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CAPTULO X

CONVERSOR FORWARD COM


GRAMPEAMENTO ATIVO,
MODULAO POR LARGURA DE
PULSO E COMUTAO SOB
TENSO NULA (ZVS)

10.1 INTRODUO
Seja o conversor Forward convencional mostrado na Fig. 10.1.

Tr D2 Lo
+

D3 Co Ro Vo
+ N3 N1 N2 -
Vi Ld
-
D
D1 S1
C R

Fig. 10.1 Conversor Forward convencional.

O transformador de isolamento Tr possui um enrolamento auxiliar


N3, destinado sua desmagnetizao. Contudo, a energia acumulada na
indutncia de disperso, na Fig. 10.1 representada de modo simplificado
por Ld, no pode ser removida pelo enrolamento auxiliar. O mtodo mais
simples para remover esta energia, e evitar a destruio do interruptor S1
por sobretenso durante o processo de bloqueio, emprega um grampeador
passivo e dissipativo, representado por RCD na Fig. 10.1. Desse modo
toda a energia acumulada na indutncia de disperso Ld transformada
em calor no resistor R, o que contribui para reduzir o rendimento do
processo de converso de energia.
estas perdas, adicionam-se as perdas de comutao do interruptor
S1.
Com o objetivo de desmagnetizar o transformador sem o emprego
de um terceiro enrolamento e reciclar a energia acumulada na disperso
Ld, foi proposto o grampeamento ativo, como est representado na Fig.
10.2.
Os interruptores so comandados freqncia constante e de modo
complementar. A energia acumulada nas indutncias magnetizante e de
disperso do transformador durante o intervalo de tempo em que S1
conduz transferida ao capacitor C3 e devolvida fonte Vi no intervalo
de tempo em que S1 permanece bloqueado. Para um valor de C3
corretamente escolhido, a tenso VC3 mantm-se praticamente constante
e superior Vi.

Tr D3 Lo
+
D4 Co Ro Vo
+ -
Vi S2 D2 L
- + d
C3 -
S1 D1
Fig. 10.2 Conversor Forward com grampeamento ativo.
Com o decorrer do tempo, percebeu-se que agrupando-se
capacitores de valores adequados C1 e C2 em paralelo com S1 e S2
respectivamente, e com um valor adequado da indutncia de disperso, o
circuito poderia beneficiar-se de comutao suave do tipo ZVS dos
interruptores S1 e S2. A verso final do circuito assim descrito est
representada na Fig. 10.3. A indutncia Lr, daqui em diante denominada
indutncia de comutao ou indutncia ressonante, inclui a indutncia de
disperso em srie com uma indutncia externa, adicionada quando
necessria.

354 Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave


Tr D3 Lo
+
D4 Co Ro Vo
+ S2 -
Vi
- C3
+ D2 C2 Ld
-
S1
D1 C1
Fig. 10.3 Conversor Forward PWM, ZVS com grampeamento ativo.

O circuito equivalente do conversor Forward PWM, ZVS, referido


ao lado primrio do transformador, est representado na Fig. 10.4, numa
forma mais apropriada para a anlise descrita nos pargrafos seguintes. O
filtro de sada foi substitudo por uma fonte de corrente constante ideal. A
tenso induzida no primrio do transformador denominada Vo e a
corrente no primrio I o .
Vo
+ -
Io
D4
D3 S2 D2
iLr
Lr Lm
a b +
C3 V
+ ii i Lm S1 D1 - C3
Vi
-

Fig. 10.4 Circuito equivalente do conversor Forward PWM, ZVS com


grampeamento ativo, referido ao lado primrio do transformador.

