"-12 105.4 339,8 -

5-1/2' 139,7 - 3-1/4" 12 31,7 105,4 339,8 168,0 264,7

10"e12"
CONSULTE A FBRICA
alindros 119

CILINDROS DE HASTE DUPLA - - - -

ZL+CURSO

y P+CURSO

w EE
K

1
1

j~ J+ CURSO

LD+ CURSO

ZM + (2 x CURSO )

EE
o MM w ZL ZM INPTI G LO FH
CILINDRO

1-112" HI 518" 15,9 49,2 168,8 174,7 3/8" 76,2 34,9 123,9 9,5 10,0 104,8

HN 1" 19,0 57,7 188,0 193,5 47,6


2" 112" 78,1 .___ 123.7 15,9 13,5 98.4
HP 1-114"' 25.4 64,1 194.4 206,3 54,0

HN 1" 19,1 58,8 191.4 197,0 52,5

65,1 209,7 112" 127,0 15,9 13,5 92,1


2-112" HI 1-3/8" 25.4 197.7 79.4
~
HP 1-3/4" 30,3 70,0 202,6 219,5 63,7

DEMAIS
1-318" 22,_2 68,3 223,0 228,7
HN
~ DIMENSES
3-114" HI 1-3/4" 28,6 74,7 229.4 241,5 314" 92,1 65,1 146,3 19,0 16,5 111,1 VIDE TABELA
ESPECFICA
HP 2" 28,6 74,7 229.4 241,5 65, 1
PARA CADA
1-3/4" 74,6 238,7 247,6 MONTAGEM
HN 25.4
~
2" 28,6 77,8 241,9 254,0 98,4 152,4 22,2 16,5 108,0
~
4" HI 3/4"

HP 2-1/2" 31,8 81,0 245, 1 260,4 76,2

HN 2-1/2" 34,9 85,7 268.4 279,3


5" 3/4" 107,9 79,3 165,1 22,2 24,0 120.7
HP 3-112" 34,9 85,7 268.4 279,3

HN 2-1/2" 31,8 87,3 297,3 301,6


1" 127,0 85,8 187,2 25.4 27,5. 130,2
6"
HP 4" 31,8 87,3 297,3 301,6

HI 4-112" 31,7 105,4 365,3 362,0


8" 1-1/2" 151,0 98,5 235,0 31,8 35,0 165, 1
HP 5-1/2" 31,7 105,4 365,3 362,0

10" e 12" CONSULTE A FBRICA

01sponlve1s para Cilindros com montayem M2, M7 e M10, para outras montayens consultar fbrica
120 Manual de hidrulica bsica

5.2. As tomadas
Os dimetros das tomadas de entrada e sada de fluido do cilindro devem ser sempre iguais ao
dimetro interno do duto que leva o fluido ao cilindro.
Caso as tomadas forem menores, teremos uma perda de carga localizada muito grande o que
resultar em perda de fora do cilindro. Saliente-se, ainda que alm de causar essa perda de carga, o
fluido ir aquecer-se sobremaneira pois em toda restrio, alm da perda de carga, temos tambm o
aquecimento do fluido.

5.3. Amortecimento de princpio e fim de curso


1
Quando fornecemos uma vazo elevada para um cilindro, suas velocidades de avano e retorno
tambm sero grandes. Como conseqncia,no momento em que o cilindro chega ao fim de curso (no
avano) ou no princpio de curso (no retorno), sentimos uma espcie de tranco ou baque que ser
tanto mais violento quanto mais elevada for a vazo.
Devemos, sempre que possvel, evitar esse baque, pois trata-se de uma vibrao violenta que
afetar todo o maquinrio onde o cilindro estiver aplicado.
Para podermos evitar esse fenmeno, utilizamos um cilindro com amortecimento de princpio e
fim de curso, ou qualquer um dos dois em separado.
O amortecimento pode ser fixo ou regulvel. A figura VIl.28 nos mostra um cilindro com
amortecimentos regulveis de princpio e fim de curso.

Vlvula de

RECUANDO AINDA SEM AMORTECIMENTO

Tomada Pisto Tomada

Vlvula de agulha

AMORTECENDO

Fig. VIl.28 - Cilindro com amortecimento regulvel de princpio e fim de curso


alindros 121

No amortecimento regulvel existem as vlvulas de controle de vazo, tambm denominadas de


vlvulas de agulha, incorporadas ao cilindro.
A vlvula de reteno abre quando o fludo introduzido na tomada correspondente, a fim de
que se inicie o movimento do pisto utilizando a rea total disponvel.
Para velocidades acima de lOcm/seg j recomendado o uso de amortecimento no cilindro.

S.4. Vazamentos internos


Devemos cuidar sempre que os vazamentos internos no circuito hidrulico sejam mantidos a um
nvel mnimo, utilizando sempre a vedao correta, nunca excedendo a temperatura de trabalho
recomendada pelo fabricante, alm de utilizar o fluido recomendado.
A figura Vll.29 nos mostra dois tipos de vazamentos internos. O primeiro, entre o pisto e a
camisa do cilindro. Outro, entre o corpo e o carretel {spool) da vlvula de controle direcional.
Como conseqncia desses vazamentos podemos ter, tanto queda de presso, como perda de
velocidade no cilindro.

Fluido de vazamento
no pisto
para o cilindro
Vazamento no carretel

Fluido sob presso

Fig. VII.29 - Vazamentos internos

5.5. Vazo induzida em um cilindro


Quando fornecemos uma vazo qualquer a um cilindro hidrulico de duplo efeito, na tomada de
sada do fluido teremos uma vazo que poder ser maior ou menor do que aquela primeira.

Sada de Entrada de Entrada de Sada de


fluido fluido

----
fluido fluido
~ ~ ~

(1)
-
Fig. VII.30 - Vazo induzida em um cilindro
(2)
122 Manual de hidrulica bsica

Existem duas formas de se calcular a vazo induzida Qi (Supomos um cilindro de haste simples e
duplo efeito)
1P mtodo: partir das velocidades:
- No avano do cilindro

1 Qia = vi Ac 11 (Qia < ~


Qia = Vazo induzida no avano
-No recuo

1Qir = v2 Ap li (Qir > 0B) 1


Qir = Vazo induzida no retorno

2. 0 mtodo: partir da relao entre as reas do pisto e coroa (r)


-No avano

-No.recuo

J Qir = 0B r 11 (Qir > 0B)


Onde, QB = vazo fornecida pela bomba.

5.5.1. Exemplo de clculo do t. 0 e 2. 0 mtodos.

Problema:

Suponhamos ter uma bomba que fornea 37,85 _q,lmin a um cilindro de 12,7 cm de dimetro
de pisto e 7,62cm de dimetro de haste. Determinar as vazes induzidas no avano e retorno do
cilindro.
Soluo: Q8 = 37,85 i/min = 37850 cm3 /min

Dp = 12,7cm~Ap = 11
J 2,72 = 126,68 cm 2
4
n. 7,622
Dh = 7,62 -. Ah = 4
= 45,60 cm 2

Ac = Ap - Ah = 126,68-45,60 = 81,08 cm2

IP mtodo: . J

1Qia - vi , Ac

QB 37850
v 1 = Ap - 126 ,68 - 298, 78 cm/min

Qia - 298,78, 81,08 = 24225,08 cm3/min = 24,23 i/min

1Qir-v2, Ap i
v2 = QB = 37850 = 460,66 cm/min
Ac 81,08
Qi, = 460,66 . 126,68 = 583S6,41 crr 3/min = 58,36 R/min
CT/indros 123

2. 0 mtodo:
r - Ap
Ac

126,68
r = = 1,562 : 1
81,08

Qia = QB 37,85 = 24,23~min


r = 1,563

Qir = QB , r = 37,85 . 1,563 = 58,36 i/min

Observamos portanto que filtros, dutos de retorno e vlvulas em geral que recebero fluido
proveniente de cilindros, devem sempre ser dimensionados partir da mxima vazo, i., a vazo
induzida de retomo Qir, pois do contrrio, estaremos criando uma "presso induzida". Nos cilindros
de haste dupla e duplo efeito, a vazo induzida igual a vazo fornecida pela bomba.

5.6. Presso induzida em um cilindro


J vimos que a presso originada partir da resistncia a passagem do fluxo de fluido. Um
duto ou filtro de retorno mal dimensionado, ou qualquer outra resistncia sada de fluido do
cilindro, pode criar uma presso induzida.
A presso induzida, assim como a vazo induzida, poder ser maior ou menor do que a presso
fornecida ao cilindro. Existem, tambm, duas formas de se calcular a presso induzida (Pi).

1.0 mtodo: partir das foras

- No avano do cilindro

Pia = Presso induzida no avano

- No recuo

1 Pir= ~~ 11 (Pir<Pa) 1
Pir = Presso induzida no retorno

2. 0 mtodo: partir da relao entre as reas do pisto e coroa (r)

- No avano
Pia=Pe. r

- No recuo

Onde, Pe = presso fornecida ao cilindro.


Manual de hidrulica bsica

5.6.1. Exemplo de clculo do 1.0 e 2. 0 mtodos

Problema:

Suponhamos ter uma bomba que resista a uma presso mxima de 70 bar, sendo que essa
presso chega a um cilindro de 12,7cm de dimetro de pisto e 7,62cm de dihaetro de haste.
Determinar as presses induzidas no avano e retomo do cilindro, supondo que exista alguma resis-
tncia passagem do fluxo de fluido para o reservatrio a fim de que seja possvel a gerao da pres-
so induzida.
Soluo: P8 = 70 bar= 71,36Kgf/cm 2

Dp = 12,7cm-.Ap rr, l
2 72
= J26,68cm2

7 622
Dh = 7,62 - Ab = rr'
4
= 45,60 cm2

Ac = Ap-Ah = 81,08 cm2

IP mtodo:
~
L'.::EJ
Fl -Pa. Ap = 71,36 x 126,68 - 9039,89 Kgf

Pia - ~f~:
9 9
- 111,49 Kgf/cm 2 = 109,38 bar

1 Pir= ~ 1
F2 =Pa. Ac = 71,36 x 81,08 = 5785,87 Kgf

5785 87
Pi r - 126,68
- 45 ' 67 Kgf/cm 2 = 44 ' 81 b
ar

Wmtodo:

~
~
126,68
r- = 1,562: 1
81 ,08

Pia =PB, r = 70, 1,562 = 109,38 bar

Pa 70
Pir - - = - - - 44,81 bar
r 1,562

S.6.2. Outros tipos de presso induzida, choque hidrulico por compresso


Supondo que esteja ocorrendo na prtica algo semelhante como desenhado no circuito a seguir,
teramos uma presso induzida pela carga de IOOOkgfigual a

Pi= !~ - 12,73 kgf/cm2


CT/indros 125

- 1000kg

Pi ~ l 2,73Kgf/cm2
,,

Dp =tOcm
=
Ap 78,54cm'

L!.J

Fig. Vll.31 - Presso induzida provocando choque hidrulico por compresso

Se acionarmos a alavanca da vlvula de controle direcional "A" no sentido indicado pela flecha,
o f\.uido que est no cilindro quer descer e a bomba HB'', inicialmente presso "zero'', quer mandar
fluido para cima a fim de estender o cilindro.
Isso ocorrendo, iniciaremos a formao de um choque hidrulico por compresso.
Se acionarmos a alavanca no sentido contrrio ao indicado pela flecha, estaremos originando um
choque hidrulico por descompresso ( como j vimos anteriormente em Filtros).
Verificamos, portanto, que sempre que possvel, devemos evitar a formao da presso
induzida, pois, indiretamente, estaremos evitando o choque hidrulico. Aqui, tambm, podemos
observar que um cilindro de haste dupla e duplo efeito, a presso induzida ser igual a presso
fornecida ao cilindro.

S. 7. Sincronizao de cilindros
Para que haja uma sincronizao entre dois ou mais cilindros, existem vrias alternativas:
a) Se os cilindros possuem cargas ou efetuem foras distintas como sabemos, o fluido sempre
percorre o caminho mais fcil, assim sendo, na figura VIJ.32, subir primeiro o cilindro da esquerda
para depoi subir o da direita, pois o fluido necessitar de uma presso maior para poder efetuar uma
fora que consiga levantar a carga. (Obs. Essa afirmao feita supondo-se que os cilindros tm
dimenses idnticas, e que os atritos internos so iguais.)
126 Manual de hidrulica bsica

Para que os dois cilindros subissem exatamente ao mesmo tempo, as duas cargas e os atritos
internos de cada cilindro deveriam ser exatamente iguais, o que pouco provvel que ocorra na
prtica.

Carga menor

1 1 Ouga maior

- ,- - -

Fig. Vll.32 - Sincronizao. Cilindros com cargas distintas

b) Para se corrigir o efeito de cargas distintas, podemos introduzir duas vlvulas de controle de
vazo, uma em cada tomada de entrada do cilindro (fig. VII.33). Dessa forma, poderamos reduzir a
vazo fornecida ao cilindro de menor carga, fechando um pouco a vlvula "1" o que criar uma
resistncia a passagem do fluxo, originando uma presso tal que, poder erguer a carga maior.
Ao mesmo tempo, devemos ir abrindo a vlvula "2" para que o diferencial de press "A - B"
seja idntico ao de "A - C". Na teoria, esse mtodo bom, porm, na prtica, o que ocorre que
muito difcil de se estabelecer o mesmo diferencial de presso.

Qugamaior

Carga menor

1 2

B e

Fig. VU.33 - Sincronizao. Cilindros com cargas distintas - introduo de controle de vz.o
Cilindros 127

c) Na prtica, o que se costuma fazer fixar em cada haste um elemento de unio como se fosse
uma l'llrelha (fig. VII.34). Dessa forma, o cilindro de menor carga no pode subir enquanto no se
estabelece a presso necessria para erguer a carga maior. Uma vez estabelecida essa presso, os
cilindros se movimentam em conjunto com uma perfeita sincronizao.

Carga maior

1
Ouga menor

I 1 l

1 1 1
1 i J 1
1
/ l

'- -
1 1 1

--

Fig. Vll.34 - Sincronizao. Cargas diferentes. Parelha

5.8. Flambagem da haste


Dimetros de haste muito inferiores a do pisto e cursos grandes, concorrem para que aparea a
flarnbagem da haste, como demonstrado na figura abaixo.

CURSO

Fig. VII.35 - Flambagem da haste

Para ..se evitar a flambagem da haste, existe uma tabela que mostra o dimetro da haste que deve
ser usado de acordo com curso e carga aplicada.
128 Manual de hidrulica bsica

Carga
em CURSO EM CENTIMETROS
Kgf 25,4 50,8 101,6 152,4 1-77,8 203,2 254 304,8
750 - - 2,06 2,70 - - - - DH e
I A E
1500 - 1,75 2,38 3,02 3,49 3,81 - - s N
3000 2,06 2,22 2,86 3,49 3,97 4,13 4,76 - M T T
E E I
5000 2,54 2,86 3,33 3,97 4,45 4,76 5,40 6,03 T M
10000 3,49 3,65 4,13 4,76 5,08 5,40
R E E
6,19 6,99 o MT
20000 5,08 5,08 5,40 6,03 6,35 6,67 7,30 8,26 R
40000 6,99 6,99
D o
7,30 7,62 7,62 8,26 8,89 9,53 A s
75000 9,53 9,53 9,84 10,16 10,16 10,48 11,11 11,43
150000 13,65 13,65 13,65 13,97 13,97 13,97 14,61 15,24

Fig. VII. 36 - Tabela de dimetros de haste para se evitar a flambagem

5.9. Tubo de parada


Quando um cilindro possui um curso relativamente grande e sofre a ao de uma carga
perpendicular a haste (fig. VII.37) as vedaes da haste so afetadas, assim como as vedaes do
mbolo e camisa interna do cilindro.

Fig. VIJ.37 - Efeito de uma carga perpendicular a haste em um cilindro de curso elevado

Para se evitar a danificao do cilindro, costuma-se introduzir um tubo de parada como


demonstrado na figura a seguir.

Tubo de parada

Fig. VII.38 - Carga perpendicular haste com introduo de tubo de parada


Q/indros 129

5.9.1. Como determinar o tubo de parada


Localize na figura qual o estilo correto da montagem do seu cilindro. Calcule a dimenso "L"
com a haste completamente estendida.
Se o valor de "L" exceder a 1016mm ento h necessidade do tubo de parada. Adicione
25,4mm para cada 254mm que "L" exceder 1016mm.
Veja o exemplo:
Suponhamos que temos um cilindro articulado em ambas as extremidades. Ento a dimenso
"L" ser igual a 70% da dimenso "M" calculada da seguinte maneira:

M = curso + XC + curso + A ( veja montagem M5).

CLASSE ESTILO DE MOI\ITAGEI\IS


DE MONT USUAIS EM C/CATEGORIA

!J1i: i
1 1
Ambos ex-
trem idades
articulados

L:0,7M L<0,711 L.= J.01111 L= l~4N

ei/ ,ndro

filff
fixo hoste
articulado
em peo
guiado
L=O,!Bllf L r0,7M L=0,711

Cilindro
fixo
h ast
1
IDtf~ ~
I ivre
L: 2,811 l : ~.&M L' ~,IIM
c,1,ndro

filff
f iXO
hoste fixo
em peo
;u,ada
1. t: ' .. L0.411 1..:0.4M

Para um curso de 900mm de um cilindro de q, = 4" e haste de 2" teremos:


M = 900 + 273 + 900 + 57,2 = 2130,2mm

L = 0,7 . 2130,2 = 1491,14

1491,14 - 1016mm = 475,14mm

475,14 = l 87
254 '

O comprimento necessrio de tubo de parada ser de 1,87mm

Entretanto, visando a padronizao e evitando que para cada cilindro se tenha comprimentos
diferentes para tubo de parada, deve-se arredondar o resultado para valores inteiros. Assim, no
exemplo deve-se usar um tubo de parada de 25 ,4 mm.
VIII - BOMBAS

!.CONCEITO

A bomba responsvel pela gerao de vazo dentro de um sistema hidrulico, sendo portanto
tambm responsvel pelo acionamento dos atuadores. Observamos ento, que as bombas hidrulicas
so utilizadas para converter energia mecnica em e'nergia hidrulica.
Podemos subdividir as bombas hidrulicas em dois grupos principais:
1. 1. Bombas de deslocamento no-positivo
1.2. Bombas de deslocamento positivo.
/

1.1. Bombas de deslocamento no-positivo


Aqui encontramos as bombas centrfugas como, por exemplo, a Pelton, Francis ou Kaplan.
Essas bombas tambm so denominadas de bombas hidrodinmicas.
Nesse tipo de bomba, um pequeno aumento de presso reduz consideravelmente sua capacidade
de vazo. So utilizadas principalmente na transferncia de lquidos, sendo que, durante a operao, o
nico tipo de resistncia encontrada aquela causada pelo peso do prprio lquido ou ainda do atrito
encontrado no escoamento pela tubulao ou singularidades, tais como curvas, cotovelos, registros,
etc.

Sada de fludo

Ps da centrfuga
Entrada do fludo

Fig. VIIl.1 - Bomba centrfuga. Deslocamento no-positivo.


132 Manual de hidrulica bsica

O tipo mais conhecido a bomba d'gua, que desloca um determinado volume de gua para um
reservatrio mais elevado.
Como no existe um contato direto entre rotor e carcaa, no existe uma boa vedao entre a
suco e a descarga, ocasionando uma grande quantidade de vazamentos internos que concorrer para
uma baixa eficincia volumtrica ( ver bombas de deslocamento positivo).
Em virtude disso, esse tipo de bomba pode operar com lquidos contaminados ou de baixa
viscosidade ( como a gua), j que apenas a fora centrfuga ser responsvel pela gerao de vazo.
Aqui no existe a necessidade de proteo contra sobrecargas, j que essas bombas so projeta-
das para resistir, nonnalmente, a presses mximas que giram em torno de 7 bar.

1.2. Bombas de deslocamento positivo


As bombas de deslocamento positivo so denominadas, tambm, de bombas hidrostticas. Uma
vedao mecnica separa a entrada e sada da bomba, e o volume de fluido succionado transferido
para o lado de sada e fornecido para o sistema. A sucesso de pequenos volumes de fluido
transferidos dessa forma, proporciona uma vazo bem unifonne, independente do aumento de presso
no sistema, tendo-se assim, uma quantidade de fluido positiva que transferida ao mesmo sistema por
unidade de revoluo ou curso. Naturalmente, a vazo poder ser mais ou menos uniforme, de acordo
com a caracterstica construtiva da bomba.
Como permitem a transmisso de potncia, essas bombas so aplicadas em circuitos leo-
hidrulicos.
As bombas de deslocamento positivo so geralmente, apresentadas pela sua capacidade mxima
de presso a que pode resistir e vazo nominal, a partir de uma determinada rotao e potncia forne-
cidas.
A vazo da bomba aumenta ou diminui em uma relao direta com a rotao fornecida.
As bombas podem ser de deslocamento fixo ou varivel, sendo que, as variveis podem ter a
possibilidade de variar a vazo de um valor mximo at zero, em sentido nico ou com reverso de
sentido.

1.2. 1. Rendimento volumtrico nas bombas de deslocamento positivo


Sabemos que a eficincia volumtrica ou rendimento volumtrico dado pela relao que segue:

r, vo1ume'tnco
.
= deslocamento real.
deslocamento tenco

Por exemplo: Se a vazo nominal da bomba 38 9., /min e na realidade ela est fornecendo
34 9., /min ao sistema, o seu rendimento volumtrico ser 0,9 ou 90%.

O maior ou menor rendimento volumtrico funo de vrios fatores envolvidos na fabricao


e utilizao de uma bomba. O projeto da bomba, tipo, cuidados na aplicao, etc. tm grande
influncia no seu valor alto ou baixo.

2. TIPOS DE BOMBAS

Como estudamos a hidrulica em sistema oleo-hidrulicos, demonstramos a seguir alguns tipos


de bombas de deslocamento positivo mais aplicadas para esses sistemas.
- Tipos de bombas de vazo fJXa
a) manuais
b) engrenagens
c) parafusos
d) palhetas
. _ {radiais
e) p1stoes ..
axiais
Bombas 133

- Tipos de bombas de vazo varivel


a)~~s
b)palheas
. _ {radiais
e) ptstoes ..
axiais

2.1. Bombas manuais


A bomba manual aquela que acionada pela fora muscular do operador. A mais conhecida
delas a bomba de poo, de aplicao bem conhecida em locais em que a gua obtida de poos.
Seu funcionamento simples, e, para melhor ilustr-lo, explicaremos o acionamento da bomba
manual na figura (VIII.2) que segue.

~
Respiro Vlvulas~
Fluido
/ , de entrada '
Registro

Haste
Vlvulas
(Fluxo) de sada

Fig. Vlll.2 - Bomba manual de dupla ao.

Quando movimentamos a alavanca no sentido indicado pela flecha, o pisto interno ao cilindro
mover-se- da esquerda para a direita, succionando fluido do reservatrio pela entrada "'1" e
impulsionando leo de dentro do cilindro pela sada "4", ao mesmo tempo em que a entrada "2"
permanece fechada pela ao da mola e da presso do leo que est sendo impulsionado, assim como
a sada "3" tambm permanece fechada pela ao da mola e da presso negativa ocasionada na
suco. O mesmo acontece no movimento inverso em que a entrada do leo se d pelo orifcio "2" e
sada pelo "3" enquanto "1" e "4" permanecem fechados.

Pedal
Reservatrio
Respiro

Cilindro mestre Canalizao

Lona

Panela

Sapata

Fig. VIII.3 - Princpio de freio hidrulico de um automvel.


134 Manual de hidrulica bsica

Como podemos observar na figura anterior, o freio de um automvel nada mais do que uma
bomba manual. Quando pressionamos o pedal, o cilindro mestre empurra o fluido atravs da
canalizao, acionando os cilindros das rodas e freando o carro. Quando soltamos o pedal, a mola de
retomo traciona as sapatas e o fluido volta para o reservatrio.
A bomba manual de grande importncia pois quando falta a energia que acionava outro tipo
de bomba, e temos que executar um trabalho inadivel (exemplo: fundio), utilizamos a bomba
manual como recurso.
Chamemos de deslocamento dessa bomba, o curso de ida e volta do pisto. Para se calcular o
deslocamento unitrio da bomba, supondo que a mesma seja de duplo efeito, fazemos:

V=A .Q

V=Ap,Q +Ac.Q= V=(Ap+Ac)Q

Ac=Ap-Ah
onde,
V= volume A= rea
f = curso Ap = rea do pisto
V= volume ou deslocamento unitrio Ah = rea da haste
Ac = rea da coroa
2. 2. Bomba de engrenagens
A bomba de engrenagens uma bomba que cria uma determinada vazo devido ao constante
engrenamento e desengrenamento de duas ou mais rodas dentadas.
Carcaa

fludo sendo Engrenagem motriz


carregado

Entrada
de fludo

Desengrenamento

Engrenagem movida

Fig. VIIl.4 - Bomba de engrenagens.

A fig. VIIl.4 demonstra o funcionamento tpico de uma bomba de engrenagens. As duas


engrenagens esto alojadas em uma carcaa sendo que uma delas (engrenagem motriz), tem um eixo
passante que transmite a potncia fornecida pelo motor. Outra engrenagem que efetua o engrena-
mento chamada de conduzida ou movida.
Bombas 135

O constante desengrenamento dos dentes cria uma descompresso na cmara de suco, fazendo
com que o fluido seja sucqinado do reservatrio. Ele, ento, conduzido perifericamente pelos vos
das rodas que formam umas cmara fechada com a carcaa da bomba e vedaes laterais. o
engrenamento constante expulsa o fluido dos vos e o fora para fora da bomba.
As tolerncias de ajuste entre os lados das engrenagens e a carcaa, assim como a periferia e a
carcaa, devem ser mnimas, a fim de se reduzir qualquer tipo de vazamento, aumentando por
conseguinte, o seu rendimento volumtrico.
Esse tipo de bomba geralmente usado para presses at 210 bar e vazo at 660 1/min
Vemos, ento, que a bomba de engrenagens melhor utilizada em circuitos que requeiram baixa ou
mdia vazo e presso relativamente alta.
A grande vantagem apresentada por esse tipo de bomba a sua robustez, j que possui apenas
duas peas mveis. Em contrapartida existem desvantagens, tais como: rudo excessivo no funcioM
namento, vazo fixa e necessidade de vlvula de alvio. O rudo pode ser atenuado com a confeco
de engrenagens do tipo heliocoidal ou ainda espinha de peixe, acarretando porm, uma grande
elevao no custo da bomba, que baixo em bombas de dentes retos.

Fig. VIII.5 - Bomba de engrenagens "espinha de peixe".

Podemos ainda salientar como desvantagem, a vida limitada a que a bomba de engrenagens est
sujeita, que devido ao fato de que a operao dessa bomba provoca um constante esforo radial
contra os mancais ocasionando o seu rpido desgaste. Com isso, as engrenagens passam a ter contato
com a carcaa da bomba,danificando-a em definitivo.
As bombas de engrenagens podem ser de deslocamento unidirecional ou bidirecional, i., nas
bidirecionais cada tomada pode fazer o papel de suco ou presso.
Para se calcular a vazo por rotao, podemos empregar a seguinte frmula prtica:

(L. C). (<,le-C)


Lltros/rot
onde, 282,63
L = Largura da engrenagem (cm)
e = Distncia centro a centro ( cm)
fJ e = Dimetro externo ( cm)
282,63 = Fator de converso
.,
136 Manual de hidrulica bsica

Exemplo: Para um par engrenado que tenha:

L 2,54 cm
f)e 2,54 cm
C 1,91 cm temos que, Jitros/rot ~ (2,54, 1,91), (2,54-1,91) _ O 0108141
litros/rol~ 0,0108141 282,63 '

Supondo que essa bomba ir trabalhar a l 750rpm, temos que, a sua vazo nominal ser:
Qb ~ 1750 . 0,0108141 ~ 19i/min

Fig. VIII.6 - Bomba de trs engrenagens.

Na figura VIII.6 vemos o funcionamento da bomba de trs engrenagens que semelhante ao da


bomba de duas engrenagens diferindo apenas pelo nmero duplo de entradas e sadas. A engre-
nagem central a motriz e a pequena rea de vedao (na figura s dois dentes), no nos permite usar
presses muito elevadas.

2. 2.1. Bomba de engrenagens internas


Aqui, as engrenagens movem-se na mesma direo. Esse tipo de bomba de engrenagens
apresenta uma construo mais compacta, fornecendo uma vazo mais suave e menor rudo, sendo
porm, mais cara, o que limita bastante a sua aplicao.

Engrenagem ex tema

Engrenagem interna

.__ _ _ Engrenamento

Desengrenamento

Fludo sendo carregado

Crescente estacionrio

Fig. VIII. 7 - Bomba de engrenagens internas.


Bombas 137

O fluido sugado levado pelas engrenagens em volta de um anel crescente "C" at a sada,
quando empurrado para fora com o engrenamento dos dentes do outro lado.

2.2.2. Bombas de excntrico interno (tipo gerotor)


Essas bombas apresentam um nvel de rudo baixssimo mas, devido a sua construo ser
complexa, seu custo torna-se elevado.

Espao em vazio

Eixo

Engrenagem ex tema

Engrenagem interna Rasgo da suco

Fig. VIIl.8 - Bomba de engrenagens tipo gerotor.

O elemento interior tem sempre um nmero de dentes menor do que o externo. A bomba tipo
gerotor semelhante a bomba de engrenagens internas, diferenciando-se por no possuir o
"crescente" de separao. Ambos os elementos giram na mesma direo. Quando o espao entre eles
aumenta no momento da passagem sobre a entrada, o fluido impelido para o interior da bomba. Na
seqncia do movimento, o espao vai diminuindo e o fluido expelido para a sada.
Observe~se que, durante o giro do elemento interno, o mesmo est sempre em contato com o
externo, evitando qualquer tipo de vazamento no interior da bomba.

2.2.3. Bomba de rotores lobulares


Seu princpio de funcionamento idntico ao das bombas de engrenagens, sendo que, as
engrenagens, so substitudas pelos rotores do tipo Roots, que chamamos de lbulos.

Sada

Entrada

Fig. VIIl.9 - Bomba de rotores lobulares.


138 Manual de hidrulica bsica

Aqui no existe o contato direto entre os lbulos como ocorre na bomba de engrenagens. Os
rotores so acionados por duas engrenagens que ficam externamente bomba. Podemos notar que, a
vazo ser menos suave neste tipo de bomba e o nvel de rudo ser mais elevado, alm de seu custo
tambm ser relativamente alto. Sua utilizao, portanto, ser limitada a casos especficos.

2.3. Bomba de parafusos


Nesse tipo de bomba, as engrenagens so substitudas por parafusos que agem como dois pares
engrenados.

Suco
Fludo sendo carregado
Presso

Parafuso central Parafusos laterais

Fig. VIII.10 ~ Bombas de parafusos.

'.
:1 Na figura,VIII. 10 mostramos um dos muitos tipos de bomba de parafusos existentes. Nessa bom-
ba, o parafuso central o motriz e os laterais so os movidos.
A bomba de parafusos utilizada em circuitos que exigem uma vazo uniforme sem qualquer
tipo de pulsao. Essa bomba permite um nmero de rotaes elevado, podendo-se chegar at a
SOOOrpm, fornecendo tanto pequenas como grandes vazes.
A presso que pode ser suportada pela bomba aumenta em uma relao direta com o
comprimento do parafuso em relao ao passo, isto , em duas bombas com parafusos iguais, porm,
com passos diferentes, obteremos maior resistncia presso na bomba em que o passo menor.
Devido a construo desse tipo de bomba ser muito trabalhosa, seu custo tambm elevado.

2.4. Bomba de palhetas


As bombas de palhetas so basicamente constitudas por uma carcaa que encerra um rotor com
ranhuras normalmente radiais ou ligeiramente inclinadas, nas quais se encontram as palhetas. O
conjunto acionado por um eixo ligado a um motor. Esse conjunto gira dentro de um anel ou carcaa
e forma, junto com eles e as placas laterais, uma cmara fechada.
Seu princpio de funcionamento simples. Atravs do eixo comunicada uma alta rotao ao
rotor, devido a essa rotao, as palhetas tendem a se afastar do centro do rotor pela ao da fora
centrfuga (fig. VIII.! 1 ). Com isso, elas sempre se mantm em contato com o anel que excntrico
com relao ao eixo do sistema.
Bombas 139

- - Excentricidade

Fig. VIII.11 - A fora centrfuga na bomba de palhetas.

Devido a excentricidade existente entre o rotor e o anel, as cmaras formadas por duas palhetas
vo desde um volume mnimo at outro mximo, aps 180 de rotao.
Com o aumento progressivo das cmaras, o fluido succionado para o seu interior, assim como,
para os rasgos do rotor. Completando o giro, as cmaras vo diminuindo de volume e as palhetas vo
se introduzindo novamente no rotor. Como o volume desses espaos agora est diminuindo, o fluido
agora expelido para fora da bomba.
por esse motivo que o prato de presso possui quatro rasgos. Dos dois maiores, o maior deles
o canal por onde entra o fluido succionado para as cmaras, o outro por onde sai o fluido para o
sistema. Dos dois menores, o menor deles o canal por onde entra o fluido succionado para os canais
das palhetas no rotor, o outro por onde sai o fluido.
Os desenhos a seguir nos mostram como se realiza esse processo.

Suco
Prato de cobrimento Prato de presso

Fig. VIII.12 - Pratos de cobrimento e presso da bomba de palhetas.

Descarga Descarga

Suco
Suco

Fig. VIII.13 - Funcionamento da bomba de palhetas.


1
140 Manual de hidrulica bsica

No lado oposto ao prato de presso fica o prato de cobrimento que, s vezes, pode ser a prpria
parede da carcaa da bomba. Entre ambos os pratos se localiza o rotor.
As bombas de palhetas podem ser balanceadas ou no, de deslocamento fixo ou varivel e ainda
possurem ou no, um sistema interno de compensao de presso.

2.4.1. Bomba de pallietas no balanceada ou simples


Esse o tipo de bomba de palhetas mais simples. Consiste apenas de uma carcaa, rotor
acoplado a um eixo e pallietas. Seu funcionamento est bem ilustrado na fig. VIII:14.

Carcaa

Rotor

Suco Presso

Fig. VIII.14 - Bomba de palhetas no-balanceada.

2.4.2. Bomba de pallietas balanceada


Quando temos a ao de uma fora sobre um corpo qualquer, de acordo com a intensidade da
fora, deformaremos ou partiremos esse corpo. o caso da bomba de palhetas no-balanceada, pois,
no lado da descarga, existe a formao de uma fora que atuar sobre o eixo do rotor (fig. VIIl.14).
Se ocorrer uma presso maior do que a bomba pode suportar, essa fora partir o eixo por flexo.
Quando tivermos a ao de uma fora sobre o mesmo corpo e, em contraposio, tivermos urna
outra fora de mesma intensidade, porm de sentido contrrio, dizemos estar fazendo um
balanceamento de foras. o caso da bomba de pallietas balanceada que por ter duas sadas opostas
em relao ao eixo, efetua um balanceamento automtico evitando danos maiores a bomba quando
em picos de presso.

Rotor Palheta
Sada para presso

Sada para presso


Fras sobre o eixo

Fig. Vlll.15 - Bomba de palhetas balanceada.


Bombas 141

A bomba de palhetas balanceada contudo no est isenta de problemas dessa espcie. O pico de
presso no suficiente para romper o eixo, mas pode trincar a carcaa. E se as duas foras no
estiverem perfeitamente alinhadas como mostra a fig. VIIl.15, forneceremos um momento toror ao
eixo que falir em pouco tempo. As bombas de palhetas balanceadas so de deslocamento fixo
(fornecem sempre a mesma vazo ao sistema).

2.4.3. Bomba de palhetas de deslocamento varivel (compensao de presso)


Em grande parte, as bombas de palhetas de volume varivel possuem um sistema de
compensao de presso {fig. VIII.16).

Bloco de alinhamento - Rotor

Palhetas

Eixo

Fig. VIII.16 -- Compensao de presso na bomba de palhetas.

Basicamente, o sistema integrado de compensao de presso da bomba de palhetas, consiste


dos seguintes elementos: eixo, rotor, palhetas, bloco de alinhamento e componentes do compensador.
Seu princpio de funcionamento est ilustrado nas figuras a seguir.

Parafuso de

Fig. VIIJ.17 - Princpio da compensao de presso.


..,
142 Manual de hidrulica bsica

Observamos que nesse tipo de bomba, o anel excntrico ao conjunto eixo-rotor. Quando
ocorre a elevao da presso no sistema, o anel aciona a mola do compensador, centralizando-se ao
rotor. Nesse momento, atingimos a presso mxima regulada atravs do parafuso de compensao de
presso (quanto mais solto menor ser a presso mxima regulada). O anel centralizou-se fazendo com
que a vazo fornecida pela bomba casse para zero ao mesmo tempo em que se mantm a presso do
sistema. Podemos notar que o bloco de alinhamento permite somente movimentos na mesma linha de
centro do anel, em relao ao compensador.
O parafuso de controle de vazo movimenta o anel, independentemente da ao do compen-
sador, i., quanto mais apertamos esse parafuso, mais centralizado ficar o anel e menor vazo
forneceremos ao sistema.
A bomba de palhetas compensada possui inmeras vantagens, por exemplo, como de maior
resistncia a picos elevados de presso; desnecessidade do uso de vlvula de alvio; menor aquecimento
do fluido; vazes variveis; baixo consumo de potncia, pois o produto vazo por presso ser sempre
pequeno, etc.
A RACINE possui uma linha exclusiva de bombas de palhetas com compensao de presso e,
opcionalmente, controle de vazo acoplado, atingindo presses de at 136atm (2000psi) e vazes at
114 1/rnin (30GPM), podendo atingir vazes maiores a partir de presses inferiores.

