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Curso de Tcnico em Eletrotcnica

Mquinas Eltricas
Armando de Queiroz Monteiro Neto
Presidente da Confederao Nacional da Indstria

Jos Manuel de Aguiar Martins


Diretor do Departamento Nacional do SENAI

Regina Maria de Ftima Torres


Diretora de Operaes do Departamento Nacional do SENAI

Alcantaro Corra
Presidente da Federao das Indstrias do Estado de Santa Catarina

Srgio Roberto Arruda


Diretor Regional do SENAI/SC

Antnio Jos Carradore


Diretor de Educao e Tecnologia do SENAI/SC

Marco Antnio Dociatti


Diretor de Desenvolvimento Organizacional do SENAI/SC
Confederao Nacional das Indstrias
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial

Curso de Tcnico em Eletrotcnica

Mquinas Eltricas

Frederico Samuel de Oliveira Vaz

Florianpolis/SC
2010
proibida a reproduo total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema sem o prvio
consentimento do editor. Material em conformidade com a nova ortografia da lngua portuguesa.

Equipe tcnica que participou da elaborao desta obra

Coordenao de Educao a Distncia Design Educacional, Ilustrao,


Beth Schirmer Projeto Grfico Editorial, Diagramao
Equipe de Recursos Didticos
Reviso Ortogrfica e Normatizao SENAI/SC em Florianpolis
Contextual Servios Editoriais
Autor
Coordenao Projetos EaD Frederico Samuel de Oliveira Vaz
Maristela de Lourdes Alves

Ficha catalogrfica elaborada por Luciana Effting CRB14/937 - Biblioteca do SENAI/SC Florianpolis

V393m
Vaz, Frederico Samuel de Oliveira
Mquinas eltricas / Frederico Samuel de Oliveira Vaz. Florianpolis :
SENAI/SC, 2010.
99 p. : il. color ; 28 cm.

Inclui bibliografias.

1. Mquinas eltricas. 2. Transformadores eltricos. 3. Motores eltricos


de corrente contnua. 4. Energia. I. SENAI. Departamento Regional de Santa
Catarina. II. Ttulo.

CDU 621.313

SENAI/SC Servio Nacional de Aprendizagem Industrial


Rodovia Admar Gonzaga, 2.765 Itacorubi Florianpolis/SC
CEP: 88034-001
Fone: (48) 0800 48 12 12
www.sc.senai.br
Prefcio
Voc faz parte da maior instituio de educao profissional do estado.
Uma rede de Educao e Tecnologia, formada por 35 unidades conecta-
das e estrategicamente instaladas em todas as regies de Santa Catarina.

No SENAI, o conhecimento a mais realidade. A proximidade com as


necessidades da indstria, a infraestrutura de primeira linha e as aulas
tericas, e realmente prticas, so a essncia de um modelo de Educao
por Competncias que possibilita ao aluno adquirir conhecimentos, de-
senvolver habilidade e garantir seu espao no mercado de trabalho.

Com acesso livre a uma eficiente estrutura laboratorial, com o que existe
de mais moderno no mundo da tecnologia, voc est construindo o seu
futuro profissional em uma instituio que, desde 1954, se preocupa em
oferecer um modelo de educao atual e de qualidade.

Estruturado com o objetivo de atualizar constantemente os mtodos de


ensino-aprendizagem da instituio, o Programa Educao em Movi-
mento promove a discusso, a reviso e o aprimoramento dos processos
de educao do SENAI. Buscando manter o alinhamento com as neces-
sidades do mercado, ampliar as possibilidades do processo educacional,
oferecer recursos didticos de excelncia e consolidar o modelo de Edu-
cao por Competncias, em todos os seus cursos.

nesse contexto que este livro foi produzido e chega s suas mos.
Todos os materiais didticos do SENAI Santa Catarina so produes
colaborativas dos professores mais qualificados e experientes, e contam
com ambiente virtual, mini-aulas e apresentaes, muitas com anima-
es, tornando a aula mais interativa e atraente.

Mais de 1,6 milhes de alunos j escolheram o SENAI. Voc faz parte


deste universo. Seja bem-vindo e aproveite por completo a Indstria
do Conhecimento.
Sumrio
26 Seo 8 - Ligao em trans- 45 Seo 8 - Caractersticas dos
Contedo Formativo 9
formadores trifsicos rotores de geradores

28 Seo 9 - Ensaios em trans- 45 Seo 9 - Reatncia sncrona


Apresentao 11 formadores trifsicos 46 Seo 10 - Regulao de
28 Seo 10 - Placa de identifi- tenso
14 Unidade de estudo 1 cao
46 Seo 11 - Perdas e eficin-
Transformadores cia
Monofsicos 46 Seo 12 - Potncia em m-
30 Unidade de estudo 3
quinas de plos salientes
Outros
Transformadores 47 Seo 13 - Sincronizao
15 Seo 1 - Princpios de fun-
cionamento
17 Seo 2 - Circuito equiva- 31 Seo 1 - Autotransforma-
lente dores
48 Unidade de estudo 5
18 Seo 3 - Perdas no transfor- 33 Seo 2 - Transformador de
mador potencial Motor Sncrono
19 Seo 4 - Clculo do rendi- 33 Seo 3 - Transformador de
mento corrente 49 Seo 1 - Introduo

19 Seo 5 - Ensaios 49 Seo 2 - Operao e funcio-


namento

51 Seo 3 - Servomotor
36 Unidade de estudo 4
22 Unidade de estudo 2 Geradores de
Transformadores Corrente Alternada
Trifsicos

37 Seo 1 - Introduo

23 Seo 1 - Introduo 37 Seo 2 - Princpios de fun-


cionamento
23 Seo 2 - Aspectos constru-
tivos 39 Seo 3 - Aspectos constru-
tivos
23 Seo 3 - Grau de proteo
39 Seo 4 - Gerao de corren-
25 Seo 4 - Operao de trans-
te trifsica
formadores trifsicos em
paralelo 40 Seo 5 - Ligaes no siste-
ma trifsico
25 Seo 5 - Diviso de cargas
entre transformadores 41 Seo 6 - Tenso nominal
mltipla
26 Seo 6 - Determinao da
tenso nominal 43 Seo 7 - Comportamento
do gerador vazio e sob carga
26 Seo 7 - Polarizao do
transformador
52 Unidade de estudo 6 70 Unidade de estudo 7 78 Unidade de estudo 8
Motores Trifsicos Motores Geradores de
de Induo de monofsicos Corrente Contnua
Corrente Alternada

53 Seo 1 - Introduo 71 Seo 1 - Introduo 79 Seo 1 - Introduo

Seo 2 - Viso geral 71 Seo 2 - Princpios de fun- 79 Seo 2 - Princpios de fun-


54
cionamento cionamento
55 Seo 3 - Aspectos constru-
tivos 72 Seo 3 - Partida e funciona- 80 Seo 3 - Aspectos constru-
mento normal de motores tivos
57 Seo 4 - Princpios de fun-
monofsicos de induo 81
cionamento Seo 4 - Excitao de
75 Seo 4 - Ensaios em moto- campo
58 Seo 5 - Velocidade sncro-
res monofsicos
na (ns) 82 Seo 5 - Circuito equivalen-
te do gerador CC
58 Seo 6 - Escorregamento
83 Seo 6 - Equaes da ten-
59 Seo 7 - Circuito equiva-
so no gerador e regulao
lente
de tenso
61 Seo 8 - Obteno dos
84 Seo 7 - Perdas e eficincia
parmetros do circuito equi-
de uma mquina
valente
63 Seo 9 - Equaes gerais
65 Seo 10 - Caractersticas
eletromecnicas
66 Seo 11 - Mtodos de
partida
86 Unidade de estudo 9 92 Unidade de estudo 10
Motores de Corrente Gerao de Energia
Contnua
93 Seo 1 - Energia
87 Seo 1 - Introduo 93 Seo 2 - Potncia
87 Seo 2 - Princpios de fun- 93 Seo 3 - Gerao de energia
cionamento
93 Seo 4 - Cogerao de
87 Seo 3 - Torque energia
87 Seo 4 - Foras contra- 94 Seo 5 - Sistema de gerao
eletromotriz
88 Seo 5 - Circuito equivalen-
te do motor CC
Finalizando 97
89 Seo 6 - Velocidades de um
motor
89 Seo 7 - Tipos de motores
Referncias 99
91 Seo 8 - Requisitos de parti-
da dos motores
10 CURSOS TCNICOS SENAI
Contedo Formativo
Carga horria da dedicao

Carga horria: 60h

Competncias

Analisar o funcionamento e o comportamento das mquinas eltricas em instalaes


industriais e prediais.

Conhecimentos
Caractersticas construtivas e funcionais de mquinas eltricas: motores sncronos,
assncronos, corrente contnua, servomotores e transformadores.
Eficincia energtica.
Sistemas de gerao de energia eltrica: fontes alternativas e tradicionais de energia
eltrica.

Habilidades

Aplicar normas tcnicas para dimensionamento de componentes e mquinas.


Identificar as fontes alternativas de energia, aplicando e substituindo fontes de energia
tradicionais.
Avaliar as caractersticas ambientais e econmicas frente a sistemas tradicionais de
gerao de energia eltrica.
Identificar materiais, dispositivos e mquinas de instalaes eltricas.
Aplicar tcnicas de medio e ensaios eltricos (em mquinas eltricas) para a melhoria
da qualidade de servios.
Aplicar tcnicas de montagem em mquinas eltricas.
Selecionar mquinas para gerao de energia eltrica.
Interpretar procedimentos bsicos de operao de dispositivos de manobras em baixa e
alta tenso.
Interpretar normas tcnicas de sade, segurana no trabalho e meio ambiente.
Aplicar tcnicas para correo do fator de potncia.

Atitudes

Zelo no manuseio dos equipamentos e instrumentos.


Cuidados no manuseio de componentes eletroeletrnicos.
Aplicar normas tcnicas de sade, segurana no trabalho e meio ambiente.
Responsabilidade socioambiental.

MQUINAS ELTRICAS 11
Apresentao
Prezado aluno, seja bem vindo unidade curricular de Mquinas El- Professor Frederico
tricas. Samuel de Oliveira Vaz
O objetivo deste contedo apresentar a teoria de funcionamento, a
Frederico Samuel de Oliveira
aplicao e a anlise das mquinas eltricas, proporcionando a voc in-
Vaz graduado em Engenharia
formaes e subsdios prticos que serviro de suporte para a atuao Eltrica pela Universidade Esta-
na rea de eletrotcnica, bem como de referncia para o seu desenvolvi- dual de Santa Catarina e ps-
mento profissional futuro. graduado em Projeto e Anlise
muito importante o conhecimento na rea de mquinas eltricas para de Mquinas Eltrica Girantes
a sua atuao como tcnico em eletrotcnica, pois tais equipamentos es- pelo Centro Universitrio de
to presentes em praticamente todos os seguimentos de mercado onde Jaragu do Sul. Atuou entre os
anos 2002 e 2009 na rea de
voc poder atuar.
fabricao de motores eltricos
Saiba que um maior enfoque ser dado aos transformadores, geradores na WEG Equipamentos Eltricos
e motores, que so as mquinas mais empregadas na indstria, tais m- S.A. Atualmente, professor
quinas estaro agrupadas por caractersticas visando otimizar e facilitar dos cursos tcnicos e tecnolgi-
o entendimento. cos do SENAI Jaragu do Sul.

Ento? Pronto para transitar por estes caminhos do conhecimento?


Bons estudos!

MQUINAS ELTRICAS 13
Unidade de
estudo 1
Sees de estudo

Seo 1 - Princpios de funcionamento


Seo 2 - Circuito equivalente
Seo 3 - Perdas no transformador
Seo 4 - Clculo do rendimento
Seo 5 - Ensaios
Transformadores Monofsicos

SEO 1
Princpios de
funcionamento
secundrio, induzindo no mesmo uma tenso cuja sua amplitude estar
em funo do fluxo magntico e do nmero de espiras do secundrio.
A amplitude do fluxo produzido pelo primrio est em funo do nme-
Voc sabia que o transforma- ro de espiras e da tenso de entrada (amplitude e frequncia).
dor um equipamento utili-
A base de funcionamento de um transformador necessita da existncia
zado em diversas aplicaes e
de um fluxo comum, varivel no tempo e que seja enlaado por dois ou
est presente em praticamen-
te todos os ramos de ativida- mais enrolamentos, conforme voc pode observar na figura a seguir:
de dos diferentes setores da
economia moderna?

Dentre as principais aplicaes,


pode-se citar a transferncia de
energia de um circuito eltrico a
outro com o ajuste do nvel de
tenso, o acoplamento entre siste-
mas eltricos, objetivando o casa-
mento de impedncia e isolao e
a eliminao de corrente CC entre
dois ou mais circuitos. Agora voc
conhecer o funcionamento do
transformador.

Figura 1 - Fluxo Magntico


Basicamente, um transfor-
mador um equipamento Fonte: Nascimento Jr. (2008, P. 36).
capaz de realizar a alterao
no nvel de tenso por meio
da transferncia de fluxo Veja que determinando a relao adequada entre o nmero de espiras
magntico entre dois ou mais do primrio e do secundrio, obtemos a relao entre tenses desejada.
enrolamentos acoplados por
um ncleo (NASCIMENTO JR.,
Acompanhe:
2008).
U1 = tenso aplicada na entra-
U1 N 1 da (primria);
N1 = nmero de espiras do
U2 N 2 primrio;
A partir da conexo de uma ten-
so alternada de entrada no enro- N2 = nmero de espiras do
lamento primrio, o fluxo gerado secundrio;
conduzido pelo ncleo magnti- Equao 1
U2 = tenso de sada (secun-
co e enlaado pelo enrolamento drio).

MQUINAS ELTRICAS 15
A tenso gerada no secundrio
em decorrncia do fluxo magnti-
co varivel gerado pelo primrio
denominada tenso induzida.
Se no primrio do transformador
for aplicada uma corrente con-
tnua, no ser gerada tenso no
secundrio, pois o fluxo magnti-
co no ser varivel ao longo do
tempo.
A relao entre correntes e o n-
mero de espiras entre enrolamen-
to primrio e enrolamento secun-
drio dada por:

I1 N2 Figura 2 - Ligao de um Transformador


Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 38)
I 2 N1

Equao 2 Preste ateno agora nos exem- Exemplo 2


plos:
Para uma carga de 800 W, deter-
Continue acompanhando: mine as correntes nos enrolamen-
tos do transformador citado no
I1 = corrente no primrio; Exemplo 1 exemplo anterior.
I2 = corrente no secundrio; Determine o nmero de espiras
N1 = nmero de espiras do do primrio de um transforma-
primrio; dor com 180 espiras no secun-
P2 U2 I 2
drio e uma relao de tenso de
N2 = nmero de espiras do Sendo:
120/12 V.
secundrio.
800
I2 66,67A
Voc pode perceber aqui, a par- 12
tir das relaes apresentadas, que Aplicando a equao: A partir da equao:
no enrolamento de maior tenso
circular a menor corrente, assim, U1 N 1
quanto menor o nmero de espi-
U2 N 2 I1 N2 N2
ras maior ser a corrente. I1 I2
Voc ver na figura a seguir uma
I2 N1 N1
Temos:
forma de ligar o transformador.
120 N1 180
I1 66,67 6,67A
12 180 1800
N1 = 1800 espiras

Que tal, o que est achando do


assunto? Vamos para a prxima
seo!

16 CURSOS TCNICOS SENAI


SEO 2
Circuito equivalente N1
2

R 2r R 2
N2
Embora acoplado pelo ncleo de ferro, uma pequena poro de fluxo
disperso (1 e 2) gerada nos enrolamentos do transformador. Equao 3
No primrio, o fluxo disperso 1 gera uma reatncia indutiva X1 e no
secundrio o fluxo disperso 2 gera uma reatncia indutiva X2.
Os parmetros apresentados no circuito equivalente determinam o fun-
cionamento correto do transformador (NASCIMENTO JR., 2008).
Observe a figura a seguir.
2
N1
X 2r X 2
N2

Equao 4

Figura 3 - Circuito Eltrico Equivalente 2


N1
Fonte: Filippo Filho (2000, p. 13). Z 2r Z 2
N2

Conhea cada um desses parmetros:


Xm = reatncia indutiva de magnetizao; Equao 5
Rm = resistncia de magnetizao que retrata as perdas do ferro;
R1 = resistncia do enrolamento primrio; Na prtica voc pode utilizar o
X1 = reatncia indutiva do enrolamento primrio; circuito em que X2r so agrupados
R2 = resistncia do enrolamento secundrio; R1 e X1. O erro que se comete
com essa simplificao aceitvel
X2 = reatncia indutiva do enrolamento secundrio.
para efeito de anlise do transfor-
mador.
Os valores das impedncias refletidas so tais que as potncias ativa e
reativa so iguais quando sujeitas corrente I1, sendo assim, temos as
seguintes relaes:

MQUINAS ELTRICAS 17
PCC
RCC
ICC 2

Equao 9

Perdas no ferro
(ncleo magntico)
Figura 4 - Circuito Eltrico Equivalente Aproximado As perdas no ferro podem ser di-
Fonte: Filippo Filho (2000, p. 14). vididas em:
perdas por histerese so
Com o conhecimento dos pa- As perdas no cobre assim como causadas pelas propriedades dos
rmetros do transformador, o valor da resistncia, da reatn- materiais ferromagnticos de
possvel utilizar os ensaios para cia indutiva dos enrolamentos e apresentarem um atraso entre a
a determinao da grandeza dos o fator de potncia so determi- induo magntica (b) e o campo
mesmos. nados a partir do ensaio de cur- magntico (h);
Vamos adiante? O assunto bas- to. Podemos utilizar as seguintes
equaes: perdas por correntes parasi-
tante curioso, certo? tas so geradas pela circulao
de correntes parasitas causadas
pelo fluxo varivel induzido no
SEO 3 UCC material ferromagntico.
Perdas no Z CC
ICC
transformador O fluxo magntico varivel no
tempo responsvel pela tenso in-
Agora vamos conhecer algumas duzida no secundrio produz cor-
perdas? Equao 6 rentes induzidas no ncleo consti-
tudo de material ferromagntico.
Essas correntes so indesejadas,
Perdas no cobre pois geram perdas no transforma-
As perdas no cobre podem ser di- X CC Z CC 2  RCC 2 dor. Visando reduzir essas perdas,
vididas em: o ncleo magntico construdo
de vrias chapas finas de material
perdas na resistncia ferromagntico, isoladas eletrica-
hmica dos enrolamentos Equao 7 mente uma das outras. Assim, a
so decorrentes da passagem de circulao de corrente induzida
uma corrente I pelo condutor reduzida, tendo como consequn-
que apresenta uma determinada cia a diminuio do aquecimento
resistncia R, esta perda repre- PCC do equipamento.
sentada pela expresso I2R; CosM
UCC u ICC
perdas parasitas no con-
dutor dos enrolamentos so
geradas pelas correntes parasitas
induzidas nos condutores do Equao 8
enrolamento, dependem da gran-
deza da amplitude da corrente e
da geometria dos condutores das
bobinas.

