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AUTOMATIZACIN 101-C

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Objetivos de la Automatizacin

Producir una calidad constante


Proveer cantidades necesarias en el
momento preciso
Incrementar la productividad y flexibilidad
de la herramienta

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Grados de Automatizacin

Vigilancia
Gua Operador
Mando

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CONTROLADORES
PROGRAMABLES

Computadoras industriales con


arquitectura especialmente di-
seada en sus unidades centrales
(el PLC mismo) y su circuito de
interconexin a los dispositivos de
campo.

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OBJETIVO INICIAL
Eliminar los altos costos de los inflexibles
sistemas controlados por RELAYS
Nuevos Ojetivos:
Flexibilidad de computadora capz de:
- Sobrevivir al ambiente industrial.
- Facil programacin y mantenimiento.
- Reusuable y expandible.

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Otros objetivos
- Precio competitivo frente a Relays.
- Interfaces I/O reemplazables.
- Diseo modular.
- Programacin de controladores en
lenguaje facil y comprensible

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Tcnicas Cableadas - Limitaciones

Espacio que ocupan


Falta de flexibilidad
Dificultad de dominar problemas complejos
Coste de reutilizacin de los componentes
Complejidad de bsqueda de averas y
reparacin
Rentabilidad financiera limitada

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Transicin Procesador
Programable

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Transicin Tcnica Cableada/Tcnica
Programada

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Nuevas mejoras de los PLCs
- Scan Time mejorado.
- Nuevos microprocesadores.

- PLCs mas pequeos y baratos.


- Sistemas I/O de alta densidad.
- Procesadores, manejan nuevos interfaces.
- Equipo compacto permite conexin directa.
- Documentacin parte del sistema.

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Nuevas capacidades de los PLCs
Herramientas de programacin basados en IEC
1131-standard.
Incremento de nuevas funciones .
Fexibilidad en la programacin, (Basic, C, OO).
Avanzadas instrucciones en bloque (Ladder)
Sistema de diagnostico y deteccin de fallas.
Clculos en coma flotante realizan funciones
complejas.
Incorporacin de manejadores de base de datos
y adquisicin de datos.
Capaz de comunicarse con otros sistemas.
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Los Controladores Programables en el futuro

- Estn siendo incorporados a travs de redes.


- Nuevos y mejores interfaces, control de Robots y sistemas
CAD/CAM
- Interfaces GUI, Interfaces hombre/mquina ej. Mdulos de voz.
- Nuevo software que soporta inteligencia artificial como Sistemas
Lgicos I/O fuzzy.
- El concepto del usuario FMS flexible manufacturing system
determina la filosofa del control del futuro.
- Los nuevos PLCs jugarn un papel muy importante en la industria.
- Las estrategias de control sern distribuidas con inteligencia en
vez de ser descentralizados.
- Los Super PLCs se usarn en aplicaciones que requieran clculos
complejos, comunicacin por redes.
- Sern capaces de controlar a otros PLCs mas pequeos.

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Principios de Operacin
Un PLC consta de 2 secciones bsicas.
Unidad Central de Proceso
Sistema Interfaz I/O

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CPU de los PLC
El CPU gobierna todas las actividades del PLC.

Componentes del CPU :

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Scanning

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Tipos de Dispositivos en el Control
Industrial

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Tipos de Dispositivos en el Control Industrial

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Limitaciones del Ambiente Industrial

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Areas de aplicacin

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RANGOS DE APLICACIN DE LOS PLCs

1.- Micro PLC


2.- Pequeos PLCs
3.- PLCs Medianos
4.- PLCs Grandes
5.- PLCs muy grandes

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Los diagramas Ladder y los PLCs

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