2.5. Bomba de pistes

2.5.1. Bombas de pistes radiais


As bombas de pistes radiais podem ser de dois tipos:
- de bloco estacionrio,
- de bloco rotativo.
Na bomba de pistes radiais de bloco estacionrio (fig. VIII.18) um eixo excntrico, em fonna
de heptgono, realiza um movimento de translao em tomo do eixo da bomba ocasionando o
movimento de vai-e-vm dos pistes enquanto que na bomba de pistes radiais de bloco rotativo
(fig. VIII.19), o princpio de funcionamento semelhante ao de uma bomba de palhetas; o bloco
rotativo excntrico a um anel e conforme vai girando, vai efetuando o movimento recproco dos
pistes.

Vlvulas de
reteno

Entrada de fludo

Anel

Eixo
excntrico

Fig. VIII.18 - Bomba de pistes radiais


de bloco e!itacionrio.

Sada de fludo

Fig. VIII.19 - Bomba de pistes radiais


de bloco rotativo.
Bombas 143

Naturalmente, essa bomba tambm pode ser de vazo fixa ou varivel. A bomba de bloco
rotativo por ter um tipo de construo especial, tem um custo muito elevado, assim como a de bloco
estacionrio, cujo custo um pouco inferior.
A bomba de bloco estacionrio comumente encontrada com 7 pistes. Algumas possuem 14
pistes que, em realidade, so duas bombas em paralelo, de 7 pistes. A razo desse nmero
facilmente explicada pelo grfico que segue.

30,28
7 Pist es
- - - - -
o

;;;
22,7
" '1.....,_
'
._~ -./
v
l
/
6 Pistes

1
o
<
N
-<
15,14
- -
1 Pisto 180
> /
7,57
'""' 1 1

/ ~
1 1
~ Mdia para 180
1 1
o
45 90 135 180 225 270 315 360

Fig. VIII.20 - Variao da vazo e/o nmero de pistes.

Podemos facilmente concluir que a bomba de pistes fornece uma vazo pulsante. Pelo grfico,
notamos que a bomba que oferece a vazo "menos pulsante" a bomba de nmero mpar de pistes.
A bomba de bloco estacionrio, por possuir baixo poder de suco, necessita de um sistema de
supercarga (ver bombas em srie mais adiante), pois, o sistema de vlvulas de reteno interno da
bomba aumenta o diferencial de presso entre a suco e presso. Um meio de se evitar o circuito de
bombas em srie seria a introduo de um resetvatrio pressurizado (menos vivel economicamente)
ou ainda, a de um reservatrio elevado, o que poderia resultar em problemas de espao.
A vantagem apresentada pelas bombas desse tipo, fabricadas pela Albarus, a possibilidade de
se "desviar" a vazo fornecida por um ou mais pistes, em outras palavras, o sistema funcionaria seme-
lhantemente a um circuito de bombas em paralelo.

Vazo de I pisto

0 70bar

L.:...J L.!.J

Fig. Vlll.21 - Desvio da vazo de uma bomba de pistes Albarus.


144 Manual de hidrulica bsica

O circuito da fig. VIII.21 nos mostra o esquema bsico de uma prensa de papel. A bomba "A"
fornece inicialmente, uma vazo igual soma das vazes de cada pisto. Quando o cilindro "B"
comea a efetuar a prensagem, a presso se eleva at 70 bar quando ocorre a abertura da vlvula de
descarga "C". Nesse momento, a vazo fornecida por 6 pistes desviada para tanque sobrando
apenas a vazo de 1 pisto, pois a vlvula de reteno "D" impede a passagem dessa vazo para
tanque.
Agora o cilindro avana mais lentamente, pois recebe menor vazo, at que atingimos a presso
de abertura da vlvula de alvio "E" ( 280 bar) ,quando, tambm, essa ltima vazo se dirige para o
reservatrio.
Devido ao particular desenho dos pistes, esse tipo de bomba da Albarus possui um alto
rendimento volumtrico mantido mesmo a altas presses.

2.5.2. Bomba de pistes axiais


Seu funcionamento semelhante a bomba de pistes radiais. Diferem basicamente na posio
de trabalho dos pistes. Como o prprio nome indica, a bomba de pistes axiais trabalha com os
pistes paralelamente ao eixo. Tudo gira internamente a carcaa, menos o prato guia.
O giro do eixo provoca a rotao do bloco que, por sua vez, arrasta os pistes consigo .

._ Entrada
de fludo

Bloco

+- Sada
..,....,--,_J de fludo

Prato guia Pisto

Fig. VIIl.22 - Bomba de pistes axiais,

A partir desse movimento de rotao transmitido um movimento retilneo recproco aos


pistes atravs do prato guia, succionando o fluido na ascendente e descarregando~o na descendente.
Podemos observar que possvel a variao de vazo nesse tipo de bomba apenas controlando a
inclinao do prato guia, variando assim o curso dos pistes.

2.5.3. Observao final sobre bombas de pistes


As bombas de pistes - radiais ou axiais - apresentam como grande vantagem, a presso
elevada que podem resistir (consegue-se alcanar at 700 bar). Possuem tambm, um alto rendimento
volumtrico, que gira em tomo de 95%.
Alguns tipos de bombas tambm apresentam baixo poder de suco, como vimos, obrigando-nos
a utilizao de circuito com componentes adequados para garantir sua constante alimentao.
Bombas 145

3. CUIDADOS NA INSTALAO DE BOMBAS

Assim como qualquer equipamento eltrico ou mecnico, o equipamento hidrulico requer uma
srie de cuidados para ser instalado ou mantido, a fim de que sua vida til no seja abreviada. Isso
acontece principalmente com as bombas que, por serem um dos equipamentos mais solicitados em um
sistema hldrulico, esto mais sujeitas a falncia prematura.

3.1. Alinhamento das bombas


Uma das primeiras precaues que deve ser tomada na instalao de uma bomba a do
alinhamento na unio da bomba com o motor de acionamento.
Duas so as possibilidades de desalinhamento: desalinhamento axial (fig. VIII.23) e o angular
(fig. Vlll.24).

Motor Motor

Fig. VIIl.23 - Desalinhamento axial. Fig. VIII.24 - Desalinhamento angular.

Quando a bomba est inclinada ou em desnvel com o motor, haver um esforo sobre o eixo,
que ser transmitido s partes girantes internas da bomba, ocasionando o desgaste prematuro quando
no, a quebra instantnea da bomba, logo no princpio de funcionamento.
Devemos admitir porm que, por mais perfeitos que sejam os processos de medio, sempre
poderemos incorrer em um dos dois tipos de erros expostos acima. Podemos, ento, corrigir isso
utilizando acoplamentos flexveis que permitam uma pequena faixa de erro que possa ocorrer
(fig. Vlll.25).

Acoplamento flexvel

Motor

Fig. VIII.25 - Acoplamento flexvel.

Geralmente, os prprios fabricantes de bombas recomendam qual acoplamento deve ser usado
para um servio determinado.
Obs.: O mesmo cuidado deve ser observado quando a transmisso for feita por correias,
engrenagens ou outro tipo qualquer. A ALBARUS admite um desalinhamento mximo de 0,127mm
para as suas bombas.
146
l
Manual de hidrulica bsica

3.2. Sentido de rotao


Eventualmente ocorre que uma bomba que gire em sentido horrio (rotao direita), seja
instalada para girar no outro sentido (rotao esquerda). Como resultado, teremos que a bomba no
ir succionar fluido e girar a seco. Isso far com que o atrito entre as partes mveis com as fixas da
bomba, que iriam sofrer uma lubrificao automtica atravs do fluido succionado, originem uma
gerao de calor excessiva que poder ocasionar, inclusive, uma soldagem entre as partes, rompendo o
eixo da bomba.
fcil se perceber quando a bomba gira sem leo (mesmo que esteja girando no sentido
correto). O nvel de rudo durante o seu funcionamento ser bem mais elevado do que quando em
trabalho normal.
Os fabricantes sempre indicam o sentido de rotao de trabalho da bomba. Ele pode vir
indicado tanto no perfil, como na tampa da carcaa da bomba.

o
o o
[f]
Perfil

o
o
o

Fig. VIII.26 - Sentido de rotao.

3.3. Cavitao

Quando a bomba foi instalada corretamente porm, observa-se que a mesma emite rudos como
"pipocas estalando na panela", dizemos que a bomba est cavitando, em outras palavras, est
ocorrendo a formao de b?lhas de ar que implodem e "cavam" material internamente bomba.
Alguns autores divergem quanto a causa do aparecimento da cavitao. Publicaes mais atuais
justificam que as bolhas de gs aparecem quando se atinge a presso de vaporizao do fluido,
liberando, assim, o gs que se encontra dissolvido no fluido.

Fig. VIII.27 - Cavitao.

Se a bomba est cavitando, cinco medidas devem ser adotadas:


a) Verifique se o filtro de suco est totalmente imerso no fluido e se o respiro do reservatrio
no se encontra obstrudo;
b) Verifique se a viscosidade do fluido aquela recomendada pelo fabricante;
c) Escorve a bomba quando no princpio de funcionamento;
d) Verifique se as unies do duto de suco (cotovelos, junes, etc.) esto bem vedadas;
e) Verifique se o fluido utilizado o recomendado pelo fabricante;
fJ Verifique se as dimenses da linha de suco esto corretas.
Bombas 147

3.4. Qualidade do fluido.

Devemos assegurar sempre que o fluido esteja livre de impurezas, principalmente de partculas
slidas, pois do contrrio provocaremos um desgaste prematuro da bomba. Devemos ter, portanto,
uma boa filtragem no retomo do fluido para o reservatrio (filtro de 10 de malha) e razovel na
suco (filtro de 150 de malha) para evitar que objetos que porventura caiam no reservatrio sejam
succionados pela bomba.

Fig. VIII.28 - Porca succionada pela bomba.

3.5. Temperatura do fluido.

Observe sempre a mxima temperatura de fluido recomendada pelo fabricante. Se o fluido


atingir temperaturas elevadas para depois esfriar quando o equipamento no est sendo acionado, os
elementos de borracha que fazem parte da vedao da bomba, tomam-se quebradios como de-
mostrado na figura qU'e segue, e ao primeiro pico de presso se partem.

Fig. VIII.29 - Vedao rompida por efeito de temperatura.

3.6. Sobrepresso

A elevao repentina de presso pode provir de vrias causas. O choque hidrulico por
compresso tambm pode ser considerado um tipo de sobrepresso. Quando o sistema hidrulico
propicia a gerao de sobrepresso, introduzimos vlvulas de segurana tais como vlvula de alvio de
ao direta, supressora de choque, etc. A figura VIII.30 mostra uma trinca na carcaa de uma bomba
de engrenagens causada por sobrepresso.
148 Manual de hidrulica bsica

Fig. VIII.30 - Trinca na carcaa da bomba.

4. PROCEDIMENTOS NO MOMENTO DA TROCA

Quando, por qualquer motivo, ocorre a quebra da bomba, tome como norma de ao os
seguintes itens:
a) determine a causa da quebra;
b) elimine a causa da quebra;
e) retraia todos os cilindros e drene o reservatrio;
d) limpe o reservatrio com jato de leo diesel e panos limpos. No use estopas, pois fiapos
podem se alojar no reservatrio para, posteriormente, entupirem o filtro de suco ou serem
succionados pela bomba;
e) instale novos elementos filtrantes;
f) instale a bomba nova ou a antiga, se houve possibilidade de recondicionamento;
g) preencha o reservatrio com fluido novo;
h) desconecte todas as linhas que vo para cilindros e/ou motores hidrulicos;
i) ponha o sistema em funcionamento, ativando cada parte do circuito atravs das vlvulas de
controle direcional, a fim de que ocorra o preenchimento das linhas com o novo fluido;
j) conecte os cilindros no lado oposto ao da haste e todos os motores hidrulicos. No caso de
cilindro, deixe o lado da haste desconectado, assim, o fluido antigo ser drenado e o lado
oposto da haste ser preenchido com fludo novo;
k) conecte, agora, o lado da haste;
1) opere cada cilindro e/ou motores hidrulicos do circuito durante 30 minutos alternadamente;
m) troque o elemento filtrante do filtro de retorno e adicione mais fluido ao reservatrio, se
necessrio.
Para se assegurar um bom funcionamento do equipamento, obtendo urna vida til longa do
mesmo, faa sempre uma manuteno preventiva simples de ser seguida;
a) verifique o nvel do fluido no reservatrio freqentemente;
b) certifique-se diariamente de que no existem vazamentos;
c) troque o elemento filtrante e o fluido dentro dos intervalos recomendados;
d) use o filtro adequado para cada situao;
e) verifique que o fluido permanea na faixa de viscosidade recomendada pelo fabricante da
bomba;
f) opere o equipamento de maneira correta.
Bombas 149

5. CONSIDERAES FINAIS

No projeto de um circuito hidrulico, a bomba ser sempre um dos ltimos componentes a ser
especificado pois, a partir da vazo e presso originais que devemos ter nos atuadores, precisamos
levar em considerao as perdas de carga que podem ocorrer a fim de que a nossa bomba possa
trabalhar folgadamente.
Vimos tambm, que imprescindvel que se proteja a bomba, atravs de vlvulas reguladoras de
presso e outras. Sabemos que as bombas de palhetas da Albarus . possuem um sistema de
compensao que dispensa a utilizao dessas vlvulas.
Existem casos em que a bomba de um circuito hidrulico no consegue succionar fluido do
reservatrio por possuir baixo poder de suco e, existem outros em que, por maior que seja a vazo
fornecida por uma bomba, no conseguimos alimentar satisfatoriamente o sistema Como solues
para esses problemas, podemos apresentar dois artifcios.

5.1. Bombas em srie

Com ponto de partida, devemos observar na prtica que presso no se soma. Portanto, se
quisermos elevar a presso mxima de um sistema, de nada adianta colocarmos duas bombas ou mais
em srie (veremos adiante que para esse tipo de problema lanamos mo do Booster).
Utilizamos o circuito de bombas em srie quando ocorre o primeiro tipo de problema, i. , a
bomba tem baixo poder de suco. O sistema de bombas em srie tambm denominado de circuito
.. supercharging".

/
1
1
1
1

Fig. VIII.31 - Bombas em srie.

No circuito da figura V111.31, a bomba"!" uma bomba de baixo poder de suco. Por essa
razo foi introduzida no sistema a bomba "2" cuja funo somente alimentar a bomba "1 ". A
vlvula de controle de vazo "3" no permite que a vazo excessiva seja lanada pela bomba "2" para
a bomba "1"
150 Manual de hidrulica bsica

5.2. Bombas em paralelo

Vimos no circuito regenerativo (captulo VII) que possivel a soma de vazes.


Suponhamos que em determinado circuito, queremos que a aproximao do cilindro seja rpida
e que a execuo do traballio seja lenta porm, plena carga. Se na aproximao do cilindro
precisamos de uma carga tal que no temos bomba disponvel no mercado, lanamos mo do circuito
de bombas em paralelo que alguns autores denominam de "Circuito de Alta e Baixa Presso" e outros
de "Alta e Baixa Vazo".

Execuo Aproximao
~

h
())~-----~~-

lb la

--=;-1
~ 1(3)
.:=__J

140ba.r

L'..J
L_ .JSL_ - - -

Fig. VIU.32 - Bombas em paralelo.


Bombas 151

Observamos o circuito da fig. VIII.32, supondo que o cilindro "l" est recolhido, acionamos a
vlvula de controle direcional "2" para a direita ligando o solenide "SI". Imediatamente a soma das
vazes das bombas "A" (baixa vazo e alta presso) e "B" (alta vazo e baixa presso) dirigem-se para
a tomada la do cilindro enquanto que o fluido do lado da haste sai pela tomada lb, dirigindo-se para
o reservatrio passando pela vlvula direcional "2" e pelo filtro de retorno.

Quando termina a aproximao do cilindro e comea a execuo do trabalho, a presso aumen-


ta at 28 bar. quando ocorre a abertura da vlvula de descarga "4" atravs do duto piloto "5". Nesse
momento, toda a vazo da bomba "B" desviada para o reservatrio e, podemos notar que a vlvula
de reteno simples "6" evita que a vazo fornecida por "A" seja desviada para tanque atravs da
vlvula "4", ou seja, se dirija a bomba "B" danificando-a.
Assim sendo, o nico caminho que o fluido fornecido por "A" pode seguir, a tomada la do
cilindro. Ora, agora a vazo fornecida bem menor porm a presso maior, ento na execuo do
trabalho, o cilindro avana mais lentamente porm a plena carga. at que chegue em fim de curso ou
termine o trabalho, acarretando uma nova elevao de presso at 140 bar quando ocorre a abertura
da vlvula de alivio "7" desviando tambm a vazo de "A" para o reservatrio.
A vlvula de reteno simples "8" tem duas funes, i., proteger a bomba "A" contra picos
de presso ou ainda proteger essa bomba caso se danifique o acoplamento que a une ao eixo do
motor, quando ento ficaria parada e se danificaria. devido a vazo fornecida pela bomba "B".
Para o retorno ligamos o solenide S2 da vlvula "' 2" e o processo se repete.
IX- VLVULAS REGULADORAS DE PRESSO

As vlvulas reguladoras de presso tm por funo bsica limitar ou determinar a presso do


sistema hidrulico para a obteno de uma determinada funo do equipamento acionado. Podem ser
encontradas trabalhando em qualquer uma das cinco situaes seguintes:

A. Limitando a presso mxima do sistema


Todos os sistemas que possurem uma bomba de deslocamento fixo, necessitam de uma vlvula
de segurana. Quando por exemplo, uma bomba manda fluido para um cilindro e este chega ao fim de
curso, a presso sobe de tal forma at um nvel mximo em que ocorre dano ao sistema Vemos
portanto, que a limitao da presso, atravs de uma reguladora de presso, decisiva nesse tipo de
circuito.
Nos circuitos em que est instalada uma bomba de volume varivel com compensao de
presso (bomba de palhetas Albarus ), dispensa-se a utilizao da reguladora de presso para esse tipo
de servio.

B. Determinando um nvel de presso de trabalho


Em alguns sistemas o alvio um mero fator de segurana, em outros, componente do
controle do trabalho. Aqui, a reguladora de presso mantm a presso do sistema em um nvel unifor-
me, s vezes desviando para o tanque parte de todo o fluido fornecido pela bomba durante determina
dos momentos do ciclo de trabalho. Ela controla a fora ou torque mximo dos atuadores, asseguran-
do a no danificao do equipamento ou da pea a ser trabalhada.

C. Determinando dois nveis diferentes de presso


Alguns sistemas necessitam de presses mais elevadas em determinadas partes do ciclo de
trabalho e mais inferiores em outras. Isso pode ser previsto na utilizao das reguladoras de presso.

D. Determinando ao mesmo tempo dois nveis de presso distintos


Uma reguladora do tipo alvio, determina a alta presso e uma redutora, a baixa. Uma pode ser
ajustada diferentemente da outra sem se afetarem mutuamente, de acordo com a posio que elas
assumiram no sistema hidrulico.
154 Manual de hidrulica bsica

E. Descarregando a bomba
Alguns circuitos s vezes no necessitam de toda a potncia fornecida em determinadas fases do
ciclo. A potncia em excesso,geralmente, transforma-se em calor,aquecendo o fluido . Uma reguladora
ajustada de forma conveniente evita que isso ocorra.

Os dispositivos de controle de presso conhecidos podem ser;


- Vlvulas de alvio e segurana
- Vlvulas de descarga
- Vlvulas de contrabalano
- Vlvulas de seqncia
- Vlvulas redutoras
- Vlvulas supressoras de choque
Cada uma dessas vlvulas tem diversos tipos de configuraes diferentes, podendo ser de operao
direta, diferencial ou operao indireta ( dois ou mais estgios).

1. VLVULAS DE ALMO E SEGURANA

As vlvulas de alvio e segurana tm duas funes num circuito hidrulico; limitar a presso no
circuito ou em parte dele, a um nvel pr-selecionado, e, proteger o sistema, e os diversos equipamen-
tos que o compe, contra sobrecargas.
As vlvulas de alvio e segurana podem ser de trs tipos: de operao direta, de operao
indireta ou pilotada, e diferencial.

1.1. Vlvula de alvio e segurana de operao direta

Constitui-se basicamente de um corpo contendo duas aberturas, sendo uma de entrada de fluido
sob presso e outra de sada para o reservatrio.

(1)
,1
(6)
(2)
7

Entrada

Sada

Fig. IX.1 - Vlvula de alvio de operao direta. (1) Entrada de fluido sobre presso; (2) sada de
fluido para o reservatrio; (3) mola; (4) contra-porca; (5) parafuso de regulagem;
(6) esfera; (7) "poppet" (cone).
Vlvulas reguladoras de presso ]55

Como mostra a fig. IX.1, dentro do corpo se encontram montados uma esfera ou "poppet"
(cone) mantidos contra sua sede por efeito da mola cuja tenso regulada atravs de um parafuso.
Seu princpio de funcionamento simples. A presso existente no sistema aplicada diretamen-
te sobre a parte da esfera ou "poppet" exposta a presso. Essa esfera ou "poppet" mantida
assentada na sede pela ao da mola. Quando a presso sobrepuja a ao da mola, a esfera ou
"poppet" afasta-se da sede permitindo que o fluido escape para o reservatrio.aliviando a presso.
Se a presso continua a subir, comprimimos mais a mola afastando ainda mais a esfera ou
"poppet" e dessa forma uma vazo maior de fluido retorna para o reservatrio.
Vemos portanto, que quanto maior for a presso, mais comprimida estar a mola, guardando
entre si uma relao diretamente proporcional at um valor mximo em que toda a vazo da bomba
desviada para tanque.
Observe-se que apesar de acontecer o desvio de determinada vazo de fluido para o reservatrio,
a presso do sistema permenece constante pois, se de alguma forma ela decrescer a um nvel abaixo da
mnima presso de abertura, imediatamente a mola empurra a esfera ou "poppet" contra a sede,
fechando novamente a passagem.
A presso na qual a vlvula comea a abrir denominada de ..presso de abertura" (cracking
pressure). A presso na qual toda a vazo da bomba desviada para tanque denominada de "presso
de mxima vazo" (full flow pressure) que maior do que a presso de abertura. E finalmente, aps
feito o alvio, a vlvula deve fechar novamente, e para se iniciar um novo ciclo, a presso deve cair
para um nvel inferior presso de abertura, j que a tendncia do leo continuar a fluir (Equao
de Bernoulli); a essa presso damos o nome de "presso de reassentamento" (reseating pressure).
A ttulo de carter informativo, podemos dizer que a presso de abertura gira em tomo de 50 a
6<J'/o da presso de mxima vazo. Podemos observar que durante o intervalo entre essas duas presses,
passamos a ter um sistema em baixa eficincia com perda de potncia transformada em calor.

Presdo

/ (1)

\(2)
Vazo

(1) Presso de abertura


(2) Presso de reassentamento
(3) Presso mxima de vazo

Fig. IX.2 - Caractersticas de performance da vlvula de alvio de operaa"o direta.

1.1.1. Utilizao
Ouso das vlvulas de alvio de ao direta limitada, pois, no permitem uma regulagem precisa
da presso, no possuindo boa repetibilidade e estabilidade, i.. uma vlvula desse tipo, regulada para
70 bar pode abrir a uma presso bem diferente desse valor regulado.
156 Manual de hidrulica bsica

Imagine por exemplo, um sistema cuja presso de abertura deva ser regulada para 70 bar.
Supondo que a rea do "poppet" ou esfera exposta a presso seja de lcm2 , a mola ter que possuir
uma fora de 70kgf. Vemos,portanto,que para presses e vazes maiores, a vlvula teria de ter uma
constituio mais rousta o que implica na elevao do custo, alm da dificuldade da regulagem de
presso.

1.1.1.1. Onde pode ser utilizada

Para sistemas de baixa potncia e vazo, a vlvula de alvio e segurana de operao direta a
melhor escolha devido ao custo. Para sistemas de maior potncia s se recomenda sua operao em
..stand by'' a fim de prever a segurana do circuito.
Podemos tambm utilizar essa vlvula como controladora do piloto de uma vlvula de alvio de
operao indireta (controle remoto, veremos mais adiante). Da mesma forma so utilizadas em linhas
de ventagem (veremos adiante) em que, como nas linhas piloto, a vazo menor.

1.1.1.2. Onde no pode ser utilizado

Alguns tipos de vlvulas de alvio de operao direta, emitem um pequeno rudo a determinadas
vazes e presses. Esse rudo provocado por uma vibrao interna ou flutuao da esfera ou
"poppet", que,se danificaro,caso a vlvula esteja sendo utilizada constantemente para a descarga da
bomba.
Devido a grande diferena entre a presso de abertura e a presso de vazo mxima, a alvio de
operao direta no fornece uma boa proteo ao sistema se estiver regulada para prever uma opera-
o em "bleed" (sangria ou desvio de fluido). Se for regulada para uma presso mais baixa, a vlvula
comprometer a velocidade e potncia dos atuadores,assimcomo, haver uma gerao de calor exces-
siva.

1.2. Vlvula de alvio e segurana diferencial

Trata-se de uma variao de alvio direta cuja finalidade expor uma rea menor do poppet a
ao da presso do sistema, permitindo a utilizao de molas mais fracas e de menores dimenses com
melhores caractersticas, aumentando assim, a perfonnance da vlvula.

Contra porca
/,////

Parafuso de ajuste
Assento da mola
Anel
Mola

Tampa da vlvula
-- Gaxeta
Pisto diferencial -
- Arruela

Corpo da vlvula

Fig. IX.3 - Vlvula de alvio diferencial.

A figura anterior mostra uma representao esquemtica desse tipo de vlvula no qual temos um
pequeno pisto diferencial que possui um pescoo na parte central e um ressalto na parte inferior. A
presso do sistema entrando por qualquer uma das duas tomadas lateriais, vai agir em uma rea anular
que dada pelo valor da rea do pequeno pisto menos a rea do ressalto da parte inferior.
Vlvulas reguladoras de presso 157

Pela variao do dimetro do ressalto, variamos a rea efetivamente exposta presso, de


acordo com o desejado. A presso do sistema sobrepujando a ao da mola, obriga o conjunto a se
deslocar at que,num determinado ponto,oleo aliviado para tanque.
Quando se necessita de vlvulas diferenciais para altas capacidades de presso e vazo, utiliza-se
esse tipo de vlvula.

1.3. Vlvula de alvio e segurana de operao indireta

Tambm denominadas de vlvulas de alvio e segurana pilotadas. So aquelas em que uma


vlvula de operao direta comanda a operao de uma vlvula direcional de duas vias.

Parafuso de ajuste

Porca de trava

Parada mnima

Parada mxima (poppet)

Tomada pi dreno externo

Tomada p/ ventagem
ou controle remoto

Dreno interno Piloto interno


Sada Entrada

Fig. IX.4 - Corte do corpo de uma vlvula de alvio pilotada.

Tomada para ventagem


ou controle remoto

Descarga para
o reservatrio
Entrada de
presso
Operada
diretamente

Fig. IX.5 - Esquema de funcionamento da alvio pilotada.


--,
158 Manual de hidrulica bsica

O princpio de funcionamento da alvio pilotada simples. Tomando como referncia o


esquema da figura anterior, vemos que a presso procedente do sistema hidrulico penetra na vlvula 1

pela entrada de presso e age contra o "spool" (carretel) que se encontra na posio tal que fecha a
passagem de leo para tanque. Essa mesma presso ir agir contra a vlvula de alvio de operao
direta de controle atravs do orifcio existente no "spool". Ao mesmo tempo, essa presso ir agir em
ambos os lados do "spool" que, tendo a mesma rea, sofre esforos idnticos em sentidos contrrios.
Dessa forma, o "spool" mantm.se balanceado hidraulicamente e obrigado a ocupar a posio
normalmente fechado por efeito de uma mola existente em sua parte superior.
A presso de abertura desejada regulada na vlvula de alvio de operao direta modificando-se
a tenso aplicada na mola atravs do parafuso de regulagem. Quando a presso atinge o valor selecio-
nado, afasta o '"poppet" de sua sede e uma pequena vazo de leo comea a fluir atravs da vlvula e
pelo dreno interno para o lado da descarga e da para o reservatrio.
A cmara acima do "spool" tende a esvasiar-se e iniciar ento uma vazo de fluido a altssima
velocidade atravs do orifcio. Essa vazo provoca uma perda de carga no orifcio, fazendo com que
haja um diferencial entre ambas as faces do "spool".
Esse diferencial provoca o deslocamento do "spool" para cima comunicando a entrada de
presso com 2. descarga para tanque, fazendo com que a presso do sistema seja aliviada.
O filtro existente no "spool" um acessrio que impede que, qualquer impureza obstrua o
orifcio, comprometendo o bom funcionamento da vlvula.
A vlvula de alvio e segurana de operao indireta pode permitir a passagem de vazes
maiores, mesmo porque, a vazo que atravessa o duto piloto para abertura da vlvula bem pequena,
comparada com a vazo total do sistema.

1.3.1. Ventagem e controle remoto da vlvula de alvio


e segurana de operao indireta

A tomada de ventagem e controle remoto dessa vlvula possui as seguintes funes:


Quando em determinadas partes do ciclo da mquina queremos fazer com que a vlvula fique
inoperante, ligamos essa tomada a uma vlvula de controle direcional que quando acionada, permite a
livre passagem do fluido da cmara superior do "spool" para tanque, fazendo com que o mesmo se
desloque a baixssima presso, evitando assim, um maior aquecimento do fluido.
Podemos notar que esse tipo de procedimento recomendado quando o sistema est descarre-
gando fluido atravs da vlvula de alvio durante muito tempo, quando no existe necessidade de
utilizao da presso regulada na vlvula.

Para o
sistema

'
'
Lc_J

'
L _ _ .J1
L

Fig. IX.6 - Ventagem da vlvula de alivio pilotada.


Vlvulas reguladoras de presso [59

Quando queremos que a vlvula de alvio pilotada seja comandada distncia (controle
remoto) atravs de uma outra vlvula de alvio de operao direta, ligamos a tomada de ventagem ou
controle remoto vlvula de operao direta. Nesse caso, a vlvula de controle da vlvula pilotada
deve estar com a sua regulagem no mximo, ou na mxima presso de trabalho. Como exemplo,
podemos citar o caso de uma prensa de grandes dimenses em que a unidade hidrulica est montada
na sua parte superior e o operador necessita modificar a regulagem de presso periodicamente.

Para o
sistema

Fig. IX.7 - Controle remoto da alvio pilotada (sistema de duas presses).

Quando se quer permitir uma combinao de vlvulas direcionais e vlvulas de alvio de


operao direta, para se obter tantas presses quantas forem a necessidade da mquina.

Pa,ao
sislema

r-ei-..-
1
LL...J
L_
1
i
_J 1
r
X

1
L.!..__i

1
L_ _J

Fig. IX.8 - Combinao de ventagem e controle remoto.


160 Manual de hidrulica bsica

1.4. Consideraes finais sobre as vlvulas de alvio e segurana

Note-se que o dreno dessas vlvulas interno j que a linha de descarga conectada para
tanque. Entretanto, a contrapresso existente nessa linha deve ser a mnima possvel visto que ela vem
se adicionar regulagem da vlvula a presso no circuito. Por essa razo, sempre que se tenha
contrapresso excessiva na linha de retorno, deve-se utilizar o dreno externo.
Comparando-se as vlvulas de operao direta e as de operao indireta, vimos que, a primeira
permite apenas a passagem de vazes limitadas e presses inferiores segunda. Apesar de que a
pilotada antes de "abrir" permite um pico de presso mais demorado, sua estabilidade e repetibilidade
so superiores a vlvula de operao direta.
Os dois grficos, fig. IX. 9. e IX. !O. demonstram o funcionamento desses dois tipos de vlvulas
de alvio e segurana.

"'
o,..,
,-
A'
- --- --- B' C'

e
A B
o
....

"'
M

1 1 1 1 1 1 1 1 1
o 1 1 1 1 1
' 1
1 1

o 10 20
Vazo - L/min
Fig. IX.9 - Vazo-presso na vlvula de operao direta.

'S
e
-"'
M

e B
A
!o
....o
e
,g
!!
.!; M"'

0--+---+--+---i---if--+---+---+---+--+---if--

o 10 20

Vazo - L/min
Fig. IX.10 - Vazo-presso na vlvula pilotada
161
Vlvulas reguladoras de presso

2. VLVUL A DE DESCARGA

ao invs
A vlvula de descarga nada mais do que uma vlvula de alvio de piloto externo, i..,
de ter o piloto interno como a alvio, o possui externam ente.
circuito
As vlvulas de descarga so vlvulas reguladoras de presso, normalm ente utilizadas em
de alta e baixa presso (bombas em paralelo).

Pa1a o sistema
(70 bar)

(JObar)

___ __J ___ '


..J1

Fig. IX.11 - Exemplo de aplicao da vlvula de descarga.

deslo-
Observando a figura anterior, temos esquemat izado um circuito hidrulico onde devemos
ser exigido
car um cilindro com alta velocidade e baixa presso at atingir o ponto de trabalho onde
baixa velocidade e alta presso.
presso e
Para isso.so utilizadas duas bombas~ uma de deslocam ento fixo trabalhan do em baixa
do para alta
alta vazo, e outra de deslocamento varivel com compensao de presso trabalhan
presso e baixa vazo.
a grande
Quando se inicia o ciclo, as duas bombas fornecem grande vazo ao cilindro que avana
ente dito, a presso
velocidade e fora nula. Quando o cilindro comea a efetuar o trabalho propriam
desvia toda a vazo da
do sistema aumenta e atravs do duto piloto abrimos a vlvula de descarga que
reteno serve como
bomba de deslocamento fixo para tanque, ao mesmo tempo em que a vlvula de
io.
proteo a essa bomba e evita que tambm a vazo da outra bomba se dirija para o reservatr
a bomba
Dessa forma, o cilindro avanar, agora, mais lentamen te e a plena carga, pois, apenas
de vazo varivel efetua o trabalho.
162 Manual de hidrulica bsica

E.sse bujo usado em


vlvulas de seqncia
Esse bujo usado em
vlvulas de descarga ----

Esse bujo usado em


vlvula de seqncia e descarga
operada remotamente

F.sse bujo usado em


vlvula de seqncia
operada diretamente

Fig. IX.12 - Vlvula de descarga em corte.

A representao em corte da figura anterior nos mostra que a vlvula de descarga idntica a
vlvula de alvio de operao indireta com a diferena que, na primeira, a fonte de presso para a
pilotagem sempre remota (piloto externo).

2.1. Vlvula de descarga diferencial

A vlvula de descarga do tipo diferencial (fig.lX.13) opera com um diferencial de rea entre o
"poppet" da vlvula de controle e um pisto piloto na ordem de 10 a 20%.

r-1
Poppet (rea 15% menor L!..J
do que a do pisto piloto)

Vlvula de controle
1
L__J
Filtro

Dreno

Pilotagem
externa

Pisto piloto
(rea 15% maior do que a do "poppet" piloto)

Fig. IX.13 - Corte esquemtico da vlvula de descarga diferencial.


Vlvulas reguladoras de presso 163

A presso de descarga da bomba controlada pela fora da mola que age sobre o "poppet". O
pisto piloto,logo abaixo do poppet, atuado a partir de uma presso piloto externa, ocasionando a
abertura do "poppet" a uma presso selecionada. Quando ele acionado, o spool passa a posio
normalmente aberto.
O pisto piloto evita), ento, que Q "'poppet" reassente-se (ver presso de reassentamento) antes
que a presso caia abaixo do diferencial requerido.
Quando ocorre a presso de reassentamento, o "poppet" volta a sua sede e a presso no interior
do spool equalizada e a mola ento empurra o poppet para a posio normalmente fechada.
Na figura que segue, vemos uma aplicao tpica da vlvula de descarga diferencial. Um acumu-
lador carregado at uma determinada presso quando o pisto piloto, atravs da pilotagem externa,
efetua a abertura do "poppet". A vazo da bomba, ento, descarregada para tanque at que a presso
caia em torno de 15% {diferencial entre as reas) abaixo da presso regulada quando a vlvula fecha
novamente e o processo se repete.

/ - - - - - . __ _ _ Para o Sistema

r-,
- ~' '
Ll.J
1
_J

1
L _ _j LLJ

Fig. IX.14 - Exemplo de aplicao da vlvula de descarga diferencial.

A vlvula de descarga diferencial difere da vlvula de descarga comum por duas razes simples
de serem observadas; (1) por possuir uma dupla pilotagem {interna e externa) para assegurar o efeito
do diferencial de presso atravs do diferencial de rea; (2) por possuir dreno externo, j que,
qualquer contrapresso, por menor que seja, pode influir negativamente na atuao do diferencial.

3. VLVULA DE CONTRABALANO

Muitas vezes no desejamos que um elemento acionado hidraulicamente inicie o seu movimento
antes que apliquemos sobre ele uma ao positiva, no nosso caso, fluido sobre presso. Como exem-
plo, podemos citar o caso de grandes prensas onde o puno deve ser mantido na posio superior
durante a retirada da pea trabalhada e alimentada com nova matria prima. Devemos evitar a sua
descida pelo efeito da fora da gravidade. (Fig. IX.15.)
164 Manual de hidrulica bsica

1000kg


Fig. IX.15 - Exemplo de aplicao da contrabalano.

Para cumprir essa funo utilizamos as vlvulas de contrabalano, podendo ser de comando
direto ou remoto (piloto interno ou externo).
A vlvula de contrabalano nada mais do que outra verso das vlvulas de alvio e descarga de
operao indireta, como mostra a figura que segue. Geralmente vem incorporada com uma vlvula de
reteno integral para permitir o fluxo reverso livre.

