Mech. Mach. Theory Vol. 26. No. 5. pp. 435-539. 1991 0(~94-114X/91 $3.0(I + 0.

00
Printed in Great Britain Pergamon Press plc

TERMINOLOGY FOR THE THEORY OF

MACHINES AND MECHANISMS

TERMINOLOGIE POUR LA THEORIE DES

MACHINES ET DES MECANISMES

TERMINOLOGIE FUR DIE THEORIE DER

MASCHINEN UND MECHANISMEN

TEPMHHO,IIOFH~I HO T E O P H H
MAIIIHH H M E X A H H 3 M O B

435
436
0.1 MACHINE: Mechanical system that performs
a specific task, such as the forming of material, and
the transference and transformation of motion and
force.
0.2 MECHANISM: 1. System of bodies designed
to convert motions of, and forces on, one or several
bodies into constrained motions of, and forces on,
other bodies. 2. Kinematic chain with one of its
components (link or joint) connected to the frame.
1. STRUCTURE OF MACHINES AND
MECHANISMS
1.1 Components
1.1,1 MECHANISM ELEMENT: Solid body or
fluid component of a mechanism.
1.1.2 LINK: 1. Mechanism element (component)
carrying kinematic pairing elements. 2. Element of a
linkage.
1.1.3 INPUT [DRIVING] LINK: Link whereby
motion and force are imparted to a mechanism.
1.1.4 OUTPUT [DRIVEN] LINK
[FOLLOWER]: Link from which required forces
and motions are obtained.
1.1.5 FRAME: Mechanism element deemed to be
fixed.
1.1.6 BAR: Link that carries only revolutejoints.
1.1.7 CRANK: Link that rotates completely
about a fixed axis.
1.1.8 ROCKER: Link that oscillates within a
limited angle of rotation about a fixed axis.
1.1.9 COUPLER [FLOATING LINK]: Link that
is not connected directly to the frame.
t Words and phrases printed in italic in a definition are themselves defined elsewhere in the Terminology. However, such use of italic is restricted to the first
occurrence of a word or phrase in a particular definition.
t Les roots et les expressions qui sont mis en italique dans une definition sont eux-m~mes d~finis dans la Terminok)gic. Ccttc r~:glc n'est valable quc pour Ic
premier emploi du mot ou de rexpression dans une ddfinition.
IFToMM Terminology
0. l MACHINE: Systbme m6canique qui realise
une tgtche ou remplit une fonction sp6cifique, telle
que le travail et la mise en forme des mat6riaux, le
transfert de puissance, la transmission de forces, la
transformation de mouvement.
0.2 MECANISME: 1. Syst~me de corps con~u ,.
pour convertir des mouvements de, et des forces
sur, un ou plusieurs corps en des mouvements
contraints de, et des forces sur, d'autres corps.
2. Chaine cin6matique dont un de ses composants
(lien oujoint) est reli6 ~ un bhti.
I. STRUCTURE DES MACHINES ET
MECANISMES
1.1 Composants
1.1.1 ELEMENT DE MECANISME: Corps
rigide ou fluide composant un m6canisme.
1.1.2 MEMBRE [LIEN] D'UN MECANISME:
1. Eldment de m6canisme comportant des 616ments
de couple cin6matique. 2. El6ment d'un m6canisme
articul6.
1.1.3 MEMBRE D'ENTREE [MENANT]:
Membre par lequel le mouvement et la force sont
introduits dans un mdcanisme.
1.1.4 MEMBRE DE SORTIE [MENE]: Membre
par lequel des forces et des mouvements requis sont
obtenus.
1.1.5 BATh El6ment de m6canisme suppos6 fixe.
1.1.6 BARRE: Membre qui comporte
uniquement des joints de rotation.
1.1.7 MANIVELLE: Membre qui tourne
compl~tement autour d'un axe fixe.
1.1.8 LEVIER [BALANCIER]: Membre qui
oscille autour d'un axe de rotation fixe entre deux
angles limites.
1.1.9 BARRE DE COUPLAGE [MEMBRE
FLOTTANT, BIELLE]: Membre qui n'est pas
directement reli~ au b~ti.
 IFToMM Terminology 437

0.1 MASCHINE: Mechanische Einrichtung zum 0.1 M A I H H H A : MexanHqecKag cHcreMa,

Umformen und Weiterleiten von Energie oder auch BbxnoyiHgmmaa TaKym cneRHOpqecKym 3aaaqy, KaK
Stoff gemfiB zugeffihrten Informationen. qbopuoo6paaoaaH14e MaTepna.~a, nepe~qa n
npeo6pa3osaHae ~Sa~Kenna 14CHabL

0.2 MECHANISMUS: Mechanisches System aus 0.2 M E X A H H 3 M : 1. CHCTeMa TeJl,

gelenkig verbundenen Gliedern, die ihre Lage npe~IHa3HaqeHHaa JUra npeo6pa3oBaHVLq J]BH:,KeHHfi
relativ zueinander unter der Einwirkung von O~HOFO HJIH HeCKOJIbKHX TeJI H CH.II, JleflCTByIOllI14X
Kr~iften zur Erffillung einer Funktion verfindern Ha HHX, B TpeGyeMbIe ~BH)KeH14~I ~Ioyr14xTen 14c14~,
k6nnen. JIefiCTByIOmHXHa HHX.2. KHseMaTnqecKa~l Uerlb,
Anmerkung: In der deutschen Sprache werden die O~H14M HO CBOHX KOMIIOHeHTOB (3BeHOM H.YI14
Begriffe "Mechanismus" u n d " G e t r i e b e " sehr K14HeMaTHqeCK14M coeJ]HHeHHeM) CBg3aHHag CO
h~iufig als Synonyme verwendet. Allenfalls lfigt sich CTOI~KOi~.
eine Bevorzugung der Benennung "Getriebe"
erkennen, wenn die Hauptfunktion "(mechanische)
Energie durchsetzen" erffillt wird, der Benennung
"Mechanismus", wenn das Ffihren auf
vorbestimmten Bahnen, das Realisieren einer
bestimmten Obertragungsfunktion u. dgl.
fiberwiegen. In Anlehnung an das englischsprachige
Original wird in diesem Werk "Mechanismus" ffir
beide Einsatzbereiche benutzt.
1. STRUKTUR VON MASCHINEN UND 1. CTPYKTYPA MAmHH H MEXAHH3MOB
MECHANISMEN

1.1 Bauelemente 1.1 KoMnoueJrrM

1.1.1 MECHANISMENELEMENT: Glied oder 1.1.1 3 J I E M E H T M E X A H H 3 M A :
Gelenk eines Mechanismus. T a e p ~ o T e a b H b l f i 14JI14)KH~KOCTHblH KOMIIOHeHT
MexaH143Ma.
1.1.2 MECHANISMENGLIED [GLIED]: 1.1.2 3 B E H O : 1.3aeMeaT (gOMnoneaT)
Nahezu starrer oder auch stark verformbarer fester MeXaH143Ma, HeCyll~14IT!92IeMeHTbl KHHeMaTHqeCKHX
K6rper bzw. teilbeweglich umschlossenes Fluid, nap. 2. ~JIeMeHT pbxqa~Knoro MexaH143Ma.
jeweils mit kinematisch wirksamen Abmessungen
und je einem Gelenkelement einer jeden
beweglichen Verbindung mit einem Nachbarglied.
1.1.3 ANTRIEBSGLIED: Glied eines 1.1.3 BXO,~HOE [BE,~YiI[EE] 3 B E H O :
Mechanismus, fiber das diesem yon einem Antrieb 3seHo, nocpe~cTBOM KOTOpOFOMeXaH143My
Bewegungen und Krfifte zugeffihrt werden. c o o 6 m a ~ r c a JiB14xeHtle 14c14aa.
1.1.4 ABTRIEBSGLIED: Glied eines 1.1.4 B M X O ~ H O E [ B E ~ O M O E ] 3 B E H O :
Mechanismus, fiber das die geforderten 3BeHO, OT KOTOpOro noayqa~oTca Tpe6yeMhle
Bewegungen und Kr/ifte von diesem abgenommen ~B14)KeHH.q 14 e1421hl.
werden.
1.1.5 GESTELL: Mechanismenglied das als 1.1.5 CTOI~IKA: 3aeuo, npnn14MaeMoe
unbewegt angenommen wird. HeIIOJ~B14)KHblM.
1.1.6 Kein eigener Begriff in der deutschen 1.1.6 m A P H H P H A g T}IFA: 3BeUO, necyutee
Sprache. TO21bKOapamaTeabub~e napbL
1.1.7 KURBEL: Im Gestell drehbar gelagertes 1.1.7 K P H B O m H H : Bpama~omeeca 3aeno,
Mechanismenglied, das mit seinen beweglichen KOTOpOe MohKeT C O B e p m a T b no.rlnblfl o 6 o p o T
Nachbargliedern fiber Dreh- oder fiber BoKpyF HeI'[O~B14hKHOfl OC14.
Kugelgelenke verbunden ist und relativ zum Gestell
umlaufen kann.
1.1.8 SCHWINGE: Im Gestell drehbar gelagertes 1.1.8 K O P O M b l C J I O : Bpama~omeeca 3serif,
Mechanismenglied, das mit seinen beweglichen rOTOpOe MO~KeTcoaepmaTh TOJmrO HenoanbI~
Nachbargliedern tiber Dreh- oder fiber o6opoT aoKpyr neno~Bn~KnOfi OC14.
Kugelgelenke verbunden ist und relativ zum Gestell
eine Schwingbewegung ausffihrt.
1.1.9 KOPPEL: Mechanismenglied, das nicht 1.1.9 m A T Y H : 3aeHo, o6pa3y~omee
unmittelbar im Gestell gelagert oder geffihrt ist. KHHeMaTHtlecKHenapbl TO~bKO C rIOJIBH:,KHblMH
3BeHbffMH.

