UNIDADES CONTROLADORAS

Introduccin
En muchos procesos industriales la funcin de control es realizada por un operario, este
operario es el que decide cuando y como manipular las variables de modo tal que se obtenga
una cadena productiva, continua y eficiente.

La eficiencia productiva implica el constante aumento de los niveles de produccin de una

maquina instalada, el mejoramiento de la calidad del producto final, la disminucin de los
costos de produccin y operacin y la seguridad tanto para el personal como para el equipo.

Para lograr lo mencionado es necesario que los procesos se realicen a una velocidad mayor
posible y que las variables a controlar estn dentro de los valores constantes o estimados,

Debido a estas exigencias, la industria necesita de la implementacin de nuevos y ms

complejos procesos, que muchas veces el operario no puede controlar debido a la velocidad y
exactitud que se requiere.

En la actualidad los procesos de control son sntomas del proceso industrial que posee la
sociedad. Estos sistemas se usan tpicamente para sustituir al operario que controla un
determinado sistema con una posibilidad nula o casi nula de error y un grado de eficiencia
mucho ms grande que el de un operario.

Los sistemas de control ms modernos en ingeniera automatizan procesos en base a muchos

parmetros y reciben el nombre de controladores de automatizacin programables.

Glosario
Antes de comenzar a desarrollar el tema ser necesario conocer algunos conceptos bsicos:

Variable controlada: variable del proceso que se quiere mantener a un valor

constante.
Variable manipulada: variable del proceso que se modifica para corregir el efecto de la
desviacin provocada por la perturbacin.
Perturbacin: variable(s) externa(s) que altera el sistema y modifica la variable
controlada.
Punto de consigna: valor deseado al que se quiere mantener la variable controlada.
Error/Offset: diferencia entre la variable controlada y el punto de consigna.
Controlador: es aquel instrumento que compara el valor medido con el valor deseado,
en base a esta comparacin calcular un error (diferencia entre el valor medido y
deseado), para luego actuar con el fin de corregir este error. Tiene por objetico
elaborar la seal de control que permita que la variable controlada corresponda a la
seal de referencia.

Sistemas de control
Las seales de un sistema de control pueden ser de dos tipos:

Seales analgicas: son seales que tienen una variacin decimal dentro de un rango
de valores y suelen ser elctricas. Este rango es de 4 a 20 mA.
 Seales digitales: son seales que slo pueden indicar dos valores (0 1). Por lo tanto,
son binarias. Este tipo de seal indica al usuario si la variable est activada o
desactivada con seales de 0 a 5V.

Las unidades de control se pueden clasificar como sistemas de control de lazo abierto o
sistemas de control de lazo cerrado.

Los sistemas de control de lazo abierto son aquellas cuya seal de salida no influye en la seal
de entrada. Es decir, la seal de salida no afecta al proceso.

Los sistemas de control de lazo cerrado son aquellas en los que la seal de salida influye en la
seal de entrada. Existen varios tipos de controlador de lazo cerrado.

Control por retroalimentacin (feedback): este tipo de control mide la diferencia entre
la variable controlada y el punto de consigna con el objetivo de minimizarla.

Control anticipativo (feedforward): este tipo de control se basa en la medicin de la

perturbacin antes de entrar en el sistema para poder regular cualquier cambio que se
pueda producir.
 Control de todo o nada (on/off): este tipo de control consiste en un control parecido al
control, solo que acta solamente cuando la variable controladora llega a un valor
determinado y solo tiene dos posiciones.
Control de cascada: es una combinacin de un control anticipativo y de
retroalimentacin.
Control de rango partido (Split-range): es donde se realiza el control de un parmetro
a travs de dos o ms variables.

Los controladores pueden ser de tipo manual, neumtico, electrnico. Los controladores
electrnicos ms usados son: computadora de adquisicin de datos, (controladores lgicos
programables), microcontroladores (PID).

