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Instituto de Fsica da Universidade de Sao Paulo

Fsica para Engenharia II - 4320196


Solucao da Lista de exerccios 2 - 2011
Monitor: Daniel Camara de Souza

(Quando necessario utilize g = 10 m/s2 )

1. Na figura abaixo, mostramos duas molas identicas r


(de constante k) ligadas a um mesmo bloco de massa m, 1 2k
sendo que as outras extremidades das molas estao fixas = .
2 m
em suportes rgidos. Mostre que a frequencia de oscilacao
do bloco sobre a superfcie horizontal sem atrito e dada No segundo caso o deslocamento x do bloco estica cada
por: mola em x/2 de modo que a segunda lei de Newton apli-
cada no bloco fica k x2 = mx, de onde vem a equacao
r diferencial
1 2k
= .
2 m
k
x + x = 0,
2m
q
k !
e a frequencia angular ! = 2m . Com = 2 temos
r
1 k
= .
2 2m

Suponha agora que as duas molas sejam conectadas ao


bloco de massa m, conforme e indicado na figura abaixo. 2. A figura abaixo mostra um bloco de massa M , em
Mostre que a frequencia de oscilacao e dada por: repouso sobre uma superfcie horizontal sem atrito, preso
a uma mola de constante k. Uma bala de massa m e
r velocidade v atinge o bloco em t = 0, conforme e indicado
1 k
= . na figura abaixo. A bala permanece dentro do bloco.
2 2m
Determine:

(a) a velocidade do bloco imediatamente apos a colisao;

(b) a expressao do deslocamento x do sistema para t > 0.

Solucao: no primeiro caso as forcas das duas molas que


atuam no bloco tem mesma direcao, mesmo sentido e
mesma
P intensidade, de modo que a segunda lei de New-
ton F = ma aplicada no bloco fica 2kx = mx, que
fornece a equacao diferencial

2k Solucao:
x + x = 0,
m
q (a) Pela conservacao do momento linear
2k
de onde obtemos a frequencia angular ! = m. E
isso junto com ! = 2
= 2 fornecem a frequencia de m
T mv = (m + M )V ) V = v.
oscilacao m+M

1
(b) Pela conservacao da energia, quando a energia ci-
netica inicial se transforma totalmente em energia
cinetica potencial, a mola foi comprimida de A, logo

1 1
Ec = Ep ) (m + M )V 2 = kA2 )
2 2

(m + M ) 2 mv Para x > 0, no referencial nao inercial do bloquinho


A2 = V ) A= p ele sente uma forca fictcia ma e a forca de atrito max-
k k(m + M )
imo e mg, de modo que a condicao de equilbrio fica
A segunda lei de Newton aplicada ao sistema massa ma = e mg, de onde vem
mola resultante fica
kxmax e (m + M )g
m = e mg ) xmax = .
(m + M ) k
k
kx = (m + M )x ) x + x = 0.
(m + M )
q 4. Certa mola sem massa esta suspensa no teto com
k
Logo, a frequencia angular sera ! = m+M e as um pequeno objeto preso a sua extremidade inferior. O
solucoes serao do tipo objeto e mantido inicialmente em repouso, numa posicao
yi tal que a mola nao fique esticada. O objeto e entao li-
x(t) = a sen(!t) + b cos(!t), berado e oscila para cima e para baixo, sendo sua posicao
v(t) = a ! cos(!t) b ! sen(!t), mais baixa 10 cm de yi .

impondo as condicoes iniciais (a) Qual a frequencia da oscilacao?


(b) Qual a velocidade do objeto quando esta 8 cm abaixo
x(0) = b = 0, da posicao inicial?
v(0) = a ! = V,
(c) Um objeto de massa 300 g e ligado ao primeiro ob-
segue que b = 0, a = V /! = A e jeto; logo apos, o sistema oscila com metade da fre-
quencia original. Qual a massa do primeiro objeto?
x(t) = A sen(!t)),
(d) Com relacao a yi , onde e o novo ponto de equilbrio
v(t) = A ! cos(!t).
(repouso) com ambos os objetos presos a mola?
q p
k k(m+M )
Reescrevendo ! = m+M como ! = (m+M )
Solucao: a equacao de movimento do bloco sera
podemos reescrever A = p mv como A =
k(m+M )
mv
(m+M )! . my = mg ky.
Na condicao de equilbrio mg kye = 0 ) ye = mg
k ,
ou com ! 2 = m k
, temos ye = !g2 . Reescrevendo a
3. Um disco de massa M , preso por uma mola de cons- equacao de movimento na forma
tante elastica k e massa desprezvel a uma parede verti-
cal, desliza sem atrito sobre uma mesa de ar horizontal. d2
(y ye ) + ! 2 (y ye ) = 0
Um bloquinho de massa m esta colocado sobre o disco, dt2
com cuja superfcie tem um coeficiente de atrito estatico segue que
e . Qual e a amplitude maxima de oscilacao do disco
y(t) = ye + a sen(!t) + b cos(!t),
para que o bloquinho nao escorregue sobre ele?
v(t) = a ! cos(!t) b ! sen(!t),
Solucao: a forca de atrito estatico e Fe e N , logo e impondo as condicoes iniciais
a forca de atrito estatico maxima e Fmax
e
= e mg. Seja
xmax a amplitude maxima de oscilacao do disco para y(0) = ye + b = 0,
que o bloquinho nao escorregue, entao, a segunda lei de v(0) = a ! = 0,
Newton aplicada no sistema disco+bloquinho fornece vem que b = ye , a = 0 e

kxmax y(t) = ye [1 cos(!t)] ,
(m + M )a = kxmax ) a= v(t) = ye ! sen(!t).
(m + M )

2
(a) A posicao mais baixa ymin = 0,10 m ocorre quando (a) obtenha a equacao diferencial que descreve o movi-
t = /!, e e dada por y( /!) q = 2ye = ymin . mento da barra.
g
Com isso, a frequencia angular ! = ye fica (b) Determine a frequencia angular ! de oscilacao da
barra, considerando oscilacoes de pequenas ampli-
r tudes.
2g p
!= = 10 2 rad/s ) ! = 14 rad/s.
ymin (c) Obtenha a equacao (t) que descreve o movimento
de oscilacao da barra.
(b) As energias inicial e final sao

(
Ei = mgy(0) + 12 mv(0)2 + 12 y(0)2 = 0,
Ef = mgy + 12 mv 2 + 12 y 2 .