Kursiv ~esetzte Ausdriicke in einer Definition sind an anderer Stelle in der Terminologie ebenfalls definiert. Die kursivc Hervorhebung erfolg jedoch nut beim
erstmahgen Auftreten des betreffenden Ausdrueks im jeweiligen Kontext.
438 IFFoMM Terminology
1.1.10 SLIDER: Link that forms a prismatic pair
with one link and a revolute pair with another link.
1.1.11 SLIDING B L O C K : Compact element of a
prismatic pair which slides along a guiding element
(e.g. in a slot).
1.1.12 G U I D E : E l e m e n t of a prismatic pair that is
fixed to the frame and constrains the motion of a
sliding block.
1.1.13 C R O S S H E A D : C o m p o n e n t between a
piston and a connecting rod which, by forming a
prismatic joint with the frame, provides a reaction to
the c o m p o n e n t of force in the connecting rod
normal to the line of stroke of the piston.
1.1.14 C O N N E C T I N G ROD: Coupler between a
piston or a crosshead and a crank shaft.
1.1.15 C A M : C o m p o n e n t with a curved profile or
surface whereby it imparts a displacement either by
point or line contact with a cam follower.
1.1.16 DISK C A M : Disk that rotates about an
axis perpendicular to its plane and drives a follower
through contact with its profile.
1.1.17 F A C E C A M : Rotating cam that makes
contact with a follower by means of a groove in or a
rib on a plane surface that is perpendicular to the
axis of the cam.
1.1.18 C Y L I N D R I C A L I B A R R E L ] C A M :
Rotating cylinder with a curved groove in its surface
or a curved rib on its surface whereby contact is
made with a follower.
1.1.19 S P H E R I C A L C A M : Rotating hollow
sphere with a groove in or a rib on its inner surface
to make contact with a follower.
1.1.10 C O U L I S S E A U : Membre qui forme un
couple prismatique avec un m e m b r e et un couple
rotoJ'de avec un autre membre.
1.1.11 T I R O I R : E16ment compact d'un couple
prismatique qui glisse le long d'un 616ment de
guidage (par exemple une rainure).
1.1.12 G L I S S I E R E : El6ment d'un couple
prismatique qui est fix6 au b~ti et qui guide ie
mouvement d'un tiroir (ou d'un coulisseau).
1.1.13 G U I D E DE T E T E : C o m p o s a n t entre un
piston et une bielle et qui, en formant un couple
prismatique avec le bhti, fournit une reaction ~ la
composante de la force dans la bielle normale a la
ligne de la course du piston.
1.1.14 B I E L L E : Membre flottant entre un piston
ou un guide de t6te de piston et une manivelle.
1.1.15 C A M E : Composant avec un profil courb6
ou une surface qui transmet un d6placement soit par
un point soit une ligne de contact avec un r6cepteur
de came.
t.1.16 C A M E DISQUE: Disque qui tourne
autour d'un axe, perpendiculaire h son plan et
entraine un r6cepteur de came en contact avec son
profil.
1.1.17 C A M E P L A T E : Came tournante en
contact avec un r6cepteur de came par une rainure
ou bien une nervure situ6e dans un plan
perpendiculaire ~t l'axe de rotation de la came.
1.1.18 C A M E C Y L I N D R I Q U E [ C A M E EN
T O N N E A U ] : Cylindre tournant avec une rainure ou
une nervure incurv6e sur sa surface qui r6alise le
contact avec le r6cepteur de came.
1.1.19 C A M E S P H E R I Q U E : Came tournante de
la forme d'une portion de sphere creuse ayant une
rainure ou une nervure sur sa surface int6rieure qui
r6alise le contact avec te r6cepteur de came.
 IFToMMTerminoiogy
1.1.10.1 SCHIEBER: Im Gestell durch ein
Schubgelenk geradegeffihrtes Mechanismenglied,
das mit beweglichen Nachbargliedern durch Dreh-
oder durch Kugelgelenke verbunden ist.
1.1.10.2 KREUZSCHIEBER: Im Gestelldurch
ein Schubgelenk geradegeffihrte Mechanismenglied,
das fiber mindestens ein Schubgelenk mit
mindestens einem beweglichen Nachbarglied
verbunden ist.
1.1.11 GLEITSTEIN: Durch (ebene oder
gekrfimmte) Fl~ichen derart begrenzter Block, dab
er als ein Element einer Gleitpaarung in dem
korrespondierend ausgeffihrten zweiten Element
(z.B. Nut) gleiten kann.
1.1.12 FUHRUNG: Das in Bewegungsrichtung
l~ingere Element einer Gleitoder W~ilzpaarung (z.B.
Nut, Kulisse (veraltet), Ffihrungsstange oder
-bolzen).
1.1.13 KREUZKOPF: Schieber, der zwischen
einem Kolben und einem Pleuel angeordnet ist und
die Normalkomponenten der Gelenkkraft zwischen
Pleuel und Schieber gegen die gestellfeste
Schieberffihrung abstfitzt.
1.1.14 PLEUEL: Koppelzwischen einem Kolben
(oder Kreuzkopt) und einer Kurbel.
1.1.15 KURVENGLIED: Mechanismenglied mit
gekriimmtem Profil oder gekrfimmter Oberfl~iche,
das sich in Punkt- oder Linienberfihrung mit einem
Eingriffsglied befindet.
1.1.16 KURVENSCHEIBE: Scheibenf6rmiges-
zumeist umlaufendes - Kurvenglied, das die
jeweilige Lage des Kurveneingriffsgliedes durch den
jeweiligen radialen Abstand der Beriihrungsstelle
zwischen Kurven- und Kurveneingriffsglied von der
Kurvenscheiben-Drehachse bestimmt.
1.1.17 NUT- BZW. WULSTKURVENSCHEIBE:
Kurvenscheibe, bei der sich die Ber~ihrungsfl~iche
mit dem Kurveneingriffsglied in einer Nut in oder an
einer Wulst auf einer der beiden Stirnfl~ichen
befindet.
1.1.18 KURVENZYLINDER [-TROMMEL]:
Drehbares Kurvenglied in Form eines Zylinders, bei
dem sich die Berfihrungsfl~iche mit dem
Kurveneingriffsglied in einer Nut in oder an einer
Wulst auf der Mantelfl/iche befindet.
1.1.19.1 KURVENSPH)kROID: Drehbares
Kurvenglied, bei dem sich die Beriihrungsfl~iche mit
dem Kurveneingriffsglied in einer Nut in oder an
einer Wulst auf der Innenfl~iche eines Spheroids
(Kugel (Kugelkalotte)) befindet.
1.1.19.2 KURVENGLOBOID: Drehbares
Kurvenglied, bei dem sich die Berfihrungsfl~iche mit
dem Kurveneingriffsglied in einer Nut in oder an
einer Wulst auf der Aul3enfl/iche eines Globoids
(K6rper, dessen Mantelfl/iche durch Rotation eines
Kreisbogens um eine in dessen Ebene liegende
Achse entstanden ist) befindet.
439
1.1.10 H O J I 3 ~ H : 3aeno, o6paay~o~ee
nocTynaTeabl-iylo napy c O~HOM3aerloM rl
apatttaTem,nyro c ~lpyrnM.
1.1.11 CKO.Ylb31;IEIIHI~ K A M E H b : 3aeno
nocTynaTem, nO~ nap~a c Menbtuei~
npoTa>reHHOCTbrO e~ aaeMeHTa, coaeptuaromee
rlp~Moallne~no-nocTynaTe~blloe ~an~:enne ~ o ~ b
Hanpaaaa~omero 3.rIeMeHTa.
1.1.12 H A I I P A B J D I I O m A I I : 3~eMeHT
nocTynaTem, no~ naphi, KOTOpbI~orpaHHqnBaeT
~[BH)KeHHe CKO.rlb3altl, e r o KaMHa.
1.1.13 K P E C T O B H H A : 3Beno,
pacnoao>KenHoe Me>r~y nopmneM M
coe/IllnnTea~HO~ Tnrofl, KOTOpoe, npll
o6pa3oBaHnn nocTynaTem, Horo coe~llHenll~ CO
CTOITIKOHo6ecneqnaaeT peartmto cnm, l B
coeJ1nnnTem, no~ Tare, nepenen~InKyaapny~o
Hanpaa~enmo npaMo~nnei~noro xo~a noptuna.
1.1.14 C O E ~ i l H I I T E J I b H A ~ ! T~IFA: IIIaTyll,
p a c n o ~ o ~ e n n b ~ Mew,41ynopmneM ~ l l
KpeCTOSllnOI~n Kpllaomllnm,IM aa.qoM.
1.1.15 K y . r I A q O K : 3Beno, c xpllaoallne~im,iM
npoqbll~eM ~ l l noBepxnocTbrO, coo6ma~otaee
nepeMemelllle TO~KaTe~o nocpe;acraoM ToqeqHoro
ll.rn,t .rIHHeI~IHOrO KOHTaKTa.
1.1.16 ~IHCKOBblITI KY3IAqOK: ~ncx,
apattta~ottm~tca Borpyr OCll, nepnen~nKy~apno~l ero
H21OCKOCTll, II npllaoasmll~ a ~aan~enlle TO.rIraTeJIb,
KOHTarTnpyrottm~ C ero npoqbn~eM.
1.1.17 TOPHEBOIYi KY.IIAqOK:
Bpattta~omll~cs Ky~aqor c gaHaaKO~ n.rIll BblCTynOM
Ha ero naocrofl noBepxHOCTll, nepnen~tllry~apllo~
ocll apatttenHa.
1.1.18 HHJIHH~PHqECKHiT!
[BAPABAHHblI~I] K Y J I A q O K : Bpatttarottm~ca
l~llJIHH~Ip C KpHBOIIHHel~IHbIM Ila3oM HJIH
KpHBOJIHHeI~IHbIM BblCTynOM Ha e r o noBepXHOCTH,
Hocpe)~CTBOM KOTOpblX OCyLI~eCTB.rlaeTCa KOHTaKT C
TO.qKaTeJ'IeM.
1.1.19 C ~ E P H q E C K H f l KY31AqOK:
Bpamaromaaca no~aa cqbepa c na3oM ~i.qrl
BblCTynOM Ha e~ a n y T p e r m e ~ noBepxHOCTll,
nocpe~cTSOM KOTOpbtx ocymecTaaaeTca rOHTaXT C
TOJIKaTeJIeM.
440 IFToMM Terminology
1.1.20 YOKE CAM: Constant-breadth radial cam
designed to mesh with a y o k e follower.
1.1.21 CAM FOLLOWER: Component that
receives motion directly from a cam.
1.1.22 YOKE FOLLOWER: Cam follower with
two surfaces integral with each other and each in
contact with the same cam.
1.1.23 CAMSHAFT: Shaft on which a cam or
cams are fitted.
1.1.24 GEAR: Wheel with teeth on its surface
designed to mesh with another gear or rack.
1.1.25 CYLINDRICAL GEAR: Gear with teeth
formed on a cylindrical surface.
1.1.26 SPUR GEAR: Cylindrical gear with
external teeth.
1.1.27 ANNULUS: Cylindrical gear with internal
teeth.
1.1.28 GEAR SECTOR ]SEGMENT]: Segment
of a spurgear or annulus.
1.1.29 HELICAL GEAR: Gearwith teeth
wrapped helically on a cylindrical surface.
1.1.30 HERRING-BONE ]DOUBLE-HELICAL]
GEAR: Gear comprising two integral helicalgears,
the helices of the gears being of opposite hand
1.1.31 BEVEL [CONICAL] GEAR: Gear with
teeth formed on a conical surface.
1.1.32 HYPOID GEAR: Spiral-bevel gearpair
with offset between the gear axes.
1.1.33 WORM GEAR: Gearwith one or more
teeth wrapped helically on a cylinder (or a globoid),
the pitch of the helix being less than the diameter of
the gear.
1.1.20 CAME A TOURILLON EXCENTRE
[EXCENTRIQUE]: Came de rayon constant congue
pour s'adapter 5 un rdcepteur de came h tourillon.
1.1.21 RECEPTEUR [SUIVEUR] DE CAME
[POUSSOIR]: Composant recevant ie mouvement
directement de la came.
1.1.22 RECEPTEUR DE CAME A
TOURILLON: R6cepteur de came avec deux
surfaces solidaires l'une de l'autre qui sont en
contact chacune avec la m6me came.
1.1.23 ARBRE A CAME: L'arbre sur lequel une
ou plusieurs cames sont adapt6es.
1.1.24 ROUE DENTEE [ROUE
D'ENGRENAGE]: Roue avec des dents sur sa
surface conque pour s'adapter h une autre roue
d'engrenage ou h une cr6maill~re.
Note: Dans la terminologie fran~jaise un engrenage
est un couple de roues dentEes.
1.1.25 ROUE D'ENGRENAGE CYLINDRIQUE:
Roue d'engrenage avec des dents formEes par des
surfaces cylindriques.
1.1.26 ROUE D'ENGRENAGE DROIT: Roue
d'engrenage cylindrique avec des dents extErieures
droites (GEnEralement ~ dEveloppante de cercle).
1.1.27 COURONNE DENTEE: Roue
d'engrenage avec des dents intErieures.
1.1.28 SECTEUR DENTE: Segment de roue
d'engrenage droit ou de couronne dent6e.
1.1.29 ROUE D'ENGRENAGE HELICOIDAL:
Roue d'engrenage avec des dents enroul6es
h61icoidalement sur un cylindre de r6volution.
1.1.30 ROUE D'ENGRENAGE EN CHEVRONS:
Roue d'engrenage comportant deux dentures
hElicoidales, les helices Etant de pas opposes.
1.1.31 ENGRENAGE CONIQUE: Engrenage
avec des dents formEes sur une surface conique.
1.1.32 ENGRENAGE HYPOIDE: Engrenage
dents spiroconiques ~ axes non concourants et non
parall61es.
1,1.33 VIS SANS FIN: ElEment d'un engrenage
avec une ou plusieurs dents enroulEes en hElice sur
un cylindre (ou un globe) dont le pas de l'hElice est
plus petit que le diam6tre de la vis.
 IFToMM Terminology
1.1.20.1 KURVENSCHEIBE KONSTANTEN
DURCHMESSERS: Kurvenscheibe, bei der die
jeweils zwei auf einer beliebigen Geraden durch den
Drehpunkt einander gegeniiberliegenden Punkte
des Kurvenprofils gleichbleibenden Abstand haben.
1.1.20.2 GLEICHDICK-KURVENSCHEIBE:
Kurvenscheibe, deren Kontur sich in jeder Richtung
(in der Scheibenebene) durch zwei parallele
Tangenten gleichen Abstandes einhfillen l~iBt.
1.1.21 KURVENEINGRIFFSGLIED:
Mechanismenglied, das unmittelbar durch ein
Kurvenglied bewegt wird.
1.1.22.1 DOPPELROLLENSTOSSEL:
Kurveneingriffsglied mit zwei Kontaktfl~ichen zu
einer Kurvenscheibe konstanten Durchmessers.
1.1.22.2 EINGRIFFSGABEL/
EINGRIFFSRAHMEN: Kurveneingriffsglied mit
zwei zueinander parallelen Kontaktfliichen zu einer
Gleichdick-Kurvenscheibe.
1.1.23 NOCKENWELLE [KURVENWELLE]:
Welle, die ein Kurvenglied oder mehrere
Kurvenglieder triigt.
I. 1.24 ZAHNRAD: RadkOrper mit Verzahnung,
in die die Verzahnung eines anderen radf6rmigen
oder eines stangenffrmigen K6rpers eingreifen
kann.
1.1.25 STIRNRAD: Zahnrad mit der Verzahnung
an der Mantelf~iche eines Zylinders.
1.1.26 AUSSENSTIRNRAD: Stirnrad mit
Verzahnung an der AuBenseite des
Zylindermantels.
1.1.27 INNENSTIRNRAD [HOHLRAD]:
Stirnrad mit Verzahnung an der Innenseite des
Zylindermantels.
1.1.28 ZAHNSEGMENT: Segment eines AuBen-
oder Innenstirnrades.
1.1.29 SCHRAUBENRAD
ISCHR,4,GSTIRNRAD]: Zahnrad mit
schraubenf6rmig auf einer Zylindermantelfl~iche
angeordneten Verzahnung (Schr~igverzahnung).
1.1.30 DOPPELSCHR,i, GSTIRNRAD
ISTIRNRAD MIT PFEILVERZAHNUNG]:
Stirnrad mit zwei Schriigverzahnungen
entgegengesetzter Steigung zur Paarung mit einem
entsprechenden Gegenrad.
1.1.31 KEGELRAD: Zahnradmit Verzahnung
an der AuBen- oder Innenmantelflache eines
Kegels.
1.1.32 HYPOID-RAD: Zahnrad mit
spiralf6rmiger Verzahnung auf einer
Hyperboloidflache.
I. 1.33 SCHNECKE: Zahnrad, mit einem (oder
mehr als einem) auf einem Zylinder oder Globoid
schraubenf6rmig verlaufenden Zahn.
HI4T 26:5-B
441
1.1.20 KYJ'IAqOK H O C T O I I H H O F O
~ H A M E T P A : Pa~HaJlbHblfi KynaqoK rtOCTOaHHOrO
~lHaMeTpa, IlpeJIHa3HaqeHHblfl ~.rDlpa6oTt,I C
BHnKOO6pa3HblM TonKaTeneM.
1.1.21 TOJIKATEJIb: 3aeno, nonyqammee
JIBHX~:CHHCHCIIOCpCJlCTBeHHOOT KynaqKa.
1.1.22 BHJIKOOBPA3Hbl]fi[
TO31KATEdlb: ToaKaTenb c JIByM~I:,KeCTKO
3aKpenJIeHHbIMH I'IOBepXHOCTRMH,BXOJ][I~II/d[HMHB
KOHTaKT C J]ByM~I CTOpOHaMH OjIHOFO H TOFO xKe
KynaqKa.
1.1.23 KYJIAqKOBbllTI BA,II: Ban, Ha
KOTOpOM3aKepenneHbl KynaqoK HnH KynaqKH.
1.1.24 3 Y B H A T O E KOJIECO: Koneco c
3y6b~tMH Ha ero noBepXHOCTH, npe~Ha3HaqeHHbIMH
~Ia~ 3auenneHn~ c 3y6b~lMHJlpyroro Koneca H~H
3y6qaTo~ peftKH.
1.1.25 H H d l H H ~ P H q E C K O E 3 Y B H A T O E
KOJIECO: 3y6qaToe Ko.rleco, HMemmee
I~I4nHoJlpHqeCKyiO~[enHTenbHyro noBepXHOCTb.
1.1.26 H H J I H H ~ P H t l E C K O E 3 Y B q A T O E
KOJIECO BHEIIIHEFO 3AHEH31EHH~h
I_[ttnHoApHqecKoe 3y6qaToe Koneco c BHemHHM
pacnono:,KeHHeM 3y6bea.
1.1.27 H H d l H H j I P H H E C K O E 3 V B t l A T O E
KOJIECO B H Y T P E H H E F O 3AHEH3IEHH$1:
l.[rlnttH~pHqecKoe 3y6qaToe Ko.rleco C BHyTpeHHtlM
pacnono>KeHHei 3yOt,eB.
1.1.28 3FBqATI~II~! C E K T O P [CEFMEHT]:
CeKTOp tiHnHHJ~pHqeCKOI'O3yGqaToro Koneca
sHeuaHero 14nitSHyTpeHHero 3atieHneHH~.
1.1.29 B H H T O B O E [ K O C O 3 F B O E ]
3 F B H A T O E KOJIECO: 3y6qaToe Koneco, 3y6i,~
KOTOpOFO pacnono:,KeHbl n o BHHTOBOI~!nHHHH Ha
ItH.rlHHJl(prlq ec KOi~InOBCpXHOCTH.
1.1.30 m E B P O H H O E 3 Y B t I A T O E
KOdIECO: 3y6,~aroe Koneco, cocToamee H3 ~Byx
BHHTOBblX3y6qaTblX Konec c BHHTOBbIMHnHHHJ;IMH
npoTHBOrlOnO~HOrO HanpaBneHrl~l.
1.1.31 K O H H q E C K O E 3 Y B t l A T O E
KOJIECO: 3y6qaToe Koneco, HMerotaee
KOHnqecKyrO ~enrlTeJlbnylo noaepxHOCTb.
1.1.32 F H H O H ~ H A g H E P E ~ A t l A :
CnHpommaa nepe~aqa co cKpeLLIHBatOI~HMHC~
OC~IMH KOHHHeCKHXKOJICC.
1.1.33 q E P B H K : 3y6,mToe Koneco c O~HHMHnn
6onee 3y6b~lMH, pacIIOnO~KeHHblMH B BHJ~e BHHTa Ha
tlnnrlHapHqeCKO~ (Hnn rno6oH~anhaofi)
noBepXHOCTH, mar KOTOpOro MeHbllIe llttaMeTpa
Koneca.
442 IFToMM Terminology
1.1.34 WORM WHEEL: Gearthat mates with a
worm gear.
1.1.35 PLANETARY [PLANET] GEAR: Gear
that rotates on an axle whose own axis is constrained
to rotate about another axis.
1.1.36 PINION: 1. The smaller of a pair of
meshing cylindricalgears. 2. Cylindrical gear
meshed with a rack.
1.1.37 RACK: Segment of a cylindricalgear of
infinite radius.
1.1.38 IDLER: Gear intermediate between a
driving and a driven gear, which affects the sense of
direction of the latter but does not affect the velocity
ratio.
1.1.39 FRICTION WHEEL: Wheel that
transmits a driving force to the surface of a second
component by friction at the point or line of contact.
1.1.40 BELT: Flexible element such as a strap or
rope used in tension to transmit force and motion.
1.1.41 PULLEY: Wheel used to change the
direction of motion of a belt by wrapping the belt
round part of its periphery.
1.1.42 CHAIN: Mechanism element consisting of
a number of short rigid links hinged together for use
in the manner of a belt.
1.1.43 SPROCKET WHEEL: Wheel with teeth
(sprockets) round its rim designed to engage the
links of a chain.
1.1.44 DRIVE SHAFT: Shaft used to transmit
torque.
1.1.45 CARDAN SHAFT: Drive shaft connecting
two universal couplings.
1.1.46 PIVOT: 1. A fixed axis about which
revolute motion can take place. 2. Male element of a
revolute joint.
1.1.47 JOURNAL: The male element of a
revolute or a cylindrical.joint.
1.1.48 BEARING: Machine component that
allows relative motion (rotation, translation) and
transmission of force between adjacent components.
1.1.49 PAWL [CLICK, DETENT]: Component
which is intermediate between two elements and
which prevents motion between them in one
direction.
1.1.50 LATCH: Movable component which holds
another component in place by entering a notch or a
cavity, e.g. the locking device of a rachet.
1.1.34 ROUE DE LA VIS SANS FIN: Roue
d' engrenage qui s'accouple/~ la vis sans fin.
1.1.35 PLANETAIRE: Roue d'engrenage qui
tourne autour d'un axe, lequel est contraint de
tourner autour d'un autre axe.
1.1.36 PIGNON: 1. La plus petite roue d'un
engrenage cylindrique en prise. 2. Roue
d'engrenage cylindrique en prise avec une
crtmaillbre.
1.1.37 CREMAILLERE: Segment de roue
d'engrenage cylindrique de rayon infini.
1.1.38 PIGNON INTERMEDIAIRE: Roue
d'engrenage intermtdiaire entre roue menante et
roue m en t e dont le r61e est de changer le sens de
rotation sans changer le rapport de transmission.
1.1.39 ROUE DE FRICTION: Roue qui transmet
une force motrice/a la surface d'un second
composant par friction en un point ou sur une ligne
de contact.
1.1.40 COURROIE: Eltment flexible tel que
ruban ou cable utilis6 en tension pour transmettre
une force et un mouvernent.
1.1.41 POULIE: Roue sur laquelle une courroie
est enroulte pour crter un changement de la
direction du mouvement de la courroie.
1.1.42 CHAINE: Eltment de m6canisme
consistant en un grand nombre de petits liens rigides
articults entre eux pour 6tre utilis6 h la mani~re
d'une courroie.
1.1.43 PIGNON DE CHAINE: Roue avec des
dents con~,ues pour s'engager dans les liens d'une
chafne (chainons).
1.1.44 ARBRE DE TRANSMISSION: Arbre
utilis6 pour transmettre un couple.
1.1.45 ARBRE DE CARDAN: Arbre de
transmission liant deux joints de cardan.
1.1.46 PIVOT: 1. Axe flxe autour duquel peut
tourner un corps. 2. Eltment mille d'un couple
rotoi'de.
1.1.47 TOURILLON: E16ment mille d'un couple
rotoi'de d'un joint cylindrique.
1.1.48 PALIER: Eltment de machine qui permet
un mouvement relatif(rotation, translation) et une
transmission de force entre deux composants
adjacents.
1.1.49 CLIQUET: Composant qui est
interm6diaire entre deux 616ments et qui emptche le
mouvement relatif dans une direction.
1.1.50 LOCQUET: Composant mobile qui
comporte un autre composant susceptible de
p t n t t r e r duns une entaille ou une cavitt, c'est/l dire,
mtcanisme de verrouillage d'un encliquetage.
 IFFoMM Terminology
1.1.34 SCHNECKENRAD: Zahnrad mit
schraubenf6rmiger Verzahnung an einer Zylinder-
oder Globoidmantelfl/iche zur Paarung mit einer
Schnecke.
1.1.35 PLANETENRAD: Rad (z.B. Zahnrad,
Kettenrad, Zahnriemenscheibe, Reibrad), dessen
Drehachse sich um die gesteilfeste Achse eines
Umlaufr/idergetriebes bewegt.
1.1.36 RITZEL: Das kleinere Zahnrad von zwei
miteinander in Eingriff stehenden Zahnr/idern.
1.1.37 ZAHNSTANGE: Segment eines
Stirnrades, dessen Teilkreisdurchmesser gegen
unendlich geht.
1.1.38 ZWISCHENRAD:Zahnrad zwischen
einem treibenden und einem getriebenen Zahnrad,
das den relativen Drehsinn dieser beiden R~ider
bestimmt, aber den Betrag ihrer Obersetzung nicht
beeinflul3t.
1.1.39 REIBRAD: Rad eines Mechanismus, bei
dem die Bewegungs-und Krafttibertragung zu oder
von Nachbargliedern mittels Reibschlul3 geschieht.
1.1.40 RIEMEN: Schmiegsames Zugmittelglied
zur Bewegungs- und Kraftiibertragung zwischen
zwei Riemenscheiben.
1.1.41 RIEMENSCHEIBE: Scheibe, um die ein
Riemen zur Bewegungs- und Kraftiibertragung
geschlungen ist.
1.1.42 KETTE: Zugmittelglied, das aus einer
Vielzahl starrer, beweglich miteinander
verbundener Elemente, den Kettengliedern,
besteht.
1.1.43 KETTENRAD: Rad mit Z~ihnen oder
Vertiefungen am Umfang zum formschltissigen
Eingriff der Kettenglieder.
1.1.44 ANTRIEBSWELLE: Welle zum
lJbertragen von Drehbewegungen und -momenten
auf das Antriebsglied.
1.1.45 KARDANWELLE IGELENKWELLE]:
Welle, die zwischen zwei Kreuzgelenken liegt.
I. 1.46 ZAPFEN (FESTSTEHEND) [BOLZEN]:
1. Achse, um die eine Drehbewegung ausgefiihrt
werden kann. 2. Innerer Teil eines Drehgelenks.
1.1.47 ZAPFEN [ROTIEREND]: Innerer Teil
eines Drehgelenkes.
1.1.48 LAGER: Konstruktive Ausftihrung eines
Gelenkes.
1.1.49 SPERRE ISPERRKLINKE]: Bauelement,
das zwischen zwei Mechanismengliedern beweglich
angeordnet ist und deren Bewegung relativ
zueinander in einer Richtung verhindert.
1.1.50 RIEGEL: Bauelement, das zwischen zwei
Mechanismengliedern beweglich angeordnet ist und
deren Bewegung relativ zueinander in beiden
Richtungen sperren bzw. freigeben kann.
443
1.1.34 q E P B g q H O E KOJ-IECO: 3y6qaToe
Kojieco, Bxo~laIIlee B 3atlenjieHHe c qepBaXOM.
1.1.35 CATEJIJIHT: 3y6qaToe roaeco, ocb
BpameH14a KOToporo apa~aeTca aoKpyr ~lpyrofi
OCH.
1.1.36 mECTEPH~I: 1. Manoe Ha KO.rlecB
3y6qaTO~l nepe/Iaqe. 2. I~rlJI14H~pHqeCKoe3y6qaToe
Kojieco, BXO/latttee B aaltenJ~eHHe c 3y6'~aTOI~
pe~KOI~.
1.1.37 3 Y B q A T A ~ ! PEI~IKA: qaCTb
tma14HJIpnqecKoro 3y6qaToro KoJ~eca 6eCKoHe~mo
6om, moro pajI14yca.
1.1.38 H A P A 3 H T H O E 3 Y B q A T O E
KOJIECO: 3y6qaToe Kojieco, pac14oJ~oxe14Hoe
Me:,KJlyBeJIym14Mn Be~IOMblMrojieCaMlt, KOTOpOe
aJmaeT TOm,KO Ha 3HaK nepe/IaToqnoro
OTHOIIIeH14.q.
1.1.39 ~ P H K H H O H H O E KOJIECO: Koaeco,
nepe/Iaromee c14jiynoBepx14ocru BTOpOro
KOMnO14eHTa Tpen14eM B TOtIKe 14ji14 Ha JI14H1414
KO14TaKTa.
1.1.40 P E M E H b : Fri6K14~ajieMenT,
npeJInaBHaqenHbI~/UIa nepejIaqa ~BHXKe14HI114
aneprHH14Or oJmoro mKnBa JlpyroMy.
1.1.41 IIlIKHB: Kojieco a peMeH14OI~nepe/laqe.
1.1.42 H E I I b : ~JIeMeHT MeXaHH3Ma, COCTO~mHi~!
143 pl;Hla TBep/IblX, RIapHHpHO-COe~HHeHHblX
KOpOTKHX3BeHbeB, 14cnojib3yeMbIfi a KaqecTBe
FH~KOFO 3BeHa.
1.1.43 3BF,3j][OqKA: 3y6qaToe Kojieco,
npe/IHa314aqeH14oe ,/IjirI~:!3atllerljieHH~lCO 3BeHbSIMtt
uenH.
1.1.44 HPHBO~HOI(,I BA3I: Ban, nepe~taromrifi
MoMenT CHHbl.
1.1.45 KAP~AHHblI~I BAN: I-[p14BO~HO~aaji,
coe~HH~rOttI14fi~laa yH14Bepcajib14blXmapHnpa.
1.1.46 OIIOPHblITI! m A P H H P : 1.
Heno~lBn:~<Haa ocb, BOKpyr KOTOpO~ MO~KHO
ocytl.IeCTB14Tb apaIJ.IaTejib14oe/1BHXeH14e.
2. CnjiomHofl ajieMenr BpatttaTejibHOfl napbi.
1.1.47 I I A I I ~ A : 9JIeMeHT npamaxejibHOfl nji14
LI14.q14H,I~pHqeCKOlTInapbl a aHJ~e nHemneITl
II14JIHH~p14qecKo~ 14oBepXHOCTH.
1.1.48 I I O ~ l l i H I I H H K : KOMnOHeHT MamHHbl,
aonycKarota14~ OTHOC14Tem,14oean14~reH14e
(BpamaTejibHoe 14ji14nocrynaTejibHoe) u nepe~aa,ty
c14jibl Me~K~IyJIByM~lconp14Kaca~o~14MHCa
KOMrlO14eHTaMH.
1.1.49 X P A n O B A a C O B A q K A :
l-lpoMe~yTOqHOe 3BeHO Me~ggIy~IByMa3BeHb~MH,
npe~loTBpama~otuee ax OTHOCrITejibHOe~IBH~eHHe a
O~HOMHanpaajieH14U.
1.1.50 O H K C A T O P : Flo/IBrlx~14oe3aeHo,
no~ep~14BaIomee ~pyroe 3BeHO B 3a~lannoM
nO~O~eHHH BXO~JIeH14eMB cneR14ajibHble KaHaBKH.
444 IFToMM Terminology
1.1.51 RATCHET: Element which has a
frictional or serrated surface to engage with a pawl.
1.1.52 STOP: Component of a machine that
makes intermittent contact with another component
to provide a limit to their relative motion.
1.2 Sub-assemblies
1.2.1 SUB-ASSEMBLY: Identifiable set of
components forming part of a machine.
1.2.2 JOINT: The physical realisation of a
kinema tic pair.
1.2.3 KINEMATIC PAIR: Idealisation of a
physical joint that is concerned only with the type of
constraint that the joint offers.
Note: While this definition makes a distinction
between the terms JOINT and PAIR, the latter
term is often used as a synonym for the former.
1.2.4 PAIRING ELEMENT: Assembly of
surfaces, lines or points of a link through which it
may contact some other link so constituting a
kinematic pair.
1.2.5 DEGREE OF FREEDOM
[CONNECTIVITY] OF A KINEMATIC PAIR: The
number of independent coordinates needed to
describe the relative positions of pairing elements.
1.2.6 CLOSURE OF A KINEMATIC PAIR:
Process of constraining two rigid bodies to form a
kinematic pair by force (force closure), geometric
shape (form closure), or flexible materials (material
closure).
1.2.7 FORCE-CLOSED [OPEN] PAIR:
Kinematic pair the elements of which are held in
contact by means of external forces.
1.1.51 ENCLIQUETAGE: El6ment qui a u n e
surface de friction ou dentel6e qui coop~re avec un
cliquet.
1.1.52 ARRET [BUTEE]: Composant d'une
machine qui a des contacts intermittents avec un
autre composant pour donner une limite ~ leur
mouvemen t rela6f.
1.2 Sous-ensembles m ~ a n i q u e s
1.2.1 SOUS-ENSEMBLE: Ensemble identifiable
de composants formant une partie de machine.
1.2.2 JOINT [LIAISON]: R6alisation physique
d'un couple cin6matique.
1.2.3 COUPLE CINEMATIQUE: Id6alisation
d'une liaison physique qui concerne seulement le
type de contraintes que la liaison r6alise.
Note: Alors que la d6finition fait la distinction entre
LIAISON et COUPLE, le premier terme est
souvent utilis6 comme synonyme du second.
1.2.4 ELEMENT DE COUPLE CINEMATIQUE:
Surfaces, lignes ou points d'un membre de
m6canisme qui entre en contact avec un autre
membre pour former un couple cin6matique.
1.2.5 DEGRE DE LIBERTE D'UN COUPLE
CINEMATIQUE: Nombre de coordonn6es
ind6pendantes n6cessaire ~ la description de la
position relative des 616ments do couple
cin6matique.
1.2.6 FERMETURE D'UN COUPLE
CINEMATIQUE: Proc6d6 pour contraindre deux
corps rigides ~ former un couple cin6matique suit
par action de forces (fermeture par forces), suit par
forme g6om6trique (fermeture par forme) ou suit
par l'usage de mati6riau flexible (fermeture
mat6rielle).
1.2.7 COUPLE CINEMATIQUE AVEC
FERMETURE PAR FORCE [LIAISON
UNILATERALE]: Couple cin6matique dont les
616ments sont maintenus en contact grfice ~ l'action
d'une force ext6rieure.
 IFToMM Terminology
1.1.51 SPERRAD [KLINKENRAD]: Rad mit
Reibfl/iche oder Verzahnung zum ReibschluB mit
einer Sperre (Klemmk6rper) oder zum
formschliissigen Eingriff einer Sperrklinke.
1.1.52 ANSCHLAG: Bauelement, das an einem
von zwei relativ zueinander bewegten Bauteilen
befestigt ist und durch zeitweiligen Kontakt mit dem
anderen Bauteil deren Relativbewegung begrenzt.
1.2 Baugruppen
1.2.1 BAUGRUPPE : Abgrenzbare Gruppe von
Bauteilen, die einen Teil der Maschine bildet.
1.2.2 GELENK: Verbindung zweier
benachbarter Glieder, die deren Beweglichkeit
relativ zueinander in bestimmtem Grade
( Gelenkfreiheitsgrad) zul~iBt.
Anmerkung: Im allgemeinen technischen
Sprachgebrauch wird nicht jede bewegliche
Verbindung zweier Glieder miteinander "Gelenk"
genannt; insbesondere ist fiir nicht formschl/issige
Verbindungen die Benennung "Paarung" iiblich
(z.B, Plattenpaar(ung), Kurvenpaar(ung)). Zur
sprachlichen Vereinfachung wird in diesem Werk
einheitlich jede bewegliche Verbindung zweier
Glieder miteinander als Gelenk bezeichnet.
1.2.3 KINEMATISCHES PAAR: Modell eines
Gelenkes, das den Gelenkfreiheitsgrad und die
Form der relativen Bewegung der gekoppelten
Glieder enthfilt.
1.2.4 GELENKELEMENT: Kontaktfl~ichen,
-linien oder Punkte eines Gliedes in einer
beweglichen Verbindung mit einem benachbarten
Glied.
1.2.5 GELENKFREIHEITSGRAD/
PAARUNGSFREIHEITSGRAD: Anzahl der
voneinander unabh~ingigen Koordinaten, die zur
Beschreibung der M6glichkeiten zu relativen
Bewegungen zweier durch ein Gelenk verbundenen
Gliedern zueinander erforderlich sind.
1.2.6 SCHLUSSARTEN [PAARUNGSARTEN]
IN GELENKEN: Art der beweglichen Verbindung
von Mechanismengliedern und zwar durch
KraftschluB (Kraftpaarung), durch FormschluB
(Formpaarung), durch ReibschluB (Reibpaarung)
oder durch StoffschluS.
1.2.7 KRAFTSCHLtlSSIGE PAARUNG:
Gelenk, dessen Elemente durch ~iuBere Kr/ifte in
Kontakt gehalten werden.
445
1.1.51 X P A H O B O E KOJIECO: 3aeHo,
aMem~ee dppHKRHOHHylOHJItl 3a3y6peHHym
noBepXHOCTb~IB~I3aRertrleHrm C xpanoaog
co6a'~KO~.
1.1.52 O F P A H H q H T E B b : 3aeHo, axoiaamee c
~tpyrHM 3 a e a o M B npepbIaBCTbII~l KOHTaKT JIBS
oFpaHHqeHHS HX OTHOCHTeJIbHOFO JIBH:~KeHHS.
1.2 C6opm,le y3aM
1.2.1 C B O P H b f f l Y3E21: HaeHTaqbaUHpyeMoe
MHOXKeCTBOKOMrlOHeHTOB, o6pa3yromHx q a c T b
MaILIHHbl.
1.2.2 COHPJtIKEHHE: q~uaaqecKoe
8on~o~enne KHHeMaTHqeCKOI~InapbI.
1.2.3 K H H E M A T H q E C K A I I H A P A :
H~xea~t3aRHs qb~3nqecKoro coHps~eHHS,
OTHOCSlRaSCRTOJINKOK Trmy oFpaHHqeHHI~I,
Ha.rlaraeMoro COrlpS~eHHeM.
IlpsMeqasHe: XOTa aro onpe~eneHHe CTaBHT
pa3anqne M e ~ y repMrmaMn COHPJ;DKEHHE n
rlAPA, nocBejirm~i TepMHHncnoab3yeTca qame
nepBoro.
1.2.4 3dlEMEI-IT KHHEMATHqECKOIT!
H A P b h COBOKynHocTbnoBepxHocre~, mmH~ H
OTjieBbm,tx TOqeK 3Bena, no KOTOpbIMOHOMO~eT
conpnKacarbca c ;apyraM 3BenoM, o6pa3ya
KHHeMaTVIqeCKy~Onapy.
1.2.5 qHC.IIO CTEHEHEI~! CBOBO]Ibl
KHHEMATHqECKOI~I l l A P b I : qHcao
ne3aaHcm, tblX KoopjiHHaT, Heo6xoJIHM~IX~Xaa
OHHCaHHR OTHOCHTeBbHOFO rlOBOX~eHHS 3JIeMeHTOB
KI4HeMaTHqeCKHX nap.
1.2.6 3AMblKAHHE K H H E M A T H q E C K O ~
HAPbi: l-[pouecc orpaHHqeHna OTHOCHTeBbHOrO
/iBrl:~eHna 3BeHbe8 KHHeMRTHqeCKOI71napbl CHBOfi
(caBoBoe 3aMbmaaHe), reoMeTpaqecgo~ qbopMo~
(FeOMeTpHqccKoe 3aMblKaHHe) HBH FH6KHMH
3BeMeHTaMH (FH~KOe 3aMbIKaHHe).
1.2.7 KHHEMATHqECKA$1 HAPA C
CHJIOBblM 3 A M b i K A H H E M : KHHeMaTHqecKaa
napa, coHpHKaCaHHC 3BeMeHTOB KOTOpOfi
HOJI~ep~HBaeTc~ BHemHHMH CHBaMH.
446 IFToMM Terminology
1.2.8 FORM-CLOSED PAIR: Kinematic pair the
elements of which are constrained to contact each
other by means of particular geometric shapes.
1.2.9 LOWER PAIR: Kinematicpairthat is
formed by surface contact between its elements.
1.2.10 HIGHER PAIR: Kinematic pair that is
formed by point or line contact between its
elements.
1.2.11 REVOLUTE PAIR ]HINGE]: Pair that
allows only a rotary motion between two links.
1.2.12 PRISMATIC PAIR: Pair that allows only a
rectilinear translation between two links.
1.2.13 HELICAL [SCREW[ PAIR: Pair that
allows only a screw motion between two links.
1.2.14 CYLINDRICAL PAIR: Pair for which the
degree of freedom is two and that allows a rotation
about a particular axis together with an independent
translation in the direction of this axis.
1.2.15 SPHERICAL PAIR: Pair for which the
degree of freedom is three and that allows
independent relative rotations about three separate
concurrent axes.
1.2.16 PLANAR CONTACT [SANDWICH]
PAIR: Pair for which the degree of freedom is three
and that allows relative motion in parallel planes.
1.2.17 CAM PAIR: Kinematic pair consisting of a
cam and follower in direct contact.
1.2.8 COUPLE CINEMATIQUE AVEC
FERMETURE DE FORME [LIAISON
BILATERALE]: Couple cin6matique dont les
616ments sont maintenus en contact grace aux
formes g6om6triques du couple.
1.2.9 COUPLE INFERIEUR [COUPLE
D'EMBOITEMENT]: Couple cindmatique r6alis6
par un contact le long de surfaces.
1.2.10 COUPLE SUPERIEUR: Couple
cindmatique constitu6 par un contact le long de
points ou de lignes.
1.2.11 COUPLE ROTOIDE [PIVOT,
ARTICULATION DE ROTATION]: Couple
cin6matique qui autorise un seul mouvement de
rotation entre deux membres.
1.2.12 COUPLEPRISMATIQUE ]TIROIR]:
Couple cindmatique qui autorise seulement une
translation rectiligne entre deux membres.
1.2.13 COUPLE HELICOIDAL [VlS]: Couple
cin6matique qui autorise seulement un mouvement
de vissage entre deux membres.
1.2.14 COUPLE CYLINDRIQUE ]COUPLE
VERROU, PIVOT GLISSANT]: Couple
cindmatique dont le degr6 de libert6 est 6gal ~ deux
qui autorise une rotation autour d'un axe combin6e
avec une translation ind6pendante parall61ement
l'axe.
1.2.15 COUPLE SPHERIQUE: Couple
cindmatique dont le degr6 de libert6 est 6gal ~ trois
et qui autorise des rotations ind6pendantes autour
de trois axes concourants.
1.2.16 COUPLE PLAN: Couple cin6matique
dont le degr6 de libert6 est 6gal ~ trois et qui
autorise le glissement plan sur plan.
1.2.17 COUPLE CAME: Couple cin6matique
consistant en une came et un suiveur (r6cepteur) en
contact.
 IFFoMM Terminology
1.2.8.1 FORMSCHLI)SSIGE PAARUNG:
Gelenk aus Elementen, deren miteinander
korrespondierende geometrische Formen den
gegenseitigen Kontakt erzwingen.
1.2.8.2 REIBSCHLtlSSIGE PAARUNG:
Bewegliche Verbindung zweier
Mechanismenglieder miteinander, die ausschliel31ich
auf (dutch KraftschluB erzeugten) Rcibkr~ftcn
beruht.
1.2.8.3 STOFFSCHLUSSIGE BEWEGLICHE
VERBINDUNG: Beweglichkeit zweier benachbarter
Mechanismenglieder zueinander erzeugt durch - mit
diesen verbundene elastische Elemente - integrierte
Ausfiihrung als Gesamtgebilde "Glieder/
Verbindung" entweder mit einem begrenzten,
besonders elastischen Bereich - oder mit
durchgehend gleicher Elastizit/~t
1.2.9 NIEDERES KINEMATISCHES PAAR:
Kinematisches Paar mit Fl~ichenber0hrung seiner
Elemente.