18 CURSOS TCNICOS SENAI


da aplicao dessa tenso do
uma noo sobre as condies do
sistema de isolao.
A interpretao dessas condies
dada pelos valores obtidos pelo
meghmetro, que indica o valor
da resistncia de isolao em me-
gaohms.
Pode-se utilizar como referncia a
seguinte regra prtica: 1 K por
volt.
Acompanhe o roteiro para a reali-
zao do ensaio:

1. utilizando o meghmetro,
mea a resistncia de isolao
Figura 5 - Ncleo Magntico
entre o primrio e a carcaa;
Fonte: Carvalho (2008, p. 38).
2. mea a resistncia de isolao
entre o secundrio e a carcaa;
SEO 4 SEO 5
3. mea a resistncia de isolao
Clculo do rendimento Ensaios entre o enrolamento primrio
e o enrolamento secundrio do
Segundo Nascimento Jr. (2008, p. Nesta seo voc conhecer os transformador;
48), ensaios principais a que so sub-
metidos os transformadores, so 4. calcule o valor mnimo para
[...] para o transformador o
rendimento a relao entre a
eles: a resistncia de isolao do
potncia entregue no secund- verificao de isolao; transformador avaliado e com-
rio e a potncia absorvida no pare com os valores obtidos
primrio. determinao da relao de no ensaio.
transformao;
ensaio a vazio;
Os meghmetros mais frequente-
ensaio de curto-circuito.
mente utilizados so para 1.000,
temperatura de 20 C o ren- 2.500 e 5.000 volts.
Os instrumentos e equipamen-
dimento dado por: tos necessrios so: ampermetro,
voltmetro, wattmetro, megh-
US I S metro e osciloscpio.
Re nd
US IS PCU PFE Agora voc conhecer a aplicabi-
lidade de cada um desses ensaios.
Equao 10

Reflita sobre as consideraes do


autor. Verificao de isolao
realizado aplicando-se uma
tenso contnua entre os enrola-
mentos e o ncleo ou entre enro-
lamentos diferentes.
As correntes geradas nos mate-
riais dieltricos em consequncia Figura 6 - Meghmetro

MQUINAS ELTRICAS 19
Determinao da rela- Ensaio de curto-
o de transformao circuito
Pode ser realizada pela leitura di- O ensaio de curto-circuito permi-
reta, com o auxlio do voltmetro, te determinar as perdas no cobre
das tenses nos enrolamentos pri- nos enrolamentos primrio e se-
mrio e secundrio. Figura 7- Ensaio a Vazio cundrio.
Para se determinar a relao de Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 51)
transformao, acompanhe qual
roteiro podemos seguir:
1. alimentar o enrolamento pri- Deve-se tomar cuidado com
1. identificar os enrolamentos; mrio com suas tenses e fre- a tenso aplicada no primrio
quncia nominais, anote o va- do transformador, a fonte de
2. impor ao enrolamento pri- lore da tenso aplicada; tenso dever estar desliga-
mrio uma tenso reduzida da para que seja conectado o
e medir com o auxlio de um 2. a partir da leitura do wattme- ampermetro para a medio
tro, anote o valor da potncia da corrente no secundrio, o
voltmetro a tenso no secun-
absorvida; posicionamento dos equipa-
drio, determinando a relao
mentos de medio com re-
de transformao. lao ao equipamento a ser
3. a partir da leitura do amper-
ensaiado deve ser conforme
metro, anote o valor da cor- apresentado na figura a se-
Ensaio a vazio rente no primrio. guir. (NASCIMENTO JR., 2008,
p. 52).
Este ensaio permite obter os Para a determinao dos parme-
dados necessrios para a de- tros do transformador utilizamos
terminao dos parmetros do as seguintes relaes:
circuito equivalente do transfor-
mador e determinar as perdas
no ferro. A obteno destes pa-
cos = Po
rmetros permite prever o com-
Vo x Io
portamento do transformador
em condies de carga alm das
IRm = Io x cos
condies que caracterizam as
condies normais de trabalho.
Im = Io x sen
(NASCIMENTO JR., 2008, p. 51).
Zm = Vo Figura 8 - Ensaio de Curto-Circuito
Io
Conecte os instrumentos de Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 53).
medio conforme o circuito Rm = Vo
apresentado na figura a seguir. IRm
Observe que o enrolamento se- Voc j est compreendendo cada
cundrio dever estar aberto, a va- Xm = Vo um desses ensaios? Ento co-
zio. Acompanhe mais um roteiro Im
nhea mais um roteiro segundo
para a realizao do ensaio: (NASCIMENTO JR., 2008).
Qvar = Vo2
Xm

Xm = V12 1. Alimente o transformador com


uma tenso alternada atravs
Qvar
dos terminais 1 e 2, partindo
de 0 V (fonte de tenso ajust-
vel).
Equaes 11, 12, 13, 14, 15, 15, 17 e 18

20 CURSOS TCNICOS SENAI


2. Eleve gradualmente o nvel de O total das perdas no cobre pode
tenso imposta ao primrio ser dado por:
at o ponto no qual a corrente
no primrio seja equivalente V12
Xm
corrente nominal do transfor- Pcu r 1 u I12  r 2 u I22  Qa
mador.
440 2
Equao 22 Xm 8,07K:
3. Com as informaes medidas, 24
potncia Pcc, tenso Vccp e 4. Calcule a impedncia percentu-
corrente, determine os par- al e a corrente de curto no se-
metros do circuito equivalente cundrio a partir das seguintes
utilizando as seguintes equa- equaes: V12
Rm
es: Pa
 440 2
Vcc Rm 5,38K:
Rcc = Pcc Z% u 100 36
Icc2 VP 

Qa
Zcc = Vcc Equao 23
Xb
Icc
I 21
24
Xb 2
0,52:
Xcc = Z2cc - R2cc 3000
100
I cc u IN 440
Z%
cos = Pcc
Vcc x Icc
Pa
Equao 24 Rb
I 21
5. Calcule o rendimento do trans- 18
formador a 20 C: Rb 2
0 ,39:
3000

440
Rcc = r1 + r2 Rend =
VS uI S
Equao 19
V S u I S  P CU  P FE
Chegamos ao final da primeira
Equao 25
unidade de estudos, todas as in-
formaes que voc recebeu se
r1 = r2 x Np referem utilizao do transfor-
Ns Exemplo 1 mador monofsico, seus princ-
O transformador de tenso nomi- pios, como calcular o rendimen-
Equao 20
nal 440/220 V, 3,0 kVA, 60 Hz to, as perdas do transformador e
apresentou os seguintes resulta- aplicabilidade dos ensaios.
E considerando a condio dos nos ensaios: curto-circuito
(18 W, 24 VAr) e a vazio (36 W
e 24 VAr). Calcule os valores dos
parmetros do circuito equiva-
r1 = r2 lente aproximado referente ao
primrio.
Equao 21

MQUINAS ELTRICAS 21
Unidade de
estudo 2
Sees de estudo

Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Aspectos construtivos
Seo 3 - Grau de proteo
Seo 4 - Operao de transformadores
trifsicos em paralelo
Seo 5 - Diviso de cargas entre
transformadores
Seo 6 - Determinao da tenso
nominal
Seo 7 - Polarizao do transformador
Seo 8 - Ligao em transformadores
trifsicos
Seo 9 - Ensaios em transformadores
trifsicos
Seo 10 - Placa de identificao
Transformadores Trifsicos

SEO 1
Introduo
Voc sabia que o transformador Para o transformador apresentado, existem diversas formas de ligao
trifsico utilizado em grande es- que sero descritas ao longo desta unidade. Para a realizao das liga-
cala nos sistemas de transmisso, es, estes equipamentos possuem caixas de ligao e placas de bornes.
distribuio e na indstria em ge- Para a identificao dos terminais do primrio ser utilizado o nmero
ral? do terminal precedido da letra H e para os terminais do secundrio, o
Aps a gerao de energia os nmero precedido da letra X.
transformadores trifsicos so Um aspecto muito importante para garantir o correto funcionamento
utilizados para elevar a tenso nos do transformador uma boa eficincia na dissipao do calor gerado
pontos iniciais das linhas de trans- pelo mesmo. Existem vrias formas de se dissipar o calor gerado pelo
misso com a subsequente utili- equipamento, geralmente em transformadores com maiores potncias.
zao para a reduo das tenses Os enrolamentos esto submersos em leo isolante que melhoram a
para a distribuio e utilizao fi- conduo de calor e em contato com as aletas aumentam a eficincia
nal da energia eltrica trifsica. do sistema de dissipao, em transformadores de menores potncias os
enrolamentos esto em contato direto com o ar.

SEO 2
Aspectos construtivos
Podemos definir um transforma-
dor trifsico como um grupo com
trs transformadores monofsi-
cos no qual os trs primrios e os
trs secundrios estaro operando
simultaneamente, observe na fi-
gura :

Figura 10 - Transformador Trifsico


Fonte: Weg S.A. ([200-?]).

SEO 3
Grau de proteo
Conforme as condies e caractersticas do local em que ser instalado
o equipamento eltrico e de sua acessibilidade, deve ser determinado o
grau de proteo. Sendo assim, um equipamento que seja instalado em
um local aberto onde pode ocorrer o gotejamento de gua sob diversos
Figura 9 - Transformador Trifsico ngulos do equipamento, o mesmo deve possuir um invlucro que ga-
Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 57). ranta o seu funcionamento sem que ocorra a penetrao de gua (WEG
S.A. [200-?]).

MQUINAS ELTRICAS 23
Os graus de proteo para equipamentos eltricos so definidos pela
NBR 6146 por meio das letras caractersticas IP, seguidas por dois alga-
rismos. Conhea a seguir.

1o Algarismo 2o Algarismo
Algarismo Indicao Algarismo Indicao
0 Sem proteo 0 Sem proteo
Corpos estranhos de Pingos de gua na
1
1 dimenses acima de vertical
50 mm
Pingos de gua at
Corpos estranhos de 2 a inclinao de 15
2 dimenses acima de com a vertical
12 mm
gua de chuva at
Corpos estranhos de 3 a inclinao de 60
3 dimenses acima de com a vertical
2,5 mm
Respingos de todas
4
Corpos estranhos de as direes
4 dimenses acima de
Jatos de gua de
1,0 mm 5
todas as direes
Proteo contra
6 gua de vergalhes
acmulo de poeiras
5 7 Imerso temporria
prejudiciais ao
motor Imerso perma-
8
Totalmente protegi- nente
6
do contra poeira
Quadro 2 - Graus de proteo
Quadro 1 - Graus de proteo contra a penetrao de gua
contra a penetrao de objetos indicados pelo segundo numeral
slidos estranhos indicados pelo caracterstico
primeiro numeral caracterstico

A associao desses dois algarismos, ou seja, entre os critrios de pro-


teo esto apresentados no quadro a seguir.

IP00 No tem No tem 2o Algarismo


IP02 No tem No tem 2o Algarismo
Corpos slidos estranhos de dimenses de
IP11 Toque acidental com a mo 2o Algarismo
50 mm
IP12 No tem No tem 2o Algarismo
IP13 No tem No tem 2o Algarismo
Corpos slidos estranhos de dimenses de
IP21 Toque com os dedos 2o Algarismo
12 mm
IP22 No tem No tem 2o Algarismo
IP23 No tem No tem 2o Algarismo
Corpos estranhos slidos de dimenses acima
IP44 Toque com ferramenta 2o Algarismo
de 1 mm
IP54 Proteo completa contra toque Proteo contra acmulo de poeiras nocivas 2o Algarismo
IP55 Proteo completa contra toque Proteo contra acmulo de poeiras nocivas 2o Algarismo
IP(W)55 Proteo completa contra toque Proteo contra acmulo de poeiras nocivas 2o Algarismo
Quadro 3 - Grau de proteo

24 CURSOS TCNICOS SENAI



PNn EM Pc
PFn
1nPNn E1n


SEO 4 1n PNn
Operao de transfor- PNn EM Pc EM
PFn P
madores trifsicos em 1nPNn E1n 1n Nn
En
paralelo
Em sistemas de potncia para o Equao 26 1n PNn Equao 27
EM
fornecimento de energia, a ope- P
rao paralela de transformadores 1n Nn
En
se faz necessria para a elevao Acompanhe a descrio das expresses:
da potncia fornecida e para su- PNn = potncia fornecida carga pelo n-simo transformador;
prir uma eventual pane em um
PNn = potncia nominal do n-simo transformador;
dos transformadores, mesmo
carga reduzida. EM = tenso mdia de curto-circuito (%);
Dois ou mais transformadores es- En = tenso de curto-circuito do n-simo transformador (%);
taro em paralelo quando ligados Pc = potncia solicitada pela carga (KVA).
ao mesmo sistema, tanto no pri-
mrio quanto no secundrio (pa-
ralelismo de rede e barramento). Exemplo
Veja que algumas condies so Calcular as potncias fornecidas individualmente pelos transformadores,
necessrias para a operao em PN1 = 750 kVA, PN2 = 500 kVA, PN3 = 1.000 kVA, cujas tenses de
paralelo de transformadores curto-circuito so: E1 = 4,7%, E2 = 4,9%, E3 = 5,3% e a potncia soli-
(WEG S.A., [200-?], p. 178): citada pela carga de 2.250 kVA.
1. igualdade na defasagem angu-
lar para que no ocorra curto-
circuito decorrente da diferen-
a de potencial gerada entre as
mesmas fases de transforma-
dores diferentes; EM = 750 + 500 + 1000 = 4,997%
750 + 500 + 1000
4,7 4,9 5,3
2. igualdade na impedncia per-
centual para que no ocorra
perda de potncia em conse- PF1 = 750 . 4,997 . 2250 PF1 = 797,4kVA
quncia de um equipamento 750 + 500 + 1000 4,7
enxergar o outro como uma
carga.
500 . 4,997 . 2250 PF2 = 509,9[kVA]
PF2 =
750 + 500 + 1000 4,9
SEO 5
Diviso de cargas entre
transformadores PF3 = 1000 . 4,997 . 2250 PF3 = 942,8kVA
750 + 500 + 1000 5,3
A potncia fornecida individu-
almente pelos transformadores
operando em um mesmo sistema
e a tenso mdia de curto-circuito
(%) so dadas pelas expresses Observe que o transformador de 750 kVA est sobrecarregado, enquan-
(WEG S.A., [200-?], p. 179): to o transformador de 1.000 kVA, que possui a maior impedncia, est
operando abaixo da sua potncia nominal.
Prepara-se para a prxima seo!

MQUINAS ELTRICAS 25
380/220 V, e para instalaes de
SEO 6 iluminao e fora de residncias,
Determinao da deve-se adotar 220/127 V (WEG
tenso nominal S.A., [200-?], p. 150).
Na NBR 5440 da ABNT encon-
Para aplicao industrial podere- tramos a padronizao das ten-
mos ter at quatro nveis de ten- ses primrias e secundrias.
so, da seguinte forma: Pronto para seguir adiante?

Subestaes de entrada:
primrio = 72,5 kV e 138 kV SEO 7
Figura 11 - Polarizao do
secundrio = 36,2 kV, 24,2 kV
ou 13,8 kV
Polarizao do Transformador
transformador Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 61).
Subestaes de distribuio:
primrio = 36,2 kV - 24,2 kV Polarizar o transformador con- Pela figura apresentada voc pode
ou 13,8 kV siste em distribuir as bobinas de verificar que se as polaridades fo-
secundrio = 440/254 V, modo que as mesmas tenham a
380/220 V ou 220/127 V rem ligadas em srie invertidas, a
polaridade determinada eliminan- somatria das tenses seria 0 V.
do o risco de subtrao de tenso
entre elas.
Para potncias maiores do que 3
MVA indicado baixar a tenso
Entre os mtodos mais utilizados SEO 8
para a execuo da polarizao,
para um nvel intermedirio (6,9 podem-se citar: polarizao CA e Ligao em transforma-
kV, 4,16 kV ou 2,4 kV), pois o polarizao por golpe indutivo. dores trifsicos
equipamento para a reduo de
potncia de 3 MVA para tenses Os transformadores trifsicos ge-
O mtodo mais simples a po-
de uso final possui um custo con- larizao por golpe indutivo, ralmente recebem identificao
sideravelmente elevado (deve su- aplicado separadamente em nos terminais de alta tenso ini-
portar altas correntes). cada um dos trs enrolamen- ciando com a letra H e os ter-
A determinao da tenso do se- tos do transformador, consiste minais de baixa tenso recebem
cundrio depende de alguns fato- na aplicao de uma tenso identificao iniciando com a le-
res, dentre os principais podemos contnua no primrio e na ob-
tra X. A identificao das fases
servao do galvanmetro no
citar: normalizada da seguinte forma:
secundrio, o mesmo padro de
a. econmicos a tenso de resposta deve ser dado em to- Fase R (1;4) e (7;10);
380/220 V requer sees me- dos os enrolamentos do secun- Fase S (2;5) e (8;11);
drio (NASCIMENTO JR., 2008, Fase T (3;6) e (9;12).
nores dos condutores para
p. 61).
uma mesma potncia;

b. segurana a tenso de Para a polarizao CA necess- Para equilibrar a corrente, o trans-


220/127 V mais segura com ria apenas uma fonte de tenso formador de distribuio tem seu
relao a contatos acidentais. CA ajustvel, esse mtodo con- enrolamento primrio conectado
siste em alimentar um dos enro- em tringulo. A seguir voc co-
De uma forma geral, podemos nhecer as ligaes padres estre-
lamentos com baixa tenso e ligar
dizer que para instalaes nas la e tringulo.
os demais enrolamentos em srie
quais equipamentos como moto-
at que se tenha a soma das ten-
res, bombas, mquinas de solda
ses em cada enrolamento.
e outras mquinas constituem
a maioria da carga, deve-se usar

26 CURSOS TCNICOS SENAI


Figura 12 - Esquema de Ligao
Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 63).

As ligaes devem ser realizadas sempre respeitando os padres norma-


lizados e a numerao nos terminais. Para transformadores com doze
terminais temos ainda as seguintes ligaes:

Figura 13 - Ligaes e YY: 12 Cabos


Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 63).

Figura 14 - Circuito Interno de Faris de um Veculo


Fonte: Revista Carros (2006, p. 23).

MQUINAS ELTRICAS 27
SEO 10
Placa de identificao
As principais caractersticas dos
equipamentos eltricos esto con-
tidas na placa de identificao. As
informaes que devero constar
na placa de identificao so im-
portantes para a correta manu-
teno, instalao e manobra do
equipamento e so normalizadas
pela NBR 5356.
O material da placa poder ser
alumnio ou ao inoxidvel.
Na figura a seguir encontramos
Figura 15 - Esquema de Ligaes: 12 Terminais
um exemplo de placa de identifi-
Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 64).
cao de um transformador trif-
sico, tringulo-estrela (Dy).

SEO 9
Ensaios em transformadores trifsicos

Voc j ouviu falar em ensaio de polarizao por golpe indutivo?

O ensaio do golpe indutivo o ensaio mais simples para a determi-


nao da polaridade das bobinas, no entanto, exige que se tenha um
galvanmetro para que seja indicado o sentido da corrente e uma fonte
de corrente CC com um boto de pulso em srie para que possibilite a
aplicao de um pulso de tenso no primrio.
importante salientar que o pulso de tenso deve ser aplicado no lado
de alta para o lado de baixa tenso, pois caso contrrio existe o risco de
descarga eltrica. Aps aplicado o golpe, o sentido da corrente indicado
no galvanmetro deve ser o mesmo para todos os enrolamentos no lado Figura 17 - Placa de Identificao
de menor tenso e os terminais de mesmo potencial devem ser identifi- Fonte: Weg S.A. (2000, p. 201).
cados. Observe na figura a seguir:

Figura 16 - Ensaio de Polarizao por Golpe Indutivo


Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 72).