Dreno interno -

Sada ou entrada de _ _ __
vazo reversa

Entrada ou sada de
vazo reversa

Fig. IX.16 - Corte esquemtico da vlvula de contrabalano.


Vlvulas reguladoras de presso 165

Seu funcionamento idntico ao das vlvulas anteriores, e pode, de acordo com o circuito e a
exata funo desejada, ter as seguintes diferenas:
Dreno externo - quando a contrapresso da linha ajusante da vlvula, suficientemente alta,
impedindo o uso do dreno interno.
Piloto externo -- quando a funo da vlvula apenas garantir a permanncia de um grande
peso no ponto morto superior ao cilindro e a sua descida no necessita ser controlada. Nesse caso, a
regulagcm da contrabalano deve ser a mnima possvel a fim de evitar que o movimento descendente
do peso seja feito de forma irregular.
Piloto interno -- quando, alm da necessidade de se manter o peso em posio elevada,
devemos controlar o seu movimento descendente.

4. V LVULA DE SEQUNCIA

Observemos o circuito hidrulico da figura IX.17.


(1) (2)

s,

L _ _j
.U

Fig. lX.17 - Circuito hidrulico seqencial.


166 Manual de hidrulica bsica

No esquema representado, temos dois cilindros que sero movidos pela mesma fonte de presso.
Entretanto, tanto no avano como no retorno, um dos cilindros deve completar o seu trabalho antes
do segundo iniciar o seu.
Uma maneira de se conseguir isso e garantir realmente que um cilindro atinja o fim de curso de
trabalho antes que o outro inicie o seu, utilizando vlvulas de seqncia.
O circuito demonstrado um circuito tpico de uma mquina furadeira em que um cilindro
(cilindro (1)) prende a pea e o outro (cilindro (2)) a fura. Evidentemente o ciclo dever ser idealiza-
do de forma que o cilindro (!) avance antes que o (2) para que depois o (2) retorne antes do (1).
Supondo que as vlvulas de seqncia "A" e "B" estejam reguladas para 35 bar, temos que, a
vlvula de alvio "C" deve estar regulada para uma _presso superior, i.., essa vlvula limitar a presso
mxima para o trabalho, por exemplo, 140bar.
Ligando o solenide "S2" da vlvula de controle direcional (2), o fluido dever percorrer o
caminho mais fcil, em outras palavras, dever primeiro estender o cilindro (1) e prender a pea, para
depois, com a elevao da presso, abrir a vlvula de seqncia "B'' para estender o cilindro (2) e furar
a pea.
No retorno, ligamos o solenide "Sl" e retornaremos primeiro o cilindro (2), para depois,
abrindo a vlvula de seqncia "A" retornar o cilindro (1).
Quando "SI" e "S2" esto desligados, a vlvula (2) est centrada e a bomba descarrega toda a
vazo diretamente para tanque, atravs do filtro de retorno.
Observemos tambm que, quando ambos os cilindros chegarem a fim de curso, tanto no avano
como no retorno, a bomba descarrega sua vazo para tanque atravs da vlvula de alvio.

Este bujo usado em vlvulas de seqncia

Dreno externo - - - - - - -

Sada para o secundrio -----<1

Esse bujo usado em


vlvula de controle interno

Esse bujo usado em


vlvula de controle remoto

Fig. IX.18 - Corte esquemtico da vlvula de seqncia.

Na figura anterior, notamos que a vlvula de seqncia idntica as vlvulas explanadas


anteriormente, tendo as seguintes diferenas:
ao invs de termos descarga para tanque temos a sada para um circuito secundrio.
dreno externo, j que no poderamos drenar a cmara da vlvula de controle para uma linha
de presso.
A vlvula de seqncia pode ser controlada diretamente ou remotamente (piloto lntemo ou
externo), de acordo com o tipo de sistema em utilizao.
O retorno do fluido no poder ser feito atravs da prpria vlvula se for montada no corpo
uma vlvula de reteno integral, a exemplo da vlvula de contrabalano. No circuito da figura IX.18
as vlvulas "A" e "B" so,ambas, vlvulas de seqncia com reteno integral.
Vlvulas reguladoras de presso 167

r
1
L

Fig. IX.19 - Vlvula de seqncia com rdeno integral. Fig.IX.20 - Vlvula de seqncia com reteno cm
"bypass" (paralelo).

5. VLVULA REDUTORA DE PRESSO

Vimos anteriormente que, para protegermos um circuito contra sobrecargas e limitar a presso
de trabalho, utilizamos vlvulas de alvio e segurana. Entretanto, muitas vezes, temos circuitos
hidrulicos onde diversos ramos so alimentados por uma mesma fonte, mas que devem trabalhar a
nveis de presso diferentes. Para isso, utilizam-se vlvulas redutoras de presso.
No circuito da fig. IX.17 poderamos colocar uma redutora logo aps a vlvula de seqncia
"B", a fim de nos assegurarmos que a presso fornecida ao cilindro (2) nunca ultrapasse um nvel
selecionado, acima do qual o cilindro executaria, uma fora excessiva comprometendo a broca da
furadeira.

VLVULA
REDUTORA
1
1

Dreno
L_
Entrada de alta presso

Sada de presso reduzida

VLVULA

a=r-
REDUTORA
COM
RETENO
INTEGRAL

Entrada de alta presso ou .-+--,


sada de vazo reversa
L- lll_'L','
Sada de presso reduzida ou

l1=.
entrada de vazo reversa

Fig. IX.21 - Corte esquemtico da vlvula redutora de presso.


168 Manual de hidrulica bsica

A construo da vlvula redutora idntica a das vlvulas anteriores com as seguintes diferen-
as:
O "spool" montado invertido, de tal forma a tornar a vlvula "normalmente aberta" (ao
contrrio das anteriores que eram normalmente fechadas).
O fluido proveniente da bomba chega ao "spool" atravs da entrada de presso e passa para a
sada da vlvula (note que a entrada e sada dessa vlvula ocupam posies inversas das vlvulas
anteriores).
Se a vazo que sai da vlvula o faz a um nvel de presso menor do que o ajustado, nada
acontece. Entretanto, se h uma tendncia a que a presso aumente (sempre que haja restries a
ajusante da vlvula), se for atingido o nvel de presso regulado, a vlvula de controle de operao
direta abre, permitindo que uma vazo passe pelo orifcio no "spool" e com a perda de carga
causando o seu desbalanceamento, ele obrigado a subir dentro do corpo e aumentar a restrio
(diminuir a passagem) do fluido da entrada para a sada. Com isso, a vazo da bomba que entra na
vlvula, sofre uma perda de carga e sai com presso reduzida ao nvel desejado.
Na realidade, o "spool" trabalha constantemente numa posio tal, que permite uma vazo
reduzida permanente atravs da vlvula. Como existe a necessidade de retorno do fluido do atuador
para o reservatrio, deve-se prever uma vlvula de reteno integral.como visto na figura IX.21.

6. VLVULA SUPRESSORA DE CHOQUE

Vimos que existem dois tipos diferentes de choque hidrulico, por compresso e por descom-
presso. O choque hidrulico deve ser evitado sempre que possvel pois, quando existe, sempre o
maior suspeito responsvel por uma quebra eventual.
A maior causa da originao de choque hidrulico a elevao rpida e excessiva da presso no
circuito, combinada com a resposta lenta de uma vlvula de controle de presso.

Pisto do acumulador

Mola de alta resistncia

1
Mola de
baixa
resistncia
Vlvula de
duas vias
com
0 orifcio
o---L--;~

Fig. IX.22 - Vlvula supressora de choque.


Vlvulas reguladoras de presso 169

A figura IX.22 nos mostra o corte esquemtico "a" e o smbolo adotado pela USAS! "b" da
vlvula supressora de choque.
Na figura ''a", a supressora de choque est instalada em um circuito cuja presso pode se elevar
na ordem de 8400bar por segundo. A vlvula de alvio pilotada est ajustada para 2JObar/mas o seu
tempo de resi,osta de 30ms (mili-segundos). Durante esse tempo a presso pode se elevar at quase
252bar causando um choque hidrulico de 42bar. A funo da supressora absorver essa elevao de
presso antes da abertura completa da vlvula de alvio.
Observando o grfico da figura que segue, podemos notar a diferena de comportamento da
elevao da presso com ou sem a vlvula supressora de choque.
210

175 -
- Sem supresso de choque

.. 140 -
~
,o

~
~
135 -
\/'-',/ /
"
70 - /
/
;~ Com supresso de choque

35
/
/
/

o ' ' '


o 25 50 75 100 125
Tempo (ms)

Fig. IX.23 - Traado osciloscpico da elevao da presso cm um circuito hidrulico.

fcil verificarmos que um acumulador pode fazer as vezes de uma vlvula supressora de
choque que em realidade possui internamente um acumulador de mola. Veremos isso mais
detalhadamente quando estudarmos acumuladores.

7. OBSERVAES FINAIS - SUMRIO

As vlvulas reguladoras de presso so utilizadas para limitar ou determinar a potncia do


shtema atravs da modulao da presso. Essas vlvulas podem ser de operao direta ou indireta.
O nome da reguladora de presso geralmente descreve sua ao no sistema hidrulico. Na
prtica, esses controles so normalmente abertos ou normalmente fechados.
Podem ser drenadas interna ou externamente, dependendo das caractersticas de atuao.
Vlvulas de reteno integral permitem o retomo livre do fluido.
O ajuste atravs de parafuso o tipo mais comum. Podem existir outros como: carnes, pedais,
alavancas etc.
170 Manual de hidrulica bmca

CAME

PEDAL

Fig. IX.24 - Outros tipos de ajustes.

As vlvulas reguladoras de presso podem possuir diferentes tipos de construo, porm, o


princpio de funcionamento ser sempre o mesmo. Podemos observar que, basicamente, todas as
reguladoras de presso Albarus possuem a mesma construo, bastando apenas ligeiras modificaes
para se mudar a atuao, Por exemplo, se quizermos modificar uma vlvula de alvio para descarga,
basta bloquear o piloto interno com o mesmo parafuso que estava bloqueando o piloto externo.
X - VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL

1. CONSIDERAES INICIAIS

Em sua grande maioria, os sistemas hidrulicos necessitam de meios para se controlar a direo e
sentido do fluxo do fluido. Atravs desse controle, pode-se obter movimentos desejados dos atuadores
(cilindros, motores e osciladores hidrulicos, etc.), de tal forma que, seja possvel se efetuar o trabalho
exigido.
Existem vrios processos distintos de se conseguir esse controle, podendo serem citados como
exemplos:
a) vlvulas de registros
b) vlvulas direcionais
Como as vlvulas de registro, em sua grande maioria,so de acionamento demorado e cansativo,
sua aplicao toma-se limitada em sistemas leo-hidrulicos em que, muitas vezes, a resposta a um
acionamento qualquer tem que ser rpida e precisa.
Dentre os diversos tipos de vlvulas de registro encontradas no mercado, podemos destacar as
que esto ilustradas nas figuras que seguem.

Manete

---/
Vedao da haste

Parafuso

Fig. X.1 - Vlvula tipo globo. Fig. X.2 - Vlvula tipo gaveta.
172 Manual de hidrulica bsica
l
Vedao da haste

Fig. X.3 - Vlvula tioo esfera. Fig. X.4 - Vlvula tipo agulha.

O processo mais utilizado para se controlar a direo e sentido do fluxo de fluido em um


sistema, a utilizao de vlvulas de controle direcional, comumente denominadas apenas de vlvulas
direcionais. Esse tipo de vlvula, como veremos,pode ser de mltiplas vias que, com o movimento
rpido de um s elemento, controla a direo ou sentido de um ou mais fluxos diversos de fluido que
vo ter vlvula.

2. TIPOS DE VLVULAS DIRECIONAIS

As vlvulas direcionais so de trs tipos bsicos diferentes:


a) Vlvulas direcionais do tipo pisto ou esfera (poppet type).
b) Vlvulas direcionais do tipo carretel deslizante (sliding spool).
e) Vlvulas direcionais do tipo carretel rotativo (rotary spool).

2.1. Vlvulas direcionais <10 tipo pisto

Esse tipo de vlvula possui internamente um pisto (poppet) ou esfera apoiados contra uma
sede pela ao de uma mola.
Essas vlvulas so denominadas de vlvulas de reteno (check valves) e possuem boas caracte-
rsticas de vedao.
Sua utilizao num sistema hidrulico permitir fluxo livre de fluido em um sentido (no
sentido de afastar o pisto ou esfera de sua sede) e impedir o fluxo no sentido contrrio, ou mesmo,
permiti-lo,quando desejado (caso da vlvula de reteno pilotada).
As vlvulas de reteno so 4tilizadas em presses de at 700bar devido as suas boas condies
de vedao. Existem dois tipos de vlvii11'S de reteno:
a) vlvula de reteno simples
b) vlvula de reteno pilotada

2.1.1. Vlvula de reteno simples

As vlvulas de reteno simples so basicamente constitudas por um corpo, pisto (poppet) ou


esfera mantidos contra uma sede no interior do corpo pela ao de uma mola.
Vlvulas de controle direcional 173

TIPO PISTO

Em linha Em placa

TIPO ESFERA

- Em linha Em placa

Fig. X.5 - Corte esquemtico de uma vlvula de reteno simples.

Como podemos observar na figura acima, esse tipo de vlvula pode ser montado em linha ou em
placa. Sua funo permitir o fluxo livre de fluido em um sentido (contra a ao da mola) e impedi-lo
em sentido contrrio. Observe~se que, um aumento de presso sobre o pisto ou esfera no sentido do
fluxo no permitido, tende a empurrar, mais ainda,o pisto ou esfera contra a sede,aumentando,mais
ainda, a vedao.
A presso que comea a afastar o pisto de sua sede denominada - como nas vlvulas
reguladoras de presso - presso de abertura (craking prcssure). Uma vez atingida a vazo mxima do
sistema, a presso que mantm o pisto afastado de sua sede maior do que a presso de abertura.
A ALBARUS usa dois tipos de molas para suas vlvulas de reteno simples, wna de 0,2 bar e
outra de 4,48 bar. A mola de 4,48 bar utilizada em casos especiais, como veremos mais adiante,
neste captulo.
Existem duas aplicaes tpicas para esse tipo de vlvula; uma protegendo determinado com-
ponente do sistema e outra, quando utilizada como "bypass" (passagem em paralelo) em torno de
componentes destinados a causar algum efeito de controle no sistema.
Observando o circuito da figura X.6 de bombas em paralelo (veja captulo sobre bombas)
notamos que funo da vlvula de reteno simples impedir que a vazo da bomba de alta presso
se dirija a bomba de baixa presso,danificando-a,quando da elevao da presso no sistema.
Neste caso.portanto, a vlvula de reteno simples est protegendo a bomba de baixa presso e
alta vazo.
O segundo tipo de aplicao (bypass) pode ser observado na figura IX.18 do cartulo de
vlvulas reguladoras de presso (circuito seqencial). No sistema em "bypass", a vlvula de reteno
simples pode vir integrada no prprio corpo do equipamento e quando isso ocorre, dizemos que o
equipamento possui reteno integral. Observe o esquema em corte do filtro de retorno da figura
abaixo. Se o elemento filtrante fica obstrudo por contaminantes acarretando um conseqente
aumento de presso na linha de retorno, atingida a presso de abertura, a vlvula de reteno simples
colocada em "bypass" permite a passagem livre do fluido sem que ocorra a filtragem, evitando, porm,
problemas maiores para o sistema.
174 Manual de hidrulica bsica

Bomba de baixa vazo


0 e alta presso

Bomba de alta vazo


G) e baixa presso

0 0
Vlvula de reteno
simples

1
L _ _J
0

Fig. X.6 Sistema de bombas em paralelo (baixa-alta presso).

Co,po
Vlvula de reteno "bypass'
Bypass"

Entrada - - - Sada
[f~ 1

Caneca
Elemento fdtrante
Q. --+---J
fig. X.7 ~ Filtro de retorno com rc';~ri~o integral em bypass.

2.1.2. Vlvula de reteno pilotada

Existem casos em um sistema hidrulico em que se deseja que o fluxo de fluido seja livre em um
sentido e impedido no outro at determinada parte do ciclo de trabalho, quando se quer que neste
ltimo sentido o fluxo se torne livre tambm. Nessas situaes so utilizadas as vlvulas de reteno
pilotada.
Vlvulas de controle direcional 175

Poppet menor

Poppet maior

.,_,., .. /
Entrada para fluxo / /

Pisto piloto

Fig. X.8 - Cortl' c<;qucmtico de uma vlvula de reteno pilotada.

Basicamente, a vlvula de reteno pilotada constituda por um pisto (poppet), que


mantm-se assentado em uma sede por efeito de uma mola, e um pisto piloto.
O fluido, vindo no sentido de fluxo livre, afasta o poppet de sua sede e passa livremente dirigindo-
se a um atuador, por exemplo, semelhantemente a uma vlvula de reteno simples. A reteno pilotada
impede o retorno do fluido que se dirigiu quele atuador devido ao reassentamento do "poppet" na se-
de. Quanto maior for a tendncia desse fluido retornar, maior ser a vedao entre o "poppet" e a sede.
No momento cm que se deseja fazer o fluido retornar no sentido oposto ao do fluxo livre,
aplica-se presso hidrulica sobre o pisto piloto que empurra o poppet afastando-o da sede, permitin-
do o fluxo reverso.
As vlvulas de reteno pilotada Albarus possuem uma caracterstica particular de projeto,
denominada descompresso, que vem a ser o seguinte:
O leo mineral utilizado em sistemas hidrulicos, considerado um fluido praticamente
incompressvel. A altas presses entretanto, deve se levar em considerao a compressibilidade do leo
no projeto do sistema. Qualquer modificao rpida da presso do sistema, causa normalmente
choque hidrulico, o que conduz a danos no equipamento. Para se evitar o choque hidrulico, as
vlvulas de reteno pilotada da Albarus so construdas com o sistema de poppet duplo. A figu-
ra X.8 nos mostra um poppet menor montado dentro de um poppet maior.
O choque hidrulico evitado quando o pisto piloto empurra o' poppet" menor.da sede.no
"poppet" maior, atravs de uma presso piloto mantida a um nvel controlado. Quando ocorre o
deslocamento do "poppet menor", permite-se uma queda controlada da presso (descompresso) at
atingi.rum nvel em que no ocorra mais choques. Ento.o poppet maior aberto,pennitindo o fluxo
reverso grande vazo.
As vlvulas industriais de reteno plotada da Albarus so apresentadas com suas duas
caractersticas:
Relao de descompresso: que permite calcular o nvel timo de presso piloto em funo da
presso mxima de trabalho que toma possvel a descompresso controlada sem choques.
Relao de abertura: que permite determinar a presso do sistema em funo da presso
piloto, no qual o poppet maior ir abrir, permitindo o fluxo reverso livre mxima vazo.
-..
~

VLVULA DUPLA SRIE DE VLVULAS


SRIE DE VLVULAS DE 210bar SRIE
BLOQUEIO CILINDROS DE 210bar VLVULAS
MONTADAS EM LINHA SRIE DE VLVULAS DE 700bar
210bar COM MANIFOLD MONTADAS EM PLACA DE 350bar
VAZO - 2/min VAZO - 2/min VAZO - Q/min VAZO - Q/min VAZO - Q/min
0,7 12 33 80 40 100 160 19 50 192 304 480 800 19 48 156 304
Queda de 1,4 18 48 Il6 58 138 228 23 74 264 440 600 980 23 68 228 440
Presso 2,1 22 60 144 71 168 280 28 90 320 540 680 l.120 28 88 280
em bar 540
2,8 26 68 l 72 82 196 320 33 106 364 640 740 l.200 33 104 332 640
3,5 30 76 192 92 216 360 38 l l3 400 720 800 l.240 38 l 12 376 720
11 11 11
Tamanho da vlvula 1/4" 3/8 3/4 3/8 3/4
11
t l/4
11
3/8
11
3/4
11
11/4
11
2" 2" 3"
11 11
1 l/4,, 2"
3/8 3/4
Relao
16:1 3:l 3:l 16,5 :l 16:l 16:l 20:l 20:l 20:l 20:1 24:l 38 :l
de Descompresso 36:l 36:1 36:1 36:1

Relao
LI 75 :1 75:1 2,6:1 2,1 :1 2 ,1 :1 4:1 2 ,3 :1 2,3:1 1:1 l ,8:1 1,6:1 8:1 4,5 :1
de Abertura 2,7:1 1,5 :l

Presso
de Abertura 0,14 0,42 2, 1 2, 1 2,1 2,1 0,56 0,42 0,42 0,35 0,28 0,28 0,63 0,42 0,35 0,35
da Mola bar

Peso - kg
~
0,5 3,5 6 5 7,5 13 3,5 4,5 8 19 70 130 3,5 4,5 8 19
[
Fig. X.9 - Caractersticas das vlvulas de reteno pilotada ALBARUS. ~
:,-
li:
is.
[
t;,,
:
2
.
Vlvulas de controle direcional 177

2.1.2.1. Modo de se calcular as diversas grandezas

Denominemos de:
PP = Presso piloto
P1 = Presso de trabalho
P = Presso de abertura
Rd = Relao de descompresso
Ra = Relao de abertura

Teremos que,

Exemplo de clculo:

Suponhamos que estamos trabalhando com uma vlvula de reteno pilotada de 3/4", 200 bar,
montada em placa (veja a tabela da figura X.9). Se essa vlvula mantida fechada a uma presso
principal (presso de trabalho) de 200 bar, teremos que a presso mnima piloto para que haja a
descompresso, dever ser igual a:

P, = 200bar p = 200
P 16
~=161

Dessa forma a presso cair at atingir um limite mnimo de descompresso, quando ocorrer a
abertura do poppet maior. Esse limite mnimo ser igual a,:

p = 12,Sbar
p p
a
= )2,5 X 2, l = 26,25bar
Ra=2,J:l

2.2. Vlvulas direcionais do tipo carretel deslizante (sliding spool)

Uma maneira bastante prtica para se controlar a direo e sentido do fluxo de fluido num
sistema hidrulico utilizando as vlvulas direcionais denominadas de "'carretel drslizan te"
Nessas vlvulas, uma pea cilndrica com diversos rebaixas ( carretel), desloca-se dentro de um
corpo no qual so usinados diversos furos por onde entra e sai o fluido. Os rebaixas existentes no
carretel so utilizados para intercomunicar as diversas tomadas de fluido do corpo, determinando a
direo do fluxo.
A figura que segue nos demonstra a maneira como opera uma vlvula de carretel deslizante no
controle do movimento de um cilindro hidrulico.
178 Manual de hidrulica bsica

Cilindro

+ O pisto
retrocede

+ Lado da haste

-----
+ t========r) ~ Entrada de presso

o
- ---'A.-' p

Haste da vlvula
deslocada para
a esquerda

Lado da
cabea
.. Cilindro

O pisto
avana

Lado da haste

Entrada de presso

Fig. X. l O - Exemplo de operao de uma vlvula de controle direcional de carretel deslizante.


Vlvulas de controle direcional

2.2.l. As posies
De acordo com o tipo de construo, a vlvula direcional pode assumir duas, trs ou mais
posies, isto , a vlvula ter quantas posies o carretel puder assumir modificando a direo e
sentido do fluxo de fluido. Graficamente, essas posies podem ser simbolizadas como mostra a figura
abaixo.

[I] 3 Posies 4 Posies


2 Posies

Fig. X.11 - Simbologia grfica das posies de uma vlvula direcional.

2.2.2. As vias
O nmero de vias contado a partir do nmero de tomadas para o fluido que a vlvula possui.
Na simbolizao grfica, devemos sempre observar a seguinte regra: "O nmero de vias deve ser igual
em cada posio e deve existir uma correspondncia lgica entre elas". Observemos a figura que segue:

[S:[J Duas posies, trs vias

t: t: A
1 11: 1 I Trs posies, seis vias

1 X\: : 1l 1 I Trs posies, quatro vias

Fig. X.12 - Representao grfica das vias.

Tomemos como exemplo a vlvula de duas posies.


Notamos que cada posio contm trs vias e que existe uma correspondncia lgica, isto ,
temos uma via no canto superior esquerdo de uma posio assim como na outra; uma via no canto
inferior esquerdo de uma posio assim como na outra; e finalmente uma terceira via no canto inferior
direito de uma posio assim como na outra.
Observe que o nmero de vias contado em apenas uma posio.
A figura abaixo nos mostra alguns tipos de smbolos errados de vlvulas direcionais.

(X[Joi [ZI[] (3)

Fig. X.13 - Erros na representao grfica das vias.


180 Manual de hidrulica blfica

Vejamos a vlvula(!).
Em uma posio temos quatro vias e na outra trs. Isso no existe.
Na vlvula (2) temos o mesmo nmero de vias em cada posio e a correspondncia lgica est
presente. Observemos, entretanto,as posies extremas dessa vlvula; elas so iguais. Ora, nesse caso,ao
invs de se fazer uma vlvula de trs posies com duas posies iguais, faz-se apenas uma vlvula de
duas posies.
Por fim, a vlvula (3) apesar de ter o mesmo nmero de vias em cada posio (trs), no
obedece uma relao lgica, isto , na posio da esquerda temos uma via no extremo superior
"direito" enquanto que na outra, temos uma via no extremo superior "esquerdo". Isso tambm no
existe.

2.2.3. Os acionamentos

Existem diversas maneiras de se acionar o carretel de uma vlvula direcional. Entre as mais
utilizadas podemos citar o comando manual (boto, alavanca, pedal, etc.), carne, eltrico e presso
piloto.
A figura que segue ilustra alguns tipos de acionamento.

Tanque

Operao p/pedal

Tanque

Cllindro A Cilindro B
OPERAO MANUAL Presso _ .
OPERAAO ELETRICA
Operao Tanque
por
carne

Cilindro A Cilindro B

Presso Cilindro A Cilindro B


Presso

Operao por piloto C-1 C-2

Fig. X.14 - Alguns tipos de acionamentos de vlvulas direcionais.


Vlvulas de controle direcional 181

As vlvulas operadas mecanicamente dispensam maiores comentrios. Nos deteremos mais no


acionamento por soleni<le.
O solenide consiste basicamente de trs elementos: a armadura, o T ou martelo e a bobina.

T ou martelo

Bobina

Armadwa

Fig. X.15 - Esquema do solenide.

Quando passamos uma corrente eltrica na bobina, gerado um campo magntico que empurra
o martelo para baixo que, por sua vez deslocar o carretel da direcional dando nova direo ao fluxo
de fluido.

Obs.: No captulo III so demonstrados todos os smbolos de acionamento.

2.2.4. As molas

Quando queremos que a vlvula direcional volte automaticamente para uma determinada
posio, as molas so utilizadas como recurso. Se a vlvula de duas posies, dizemos que ela possui
"retomo" por mola. Se for de trs posies dizemos que "centrada por mola".
Na simbolizao grfica, os dutos devem sempre ser desenhados na posio "no-acionada",
como mostra a figura que segue.

Fig. X.16 - Posies no-acionadas.

A linha "P" significa o duto de presso, a ""T" o duto que se dirige ao reservatrio e as linhas
"A" e "B" aquelas que se dirigem s tomadas de um atuador,por exemplo.
Vale salientarmos que a vlvula de duas posies pode ter o mesmo corpo e carretel de uma
outra de trs posies,diferindo apenas no acionamento, pois a primeira possui mola em apenas um
dos lados. Dessa forma a posio central "passa direto" quando a vlvula acionada ou desacionada, e
se est utilizando as posies extremas da vlvula. Se quisermos, entretanto, utilizar uma das posies
extremas com a central, basta introduzirmos um calo para limitarmos o curso do "spool".
182 Manual de hidrulica bsica

Da mesma maneira, se quisermos obter uma vlvula de trs vias, basta bloquear uma das vias da
vlvula de quatro vias.
Veja o exemplo a seguir.

p (1) T (2)

Fig. X.17 - Vlvula direcional de duas posies e trs vias, acionada por solcnide e retorno por mola.

Em realidade, a vlvula (1) nada mais do que uma vlvula de quatro vias com a tomada "B"
bloqueada.

2.2.5. Os detentes

Se por outro lado, quisermos que aps feito o acionamento o carretel da vlvula direcional
permanea na posio acionada, mesmo que cesse o efeito ou causa da ao, os detentes so utilizados
como recurso.

Tanque

p T

Presso

Fig. X.18 ~ Vlvula de trs posies e quatro vias, acionada por alavanca e presa por detente.

2.2.6. Os centros
Considerando-se as vlvulas de trs posies, verificamos que possuem uma posio central. Essa
posio centrai pode ter diversos tipos de configuraes que so determinadas a partir da construo
do spool.
Na figura a seguir so demonstrados alguns tipos de centros que so utilizados pela ALBARUS.De
acordo com as caractersticas e necessidades do projeto do circuito aplica-se o centro ideal para aquele
tipo de servio.
Vlvulas de controle direcional 183

-IM8III IXl~~l!tl
~ IXIHl!tl
1111111111111
2

-IRtl9lt- l!tl~IXI 3

~~ IXlhl! ti 4

~ IXlrill ti s

~ IXlt;lltl 6

ihJl:131- IXl;ilftl 7

11@1[]31 IXI~ III ti 8

llllllllllll $ EJlll IXIXII l 9

- ~
IXIHl!tl R

--llHIEIHI- IXIHIIII w

Fig. X.19 - Tipos de centros de vlvulas direcionais utilizadas pela ALBARUS

Os chanfros e furos nos "spools" dos centros R e W, so responsveis por urna descompresso
suave das linhas A e B, pois de outra maneira se muito grande a presso contida nessas linhas,
quando centrssemos a vlvula ( centro 2 ou 7), poderamos ter um choque hidrulico por des-
compresso na linha de retomo.

2.2.7. Vlvulas maiores acionadas por solenides

O solenide, por se tratar de um comando eltrico, auxilia em muito a automao de um


circuito hidrulico. Existem casos entretanto, que o solenide no pode ser aplicado diretamente
vlvula. Citamos o exemplo de um sistema hidrulico que necessite de uma vazo no inferior a
227 Q/min (60GPM). Neste caso, as vlvulas direcionais presentes no sistema no poderiam ser menores
l
184 Manual de hidrulica bsica

do que 1.1/4'' para permitirem a passagem dessa vazo. Supondo haver a necessidade de automao
do circuito atravs da utilizao de solenides, iramos nos defrontar com um grande problema.
fcil observarmos que, quanto maior for a vlvula de controle direcional, maior ter que ser o
solenide, a fim de que o campo magntico seja suficientemente intenso para mudar a posio do
spool, vencendo a fora de oposio criada pela grande vazo de leo que passa atravs da vlvula.
Verifica-se que para vlvulas de tamanho superiores a l/2", no se justifica, tanto construtiva
como economicamente, a aplicao direta do solenide no acionamento da vlvula, pois,quanto maior
for o solenide, maior ser o consumo de corrente eltrica e menor ser a sua durabilidade.
Como soluo desse problema, costumase utilizar o que denominamos de "sanduche de vlvu
las". Trata.se de uma vlvula acionada por solenide que acoplada a uma outra maior (v. fig. X.20).
Quando acionada a vlvula menor, uma presso piloto transmitida ao spoll da vlvula maior causan-
do o acionamento desta ltima.

"Spool" da vlvula menor

Vlvula menor

Capa protetora do solenide

Solenides pequenos:
maior durabilidade,
menor consumo de corrente

Spool" da vlvula maior

Fig. X.20 - "Sanduche" de vlvulas direcionais.

_ O princpio de acionamento pode ser explicado atravs do esquema que segue.


Vlvulas de controle direcional 185

(1)

Fig. X.21 - Esquema de funcionamento de um sanduche de vlvulas.

O fluido se dirige vlvula pelo duto(!) encontrando a tomada P, da vlvula maior, fechada,
Dessa forma, atravs do duto piloto (2) (interno), o fluido dirige-se vlvula menor encontrando a
tomada P' fechada. Se acionarmos o solenide SI o fluido do duto piloto (2) passar atravs da
vlvula menor no sentido P'-A' e atravs da passagem pelo duto (3) aciona o "spool" da vlvula maior
para a direita por intermdio da presso pilotb. Nesse momento, a grande vazo de fluido passa pela
vlvula maior nos sentidos P para B e A para T. Quando acionado o "spool" da vlvula maior, o fluido
contido do outro lado da vlvula, dirige-se vlvula menor pelo duto (4) seguindo o caminho B'-T'
retornando para tanque atravs do dreno interno (5).
Se acionarmos o solenide S2 o fluido do duto (2) segue o caminho P'-B' e atravs da passagem
pelo duto (4) aciona o "spool" da vlvula maior para a esquerda. Assim, a grande vazo de fluido
passa pela vlvula maior nos sentidos P para A e B para T. Da mesma forma, o fluido contido no outro
lado da vlvula maior dirige-se menor pelo duto (3) seguindo o caminho A'-T' retornando para
tanque atravs do dreno interno.
Neste exemplo podemos verificar a aplicao do centro 7 na vlvula menor. Quando ambos os
solenides no esto acionados, a vlvula menor fica na posio central devido a ao das molas. Dessa
forma, qualquer presso que possa existir em um dos pilotos da vlvula maior aliviada para tanque e
o "spool" dessa vlvula retoma a posio central pela ao das molas.
Para simplicidade de representao, o esquema pode ser substitudo pela representao grfica
simplificada.
No exemplo da figura X.2 l os dutos piloto e dreno so internos s prprias vlvulas e por esse
motivo,dizemos que o conjunto possui piloto e dreno interno.
Suponhamos agora, que por exigncia de projeto a vlvula maior tenha que possuir centro 3
aberto (v. fig. X.22).
186 Manual de hidrulica bsica

~---,
1


: -
1
1 1
1
,-
1
-~l

1
1
CY11 l191Xt'TI 1 1
1 1 1
. 1'- --- _,

I)

1
A
1 1 1

1 1 1
1
p
1
1

lL._J 4.4 bar


1
L __
Smbolo grfico simplificado

'Piloto 6Spsi

L~m ~-

Fig. X.22 - Pilotagem externa em um "sanduche" de vlvulas direcionais.

Podemos observar que, mesmo sendo acionado qualquer um dos solenides da vlvula menor,
no teramos presso piloto suficiente para acionarmos o "spool" da vlvula maior pois, como
sabemos, o fluido sempre percorre o caminho mais fcil e, assim sendo, ele percorreria o caminho "P"
para "T" da vlvula maior dirigindo-se para tanque, e a presso em ambos pilotos seria igual.
Para evitarmos esse tipo de problema colocamos, antes da entrada de fluido nas vlvulas, a
vlvula de reteno simples RS (fig. X.22) com uma mola de 4,4 bar, (veja o item 2.1.1. deste
captulo "vlvula de reteno simples") e fazemos uma pilotagem "'externa" ao conJunto.
Sabemos que para o "spool" da vlvula maior mudar de posio, necessrio que haja um
diferencial de presso entre os pilotos de 4,4 bar. Vemos, portanto, que esse diferencial
assegurado pela introduo da reteno simples com uma mola de 4,4 bar.
No exemplo da figura X.22, dizemos ento, que o conjunto possui piloto externo e dreno
interno.
Finalizando esse estudo, suponhamo s agora, que temos uma contrapresso no retorno das
vlvulas. Uma vlvula de controle de vazo colocada aps a tomada "T", por exemplo, pode originar
essa contrapresso que ir se transmitir no dreno interno do "sanduche ", impossibilitando a mudana
do "spool" da vlvula maior, pois, se de um lado desse "spool" temos uma presso piloto, do outro
temos a contrapresso transmitida no dreno interno.
Vlvulas de controle direcional 187

A 8

1
~X
W
1~ ~li lti<lp T

1
Dreno
externo
\ L. - -p I

L ~ .--'3--:E- - - - o---,;j:-J

Fig. X.23 - Drenagem externa em um "sanduche" de vlvulas direcionais.

A figura X.23 mostra uma maneira de se solucionar esse problema. Podemos notar que foi feita
uma drenagem externa do conjunto que dirigida diretamente para reservatrio afim de que no
aparea a contrapresso. No exemplo dessa figura dizemos ento que o conjunto possui piloto interno
e dreno externo.
Evidentemente poderamos ter um conjunto com piloto e' dreno externo, assim como, uma
variao muito grande de tipos de ..sanduche" como mostra a figura que segue.
188 Manual de hidrulica bsica

jL
\
" 'I i
[ L_ p T

~d
p T

B P A T

Fig. X.24 - Alguns tipos de "sanduche" de vlvulas direcionais.

importante salientarmos que outros acessonos opcionais podem ser adicionad


os ao
"sanduche". Um deles,por exemplo, o "pilo! chokes" (v. fig. X.25), utilizado para reduzir
o tempo
de resposta da vlvula, propiciando uma mudana suave e precisa do spool da vlvula maior.
Vlvulas de controle direcional 189

Solenide

_ --- Pilot chokes


J -- -

Ajustador de
curso do spool - -

r--~-,

__J
'-- --
,,
-1- -1
1
,-1 ; ) )

1 '1
1
1
1
1 1

L J
1
1 1

\L J

Fig. X.25 - Utilizao do pilot-chokes.

2.2.8. Os comandos mltiplos

Tratores, guinchos, guindastes e mquinas agrcolas em geral, cada vez mais vm se utilizando
dos equipamentos hidrulicos. fcil observarmos que as vlvulas direcionais aplicadas nesses
equipamentos devem possuir inmeras caractersticas tais como, compactibilidade, robustez, fcil
manuteno, simplicidade de acionamento etc.
Pensando em atender a todas essas exigncias, que foi desenvolvido o comando mobile
( comando mvel).
190 Manual de hidrulica bsica

O comando mobile constitudo basicamente por um corpo de admisso, um ou mais corpos


centrais e um corpo de descarga. Com a possibilidade da associao de vrios corpos centrais em srie
formando um "sanduche" pode-se acionar diferentes atuadores ao mesmo tempo ou em separado,
dependendo do tipo de comando.