10.2 ETAPAS DE FUNCIONAMENTO


Para simplificar os estudos tericos, todos os componentes ativos e
passivos sero considerados ideais.
1a Etapa (t0, t1)
No instante t0 a chave S1 comandada a conduzir. Porm devido ao
sentido da corrente na fonte Vi, o diodo D1 entra em conduo,

Cap. X Conversor Forward com Grampeamento Ativo, PWM, ZVS 355


iniciando-se um processo linear de desmagnetizao de Lm e
magnetizao de Lr. A primeira etapa de operao apresentada na Fig.
10.5.
Vo
+ -
Io
D4
D3 S2 D2
iLr
Lr Lm
a b +
C3 V
+ iLm S1 D1 - C3
Vi
-

Fig. 10.5 Primeira etapa.


2a Etapa (t1, t2)
No instante t1, quando a corrente na fonte Vi atinge zero, a chave S1
entra em conduo. A corrente na indutncia magnetizante continua a
decrescer e a corrente no indutor ressonante a crescer de maneira linear.
Na Fig. 10.6 tem-se o circuito representativo da segunda etapa.
Vo
+ -
Io
D4
D3 S2 D2
i Lr
Lr Lm
a b +
C3 V
+ iLm S1 D1 - C3
Vi
-

Fig. 10.6 Segunda etapa.

3a Etapa (t2, t3)


A terceira etapa inicia no instante t2, quando a corrente indutor
ressonante atinge Io , bloqueando D4, como mostrado na Fig. 10.7.

356 Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave


Durante esta etapa a corrente na indutncia magnetizante continua a
decrescer linearmente e a corrente no indutor ressonante permanece
constante.
Vo
+ -
Io
D4
D3 S2 D2
iLr
Lr Lm
a b +
C3 V
+ iLm S1 D1 - C3
Vi
-

Fig. 10.7 Terceira etapa.

4a Etapa (t3, t4)


A quarta etapa inicia no instante t3, quando a corrente na indutncia
magnetizante atinge zero, iniciando ento um crescimento linear desta
corrente. Esta etapa est representada na Fig. 10.8.
Vo
+ -
Io
D4
D3 S2 D2
iLr
Lr Lm
a b +
C3 -VC3
+ iLm S1 D1
Vi
-

Fig. 10.8 Quarta etapa.

5a Etapa (t4, t5)


Na Fig. 10.9 tem-se o circuito representativo da quinta etapa. No
instante t4 a chave S1 bloqueada e a chave S2 comandada a conduzir.

Cap. X Conversor Forward com Grampeamento Ativo, PWM, ZVS 357


Porm, devido ao sentido da corrente na fonte Vi, o diodo D2 entra em
conduo, iniciando-se um processo linear de desmagnetizao de Lm. O
diodo D4 tambm entra em conduo curto-circuitando a carga e
provocando uma desmagnetizao linear de Lr.
Vo
+ -
Io

D3 D4
i Lr S2 D2
Lr Lm
a b +
C3 - VC3
+ iLm S1 D1
Vi
-

Fig. 10.9 Quinta etapa.

6a Etapa (t5, t6)


No instante t5 a corrente na indutncia magnetizante inverte de
sentido iniciando-se esta etapa, como mostrado na Fig. 10.10. A corrente
no indutor ressonante continua a decrescer linearmente.
Vo
+ -
Io
D4
D3 S2 D2
iLr
Lr Lm
a b +
C3 V
+ iLm S1 D1 - C3
Vi
-

Fig. 10.10 Sexta etapa.

7a Etapa (t6, t7)


Esta etapa inicia no instante t6 quando a corrente na fonte Vi atinge
zero, colocando a chave S2 em conduo. A corrente no indutor

358 Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave


ressonante continua a decrescer de maneira linear. Na Fig. 10.11
apresentado o circuito representativo desta etapa.
Vo
+ -
Io
D4
D3 S2 D2
iLr
Lr Lm
a b +
C3 V
+ iLm S1 D1 - C3
Vi
-

Fig. 10.11 Stima etapa.