Pela conservacao da energia Ei = Ef )

1 1 p
mgy + mv 2 + y 2 = 0 ) v = 2gy !2 y2
2 2
p
Com ! = 10 2 rad/s e y = 0,080 m temos Solucao:
p
2 2 (a) Considere a origem do sistema de coordenadas no
v= m/s ) v = 0,56 m/s ponto de equilbrio da extremidade inferior da barra.
5
O torque devido a forca da mola aplicada na extrem-
q
(c) Inicialmente temos ! = m k
, adicionando a massa idade da barra e o torque da forca gravitacional no
centro de massa serao
m
q0 = 300 g a frequencia do sistema sera !0 =
k
m+m0 , logo

m = Fm L cos() = kL sen()L cos(),
r g = Fg L sen() = M g L2 sen().
! m + m0 m0
= =2 ) m= = 100 g. P
!0 m 3 A segunda lei de Newton na forma angular =
g
m +g = I junto com I = 13 M L2 e = fornecem
(d) Inicialmente temos ye = !2 , depois a nova posicao a equacao de movimento
de equilbrio sera y0 = !g2 . Com m0 = 3m temos
q 0
k
!0 = 4m = !2 , logo
L 1
kL2 sen() cos() M g sen() = M L2 )
4g 2 3
y0 = 2
= 4ye ) y0 = 0,2 m,
!

ou seja, nova posicao de equilbrio sera 0,2 m abaixo d2 3g 3k
2
+ + cos() sen() = 0.
de yi . dt 2L M

(b) Para oscilacoes com pequenas amplitudes podemos


tomar as aproximacoes cos() 1 e sen() ,
5. Uma haste rgida de comprimento L e massa M esta assim
suspensa, podendo girar em torno do ponto O, por uma
das suas extremidades, como mostra a figura abaixo. Na
d2 3g 3k
outra extremidade a barra esta ligada a uma mola de 2
+ + = 0,
dt 2L M
constante k que esta na posicao relaxada quando a barra
se encontra na posicao vertical. No instante t = 0, a e a frequencia angular da oscilacao da barra sera
barra e deslocada para a esquerda, ate um angulo 0
com a direcao vertical, e abandonada a partir do repouso. r
Dado: IO = 13 M L2 e considerando que a mola sempre 3g 3k
!= + .
permanece na horizontal, 2L M

3
(c) Sabemos que as solucoes serao do tipo
1 1
Ee = Etrans + Erot = M v 2 + I! 2 ,
(t) = a sen(!t) + b cos(!t), 2 2
= a ! cos(!t) b ! sen(!t),
(t) mas com v = !R e I = 12 M R2 vem
e impondo as condicoes iniciais
1 2 1 Etrans
Erot = I! = M v 2 = ,
2 4 2
(0) = b = 0 ,

(0) = a ! = 0, logo

vem que b = 0 , a = 0 e 3
Ei = E e = Etrans = 3Erot ,
2
(t) = 0 cos(!t)),
de onde temos
v(t) = 0 ! sen(!t).
2 1
Etrans = Ei = J = 0,063 J,
3 16
6. Uma mola horizontal sem massa esta ligada ao eixo
de rotacao que passa pelo centro de massa de um cilin- 1 1
dro solido, de massa M , de forma que ele possa ro- Erot = Ei = J, = 0,031 J.
3 32
lar, sem deslizamento, sobre uma superfcie horizontal
(figura abaixo). A constante da mola e k = 3,0 N/m. Se (b) Considere a rotacao como positiva no sentido horario
o sistema for liberado de uma posicao de repouso em que com relacao ao eixo que passa pelo eixo de simetria
a mola esteja esticada de 0,25 m, ache axial do cilindro. Para x > 0 as equacoes de movi-
mento na forma linear e angular
(a) a energia cinetica translacional e a energia cinetica
P
rotacional do cilindro quando ele passa pela posicao
P = I,
de equilbrio. F = M a,
(b) Mostre que nessas condicoes o centro de massa do ficam
cilindro executa um movimento harmonico simples
com perodo I
RF = R a,
r F kx = M a,
3M
T = 2
2k logo F = 12 M a e kx = M a+F = M a+ 12 M a = 32 M x,
resultando na equacao

2k
x + x = 0,
3M
q
2k 2
Portanto, a frequencia angular sera ! = 3M = T , eo
perodo sera dado por
r
3M
T = 2 .
2k
Solucao: seja x0 = 0,25 m o deslocamento inicial,
I = 21 M R2 o momento de inercia do cilindro solido em
relacao ao eixo de simetria axial do cilindro e v = !R
7. (Poli 2007) A figura abaixo mostra a oscilacao de um
a condicao de rolamento sem deslizamento, onde v e a
corpo com massa 0,5 kg preso a uma mola.
velocidade do centro de massa do cilindro.
(a) Quanto vale a constante elastica da mola?
(a) A energia total inicial sera a energia potencial inicial
(b) Escreva a equacao que descreve x(t).
1 2 1 3 (c) Obtenha expressoes para as energias potencial, ci-
Ei = kx = (3,0 N/m)(0,25 m)2 = J = 0,094 J,
2 0 2 32 netica e mecanica total do oscilador em funcao do
tempo.
e a energia total, quando o cilindro passa pela
posicao de equilbrio, sera Solucao:

4
r
I
T = 2 = 2(4,822) s = 9,62 s = 30,2 s.