28 CURSOS TCNICOS SENAI


Segundo a Weg S.A. ([200-?]), as Em transformadores maiores que Os caminhos do conhecimento
informaes contidas na placa so 500 KVA, ou quando o cliente so inesgotveis, sua aprendiza-
normalizadas (NBR 5356) e re- exigir, a placa de identificao de- gem nesta unidade proporcionou
presentam um resumo das carac- ver conter outros dados como: conhecimento em detalhes sobre
tersticas do equipamento. Nela o funcionamento do transforma-
encontramos: a. informaes sobre transfor- dor trifsico. Na prxima unidade
madores de corrente, se os ti- novos contedos despertaro sua
a. nome e demais dados do fabri- ver; ateno.
cante;
b. dados de perdas e corrente de
b. nmero da srie de fabricao; excitao;

c. ms e ano de fabricao; c. presso que o tanque suporta;

d. potncia do transformador em d. qualquer outra informao que


KVA; o cliente exigir.

e. norma utilizada para fabrica-


o;

f. impedncia de curto-circuito
em percentagem;

g. tipo de leo isolante;

h. tenses nominais do primrio


e do secundrio;

i. correntes nominais do prim-


rio e do secundrio;

j. diagrama de ligao dos enro-


lamentos do primrio e do se-
cundrio com identificao das
derivaes;

k. identificao do diagrama faso-


rial quando se tratar de trans-
formadores trifsicos e polari-
dade, quando monofsico;

l. volume total do lquido isolan-


te do transformador em litros;

m. massa total de um transforma-


dor em Kg;

n. nmero da placa de identifica-


o;

o. tipo para identificao.

MQUINAS ELTRICAS 29
Unidade de
estudo 3
Sees de estudo

Seo 1 - Autotransformadores
Seo 2 - Transformador de potencial
Seo 3 - Transformador de corrente
Outros Transformadores

SEO 1
Autotransformadores
Voc j conhece algo sobre os au- De acordo com a figura voc pode observar que nas sees do mesmo
totransformadores? enrolamento no circulam correntes de mesma grandeza, j que a cor-
Os autotransformadores so equi- rente gerada por induo no segmento do secundrio I2 sobe, somando-
pamentos muito parecidos com se com a corrente I1 que desce proveniente do enrolamento superior do
transformadores monofsicos, primrio, e ambas passam pela carga retornando fonte pelo fio comum.
apresentam como grande diferen- Portanto, h uma corrente I1 que vem do primrio, partindo de R (L1),
cial seu sistema de bobinas, pois passa pelos pontos A e B, pela carga, pelo ponto C e segue ao ponto S
no autotransformador no temos (L2) e a corrente que passa pela carga, por conduo.
mais as bobinas do primrio e as A corrente I2 circula de C at B, passa pela carga e vai a C novamente
bobinas do secundrio com dois e a corrente induzida. O seu circuito restrito bobina e carga. Ela
enrolamentos separados, o mes- no chega a R ou S.
mo enrolamento atuar como pri-
Os autotransformadores so indicados para aplicaes nas quais no
mrio e secundrio.
seja exigida a isolao eltrica entre primrio e secundrio e que a dife-
Um fator determinante para a rena entre as tenses do primrio e do secundrio no ultrapasse 50%.
grande utilizao dos autotrans- Uma aplicao muito comum para autotransformadores so as chaves
formadores o seu custo reduzi- compensadoras utilizadas nas partidas de motores (SENAI, 1980).
do em relao ao transformador
monofsico, pois exige menos
cobre e menos ferro, no entanto
possui um ponto negativo que
a perda da isolao eltrica entre
a entrada e a sada, pois os cami-
nhos de entrada e sada so os
mesmos (SENAI, 1980).
Conhea a seguir um esquema
simplificado do autotransforma-
dor. Figura 19 - Autotransformador
Fonte: SENAI (1980, p. 19).

Figura 18 - Esquema do
Autotransformador Simples
Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 75).

MQUINAS ELTRICAS 31
Exemplo 1 Exemplo 2
Se a corrente que entra for de 2 Se a bobina tem no primrio 200 espiras para 100 V, e voc deseja no
A, o autotransformador pode- secundrio 50 V, observando a figura a seguir, o nmero de espiras no
r induzir uma corrente de, por secundrio pode ser calculado da seguinte forma:
hiptese, 3 A. Assim, a corrente Calculando:
na carga (D) conforme a figura a
seguir ser de 5 A. A corrente da E2 = E 2 100 = 50
carga a soma de I1+I2 ou 2A + N1 N2 200 x
3A = 5 A.
x = 50200 x = 100 espiras
100

Figura 20 - Comportamento da
Corrente no Autotransformador
Fonte: SENAI (1980, p. 45).
Figura 21: Autotransformador
Fonte: SENAI (1980, p. 47).
Nesse exemplo, a corrente foi
mais que dobrada. Mas foi ne-
cessria apenas uma bobina, por Portanto, para obter a tenso desejada (50 V) no secundrio, deve-se ter
isso, o ncleo deve ter capacidade uma derivao com 100 espiras (SENAI, 1980).
apenas para a corrente induzida.
Num transformador comum, se-
ria necessrio o dobro de seco
do ncleo para a mesma carga.
Da o fato de esse transformador
ser econmico quanto ao empre-
go de materiais (SENAI, 1980).

32 CURSOS TCNICOS SENAI


SEO 2
Transformador de potencial
O transformador de potencial no difere dos transformadores comuns
com ncleos de ferro, seu enrolamento primrio projetado para operar
sob condies de tenso e frequncia especficas onde ser instalado e
geralmente seu enrolamento secundrio projetado para tenses nomi-
nais de 115 V.
O transformador de potencial muito utilizado em sistemas de proteo
para sistemas de potncia, nessa aplicao ele tem a funo de abaixar o
nvel de tenso para que o voltmetro possa ser utilizado para monitora-
mento de tenso. Tambm aplicado nos sistemas de proteo para o
acionamento da bobina de gatilho de disjuntores de alta tenso para que
os mesmos no sejam comandados em alta tenso (NASCIMENTO
Figura 22 - Transformador de Potencial
JR., 2008).
Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 78).

Apresentam correntes em va-


zio consideravelmente maio-
res do que os transformado-
res de potncia e geralmente
a defasagem entre corrente e
tenso no secundrio muito
pequena em decorrncia da
natureza hmica da impedn-
cia das cargas (instrumentos
de medio).

SEO 3
Transformador de
corrente
O transformador de corrente opera com seu enrolamento primrio in-
tercalado em srie com um condutor de um sistema de potncia, apre-
senta algumas especialidades que exige algumas consideraes comple-
mentares em relao aos transformadores de potencial.
O transformador de potencial tem o comportamento de uma fonte de
tenso, j o transformador de corrente se comporta como uma fonte de
corrente, a existncia de um transformador de corrente em um condutor
do sistema praticamente no altera a corrente IP conforme apresentado
na figura a seguir, independentemente da sua carga (instrumento de me-
dio) (JORDO, 2002). Figura 23 - Transformador de Corrente
Fonte: Jordo (2002, p. 12).

MQUINAS ELTRICAS 33
Diferentemente dos transformadores de potencial, o transformador de
corrente no pode operar com seus secundrios em circuito aberto, pois
caso ocorra, toda a corrente IP passaria a atuar como corrente magneti-
zante, gerando altos valores de indues e causando excessivas perdas e
altas temperaturas no ferro, tendo como consequncia a degradao do
material isolante do equipamento.
As principais aplicaes para o transformador de corrente so: proteo
e medio de corrente.

Figura 25 - Transformador de Corrente


para Proteo
Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 79).

Figura 24 - Transformador de Corrente para Medio


Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 79).

Existem diversas relaes de


transformao como, por exem-
plo, em um sistema no qual a
corrente da ordem de 1.000 A
e pode ser reduzida para 10 A,
essa corrente ser proporcional
corrente do sistema. Os fabrican-
tes de TC disponibilizam equipa-
mentos com diversas relaes de
transformao.
A figura a seguir apresenta um
modelo matemtico para o TC. Figura 26 - Transformador de Corrente
Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 79).

34 CURSOS TCNICOS SENAI


Acompanhe com ateno o exemplo. Essa unidade trouxe informaes
importantssimas sobre transfor-
madores e autotransformadores,
Exemplo 3 suas aplicaes por meio de exem-
plos. Isso significativamente trans-
Considerando um TC instalado com uma corrente de 1.000 A, com cor- forma sua aprendizagem, garan-
rente no secundrio de 10 A (relao de 1.000/10 A). Monitorando as tido aplicabilidade segura na sua
correntes temos o seguinte resultado: rea de atuao profissional.

E = 20 V, Imag = 0,2 A, Is = 9,8 A, lido no ampermetro.

Calculando, temos: Xt = Xd // Xmag = E / Is = 2,04 .

O instrumento de medio de corrente ligado ao TC deve ser instalado


de acordo com a figura a seguir, sendo o boto b1 responsvel pelo dire-
cionamento da corrente para o ampermetro, possibilitando a sua leitura.
O ampermetro tambm pode ser diretamente ao TC e essa conexo
deve ser realizada com o equipamento desligado (JORDO, 2002).

Figura 27 - Instrumento de Medio Conectado ao Transformador


Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 80).

MQUINAS ELTRICAS 35
Unidade de
estudo 4
Sees de estudo

Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Princpios de funcionamento
Seo 3 - Aspectos construtivos
Seo 4 - Gerao de corrente trifsica
Seo 5 - Ligaes no sistema trifsico
Seo 6 - Tenso nominal mltipla
Seo 7 - Comportamento do gerador
vazio e sob carga
Seo 8 - Caractersticas dos rotores de
geradores
Seo 9 - Reatncia sncrona
Seo 10 - Regulao de tenso
Seo 11 - Perdas e eficincia
Seo 12 - Potncia em mquinas de plos
salientes
Seo 13 - Sincronizao
Geradores de
Corrente Alternada
SEO 1
Introduo
A caracterstica principal de um Com o movimento relativo da bobina em relao ao campo magntico
gerador eltrico transformar gerado um valor instantneo da fora eletromotriz (f.e.m) induzida no
energia mecnica em eltrica. condutor, conectado a dois anis ligados ao circuito externo por meio
Uma mquina sncrona uma de escovas.
mquina CA na qual sua veloci-
dade proporcional frequncia
de sua armadura. O seu rotor em
conjunto com o campo magn-
tico criado giram na mesma ve-
locidade ou sincronismo que o
campo magntico girante. Os
geradores de corrente alternada
tambm so chamados de alterna-
dores e praticamente toda energia
eltrica consumida nas residncias
e indstrias fornecida pelos al-
ternadores das usinas que produ-
zem energia eltrica. Agora voc
conhecer como o funciona-
mento de um gerador CA. Vamos Figura 28 - Esquema de Funcionamento de um Gerador Elementar
em frente? (Armadura Girante)
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 45).

SEO 2
Princpios de Considerando que a bobina gire Sendo:
com uma velocidade constante
funcionamento dentro do campo magntico B
e = fora eletromotriz;
com velocidade V, o valor da B = induo do campo mag-
Visando simplificar a anlise do ntico;
f.e.m. induzida no condutor dado
funcionamento de um gerador
pela Segunda Lei de Induo de l = comprimento de cada
CA, tambm chamado de alter-
Faraday tida como: condutor;
nador, analisaremos inicialmente
o modelo simplificado composto v = velocidade linear;
por uma nica espira que se en- = ngulo formado entre B
contra imersa em um campo mag- e = B.l.v.sen( ) e v.
ntico gerado por um im perma-
nente, conforme apresentado na Equao 28 Para um equipamento composto
figura a seguir (JORDO, 2002).
por N espiras temos:

e = B.l.v.sen( ).N

Equao 29

MQUINAS ELTRICAS 37
Com um formato conveniente da
sapata polar, pode-se conseguir
uma distribuio senoidal das in-
dues e, dessa forma, a f.e.m.
tambm ter um comportamento
senoidal ao longo do tempo. A fi-
gura a seguir apresenta um lado da
bobina no campo magntico em
doze posies diferentes, variao
angular de 30 e na mesma figura
ainda podemos analisar o com-
portamento das indues em rela-
o posio angular (JORDO,
2002).

Figura 29 - Distribuio da Induo Magntica sob um Polo


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 46).

Na figura a seguir voc tem o es-


quema de funcionamento de um
gerador elementar com armadura
fixa, no qual a tenso de armadura
extrada do enrolamento de ar-
madura sem passar pelas escovas.
Geralmente para geradores com
esta forma construtiva a potncia
de excitao gira em torno de 5%
da potncia nominal.

Figura 30 - Esquema de Funcionamento de um Gerador Elementar (Armadura Fixa)


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 46).

38 CURSOS TCNICOS SENAI


As mquinas podem ser projeta-
das com um enrolamento com-
SEO 3
posto por um ou mais pares de Aspectos construtivos
polos que sero sempre distri-
budos alternadamente (um nor- No gerador CA podemos ter uma bobina rotacionada dentro de um
te e um sul). Considerando uma campo magntico ou podemos ter o elemento responsvel pela excita-
mquina com um par de polos, a o (gerador de campo magntico) sendo rotacionado e fazendo com
cada giro das espiras temos um ci- que surja uma tenso induzida na bobina fixa no estator do gerador. Os
clo (JORDO, 2002). contatos responsveis pela conexo entre a parte girante do gerador e a
A frequncia de uma mquina parte fixa so feitos por meio de escovas. O contato entre as escovas e os
sncrona em ciclos por segundo anis, que so fixos no eixo, contnuo e o nmero de conjuntos anis/
(hertz) dada por: escovas equivalente ao nmero de fases geradas. O detalhamento dos
anis voc pode observar na figura a seguir.

p.n
f= [Hz]
120

Sendo:
f = frequncia (Hz);
p = nmero de polos;
n = rotao sncrona (rpm).
Figura 31 - Conjunto de anis/escovas
Equao 30
Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 168).
Para que se tenha a formao de
pares de polos, o nmero de po-
los ter de ser sempre par. Na ta- SEO 4
bela a seguir so apresentadas as Gerao de corrente trifsica
velocidades sncronas em funo
das polaridades e das frequncias
Voc sabia que a associao de trs sistemas monofsicos com uma de-
mais usuais.
fasagem entre si de 120 compe um sistema trifsico? Observe a figura:

Tabela 1: Velocidades sncronas


Nmero de
60 Hz 50 Hz
polos
2 3600 3000
4 1800 1500
6 1200 1000
8 900 750
10 720 600

Os assuntos nesta unidade pre-


cisam muito da sua ateno para
que voc possa compreender
como funciona um gerador CA,
preparado para continuar? Ento
vamos juntos.

Figura 32 - Sistema Trifsico


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 47).

MQUINAS ELTRICAS 39
Para se obter o equilbrio do sistema, ou seja, VL1 = VL2 = VL3, cada bo-
bina dever ser composta de nmero de espiras igual.
Existem duas formas usuais de se obter um sistema trifsico composto
por trs sistemas monofsicos, os esquemas de ligao estrela e ligao
tringulo, os quais voc estudar em detalhes na sequncia.

SEO 5
Ligaes no sistema trifsico
Ligao tringulo

As tenses e correntes de fase so as tenses e correntes de cada um


dos sistemas monofsicos analisados e so representadas por VF e IF. Figura 34: Resultante da Soma das
Ligando os sistemas monofsicos conforme a figura a seguir teremos as Correntes
tenses e correntes entre quaisquer duas fases denominadas de tenses Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 48).
e correntes de fase e so representadas por VL e IL.
Exemplo 1
Um sistema trifsico com tenso
nominal de 380 V, com corrente
de linha IL medida de 6 A liga-
do a uma carga trifsica ligada em
tringulo. Considerando o sistema
equilibrado e as cargas iguais, de-
termine a tenso e a corrente nas
mesmas.
Em cada uma das cargas a ten-
so ser:
VF = V1 = 380 V
Figura 33 - Ligao tringulo A corrente em cada uma das car-
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 48). gas ser:
IL = 1,732 x IF
IF = 0,577 x IL = 0,577 x 6 = 3,46 A
Segundo a Weg S.A. ([200-?], p. 45), analisando o esquema da figura
anterior, percebemos que:

a. a tenso de linha VL imposta na carga e a mesma igual a VF


Ligao estrela
que a tenso do sistema monofsico correspondente, ou seja,
VL = VF ; Conectando-se os trs sistemas
monofsicos a um ponto comum,
b. a somatria das correntes das duas fases igual prpria cor- os trs cabos restantes formam
rente de linha, ou seja, IL = IF1 + IF3 um sistema trifsico em estrela
como na prxima figura. Pode-
mos ainda ter um sistema trifsico
em estrela a quatro fios, consi-
Em decorrncia da defasagem das correntes, a soma entre as mesmas derando o neutro que ligado ao
dever ser feita graficamente e chega-se seguinte expresso: ponto comum s trs fases.
As definies de tenso e corrente
de linha so as mesmas j citadas
I L = I F 3 = 1,732 I F na ligao tringulo (WEG S.A.,
[200-?]).
Equao 31

40 CURSOS TCNICOS SENAI


Figura 35 - Ligao estrela
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 49).

Analisando o esquema da figura


apresentada anteriormente, voc Em cada uma das cargas a
perceber que: corrente ser:
IL = IF = 8,0 A
a. as correntes de linha IL e as
correntes de fase IF em cada A tenso em cada uma das
cabo conectado so iguais, ou cargas ser:
seja, IL = IF; VF = 127 V (nominal de cada
carga)
b. a tenso entre dois cabos quais- VL = 1,732 x 127 V = 220 V
Figura 36 - Tenso Entre dois Cabos
quer do sistema trifsico a
Quaisquer do Sistema Trifsico
soma grfica das tenses das
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 49).
fases nas quais os cabos esto
conectados, ou seja: SEO 6
Exemplo 2 Tenso nominal
VL = VF 3 = 1,732 VF Considerando uma carga trifsica mltipla
composta por trs cargas iguais
Equao 32 ligadas a uma tenso de 127 V Voc sabia que existem li-
consumindo uma corrente de gaes que possibilitam o
8,0 A, determine a tenso nomi- funcionamento do gerador
nal e a corrente de linha que ali- sncrono em mais de uma
mentam essa carga. tenso?

Portanto, necessrio que o


equipamento tenha disponvel os
terminais para a alterao na co-
nexo. Para o funcionamento do
equipamento em mais de uma
tenso, os seguintes tipos de liga-
o so utilizados. Acompanhe.

MQUINAS ELTRICAS 41
Ligao srie-paralela
Dividindo-se cada fase do enrolamento em duas partes, as mesmas so
ligadas em srie ficando cada uma com a metade da tenso de fase no-
minal. Se as duas metades da fase forem ligadas em paralelo, a tenso da
mquina ser a mesma da tenso anterior de forma que a tenso aplicada
em cada bobina no alterada. Confira na figura a seguir os esquemas de
ligao com exemplos numricos. (WEG S.A., [200-?]).

Figura 37 - Tenso Nominal Mltipla


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 50).

comum em geradores o fornecimento em trs tenses 220/380/440 V.


Para a obteno da tenso de 380 V, deve-se ligar o gerador em 440 V e
mudar a referncia do regulador de tenso, dessa forma podemos obter
as trs tenses mais utilizadas na ligao Y.