8a Etapa (t7, t8)


Quando a corrente no indutor ressonante atinge zero inicia-se esta
etapa, como mostrado na Fig. 10.12. O diodo D3 bloqueado e a carga
permanece curto-circuitada. A corrente na indutncia magnetizante cresce
linearmente at que a chave S2 seja comandada a bloquear.
Vo
+ -
Io
D4
D3 S2 D2
Lr Lm
a b +
C3 V
+ iLm S1 D1 - C3
Vi
-

Fig. 10.12 Oitava etapa.

Cap. X Conversor Forward com Grampeamento Ativo, PWM, ZVS 359


10.3 FORMAS DE ONDA BSICAS
As formas de onda mais importantes, com indicao dos intervalos
de tempo correspondentes, para as condies idealizadas descritas na
Seo 10.2, esto representadas na Fig. 10.13.
Observar as comutaes nos interruptores S1 e S2, sem perdas, e a
existncia de tempo-morto entre a abertura de um interruptor e o
fechamento do interruptor complementar.

10.4 EQUACIONAMENTO
10.4.1 Tenso Sobre o Capacitor de Grampeamento C3
Como pode ser observado na Fig. 10.13, a tenso vab, igual tenso
na indutncia magnetizante, deve ter valor mdio igual a zero, que
calculado como mostrado na equao (10.1).

D Ts ( 1 D) Ts
1
Vab med = Vi dt + (Vi VC3 ) dt = 0 (10.1)
Ts
0 0

Resolvendo-se a integral obtm-se (10.2).

Vi D Ts = ( Vi VC3 ) (1 D) Ts (10.2)

A tenso no capacitor C3 representada pela expresso (10.3).

VC3 1
VC3 = = (10.3)
Vi 1 D

Na Fig. 10.14 apresenta-se a tenso mdia no capacitor C3 em


funo da razo cclica D.

360 Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave


vab
(Vi)

t
(Vi VC3 )
Vo
(Vi)

i Lr t
(Io)

t1 t
t2
t3
i Lm
(I1 )

i Lm t
-(I 2)
ii
( Io + I 1 )

(I3 )

t
-(I2 )
i C3
( Io + I 1 )

t
-(I 2)
S1 vS1
(VC3)
iS1

S2 t
vS2
(VC3)
iS2

comando t
S1

comando t
S2

t0 t1 t2 t3 t4 t5 t 6 t7 t8 t
D TS
TS
Fig. 10.13 Formas de onda bsicas.

Cap. X Conversor Forward com Grampeamento Ativo, PWM, ZVS 361


10

VC3
8

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
D
Fig. 10.14 Tenso mdia no capacitor C3, em funo da razo cclica D.

10.4.2 Caracterstica de Sada


A tenso mdia de sada calculada de acordo com a expresso
(10.4):

t 2

Vi dt = Ts Vi t 2
1 1
Vo med = (10.4)
Ts
0

Os intervalos de tempo t1 e t2, mostrados na Fig. 10.13, so


representados por (10.5) e (10.6).

t 2 = D Ts t1 (10.5)

I L
t1 = o r (10.6)
Vi

Resolvendo a integral da equao (10.4) obtm-se (10.7):

362 Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave


Vo med
q= = D Io (10.7)
Vi

I L f
Onde Io = o r s .
Vi
Como pode-se observar na equao (10.7), existe uma perda de
razo cclica proporcional corrente de carga devido queda de tenso
no indutor Lr, fenmeno este j observado nos captulos 8, 9 e 10.
Na Fig. 10.15 foi traado o ganho esttico em funo da corrente de
sada parametrizada, tendo a razo cclica D como parmetro. Pode-se
observar claramente a queda da tenso mdia de sada com o aumento da
carga.
1

q
D = 0,9
0,8
0,8

0,7
0,6
0,6

0,5
0,4
0,4

0,3
0,2
0,2

0,1
0
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14 0,16
Io
Fig. 10.15 Caracterstica de sada.

10.4.3 Esforos na Chave Principal S1


Desprezando-se a corrente da indutncia magnetizante, pode-se
calcular de maneira simplificada os esforos na chave principal S1.