9. (Poli 2006) Uma plataforma de massa m esta presa a


duas molas iguais de constante elastica k. A plataforma
pode oscilar sobre uma superfcie horizontal sem atrito.
Um bloco de massa M = 2m e colocado sobre a
(a) Da figura temos T = 2 2
10 s, logo ! = T = 10 s
1
, e plataforma. O sistema bloco + plataforma oscila com
com isso e m = 0,5 kg podemos calcular a constante frequencia angular !.
elastica
(a) Determine, em funcao de m e !, o valor da constante
k = m! 2 ) k = 50 kg/s2 = 50 N/m. k das molas.

(b) Sabemos que a solucao e do tipo x(t) = A cos(!t + (b) Calcule, em termos da amplitude A, a forca horizon-
'). Da figura e direto que A = 10 cm e x(0) = tal maxima exercida no bloco de massa M durante
p p
2 o movimento.
A cos(') = 5 2 ) cos(') = 2 ) ' = 4 . Por-
tanto, a solucao sera (c) Se o coeficiente de atrito estatico entre o bloco e a
plataforma e e , encontre o valor maximo da am-
plitude para o qual o bloco nao desliza sobre a
x(t) = 10 cos 10t cm,
4 plataforma durante a oscilacao.
ja que v(t) = 100 sen 10t 4 m/s e a veloci-

dade inicial e positiva v(0) = 100 sen 4 cm/s = Solucao:
p
50 2 cm/s > 0.
(a) A segunda lei de Newton aplicada no sistema blo-
(c) As energias potencial e cinetica em funcao do tempo
ficam
co+plataforma fica 2kxq = (m + M )x ) x +
2k 2k (m+M )! 2
(m+M ) x
= 0, logo ! = m+M ) k = 2 .
( No presente caso M = 2m e com isso
U (t) = 12 kx(t)2 =1
4 cos
2
10t
4 J,
1 2 1 2
T (t) = 2 mv(t) = 4 sen 10t 4 J, 3m! 2
k= .
1 2
e claramente E = 4 J.
(b) No referencial do bloco ele sofre uma forca nao iner-
cial (forca fictcia) F = M x, onde x e a aceleracao
8. Uma esfera solida de 95 kg com um raio de 12 cm e da plataforma. Do movimento harmonico vem que
suspensa por um fio vertical preso ao teto de uma sala. x = ! 2 x. Dado que a massa do bloco e M = 2m,
Um torque de 0,02 Nm e necessario para girar a esfera na condicao em que a forca de atrito e maxima para
de um angulo de 0,85 rad. Qual o perodo da oscilacao, a amplitude A teremos
quando a esfera e liberada dessa posicao?
Fmax = 2m! 2 A.
Solucao: seja 0 = 0,85 rad o deslocamento angular ini-
cial devido ao torque inicial 0 = 0,02 Nm. A segunda lei (c) Sabendo que Fe e N e N = M g = 2mg,
de Newton na forma angular 0 = 0 fornece a con- vem que a forca de atrito estatico maxima sera
stante de torcao = 00 = 0,02353 Nm/rad. Agora, Fmax = 2mge . Da condicao de equilbrio para o
e
para o movimento geral a segunda lei de Newton na bloco Fmax = Fmax , na situacao em que a ampli-
forma angular = I fica = I , de onde vem a e
tude e maxima Amax , tem-se
equacao
e g
+ = 0, 2m! 2 Amax = 2mge ) Amax = .
I !2
logo
r
2 10. Ache o movimento resultante de dois movimentos
!= = , harmonicos simples na mesma direcao, dados por: x1 =
I T

5
cos !t 6 e x2 = sen(!t). Represente graficamente os de amortecimento F = v. Inicialmente, ele oscila com
respectivos vetores girantes. amplitude de 25,0 cm; devido ao amortecimento, a am-
plitude e reduzida para tres quartos do seu valor inicial,
Solucao: podemos, respectivamente, representar grafi- quando sao completadas quatro oscilacoes.
camente o vetor girante x1 , x2 como um vetor no plano
y z de comprimento l1 = cos !t 6 , l2 = sen(!t), (a) Qual o valor de ?
que gira com velocidade angular !1 = !, !2 = ! e que
no instante t forma um angulo 1 = !t 6 , 2 = !t em (b) Quanta energia foi perdida durante essas oscila-
relacao ao eixo y. coes?
O movimento resultante da superposicao dos movi-
mentos harmonicos simples x(t) = x1 (t) + x2 (t) pode Solucao: vimos que no regime de oscilacao subcrtico a
ser reescrito como solucao e do tipo x(t) = A0 e 2 t cos(!t+'), onde = m
,
q q
2
k
! = !02 4 e !0 = m.
x(t) = cos cos(!t) + sen sen(!t) + sen(!t),
6 6
p (a) Com A(t) = A0 e 2 t e dado que em t = 8
! temos
4 4
3 3 A 8 = 3
A
4 0 ) A 0 e ! = 3
A ) 4
= e ! )
x(t) = cos(!t) + sen(!t). ! q4 0 3
2 2 4 4 2
! = ln 3 , e usando ! = !02 4 temos
A figura abaixo exibe o movimento resultante em
funcao do tempo ! r
4 2
= !02 )
ln 43 4