1.2.10 HOHERES KINEMATISCHES PAAR:
Kinematisches Paar mit Punkt- oder
Linienberiihrung seiner Elemente.
1.2.11 DREHGELENK: Gelenk mit dem
Freiheitsgrad eins fiir eine Drehbewegung eines
Mechanismengliedes relativ zu dessen
Nachbarglied.
1.2.12 SCHUBGELENK: Gelenk mit dem
Frciheitsgrad eins flit eine Geradschubbewegung
eines Mechanismengliedes relativ zu dessen
Nachbarglied.
1.2.13 SCHRAUBGELENK: Bewegliche
Verbindung mit dem Freiheitsgrad eins for eine
relative Schraubbewegung (mit konstantem
Schraubparameter) eines Mechanismengliedes
relativ zu dessen Nachbarglied.
Anmerkung: Im Unterschied zu anderen Gelenken
(z.B. Drehschubgelenk) erm6glicht das
Schraubgelenk die Realisierung einer
(ffbertragungsfunktion (Schraubparameter), und
zwar zwischen Dreh- und Schubkomponenten (der
Schraubbewegung).
1.2.14 DREHSCHUBGELENK: Gelenk mit dem
Freiheitsgrad zwei ffir eine Drehbewegung sowie
eine davon unabh~ingige Schubbewegung in
Richtung der Drehachse eines Mechanismengliedes
relativ zu dessen Nachbarglied.
1.2.15 KUGELGELENK: Gelcnk mit dem
Freiheitsgrad drei f/Jr unabh/ingige
Drehbewegungen um drei r/iumlich angeordnete,
einander rechtwinklig in einem Punkt schneidende
Achsen.
1.2.16 PLATTENGELENK,
PLATTENPAARUNG: Gelenk mit dem
Freiheitsgrad drei fiir zwei unabh/ingige
Schubbewegungen in einer Ebene und eine
Drehbewcgung um eine auf dieser Ebene
senkrechte Achse.
1.2.17 KURVENGELENK,
KURVENPAARUNG: Bewegliche Verbindung
zwischen der kinematisch wirksamen Kontur eines
Kurvcnglicdes und derjenigen des zugeh6rigen
Eingriffsglicdes.
447
1.2.8 KHHEMATHqECKAJI IIAPA C
FEOMETPHqECKHM 3AMblKAHHEM:
KHHeMaTHqecKa~ napa, corlpHKacaHHe aaeMenToa
KOTOpOITIo6ecneqnnaeTca ux FeOMeTpHqeCKHMH
qbopMaMlt.
1.2.9 H H 3 m A f l H A P A : KI4HeMaTHqeCKag
napa, o6pa3oBaHHaa conpnracaHHeM e6 3JIeMeHTOB
no noBepxuocTn.
1.2.10 B b l C l l l A f l H A P A : KHHeMaTHqecKaa
napa, o6pa3onaHHaa conpnKacanneM e6 aJ~eMeHTOB
IIO JIHHHH HJ'IH B TOtlKe.
1.2.11 B P A m A T E 3 I b H A f l HAPA:
O~[HOHO,!~BH:,KHa~I napa, ~ionycKamx~aa
BpatLtaTCYlbHOC ~BHTKCHHe O~HOFO 3BeHa
OTHOCHTeJIbHO ,~pyFoFO.
1.2.12 HOCTYHATEJIbHAfl HAPA:
O~HOFIO~BH)KHa~I napa, ~onycKammaa
npaMO~HHefiHO-tlOCTynaTe~bHOe ~IBH)KeHHeO~Inoro
3BeHa OTHOCnTe.rlbHO~pyroro.
1.2.13 B H H T O B A f l H A P A : O~HOnO~tan~Haa
napa, ~IonycKamtaaa BHHTOBOe/IBIDKeHHeO~HOFO
3BeHa OTHOCHTeJIbHO j~pyroro.
1.2.14 H H ~ H I - U ] [ P H t l E C K A f l H A P A :
~Byxno~aHxHaanapa,~onycKamulaa
apamaTe~bnoe n nocTynaTeabHoe (aao~b oca
apameaHa) ~BHXeHHa O~HOFO3BeHa OTHOCHTeabHO
~pyroro.
1.2.15 C O E P H q E C K A H HAPA:
Tpexno/laHxnaa napa, ~1onycKammaa TpH
He3aBHCHMblXBpaIReHH~ BOKpyr Tpex
nepeceKammnxca ocefi.
1.2.16 ILJIOCKOCTHAfl HAPA:
Tpexno~IBH~Haa napa. ~onycKamulaa
OTHOCHTeJIbHOe ~BH)KeHHe B napa.rLqe0tbHbiX
HJIOCKOCTffX.
1.2.17 KYJIAqKOBAg IIAPA:
KHHeMaTHqeCKa~ napa, COCTOmUas H3 Ky.rlaqKa H
TOJIKaTe.rlff,HaXO~ffmHXCffB HCIIOCpC~CTBCHHOM
conpitKaCaHHH.
448 IF'I'oMM Terminology
1.2.18 UNIVERSAL [CARDAN, HOOKE'S]
JOINT; ]UNIVERSAL COUPLING]: Kinematic
joint connecting two shafts with intersecting axes.
1.2.19 PIN JOINT: Joint using a pin as the
connecting component between two rigid bodies.
1.2.20 GEAR PAIR: Higher kinematic pair
formed by successively contacting elements
("teeth") of two links.
1.2.21 COUPLING: Device for joining two
moving members, e.g. two shafts at their ends.
1.2.22 CLUTCH: Coupling for torque
transmission along a shaft that allows for easy
engagement and disengagement during operation.
1.2.23 FLYWHEEL: Rotor used for storing
kinetic energy.
1.2.24 ACTUATOR: Sub-assembly which causes
relative motion between the parts to which it is
attached in response to a signal.
1.2.25 DRIVE: System of mutually connected
devices for setting in motion one or several parts of a
machine or a mechanism.
1.2.26 BACKLASH ICLEARANCE]: Difference
between dimensions of mating parts that allows
unconstrained motion.
1.3 Mechanisms
1.3.1 STRUCTURE (OF A MECHANISM):
Number and kinds of elements in a mechanism
(members and joints) and the sequence of their
contact.
1.3.2 ISOMORPHISM: Equality of structures in
respect of the numbers of members and joints, and
the sequence of their inter-connections.
1.3.3 EQUIVALENT MECHANISM: Mechanism
whose kinematical properties are equivalent in some
respects from those of another mechanism with a
different structure.
1.3.4 COGNATE MECHANISM: Mechanism
that is geometrically different from another but
which, nevertheless, has the same transfer function.
1.3.5 KINEMATIC CHAIN: Assemblage of links
and joints.
1.2.18 JOINT UNIVERSEL [DE CARDAN, DE
HOOKE]: Joint cin6matique liant deux arbres
d'axes concourants.
1.2.19 JOINT ILIAISON] PIVOT: Joint utilisant
un pivot comme composant unissant deux corps
rigides.
1.2.20 ENGRENAGE: Couple supfrieur form6
par le contact successif de dents des deux membres.
1.2.21 ACCOUPLEMENT: Syst~me pour unir
deux membres mobiles, par exemple deux arbres
leurs extr6mit6s.
1.2.22 EMBRAYAGE: Accouplement pour la
transmission de couple le long d'un arbre qui
autorise l'accouplement et le d6saccouplement
pendant le fonctionnement.
1.2.23 VOLANT D'INERTIE: Rotor utilis6 pour
stocker l'6nergie cin6tique.
1.2.24 ACTIONNEUR: Sous-ensemble qui
engendre le mouvement relatifentre les parties qui
lui sont attach6es en r6ponse h u n signal.
1.2.25 SYSTEME MOTEUR: Syst~mes de
m6canismes mettant en mouvement une ou
plusieurs parties d'une machine.
1.2.26 JEU: Diff6rence de dimension de parties
coop6rantes qui engendre un mouvement
ind6termin6.
1.3 M6canismes
1.3.1 STRUCTURE (D'UN MECANISME): Le
hombre et le type des 616ments d'un m6canisme et la
s6quence de leurs contacts.
1.3.2 ISOMORPHISME: Equivalence de
structure au point de vue du hombre de membres et
de liaisons et de leurs inter-connexions.
1.3.3 MECANISME EQUIVALENT: M6canisme
dont les propri6t6s cin6matiques sont 6quivalentes ~t
celles d'un autre m6canisme mais de structure
diff6rente.
1.3.4 MECANISME ASSOCIE: M6canisme de
g~om6trie diff6rente d'un autre et qui cependant a la
m~me fonction de transfert.
1.3.5 CHAINE CINEMATIQUE: Assemblage de
liens et de joints.
 IFToMM Terminology
1.2.18 KREUZGELENK: Kupplung in Form
einer sph/irischen Doppelschleife zwischen zwei
Wellen mit einander schneidenden Achsen.
1.2.19 ZAPFENGELENK: Konstruktive
Ausfiihrung eines Drehgelenkes mit Zapfen und
Buchse bzw. W/ilzk6rpern als Gelenkelementen.
1.2.20 ZAHNPAARUNG: Bewegliche
Verbindung zweier verzahnter K6rper im
Zahneingriff.
1.2.21 KUPPLUNG: Bau.gruppe zum synchronen
(oder nahezu synchronen) Ubertragen von
Bewegungen und Kr~iften zwischen zwei bewegten
Elementen mit fluchtenden oder nahezu
fluchtenden Bewegungsachsen.
1.2.22 SCHALTBARE KUPPLUNG: Kupplung,
die w/ihrend der Bewegung oder auch im Stillstand
ein- und ausgeschaltet werden kann.
1.2.23 SCHWUNGSCHEIBE: Rotierende Masse
zum Speichern kinetischer Energie.
1.2.24 STELLANTRIEB: Antriebselement eines
Stellgliedes in einem Steuerungssystem.
1.2.25 ANTRIEBSSYSTEM
[ANTRIEBSSTRANG]: System miteinander
gekoppelter Baugruppen zum Bewegen eines Teils
oder mehrerer Teile einer Maschine oder eines
Ger~ites.
1.2.26 SPIEL: Differenz in den
passungsbestimmenden Abmessungen zweier
formgepaarter Gelenkelemente, die zus/itzlich zum
Gelenkfreiheitsgrad- im allgemeinen geringe -
Bewegungsfreiheiten zul/aBt.
1.3 Mechanismen und Getriebe
1.3.1 MECHANISMENSTRUKTUR:
Grundlegender Aufbau von Mechanismen,
gekennzeichnet durch Art, Anzahl und Anordnung
von deren Gliedern und Gelenken bzw. Paarungen,
ohne Berticksichtigung kinematisch wirksamer
Abmessungen.
1.3.2 ISOMORPHISMUS: Gleichheit yon
Mechanismen unterschiedlicher Aufiihrung
beztiglich ihrer Struktur.
1.3.3 ERSATZMECHANISMUS: Mechanismus,
der bestimmte kinematische Eigenschaften mit
einem anderen Mechanismus gleicher oder
unterschiedlicher Struktur gemeinsam hat.
1.3.4 A,HNLICHER [VERWANDTER]
MECHANISMUS: Mechanismus, der sich von
einem anderen Mechanismus geometrisch
unterscheidet, abet dennoch die gleiche
Clbertragungsfunktion hat.
1.3.5 KINEMATISCHE KETTE: Verbund
beweglich aneinander gekoppelter Glieder.
449
1.2.18 YHHBEPCAJlbHblI~! mAPHHP
[ K A P ~ I A H H O E COE,IEI41HEHHE, IHAPHHP
FYKA]: KnHeMaT14~ecKoe coe~m~eHHe,
coe~n14alomee ,~na saaa c nepeceKamm14M14Ca
OCI;IM14.
1.2.19 m A P H H P H O E C O E ~ H H E H H E :
Coel11414e1414e,14cnoab3y~oulee riaaett Kar
coeJ~14Hamm14fi 3aeMe14T Me~jIy ~ByM~ITBep~b~MH
Te.qaMI4, o6pa3y~o~14M14 spalltaTeJlbHylO napy.
1.2.20 3 Y B q A T O E 3 A H E I l J I E H H E : B~,~cmaa
K1414eMaTnqecKaa napa, o6pa3oaaririaa
noc~eao~areabHo co14p14Kacarom14MHCa
aaeMe14TaM14 (~y6sau14) ;aByx ~e14ses.
1.2.21 M Y ~ T A : YCTpO~CTSO, coean14a0atttee
;aaa rio;as14a<nb~x3BeHa CBO14MHKOHUaMtl,
14anpnuep, ~aa aa~a.
1.2.22 C H E H J I E H H E : My~Ta ~laa nepe~laq14
MoMenTa Me:~Iy aa~laMn, no3aoaammaa
ocyilIeCTBa~ITb naan14oe coe/I14HeHHe 14
pa3"beJ114HeH14ee~ 3aeMe14TOa B npot~ecce
JIB14>KeH14~I.
1.2.23 M A X O B H K : POTOp, npe/mna314a,te14m,lfi
Jlaa Haroriae1414a K14HeT14qecKoI~I314eprn14.
1.2.24 HCHOJIHHTE.rlbHbllYl M E X A H H 3 M :
C6opoqm,]# y3ea, ripvmo~aumz~ B ~BlmKe14nne
3JIeMeHTbl, K KOTOpblM OH np14KpenaeH, B
COOTaeTCTB1414C noayqe14m,iM14 c14r14anaM14.
1.2.25 HPHBO]][: C14CTeMaB3a14MOCBa3aHm,IX
yCTpOI~lCTB, rip14BO~lILIaSt B ;asmreH14e o~14y 14A14
14ecKoabrO qacTefi Matu1414b~14a14Mexarina~a.
1.2.26 3 A 3 O P : Pa314OCTbu e ~ y pa3uepau14
coripa~e1414blX qacTefi, o6ecneq14Bamtuaa nx
CBO6OJII-IOe JIB14~eH14e.
1.3 MexauxaMbl
1.3.1 C T P Y K ' I T P A M E X A H H 3 M A :
KOJI14qeCTBO, B14~bl 3JIeMe14TOB (3BeHbeB 14
coeJ114HeHHI~I) B MexaH143Me 14 rlocaeJ1OBaTeabHOCTb
14X coe~[HHeHH~I.
1.3.2 H 3 O M O P ~ H 3 M : PaBeHCTBOcTpyrTyp rio
q14cay 3BeHbeB H coeJI14He1414I~n 14x
IIOCJIe~OBaTeabHOCTH.
1.3.3 3KBHBAJIEHTHbIITI M E X A H i l 3 M :
MexaH143M, KHHeMaTHqeCKHe CBOI~ICTBaKOTOpOFO
~KB14BaJIeHTHbl rlO HeKOTOpbIM IIpH3HaKaM
CBOITICTBaM MeXaHH3Ma, 14MeIOIlIeFo apyrym
cTpyKTypy.
1.3.4 PO]ICTBEHHbiI~ M E X A H H 3 M :
MexanH3M, reoMeTpuqecrH OT~HqammHfica OT
apyroro MexaHH3~la, no nMemumfi c miM
O~14UaKoBymriepeixaTo,mylo qby14KIImO.
1.3.5 K I I H E M A T H q E C K A ~ ! I I E I l b :
COSOKyri14OCTb3aem,ea n K14HeMaTHqecK14Xnap.
450 IFToMM Terminology
1.3.6 CLOSED KINEMATIC CHAIN: Kinematic
chain each link of which is connected with at least
two other links.
1.3.7 OPEN KINEMATIC CHAIN: Kinematic
chain in which there is at least one link which carries
only one kinematic pairing element.
1.3.8 KINEMATIC JOINT: Kinematic chain
whose kinematical properties are equivalent in some
respects to those of a kinematic pair.
!.3.9 LOOP: Subset of links that forms a closed
circuit.
1.3.10 TREE [MOBILE]: Kinematic chain that
contains no loops.
1.3.11 DEGREE OF FREEDOM [MOBILITY]
OF A KINEMATIC CHAIN OR MECHANISM:
Number of independent coordinates needed to
define the configuration of a kinematic chain or
mechanism.
1.3.12 ASSUR GROUP: Smallest kinematic chain
which when added to, or subtracted from, a
mechanism results in mechanism that has the same
mobility as the original.
1.3.13 CONSTRAINT: Any condition that
reduces the degree of freedom of a system.
1.3.14 KINEMATIC INVERSION:
Transformation of one mechanism into another by
choosing a different member to be the frame.
1.3.15 LIMIT POSITION OF A MECHANISM:
Configuration of a mechanism in which one of its
links is in a limit position.
1.3.16 LIMIT POSITION OF A LINK: Position
of a link for which a coordinate which describes its
position relative to an adjacent link is a maximum or
a minimum.
1.3.17 PLANAR MECHANISM: Mechanism in
which all points of its links describe paths located in
parallel planes.
1.3.18 SPHERICAL MECHANISM: Mechanism
in which all points of its links describe paths located
on concentric spheres.
1.3.19 SPATIAL MECHANISM: Mechanism in
which some points of some of its links describe non-
planar paths, or paths located in non-parallel planes.
1.3.6 CHAINE CINEMATIQUE FERMEE:
Cha~ne cin6matique dont tout lien est uni h au moins
deux autres liens.
1.3.7 CHAINE CINEMATIQUE OUVERTE:
ChMne cin6matique dans laquelle au moins un lien
ne comporte qu'un seul 616ment de couple
cin6matique.
1.3.8 JOINT CINEMATIQUE: Chaine
cin6matique dont les propri6t6s sont comparables
celle d'un couple cin6matique.
1.3.9 BOUCLE: Sous-ensemble de liens formant
un circuit ferm6.
1.3.10 ARBRE: Chaine cin6matique sans boucle.
!.3.11 DEGRE DE LIBERTE [DE MOBILITE]
D'UNE CHAINE CINEMATIQUE OU D'UN
MECANISME: Nombre de coordonn6es
ind6pendantes n6cessaires pour d6finir la
configuration d'une chaine cin6matique ou d'un
m6canisme.
1.3.12 GROUPE D'ASSUR (OU ASSOUR): Plus
petite chaine cin6matique qui ne modifie pas le
degr6 de libert6 d'un m6canisme quand elle est
ajout6e ou retranch6e ~ ce m~canisme.
1.3.13 CONTRAINTE: Toute condition
r6duisant le degr6 de libert6 d'un syst~me.
1.3.14 INVERSION CINEMATIQUE:
Transformation d'un m6canisme en un autre par
changement du choix du membre fixe (b~ti).
1.3.15 POSITION LIMITE D'UN MECANISME:
Configuration d'un m6canisme lorsqu'un de ses liens
est dans une position limite.
1.3.16 POSITION LIMITE D'UN LIEN: Position
d'un lien Iorsque la coordonn6e qui d6termine sa
position par rapport ~ un lien adjaqant est maximale
ou minimale.
1.3.17 MECANISME PLAN: M6canisme dans
lequel tousles points de ses liens d6crivent des
trajectoires situ6es dans des plans parall61es.
1.3.18 MECANISME SPHERIQUE: M6canisme
dans tequel tousles points de ses liens d~crivent des
trajectoires situ6es sur des sph6res concentriques.
1.3.19 MECANISME SPATIAL: M6canisme
dans lequel certains points de ses liens d6crivent des
trajectoires non planes ou situ6es dans des plans non
parall61es.
 IFToMM Terminology
1.3.6 GESCHLOSSENE KINEMATISCHE
KETTE: Kinematische Kette, in der jedes Glied an
mindestens zwei kinematisch nicht identischen
Stellen mit je einem Nachbarglied beweglich
verbunden ist.
1 . 3 . 7 0 F F E N E KINEMATISCHE Ki~TTE:
Kinematische Kette, in der mindestens ein Glied mit
n anderen Gliedern nur an n kinematisch
identischen Stellen beweglich verbunden ist (n =
1,2,3 .... ).
1.3.8 KINEMATISCHES GELENK
[KOMPLEXGELENK]: Konstruktive
Verwirklichung bestimmter kinematischer
Eigenschaften eines Gelenkes durch einen
Mechanismus.
1.3.9 MASCHE: Untergruppe von Gliedern einer
kinematischen Kette, die ihrerseits eine
geschlossene kinematische Kette bilden.
1.3.10 BAUMSTRUKTUR: Offene kinematische
Ketten, die keine Maschen enthalten.
1.3.11 LAUFGRAD [FREIHEITSGRAD]
(EINES MECHANISMUS): Anzahl voneinander
unabh~ingiger Einzelbewegungen, die n6tig sind, um
den gesamten Bewegungsablauf aller Glieder eines
Mechanismus relativ zueinander eindeutig
festzulegen.
1.3.12 ASSURGRUPPEN: Kleinste Anzahl
miteinander verbundener Glieder (kinematische
Teilkette), die einer gegebenen kinematischen
Kette hinzugefOgt oder entnommen werden
k6nnen, ohne dab sich deren Freiheitsgrad
(Laufgrad) ver~ndert.
1.3.13 ZWANGSBEDINGUNG: Jede Bedingung,
die den Freiheitsgrad eines Systems einschr~nkt.
1.3.14 KINEMATISCHE UMKEHRUNG:
,~nderung von kinematischen Eigenschaften von
Mechanismen infolge Vertauschung von
Mechanismenelementen (im Sinne eines
Gestellwechsels) bezfiglich deren Funktionen und
Strukturen.
1.3.15 GRENZLAGENSTELLUNG EINES
MECHANISMUS: Stellung eines Mechanismus, in
der sich eins seiner Glieder in einer Grenzlage
befindet.
1.3.16 GRENZLAGE EINES GLIEDES: Lage
eines bewegten Gliedes relativ zu einem anderen
Glied, in der die Koordinate, die diese Lage
beschreibt, ein Maximum oder ein Minimum ist.
1.3.17 EBENER MECHANISMUS:
Mechanismus, in dem alle Punkte seiner bewegten
Glieder Bahnen in zueinander parallelen Ebenen
beschreiben.
1.3.18 SPH.~RISCHER MECHANISMUS:
Mechanismus, in dem alle Punkte seiner bewegten
Glieder Bahnen in konzentrischen Kugelfl~ichen
beschreiben.
1.3.19 R)kUMLICHER MECHANISMUS:
Mechanismus, in dem zumindest ein Glied eine
r~umliche Bewegung ausfiihrt bzw. ebene
Bewegungen mindestens zweier Glieder in nicht
parallel zueinander liegenden Ebenen stattfinden.
451
1.3.6 3AMKHYTA~! K H H E M A T H q E C K A ~ !
H E I l b : KHHeMaTHqeCKaSuem,, K a ~ o e 3BeHO
KOTOpOI~IcoeJIRHeHO rio KpaI~HeI~ Mepe c llByMa
~]pyFHMH 3BeHb~IMH.
1.3.7 H E 3 A M K H Y T A ~ I
K H H E M A T H q E C K A ~ I H E I I b : KHHeUaTHqecras
ueHh, B KOTOpOI~ HMeeTC~l XOTff 6~,I O~[HO3BeHO,
H e c y m e e TO.qbKO O,I][HHa3IeMeHT KHHeMaTHtleCKOITI
napsL
1.3.8 K H H E M A T H q E C K O E
C O E ~ H H E H H E : KHHeMaTHqecKaa t~em,,
KHHeMaTHqecKHe CBOI4CTBa KOTOpOI~In o HeKOTOpblM
npH3HaKaM 3KBHBa.rleHTHbl KHHeMaTHqeCKHM
CBO~CTBaMKHneMaTnqeCKO~ nap~,l.
1.3.9 KOHTYP: Hoarpynna 3Bem,eB,
o6paay~oiaHx 3aMKnyTytO uem,.
1.3.10 PA3BETBJIEHHA~I
[ ~ P E B O B H ~ H A ~ I ] H E H b : KtiHeMaTnqecKa~l
IJ,eIIb, He coaep:~alaaa KOHTypOB.
1.3.11 q H C J I O CTEI1EHEI~! C B O B O j I b l
[HO~BH~KHOCTH] KHHEMATHqECKOI~I
H E H H HJIH M E X A H H 3 M A : qnc310
He3RBHCHMblX Koop,IIHHaT, Heo6xO~HMblX llJIff
onpe~Ie~eHna KOHqbHFypaHHI,IKHHeMaTHqeCKOITi
t~enu nan MexaHn3Ma.
1.3.12 F P Y H H A A C C Y P A : HanMeHsmaa
KHHeMaTHqecKa$1 IIerlb , npH COeJIHHeHHH KOTOpOIT!K
MexaHH3My H~H e60TCOe~InHeHHH o6pa3yeTca
MexaH~13M, HMetomn~ nOJIBH>KHOCTb,panny~o
no~IsH>raocTn ncxo~IHoro Mexann3Ma.
1.3.13 CB~13b: .rho6oe ycnoaHe, yMem,mauamee
CTeHeHb CBO60~bI CHCTeMbl.
1.3.14 K H H E M A T H t l E C K A ~ i HHBEPCH~I:
FIpeofpa3oBanne oJIttoro MexattHaMa e j~pyrofi
nyTeM BbI6opa pa3HblX 3BeHbeB B KaqecTae CTOI4KH.
1.3.15 KPAI~IHEE HOflO)KEHHE
M E X A H H 3 M A : KonqbnrypattHa Mexann3Ma, npa
KOTOpOI~ OJIHO. 3 3SeHbeS . a x o ~ n T C a B KpaI~lHeM
HOJIO)KeHHH.
1.3.16 K P A f i H E E HOYlO)KEHHE 3 B E H A :
Ho~o>KenHe 3BeHa, npn KOTOpOMKoop~HnaTa,
OHHChlBatoIHa.q e r o HOYIO)KeHHOTHOCHTeJIbHO
coe~]HHeHHOFO C HHM 3BeHa, MaKCHMaJIbHa HYIH
MHHHMaJIbHa.
1.3.17 IUIOCKHi~! M E X A H H 3 M : MeXaHHaM,
B KOTOpOM BCe TOtlKH eFo 3BeHbeB OHHCbIBaIOT
TpaeKTOpHH, paCHOJIO34KCHHbleB IIapaYIYIeYlbHbIX
I'fflOCKOCT~IX.
1.3.18 COEPHHECKHI~I M E X A H H 3 M :
MeXaHH3M, B KOTOpOM Bee TOqKH eFO 3BeHbeB
OnHChIBalOT TpaeKTopHH, ne:,Ka~He Ha
KOHI.[eHTpHqeCKHXcqbepax.
1.3.19 I I P O C T P A H C T B E H H b I I ~
M E X A H H 3 M : Mexami3M, 8 KOTOpOMTOtIKH
HeKOTOpbIX el'O 3BeHbeB OHHCblBalOT
IIpocTpaHcTBeHHhle TpaeKTOpHH H.rIH IIJIOCKHe
TpaeKTOpHH, pacHoJIo>KeHHbl B rlepeceKalOlRHXCg
IIJIOCKOCT$1X.
452 IFToMM Terminology
1.3.20 GUIDANCE MECHANISM: Mechanism
that guides a link through a prescribed sequence of
positions.
1.3.21 FUNCTION-GENERATING
MECHANISM: Mechanism that generates a
required functional relationship between the
displacements of its input and output links.
1.3.22 PATH-GENERATING MECHANISM:
Mechanism in which a point on a member generates
a given path.
1.3.23 STEP MECHANISM: Mechanism whose
output motion is uni-directional with periodic
dwells.
1.3.24 PILGRIM-STEP MECHANISM:
Mechanism whose output motion is uni-directional
overall, but has periodic reversals.
1.3.25 DWELL MECHANISM: Mechanism in
which the output link performs reciprocating or
rocking motion with periodic dwells.
1.3.26 DIFFERENTIAL MECHANISM:
Mechanism for which the degree of freedom is two
and which may accept two inputs to produce one
output or, may resolve a single input into two
outputs.
1.3.27 SELF-LOCKING MECHANISM:
Mechanism that is incapable of transmitting motion
and power from the output to the input.
1.3.28 ADJUSTABLE MECHANISM:
Mechanism whose primary dimensions (e.g. link
lengths) can be altered.
1.3.29 LINKAGE [LINKWORK]: Kinematic
chain whose joints are equivalent to lower pairs
only.
1.3.30 FOUR-BAR LINKAGE: Linkage with four
binary links.
1.3.31 FOUR-BAR MECHANISM: Mechanism
with four binary links.
1.3.32 CRANK-AND-ROCKER MECHANISM:
Four-bar mechanism with a crank and a rocker.
1.3.33 DOUBLE-CRANK [DRAG-LINK]
MECHANISM: Four-bar mechanism with two
cranks.
1.3.20 MECANISME DE GUIDAGE: M6canisme
qui guide un membre vers une s6quence d6finie de
positions.
1.3.21 MECANISME GENERATEUR DE
FONCTION: M6canisme qui engendre une relation
fonctionnelle requise entre le d6placement d'un
membre d'entr6e et d'un membre de sortie.
1.3.22 MECANISME GENERATEUR DE
COURBE: M6canisme produisant une courbe
trajectoire requise d'un point d'un de ses membres.
1.3.23 MECANISME PAS A PAS: M6canisme
dont le membre de sortie effectue un mouvement
unidirectionnel avec des arr6ts p6riodiques.
1.3.24 MECANISME A PAS DE PELERIN:
M6canisme dont le mouvement de sortie est
globalement unidirectionnelle mais avec des
marches arri~res p6riodiques.
1.3.25 MECANISME A MOUVEMENTS
INTERMITTENTS: M6canisme dont le membre de
sortie effectue des arr6ts.
1.3.26 MECANISME DIFFERENTIEL:
M6canisme dont le degr6 de libert6 est deux et qui
accepte deux mouvements d'entr6e pour produire
un mouvement de sortie, ou qui r6sout le
mouvement d'entr6e en fonction des deux sorties
ind6pendantes.
1.3.27 MECANISME AUTOBLOQUANT
[IRREVERSIBLE]: M6canisme qui est incapable de
transmettre le mouvement et la puissance de la
sortie vers l'entr6e.
1.3.28 MECANISME AJUSTABLE: M6canisme
dont les dimensions primitives (par exemple les
longueurs des liens) peuvent 6tre chang6es.
1.3.29 MECANISME ARTICULE: ChMne
cin6matique dont les liaisons sont des couples
inf6rieurs uniquement.
1.3.30 MECANISME ARTICULE A QUATRE
BARRES: M6canisme articul6 ~ quatre liens
binaires.
1.3.31 MECANISME QUATRE BARRES:
M$canisme ~ quatre liens binaires.
1.3.32 MECANISME A MANIVELLE ET
BALANCIER: M$canisme quatre barres ~ une
manivelle et un balancier.
1.3.33 MECANISME A DOUBLE MANIVELLE:
M6canisme quatre barres avec deux manivelles.
 IFToMMTerminology
1.3.20 FI)HRUNGSMECHANISMUS:
Mechanismus, der einen Punkt auf einer
geforderten Bahn oder ein Glied durch eine
geforderte Folge von Lagen fiihrt.
1.3.21 UBERTRAGUNGSMECHANISMUS:
Mechanismus, der eine geforderte funktionale
Abh~ingigkeit zwischen den Bewegungen von
Antriebs- und Abtriebsglied(ern) erzeugt.
1.3.22 BAHNERZEUGUNGS-MECHANISMUS:
Fiihrungsmechanismus, der einen Punkt eines
Gliedes auf einer geforderten Bahn fiihrt.
1.3.23 SCHRITTGETRIEBE: Mechanismus,
dessen Abtriebsglied eine Schrittbewegung
ausfiihrt.
1.3.24 PILGERSCHRITTGETRIEBE:
Mechanismus, dessen Abtriebsglied eine
Pilgerschrittbewegung ausfiihrt.
1.3.25 RASTGETRIEBE: Mechanismus, dessen
Abtriebsbewegung mit oder ohne Richtungsumkehr
verl~iuft und periodisch wiederkehrende Rasten
entb~ilt.
1.3.26 DIFFERENTIALGETRIEBE:
Mechanismus mit dem Laufgrad zwei, mit dem zwei
Antriebsbewegungen in eine Abtriebsbewegung
umgewandelt werden ("Summiergetriebe') bzw.
eine Antriebsbewegung in zwei
Abtriebsbewegungen ("Teilergetriebe").
1.3.27. l SELBSTSPERRENDER
MECHANISMUS [SELBSTSPERRENDES
GETRIEBE, RICHTGESPERRE]: Mechanismus,
in dem Durchsatz von Bewegung und Kraft nut in
einer Richtung m6glich ist, in umgekehrter
Richtung durch Formschlul3 verhindert wird.
1.3.27.2 SELBSTHEMMENDER
MECHANISMUS [SELBSTHEMMENDES
GETRIEBE]: Mechanismus, in dem Durchsatz von
Bewegung und Kraft nur in einer Richtung m6glich
ist, in umgekehrter Richtung durch ReibschluB
verhindert wird.
1.3.28 EINSTELLBARER MECHANISMUS:
Mechanismus, dessen kinematische Abrnessungen
(z.B. Gliedlfingen) ver~indert werden k6nnen.
1.3.29 GELENKKETTE: Kinematische Kette, in
der die beweglichen Verbindungen der Glieder
untereinander ausschliel31ich mittels niederer
Elementenpaare ausgefiihrt werden k6nnen.
1.3.30 VIERGELENKKETTE: Gelenkkette mit
vier Zweigelenkglieder ("binaren Gliedern").
1.3.31 VIERGLIEDRIGER MECHANISMUS:
Mechanismus aus einer Viergelenkkette.
1.3.32 KURBELSCHWINGE: Viergliedriger
Mechanismus mit Kurbel und Schwinge.
1.3.33 DOPPELKURBEL: Viergliedriger
Mechanismus mit zwei Kurbeln.
453
1.3.20 H E P E M E I A I O ~ t l I ~ I MEXAHH3M:
Mexana3M, nepeMe~a~otCH~ Toqzy 3Beaa B~Oab
3341aHHOI~ TpaeKTOplta a21a 3BeHO yepe3
onpe~ieneHHyio HOCJIe~IoBaTeRbHOCTI,IIO.rIo~(eHnfl.
1.3.21 HEPE~ATOqHbli~! MEXAHH3M:
MexaHH3M, eocnporl3eO/!atttHfirpe6yeMy~o
dpyHKIIHOHadlbHylO 3aBHCHMOCTb MeXgJ1y
IlepeMell]eHHgMH BXOJ]HOFOH BblXO~[HOFO 3BeHbeB.
1.3.22 HAHPAB2IHIOilIHI~! MEXAHH3M:
MexaHH3M, B KOTOpOM TOqKa 3BeHa BocHpoHBBOAHT
3a~XaHHylOTpaeKTOpnlo.
1.3.23 nlArOBbffl MEXAHH3M: MexaHH3M,
B KOTOpOM BblXO~HOe 3BeHO coBepmaeT
O~HOCTOpOHHee/IBH)KeHHe C IlepHO~HqeCKHMH
BblCTOgMH.
1.3.24 IIHJIHFPHMHO-lllAFOBblI~I
MEXAHH3M: MexaHn3M, nepe~IaToqHa~
qbyHKtmaKOTOpOroB tte~OM HMeeT
xapaKTepHCTHKyO~IHOCTOpOHHero~IBrDKeHHg,HOC
nepHo~IHqeCKHIIOBTOp~IIOLI~HMHCgpeBepCaMH.
1.3.25 MEXAHH3M C BbICTOIIMH:
MexaHHaM, B KOTOpOMBb~XO~HOe3aeHo coBepmaeT
BO3BpaTHO-rlOCTyrlaTe.rlbHOe HYIHKaqaTe2lbHoe
/IBH>KeHHe C IlepHo)1HqeCKHMH BblCTOgMH
1.3.26 ~HOOEPEHHHA.~lbHbffl
MEXAHH3M: MexaH~3M C~ByMacTeneH~Mn
CBO60~bl, npeo6pa3y~o~H~ ~Ba BXO~HbIX~Bn>KeHnS
B O~IHO14JIn O~HO BXO~HOe -- B ~Ba.
1.3.27 CAMOTOPMO3~ImHI~I MEXAHH3M:
MexaHH3M, He crloCO6HhXflrlepeJ1aBaTb aHeprHlo vl
~IBHxgeHl4eOTBblXOJ1aKBXO/Iy.
1.3.28 PEFYJIHPYEMblI~! MEXAHH3M:
MexaHa3M, Haqaabnble paaMepbi zoroporo
(aanprlMep, a.rlHrlbl 3SeHbeB) MOFyT6blTb
H3MeHeHbI.
1.3.29 PbltlAXHbll~ MEXAHH3M:
KHHeMaTW-IeCKa~I Rerll, TOJIbKO C HH3111HMH HapaMH.
1.3.30 qETblPEX3BEHHbli~ PblMA~G-lbII~I
MEXAHH3M: Pblqa>KHbIfiuexann3M CqeTblpbMa
6HHapHblMI~3BeHbaMH.
1.3.31 tlETblPEX3BEHHblI~I MEXAHH3M:
MCXaHH3M C qeTblpbM~l 6HHapHbIMH3BCHbgMH.
1.3.32 KPHBOmHIIHO-KOPOMMC21OBbliT!
MEXAHH3M: qeTblpex3eeHHbIfiMexaHH3MC
KpHaOmtlnOMH KOpOMHC,rlOM.
1.3.33 ~BYXKPHBOllIHHHbffl
MEXAHHBM: qeTbxpexsBeHnbI~ MexaHtlaM C
/IayMgKpHBomnr~aMti.
454 IFToMM Terminology
1.3.34 PARALLEL-CRANK MECHANISM:
Four-bar mechanism having cranks of equal length
and a coupler with length equal to that of the frame.
1.3.35 DOUBLE-ROCKER MECHANISM:
Four-bar mechanism with two rockers.
1.3.36 SLIDER-CRANK MECHANISM: Four-
bar mechanism with a crank and a slider in which the
frame forms one element of the prismatic pair.
1.5.37 DOUBLE-SLIDER MECHANISM: Four-
bar mechanism with two sliders in which the frame
forms one element of each of the prismatic pairs.
1.3.38 SCOTCH-YOKE MECHANISM: Four-
bar mechanism in which a crank is connected by a
sliderwith another link which, in turn, forms a
prismatic pair with the frame.
1.3.39 CAM MECHANISM: Mechanism that
includes at least one cam.
1.3.40 SCREW MECHANISM: Mechanism that
includes at least one screw pair.
1.3.41 WEDGE MECHANISM: Mechanism
whose links form prismatic pairs only.
1.3.42 GEAR TRAIN: Assembly containing more
than one pair of gears.
1.3.43 MITRE GEAR: Bevel gear drive with
equal gears whose axes intersect at right angles.
1.3.44 EPICYCLIC [PLANETARY] GEAR
(TRAIN): Gear train in which a planetary gear
meshes with two gears that are both centred on the
axis about which the centre of the planet rotates.
1.3.45 GEARED LINKAGE: Combination of a
linkage and a gear mechanism.
1.3.46 GENEVA MECHANISM [GENEVA
DRIVE]: Mechanism involving a crank whose pin
intermittently engages a slot in a driven member,
e.g. in the form of a Maltese cross.
1.3.34 MECANISME A MANIVELLES
PARALLELES [PARALLELOGRAMME
ARTICULE]: M6canisme quatre barres avec des
manivelles de m6me longueur et une bielle 6gale au
lien fixe.
1.3.35 DOUBLE BALANCIER: M6canisme
quatre barres avec deux balanciers.
1.3.36 MECANISME A MANIVELLE ET
TIROIR: M6canisme ~ quatre membres avec une
manivelle et un couple prismatique darts lequel le
b~ti constitue un 616ment du couple prismatique.
1.3.37 DOUBLE TIROIR: M6canisme ~ quatre
membres avec deux couples prismatiques dans
lesquels le bhti constitue un 616ment de chaque
couple prismatique.
1.3.38 MECANISME DU JOUG ECOSSAIS:
M6canisme ~ quatre membres darts lequel une
manivelle (articul6e sur le b5ti) est attach6 (par
l'interm6diaire d'un couple roto'Me) ~ une s6quence
de deux couples prismatiques assurant la fermeture
de la chaine sur le bfiti.
1.3.39 MECANISME A CAME: M6canisme
comportant au moins une came.
1.3.40 MECANISME AVIS: M6canisme
comportant au moins un couple h61icoMal.
1.3.41 MECANISME A COINS COULISSANTS:
M6canisme dont les membres forment seulement
des couples prismatiques.
1.3.42 TRAINS D'ENGRENAGES: Assemblage
comprenant plus d'un engrenage.
1.3.43 RENVOI D'ANGLE: Couple de roues
d'engrenage coniques identiques dont les axes se
coupent ~ angle droit.
1.3.44 TRAIN EPICYCLOIDAL: Train
d'engrenages dans lequel une roue plandtaire
engr~ne avec deux roues d'engrenage dont les axes
sont confondus avec l'axe autour duquel tourne le
centre du plan~taire.
1.3.45 MECANISME ARTICULE A
ENGRENAGE: Combinaison d'un m6canisme
articul6 avec un ou plusieurs engrenages.
1.3.46 CROIX DE MALTE [MECANISME DE
GENEVE]: M6canisme comportant une manivelle
dont un ergot s'engage de fa~on intermittente dans
une rainure du membre de sortie (par exemple en
forme de croix de Malte).
 IFFoMM Terminology
1.3.34 PARALLELKURBEL: Viergliedriger
Mechanismus mit zwei Kurbeln gleicher Liinge, in
dem zusiitzlich Gestell und Koppel gleich lang sind.
1.3.35 DOPPELSCHWINGE: Viergliedriger
Mechanismus mit zwei Schwingen.
1.3.36 SCHUBKURBEL: Viergliedriger
Mechanismus mit Kurbel und Schieber.
1.3.37 DOPPELSCHIEBER: Viergliedriger
Mechanismus mit zwei Schiebern.
1.3.38 KREUZSCHUBKURBEL: Viergliedriger
Mechanismus mit einer Kurbel und einem
Kreuzschieber.
1.3.39 KURVEN-GETRIEBE: Mechanismem
dessen charakteristische Elemente Kurvenglieder
(mit zugeh6rigen Kurveneingriffsgliedern) sind.
1.3.40 SCHRAUBEN-GETRIEBE:
Mvchanismus, in dem die bewegliche Verbindung
zweier Glieder durch ein Schraubgelenk das
charakteristische Merkmal ist.
1.3.41 KEILSCHUB-GETRIEBE: Mindestens
dreigliedriger Mechanismus, dessert Glieder nur
dutch Schubgelenke miteinander verbunden sind.
1.3.42.1 R,i, DERGRUPPE: Baugruppe mit
mindestens einem Paar von Zahnra'dern.
1.3.42.2 ZAHNRADGETRIEBE: Mechanismus,
dessert charakteristische Glieder Zahnrgder sind.
1.3.43 RECHTWINKLIGES
KEGELR)kDERGETRIEBE MIT GLEICHEN
KEGELR,i.DERN: Anmerkung: Kein eigener
Begriff in der deutschen Sprache.
1.3.44.1 PLANETENRADGRUPPE:
Rgdergruppe mit mindestens einem Planetenrad.
1.3.44.2 PLANETENR)kDERGETRIEBE,
UMLAUFRADERGETRIEBE: Getriebe mit
mindestens einer Planetenradgruppe.
1.3.45 R,i, DER-GELENK-GETRIEBE [R)kDER-
KOPPEL-MECHANISMUS]: Kombination eines
Gelenkgetriebes (KoppeI-Mechanismus) mit
mindestens einer Ra'dergruppe.
1.3.46 MALTESERKREUZGETRIEBE:
Schrittgetriebe mit einer Antriebskurbel, deren
Zapfen diskontinuierlich nacheinander in
verschiedene, gegeneinander winkelversetzte
Radialschlitze des Abtriebsrades (z.B. vonder
Form eines "Malteserkreuzes") eingreift.
455
1.3.34 HIAPHHPHMI~!
HAPAJIJIEJIOITAMM: qeTblpCX3BeHHblfi
MeXaHH3M, rlMelOtttrlfi paaHbIe no ~.rIllHe
KpHBomHIII,I n/1.tinily maryna, paBHylO/UIHHe
CTOI]KH.
1.3.35 j][BYXKOP OMIMCd-IOBIM~
M E X A H H 3 M : qeTt,ipex3aermb~fi MexaHn3M C
~IayMaKOpOMbI~IaMn.
1.3.36 K P H B O m H I I H O - I I O J I 3 Y I - I H b l ~
M E X A H H 3 M : LIeTbIpeX3BeHabllYlMexaHI43M C
KpHBOIIIHIIOM H HOJI3yHOM, B KOTOpOM CTOI~Ka
00pa3yeT OJ~HHH3 3JIeMeHTOB nocTynaTem, nofi
napbl.
1.3.37 ABYXHOJ13YHHI~II~I M E X A H H 3 M :
UleTl,lpeX3BeHHbI~ MeXaHH3M C ~ByMfl IIOJI3yHaMH, B
KOTOpOM CTOI~IKao6pasyeT OJInH I~3 ~.IIeMeHTOB
Ka~KJIOfitlOCTynaTeahHOfiHapt,i.
1.3.38 CHHYCHIdITI M E X A H H 3 M :
t-IeTl,lpeX3BeHHbIITI MeXaHH3M, B KOTOpOM
KpHBOItIHrl qepe3 IIOYI3yHcoeJIHHeH CO 3BeHOM,
o6pa3ymmHM nocTynaTea~Hym napy co CTOfiKOfi.
1.3.39 KYJIAtlKOBbiI~! M E X A H H 3 M :
Mexann3M, co~xep~Kamnfino KpafiHefi Mepe OJ~HH
KyJIaqoK.
1.3.40 BHHTOBOI~I M E X A H H 3 M :
MexaHH3M, coJxepmamHfi no KpafiHefi i e p e O~IHy
anHTOay~o napy.
1.3.41 K.rlHHOBOI~I M E X A H H 3 M :
MexaHtt3M, 3BeHbfl KOTOpOro o6pa3y~OT TOJIIaKO
HOCTynaTeJIbHble rlapbl.
1.3.42 3YBqATA~I H E P E ~ A q A : 1-Iepe~aqa,
co~lepxama~ no Kpafioe~! Mepe O~Hy rlapy 3y6qaTblX
KoJIeC.
1.3.43 PABHO3YBA~i KOHHqECKA~I
H E P E ~ A q A ME]K~Y
H E P H E H ~ H K Y J D I P H h l M H OCflMH: 3y6qaTaa
KOmt~ecKaa nepe;aaqa c Oannarom, XMH3y6qaTbIM~i
KonecaM~, ocu KOTOpbIXnepeceKamTca iao~
npaMi,IM yr~lOM.
1.3.44 9IIHllilK,rl H q E C KHIT!
[IIdlAHETAPHbliTI] M E X A H H 3 M : 3y6qaTbIfi
MeXaHH3M, B KOTOpOM tl.rlaHeTapHoe KO.rleco BXO~HT
a 3aLtenJ~emte c JIayM~[Ko~ecaMH, HMelOII.~HMH
o6myto ocb, BoKpyr KOTOpOfiapamaeTca LteHTp
nzaseTapHoro Kozeca.
1.3.45 3YBtlATO-PbltlA)KHblIT!
M E X A H H 3 M : CoqeTaHne pbIqfl)KHOUOH
3y6qaToro MexaHH3MOB.
1.3.46 MA.rlbTHITICKHI~ M E X A H H 3 M :
MeXaHI43M, BK~IioqalomHITIKpHBoman, na~ea
KOTOpOFOrlpepblBHCTO CUCH.II,qeTC,qC Ha3OMHa
BBIXOJ~HOM3aerie (Hanpl,IMep, oqbopM:IeHHOMa BaRe
Mam,THficroro KpecTa).
456 IFToMM Terminology