El tipo de controlador ms comn es el Controlador Lgico Programable (PLC), el cual es un

equipo electrnico basado en microprocesadores, hace uso de memorias programables y
regrabables (RAM). En donde se almacenan instrucciones en algoritmos que van a permitir
seguir una lgica de control.

El PLC es un dispositivo electrnico con una memoria programable para almacenar

instrucciones e implementar funciones especficas, consta de un procesador de 4 elementos
principales:

Unidad central de procesamiento (CPU)

Memoria
Suministro de energa
Interfase de entrada y salida (I/O)

Un controlador lgico programable es una computadora cuyo hardware y software ha sido

diseado, fabricado y adaptado para la optimizacin del control de procesos industriales.

Los microcontroladores son en realidad el precursor del DCS, y existen desde antes de la era
electrnica, cuando su implementacin era neumtica, aunque la evolucin electrnica ha
ayudado mucho a su desarrollo. Fueron creados exclusivamente para el manejo de variables
analgicas, implementando el lazo PID (Proporcional Integral Derivativo).

Tambin estn diseados para trabajar con variables analgicas, siempre incorpora una
pantalla la cual permite mostrar al usuario el estado de esta variable numrica.

Acciones de los sistemas de control

Los sistemas de control realizan acciones que son las decisiones que se requieren para
compensar las perturbaciones observadas en la variable de proceso y que son transmitidas al
elemento de control final para que las ejecute. Se tiene 5 tipos de acciones las cuales son:

Dos posiciones
Dos posiciones con zona diferencial
Proporcional
Proporcional con reajuste automtico
Proporcional con reajuste automtico y accin derivativa

Controlador de dos posiciones.- es cuando el elemento de control final solo tiene dos
posiciones fijas que en muchos casos son de encendido o apagado.
Controlador de dos posiciones con zona diferencial.- aqu se cuenta con una zona de no
operacin del controlador, existiendo esta zona en forma simtrica arriba y abajo del punto de
ajuste. As hasta que la variable rebase los lmites superior e inferior de dicha zona es cuando
el controlador acta.

Control proporcional.- la seal de accionamiento es proporcional a la seal de error del

sistema. La seal de error es la obtenida en la salida del comparador entre la seal de
referencia y la seal realimentada.

Control proporcional con reajuste automtico.- es un modo que nos da un componente en la

seal de salida, la que cambia con velocidad proporcional a la desviacin. El reajuste
automtico quiere decir el nmero de veces que se repite en un min. La correccin efectuada
por el control proporcional.

Control de accin derivativa.- da un componente en la seal de salida cuyo valor es

directamente proporcional a la velocidad con que cambia la variable controlada.

Control proporcional con reajuste automtico y accin derivativa.- es la combinacin de

control proporciona con reajuste automtico y del control proporcional con accin derivativa

Instrumentacin de un sistema de control

Los instrumentos que se pueden encontrar en un sistema de control bsico son los siguientes:

Sensor: instrumento que mide las variables fsicas o qumicas del sistema como la
variable controlada, la manipulada y las perturbaciones.
 Transmisor: es el encargado de traducir la variable fsica a un lenguaje digital o
analgico.
Controlador: instrumento que recibe la seal de la variable medida y que calcula la
accin de control.
Elemento final: instrumento que acta sobre la variable manipulada

Conclusiones
El controlador constituye el elemento fundamental en un sistema de control, pues determina
el comportamiento del bucle, ya que condiciona la accin de elemento actuador en funcin del
error obtenido.

La forma en que el regulador genera la seal de control se denomina accin de control.

Los controladores permiten mejorar la respuesta de un sistema, por esta razn son de mucha
importancia para cualquier proceso, aunque esta respuesta no siempre sea ptima.

Los valores obtenidos a partir de las reglas de ajuste no siempre permiten obtener una
respuesta deseada, por lo que los valores deben ser modificados conforme a lo que se desea.