!0
= s 2 = )
m
4 1
ln( 43 )
+ 4

m!0
= s 2 ) = 0,102 kg/s.
4 1
ln( 43 )
+ 4

(b) Tendo em vista que as solucoes sao do tipo


11. Um pendulo com fio de comprimento 1,00 m e aban-
donado do repouso de um angulo inicial de 15 . Apos
1000 s, sua amplitude e reduzida para 5,5 . Qual e o x(t) = A0 e 2 t cos(!t),

valor da constante de amortecimento ? v(t) = A0 e 2 t 2 cos(!t) + ! sen(!t) ,

Solucao: vimos que no regime de oscilacao subcrtico a e que a energia total do bloco e
solucao e do tipo x(t) = A0 e 2 t cos(!t + '). Denotando
a amplitude por A(t) = A0 e 2 t e o comprimento por 1 2 1
l = 1,00 m, para pequenas oscilacoes a amplitude inicial E(t) = kx + mv 2 ,
2 2
sera A0 = l0 e a amplitude num instante t sera A(t) =
8
l = l0 e 2 t , e onde vem que vamos calcular a energia total em t = 0 e t = ! :

0 2 0 8
= e2t ) = ln 2 A20 m 2
t < E(0) = 12 kA20 + 12 m 4 A20 = 2 k+ 4 ,
Dado que em t = 0 temos 0 = 15 e em t = 1000 s temos : 8 2 8
8
= 5,5 , vem que E ! = 12 kA20 e ! + 12 m 4 A20 e ! = 9
16 E(0),

4 2
8 2
2 15 1 onde usamos que e ! = e ! = 34 = 16 9
.
= ln ) = 0,002 s
1000 s 5,5
Portanto, usando = m a variacao da energia sera


12. Um oscilador harmonico amortecido consiste em um 8 9 A20 2
bloco (m = 2 kg), uma mola (k = 10,0 N/m) e uma forca E = E(0) E = 1 k+
! 16 2 4m

6
e substituindo m = 2 kg, k = 10,0 N/m, A0 = (d) Qual e a frequencia de oscilacao?
25,0 cm e = 0,102 kg/s temos
Solucao:
E = 0,137 J.
(a)
r s
k 100 N/m
13. Em um sistema oscilatorio com uma forca de atrito !0 = = ) !0 = 50 rad/s
temos: m 0,040 kg

dx (b) Reescrevendo a equacao de movimento


Fmola + Fatrito = , kx
dt
onde k e a constante da mola e e a constante de d2 x dx
m 2 = kx
amortecimento. Logo, a equacao de movimento fica: dt dt

d2 x dx temos
M 2
+ + kx = 0.
dt dt
d2 x dx
Considere o oscilador como estando no regime subcrtico + + !02 x = 0,
dt2 dt
e resolva a equacao diferencial para as condicoes iniciais
x(0) = 0 e v(0) = v0 . 0,08 kg/s 1
onde = = = 2s e !02 =
t m 0,040 kg
Solucao: utilizando o ansatz x = e na equacao de
(50 rad/s)2 = 2500 rad2 /s2 .
movimento M x + x + kx = 0 temos a equacao carac-
M 2 + + kx = 0, cujas solucoes sao =
terstica q (c) Dado que !0 = 50 s 1 e 2 = 1 s 1 , logo !0 > 2, ou

2 k seja, o regime de oscilacao e subcrtico.
2M 4M 2 M.
No regime de oscilacao subcrtico
2
q

< k
, logo =
i!, onde ! = k 2 (d) Vimos em outros exerccios que no regime de os-
4M 2 M 2M M 4M 2 .
Sendo assim, as solucoes serao do tipo cilacao subcrtico a frequencia de oscilacao e dada
por:
( t
x(t) = Ae 2M sen(!t + '), r
t 2 p p
v(t) = Ae 2M ! cos(!t + ')
sen(!t + ') . != !02 = 2500 1 rad/s = 2499 rad/s
2M 4
Impondo as condicoes iniciais

( 15. (Poli 2006) Um corpo de massa m = 1,0 kg oscila


x(0) = A sen(') = 0,
livremente, quando preso a uma mola, com frequencia

v(0) = A ! cos(') 2M sen(') = v0 , angular !0 = 2,0 rad/s. Posteriormente este conjunto
v0 e colocado num p lquido, cujo coeficiente de resistencia
temos ' = 0 e A = ! e com isso viscosa e = 2 3 kg/s.
( v0 t (a) Escreva a equacao diferencial do movimento har-
x(t) = !e
2M sen(!t),
monico amortecido, e a sua solucao com as condicoes
v0 t

v(t) = iniciais x(0) = 0,50 m e v(0) = 0.
!e ! cos(!t) sen(!t) .
2M
2M

(b) Determine o tempo necessario T para que a ampli-


tude do movimento diminua de um fator 1/e em re-
14. (Poli 2007) Um corpo de massa m = 40 g esta preso lacao ao valor inicial.
a uma mola de constante elastica k = 100 N/m. Este
sistema e colocado para oscilar e depois imerso num meio
Solucao:
cujo coeficiente de atrito viscoso e = 0,08 kg/s.
(a) A equacao de movimento sera:
(a) Determine a frequencia natural do sistema.
(b) Escreva a equacao diferencial que descreve o movi- d2 x dx
m + + kx = 0
mento, explicitando os valores numericos dos coefi- dt2 dt
cientes (indicando suas unidades). p
e substituindo os dados m = 1,0 kg, = 2 3 kg/s e
(c) Qual e o regime de oscilacao? (justifique) k = m!02 = 4 N/m temos

7
d2 x p dx (x x0 )00 + (x x0 )0 + !o2 (x x0 ) = 0.
2
+2 3 + 4x = 0.
dt dt
Dado que o regime de oscilacao e subcrtico, a solucao
Utilizando o ansatz x = e t na equacao de p movimen- sera do tipo
2
to temos a equacao caracterstica
p +
p 2 3 + 4 = 0,
p solucoes sao = ( 2 3 12 16)/2 =
cujas x(t) = x0 + A0 e 2 t cos(!t + '),
3 i. Logo, a solucao e do tipo q
2
onde ! = !02 4 . Denotando a amplitude de os-