Cap. X Conversor Forward com Grampeamento Ativo, PWM, ZVS 363


A corrente de pico, igual corrente de carga, dada por (10.8).
IS1pico
IS1pico = =1 (10.8)
Io

Seja a definio de valor mdio apresentada na equao (10.9).


t 2

Io dt
1
I S1med = (10.9)
Ts
0

Resolvendo a integral tem-se na equao (10.10) a corrente mdia em S1.

IS1med
IS1med = = D Io (10.10)
Io

Seja a definio de valor eficaz apresentada na equao (10.11).

t 2

Io
1 2 dt
I S1ef = (10.11)
Ts
0

Resolvendo a integral tem-se na equao (10.12) a corrente eficaz em S1.

IS1ef
IS1ef = = D Io (10.12)
Io

O baco da corrente mdia na chave S1 o mesmo baco da


caracterstica externa, como pode se verificar nas expresses (10.7) e
(10.10). O baco da corrente eficaz na chave S1 apresentado na Fig.
10.16.

364 Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave


1
D = 0,9

I S1ef 0,8
0,8 0,7
0,6
0,5
0,6 0,4

0,3

0,4 0,2

0,1
0,2

0
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14 0,16
I o
Fig. 10.16 Corrente eficaz na chave S1 em funo da corrente de carga
parametrizada, tendo a razo cclica D como parmetro.

10.4.4 Valor Mdio da Corrente no Indutor


Magnetizante Lm
Apesar da existncia de um grampeamento ativo, o conversor opera
de modo assimtrico. Por isto, a corrente mdia na indutncia
magnetizante diferente de zero.
Quando o conversor opera em regime permanente, a corrente mdia
no capacitor de grampeamento C3 igual zero. A partir da observao
das etapas de operao, verifica-se que s h corrente em C3 quando S2
ou D2 conduzem.
As correntes iLr, iLm e iC3, envolvidas quando S2 ou D2 conduzem,
esto representadas na Fig. 10.13.
De acordo com o princpio da superposio, o valor mdio da
corrente iLr igual ao valor mdio da corrente iLm. Por inspeo, obtm-
se (10.13).
I t
I Lm = o 3 (10.13)
2 Ts

Cap. X Conversor Forward com Grampeamento Ativo, PWM, ZVS 365


I o L r (1 - D)
Sendo t 3 = .
Vi D

Assim, a corrente mdia na indutncia magnetizante dada por (10.14).

f L I 2 ( 1 D)
I Lm = s r o (10.14)
2 Vi D

Parametrizando-se em relao Io , obtm-se (10.15).

I Lm fs L r Io (1 D)
= (10.15)
Io 2 Vi D

10.4.5 Anlise da Comutao


O estudo do conversor Forward com grampeamento ativo revela que
no instante t1, quando o interruptor S1 bloqueado, a corrente disponvel
em Lr para realizar a comutao dada pela soma da corrente de carga
Io com a corrente magnetizante.
Quando o interruptor S2 bloqueado, no instante t5, a corrente
disponvel para realizar a comutao apenas a corrente magnetizante,
muito menor que Io . Por isto, podemos concluir que a comutao de S2
para D1 a mais crtica. Esta ser portanto a comutao a ser analisada
neste texto. Para tanto, vamos observar o circuito simplificado mostrado
na Fig. 10.4 e as correspondentes formas de onda representadas na Fig.
10.13. A ondulao de corrente na indutncia magnetizante dada por
(10.16).
D Ts ( 1 D) Vi D Ts
i Lm = Vi = (10.16)
( 1 D) Lm Lm

A corrente I2 pode ser representada pela equao (10.17).

i Lm
I 2 = I Lm + (10.17)
2

366 Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave


Substituindo-se (10.16) em (10.17) obtm-se (10.18):

f L I 2 ( 1 D) Vi D
I2 = s r o + (10.18)
2 Vi D 2 Lm fs

A expresso (10.18) representa a corrente disponvel para realizar a


comutao de S2 para D1 sob tenso nula.
A comutao em questo representada pelo circuito da Fig. 10.17,
onde C3 substitudo por VC3.