Corpo de admisso

corpo de descarga

Fig. X.26 - Ilustrao de um comando mobile.

Fig. X.27 - Aplicao tpica de um comando mobile.


Vlvulas de controle direcional 191

De uma forma geral, existe uma grande variao nos tipos de comandos. Ilustraremos a seguir o
esquema do comando tamanho nominal 1/4" da ALBARUS .

p T p T

~-- Fig. X.28 - Representao grfica do comando BD da ALBARUS,

No esquema da figura X.28 temos representados trs corpos centrais do comando BD. Podemos
observar que cada corpo uma vlvula de trs posies e seis vias e que, na posio central ocorre a
passagem livre do fluxo de fluido que denominada de "bypass". Quando nenhum dos corpos est
acionado, o fluido dirige-se diretamente para o reservatrio atravs da linha "bypass".
Este um comando "prioritrio", pois, se o primeiro corpo central for acionado, os outros dois,
mesmo acionados, no tero funo. Se o segundo for acionado, o terceiro estar "desligado" do
sistema. Naturalmente, devemos observar que se um desses corpos centrais est conectado a um
cilindro de simples ao com retorno pela gravidade, mesmo que um corpo central anterior seja
acionado, poderemos acionar em conjunto o corpo central conectado ao cilindro para que seja
efetuado seu retomo.
Acoplada ao corpo de admisso do comando temos uma vlvula de alvio que se abre quando
algum corpo central acionado e o fluxo de fluido que passava atravs desse corpo interrompido (o
cilindro conectado ao corpo chegou ao fim de curso, por exemplo).
Podemos ter acoplado ao corpo central uma ou duas vlvulas de reteno pilotada. Neste caso o
corpo central um pouco maior e denominado de "corpo alto". Na figura X.28 podemos observar
que o terceiro corpo central possui acoplada uma vlvula de reteno pilotada junto a tomada A
Outros tipos de comandos podem ter diferentes caractersticas de funcionamento como por
exemplo, serem "no-prioritrios", possurem acopladas vlvulas de alvio em cada tomada de sada
dos corpos centrais etc.

2.3. Vlvulas direcionais do tipo carretel rotativo (rotary-spool)

Este um outro tipo de vlvula direcional em que um carretel (spool) gira dentro de uma
cavidade cilndrica no corpo da vlvula, ocupando diversas posies, intercomunicando as diversas
tomadas da vlvula.
192 Manual de hidrulica bsica

Para depsito Para depsito


Para vlvula Para vlvula

Para vlvula

AVANO NEUTRO
Para depsito
Da vlvula

Para vlvula

RETROCESSO
Fig. X.29 - Esquema de corte de uma vlvula direcional de carretel rotativo.

No esquema da figura X.29 pode-se observar as trs posies ocupadas por uma vlvula desse
tipo: avano, neutro e retrocesso. Essas vlvulas tm, a exemplo das de carretel deslizante, diferentes
tipos de carretel. Podem tambm ser centradas por mola, retorno por mola ou com detente. Elas so
normalmente de pequenas dimenses e seu uso quase que se restringe ao comando piloto das vlvulas
direcionais de maiores dimenses.
Vlvulas reguladoras de vazo 193

XI - VLVULAS REGULADORAS DE VAZO

l.INTRODUO

Como j vimos anteriormente, podemos controlar a fora ou torque exercido por um atuador
atravs do controle de nvel de presso do sistema por uma vlvula reguladora de presso.Porm, alm
da fora ou torque, precisamos tambm regular a velocidade com que um determinado trabalho
realizado,de forma a obtermos o melhor rendimento possvel da mquina.
Como exemplo, podemos citar o avano da broca de uma mquina furadeira. At chegar pea,
a broca poder ter um avano rpido de aproximao e, quando prestes a furar a pea, a veloC1dade
deve ser reduzida a fim de se obter uma furao perfeita e se evitar a danificao da ferramenta.
Dentre as muitas maneiras de controle de velocidade de uma mquina hidrulica, podemos
lanar mo das vlvulas reguladoras de vazo ( tambm denominadas vlvulas reguladoras de fluxo ou
vlvulas de controle de vazo). Esse tipo de vlvula nos permite uma regulagem simples e rpida da
velocidade do atuador atravs da limitao da vazo de fluido que entra ou sai do atuador,
modificando assim.a velocidade de seu deslocamento.

2. PRINCl>IO DE FUNCIONAMENTO

A vazo de fluido que passa atravs de um orifcio, fixo ou varivel, proporcional ao


diferencial de presso atravs do orifcio. Essa proporo, como mostra o grfico da figura Xl.1,
indica que a vazo cresce com a raiz quadrada do diferencial de presso (a curva uma parbola).

Vazo

P2

Diferencial de
Presso

Fig. XI.1 - Vazo e diferencial de presso.


194 Manual de hidrulica bsica

Podemos obser1ar portanto, que para um mesmo orifcio, quanto maior for o diferencial de
presso, maior ser a vazo.
Em uma vlvula reguladora de vazo, a rea do orifcio o elemento controlvel. Quanto maior
for o orifcio, maior ser a quantidade de fluido que passar na unidade de tempo, para um determi-
nado diferencial de presso atravs do orifcio.
O fluxo de fluido tambm inversamente proporcional viscosidade cinemtica do fluido
utilizado, isto , quanto menos viscoso for o fluido, maior ser a vazo para um mesmo orifcio e um
mesmo diferencial de presso.
Sabemos que a variao da temperatura influi na alterao da viscosidade de um fluido, assim
sendo, variando-se a temperatura podemos variar a vazo.

3. TIPOS DE VLVULAS REGULADORAS DE VAZO

Dependendo do tipo de circuito, seqncia de movimentos, aplicaes, etc., diferentes sero os


tipos de vlvulas reguladoras de vazo. Basicamente temos:
a) Vlvulas reguladoras de vazo sem compensao de presso.
b) Vlvulas reguladoras de vazo com compensao de presso.
Ambos os tipos podem ser com ou sem vlvula de reteno integral.

3.1. Vlvulas reguladoras de vazo sem compensao de presso

Este o tipo mais simples que existe de vlvula reguladora de vazo. Pode ser comparada a uma
torneira comum pois faz a regulagem da vazo restringindo ou aumentando a passagem de fluido pelo
seu interior.
O projeto de uma vlvula de controle de vazo no compensada, apresenta.se quase to varivel
como os chapus femininos. Em ambos os casos no existem dois projetos iguais. A diferena porm,
que nas vlvulas reguladoras de vazo, a forma e construo interna determina grandemente o
processo de controle da vazo, enquanto que, nos chapus femininos,dificilmente se encontrar uma
razo funcional para suas formas.

Na figura abaixo, demonstramos trs tipos muito utilizados.

Canetel com
ranhura
introduzido
na bucha
@ Bucha com
ranhura

exposto

Fig. XI.2 - Tipos de vlvula:'.> de controle de vazo: a) vlvula do tipo agulha; b) vlvula do tipo ha:;tc com
orifcio crescente; e) vlvula do tipo carretel ranhurado.
Vlvulas reguladoras de vazo

Esse tipo de vlvula de controle de vazo pode vir tambm com uma reteno integrada, e
costuma-se denomin-la: vlvula reguladora de vazo no-compensada com reteno integral
(v. fig. Xl.3).

Vazo Retomo
Retorno
livre

- Controlada !"''-"'),,.," livre

Vlvula de reteno

Fig. Xl.3 - Vlvula de controle de vazo no-compensada com reteno integral do tipo agulha.

fcil observarmos que com esse tipo de vlvula no temos um controle apurado da vazo,pois,
qualquer variao no diferencial de presso entre as tomadas da vlvula, ou ainda, qualquer variao
na temperatura do fluido, influir decisivamente no controle da vazo. Dessa forma, no se recomen-
da a utilizao desse tipo de vlvula em mquinas hidrulicas que requeiram um controle mais
rigoroso da velocidade dos atuadores.

3.1.1. Utilizao em conjunto com a reteno pilotada

Sabemos que quando o fluido passa atravs de uma restrio, trs coisas ocorrem; a) aumento
da velocidade do fluido; b) aumento da temperatura do fluido; e, e) perda de carga. Podemos notar
que a vlvula reguladora de vazo, estabelece o controle de fluxo de fluido atravs do aumento ou
diminuio da restrio passagem do fluido, aumentando ou diminuindo,portanto,a perda de carga
atravs da vlvula.
A partir desse princpio (perda de carga), costuma-se, na prtica, introduzir uma vlvula desse
tipo na linha piloto da vlvula de reteno pilotada (v. cap. X), de forma a fazer com que a abertura
da vlvula de descompresso da reteno pilotada, ocorra suavemente a partir do estabelecimento de
uma presso piloto prxima presso mnima de abertura da vlvula de descompresso (v. fig. Xl.4).
Naturalmente, o correto seria a introduo de uma vlvula redutora de presso nessa linha piloto,
porm,economicamente, mais vivel a introduo da reguladora de vazo, cujo custo bem inferior
ao da redutora, salientando-se ainda, o fato de que, s vezes, a vazo do duto piloto to pequena que
no se justificaria o uso de uma redutora que poderia consumir quase que a totalidade dessa vazo
atravs de seu piloto interno.

o
\, ___ L-~----
Fig. Xl.4 - Utilizao da reguladora de vazo na abertura da vlvula de descompresso de uma reteno pilotada.
196 Manual de hidrulica bsica

3.2. Vlvulas reguladoras de vazo com compensao de presso

Como vimos, uma pequena variao no diferencial de presso atravs da vlvula reguladora de
vazo (presso, de entrada-presso de sada), pode ocasionar variao na vazo controlada pela vlvula.
Dessa maneira, em servios em que a velocidade do(s) atuador( es) deve ser rigorosamente controlada(s),
devemos lanar mo das vlvulas reguladoras de vazo com compensao de presso.
O princpio da compensao de presso fcil de ser explicado e est ilustrado na figura que
segue.

Cmara B ,-------- -,
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

t
Entrada ~ - - - Cmara A

Fig. Xl.5 - Vlvula Reguladora de Vazo com compensao de presso.


Princpio de funcionamento do compensador de presso.

A funo do compensador de presso manter um diferencial de presso constante atravs do


orifcio de controle, isto , manter constante a diferena de presso entre as cmras A e B da vlvula.
O fluido que entra na vlvula vai agir nas reas I e 2 do "spool" que se encontra totalmente aberto,
devido a ao da mola 3. O fluido que chega a cmara A com uma presso de entrada Pe, passa pelo
orifcio 4 de controle de vazo e vai dar cmara B com uma presso de sada Ps. A presso Ps chega
at a cmara da mola 3 pelo canal 5, e vai agir no mesmo sentido da mola. Portanto, h sempre a fora
da mola mais aquela originada pela aplicao de Ps contra a rea 2, em oposio fora originada da
aplicao de Pe contra a rea 1. Como Pe maior que Ps, o "spool" ocupa uma posio intermediria
na vlvula.Vejamos o que ir acontecer com a variao de Pe e Ps.

3.2.1. A presso de sada (Ps) da vlvula tende a aumentar.

Portanto, o diferencial de presso tender a diminuir, e com ele, a vazo atravs do orifcio. Se
Ps aumenta, o "spool" se deslocar no sentido de abrir mais a entrada da vlvula, diminuindo a
restrio. Dessa maneira a presso de entrada ir sofrer uma perda menor, isto , Pe ser acrescida da
mesma forma como o foi Ps e com isso teremos um diferencial de presso igual aquele anterior ao
aumento de Ps, o que far com que no haja variao do fluxo que passa pelo orifcio.
Vlvulas reguladoras de vazo 197

3.2.2. A presso de sada (Ps) tende a diminuir

Neste caso o diferencial de presso tende a aumentar e com ele a vazo atravs do orifcio.
Agora podemos observar que ocorrer o processo inverso. A presso Pe desloca o "spool" no sentido
de fechar mais a entrada da vlvula, aumentando a restrio. Dessa maneira a presso de entrada Pe ir
experimentar uma perda maior, isto , Pe ser decrescida da mesma forma como o foi Ps e com isso
teremos um diferencial de presso igual aquele anterior a diminuio de Ps, o que far com que no
haja variao no fluxo.
fcil observarmos que, se a presso de entrada Pe tende a diminuir ou aumentar, o compensa-
dor de presso ir responder analogamente aos casos dos itens 3.2.l. e 3.2.2.,respectivamente.
Em realidade, essas operaes so realizadas instantaneamente, no havendo soluo de conti-
nuidade sensvel no deslocamento do atuador.

3.2.3. A compensao da temperatura

Sabemos que variando a temperatura do fluido, iremos alterar a sua viscosidade, alterando
tambm a vazo reguladora pelo orificio de controle da vlvula.
A vlvula reguladora de vazo compensada da Albarus possui um sistema de compensao de
temperatura que obedece um princpio denominado "sharp-edge" (canto vivo) que experimentalmen-
te demonstrou ser insensvel a variaes na viscosidade do fluido, mantendo o mesmo fluxo desde que
a relao entre o comprimento do orifcio e o seu dimetro seja menor do que 1 (v. fig. Xl.6 ). A
vazo que passa atravs desse orifcio varia em torno de 1% com uma variao de viscosidade de 300
para 90SSU.

Se a relao 1/W menor do que l,


o orifcio estabilizado em relao
temperatura.

Fig. Xl.6 - O "sharp--cdge" (orifcio com canto vivo).

Existem tambm outras maneiras de se fazer a compensao de temperatura como ilustrado na


figura que segue. Quando varia a temperatura do fluido o elemento de alumnio, por possuir um
elevado coeficiente de dilatao, se dilata ou se contrai,diminuindo ou aumentando a rea do orifcio
de passagem do fluxo.

Fluxo

11111111

Elemento de alumnio

Fig. Xl.7 - Esquema de compensao de temperatura cm uma vlvula do tipo haste com orifcio crescente.
198 Manual de hidrulica bsica

4. TIPOS DE APLICAES DE V LVULAS REGULADORAS DE VAZO

Em um circuito hidrulico, existem trs maneiras distintas de se utilizar uma vlvula reguladora
de vazo. Elas podem ser montadas na "entrada", na "sada", ou em "sangria", sendo cada tipo de
montagem destinado a fins especficos.

4.1. Controle de vazo na entrada (Sistema Meter-ln)

4.1.1. Regulagem de entrada antes da vlvula direcional.

ou

L_ - __J

Fig. Xl.8 - Circuitos com regulagem "Meter-ln" antes da direcional.

OBS.: No esquema do motor hidrulico foi introduzida a vlvula de alvio "cross-over" (vlvula anti-cavita-
o) que consiste de um bloco "manifold", com duas vlvulas de alvio de operao indireta e outras duas d"
reteno simples.
Essa vlvula utilizada para se evitar a cavitao ou mesmo o choqu~ hidrulico, que podem ser causados pela
tendncia que o motor hidrulico tem de continuar a girar aps o fechamento da vlvula direcional.
Vlvulas reguladoras de vazo 199

O fluxo de fluido proveniente da bomba controlado na linha de presso, antes da vlvula


direcional. O fluido de retorno chega a direcional praticamente sem presso.
O fluido em excesso escoado pela vlvula de alvio e a presso de trabalho da bomba, regulada
na vlvula de alvio. maior do que a presso que chega ao atuador.
Nesse tipo de circuito no se justifica a :1.plicao de vlvulas direcionais de centro aberto
(centros 2, 3, 4 e 5 da Albarus ), pois, o mesmo no traria grandes vantagens devido a que sempre
haveria restrio passagem do fluido na vlvula reguladora de vazo. Poderia se prever uma ventagem
da alvio, caso a direcional permanea muito tempo na posio central.
Podemos observar que a vazo controlada em ambos os sentidos de movimentao do atuador.

4.1.2. Regulagem de entrada aps a direcional

ou

Fig. Xl.9 - Circuitos com regulagem "Meter-ln" aps a direcional.


200 Manual de hidrulica bsica

Aqui,a vlvula de controle de vazo est instalada na linha que vai ter a tomada do atuador e
controla o fluxo de fluido antes do mesmo entrar no atuador. Nos circuitos acima podemos observar
que ambos os atuadores so de duplo efeito, e o controle "meter-in" est sendo feito em cada tomada,
tanto do cilindro,corno do motor hidrulico.
Como as vlvulas reguladoras de vazo da fig. XI.9 possuem reteno integral, o fluido de
retomo tem passagem livre para tanque. evidente que se quisermos controlar apenas o avano ou
apenas o retomo do atuador, bastaria a introduo de somente uma vlvula reguladora de vazo antes
da tomada respectiva.
Como no caso anterior, o excesso de vazo escapa pela vlvula de alvio e a presso de trabalho
da bomba, regulada pela alvio, maior que a presso que chega ao atuador. Um circuito desse tipo
recomendado para aplicaes em que a carga oferece uma resistncia positiva vazo, durante o curso
controlado, sem tendncias a saltos por quedas eventuais da resistncia. adequado, portanto,p ara
mesas esmerilhadoras, mquinas de soldar, mquinas de moer e motores hidrulicos.
Neste caso pode ser utilizada uma vlvula direcional de centro aberto para se prever a descarga
livre da bomba quando a direcional estiver centrada.

4.2. Controle de vazo na sada (Sistema Meter-Ou!)

4.2.1. Regulagem de sada aps o atuador

ou

L_....J

Fig. XI.10 - Circuitos com regulagem "Mcter-Out" aps o atuador.


Vlvulas reguladoras de vazo 201

Neste tipo de controle, a vlvula reguladora de vazo colocada no retorno do atuador.regulan-


do a vazo de descarga. Para se saber como deve ser regulada a vlvula, no caso de cilindros,
necessrio se calcular a vazo induzida (ver assunto referente no captulo de cilindros).
A presso de sada, no caso de cilindros, ser proporcional presso de entrada (ver presso
induzida no captulo de cilindros), na mesma relao existente entre as reas do cilindro e da coroa.
A presso de entrada no atuador ser igual presso de trabalho da bomba regulada na vlvula
de alvio que descarregar a vazo em excesso.
A reteno integral permite o fluxo livre do fluido no sentido oposto ao desejado de controle.
O controle meter-out demonstrado na figura anterior, pode ser feito em apenas uma tomada do
atuador. No esquema o controle duplo, isto , tanto no avano como no retorno dos atuadores.
Esse tipo de circuito recomendado para aplicao de carga negativa, ou seja, quando a carga
tende a puxar o atuador, ou ainda.quando h queda na resistncia, como um vazio em um bloco de
forro fundido que est sendo furado. adequado, portanto, para mquinas de furar, escavar, perfurar,
rosquear, serrar, tornear etc.
Tambm recomendada a utilizao desse circuito quando no se deseja ter problemas de
interferncia no funcionamento de vlvulas de seqncia, pressostatos e similares.
Pode-se, tambm, aqui, utilizar centro aberto na direcional.

4.2.2. Regulagem de sada aps a direcional

ou

1
L _ _J

Fig. XI.11 - Circuitos com regulagem "Meter-Out" aps a direcional.


202 Manual de hidrulica bsica

A diferena desses circuitos para os anteriores que obtm-se regulagem nos dois sentidos de
movimento do atuador com apenas uma vlvula reguladora de vazo. Existe,porm,a desvantagem de
ter-se que utilizar centro fechado para a direcional, pois o centro aberto no traria vantagens
substanciais porque sempre haveria restries passagem do fluido para tanque.

4.3. Regulagem por sangria (Sistema "Bleed-off')

_ Neste caso a vlvula reguladora de vazo colocada em "bypass", antes ou depois da direcio-
nal, conforme se queira ou no vazo regulada nos dois sentidos ou regulagens diferentes em cada
sentido.

LLJ

ou
1
L _ _J

Fig. XI.12 - Circuitos com regulagem ''Blecd-Off".

A vlvula regula a passagem de fluido para o atuador, desviando parte para tanque. Dessa
maneira, o excesso de fluido passa pela reguladora de vazo e no pela vlvula de alvio, envolvendo
assim,menor gerao de calor no sistema. A presso que chega ao atuador a mesma de trabalho da
bomba.
Vlvulas reguladoras de vazo 203

Como a vazo regulada uma subtrao ao volume deslocado pela bomba, esse tipo de circuito
utilizado em sistemas de aplicao de carga constante. Variaes de presso influem no volume de
descarga' da vlvula, o que causa variao de velocidade do atuador. usado,geralmente,em mesas
esmerilhadoras de ao recproca, mquinas de alargar, afiar e acionamento de motores hidrulicos.
Para descarga da bomba podemos utilizar vlvulas direcionais de centro aberto.

S. OBSERVAES FINAIS

Como vimos, dependendo o tipo de aplicao, devemos decidir sobre que tipo de vlvula
reguladora de vazo podemos usar e onde devemos aplic-la no circuito.
Existem,entretanto,casos particulares em que vlvulas reguladoras de vazo especiais devem ser
introduzidas no sistema.
Quando se precisa, por exemplo, um controle de vazo bem rigoroso podemos utilizar as regula-
doras micromtricas (v. fig. Xl.13). Quando se deseja um sistema com mais de uma velocidade,
podemos utilizar uma vlvula como as demonstradas na fig. Xl.14.,(0bserve que essas vlvulas so
acionadas mecanicamente). Quando se deseja um controle distncia pode-se utilizar uma reguladora
comandada eletro-hidrulicamente (v. fig. XI.15). Quando o problema for espao,podemos utilizar o
bloco manifold com duplo ou nico controle de vazo - "meter-in ou meter-out" - como mostra a
figura XI.16.