2. KINEMATICS 2. CINEMATIQUE

2.1 General 2.1 G6n6ralit6s

2.1.1 KINEMATICS: Branch of theoretical 2.1.1 CINEMATIQUE: Branche de la m6canique
mechanics dealing with the geometry of motion, th6orique traitant de la g6om6trie du mouvement,
irrespective of the causes that produce the motion. en faisant abstraction des causes qui le produisent.

2.1.2 KINEMATIC ANALYSIS: Analysis of the 2.1.2 ANALYSE CINEMATIQUE: Analyse des
kinematic aspects of mechanisms. aspects cin6matiques d'un m6canisme.

2.2 Motion (Quantities, States) 2.2 Mouvement (Grandeurs, Etats)

2.2.1 MOTION: Changing position of a body 2.2.1 MOUVEMENT: Position changeante au
relative to a frame of reference. cours du temps d'un corps par rapport ~ un b~ti de
r6f~rence.

2.2.2 ABSOLUTE MOTION: Motion with 2.2.2 MOUVEMENT ABSOLU: Mouvement par
respect to a fixed frame of reference. rapport ~ un b~ti fixe de r~f6rence.

2.2.3 RELATIVE MOTION: Motion with respect 2.2.3 MOUVEMENT RELATIF: Mouvement par
to a moving frame of reference. rapport ~ un b~ti mobile de r6f6rence.

2.2.4 INVERSE MOTION: Motion of a frame of 2.2.4 MOUVEMENT INVERSE: Mouvement du

reference relative to a moving body. b~ti de r6f6rence par rapport ~ un corps mobile.

2.2.5 FRAME MOTION [TRANSPORTATION]: 2.2.5 MOUVEMENT D'ENTRAINEMENT:

Motion of a moving frame of reference. Mouvement d'un b~ti de r6f6rence mobile.
2.2.6 DISPLACEMENT: Change of position of a 2.2.6 DEPLACEMENT: Changement de position
body with respect to a fixed frame of reference. d'un corps par rapport ~ un b~ti de r6fOrence fixe.

2.2.7 RELATIVE DISPLACEMENT: 2.2.7 DEPLACEMENT RELATIF: D6placement

Displacement with respect to a moving frame of par rapport Aun b~ti de r6f6rence mobile.
reference.

2.2.8 ANGULAR DISPLACEMENT: 2.2.8 DEPLACEMENT ANGULAIRE:

Displacement of a rigid body in rotation. D6placement d'un corps mobile en rotation.

2.2.9 VELOCITY: Rate of displacement with 2.2.9 VITESSE: Taux de d6placement par
respect to time. rapport au temps.

2.2.10 ABSOLUTE VELOCITY: Velocity with 2.2.10 VITESSE ABSOLUE: Vitesse par rapport
respect to a fixed frame of reference. un b~ti fixe de r~f~rence.

2.2.11 RELATIVE VELOCITY: Velocity with 2.2.11 VITESSE RELATIVE: Vitesse par
respect to a moving frame of reference. rapport ~ un b~ti mobile de r6f6rence.

2.2.12 FRAME [TRANSPORTATION] 2.2.12 VITESSE D'ENTRAINEMENT: Vitesse

VELOCITY: Absolute velocity of a particular point absolue d'un point particulier d'un b~ti mobile de
of a moving frame of reference. r~ference.
2.2.13 ANGULAR VELOCITY: Rate of angular 2.2.13 VITESSE ANGULAIRE: Taux de
displacement with respect to time. ddplacement angulaire par rapport au temps.

2.2.14 ACCELERATION: Rate of change of 2.2.14 ACCELERATION: Taux de changement

velocity with respect to time. de la vitesse par rapport au temps.
 IFToMMTerminology
2. KINEMATIK
2.1 AIIgemeines
2.1.1 KINEMATIK: Bereich der theoretischen
Mechanik, der die Geometrie und den zeitlichen
Ablauf von Bewegungenohne Beriicksichtigung der
Bewegungsursachen behandelt.
2.1.2 KINEMATISCHE ANALYSE VON
MECHANISMEN: Analyse der kinematischen
Eigenschaften yon Mechanismenohne
Berficksichtigung von Wechselwirkungen mit
antreibenden und angetriebenen anderen Systemen.
2.2 Bewegung (Gr6Ben, Zus~nde)
2.2.1 BEWEGUNG: Ablauf der Lageanderung
eines K6rpers oder KOrperverbundes gegen/iber
einem r~iumlichen Bezugssystem, bezogen auf die
Zeit.
2.2.2 ABSOLUTBEWEGUNG: Bewegung
beziJglich eines ruhenden Bezugssystems.
2.2.3 RELATIVBEWEGUNG: Bewegung
beziiglich eines bewegten Bezugssystems.
2.2.4 INVERSE BEWEGUNG: Bewegung,die
sich nach gegenseitigem Austausch yon
Bezugsystem und bewegtem System ergibt.
2.2.5 FI)HRUNGSBEWEGUNG: Bewegung
eines Bezugssystems.
2.2.6 LAGE~,NDERUNG: Wechsel der Lage
eines Punktes oder eines K6rpers in eine andere
gegeniiber einem Bezugssystem.
2.2.7.1 RELATIVE LAGE,~.NDERUNG:
Lageanderunggegeniiber einem bewegten
Bezugssystem.
2.2.7.2 ABSOLUTE LAGE,i,NDERUNG:
Lageanderunggegentiber einem ruhenden
Bezugssystem.
2.2.8 DREHWINKEL~,NDERUNG:
Rotatorischer Anteil der Lageanderungeines
K6rpers.
2.2.9 GESCHWINDIGKEIT: Richtung und auf
die Zeit bezogener Betrag der momentanen
Lageanderungeines Punktes.
2.2.10 ABSOLUTGESCHWINDIGKEIT:
Geschwindigkeitgegeniiber einem ruhenden
Bezugssystem.
2.2.11 FLJHRUNGSGESCHWINDIGKEIT:
Geschwindigkeiteines Punktes eines bewegten
Bezugssystems gegeniiber einem ruhenden
Bezugssystem.
2.2.12 RELATIVGESCHWINDIGKEIT
[RELATIVE VELOCITY]: Geschwindigkeit
gegenfiber einem bewegten Bezugssystem.
2.2.13 WINKELGESCHWINDIGKEIT:
Richtung und auf die Zeit bezogener Betrag der
momentanen Drehwinkel-Anderung.
2.2.14 BESCHLEUNIGUNG: Auf die Zeit
bezogener Betrag und zugeh6rige Richtung der
momentanen Geschwindigkeits-Anderungeines
Punktes.
HHT 26:5-C
457
2. KHHEMATHKA
2.1 O6mne repMam, z
2.1.1 KHHEMATHKA: Paa~e~ TeopeTnaecKofi
MeXaHHKH, HaytlalOIl~Hl~! reoMeTprilo ~BH~geHHff 6e3
y,~eTa npHqnH, abI3blBaIOIHHXJIBH~eHHe.
2.1.2 KHHEMATHqECKHI~! AHA.1IH3:
AHaaH3 KtIHeMaTH~IeCKIdXacnerToe MeXaHH3MOB.
2.2 ,/Ianaienae (Beanqanu, coeroaaaa)
2.2.1 ~BH)KEHHE: PIaMeaHiderIOJlO:~eHrm
Teaa OTHOCrlTeabHOCnCTeMbIOTCqeTa.
2.2.2 AE;CO211OTHOE~ B H ~ E H H E :
~BId~KeHI4e OTHOCHTeJIbHO HeYIO~]BH)KHOI?!CHGTeMbI
OTCqeTa.
2.2.30THOCHTEJIbHOE ,/]BH)KEHHE:
~BId>KeHHe OTHOCIdTe2IbHO IIOJ]BId)KHOI4CHCTeMbl
OTCqeTa.
2 . 2 . 4 0 B P A m E H H O E ~BH)iKEHHE:
~BId~KeHHe CHCTeMbI OTCqeTa OTHOCIdTeJIbHO
jIaid:~ytueroc~ reJ~a.
2.2.5 HEPEHOCHOE ,/IBH~IEHHE:
,~Bid~euide nO/IBId:,KHOI;'CIdCTeMbl
I OTCHeTa.
2.2.6 HEPEMEmEHHE: ~aid:~eHHe
OTHOCIdTe2IbHO HeIIOJ]BId)KHOI~ICHCTeMbl OTCqeTa.
2.2.70THOCHTEJIbHOE
IIEPEMEiI[EHIIE: HepeMemeHide OTHOCI4Te.nbHO
IIOJIBid~HOflCIdCTeMblOTCqeTa.
2.2.8 YFJIOBOE HEPEMEmEHHE:
HepeMemeane TBep~oro TeJ1anpn apattleurm.
2.2.9 CKOPOCTb: FIpoIdaaojInaanepeMememla
no napeMeTpy apeMeml.
2.2.10 ABCO2IIOTHA~ICKOPOCTb:
CKOpOCThOTIdOCHTe.rlbHOIdenO~BH~HOl~'ICIdCTeMbl
OTCqeTa.
2.2.11 OTHOCHTEJIbHA~I CKOPOCTb:
CKOpOCTbOTHOCI4Te.rlbHOHO~IBId)KHOI~'CIdCTeMbI
I
OTCqeTa.
2.2.12 HEPEHOCHAH CKOPOCTb:
A6COJI~OTHa~CKOpOCTbotlpejIeJ/enHo~i TOt/KId
nOlIBId:~noflCHCTeMblOTCqeTa.
2.2.13 YFJIOBAII CKOPOCTb: FIponaBolma~
yrJmBoro nepeMelUen~ no napaMeTpy apeMeHH.
2.2.14 YCKOPEHHE: HpoH3Bo~Ha~cKopoc'rH
no napaMeTpy BpeMeHn.
458 IFToMM Terminology
2.2.15 NORMAL ACCELERATION:
Component of acceleration of a point normal to its
velocity.
2.2.16 TANGENTIAL ACCELERATION:
Component of acceleration of a point collinear with
its velocity.
2.2.17 ABSOLUTE ACCELERATION: Rate of
change of absolute velocity with respect to time.
2.2.18 RELATIVE ACCELERATION: Rate of
change of relative velocity with respect to time.
2.2.19 FRAME [TRANSPORTATION]
ACCELERATION: Absolute acceleration of a
particular point in a moving frame of reference.
2.2.20 CENTRIPETAL ACCELERATION:
Acceleration of a point towards the centre of
curvature of its path as it moves along a fixed curve.
2.2.21 CORIOLIS ACCELERATION:
Component of the absolute acceleration of a point
due to its velocity relative to a rotating frame of
reference: It equals twice the vector product of the
angular velocity of the moving frame of reference
and the relative velocity of the given moving point.
2.2.22 ANGULAR ACCELERATION: Rate of
change of angular velocity with respect to time.
2.2.23 RETARDATION: Tangential acceleration
of a point with a sense opposite to that of the
velocity of the point.
2.2.24 JERK: 1. Rate of change of acceleration
with respect to time. 2. Sudden change of
acceleration.
2.2.25 TRANSLATION: Motion (or component
of the motion) of a rigid body in which each straight
line rigidly connected with the body remains parallel
to its initial direction.
2.2.26 RECTILINEAR TRANSLATION:
Translation in which the paths of points of a rigid
body are straight lines.
2.2.15 ACCELERATION NORMALE:
Composante de l'acc616ration d'un point normale
sa vitesse.
2.2.16 ACCELERATION TANGENTIELLE:
Composante de l'acc616ration d'un point colin6aire
sa vitesse.
2.2.17 ACCELERATION ABSOLUE: Taux de
changement de la vitesse absolue par rapport au
temps.
2.2.18 ACCELERATION RELATIVE: Taux de
changement de la vitesse relative par rapport au
temps.
2.2.19 ACCELERATION D'ENTRAINEMENT:
Acc616ration absolue d'un point particulier d'un b~ti
mobile de r6f6rence,
2.2.20 ACCELERATION CENTRIPEDE:
Acc616ration d'un point dirig6e vers le centre de
courbure de sa trajectoire constitu6e par une courbe
fixe.
2.2.21 ACCELERATION DE CORIOLIS:
Composante de l'acc616ration absolue d'un point
dans un mouvement compos6 r6sultant de la vitesse
angulaire du b~ti d'entrainement. Elle est 6gale
deux fois le produit vectoriel de la vitesse angulaire
d'entrainement et de la vitesse relative pour le point
consid6r6.
2.2.22 ACCELERATION ANGULAIRE: Taux
de changement de la vitesse angulaire par rapport au
temps.
2.2.23 DECCELERATION: Acc616ration
tangentielle d'un point dont le sens est oppos6 au
sens de la vitesse.
2.2.24 JERK (OU SECOUSSE): 1. Taux de
changement de l'acc616ration par rapport au temps.
2. Changement soudain de l'acc616ration.
2.2.25 TRANSLATION: Mouvement (ou
composante de mouvement) d'un corps rigide pour
lequel chaque ligne droite li6e au corps reste
parall~le h sa direction initiale.
2.2.26 TRANSLATION RECTILIGNE:
Translation pour laquelle les trajectoires des points
d'un corps rigide sont des lignes droites.
 IFToMMTerminology
2.2.15 NORMALBESCHLEUNIGUNG
[ZENTRIPETALBESCHLEUNIGUNG]:
Komponente der Beschleunigungeines Punktes
rechtwinklig zu dessen Geschwindigkeitsrichtung.
2.2.16 TANGENTIALBESCHLEUNIGUNG:
Komponente der Beschleunigungeines Punktes
kollinear mit dessen Geschwindigkeitsrichtung.
2.2.17 ABSOLUTBESCHLEUNIGUNG:Auf die
Zeit bezogener Betrag und zugeh6rige Richtung der
momentanen Absolutgeschwindigkeits-Anderung
eines Punktes.
2.2.18 RELATIVBESCHLEUNIGUNG:Auf die
Zeit bezogener Betrag und zugeh6rige Richtung der
momentanen Relativgeschwindigkeits-Anderung
eines Punktes.
2.2.19 FtlHRUNGSBESCHLEUNIGUNG: Auf
die Zeit bezogener Betrag und zugehOrige Richtung
der momentanen Fiihrungsgeschwindigkeits-
Anderung eines Punktes.
2.2.20 ZENTRIPETALBESCHLEUNIGUNG:
siehe 2.2.15.
2.2.21 CORIOLIS-BESCHLEUNIGUNG:
Absolutbeschleunigungs-Komponente eines
Punktes, die dann auftritt, wenn dessen
Relativbewegung in einem rotatarisch bewegten
Fiihrungssystem abl/iuft.
2.2.22 WINKELBESCHLEUNIGUNG:Richtung
und auf die Zeit bezogener Betrag der momentanen
Winkelgeschwindigkeits-Anderung.
2.2.23 VERZOGERUNG:
Tangentialbeschleunigungeines Punktes
entgegengesetzt zu dessen Geschwindigkeit
gerichtet.
2.2.24.1 RUCK [BESCHLEUNIGUNGS-
SPRUNG]: Endlich groBe, sprungartige Anderung
der Beschleunigungeines Punktes.
2.2.24.2 RUCKFUNKTION
[BESCHLEUNIGUNG, ORDNUNG]: Auf die Zeit
bezogener Betrag und zugeh6rig.e Richtung der
momentanen Beschleunigungs-Anderungeines
Punktes.
2.2.24.3 STOSS [GESCHWINDIGKEITS-
SPRUNG]: Endlich groBe, sprungartige A,nderung
der Geschwindigkeiteines Punktes.
2.2.25 SCHIEBUNG [TRANSLATION]:
Bewegungeines starren KOrpers, bei der Bahnen
yon beliebigen KSrperpunkten kongruent und
gleichliegend sind.
Anmerkung: Je nach Form dieser Bahnen entsteht
eine Geradschiebung,Schubbewegung,
Kreisschiebung, ebene bzw. rfiumliche
Kurvenschiebung, u. dgl.
2.2.26 SCHUBBEWEGUNG
[GERADSCHIEBUNG]: Schiebungeines starren
KOrpers, bei der die Bahnen beliebiger
K6rperpunkte parallele Geraden sind.
459
2.2.15 HOPMAJlbHOE YCKOPEHHE:
CocTaBaammaa ycKopenna TOqKH,HOpMa.rlbHaflK
e~ CKOpOCTH.
2.2.16 KACATEBbHOE YCKOPEHHE:
Coc'raBnammaa ycKopeHHaTOqKH,ro~YmneapHas c
e/~ CKOpOCTblO.
2.2.17 ABCOJllOTHOE YCKOPEHHE:
Hpon3eo~aHaa a6comoTHOficKopocTHnO napaMeTpy
BpeMeHn.
2.2.18 OTHOCHTE~bHOE YCKOPEHHE:
1-[pOH3BO~Ha~ OTHOCHTe~bHO~ CKOpOCTH HO
napaMeTpy BpeMeHn.
2.2.19 HEPEHOCHOE YCKOPEHHE:
A6COmOTHOeycKopeHne onpe~IeneHnofiTOqKHB
HO~BI4)KHOI~ICHCTeMe oTcqeTa.
2.2.20 HEHTPOCTPEMHTEJlbHOE
YCKOPEHHE: YcKopeHne TOqKH,nanpaBaeHnoe
KIlenTpy KptiBtl3nbI CBOefiTpaeKTOpnn.
2.2.21 YCKOPEHHE KOPHOJIHCA:
CocTaB.iIfllOmafl a6CO.rIIOTHOFO ycKopeuHn TeJta,
BO3HHKaloIRa~I 6narojlapa e r o CKOpOCTH
OTHOCHTeYlbHO Bpamammefica CHCTeMbl oTcqeTa.
OHa paBaa y~tnoeHnoMyBeKTOpHOMy
npon3Be~aenmo yraoBO~ CKOpOCTHnpamamme~ca
CHCTeMbIOTCqeTan OTHOCnTem,nO~ CKOpOCTH
aaHHOfiaBH~yme~ca TOqKH.
2.2.22 YFJIOBOE YCKOPEHHE:
1-Ipon3BO;aaaayraoaofi CKOpOCTHno napaMeTpy
apeMenI4.
2.2.23 3AMEjlJIEHHE: KacaTenbnoe
ycKopenne TOqKH,nanpaB:mHHOe
IIpOTHBOrIOJIO)KHO CKOpOCTH3TOI~I TOqKH.
2.2.24 PbiBOK:I. HpOHSBO~HaaycKopeHHano
napaMeTpyapeMeHH. 2. MrnoBenHoe HaMeHeHHe
ycKopenna.
2.2.25 HOCTYHATEJIbHOE j]BH]KEHHE:
j2Bn~emle (ruin COcTaa,rlaiomaa~BHXKeHH~I)
Tnep~oro Teaa, npH KOTOpOMato6aa npaMaa
YlHHHfl, )KeCTKOCBfl3aHHall C TeJ'IOM, OCTaeTc$1
napanaeai, HOfiCBOeMyHaqanbnoMy HanpanaeHmo.
2.2.26 HPflMO.rlHHEITIIHO-
HOCTYHATEJIbHOE ~ B H X E H H E :
I'IocTyHaTeY[bHOe JIBH~KeHHe. npH KOTOpOM
TpaeKTOpHHTOqeKTBepJIoroTeJIa- np~tMble JIHHHH.
460 IFToMM Terminology
2.2.27 ROTATION: Motion (or a component of
the motion of) a rigid body in which all its points
move on circular arcs centred on the same axis.
2.2.28 ANGLE OF ROTATION: Angle turned
through by any line rigidly connected with a rotating
body and perpendicular to the axis of rotation.
2.2.29 PRECESSION: Rotation of a rigid body
about an axis fixed in space when combined with
rotation about an axis fixed in the body, the two
axes being concurrent.
2.2.30 REGULAR PRECESSION: Precession
with uniform rotations about the moving and fixed
axes.
2.2.31 NUTATION: Motion of a rigid body
occuring simultaneously with a precession, when the
angle between the axes of rotation and precession
varies in time,
2.2.32 CENTRAL MOTION: Motion in which
the direction of acceleration of a point always passes
through a fixed point (called the centre of motion).
2.2.33 PLANAR [PLANE] MOTION: Motion of
a rigid body in which its points describe curves
located in parallel planes.
2.2.34 SPATIAL MOTION: Motion of a body in
which at least one of its points describes a spatial
curve.
2.2.35 SCREW MOTION: Motion consisting of a
rotation combined with a translation that is parallel
to the rotation.
2.2.36 SPHERICAL MOTION: Spatial motion of
a body in which all points of the body move on
concentric spheres.
2.2.37 ROLLING MOTION: Relative angular
displacement about a common tangent of two bodies
in contact.
2.2.38 SPIN MOTION: Relative angular
displacement about the common normal of two
bodies in contact.
2.2.39 SLIDING MOTION: Relative
displacement of the contacting points of two bodies
in the tangent plane at their point of contact.
2.2.40 STARTING REGIME OF A MACHINE:
Transient motion between rest and a steady-state
motion of a machine.
2.2.41 STOPPING REGIME OF A MACHINE:
Transient motion between a steady-state motion of a
machine and rest.
2.2.27 ROTATION: Mouvement (ou composante
de mouvement) d'un corps rigide tel que tous les
points se dtplacent sur des arcs de cercle centrts sur
un mtme axe.
2.2.28 ANGLE DE ROTATION: Angle dont
tourne toute droite li6e au corps rigide et
perpendiculaire h l' axe de rotation.
2.2.29 PRECESSION: Rotation d'un corps rigide
autour d'un axe fixe dens l'espace (axe de
pr6cession) lorsqu'elle est combin6e avec la rotation
autour d'un axe fixe par rapport au corps (axe de
rotation propre), les deux axes 6tent concourants.
2.2.30 PRECESSION REGULIERE: Pr6cession
avec des vitesses constantes de rotation.
2.2.31 NUTATION: Mouvement d'un corps
rigide apparaissant simultan6ment avec une
pr6cession quand l'angle entre les axes de rotation
propre et de pr6cession varient.
2.2.32 MOUVEMENT A ACCELERATION
CENTRALE: Mouvement dens lequel la direction
de l'acc616ration d'un point passe toujours par un
point fixe (centre des acc616rations).
2.2.33 MOUVEMENT PLAN: Mouvement d'un
corps rigide dont les points d6crivent des courbes
situ6es dens des plans parall~les.
2.2.34 MOUVEMENT SPATIAL: Mouvement
d'un corps lorsqu'au moins un de ses points dtcrit
une courbe spatiale.
2.2.35 MOUVEMENT DE VISSAGE:
Mouvement rtsultant d'une rotation et d'une
translation qui est parall~le ~ l' axe de rotation.
2.2.36 MOUVEMENT SPHERIQUE:
Mouvement spatial d'un corps dont tousles points
se dtplacent sur des sphtres concentriques.
2.2.37 MOUVEMENT DE ROULEMENT:
Dtplacement angulaire relatif autour d'une
tangente commune au contact de deux corps rigides.
2.2.38 MOUVEMENT DE TOUPIE [DE
PIVOTEMENT]: Ddplacement angulaire relatif
autour de la perpendiculaire commune au point de
contact de deux corps.
2.2.39 MOUVEMENT DE GLISSEMENT:
D6placement relatifdes points de contact de deux
corps dens le plan tangent au point de contact.
2.2.40 REGIME DE DEMARRAGE D'UNE
MACHINE: Mouvement transitoire entre le repos et
le rtgime permanent d'une machine.
2.2.41 REGIME DE RALENTISSEMENT
D'UNE MACHINE: Mouvement transitoire entre le
rtgime permanent d'une machine et l'ttat de repos.
 IFToMM Terminology
2.2.27 DREHUNG [DREHBEWEGUNG,
ROTATION]: Bewegung eines starren K6rpers, bei
der aUe k6rperfesten Punkte, Kreise oder
Kreisbogen um Punkte derselben Achse
beschreiben.
2.2.28 DREHWINKEL: Winkel, der yon einer
zur Drehachse eines rotierenden K6rpers stehenden
k6rperfesten Gerade tiberstrichen wird.
2.2.29 PRAZESSION: Umlaufbewegung der
k6rperfesten freien Drehachse eines rotierenden
starren K6rpers um eine raumfeste Achse, wobei
die beiden Achsen einander schneiden.
2.2.30 REGUL,~,RE PR~tZESSION: Prazession
mit jeweils gleichm~gigen Umlauf- bzw.
Drehbewegungen um die raumfeste bzw. die
k6rperfeste Achse.
2.2.31 NUTATION: Bewegung eines in
Pr~zession befindlichen starren K6rpers mit
zeitlicher #,nderung des Winkels zwischen (freier)
Rotations- und (raumfester) Pr/izessionsachse.
2.2.32 ZENTRALBEWEGUNG: Bewegung, bei
der die jeweilige Beschleunigungsrichtung eines
bewegten Punktes immer dutch einen einzigen
Punkt verliiuft, das sog. Bewegungszentrum.
2.2.33 EBENE BEWEGUNG: Bewegung eines
K6rpers, bei der alle K6rperpunkte Bahnen in
zueinander parallelen Ebenen beschreiben.
2.2.34 R,~,UMLICHE BEWEGUNG: Bewegung
eines K6rpers, bei der mindestens ein K6rperpunkt
eine rfiumliche Bahn beschreibt.
2.2.35 SCHRAUBBEWEGUNG: R~umliche
Bewegung eines K6rpers, die eine
Drehkomponente und eine Schubkomponente in
Richtung der Drehachse hat.
2.2.36 SPH.~RISCHE BEWEGUNG: Bewegung
eines K6rpers, bei der alle K6rperpunkte Bahnen
auf konzentrisch liegenden Kugelfl~ichen
beschreiben.
2.2.37 ROLLBEWEGUNG: Relative Drehung
zweier einander beriihrender K6rper um eine
gemeinsame Berfihrungstangente.
2.2.38 BOHRBEWEGUNG: Relative Drehung
zweier einander beriihrender starrer K6rper um die
gemeinsame Beriihrungsnormale.
2.2.39 GLEITBEWEGUNG: Relative
Verschiebung von Beriihrungspunkten zweier
K6rper miteinander in der gemeinsamen
Bertihrungsfl/iche.
2.2.40 ANLAUFVORGANG EINER
MASCHINE: l]bergangsbewegung zwischen dem
Ruhezustand und der stationiiren Bewegung einer
Maschine.
2.2.41 ABBREMSVORGANG EINER
MASCHINE: l]bergangsbewegung zwischen tier
stationiiren Bewegung und dem Ruhezustand einer
Maschine.
461
2.2.27 B P A f i l A T E A b H O E ~ B ~ H H E :
~BH:KeHHe (HJIHcoc'raBaatomaa ~BH)KeHH$1)
Tsep~oro Teaa, Bce TOqKH KOTOpOro~1BaXyTCano
KpyFoBbIM~yraM c aeHTpaMH Ha O~HOfiOCH.
2.2.28 YFOJ! H O B O P O T A : Yroji, Ha KOTOpbIfi
apalRaeTca Jim6aa JIHHHfl, )KeCTKO CB~13aHHaflC
a p a m a r o m n M c a TBepJ~bIM TejiOM n
neprien~InKyjiapHas ocn Bpa~enH~.
2.2.29 H P E H E C C I D I : Bpamenae TBep~1oro
Tejia aoKpyr qbaKCnpOBaHHOfiB npocTpancTBe oca B
coqeTaHnn C Bpal~enHeM BOKpyr ocn,
qbnKcnpoBannofi BnyTpn Teaa, npa nepeceqeHnn
3THX oceiTl.
2.2.30 PEFVJIflPHAfl HPEHECCI'DI:
Hpel~ecctta c pamloMepm,iM BpamemieM BOKpyr
ROJ~BHXHOfi H 8eno~IBn:,KHOfi ocefi.
2.2.31 HYTAHH~I: JIBn~Kenne TBep~1oro TeJm,
nponcxo~xflmee o~moBpeMenHo c npelleccefi, KorJxa
yroa Meg,JXyOCaMHBpamenna n npelteccefi
HaMenaeTca ao BpeMenn.
2.2.32 H E H T P A B b H O E ~]BH)KEHHE:
J~Bn:~enHe, llpn KOTOpOMnanpaaaenne ycKopenn~
TOqKH nenaMenno npoxoJ]nT qepe3 HenOJIBti~Knym
TOqKy, HaBblBaeMylOUenTpOM ~mnx~enn~.
2.2.33 H,rlOCKOE ~BHiIKEHHE: j I a n ~ e n n e
TaepJxoro Tejia, TOHKn KOTOpOro onncblBamT
TpaeKTOpHn, Jiexamne a napaajiejibnbix
HJIOCKOCTflX.
2.2.34 I I P O C T P A H C T B E H H O E
~ B H ) K E H H E : JIBn>Kenne TBep~1oro Tejia, np~
KOTOpOM XOT~I6hi O~Ha H3 TOMeK onI4CbIBaeT
npocTpascTBetmym KpHBytO.
2.2.35 B H H T O B O E ~]BH2KEHHE: ~BmKemie,
COCTO~llHee H3 BpaII{eHHR H O~]HOBpeMeHHOFO
nocTynaTejibHOFO ~BH3KeHHSl napajijiejibno o c n
BpameHHa.
2.2.36 C O E P H t l E C K O E ~ B H ) K E H H E :
I'[pocTpaHCTBenHoe ~IBti~eHne TBep~1oro Tejia, ripn
KOTOpOM Bce TOqKH Tejia JIBH~KyTCfl riO
KOHUeHTpHqeCKnM c~epaM.
2.2.37 K A q E H H E : OTHoCnTeJm,noe yrjioBoe
nepeMemenHe ~ByXcoripnKacatomaxca Teji Borpyr
o6me~ KaCaTejibHOI?l.
2.2.38 C H H H O B O E ~ B H ) K E H H E :
OTuoCnTejibnoe yrjioeoe nepeMemeH~e BOKpyr
o6mefi HOpMaji;IK conp~KacatomnMca
noBepXHOCTflM JIByX Teji.
2.2.39 C K O J I b I ~ E H H E : OTnocnTem,noe
nepeMemeHne coripnKacammnxcs ToqeK Jlayx
TBep~bIX Teji B njiOCKOCTHKaCaHttfl, npoxonsmeI~
qepe3 TOqKy KOItTaKTa.
2.2.40 PE2KilM P A 3 B E F A M A m l l l t b i :
Hepexo/Inoe/IsmKenne Me:,K~ynoKoeM n
yCTaHOBHBILIHMC~I~(BH)KeHHeM MaILIHHbl.
2.2.41 PE)KHM B b l B E F A M A m H H b l :
HepexoJ1Hoe JIBn~emie M e ~ y yCTanOBtIemtiMCg
~BHIKeHHeM MalIIHHbI H HOKOeM.
462 IFFoMM Terminology
2.2.42 STEADY-STATE MOTION OF A
MACHINE: Motion of a machine when its kinetic
energy is constant or is a periodic function of time
with the frequency of the motion.
2.2.43 UNIFORM MOTION: Motion with
constant velocity.
2.2.44 COEFFICIENT OF NON-UNIFORMITY
OF MOTION: Ratio of the difference between the
maximum and minimum values of the generalized
velocity to its mean value during one period of the
steady motion.
2.2.45 PERIODIC MOTION: Sequence of
motion that repeats itself after set intervals of time.
2.2.46 PERIOD (OF A MOTION): Shortest
interval of time or another independent variable
after which a motion repeats itself.
2.2.47 APERIODIC MOTION: Uni-directional
motion towards a position of a equilibrium.
2.2.48 SIMPLE HARMONIC MOTION: Motion
in which displacement varies sinusoidally with time.
2.2.49 PHASE ANGLE: Instantaneous argument
of a simple harmonic function.
2.2.50 STEP MOTION: Uni-directional motion
periodically interrupted by dwells.
2.2.51 DWELL: State wherein a point or a link
has zero or approximately zero velocity for a finite
interval of time.
2.2.52 INSTANTANEOUS [MOMENTARY]
DWELL: State wherein a point or a link has zero
velocity and acceleration for an infinitesimal interval
of time.
2.2.53 PILGRIM-STEP MOTION: Motion that is
uni-directional with periodically recurring reversals.
2.2.54 TRANSFER FUNCTION: Function
describing the dependance of output motion upon
input motion.
2.2.55 TRANSMISSION RATIO: Input speed
divided by output speed.
2.2.56 GEAR RATIO: Transmission ratio for a
gear train.
2.2.57 DEAD POINT: Configuration of a
mechanism in which the input cannot be moved
without assistance to the motion of another link.
2.2.42 REGIME PERMANENT [DE
CROISIERE, STATIONNAIRE] D'UNE
MACHINE: Mouvement d'une machine quand son
6nergie cin6tique est constante ou est une fonction
p6riodique du temps dont la fr6quence est celle du
mouvement.
2.2.43 MOUVEMENT UNIFORME: Mouvement
~ vitesse constante.
2.2.44 COEFFICIENT D'IRREGULARITE
D'UN MOUVEMENT: Rapport entre la diff6rence
des valeurs maximale et minimale de la vitesse
g6n6ralis6e et sa valeur moyenne pendant une
p6riode du mouvement stationnaire.
2.2.45 MOUVEMENT PERIODIQUE: S6quence
de mouvement qui se r6p6te h intervalles de temps
r6guliers.
2.2.46 PERIODE (D'UN MOUVEMENT): Le
plus petit intervalle de temps ou d'une autre variable
ind6pendante apr~s lequel ou laquelle le
mouvement se r6p6te.
2.2.47 MOUVEMENT APERIODIQUE:
Mouvement unidirectionnel tendant vers une
position d' 6quilibre.
2.2.48 MOUVEMENT HARMONIQUE
SIMPLE: Mouvement dans lequel le d6placement
varie sinusokdalement avec le temps.
2.2.49 ANGLE DE PHASE: Argument instantan6
d'une fonction harmonique.
2.2.50 MOUVEMENT PAS A PAS: Mouvement
unidirectionnel p6riodiquement interrompu par des
arr6ts.
2.2.51 ARRET: Etat darts lequel un point ou un
lien a une vitesse nulle ou presque nulle pendant un
intervalle de temps fini.
2.2.52 ARRET MOMENTANE: Etat dans lequel
un point ou un lien a sa vitesse et son acc616ration
nulles pendant un intervalle infinit6simal de temps.
2.2.53 MOUVEMENT A PAS DE PELERIN:
Mouvement globalement unidirectionnel avec des
marches arri~res p6riodiques.
2.2.54 FONCTION DE TRANSFERT: Fonction
d6crivant la d6pendance du mouvement de sortie
vis-a-vis du mouvement d'entr6e.
2.2.55 RAPPORT DE TRANSMISSION: Vitesse
d'entr~e divis6e par la vitesse de sortie.
2.2.56 RAPPORT D'ENGRENEMENT: Rapport
de transmission dans un train d'engrenages.
2.2.57 POINT MORT: Configuration d'un
m6canisme dans laquelle le membre d'entr6e ne
peut passe mouvoir sans l'aide du mouvement d'un
autre membre.
 IFToMM Terminology
2.2.42 STATION~,RE BEWEGUNG EINER
MASCHINE: Bewegungsverlauf, w~ihrend dessen
die mittlere kinetische Energie einer Maschine
zwischen je zwei aufeinanderfolgenden
Bewegungsperioden konstant ist.
2.2.43 GLEICHM,~SSIGE BEWEGUNG:
Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit.
2.2.44 UNGLEICHM,~,SSIGKEITSGRAD DER
BEWEGUNG: Verh~iltnis der Differenz von
Maximal- und Minimalwert der generalisierten
Geschwindigkeit zu deren Mittelwert w~ihrend einer
Periode stationa'rerBewegung.
2.2.45 PERIODISCHE BEWEGUNG: Periodisch
sich wiederholender Bewegungsverlauf.
2.2.46 BEWEGUNGSPERIODE: Kiirzestes
Intervall der Zeit oder einer anderen unabh~ingigen
Variablen, nach der sich der Verlauf einer
Bewegung wiederholt.
2.2.47 APERIODISCHE BEWEGUNG:
Bewegung, die ohne Schwingungen in einen
station~iren Zustand iibergeht.
2.2.48 EINFACHE HARMONISCHE
BEWEGUNG: Bewegung mit sinusfOrmiger
Funktion des Verlaufs der Lage/inderung.
2.2.49 PHASENWINKEL: Momentanwert des
Argumentes einer einfachen harmonischen
Funktion.
2.2.50 SCHRITTBEWEGUNG: Bewegungohne
Richtungsumkehr, die periodisch durch Rasten
unterbrochen ist.
2.2.51 RAST: Bereich des Bewegungsverlaufs
von Punkten oder Gliedern in Mechanismen, in dem
deren Geschwindigkeit und Beschleunigung Null
sind.
2.2.52 STILLSTAND [UMKEHRLAGE]: Stelle
im Bewegungsverlauf von Punkten oder Gliedern in
Mechanismen, an welcher deren Geschwindigkeit
und Beschleunigung momentan Null sind.
Anmerkung" Beispiel: Schwingenendpunkt einer
Kurbelschwinge in den Totlagen (Umkehrlagen).
2.2.53 PILGERSCHRITTBEWEGUNG:
Generell fortlaufende Bewegung, die jedoch
periodisch wiederkehrende Abschnitte mit
umgekehrter Bewegungsrichtung enth~ilt.
2.2.54 UBERTRAGUNGSFUNKTION:
Funktion, die eine Abh~ingigkeit der Abtriebs- von
der Antriebsbewegung beschreibt.
2.2.55 LrBERSETZUNG: Momentanes
Verh~iltnis von Antriebs- zu Abtriebs-
Winkelgeschwindigkeit.
2.2.56 ZAHNRADUBERSETZUNG:
Obersetzung zwischen mindestens einem Paar von
Zahnradern.
2.2.57 TOTLAGENSTELLUNG:
Grenzlagenstellung des Antriebsgliedes eines
Mechanismus gegeniiber dem Gestell.
463
2.2.42 PE~KHM YCTAHOBHBHEUOC$1
~[BI42KEHI451 M A m H H b I : ~nH~emie MamHm, l,
npH KoTopoM ero KHHeTHqecKa~aueprn~
nOCTOflHHa HJIH ~IBJIaeTCfl nepHo~Iw~eCKOfi
qbyHKUHefinpeMeHH C qacToTofi ~IBH~eHH,q.
2.2.43 P A B H O M E P H O E ~BHH~EHHE:
~][BHI~eHHe C HOCTO~IHHOI~ICKOpOCTblO.
2.2.44 KO3OOHHHEI-IT
H E P A B H O M E P H O C T H ~BH~KEHHH:
OTHOIIIeHHe pa3HOCTH MaKCHMa.qbHOFO H
MHHHMaJIbHOFO 3HaqeHHl~I O606II~eHHOI~t CKOpOCTH H
eE cpeJlHero 3HaqeHHl;l3a O~HHI~HK21
ycTaHOmmmeroca JIBmKenHa.
2.2.45 H E P H O ~ H q E C K O E ~]BH~KEHHE:
I-Ioc~eJIOBaTeJIbHOCTb/Ian>KeHHa, noaTopflroKIerocfl
nocJ~e yCTaHOBJ~eHHOFOi4HTepna.rIa BpeMenH.
2.2.46 H E P H O A [ABH~KEHHfl]:
HaHMem, mnfi npoMeXyTor apeMeHn nJm ~tpyro~
nesaancnMo~ nepeMenHofi, nocJ~e KOToporo
/]BI4YKeHHe IIOBTOpfleTCfl.
2.2.47 A H E P H O ~ I H q E C K O E ABH~IKEHHE:
O~InOCTOpOnHee ~IarDKentle, nanpaBJ~ennoe K
noao>renmo paBHOaecna.
2.2.48 H P O C T O E F A P M O H H t l E C K O E
~ B H ) K E H H E : ~BmKeHne, B KOTOpOM
nepeMetUeHne nBMenaeTca no BpeMeHn
CHHyCOrlaa~bHO.
2.2.49 OA3OBbiI~! YFOJI: 3naqeHne
a p r y ~ e n r a npocTofi rapMomlaecKofi qbyHKtmHB
~IaHHbll~l MOMenT speMeHri.
2.2.50 m A I ' O B O E ~BH~KEHHE:
OJaHOCTOpOHHee/IBmKenHe, nepHoJ1nqeCKH
npepbmaeMoe B~,~CTOaMH.
2.2.51 BblCTOlTl: CocToamle, npn KOTOpOM
TOqKa ti.rIa 3BeHO nMemT ny~eBym nail
npn6~mKammyroca K HyJ~mCKOpOCT~,aa KOHeqnbxfi
npoMe>KyTOKBpeMeHn.
2.2.52 M F H O B E H H b f f l BblCTOi~I:
COCTOaHHe, npn KOTOpOMTOqKa HJIH3Beno HMemT
ny~eBy~o CKOpOCTbttZtl ycKopeHne 3a 6ecKoHeqno
MUm,fit npoMe>KyTOKapeMeHH.
2.2.53 I I H ~ H F P H M H O - m A F O B O E
~BH~KEHHE: O~HOCTOpOHHee~BH~eHHe C
HepHo~HqeCKH IIOBTOpfllOIRHMItCfl peaepcaMH.
2.2.54 I I E P E ~ A T O t I H A g OYHKHH31:
~yHKUHa, onHcbiBammaa 3aBHCHMOCTt,SblXO/IHOrO
~BmKeHHa OT Bxo~Inoro.
2.2.55 H E P E ~ A T O q H O E O T H O m E H H E :
OTnomenne BXO/IHOfiH BbXXO~IHOficropocTefi.
2.2.56 H E P E J I A T O q H O E O T H O m E H H E
3YBMATOI~I I I E P E ~ A t I H : Hepe~aToqHoe
OrHomeHHe ~aa 3y6qaToi~ nepe~ayH.
2.2.57 M E P T B O E IIOJIOWd~HHE:
KoHqbHrypauHa MexanHaMa, npH roTopo~ nXO~HOe
3Beno He uo~eT aBHraTbcs 6e3 noMomH ~pyroro
3BeH:~.
464 IFToMM Terminology
2.2.58 LIMIT POSITION: Configuration of a
mechanism in which the position of a particular link,
such as the output, is in some significant respect a
maximum or a minimum.
2.2.59 LEAD [PITCH]: Translational
displacement of a screw during one complete
revolution.
2.2.60 PITCH: Translational displacement of a
screw for one radian of rotation.
2.2.61 LIFT: Linear displacement of a cam
follower.
2.3 Kinematic geometry
2.3.1 PATH [TRAJECTORY]: Line that a
moving point describes in a given system of
reference.
2.3.2 AXIS OF ROTATION: Straight line in a
rotating rigid bodywhose points have zero
displacement either in a finite time interval, or in an
infinitesimal time interval, with respect to a frame of
reference.
2.3.3 INSTANTANEOUS CENTRE (OF
VELOCITY): Point in a rigid lamina moving in its
own plane where the velocity relative to a frame of
reference is zero at the given instant.
2.3.4 SCREW AXIS: Straight line in rigid body
whose points are displaced relative to a frame of
reference, either in a finite or an infinitesimal time
interval, coaxially with the line itself.
2.3.5 INSTANTANEOUS SCREW AXIS: Locus
of the points in a rigid body in general spatial
motion, whose linear velocity is parallel to the
angular velocity vector of the body at the given
instant.
2.3.6 INSTANTANEOUS CENTRE OF
ACCELERATION: Point in a lamina moving in its
own plane where the acceleration is zero at a given
instant.
2.3.7 CENTRODE: Locus of the instantaneous
centre of velocity in the relative planar motion of
two laminae, described upon either one lamina or
the other.
2.2.58 POSITION LIMITE: Configuration d'un
m6canisme dans laquelle la position d'un membre
particulier, tel que le membre de sortie, atteint une
valeur maximale ou minimale.
2.2.59 PAS: D6placement de translation d'une vis
pour un tour complet de la vis.
2.2.60 PAS NORMAL: D6placement d'une vis
pour une rotation de un radian.
2.2.61 COURSE DE CAME [LEVEE DE
CAME]: D6placement lin6aire d'un suiveur de
came.
2.3 G6om6trie cin6matique
2.3.1 TRAJECTOIRE: La ligne que d6crit un
point mobile dans un syst~me de r6f6rence donn6.
2.3.2 AXE DE ROTATION: Ligne droite d'un
corps rigide en rotation dont les points ont un
d6placement nul pendant un intervalle de temps fini
ou infinit6simal par rapport ~ un rep6re de
r6f6rence.
2.3.3 CENTRE INSTANTANE DE ROTATION:
Dans un mouvement de glissement plan sur plan,
point du plan mobile dont la vitesse par rapport au
plan de r6f6rence est nulle ~ un instant donn6.
2.3.4 AXE DE VISSAGE: Ligne droite d'un corps
rigide dont les points se d6placent sur la ligne elle-
m6me pendant tout intervaile de temps fini ou
infinit6simal.
2.3.5 AXE DE VISSAGE INSTANTANE [AXE
CENTRAL DU TORSEUR DES VITESSES]: Lieu
g6om6trique des points d'un corps rigide dont les
vitesses lin6aires sont parall61es au vecteur vitesse
angulaire ~ un instant donn&
2.3.6 CENTRE INSTANTANE DES
ACCELERATIONS: Dans un mouvement de
glissement plan sur plan, point du plan mobile dont
I'acc616ration est nulle ~ un instant donn&
2.3.7 CENTROIDE: Lieu g6om~trique du centre
instantan6 de rotation dans un mouvement de
glissement plan sur plan, soit par rapport au plan
fixe, soit par rapport au plan mobile.
 IFToMM Terminology
2.2.58 GRENZLAGENSTELLUNG: Stellung
eines Mechanismus, in der das Abtriebsglied
w/ihrend der Bewegungsperiode eine Grenzlage
gegeniiber dem Gestell einnimmt, also momentan
stillsteht (Stillstand, Umkehrlage).
2.2.59 GEWINDESTEIGUNG: Schubweg einer
Schraube oder der zugeh0rigen Mutter wiihrend
einer vollen Umdrehung relativ zueinander.
2.2.60 SCHRAUBPARAMETER: Schubweg
einer Schraube je Radiant der Drehung.
Anmerkung: Im Deutschen ungebr~iuchlich.
2.2.61 HUB: Schubweg eines (geradegeftihrten)
Mechanismen-Gliedes.
2.3 Bewegungsgeometrie
2.3.1.1 BAHN: Linie, die ein bewegter
K6rperpunkt in einem Bezugssystem beschreibt.
2.3.1.2 RA,UMLICHE BAHN: Bahn, die
vollstfindig weder in einer Ebene (nichtgekriimmten
Fl~iche) noch in einer Kugelfl~iche liegt.
2.3.2.1 DREHACHSE: Gerade in einem
rotierenden System, deren Punkte in einem
betrachteten Zeitintervall ihre Lage zu einem
Bezugssystem nicht findern.
2.3.2.2 MOMENTANE DREHACHSE:
Drehachse, die fiir ein gegen Null gehendes
Zeitintervall gilt.
2.3.3 MOMENTANPOL [MOMENTANER
GESCHWINDIGKEITSPOL]: Punkt einer in
ebenerBewegung befindlichen Ebene, dessert
Geschwindigkeit relativ zu einer parallelen
Bezugsebene Null ist.
Anmerkung: Der momentane Geschwindigkeitspol
ist der DurchstoBpunkt der momentanen Drehachse
durch die bewegte Ebene.
2.3.4 SCHRAUBACHSE: Gerade in einem in
Schraubbewegung befindlichen System, deren
Punkte in einem betrachteten Zeitintervall ihre
Lage nur in Richtung der Geraden selbst ver/indern.
Anmerkung: In den Punkten der Schraubachse sind
Geschwindigkeitsvektor und
Winkelgeschwindigkeitsvektor kollinear.
2.3.5 MOMENTANE SCHRAUBACHSE:
Schraubachse, die ftir ein gegen Null gehendes
Zeitintervall gilt.
2.3.6.1 BESCHLEUNIGUNGSPOL: Punkt einer
in ebener Bewegung befindlichen Ebene, dessen
Beschleunigung gegeniiber einer Bezugsebene in
einem betrachteten Zeitintervall Null ist.
2.3.6.2 MOMENTANER
BESCHLEUNIGUNGSPOL: Beschleunigungspol,
der ffir ein gegen Null gehendes Zeitintervall gilt
2.3.7 POLKURVE [POLBAHN]: Geometrischer
Ort der momentanen Geschwindigkeitspole in der
relativ und parallel zu einer Bezugsebene bewegten
Ebene bzw. der momentanen Drehpole in der
Bezugsebene.
465
2.2.58 K P A ~ H E E HO210~flEHHE:
KonqbarypauHa MexaHH3Ma, npa KOTOpOg
IIO2IO>KeHHeJ1aHHOrO3BeHa, cKa:geM BblXOJ~HOFO, B
neKo'rpoM onpe~leaeaHoM CMblCJIeaaaaeTcfl
MaKcHMyMOMHaI~MI~ImMyMOM.
2.2.59 m A F : IlocTynaa'eabHoe nepeMemenae
BHHTa l'lpH OJ~HOMrIOYIHOMO6OpOTe.
2.2.60 H H T q : HocTynaTe~bnoe nepeMemenne
BI4HTanpn apamennn Ha OJ~HHpaAaaH.
2.2.61 HOJ][b~EM: JII4HefiHOenepeMemenne
TOJIKaTe.lIfl KyJIaqKOBOFO MexaHH3Ma.
2.3 KxneMaTxqecKsmFeOMeTpxA
2.3.1 TPAEKTOPHfl: JImii~a, onI4CblBaeMaa
JIBVDKyLKefic~TOHKOI~IB ~aHHOfi CI4CTeMe OTCqeTa.
2 . 3 . 2 0 C b BPAIHEHH~I: HpflMaa, HetI3MeHHO
caa3aHnaa c apalI~aiomnMCa TBepJIblMl,!Te.rlOM,
TOqKHKOTOpO~HMeIOTHyJIeBoe nepeMeLReHHe
OTHOCHTeJIbHO CHCTeMbl OTCqeTa 3a KOHeqHblI4 HJ1H
6eCKOHeqHO MaJIblI4 npoMe~ryTOK BpeMenti.
2.3.3 M F H O B E H H b l H H E H T P
CKOPOCTEI~I: ToqKa Te~a (3aena), CKOpOCTb
KOTOpOfi OTHOCBTeJIbHO CHCTeMbl OTCqeTa B J]aaHbll~l
MOMeRT BpeMeHn p a s h a HyJllO.
2.3.4 BHHTOBA~I O C b : 1-lpaMaa, HeH3MeHHO
Ca~3aHHa~ C TBepJIblMTeJIOM,TOqKHKOTOpOfi3a
KOHeqHbIi~ HJIH 6eCKOHeqHo Ma2IblI4 rlpoMemyTOK
apeMeHrt nepeMemamTcg B~OJIbaTOll! np~mofi
OTHOCHTeJIbHO CHCTeMbI OTCqeTa.
2.3.5 MFHOBEHHA$1 B H H T O B A $ 1 0 C b :
I'eoMeTpHqecKoe MeCTO TOqeK B TBepJ]OM Te.,'le,
coBepmalomeM neox'paaHqeHHOe
rlpocTpaHCTBeHHOeJiBH;geutie, 2IHHefiHaflCKOpOCTb
KOTOpbIX napaaae~baa yraono~ CKOpOCTH Teaa B
JlaHHblI~l MOMeHT BpeMeHH.
2.3.6 MrHOBEHHbiI~I H E H T P
YCKOPEHHITI: TO,~KaTeaa (3Beoa), ycKopeane
KOTOpOfl B llaHHbI#l MoMenT B p e i e H H paBHO Hy31tO.
2.3.7 H E H T P O H ~ A : FeoMeTpnqecroe MeCTO
MrHOBeHHbIXUeHTpOBCKOpOCTefi.
466 IFToMM Terminology
2.3.8 FIXED CENTRODE: Locus traced on a
fixed lamina by the instantaneous centre o f velocity
of a coplanar moving lamina.
2.3.9 MOVING CENTRODE: Locus traced on a
moving lamina by its instantaneous centre o f
velocity as the lamina moves in its own plane.
2.3.10 CARDAN CIRCLES: Circular fixed and
moving centrodes, the diameter of one being half
that of the other.
2.3.11 AXODE: Ruled spatial surface generated
in a body by the instantaneous screw axis during its
motion relative to another body.
2.3.12 FIXED AXODE: Axode described in a
fixed frame of reference.
2.3.13 MOVING AXODE: A x o d e described in a
frame of reference that is rigidly connected to the
moving body.
2.3.14 POLE: Point in a rigid lamina whose
location does not change as a result of a
displacement of the lamina in its own plane.
2.3.15 CENTRODE TANGENT: Common
tangent to the centrodes at the instantaneous centre
o f velocity.
2.3.16 POLE VELOCITY: Rate of change of the
position of instantaneous centre o f velocity with
respect to time.
2.3.17 BRESSE NORMAL CIRCLE: Locus ot
the points in a lamina moving in its own plane that
have zero tangential acceleration at a given instant.
2.3.18 INFLECTION CIRCLE: Locus of those
points in a lamina moving in its own plane that are at
points of inflection in their paths and so have zero
normal acceleration at a given instant.
2.3.19 INFLECTION POINT: Point in a path or
curve where the radius of curvature is infinite.
2.3.20 INFLECTION CENTRE: Point where the
lines of action of the velocity vectors of points on the
inflection circle are concurrent.
2.3.8 BASE [CENTROIDE FIXE]: Lieu du
centre instantan6 de rotation dans le plan fixe pour
un mouvement de glissement plan sur plan.
2.3.9 ROULANTE [CENTROIDE MOBILE]:
Lieu du centre instantan6 de rotation dans le plan
mobile pour un mouvement de glissement plan sur
plan.
2.3.10 CERCLES DE CARDAN (de LAHIRE):
Base et roulante circulaires, le diam~tre d'un cercle
6tant double du diam~tre de l'autre cercle.
2.3.11 AXOIDE: Surface r6gl6e spatiale
engendr6e par l' axe de vissage instantan6 pour le
mouvement relatif d'un corps par rapport Al'autre.
2.3.12 AXOIDE FIXE: Axoi'de engendr6e dans le
rep6re de r6f6rence fixe.
2.3.13 AXOIDE MOBILE: Axo'Me engendr6e
dans le rep6re de r6f6rence 1i6 au corps mobile.
2.3.14 POLE (DE ROTATION FINIE): Point
d'un plan mat6riel dont la position ne change pas
(point invariant) pour un d6placement dans le plan.
2.3.15 TANGENTE AU CONTACT BASE-
ROULANTE: Tangente commune aux centrokdes
au centre instantan6 de rotation.
2.3.16 VITESSE DU POLE: Taux de changement
de la position du centre instantan6 de rotation par
rapport au temps.
2.3.17 CERCLE DE BRESSE NORMAL: Lieu
g6om6trique dans le plan mobile des points qui ont
une acc616ration tangentielle nulle &un instant
donn6 dans un mouvement de glissement plan sur
plan.
2.3.18 CERCLE D'INFLEXION: Lieu
g6om6trique darts le plan mobile des points qui ont
une acc61~ration normale nulle ~ un instant donn6
dans un mouvement de glissement plan sur plan.
Ces points correspondent ~ une inflexion de leurs
trajectoires.
2.3.19 POINT D'INFLEXION: Point d'une
trajectoire ou d'une courbe oh le rayon de courbure
est infini.
2.3.20 CENTRE D'INFLEXION: Point ofJ les
supports des vecteurs vitesses des points
appartenant au cercle d'inflexion sont concourants.
 IFToMM Terminology
2.3.8 RASTPOLKURVE [RASTPOLBAHN]:
Polkurve in einer ruhenden Bezugsebene.
2.3.9 GANGPOLKURVE [GANGPOLBAHN]:
Polkurve in der bewegten Ebene.
2.3.10 KARDANKREIS-PAAR
[KARDANKREISE]: Zwei einander zugeordnete,
kreisf6rmige Polkurven, deren einer Durchmesser
halb so grol3 ist wie der andere.
2.3.11 ACHSENFL,i, CHE: R~umliche
Regelfl~che aus den momentanen Schraubachsen
zweier relativ zueinander bewegter K6rper,
beschrieben im k6rperfesten Bezugssystem des
einen oder des anderen K6rpers.
2.3.12 RUHENDE ACHSENFL,~,CHE:
Achsenfl~che, beschrieben in einem ruhenden
Bezugssystem.
2.3.13 BEWEGTE ACHSENFLA,CHE:
AchsentTacbe, beschrieben im kOrperfesten
Bezugssystem des bewegten K6rpers.
2.3.14 DREHPOL: Punkt einer Bezugsebene, um
den sich eine parallel zu dieser bewegte Ebene
dreht.
Anmerkung: Der Drehpol ist der Durchstol3punkt
der Drehachse durch die Bezugsebene.
2.3.15 POLKURVENTANGENTE
[POLBAHNTANGENTE]: Gemeinsame Tangente
an die Polkurven im momentanen Dreh- bzw.
Geschwindigkeitspol.
2.3.16 POLWECHSELGESCHWINDIGKEIT:
Geschwindigkeit, mit der die momentanen
Geschwindigkeits-Pole ihre Lage auf der jeweils
zugeh6rigen Polkurve wechseln.
2.3.17 TANGENTIALKREIS: Geometrischer
Ort aller Punkte einer in ebener Bewegung
befindlichen Ebene, die im betrachteten Zeitpunkt
keine Tangentialbeschleunigung haben.
2.3.18 WENDEKREIS: Geometrischer Ort aller
Punkte einer in ebener Bewegung befindlichen
Ebene, die im betrachteten Zeitpunkt keine
Normalbeschleunigung haben.
2.3.19 WENDEPUNKT: PunkteinerBahnoder
einer Kurve, in dem der Krfimmungsradius
unendlich grol3 ist und die Kfiimmung das
Vorzeichen wechselt.
2.3.20 WENDEPOL: Punkt des Wendekreises, in
dem sich die Bahntangenten aller derjenigen Punkte
der bewegten Ebene schneiden, die auf dem
Wendekreis liegen.
467
2.3.8 H E H O ] I I I ~ A J ! HEHTPOI4]IA:
FeoMeTpHqeCKOe Meffro MrHOBeHHI,IX t~ewrop
CKOpOCTeI~,onHcbmaeMoe Ha aio6y~o H3 ;aeyx
IUIOCKHX dparyp B HXOTHOCHTeJIbHOMIIJIOCKOM
~BHTKeHHH.
2.3.9 H O ] I B I 4 X H A I I I l E H T P O H ] I A :
FeoMeTpa~ecKoe MeCTO,BMqepqeHHoe Ha
nO~BmKHO~n~OCKO~qbHrype e6 MFHOBeHHbIM
t~eHTpOMCKOpOCTe~,conepmamtttez~
n~OCKonapa~eabnoe ~emKeHHe.
2.3.10 K A P ~ A H O B b l OKPY~KHOCTH:
]"[OJ]BH~KHaffH HeHO~BH~KHa.qKpyroBbIe HeHTpOH~bl,
~IHaMeTpO~HOI~H3 KOTOpblXpaBeH HO~OBHHe
~IHaMeTpa~apyro~.
2.3.11 AKCOHJ~: YlnHe~qaTaa noBepxnoerb,
OnHCbIBaeMa~BHyTpHnro6oro H3 ~layx TBep~bIXTeJl
MFHOBeHHOI~IBHHTOBOI~IOCbIO HX OTHOCHTeJIbHOFO
~[BH)KeHHff.
2.3.12 HEHO~BH)KHbiI~ AKCOId~: AKCOH~,
onrlcblaaeMbiI~ s 8erlo/iBtlXrlO~ CrlCTeMeOTCtleTa.
2.3.13 IIO~BI4~HbiI~! A K C O H ~ : ArcoHjI,
OI'IHCblBaeMbIITI B CHCTeMe OTCtIeTa, )KeCTKO
CB~I3aHHOI~IC J1BH~ymtlMC~I TeYIOM.
2.3.14 HOJIIOC: To~Ka s Tsep~o~ nnoczof~
qbHrype, noao)KeHHe KOTOpOfiHe MeHaCTCanpH
nepeMemeHHH dpHrypbl e CO6CTBeHHO~nnOCKOCTOH.
2.3.15 KACATEdibHAIII K H E H T P O I 4 ~ A M :
O6maa KacaTe~bHa~ K ~nyM t~eHTpOH~IaMn
MFHOBeHHOM ReHTpe CKOpOCTeITI.
2.3.16 C K O P O C T b HOJ-IIOCA: l'IpoH3nOJDla~l
nepeMemeHHa MrHOBeHHOrOUeHTpa cKopocTefi no
napaMeTpy apeMeHH.
2.3.17 H O P M A J I b H A R OKPY~KHOCTb
I~PECCA: FeoMerpuqecKoe MecTo TOqeK naocKofi
qbHryp~,,, aBa~yme~ca n co6crBermo~ n~OCKOCTH,
HMeIOtRHX Hy21eBbIe KaCaTeJlbHbIe ycKopemm n
JlaHHbl~ MOMeHT BpeMeHH.
2.3.18 IIOBOPOTHblI~I K P Y r :
FeoMeTpnqecKoe MeCTOTOqeK rtnocKo~ dpHrypbL
~Bn~y~e~c~ a CO6CTBeHHO~II~OCKOCTH,
Haxo~IffllIHXCRB TOKaXneperH6OB CBOHX
TpaeKTopr~ H, cJleJIoBaTeJlbHO,He HMelOII~HX
HOpMa,lIbHble yCKOpeHHgB ~aHHblft MOMeHT
BpeMeHH.
2.3.19 T O q K A H E P E F I I B A : TO,~Ka
rpaeKropaH HZH KpHBoft, r~e pa~Hyc KpHBH3Hbl
6eeKoHeqeH.
2.3.20 H E H T P I I E P E F H B A : ToqKa, r~e aHHHH
~e~CTnHa SeKTOpOBCKOpOCTegTOqeKHa Kpyre
nonopoTaexo~aTC~.
468 IFToMM Terminology
2.3.21 CUBIC OF STATIONARY
CURVATURE: Locus of points in a lamina moving
in its own plane for which the path curvature is
stationary at a given instant (a maximum or a
minimum).
2.3.22 CENTRING[PIVOT-] POINT CURVE:
Locus of centres of curvature of the paths of points
that lie on the cubic of stationary curvature.
2.3.23 BALL POINT: Intersection between the
inflection circle and the cubic of stationary
curvature, other than at the instantaneous centre of
velocity.
2.3.24 COUPLER POINT: Point attached to the
coupler of a mechanism.
2.3.25 COUPLER (-POINT) CURVE: Trajectory
traced by a coupler point.
2.3.26 POLE TRIANGLE: Triangle formed by
the poles defined by the displacement of a rigid
lamina through three positions in its own plane.
2.3.27 IMAGE [MIRROR] POLE: Reflection of
a vertex of a pole triangle in the opposite side of the
triangle.
2.3.28 OPPOSITE POLE: Pole for the
displacement of a lamina from any one position to
another of four positions in its own plane is opposite
to the pole for the displacement from one to the
other of the remaining two positions.
2.3.29 OPPOSITE-POLE QUADRILATERAL:
Quadrilateral formed by joining two pairs of
opposite poles in such a way that opposite poles are
not directly connected.
2.3.30 CIRCLE POINT: Point in a lamina
moving in its own plane which for four positions of
the lamina lies on a fixed circle.
2.3.31 CIRCLE-POINT CURVE: Locus of the
circle point on the moving lamina.
2.3.32 CENTRE POINT: Centre of the fixed
circle drawn through four positions of a circle point.
2.3.33 CENTRE-POINT CURVE: Locus of the
centre point with respect to the fixed frame of
reference.
2.3.34 BURMESTER POINT: Centre of a fixed
circle which passes through five separate positions of
a point on a rigid lamina moving in its own plane.
Note: For any given set of five positions of the
lamina the number of Burmester points is zero, two
or four.
2.3.21 CUBIQUE DES POINTS A COURBURE
STATIONNAIRE: Dans un mouvement de
glissement plan sur plan, lieu g6om6trique des
points dont la courbure de trajectoire est
stationnaire ~ un instant donn6 (maximale ou
minimale).
2.3.22 COURBE DES CENTRES DE
COURBURE STATIONNAIRE: Lieu g6om6trique
des centres de courbure pour les trajectoires des
points situ6s sur la cubique des points ~ courbure
stationnaire.
2.3.23 POINT DE BALL: Point d'intersection du
cercle d'inflexion et de la cubique des points
courbure stationnaire, distinct du centre instantan6
de rotation.
2.3.24 POINT DE BIELLE: Point du plan li6 ~ la
bielle d'un m6canisme.
2.3.25 COURBE DE BIELLE: Trajectoire d'un
point de bielle.
2.3.26 TRIANGLE DES POLES: Triangle des
trois p61es de rotation finie relatifs ~ trois positions
d'un plan mobile en glissement plan sur plan.
2.3.27 POLE REFLECHh Sym6trique d'un
sommet du triangle des p61es par rapport au c0t6
oppos6 du triangle.
2.3.28 POLE OPPOSE: Dans un syst~me de
quatre positions d'un plan mobile par glissement
plan sur plan, un p61e de rotation finie entre deux
positions est l'oppos6 du p61e relatif aux deux autres
positions.
2.3.29 QUADRILATERE DE POLES OPPOSES:
Quadrilat~re form6 en joignant deux paires de p61es
oppos6s de telle sorte que deux p61es oppos6s ne
soient pas directement reli6s.
2.3.30 POINT CIRCULAIRE: Point du plan
mobile en mouvement plan sur plan, qui, pour
quatre positions du plan, appartient hun cercle fixe.
2.3.31 COURBE CIRCULAIRE: Lieu
g6om6trique des points circulaires dans le plan
mobile.
2.3.32 POINT CENTRAL: Centre du cercle fixe
passant par quatre positions d'un point circulaire.
2.3.33 COURBE CENTRALE: Lieu g6om6trique
des points centraux par rapport au rep~re fixe de
r6f6rence.
2.3.34 POINT DE BURMESTER: Centre du
cercle fixe qui passe par cinq positions s6par6es d'un
point du plan mobile en mouvement plan sur plan.
Note: Pour tout ensemble de cinq positions du plan
mobile le nombre de points de Burmester est z6ro,
deux ou quatre.
 IFToMM Terminology
2.3.21 KREISUNGSPUNKTKURVE:
Geometrischer Ort aller Punkte einer in ebener
Bewegun&befindlichen Ebene, deren Bahnen
momentan einen in vier unendlich nah
benachbarten Punkten bertihrenden
Krtimmungskreis haben.
2.3.22 ANGELPUNKTKURVE: Geometrischer
Ort aller Krtimmungsmittelpunkte der Bahnen von
Punkten, die auf der Kreisungspunktkurve liegen.
2.3.23 BALLSCHER PUNKT
[UNDULATIONSPUNKT]: Derjenige Schnittpunkt
von Wendekreis und Kreisungspunktkurve, der
nicht der Momentanpol ist.
2.3.24 KOPPELPUNKT: Punkt der Koppelebene
eines Mechanismus.
2.3.25 KOPPELPUNKTBAHN
[KOPPELKURVE]: Bahn, die von einem
Koppelpunkt durchlaufen wird.
2.3.26 POLDREIECK: Dreieck, das durch
Verbinden der drei Drehpole fiir drei endlich nach
benachbarte Lagen einer in ebener Bewegung
befindlichen Ebene.
2.3.27 SPIEGELPOL: Symmetriepunkt eines
Drehpols beziiglich der Geraden durch die beiden
anderen Drehpole eines Poldreiecks.
2.3.28 GEGENPOL: Drehpol, der bei der ebenen
Bewegung einer Ebene durch zwei von vier endlich
nah benachbarten Lagen entsteht, im Unterschied
zu dem Drehpol ffir die beiden restlichen Lagen.
2.3.29 GEGENPOL-VIERSEIT: Aus den
Geraden durch zwei Paar Gegenpole gebildetes
Vierseit, dessen Seiten keine Gegenpole enthalten.
2.3.30 KREISPUNKT: Punkt einer parallel zu
einer Bezugsebene bewegten Ebene, der in vier
endlich nah benachbarten Lagen der bewegten
Ebene auf einem Kreis zu der Bezugsebene liegt.
2.3.31 KREISPUNKTKURVE: Geometrischer
Ort aller Kreispunkte in der bewegten Ebene.
2.3.32 MITTELPUNKT: Zentrum des in der
Bezugsebene beschriebenen Kreises durch vier
Lagen eines Kreispunktes.
2.3.33 MITTELPUNKTKURVE: Geometrischer
Ort aller Mittelpunkte in der Bezugsebene.
2.3.34 BURMESTERSCHER PUNKT: Zentrum
des in der Bezugsebene beschriebenen Kreises
durch fiinf Lagen eines Kreispunktes.
469
2.3.21 KYBHqECKAH KPHBAII
CTAI!HOHAPHOI~! K P H B H 3 H M :
FeOMeTpHqeCKOe MecTo TOqeK IIJIOCKOI~I(~)HITpbl ,
~BH~k~TRlefic~B CO6CTBeHHOfinaOCKOCTH,~ a
KOTOpblX KpHBH3HaTpaeKTOpHH HMCeT
CTaRHoHapHoc 3HaqCHHC B ~laHSbll~lMoMenT
BpeMeHH (MaKCHMyMHJIHMHHHMyM).
2.3.22 K P H B A f l H E H T P O B : FeoMe'rpnqecKoe
MeCTO UeHTpOB KpHBH3HBI TpaeKTOpHfi TOqeK,
ae~Kamnx Ha Ky6HqeCKOfiKpHBOficTauHo~apaofi
KpHBH3HbI.
2.3.23 T O q K A BOJIJIA: ToqKa nepeceqenns
noBopoTnoro Kpyra n Ky6HqeCKOfi [pnBofi
CTaUHOHapHoI~I KpHBH3HBI, OTJIHqHall OT
MrHOBeHHOFO ReHTpa BpaI.ReHH~.
2.3.24 B I A T Y H H A f l T O t I K A : ToqKa,
HeH3MeHHO CB~i3aHHa~I maTyHOM.
2.3.25 A T Y H H A f l K P H B A H : TpaeKTopna,
OnHCbxBaeMaa KarO~-Jm60 TOqKOI4maTyHa.
2.3.26 HO.1IIOCHMI~! TPEYFOYlbHHK:
Tpeyro~bHHK, o6pa3OBaHHbifi no.rIIOCaMH,
onpeJleJIfleMbiMH nepeMeRIeHHeM TBep/Io~ HJIOCKOffl
dpnrypbt qepe3 TpH n o n o x e ~ n s B CO6CTBeHHO~
riJIOCKOCTH.
2.3.27 3EPKAJIBHbiI~!
[ O T O B P A ~ E H H M I ~ I ] HOBIOC: OTo6pa~KeHHe
BeplUHHbl n o ~ o c n o r o Tpeyro~bHHKa Ha
HpOTHBOHOYIO:,KHOI~ICTOpOHCTpeyro~bHnKa.
2.3.28 IIPOTHBOIIOJIIOC: Homoc
nepeMemenna nZOCKO~qbnrypbl OT o;anoro H3
qeTbIpex IIOJIO)KeHHI~IB e e CO6CTBeHHOI~InJ'IOCKOCTH
B ylIO6Oe ,~pyroe, KOTOpBII4npOTHBOIIOJIOT~eH
n o , racy IIepeMelI~eHH$10T O~[HOFOH30CTaYIBHblX
JIByXHO.IIO:,KeHH~B ~tpyroe.
2.3.29 qETbIPI~,XYFOJIbHHK
HPOTHBOHOJIO~KHIdX HO,rlIOCOB:
qeTblp~xyrom, lmK, o6pa3oBanm, i~ coe~tnHeHneM
nByx nap npoTnBOnOao~m, ix nomocoB TaK, ~TO
npOTHBOnO.rlO~Hble noJ]IOCblHeHocpe~CTBeHHO He
coe~nHmOTCa.
2.3.30 K P Y r O B A I I T O q K A : T o q r a naocro~
qbnryp~,L aBri~yu.[efica s cBoe#t n~ocKocTrl, KOTopa~
B qeTblpex IIO~IO:,KeHHflXHJIOCKOI~I~Hl3'pbI JIe~HT Ha
qbHKcnpoBaHHo~ oKpyxHOCTn.
2.3.31 K P H B A I I K P Y F O B h l X T O t I E K :
FeoieTpHqeCKOe MeCTOKpyroBb~XTOqeK Ha
aBHmyme~ca n]ocKofi qbnrype.
2.3.32 HEHTPAJlbHAI~I T O q K A : I.[eoTp
HenoJIBH>KHOI~IOKpyXHOCTH, HpoBe~eHHOIYl qepe3
qeTbIpe IIO$10~eHHfl KaKOI~I-.rIH60 KpyroBOI~! TOqKH.
2.3.33 K P H B A I ! H E H T P O B : FeoierpHqecKoe
i e c r o t~enTpam, m, lX rOqeK OrHOCnTem,rtO
HenOJ]BHXKHOI~ICHCTeMbI OTCqeTa.
2.3.34 T O t l K A B Y P M E C T E P A : L[eHrp
neno~IBnmHOfi oKpymHOCTH, npoxoiaame~ ~epe3
n~Tb pa3JIe.~bHb~X HO~O)KeHHfi Ha TBepJIo~ H~OCKOfi
qbHrype, ~ar~x<yme~cs a CO6CTBeHHOfiII.1IOCKOCTH.
HptlMeqaHxe:~[:la .rIIO6Ofi 3a~IaHHOI~CHCTeMbl nflTH
I'IO.rlO>KeHHI~riJIOCKOfflqbrlrypbl qHC3IO TOqeK
BypmecTpa paBH~eTCa Hydro, ~ByM HJIHqeTblpeM.
470 IFToMM Terminology
3. DYNAMICS
3.1 General
3.1.1 DYNAMICS: Branch of theoretical
mechanics dealing with the motion and equilibrium
of bodies and mechanical systems under the action
of forces.
Note: Sometimes the terms KINETICS and
KINETOSTATICS are applied to the same field or
some aspects of it.
3.1.2 STATICS: Branch of theoretical mechanics
dealing with the equilibrium of bodies under the
action of forces.
3.1.3 ENGINE [PRIME MOVER]: Machine
designed to transform any other form of energy into
mechanical energy.
3.2 Force and moment
3.2.1 FORCE: Action of its surroundings on a
body tending to change its state of rest or motion.
3.2.2 LINE OF ACTION OF A FORCE: Straight
line along which the vector representing a given
force lies.
3.2.3 MAGNITUDE OF A FORCE: Number of
units of force obtained by comparing a given force
with a standard, taken as unit force.
3.2.4 ACTIVE [APPLIED] FORCE: Force
capable of producing motion.
3.2.5 REACTION: Force arising in a constraint
and acting upon a constrained body due to the
action of an active force upon that body.
3.2.6 NORMAL REACTION: Component of
reaction perpendicular to the surface of a body.
3.2.7 TANGENTIAL REACTION: Component
of reaction tangential to the surface of a body.
3.2.8 CENTRIPETAL FORCE: Force causing
the centripetal acceleration of a particle.
3.2.9 INERTIA [D'ALEMBERT] FORCE: Force
due to the dynamic effect of the motion of a particle
which is in equilibrium with the resultant of the
forces applied to the particle.
3.2.10 CENTRIFUGAL FORCE: Component of
inertia force directed along the principal normal to
the path of a particle.
3.2.11 CORIOLIS FORCE: Component of
inertia force equal to the product of the mass of a
particle and the negative of its Coriolis component
of acceleration.
3.2.12 RELATIVE FORCE: Component of
inertia force equal to the product of the mass o f a
particle and the negative of its acceleration relative
to a moving frame of reference.
3. DYNAMIQUE
3.1 Gtntralitts
3.1. i DYNAMIQUE: Branche de la m~canique
traitant du mouvement et de l'6quilibre des corps et
des syst~mes m6caniques sous l'action de forces.
Note: Quelquefois, les termes C I N E T I Q U E et
C I N E T O S T A T I Q U E sont utilists dans ce domaine
ou certains aspects de celui-ci.
3.1.2 STATIQUE: Branche de la m6canique
traitant de l'6quilibre des corps sous l'action de
forces.
3.1.3 MOTEUR: Machine conque pour
transformer toute forme d'6nergie en 6nergie
m6canique.
3.2 Force et moment
3.2.1 FORCE: Action de l'environnement sur un
corps tendant ~ changer son 6tat de repos ou de
mouvement.
3.2.2 LIGNE D'ACTION D'UNE FORCE: Ligne
droite le long de laquelle le vecteur repr6sentant une
force donn6e glisse.
3.2.3 AMPLITUDE D'UNE FORCE: Nombre
d'unit6s de force obtenu en comparant une force
donn6e avec un standard pris comme unit6 de force.
3.2.4 FORCE APPLIQUEE: Force capable de
produire une action.
3.2.5 REACTION: Force apparaissant dans une
liaison et agissant sur un corps lit due ~ Faction
d'une force active sur le corps.
3.2.6 REACTION NORMALE: Composante de
la rtaction perpendiculaire ~ la surface du corps.
3.2.7 REACTION TANGENTIELLE:
Composante de la rtaction tangente ~ la surface du
corps.
3.2.8 FORCE CENTRIPETE: Force
communicant l' acctl6ration centrip~te ~ une
particule.
3.2.9 FORCE D'INERTIE: Force due ~ l'effet
dynamique du mouvement d'une particule qui est en
6quilibre avec la rtsultante des forces appliqutes
la particule.
3.2.10 FORCE CENTRIFUGE: Composante de
la force d'inertie dirigte le long de la normale
principale h la trajectoire de la particule.
3.2.11 FORCE D'INERTIE DE CORIOLIS:
Composante de la force d'inertie 6gale ~ l'oppos6 du
produit de la masse de la particule par l' acctltration
de Coriolis.
3.2.12 FORCE D'INERTIE RELATIVE:
Composante de la force d'inertie 6gale ~ l'oppos6 du
produit de la masse de la particule par son
acc616ration relative ~ un r~ftrentiel en mouvement.
 IFToMM Terminology
3. DYNAMIK
3.1 Ailgemeines
3.1.1 DYNAMIK: Zweig der Mechanik, der die
Bewegungen und alas Gleichgewichtyon K0rpern
und mechanischen Systemen unter der Wirkung von
KrMten behandelt.
Anmerkung: Ftir das gleiche Gebiet oder einige
seiner Teilgebiete werden gelegentlich auch die
Bezeichnungen Kinetik und Kinetostatik
verwendet.
3.1.2 STATIK: Zweig der Mechanik, der das
Gleichgewicht der Kfrper unter der Wirkung yon
KrMten behandelt.
3.1.3 KRAFTMASCHINE [MOTOR]: Maschine
zum Umwandeln yon Energie irgendeiner Art in
mechanische Energie.
3.2 Kraft und Moment
3.2.1 KRAFT: Auf einen K6rper aus seiner
Umgebung ausgetibte Wirkung, die dessen Zustand
der Ruhe oder der Bewegung zu ver/indern sucht.
3.2.2 WIRKUNGSLINIEEINER KRAFT:
Gerade l/ings des Vektors, der eine gegebene Kraft
darstellt.
3.2.3 GROSSE EINER KRAFT: Anzahl yon
Einheiten einer standardisierten Krafteinheit in
einer gegebenen Kraft.
3.2.4 EINGEPR,~,GTE KRAFT: Vom jeweiligen
Bewegungszustand unabh~ingige Kraft, die eine
Bewegung verursachen kann.
3.2.5 REAKTIONSKRAFT: Kraft, die infolge
des Einflusses eingepra'gter Krgfte oder
Trggheitskrgfte in einer Zwangsbindung yon
K6rpern durch Wechselwirkung entsteht.
3.2.6 NORMALKRAFT: Komponente einer
Kraft rechtwinklig zur Oberfl/iche eines K6rpers.
3.2.7 TANGENTIALKRAFT: Komponente einer
Kraft tangential zur Oberfl/iche eines KOrpers.
3.2.8 ZENTRIPETALKRAFT: Kraft, die eine
Zentripetalbescbleunigung einer Punktmasse
verursacht.
3.2.9 TR,i.GHEITSKRAFT [ MASSENKRAFT
(D'ALEMBERTSCHE KRAFT): Kraft infolge der
ungleichm~iBigen Bewegung einer Punktmasse, im
Gleichgewicht mit der Resultierenden aus den auf
die Punktmasse ausgefibten eingeprggten KrMten.
3.2.10 ZENTRIFUGALKRAFT: Komponente
der Trggheitskraft in Richtung der Hauptnormalen
der Bahn einer Punktmasse.
3.2.11 CORIOLISKRAFT: Komponente der
Tragheitskraft, die gleich dem Produkt einer
Punktraasse und deren negativer
Coriolisbeschleunigung ist.
3.2.12 RELATIVKRAFT: Tragheitskraft, die
gleich dem Produkt einer Punktmasse und deren
negativer Beschleunigung relativ zu einem ebenfalls
ungleichm~il3ig bewegten Bezugssystem ist.
471
3. ~IHHAMHKA
3.1 06rose nO~Tmq
3.1.1 ~IHHAMHKA: Pa3/le~ TeOpeTHqecxolT!
MexaHHKH,H~yqa~o~H~/lan~germe tt pa~rmaecHe
Ten tt ~ l e x a m l q e c K n x CHCTeM rlo~ JIe~ICTBIteM cH.rl.
llp~meqanae: Hnor~a repMnm,~ KHHETHKA n
KHHETOCTATHKA npnMeHaIOrCa r
O~HHaKOBOfi o 6 a a c T n mqn e~ HeKOTOpblX aClIeKTOB.
3.1.2 CTATHKA: Pa3~ea TeOpeTnqecroI~
e~exan~K~, it3yqarottlHi~ yc~oBrla paBHo~ecn~Te2I
n o r ~lelTICTBHeMCHa.
3.1.3 ~BHFATEJIb: MamnHa,
npe~lna3HaqenHa~ ~la~ rtpeo6pa3oaaHn~t aro6oro
anna aneprnn a MexaHnqecKy~o.
3.2 Cnaa s MOMeHT
3.2.1 CHdIA: BOa/IeI~CTBHeoKpy:,Kagomeficpe~l~,l
Ha T e a o , cTpeMfflIJ[eecff H3MeHHTb e r o COCTOIIHHe
HOKO~I it.rill ~BH:,KeHH~I.
3.2.2 JIHHHfl ]IEI~ICTBH~i CHJIbi: Flp~Mafl,
BJ1Oab KOTOpOI~I naIIpaBJ'IeH BeKTOp,
nao6paaxaromri~ aa~a~yro cn~y.
3.2.3 BEdIHtlHHA CHJIbI: qncao e~Innna
cHat,I, noay~enHoe nyTeMcpaBnenna 3aaaHno~
cHabl COCTaH~IapTOM,npnH~ITblM3a earlrlrlUy CHJIbI.
3.2.4 AKTHBHA,q [HPHJIO)KEHHAll]
CH.rlA: Cuba, cnoco6aa~ ab~aaaT~,~an~enue.
3.2.5 PEAKHHfl: Cnaa, KoTopaa so3nnraeT B
CB~3Hrl/Ie~CTByeTHa orpann,~ennoe Tezo
6aaronapa aKTHBHO~!cnae, npHao~KeHHO~Ha TeJqo.
3.2.6 HOPMAJIbHA$1 PEAKHHH:
CocTaaaatotttaa peaKt~nn, nepnen~IrIKyaapHaa
rOrtTarrHpyrome~ nosepxnocTrt Teaa.
3.2.7 TAHFEHIIilA,IIbHAfl PEAKIIIt~I:
CocTaBaaro~aa peaKuHn, KacaTeabHa~ K
KonTarTnpyrome~ noBepxnocTn TeJ~a.
3.2.8 HEHTPOCTPEMHTEJIbHAIII CH.IIA:
Cr~na, amaslaa~oma~ uenrpocrpeMuTensnoe
ycKopenne MaTepnaabno~ TOqKH.
3.2.9 CHJIA HHEPHHH [~'AJIAMBEPOBA
CHJIA]: Crma, abI3aannan ~InnaMnqecrnu
aqbqbeKrOM~tan;~enna MaTepnanr,noi~ TOqKn
ypaaeoaetuenno~ paano/Ie~cTByrome~ can,
npnao~:enm,ix Kne~.
3.2.10 HEHTPOBE)KHAII CH.rlA:
Cocraa~momaa cnns~ rmepurm, nanpaaneHna~
BJ1Oab raaBHO~ HOpMaal4 TpaeKTOpnH
MaTepHaabltOI71 TOqKI,I.
3.2.11 CHJIA KOPHOJIHCA: CocTaBan~otaaa
c n a b l nHepRHn, p a n H a ~ npOn3BeJleHHI~ MaccbI