Ligao Tenso de linha Corrente de linha Potncia

Y VL V=L V=F V F 3 3 I=F VVIFF 3P3 =P 3= V


LILL =
ILVV= 3VIFILV
L= =FLIVIFIFF=VF3 PP3==33IVLVFF=ILIIFF= IF P =P3= V3F VIF IF
FIV

D VL V=L V=F VF ILVVIL=FL ==


IL = IFVVF3F 3 P =PIIL= 3=L I=IV
LV= LV
3FFLV IL3LV3FIL
F= PPI=L= =IL3I3F=V
VILFL3IILL 3 P =P =3 V3L VIL IL

Quadro 4 - Relao entre Tenses (linha/fase) Correntes (linha/fase) e Potncia em um Sistema Trifsico

42 CURSOS TCNICOS SENAI


com uma defasagem de 90 em
Ligao SEO 7 relao aos polos principais, e
estrela-tringulo Comportamento do estes exercem sobre os polos in-
A ligao estrela-tringulo exige gerador em vazio e sob duzidos uma fora contrria ao
que a mquina sncrona possua sentido de giro, consumindo uma
seis terminais acessveis e possi-
carga parte da potncia (a potncia me-
bilita que o equipamento traba- cnica) para que o motor perma-
Em rotao constante (a vazio) a nea girando (WEG S.A. [200-?]).
lhe com duas tenses nominais
tenso na armadura depende da
como, por exemplo: 220/380 V
corrente que circula no enrola-
- 380/660 V - 440/760 V.
mento de campo, para essa con-
Ligando-se as trs fases em tri- dio o estator no percorrido
ngulo cada uma das fases estar por corrente, sendo nula a reao
sob a tenso de linha 220 V. Li- da armadura.
gando-se as trs fases em estrela
O comportamento da tenso ge-
o equipamento pode ser ligado
rada em relao corrente de ex-
a uma linha de 380 V de forma
citao apresentado na figura a
que a tenso nos enrolamentos
seguir e essa relao denomina-
continue com 220 V (WEG S.A.,
da de caracterstica a vazio.
[200-?]).

Figura 41 - Gerador Bipolar


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).

A variao do fluxo principal em


vazio em relao ao fluxo de re-
ao da armadura apresentada
no grfico a seguir. Para que seja
mantida a tenso nominal, devido
Figura 40 - Caracterstica a Vazio perda de tenso, faz-se necess-
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 52). ria a elevao da corrente de ex-
citao.
Figura 38 - Ligao Tringulo Manual Quando uma carga imposta ao
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 51). gerador, um campo magntico
criado pela corrente que passa
nos condutores da armadura fa-
zendo com que a intensidade e a
distribuio do campo magntico
sejam alteradas e essas alteraes
variam conforme as caractersti-
cas da carga, que a seguir vamos
conhecer juntos.

Carga puramente Figura 42 - Carga Puramente Resistiva


resistiva Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).
Na alimentao de uma carga
Figura 39 - Ligao Estrela puramente resistiva criado um Sendo:
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 51). campo magntico prprio gerado
pela corrente de carga. Para um fluxo principal em vazio 0;
gerador bipolar, conforme figura fluxo de reao da armadura
Preparado para mergulhar no
a seguir, so gerados dois polos R.
prximo tema?

MQUINAS ELTRICAS 43
Carga puramente
indutiva
Na alimentao de uma carga in-
dutiva a corrente de carga est de-
fasada de 90 em atraso com rela-
o tenso. A direo do campo
principal e do campo de reao da
armadura ser a mesma, no entan-
to, com polaridade oposta, obser-
ve na figura a seguir.
Figura 44 - Carga Puramente Indutiva
Figura 46 - Carga Puramente Capacitiva
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).

Carga puramente Nas cargas capacitivas ocorre o


capacitiva acmulo de energia em seu cam-
Para a carga puramente capaciti- po eltrico, que devolvida ao
va a corrente de armadura possui gerador, no exercendo conju-
uma defasagem de 90 em adian- gado frenante sobre o induzido,
tamento em relao tenso. A assim como nas cargas indutivas.
direo do campo principal e a di- Em decorrncia do efeito mag-
Figura 43 - Polaridades
reo do campo da reao da ar- netizante, necessria uma redu-
opostas
madura so as mesmas e possuem o da corrente de excitao para
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53). a mesma polaridade, para este manter o nvel de tenso nominal,
caso, o campo induzido tem um conforme apresentado na figura a
efeito magnetizante. Acompanhe seguir (WEG S.A., [200-?]).
O efeito da carga indutiva des-
magnetizante, conforme obser- nas figuras a seguir:
vamos na figura a seguir. Em
decorrncia desse efeito desmag-
netizante, necessrio um au-
mento da corrente de excitao
para manter o nvel de tenso no-
minal. Cargas indutivas tm como
caracterstica o armazenamento
de energia, que devolvida ao ge-
rador, no exercendo conjugado
frenante sobre o induzido (WEG
S.A., ([200-?]).

Figura 45 - Polaridades
Alinhadas
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).

44 CURSOS TCNICOS SENAI


Figura 49 - Rotor de Polos Salientes
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 56).

Podemos seguir em frente?


Figura 47 - Variao da corrente de excitao para manter a tenso de arma-
dura constante
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 54). SEO 9
Reatncia sncrona
Cargas intermedirias
1. Polos lisos: so rotores nos Aps o perodo de transitrio a
Na prtica, o que encontramos quais o entreferro constante reatncia dada por (WEG S.A.,
so cargas com defasagem inter- ao longo de toda a periferia do [200-?]):
mediria com caractersticas re- ncleo de ferro.
sistivas e capacitivas ou com ca-
ractersticas resistivas e indutivas,
o efeito magnetizante ou desmag- E
xd =
netizante dever ser compensado I
alterando a corrente de excitao
(WEG S.A., [200-?]). Sendo:
E = valor eficaz da tenso
fase a neutro nos terminais
SEO 8 do gerador antes do curto-
circuito;
Caractersticas dos ro- I = valor eficaz da corrente
Figura 48 - Rotor de Polos Lisos
tores de geradores Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 55).
de curto-circuito.

Os rotores dos geradores sncro-


Equao 33
nos podem ser de polos lisos ou 2. Polos salientes: so rotores
polos salientes. Voc estudar que apresentam uma desconti-
suas caractersticas a seguir. nuidade no entreferro ao lon- O conhecimento da grandeza da
go da periferia do ncleo de reatncia importante, uma vez
ferro. Nesses casos, existem que o valor da corrente no estator
as chamadas regies interpola- aps a ocorrncia de um curto-
res onde o entreferro muito circuito nos terminais da mqui-
grande, tornando a salincia na estar em funo do valor da
dos polos visvel. reatncia.

MQUINAS ELTRICAS 45
SEO 10 Exemplo
Regulao de tenso Um gerador possui uma demanda
de carga de 5,5 kW e tem como
Segundo Gussow (1985), a regulao de tenso de um gerador CA re- propulsor um motor de 10 hp.
presenta o aumento percentual na amplitude da tenso no terminal Determine a eficincia do gera-
medida que a carga vai diminuindo da corrente especificada da carga dor.
mxima at zero, e dada por:
potncia total de entrada =
tenso sem carga + tenso com carga mxima 746W
Regulao de Tenso = 10hp = 7460W
tenso com carga mxima hp

Equao 34
potncia til de sada =
Exemplo
5,5kW = 5.500W
Um gerador sem carga opera com uma tenso de 120 V. Quando se
impe uma carga ao mesmo, sua tenso de sada reduzida para 115 V.
Calcule sua regulao de tenso sabendo que sua corrente de campo no potncia til de sada
EF = =
alterada (GUSSOW, 1985). potncia total de entrada
5.500
= 73,7%
7.460
tenso sem carga + tenso com carga mxima
Regulao de Tenso =
tenso com carga mxima

120 115 5
Regulao de Tenso =
115
=
115
= 0,0043 = 4 ,3% SEO 12
Potncia em mquinas
de polos salientes
O prximo assunto muito importante, prepare-se!
Para Gussow (1985), a potncia
em mquinas de polos salientes
SEO 11 pode ser dada em funo do n-
gulo de carga entre os fasores de
Perdas e eficincia tenso de fase UF e a fora eletro-
motriz induzida E0 e dada por:
As perdas existentes no gerador so constitudas por: perdas no cobre
na excitao de campo, perdas no cobre da armadura e perdas mecni-
cas. E a eficincia EF dada pela razo entre a potncia til de sada e a
potncia total de entrada (GUSSOW, 1985). P = m.UF .IF .cos

Sendo:
potncia til de sada
EF = m = nmero de fases;
potncia total de entrada
UF = tenso de fase;
IF = corrente de fase.
Equao 35

Equao 36

46 CURSOS TCNICOS SENAI


Um diagrama de tenso para o gerador sncrono de polos salientes
apresentado na figura a seguir, sendo que xd e xq so respectiva-
mente a reatncia do eixo direto e em quadratura.

Figura 51 - Fontes Geradoras em Siste-


ma Trifsico
Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 172).

Para Nascimento Jr. (2008), a exe-


cuo da sincronizao com base
na figura anterior deve ter o se-
Figura 50 - Diagrama de Tenso guinte procedimento:
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 60).

1. ajustar o nvel de tenso;


2. corrigir a sequncia de
fase e eventual defasagem/
SEO 13 frequncia.
Sincronizao
Voc sabia que no Brasil grande parte da energia disponvel no setor Para a realizao da correo de
de distribuio proveniente de vrias fontes? fase necessrio que duas fases
sejam invertidas. Para a correo
da defasagem, deve-se corrigir a
Essas fontes devem estar interligadas entre si para garantir que toda a velocidade do motor que fornece
demanda do sistema seja atendida. fora motriz. Uma vez em sincro-
Para que sejam interconectadas, fontes geradoras diferentes devem estar nismo com a rede, o gerador fica
sob a mesma tenso, frequncia e em concordncia de fase e quando amarrado eletromagneticamente
esse conjunto de fatores atendido, chama-se de sincronismo. Na figura mesma e caso ocorra alterao
a seguir voc pode observar um exemplo de conexo entre duas fon- na fora motriz, a frequncia no
tes geradoras em sistema trifsico. Se as lmpadas indicadas estiverem ser mais afetada, afetando apenas
apagadas, estaro mostrando que os sistemas possuem mesmo nvel de a potncia cedida rede.
tenso e frequncia e esto em fase, se no houver sincronismo entre os Voc finalizou mais uma etapa de
geradores, o funcionamento da lmpada ser intermitente. estudos, os conhecimentos apre-
endidos contribuiro muito para
sua experincia profissional.

MQUINAS ELTRICAS 47
Unidade de
estudo 5
Sees de estudo

Seo 1 Introduo
Seo 2 Operao e funcionamento
Seo 3 Servomotor
Motor Sncrono

SEO 1
Introduo
Um motor sncrono tem como No enrolamento do rotor aplicada uma tenso CC para que seja gera-
uma de suas aplicaes o controle do um campo magntico constante que acompanhar o campo magnti-
do fator de potncia, absorvendo co girante, conforme voc pode observar na figura a seguir.
potncia reativa da rede, e tem a
vantagem de simultaneamente
poder acionar uma carga no eixo.
Caracteriza-se por ter a mesma
velocidade de rotao do campo
girante da armadura em regime
permanente e por no possuir
conjugado de partida (NASCI-
MENTO JR., 2008).
Na prtica, comum realizar a
partida de um motor sncrono
como se fosse um motor assn-
crono e posteriormente excitar
o indutor, alimentando o enrola-
mento de campo com corrente Figura 52 - Operao e Funcionamento
contnua de forma a sincroniz-lo. Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 21).

Como voc estudou anteriormente, o motor sncrono incapaz de atin-


SEO 2 gir a velocidade sncrona partindo da inrcia, sob carga, sem procedi-
Operao e mentos auxiliares para a partida, pois os dois polos formados no rotor
no conseguem acompanhar a velocidade do campo magntico girante
funcionamento trifsico no estator (NASCIMENTO JR., 2008).
Uma forma de solucionar o problema da limitao do motor sncrono
Esta mquina sncrona possui
na partida realizar o acoplamento junto ao motor auxiliar e realizar o
dois tipos de enrolamento, o en-
desacoplamento a 90% da velocidade do campo girante, pois a partir
rolamento trifsico no estator
desse momento o motor sncrono conseguir buscar a sincronia com o
e o enrolamento com corrente
campo magntico no estator.
contnua no rotor. Para o funcio-
namento como motor temos que
aplicar uma tenso trifsica ao
estator, responsvel pela gerao
de um campo girante que possui
velocidade de acordo com o n-
mero de polos do enrolamento e
com a frequncia de alimentao
(NASCIMENTO JR., 2008).

MQUINAS ELTRICAS 49
Figura 53 - Limitao na Partida
Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 211).

O fornecimento de potncia rea-


tiva capacitiva rede (capacitor)
realizado elevando a corrente de
excitao do rotor de forma que o
campo gerado nele seja maior do
que o necessrio para que o ro-
tor acompanhe o campo girante
(NASCIMENTO JR., 2008).
Para que seja absorvida a potncia Figura 54 - Tringulo das Potncias
reativa indutiva da rede (indutor), Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 211).
o motor sncrono deve ser sube-
xcitado, j que necessitar desse A potncia aparente resultado da soma vetorial da potncia ativa com
tipo de potncia para manter o a reativa e pode ser determinada multiplicando a corrente medida com
rotor em sintonia com campo gi- a tenso aplicada.
rante.
Podemos utilizar como exemplo
o tringulo das potncias, em que
potncia reativa capacitiva for-
necida por capacitores e a potn-
cia reativa indutiva gerada pelas
mquinas indutivas. Confira na
figura a seguir.

50 CURSOS TCNICOS SENAI


SEO 3 Princpio de funcionamento e caractersticas
Servomotor O servomotor possui um enrolamento trifsico no rotor especialmente
projetado para conferir caractersticas especiais de velocidade, torque e
Introduo posicionamento, no sendo possvel ligar esse enrolamento a uma rede
trifsica convencional, apresenta tambm uma configurao diferente
Um servomotor uma mquina das demais mquinas sncronas (NASCIMENTO JR., 2008).
sncrona com caractersticas espe- O rotor composto de diversos ims permanentes e em uma de suas
ciais de torque, velocidade e posi- extremidades instalado um gerador de sinais que tem o objetivo de
cionamento. fornecer parmetros para a velocidade e o posicionamento. Para o acio-
Apresenta timas caractersticas namento do servomotor necessria a utilizao de um servoconversor,
de torque e excelente possibili- painel eletrnico e controle/ajustes de variveis do servomotor (NAS-
dade de posicionamento, sendo CIMENTO JR., 2008).
utilizado em aplicaes nas quais O circuito eltrico que pode ser utilizado como referncia para a instala-
seja necessrio o controle da rota- o de um servomotor apresentado na figura a seguir:
o/posicionamento do eixo.

Figura 54 - Instalao de um Servomotor


Fonte: Filippo Filho (2000, p. 229).

Essa unidade trouxe conhecimentos sobre o motor sncrono, sua aplica-


bilidade, e funcionamento. Voc tambm pde conhecer o servomotor,
uma mquina com caractersticas especiais. Todo esse contedo pode
ajudar voc a ampliar sua prtica na rea tcnica e faz-lo um grande
profissional.

MQUINAS ELTRICAS 51
Unidade de
estudo 6
Sees de estudo

Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Viso geral
Seo 3 - Aspectos construtivos
Seo 4 - Princpios de funcionamento
Seo 5 - Velocidade sncrona (ns)
Seo 6 - Escorregamento
Seo 7 - Circuito equivalente
Seo 8 - Obteno dos parmetros do
circuito equivalente
Seo 9 - Equaes gerais
Seo 10 - Caractersticas eletromecnicas
Seo 11 - Mtodos de partida
Motores Trifsicos de Induo de
Corrente Alternada

SEO 1
Introduo
O motor eltrico uma mquina com a capacidade de converter energia Inicialmente daremos maior n-
eltrica em energia mecnica, como voc pode acompanhar na figura a fase aos motores trifsicos as-
seguir. sncronos que so amplamente
utilizados por possurem diversas
vantagens tais como: facilidade de
manuteno, grande confiabilida-
de e atender a maioria dos torques
de partidas para as mais diversas
aplicaes.

A utilizao em grande escala de


motores eltricos se deve tam-
bm sua relao com o tipo de
Figura 55 - Transformao de Energia no Motor energia utilizada (energia eltri-
Fonte: Filippo Filho (2000, p. 58). ca), considerada uma energia
limpa e de baixo custo. Estima-
A energia mecnica utilizada no acionamento de diversos tipos de m- se que cerca de 40% da energia
eltrica consumida no pas
quinas e equipamentos, principalmente na aplicao industrial, poden-
destinada ao acionamento de
do-se citar as seguintes aplicaes: manipulao e transporte de cargas, motores eltricos em geral (FI-
processamento de materiais e transporte de fluidos. LIPPO FILHO, 2000), os demais
responsveis pelo consumo de
Compressores, ventiladores, exaustores e bombas (gua e leo) so energia so essencialmente pro-
exemplos de aplicaes para transporte de fluidos. Tornos, fresas, pren- cessos eletroqumicos, aqueci-
sas, lixadeiras, extrusoras e injetoras so exemplos de aplicaes para mento e iluminao (WEG S.A,
processamento de materiais. Elevadores, pontes rolantes, esteiras, [200-?]).
guindastes, talhas, trens e carros eltricos so exemplos de aplicaes
para a manipulao e o transporte de carga (WEG S.A, [200-?]).
Na figura a seguir voc conhecer
os diversos tipos (configuraes)
O motor eltrico CA a mquina mais largamente utilizada nos setores de motores eltricos.
da indstria, comrcio, meio rural, comercial e residencial.
Os motores de induo CA podem ser divididos em sncronos e assn-
cronos, o motor CA assncrono tambm chamado de motor de in-
duo, pois como os transformadores, seu princpio de funcionamento
est estruturado na induo eletromagntica.
O nvel de tenso de alimentao desses motores geralmente est relacio-
nado com a potncia a ser acionada pelo equipamento. Portanto, podem
ser fabricados para aplicaes que exijam altas potncias (milhares de qui-
lowatts) em que suas tenses possam ser superiores a 2.000 V e podem ser
fabricados para aplicaes com potncias reduzidas (fraes de quilowat-
ts) onde, usualmente, utilizam-se baixas tenses, cerca de 440 V.

MQUINAS ELTRICAS 53
Figura 56 - Universo tecnolgico em motores eltricos
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 12).

SEO 2 Associao Brasileira de NBR 7094: mquinas el-


Normas Tcnicas (ABNT); tricas girantes: motores de
Viso geral International Electrotech- induo: especificao;
nical Commission (IEC); NBR 5432: motores el-
A produo dos motores trif-
National Electrical tricos de induo: padroni-
sicos assncronos realizada de Manufacturers Association zao;
acordo com normas estabelecidas (NEMA); NBR 5383: mquinas el-
por algumas instituies em di-
Deustches Institut fr tricas girantes: mquinas de
versos pases. A normalizao se induo: determinao das
Normung (DIN).
faz necessrias para que haja uma caractersticas.
padronizao dos mais diversos
fabricantes. Entre as instituies
de normalizao, pode-se citar, A ABNT determina que as se-
guintes normas devem ser segui- Alguns fabricantes dividem os
segundo WEG S.A ([200-?]):
das por parte dos fabricantes de motores em grupos com caracte-
motores: rsticas distintas.