I2 +
C2
- +
+ - VC3
- C1

Fig. 10.17 Circuito equivalente durante a comutao de S2 para D1.

A equao da malha de tenso formada por VC3, C2 e C1


mostrada em (10.19).
VC1 + VC 2 = VC3 (10.19)

Derivando-se (10.19) obtm-se (10.20):

dVC1 dVC2
+ =0 (10.20)
dt dt

Seja, C1 = C 2 = C .

Multiplicando-se a equao (10.20) por C obtm-se (10.21):

dVC1 dV
C + C C2 = 0 (10.21)
dt dt

A equao (10.21) pode ser reescrita como mostra (10.22) e (10.23):

Cap. X Conversor Forward com Grampeamento Ativo, PWM, ZVS 367


i C1 + i C 2 = 0 (10.22)

i C1 = i C 2 (10.23)

Sendo i C1 + i C 2 = I 2 .

Assim tem-se (10.24):

I
i C1 = 2 (10.24)
2
Para que a comutao ocorra, C1 deve ser completamente
descarregado durante o tempo de comutao tc. Portanto obtm-se
assim a expresso (10.25):
I t
VC3 = 2 c (10.25)
2 C
Com esta expresso, determina-se o tempo morto mnimo requerido,
conhecidos os demais valores.

10.5 METODOLOGIA E EXEMPLO DE PROJETO


Nesta seo ser apresentada uma metodologia e exemplo de projeto
simplificados do conversor estudado, empregando as expresses
apresentadas nas sees anteriores.
Sejam as seguintes especificaes:
Vi = 400V

Po = 500W

Vo = 50V

Io = 10A

f s = 40 103 Hz
Adotando-se uma relao de transformao de 3,2 tem-se:

368 Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave


I 10
I o = o = = 3,125A
n 3,2

Vo med = Vo n = 50 3,2 = 160 V

Definindo-se uma reduo da razo cclica de 5%, calcula-se ento a


indutncia Lr.

I V 0,05 400
Lr = o i = = 160 10 6 H
f s I o 3
40 10 3,125
De acordo com a equao (10.7), definidos o ganho esttico e a
perda de razo cclica, calcula-se ento a razo cclica nominal.
D nom = 0,45
A tenso mdia no capacitor C3 pode ento ser calculada:
Vi 400
VC3 = = 728V
1 D nom 1 0,45
A capacitncia C3 considerada muito grande, de forma a poder ser
representada por uma fonte de tenso constante, o que simplifica a anlise
matemtica. Porm, um valor excessivamente grande prejudicaria o
comportamento dinmico do conversor. Assim, para fins de projeto, esta
capacitncia escolhida de modo que a metade do perodo de
ressonncia, formada pelo capacitor de grampeamento e a indutncia
ressonante Lr, seja maior que, pelo menos, trs vezes o mximo intervalo
de bloqueio de S1. Ento, tem-se (10.26) e (10.27).

Tc = 2 L r C3 (10.26)

Tc
= 3 ( 1 D nom ) Ts (10.27)
2

Substituindo (10.27) em (10.26), tem-se (10.28):

Cap. X Conversor Forward com Grampeamento Ativo, PWM, ZVS 369


9 ( 1 D nom ) 2
C3 > (10.28)
2 Lr fs2
Assim:
9 (1 0,45)
2
C3 > = 1,08 10 6 F
(
2 160 10 6 40 10 )
3 2

Adotou-se C 3 = 1,1 10 6 F .
A corrente mdia na indutncia magnetizante calculada como
segue.
f L I 2 (1 Dnom ) 40 103 160 106 3,1252 (1 0,45)
ILm = s r o = = 0,095A
2 Vi Dnom 2 0,45 400

Seja uma indutncia magnetizante de 4 10 3 H .