~--------
1
1

~~~ Smbolo

Entrada

Dreno Sada

Fig. :Xl.13 - Vlvula reguladora de vazo micromtrica.


204 Manual de hidrulica bsica

Tipos de controle
Entrada

Dreno

UJ

Sada

Tipos de controle
Entrada

Dupla velocidade

Dreno

UJ

Salda

Sada

Fig. XI.14 - Vlvulas reguladoras de vazo acionadas mecanicamente.


Vlvulas reguladoras de vazo 205

- - - - -,
1
L!.J

Smbolo

Fig. Xl.15 - Vlvula reguladora de vazo acionada cletro-hidraulicamentc.

Fluxo controlado

Fluxo livre
Corte esquemtico

Smbolo

Meter-ln Meter-Out
Tipos de aplicao

Fig. Xl.16 - .Bloco manifold com duplo controle de vazo integral.


206 Manual de hidrulica bsica

Uma outra vlvula de funcionamen to interessante vlvula divisora de fluxo. Seu princpio de
funcionamento est ilustrado na figura que segue.

(3)

1
L _ _j

,-
1
L_
(S)

1
L _ _j

(1) (2)

(1) Entrada
(2) Retorno
( 3) Sada secundria
( 4) Sada prioritria
(5) Piloto de acionamento
da direcional
(6) Vlvula direcional com controle
de vazo integral
(7) Vlvula de alvio
(8) Vlvula de alvio
principal

Fig. XI.17 - Princpio de funcionamento da divisora de fluxo.

O fluido que entra pelo duto(!), vai ter a vlvula direcional (6). Se a vazo for maior do que a
regulada na vlvula reguladora de vazo, ir se originar uma presso que acionar o spool da
direcional, ocorrendo a diviso de fluxo. Pela sada prioritria sair o fluxo regulado e, pela secundria,
o excesso. A vlvula de alvio prioritria (7) regular a presso mxima da linha que vai ter sada
prioritria, enquanto que, a vlvula de alvio principal (8) ir regular a presso mxima de ambas as
sadas (naturalmente a regulagem da vlvula (7) dever ser inferior da vlvula (8).)
Sua aplicao mais constante em sistemas "mobile" como empilhadeiras, guindastes etc., em
que, parte do fluxo. desviado para a direo hidrulica (fluxo que sai pela sada prioritria) e o
restante.para o sistema principal.
XII - ATUADORES ROTATIVOS

1.INTRODUO

Semelhantemente aos cilindros, os atuadores rotativos tm como funo bsica, transformar a


fora, potncia ou energia hidrulica, em fora, potncia ou energia mecnica rotativa.
Para melhor estudarmos os atuadores rotativos, vamos separ-los nas suas categorias principais:
os motores e os osciladores hidrulicos.

2. OS MOTORES HIDRULICOS

A energia hidrulica fornecida para um motor hidrulico convertida em mecnica sob a forma
de torque e rotao.
Construtivamente, o motor assemelha-se a uma bomba, excetuando-se, evidentemente, a aplica-
o, que inversa uma da outra. Existem casos, inclusive, em que o equipamento pode trabalhar ora
como bomba, ora como motor hidrulico.

2.1. Tipos de motores hidrulicos

Assim como as bombas, os motores podem ser unidirecionais (um nico sentido de rotao) ou
bidirecionais (rotaes em ambos os sentidos). Podem ser, tambm,de vazo fixa ou varivel.
Tipos de motores de vazo fixa
a) Engrenagens*
b) Palhetas
. _ Radiais
e) P1stoes
1
Axiais

Tipos de motores de vazo varivel


a) Palhetas
. _ { Radiais
b) P1stoes
Axiais

*Esto inclusos os motores do tipo gerotor, engrenagens excntricas com anel crescente e rotores lobulares.
208 Manual de hidrulica bsica

Obs.: Devemos entender como motor de vazo varivel quando o mesmo possui um sistema
interno de variao de vazo mecnica ou automaticamente como uma compensao de presso
interna.
Daremos a seguir uma rpida idia do princpio de funcionamento e caractersticas internas dos
motores mais utilizados.

2.1.1. Motores de engrenagens


A figura que segue nos mostra uma analogia entre uma bomba e um motor de engrenagens.

Entrada

(A) BOMBA (B) MOTOR

Fig. XII. l - Comparao entre uma bomba e um motor de engrenagens.

Podemos observar a princpio que, tanto a bomba como o motor de engrenagens.possuem as


mesmas caractersticas construtivas internas. Em alguns tipos de motores so adicionados deflectores
que conduzem de melhor forma o fluido injetado no equipamento, prevendo, s vezes, um torque
inicial contrrio ao desejado.
Uma bomba de engrenagens bi-direcional pode ser utilizada como motor se possuir um sistema
de vedao para altas presses e um sistema de drenagem interna ou externa. Na drenagem interna
costuma-se utilizar vlvulas de reteno simples para se evitar contrapresso na linha de dreno.

1
1
I 1 1 1
1
1 1 1
1 1 1 1
L-N)- -<0/t-.J L....L....J
Dreno ex.temo
Dreno interno

Fig. Xll.2 - Drenagem em motores de engrenagens.

Uma bOmba de engrenagens unidirecional pode ser utilizada como motor na rotao inversa,
tomando-se o cuidado, porm, de no se ter contrapresso na linha de descarga do motor (suco da
bomba).
Atuadores rotativos 209

As observaes acima no podem ser encaradas como regra geral, isto , deve-se levar em
considerao as caractersticas internas de fabricao da bomba e verificar as especificaes do fabri-
cante sobre a possibilidade de trabalho como motor hidrulico.
Uma bomba que utilizada como motor, dever ter baixo torque inicial, principalmente
quando nova. Esse baixo torque inicial pode ser melhorado se inicialmente fizermos o motor girar sem
carga.
Poderamos classificar, taro bm, como um tipo especial de motor de engrenagens, o motor
gerotor. Como mostra a figura que segue, a construo interna pode ser de duas engrenagens
excntricas (uma interna outra), ou ainda de uma engrenagem interna que gira em torno de um
disco com vrios cilindros de ao que fazem as vezes dos dentes internos da engrenagem maior.
Seu princpio de funcionamento pode ser associado ao da bomba do tipo gerotor e est
perfeitamente ilustrado na figura XIl.3.

(A) BOMBA (B) MOTOR

Fig. Xll.3 -- Comparao entre bomba e motor gerotor.

Fig. Xll.4 - Esquema em corte de um motor do tipo gerotor.

__ __j
210 Manual de hidrulica bsica

Semelhante.ao caso anterior, quando drenados internamente, esses motores no trabalham em


presses elevadas, devido ao sistema de vedao interna. Quando, porm, essa drenagem feita
externamente o motor poder trabalhar em presses mais elevadas, a partir de um perfeito sistema de
vedao interna.

2.1.2. Motor de pallietas

Continuando a associao com bombas, diramos que alguns tipos de bombas de palhetas
poderiam trabalhar como motor. No caso de bombas em que as palhetas dependem da fora
centrfuga para se desalojarem do rotor, impossvel a utilizao como motor, isso porque o fluido
passaria entre a carcaa e a palheta que no estaria totalmente estendida. Observa.se, portanto, que
nesse caso o torque inicial seria praticamente nulo.
J no caso de bombas em que as palhetas so empurradas para fora do rotor pela ao de uma
mola, a aplicao como motor seria vivel. O mesmo pode acontecer no caso em que introduzido
fluido sobre presso (3,5 a Sbar) nos rasgos onde se alojam as palhetas de forma a empurr-las para
fora do rasgo, mantendo-as em contato constante com a carcaa.

(1)

Fig. Xll.5 ~ Princpio de funcionamento do motor de palhetas.

A figura anterior esquematiza o princpio de funcionamento de um motor de palhetas


balanceado.
( 1) O fluido sobre presso atua diretamente sobre as palhetas 1 e 4, o que ir balancear a ao
de presso sobre o rotor. Com a entrada do fluido, as palhetas 1 e 4 transmitiro fora ao rotor
ocasionando o giro no sentido horrio. As palhetas 2 e 5 encontram-se numa posio intermediria e
sob presso, ocasionando um torque de sada uniforme. Por fim, as palhetas 3 e 6 encontram-se
recolhidas assegurando o balanceamento hidrulico.
(2) As palhetas 1 e 4 agora encontram-se na posio de exausto do fluido enquanto que as
palhetas 3 e 6 iniciam-se no ciclo de presso e as palhetas 2 e 5 encontram-se recolhidas prximas a
iniciarem o ciclo de presso.
Atuadores rotativos 211

2.1.3. Motor de pistes

2.1.3.1. Motor de pistes radiais

Assim como em bombas, existem dois tipos de motores de pistes radiais. O de bloco rotativo e
o de bloco fixo.
Anel
Carcaa
Dreno

Bloco rotativo
Sapata
Separador (no gira)

Fig. XII.6 - Motor de pistes radiais de bloco rotativo.

O funcionamento do motor de pistes radiais de bloco rotativo est ilustrado na figura acima. O
rotor, onde esto alojados os pistes, gira excentricamente a um anel pela ao da presso do fluido
injetado nos alojamentos dos pistes. O torque inicial desse tipo de motor muito baixo. Como
podemos observar, o anel excntrico pode fazer um controle interno de vazo, ou ainda vir associado
a um sistema de compensao de presso.

,. .. ~.

Fig. XII. 7 - Esquemas cm corte de dois motores de pistes radiais.


.._
t0

~
;:;
:;::
~
~
:::i-
~
~'
::::
8
i:::,-
1:;'
Fig. XII.8 - Vista explodida de um motor de pistes radiais de bloco estacionrio. '
Atuadores rotativos 213

As figuras XII.7 e XII.8 ilustram as caractersticas internas do motor de pistes radiais de blo<.:o
estacionrio. Devido ao sistema de vedao interno e princpio de funcionamento, quando exigdo
um alto torque este o motor recomendado. Existem motores que so providos de um sistema
interno de compensao de presso, que varia o torque disponvel (quando necessrio) reduzindo ou
aumentando a rotao atravs de uma reduo automtica da vazo que lhe fornecida.

2.1.3.2. Motor de pistes axiais

O princpio de funcionamento para uma bomba de pistes axiais igualmente vlido para esse
tipo de motor (v. bombas).

Fig. Xll.9 - Esquema em corte de um motor de pistes axiais.

No caso de bombas de pistes axiais, a modificao de bomba para motor poder ser efetuada,
em alguns casos. Isso, porm, no regra geral e deve-se consultar o fabricante do equipamento a
respeito. Outros equipamentos podem trabalhar como bomba em um sentido e no sentido oposto,
corno motor.

2.2. Dimensionamento do motor hidrulico

Naturalmente o que interessa no projeto, saber que torque e rotao um motor hidrulico
poder fornecer.
Podemos observar que existe uma relao direta entre o torque e a presso e ainda entre a
rotao e a vazo.
Para entrarmos na parte de clculo, daremos, inicialmente, algumas definies importantes.

2.2.1. Trabalho

Define-se como trabalho o produto entre a fora e a distncia ou espao percorrido durante a
atuao dessa fora
r------, r=Fd
' 1
' 1
''- - - - r '
- _J -------.
: 1 1

PeS::, Distncia
Supondo que na figura ao lado, o peso
'--++'--' _j_
de 500kg e a distncia percorrida foi de 2 me
tros, temos:

T = F. d
Fluido de presso T = 500 X 2
r = IOOOKgfm
Fig. XII.10 - Trabalho.
214 Manual de hidrulica bsica

2.2.2. Torque

O torque poderia ser associado ao trabalho em termos de unidade, porm como o torque
trata-se de uma "fora rotativa" tambm denominada de "momento toror", definimos o torque como
sendo o produto entre a fora pelo brao de aplicao da mesma.

T=F b

Motor
r Brao

Supondo que na figura ao lado a fora


hidrulico
aplicada de SOOkgf e que o brao de aplica-
o de 2 metros, temos que:

T=F,b
Fora T = 500x2
T = HXJOKgf.m

Fig. XII.11 -Torque.

Dizemos que um motor hidrulico est aplicando um torque puro, quando esse torque est
sendo aplicado rotao nula.
No motor hidrulico ocorre um decrscimo do torque com o aumento da velocidade, devido ao
que chamamos de "perda entre as tomadas" (v. fig. XIl.12).
O torque do motor hidrulico depende, basicamente, de dois fatores:
(1) A presso fornecida e (2) a rea dos elementos internos do motor onde atuar essa presso.

Torque

- - -
Torque mximo
:::;-;..----.;:: ------------- i Toique
-
terico

- - - - ~ - Torque real
Perda

Velocidade

Fig. Xll.12 - O torque real de um motor hidrulico.

A "perda entre as tomadas" varia de acordo com o tipo de vedao interna do motor, isto ,
quanto mais perfeita for a vedao e menor o desgaste interno do motor, menor ser a perda.
O "torque real" do motor hidrulico tambm denominado "torque de sada".
Atuadores rotativos 215

O "torque de partida" ,geralmente,menor do que aquele ilustrado no grfico da Fig. XIl.12


quando temos velocidade nula, isso porque, uevemos descontar, tambm, as perdas por atrito.
Entretanto o "torque de partida" poder ser maior do que o torque fornecido com rotao mxima
do motor.
Como podemos observar no grfico, existe um ponto em que o torque atinge um valor mximo.
Neste ponto as "perdas entre as tomadas" ser mnima e o rendimento do motor hidrulico mximo.
Existe o caso particular de motores de pistes em que o nmero de pistes mpar. Supondo
ser 5 o nmero de pistes, teoricamente o "torque de partida" seria fornecido por dois e meio pistes.
Ocorre que, invariavelmente, trs pistes podem se encontrar no ciclo de descarga do motor, assim
sendo, com um pequeno giro angular do motor, poderemos aumentar o "torque de partida" colocan-
do o mximo possvel de pistes na regio de atuao da presso.
Define-se ainda como "torque especfico" o torque corresponden te para cada bar de presso.

2.2.3. Velocidade

Como j vimos e sabemos, a velocidade de um motor hidrulico depende diretamente da vazo


que fornecida ao motor, e para fins de projeto e dimensionam ento, costuma-se dar essa velocidade
em rotaes por minuto.
Alguns fabricantes costumam fornecer em catlogos qual o volume necessrio de fluido para
ocorrer uma revoluo no motor, outros ainda, a vazo necessria para um determinado nmero de
rotaes por minuto (esse valor denominado "deslocamento" do motor). De qualquer forma,
pode-se simplificar o clculo da velocidade do motor atravs da seguinte frmula:
Q.K
vm =- - -+ onde:
Vr

Vm = velocidade do motor em r.p.m.


Q = vazo fornecida
Vr = deslocamento por revoluo
K = constante

-> = 231 quando Q=gpm e Vr=cuin/revol.


K
I->
->
3
= 1 quando Q= R/mm e Vr = dm /rev.
= 10- quando Q= R/min e Vr = m3 /rev.
3

2.2.4. Potncia

A potncia envolve trs fatores distintos: fora, distncia e tempo. Em outras palavras, deter-
mina-se a potncia produzida ou a ser fornecida, a partir do trabalho realizado em um determinado
tempo.

N =.! N=~
t t

N= potncia
T = trabalho
F= fora
d= distncia
t= tempo
216 Manual de hidrulica bsica

Tempo

1--- Distncia --j


,----; r-----,
1 '
1 :
Fora 1

''

Fig. XIl.13 - Potncia =Trabalho/Te mpo

Vimos entretanto que, o torque pode ser comparado com a realizao de trabalho. Vessa forma,
multiplicando-se o torque pelo nmero de revolues por minuto, determinarem os a potncia.

N=T.vm N = potncia
T = torque
Vm = velocidade do motor .em rpm

Sabemos tambm que a partir da energia hidrulica fornecida para o motor, poderemos calcular
a potncia fornecida.

N = .!'.....:..__9_ onde N = Potncia


K
P = Presso
Q = Vazo
K = Fator de converso
456 quando P = bar e Q = Q/min
{ 1714 quando P = psi e Q = gpm

2.2.5. Conversores de torque e velocidade

So tambm denominados de redutores e multiplicadores.


Assim como se faz com outros tipos de motores podemos associar ao motor hidrulico um
conversor de torque e velocidade. A figura que segue ilustra esse procedimento .
Atuadores rotativos 217

MOTOR RELAO MQUINA

N1 = IOhp
=
vm lOOOrpm
T = 7,26Kgf m
1:3 .,-. N= IOhp
vm = 333,3rpm
T = 21,78Kgfm

N = IOhp - 1:1 N= IOhp


Vm =lOOOrpm Vm = lOOOrpm
T = 7 ,26Kgf m T = 7,26Kgfm

N = IOhp N = IOhp
vm = lOOOrpm - 3:1- vm =3000rpm
T = 7,26Kgf m =
T 2,42Kgf m

Fig. Xll.14 - Modos de converso de Torquc e Rotao.

2.2.6. Resumo de frmulas

2.2.6.1. Torque do motor hidrulico

P Vr onde:
(1) T =--
2,r
(Kgfcm) T = Iorque cm Kgf cm
P = Presso em Kgf/cm2
Vr = Volume deslocado por revol. em cm3

( 2) T = N K1 (Kgfcm) Potncia em hp
Vm Velocidade em r.p.m.
constante: 63025

(3) T = Q P K, (Kgfcm) Q vazo em gpm


Ym p Presso em psi
Vm Velocidade em r .p.m.
K, constante: 36,77
218 Manual de hidrdulica b/Jica

2.2.6.2. Velocidade do motor hidrulico

Q K,
Vm = - - (r.p.m.) Q = vazo (.Vmin)
Vr Vr = deslocamento p/revol.
K3 = {= 231 qdo/Q=gpmeVr=cuin/rev.
{= 1000 qdo/Q = 2/min e Vr = cm' /rev.

2.2.6.3. Potncia do motor hidrulico

T vm
N = - - (h.p.) N= Potncia ( h .p.)
K4
T= Torque (lb. in ou kgf. m)
Vm = Velocidade em r.p.m.
K. = {= 63025 qdo/T = Rbfin
{= 726 qdo/T = Kgfm

2.3. Aplicaes e Comparaes

So incontveis os tipos de aplicaes em que podemos encontrar um motor hidrulico. Dentre


algumas delas podemos citar por exemplo: guindastes, esteiras rolantes, perfuradoras, serras, carros do
tipo vago, dragas, mquinas operatrizes, mquinas agrcolas, laminadores, bobinadeiras, misturado-
res etc.
A princpio, todavia, ainda persiste a dvida de quando se deve aplicar um motor hidrulico em
detrimento a um motor trmico ou eltrico. Para tentarmos dirimir esta dvida traaremos algumas
comparaes que, por si s, serviro de esclarecimentos para esse tipo de escolha.
Primeiramente, s podemos pensar em utilizar um motor trmico quando no existe outra
soluo para aquela aplicao em especfico (um veculo automotivo,por exemplo). A razo disso
evidente, pois com a grande elevao do custo de combustveis o motor trmico tornou-se um artigo
de luxo para as indstrias, alm de requererem constantes manutenes, tanto preventiva, como
corretiva.
Resta-nos, ento, compararmos o motor eltrico com o hidrulico.
O motor eltrico no corresponde bem a certos tipos de ap1icaes, principalmente quando se
tem paradas e partidas constantes com carga ou ainda quando se precisa uma reverso rpida no
sentido de rotao, converso do torque, controle da velocidade etc.
A introduo de motores hidrulicos e pneumticos veio suprir muitas das deficincias apresen-
tadas pelos motores eltricos. Como exemplo podemos citar os seguintes fatores:

2.3.1. Comparao entre peso e tamanho

A relao peso/potncia do motor hidrulico bem menor do que a de um motor eltrico, isto
, o motor hidrulico fornece uma potncia por quilo,maior do que o eltrico. Naturalmente, se para
uma mesma potncia o motor eltrico mais pesado, seu tamanho tambm ser maior do que o
motor hidrulico.
Dessa maneira, se o problema for espao, o motor hidrulico o indicado. Resumindo, para
cada H.P. o motor eltrico pesa em tomo de 13,6kg e o hidrulico 5,4kg.
Atuadores rotativos 219

Fig. XIl.15 - Comparo entre tamanhos.

2.3.2. Comparao entre os rendimentos

Um motor eltrico trifsico possui um timo rendimento pois converte 90 a 95% da energia
eltrica que lhe fornecida, em energia mecnica.
Os motores hidrulicos entretanto, no correspondem to bem como os eltricos nesse ponto.
Um motor de engrenagens pode ter um rendimento mximo que gira em tomo de 70 a 85%. Motores
do tipo gerotor, palhetas e pistes podem atingir um rendimento mximo em tomo de 85 a 90% e
alguns motores de pistes especiais (preciso mais apurada na construo) podem atingir valores um
pouco acima de 90%.

2.3.3. Trabalho em condies adversas

Fig. XII.16 - Trabalho em condies adversas.

O motor hidrulico pode trabalhar em ambientes desfavorveis que seriam perigosos ou impos-
sveis para a aplicao do motor eltrico comum.
O motor hidrulico pode trabalhar afogado (submerso) em quase todos os tipos de fluidos
conhecidos. Pode trabalhar em atmosferas corrosivas ou at mesmo explosivas (aqui teramos que ter
uma construo especial de motor eltrico).
Pode trabalhar inclusive em ambientes superaquecidos que seriam perigosos para o motor
eltrico.
220 Mam,a/ de hidrulica bsica

2.3.4. Controle de velocidade

Fig. XIl.17 - Variao da velocidade com a carga. Fig. Xll.18 - Controle de velocidade.

O motor eltrico varia bem pouco sua velocidade com a variao de carga que a ele aplicada.
Essa velocidade varia na ordem de 3% ou menos. O mesmo j no ocorre com o motor hidrulico, cuja
variao da velocidade da ordem de 1O a 15% com a variao da carga.
Em contrapartida o controle de velocidade do motor hidrulico simples de ser feito, bastando
para isso a introduo de uma vlvula reguladora de vazo no sistema. Isso no se verifica nos motores
eltricos comuns de corrente alternada devido ao "efeito de trava". Para se controlar de maneira
precisa a velocidade do motor eltrico, o mesmo teria que ser de corrente contnua controlado por
reostato, o que acarretaria um elevado custo do investimento.
Naturalmente, a velocidade do motor eltrico de corrente alternada, pode ser controlada a
partir de um redutor. Nesse caso, porm, teramos "velocidades escalonadas" e seria impossvel se
obter uma velocidade intermediria do escalonamento.

2.3.5. Caractersticas de performance

Os motores hidrulicos podem manter um torque praticamente constante com a variao da


velocidade, assim como o prprio torque pode ser alterado a partir de uma vlvula reguladora de
presso. Podem, tambm,trabalhar intermitentemente, isto , com paradas e partidas constantes, sem
acarretar problemas de superaquecimento.

Fig. XIl.19 - Caractersticas de performance.

Obs.: Atualmente utilizase tambm um processo denominado "polias de dimetros variveis", em que a
partir dessa variao obtm--se a velocidade desejada. Esse processo vem sendo utilizado em tornos, mquinas
colheitadeiras e inclusive em um automvel da Renault.
Atuadores rotativos 221
O mesmo j no ocorre com os motores eltricos. Em contraposio, o torque de partida de um
motor eltrico pode chegar at 160% do torque nominal, no ocorrendo o mesmo com os motores
hidrulicos cujo torque de partida atinge em mdia 80% do torque nominal.

2.3.6. Reversibilidade instantnea

Como para uma mesma potncia, o motor hidrulico bem mais "leve" que o eltrico, a energia
consumida para uma reverso instantnea bem menor, especialmente a altas velocidades. O motor
eltrico normal, geralmente entra em um "pico de corrente" muito elevado no momento da reverso e
somente motores especialmente projetados poderiam trabalhar com altos ciclos de reverso.

Fig. XII.20 - Reverso rpida.

2.3.7. Fonte de alimentao

Primeiramente, um motor eltrico fcil de ser alimentado pela corrente eltrica. Ocorre
entretanto, que em mquinas mveis, o motor eltrico teria que ser de corrente contnua, pois seria
alimentado por um gerador desse tipo. Isso implicaria na utilizao de acessrios mais complexos o
que influi decisivamente no custo do equipamento.
Dessa maneira, considerando os fatores expostos, as condies de trabalho, as caractersticas de
projeto, controle etc., podemos decidir sobre que tipo de motor aplicar na nossa mquina.

Fig. XIl.21 - Motor eltrico ou hidrulico?

2.4. Observaes finais sobre motores hidrulicos

Semelhantemente aos cilindros, podemos ter sistemas com motores hidrulicos em srie ou em
paralelo acionados por apenas uma bomba, levando sempre em considerao a distribuio de esforos
em cada motor.
222 Manual de hidrulica bsica

Podemos ter tambm sistemas em seqncia de cilindros e motores como, por exemplo, em uma
bobinadeira em que o esticador seria o cilindro.
Os procedimentos de controle de presso e vazo so idnticos aos utilizados em cilindros,
sendo que, a vlvula reguladora de presso alvio cross-over tem larga aplicao para os motores
hidrulicos (veja item 4.3. do captulo XI).
Podemos ter tambm sistemas denominados ..closed loop" (circuito fechado), em que uma
bomba aciona o motor e o leo descarregado volta diretamente bomba (fig. XIl.22). Evidentemente,
entre a bomba e motor podem ser introduzidas vlvulas e/ou outros equipamentos.

Fig. XIl.22 ~ O "closed-loop".

As vantagens e propsito desse tipo de circuito podem ser resumidas como melhor controle
sobre cargas negativas, controle infinito de velocidade a partir de uma bomba de deslocamento
varivel, menor probabilidade de choques hidrulicos, eliminao de um grande nmero de vlvulas
com conseqente reduo da manuteno, menor probabilidade de contaminao do fluido etc.

3. OS OSCILADORES HIDRULICOS

Na converso da energia hidrulica em mecnica, os osciladores - tambm denominados


atuadores rotativos - ocupam uma terceira faixa de aplicao. A energia mecnica fornecida por um
oscilador se traduz sob a forma de torque e um giro de determinado nmero de graus.
Devido a sua natureza de trabalho, os osciladores so reversveis e devem ser controlados sempre
por uma vlvula de quatro vias, e contrastam com os motores hidrulicos pela baixa rotao e alto
torque que desenvolvem.

3.1. Tipos de osciladores hidrulicos

Existem osciladores hidrulicos de diferentes tipos de construo sem se estabelecer uma regra
geral, observando-se evidentemente o princpio oscilatrio.
Assim sendo, a seguir ilustraremos alguns dos tipos mais conhecidos.
Atuadores rotativos 223

3.1.l. Oscilador de palheta

Tomada de presso Tomada de presso

(A) Palheta simples (B) Palheta dupla

Fig. XIl.23 - Oscilador de palhetas.

Como demonstrado na figura acima, podemos ter vrios tipos de osciladores de palheta. O de
palheta simples, dupla, tripla, qudrula etc.; de acordo com a construo e tipo de aplicao.
O oscilador de palheta simples geralmente tem um giro mximo de 280 devido ao espao
ocupado pelo separador das tomadas de presso. J no oscilador de palheta dupla esse giro no chega
a ultrapassar os 100 pela mesma razo.
Em ambos os casos o torque originado atravs da aplicao do fluido sob a presso na rea da
palheta.
Apesar da desvantagem de possuir um giro menor, pelo princpio do balanceamento interno de
foras, o oscilador de palheta dupla alcana uma vida til maior.

3.1.2. Oscilador do tipo pinho-cremalheira

Consta basicamente de uma carcaa que envolve a camisa de um cilindro, um ou dois pistes,
uma ou duas cremalheiras e um pinho de onde sai um eixo por onde ser transmitido o movimento
oscilatrio.
Seu princpio de funcionamento fcil de ser compreendido e est ilustrado na figura que
segue.

Tomadas de presso

/ __U
11
J
1

Fig. XIl.24 - Oscilador do tipo Pinho-Cremalheira.


224 Manual de hidrulica bsica

O fluido entra em uma das duas tomadas de presso e atua sobre os pistes. O produto entre a
presso do fluido pela rea dos mbolos nos fornecer uma fora linear que, atravs do conjunto
pinho-cremalheira, transformada em torque.
Evidentemente quanto maior for a vazo fornecida ao oscilador, maior ser sua velocidade.
A vantagem desse tipo de oscilador que o giro pode ser at maior do que 360 (mais do que
uma volta), sendo que alguns tipos de osciladores, como o demonstrado na figura anterior, podem vir
com um ajuste de curso dos mbolos integrais, o que nos possibilita uma variao do ngulo de giro.

3.1.3. Oscilador tipo cilindro duplo

Seu princpio de funcionamen to semelhante ao caso anterior e encontra-se ilustrado na figura


abaixo.

Tomada de presso Tomada de presso

\ ,/

Tomadas de ventagem ou dreno

Fig. XII.25 - Oscilador do tipo cilindro duplo.

Trata-se do tipo mais rudimentar, se assim poderamos dizer, de oscilador. Consta basicamente
de dois cilindros cujas hastes esto ligadas a uma corrente que, por sua vez, transmitir o movimento
linear dos pistes a uma engrenagem transformand o-o em oscilatrio. Quanto maior for o curso dos
cilindros maior ser o ngulo de giro do oscilador.

3.1.4. Oscilador do tipo rosca sem fim

Sem fim

Tomadas de presso
Haste guia

Fig .. XII.26 - Oscilador do tipo rosca sem fim.


Atuadores rotativos 225

Consta basicamente de um cilindro que possui internamente um mbolo que faz girar um sem
fim atravs de uma bucha rosque ada. A esse conjunto associado uma ou mais hastes guia que evita
um deslocamento no.uniforme do mbolo propiciando o engripamento do oscilador.
Aqui, tambm, quanto maior for o curso do cilindro, maior ser o ngulo de giro do oscilador.

3.2. Dimensionamento do oscilador

Basicamente o mesmo procedimento de clculo efetuado para motores hidrulicos, pode ser
utilizado para os osciladores, com a diferena de que, ao invs da velocidade ser fornecida em rotaes
por minuto (r.p.m.), ela ser fornecida em arco por tempo (graus/mio).

3.3. Aplicaes

So inmeras as aplicaes do oscilador. Ilustraremos a seguir alguns tipos mais utilizados .

..... ____

....

-- n----,
11
11
L __ _.,I
___ _,
' '

Acionamento de vlvulas Prendedorpuxador articulado Erguer ou gira,

Conversor ou separador Posicionador Alimentado, de p1ensa

---

Alimentador intermitente Misturador Mo,sa

/ '
/
,;,._.--------,"' ......... / /
/
'
./ ,,, ....__ _
s:~--
,,. ,,.
---,,-=,--,
-
/
- /
/
/
/
'
... ~ j
1
1

\
,,. /

Transferncia automtica
' Rotao constante Esticador

Fig. XII.27 - Alguns tipos de aplicaes de osciladores.


XIII - ACUMULADORES HIDRULICOS

Muitas so as funes s quais confiamos a utilizao dos acumuladores. Basicamente sua


funo principal seria a de acumular uma energia potencial (sob a forma de lquido sob presso), para
restitu-la no momento requerido e com a rapidez desejada.
Porm, antes de estudarmos sua aplicao, veremos primeiro suas caractersticas de construo
interna a fim de melhor compreendermos seu funcionamento e utilizao.

1. TIPOS DE ACUMULADORES - CLASSIFICAO CONSTRUTIVA

Os acumuladores podem ser divididos basicamente em trs tipos que se encontram ilustrados na
figura abaixo.

D E
A e

~-
=-1- '
1
-+-
-:_;=- rt:
:=r-:
--r- -
- :r __ =E -: - ::L
1-
--l--
=r....- =I"

Fig. Xlll.1 ~ Tipos de Acumuladores: (A) por gravidade ou peso; (B) por mola; (C)(D)(E) a gs.
228 Manual de hidrulica bsica

Um outro tipo de classificao que poderia ser feita seria a de acumuladores de presso
constante e acumuladores de presso varivel durante a carga e descarga. Estudaremos cada tipo de
acumulador mais detalhadamente para melhor compreender esse conceito.

1.1. Acumuladores a peso ou por gravidade

Cilindro

Tomada

Fig. XIII.2 - Acumulador a peso.

Este um acumulador de presso constante. Compe-se basicamente de um cilindro onde corre


internamente um pisto, com vedaes apropriadas entre pisto e camisa, sendo que existe um peso
( varivel ou no) que aplicado diretamente sobre o pisto. A relao entre o peso e a rea do pisto
ir originar uma presso que transmitida ao fluido. Como para um determinado peso a relao F / A
no varia, a presso fornecida ao fluido tambm no ir se alterar. O que sofrer alterao ser a
energia fornecida pelo acumulador que depende diretamente da altura relativa do pisto no cilindro.

1.2. Acumulador por mola

O acumulador por mola semelhante. em construo, ao acumulador por gravidade .


't
\ '
0

'"

L
""
Fig. XIII.3 - Acumulador por mola (cortesia Flinchbaugh Products Inc.)
Acumuladores hidrulicos 229

Os componentes internos do acumulador por mola so idnticos ao acumulador por gravidade


diferindo, somente que, neste existe uma mola no lugar do peso.
Apesar de possuir a vantagem de se regular a presso a ser acumulada, a partir do ajuste da
tenso da mola, este acumulador no um acumulador de presso constante pois, a medida que o
fluido vai sendo descarregado vai diminuindo a fora atuante da mola sobre o pisto, resultando,
portanto, um decrscimo da presso acumulada.

1.3. Acumulador a gs

1.3.1. Acumulador a gs do tipo pisto separador

Camisa
rosqueada
Arame de trava Anel Tomada
Anel "Black-up'' de flu1ao
"'Black-up" Anel o
Tampa Arame
da Sede do Camisa Sede do de trava
tomada anel 1 anel
de gs
.hampa da tomada
;< x '<" r de fluido
(,,<

(f J >-il
,\_
'.. .,
_l..1
1 , 1

, Y r-.........J

~ /
....-,,~
Pisto Anel o
Cilindro
Anel .. Back-up"

Fig. XIll.4 - Acumulador a gs de pisto separador.

Podemos observar que este tipo de acumulador semelhante aos outros dois expostos anterior-
mente. Difere apenas no sentido de que,ao invs de possuir um peso ou mola para a pressurizao do
fluido acumulado, o trabalho feito atravs da pressurizao de um gs existente no lado oposto do
pisto ao lado em que se encontra o fluido.
A presso do fluido acumulado ser aquela registrada no lado do gs. A exemplo do acumulador
por mola, este tipo de acumulador de presso varivel pois, a medida que o fluido vai sendo
descarregado, vai diminuindo a presso no gs, ocorrendo o mesmo no lado do fluido.
230 Manual de hidrulica bsica

Vale salientarmos que, tanto no acumulador por gravidade, como no por mola e no a gs do tipo
pisto separador, tomase necessria uma vedao positiva entre o mbolo e a camisa que deve ser
bem retificada a fim de se evitar engripamentos do mbolo.
Esses tipos de acumuladores podem apresentar ainda uma certa inrcia originada pela massa do
prprio pisto, alm da frico interna no escorregamento entre o pisto e a camisa.

1.3.2. Acumulador a gs de nvel livre

Vlvula de
registro

Cilindro

oVlvula tipo bia

Fig. XIII.S - Acumulador de nvel livre.

No acumulador do tipo nvel livre, no existe separao entre o fluido e o gs pressurizado.


Consiste basicamente de um cilindro com duas tomadas distintas, uma para o fluido e outra para o
gs, esta ltima geralmente acompanhada de uma vlvula de registro para se carregar de gs o acumula-
dor.
denominada de "superfcie livre", a superfcie de separao entre o fluido e o gs. Quanto
mais fluido introduzido no acumulador, mais comprimido ficar o gs, aumentando dessa forma a
energia acumulada.
Pela mesma razo explicada anteriormente, este acumulador do tipo presso varivel.
Como existe uma afinidade do gs dissolver-se no fluido, poderemos ter uma perda gradativa da
presso que resulta na necessidade de se carregar periodicamente o acumulador.
Uma vlvula tipo bia impede que o gs passe para o sistema. Uma vez que o fluido atinja um
nvel mnimo, essa vlvula veda a tomada 1:gada ao circuito hidrulico.
Naturalmente esse tipo de acumulador pode ser montado apenas na posio vertical, para se
evitar a entrada de gs no sistema.

1.3.3. Acumulador a gs com elemento separador flexvel

1.3.3.1. Acumulador a gs do tipo diafragma

O acumulador a gs do tipo diagrama geralmente tem uma configurao esfrica dividida em


dois hemisfrios (v. fig. XIII.6) com uma membrana elstica, denominada diagrafma, fazendo a
separao.
Acumuladores hidrulicos 231

Tomada para gs
Diafragma

Tomada para pre~o

Fig. XIII.6 - Acumulador a gs do tipo diafragma. (Cortesia da Greer Olaer Products Division)

Assim que o fluido vai sendo introduzido, o gs, no lado oposto, vai sendo comprimido. A
presso do fluido ser idntica ao do gs, pois o diagrama totalmente flexvel.
Esse acumulador tambm do tipo presso varivel.
A figura que segue demonstra o ciclo de trabalho de um acumulador do tipo diafragma.

a) Totalmente descarregado b) Carregado com gs para e) Fluido sendo introduzido


a presso de pr-carga

d) Quregado com gs para e) Descarga do fluido O Descarga do fluido


a presso mxima de trabalho presso mnima de trabalho

Fig. XIII. 7 - Ciclo de trabalho do acumulador a gs do tipo diafragma. (Cortesia Bosch)


232 Manual de hidrulica bsica

1.3.3.2. Acumulador a gs do tipo bexiga

Vlvula de reteno
e:.:..---- Tomada p/ o fluido

Fig. XIII.8 - Acumulador a gs tipo bexiga. (Cortesia Greer Olaer Prod. Div.)

O acumulador a gs constitudo basicamente de uma armadura cilndrica com extremidades


esfricas, que contm uma vlvula para o gs, uma bexiga feita de material elstico sinttico
(geralmente Buna-N), uma vlvula de reteno e uma tomada para o fluido com opo de um dreno.
A vlvula de reteno evita, naturalmente, que a bexiga seja extrudada para o sistema.
Existem acumuladores com sistemas de segurana prprio, que no permitem a desmontagem
do acumulador sem que o mesmo esteja completamente descarregado.
Os fabricantes desse tipo de acumulador recomendam que o mesmo seja montado verticalmen-
te, com a vlvula para o gs na parte superior.
A figura que segue demonstra o ciclo de trabalho de um acumulador do tipo bexiga.

a) Totalmente b) Carregodo e) Fluido sendo


descarregado

: com gs para
a presso
de pr-carga
introduzido

d) Carregado d) Descargo O Descarga


com gs para do fluido do fluido
a presso presso
mxima.de mnima de
trabalho habalho

Fig. XIIl.9 - Ciclo de trabalho do acumulador gs do tipo bexiga.


Acumuladores hidrulicos 233

2. CONSIDERAES SOBRE QUE TIPO DE ACUMULADOR EMPREGAR

Vimos que os acumuladores por gravidade, por mola e a gs do tipo pisto separador,
apresentam problemas de atritos internos e inrcia devido massa do pisto.
Os acumuladores de nvel livre j apresentam o problema da solubilidade do gs no fluido
utilizado.
Os acumuladores a gs com elemento separador flexvel, por no apresentarem problemas
dessa natureza, so os preferidos na utilizao dos sistemas hidrulicos. Apresentam.entretanto, a
desvantagem de no poderem trabalhar em temperaturas muito elevadas j que afetaramos a borracha
do elemento flexvel.
Devido a sua construo robusta, os acumuladores de bexiga so os preferidos para presses
muito elevadas, podendo-se tambm optar pelo tipo pisto separador, (Bolenz & Schafler - Alemanha
- Empresa do Grupo REXNORD).
O gs geralmente utilizado nos acumuladores o nitrognio, por se tratar de um gs inerte,