54 CURSOS TCNICOS SENAI


O primeiro grupo o dos motores totalmente fechados com ven- Agora acompanhe os aspectos
tilao externa, para tanto, necessrio que o mesmo possua carcaa construtivos dos motores.
aletada. So fabricados com potncias at aproximadamente 600 cv e
geralmente so fabricados com 2, 4, 6 e 8 polos com tenso de linha 220
V, 380 V ou 440 V, com 3, 6, 9 ou 12 terminais para uma frequncia de SEO 3
60 Hz (NASCIMENTO JR., 2008). Seus projetos devero atender as Aspectos construtivo
normas NBR 7094, NBR 5432, NBR 5383 e NBR 6146. Geralmente, os
motores pertencentes a este grupo possuem uma caixa de ligao onde
realizada a conexo dos terminais do motor com a rede e uma caixa de Carcaa
ligao auxiliar onde realizada a conexo dos acessrios (sensores de
Estruturalmente as carcaas
temperatura para alarme e desligamento e resistncias de aquecimento). suportam o conjunto estator-
Existe ainda o grupo dos motores prova de exploso, em que sua rotor, podem ser abertas ou
aplicao destinada a ambientes de risco com possvel presena de totalmente fechadas. Se total-
gases inflamveis onde apenas uma fasca pode gerar uma exploso. Seu mente fechadas, devem possuir
principal diferencial est na carcaa reforada e na garantia da vedao aletas para auxiliar na dissipa-
entre os componentes (tampas, carcaas, caixas de ligao, anis, etc.), o de calor do motor. Podem
para tanto, o critrio para aceitao destes motores se torna bastante ser fabricadas em alumnio, em
ao ou em ferro fundido (mais
rgido. importante salientar que eletricamente este motor no possui
comumente utilizada por apre-
especialidades em relao aos demais motores. sentar uma boa relao entre
Outro grupo de motores so os motores de alto rendimento, que tm resistncia estrutural e custo).
como principal caracterstica a reduo de perdas. Essa reduo de per- As carcaas abertas so geral-
das se deve a um grupo de fatores tais como: sistema de ventilao mais mente fabricadas em ao e no
eficiente, materiais magnticos de melhor qualidade e projetos mais refi- possuem aletas (FILIPPO FILHO,
nados. O mercado vem exigindo cada vez mais equipamentos que apre- 2000).
sentem maior eficincia energtica e, embora mais caros, os motores de
alto rendimento se tornam interessantes economicamente a mdio prazo
So complementadas pelas tam-
pela reduo de seus custos operacionais (menor consumo de energia).
pas traseiras e dianteiras que para
Outro pequeno grupo o dos chamados motores fracionrios, que algumas aplicaes so substitu-
possuem carcaa lisa, ventilao externa, so abertos e apresentam 3 ou das por flange para a fixao do
6 terminais (WEG S.A, [200-?]). motor (veja na figura a seguir),
Voc viu que h muitas preocupaes e exigncias na fabricao de um nessas tampas esto os assentos
motor, assim o mercado receber equipamentos com qualidade e segu- dos rolamentos para a sustenta-
rana, voc no concorda? o do rotor.

Figura 57 - Flanges com Furos Rosqueados, fFanges com Furos Passantes


Fonte: Filippo Filho (2000, p. 61).

MQUINAS ELTRICAS 55
Geralmente as caixas de ligao com os dedos e contra corpos cuitadas nas duas extremidades,
so fixadas na carcaa que podem estranhos slidos com dimenso ficando muito parecido com uma
ser posicionadas lateralmente ou acima de 12 mm (2) e proteo gaiola, razo pela qual recebeu
no topo, os cabos do motor pas- contra respingos na vertical (1). este nome.
sam por um duto de passagem
existente na carcaa para que se-
jam disponibilizados dentro da Estator e rotor
caixa de ligao para futura cone- Nos motores normais os roto-
xo com a rede eltrica. res so do tipo gaiola de esquilos
A padronizao da carcaa nor- (veja a figura a seguir), os rotores
malizada pela NBR 5432. e os estatores constituem o n-
cleo magntico do motor.
A carcaa tambm tem a funo
de invlucro do motor, a neces-
Figura 60 - Gaiola
sidade do grau de proteo va-
ria de acordo a aplicao e est Fonte: Filippo Filho (2000, p. 64).
relacionada com o ambiente
onde o equipamento ir atuar. O eixo do motor atravessa o n-
Por exemplo, um motor atuan- cleo magntico e fixado ao mes-
do em um ambiente aberto de- mo ficando apoiado aos rolamen-
ver apresentar um grau de pro- tos que por sua vez so apoiados
teo superior a um motor que
nas tampas e fixados por anis.
atua em um ambiente fechado
(FILIPPO FILHO, 2000). Figura 58 - Rotores Gaiolas Um corte esquemtico do motor
Fonte: Filippo Filho (2000, p. 297). pode ser analisado na figura a se-
guir.
Motores de induo normais
geralmente so fabricados com Ainda segundo Filippo Filho
os seguintes graus de proteo, (2000), os estatores e os rotores
Acompanhe. possuem chapas laminadas e ali-
nhadas, formando um pacote de
IP54 proteo completa chapas, conforme figura a seguir,
contra toque e contra acmulo que possuem ranhuras internas
de poeiras nocivas (5). Proteo nas quais injetado o alumnio
contra respingos de todas as dire- (rotores) e realizada a insero
es (4). Utilizados em ambiente das bobinas (estatores).
com muita poeira.
IP55 proteo completa Figura 61 - Motor Assncrono de Rotor
contra toque e contra acmulo Gaiola
de poeiras nocivas (5). Proteo Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 14).
contra jatos de gua em todas as
direes (5). Utilizados em equi-
Existe ainda o chamado rotor bo-
pamentos que sofrem frequente-
binado, que possui enrolamentos
mente a ao de jatos de gua a
semelhantes aos do enrolamento
limpeza.
do bobinado do estator em subs-
IP(W)55 equivalente ao tituio s barras, o acesso aos
IP 55, porm protegidos contra Figura 59 - Rotores Gaiolas terminais desse enrolamento
chuvas e maresias, utilizao em Fonte: Filippo Filho (2000, p. 297). feito por meio de um conjunto de
locais abertos. anis/escovas de grafite.
A chapa composta por um ao
Os motores abertos geralmente com baixo teor de carbono, O
so fabricados com grau de pro- rotor do tipo gaiola de esquilos
teo IP21, que segundo a NBR um conjunto de barras curto-cir-
6146 so protegidos contra toque

56 CURSOS TCNICOS SENAI


SEO 4
Princpios de
funcionamento
Um campo magntico criado
quando uma bobina percorri-
da por uma corrente eltrica e a
orientao do mesmo ser con-
forme o eixo da bobina, sua am-
plitude ser proporcional cor-
rente aplicada.

Figura 63 - Sistema Trifsico Equilibrado


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 26).

A cada instante a somatria de todos os campos gerados H1, H2 e H3 cria


Figura 62 - Princpio de Funcionamento um campo resultante H, apresentado na parte inferior da figura a se-
guir. Pode-se observar que a amplitude do campo H permanece cons-
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 29).
tante ao longo do tempo e sua direo segue um movimento rotacional.
Dessa forma, podemos concluir que para o motor com o enrolamento
trifsico o campo magntico H girante, e esse campo girante induz
tenses na barra do rotor que geram corrente e como consequncia
Podemos verificar na figura an-
gerado um campo no rotor de polaridade oposta do campo girante
terior que um enrolamento
(WEG S.A., [200-?], p. 30).
trifsico formado por trs
enrolamentos monofsicos des-
locados angularmente entre si
em 120o. Alimentando o equipa-
mento com um sistema trifsico
de correntes I1 , I2 e I3, cada uma
das correntes criar seu campo
magntico H1 , H2 e H3, que por
sua vez tambm sero deslo-
cados angularmente entre si
em 120o (Figura 63) (WEG S.A.
([200-?], p. 14).

Figura 64 - Somatria dos Campos


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 30).

Em decorrncia da atrao entre os campos girantes opostos do estator


e do rotor, o rotor tende a acompanhar esse campo, gerando um conju-
gado que faz com que o motor gire, acionando a carga.

MQUINAS ELTRICAS 57
SEO 5 No de polos
Rotao sncrona por minuto

Velocidade sncrona (nS) 60 Hz 50Hz


2 3.600 3.000
A velocidade sncrona de um mo- 4 1.800 1.500
tor definida como a velocidade 6 1.200 1.000
de rotao de um campo girante, 8 900 750
e dependente de dois fatores:
frequncia da rede (f), dada em Quadro 5 - Rotaes sncronas
hertz e do nmero de pares de
polos (p).
A obteno de um maior conju-
Construtivamente os enrolamen- SEO 6 gado pode ser conseguida aumen-
tos podem possuir um ou mais Escorregamento (s) tando a diferena entre as veloci-
pares de polos que se encontram dades do rotor e do campo girante
sempre alternadamente dispostos no estator para que os campos
Considerando que o rotor esteja
no enrolamento. A cada ciclo o gerados e as correntes induzidas
girando na velocidade constante
campo magntico girante per- sejam maiores. Na condio do
de n rpm no mesmo sentido
corre um par de polos, assim, a motor trabalhando a vazio (sem
que o campo girante do estator,
velocidade do campo dada pela carga), o mesmo apresentar uma
sendo nS rpm a velocidade sncro-
expresso (FILIPPO FILHO, rotao muito prxima rotao
na do campo de estator, dada pela
2000): sncrona.
equao 37. A diferena entre a
velocidade sncrona e a velocida- A frequncia da corrente induzida
de do rotor citada usualmente no rotor dada pelo produto da
60 u f 120 u f
nS rpm como escorregamento do rotor. frequncia da corrente no estator
p 2p O escorregamento geralmente pelo escorregamento, ou seja (FI-
definido como uma frao da ve- LIPPO FILHO, 2000):
Equao 37 locidade sncrona (FILIPPO FI-
Exemplo LHO, 2000):
Determine a rotao de um mo-
f2 s u f1
tor 4 polos que opera em uma fre-
quncia nominal de 60 Hz.
nS  n Sendo:
s
nS f1 = frequncia da corrente
estatrica (Hz);
60 u f Sendo: f2 = frequncia da corrente
nS
p nS = velocidade sncrona rotrica (Hz).
(rpm);
60 u 60
1800rpm n = velocidade rotrica
2 (rpm);
Equao 39

s = escorregamento. Com a aplicao de uma carga ao


rotor, ocorre a reduo da veloci-
Para que exista a formao de pa- dade com o consequente aumento
res de polos, o nmero de polos Equao 38 do escorregamento, da frequncia
dever ser sempre par. Para as da corrente no rotor e da sua for-
polaridades e frequncias mais Quando um motor gira com uma a eletromotriz induzida. Com o
usuais, temos as seguintes veloci- velocidade diferente da velocida- aumento da corrente induzida no
dades sncronas: de do campo girante (velocidade rotor, tem-se um aumento na cor-
sncrona), circularo correntes in- rente primria no estator com me-
duzidas no rotor, quanto maior a lhor fator de potncia produzindo
carga maior ser o conjugado ne- maior potncia mecnica e exigin-
cessrio para acion-la. do maior potncia da rede. A con-
dio de equilbrio entre o torque

58 CURSOS TCNICOS SENAI


gerado pelo motor e o torque re-
sistente da carga ocorre quando o Sendo:
motor est plena carga.
E2 = tenso induzida por
O fator de potncia varia de 0,8 fase quando o rotor est
em motores de baixas potncias, bloqueado;
prximas a 1 cv, para cerca de 0,95 X2 = reatncia de disper-
para motores de maiores potn- so por fase;
cias, acima de 150 cv. Com cargas
R2 = resistncia do rotor
acima da plena carga, o fator de
por fase.
potncia se aproxima de um mxi-
mo e ento decresce rapidamente. A corrente do rotor por fase
Os caminhos do conhecimento I2 para qualquer velocidade
so muitos, voc j trilhou alguns dada por:
nesta caminhada, agora hora de
estudar os circuitos, acompanhe. E2
I2
R2 2
 X2
SEO 7 S
Circuito equivalente
Equao 40
Para determinar as caracters-
ticas de operao do motor de
induo trifsico e sua influn- Considerando a indutncia X1
cia na rede eltrica, necess- e a resistncia R1 do estator, o
rio representar os parmetros efeito transformador do motor
do motor por meio de circuito e a impedncia do rotor, pode-
eltrico equivalente (FILIPPO FI- se determinar o circuito equiva-
LHO, 2000). lente por fase, como podemos
observar na figura a seguir. Os
parmetros X1 e R1 so respec-
Considerando o motor eltrico tivamente a reatncia, devido
uma carga equilibrada, o mesmo disperso do estator, e a resis-
pode ser representado apenas por tncia do mesmo (FILIPPO FI-
LHO, 2000).
uma fase, ficando subentendido
que as tenses e as correntes nas
demais fases podem ser obtidas
por um simples deslocamento
adequado da fase, + 120o para
motores trifsicos.
O circuito equivalente nos possi-
bilita analisar as perdas no cobre
e no ferro, potncia mecnica,
conjugado, corrente no estator,
assim como demais fatores.
Figura 64 - Circuito Equivalente por Fase do Motor
O circuito equivalente do motor Fonte: Filippo Filho (2000, p. 73).
muito parecido com o circuito
equivalente do transformador,
visto anteriormente (FILIPPO
FILHO, 2000):

MQUINAS ELTRICAS 59
Para o circuito equivalente com todos os parmetros no primrio, deve
ser adicionada uma resistncia que represente as perdas no ferro (Rf) e
uma indutncia de magnetizao Xf. Confira a figura a seguir (FILIPPO
FILHO, 2000):

Figura 65 - Circuito Equivalente por Fase Refletido no Estator


Fonte: Filippo Filho (2000, p. 73).

Uma frao da potncia transferi-


da ao rotor R2r/s dissipada nas
barras do rotor por Efeito Joule
e a outra parte dissipada no n-
cleo magntico pelas perdas no
ferro, histerese e correntes para-
sitas. Existem ainda as perdas me-
cnicas que se concentram princi-
palmente nas perdas relacionadas
ao sistema de ventilao e as per-
das nos rolamentos.
Utiliza-se a equao abaixo para Figura 66 - Circuito Equivalente (Forma Alternativa)
separar as perdas de natureza el- Fonte: Filippo Filho (2000, p. 73).
trica da potncia total transferida
ao rotor. Pode-se verificar que com o rotor A prxima seo lhe reserva um
bloqueado, ou seja, com s = 1 a assunto muito interessante e ne-
resistncia varivel se torna igual cessrio para que voc continue
a zero, portanto, um curto. Para a explorar conhecimentos sobre
R2r 1 s
R2r  R2r o caso em que o rotor esteja na circuitos.
s s
velocidade sncrona, ou seja, com
s = 0 a resistncia varivel seria in-
Equao 41 finita, fazendo com que o circuito
fique aberto. Essas situaes no
Sendo que R2r so todas as perdas tm sentido prtico.
de natureza eltrica do rotor e as
demais variveis a potncia mec-
nica total. Subtraindo-se as perdas
por ventilao e atrito, obtm-se
a potncia mecnica til e assim
o circuito equivalente passa a ser
conforme apresentado na figura a
seguir (FILIPPO FILHO, 2000):

60 CURSOS TCNICOS SENAI


SEO 8
Obteno dos
parmetros do circuito
equivalente
A determinao dos parmetros
do circuito equivalente realizada
por meio do ensaio em vazio e do
ensaio com o rotor bloqueado.

O ensaio em vazio realiza- Figura 67 - Circuito Equivalente Aproximado


do sem acoplamento de carga Fonte: Filippo Filho (2000, p. 73).
no motor, sendo assim o es-
corregamento se torna muito
As alteraes realizadas juno Considerando que toda a corren-
prximo de zero (s0), pois
das reatncias indutivas do rotor te flua pelo ramo central, pode-se
sua velocidade de rotao fica
e do estator e juno das resistn- determinar Rf e Xf pelas equaes
muito prxima da velocidade
cias hmicas dos mesmos ge- a seguir:
sncrona. Deve-se considerar
ram pequenos erros, os quais se
que embora sem acoplamento
tornam aceitveis para uma ava-
de carga externa, incidir uma
liao operacional.
pequena carga mecnica de-
A aprendizagem um processo V12
corrente do sistema de ventila- Rf
o e dos atritos mecnicos da contnuo de construo, por isso PV
prpria mquina. O ensaio em sua ateno e dedicao funda-
vazio nos motores equivale ao mental, continue bem atento aos V12
Xf
ensaio em circuito aberto nos assuntos. Estamos juntos nesta QV
transformadores (FILIPPO caminhada. Vamos agora estudar
FILHO, 2000). os ensaios. Sendo PV a potncia ativa e
QV a potncia reativa.

No ensaio com o rotor bloquea- Ensaio em vazio


do o escorregamento igual a 1, Equaes 42 e 43
No ensaio em vazio, aplicada a
e a resistncia varivel, conforme
tenso nominal do motor e moni-
voc acompanhou na figura ante- Para essas condies de ensaio
toradas as correntes (A) em cada
rior, equivale a um curto-circuito. podemos considerar que Rf inclui
fase com o auxlio do amperme-
O ensaio com rotor bloqueado todas as perdas no ferro e perdas
tro, as tenses (V) em cada fase
nos motores equivale ao ensaio de mecnicas (atrito e ventilao) e
com o auxlio do voltmetro e
curto-circuito nos transformado- Xf todo efeito de magnetizao.
as potncias ativa (kW) e reativa
res.
(kVAr) com o auxlio do wattme-
Visando simplificar a determina- tro.
o dos parmetros eltricos, por Ensaio com o rotor
Sendo neste ensaio a rotao do bloqueado
meio do ensaio em vazio e do en-
motor muito prxima rotao
saio com o rotor bloqueado, po-
sncrona, conforme citado ante- realizado aplicando-se uma
de-se realizar algumas alteraes
riormente, temos o escorrega- tenso reduzida nos terminais do
no circuito obtendo o circuito de-
mento muito baixo (s0). motor com eixo bloqueado sem
monstrado na figura a seguir.
que a corrente atinja o seu valor
nominal. A resistncia varivel
anulada, pois para esta situao
(S = 1).

MQUINAS ELTRICAS 61
Nessas condies, em decorrn-
cia da baixa tenso, as perdas no
ferro e a magnetizao so des- A velocidade sncrona dada por:
prezveis e no existem perdas
120 u f 120 u 60
rotacionais (motor bloqueado) nS 1.800rpm
2p 4
(NASCIMENTO JR., 2008).
A reatncia de disperso global A relao do escorregamento com a velocidade sncrona dada por:
(X) e a resistncia hmica global
(R) so determinadas por: nS  n
s
nS

Pb Qb A velocidade do rotor dada por:


R X
I 12 I 12
n nS u (1  0,05) 1.800 u (1  0,05) 1710rpm

Equao 44
A frequncia induzida dada pela equao 39:
A medida da tenso (V) por fase
realizada por meio de um volt-
f2 s u f1 0,05 u 60 3Hz
metro, a corrente (A) por fase
realizada por meio do amper-
metro e as potncias ativas (kW) A velocidade relativa determinada por:
e reativa (kVAr) so obtidas por
meio de um wattmetro. nR nS  n 1.800  1710 90rpm
realizada a medida da resistn-
cia hmica por fase da bobina
do estator (R1) e R2r obtido pela
relao: Exemplo 2
Um motor de induo trifsico de 60 cv trabalha na frequncia de 60
Hz, com IN = 143A, 220 V, n = 1.775 rpm. Esse motor apresentou os
R 2r R  R1 seguintes resultados nos ensaios: a vazio 3.440 W e 22.400 VAr e com
o rotor bloqueado 2.400 W e 4.160 VAr. O valor da resistncia hmica
Equao 45
medida por fase na bobina do estator foi de 15 m. Calcule os par-
metros do circuito eltrico equivalente considerando que as perdas por
Agora acompanhe os exemplos atrito e ventilao chegam a 750 W.
para aprender a calcular as medi-
das de tenso.

