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1 INTRODUO
ABSTRACT O processo de coqueificao consiste na transformao de
uma mistura de diferentes tipos de carvo mineral em
The coke oven is the section of an integrated siderurgical carvo coque. A coqueria a planta utilizada para este fim.
plant responsible to transform the mineral coal in coke coal. Dentre as variveis contidas neste processo, destacam-se a
The coke is used in the blast furnace as combustible and presso e temperatura das baterias de coque, as quais
reducing element, being of basic importance in the devem ser o mais constante possvel (Arajo, 1997).
production of the steel. This text describes the development
and the real implementation of a controller obtained by O conjunto de fornos de uma coqueria denominado
means of the combination of PID and Fuzzy structure, bateria de coque. O controle de presso realizado nas
applied to the control of coke oven gas pressure. The baterias de coque sofre perturbaes regulares no
Fuzzy-PID controller reduced the enviroment pollution and procedimento de enfornamento. Na planta em questo1,
increases the plant security, when compared to the PID alguns distrbios no so absorvidos pela estratgia de
controller. controle, utilizando controladores PID (Ogata, 2003),
inicialmente implantada. Este fato leva a abertura das
KEYWORDS: Fuzzy Logic, PID, Coke oven. vlvulas de alvio de presso, causando poluio ambiental,
riscos a sade do homem e perda de gs de coqueria
RESUMO (GCO), gs este utilizado como combustvel na usina
siderrgica.
A coqueria a unidade de uma usina siderrgica integrada
responsvel pela transformao do carvo mineral em O presente trabalho prope o desenvolvimento de um
carvo coque. O coque utilizado no alto forno como controlador baseado em Lgica Fuzzy (Zadeh, 1965;
combustvel e elemento redutor, sendo de fundamental Sugeno, 1985; Lee, 1990; Dote and Ovaska, 2001),
importncia na produo do ao. Este texto descreve o implementado em plataforma CLP (Controlador Lgico
desenvolvimento e a implementao real de um controlador Programvel). Esta abordagem aliada ao controle PID
obtido por meio da combinao das estruturas PID e Fuzzy, capaz de melhorar o controle de presso do tubo principal
aplicado ao controle de presso de gs de coqueria. O de coleta de gs tendo como consequncia a reduo de
controlador Fuzzy-PID reduziu a poluio ambiental e riscos e da poluio (Zhou, 2003).
aumentou a segurana da planta, quando comparado ao
controlador PID. Este artigo organizado como segue. Os conceitos
preliminares sobre o processo de coqueificao e a Lgica
PALAVRAS-CHAVE: Lgica Fuzzy, PID, Coqueria. Fuzzy so descritos na seo 2. A seo 3 apresenta a
estrutura do controlador proposto. Nas sees 4 e 5 so
mostradas as implementaes do controlador e os
1
Este estudo foi realizado em uma siderrgica brasileira.
VII SBAI/ II IEEE LARS. So Lus, setembro de 2005
resultados, respectivamente. A concluso apresentada na atmosfera um considervel impacto ambiental, sendo
seo 6. tambm, um risco segurana ocupacional, por se tratar de
um gs txico.
2 CONCEITOS PRELIMINARES O comportamento dinmico da presso no interior do tubo
principal de coleta de gs apresenta basicamente dois
2.1 Processo de coqueificao perodos distintos. Sendo o primeiro, o perodo normal de
coqueificao, no qual todos os fornos que esto conectados
A coqueria a unidade de uma usina siderrgica integrada
ao tubo de coleta principal de gs foram enfornados. Neste
responsvel pela transformao de uma mistura de
perodo as pertubaes nos valores de presso so de
diferentes tipos de carvo mineral em carvo coque. Este
pequena amplitude e ocorrem devido principalmente s
processo denominado coqueificao. O coque utilizado
reaes fsico-qumicas no interior dos fornos. O segundo
como combustvel e elemento redutor no alto forno para a
o perodo de enfornamento, momento no qual o carvo
produo do ferro gusa, matria prima do ao. A qualidade
mineral alocado no interior dos fornos. Durante este
da mistura de carves est diretamente ligada qualidade
perodo, ocorre o maior pico de gerao de GCO. A suco
do coque produzido. Tambm necessrio que o processo
desta maior quantidade de gs para o tubo de coleta
de coqueificao seja homogneo, principalmente no que se
principal realizada por meio de um jato de licor amoniacal
refere temperatura e presso no interior dos fornos
a uma presso de 40 kgf/cm2. Para nivelamento do carvo
(Arajo, 1997).