( p
cilacao por A(t) = A0 e 2 t e dado que em t = 2
!

x(t) = Ae 3t
cos(t + '), temos A 2 = 12 A0 ) A0 e ! = 12 A0 ) 2 = e !
p p
3t
! q
v(t) = Ae 3 cos(t + ') + sen(t + ') , ) ! = ln(2), e usando ! = !02
2
4 temos
r
Impondo as condicoes iniciais 2
= !02 )
ln(2) 4
x(0) = A cos(')
p = 0,5, !0
v(0) = A 3 cos(') + sen(') = 0, = r 2 = )
1
m
p ln(2) + 4

vem que tan(') = 3 ) ' = 3 e com isso
A cos 3 = 12 ) A = 1. Portanto,
m!0
= r 2 ) = 1,1 103 kg/s.
( p

+ 1
3t ln(2) 4
x(t) = e cos t
p p
,
3t
3


v(t) = e 3 cos t 3 + sen t 3 .

p 17. Um oscilador criticamente amortecido, partindo da


(b) No instante t a amplitude e dada por A(t) = e 3t , posicao de equilbrio, recebe um impulso que lhe comu-
em t = 0 temos A(0) = 1. Logo, o instante T em que nica uma velocidade inicial v0 . Verifica-se que ele passa
a amplitude e reduzida por um fator 1/e sera dado por seu deslocamento maximo, igual a 3,68 m, apos 1
por segundo.
p
p 3 (a) Qual e o valor de v0 ?
3T 1
A(T ) = e =e ) T = s.
3
(b) Se o oscilador tivesse um deslocamento inicial x0 =
2 m com a mesma velocidade inicial v0 , qual seria o
valor de x no instante t?
16. Considere uma situacao em que voce esta exami-
nando as caractersticas do sistema de suspensao de um
automovel. A suspensao cede 10 cm, quando o peso do Solucao: a equacao de movimento sera do tipo
automovel inteiro e colocado sobre ela. Alem disso, a am-
plitude da oscilacao diminui 50 % durante uma oscilacao x + x + !02 x = 0.
completa. Estime os valores de k e para o sistema com o ansatz x = e t temos a equacao caracterstica 2 +
q
de mola e amortecedor em uma roda, considerando que 2
+!02 = 0, cujas solucoes sao = 2 4 !02 . No
cada uma suporta 500 kg.
regime criticamente amortecido tem-se que !0 = 2 e com
Solucao: para cada suspensao a equacao de movimento isso as razes da equacao caractersticas sao iguais + =
sera = 2 , resultando em apenas uma solucao. Logo,
precisamos buscar uma segunda solucao. Tentando uma
mx + x + kx + mg = 0, solucao do tipo x = te t vem que x = (1 + t)e t , x =
(2 + 2 t)e t e isso na equacao de movimento fornece a
No ponto de equilbrio x0 = 0,10 m a equacao de movi-
equacao caracterstica
mento fica kx0 + mg = 0, logo a constante elastica sera
2 t t
(2 + t)e + (1 + t) e + !02 te t
= 0,
mg 500 10
k= = N/m ) k = 5,0 104 N/m.
x0 0,10 ( 2
+ + !02 )t + (2 + ) = 0.

Com = m k
, !02 = m e x0 = mg
k podemos reescrever Uma vez que !0 = 2 , facilmente obtemos que a
a equacao de movimento na forma solucao da equacao caracterstica e = 2 . Portanto,

8
x2 (t) = te 2 t e solucao juntamente com x1 (t) = e 2 t , e
a combinacao linear das duas solucoes resulta na solucao
geral x(t) = ax1 (t) + bx2 (t):
t
x(t) = (a + bt)e 2 ,
e a velocidade sera
h i
v(t) = b 2 t.
(a + bt) e
2
Tomando a posicao inicial x(0) = 0 e dado que a ve-
locidade inicial e v(0) = v0 tem-se que a = 0, b = v0
e

x(t) = v0 te 2 t ,
(d) Determine o valor da velocidade inicial do oscilador.
v(t) = v0 1 2 t e 2 t ,

(a) No regime criticamente amortecido a posicao e max- Solucao:


ima quando v(t) = 0 ) 1 2 t = 0 ) = 2t . Dado
(a) A velocidade sera nula em aproximadamente t = 3 s.
que o deslocamento maximo ocorre em t = 1 s temos
1 1
= 2 s . Nesse instante temos x(1) = v0 (1 s)e = (b) Em t = 0 temos x(0) = a = 0,5 m. Ja em t = 1 s o
3,68 m ) v0 = 3,68e m/s de onde obtemos a veloci- grafico mostra que x(1) = e 2 (a + b) = 0 ) b = a
dade inicial v0 = 10,0 m/s e ) b = 0,5 m.
(c) Com isso, e impondo que a velocidade v(t) =
x(t) = 10 t e t ,
v(t) = 10 (1 t) e t , b 2 (a + bt) e 2 t seja nula em t = 3 s vem que
1 1 3
3
v(3) = 2 2 2 2 e 2 = 0 ) = 1 s 1. E
1 assim podemos calcular o coeficiente de resistencia
(b) Com = 2s as solucoes gerais ficam
viscosa = m ) = 1 kg/s.