220 60
Tenso / fase = 127V Pot. / fase = 20cv
Exemplo 1 3 3

Um motor 4 polos, 60 Hz opera


Corrente / fase = 143 A (considerando motor em estrela)
com escorregamento de 2%. De-
termine a sua velocidade sncrona 1272
e calcule a frequncia induzida no Rf 11,55: 1272
750  3440 3 Xf
22400 3
2,16:
secundrio e a velocidade relativa
entre o campo girante e o rotor. 2400 3
R 0,039: 4160 3
1432 X 0,68:
1432
R2r 0,039  0,015 0,014:

62 CURSOS TCNICOS SENAI


Continuaremos o assunto na pr- Uma parcela reduzida da potncia eltrica consumida pelo motor est
xima seo, inclusive com novos relacionada com as perdas que ocorrem no mesmo, podemos citar como
exemplos. as principais: perdas por histerese e por correntes parasitas no ncleo
magntico, perdas por Efeito Joule no estator ou no rotor, perdas me-
cnicas rotacionais em decorrncia do atrito e ventilao e perdas suple-
SEO 9 mentares.
Equaes gerais frequente a utilizao da potncia mecnica dos motores em cv (cava-
los-vapor). A relao entre cv e kW (quilowatt) dada por:
A potncia eltrica absorvida da 1 cv = 0,736 kW.
rede pelo motor eltrico trifsi- A relao entre a potncia mecnica fornecida e a potncia eltrica ab-
co para a converso em potncia sorvida da rede chamada de rendimento e dada por:
mecnica dada por (FILIPPO
FILHO, 2000):

Pmec
K
Pel
Pel 3 VL IL cos I
A potncia total do motor a somatria das potncias das fases
Sendo: e tambm pode ser dada por:
VL = tenso da linha (V);
Pel 3Pfase
IL = corrente da linha (A);
f = defasagem entre a
tenso e a corrente; Sendo:
cos = fator de potncia
Pfase V1 I1 cosI
do motor.

A potncia mecnica no eixo dada por:


Equao 46
Pmec C Z C 2 S f

Sendo:
C = conjugado
Z = velocidade angular

Equaes 47, 48, 49 e 50

MQUINAS ELTRICAS 63
A potncia mecnica tida como referncia no circuito conforme figura
a seguir dada por:

1 s 2
Pmec 3 R2r I2
s r

O conjugado alcanado pelo motor dado por:

3 R2r I22
C
Zs s

A corrente no rotor:

V1
I2 r 2
1  s
R  R2r s  x
2

E aplicando (52) em (53) temos:

3 R2r V12
C
Z s s 1  s
2

R  R2r  X
2

Pode-se observar no circuito que:

V1 V
I0 j 1
Rf Xf

Equaes 51, 52, 53, 54 e 55

As variveis R2r,Rf e Xf so dependentes do projeto do motor e as equa-


es citadas anteriormente consideram que a frequncia e a tenso so
constantes para cada motor analisado.

Exemplo 3
Considerando apenas o ensaio a vazio para o circuito equivalente do
exemplo 2, determine a corrente a vazio do motor.

1270 o 1270 o
IR 11,000 o IX 58,80  90o
11,550 o
2,1690o

I0 11,00  j 58.80 59,82  79,4 o A

64 CURSOS TCNICOS SENAI


Cn = conjugado nominal (
SEO 10 o conjugado desenvolvido pelo
Caractersticas motor potncia nominal, sob
eletromecnicas tenso e frequncia nominais);
nN = rotao nominal;
Pela equao (54) podemos concluir que o conjugado varia em funo nS = rotao sncrona;
do quadrado da tenso.
Cmn = conjugado mnimo ( o
Na velocidade sncrona o conjugado igual a zero e o comportamento menor conjugado desenvolvido
do conjugado em relao variao de velocidade pode ser verificado pelo motor ao acelerar desde a
na figura a seguir. Os pontos apresentados so especificados pela NBR velocidade zero at a velocidade
7094 da ABNT, que voc estudar a seguir: correspondente ao conjugado
mximo);
Cmx = conjugado mximo
( o maior conjugado desenvol-
vido pelo motor, sob tenso e
frequncia nominais, sem queda
brusca de velocidade, deve ser o
maior possvel para que o motor
possa vencer eventuais picos de
carga);
Cp = conjugado com rotor
bloqueado ou conjugado de
partida ou, ainda, conjugado de
arranque ( o conjugado mnimo
desenvolvido pelo motor blo-
queado, para todas as posies
Figura 67 - Curva Conjugado x Rotao angulares do rotor, sob tenso e
Fonte: Weg S.A. (2000, p. 55). frequncia nominais). Pode ser
dado por:
Sendo:
C0 = conjugado bsico calculado em funo da potncia e velocidade C p (Nm)
C p (%) u 100
sncrona; C n (Nm)

Equaes 58
7094 u P(cv) 9555 u P(kW )
C 0 (Nm) Conforme as caractersticas de
nS (rpm) nS (rpm)
conjugado em relao velocida-
716 u P(cv) 794 u P(kW ) de e corrente de partida, os moto-
C 0 (kgfm) res de induo trifsicos so clas-
n S (rpm) n S (rpm)
sificados em categorias que visam
atender a um determinado tipo de
Equaes 56 e 57
carga. A norma (NBR 7094) de-
fine essas categorias da seguinte
forma:

MQUINAS ELTRICAS 65
categoria N conjugado de partida normal, corrente de partida SEO 11
normal e baixo escorregamento. Constitui a maioria dos motores
encontrados no mercado, utilizados no acionamento de cargas nor-
Mtodos de partida
mais, com baixo conjugado de partida, tais como bombas, ventila-
dores e mquinas operatrizes; Na partida, os motores de induo
trifsicos de rotores gaiola podem
categoria NY o mesmo que a categoria N, porm prevista apresentar correntes at nove ve-
para partida Y-;
zes sua corrente nominal. Na par-
categoria H conjugado de partida alto, corrente de partida tida a corrente fica muito elevada,
normal e baixo escorregamento. Usando para cargas que exigem
podendo causar danos rede e
maior conjugado de partida, tais como peneiras, transportadores
carregados e moinhos;
interferncias em outros equipa-
mentos ligados mesma. Existem
categoria HY o mesmo que a categoria H, porm prevista para sistemas/dispositivos que tm
partida Y-;
por objetivo a reduo do nvel
categoria D conjugado de partida alto, corrente de partida de tenso durante a partida e por
normal e alto escorregamento ( s > 5%). consequncia a reduo do nvel
de corrente. importante garan-
tir que com a reduo de tenso
So usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, em que a e consequente reduo do conju-
cargas apresenta picos peridicos. Tambm so usados em cargas que gado de partida o motor consiga
exigem alto conjugado de partida e corrente limitada, como os eleva- realizar a acelerao da carga, pois
dores. caso contrrio, teremos a situao
de rotor bloqueado, o que pode
causar danos ao equipamento.
Os sistemas mais comumente uti-
lizados so:
chave estrela-tringulo;
chave srie-paralelo;
chave compensadora e partida
eletrnica (soft-starter).

A seguir voc conhecer em deta-


lhes cada um dos sistemas.

Figura 68 - Curvas Conjugados x Velocidade das Diferentes Categorias


Fonte: Weg S.A. (2000, p. 56).

Na figura anterior voc observou as curvas de conjugado x velocidade


para as diferentes categorias (N, H e D), segundo a NBR 7094 os valores
dos conjugados mnimos exigidos so definidos para cada categoria e
esto subdivididos por faixas de potncia e polaridade.

66 CURSOS TCNICOS SENAI


Partida com chave estrela-tringulo (Y-) Partida com chave
Na partida com chave estrela-tringulo necessrio que o motor pos-
compensadora (autotrans-
sibilite a ligao em duas tenses diferentes, ou seja, em 220/380 V, formador)
380/660 V, 440/760 V. Para a realizao da ligao estrela-tringulo o
A partida com chave compen-
motor deve possuir no mnimo seis cabos de ligao e a curva de con-
jugado do motor deve ser elevada o suficiente para a acelerao da sadora tambm visa reduzir a
mquina, pois com tenso reduzida o conjugado de partida do motor corrente de partida, pode ser re-
pode sofrer uma reduo de at 33%. O conjugado resistente da carga alizada com motores sob carga
no deve ser maior do que o conjugado de partida do motor (WEG S.A., e, assim como na partida estrela-
[200-?]). tringulo, garante um conjugado
suficiente para a partida e a acele-
rao de motor.

A reduo na tenso na chave


Sendo:
compensadora realizada por
ID = corrente em tringulo; meio de um autotransformador
IY = corrente em estrela; que geralmente possui taps de
50%, 65% e 80% da tenso no-
CY = conjugado em estrela;
minal (WEG S.A., [200-?]).
CD = conjugado em trin-
gulo;
Cr = conjugado resistente;
tc = tempo de comutao.
Figura 69 - Corrente e conjugado para
partida estrela-tringulo
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).

Voc pode visualizar na figura a seguir um exemplo de ligao estrela-


tringulo para uma rede com tenso de 220 V. Observe que na partida a
tenso reduzida para 127 V.

Figura 70 - Ligao Estrela-Tringulo


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).

MQUINAS ELTRICAS 67
Comparao entre cha- Partida com chave- Partida com chave
ves Y- e compensadora compesadora srie-paralelo
cutomtica estrela-trin- Vantagens: Na partida em srie-paralelo o
gulo motor deve ser apto para traba-
possvel a variao do tap de
Conhea as vantagens: lhar em duas tenses, sendo a
65% para 80% da tenso da rede,
menor delas igual da rede e as
possui menor custo para bai- de modo que o motor possa
outras duas vezes maior.Para a
xas tenses; partir satisfatoriamente;
implementao deste tipo de par-
pode realizar grande nmero na partida com o tap de 65% a tida preciso que o motor possua
de manobras; corrente de linha muito prxi- nove terminais, partindo o motor
ma corrente da chave estrela- com ligao srie, em 220 V, e
a corrente de partida reduzi-
tringulo, no entanto, na passa- aps atingir sua rotao nominal
da para aproximadamente 1/3;
gem da tenso reduzida para a realizada a comutao para a liga-
os componentes so compac- tenso da rede o segundo pico o em paralelo.
tos, ocupando pouco espao. de corrente menor em relao
chave estrela-tringulo, pois o
Quer saber quais so as desvanta- autotransformador por um breve Soft-starter
gens? Vamos l! perodo se torna uma reatncia.
A chave eletrnica de partida
Desvantagens: Desvantagens: consiste em um conjunto de
limitao da frequncia de pares de tiristores um em cada
a tenso de rede deve ser a borne de potncia do motor. O
mesma tenso em tringulo do manobras;
ngulo de disparo de cada par
motor; o custo da chave da compen- de tiristores controlado ele-
o conjugado de partida se sadora bem maior que o custo tronicamente para uma tenso
reduz a 1/3 do conjugado de da chave estrela-tringulo em de- varivel durante a acelerao do
partida nominal do motor; corrncia do autotransformador; motor, comumente chamada de
partida suave (soft-starter). Di-
a partida estrela-tringulo s em consequncia do tamanho ferentemente dos sistemas de
pode ser implementada nos mo- do autotransformador, a utiliza- partida apresentados at ento,
tores que possuem seis bornes; o de quadros maiores se faz no existem picos abruptos de
necessria, elevando o preo do correntes, assim, consegue-se
se o motor no atingir no conjunto. obter uma corrente muito pr-
mnimo 90% de sua velocida- xima corrente nominal do mo-
de nominal, o pico de corrente tor com uma pequena variao
na comutao de estrela para (WEG S.A., [200-?]).
tringulo ser muito prximo ao
pico de corrente em uma partida
direta, tornando-se prejudicial Uma grande vantagem na utiliza-
aos sistemas e aos contatores. o da partida eletrnica a au-
sncia de arco eltrico, comum
nas chaves mecnicas, o que faz
com que a vida til deste tipo
de equipamento seja bem maior.
Uma comparao entre as corren-
tes e os conjugados de partida di-
reta e partida com soft-starter pode
ser observada na figura a seguir.

68 CURSOS TCNICOS SENAI


Figura 71 - Partida Direta e com soft-starter
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 52)

Acompanhe a descrio na figura

1. Corrente de partida direta.

2. Corrente de partida com soft-starter.

3. Conjugado com partida direta.

4. Conjugado com soft-starter.

5. Conjugado da carga.

O estudo desta unidade est em conformidade com os conhecimentos


mencionados no contedo formativo e tem como finalidade prepar-lo
para o mercado de trabalho. Vamos! Concentre-se em sua aprendizagem!

MQUINAS ELTRICAS 69
Unidade de
estudo 7
Sees de estudo

Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Princpios de funcionamento
Seo 3 - Partida e funcionamento normal
de motores monofsicos de induo
Seo 4 - Ensaios em motores
monofsicos
Motores Monofsicos

SEO 1
Introduo

Voc sabe onde utilizamos os Um campo magntico criado Observe com ateno um dese-
motores monofsicos? quando uma bobina percorri- nho esquemtico de um motor
da por uma corrente eltrica e a elementar monofsico.
orientao do mesmo ser con-
forme o eixo da bobina, sua am-
Eles so utilizados na indstria
e principalmente em aplica-
plitude ser proporcional cor-
es prediais e residenciais, tais rente aplicada.
como ventiladores, condiciona- Podemos verificar na figura a se-
dores de ar e bombas dgua. A guir que um enrolamento mo-
tenso de alimentao pode ser nofsico percorrido por uma
de 110 ou 220 V, podem ser liga- corrente I gera um campo
dos entre fase e neutro ou entre
H. Para o exemplo apresenta-
fase e fase, conectados a uma
do temos um par de polos, cujas Figura 72 - Desenho Esquemtico do
rede bifsica, sempre em cor-
rente alternada. So geralmen- contribuies so somadas para Motor Monofsico Elementar
te utilizados em aplicaes que gerao do campo H. O fluxo
Fonte: Filippo Filho (2000, p. 212).
exijam baixa potncia. Os moto- magntico atravessa o ncleo do
res monofsicos utilizam dispo- rotor e se fecha atravs do ncleo
sitivos que auxiliam na partida, do estator. Um campo pulsante pode ser de-
possibilitando sua acelerao composto em um campo girante e
(FILIPPO FILHO, 2000). sua representao grfica pode ser
verificada na figura a seguir.

SEO 2
Princpios de
funcionamento
Em motores monofsicos, a falta
de uma fase causa a extino do
campo girante e o mesmo perde
Figura 71 - Enrolamento Monofsico
a capacidade de partida; caso o
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 29)
campo girante esteja em movi-
mento, o motor ir permanecer Figura 73 - Campos Girantes Derivados
em movimento, esse princpio A alimentao da bobina por do campo pulsante
de funcionamento dos motores uma corrente alternada gera Fonte: Filippo Filho (2000, p. 212).
monofsicos que necessitam de um campo magntico varivel
mecanismos complementares no tempo, no entanto, fixo no
para o auxlio na partida (WEG espao gerando um campo pul- Cada campo pode ser analisado
S.A., [200-?]). sante. O rotor no consegue individualmente, a figura a seguir
gerar conjugado, pois as barras apresenta a curva do conjugado
Os rotores dos motores monof- adjacentes do rotor geram con- motor desenvolvido por cada um
sicos so basicamente iguais aos jugados em oposio entre si e dos campos girantes. No primeiro
rotores gaiola dos motores de in-
por tal razo o motor no con- quadrante, temos a representao
segue partir sem dispositivo au- do conjugado no sentido horrio
duo trifsicos. xiliar (WEG S.A., [200-?]).

MQUINAS ELTRICAS 71
e no segundo quadrante temos o
conjugado no sentido anti-hor-
rio.

Figura 75 - Conjugado Motor Resultante


Fonte: Filippo Filho (2000, p. 213).

Geralmente os motores monof-


Figura 74 - Conjugado Motor de cada SEO 3 sicos so projetados e fabricados
Campo Girante
Fonte: Filippo Filho (2000, p. 212).
Partida e funcionamen- para aplicaes especficas, visan-
to normal de motores do reduo de custo.
Agora voc conhecer o motor
Para qualquer um dos sentidos
monofsicos de induo monofsico e suas especificida-
que o motor iniciar o movimen- des.
A classificao de motores de in-
to de rotao, o campo girante
duo monofsicos comumente
ir gerar ao motora, da mesma
relacionada ao mtodo de partida Motor monofsico
forma que os motores de induo
utilizado. com fase auxiliar
trifsicos aps a partida.
A definio do tipo de motor
apropriado para determinada apli- Os motores monofsicos de fase
cao baseada em: auxiliar possuem dois enrolamen-
Voc pode observar que com tos de estator, um enrolamento
NS = 0, a partida impossibi- auxiliar (a) e um enrolamento
litada, pois existe uma opo- principal (m), deslocados entre si
sio de conjugados gerados
ciclo de servio;
em 90 eltricos, conforme apre-
pelos campos girantes. Mes- necessidade de conjuga-
do de partida e de rotao sentados na figura a seguir:
mo aps a partida existir
um campo girante oposto ao normal da carga;
sentido de giro, opondo-se ao limitaes na corrente de
conjugado do motor (FILIPPO partida.
FILHO, 2000).

O conjugado de frenagem que


se ope ao movimento do motor
possui menor intensidade do que
o conjugado de rotao do motor
e o conjugado lquido do motor
a diferena entre estes dois conju-
gados, conforme apresentado na
figura a seguir, na qual voc tam-
bm poder constatar que o con-
jugado lquido na partida nulo.

Figura 76 - Motor de Fase Auxiliar split-phase: (a) Ligao, (b) Diagrama Faso-
rial, (c) Caractersticas de Conjugado-Velocidade Tpica
Fonte: Weg S.A. (2006, p. 11).

72 CURSOS TCNICOS SENAI


As correntes dos enrolamentos Motor monofsico com capacitor de partida
esto fora de fase em decorrn-
cia de o enrolamento principal Os motores monofsicos com capacitor de partida tambm so motores
ter uma relao de resistncia/ de fase auxiliar, no entanto, o deslocamento de fase entre as correntes
reatncia mais baixa do que o obtido com a utilizao de um capacitor em srie com o enrolamento
enrolamento auxiliar. A corrente auxiliar, conforme a figura a seguir.
do enrolamento auxiliar Ia est
adiantada em relao corren-
te do enrolamento principal Im.
O mximo conjugado ocorre
inicialmente no enrolamento
auxiliar e ento, aps passado
algum tempo, ocorre no enro-
lamento principal (WEG S.A.,
2006).

As correntes nos enrolamentos


equivalem a correntes bifsicas,
tendo como resultado um campo
girante no estator que possibilita
a partida no motor. Usualmente o
enrolamento auxiliar desligado Figura 77 - Motor de Capacitor de Partida: (a)Ligaes, (b) Diagrama Fasorial
aps o motor atingir cerca de 75% da Partida, (c) Caracterstica de Conjungado-Velocidade Tpica
da velocidade sncrona, por meio Fonte: Weg S.A. (2006, p. 12).
de uma chave centrfuga em srie
com o mesmo. O desligamento da Assim como nos motores de fase auxiliar, o enrolamento auxiliar dos
chave centrfuga no pode deixar motores tipo capacitor de partida tambm desligado antes de atingir a
de ocorrer, pois o enrolamento rotao nominal. O conjunto enrolamento auxiliar/capacitor projeta-
auxiliar no suporta a tenso no- do para trabalhar de modo descontnuo (WEG S.A., 2006).
minal do motor por mais de al- Com a utilizao do capacitor de partida possvel que a corrente do
guns segundos. enrolamento auxiliar Ia com o rotor parado esteja adiantada em 90 el-
A alta relao entre resistncia e tricos em relao corrente do enrolamento principal Im.
reatncia no enrolamento auxiliar O motor do tipo capacitor de partida possui conjugado de partida ele-
obtida com a utilizao de um vado. Suas principais aplicaes so: bombas, equipamentos de refrige-
fio mais fino do que no enrola- rao, condicionamento de ar, compressores e demais cargas que exijam
mento principal. Os motores de maiores conjugados de partida.
fase auxiliar possuem geralmente
estatores com ranhuras diferentes
devido aos diferentes volumes das
bobinas (principal e auxiliar).
Motores monofsicos de fase au-
xiliar possuem conjugado de par-
tida moderado com baixa corrente
de partida. Suas potncias variam
de 1/20 a 1/2 HP. Suas aplicaes
mais comuns so: bomba centr-
fuga, equipamentos de escritrio
e ventiladores.