oferecendo pouco ou nenhum perigo com relao a exploses originadas de uma presso excessiva e
conseqente aumento de temperatura, alm de no atacar os diversos tipos de elastmeros do elemen-
to flexvel.
A carga de ar pode ser usada quando estamos trabalhando com gua, porm, saliente-se que,
sempre devemos procurar evitar a utilizao de qualquer fluido que contenha hidrognio por se tratar
de um gs quimicamente ativo.

3. APLICAES

Como j vimos, o acumulador basicamente um equipamento que nos acumula energia sob a
forma de presso, para mant-la ou liber-la rpida ou vagarosamente, conforme a necessidade.
Dentre os mais diversos tipos de aplicaes em que podemos ter a utilizao de um acumulador,
salientamos as que seguem:

3.1. Como fonte de potncia auxiliar

uma das aplicaes tpicas. Durante certa parte do ciclo de trabalho, o acumulador carrega-
do, para depois descarregar o fluido armazenado, completando o ciclo de maneira mais rpida, em
auxlio bomba (por essa razo ser uma fonte de potncia auxiliar).
Vejamos o circuito a seguir:

LJ._J
Fig. XIII.10 - Acumulador sendo utilizado corno fonte de potncia auxiliar.
234 Manual de hidrulica bsica

Quando a vlvula de controle direcional de quatro vias encontra-se na posio "acionada" como
mostra o esquema, a bomba fornece fluido para o cilindro at que o mesmo chegue ao fim de curso,
quando ento passar a carregar o acumulador at ser atingida a presso regulada na vlvula de alvio.
Se desacionamos a vlvula direcional, o retomo do cilindro ser feito de maneira rpida pois o mesmo
receber fluido tanto da bomba como aquele armazenado no acumulador.
O tamanho do acumulador deve ser dimensionado a partir de capacidade de descarga e carga
total de acordo com o ciclo de trabalho.

3.2. Como compensador de vazamentos internos e/ou externos

Sabemos que um bom sistema hidrulico no pode ter vazamentos externos e, para que isso
ocorra existem as junes e unies especiais que j vimos no captulo II ( conhecimentos fundamen-
tais). Entretanto, sabemos tambm que existem vazamentos internos no sistema, isto , vazamento
entre o mbolo e a camisa do cilindro, vazamento entre o spool (carretel) e o corpo das vlvulas,
etc ...
Se o sistema fica pressurizado durante longo perodo do ciclo de trabalho(por exemplo: um
cilindro que aciona a placa do molde de uma mquina injetora), no lugar de mantermos a bomba em
constante trabalho para manter a presso do circuito o que ir acarretar um consumo de potncia
desnecessria assim como aquecimento do leo atravs da descarga constante da vazo da bomba por
uma vlvula de alvio - podemos introduzir um acumulador que, aps carregado com uma presso
mxima, permite-nos desligarmos a bomba. O acumulador manter a presso no sistema at que se
chegue a um nvel mnimo, quando j deveria ser iniciada outra fase do ciclo de trabalho, isto , o
acumulador deve ser dimensionado de forma a manter um determinado nvel de presso at que haja
mudana no ciclo.

(B)

LLJ
Fig. XIII.11 - Acumulador sendo utilizado como compensador de vazamentos.

Podemos observar ha figura XIII.11 que quando estendemos o cilindro carregamos o


acumulador (a vlvula direcional (A) encontra-se acionada) que aps carregado, permitir o desliga-
mento da bomba atravs de um pressostato, mantendo o sistema pressurizado.
Acumuladores hidrulicos 235

Se quisermos ainda utilizar o acumulador como fonte de potncia auxiliar (ver item anterior)
dispensamos o uso da vlvula direcional (B); caso contrrio, a mesma deve ser introduzida para se
prever a descarga do acumulador antes de ligarmos a bomba e desacionarmos a vlvula (A).

3.3. Como compensador da expanso trmica

Circuitos fechados, esto sujeitos a grandes geraes de calor. Dessa forma, tanto a tubulao
como o fluido iro se expandir ( dilatar) no volume. Como o coeficiente de dilatao dos vrios tipos
de fluidos utilizados em sistemas hidrulicos maior do que o coeficiente de dilatao dos metais
utilizados em tubulaes, teremos um aumento de presso considervel no sistema ultrapassando, s
vezes, limites mximos e prejudicando o equipamento.
Um acumulador pr-carregado, para a presso de trabalho, absorve esse volume "a mais" de
fluido na expanso trmica, assim como '"devolve" esse volume se ocorrer uma contrao devida a
resfriamento.

1
_J
L.!.J

Fig. XIII.12 - Acumulador sendo utilizado como compensador de expanso trmica.

3.4. Como fonte de potncia de emergncia

Seria o caso, por exemplo, de ter-se que atuar um cilindro mesmo quando falta energia eltrica
( o motor eltrico estaria parado e os solenides no funcionariam).
Seja o caso do circuito a seguir em que o cilindro bascula o forno de uma fundio. Uma
vez fundido o metal, mesmo que falte energia eltrica, o forno ter que ser basculado a fim de que o
fundente seja vertido para um cadinho, evitando danos no equipamento. Caso isso ocorra acionamos a
vlvula (A) e liberaremos o fluido contido no acumulador para o basculamento do forno. O fluido do
lado da haste, se dirigir para o reservatrio atravs do centro da vlvula {B) que se encontra desacio-
nada.
236 Manual de hidrulica bsica

FORNO

(E)
(D)

Fig. XIIl.13 ~ Acumulador sendo utilizado como fonte de energia de emergncia.

Se quisermos agora retomar o cilindro, desacionarnos a vlvula (A) e acionamos a vlvula (C),
quando haver o retomo do fluido contido do lado liso do pisto, e entrada de fluido pelo lado da
haste vindo do reservatrio e passando pela vlvula (D) (aqui o cilindro age como uma bomba
succionando fluido do tanque).
As vlvulas de controle de vazo (E) e (F) proporcionam uma descida ou subida controlada do
forno. A reteno pilotada (G) impede que o peso do prprio forno retorne o cilindro sem que se
queira.

3.5. Como contrabalanceador volumtrico

No caso de circuitos fechados com cilindros, quando queremos estender o cilindro, devemos
fornecer um volume maior do que aquele utilizado para retra-lo. Dessa forma, no circuito do
esquema abaixo, o acumulador carregado no retorno do cilindro, para ser descarregado quando do
avano do cilindro, suprindo a bomba de fluido suficiente.
Acumuladores hidrulicos 237

L__

Fig. XIII.14 - Acumulador sendo utilizado como contrabalanceador volumtrico.

A vlvula de controle de vazo (A) uma vlvula de agulha que fornece uma perda de carga
forada na linha piloto da direcional, para que a bomba tenha tempo suficiente de carregar o acumula-
dor antes de ser completada a pilotagem da direcional.

3.6. Como absorvedor de choques hidrulicos ou pulsaes

Quando o sistema, por caractersticas de projeto, est sujeito a choques hidrulicos, sejam eles
por compresso ou por descompresso (v. cap. VI e cap. IX), ou ainda a pulsaes na presso, deve-
mos introduzir um elemento absorvedor para evitarmos dano ao equipamento. O acumulador tambm
pode ser utilizado nesse caso.

L _ _J

Fig. XIII.15 - Acumulador sendo utilizado como absorvedor de choques e pulsaes.


238 Manual de hidrulica bsica

No esquema do circuito acima, o acumulador (1) pode estar sendo utilizado tanto como um
absorvedor de choque por compresso ( quando se desaciona a direcional temos um centro fechado),
como tambm pode estar sendo utilizado como absorvedor de pulsaes causadas por uma carga
oscilante no atuador.
J o acumulador (2) estaria sendo utilizado para absorver um choque hidrulico por descom-
presso, evitando assim que se danifique o filtro de retorno.

3.7. Como fonte de energia auxiliar em circuitos de duas presses

Suponhamos ter uma prensa hidrulica que necessite de um avano muito rpido ( extrusora, ou
repuxo,por exemplo).
At agora vimos que poderamos adotar dois tipos de solues:
a) Sistema regenerativo, com a desvantagem de perdermos a fora (v. cap. VII).
b) Bombas em paralelo, ou sistema <le baixa-alta presso.
Acontece, porm, que s vezes no podemos usar o regenerativo porque no podemos perder
fora no cilindro e tambm no podemos utilizar bombas em paralelo pois, por maior que for a soma
das vazes que ambas fornecem, no conseguiremos atingir a vazo especfica.
Quando isso ocorre podemos lanar mo do acumulador como demonstrado no esquema a
seguir.

(G)

(E)

\
1
L..:...J 1 1
L _ _J
L_ _j

(A) (B)

Fig. Xlll.16 - Acumulador sendo utilizado como fonte de energia auxiliar em circuito de duas presses.
Acumuladores hidrulicos 239

A bomba (A) de baixa vazo e est regulada para uma presso alta atravs da vlvula de alvio
(C). A bomba (B) de alta vazo e est regulada para uma presso menor atravs da alvio (D).
Quando o cilindro chega em princpio ou fim de curso, a presso do sistema se eleva e enquanto
a bomba (A) fica sendo descarregada atravs da alvio (C), o pressostato (E) (veremos mais detalhada-
mente o funcionamento do pressostato no cap. XVI) d um sinal ao solenide da vlvula direcional
(F) fazendo com que a bomba (B) passe a carregar o acumulador at atingir a presso de abertura da
alvio (D).
Uma vez acionada a vlvula direcional (G), o cilindro avanar ou retornar rapidamente pois
teremos a soma de trs vazes: a da bomba (A), da bomba (B) e do acumulador.

3.8. Como mantenedor de presso

Em determinados tipos de sistemas, existe a necessidade de se manter a presso no atuador


durante longos perodos de tempo. Se a bomba for de deslocamento fixo, essa presso seria mantida
atravs de uma regulagem prpria na vlvula de alvio. Sabemos,entretanto,que,se o fluido descarre-
gado durante muito tempo por uma alvio, teremos uma elevao considervel da temperatura. Dessa
maneira podemos utilizar um acumulador para manter essa presso enquanto a bomba descarregada
livremente para tanque. Vejamos o circuito que segue.

(C) ,..... (1)

''
' '--
,,,

1
L_ _ _J

Fig. XIII.17 - Acumulador sendo utilizado como mantenedor de presso.

Quando acionamos o solenide (1) da vlvula direcional (A), a bomba estende o cilindro que ao
encostar na pea propicia o princpio da carga do acumulador. Uma vez atingida a presso de carga do
acumulador, o pressostato (B) desliga o solenide (1) centrando a vlvula (A). Dessa maneira a bomba
descarrega sua vazo livremente para tanque e o acumulador mantm a presso no cilindro.
Esse fluido pressurizado no retorna para tanque devido a presena da reteno pilotada (C) no
sistema Se a presso caiu devido a vazamentos internos, o pressostato ligar automaticamente o
solenide ( 1) fazendo com que o acumulador seja carregado novamente.
240 Manual de hidrulica bsica

Para o retorno do cilindro, com apenas um sinal eltrico ligamos os solenides (2) e (3) das
vlvulas (A) e (D) respectivamente. Essa ltima, quando acionada, permite a descarga livre do
acumulador para tanque.

3.9. Outras aplicaes

Como vimos so inmeras as aplicaes e funes do acumulador. Para finalizarmos essa matria
poderamos ainda salientar outras aplicaes possveis como por exemplo: transmissor ou transferidor
de presses iguais em sistemas distintos ( aqui o acumulador utilizado seria o do tipo bexiga e o
fluido hidrulico estaria em ambos os lados do acumulador - v. fig. XIII.18); reservatrio de fluido
pressurizado para lubrificao forada; escorvador de bombas de baixo poder de suco; sincronizador
de cilindros etc.
Sistema A Sstema B

1
L _ _J

(a) Transferidor de Presso

Para lubrifitafo

(b) Reservatrio de fluido pressurizado

Fig. XIll.18 - Outras aplicaes de acumulador.


Acumuladores hidrulicos 241

4. DIMENSIONAMENTO

De acordo com o tipo de aplicao, devemos proceder diferentemente no clculo do acumula-


dor. Dessa maneira veremos a seguir alguns processos utilizados.

4.1. Acumulador sendo utilizado como fonte de potncia auxiliar ou de emergncia,


ou fonte de energia auxiliar, ou ainda mantenedor de presso

Recordando a lei de Boyle para os gases temos que a relao entre presso e volume de um gs
segue a seguinte equao:

onde Pi e P2 as presses inicial e final do gs


VI e V 2 os volumes ocupados pelo gs nas presses correspondentes

Quando ocorre a condio isotrmica ( temperatura constante), onde a compresso e expanso


feita vagarosamente de forma a permitir tempo suficiente para a dissipao do calor, o valor de n ser
igual a l, quando o gs utilizado for o nitrognio.
Portanto,
P1 V 1 = P2 V2 Condio isotrmica para o nitrognio

Quando,porm,ocorre a condio adiabtica (sem troca de calor), onde a compresso e expan-


so feita rapidamente de forma a no permitir tempo suficiente para a dissipao do calor, o valor
de n ser igual a 1,4 quando o gs utilizado for o nitrognio.
Portanto,
1 4 1 4
P1 Vt = P2 V2 Condio adiabtica para o nitrognio

Podemos dizer que ocorre a condio adiabtica se a compresso ou expanso do gs ocorre em


menos de um minuto.
Vejamos. ento, agora, o que ocorre na prtica. A figura que segue nos ilustra o ciclo de trabalho
do acumulador.

V,

Pr-carregado Descarregado
Totalmente
carregado
Fig. XIII.19 - Ciclo de trabalho do acumulador.

Em uma condio isotrmica teramos:


Vx (P,/P1)
(!)
1 - (P,/P2)
242 Manual de hidrulica bsica

Em uma condio adiabtica teramos:

Vx-(P3/P1) 1/n
V1 = -~-~- (2) Obs.: n = 1,4 para o nitrognio
1 - (P3/P2) 1/n

Onde:
V 1 = Volume necessrio para o acumulador. Este o mximo volume ocupado pelo gs na
presso de pr-carga.
Vx = Volume de fluido hidrulico descarregado pelo acumulador.
P1 = Presso de pr-carga do acumulador (absoluta). Essa presso deve ser menor ou igual a
presso mnima do sistema (P, ).
P2 = Presso mxima de trabalho do sistema (absoluta).
V2 = Volume de gs comprimido mxima presso do sistema (P2 ).
P3 = Presso mnima do sistema (absoluta) qual o volume de fluido hidrulico Vx foi descar-
regado.
V 3 = Volume de gs expandido mnima presso do sistema (P3 ).

Obs.: Entendemos por presso absoluta soma da presso efetiva (presso do sistema) com a
presso atmosfrica (1 atm ou 1,013 bar)
As frmulas (I) e (2) foram deduzidas a partir da lei dos gases de Boyle.

Problema
Dimensionar o acumulador necessrio para suprir I 8dm 3 de fluido hidrulico a um sistema de
presso absoluta mxima de 210 bar e presso absoluta mnima de trabalho 105 bar.
Assumir uma pr-carga de nitrognio de 70bar absolutas.

v, =?
P,= 70bar
P2 = 210bar
P,= 105bar
Vx= 18dm 3

Soluo isotrmica

Vx(P,/P,) 18(105/70) 18 1,5


54dm'
V,= l-(P3/P 2) = 1-(105/210) = 1-0,5

V 1 = 54 litros

Soluo adiabtica

Vx(P3/P1) 1/n 18(105/70) 1/l 4 18 (I,5)714 18 1,34 d


V1 =--'--'---'-- =---=6184 m3
1-(P3/P2)1/n 1-( 105 /210) 1/ 14 1-(0,5)0,714 1 - 0,61 '

V 1 se 62 litros
Acumuladores hidrulicos 243

4.2. Acumulador utilizado na expanso trmica

Para finalizar o dimensionamento dos tipos de acumuladores e aplicaes, estudaremos o caso


da expanso trmica.
Vimos que em circuitos fechados, a expanso trmica deve ser levada em conta e para isso
utilizamos o acumulador. Para determinarmos o seu dimensionamento podemos nos basear na
seguinte frmula:
Va(t, - t1)(1l- 3aXP2/P1 ) 1/n
V 1 = ----'----'-"---'-'---'--''-- (3)
1 -(P2/P,)l/n

Onde:
V 1 = volume necessrio para o acumulador. Este o mximo volume ocupado pelo gs na
presso de pr-carga.
P, =Presso de pr-carga do acumulador (absoluta). Essa presso deve ser menor ou igual
a presso mnima do sistema (P2 ).
Va = Volume total de fluido na tubulao (Va = rea de seco do tubo x comprimento).
ti = Temperatura inicial do sistema.
t2 = Temperatura final do sistema
P2 = Presso absoluta do sistema na temperatura t, ( a presso mnima).
f3 = Presso absoluta do sistema na temperatura tz ( a presso mxima).
0< = Coeficiente da expanso linear do material da tubulao.
~ = Coeficiente da expanso cbica do fluido hidrulico.
n = 1,4 para o nitrognio.

Obs.: A frmula (3) foi deduzida a partir dos princpios de expanso trmica dos lquidos em
metais, e a partir de lei dos gases de Boyle.

Problema

Determine o acumulador necessrio para limitar a elevao da prensa de 0,69bar a 21 oc para


4,14bar a 54C em um sistema dp tipo circuito fechado que possui 1220cm de comprimento de tubu-
lao de 12,7cm schedule 40, feita de ao. O fluido utilizado gasolina que possui uma gravidade
especfica 0,75 a 15,60C.
Assuma como 0,55bar a presso de pr-carga do acumulador.
Soluo:
v1 = ?
pl 0,55 + 1,013 = 1,563 bar
Pz = 0,69 + 1,013 = 1,703 bar
P
3
4,14 + 1,013 = 5,153 bar
(t2 - ti> = (54-21) = 230C
rea do duto de 12,7cm Sc.40 = 129,10 cm 2

Va =129,10 , 1220 = 157502 cm3


a = 0,000112 por OC
S = 0,012 por oc
n = IL
244 Manual de hidrulica bsica

Ya(t, - t1)W- 3aXP,/P, )l/n


V1=--'--~~-~~-~-
l - (P, /P,)l /n

o57502x23xo,012-3.o,000112x 1,103/1,563) 714


Y1 = l-{1,703/5,153}0,714

5819,13 = 106 50 cm3 = 10,65 litros


0,546397

4.3. Diagramas para determinao de acumuladores

Alguns fabricantes costumam fornecer em seus catlogos, diagramas para a determinao da


capacidade e tipo de acumulador a ser usado. Vejamos os diagramas que seguem.
40 ~
~
28 '
14
1 81 310/l1,11 'I i !l!l!l !lllllll!'!lilllll!!lllllnlllll ': ') i
1 11V1111Y11!11111U'!!IJ,fll!Urn'IIY!lll,'JIIU1tl@IIRIIWIJZLUIIJ\fill1111~2J 0 26 1.s~ 11
~
38-j

26
1 1 1
2,8
+
;
+
;
+

-r

t tt
.. .1--

r ; t
..

: t
t ~ 7

't .....
+ .. t -1-

0,24
f
~

1"
13

7 2.6 07
~ 1t ~ t
0,45
1,0 1 l5.:
i:!.
i:::
~
34 1' ~
24 12 0,22
o o
~- 32 2.4 0,40 0,9 ~-
o::, o
::,
11 0,20
~ 30 22
O"

e: 6122 0,6 ~0,8 g:


[2s
CD
o.

-
CD
e
C: 24
26
20 10

18
9
51
L~ 0,5
0,18

0,!6
0,15

0,30
~

f . 0,7?
~

~
o
=. 22
o.
' 20
16
8

7 4
f 1,6
0,4
O, 11, ~
0,25
0,6 ~
'
14 1,4 0,12 0,5 ~
~ 18 o
o 6
CD 16 12 1,2- 0,10 0,20 CD
3 0,3 04 3
~ 14 10 5 ' -;:;:
o~ 12
0,08 0,15

r
8 4 0,3 ~
IA 10 2 0,8 0,2
8 6 3 0,6 0,10
0,2
6 4 2 1 0,4 0,1
4 0,02 0,05 0,1
1 0,2
2 2
2 O 315
50 30 15 10 4 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 25 30 40 50 60 70 8090 100 150 200 5 035 07 14
' 1 I

Capacidade nominal do acumulador em litros Presso mnima de servio p2 ou Capacidade nominal do acumulador em litros
presso mxima de servio p3 em bar

lli ,curva isotrmica da potncia

para determinar a disponibilidade de fludo hidrulico


Ili
Acumulador de cmara Acumulador de membrana

Fig. XIIl.20 - Diagrama para determinao de um acumulador na condio isotrmica. (Cortesia Bosch)
40
8 ~
28
14-
o 1 26 r0,50 r1,1 '
38
- 2,8

1" ~ j ~ ,J
26 0,24
36 13-
0,45
1,0 1
g
24~ 12-
2,6
mL. 0,22
.... --1 ,.,4
2 0,40
09
, g
cn
1 "O
- r ~T-+--i~fE!!J#:W:iili::llli
2 21111 0,20
o
::,

-~
20-j
v1 1( 'l
9
--< 6:

r;~
'2

2o
0,6 tM--;-t-++--l-W...:.-=a

0,1B
0,35
OB :
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O)
a.
CI>
a.
CI>
=g-::!: 24 18 5
1,8
05
1
0,7 ::!:
e

:!. 22 16 8
0,161 0,30 a.
o
~ 16 o, 14 0,6 [
~ 20
= 18 14
7 4 ' 04
o 12 0,25 m,
e
14 '
Cl ' 0,5 ~
~ 16 12 6 o
3 3 ~ fg;m 0:10 0,20
_
~
14
12
10 S
l,O
0,3
~
~--+~---f--+t----l+-J-J-_;-'-'Ll -)_ 0,4 3
;:;:
)il 10
8
8
6
4
3
2 08
0,6 0, 2
0,08
0,06 [" 0,3 o
cn
0,04 0,10 0,2
64 4 2 1 1 0,4 0,1
2 2 14 0,2 0,02 0,05 0,1
~
50 30 15 10
Capacidade nominal do acumulador em litros
4 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20
l
25 30 40 50 Go 10 80 ~ 100 1so 200 250 3J~ 5 07 14 [
Capacidade nominal do acumulado~ em litros
Presso mnima de servio p2 ou ~
. .,.,il presso mxima de servio p3 em bar
Curva adiabtica da potncia

para determinar a disponibilidade de fluido hidrulico


tll
;:i-
s:i::!,
.::
::::-:
Acumulador de cmara Acumulador de membrana 2
'3-
t;'
Fig. XIIl.21 - Diagrama para determinao de acumulador na condio adiabtica (Cortesia Bosch)
Acumuladores hidrulicos 247

no caso de
Supondo que o trabalho de nosso acumulador se verifica numa condio isotrmica
.
uma fonte de energia de emergncia (vamos bascular um forno quando falta energia na fundio)
Supondo ainda que a presso de pr-carga seja de 6bar, a presso mnima lObar e mxima
teremos de
25bar, e que teremos que fornecer 15 litros para os cilindros, vemos pelo diagrama que
litros do tipo cmara (bexiga), que no diferencial
adotar um acumulador de capacidade nominal de 50
de presso poder nos fornecer aproximadamente (36 - 18) 18 litros.

e que
Supondo agora que o trabalho de nosso acumulador se verifica numa condio adiabtica
prensa extrusora de alta velocidad e). Supondo
esteja trabalhando como fonte de energia auxiliar (uma
e que
ainda que a presso de pr-carga seja de SObar, a presso mnima 70bar e mxima 20Qbar,
aciona o martelo da prensa, vemos pelo diagrama
teremos que fornecer 13,5 litros para o cilindro que
(bexiga),
que teremos de adotar um acumulador de capacidade nominal de 30 litros do tipo cmara
que no diferencial de presso poder nos fornecer aproxima damente (22,2 - 7,1) 15,1 litros.
248 Manual de hidrulica bsica

5. OBSERVAES FINAIS

Para concluirmos o assunto, seria interessante fornecermos alguns dados sobre instalao,
segurana e manuteno de acumuladores.

5. l. Instalao

Como j vimos, apesar de alguns acumuladores como do tipo pisto separador, diafragma etc.,
poderem ser montados em qualquer posio, conveniente que todos eles sejam montados na posio
vertical com o peso, mola ou gs na parte superior, afim de que sejam eliminados desgastes
desuniformes e/ou sobrecargas localizadas.
Depois de feito um teste de estanquiedade e limpeza cuidadosa da parte interna do acumulador,
dutos e conexes, procede..-se a sua colocao no circuito completando o servio com a verificao de
vazamentos.
Aps a instalao do acumulador no circuito, necessrio sangrar todo o ar do sistema antes de
por a mquina em funcionamento.

5.2. Segurana

conveniente que o acumulador seja descarregado (exceto a presso de pr-carga do gs)


quando a mquina no estiver sendo utilizada. Isso pode ser feito atravs de uma vlvula de registro
para a descarga do acumulador. Para tornar o processo mais automtico, podemos utilizar uma vlvula
de descarga diferencial (ver fig. IX.14, do cap. IX). Pode-se tambm utilizar uma outra vlvula de
registro para separar o acumulador do sistema, no caso em que o mesmo no constantemente
acionado.

Para o sistema

1
1 1
L - ...,

Fig. XIII.22 - Descarga e isolamento de um acumulador.


Acumuladores hidrulicos 249

Tambm com respeito segurana, interessante colocar uma proteo em torno do acumula-
dor com os dizeres - "PERIGO, ACUMULADOR SOB PRESSO". til tambm um manmetro
instalado em carter permanente.

5.3. Manuteno

Uma boa manuteno de acumuladores limita-se a manter a presso certa e evitar vazamentos
internos e externos.
A manuteno dos acumuladores a mola ou peso semelhante aquela feita nas vlvulas e
cilindros. Se o acumulador for a gs, observe os seguintes princpios:

Use exclusivamente nitrognio. Oxignio sob presso em contato com o leo pode provocar
exploso. O ar comprimido provoca condensao de gua que causar ferrugem e oxidao do
leo.
A presso mxima de carga deve ser a especificada pelo fabricante. Presses excessivas
provocaro atraso na entrada do fluido hidrulico e diminuio do volume admitido, resultan-
do um trabalho no satisfatrio.
Nunca trabalhar um acumulador sob presso. Antes de desmont-lo alivie a presso hidrulica
e pneumtica.
No permita a penetrao de sujeira. Trabalhe em uma bancada limpa e feche as tomadas com
tampas de plstico ou fita gomada.
Antes de remover o acumulador devido a uma queda de presso, verifique os vazamentos
externos com gua e sabo e os internos observando se existe espuma no circuito. Em caso
negativo no existe a necessidade de retirar o acumulador, bastando apenas uma nova carga de
nitrognio para resolver o problema.
Se existirem vazamentos, remova a bexiga e teste num tanque com gua. Se estiver danificada
troque por outra genuna, trocando tambm o conjunto completo de vedao do acumulador.
Quando carregar o acumulador com nitrognio, abra a vlvula de carga do acumulador antes
de abrir a vlvula da garrafa de nitrognio. Abra esta ltima devagar e observe a presso
indicada no manmetro de modo a no exceder a presso mxima recomendada pelo fabrican-
te. Feche a vlvula do acumulador antes de fechar a da garrafa do nitrognio.
XN - JNfENSIFICADORES DE PRESSO - "BOOSTERS"

Os intensificadores de presso (as vezes denominados ~'Boosters"), so dispositivos que


convertem fluido baixa presso em fluido alta presso, isto , intensificam a presso de um sistema
hidrulico.
O princpio de funcionamento desse equipamento, baseia-se em uma relao de reas (veja item
5.6. Presso Induzida, no captulo de cilindros), ou vantagens mecnicas, para intensificar a presso
sem adicionar potncia ao sistema.

1. TIPOS DE INTENSIFICADORES DE PRESSO

Existem dois tipos bsicos de intensificadores de presso, o de simples efeito e o de duplo efeito
ou ao contnua.

1.1. Intensificador de Presso de Simples Efeito


O princpio de funcionamento do intensificado, de simples efeito pode ser facilmente
entendido pela figura que segue.
Entrada de
baixa presso

IOQ/min 10:1
10cm 2 70bar Tanque ou
preenchimento

Sada de Alta presso


e preenchimento

1Q/rnin
700bar

lcm 2

Fig. XIV.1 - Princpio do funcionamento do intensificador de simples efeito.


252 Manual de hidrulica bsica

Existem nonnalmente trs tomadas, uma de entrada de fluido a baixa presso, uma de sada de
fluido a alta presso e preenchimento e uma de retorno e preenchimento.
O fluido baixa presso, quando dirigido para a tomada de entrada do intensificador, age
contra a rea maior do mbolo. A fora resultante da aplicao da presso sobre essa rea, tende a
deslocar o mbolo para a direita. Essa mesma fora far com que a haste "empurre" o fluido situado
na cmara menor para fora a alta presso.
Denominemos de PI a presso de entrada no intensificado, e de AI a rea do mbolo. Ento a
fora de deslocamento ser igual:

1 F =PI. AI 1

Essa fora F transmitida na haste de rea A2, ir originar uma presso P2 calculada da seguinte
forma:

F
P2= Al ento, F=P2. A2

Se F = PI . AI, e F = P2 . A2, temos que:

PJ AI = P2. A2 {!)

Mas AI maior do que A2, ento para que se estabelea a igualdade na equao(!), temos que
P2 dever ser maior do que Pi.
De(!) sai:
P2 = AI . P1
A2

Mas AI/ A2 nada mais do que a relao entre as reas do mbolo e da haste. Portanto, P2 ser
tantas vezes maior do que Pl quanto maior for a relao de reas. Por exemplo, se a relao de reas
entre o mbolo e a haste for 3:1 temos que P2 = 3Pl.
Devemos observar entretanto que a quantidade de fluido a alta presso enviado para o circuito
ser inversamente proporcional a quantidade de fluido introduzida a baixa presso no intensificado,
(veja item 5.5. Vazo Induzida no captulo de cilindros), isto , sacrificamos a vazo para permitir um
ganho na presso. isto quer dizer que a potncia do sistema, que dada pelo produto entre a presso
com a vazo, permanecer constante.

Exemplo de clculo

Observando a figura XIV.!, suponhamos que a rea do mbolo seja de I0cm2 e a rea da haste
!cm 2, dando, portanto, uma relao de reas 10:1. Se aplicarmos uma presso de 70bar no mbolo,
teremos a seguinte presso de sada:

AI 10
P2 = - .PJ = - 70 = 700bar
A2 1
Entretanto se introduzirmos uma vazo de 10 litros por minuto na entrada de baixa presso,
teremos a seguinte vazo na sada de alta presso:

Q2 = !~ . Ql = ~. 10 = 1 Q/min
1

1.1.1. Vantagens e desvantagens desse tipo de intensificador

O intensificador de simples efeito destinado a descarregar o fluido a alta presso somente no


curso de avano. Dessa forma, ele deve ser dimensionado de maneira a ter uma reserva de capacidade
para compensar vazamentos e desgastes do sistema e componentes.
Intensificadores de presso - "Boosters" 253

um equipamento de custo razoavelmente baixo e pode ser construdo numa variada gama de
relaes de reas e tamanho.
Existe a necessidade de se introduzir equipamento s adicionais ao sistema para controlar
adequadamente o ponto partir do qual a alta presso ser descarregada e quando o intensificador
retornar e se preencher sozinho.
Esse tipo de intensificador tambm presta-se a aplicaes em que se utilizam dois fluidos
diferentes, como por exemplo, ar e leo.

1.2. httensificador de ao contnua

O intensificador de ao contnua uma unidade que contm diversos elementos e possui


movimento recproco contnuo de tal forma que,permite uma descarga contnua de fluido a alta
presso.

1.2.1. Construo interna


A figura que segue nos mostra em corte, um intensificador de ao contnua fabricado pela
RACINE.

2 2 2 2

l - Sada de leo a alta presso


2 - Vlvula de reteno simples
3 - Haste
4-mbolo
S - Vlvula de controle direcional de duas posies e trs vias com duplo acionamento, mecnico e hidrulico
6- Vlvula de controle direcional de duas posies e quatro vias com acionamento hidrulico

Fig. XIV.2 - Esquema em corte do intensifica.dor fabricado pela ALBARUS.

Todas as partes do intensificador operam baixa presso, exceto as extremidades das hastes e as
quatro vlvulas de reteno simples. A rea maior sobre a rea menor determina a exata relao de
multiplicao do intensificador. Na sua linha atual, a Albarus fabrica intensificadores com as seguin-
tes relaes de multiplicaes: 3:1, 5:1 e 7:1.
Neste tipo de intensificador, existem trs tomadas distintas: Entrada de baixa presso, sada de
alta presso e retorno.
254 Manual de hidrulica bsica

1.2.2. Princpio de funcionamento

O esquema que segue, nos facilitar a compreenso da operao do intensificador de ao


contnua.

i--
1
$
; ~ - ---=-~-c)>------6
li
i
Alta presso

lll
~a1
r
1
Hill_
i1
1: 1 1
1
11 1
1
1 1
1 I L ______ _ 1
L __________________ _ 1
1
-------------------
(3)
1
1 : 1
11 a
i

e=-__ _
1 : y :
11 --- HID_
~-~~---~---J 1
((') '---t--'f---'---'--1-'
_______ 11_ l :
1 ___ , 1 1
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ..J
_ _ __J
Baixa presso Tanque
Entrada

Fig. XIV.3 - Esquema do circuito interno do intensificador de ao contnua.

Com o fluido a baixa presso sendo admitido pela tomada de entrada o mesmo ter trs (3)
caminhos a seguir: 1

0
- Ir pelo duto (1) encontrando a passagem pela vlvula (A) fechada e dirigindo-se pelo duto
1.
(2) at a vlvula (B) com passagem livre, o que far com que as vlvulas (A) e (C) permaneam na
posio em que se encontram atravs da pilotagem hidrulica.
0
2. - Ir pelo duto (3) passando pela vlvula de reteno " e preenchendo a cmara 1. O fluido
no passa pela reteno ~ pois temos fluido com presso elevada saindo pela tomada de alta presso.
3. 0 - Seguir direto preenchendo a cmara II.
Dessa maneira, o mbolo desloca-se para a direita, fazendo com que o fluido da cmara III
dirija-se diretamente para tanque, e o da cmara IV, devido a relao de reas, saia com presso
elevada pela tomada de alta presso pois tem passagem livre atravs da reteno ll e vedada pelas
retenes~ e "f.
Devemos observar que se pilotamos a vlvula (C) para a direita, a presso do piloto do lado
oposto aliviada livremente para tanque atravs da passagem aberta na vlvula (A).
Esse processo continua at que o mbolo aciona mecanicamente a vlvula (A) o que far com
que o fluido proveniente do duto (1) pilote a vlvula (B) para a direita e a (C) para a esquerda,
invertendo assim o processo, pois agora teremos fluido com presso elevada saindo pela cmara I.
O ciclo assim descrito ir se processar continuamente enquanto exigida alta presso. A vazo a
alta presso-e a presso sero funo das caractersticas disponveis na fonte de baixa presso. Quando
a baixa presso atinge o seu mximo, tambm a alta presso estar no seu mximo.
Jntensificadores de presso - "Boosters" 255

1.2.2. Vantagens e desvantagens desse tipo de intensificador

Podemos salientar como vantagens os seguintes fatores:


- Os intensificadores de presso de ao contnua so unidades compactas contendo em seu
corpo todos os elementos necessrios para sua operao. O intensificador envia continuamente fluido
a alta presso quando e enquanto ele necessrio, servindo tambm como compensador de
vazamentos;
- no necessrio se adicionar potncia extra para se aumentar a presso pois a relao
h.p. = P. Q (onde h.p. = potncia, P = presso e Q = vazo) permanecer constante mesmo porque,
como vimos, o aumento da presso proporcional ao decrscimo da vazo;
- a vida til desse tipo de equipamento extremamente longa. As nicas partes mveis so: o
mbolo e os "spools" (carretis) das vlvulas direcionais, que somente iro operar quando requerida
a alta presso;
- alta eficincia a alta presso. As vedaes no mbolo e vlvula de reteno so dispositivos de
alta confiabilidade e apresentam realmente vedao positiva.
Como desvantagens teramos:
- a descarga de fluido pulsativa. O deslocamento para cada curso grande, entretanto
flutuaes na presso e vazo so notadas;
- os intensificadores de ao contnua no podem ser aplicados em substituio a bombas de
alta presso quando a vazo utilizada para a realizao da operao, tais como em: conformao,
estampa'ria profunda ou estiramento de metais.

2. EXEMPWS DE APLICAO

2.1. Circuito para prensa de duplo efeito

Como podemos notar, os intensificadores podem ser aplicados em muitos tipos de circuitos que
exijam fora excessiva. A figura que segue nos mostra um circuito onde aplicamos um intensificador
de ao contnua para uma prensa de dupla ao.

s
A - Retorno
B Neutro
C - Avano
4

1 Vlvula direcional de quatro vias


-
2 -
Unidade hidrulica
3 Vlvula de seqncia
-
4 -
Vlvula reteno pilotada
2
S Cilindro
-
6 - Intensificador
7 - Bomba de baixa presso
6

Fig. XIV.4 - Circuito de prensa de duplo efeito com utilizao de um intensificador.


256 Manual de hidrulica bsica

Pela relao dos componentes do circuito, podemos observar a introduo de uma vlvula de
seqncia (3) especial para uso com o intensificado, (6), (essa vlvula ser estudada mais adiante).
Com a vlvula direcional de quatro vias (1) deslocada para a posio de avano, o mbolo
move-se alimentado pela totalidade da vazo fornecida pela bomba de baixa presso (7).
Quando ocorre oposio ao movimento do mbolo, originada pela carga necessria realizao
da operao, a presso comea a se elevar. Nesse momento a vlcula de seqncia (3) abre a passagem
de fluido para o intensificador que opera convertendo o fluido a baixa presso para alta presso,
enviando-o para o atuador (5) e retornando o excedente para o reservatrio (2).
A vlvula de reteno pilotada ( 4) separa a alta da baixa presso, possibilitando-nos, assim, a
utilizao de componentes para baixa presso, reduzindo o custo do sistema.
Para abrir a prensa, a vlvula direcional (1) acionada para a posio de retorno e, antes do
mbolo iniciar o retrocesso, a alta presso precisa ser aliviada a fn de se evitar choques devido a
descompresso rpida.
Dessa maneira, a vlvula de reteno pilotada ( 4), utiliza fluido a baixa presso para o piloto a
fim de permitir a descompresso. Quando a presso no atuador (5) cai a um nvel adequado, a vlvula
de reteno pilotada ( 4) abre completamente,e o fluido, novamente baixa presso, retorna o mbolo
a mxima velocidade.

A vlvula de seqncia (3) permanece fechada exceto quando a alta presso requerida. O
intensificado, (6), dessa forma, no opera durante o ciclo, a no ser quando exigida a alta presso.

2.2. Circuito para prensa de simples efeito

Vlvula de reteno pilotada

A Retomo
B - Neutro
C - Avano

Vlvula de seqncia

Fig. XIV.5 - Circuito de prensa de simples efeito com utilizao de um intensifica.dor.

Podemos observar na figura acima que os mesmos componentes so necessrios para se utilizar 0
intensificador. A nica vlvula adicional a de reteno pilotada, que liga o atuador diretamente ao
reservatrio.
Intensificadores de presso - "Boosters" 257

Desde que o peso do mbolo e da mesa da prensa so os responsveis pela expulso do fluido
quando a prensa abre, uma vlvula de descarga e tubulao de grandes dimenses so necessrios para
circuitos de simples efeito desse tipo.

3. CARACTERISTICAS DOS INTENSIFICADORES DE AO CONTNUA ALBARUS

O grfico da figura que segue nos mostra a relao entre a vazo de fluido a baixa presso
fornecida ao intensificador e a entregue por ele ao sistema. No grfico esto representados os valores
tericos e reais.
Como as perdas no intensificador so desprezveis, sua eficincia extremamente alta.
A rea achurada representa a faixa de funcionamento intennitente para esses intensificadores de
ao contnua. Dessa forma, deve-se limitar aos valores mximos fixados para evitar-se problemas.

15

14

13

12

11
i~

~
10
~"
$
~
9
~
~
"O 8
,g
~
> 7
:s
__
6
'
5

o
30 40 50
( R/min) Vazo de entrada (Baixa presso)
o 55 110 165 220 265
Ciclos por minuto

Fig. XIV.6 - Caractersticas de funcionamento do intensificador de ao contnua da, Albarus.


258 Manuul de hidrucaca bdsica

A tabela abaixo nos fornece informaes completas sobre as caractersticas desse intensificador.
Obseive, que a alta presso limitada 350 bar e a baixa presso a 70 bar.

~
o
"= ~ "" ,:l 'Ei

.~ -~
o o
!~
~ . .... E~'!
r1 ... e
Servios Seivios
~ Contnuos Intermitentes
,t: -~ rfi
(,:1
o os::
::,: ::,: "' ,, A.
Q,

~
Vazo p/ Vaz.o p/ Vazo p/ Vazo p/
baixa alta baixa alta
Relao
de reas bar bar cm' presso de presso de presso de presso de
entrada sada entrada sada
(l/min) (l/min) ( 1/min) (1/min)
3:1 70 210 211,72 91 30,33 114 38
5:1 70 350 128,15 91 18,2 114 22,8
7:1 50 350 94,06 91 13 114 16,3

Fig. XIV.7 - Dados tcnicos do intensificador ALBARUS.

4. OBSERVAES FINAIS

4.1. Alterao da relao Alta Presso/Baixa Presso

4.1.1. Regulagem da Alta Presso

Podemos variar a relao alta presso/baixa presso artificialmente, atravs da introduo de


urna contra~presso na linha de retorno do intensificador. A figura que segue ilustra esse proc'esso.
A2
Al
A3

PJ

PI

Fig. XIV.8 - Regulagem da alta presso do Booster.

Quanto maior a presso P2, mais fora subtrada daquela gerada por Pi (ver "presso
induzida", em cilindros) o que d o mesmo efeito que reduzir a presso P3. Portanto, a presso de
sada regulada e ajustada pela vlvula de alvio na linha de retorno.
A relao do intensificador, pode dessa maneira, ser variada desde um valor mximo at um
valor negativo.
Intensificadores de presso - "Boas ters " 259

Esse mtodo equivalente aplicao de uma vlvula redutora na entrada do intensificador.


Entretanto, o primeiro mtodo mais eficiente j que uma vlvula normalmente fechada utilizada e,
portanto, choques de alta presso e flutuao no causam operao descontrolada.

4.1.2. Alterao da relao de multiplicao pela alterao de montagem

A figura que segue ilustra esquematicamente um intensificador Albarus modificado para alterar
a relao alta presso/baixa presso.

Linha de
D Tanque

Linha de
Baixa Presso

Linha de
Alta Presso

Fig. XIV.9 - Alterao da relao de multiplicao do intensificador da ALBARUS.

Atravs do fechamento das vlvulas de reteno 1 e 6, e substituindo-as por vlvulas de reteno


externas ligadas a uma fonte submetida presso atmosfrica, a relao do intensificador decrescida
em uma unidade.
Como exemplo, um intensificado, com relao 5:1 alterado como o descrito acima, tomar-se-
um 4:1 porque a rea da haste 4 vezes menor que a rea da coroa do pisto.
A vantagem na modificao para relaes menores poder manter-se a vazo inversamente
proporcional relao. Um intensificador 4:1, montado como o descrito acima, fornecer vazo e alta
presso igual a um quarto de vazo que entra baixa presso. Se wn intensificador 5:1 utilizado
como uma vlvula de contra-presso para reduzir a relao para 4:1 (Cap. V., item 4.1.1.),somente um
quinto da vazo baixa presso enviada a alta presso.
Outra vantagem desse processo a possibilidade de se utilizar o acumulador com dois fluidos
diferentes. O leo pode ser utilizado para enviar graxa ou outro fluido qualquer a alta presso. Nesse
caso, apesar das cmaras serem separadas por vedaes, existe a possibilidade de haver mistura entre
os fluidos e, dessa maneira, os mesmos devem ser compatveis.

4.2. A vlvula de seqncia


difcil concluinnos que a vlvula de seqncia que trabalha em conjunto com o intensificador
deve ter uma construo especial. 1A figura XIV.! O ilustra uma vlvula de seqncia da ALBARUS fabri-
cada especialmente para aplicao em conjunto com o intensificado,.
260 Manual de hidrulica bsica

Sada

Piloto _ _

Entrada

Fig. XIV.10 - Vlvula de seqncia para aplicao conjunta com o intensificador.

Essa vlvula projetada para operar com IOSbar nas tomadas de entrada e saida e 350bar
como presso piloto mxima.
O pisto piloto tem vedao positiva de forma que no existem vazamentos. Isso um fator
importante para aplicao onde a alta presso mantida durante longo tempo.
Em virtude da perfeita vedao nas vlvulas de reteno do intensificador e no pisto piloto da
vlvula de seqncia, a fonte de potncia pode ser desligada por perodos de at 30 minutos, sem
perda da alta presso no sistema.

A faixa de regulagem dessa vlvula vai de um mnimo de !Obar at um mximo de 63bar. Ela
compatvel, portanto, com as presses existentes no ramal de baixa presso do intensificador.
'
Quando se aplica uma vlvula de seqncia num sistema com intensificador absolutamente
necessrio que a tomada piloto seja ligada ao ramal de alta presso. Se isso no feito e uma vlvula
de seqncia pilotada internamente utilizada, sentindo fluido a baixa presso somente quando ele
usado, a vlvula de seqncia ir vibrar ou oscilar. Isso causado pela queda de presso da bomba para
satisfazer a relao de multiplicao do intensificador e a presso de descarga requerida. Essa
instabilidade e as freqentes mudanas na vazo que enviada para o intensificador, podem ser
algumas fontes de falhas para a vlvula de seqncia de projeto inadequado.

4.3. Choques pulsantes

Alguns circuitos exigem intensificadores com vazo a alta presso mais suave do que possvel
obter de circuitos nonnais. Supressores de choque no podem ser aplicados para se eliminar essa
pulsao e a experincia tem demonstrado que um pequeno acumulador, com capacidade para um
litro, colocado no lado da entrada do intensificador, evitar choques prejudiciais ao intensificador e a
parte de baixa presso do circuito.
Para se evitar pulsaes de grande intensidade no lado da alta presso deve-se aumentar a
capacidade da linha de alta presso para ajudar a suavizar a vazo e alta presso. O valor dessa
capacidade requerida depender do valor da vazo a alta presso e da quantidade de fluido
comprimido. Nonnalmente, um acumulador com capacidade de um a quatro litros, pr-carregado a 60
ou 70% da alta presso esperada, remover a maior parte das pulsaes; mais ou menos 14bar
de variao pode ser esperada na linha de alta presso mesmo com a aplicao do acumulador.
lntensificadores de presso - "Boosters" 261

4.4. Manuteno da Alta Presso

Uma vlvula de alivio deve ser instalada naquelas aplicaes onde perodos prolongados e
manuteno da alta presso so encontrados. Isso acontece principahnente em circuitos de prensas
que utilizam plats aquecidos (prensas de vulcanizao de borracha, por exemplo). A conduo do
calor para o fluido que est no cilindro causa a sua expanso. Essa expanso do fluido gera uma
presso maior do que aquela fornecida pelo intensificador.
Um dispositivo de segurana na forma de uma vlvula de alvio deve ser acrescentado a cada
circuito desse tipo para se evitar gerao de presso excessiva. A vlvula de alvio deve ser ajustada a
um nvel maior do que deve ser a descarga do intensificador para evitar desvio contnuo do leo com
correspondente aquecimento.
Vimos no captulo anterior que, no caso de expanses trmicas, o acumulador tambm pode ser
utilizado.
XV - TROCADORES DE CALOR

Para que o sistema hidrulico no sofra um desgaste excessivo, temos de assegurar que a
viscosidade do fluido permanea dentro de uma faixa recomendada pelo fabricante do equipamento.
Sabemos tambm, que essa viscosidade varia com a temperatura (ver "ndice de viscosidade" no
captulo de "fluidos hidrulicos"). Dessa forma, em certas ocasies, devemos introduzir um trocador
de calor no sistema a fim de conseguinnos um controle adequado da temperatura e indiretamente da
viscosidade do fluido utilizado no sistema.
Existem duas formas de se trocar calor com um corpo, conforme se queira: Resfriando-o ou
aquecendo-o.
Naturalmente insistiremos mais na parte do resfriamento, pois o que geralmente ocorre na
prtica a gerao de calor por parte do sistema hidrulico, deixando para o encerramento deste
captulo a necessidade de se aquecer o fluido do sistema
Antes de comeannos a nos aprofundar no assunto, devemos recordar que o calor sempre
transmitido de um corpo mais quente para outro mais frio e que, essa forma de transmisso pode ser
feita de trs maneiras:
a) Conduo - O calor transmitido atravs do prprio coipo (v. Fig. V.5 do cap. V.);
b) Radiao - O calor transmitido pelo meio ambiente. Exemplo tpico a radiao solar
(v. Fig. V.5 do cap. V.);
c) Conveco - O calor transmitido atravs da circulao do fluido. A conveco pode ser
natural ou forada. No caso do reservatrio, a introduo de uma chicana vertical nos
fornece uma conveco forada (v. Fig. V.6 do cap. V.).

1. RESFRIADORES

Mesmo no melhor projeto de um sistema hidrulico iremos ter perda de potncia e grande parte
dessa perda se transfonna em calor que transmitido ao fluido. Em sistemas de pequeno porte esse
calor geralmente dissipado na prpria tubulao, vlvulas, reservatrios e/ou outros equipamentos
que compe o circuito. J em sistemas de porte mais elevado, 25 H.P. ou mais, as reas de troca de
calor ( tubos, reservatrios, etc.), no sero suficientes para dissipar wna quantidade de calor maior
gerada no circuito. Nesse caso existe a necessidade de se introduzir um resfriador para a dissipao do
calor em excesso. (Obs.: Os sistemas de alta potncia podem ser dimensionados ou ter um ciclo de
trabalho de tal forma a dispensar o uso de trocadores de calor).
264 Manual de hidrulica bsica

fcil entendermos porque o fluido de um sistema aquece. Imaginemos um fluido sob presso
que esteja sendo descarregado pela vlvula de alvio de um sistema hidrulico. Para passar pela vlvula
de alvio, praticamente toda a energia contida no fluido liberada (sai de uma presso elevada para a
presso atmosfrica) e a nica fonna de liberao dessa energia se traduz em forma de calor.
Existe uma regra que geralmente aplicada ao trabalho hidrulico: "Em um ponto qualquer du
sistema, onde o escoamento de fluido cai para um nvel de presso inferior sem realizao de trabalho
mecnico no processo, certamente grande parte da energia contida no fluido se transforma em calor e
a temperatura de descarga do fluido ser bem mais elevada do que aquela de admisso do fluido ao
sistema."
Podemos nos utilizar de diversos artifcios para minimizar o superaquecimento do sistema como
por exemplo:
- Procure utilizar um reservatrio que possua uma superfcie (rea) de troca de calor a maior
possvel;
- Esteja certo de que o reservatrio est instalado em uma regio bem ventilada onde o
escoamento de ar seja livre;
- Projete o circuito hidrulico de forma que quando no estiver efetuando trabalho, a bomba
possa descarregar o fluido livremente para tanque com a presso o mais prximo possvel de zero;
- procure sempre regular a vlvula de alvio presso mais baixa possvel, observando
naturahnente a mnima presso de trabalho;
- procure evitar a utilizao de vlvulas redutoras de presso ou de controle de vazo, usando-as
apenas quando so absolutamente essenciais ao sistema;
- sempre que possvel, utilize como processo controlador de velocidade dos atuadores, o
sistema de sangria (bleed-off) de controle de vazo.

1.1. Tipos de resfriadores

De acordo com o princpio de resfriamento, existem dois tipos principais de resfriadores:


Resfriador a ar ou radiador, e resfriador a gua.

1.1.1. Resfriador a ar ou radiador

Aqui os dutos de fluido so envoltos em aletas de grande superfcie. De fonna a se aumentar a


capacidade de resfriamento, pode se aplicar uma circulao de ar forada atravs de um ventilador.

o o

Motor

Ventilador
o o

Fig. XV.1 - Resfriador a ar.


Trocadores de calor 265

Esse tipo de resfriador, por ter um coeficiente de transmisso de calor ( veremos isso adiante)
muito baixo - 20kcal/m2 /h/C - so pouco utilizados na rea industrial, principalmente em locais
de clima quente.
Por sua melhor resistncia a vibraes, sua aplicao se volta mais a mquinas mveis tais como:
tratores, guindastes, etc ...

Os tubos so montados horizontalmente


e as aletas verticalmente.
E.sse tipo de montagem permite uma coleta
da gua condensada na bandeja coletora.

Fig. XV.2 - Resfriador a ar (gentileza Mecnica Continental S.A.).

1.1.2. Resfriadores a gua


Se o processo de resfriamento atravs da gua for vivel, esse deve ser 0 escolhidoi pois, alm de
ser econmico, muito mais leve e compacto, comparado com os radiadores.
Como podemos observar na figura que segue, esse tipo de resfriador consiste basicamente de um
feixe de tubos de cobre ou liga desse material ( o cobre utilizado por ser um timo transmissor de
calor e por ser resistente a ataques corrosivos e oxidantes), fechado em um tubo de ao, havendo
divises internas por intermdio de placas que visam a aumentar a rea e o tempo de troca de calor. O
fluido refrigerado pode passar por fora ou por dentro dos tubos, sendo que, no segundo caso, a
limpeza ser mais fcil de ser efetuada.
266 Manual de hidrulica bsica

A entrada do fluido refrigerante geralmente feita do lado oposto ao da entrada do fluido a ser
refrigerado (sistema contra-corrente) a fim de se evitar o choque trmico e aumentar a eficincia dos
sistemas.

Tomadas de leo

Tomadas de gua

Tubo de ao

Placas

Fig. XV.3 - Tpico resfriador a gua.

De acordo com o diferencial de temperatura que se pretende obter e o volume de gua


necessrio, o trocador pode ter um, dois ou at quatro passes de tubos. A figura que segue nos mostra
um resfriador com dois passes.

-------
-------

Fig. XV.4 - Resfriador a gua do tipo "U" (gentileza Fiema S/A).

A velocidade ideal para a gua deve ser em torno de 92cm/seg (3ft/sec) e trocadores de quatro
passes trabalham melhor em escoamentos mais baixos, pois a velocidade da gua aumentada
automaticamente.
A velocidade do fluido a ser refrigerado tambm deve girar em torno de 92cm/seg(3ft/sec) e o
nmero de placas internas do trocador detennina a velocidade desse fluido.
Trocadores de calor 267

1.2. Clculos para resfriadores


Sabemos que a perda de carga em um sistema se traduz em perda de energia ou potncia que se
transforma em calor. Dessa forma, uma vez calculada a perda de carga em um sistema hidrulico (v.
Cap.11 item 9 .5 .) poderemos calcular a quantidade de calor que gerada no sistema a partir da
seguinte expresso:

q = 1,4 . llpt Q(kcal/h)

onde llpt = Perda de carga total em kgf/cm2


Q = Vazo em 1/min
1,4 = Fator de converso para se obter a resposta em kcal/h

Exemplo 1
Calcular o calor liberado em uma vlvula redutora de presso que permite a passagem de uma
vazo de 701/min no perodo de 15 segundos (o ciclo tem uma durao total de 45 segundos).
As presses de entrada e sada atravs da vlvula so, respectivamente, 125 e 40 kgf/cm2

Soluo:
Se a vlvula funcionasse durante todo o ciclo geraria um calor igual a:
qo= 1,4. llpt. Q
llpt = Pi - P2 = 125 - 40 = 85 kgf/cm2
Q = 701/min
qo = 1,4 85 . 70 = 8330kcal/h

Como porm a dissipao de energia tem lugar em apenas 1/3 do ciclo (15 segundos) temos que:

1
q= . 8330 = 2777kcal/h
3
O calor gerado em uma instalao tende a aumentar sua temperatura, inclusive a do fluido que,
como conseqncia, reduz sua capacidade de lubrificao. Essa temperatura aumenta muito ou
pouco, conforme for a quantidade de calor que cedida ao meio ambiente.
Em um ciclo de trabalho de uma mquina, podemos distinguir trs fases distintas: fase de incio
de operao; fase de trabalho; fase de desconexo do servio.
Vejamos como se estabeleceria o clculo do calor gerado em cada fase:

a) Fase de incio de operao


Supondo que o calor cedido ao meio ambiente desprezvel, pois o tempo de durao dessa
fase relativamente curto, temos que:

q = (ti - t2). G. cp(kcal/h) (1)

onde
ti e t2 so as temperaturas do fluido no fn e princpio da fase respectivamente
G .a massa do fluido (kg)
cp o calor especfico do fluido (kcal/kg/C).

Obs.: Calor especfico o calor necessrio que deve ser transmitido a 1kg de fluido para elevar
sua temperatura em 1C.
268 Manual de hidrulica bsica

b) Fase de trabalho
Durante essa fase temos, simultneamente, uma absoro de calor pelo fluido e uma troca de
calor, que cedida do sistema para o meio ambiente. Esse calor cedido pode ser calculado pela
seguinte expresso:

ql = K. A. (t - to)(kcal/h) (2)

onde,

K o coeficiente de transmisso total entre instalao e meio ambiente (kcal/m 2 /h/C)


A a superfcie de intercmbio de Calor (m2 )
t a temperatura atual do fluido coffipreendida entre t2 e t1
to a temperatura do meio ambiente

Podemos dizer, ento, que o calor absorvido pelo fluido ser:

q-ql =(ti -t2). G. cp (3)

c) Fase de desconexo do seIVio

Posto que, durante essa fase, a produo de calor nula (q = O) temos que:
-ql = (ti - t2). G. cp(kcal/h) (4)

O valor negativo de q I indica que a temperatura final t I deve ser mais baixa que a inicial t2
(resfriamento).
Uma vez explicado esse processo, vejamos como se faz na prtica quando devemos manter a
temperatura do sistema abaixo de um valor mximo recomendado a fim de se evitar qualquer dano ao
equipamento.
Para que isso ocorra, a absoro do calor deve ser constantemente compensada por uma
suficiente dissipao de calor q 1.
A primeira soluo neste sentido a construo de um reservatrio que possa garantir, dentro
de certos limites, uma dissipao de calor aprecivel.
partir de dados conhecidos, o valor de K para a expresso (2) igual a 13kcal/m2 /h/C. Esse
valor pode decrescer at para 9kcal/m2 /h/C quando o meio ambiente se encontre parcialmente
impedido de efetuar uma livre difuso do calor.
Com auxlio da frmula (2) podemos determinar a temperatura de regime t quando so
conhecidos os demais valores. Reciprocamente se se fixa t, podemos calcular a rea de troca de calor
A. Nesse ltimo caso podemos supor que 50% do calor trocado pelas tubulaes e equipamentos do
sistema, restando os outros 50% para ser dissipado pelo reservatrio. Dessa maneira, a superfcie A
calculada -ser aquela necessria ao reservatrio excluindo-se, naturalmente, a tampa e fundo do
reservatrio.
Se ainda o reservatrio estiver provido de aletas, o valor de A deve ser aumentado na proporo
correspondente.

Exemplo2
Calcular um depsito prismtico cujas dimenses estejam na relao 3:2:1, capaz de manter o
leQ contido no seu interior a uma temperatura mxima de 60C, admitindo uma temperatura
ambiente de 20C e wna gerao de calor igual a 2450kcal/h (calculada a partir da perda de carga
total do sistema). Considere um coeficiente de troca K = !3kcal/m2 /h/C.
Trocadores de calor 269

Soluo:
Da frmula (2) temos:
ql
ql =K. A. (t-to):.A
k (t - to)

2450
A= 13(60 - 20) 4,7lm2 (a)

Se designannos por L a menor dimenso do reservatrio, as outras, por hiptese, seriam 2L e


3L, respectivamente.
Descontando-se o fundo e a tampa do reservatrio teramos que, a superfcie til de troca de
calor seria igual a:

A= 2(2L. L) + 2(2L. 3L) = 16L2 (b)


(a)= (b)
4 71
16L2 = 4,7lm 2 L2 = 16
' 16 ' m =54 cm
.. L= .../{4JI=054

Ento:
2L = 108cm

e 3L = 162cm

Dessa forma o volume do reservatrio ser:

V= 54. 108. 162 = 944784cm 3 "= 950000cm 3 = 950 Q

Supondo que o leo ocupe 80% do volume total do reservatrio, temos que:

V. leo= 950 0,8 = 760 Q de leo (200 gales)

Obs.: Aqui no levamos em considerao dois tipos de troca de calor, a radiao e a conveco
que nos resultaria no clculo de um reservatrio de menor volume.
Para valores crescentes de q1, podemos observar que o mantenimento da temperatura dentro
dos limites previstos, exigiria um reservatrio de dimenses proibitivas, ou pelo menos, muito
volumoso. Neste caso resulta mais conveniente e econmica a introduo do resfriador.
Para resfriadores a ar admite-se um coeficiente de troca K = 20kcal/m2 /h/C,j os resfriadores a
guaK= 95 a 150kcal/m2 /h/C.
Uma vez escolhido o tipo de resfriador, determina-se a rea de troca, estabelecendo-se
temperaturas de entrada e sada do fluido a ser refrigerado e do refrigerante com seus respectivos
volumes de passagem na unidade de tempo.
Efetuado o clculo determina-se, partir do catlogo do fabricante do resfriador, qual trocado,
deve ser adotado.

1.3. Observaes finais sobre resfriadores


Como j salientamos, os resfriadores a ar so preferidos em mquinas mveis devido ao seu tipo
de construo ou ainda quando a utilizao da gua impossvel de ser feita. Devemos observar
entretanto que, em instalaes fixas, especialmente aquelas que operam em ambientes altamente
contaminados de poeira, se prefere a utilizao dos resfriadores a gua que, geralmente, para um
mesmo espao ocupado, so mais eficazes e silenciosos.
270 Manual de hidrulica bsica

Qualquer que seja o tipo de resfriador utilizado, conveniente que se faa passar pelo
intercambiador a maior vazo possvel de fluido a ser refrigerado; por esse motivo se intercala o
trocador, preferivelmente, na linha de retorno.
Deve-se tomar ateno necessidade de se proteger o trocador contra sobrepresses posto que
os mesmos no so desenhados para resistir a presses elevadas.
No caso particular do resfriador a gua, pode-se instalar uma vlvula reguladora de fluxo de gua
acionada por termostato. Dessa maneira teremos uma maior economia no que se refere a utilizaes
desnecessrias de um grande volume desse fluido.
Especial ateno tambm deve ser seguida no que diz respeito a utilizao da gua para que se
evite corro ses galvnicas ou qumicas no resfriador ocasionando a mistura dos fluidos.

2. AQUECEDORES

So duas as razes principais da introduo de um aquecedor em um sistema hidrulico, ambas


com o mesmo propsito, isto , manter o fluido em uma viscosidade adequada.
Vejamos, por exemplo, o caso em que o sistema trabalha normalmente a uma temperatura
muito elevada. Dessa forma, o fluido recomendado para operao deve possuir uma viscosidade
prpria de trabalho nessa temperatura Podemos observar entretanto, que quando esse sistema
encontra-se em repouso durante um tempo determinado, a temperatura do fluido passa a ser a mesma
do meio ambiente e a sua viscosidade ir se alterar para um valor mais elevado (ver "ndice de
viscosidade" no cap. de "fluidos hidrulicos").
Sucede que em alguns casos essa viscosidade torna-se to alta que causa problemas na suco do
sistema e, para que isso seja evitado, introduzimos um aquecedor para incio de operao.
Outra razo para a introduo de um aquecedor seria a necessidade de manter uma dada
temperatura, uma vez que o sistema trabalha em um local de clima muito frio ou, mais
particularmente, em locais de temperatura inferior aquela do meio ambiente como no caso de cmaras
frigorficas, por exemplo.

2.1. Tipos de aquecedores

Podemos ter vrios tipos de aquecedores. Quanto sua aplicao no sistema, devemos levar em
considerao diversos fatores como: temperaturas inicial e final do fluido; tipo de fluido; massa e/ou
volume; quantidade de calor a ser fornecida; tempo de aquecimento; economia e controle, etc.
Entre os diversos tipos de aquecedores podemos ter os eltricos ou os combustveis. Os
eltricos, que podem variar desde a introduo de uma resistncia mergulhada no fluido at uma
induo em torno do reservatrio, (princpio do forno de corrente induzida).
Os que utilizam meios combustveis podem ser a gs, diesel ou leo combustvel que a partir da
queima aquecem o fluido do sistema hidrulico.
XVI - OUfROS EQUIPAMENTOS

Um sistema hidrulico utiliza, alm dos equipamentos que j vimos descritos nos captulos
anteriores, outros equipamentos que, de acordo com sua funo, so essenciais ou facilitam a
montagem e manuteno, ou ainda, auxiliam na automatizao de um circuito.
Devido a grande diversificao de determinados equipamentos, salientaremos aqui aqueles mais
utilizados na prtica.

1. MOTOR ELTRICO

Devido aos preos elevados que os combustveis atingiram na atualidade, sempre que existe
disponibilidade de energia eltrica, preferimos o motor eltrico em detrimento dos motores trmicos
pois, alm de ser mais economico, mais compacto e no polui o ambiente.

1.1. Velocidade
De acordo com sua construo, podemos ter motores de diferentes rotaes por minuto. O
motor de dois polos nos fornece aproximadamente 3600rpm, o de quatro polos !800rpm e o de seis
polos J200rpm. Quando sob carga mxima, essas rotaes podem baixar at 3450, 1725 e 1140rpm,
respectivamente. A velocidade do motor eltrico (nmero de rotaes por minuto) deve ser
dimensionada a partir das velocidades mnima, ideal e mxima, recomendadas pelo fabricante da
bomba que ser acionada pelo motor.
importante salientarmos que, de acordo com a ciclagem da linha, essa velocidade pode ser
alterada. As rotaes acima so para 60Hz (60 ciclos por segundo). Se esses mesmos motores fossem
aplicados para uma linha de 50Hz, para sabermos sua rotao real, basta multiplicarmos a rotao
para 60Hz por 5/ 6.
Evidentemente o acima mencionado aplica-se para motores de corrente alternada, que so os
mais utilizados, pois os motores de corrente contnua, apesar de possurem a facilidade de um ajuste
infinito de rotaes, envolvem um sistema de controle mais complexo, alm de serem muito mais
caros.

1.2. Torque de partida (relembre ''Torque" em "Motores Hidrulicos".)


Quando o motor parte sem carga, o mesmo pode ser ligado diretamente linha de potncia com
voltagem mxima. O motor no deveria ter um torque de partida acima de 50% do torque mximo de
operao, pois isso resultaria em um consumo de corrente excessivo, talvez, at acima daquela
corrente que poderia ser fornecida pela linha, 'o que resultaria em danos ao equipamento.
272 Manual de hidrulica bsica

Podemos concluir com isso que, se um motor est acoplado para acionar uma bomba, esta
ltima, preferivelrn,ente, deve partir sem carga, sendo necessrio, s vezes, a introduo de
componentes ou artifcios no sistema para observar-se essa condio como por exemplo, vlvulas
direcionais de centro aberto, ventagem, acumuladores, etc.
Recomenda-se tambm que motores de potncia mais elevada (50HP ou mais) no sejam ligados
diretamente linha, pois, na condio de partida com carga, poderamos ter uma queda de voltagem
nessa linha que, como conseqncia, poderia causar dano a algum outro equipamento.

1.3. Pico de sobrecarga


A norma NEMA (National Electrical Manufacturers Association = Associao Nacional de
Fabricantes da Indstria Eltrica - E.E.U.U.) diz que o motor eltrico pode ter um pico de
sobrecarga (alta presso no sistema hidrulico), em pequenos ou curtos espaos de tempo, durante o
ciclo de trabalho. &ses "picos", porm, devem ser bem espaados e no podem exceder faixa de 5 a
10% de durao no ciclo total. Esse pico tambm no pode exceder a 125% da capacidade nominal do
motor.

1.4. Ambiente de trabalho

- A temperatura ambiente deve estar acima de 10C e abaixo de 40C, caso contrrio, motores
especiais devem ser utilizados;
- Os motores so projetados para trabalhar em baixas altitudes (1000m), fora dessas condies,
siga as recomendaes do fabricante do motor;
- O motor deve ser instalado em locais bem ventilados e sem contaminao, alm de serem
rigidamente apoiados e que seja facilitado o acesso para inspeo, lubrificao e manuteno
peridicas.

1.5. Sentido de rotao

A grande maioria dos motores trifsicos podem girar em ambos sentidos, bastando para isso que
sejam invertidas as suas ligaes. Um cuidado especiai deve ser observado na inverso de rotao do
motor em movimento, pois a prpria inrcia do rotor (supondo que o motor no esteja carregado) ir
exigir um torque de partida muito elevado, ocasionando um consumo excessivo de corrente, ou at
mesmo queima do motor.
Determina-se o sentido de rotao do motor olhando-se pelo lado do eixo, sendo que a mesma
vem, geralmente, indicada atravs de uma flecha na prpria carcaa do motor.
Vale salientarmos que importante verificarmos o sentido de rotao do motor, pois o mes-
mo deve coincidir com o sentido de rotao da bomba, isto , se a bomba possuir rotao esquerda,
o motor dever ter rotao direita.

1.6. Potncia
Os fabricantes de equipamentos hidrulicos, alm de indicarem em seus catlogos as rotaes
mxima, mnima e ideal que a bomba pode trabalhar, costumam, tambm, fornecer uma tabela de
potncia necessria para o motor, de acordo com a vazo e presso mxima de trabalho. O clculo da
potncia necessria pode ser feito da seguinte maneira:

1 h.p.=H

onde h .p.= potncia necessria


P = presso mxima de trabalho
Q = vazo mxima fornecida pela bomba
Outros equipamentos 273

K = fator de converso
(1714 paraP em psi e Q emgpm}
(460 para P em bar e Q em 1/min}
11 = Rendimento do motor
A frmula acima totalmente vlida para a grande maioria dos casos, excetuando-se, por
exemplo, o caso da bomba de palhetas da Racine, que por possurem um projeto especial de
compensao de presso, quando atinge a presso mxima, a bomba entra em "ponto-morto"
( dead-head), isto , a vazo cai para um valor prximo de zero.
Dessa forma, na presso mxima a bomba precisa de menos potncia (observe que, os motores
eltricos para esse tipo de bomba so, geralmente, de menor tamanho). Para se verificar que motor
deve ser utilizado, a Racine fornece nos seus catlogos curvas de presso/vazo e potncia, como
ilustrado abaixo.

60

50

Vazio

\
-~~
40
' '\ ' -....
.~
~

i.
1
,g
30
"
~ ~

> .......
~ ... i..--
20
.
yoe11-cl'A """'
~ ~=--
n""
'
- -~

'
-
~
10
- Potncia em
p0nto morto
-
~
.
' '
1
o
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Presso (psi)

Fig. XVI.1 - Grfico do funcionamento das bombas de palhetas com compensao de presso da ALBARUS.

Existe tambm o caso particular do clculo da potncia que existe pico de sobrecarga. No h
necessidade de se calcular a potncia mxima partir da presso e vazo de pico ( uma vez que os
picos no ultrapassem S a 10% do ciclo e sejam bem espaados).
Aqui, o clculo da potncia do motor pode ser feito partir da "potncia equivalente".
274 Manual de hidrulica bsica

Observemos o- grfico a seguir.

Potncia

hp6

hp4 ----------------
hp2
hpl '' 1
hp3 1 11 I'---'
1 - - - , - - + - ..., 1
1
:
1
1
hps -~-~~--+-~-,-~--~~-~
1 I I l 1 1 1
1 1
ti 1 13 t5
112 '
1 t4
1
1
Tempo

t6

Fig. XVI.2 - Grfico do ciclo de trabalho de um motor eltrico.

Podemos notar que durante um tempo ti exigimos uma potncia h.p.l do motor; durante t2,
h.p.2, e assim por diante. Observamos que a "potncia de pico" h.p.6 ocupa um espao de tempo t6
inferior a 10% do ciclo, e sabendo que no caso de pico, o motor resiste at 125% de sua capacidade
nominal, podemos calcular a potncia equivalente da seguinte forma:

h.p.1 2 ti+ h.p.2 2 t2 + ... + h.p.n2 tn


h.p.eq. =
n
1:ti
i=I

Podemos concluir ento que, aps o clculo da potncia equivalente do ciclo da figura XVI.2,
esta ltima ser menor do que h.p.6. Isso resulta em economia no investimento, sem prejuzo no
funcionamento do motor.

1.7. Fator de servio

Geralmente vem em uma plaqueta na carcaa do motor todos os dados caractersticos do


mesmo como, por exemplo, a potncia, a rotao, a voltagem, etc. Um desses dados o fator de
servio que um fator de multiplicao da potncia do motor (para motores at 200 h.p. esse fator de
servio normalmente igual a 1, 15). Isso quer dizer que o motor poder operar continuadamente com
uma potncia acima da nominal indicada na plaqueta. Por exemplo:
h.p. nominal= 50hp
fator de servio= 1,15
h.p. mximo= hp nominal. fator de servio= 50. 1,15 = 57,5h.p.
Outros equipamentos 275

2. ACOPLAMENTOS ELSTICOS

J discutimos do captulo de "Bombas" (cap. VIII item 3.1.) a importncia do alinhamento


entre os eixos da bomba e do motor (desalinhamento mximo permitido= 0,127mm). Como muito
difcil de se ter um alinhamento totalmente perfeito, lanamos mo dos acoplamentos elsticos.
Atravs da observncia da tabela que segue, podemos determinar que tipo de acoplamento Falk
pode ser utilizado.

30 40

17SO

14SO

1160

Acoplamento PLl 3FB 8FB

Fig. XVI.3 -Tabela de dimensionamento do acoplamento.

Exemplos:
Potncia do motor Rotao Acoplamento
3 1450 4FB
IS 1750 6FB
25 1160 8FB
100 1450 IOFB

De acordo com o tipo de acoplamento teremos um dimetro mximo de eixo do motor, como
mostra a tabela que segue,

Acoplamento PLI 3FB 4FB 5FB 6FB 7FB 8FB 9FB !OFB llFB

(Drnax. do eixo 66,9 71,4 82,5 90,5


19 27 31,8 38,1 46 55,5
do motor (nun)

Fig. XVI.4 - Tabela de dimetro mximo do eixo do motor de acordo com o tipo de acoplamento.

A seguir ilustraremos alguns componentes do acoplamento do sistema grade-ranhura.


276 Manual de hidrulica bsica

1 - Anis de neoprene
2 - Tampas de vedao
3 Cubos
4 - Grade elstica
5 - Guarnio

Fig. XVI.S - Componentes de um acoplamento do tipo grade-ranhura (gentileza Falk do Brasil).

O tipo de acoplamento ilustrado na figura anterior indicado principalmente ( como mostra a


fig. XVI.6) nos casos de (1) desalinhamento em paralelo, (2) movimento longitudinal dos eixos e (3)
livre flutuao de extremidades.

2 3

Fig. XVI.6 - Aplicaes do acoplamento tipo grade-ranhura (gentileza Falk do Brasil S/A).
Outros equipamentos 277

3. O BWCO "MANIFOLD"

Para conseguirmos uma maior compacticidade na disposio de um sistema hidrulico,


costumamos montar sobre o reservatrio, alm do conjunto motor-bomba, as vlvulas de controle do
sistema (v. fig. XVI.7). Esse mtodo de montagem. porm, nem sempre pode ser adotado devido ao
pequeno espao til na parte superior do reservatrio. Uma soluo para esse problema foi a
colocao de um painel sustentado pelo prprio reservatrio onde as vlvulas so colocadas e
interligadas atravs de canalizaes
Podemos notar entretanto que, neste ltimo tipo de unidade hidrulica, torna-se difcil uma
desmontagem, manuteno e remontagem, pois as canalizaes devem ser ligadas onde se encontra-
vam originalmente.

Fig. XVI. 7 - Unidade hidrulica com os componentes Fig. XVI.8 - Unidade hidrulica com os componentes
montados no prprio reservatrio. montados em um painel sustentado pelo
reservatrio.

Pensando-se em facilitar a montagem e manuteno foram introduzidos os blocos "manifold''.


So blocos de ao que possuem furaes internas que, interligadas na seqncia estabelecida no
projeto, substituem grande parte das canalizaes.

> <

Fig. XVI.9 ~ Esquema interno de um bloco manifold.


278 Manual de hidrulica bsica

Geralmente os blocos "manifold" possuem apenas duas ligaes com o sistema (entrada e sada do
fluido) alm de outras menores que seriam eventualmente pilotos ou drenas. A flgura que segue
ilustra alguns blocos "manifold" em fase de montagem no painel de uma unidade hidrulica.

Fig. XVI.10 - Blocos "manifold" montados no painel de uma unidade hidrulica,

Para facilitar a construo, costuma-se estabelecer um nmero mximo de cinco a seis vlvulas
por bloco.
Apesar de apresentarem a vantagem de facilidade de montagem e manuteno, fcil
observarmos que a perda de carga em cada bloco muito grande pois as interligaes so feitas
formando um "canto vivo", o que causa grande turbulncia no fluido com conseqente perda de
carga. Essa perda de carga impossvel de ser calculada analiticamente e, para ser conhecida, podemos
colocar um manmetro na entrada e outro na sada do manifold. A diferena obtida na leitura de
ambos os manmetros ser a perda de carga ocorrida atravs do bloco manifold.
Outros equipamentos 279

4. MANMETROS

Os manmetros so instrumentos destinados a receber no seu interior uma determinada presso e


indic-la, em termos de unidades de presso, ao observador. Podem ter diferentes tipos de
apresentao porm, os mais utilizados nos sistemas hidrulicos, so aqueles de mostrador circular e
ponteiro. Na maioria das vezes o mostrador abrange um arco de 270 contendo as unidades de presso
expressas em kg/cm2 ou psi (ou ambas).

Fig. XVI.li - Manmetro com mostrador circular (gentileza Manmetros Willy S/A).

Quanto a sua construo interna destacaremos dois tipos de manmetros, o bourdon e o de


bourdon com glicerina
O funcionamento do manmetro de bourdon, ilustrado na figura XVI.12, consiste, basicamen
te, na deformao sofrida por um elemento metlico,

Fig. XVI.12 - Mecanismo interno do Manmetro de bourdon.


280 Manual de hidrulica bsica

denominado de "elemento de presso" ou "elemento sensor", quando este se submete a ao do


fluido da linha em que queremos medir a presso. Esse elemento geralmente um tubo fechado e
curvado na forma de um "C" ou em espiral. A presso introduzida pela extremidade aberta do
elemento, atravs de um orifcio existente no soquete ao qual o mesmo se acha soldado. A deforma-
o sofrida pelo elemento sob a ao da presso produz nele um pequeno movimento que aprovei-
tado para acionar um sistema de alavancas e engrenagens (pinho-cremalheira) que multiplicam esse
movimento e transformam-no em movimento rotativo. Esse movimento rotativo faz girar o ponteiro
indicador sobre o mostrador graduado indicando assim, a presso da linha.