x(t) = (a + bt)e t , Uma vez que o amortecimento e crtico, temos !0 =
v(t) = [b (a + bt)]e t , 2 = 0,5 s
1
. E com k = m!02 obtemos a constante
elastica k = 0,25 N/m.
e impondo as condicoes iniciais x(0) = a = 2 m e
1
v(0) = b a = 10 m/s temos que a = 2 m, b = 12 m/s (d) Agora, usando que a = 0,5 m, b = 0,5 m e = 1s
e as solucoes
(
x(t) = (2 + 12t)e t , x(t) = (a + bt)e 2 t ,
v(t) = (10 12t)e t . t
v(t) = b 2 (a + bt) e 2 ,
ficam
18. (Poli 2006) O grafico de x(t), mostrado na figura 8 1 t
abaixo, representa a equacao horaria de um oscilador >
< x(t) = (1 t)e 2 ,
2
criticamente amortecido, para um sistema composto de
>
: v(t) = 1 (t t
um corpo de massa m = 1,0 kg preso a uma mola de 3)e 2 ,
constante elastica k e imerso em um lquido viscoso, de 4
coeficiente de resistencia viscosa . Portanto, a velocidade inicial do oscilador v(0) = v0
sera v0 = 0,75 m/s.
(a) Em que instante de tempo a velocidade do corpo sera
nula, no intervalo de tempo mostrado no grafico?

(b) A equacao horaria x(t) pode ser escrita como 19. Um corpo de massa m = 1000 kg cai de uma altura
H = 1 m sobre uma plataforma de massa desprezvel.
t Deseja-se projetar um sistema constitudo por uma mola
x(t) = e 2 (a + bt)
e um amortecedor sobre o qual se montara a plataforma
Determine os valores de a e b da equacao. de modo que ela fique em equilbrio a uma distancia d =
2 m abaixo de sua posicao inicial, apos o impacto. O
(c) Determine o coeficiente de resistencia viscosa e a equilbrio deve ser atingido tao rapido quanto possvel,
constante elastica k da mola. sem oscilacoes.

9
(a) Obtenha a constante k da mola e a constante de Sabemos que a solucao da equacao homogenea e do
amortecimento do amortecedor. tipo xh (t) = a sen(!0 t) + b cos(!0 t). Tentando uma
solucao particular do tipo xp (t) = A sen(!t) temos
(b) Obtenha a equacao que descreve o movimento do
bloco apos entrar em contato com a plataforma.
F0
! 2 A sen(!t) + !02 sen(!t) = sen(!t) )
Solucao: a equacao de movimento sera m

mx + x + kx + mg = 0, F0
A= .
e com = m k
e !02 = m podemos reescreve-la na forma m(!02 !2 )
x + x + !0 x + g = 0, ou ainda com y = x + !g2 ela pode
2
Logo, a solucao geral e x(t) = xh (t) + xp (t):
0
ser reescrita na forma y + y + !02 y = 0, cuja solucao foi
obtida anteriormente. (
Para que o equilbrio seja atingido tao rapido quanto o x(t) = a sen(!0 t) + b cos(!0 t) + A sen(!t),
possvel o amortecimento de ser crtico, ou seja, devemos
v(t) = a!0 cos(!0 t) b!0 sen(!0 t) + A! cos(!t),
impor que !0 = 2 .

(a) Para que o equilbrio ocorra em d a constante elas- e impondo as condicoes iniciais
tica deve ser tal que kd + mg = 0 ) k = mg d ) (
k = 5 103 N/m. x(0) = b = 0,
q
Reescrevendo a relacao !0 = 2 temos m k
= 2m
) v(0) = a!0 + A! = 0,
p p
= 2 mk ) = 2 5 103 kg/s. Logo, = m chega-se em b = 0, a = !!0 A e
p
implica que = 2 5 s 1 .
8 h i
(b) Com x(t) = y(t) !g2 e v(t) = x(t) = y(t) as solucoes >
> x(t) =
F0 !
0 >
< sen(!t) sen(! 0 t) ,
para o amortecimento crtico serao do tipo m(!02 ! 2 ) !0

( >
> !F0
>
: v(t) = [cos(!t) cos(!0 t)] .
x(t) = (a + bt)e 2 t !g2 , m(!02 ! 2 )
0

v(t) = b 2 (a + bt) e 2 t .

A velocidade inicial v0 vempda conservacao da


p ener- 21. (Poli 2006) Um corpo de massa m desliza sobre um
gia 12 mv02 = mgH ) v0 = 2gH ) v0 = 2 5 m/s.
plano horizontal sem atrito sujeito a tres forcas: uma
A posicao inicial e x(0) = x0 = 0. Impondo as
forca elastica resultante da acao de uma mola de cons-
condicoes iniciais
tante elastica k, uma forca devido a resistencia viscosa do
( meio, caracterizada pela constante de resistencia viscosa
x(0) = a !g2 = 0,
0 e uma forca externa periodica F (t) = F0 cos(t), sendo
v(t) = b 2 a = v0 , a frequencia externa.
g mg
vem que a = !02
= k = d = 2 m e b = v0 . Com (a) Escreva a equacao diferencial que descreve o movi-
p
isso, e usando que = 2 5 s 1 tem-se as solucoes mento do corpo e encontre a sua solucao esta-
cionaria.
( p p
5t
x(t) = 2(1 + 5 t)e 2,
p
(b) Considerando que m = 50 kg, k = 5000 N/m, F0 =
v(t) = 10 t e 5t
. 50 N e = 500 kg/s, calcule a frequencia natural do
sistema e o seu fator de qualidade.