MQUINAS ELTRICAS 73
Motor monofsico com capacitor permanente
Os capacitores de partida
Nos motores tipo capacitor permanente no ocorre o desligamento do mais utilizados so do tipo
capacitor e do enrolamento auxiliar aps a partida do motor. eletroltico para CA e fabri-
cados para servio de partida
de motores, j os capacitores
permanentes geralmente so
a leo, de capacitncia em
torno de 40 F.

Motor de polos som-


Figura 78 - Motor de Capacitor Permanente e Caracterstica de breados
Conjugado-Velocidade Tpica
O motor de polos sombreados
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 13). tipicamente utilizado para potn-
cias bastante reduzidas, menores
O rendimento, o fator de potncia e as pulsaes de conjugados po- do que 0,1 cv. A bobina de arraste
dem ser melhorados em relao aos motores monofsicos citados an- tem polos salientes e uma parte
teriormente, considerando que o projeto do enrolamento auxiliar e do de cada polo envolvida por uma
capacitor de partida so determinados para uma carga especfica e as espira curto-circuitada de cobre, a
pulsaes so eliminadas, pois o capacitor age como um reservatrio de chamada bobina de arraste.
energia aplainando as pulsaes da potncia fornecida pela alimentao O fluxo gerado pelas correntes
monofsica. induzidas na parte do polo onde
Suas principais aplicaes so em ventiladores de condicionadores de ar se encontra a bobina de arraste
e ventiladores de teto. sofre um atraso em relao ao flu-
xo na outra parte do polo e como
consequncia criado um campo
Motor monofsico com dois capacitores girante que se desloca em direo
Os motores monofsicos com dois capacitores so projetados para se parte com a bobina e um peque-
obter um bom desempenho tanto na partida quanto no funcionamento. no conjugado de partida criado.
Voc conhecer na figura a seguir uma forma de se obter esse resultado. Nas figuras a seguir:

a. pode ser observado o posicio-


namento da bobina de arraste
e do enrolamento principal e

b. apresentada a caractersti-
ca de conjugado-velocidade
(WEG S.A., 2006).

Figura 79 - Motor de Capacitor de Dois Calores e Caracterstica de


Conjugado-Velocidade Tpica
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 14).

O capacitor de partida desligado aps a partida do motor pela chave


centrfuga, sua capacitncia bem maior do que o capacitor permanente
e seu posicionamento est em paralelo com o mesmo. Em srie com
o enrolamento auxiliar est o capacitor permanente, que possui baixo
valor de capacitncia.

74 CURSOS TCNICOS SENAI


O manuseio de equipamentos
energizados e com partes girantes
traz riscos de danos fsicos, portan-
to, realize as atividades propostas
sob a superviso de um profissio-
nal habilitado e siga as instrues
de segurana. Todas as alteraes e
ligaes devem ser realizadas com
os equipamentos desligados.
Figura 80 - Motor com Bobina de Arraste e Caracterstica Tpica de Velocidade
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 16).
Ensaio em motores
monofsicos com capaci-
Suas principais aplicaes so em SEO 4 tor permanente
ferramentas portteis e em apare-
lhos eletrodomsticos.
Ensaio em motores O objetivo deste ensaio voc
Acompanhe o exemplo a seguir. monofsicos avaliar os parmetros do motor
monofsico com capacitor per-
O ensaio em motores monofsi- manente, tais como: velocidade,
cos tem o objetivo de apresentar torque e caractersticas eltricas.
Exemplo 1
como realizar na prtica as co- Especificaes da mquina anali-
Segundo o catlogo de um fa- nexes, mecnicas e eltricas, de sada: motor monofsico com ca-
bricante, um motor de induo equipamentos auxiliares com o pacitor permanente 0,5 cv, 220 V,
monofsico possui as seguintes motor e estudar algumas proprie- 1.610 rpm.
caractersticas: potncia 2 cv, rpm dades e caractersticas dos mes-
3.510 (2 polos), corrente nominal mos. Procedimento
12,0 A na tenso 220 V. Calcule
a corrente e o fator de potncia 1. Medir com o auxlio de um
para uma tenso de 115 V, para O procedimento descrito visa
apenas nortear a realizao
ohmmetro as resistncias do
um rendimento do motor de 70%. enrolamento primrio e do en-
do ensaio e as caractersticas
da mquina apresentada nes- rolamento secundrio:
te roteiro, dever apenas ser-
Pmec 736 2,0 vir como referncia. RPRIMRIO = 6,25
Pel = = = 2102W
0,7
RSECUNDRIO= 6,25
S = VL I L = 220 12 = 2640VA Equipamentos necessrios para a Monte o circuito conforme apre-
realizao do ensaio: sentado na figura a seguir:
P 2102 fonte CA ajustvel de 0 a 120
FP = cos = = = 0,796
S 2640 V;
eletrodinammetro para car-
Pel = VL I L cos
gas at 3 N.m;
2102 tacmetro;
IL = = 23,0 A
115 0,796 ampermetro;
ohmmetro;
eletrodinammetro; Figura 81 - Medindo com Ohmmetro
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 149).
dinammetro;
A prxima seo traz informa- voltmetro; e
es que lhe possibilitar apren- A fonte CA dever estar em 0 V.
der descobrindo novas dimenses wattmetro.
e novos significados.

MQUINAS ELTRICAS 75
Eleve a tenso no enrolamento 3. Determine a velocidade do campo girante pela seguinte expresso:
primrio at obter o valor de 2 A
no ampermetro. Desligue a fonte
e calcule a impedncia do prim- 120 f
nS = = 1800rpm
rio ZPrimrio como segue: 2p

I=2 A
4. Monte o circuito conforme apresentado na figura anteriormente.
U 5. Acople o dinammetro, com regulagem inicial em 0 V, ao motor mo-
Z PRIMRIO = = 14 ,35
I nofsico.
U = 28,70 Volts
6. Ajuste a fonte de tenso CA para tenso nominal do motor, ajuste o
dinammetro para a mxima carga e ligue-o.

Eleve a tenso no enrolamento 7. Acione a fonte e mea a corrente de partida: IP = 9,6 A.


secundrio at obter o valor de
2 A no ampermetro. Desligue a 8. Variando os valores de carga, mea a velocidade, a corrente no motor
fonte e calcule a impedncia do e o torque desenvolvido, preenchendo o quadro a seguir:
secundrio
ZSecundrio como se segue: Tenso Velocidade Carga Corrente Wattmetro
(V) (rpm) (N.m) (A) (W)
120 1779 0 1,31 133
I=2 A 120 1754 0,35 2,03 224
U 120 1735 0,7 2,40 276
Z SECUNDRIO = = 12,92
I 120 1710 1 2,93 344
120 1675 1,4 3,63 427
U = 25,83 Volts

9. Determine o valor da potncia desenvolvida (no eixo) pelo motor


para as condies de carga citadas na tabela anterior, utilizando a
2. Com os valores das resistn-
seguinte equao:
cias RPRIMRIO e RSECUNDRIO e
das impedncias ZPRIMRIO e
ZSECUNDRIO , determine o n- P(W ) = RPM N.m 0,105
gulo de defasagem entre ten-
so e corrente nos enrolamen-
tos por meio da expresso:
Para a converso da potncia W em CV, divida por 736; e para a conver-
so para HP, divida por 746. O valor de carga que exigiu uma potncia
R imediatamente menor ou igual potncia do motor ser plena carga.
= arcCos =
Z

Chegando em PRIMRIO = 64 ,180

0
ee SECUNDRIO = 61,07

76 CURSOS TCNICOS SENAI


Carga W HP Potncia aparente total
(N.m) Eixo Eixo VA
0 0 0 157,2
0,35 64 0,086 243,6
0,7 127 0,170 288,0
1 179 0,240 351,6
1,4 246 0,330 435,6

10. Determine o fator de potncia 14. Determine a corrente nominal


do motor sem carga e plena do motor:
carga a partir das seguintes ex-
presses:
CV 736
IN = = 3,0 A
120V Cos
P(W ) 133
cos avazio = = = 0,85 Sendo: = eficincia do mo-
S(VA) 157
tor plena carga.
P(W ) 344
cos plenac arg a = =
S(VA) 351,6
= 0,98 15. Para determinar o torque de
partida, ajuste o eletrodinam-
metro para a mxima carga e
11. Determine a eficincia a partir com o motor totalmente na
da seguinte relao: inrcia ligue a fonte, o valor do
torque extrado diretamente
do eletrodinammetro por lei-
tura direta: torque de partida =
Psada 0,6 N.m.
Efic% = 100 =
Pent
179
100 = 52,0%
344 Esta unidade de estudo propor-
cionou novos conhecimentos so-
bre os motores monofsicos, sua
12. Determine as perdas: 344 aplicao e especificidades, per-
179 = 165 W. mitindo que voc conhea todo o
processo de utilizao para aplica-
13. Determine a potncia reativa bilidade na sua carreira profissio-
gerada no motor: nal.

Q = Sen S = 69,97VAr

MQUINAS ELTRICAS 77
Unidade de
estudo 8
Sees de estudo

Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Princpios de funcionamento
Seo 3 - Aspectos construtivos
Seo 4 - Excitao de campo
Seo 5 - Circuito equivalente do gerador CC
Seo 6 - Equaes da tenso no gerador e
regulao de tenso
Seo 7 - Perdas e eficincia de uma
mquina CC
Geradores de
Corrente Contnua

SEO 1
Introduo
O gerador CC uma mquina que
realiza a converso de energia me-
cnica de rotao em energia el-
trica. Existem diversas fontes que
podem fornecer a energia mec-
nica necessria, tais como: vapor,
leo diesel, queda-dgua, motor
eltrico, entre outras.
A aplicao da corrente contnua
ocorre em vrios setores indus-
triais, tais como: cargas de bate-
rias e acumuladores, eletroms
de aplicaes industriais, trao Figura 82 - Princpio de Funcionamento do Gerador cc
eltrica e instalaes de eletroqu- Fonte: SENAI (1997, p. 33).
micas.
Uma forma de retificar o formato senoidal da f.e.m. apresentada pela
utilizao de um comutador que formado por segmentos de cobre. Na
SEO 2 figura a seguir podemos observar o comportamento da f.e.m. em fun-
Princpios de o da posio da espira para cinco posies diferentes, formando um
ciclo completo de rotao (SENAI, 1997).
funcionamento
O gerador CC mais simples DAE - Diviso de assistncia s empresas
composto por um enrolamento
de armadura contendo uma ni-
ca espira que interceptada pelo
campo magntico gerado.
Com o movimento de rotao da
espira ocorre a variao do fluxo
magntico e em decorrncia dessa
variao surge uma f.e.m. (Lei da
Induo Magntica).

'I
f .e.m
't

Equao 59
Figura 83 - Forma de Onda da F.E.M. X Posio da Espira
Podemos observar na figura a se-
guir o posicionamento da espira Fonte: SENAI (1997, p. 33).
em trs momentos diferentes e o
grfico da f.e.m. com seu formato
senoidal.

MQUINAS ELTRICAS 79
Na posio IV da figura a seguir, a Para o motor de corrente contnua a armadura recebe a corrente prove-
bobina apresenta a mxima f.e.m., niente de uma fonte eltrica externa que faz com que a armadura gire,
com o condutor escuro na frente em decorrncia desse movimento de rotao a armadura tambm cha-
do polo N e o branco na frente do mada de rotor.
polo S, B ser sempre positiva e
A sempre negativa enquanto for
mantida a rotao indicada pela Comutador
seta circular e o sentido de campo. Comutador o dispositivo responsvel pela converso da corrente
alternada que circula pela armadura em corrente contnua. O comu-
tador figura conforme mostrado a seguir, ele composto de um par
de segmentos de cobre para cada enrolamento da armadura, sendo
estes isolados entre si e isolados do eixo, uma vez que so fixados
no mesmo. No chassi da mquina so montadas duas escovas fixas
que possibilitam o contato com segmentos opostos do comutador
(GUSSOW, 1985).

Figura 84 - Bobina Gerando Mxima


F.E.M.
Fonte: SENAI (1997, p. 34).

SEO 3
Aspectos construtivos
As principais partes que com-
pem os geradores de corrente
contnua so basicamente as mes-
mas dos motores de corrente con-
tnua.
Agora voc conhecer em de-
talhes cada uma das partes que
compem os geradores de cor- Figura 85 - As partes Principais de um Motor cc
rente contnua. Fonte: Adaptado de Rocha (1985, p. 250).

Escovas
Armadura
So conectores de grafita fixos, montados sobre molas que possibilitam
Para o gerador CC a armadura o deslizamento sobre o comutador no eixo da armadura, servindo de
realiza movimento de rotao em contato entre os enrolamentos e a carga externa.
decorrncia de uma fora mec-
nica externa e a tenso gerada na
mesma ligada a um circuito ex- Enrolamento de campo
terno.
O enrolamento de campo tem um eletrom responsvel pela produo
do fluxo interceptado pela armadura. No gerador CC a fonte de cor-
rente de campo pode ser separada ou proveniente da prpria mquina,
chamada de excitador.

80 CURSOS TCNICOS SENAI


SEO 4
Excitao de campo
O tipo de excitao de campo
utilizado define o nome dos ge-
radores CC. Quando a excitao
realizada por uma fonte CC se-
parada, como por exemplo, uma
bateria, ele denominado de gera-
dor de excitao separada.

Figura 86 - Gerador de Excitao Figura 87 - Autoexcitados


separada Fonte: Gussow (1985, p. 255).
Fonte: Gussow (1985, p. 255).

Os geradores que possuem sua


prpria excitao so chamados
de geradores autoexcitados. Para
as configuraes em que o circui-
to de armadura estiver em parale-
lo com o campo, ele chamado de
gerador em derivao; quando o
campo est em srie com a arma-
dura, chamado de gerador srie;
se forem usados os dois campos,
srie e paralelo, chamado de ge-
rador composto que pode apre-
sentar as configuraes derivao
curta e derivao longa. Acompa-
nhe na figura a seguir.

MQUINAS ELTRICAS 81
SEO 5 Sendo:
Circuito equivalente do Vta = tenso no terminal da armadura (V);
Vg = tenso gerada na armadura (V);
gerador CC Ia = corrente na armadura (A);
Vt = tenso no terminal do gerador (V);
As relaes entre tenso e corren- ra = resistncia do circuito da armadura ();
te num circuito equivalente de um rs = resistncia do campo srie ();
gerador CC so, de acordo com rd = resistncia do campo em derivao ();
a Lei Ohm, conforme apresenta- IL = corrente na linha (A);
Id = corrente do campo em derivao (A).
do na figura a seguir (GUSSOW,
1985).
Vta = Vg - Iara

Equao 60
+
Id rs IL
Vt = Vg - Ia (ra + rs)
Ia
Equao 61

rd ra Vt
IL = Ia Id
Vta
Equao 62 +
Vg
-

Figura 88 - Circuito Equivalente


Fonte: Gussow (1985, p. 256).

Acompanhe o exemplo!
Vg = Vt + Ia (ra + rs)
Exemplo 1
Considere um gerador CC de 200 Vg = 250 + 600 (0,020 + 0,004) =
kW e 250 V, com uma corrente 250 + 14,4 = 264,4 V
na armadura de 600 A, uma re-
sistncia na armadura de 0,020
, e uma resistncia de campo
em srie de 0,004 . Determine
a tenso gerada na armadura con-
siderando que o gerador opera a
1.800 rotaes por minuto (rpm)
impostas por um motor.

82 CURSOS TCNICOS SENAI


SEO 6 Exemplo 2
Equaes da tenso no Considere um gerador com sua rotao de 1.800 rpm e tenso de 120 V,
determine a tenso gerada para as seguintes condies:
gerador e regulao de
tenso a. se o fluxo for reduzido em 20%, com velocidade permanecendo
constante;
Em um gerador a tenso mdia Vg
b. se a velocidade for reduzida a 1.620 rpm com o fluxo permanecendo
pode ser determinada pela seguin-
inalterado.
te equao:

Sendo: Vg1 kI1 n1


Vg = tenso mdia gerada por ou
um gerador CC (V);
Vg1
p = nmero de polos; k
I1 n1
Z = nmero total de con-
dutores na armadura (tambm Vg1 I2 1,00
chamados de indutores); Vg2 kI2 n1 I2 n1 Vg1 120 120 0,80 96V
I1 n2 I1 1,00  0,20
= fluxo por polo;
n = velocidade da armadura Vg1 n2 1620
Vg2 kI1 n2 I1 n2 Vg1 120 108V
(rpm); I1 n1 n1 1800
b = nmero de percursos
paralelos atravs da armadura
(dependendo do tipo de enrola-
mento da armadura). A regulao de tenso a diferena entre a tenso do terminal sem
Sendo os fatores da equao de carga (SC) e com carga (CM), expressa com uma porcentagem do valor
Vg fixos, com exceo de e n, a de carga mxima e dada pela seguinte relao:
equao pode ser simplificada da
seguinte forma:
Regulao de tenso = tenso SC - tenso com CM
tenso com CM
Vg kIn
Equao 65
Equao 63
Um baixo percentual de regulao de tenso significa que a variao de
Sendo: tenso no gerador mnima com a variao da carga no mesmo.
Mais um exemplo para voc compreender melhor o assunto.
pZIn
Vg 
60b 108
Exemplo 3
Determine o percentual de regu- Regulao de tenso =
Equao 64
lao de tenso de um gerador em tenso SC - tenso com CM
Podemos concluir a partir da an- derivao que plena carga apre- =
tenso com CM
lise da equao acima que a f.e.m. senta uma tenso de terminal de 144 - 120
induzida proporcional razo 120 V e sem carga apresenta 144 120
=
com que o fluxo est sendo inter- V. 24
ceptado. =
120
Acompanhe outro exemplo. 0,20 = 2-%

MQUINAS ELTRICAS 83
As perdas no cobre so conse- Acompanhe mais um exemplo.
SEO 7 quncia da passagem de corrente
Perdas e eficincia de atravs de uma resistncia do en-
uma mquina CC rolamento. As corrente parasi- Eficincia (%)
tas so geradas pela f.e.m. induzi-
Segundo Gussow (1985), as per- da no ncleo magntico medida sada
u 100
das nos geradores e nos motores que armadura realiza o movimen- entrada

CC podem ser divididas em: per- to de rotao no campo magnti-


das no cobre e perdas mecnicas co. As perdas por histerese so
geradas quando o ncleo mag- Equao 69
provenientes da rotao da m-
quina. Podem ser descritas da for- netizado inicialmente em um sen-
tido e num momento posterior no Exemplo 4
ma seguinte.
sentido oposto. Um gerador em derivao possui
1. Perdas no cobre As demais perdas rotacionais so uma resistncia de campo de 40
geradas pelo atrito entre as es- e uma resistncia de armadu-
a. Perdas I2R na armadura. covas e o comutador, pelo atrito ra de 0,4 . Considerando que o
entre as partes girantes e o ar e o gerador entrega para a carga uma
b. Perdas de campo: corrente de 30 A com uma tenso
atrito de rolamento no mancal.
I2R do campo em derivao; A eficincia a razo entre a po- no terminal de 120 V. Determine:
I2R do campo em srie. tncia til na sada e a potncia
a. a corrente de campo;
total na entrada.
2. Perdas mecnicas ou rotacio-
b. a corrente de armadura;
nais
sada c. as perdas no cobre;
a. Perdas no ferro: Eficincia
entrada
perdas por corrente parasita; d. a eficincia com a carga, consi-
Equao 67 derando que as perdas rotacio-
perdas por histerese. nais sejam de 300 W.
b. Perdas por atrito: ou

atrito no mancal (rolamento);


atrito nas escovas;
perdas pelo atrito com o ar. Eficincia

entrada  perdas
Figura 89 - Gerador cc em Derivao
entrada
Fonte: Gussow (1985, p. 259).

sada
sada  perdas

Equao 68

A eficincia tambm pode ser ex-


pressa de forma percentual.

84 CURSOS TCNICOS SENAI


Vt 120 sada
a. Id 3A d. Eficincia
rd 40 sada  perdas

Ia IL  Id 30  3 33A
Sada P Vt I L 120 30 3600W
b. I a IL  Id 30  2 32 A
Perda total = perdas no cobre + perda rotacional =
c. Perda na armadura = 795,6 +300 = 1095,6W.

I 2a ra 332 0,4 435,6W 3.600 3600


Eficincia (%) 100 100 0,766 100 76,6% 
3.600  1.095,6 4695,6
I a2 ra 32 2 o,4 435,6W

Perda do campo em derivao = Mais uma unidade de estudo chega ao fim e por meio de exemplos voc
pde acompanhar o funcionamento do gerador CC. Todo o contedo
I 2a rd 32 40 360W desta unidade proporcionou novos comnhecimentos garantindo sua
prtica profissional uma aprendizagem efetiva.
I d2 rd 2 2 60 240W

Perda no cobre =
perda na armadura + perda
em derivao =
435  360 795,6W

MQUINAS ELTRICAS 85
Unidade de
estudo 9
Sees de estudo

Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Princpios de funcionamento
Seo 3 - Torque
Seo 4 - Foras contra-eletromotriz
Seo 5 - Circuito equivalente do motor CC
Seo 6 - Velocidades de um motor
Seo 7 - Tipos de motores
Seo 8 - Requisitos de partida dos motores
Motores de Corrente Contnua

SEO 1
Introduo
Em funo de seu princpio de
funcionamento, os motores CC SEO 3 SEO 4
possibilitam variar a velocidade Torque Fora
de zero at a velocidade nominal contra-eletromotriz
aliada possibilidade de se ter um O torque (T) gerado por um mo-
conjugado constante. Essa carac- tor CC proporcional intensida- Os condutores do induzido in-
terstica se torna muito importan- de do campo magntico e cor- terceptam o fluxo do indutor em
te em aplicaes que exigem uma rente de armadura, sendo dado decorrncia do movimento de ro-
grande variao de rotao com por: tao. Pelo princpio de Faraday
uma tima regulao e preciso gerada nos condutores uma f.e.m.
de velocidade. induzida com o sentido oposto
tenso aplicada no motor (Lei de
T kt I a Lenz). Por se opor tenso apli-
SEO 2 cada ao motor, a tenso induzida
Princpio de Sendo: nos condutores chamada de for-
T = torque (m.kg); a contra-eletromotriz (f.c.e.m.),
funcionamento Kt = constante que depende
que determinada pela expresso:
das dimenses fsicas do mo-
Basicamente os motores CC pos- tor;
suem os mesmos componentes Ia = corrente da armadura (A);
que os geradores CC. Para estes = nmero total de linhas de
motores o indutor e o induzi- fluxo que entrem na armadu- .n. Z p
Vg 8
.
do so alimentados por corrente ra por um polo N. 60.10 a
contnua.
O campo magntico originado Sendo:
Equao 70
Vg = fora contra-eletromotriz
nas bobinas do induzido, pela pas-
(V);
sagem de corrente eltrica, defor- n = Velocidade angular (rpm);
ma o fluxo indutor dando lugar a Z = nmero de condutores
foras que obrigam os condutores eficazes;
a se deslocarem no sentido que h p = nmero de polos;
menor nmero linhas de fora. a = pares de ramais internos
Observe a figura a seguir. que dependem do tipo de en-
rolamento.

Equao 71

Figura 90 - Linhas de Fora


Fonte: Gussow (1985).

MQUINAS ELTRICAS 87
SEO 5
Circuito equivalente do
motor CC
As relaes entre as tenses e a
corrente num circuito equivalente
de um motor CC so as seguintes:

Vta V g  I a ra

Equao 72
Figura 91 - Circuito Equivalente de um Motor CC
Fonte: Gussow (1985).
Vt Vg  I a ra  rs
Veja o exemplo.
Equao 73

Exemplo 1
IL I A  Id
Calcule a f.c.e.m. de um motor quando a tenso no terminal de 120 V
Equao 74 e a corrente na armadura de 25 A. A resistncia da armadura de 0,16
e a corrente de campo pode ser desprezada. Qual a potncia produzida
Sendo pela armadura do motor? Qual a potncia liberada para o motor em
quilowatts?
Vta = tenso no terminal da
armadura (V);
Vg = fora contra-eletromo-
triz, f.c.e.m. (V); a. Vt = Vg + Iara rs = 0
Ia = corrente da armadura (A);
Vg = Vt - Iara = 120 - 25 . (0,16) = 120 - 4 = 116V
Vt = tenso no terminal do
motor (V).
b. Potncia Produzida
E o parmetros ra, rs,, rd, IL, e Id
representa as mesmas grandezas VgIa = 116(25) = 2900W
definidas no circuito equivalente
de um gerador CC. Uma compa- c. Potncia Liberada
rao entre o circuito equivalente
de um gerador e o circuito equiva- VLIL = 120(25) = 3000W
lente de um motor mostra que a
nica diferena est no sentido da
corrente na linha e na armadura.

88 CURSOS TCNICOS SENAI


A determinao de velocidade
SEO 6 feita inserindo uma resistncia
Velocidade de um motor de campo utilizando um reostato,
e para um determinado valor da
A velocidade de um motor expressa em rotaes por minuto (rpm). resistncia de campo a velocidade
Uma elevao no fluxo de campo provoca a diminuio da velocidade do motor permanece praticamen-
do motor, o inverso ocorre com a reduo do fluxo de campo. Essa te constante independente da car-
relao utilizada para o controle de velocidade atravs da variao da ga. A velocidade de referncia a
resistncia no circuito de campo e dada por: velocidade do motor com carga
mxima.
Os dispositivos utilizados para a
Regulao develocidade  partida em motores CC devem
limitar a corrente de partida da ar-
Vel.semcargaVel.comcargamx. 
madura entre 125 e 200% do va-
Velocidade comcargamxima
lor da corrente de carga mxima.

Equao 75

Exemplo 2
Um motor CC em derivao apresenta uma rotao de 1.800 rpm sem
carga, quando uma carga imposta ao mesmo, sua velocidade reduzida
para 1.720 rpm. Determine a regulao de velocidade.

Vel.SCVel.CM
Regulaodevelocidade
Vel.CM 
1.800 1.720
Regulaodevelocidade 0,046 4,6%  Figura 92 - (A) Diagrama Esquem-
1.720
tico
Fonte: Gussow (1985).

SEO 7
Tipos de motores
Vamos juntos conhecer alguns tipos de motores?

Motor em derivao
O motor em derivao conforme figura a seguir (A) o tipo mais co-
mum de motor CC, seu torque aumenta linearmente com o aumento da
corrente de armadura e sua velocidade diminui medida que a corrente
de armadura aumenta acompanhe tambm na figura a seguir (B) (GUS-
SOW, 1985).

(B) Curvas de Velocidade x Carga,


Torque x Carga
Fonte: Gussow (1985).

MQUINAS ELTRICAS 89
Motor srie Motor composto
No motor srie o campo e a armadura so ligados em srie conforme a O motor composto associa as ca-
figura a seguir. Geralmente utilizado para aplicaes que exijam deslo- ractersticas dos motores em de-
camento de grandes cargas como em guindastes, pois produz um torque rivao com as caractersticas dos
elevado com grandes valores de corrente na armadura a uma baixa rota- motores em srie. Sua velocidade
o, observe novamente a figura a seguir. reduz com o aumento de carga.
Sem aplicao de carga a velocidade aumenta indeterminadamente at Possui maior torque se compa-
que o motor se danifique, para estes motores o acoplamento com a car- rado com o motor em derivao
ga feito de forma direta, sem utilizao de correias e polias. e no apresenta problemas no
funcionamento sem carga como
ocorre com os motores srie.

SEO 8
Requisitos de partida
dos motores
H duas exigncias durante a par-
tida dos motores, veja!

1. Motor e linha de alimentao


devem estar protegidos contra
correntes elevadas no perodo
Figura 93 (A) Diagrama Esquemtico, (B) Curvas da Velocidade x Carga, de partida, para tanto, colo-
Torque x Carga cada uma resistncia em srie
Fonte: Gussow (1985). com o circuito da armadura.

2. O torque de partida no motor


deve ser o maior possvel para
fazer o motor atingir a sua ve-
locidade mxima no menor
tempo possvel.
O valor da resistncia de partida
necessria para limitar a corrente
de partida da armadura at o valor
desejado :

Figura 94 - (A) Diagrama Esquemtico, (B) Curvas da Velocidade x Carga,


Torque x Carga
Fonte: Gussow (1985).

90 CURSOS TCNICOS SENAI


Vt
Rs  ra 
Is

Sendo:
Rs = resistncia de partida ();
Vt = tenso do motor (V);
Is = corrente de partida dese-
jada na armadura (A);
ra = resistncia da armadura Figura 95 - Motor em Derivao
(). Fonte: Gussow (1985).

Equao 76

Exemplo 240
Id 4,8 A
Para um motor em derivao, 50 
conforme a figura a seguir, com
resistncia de circuito de campo I1 I f  I 4,8  25 29,8 A
de 50 , determine a corrente

de campo, a corrente de linha e a P1N Vt IL 240 29,8 7,15kW
potncia de entrada do motor sa- 
bendo que o mesmo recebe uma
tenso de linha de 240 V e pos-
sui uma corrente de armadura de Mais uma unidade de estudo
25 A. chega ao fim e toda a sua apren-
dizagem foi construda a partir
da leitura criteriosa dos assuntos
apresentados. E agora cabe a voc
identificar as necessidades pr-
ticas para efetiva aplicao dos
conceitos estudados.

MQUINAS ELTRICAS 91
Unidade de
estudo 10
Sees de estudo

Seo 1 - Energia
Seo 2 - Potncia
Seo 3 - Gerao de energia
Seo 4 - Cogerao de energia
Seo 5 - Sistema de gerao
Gerao de Energia

SEO 1
Energia
A energia definida como a quan-
tidade de trabalho que um sistema SEO 3
tem a capacidade de fornecer, a Gerao de energia
mesma no pode ser criada, pode
apenas ser transformada. Existem A gerao de energia eltrica a converso de qualquer outro tipo de
vrios processos de transforma- energia em energia eltrica.
o de energia e em cada um deles O processo de gerao geralmente ocorre em dois estgios: no primeiro
uma parte da energia perdida na estgio uma mquina primria transforma um tipo de energia, como por
forma de calor em decorrncia de exemplo, hidrulica, em energia cintica de rotao; no segundo estgio
esforos mecnicos e atrito. A re- um gerador acoplado mquina primria transforma energia cintica de
lao entre a energia que entra e a rotao em energia eltrica (WEG S.A., [200-?]).
energia que sai do sistema deno-
minada rendimento.
Usualmente a capacidade de pro- SEO 4
duo de energia dada em qui- Cogerao de energia
lowatt hora ou megawatt hora.
Podemos seguir em frente? O
De acordo com a Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL 2000
assunto desta unidade despertar
apud WEG S.A., [200-?], p. 12),
muito o seu interesse.
[...] a cogerao de energia definida como o processo de produo
SEO 2 combinada de calor e energia eltrica ou mecnica a partir de um mes-
mo combustvel, capaz de produzir benefcios sociais, econmicos e
Potncia ambientais. A atividade de cogerao contribui efetivamente para a
racionalizao energtica uma vez que possibilita maior produo de
Geralmente a potncia gerada energia eltrica e trmica a partir da mesma quantidade de combus-
medida em quilowatt (kW) ou tvel.
megawatt (MW). A potncia pode
ser definida como a quantidade de
energia gerada ou consumida por
unidade de tempo.

importante salientar que


a potncia pode ser medida
em qualquer instante de tem-
po enquanto que a energia
necessita de um intervalo de
tempo para que seja medida.

MQUINAS ELTRICAS 93
A cogerao difere da gerao Existe ainda uma grande variedade de sistemas que utilizam o vapor
porque a energia trmica gerada liberado baixa presso e temperatura realizando o aproveitamento da
utilizada diretamente no processo energia que no transformada em energia eltrica.
de manufatura, em fornos e cal-
deiras.
SEO 5
O processo de cogerao de Sistema de gerao
energia vem sendo utilizado h
pouco tempo, a partir da dcada Um sistema de gerao de energia composto basicamente pelos se-
de 80, e vem se tornando uma guintes componentes: mquina primria, geradores, transformadores e
alternativa atrativa como nova sistema de controle, comando e proteo. Agora voc estudar cada um
forma de gerao de energia desses componentes.
eltrica. Na utilizao de com-
bustveis fsseis, a cogerao de
energia pode atingir uma efici-
Mquina primria
ncia energtica de 3 a 4 vezes A mquina primria o elemento responsvel pela transformao de
maior (WEG S.A., [200-?]). um determinado tipo de energia em energia cintica de rotao para ser
fornecida aos geradores (WEG S.A., [200-?]).
Existem diversas mquinas primrias e dentre as principais podemos
Atualmente a cogerao de ener- citar:
gia corresponde grande parte da
capacidade das novas usinas ins-
taladas e vem sendo responsvel
pela reduo no crescimento do turbinas a gs transformam energia proveniente da combus-
nmero de novas usinas hidrel- to do gs em energia cintica de rotao;
turbinas hidrulicas transformam energia cintica de escoa-
tricas.
mento da gua em energia cintica de rotao;
Um dos fatores positivos na im- motores diesel transformam energia proveniente da combus-
plementao de novas usinas de to do diesel em energia cintica de rotao;
cogerao relativo questo turbinas a vapor transformam energia da presso do vapor
ambiental, pois alm de possibi- em energia cintica de rotao;
litar o aproveitamento de restos turbinas elicas transformam energia cintica do vento em
de madeira ou bagao da cana de energia cintica de rotao.
acar, por exemplo, a cogerao
possui um carter descentrali-
zador, porque possibilita que a A denominao das usinas eltricas geralmente classificada de acor-
energia trmica seja utilizada com do com o processo de gerao. Como exemplos temos as usinas em
grande proximidade da unidade que ocorre o processo de combusto, chamadas de termeltricas, e as
consumidora, proporcionando usinas em que ocorre o processo de fisso nuclear, chamadas de termo-
dessa forma uma maior eficincia nucleares.
energtica.

O sistema convencional consiste


na queima de combustvel para
que seja gerado vapor, a pres-
so do vapor gira a turbina e
gera energia, no entanto, cerca
de um pouco mais de um tero
da energia da queima perdi-
da, a cogerao utiliza a energia
trmica que no convertida
em energia eltrica (WEG S.A.,
[200-?]).

94 CURSOS TCNICOS SENAI


Transformadores Voc chegou ao fim da unidade curricular, os assuntos abordados em
todas as unidades tiveram como objetivo promover o aprendizado por
Uma vez gerada a energia, ser meio da experincia, fazendo com que a vivncia estimule e transforme
necessrio que o nvel da tenso o contedo, impulsionando a assimilao.
seja compatvel com o sistema no
qual a unidade geradora est liga-
da. O equipamento responsvel
por essa adequao do nvel de
tenso o transformador, assunto
que voc j estudou na Unidade
2.

Controle, comando e
proteo
Vrios requisitos so fundamen-
tais na interligao entre a rede de
transmisso e a unidade geradora,
tal como o controle do nvel de
tenso e a sincronizao, citados
na Unidade 4.

So necessrios diversos equi-


pamentos de manobra e prote-
o, tal como rels, disjuntores,
TCs e TPs (apresentados na
Unidade 3), tais equipamentos
esto concentrados no quadro
de comando, o que permite
ao operador supervisionar o
funcionamento dos sistemas
e realizar eventual manobra,
se necessrio (WEG S.A., [200-
?]).

O parmetro mais importante e


difcil de ser controlado a frequ-
ncia, que no Brasil deve ser de 60
Hz. Para que a mesma seja alcan-
ada e no varie, preciso a atua-
o de reguladores de velocidade
no gerador para que a velocidade
no mesmo permanea sempre
constante.

MQUINAS ELTRICAS 95
Finalizando
O objetivo desses contedos foi apresentar a voc caractersticas construtivas e funcionais de
mquinas eltricas e uma breve noo sobre gerao de energia, conhecimentos que se fazem
necessrios para a sua atuao no ramo da eletrotcnica.

Iniciamos com o estudo dos transformadores, pois a partir desses conhecimentos o enten-
dimento das demais mquinas eltricas pde ser facilitado. Assim, foram tratados separada-
mente os transformadores monofsicos e trifsicos.

A determinao da sequncia das unidades de estudo apresentadas visou agrupar as principais


caractersticas das mquinas eltricas de forma a lhe possibilitar uma comparao entre as
mesmas.

Voc teve ainda um breve captulo sobre gerao de energia, proporcionando uma viso geral
com relao ao assunto. Um estudo mais aprofundado referente a mquinas primrias para a
gerao de energia no fez parte do escopo desta unidade curricular, cabendo a voc, de acor-
do com a sua necessidade e interesse, a busca de materiais complementares sobre o assunto.

Sucesso!!

MQUINAS ELTRICAS 97
Referncias
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 7094: mquinas eltri-
cas girantes: motores de induo: especificao. Rio de Janeiro, 2003.

FILIPPO FILHO, G. Motor de induo. So Paulo: rica, 2000.

FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, C.; UMANS, S. D. Mquinas eltricas: com in-


troduo eletrnica de potncia. 6. ed. Porto Alegre: Bookman, 2006.

GUSSOW, M. Eletricidade bsica. So Paulo: McGraw-Hill, 1985.

JORDO, R. G. Transformadores. So Paulo: Edgard Blcher, 2002.

KOSOW, I. L. Mquinas eltrica e transformadores. 14. ed. So Paulo: Globo


2002.

NASCIMENTO JNIOR, G. C. Mquinas eltricas: teoria e ensaios. 2. ed. So


Paulo: rica, 2008.

SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL. Transforma-


dor trifsico. Rio de Janeiro, 1980.

______. Transformador monofsico. Rio de Janeiro, 1980.

______. Materiais e equipamentos em sistemas de baixa tenso. Esprito San-


to, 1997.

WEG S.A. Manual de gerao de energia: mdulo 4. Jaragu do Sul: Weg, [200-?]a.

______. Variao de velocidade: mdulo 2. Jaragu do Sul: Weg, [200-?]b.

______. Motor de induo monofsico: manual Weg. Jaragu do Sul, 2006.

MQUINAS ELTRICAS 99