Esse tipo de manmetro entretanto no recomendado para leituras constantes na linha,
principalmente quando ocorre pulsaes na presso, pois dessa maneira haveria um desgaste
prematuro do mecanismo interno e o manmetro passaria a nos fornecer leituras "mentirosas".
Podemos ento ter trs solues distintas para esse tipo de problema:
a) Se no existe a necessidade de leituras constantes, em linhas com pulsaes, podemos utilizar
a "vlvula isoladora de manmetro" da Racine, que uma vez acionada (pressionando o
boto), impele o manmetro a efetuar a leitura, e quando desacionada dirige a presso
"contida" no manmetro para tanque.

Manmetro Tanque
/

~
Pressio

Fig. XVI.13 - Vlvula isoladora de manmetro da Racine.

b) Existindo a necessidade de se ter leituras constantes em linhas com pulsaes na presso,


temos duas outras solues distintas:
b.l) Manmetro de bourdon de construo especial com dispositivo antivibrante, amorte-
cedor com capilar interno ou com disco interno regulvel, ou do tipo vlvula de agulha
regulvel, ou ainda de golpes, com esfera interna.
b.2) Manmetro de glicerina, que consiste basicamente do mesmo mecanismo do manmetro
de bourdon, ocorrendo no entanto que o indicador fica mergulhado em um banho de
glicerina {lquido altamente viscoso), que por sua vez absorve as pequenas vibraes
transmitidas ao indicador, assegurando uma vida til satisfatria ao equipamento.

4.1. Outros tipos de manmetros

De acordo com as caractersticas de projeto e complexidade do sistema, podemos nos servir de


diferentes tipos de manmetros.
Se existe a neces&idade de se obter um grfico demonstrativo da variao da presso do sistema
num certo intervalo de tempo, podemos utilizar o manmetro ilustrado na figura que segue:
Outros equipamentos 281

Fig. XVI.14 - Manmetro com mecanismo interno de traado de grfico demonstrativo da variao da
presso (gentileza Manmetros Willy S/A).

s vezes, por exemplo, temos a necessidade de registrarmos "picos de presso" que ocorrem em
fraes de segundo no sistema. Como com o manmetro comum praticamente impossvel de
observarmos esse pico, utilizamos o manmetro com dois indicadores, um normal e outro "louco"
que denominado de "bobo". Quando ocorre o pico de presso o indicador comum carrega consigo o
"bobo" e uma vez registrado o pico o indicador comum volta instantaneamente, porm o "bobo",
permanece registrando esse valor.
Quando quisermos que, uma vez atingida uma dada presso, seja enviado um sinal eltrico para
um alarme ou para um rel que liga ou desliga um solenide, podemos utilizar o manmetro
apropriado para a situao, como ilustrado na figura que segue. Neste caso, esse tipo de manmetro
tem um funcionamento semelhante ao pressostato (veremos adiante).

Fig. XVl.15 - Manmetro com sistema de "sinal eltrico"


(gentileza Manmetros Willy S/A),
282 Manual de hidrulica bsica

5. TERMMETROS

J mencionados, quando discutimos "Reservatrios". Sua utilizao imprescindvel, pois


nunca podemos deixar que o fluido supere a temperatura mxima recomendada pelo fabricante do
equipamento hidrulico.
Sua apresentao semelhante ao manmetro, isto , possui um mostrador circular onde gira
um indicador (agulha) sobre uma escala graduada (geralmente graduada em graus centgrados e, mais
raramente, em graus Farenheit).
A construo interna pode ser de vrios tipos. O mais comum, entretanto, aquele em que o
mercrio metlico contido de maneira estanque dentro de um bulbo. Com a variao da
temperatura o mercrio se expande ou contrai, acionando um mecanismo semelhante ao manmetro
de bourdon, que por sua vez acionar o indicador. Outro tipo menos utilizado, pois afetado por
variaes de presso, o tennmetro em que o mercrio foi substitudo por gs e lquido
(v. fig. XVI.16). O princpio de funcionamento semelhante ao caso anterior.

Vapor
Lquido voltil
Lquido no voltil

Fig. XVI.16 -Termmetro do tipo gs-lquido.

Existem, tambm, os termmetros eltricos que seguem o princpio do termopar, e tm sua


aplicao mais difundida na aviao.
Os termmetros devem ser instalados de tal forma que, o bulbo fique protegido contra danos
causados por corpos slidos ou do contato com paredes ou elementos do circuito. Os tubos capilares
devem ser protegidos contra dobra, esmagamento, perfurao ou para que no rocem em cantos vivos.

Fig. XVl.17 -Termmetro industrial (gentileza Fb. Manmetros Record S/A).

interessante que, no mnimo uma vez por ano, o termmetro seja aferido em dois ou trs
pontos de leitura.
Outros equipamentos 283

6.0PRESSOSTATO

Trata-se de um componente eletro-hidrulico que, quando submetido a uma dada presso


(presso mxima de regillagem), pode operar de trs maneiras distintas:
a) envia um sinal eltrico para algum ponto do sistema que recebe esse sinal transformando essa
energia eltrica em acionamento mecnico {liga);
b) deixa de enviar um sinal eltrico que antes vinha sendo feito (desliga);
c) deixa de enviar um sinal eltrico e envia um sinal eltrico para outro ponto (desliga-liga).
Uma vez que isso ocorre, o pressostato permanece nessa posio at que aquela presso que o
acionou caia para um valor menor (presso mnima de regillagem), quando, ento, o press0<tato
retornar posio original, at que o ciclo se repita.
Como podemos observar, o pressostato trabalha com um diferencial de presso que
comwnente denominado de Hfaixa de atuao" do pressostato.
Suponhamos ter o circuito abaixo. Trata-se de uma prensa de vulcanizao de borracha onde foi
aplicado o pressostato.

(4)

o (S)

~+-~(3)

(7)

SI

1
<l L _ .J

Fig. XVl.18 - Circuito bsico de uma prensa vulcanizadora de borracha.


OBS.: No se deve representar linhas eltricas. Porm, para ser melhor compreendido o circuito hidrulico, somente
nesse caso foram desenhadas no livro.
Quando acionamos a vlvula direcional (1) partir do acionamento do solenide SI, a bomba
de deslocamento IXO (2) estende o cilindro (3) at que o mesmo chegue borracha, quando
comeamos a carregar o acumulador ( 4), que aqui trabalha como mantenedor de presso. Supondo
haver uma presso mxima e outra mnima para que a vulcanizao seja efetuada, essa faixa est
regulada no pressostato (5). Dessa maneira, uma vez atingida a presso mxima de vulcanizao, (ou
um valor prximo), o pressostato acionado e interrompe o fornecimento de corrente eltrica para o
solenide SI centrando a vlvula direcional (!). Isso ocorrendo, permitir com que a bomba
descarregue sua vazo livremente para o tanque, fazendo com que no acontea um superaquecimento
do fluido, pois ao invs da presso ser mantida pela bomba ( partir da alvio (6)), a presso ser
mntida pelo acumulador ( 4).
284 Manual de hidrulica bsica

A reteno pilotada (7) impede que essa presso mais alta seja transmitida para a direcional ( 1),
evitando tambm um vazamento interno maior no sistema
Observamos entretanto que podemos ter um vazamento interno entre o mbolo e a camisa do
cilindro e, assim sendo, a presso cair lentamente at chegar no limite mnimo de vulcarzao (ou
um valor prximo), quando ento o pressostato retorna posio original, acionando novamente SI,
e o ciclo se repete.
A figura que segue ilustra um corte esquemtico do pressostato fabricado pela ALBARUS.

Parafuso de ajuste
1

Fig. XVI.19 - Corte esquemtico do pressostato Racine.

As faixas de ajuste ( dependendo do tipo de mola) desse pressostato se situam em torno dos
seguintes valores:

Presso Mnima Presso Mxima


(bar) (bar)

3,5 7
7 21
21 35
35 70
70 140
140 210
210 280
280 350

Seu corpo feito de ao e na tomada de presso existe uma tela que evita entupimentos no
duto de pilotagem do "poppet" (pequeno pisto). A repetibilidade assegurada partir de um
revestimento de teflon e alumnio anodizado no "poppet". Ir1ternamente so utilizados materiais de
baixa frico a fn de se permitir um funcionamento satisfatrio do equipamento.
Caso seja necessrio, por exigncia de projeto, a' Albarus tambm dispe de pressostatos duplos
que funcionam analogamente ao anterior.
Outros equipamentos 285

7. O LIMITADOR DE CURSO

Tambm denominado de ''micro-switch", um dispositivo que, quando acionado, pode agir da


mesma forma que o pressostato (liga, desliga ou liga-desliga).
Eletricamente pode ser classificado como um interruptor acionado mecanicamente.

J I o

Fig. XVI.20 - Alguns tipos de limitadores de curso.


286 Manual de hidrulica bsica

Daremos a seguir dois circuitos em que aplicamos os limitadores de curso.

LI L2

S4

SI S2

''
1
1
11

Fig. XVI.21 - Circuito hidrulico de trs velocidades.

No circuito da figura XVI.2-1, quando acionamos o solenide SI da direcional (1), encaminha-


mos o fluido para o avano do cilindro. O fluido contido no lado da haste, dirige-se vlvula
direcional (2) e fica estabelecido um sistema regenerativo, at que o limitador LI seja acionado
quando acionaremos a vlvula (2) ligando o solenide S3. Agora o fluido dirige-se para tanque
passando pelas vlvulas (2), (3) e(!) respectivamente (reduzimos a velocidade de avano do cilindro).
Esse avano continua se processando at que seja acionado o limitador L2 ligando o solenide
S4 da vlvula (3). Agora o fluido de retorno forosamente dever passar pela vlvula de controle de
vazo ( 4) (reduzimos novamente a velocidade).
O retorno do cilindro feito acionando-se o solenide S2 da vlvula(!).
Outros equipamentos 287

- SI
---
S2 ~~--<

(l)

S3

(3)
=s:1

'----+-. =1J
L.L.J

Fig. XVI.22 - Circuito bsico para acionamento da mesa de uma retfica.


No circuito da figura anterior, temos esquematizado o princpio bsico do esquema hidrulico
de uma retfica de mesa
O limitador LI aciona o solenide SI (avano do cilindro) e o L2 aciona o solenide S2
(retomo).
Observemos os seguintes itens:
a) Uma vez ligado SI ou S2 os mesmos podem ser desligados (como realmente acontece), que a
vlvula direcional (!) no mudar de posio, no ocorrendo tambm o perigo dos dois
solenides estarem ligados simultaneamente;
b) o curso do cilindro pode ser regulado atravs de ajustes nas posies de LI e L2;
c) o cilindro de haste passante a fn de termos foras e velocidades iguais no avano e retomo;
d) a vlvula de controle de vazo (3) determina o controle da velocidade do cilindro ( controle
igual em ambos os sentidos por se tratar de sistema "meter-out" aps a direcional);
e) a partir do acionamento de S3, mudamos a posio da vlvula (2) e desligamos o
acionamento da mesa.

Fig. XVI.23 - Aplicaes de limitadores em atuadores rotativos.


Podemos obseivar na figura anterior, aplicaes de limitadores em atuadores rotativos.
288 Manual de hidrulica bsica

8. O REL~ DE TEMPO

O rel de tempo um aparelho que pode possuir um ou mais carnes que acionados por um
pequeno motor sncrono, acionam interruptores que iro ligar ou desligar algum componente eltrico
(geralmente solenides de vlvulas direcionais).
Esse equipamento pode ser utilizado para se retardar uma determinada operao no sistema
hidrulico. Seja por exemplo o ciclo de trabalho de uma mquina injetora de plstico em que, aps
ocorrido o fechamento das placas e a injeo de plsticos, as placas devero permanecer fechadas
durante algum tempo para que se efetue a "cura" do plstico injetado. Se quisermos fazer esse proces-
so automaticamente, evitando assim com que o operador da mquina cometa erros no clculo do
"tempo de cura", podemos introduzir um rel de tempo que seria adicionado aps o retorno do cilin-
dro de injeo de plstico, quando ento, passado o "tempo de cura" estabelecido no rel, seria acio-
nado um solenide de uma direcional propiciando o retorno automtico do cilindro da placa.

Interruptores

Motor

Fig. XVI.24 - Esquemas externo e interno de um rel de tempo.

9. OBSERVAES FINAIS

Naturalmente deixamos aqui de mencionar outros equipamentos tais como vlvula de sangria
(air-bleed valve), "holding", reguladoras de presso e/ou vazo especiais e outros a fun de que o
assunto no se estenda desnecessariamente, pois o propsito mencionarmos o bsico e essencial. Em
um outro compndio nos aprofundaremos na utilizao de equipamentos especiais alm de
discutirmos diferentes tipos de projetos.
Para finalizarmos este captulo, daremos a seguir alguns cuidados que devem ser tomados na
utilizao de componentes eltricos no sistema
a) Todas as vlvulas-solenide devem estar desenergizadas aps o encerramento de cada ciclo de
trabalho. (Obs.: Para cada projeto de circuito existem cuidados que devem ser seguidos).
b) Devemos usar solenides imersos em leo quando:
bl) o solenide fica energizado durante um longo perodo de tempo;
b2) o solenide fica submetido a ciclagens muito grandes;
b3) a temperatura ambiente muito elevada;
b4) existe umidade excessiva no ambiente.
Outros equipamentos 289

c) Usualmente projeta-se um sistema eltrico para que a bomba fique descarregando livremente
para tanque no final de cada ciclo ou quando a mquina fica muito tempo sem operar. Essa
regra no pode ser aplicada em sistemas acionados por uma "unidade hidrulica central", ou
ainda, em sistemas acionados por uma bomba com compensao de presso, ou mesmo
ainda, em sistemas de baixa potncia.
d) O esquema eltrico de um sistema de ciclo totalmente automtico, deve ser projetado de
forma que o operador possa, em qualquer ponto do ciclo, (mesmo na descarga livre para
tanque), interromper a operao para fazer alguma observao ou correo no equipamento.
Costuma-se introduzir nesses esquemas o que denominamos de "vlvula de pnico" (panic
valve), como demonstrado no circuito da figura XVI.22. L a vlvula direcional (2) inter-
rompe o trabalho da mesa da retfica em qualquer posio que a mesma se encontre.
e) Um cuidado especial deve ser tomado para que os dois solenides de uma mesma vlvula no
sejam acionados ao mesmo tempo, pois isso faria com que "queimssemos" a bobina de um
ou ambos solenides. Isso pode ser solucionado partir da aplicao do interruptor do tipo
"push-button", que sendo feitas as ligaes eltricas apropriadas, torna impossvel a energi-
zao de ambos os solenides ao mesmo tempo.
f) No se deve aplicar um limitador de curso diretamente ao solenide, excetuando casos de
pequena responsabilidade. Em situaes em que o solenide pode consumir uma corrente
mais elevada, prefervel que o limitador acione rels ou contatores que iro acionar os
solenides. Os limitadores devem ser aplicados em servios leves, ou ainda, para energizar
lmpadas de aviso ou alarme e outros equipamentos dessa natureza.
XVII - FORMULRIOS, TABELAS DE CONVERSO E UNIDADES DE MEDIDAS

1. FRMULAS MAIS UTILIZADAS

FRMULA PARA EXPRESSO DA FRMULA SIMBOLOGIA

Fora
Presso no sistema Presso = -.-- P=!':
Area A

rea = 1r quadrado do raio A=1ri'


rea do cilindro
1r quadrado do dimetro .,,. D2
rea= A=--
4 4

Fora exercida F=P A


Fora = Presso rea
pelo cilindro

Vazo
Velocidade do cilindro Velocidade=-.- V=~
Area

Volume= ,r quadrado do raio curso do


V=rrrs
mbolo
Volume do cilindro
Volume = rea curso do cilindro V= A s

Vazo no sistema Vazo = Velocidade rea Q =V, A

Presso volume p/revoluo Pq


Torque = T=-
2rr 2,r
Torque do motor
hidrulico
Potncia constante hp constante
Torque = T=
rpm n
292 Manual de hidrulica bsica

FRMULA PARA EXPRESSO DA FRMULA SIMBOLOGIA

Rotao do motor Vazo Q


hidrulico Rotao= - - - - - - - - n=-
Volume p/revoluo q

Potncia do motor Torque rpm T.n


hidrulico
Potncia
constante
hp = K

Vazo de sada
da bomba Vazo= rpm volume p/revoluo Q = n. q

Potncia necessria Vazo . presso Q.P


bomba Potncia = Ef'1c1enc1a
. . Const ante hp=--
n.K
Velocidade do leo Vazo fornecida a tubul.
Velocidade
na tubulao rea interna da seco da v= Q
tubulao A
Compressibilidade Va=P. Vo
do leo Volume adicional= Presso . volume do
(aproximadamente
leo sob presso
0,5 p/70 bar)

1. 1. Lei dos gases para dimensionamento de acumuladores

FRMULAS PARA EXPRESSO DA FRMULA SIMBOLOGIA

Presso ou volume Presso inicial . volume inicial = Pi . V 1 = P2 . V2


(temperatura constante) Presso final . volume final (isotrmica)

Presso ou temperatura Presso inicial Presso final P, P,


= - = - (isocrica)
(volume constante) Temperat. inicial Tempera!. final r, T,

Volume ou temperatura Volume inicial Volume final


{presso constante) Temperat. inicial
= -v, = -v, ('1sob'.
anca)
Temperat. final T1 T,

Presso ou volume Presso inicial volume inicial n =


( temperatura constante) P1V1=P2V2
Presso final - volume final n

Presso ou volume femp. final (Volume inicial) n-I


( a temperatura varia Temp.inicial = (Volume final)
= T,
-=
(V ,)n-1 (P, )" -1 /n
=
na compresso) (Presso final) n-l/n = Tt (V,) (P,)
(Presso inicial)

PARA NITROGfNIO O EXPOENTE n= 1,4 para condies adiabticas


n= 1,3 para ciclos rpidos
n= 1, 1 para ciclos normais
n= 1,0 quando o gs retoma a temperatura inicial antes da
descarga ou recarga.
Formulrios, tabelas de conservao e unidades de medidas 293

1.2. Outras frmulas

1.2.1. Fora de corte para chapas

0 2
F=--
c e
chapa
2tgc, "
1 10' 1/8"
130' 1/4"
130' 1/2"
2so' 5/8"
310' 3/4" uc = 50kg/mm2
e = espessura/chapa
1.2.2. Espessura da parede de cilindros

=
S Espessura em polegadas
S=O,SD j u t + 0,4P
---- - 1
u t - 1,3P
D = Dimetro em polegadas
at = Tenso admissvel em psi
P = Presso em psi

Valores de ut

f f - 30kg/mm2
O
ao f - 90kg/mm2
tubo ao - 90kg/mm2

1.2.3. Vazo/Rotao de bombas de engrenagens

(L C) (De - C)
Q/rot =
70
L = Largura da engrenagem em polegadas
C = Distncia entre centros em polegadas
De = Dimetro externo da engrenagem em polegadas

1.2.4. Velocidade de leo recomendadas

1.2.4.1. Para suco e preenchimento

v = 4ft/sec ou v = 121 ,90cm/seg

1.2.4.2. Para retomo

v = !Oft/sec ou v = 304,74cm/seg

1.2.4.3. Para presso

v = !Oft/sec contnuo
v = !Sft/sec ou v = 457,1 lcm/seg intermitente
v = 20ft/sec infreqente
294 Manual de hidrulica bllica

1.2.5. Dimetro interno de tubulao recomendado, a partir da vazo Q em GPM

1.2 .5 .1. Para suco e preenchimento

D - 0,31%5 .(ci
1.2.5.2. Para retomo

D - 0,202165 ../
Resposta em polegadas
1.2.5.3. Para presso
D - 0,165067,./

1.2.6. Clculos para cilindro com circuito regenerativo

Dp = Dimetro do pisto
Dh = Dimetro da haste
l l_ QB = Vazo da bomba
l Dh Q, = Vazo no ponto 2
l
T Q, = Vazo no ponto 1
P = Presso fornecida
Q ,t 1
~
Fa = Fora de avano
Ap = rea do pisto
2 Ah = rea da haste
Ac = rea da coroa
va = Velocidade de avano

1.2.6.1. Clculo da fora Fa

Fa=P Ap-PAc
0

ou Fa = P(Ap -Ac)
ou Fa = P Ah

1.2.6.2. Clculo da velocidade va

QB
va=-
Ah

1.2.6.3. Clculo da vazo no ponto 1

Q,=vaAp

1.2.6.4. Clculo da vazo no ponto 2

Q,=Qi-QB
ou Q2 = va Ac
6'.,
)"
e::
!re
Comit europeu p/transmisses UNIDADES CETOP/RPl
~> S
.;'
leo dinam. e pneumticas

Sistema internacional Sistema tcnico de medida (anglo-americano)


i 1""~
t:I
Sistema tcnico de medida (mtrico) "1
de medida 8
r;::
Magnitu Nome da
Smbolo
inter,
Nome da Smbolo
Fator de converso
Nome da Smbolo
Fator de converso
"1
Sil
"~
~

N. Smbolo Dimenso unidade da unid. unidade da unid. t:I


"'"8'
de unidade
da unicL
~
1 ngulo ~ [1] Radiano rad Graus .. . o
1 =..!!__ rad Graus ... o 1=..!.....rad
180
""
180
"~
1 in - 0,0254m <>..
Centmetro cm 1 cm - O,Olm Polegadas in ~
Longitu [L] Metro m
2 2 Milmetro mm lmm-0,00l m P ft 1 ft - 0,3048m ~
de

Centmetro
cm
2 2 l
1cm = - m
2 Polegada 1 m2 = 1 sqin=
in 2, sqin = 6.45, 10-4 m 2
a'!'i:"
quadrado 10 quadrada
3
Superr-
A, S, F [ L']
Metro
m
2 "~

cie quadrado 2 l 2
Milmetro
mm
2 1mm = 106
m - - -
quadrado

Centmetro 1 Polegada in3, 1 in3 = 1 cu.in =


cm
3 3
1 cm = 1Q6 m 3 cbica cu.in = 16,39 10--6 m
3
cbico
3
Mtro m3 Litro 12 = 0,001 m
3
Galo gal lft3 =0,02832m
4 Volume V [L'] cbico
!/,

- - - P cbico rt' lft3 = 0,02832m3

5 Tempo t [T] Segundo seg Minuto min, mn lmin = lmn =60s Minuto min 1 min =60seg

OBS.: Em reunio realizada em Genebra, o sistema Internacional de medida deve ser o sistema "'
~
adotado a partir de 01/01/1978 .
~
Comit europeu p/transmiss es (')
leo dinam. e pneumticas UNIDADES CETOP/RPI
8
Sistema internaciona l
5
d.e medida
Sistema tcnico de medida (mtrico) Sistema tcnico de medida (anglo-americano)
i.
o

N. Martu-, Smbolo Dimenso


1 1
Nome da
unidade
Smbolo
inter.
Nome da
unidade
Smbolo
da unid.
Fator de converso
Nome da
unidade
Smbolo
da unid.
Fator de converso
da unid.

in3
Polegada 3
1 .-=
in mm
cbica por
I
1-'- = J - min 3
= minuto = 0,273 . 10- m
'Metro min
6 Vazo Q
3
[L T-
1
] lcbico por
m' Litro por min mn
s
minuto
segundo 1 m' 1 g.p.m. =
mn = 6.10-,- ~ Galo por g.p.m.
minuto =75,8-10-6 m's
Veloci-
Radiano rad Radiano rad Radiano rad
7 dade w [T-1]
por segundo por segundo s por segundo
angular

Acelera- Radiano Radiano Radiano


rad rad
8 o
angular "
[T-1] por segundo
ao quadrado
,, por segundo
ao quadrado
,, por segundo
ao quadrado
rad
,,
m
min' ~
Veloci-
Metro
por minuto I m
m
1-=1-=--
min
m
mn 60SJP
lm [
m
9
dade
V
!Metro
1
[LT- ] por segundo mn
ft ft m
1 -=0,304 8- ~
por segundo s s :::,.
IS:
Centmetro I cm
por segundo I s
1~
s
= 0,01 m
s
~-
~
"
l5.
~
~
ii
~omit~ europeu p/tra~~misses
oleo dinam. e pneumat1cas
UNIDADES CETOP/RP 1 n
g "IS:
s1stema tecmco
, de medida (anyo-amencano .~~-
Sistema internacional . , . . ( , . ) ~ )
.," ...
=
de medida 81stema tecruco de medida metnco
~
o
. "'~
~
Magnitu- , . _ Nome da S~mbolo Nome da Smbolo _ Nome da Smbolo _
N. de S1mbolo Dimensao
um
"dad
e
inter.
da unid. um
"dad
e
da
um
'd Fator de conversao
um
"dad
e
da 'd
um .
Fator de conversao ~
8
:,

10
Ace1era-
_ a, b [T
-I
]
Metro
por segundo
rn Metro
por segundo
m
2 -
P
por segundo
fl
T
fl
l2 = 0,3048 2m ~
ao ao quadrado 5
2
ao quadrado 5 ao quadrado s 5
s
-l
8'
"'
~~
U
. 1-=--
U 1 U ":,S:
11 dad d
O
-1 Voltas ..!. Voltas mm mm 60 s Voltas
1
_ 1
!l..
rota~oe [T ] por segundo s por minuto tr tr tr por minuto r.p.m. r.p.m. - 60s ~
1 1
- =1- =- - = - "-
mn mn 60 60s "';!
kp.s
2 2
kp.s = kgf.s =
2 a
S:
1 1
m m m !l
12 Massa m [M] Kilograma kg - Libra- massa lb llb = 0,4536 kg
kgf.s2
-- = 9,80665kg (exato)
m

kp.s 2 kp.s 2 kgf.s 2 lb


. -.- 1-.-=1--=. 1-=
Densida- _ Kilograma k m m m4 Libra-massa lb in3
13 de p [ML 3
] por metro -1, - por polegada .,-,
cbico m kgf.s2 k cbica m k
=9,80665 2.(exato) =27,68103 ...!.
~ ~ ~

Quanti- . 1 kp.s = 1 kgf.s = . 1 J!c_ =


dade de -1 Kilograma kg.m Kilopondio kp.s, = 1 kg.gn.s = L~bra. massa lb. ft in3
14 . p [MLT ] metro por -- pe s
mOVl segundo s por segundo kgf.s = 9 81 kg.m por segundo =O 1383 kg.m
mento 's 's
~
"
~
Comit europeu p/transmisses
leo dinam. e pneumticas UNIDADES CETOP/RP 1 g
g.
Sistema internacional
de medida
Sistema tcnico de medida (mtrico) Sistema tcnico de medida (anglo-americano) jj
!'
Magnitu- Smbolo
Nome da Nome da Smbolo Nome da Smbolo
N. Smbolo Dimenso inter, Fator de converso Fator de converso
de unidade unidade da unid unidade da unid.
da unid

Kilopondio
~ograma 1 lcpm.s 2 =
Moment,
[ML 2
metro kpm.s 2 Libra - massa l lb.ft 2 =
15 1, J ] metro kg.m2 = 1 kgf.m.s2 = lb.ft 2
deinrcb segundo kgf.m.s 2 =9,81 kg.m 2 p quadrado '-0,04214 kg.m 2
quadrado
ao quadrado

a) Fora Kilopondio lcp, kgf 1 lcp = 1 kgf= 9,81 N Libra-fora lbf !lbf =4,45 N
16 [MLT- 2] iNewton N
b) Peso Megapondio Mp, tf 1 Mp =! tf=9,8110 3 ~ - - -

B: llcp=lkg=
Peso ~ewton N kilopondio m' m' m' Libra- fora
17 y [MC'"f2] por metro por metro lbf 1 lbf =271,410 3 ~
especfici por polegada
p,bico m' cbico kgf in' in3 m3
N cbica
=9,81 - ,
m' m

kilopondio lcpm, l kpm = 1 kgf.m = Polegada


metro kgf.m =9,81 N.m in.lbf 1 in.lbf= 0,113 N.m
libra - fora
18 Par M,T [ML 2T- 2] Newton
metro N.m ~
Kilopondio
centmetro
kpcm, 1 lcpcm = 1 kgf.m =
P
ft.lbf 1 ftlbf = 1,356 N.m
[
kgf.cm = 9,81 N libra- fora
100 .m ~
;:,o
!;;
1)
GD2
momento de inrcia
= 4g ~-
::,;
i:l
"'"'"
~
:si
Comit europeu p/transmisses CETOP/RP 1
UNIDADES
leo dinam. e pneumticas

Sistema internacional
Sistema tcnico de medida (mtrico) Sistema tcnico de medida (anglo-americano)
<"l
8
!;
!r
-~e.;
de medida ii
Smbolo
11, "'S'
<1>"
Nome da Smbolo 0
Magnitu- Nome da Nome da Smbolo Fator de converso
N. Smbolo Dimenso inter. Fator de converso ~

unidade unidade da unid. unidade da unid.


de
da unid. ~
8

19 Presso p
Newton
[MC1T-,] por metro
quadrado
N 1) por
m'
Kilopondio

centmetro
~ 2) 1kp
cm2

kgf
cm2
kgf
-= 1- =
cm2 Libra - fora
por polegada
quadrada
-lbf2
in
Ibf N
1 -=6895-
in 2 m2
1
"'8'
quadrado =9 81 104 --1'!._ <1>
cm 2 , m'
"s:
::,

Mdulo Newton
Kilopondio
por
kp
cm'
l~=lkgf=
cm 2 cm 2 Libra fora
lbf Ibf N
i
20 de elasti E [ML1 T,,] por metro
N
- por polegada l -=6895- ~
2 centmetro in2 in2 m2
cidade quadrado m
quadrado
-
kgf N
quadrada
~
cm'
=9 81 la4 -
' cm' s:a"'-
Libra fora lbf.s lbf.s N.s
N.s
Newton Poise P, Po 1 P= 0,1- segundo por 1-=47,9-
Viscosi- m2 p quadrado n' ft2 m2
1 1 segundo
21 dade T/.() [ML T ] por metro
dinmica quadrado N.s
Centipoise cP, cP0 1 cP = 0,001 - - - -
m2
2 ft2 m2
1 m2 P quadrado
Stokes St,Sk 1 St =1 Sk=-- por segundo
4
-fts 1 - =0,0929 -
s s
Viscosi- Metro 10 s
m'
22 dade cine V [ L 2 T- 1 ] quadrado -s
mtica por segundo 1 m
Centistokes cSt, cSk lcSt=lcSk=-6 - - - -
10 s

1) Se recomenda o uso da unidade "bar": 1 bar;::: 10 N/m .


5 2
2 2
2) 1 kp/cm = 1 kgf/cm =0,981 bar.
1
"'
'O
'O
2
("l
Comit europeu p/transmiss es
leo dinarn. e pneumticas UNIDADES CETOP/RP 1
g
5
Sistema internacional
de medida
Sistema tcnico de medida (mtrico) Sistema tcnico de medida (anglo-americano) ~'
o
Magnitu- Nome da
Smbolo
N. Smbolo Dimenso Nome da Smbolo Nome da Smbolo
de unidade inter. Fator de converso Fator de converso
unidade da unid. unidade da unid.
da unid.

kilopondio kpm, 1 kpm =l kgf.m = P


metro kgf.m = 9,81 J ft.lbf 1 ft.lbf = 1,356 J
libra- fora
23 Trabalho A,W [ML 2T--,) Joule J
Kilopondio kpcm, 1 kpcm = 1 kgf.cm =
centmetro kgf.cm = 0,0981 J
- - -

24 Energia E, W [ML2T--,) Kilopondio kpm, 1 kpm =l kgf.m = P


oule J ft.lbf 1 ft.lbf=l,35 6 J
metro kgf.m = 9,81 J libra- fora

P ft.lbf ft.lbf
- - - libra - fora -- 1 - - =l,356W
por segundo
s s
25 Potncia P,N [ML2T- 3 ] ~att w
1 PS= 1 eh =75 kp~.
Cavalo s Cavalo
PS, eh hp lhp=745,7 W
vapor vapor
= 75 kgf.m = 735,5 W
s
a) Tempe

t
ratura Graus
r,0 K - -
absolu- Kelvin - - - -
26 ta
[ 0)
b)Tempe- ~
ratura
8, iCJ
- - Graus
K=C+273,15 Graus F
K =l(F - 32)
9
+ ""
;;;
Centgrados Fahrenheit
+ 273,15 ~-
ll"'
[.
1;
"
6'
l"l ~
1,:
g
5 -~~
i !;'
Comit europeu p/transmisses
leo dinam. e pneumticas UNIDADES CETOP/RP 1
"''"o e,-
"s-
~

~
Sistema internacional
de medida Sistema tcnico de medida (mtrico) Sistema tcnico de medida (anglo-americano)
~
~

Magnitu- Smbolo ~
N, Smbolo Dimenso Nome da
inter.
Nome da Smbolo
Fator de converso
Nome da Smbolo
Fator de converso ~
de unidade unidade da unid. unidade da unid. is'
da unid.

Unidade
":,"
Kilocaloria kcal lkcal=4187J tnnica b.t.u 1 b.t.u, = 1055 J 1:i:
27 Calor Q, w [ML2T- 2] Joule J britnica i
~
Caloria cal 1 cal =4,187 J - - -
;i!
a
Joule por
Unidade
tnnica
~
~
a) Calor
quilograma J b.t.u. b.t.u. J
espec- c (L2T-~1] - - - britnica por
l --=4187--
fico e grau kg.K libra-massa lb.F lb.F kgK
Kelvin e grau
Farenheit
28
Kilocaloria kcal kcal kcal
1- =!-- =
b) Calor por kpC kpC kgfC
espec c, [L ff'] - - kilopondio - - -
fico e grau kcal J
=4187-0-
Centgrado kgfC kg K

~
302 Manual de hidrulica bsica

3. TABELAS DE CONVERSO DE UNIDADES

MULTIPLIQUE ... POR ... PARA OBTER

Atmosferas 76,0 cm de mercrio


atm 29,92 de mercrio
atm 33,90 ft gua
atm 1,0333 kg./cm 2
atm 14,7 psi
atm 1,058 ton/ft 2
atm 1,000 bar
atm 101,325 N/m 2
atm 101,325 Pa
bar 10 5 Pa
Barril de leo 42 Gales de leo
btu 0,2520 Kcal
btu 777,5 ]b.ft
btu 3,927 10- h.p. hora
btu 107 ,5 kgm
btu 2,928 10 kw hora

btu/min 12,96 ft.lb/sec


btu/min 0,02356 h.p.
btu/min 0,01757 kw
btu/min 17,57 watts
Centmetros 0,3937 inches
cm Mercrio 0,01316 atm
cm Mercrio 0,4461 ft gua
cm Mercrio 136 kg/m 2
cm Mercrio 27,85 lb/ft 2
cm Mercrio 0,1934 psi
cm/segundo 1,969 ft/min
cm/seg 0,03281 ft/sec
cm/seg 0,036 km/h
cm/seg 0,6 m/min
cm/seg 0,02237 milhas/hora
cm/seg 3,728. 10- milhas/min
cm 3 3,531 10-s ft 3
cm 3 6,102 10-2 in 3
cm 3 10- m'
cm 3 1,308 10- jardas3
cm3 2,642 10- gales
cm 3 10-3 litros
Decmetros 0,1 metros
graus (ngulo) 60 minutos
graus (Ang) 0,01745 radianos
graus(Ang) 3600 segundos
graus/seg 0,01745 radianos/seg
graus/seg 0,1667 revolues/min
graus/seg 0,002778 revolues/seg
Feet (ps) 30,48 cm
ft 12 in
ft 0,3048 metros
ft 1/3 jardas
Formulrios, tabelas de conservao e unidades de medidas 303

MULTIPLIQUE ... POR ... PARA OBTER

ft de gua 0,2950 atm


ft de gua 0,8826 in de mercrio
ft de gua 0,03048 kg/cm'
ft de gua 62,43 lb/ft 2
ft de gua 0,4335 psi
ft/min 0,5080 cm/seg
ft/min 0,01667 ft/sec
ft/min 0,01829 km/h
ft/min 0,3048 Milhas/min
ft/min 0,01136 Milhas/h
ft/sec/sec 30,48 cm/seg/seg
ft/sec/sec 0,3048 m/seg/seg
ft.libra 1,286 10- 3 btu
ft.lb 5,050 10-, h.p. hora
ft.lb 3,241 10- kcal
ft.lb 0,1383 kgm
ft.lb 3,766 10-7 kw hora
3
ft.lb/min 1,286 10- btu/min
ft.lb/min 0,01667 ftlb/sec
ft.lb/min 3,030 10-s h.p.
ft.lb/min 3,241 10- kcal/min
ft.lb/min 2,260 10-s kw
ft.lb/scc 7,717 10- 2 btu/min
ft.lb/sec 1,818 10- 3 h.p.
ft.lb/sec 1,945 10-2 kcal/min
ft.lb/sec 1,356 10- 3 kw

ft' 2,832 10 4 cm'


ft 3 1728 in'
ft 3 0,02832 m3
ft 3 0,03704 jardas 3
ft 3 7,48052 gales
ft 3 28,32 litros
ft 3 59,84 canecas
ft 3 29 92 auartos
ft 3 /min 472 cm 3 /seg
ft 3 /min 0,1247 gales/seg
ft 3 /min 0,4720 litros/seg
ft 3 /min 62,43 lb de gua/min
ft 3 /sec 448,831 gales/min
Gales 3785 cm'
Gales 0,1337 ft 3
Gales 231 in 3
Gales 3,785 10- 3 m'
Gales 3,785 litros
gpm 2,228 10- 3 ft 3 /sec
gpm 0,06308 litros/seg
gpm 8,0208 ft 3 /h
{in) inches= polegadas ( ft) feet =ps
304 Manual de hidrulica bsica

MULTIPLIQUE ... POR ... PARA OBTER


Gramas 980,7 dinas
g 15,43 gros
g 10-3 kg
g 103 mg
g 2,205 10- 3 lb
g/cm 5,6 10- 3 lb/in
g/cm 3 62,43 lb/ft 3
g/cm 3 0,03613 lb/in 3
g/litro 58,417 gros/galo
g/litro 0,062427 lb/ft 3
h.p. 42,44 btu/min
h.p. 33.000 lb/ft/min
h.p. 550 lb.ft/sec
h.p. 1,014 h.p. (mtrico)
h.p. 10.70 kcal/min
h.p. 0,7457 kw
h.p. 745,7 watts
h.p. hora 2547 btu
h.p. h 1,98 106 ft.lb
h.p.h 641,7 kcal
h.p. h 2,737 105 kgm
h.p.h 0,7457 kw/hora
inches (polegadas) 2,540 cm
in de mercrio 0,03342 atm
in de mercrio 1,133 ft de gua
in de mercrio 0,03453 kg/cm2
in de mercrio 70,73 lb/ft 2
in de mercrio 0,4912 psi
in de gua 2,458 10- 3 atm
in de gua 7,355 10- 2 in de mercrio
in de gua 2,54 10- 3 kg/cm2
in de gua 5,202 lb/ft2
in de gua 0,03613 psi
in 3 16,39 cm 3
in 3 5,787 10- ft 3
3 1,639 10-s m'
in
in 3 2,143 10-s jardas'
in 3 4,329 10- 3 gales
in 3 1,639 10- 2 litros
Quilogramas 980665 dinas
kg 2,205 lb
kg 103 g
kg/cm 2 0,9678 atm
kg/cm' 32,81 ft de gua
kg/cm2 28,96 in de gua
kg/cm 2 2048 lb/ft 2
kg/cm 2 14,22 psi
Formulrios, tabelas de conservao e unidades de medidas 305

MULTIPLIQUE ... POR ... PARA OBTER

Quilmetro (km) 105 cm


km 3281 ft
km 103 m
km 0,6214 milhas
km/h 27,76 cm/seg
km/h 54,68 ft/min
km/h 0,9113 ft/sec
km/h 16,S7 m/min
Quilowatts (Kw) 56,92 btu/min
4
kw 4,425 10 ft.lb/min
kw 737,6 ft.lb/sec
kw 1,341 h.p.
kw 14,34 kcal/min
kw 103 watt

kw-hora 3415 btu


kw-h 2,655 106 ft.lb
kw-h 860,5 kcal
kw-h 3,671 10 5 kgm
Litros 103 cm3
Litros 0,03531 ft 3
Litros 61,02 in 3
Litros 10-3 in3
Litros 0,2642 gales

Litros/min 4,403 10- 3 gales/seg

Metros 100 cm
m 3,281 ft
m 39,37 in

Metros/min 1,667 cm/seg


m/min 3,281 ft/min
m/min 0,05468 ft/sec
m/min 0,06 km/h
m/min 0,03728 milhas/h
Metros/seg 196,8 ft/min
m/seg 3,281 ft/sec
m/seg 3,6 km/h
m/seg 0,06 km/min
m/seg 2,237 milhas/h
m' 10 cm 3
m3 35,31 ft 3
m' 61,023 in 3
m' 1,308 jardas 3
m' 264,2 gales
m' 103 litros
Microns 10- m
Microns 3,93 10-s in
306 Manual de hidrulica bsica

MULTIPLIQUE ... POR ... PARA OBTER


Milhas/hora 44,7 cm/seg
Milhas/hora 88 ft/min
Millrns/hora 1,467 ft/sec
Milhas/hora 1,609 km/h
Milhas/hora 26,82 m/min
mm 0,03937 in
Minutos (ngulo) 2,909 10- radianos
Onas 437,5 gros
Oz 0,0625 lb
Oz 28,349527 gramas
Oz 2,835 10-s tons
Oz (fluido) 1,806 in 3
Oz (fluido) 0,02957 litros
Libras 16 Oz
Libras 7000 gros
lb 453,5924 gramas
lb de gua 0,01602 ft 3
lb de gua 27,68 in 3
lb de gua 0,1198 gales
lb de gua/min 2,679 10- ft3 / sec
2
lb /ft 47.882 Pa
lb/ft 2 6,944 IW 3 lb/in 2
lb/ft 3 5,787 10- Ib/in 3

lb/in 3 1 728 lb/ft 3


psi 0,06896 bar
psi 0,06804 atm
psi 2,307 ft de gua
psi 2,036 in de mercrio
psi 0,07031 kg/cm2
psi 6895 Pa
Radianos 57,29578 Graus (ngulo)
Watts 0,05692 btu/min
Watts 44,26 ft.lb/min
Watts 0,7376 ft.lb/sec
Watts 1,341 10- 3 h.p.
Watts 0,01434 kcal/min
Watts 10-3 Kw
Watt.hora 3,415 btu
Watt.h 2655 ft.lb
Watt.h 1,341 10- 3 h.p. hora
Watt.h 0,8605 kcal
Watt.h 367,1 kgm
Watt.h 10-3 kw.h
Jardas 3 7,646 105 cm 3
Jardas 3 27 ft 3
Jardas 3 46,656 in 3
Jardas 3 0,7646 m3
Jardas 3 202 gales
Jardas 3 764,6 litros
Formulrios, tabelas de conservao e unidades de medidas 307

4. OUTRAS TABELAS, DIAGRAMAS E BACOS

4.1. Tubulaes

4.1.l. Dimetros de tubos comerciais (gentileza Ermeto)

Dimetro Presso mxi.


Externo Espessura Dimetro Peso por
da parede ma recomen-
interno
dada de servio 100 metros
emmm emmm emkg
mm Pol. em kg/cm 2
4 1 2 613 7
5 1 3 408 10
6 1 4 306 12
6 1,5 3 613 17
6,4 1/4 1,1 4,2 300 12
6,4 1/4 1,5 3,4 600 17
8 5/16 1 6 300 15
8 5/16 1,5 5 420 24
9,5 3/8 1,6 6,3 326 28
9,5 3/8 2 5,5 500 37
10 1,5 7 300 31
10 2 6 467 40
12 1,5 9 233 39
12 2 8 350 49
12,7 1/2 2 8,7 350 52
12,7 1/2 1,5 9,7 233 41
14 1,5 li 214 46
14 2 10 315 59
15 1,5 12 196 50
15 2 li 286 64
16 5/8 1,5 13 181 54
16 5/8 2,5 li 338 83
18 1,5 15 157 61
18 2,5 13 286 96
19 3/4 1,5 16 140 64
19 3/4 2,5 14 270 100
20 2 16 197 86
20 3 14 319 126
22 2 18 175 99
22 2,5 17 219 120
25 2 21 150 113
25 3 19 235 163
25,4 1" 2 21,4 150 114
25,4 1" 3 19,4 235 164
28 2 24 131 128
28 3 22 203 185
30 2,5 25 149 170
30 3 24 186 200
32 1.1/4 2,5 27 135 185
32 1.1/4 4 24 250 270
35 2,5 30 132 173
35 4 27 220 300
38 1.1/2 3 32 139 359
38 1.1/2 4 30 198 435
42 2 38 83 197
42 4 34 160 300
308 Manual de hidrulica bsica

4.1.2. Recomendaes da JIC para espessura de parede do tubo.

0.500psi 500.1200psi 1200.JOOOpsi


Dimetro Deno-
do tubo minao Espessura rea Espessura rea Espessura rea
mnima interna mnima interna mnima interna
1/8 2 .035 .0023 .035 .0023 .035 .0023
3/16 3 .035 .0107 .035 .0107 .060 .0035
1/4 4 .035 .0254 .035 .0254 .060 .0133

5/16 5 .035 .046 .035 .046 .060 .029


3/8 6 .035 .073 .035 .073 .060 .051
1/2 8 .035 .145 .035 .145 .075 .096
5/8 10 .035 .242 .049 .218 .095 .149
3/4 12 .035 .363 .049 .334 .109 .222
7/8 14 .049 .474 .065 .436 .109 .339
1 16 .049 .639 .065 .594 .120 .454
1 1/4 20 .065 .905 .095 .882
1112 24 .065 1.474 .095 1.348
Obs.: Os valores internos tabela so dados em polegadas.

4.1.3. Critrio para dimensionamento de tubos {Linhas de presso)

"Velocidade mxima do leo considerada: 15ft/sec {4,57m/sec)"

VAZO .0'EXT. X P'INT.


NPT
CORRESPONDENTE
at 1 gpm 6x4 1/4"

de 1,1 2gpm 8x6 1/4"

de 2,1 5gpm 12 X 9 3/8"

de 5,1 10 gpm 16 X ]3 1/2"

de 10,1 15 gpm 20x 16 3/4"

de 15,1 21 gpm 25 X 19 3/4"

de 21,1 35 gpm 30x 25 1"

de 35,1 51 gpm 35 X 30 1.1/4"

de 51,1 58gpm 38 X 32 1.1/4"


Formulrios, tabelas de conservao e unidades de medidas 309

4.1.4. baco para a determinao do dimetro interno do tubo

500

'
30D

200
0/1
150
3"' 0,(,
70

100
90
21/z"

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60
54
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15 S/ti;' 8 5
7
0, 6
6
16 7
5
lt6" 8
Velocidade
4 mis
Pol. mm
(p interno
5

li

V azo de leo
Qtmin
310 Manual de hidrulica bsica

4.2. Perda de carga

4.2.1. baco para a determinao da perda de carga atravs de um orifcio

.0001
.00015
'
8,000
,.ooo
'
04 .000?.
4,000
3,000
.000'3
.s .0004 2,000
.0006 1,500
'
32. .0008
. 001

3
&>
~
,OC4
200
.006
.ooe
,01 roo
80
.015
60
.02.
40
.03 ao
4
1
"' 20
1500 .1 15
16 3
:z.
16
8
2500 l.
.. 2.
3000 .3
8 .l .4
4000
5000
6000
1
8
1.!.
,.
4 .<,
.B
,.o
7000 4
.s

9000
10,000
1A
4

15,000

20.000
3l2. .,
4 Perda de Cluga
30.000 (psi)
Orifcio
40,000 \f> in rea (sq.in)
2
SO,ooo
Vazo
gpm (in 3 /min)
Formulrios, tabelas de conservao e unidades de medidas 311

4.2.2. Determinao do dimetro interno do tubo a partir do nmero


de Reynolds (Diagrama de Moody)

3
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312 Manual de hidrulica bsica

4.3. Cilindros

4.3.1. baco para a determinao do volume do cilindro

4000

''''
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