(c) No regime estacionario, usando os valores do item


20. Um oscilador nao amortecido de massa m e frequen- anterior, determine o valor de para o qual a am-
cia propria !0 move-se sob a acao de uma forca externa plitude do movimento e maxima.
F = F0 sen(!t), partindo da posicao de equilbrio com
velocidade inicial nula. Ache o deslocamento x(t). (d) No regime estacionario, usando os valores do item
(b), determine o valor da amplitude maxima.
Solucao: a equacao de movimento sera
F0
x + !02 x = sen(!t). Solucao:
m

10
(a) A segunda lei de Newton aplicada ao corpo fica
(!02 2 ) F0
A sen( ) = )
mx = kx x + F0 cos(t), tan( ) m

k
e com = e !02 = m podemos reescrever essa (!02 2 ) 2 F0
m A sen( ) = )
equacao de movimento na forma m

d2 x dx F0
+ + !02 x = cos(t). sen( ) 2 F0
dt2 dt m A (!0 2 ) 2 + 2
2 = )
m
A solucao da equacao homogenea tem um fator
multiplicativo e 2 t , independente do regime de os-
cilacao, e pode ser considerado como um efeito tran- que junto com o resultado
siente. A solucao estacionaria sera uma solucao par-
ticular da equacao nao homogenea. De um modo sen( ) tan( ) 1
= p =
geral vamos procurar por uma solucao particular do 1 + tan2 ( )
tipo x(t) = A cos(t + ), e substituindo isso na
equacao de movimento obtem-se a equacao 1 (!02 2 ) 1
p =p
(!02 2 ) (!02 2 )2 + 2 2 (!02 2 ) 2 + 2 2

2 A cos(t + ) A sen(t + )+
fornece que
F0
!02 A cos(t + ) = cos(t),
m
que pode ser reescrita como 1 F0
Ap 2 (!02 2 ) 2 + 2
2 = )
(!0 2 ) 2 + m

F0
(!02 2 )A cos( ) A sen( ) cos(t) F0 1
m A() = p
m (!02 2 ) 2 + 2 2
[(!02 2 )A sen( ) + A cos( )] sen(t) = 0,
Portanto, a solucao estacionaria e
igualando os coeficiente que nao dependem do tempo
a zero e direto que
x(t) = A() cos[t + ()],
8
> F0 com
< A (!02 2 ) cos( ) sen( ) = ,
m
: A (! 2
>
2 ) sen( ) + cos( ) = 0, F0 1
0 A() = p ,
m (!02 2 ) 2 + 2 2

Dessa segunda igualdade obtemos a fase em funcao


de : e


tan( ) = ) () = arctan .
!02 2 !02 2

(b) A frequencia angular natural e
() = arctan
!02 2
Utilizando esse resultado e a identidade trigonome- r s
trica sen2 ( ) + cos2 ( ) = 1 temos k 5000 N/m 1
!0 = = ) !0 = 10 s .
m 50 kg

1 tan( ) A(!0 )
cos( ) = p 2
e sen( ) = p , O fator de qualidade sera dado por Q = A(0) . Dado
1 + tan ( ) 1 + tan2 ( ) F0 1 F0 1 !0
que A(!0 ) = m !0 e A(0) = m !02 temos Q = .
500 kg/s 1
e usando esses resultados na primeira igualdade va- Com = =m 50 kg ) = 10 s tem-se que
mos obter amplitude A em funcao de : !0 = e portanto Q = 1.

11
(c) Derivando A() em relacao a temos (d) Qual deveria ser o valor exato da frequencia externa
de excitacao para que a amplitude de oscilacao, no
regime estacionario, fosse maxima?
0 F0 4(!02 2 ) + 2 2
A () = =0 ,
m [(! 2 2 )2 + 2 2 ]3/2
0 Solucao:
q
k
r (a) A frequencia natural do sistema sera !0 = m )
2
1
=0 ou 2(!02 2
)= 2
) = !02 !0 = 20 s .
2

(b) Usando = m vem que = 18 s 1 . Logo, !0 > 2 e
O valor de em que a amplitude A() e maxima e o regime de oscilacao e subcrtico.
a frequencia de ressonancia
(c) Vimos que a amplitude de oscilacao e dada por A =
r F0 p 1
2 p m . Dado que !0 = = 20 s 1 e
2 1 (!02 2 )2 + 2 2
R = ! 0 ) R = 5 2 s .
2 = 18 s 1 a amplitude de movimento sera

De fato, note que para > R temos A0 () < 0, e


F0 1
para < R temos A0 () > 0, ou seja, a amplitude A= ) A = 0,5 m.
e maxima em R . m

(d) Agora, vamos calcular o valor maximo (d) Tambem vimos que a amplitude e maxima na fre-
q da amplitude.
2 quencia
q de ressonancia R : A0 () = 0 ) = R =
Primeiro, note que usando R = !02 2 temos 2 p
2 2 2
4
2 2 2 2
4 !02 2 ) R = 238 s 1 .
(!0 R ) = 4 e R = !0 2 . Assim,

F0 /m F0 /m
A(R ) = p 2 =q , 23. Duas partculas de mesma massa m = 250 g, estao
(!0 2R )2 + 2 2
R
4
+ 2 !2
4 penduradas no teto por barras identicas, de comprimento
4 0 2
l = 0,4 m e massa desprezvel, e estao ligadas uma a
outra por uma mola de constante elastica k = 25 N/m.
e
No instante t = 0, a partcula 2 (figura abaixo) recebe um
impulso que lhe transmite uma velocidade v = 15 cm/s.
F0 1
Amax = A(R ) = q ) Determine os deslocamentos x1 (t) e x2 (t) das posicoes
m 2
!02 4
de equilbrio das duas partculas (em cm) para t > 0.

1
Amax = p m.
50 3

22. (Poli 2007) Um corpo de massa 50 g esta preso


a uma mola de constante k = 20 N/m e oscila, ini-
cialmente, livremente. Esse oscilador e posteriormente
colocado num meio cujo coeficiente de atrito viscoso e Solucao: sabemos que para um pendulo simples a e-
= 0,9 kg/s. Depois disso o oscilador, ainda no meio vis- quacao de movimento pode ser obtida pela segunda lei
coso, e excitado por uma forca externa F = F0 cos(t), de Newton na forma angular = I. Tomando o
onde F0 = 9,0 N e = 20,0 rad/ s. eixo perpendicular ao plano de oscilacao e que passa
pelo ponto onde o pendulo esta pendurado temos a
(a) Determine a frequencia natural do sistema. equacao [ mg sen()]l = (ml2 ) ) g sen() = l. Con-
(b) Qual o regime de oscilacao do sistema quando imerso siderando o eixo x na horizontal e com origem no ponto
no meio viscoso, mas antes de ser excitado pela forca de equilbrio, para pequenas oscilacoes, temos sen() = xl
externa? Justifique a resposta. e x = l e a equacao de movimento fica x = gl x.
Tomando um referencial para cada partcula, com origem
(c) Depois que a forca externa e aplicada e que o sis- no seu ponto de equilbrio, as equacoes de movimento
tema entrou no regime estacionario, qual o valor da para cada partcula, adicionando a forca devido a mola,
amplitude do movimento? serao

12
( 8
x1 = k g > x1 (t) = 1,5 sen(5t) 0,5 sen(15t),
m (x2 x1 ) l x1 , >
>
>
k g
>
< x2 (t) = 1,5 sen(5t) + 0,5 sen(15t),
x2 = m (x2 x1 ) l x2 ,
>
> v1 (t) = 7,5 cos(5t) 0,5 cos(15t),
Somando e subtraindo essas equacoes chega-se em >
>
>
: v (t) = 7,5 cos(5t) + 0,5 cos(15t).
2
(
(x2 + x1 )00 + gl (x2 + x1 ) = 0,
2k g
(x2 x1 )00 + m + l (x2 x1 ) = 0,
24. Considere duas partculas A e B cada uma com
e definindo as frequencias !+ = e ! = + as massa m conectadas por uma mola de constante elas-
g
l
2k
m
g
l
solucoes serao do tipo tica k e comprimento natural a. Cada partcula esta
ligada a dois suportes C e D por duas molas com as mes-
( mas caractersticas da primeira mola. Os dois suportes
x2 + x1 = A+ sen(!+ t + '+ ),
sao separados por uma distancia 3b, como mostrado na
x2 x1 = A sen(! t + ' ), figura abaixo. Em um dado instante de tempo t o deslo-
camento das partculas A e B e x e y a partir da posicao
e as solucoes procuradas e as respectivas velocidades de equilbrio, resultando nas forcas mostradas na figura.
serao do tipo Calcule as frequencias de oscilacao do sistema.

8 A+ A
>
> x1 (t) = 2 sen(!+ t + '+ ) 2 sen(! t + ' ),
>
>
>
< x2 (t) = A+ A
2 sen(!+ t + '+ ) + 2 sen(! t + ' ),
>
> v1 (t) = A+ ! +
cos(!+ t + '+ ) A !
cos(! t + ' ),
>
> 2 2
>
: A+ ! + A !
v2 (t) = 2 cos(!+ t + '+ ) + 2 cos(! t + ' ).

Impondo as condicoes iniciais x1 (0) = x2 (0) = v1 (0) =


0 e v2 (0) = v vem que
Solucao: considerando um referencial para cada part-
cula, com origem no seu ponto de equilbrio, as equacoes
8 A+ A
> x1 (0) = sen('+ ) sen(' ) = 0, de movimento ficam
>
> 2 2
>
>
< x2 (0) = A+
sen('+ ) + A
sen(' ) = 0, mxA = kxA + k(xB xA ),
2 2
> A+ ! + A ! mxB = kxB k(xB xA ),
>
> v1 (0) = cos('+ ) cos(' ) = 0,
>
> 2 2
somando e subtraindo as equacoes e dividindo ambos os
: A+ ! + A !
v2 (0) = 2 cos('+ ) + 2 cos(' ) = v.
lados por m chega-se em
k
Somando a primeira equacao com a segunda tem-se que (xB + xA )00 = m (xB xA ),
'+ = 0, e subtraindo a segunda equacao da primeira 00 3k
(xB xA ) = m (xB xA ),
vem que ' = 0. Somando a terceira equacao com a k 3k
quarta obtem-se que A+ = !v+ , e subtraindo a quarta e definindo as frequencias !1 = m e !2 = m as solucoes
serao
equacao da terceira chega-se em A = !v . Portanto, as

solucoes serao xB + xA = A1 sen(!1 t + '1 ),
xB xA = A2 sen(!2 t + '2 ),
8
v !+ e subtraindo e somando essas as equacoes temos as
>
>
> x1 (t) = 2! sen(!+ t + '+ ) ! sen(! t + ' ) , solucoes procuradas
>
>
> +
>
>
>
> v !+ (
< x2 (t) = sen(!+ t + '+ ) + sen(! t + ' ) ,
2!+ ! xA = A21 sen(!1 t + '1 ) A22 sen(!2 t + '2 ),
>
> v
>
> v1 (t) = [cos(!+ t + '+ ) sen(! t + ' )] , xB = A21 sen(!1 t + '1 ) + A22 sen(!2 t + '2 ).
>
>
>
> 2
>
> Dependendo das condicoes iniciais podemos ter solu-
: v (t) = v [cos(! t + ' ) sen(! t + ' )] ,
2 + + coes do tipo x(t) = a1 sen(!1 t+'1 ) de frequencia angular
2
k
!1 = m , ou x(t) = a2 sen(!2 t+'2 ) de frequencia angular
g 2k g 3k
onde !+ = l e ! = m + l . Finalmente, substituindo !2 = m , ou ainda com as frequencias acopladas x(t) =
os valores dados temos a1 sen(!1 t + '1 ) + a2 sen(!2 t + '2 ).

13