Assim:
i Lm Vi D 400 0,45
= = = 0,56A
2 2 L m f s 2 4 10 3 40 10 3
Portanto a corrente para realizar a comutao de S2 para D1 :
i Lm
I 2 = I Lm + = 0,095 + 0,56 = 0,66A
2
Admitamos que S1 e S2 sejam MOSFETs, com capacitncias
intrnsecas C1 = C 2 = 200 10 12 F .
Assim:

2 C VC3 2 200 10 12 728


t c = = = 0,441 10 6 s
I2 0,66
Portanto, o tempo morto terico mnimo requerido igual a
0,441 10 6 s . Para fins de simulao adota-se um tempo morto de
0,5 10 6 s .

370 Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave


10.6 RESULTADOS DE SIMULAO
O circuito simulado apresentado na Fig. 10.18 e a listagem do
arquivo de dados apresentada a seguir.
O programa de simulao utilizado foi o PROSCES. As resistncias
de conduo e de bloqueio dos interruptores so 0,1 e 1M
respectivamente.
Listagem do arquivo de dados:
v.1 2 1 400 0 0
i.1 4 5 3.125 0 0
c.1 5 1 200p 0
c.2 6 5 200p 738
c.3 6 1 1.1u 738
t.1 5 1 0.1 1M 40k 0 0 1 0.5u 11.25u
t.2 6 5 0.1 1M 40k 0 0 1 11.75u 25u
d.1 1 5 0.1 1M
d.2 5 6 0.1 1M
d.3 3 4 0.1 1M
d.4 5 4 0.1 1M
l.1 2 3 160u 0
l.2 2 5 4m 0.1
.simulacao 0 5.1m 5m 0 1
Na Fig. 10.19 apresenta-se a tenso vab e a tenso de sada Vo e na
Fig. 10.20 a corrente no indutor ressonante e na indutncia magnetizante.
Na Fig. 10.21 percebe-se claramente que a sada fica curto-circuitada
durante a variao linear da corrente no indutor, resultando em perda de
razo cclica. Nas Figs. 10.22 e 10.23 pode se verificar que a comutao
suave na chave principal e auxiliar.
Na tabela I so apresentadas algumas grandezas calculadas e obtidas
por simulao. As diferenas entre os valores calculados e os obtidos por
simulao deve-se ao tempo morto introduzido para assegurar a
comutao suave, e s perdas nas resistncias equivalentes dos
componentes.

Cap. X Conversor Forward com Grampeamento Ativo, PWM, ZVS 371


Vo
+ -
Io
4 6
D4
D3 S2 D2
3
Lr Lm
a b +
C3 V
+
2 5
S1 D1 - C3
Vi
-
1
Fig. 10.18 Circuito simulado.

vab (V) Vo (V )

t (s) t (s)
(a) (b)
Fig. 10.19 (a) Tenso vab e (b) tenso de sada Vo .
i Lr (A)
i Lm (A)

t (s) t (s)
(a) (b)
Fig. 10.20 (a) Corrente no indutor ressonante e (b) corrente na indutncia
magnetizante.

372 Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave


vab (V) VC3 ( V )

Vo (V)

i C3 (A)

i Lr (A)

t (s) t (s)
(a) (b)
Fig. 10.21 (a) Tenses de sada Vo e vab e corrente no indutor ressonante,
(b) tenso e corrente no capacitor C3.
vS1 vS1

iS1 50 iS1 50

t (s) t (s)
(a) (b)
Fig. 10.22 Detalhe da entrada em conduo (a) e bloqueio (b) de S1.
vS2 vS2

iS2 50 iS2 50

t (s) t (s)
(a) (b)
Fig. 10.23 Detalhe da entrada em conduo (a) e bloqueio (b) de S2.

Cap. X Conversor Forward com Grampeamento Ativo, PWM, ZVS 373


Tabela I
Calculado Simulado
Vo med (V) 160 153,11
VC3 med (A) 738 717,3
I S1pico (A) 3,125 3,497
I S1med (A) 1,25 1,22
I S1ef (A) 1,976 1,91

374 Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave