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Introduo:
Parte 1:
"Um sinal limitado em freqncia com energia finita, que no tem nenhuma
componente espectral acima da freqncia f m Hz, descrito de maneira completa
especificando-se os valores de sinal em instantes de tempo menores ou iguais que
1 2 f m segundos. Em outras palavras, pode-se escrever:
f0 2 fm
Parte 2:
"Um sinal limitado em freqncia com energia finita, que no tem nenhuma
componente espectral acima da freqncia f m Hz, pode ser completamente recuperado
a partir do conhecimento de suas amostras tomadas taxa de 2 f m amostras/segundos.
2)- Amostragem
3)- Quantizao
Amostragem ideal:
Como a chave se fecha por um tempo extremamente curto, teremos na sua sada um
sinal em forma de pulsos estreitos, com amplitude igual ao valor instantneo do sinal,
chamados pulsos PAM (pulsos modulados em amplitude).
A figura seguinte mostra um sinal senoidal sendo amostrado com taxas prximas ao
limite de Nyquist.
Em cima, amostragem com freqncia maior que duas vezes a do sinal : ha amostras
suficientes para que o sinal possa ser reproduzido sem erro de aliasing. (lembramos que
1
a freqncia de amostragem o inverso do perodo de amostragem: f am )
Ta
No meio, a taxa de amostragem igual a duas vezes a freqncia do sinal : no
possvel a sua reproduo pois o sinal PAM vale zero. ( obs.: se houvesse defasamento
dos pontos de amostragem, haveria sinal PAM, porem com amplitude errada, a no ser
que por coincidncia os pontos cassem nos picos da senoide, donde a necessidade do
"maior que o dobro" no Teorema de Nyquist.
O sinal PAM ter portanto estas mesmas raias, porem com as bandas laterais criadas
pela modulao em amplitude, como mostra a figura seguinte, onde f a f am e maior
que 2 f sinal para no ter aliasing :
3)- Quantizao : diviso do sinal PAM no eixo de tenso em valores discretos finitos.
Uma vez que temos o sinal analgico amostrado, em forma de amostras ou pulsos PAM,
ainda analgicos, precisamos quantificar (ou quantizar) esta infinidade de valores
possveis em outros que possam ser representados por uma quantidade finita de bits,
para obter um sinal digital.
Para facilitar, vamos supor que os pulsos PAM so limitados entre 0 e 255 Volts.
Um pulso qualquer pode ter como valor real 147,39 V, mas ter de ser quantizado como
tendo 147 V ou 148 V, pois no possvel representar 147,39 com 8 bits. O valor
quantizado (para mais ou para menos) depende dos valores dos nveis de deciso no
projeto do ADC.
Esta relao s atingida para um sinal de valor mximo Vmax. Se o sinal V for menor,
por ex. 1/10 do mximo, a relao S/N ser 100 vezes pior ou 20 dB menor, e assim por
diante.
Por ex., em telefonia digital usada quantizao logartmica, conhecidas com lei A
no padro ITU ou a lei Mu ( lei ) no padro americano, o que piora um pouco a
mxima S/N atingvel, mas em compensao melhora muito a S/N para sinais fracos.
Existem outras formas para se conseguir uma S/N de quantizao boa para sinais fracos.
( isto pode ser objeto de pesquisa !). Como quantizar valores de tenso negativos ?
Tambm existem varias formas: O exemplo seguinte mostra o caso para arquivos
digitais de sons no formato *.WAV com 8 bits :
O eixo vertical da figura graduado no valor das amostras quantizadas com 8 bits : 0 a
255.
O eixo de tenso, 0 Volts, deslocado (off-set) para 128. Podemos assim representar
valores negativos de -1 at -128 com 127 at 0 respectivamente, sem necessidade de
sinal.
118,135,130,138,151,165,179,179,182,195,179,144,109,78,51,37,39,62,97,123.
-10,+7,+2,+10,+23,+37,+51,+51,+54,+67,+51,+16,-19,-50,-77,-91,-89,-66,-31,-5 .
Codificao :
Os valores quantizados precisam ser codificados em seqncias de bits, pois um sinal
digital binrio s pode ter dois valores diferentes "0" ou "1". Em binrio puro, a
codificao seria como mostra a figura acima, que um exemplo de um sinal digital
PCM (Pulse Code Modulation), onde cada pulso PAM de amplitude varivel
transformado em uma seqncia de bits com amplitude fixa e valores 0 ou 1, com um
cdigo tal que representa o valor do pulso PAM original, arredondado pelo erro de
quantizao.
PCM significa modulao de pulsos por cdigo, pois agora os pulsos so os bits 0 ou
1, com amplitude fixa (ao contrario de PAM), posio fixa determinada pelo relgio
(ao contrrio de PPM), durao ou largura fixa (ao contrrio de PDM). O que
modulado agora a combinao dos bits 0 e 1, usando um cdigo pre-estabelecido, que
pode ser por exemplo binrio puro com ou sem off-set, sinal-magnitude, sinal-
complemento de 2, etc...O cdigo depende de uma serie de fatores como por exemplo
como o sinal digital vai ser transmitido, ou armazenado.
O PCM telefnico
Em PCM para telefonia, se usa uma notao com sinal-magnitude com 8 bits.
A tabela seguinte ilustra estas duas formas de codificao PCM para telefonia a 64 k
bits por segundo (estas codificaes permitem evitar longas seqncias de bits zero na
ausncia de sinal, para facilitar a extrao do sinal de sincronismo ou relgio, na
recepo) :
Observe o cabealho padro de 44 bytes, que contem uma serie de informaes, como
formato, quantidade de amostras, etc... Aps o cabealho, esto as amostras quantizadas,
byte a byte (porque o formato PCM de 8 bits) : por ex., a primeira vale 80h=128.
Como se trata de um arquivo no formato PCM de 8 bits, 128 eqivale a um nvel de
tenso do sinal igual a zero (off-set de 128).
Observe que agora cada amostra ocupa dois bytes, e usada a notao sinal-
complemento de 2, onde o bit mais significativo representa o sinal : 0 = positivo e 1 =
negativo. A magnitude de um nmero negativo obtida invertendo-se os bits todos e
somando-se 1.
1 - Decodificao e converso digital para analgico D/A dos bits em amostras PAM.
2 - Filtragem do sinal PAM por um filtro passa baixo com freqncia de corte igual a
freqncia de Nyquist (ou seja, metade da freqncia de amostragem).
Esta a funo do filtro passa baixo. A figura seguinte um exemplo de sinal PAM a
ser reconstitudo em sinal analgico :
Resposta impulsional de um filtro passa baixo ideal.
Quando um filtro passa baixo ideal (com roll-off = zero) excitado na sua entrada por
um impulso, o sinal na sua sada tem a forma senx / x, como mostra a figura seguinte :
- o sinal de sada tem forma sen x / x , portanto passa por zero em tempos mltiplos
inteiros de T = 1 / 2 fo, exceto no ponto de mxima amplitude. O tempo T independe
da durao t do pulso de entrada, desde que t << 1 / 2fo.
Se em vez de um nico pulso, excitamos o filtro com uma seqncia de pulsos PAM,
com cadencia exatamente igual a T = 1 / 2 fo, ento estes pulsos no interferiro
entre si, pois cada um cair num ponto zero da resposta impulsional dos seus
antecessores e/ou dos seus sucessores.
Este um dos famosos critrios que Nyquist estipulou em 1928, para transmisso de
sinais digitais, e que se aplica tambm a reconstituio. No caso de reconstituio de
sinal, j que a freqncia de amostragem foi definida na gerao e no podemos mais
altera-la, podemos concluir que a freqncia de corte do filtro passa baixo ideal deve
ser exatamente igual a metade da freqncia de amostragem, para que os pulsos
PAM possam ser transformados em uma onda analgica continua e sem
interferncia intersimblica.
Em outras palavras, se o filtro real tiver um roll-off por exemplo em forma de coseno
levantado, a sua resposta impulsional ter os zeros no mesmo lugar da curva sen x / x,
mas o aspecto da curva ser diferente. A Figura seguinte mostra um exemplo de filtro
passa baixo com roll-off em forma de cosenoide levantada, que a regio onde o filtro
passa gradativamente de passante (on) para o corte (off). Esta regio simtrica em
relao ao ponto f 0 . Por definio, o roll-off R igual a R = x / B e pode variar de
zero (filtro ideal) at 1 ou 100% quando x = B.
Neste caso, o filtro s corta mesmo em f = 2fo = 2B. Similarmente, o roll-off tambm
se aplica a fitros passa faixa.
A Figura seguinte mostra as respostas do filtro passa baixo para roll-off de 0 , 0,5 e 1 :
Detalhe : para roll-off = 1, existem zeros adicionais no meio dos zeros originais, que
permanecem.
A reconstituio explicada no domnio da freqncia:
sabido que o espectro dos pulsos PAM contem uma enorme quantidade de raias, desde
a raia com freqncia zero (a componente contnua), e mltiplos inteiros da freqncia
de amostragem : fam, 2fam, 3fam, ... Estas raias todas so moduladas em AM pelo sinal
analgico quantizado, e consequentemente tem bandas laterais superiores e inferiores
iguais a banda do sinal analgico quantizado. Portanto, a raia zero contem a banda
lateral de zero at fam/2 = fn, que exatamente a banda do sinal quantizado.
Basta ento fazer passar o sinal PAM por um filtro passa baixo com freqncia de corte
f
igual a freqncia de Nyquist = am para restituir o sinal analgico continuo.
2
S no possvel mostrar porque o filtro real deve ter roll-off simtrico, como foi
mostrado no domnio do tempo.