no interior dos fornos utilizada uma barra mvel. Esta
A matria voltil contida no carvo mineral desprende-se barra introduzida no forno pela abertura de uma janela
devido alta temperatura no interior dos fornos, em torno lateral, denominada portinhola. Para a planta em questo, o
de 1350 C, e liberada em forma de gs. O GCO bruto perodo normal de coqueificao e o perodo de
succionado por exaustores, passando por um pr-tratamento enfornamento tem uma durao aproximada de sete e de
e levado at a unidade de carboqumicos, onde so retirados trs minutos, respectivamente, formando um ciclo que se
subprodutos como: amnia, benzeno, tolueno, xileno, piche, repete a cada dez minutos.
naftaleno, entre outros. O GCO limpo ento utilizado em
A aplicao do jato de licor amoniacal e a abertura da
toda a unidade operacional como combustvel.
portinhola provocam considerveis perturbaes no valor
A coleta do GCO feita no tubo de coleta principal de gs, da presso no interior do tubo de coleta principal de gs.
no qual uma vlvula controladora utilizada para manter a Estas pertubaes possuem comportamentos dinmicos que
presso aproxidamente constante. A Figura 1 representa o diferem de um enfornamento para outro, devido s
sistema de coleta de gs. variaes das composies qumicas do carves utilizados e
s variaes das temperaturas internas de cada forno ao
longo do tempo. Este fato dificulta a sintonia do
controlador PID durante este perodo, possibilitando apenas
que os ajustes dos parmetros do controlador PID sejam
feitos durante o perodo normal de coqueificao.
5
As entradas de um sistema Fuzzy podem ser tanto
conjuntos nebulosos quanto valores determinsticos obtidos 0
Figura 3 Curva do ganho proporcional. A curva em O valor de sada do controlador Fuzzy-PID defuzzificado
trao contnuo representa a relao linear entre o erro e calculado pela equao (2).
a abertura de vlvula. A curva tracejada representa a
relao desejada entre o erro e abertura da vlvula.
MV =
(w1 z1 + w2 z 2 + w3 z 3 ) ,
(w1 + w2 + w3 )
A curva caracterstica de abertura de vlvula (varivel (2)
manipulada MV pelo erro) de um controle proporcional
convencional implementando em um CLP a relao linear
mostrada na Figura 3. A anlise dos dados mostra a em que w1 , w2 e w3 so os graus de pertinncia de E1, E2 e
necessidade de se ter um aumento significativo no ganho E3, respectivamente.
proporcional para um pequeno aumento no erro, o que pode
ser aproximado por uma relao exponencial entre estas 3.4 Obteno dos parmetros das
variveis. Esta relao tende a compensar o efeito do
enfornamento sobre o controle de presso. A nova curva de funes de pertinncia
MV por erro tambm mostrada na Figura 3. A saturao Por meio dos dados obtidos possvel identificar os valores
apresentada nas curvas devido aos limites das faixas de dos picos de presso positivos e negativos para cada
trabalho dos transmissores de presso e vlvulas enfornamento. Estes valores so utilizados para determinar
controladoras. os parmetros iniciais das funes de pertinncia.
0, e4
(e 4) / 8,
E1 = 4 < e 12 , (3)
1, 12 < e 42