TOqKH H KOpHOJIHCOBOI4 COCTaBa~llotUel~ ycKopenna
C o6paTHbIM 3HaKOM.
3.2.12 OTHOCHTEJIbHAJl CHJIA:
CocTaa.qaroma~ c~m,1 HHeptIHn, paaHa~
nponaae~lenmo MaccbI TOqKH H e e ycKopeHHa
OTnOCnTeat,HOnO~Brt:,KnO~tCnCTeMt,I OTCqeTaC
o6paTeblM 3HaKOM.
472 IFToMM Terminology
3.2.13 TRANSPORTATION FORCE:
Component of inertia force equal to the product of
the mass o f a particle and the negative of its
transportation acceleration.
3.2.14 CENTRAL FORCE: Force whose line of
action at all times and at every point in space passes
through one fixed point (the centre).
3.2.15 EXTERNAL FORCE: Force due to the
action of another body or system on the body or
system under consideration.
3.2.16 INTERNAL FORCE: Force acting upon a
particle or set of particles of a given system,
originating from another particle or set of particles
in the same system.
3.2.17 ELASTIC FORCE: Internal force arising
in an elastically strained body.
3.2.18 CONCENTRATED FORCE: Force whose
action may be regarded as being applied at a point.
3.2.19 DISTRIBUTED [CONTINUOUS]
FORCE: Force that is spread along a line or over a
surface.
3.2.20 BODY FORCE: Force which acts on the
elements of the volume of a body.
3.2.21 SURFACE FORCE: Force whose action is
distributed over the surface or part of the surface of
a body.
3.2.22 COMPRESSIVE FORCE: Normal
component of a force that acts on the surface of a
body and which is directed into the body.
3.2.23 TENSILE FORCE: Normal compononent
of a h~rce that acts on the surface of a body and
which is directed out from the body.
3.2.24 AXIAL [LONGITUDINAL] FORCE:
Force that acts normal to a given cross-section of bar
and through its centroid.
3.2.25 SHEAR [SHEARING, TRANSVERSE[
FORCE: Force that acts normal to the central axis of
a bar.
3.2.26 CRITICAL FORCE (FOR A BAR IN
COMPRESSION): Maximum compressive force
that can be sustained by a bar in stable equilibrium.
3.2.27 EQUIVALENT IREDUCED] FORCE:
Force applied at an arbitrary point in a mechanism
such that its power equals the power of the given set
of forces.
3.2.28 BEARING FORCE: Action of one link of
a mechanism upon another at a bearing.
3.2.29 SHAKING FORCE: Vector sum of all
inertia forces of the moving links of a mechanism.
3.2.13 FORCE D'INERTIE
D'ENTRAINEMENT: Composante de la force
d'inertie 6gale ~ l'oppos6 du produit de la masse de
la particule par son acc616ration d' entrMnement.
3.2.14 FORCE CENTRALE: Force dont la ligne
d'action passe, ~ tout instant et pour tout point de
l'espace, par un point fixe (le centre).
3.2.15 FORCE EXTERNE: Force due h l'action
d'un autre corps ou syst~me sur le corps ou syst~me
consid6r6.
3.2.16 FORCE INTERNE: Force agissant sur une
particule ou un ensemble de particules d'un syst~me
donn6, ayant pour origine une autre particule ou
ensemble de particules du m6me syst~me.
3.2.17 FORCE ELASTIQUE: Force interne
existant dans un corps d6formable 61astiquement.
3.2.18 FORCE CONCENTREE: Force dont
l'action peut 6tre consid6r6e comme 6tant appliqu6e
en un point.
3.2.19 FORCE REPARTIE: Force qui agit sur
une ligne ou une surface.
3.2.20 FORCE DE VOLUME: Force qui agit sur
les 616ments de volume d'un corps.
3.2.21 FORCE DE SURFACE: Force dont
Faction est r6partie sur la surface ou pattie de la
surface d'un corps.
3.2.22 FORCE DE COMPRESSION:
Composante normale d'une force agissant sur la
surface d'un corps et qui est dirig6e vers l'int6rieur
du corps.
3.2.23 FORCE DE TRACTION: Composante
normale d'une force agissant sur la surface d'un
corps et qui est dirig6e vers l'ext6rieur du corps.
3.2.24 FORCE AXIALE: Force qui agit
perpendiculairement sur une section droite donn6e
d'une barre au centre de la section.
3.2.25 FORCE DE CISAILLEMENT: Force
agissant normalement h la ligne moyenne d'une
barre.
3.2.26 CHARGE CRITIQUE (D'UNE BARRE):
Force de compression maximale que peut supporter
une barre en 6quilibre stable.
3.2.27 FORCE EQUIVALENTE: Force
appliqude en un point arbitraire d'un m6canisme
telle que sa puissance 6gale la puissance d'un
ensemble donn6 de forces.
3.2.28 EFFORT AU PALIER: Action d'un
membre d'un m6canisme sur un autre au niveau du
palier.
3.2.29 RESULTANTE DES FORCES
D'INERTIE: Somme vectorielle de toutes les forces
d'inertie des membres d'un m6canisme en
mouvement.
 IFToMM Terminology
3.2.13 FI)HRUNGSKRAFT: Trggheitskraft, die
gleich dem Produkt einer Punktmasse und deren
negativer Fiihrungsbeschleunigung ist.
3.2.14 ZENTRALKRAFT: Kraft, deren
Wirkungslinie stets und fOr jeden Punkt im Raum
durch einen festen Punkt (Zentrum) verl/~uft.
3.2.15 ~,USSERE KRAFT: Kraft infolge der
Wirkung eines anderen K6rpers oder Systems auf
den betrachteten K6rper.
3.2.16 INNERE KRAFT: Dutch Wechselwirkung
auf einen oder mehrere Massenpunkte im System
sich ergebende Kraft.
3.2.17 ELASTISCHE KRAFT: Der elastischen
Verformung proportionale innere Kraft eines
K6rpers.
3.2.18 EINZELKRAFT [PUNKTKRAFTI: Kraft,
die in einem diskreten Punkt im Innern oder auf der
Oberfl~iche eines K6rpers angreift.
3.2.19 VERTEILTE KRAFT: Kraft, die fiber die
Oberfl~iche oder das Volumen eines K6rpers verteilt
ist.
3.2.20 KORPERKRAFT: Kraft, die an den
Volumenelementen eines K6rpers angreift.
3.2.21 OBERFL~,CHENKRAFT: Kraft, die am
Oberfl/ichenelement eines K6rpers angreift.
3.2.22 DRUCKKRAFT: Normalkomponente
einer Kraft, die an der Oberfl/iche eines K6rpers
angreift und diesen zusammenzudriicken trachtet.
3.2.23 ZUGKRAFT: Normalkomponente einer
Kraft, die an der OberflSche eines K6rpers angreift
und diesen zu dehnen trachtet.
3.2.24 AXIALKRAFT [L,i,NGSKRAFT]: Im
Flgchenmittelpunkt des Querschnitts eines Stabes
wirkende Normalkomponente der inneren Kraft.
3.2.25 SCHERKRAFT (IN ST~iBEN)
[QUERKRAFT]: In der Ebene des Querschnitts
eines Stabes wirkende Tangentialkomponente der
inneren Kraft.
3.2.26 KNICKKRAFT (AM GESTAUCHTEN
BALKEN): Maximale Druckkraft, die von einem
Stab im stabilen Gleichgewicht aufgenommen
werden kann.
3.2.27 REDUZIERTE KRAFT
[ERSATZKRAFT]" In einem beliebigen Punkt eines
Mechanismus so angesetzte Kraft, dab ihre Leistung
gleich der Leistung einer Gruppe gegebener Kriifte
ist.
3.2.28 GELENKKRAFT [LAGERKRAFT]:
Ober ein Gelenk yon einem Mechanismenglied auf
einen benachbartes Glied iibertragene Kraft.
3.2.29 SCHLITTELKRAFT (UNWUCHT):
Vektorielle Summe aller Tr~gheitskrMte der
bewegten Glieder einer Maschine.
26:5-0
473
3.2.13 H E P E H O C H A J ! CH.rlA:
CocTaBaammaa CH.IIbIHHeptmH, pashas
HpOH3Be~IeHH~OMaccbI TOqKH H e e HepeHOCHOrO
yCKOpeHHgCo6paTHb~M 3HaKOM.
3.2.14 IIEHTPAJIbHA$1 CHJIA: Cnaa, ~HHHa
~eI4CTBHg KOTOpOI~IHe3aBHCHMO OT BpeMeHH H
rlOJIO)KeHH$1 o6%eKTa HIpHJIO~KeHHg B HpocTpaHCTBe
HpoxoJ]HT q e p e 3 HCKOTOpylo HO~IBH~Hy~O TOqKy
(UeHTp).
3.2.15 BHEIIlH~DI CHJIA: Cnzta, ~e~cTBymmaa
Ha paccMaTpnBaeMoe TeJ~o HJltI CtICTeMyCOCTOpOHb!
~pyroro Teaa Hml Jlpyrogt CHCTeMbl.
3.2.16 BHYTPEHH~D! CHJIA: Cnza,
~ae~tcTBymmaa Ha raryro-aH60 MaTepna~Hylo
TOqKy HBH MHO)KeCTBO MaTepHa.rlbHblX TOqeK
JIaHHOI~I CHCTeMbl CO CTOpOHbl ~apyro~
MaTepHaJ~bHO~ TOqKH H.I'IHMHO~KeCTBa
MaTepna~H~IX TOqer aTO~ x e CnCTeM~I.
3.2.17 F I I P Y F A ~ ! CHJIA: BHyTpeHnaa cr~na,
BO3HnKarotuag B ynpyro-Hanpa~KeHHOMMTe~le.
3.2.18 C O C P E ~ O T O q E H H A ~ ! CIH[JIA: CHaa,
np~o>KeHHaa B O~HOI~ITOqKe Teaa.
3.2.19 P A C H P E ~ E J I E H H b l E CHJIbI: CHJIbl,
pacnpe/leJ~eHnbie no JIHHHHH3"IHnoBepXHOCTn.
3.2.20 M A C C O B b l E [ O B ~ E M H b l E ] C H J l b h
CHJ/bI, JIC#tCTByIOILDiCHa 3YlCMeHTbl o61,eMa T e ~ a .
3.2.21 I I O B E P X H O C T H A } I CHJIA: Cri~a,
~te~tCTBrleKOTOpO~ pacnpe~leaeHo no noBepxuocTn
H.qH qaCTH rloBepXHOCTHTeJ~a.
3.2.22 C)KHMAIOIHAH CHJIA: HopMaJIbHag
COCTaBJ]g~ou~agCn~lb], ~xe~cTBymu~aaHa
IIOBepXHOCTH Te~Ia H HaIlpaBJIeHHag B TeJIo.
3.2.23 P A C T H F H B A i O m A l l CI4JIA:
HopMaJlbHa~ ocTaa~n~ou.~ag CH~bL ~e~lCTByIO~a~
Ha IIOBCpXHOCTH TeYla H HaiipaayieHHag OT TeJIa.
3.2.24 O C E B A ~ [HPO~OJI[bHA~I] CHJIA:
CH3a, ~xe$cTBy~aulaa no HOpMa~H ~aHHoro
rlonepeqHoro ceqeHaa cTep~KrlflH qepe3 ero tteHTp.
3.2.25 C~BIIFAIOIIlA~I CHJIA: Cnaa,
;aeflcrByromaa nepnemmKyJmpuo tleHwpam, ao~ ocn
cTep:~Ha.
3.2.26 K P H T H q E C K A ~ I CHdIA [~/IJD!
CTEP~KHEI~! H P H C)KATHH]: MaKcriMam,Haa
cn:niaromaa cn~a, KOTOpyroMOXeT abI~epxaTb
cTepXeHb a COCTOaHHMyCTO~qHBOCTn paBnoaecna.
3.2.27 HPHBE~EHHA$1 CH.rlA: Cnaa,
HpHYlo)KeHHafl B rlpoH3BOJlbHOI4 TOqKe MexaHH3Ma
TaK, qTO e e MOIL~HOCTbpaBHa MOLUHOCTH3aJ~aHHOl~
CHCTCMbl CHJ].
3.2.28 CH.rlA P E A K H H H H o ~ I m H H H H K A :
~eftCTBHe O~IHOFO3BeHa MexaHH3Ma Ha JIpyroe
rlocpe~CTBOM noJImHnHHKa.
3.2.29 FJIABHbiI~! BEKTOP C H ~
HHEPIIHH: BesTopHaa CyMMaCH~ tmepuMn scex
JIBH~yLUHXC~I3BeubeB M e x a H H 3 M a .
474 IFFoMM Terminology
3.2.30 IMPULSIVE FORCE: Force existing
during an interval of time that is short compared to
the time constant of the system to which it is
applied.
3.2.31 IMPULSE: Integral with respect to time of
a force over the interval during which it acts.
3.2.32 DETERMINISTIC FORCE: Force that is
fully determined at any instant of time.
3.2.33 STOCHASTIC FORCE: Force that is
specified by a set of values with a probability
varying, in general, from value to value.
3.2.34 MOMENT OF A FORCE ABOUT AN
AXIS: Component along a given axis of the moment
o f a force about any point on the axis.
3.2.35 MOMENT OF A FORCE ABOUT A
POINT: Vector product of a radius vector from the
point to the line of action of the force and the force
itself.
3.2.36 MOMENT ARM: Shortest distance to the
line o f action o f a force from a given point.
3.2.37 COUPLE: 1. Pair of parallel forces that
are equal in magnitude, but opposite in sense.
2. Vector moment of two parallel forces that are
equal in magnitude but opposite in sense.
3.2.38 MOMENT OF A COUPLE: Vectorsum of
the moments about any point in space of the forces
that form a given couple.
3.2.39 RESULTANT MOMENT: Moment equal
to the vector sum of the moments of all the forces of
a system about a chosen point.
3.2.40 BENDING MOMENT: Component in the
plane of a cross-section of of a bar of the moments
about its centroid of forces acting on that cross-
section.
3.2.41 TORSIONAL MOMENT ]TWISTING
MOMENT, TORQUE]: Component normal to the
plane of a cross-section of a bar of the moments
about the centroid of the forces acting on the cross-
section.
3.2.42 INPUT TORQUE: Torque applied to
driving (or input) link of a mechanism.
3.2.43 OUTPUT TORQUE: Torque supplied by
the output link of a mechanism.
3.2.44 EQUIVALENT ]REDUCED] MOMENT:
Couple whose power, when applied to a chosen link
of a mechanism, equals the power of the actual
forces and couples that act on the mechanism.
3.2.30 FORCE D'IMPULSION: Force existant
pendant un intervalle de temps qui est petit compar6
la constante de temps du syst6me sur lequel elle est
appliqu6e.
3.2.31 IMPULSION: Int6grale par rapport au
temps d'une force, sur l'intervalle de temps pendant
lequel elle agit.
3.2.32 FORCE DETERMINISTE: Force qui est
enti6rement d6termin6e au cours du temps.
3.2.33 FORCE ALEATOIRE: Force qui est
connue par un ensemble de valeurs, chacune d'elle
6tant affect6e d'une probabilit6 variable.
3.2.34 MOMENT D'UNE FORCE PAR
RAPPORT A UN AXE: Composante le long d'un
axe donn~ du moment d'une force par rapport ~ un
point, ce point appartenant ~ l'axe
3.2.35 MOMENT D'UNE FORCE PAR
RAPPORT A UN POINT: Produit vectoriel du
vecteur position d'un point de la ligne d'action d'une
force par la force elle-m6me.
3.2.36 BRAS DE LEVIER: Plus courte distance
de la ligne d'action d'une force ~un point donn6.
3.2.37 COUPLE: 1. Deux forces parall~les qui
sont 6gales en intensit6 mais de sens opposC 2.
Vecteur moment de deux forces parall~les qui sont
6gales en intensit6 mais de sens oppos6.
3.2.38 MOMENT D'UN COUPLE: Somme
vectorielle des moments par rapport ~un point
quelconque de l'espace des forces formant un couple
donn6.
3.2.39 MOMENT RESULTANT: Moment 6gal
la somme vectorielle des moments de toutes les
forces d'un syst~me par rapport ~ un point choisi.
3.2.40 MOMENT DE FLEXION: Composante
dans le plan d'une section droite d'une poutre des
moments par rapport h son centre des forces
agissant sur cette section droite.
3.2.41 MOMENT DE TORSION: Composante
normale au plan d'une section droite d'une poutre
des moments par rapport ~ son centre des forces
agissant sur cette section droite.
3.2.42 COUPLE D'ENTREE: Couple applique
au membre d'entr6e d'un m6canisme.
3.2.43 COUPLE DE SORTIE: Couple transmis
par le membre de sortie d'un mdcanisme.
3.2.44 MOMENT [COUPLE] EQUIVALENT:
Couple fictif appliqu6 sur un membre arbitraire d'un
mdcanisme tel que sa puissance 6gale la puissance
d'un ensemble donn6 de forces et de couples
agissant r6ellement sur le m6canisme.
 IFToMM Terminology
3.2.30 STOSSKRAFT: Kraft, die auf ein System
nur einmalig und kurzzeitig wirkt.
3.2.31 IMPULS: Integral einer Kraft fiber die
Zeitdauer ihrer Wirkung.
3.2.32 DETERMINISTISCHE KRAFT: Kraft,
deren GrOl3e in jedem Moment bestimmbar ist.
3.2.33 STOCHASTISCHE KRAFT: Kraft, deren
momentane Gr6Be nur durch einen meist
gr6Benabh~ngigen Erwartungswert bestimmbar ist.
3.2.34 MOMENT EINER KRAFT UM EINE
ACHSE: Komponente des Momentes einer Kraft
um einen Punkt in Richtung einer Achse durch
diesen Punkt.
3.2.35 MOMENT EINER KRAFT UM EINEN
PUNKT: Vektorpunkt aus dem Abstandsvektor
eines Punktes zur Wirkungslinie einer Kraft und
dem Kraftvektor.
3.2.36 HEBELARM EINER KRAFT: Betrag des
kiirzesten (rechtwinkligen) Abstandsvektors eines
gegebenen Punktes yon der Wirkungslinie einer
Kraft.
3.2.37 KRAFTEPAAR: Zwei parallele KrMte,
die gleich grog sind, aber entgegengesetzten
Richtungssinn haben.
3.2.38 MOMENT EINES KR,i.FTEPAARES:
Vektorsumme aus den Momenten der KrMte eines
gegebenen KrMtepaares in bezug auf einen Punkt
im Raum.
3.2.39 RESULTIERENDES MOMENT:
Vektorsumme der Momente aller KrMte eines
Systems in bezug auf einen gewiihlten Punkt.
3.2.40 BIEGEMOMENT: In der
Querschnittsebene eines Stabes liegende
Komponente des Momentes der auf diesen
Querschnitt wirkenden KrMte in bezug auf den
Flgchenmittelpunkt.
3.2.41 TORSIONSMOMENT
[DREHMOMENT]: 1. Normalkomponente des
Moments der auf den Querschnitt eines Stabes
wirkenden KrMte in bezug auf den
Fl~chenmittelpunkt. 2. Um die Drehachse
wirkendes Moment eingepr~gter KrMte
(Drehmoment).
3.2.42 ANTRIEBSMOMENT: Drehmoment, das
auf das Antriebsglied eines Mechanismus wirkt.
3.2.43 ABTRIEBSMOMENT: Drehmoment, das
von dem Abtriebsglied eines Mechanismus
abgegeben wird.
3.2.44 REDUZIERTES MOMENT
IERSATZMOMENT]: An einem beliebigen Glied
eines Mechanismus angesetztes KrMtepaar, dessen
Leistung gleich der Leistung aller am Mechanismus
angreifenden KrMte und Momente ist.
475
3.2.30 YJ][APHAJl CHJIA: Cmaa, HMHyjibC
gOTOpOfi npn y~ape gB/IfleTCgKOHeqHOI~!
BejiHqHHOI~.
3.2.31 H M I l Y J I b C : HHTerpa.rl CHabl IIO
BpeMenn, B Te,mnHe roToporo ona ~aeficrByer.
3.2.32 ~ [ E T E P M H H H P O B A H H A R CHJIA:
Crma, BnOJIHe onpeJlejiHMa~ B Ji~O6OfiMOMeHT
BpeMeHH.
3.2.33 C T O X A C T H q E C K A ~ i CH,rlA: Crma,
3allaBaeMafl MHO3KeCTBOM3HaqeHHI~l C
tl3MeHfltoIReficg BepOgTHOCTblO.
3.2.34 M O M E H T CHJI[bl O T H O C H T E J I b H O
O C H : COCTaBJIgIoRiaff rio 3aJlaHHOfi OCH MoMenTa
CltJIbl OTHOCHTejibHO JII-O6OI~ITOqKH 9TOI~ OCH.
3.2.35 M O M E H T C H B b l O T H O C H T E J I b H O
T O q K H : BeKTopnoe npon3Be~eHHe pa~nyca-
BeKTOpa, npoBeJIeHHOrO H3 J1aHHOfi TOqKH K JIHHHH
j~eI~ICTBHflCHJ'IhI, H 3TOI~I CHJIbI.
3.2.36 H,IIEtIO CHJIbl: K p a ~ a f i m e e
paCCTOgHHe OT JlaHHOI~I TOqKH ~O JIHHHH JIeI~ICTBHfl
CHJIbl.
3.2.37 H A P A CHJI: 1. CI,ICTeMa JXByX
napajijiejibHbiX CHJI, paBHblX n o MO~lyjiIO I,!
Hal'IpaBjieHHbIX HpOTHBOnOJIOXiHO. 2. BeKTOpHbII~I
MoMenT JIByX rlapajijiejibHbiX CHJI, paBHblX IIO
MOJIyjiIO H HaIlpaBjieHHbIX npOTHBOnO.rlO>KHO.
3.2.38 M O M E H T n A P b l CHJI: BeKTOpnaa
CyMMa MOMeHTOB CHJI, o6pa3yromnx ~aaHym napy
OTHOCHTeffIbHO JII-O6OI~'lTOqKH.
3.2.39 FJIABHbiI~I M O M E H T : MoMenT,
paBHbllTl BeKTOpHOI~! CyMMe MOMeHTOB Bcex CHJI
CHCTeMbl OTHOCHTeJIbHO BbI6paHHOI~I TOqKH.
3.2.40 H 3 F H B A I 0 m H I ~ M O M E H T :
CocTaBjifftOIl~affa I'IJIOCKOCTHnonepe,moro ceqeHHfl
FJIaBHOFOMOMenTa Bcex JIeI~ICTBylOIRHXB Hell CHJI
OTHOCHTejibHOIIeHTpa ceqeHH~l.
3.2.41 KPYTIImHI~I M O M E H T : HopMam, Haa,
K njiOCKOCTH IlOilepeqHoro ceqeHHg CTepkKHg,
COCTaBJ1glOIRag r j i a n H o r o MoMenTa Bcex
~efiCTBylOIRHX B Heft CHJI, OTHOCHTe.rlbHO I~eHTpa
ceqeHHff.
3.2.42 BXOJIHOI~! KPYTIIIHHI~! M O M E H T :
KpyTamnfi MoMenT, npnao:,geaHbH~ K BXO~IHOMy
3Belly MeXaHH3Ma.
3.2.43 ablXOjIHOl~! KPYT~ImHI~
M O M E H T : KpyTamafi MoMenT, o6ecneqasaeMblf~
BblXOJ][HblM 3BeHOM MeXaHH3Ma.
3.2.44 IIPHBEJ!EHHblI~I M O M E H T : rlapa
cnji, npHjioxgeHaaR K npOH3BOjibHOMy3Belly
MeXaHH3Ma, C MOmHOCTbIO, paBHOfi MOmHOCTH CHJI
a nap caji, J~efiCTByIOII~HXHa MexaHH3M.
476 IFFoMM Terminology
3.2.45 INERTIA [D'ALEMBERT] COUPLE:
Vector equal to the product of the moment o f inertia
of a body and the negative of its angular
acceleration.
3.2.46 EQUIVALENT FORCE SYSTEM: Set of
forces whose resultant force and moment with
respect to a chosen point equal those of the original
set of forces.
3.2.47 RESULTANT FORCE: Vectorsum of a
set of forces.
3.2.48 PARALLEL FORCE SYSTEM: Set of
forces whose lines of action are parallel.
3.2.49 COPLANAR FORCE SYSTEM: Set of
forces whose lines of action lie in one plane.
3.2.50 CONCURRENT FORCE SYSTEM: Set of
forces whose lines of action intersect each other at
one point.
3.2.51 SPATIAL FORCE SYSTEM: Set of forces
whose lines of action do not lie in one plane.
3.2.52 WRENCH: Set of forces that can be
reduced to a resultant force and a couple whose
vector is parallel to the force.
3.2.53 EQUILIBRIUM: State of a system of
forces and couples when the resultant force and the
resultant couple of the system are simultaneously
zero,
3.2.54 BALANCING: Act of distributing the
masses of the links of a mechanism so that the
resultant inertia force and couple exerted on the
frame are zero.
3.2.55 STATIC BALANCE (OF A ROTATING
BODY): State in which the mass of a rotor is
distributed so that its centre o f mass lies on its axis o f
rotation.
3.2.56 DYNAMIC BALANCE (OF A
ROTATING BODY): State in which the mass of a
rotor is distributed so that the axis o f rotation
coincides with one of the principal axes of inertia.
3.2.57 BALANCED MECHANISM: Mechanism
whose inertia forces are in equilibrium.
3.2.58 LOAD: Set of active forces acting upon a
body or system.
3.2.59 CONTINUOUS [DISTRIBUTED] LOAD:
Load whose points of application continuously fill a
given segment or surface.
3.2.60 UNIFORM [UNIFORMLY
DISTRIBUTED] LOAD: Distributed load whose
magnitude per unit area or length is constant.
3.2.45 COUPLE D'INERTIE: Vecteur 6gal
I'oppos6 du produit du moment d'inertie d'un corps
par son acc616ration angulaire.
3.2.46 SYSTEME EQUIVALENT DE FORCE:
Ensemble de forces dont la force rdsultante et le
moment r6sultant par rapport ~t un point choisi sont
6gaux a ceux de l'ensemble de forces initial.
3.2.47 FORCE RESULTANTE: Somme
vectorielle d'un ensemble de forces.
3.2.48 SYSTEME DE FORCES PARALLELES:
Ensemble de forces dont les lignes d'action sont
parall~les.
3.2.49 SYSTEME DE FORCES
COPLANEAIRES: Ensemble de forces dont les
lignes d'action appartiennent ~ un plan.
3.2.50 SYSTEME DE FORCES
CONCOURANTES: Ensemble de forces dont les
lignes d'action se coupent mutuellement en un
point.
3.2.51 SYSTEME DE FORCES SPATIALES:
Ensemble de forces dont les lignes d'action
n'appartiennent pas ~un plan.
3.2.52 TORSEUR D'EFFORTS (ELEMENTS DE
REDUCTION): Ensemble de forces pouvant se
r6duire ~ une force r6sultante et ~ un couple dont ies
vecteurs sont parall~les.
3.2.53 EQUILIBRE: Etat d'un syst6me de forces
et couples dont la force r6sultante et le couple
r6sultant sont simultan6ment nuls.
3.2.54 EQUILIBRAGE: Action de distribuer les
masses des membres d'un m6canisme telle que la
force et le couple r6sultant d'inertie exerc6s sur le
bhti sont nuls.
3.2.55 EQUILIBRAGE STATIQUE (D'UN
CORPS TOURNANT): Distribution des masses d'un
rotor telle que son centre de masse appartienne ~t
son axe de rotation.
3.2.56 EQUILIBRAGE DYNAMIQUE (D'UN
CORPS TOURNANT): Distribution des masses d'un
rotor telle que l'axe de rotation cokncide avec un
des axes principaux d'inertie.
3.2.57 MECANISME EQUILIBRE: M6canisme
pour lequel les forces d'inertie sont en 6quilibre.
3.2.58 CHARGE: Ensemble des efforts actifs
agissants sur un corps ou un systdme.
3.2.59 CHARGE DISTRIBUEE: Charge dont les
points d'application s'6tendent continuement sur un
segment ou une surface donn6.
3.2.60 CHARGE UNIFORME: Charge distribu6e
dont I'intensit6 par unit6 d'aire ou de longueur est
constante.
 IFToMM Terminology
3.2.45 MASSENKRAFTMOMENT
[D'ALEMBERTSCHES MOMENT]: Vektoraus
dem Produkt des Massentragheitsmomentes eines
K6rpers und dem negativen Wert seiner
Winkelbeschleunigung.
3.2.46 ERSATZKR,~FTESYSTEM: Gruppe von
Kraften, deren resultierende Kraft und
resultierendes Moment in bezug auf einen
gewahlten Punkt der ursprtinglichen Gruppe von
Kr/iften gleich sind.
3.2.47 RESULTIERENDE KRAFT:
Vektorsumme einer im gleichen Punkt angreifenden
Gruppe yon Kraften.
3.2.48 PARALLELES KR,i.FTESYSTEM:
Gruppe von Kraften, deren Wirkungslinien parallel
sind.
3.2.49 EBENES KR,~,FTESYSTEM: Gruppe von
Kraften, deren Wirkungslinien in einer Ebene
liegen.
3.2.50 ZENTRALES KR.AFTESYSTEM: Gruppe
von Kraften, deren Wirkungslinien sich in einem
Punkt schneiden.
3.2.51 R,~UMLICHES KR,~FTESYSTEM:
Gruppe von Kr~ften, deren Wirkungslinien nicht in
einer Ebene liegen.
3.2.52 KRAFTSCHRAUBE: Ersatzkr~ftesystem,
bestehend aus einer Kraft und einem
Kr/iftepaarmoment, dessen Vektor zur
Wirkungslinie der Kraft parallel ist.
3.2.53 GLEICHGEWICHT: Zustand eines
Systems von Kr~ften und Momenten, in dem die
resultierende Kraft und das resultierende Moment
gleichzeitig Null sind.
3.2.54 AUSWUCHTEN: Verteilung der Massen
der Mechanismenglieder so, dab die resultierende
Tr~gheitskraft und alas resultierende
Massenkraftmoment bezogen auf das Gestell Null
sind.
3.2.55 STATISCHES AUSWUCHTEN (EINES
ROTIERENDEN K6PERS): Verteilung der Masse
eines Rotors so, dab der Massenmittelpunkt auf der
Drehachse liegt.
3.2.56 DYNAMISCHES AUSWUCHTEN
(EINES ROTIERENDEN K~)RPERS): Verteilung
der Masse eines Rotors so, dab eine der
Haupttr~gheitsachsen mit der Drehachse
zusammenfiillt.
3.2.57 AUSGEWUCHTETER MECHANISMUS:
Mechanismus, dessen Tr~igheitskr~ifte im
Gleichgewicht sind.
3.2.58 LAST ]BELASTUNG]: Gruppe der einem
K0rper oder System eingepr~igten Kr~fte.
3.2.59 VERTEILTE LAST: Last, deren
Angriffspunkte fiber die Oberfl~iche eines K6rpers
(oder eines Tells yon ihr) ununterbrochen verteilt
sind.
3.2.60 GLEICHM~,SSIG VERTEILTE LAST:
Verteilte Last, deren Betrag je F1/ichen- oder
L~ingeneinheit konstant ist.
477
3.2.45 HAPA CHJI HHEPIDIH
[~]'AJIAMBEPOBA H A P A CHJI]: BeKTOp,
paBHblfi npOH3BeJIeHHIO MOMenTa HHepRHH Te~Ia ti
e r o yrJ~oBoro yCKOpeHI,IH C o6paTHbIM 3HaKOM.
3.2.46 ~KBHBAJIEHTHA$1 C H C T E M A CHJI:
CHCTeMa CHJI, I'2laBHbll~lBeKTOp H FYIaBHblfl MoMenT
KOTOpOfi OTHOQHTenbHO BbI6paHHOfi TOHKH paBHb~
rJ~aBHOMy BeKTOpy n r~aBaOMy MOMeHTy HCXO~HOI~I
CHCTeMbI CHJI OTHOCHTeYlbHO ~TOI~ihKe TOqKH.
3.2.47 FJIABHbiI~I B E K T O P C H C T E M b l
CHJI: BeKTOpHaH CyMMaBCeXfun CHCTeMbl.
3.2.48 C H C T E M A HAPAJUIE21bHblX CHJI:
CHCTeMa cHn, JIHHHH~eflCTBHH KOTOpLIX
napa~e~]bHbl.
3.2.49 IUIOCKA~I C t l C T E M A CHJI: CncTeMa
Cn2l, ~IHttHH ~eflCTBna KOTOpblX n e x a T B O~HOfi
rlJIOCKOCTH.
3.2.50 C H C T E M A C X O ~ I m H X C f l CHef:
CHCTeMR CH2I, 21HHHH~eflCTBnfl KOTOpblX
nepeceKa~OTCH B O~HOftTOHKe.
3.2.51 H P O C T P A H C T B E H H A g C H C T E M A
CH.J[: CHCTeMa CHYl,$IHHHH~elTICTBHHKOTOpblX He
JlelgaT B OJIHOfl IIJIOCKOCTH,
3.2.52 ~ H H A M H q E C K H I ~ ! BHHT: CHCTeMa
CHJI, KOTOpaR MO>KeT6blTb HpHBe~leHa K
paBaoaeficrBymmefi H nape caa, BeKrop KOTOpOfi
napaaneaeu BeKTopy paaHo~eficTBymmefi.
3.2.53 P A B H O B E C H E : COCTOHHne CnCTeMbi
can n nap can, npa KOTOpOMee rnaBHbli~ BeKTOp tt
rJlaBHbilT! MoMenT OJIHOBpeMeHHO paBHbI H y ~ .
3.2.54 Y P A B H O B E m H B A H H E :
Pacnpe~Ie~enne Macc ~BeHi,eB MexaHrl3Ma, npH
KOTOpOMraaBnbifi BeKTOp n raaBHblfi MoMenT CHJI,
~IeficTnylomnx Ha CTOfiKy,paaHbl nyJllo.
3.2.55 C T A T H q E C K O E
YPABHOBEmHBAHHE [BPAmAIOmEFOC~I
TEJIA]: Pacnpe~eaeune Macc poTopa,
nepeBogamee ero ueeTp Macc Ha OO, Bpamemm.
3.2.56 ~ E I H A M E I q E C K O E
YPABHOBEmHBAHHE [BPAmAIOmEFOC~i
TEJIA]: Pacnpe~eaenHe Macc poTopa,
COBMeulatouiee ocb ero BpaUleHHH C O~IHOfiH3
rJIaBnhIX oceI~l HHepUHH.
3.2.57 Y P A B H O B E m E H H b i I ~ ! M E X A H H 3 M :
MeXaHH3M, CHJIbl HHepHHH KOTOpOFO
ypaBHOBemeHbL
3.2.58 H A F P Y 3 K A : CncTeMa aKTHBHblXCI,IJI,
/lefiCTBymmHx Ha Teao nan CHCTeMyTen.
3.2.59 P A C H P E ] I E J I E H H A f l H A F P Y 3 K A :
H a r p y s r a B Bn~e CHa, TOqKH npnnoX~eHHH roTopbIX
o6paBytOT 3&J~aHHblI~loTpe3oK HJIHnoBepXHOCTb.
3.2.60 PABHOMEPHO
PACHPE~EYlEHHASI HAFPY3KA:
Pacnpe~eaennaa narpy3Ka, Beanqnna gOTOpOfi Ha
e~IHnnIIy naoma~n nan e~InnHIIy J]JIHHbI HOCTOHHHa.
478 IFToMM Terminology
3.2.61 DEAD [FIXED, PERMANENT] LOAD:
Load consisting of forces whose values, directions
and points of application to a given body are
invariant.
3.2.62 LIVE LOAD: Load that varies either in its
points of application or with time.
3.2.63 DYNAMIC LOAD: Load changing so fast
that inertia forces are not negligible.
3.2.64 ALTERNATING LOAD: Loadvarying
periodically between limits that are equal in
absolute value, but opposite in sign.
3.2.65 PULSATING LOAD: Load varying
periodically between limits of the same sign.
3.2.66 ROLLING LOAD: Load consisting of a set
of forces which are constant in value and direction,
but whose paints of application change their
position in relation to the given body.
3.2.67 FOLLOWER LOAD: Loadwhose
direction relative to the structure on which it acts
remains constant as the structure deflects.
3.2.68 CRITICAL LOAD: Least loadto cause the
loss of stability of a structure.
3.2.69 FIELD OF FORCE: Region of space in
which force is a function of position.
3.2.70 FORCE FUNCTION: The function whose
partial derivatives give the components of force in
the direction of differentiation.
3.2171 CONSERVATIVE FIEI.4) OF FORCE:
Field or force possessing potential.
3.2.72 CONSERVATIVE FORCE: Force of a
potential fieM of forces.
3.2.73 NON-CONSERVATIVE FORCE: Force
having a component dissipating energy from, or
imparting energy to, a system.
3.2.74 DISSIPATIVE FORCE: Force which,
during the motion of a system, causes an increasing
loss in the total (mechanical) energy of the system,
due to its transformation into other forms of energy.
3.2.75 GENERALIZED FORCE: Quantity
which, when multiplied by a virtual increment of the
generalized coordinate gives the virtual work of all
the forces of the system.
3.2.61 CHARGE INVARIANTE: Charge
compos6e de forces dont les valeurs, les directions et
les points d'application, relativement ~tun corps
donn6, sont invariants.
3.2.62 CHARGE VARIABLE: Charge qui varie
soit avec ses points d'application, soit avec le temps.
3.2.63 CHARGE DYNAMIQUE: Charge variant
tellement rapidement que les forces d'inertie ne sont
pas ntgligeables.
3.2.64 CHARGE ALTERNATIVE: Charge
variant ptriodiquement entre des limites qui sont
6gales en valeur absolue mais de signes opposts.
3.2.65 CHARGE PULSEE: Charge variant
ptriodiquement entre des limites de m t m e signe.
3.2.66 CHARGE MOBILE [ROULANTE]:
Charge composte de forces qui sont constantes en
valeur et direction, mais dont les points
d'application changent leur position relativement
un corps donnt.
3.2.67 CHARGE SUIVEUSE: Charge de
direction invariable par rapport ~ la structure
d6formable sur laquelle elle agit.
3.2.68 CHARGE CRITIQUE: Plus petite charge
qui produit la perte de stabilit6 d'une structure.
3.2.69 CHAMP DE FORCE: Domaine de
l'espace dans lequel la force est une fonction de la
position.
3.2.70 FONCTION DE FORCE: La fonction dont
les d6rivtes partielles donnent les composantes
d'une force dans les directions de dtrivation.
3.2.71 CHAMP DE FORCES CONSERVATIF:
Champ de forces posstdant un potentiel.
3.2.72 FORCE CONSERVATIVE: Force d'un
champ de forces ~ potentiel.
3.2.73 FORCE NON CONSERVATIVE: Force
ayant une composante dissipant de l'tnergie
provenant d'un syst~me, ou transmettant de
l'tnergie au syst~me.
3.2.74 FORCE DISSIPATIVE: Force qui,
pendant le mouvement d'un syst~me, produit une
perte croissante de l'6nergie mtcanique totale du
syst~me qui se transforme en une autre forme
d'tnergie.
3.2.75 FORCE GENERALISEE: Quantit6 qui,
multiplite par un accroissement virtuel d'une
coordonnte gtn~ralis6e donne le travail virtuel de
toutes les forces du syst~me.
 IFroMM Terminology
3.2.61 DAUERLAST: Last aus KrMten, deren
Betr~ige, Wirkungslinien und Angriffspunkte in
bezug auf einen gegebenen K f r p e r in der Zeit
unver~indert bleiben.
3.2.62 VER.i_NDERLICHE LAST: Last aus
KrMten, deren Betr~ige, Wirkungslinien oder
Angriffspunkte sich zeitabh~ingig ~indern.
3.2.63 DYNAMISCHE LAST: Last, die sich so
schnell/indert, dab Tr/agheitswirkungen des
belasteten K6rpers nicht vernachl~issigbar sind.
3.2.64 WECHSELLAST: Last, die periodisch
zwischen Extremwerten gleicher Betr~ige, abet
unterschiedlicher Vorzeichen wechselt.
3.2.65 PULSIERENDE LAST: Periodisch sich
ver~indernde Last mit Hfchstwerten von gleichem
Vorzeichen.
3.2.66 BEWEGTE LAST: Last aus einer Gruppe
von in Betrag und Wirkungslinie konstanten
KrMten, deren Angriffspunkte ihre Lage auf der
Oberfl~iche des K6rpers verandern.
3.2.67 FOLGELAST: Kraft, deren Wirkungslinie
sich mit der Deformation einer belasteten Struktur
im Angriffspunkt ~indert.
3.2.68 KRITISCHE LAST: Kleinste Last, die den
Verlust der Stabilit~it einer Struktur verursacht.
3.2.69 KRAFTFELD: Raumbereich, in dem die
Kraft eine Funktion des Ortes ist.
3.2.70 KRAFTFUNKTION: Funktion, deren
partielle Ableitungen nach Koordinaten die
Kraftkomponenten in Koordinatenrichtung
ergeben.
3.2.71 KONSERVATIVES KRAFTFELD:
Kraftfeld, das ein Potential besitzt.
3.2.72 KONSERVATIVE KRAFT: Kraft eines
Kraftfeldpotentials.
3.2.73 NICHTKONSERVATIVE KRAFT: Kraft
mit einer Komponente, die einem bewegten System
Energie entzieht oder zuffihrt.
3.2.74 DISSIPATIONSKRAFT
[D.i.MPFUNGSKRAFT]: Nichtkonservative Kraft,
die wiihrend der Bewegung eines Systems einen
zunehmenden Verlust an mechanischer Energie
infolge der Transformation in andere
Energieformen verursacht.
3.2.75 GENERALISIERTE KRAFT: Gr613e, die
multipliziert mit einem virtuellen Zuwachs der
generalisierten Koordinate die virtuelle Arbeit aller
KrMte des Systems ergibt.
479
3.2.61 IIOCTO~IHHA~I H A F P Y 3 K A :
Harpy3Ka, coeroamaa n3 CHa, BeJIHqHHbl,
HaIlpaBJIeHH~l, TOqKH ripHJIO~KeHH$1 KOTOpblX
HHBapHaHTHbl KO BpeMeHa.
3.2.62 H E P E M E H H A I I H A F P Y 3 K A :
H a r p y a K a , H3MeH~IIOII~a$IcI~/BO BpeMeHa H.rlH n o
TOqKaM e e HpHYlO)KeaH~I.
3.2.63 ~ H H A M H t I E C K A ~ I H A F P Y 3 K A :
Harpy3Ka, H3MeHlilIOn.~a,qcfl TaK 6bICTpO, qTO
cHnaMa 14Hepttaa n p e H e 6 p e q b He.rIb3~I.
3.2.64 3 H A KOqEPEJIYlOII!A~ICH
H A F P Y 3 K A : H a r p y s r a , riepnoaaqecKn
n3MeHRrOlliaRcR B npe~e~lax, paBHbIX n o
a6coaloTaoMy 3aaqeamo n ripOTaBOnOnO~KablXrio
3rtaKy.
3.2.65 HYJIbCHPVIOIRAII H A F P Y 3 K A :
H a r p y 3 K a , nepHo~aqecKn i43MeH~noi12a~lc.q B
npeaenax ojIanaroBoro 3aaKa.
3.2.66 KAT~II~AHCH H A F P Y 3 K A : HarpyaKa,
COCTaBYleHHa~I CnCTeMOI~IriOCTO~IHHblX rio ne.rlaqaHe
a HanpaBneanm can, TOHKHnpnno~KeHaa KOTOpBIX
nsMeamoTca OTHOCaTen~HO 3aaaHnoro Teaa.
3.2.67 CJIE~I~lmA~IH A F P Y 3 K A : Harpy3ra,
nanpaBaeHae KOTOpOITiOTHOCI4Te.rlbHO
KOnCTpyKtmn, na KoropyrO oaa ~Ie~crByeT,
ocTaeTca nea3MennblM npa laedpopMatma
KOHCTpyKunn.
3.2.68 K P i l T H q E C K A l l H A r P Y 3 K A :
HanMem, maa narpy3ta, m,I3bInaromaa noTepro
ycTo~qnaOCTa ~:OaCTpyrtma.
3.2.69 C t l J I O B O E IIOJIE: O6naCTb
npocTpaHCTBa, B KOTOpO~!cnaa aBaaeTca qbynrtme~t
nO.rlO~eHa~l.
3.2.70 CHdIOBA~I ~YHKIIHIII: q)ynKlma,
qacTm, ie nponBBO~HbIe KOTOpO~paBabl
COCTaB2ISnOIJ.IHM ca.rlbI, pacnono:lgeHHbIM rio
HanpaB,qeanaM, no KOTOpI~IM npOH3BOJIHTC~
/Iaqbqbepenttaponaane.
3.2.71 l l O T E H I I i l A , r l b H O E
[ K O H C E P B A T I I B H O E ] IIOJIE: Canoaoe none,
~ana rOTOpOro cymecTByeT caaoBaa qbynrttna.
3.2.72 I1OTEHIlItA,IIbHA,II
[KOHCEPBATHBHA~I] CildlA: CnJm, a
HOTeHI~Ha.rlbHOM CHnOBOM noJxe.
3.2.73 H E H O T E H I I I 4 A J I b H A ~ I
[ H E K O H C E P B A T H B H A I I ] CHd-IA: Cn~a,
aMerol~a~ COCTaB~a~ou2yto, pacceHBa~omy~o
aneprriio CHCTeMbIa.lIl,l riepe~ammym e~t aHeprnoa.
3.2.74 ~UlCCHIIATHBHA~I CI&rlA: Caaa,
Bbl3blBalOIJ.[a~! B x o ~ e ~BHXKeHI,I~I CaCTeMbI
BoapacTa~omyro noTeplo o6me~! (Mexaanqecxo~)
anepraa B Ca~3n Ce~ npeo6pa3oBannei B ~pyrae
~OpM~,L
3.2.75 O B O B i i I E H H A I I CHJIA: Bennqana,
npoHsBe/lemm KOTOpOI~Ina BOSMO~HOe
npapamerme o6o6mermofi KOOp/maaTbt paBao
BO3MOXKHOI~Ipa6oTe Bcex can, lleficTBylomax na
CaCTeMy.
480 IFToMM Terminology
3.2.76 (RAYLEIGH) DISSIPATION
FUNCTION: Function of generalized coordina tes
and generalized velocities of a system such that its
partial derivatives with respect to the generalized
velocites and reversed in sign equal the
corresponding generalized dissipative forces.
3.3 Momentum, energy, work and power
3.3.1 MOMENTUM ]LINEAR MOMENTUM]:
Vector sum of the products of the velocities and
masses of the individual particles of a system of one
or more particles.
3.3.2 GENERALIZED MOMENTUM: Partial
derivatives of the kinetic energy of a system with
respect to a generalized coordina re.
3.3.3 MOMENT OF MOMENTUM: Vector
product between a radius vector drawn from the
point about which moments are being taken to a
momentum vector, and the momentum vector itself.
3.3.4 ANGULAR MOMENTUM (OF A BODY):
Vector equal to the product of the moment of inertia
of a body about a given principal axis and its angular
velocity about the same axis.
3.3.5 CANONICAL [HAMILTONIAN]
VARIABLE: Generalized coordinate or generalized
momentum.
3.3.6 CYCLIC ]CYCLIC IGNORABLE]
COORDINATE: Generalized coordinate that does
not appear explicitly in the function for the kinetic
potential, but in the form of its derivative with
respect to time.
3.3.7 APPARENT MOTION: Motion in which
the non-cyclic coordinates change.
3.3.8 CONCEALED MOTION: Motion in which
only the cyclic coordinates change.
3.3.9 PERTURBATION: Small variation from a
given situation.
3.3.10 INITIAL CONDITION: Displacement,
velocity, etc. of a system at the instant of time taken
as origin.
3.3.11 HAMILTONIAN FUNCTION: Total
(mechanical) energy of a system expressed through
canonical variables.
3.3.12 LAGRANGIAN FUNCTION ]KINETIC
POTENTIAL]: Difference between the kinetic
energy and the potential energy of a system.
3.2.76 FONCTION DISSIPATION DE
(RAYLEIGH): Fonction des coordonn6es et vitesses
g6n6ralis6es d'un syst6me telle que ses d6riv6es
partielles par rapport aux vitesses g6n6ralis6es,
chang6es de signe, 6galent les forces g6n6ralis6es
dissipatives correspondantes.
3.3 Quantit6 de mouvement, 6nergie, travail et
puissance
3.3.1 QUANTITE DE MOUVEMENT
[RESULTANTE CINETIQUE]: Somme vectorielle
des produits des vitesses et des masses des particules
individuelles d'un syst6me mat6riel d'une ou
plusieurs particules.
3.3.2 QUANTITE DE MOUVEMENT
GENERALISEE: D6riv6e partielle de 1'6nergie
cin6tique d'un syst/~me par rapport &une vitesse
g6n6ralis6e.
3.3.3 MOMENT DE LA QUANTITE DE
MOUVEMENT [MOMENT CINETIQUE D'UNE
PARTICULE]: Produit vectoriel entre le vecteur
joignant le point de calcul du moment ~ la particule,
et le vecteur quantit6 de mouvement.
3.3.4 MOMENT CINETIQUE ANGULAIRE
D'UN SOLIDE: Vecteur 6gal au produit du moment
d'inertie d'un solide par rapport ~ un axe principal
donn6 par sa vitesse angulaire autour du m~me axe.
3.3.5 VARIABLE CANONIQUE
[HAMILTONIENNE]: Coordonn6e g6n6ralis6e et
quantit6 de mouvement g6n6ralis6e.
3.3.6 COORDONNEE CYCLIQUE
[IGNORABLE, CACHEE]: Coordonn6e
g6n6ralis6e qui n'apparait pas explicitement dans le
Lagrangien mais sous la forme de sa vitesse.
3.3.7 MOUVEMENT APPARENT: Mouvement
dans lequel seules les coordonn6es non cycliques (ou
coordonn~es apparentes) interviennent (apr~s
61imination des coordonn6es cycliques).
3.3.8 MOUVEMENT STATIONNAIRE
[CACHE[: Mouvement dans lequel seul les
coordonn6es cycliques (ignorables, cach~es)
interviennent.
3.3.9 PERTURBATION: Petite variation &partir
d'une situation donn6e.
3.3.10 CONDITION INITIALE: D6placement,
vitesse etc .... d'un syst~me ~, un instant pris comme
origine.
3.3.11 HAMILTONIEN: Energie m~caniq ue
totale d'un syst~me exprim6e en variables
canoniques.
3.3.12 LAGRANGIEN: Difference entre
l'6nergie cin6tique et l'6nergie potentielle d'un
syst~me.
 IFToMM Terminology
3.2.76 RAYLEIGHSCHE
DISSIPATIONSFUNKTION: Funktion
generalisierter Koordinaten und generalisierter
Geschwindigkeiten eines Systems, deren negative
partielle Ableitungen nach den generalisierten
Geschwindigkeiten gleich den entsprechenden
generalisierten DissipationskrMten sind.
3.3 Impuls, Energie, Arbeit und Leistung
3.3.1 IMPULS [BEWEGUNGSGROSSE]:
Vektorsumme der Produkte aus Geschwindigkeit
und Masse der einzelnen Punktmassen eines
Systems.
3.3.2 GENERALISIERTER IMPULS: Partielle
Ableitung der kinetischen Energie eines Systems
nach einer generalisierten Koordinate.
3.3.3 IMPULSMOMENT: Vektorprodukt aus
dem Radiusvektor von einem Bezugspunkt zu
einem Impulsvektor und dem Impulsvektor selbst.
3.3.4 DREHIMPULS [DRALL] EINES
KORPERS: Vektordes Produktes aus
Massentragheitsmoment eines K6rpers um eine
gegebene Haupttr/igheitsachse und dessen
Winkelgeschwindigkeit um die gleiche Achse.
3.3.5 KANONISCHE VARIABLE
[HAMILTONSCHE VARIABLE]: Generalisierte
Koordinate oder generalisierter Impuls.
3.3.6 ZYKLISCHE KOORDINATE:
Generalisierte Koordinate, die in der Funktion des
kinetischen Potentials nicht explizit, sondern in
Form ihrer Ableitungen nach der Zeit auftritt.
3.3.7 SCHEINBARE BEWEGUNG: Bewegung,
in der sich die nichtzyklischen Koordinaten ~indern.
3.3.8 VERDECKTE BEWEGUNG: Bewegung,
in der sich nur die zyklischen Koordinaten ~indern.
3.3.9 STORUNG: Kleine Ver/inderung eines
gegebenen Zustandes.
3.3.10 ANFANGSBEDINGUNGEN:
Lageanderungen, Geschwindigkeiten usw. eines
Systems am Beginn seiner Bewegung.
3.3.11 HAMILTONSCHE FUNKTION:
Mechanische Energie, ausgedriickt durch
kanonische Variable.
3.3.12 LAGRANGESCHE FUNKTION
[KINETISCHES POTENTIAL]: Differenz zwischen
der kinetischen Energie und der potentiellen
Energie eines Systems.
481
3.2.76 ~ H C C H H A T H B H A f l OYHKHH~!
P~),"IEfl: tI)yHKI~Hflo6o6meaH~x Koop~IHHaTH
O606tReHHblX CKOpOCTel~lCHCTeMbl,qaCTHble
npOHSBO/IHbleKOTOpOfino O60611~eHnblM
CKOpOCTflM,B3flTbleCo(gpaTl-lblM3HaKOM,paBHbl
COOTBeTCTBylOILU4MO6061LIeHHblM/IHCCHIIaTHBHblM
CH31aM.
3.3 Ko~txqeCTnO~XX~KeHt~, 3neprHa, pa6oTa x
MOmHOCTb
3.3.1 KOJII4tlECTBO ~BI4XEHH~!
[JIHHEI~IHOE KOJIHMECTBO ~BI4~EHHfl]:
BeKTOpHafl CyMManpoH3BeJleHrlfiCKOpOCTefiH Macc
OTjIeJIbHblXMaTepHaJIbHblXTOqeK CHCTeMbl(OJIHOI~I
HJIHHeCKOJIbKHXMaTepHaJlbHblXTOqeK).
3.3.20BOBHIEHHOE KOJIHqECTBO
jIBH)IKEHH~I: ttacrm, le npori3BOllm,le
KHHeTHqecKoI~I3aeprHH CI,ICTeMblno O6061ReHHblM
KoopJII~HaTaM.
3.3.3 FJIABHblI~! MOMEHT K O J I H q E C T B A
~BHJKEHHfl: BeKTopaoe npon3Be~aenne pa/IHyca-
BeKTOpa, npoBeJ1eHHoro ,3 TOtlKH, OTHOCHTeJIbHO
KOTOpOglCOCTaaJ1eHblMOMeHTh!BeKTOpa
KO.rlHqeCTBa ~BH~KeHHfl, H eaMoro BeKTOpa
KOJIHqeeTBa~BH)KeHHSl.
3.3.4 YFJIOBOE K O J I H q E C T B O
jIBH~KEHH}I [TEJIA]: Bexrop, paBnblfi
npon3BeJlenmo MoMenTan n e p t m . TeJ~a
OTHOCHTeJ/bHO~aHHOfirJlaBHOfiOCHHero yrJ/OBOfi
CKOpOCTHOTHOCI,ITeYlbHOTOI~I~ e ocH.
3.3.5 KAHOHHMECKAfl
[FAMHJIbTOHOBA] H E P E M E H H A f l :
O6o6meHHaa Koop~lnnaTa I,latt o6omenHoe
KOJIHqeCTBO~BH)KeHIlfl.
3.3.6 IIHIC/IilqECKAfl KOOP~IilHATA:
O6o6meHaaa KooparmaTa, axo/lamaa B qbyHKIlnI-O
KHHeTHqeCKOI~i 3HeprHH He B flBHOMBHJIe, a S Bli/le
CBOeginport3BOJ1HOfino BpeMeHn.
3.3.7 flBHOE ~BH)KEHHE: ~Bn~eH,e, rip.
KOTOpOMHelILHK.rlHqeCKHeKoopJIHHaTIbl
H3MeHfllOTC~I.
3.3.8 C K P b i T O E ~IBH)KEHHE: JlBrix~e,ne,
n p . KOTOpOMH3MeHflI-OTC~ITO.IIbKOUHKJIHqeCKHe
Koop~IHHaTbl.
3.3.9 B O 3 M Y l l l E H H E : Ma~oe ,3ueHeune OT
3aJIaHHOFO HOJIO~eHHfl.
3.3.10 H A q A J I b H b l E YCJIOBHfl:
nepeMe~eHH~, CKOpOCTHH Jlp. CHCTeMblB JllO6Ol~l
MOMenTBpeMea,, nprmaTbifi 3a .a,~aao orcneTa.
3.3.11 OYHKHHJl F A M H J I b T O H A : I-lonnaa
(MexaHHqecKaa) aHepr~ta crieTeMbl, Bblpa~eHHa~
qepe3 KaHOanqecrne nepeMennble.
3.3.12 OYHKHI4,$1 JIAFPAH)KA: Pa3HOCTb
Me:~Jly KHHeTHqecKoITIH nOTeHUHaJlbHOgl3HepFHRMIt
CHCTeMbl.
482 IFI'oMM Terminology
3.3.13 POTENTIAL ENERGY (OF A
PARTICLE): Scalar quantity equal to the work
done in a conservative force field in moving a
particle from a given position to a reference position
where the potential energy is conventionally taken
to be zero.
3.3.14 POTENTIAL ENERGY (OF A SYSTEM):
Sum of potential energies of all particles of a system.
3.3.15 STRAIN ENERGY: Work done by the
internal forces of an elastic bodyin restoring it from
a deformed state to its undeformed state.
3.3.16 KINETIC ENERGY (OF A PARTICLE):
Energy of motion. It equals 1~2my:for a particle of
mass m and velocity v.
3.3.17 KINETIC ENERGY (OF A SYSTEM):
Sum of kinetic energies of all particles of the system.
3.3.18 MECHANICAL ENERGY: Sum of kinetic
and potential energies.
3.3.19 WORK: Integral of elementary work for a
finite displacement.
3.3.20 ELEMENTARY WORK: Scalar product
of a force and elementary displacement at its point
of application.
3.3.21 VIRTUAL WORK: The work done by a
force in a virtual displacement of the point at which
it acts.
3.3.22 WORK OF DEFORMATION: Work done
by external forces during the deformation of a body.
3.3.23 POWER: Rate of work with respect to
time.
3.3.24 POWER OF A FORCE: Scalar product of
a force and the velocity of its point of action.
3.3.25 EFFECTIVE [USEFUL] POWER: Output
power of a machine that is applied directly to its
task.
3.3.26 MECHANICAL EFFICIENCY: Ratio of
the effective power of a machine to the power that is
necessary to drive it.
3.3.27 CYCLIC EFFICIENCY (OF A
MACHINE): Ratio of the net work output from a
machine during a complete cycle of its operation to
the work that is required to drive it.
3.3.13 ENERGIE POTENTIELLE (D'UNE
PARTICULE): Quantit6 scalaire 6gale au travail
d'un champ de force conservatif d6plaqant une
particule d'une position donn6e Aune position de
r6f6rence dont l'6nergie potentielle est
conventionnellementprise 6gale/t z6ro.
3.3.14 ENERGIE POTENTIELLE (D'UN
SYSTEME): Somme des 6nergies potentielles de
toutes les particules d'un syst6me.
3.3.15 ENERGIE DE DEFORMATION: Travail
des forces internes d'un corps 61astique restitu6
quand il passe de son 6tat d6form6 ~tun 6tat non
d6form6.
3.3.16 ENERGIE CINETIQUE (D'UNE
PARTICULE): Energie de mouvement. Elle est
6gale ~ l/2mC pour une particule de masse m e t de
vitesse v.
3.3.17 ENERGIE CINETIQUE (D'UN
SYSTEME): Somme des 6nergies cin6tiques de
toutes les particules du syst6me.
3.3.18 ENERGIE MECANIQUE: Somme des
6nergies cin6tique et potentielle.
3.3.19 TRAVAIL: Int6grale du travail
616men taire pour un d6placemen t fini.
3.3.20 TRAVAIL ELEMENTAIRE: Produit
scalaire d'une force par le d6placement 616mentaire
de son point d'application.
3.3.21 TRAVAIL VIRTUEL: Travaileffectu6 par
une force dans le ddplacement virtuel du point sur
lequel la force agit.
3.3.22 TRAVAIL DE DEFORMATION: Travail
des forces externes pendant la d6formation d'un
corps.
3.3.23 PUISSANCE: Taux de travail par rapport
au temps.
3.3.24 PUISSANCE D'UNE FORCE: Produit
scalaire de la force par la vitesse de son point
d'application.
3.3.25 PUISSANCE UTILE: Puissance disponible
la sortie d'une machine utilisable enti6rement pour
la t~che ~tr6aliser.
3.3.26 RENDEMENT MECANIQUE: Rapport
de la puissance utile d'une machine ~ la puissance
n6cessaire pour la mettre en mouvement (puissance
motrice).
3.3.27 RENDEMENT CYCLIQUE (D'UNE
MACHINE): Rapport du travail utile au travail des
forces motrices pendant un cycle du mouvement
stationnaire d'une machine.
 IFToMM Terminology
3.3.13 POTENTIELLE ENERGIE (EINER
PUNKTMASSE): Arbeit, die von einer Punktmasse
in einem konservativen Kraftfeld bei einer
Lageanderung in Kraftrichtung verrichtet werden
kann.
3.3.14 POTENTIELLE ENERGIE (EINES
SYSTEMS): Summe der potentiellen Energien aller
Punktmassen eines Systems.
3.3.15 POTENTIELLE ENERGIE EINES
ELASTISCHEN KORPERS: Arbeit der inneren
KrMte eines elastischen K6rpers bei dessen
lJbergang aus einem deformierten in den
undeformierten Zustand.
3.3.16 KINETISCHE ENERGIE (EINER
PUNKTMASSE): Arbeit, die von einer bewegten
Punktmasse verrichtet werden kann. Sie ist gleich
dem halben Produkt aus der Punktmasse und dem
Quadrat ihrer Geschwindigkeit.
3.3.17 KINETISCHE ENERGIE EINES
SYSTEMS: Summe der kinetischen Energien aller
Punktmassen des Systems.
3.3.18 MECHANISCHE ENERGIE: Summe der
kinetischen und potentiellen Energie.
3.3.19 ARBEIT: Integral der elementaren Arbeit
fiir eine endliche Lageanderung.
3.3.20 ELEMENTARE ARBEIT: Skalares
Produkt einer Kraft und einer elementaren
Lageanderung des Angriffspunktes der Kraft.
3.3.21 VIRTUELLE ARBEIT: Arbeit, die von
einer Kraft bei einer virtuellen Lage~nderung des
Kraftangriffspunktes verrichtet wird.
3.3.22 FORM~,NDERUNGSARBEIT: Arbeit der
auBeren KrMte w~ihrend der Verformung eines
KOrpers.
3.3.23 LEISTUNG: Anderung der Arbeitje
Zeiteinheit.
3.3.24 LEISTUNG EINER KRAFT: Skalares
Produkt einer Kraft und der Geschwindigkeit des
Kraftangriffspunktes.
3.3.25 NUTZLEISTUNG: Von einer Maschine
abgegebene und fiir deren Zweck direkt genutzte
Leistung.
3.3.26 WIRKUNGSGRAD: Verh~iltnis der
Nutzleistung einer Maschine zur aufgewendeten
Antriebsleistung.
3.3.27 ZYKLISCHER WIRKUNGSGRAD
(EINES MECHANISMUS): Verh/iltnis der von einer
Maschine w~ihrend eines vollst~indigen
Arbeitszyklus' verrichteten Arbeit zu der zu ihrem
Antrieb erforderlichen Arbeit.
483
3.3.13 HOTEHHHAJlbHAH 3HEPFILq
[MATEPHAJIbHOI~TOqKH]: CKa.rl$1pHa.q
BeJIHqHHa,paBHaapa6oTe, conepmaeMo~
KOHCepBaTHBHOMCHJIOBOM itoJie npH ~BH~eHHH
MaTepnaYlbHOI~lTOqKHH3 ~1aHHOrOIIO.rlO)KeHHRB
HOJIO~KeHHe,~JIIIKOTOpOFO3HatleHHe
nOTeHRHa.rlbHO~3HeprHH yCJIOBHOCtlHTaeTc~I
paBHblM Hy.rIIO.
3.3.14 I I O T E H H H A J I b H A H 3HEPFH~I
[CHCTEMbl]: CyMMa noTeHtmam,H~iXa H e p r ~
acex MaTepHaa~HbIXToqeK CHCTeM~I.
3.3.15 9 H E P F H ~ I / I E O O P M A H H H : Pa6oTa,
coBepmaeMaa BHyTpeHHnMncHaaMH ynpyroro Teza
npn ero nepexo~e OT aeqbopMHpOBaHHOrO
COCTOaHnaK ne~eqbopMnpO~aHHOMy.
3.3.16 K H H E T H t l E C K A J I ~)HEPFI,L,q
[MATEPHAJIbHOI~I T O q K H ] : 3Heprna
~BH>KeHH~I,paBHaa nOSIOBnnenpOHaBe~eHH~lMaccbI
MaTepHaJ~bHO~!TOtlKHI4 KBa~IpaTae~ CKOpOCTH.
3.3.17 K H H E T H q E C K A ~ i 3 H E P F H H
[CHCTEMbl]: CyMMa KHHeTHqeCKHXaneprri~ Bcex
MaTepHa.rlbHblXTOqeKCHCTeMbl.
3.3.18 M E X A H H q E C K A l l l 3 H E P F I O I : CyMMa
KHHeTHqeCKOI~I I4 noTenuHa.qbHOIYlaHeprri~.
3.3.19 P A B O T A : HHTerpaa OT aaeMeHTapno~
pa6oTE,I npr~ KoneqHOMnepeMemenHn.
3.3.20 3,11EMEHTAPHA~I P A B O T A :
CKa.qapnoe nponaneJleH~e CnJIblH aJ~eMeaTapnoro
nepeMemenHa TOtIKHe~ npnao~enna.
3.3.21 BO3MO)KHA~! P A B O T A : Pa6oTa,
coneptuaeMaa cnaofi npu BOaMO~HOM
nepeMemenHn TOqKHe~ npHao~enna.
3.3.22 P A B O T A ~IEOOPMAIIHH: Pa6oTa,
conepmaeMaa nnemUHMncH~aMH npn ~eqbopMauHrl
TeJla.
3.3.23 M O m H O C T b : 1-lpoH3ao~lnaapa6orbl no
BpeMean.
3.3.24 M O l i l H O C T b CHd'Ibl: Cra.napuoe
npoH3ae~IeHrle CHJIb[rl cKopocTtt TOqKHe~
noH.rlo~eHrl~i.
3.3.25 3~(I)EKTHBHAI;I [HO.11E3HA~I]
M O l l l I t O C T b : Momnocrb Ha m,~xo~e uatu~m,L
3.3.26 MEXAHHqECKHI~!
K O 3 O O H H H E H T I I O J I E 3 H O F O ~EI~ICTBHII
[KH~]: O T H O m e H H e 3d~d~eKTHBHOI~IMOLRHOCTH
MamHHbl rl MOmHOCTrl,Heo6xo~HMOITI~lJ'I~l
npHne~IeHn~e~ B/IBHX~eHne.
3.3.27 HHK,rlOBOI~I K l l ~ [MAlllHHbl]:
OTuomenne no~no~ pa6oTE,~na a~,ixo~e Mamnm,] a
TeqeHHe no~Horo UHK~ae~ ~(eI~ICTBI~H pa6OTbl,
Heo6xo~HMOI4 ~JI~iIIpHBe~(eHHlgee B ~[BH)KeHHe.
484 IFToMM Terminology
3.4 Principles
3.4.1 PRINCIPLE OF ENERGY: Principle
according to which the increase in the sum of kinetic
and potential energies of a system in a given interval
of time is equal to the work done by all the forces
acting upon the system during the same interval.
3.4.2 PRINCIPLE OF CONSERVATION OF
(MECHANICAL) ENERGY: Principle according to
which the mechanical energy of a system moving in a
conservative field o f forces, remains constant.
3.4.3 PRINCIPLE OF MOMENTUM: Principle
according to which the change in momentum of a
system in a given interval of time is equal to the total
impulse acting on the system in the same interval of
time.
3.4.4 PRINCIPLE OF CONSERVATION OF
MOMENTUM: Principle according to which the
momentum of a system free of external forces,
remains constant.
3.4.5 PRINCIPLE OF MOMENT OF
MOMENTUM: Principle according to which the
derivative with respect to time of the moment o f
momentum of a system about a fixed point or axis is
equal to the sum of the moments of all the forces
acting upon the system about this point or axis.
3.4.6 PRINCIPLE OF CONSERVATION OF
MOMENT OF MOMENTUM [ANGULAR
MOMENTUM]: Principle according to which the
moment o f momentum of a system about a fixed
point is constant when the resultant moment of the
external forces is zero.
3.4.7 PRINCIPLE OF MOTION OF CENTRE
OF MASS: Principle according to which the centre
o f mass of a system moves as if it were a particle with
mass equal to the total mass of the system and as if
the resultant external force were acting on it.
3.4.8 SUPERPOSITION PRINCIPLE: Principle
according to which the responses of a linear system
to independent excitations are additive.
3.4.9 PRINCIPLE OF VIRTUAL WORK:
Principle according to which the necessary and
sufficient condition of equilibrium of a system is that
the virtual work done by forces acting upon the
system in an arbitrary virtual displacement is zero.
3.4.10 D'ALEMBERT'S PRINCIPLE: Principle
according to which the external forces that act on a
body are in equilibrium with its inertia force and
couple.
3.4 Principes
3.4.1 PRINCIPE DE L'ENERGIE: Principe selon
lequel l'accroissement de la somme des 6nergies
cin6tique etpotentielle d'un syst~me clans un
intervalle de temps donn6 est 6gal au travail effectu6
par routes les forces agissant sur le syst~me durant le
m6me intervalle.
3.4.2 PRINCIPE DE LA CONSERVATION DE
L'ENERGIE: Principe selon lequel l'6nergic
m6canique d'un syst~me en mouvement dans un
champ de forces conservatif reste constante.
3.4.3 PRINCIPE DE LA QUANTITE DE
MOUVEMENT: Principe selon lequel la variation
de la quantit6 de mouvement d'un syst~me dans un
intervalle de temps donn6 est 6gale h l'impulsion
totale agissant sur le syst~me durant le m6me
intervalle de temps.
3.4.4 PRINCIPE DE LA CONSERVATION DE
LA QUANTITE DE MOUVEMENT: Principe selon
lequel la quantit6 de mouvement d'un syst~me libre
de forces ext6rieures reste constante.
3.4.5 PRINCIPE DU MOMENT CINETIQUE:
Principe selon lequel la d6riv6e par rapport au
temps du moment cin6tique d'un syst~me par
rapport ~ un point ou h u n axe fixe est 6gale au
moment r6sultant par rapport ~ ce point ou ~ cet axe
de toutes les forces agissant sur le syst~me.
3.4.6 PRINCIPE DE LA CONSERVATION DU
MOMENT CINETIQUE: Principe seion lequel le
moment cin6tique d'un syst~me est constant lorsque
le moment rdsultant des forces extdrieures est nul.
3.4.7 PRINCIPE DU MOUVEMENT DU
CENTRE DE MASSE: Principe selon lequel le
mouvement du centre de masse d'un syst~me est
celui d'une particule ayant une masse 6gale h la
masse totale du syst~me et qui serait soumise
I'ensemble des forces ext6rieures agissant sur le
syst~me.
3.4.8 PRINCIPE DE SUPERPOSITION: Principe
scion lequel les r6ponses d'un syst~me lin6aire ~ des
excitations ind6pendantes sont additives.
3.4.9 PRINCIPE DU TRAVAIL VIRTUEL:
Principe selon lequel la condition n6cessaire et
suffisante pour qu'un syst~me soit en 6quilibre est
que le travail virtuel des forces agissant sur le
syst6me soit nul dans tout d6placement virtuel.
3.4.10 PRINCIPE DE D'ALEMBERT: Principe
selon lequel les forces ext6rieures agissant sur un
corps sont en 6quilibre avec la force et le couple
d'inertie.
 IVI'oMM Terminology
3.4 Prinzipien
3.4.1 ENERGIESATZ: Der Zuwachs an
kinetischer Energie eines Systems in einem
gegebenen Zeitintervall ist gleich der von allen auf
das System wirkenden Kriifte in der gleichen Zeit
verrichteten Arbeit.
3.4.2 ENERGIEERHALTUNGSSATZ: Die
mechanische Energie eines sich in einem
konservativen KrMtefeld bewegenden Systems
bleibt konstant.
3.4.3 IMPULSSATZ: Die ,~nderung des
Impulses eines Systems in einem gegebenen
Zeitintervall ist gleich der Summe der Impulse aller
in der gleichen Zeit auf das System wirkenden
KrMte.
3.4.4 IMPULSERHALTUNGSSATZ: Der Impuls
eines von iiul3eren KrMten freien Systems bleibt
konstant.
3.4.5 DREHIMPULSSATZ: Die zeitliche
Ableitung des Drehimpulses eines Systems um
einen gegebenen Punkt oder eine Achse ist gleich
der Summe der Momente aller auf das System
wirkenden Kr/ifte bez0glich dieses Punktes oder
dieser Achse.
3.4.6 DREHIMPULSERHALTUNGSSATZ: Der
Drehimpuls eines Systems ist konstant, wenn das
resultierende Moment der/iuBeren KrMte Null ist.
3.4.7 MASSENMITTELPUNKTSATZ
[SCHWERPUNKTSATZ]: Der Massenmittelpunkt
eines Systems bewegt sich so, His ob er eine
Punktmasse mit der Masse des Gesamtsystems ist
und alle/iul3eren Kr/ifte in diesem Punkt angreifen.
3.4.8 SUPERPOSITIONSPRINZIP: Die
Antworten eines linearen Systems auf
unterschiedliche Anregungen addieren sich.
3.4.9 PRINZIP DER VIRTUELLEN ARBEIT:
Ein System ist im Gleichgewicht, wenn die voii den
Krfiften bei einer beliebigen virtuellen
Lage~nderung verrichtete virtuelle Arbeit Null ist.
3.4.10 D'ALEMBERTSCHES PRINZIP: Die auf
einen K6rper wirkenden eingepriigten KrMte und
Reaktionskrafte sind im Gleichgewicht mit den
Tr~gheitskrMten und Tragheitskraftmomenten
dieses K6rpers.
485
3.4 Hpsmlm~a
3.4.1 I I P H H I I I I H 3 H E P F H H : 1-IpHrlUHrl,
cor~acno KOTOpOMyIlpHpaIl~eHltC cyraMl,I
KHHeTHqecKO~ H noTemtaam, HOfi aneprafi CHCTeMb!
n 3a~aannoM IIpoMe~yTKe apeMemt panHo pa6oTe
Bcex CHJI, JIeI~CTByIoIRHXHa CHCTeMy n ,~TOM xKe
IIpoMe~yTge.
3.4.2 H P H H I D I I I C O X P A H E H H f l
[MEXAHHqECKOI~I] 3 H E P F H H : Hp~nunii,
cor~acno KOTOpOMyo6maa MexaHnqecKaa aHeprna
CHCTeMbl, JIBI,
DKymefic~ ~ IIOTeHILHaJIbHOM cH.rlOBOM
IIone, OETaeTC~IIIOCTORHHOI~i.
3.4.3 I I P H H H H H K O J I H q E C T B A
~ B H ) K E H H ~ : IlpnauarI, coraacno gOTOpOMy
H3MeHeHHe KO.rlHqecTaa ~BHI~KeHtDICHCTeMbl B
3a4taHnOM npoMexya'Ke BpeMean paano o6meMy
HMllyJlbcy CH2I,J1eficTBy~O~nXna CnCTeMyB aTOM ~ e
IIpoMe>KyTKe.
3.4.4 I I P H H H H H C O X P A H E H H f l
KO.rlHqECTBA ~BI41~EHH,q: Hp~mmn,
cor~acHo KO~OpOMyK O ~ q e c ~ o ~1B~xenna
CtlCTeMbl, na KOTOpyIo~eI~crayroT Bnemnne Cl4m,L
OcTaeTc~i IIOCTOflHHblM.
3.4.5 H P H H H H I I I'$1ABHOFO M O M E H T A
KOJIHqECTBA ~B~HHfl: FIpammn,
coraacao roropoMy IIpon3BO~Haa r a a s a o r o
MOMeHTa KOJIHqeCTBa J~BH)KeHH~ICHCTeMbl
OTHOCHTe.IIbHOOCH HJIH TOqKH IIO BpeMeHH paBHa
CyMMe MOMeHTOBBcex CHJI,ae~cTsymmnx Ha
CHCTeMyOTHOCHTeJII,HO 3TOil OCHH~IHHa aTy TOqgy.
3.4.6 H P H H H H H C O X P A H E H H g
FJIABHOFO MOMEHTA KOJIHqECTBA
J~BH)KEHHg: 1-Ipl~n~nrl, coraacHo KOa'OpOMy
FJIaBHbIITIMOMeHT KO.rIHqeCTBa J~BHXKeHH~ICHCTeMbl
IIOCTOflHeH, B TO BpeM~I, KaK FffIaBHbIl~MOMeHT
BHemHHX CHJ1 paBeH HyJHo.
3.4.7 I I P H H H H H ~ B H ) K E H H f l H E H T P A
MACC: I'IpHH~HII, COF~aCHOKOTOpOMy ReHTp Macc
CHCTeMbl J]BH)KeTCfl KaK MaTepl4a.rlbHa~I ToqKa,
o6~aaammaa Maccofi, paBHOfl Macce Bce~ CHCTeMbl,
B KOTOpOfl IIpHJ~OmeHb! Bce JIe~tCTBylOLt~He Ha
CHCTeMy BHemHHe CB~bL
3.4.8 H P H H H H H HA/IO)KEHH~!
[ C Y H E P H O 3 H H H H ] : FIpnHUml, cor~acao
roTOpOMy peaKuaa .rlHHel~IIIO~CIICTeMbl K
pa3~qttqHblMii Boo6y)KJ~ettii~IM aJ1JIHTIIBHbl.
3.4.9 I I P H H H H I I B O 3 M O ) K H b i X
HEPEMEIIIEHHI~: Hpnmmn, cor~acno
KOTOpOMyneo6xoanMblM II ~ocTaTOqHbIM yCnOBHeM
paBHOBeCHfl CHCTeMbl flB.rIfleTCfl paBeHCTBO Hy~lo
BO3MO)KHOI4 pa6OTbl ~IeficTayIou~iiXHa CIICTeMyCnJ1,
COBepmeHHOl~lIIpH IIpoii3BOJIbHOMBO3MO>KHOM
IIepeMeII]~eHHH CHCTeMbl.
3.4.10 I I P H H H H H ~ ' A J I A M B E P A : 1-IpnHUnn,
cor~Iacno KoropoMy aaetunne cnm, L aeftcrBymmne
Ha Teao, ypaBHoaetUnaa~OTCa ero crtaot~ rmepmm n
napo~ can aHeptmn.
486 IF/~oMM Terminology
3.4.11 HAMILTON'S PRINCIPLE: Principle
according to which the integral of the Lagrangian
function with respect to time for actual motion
attains a value which is extreme, when compared
with all other conceivable motions of a given system.
3.4.12 GALILEO'S LAW OF RELATIVITY:
Law stating that every system of reference moving
with respect to a given inertial system with uniform
rectilinear translation is also an inertial system.
3.4.13 LAW OF (UNIVERSAL)
GRAVITATION: Law stating that every particle
attracts every other particle with a force that is
proportional to the product of the masses of the
particles and inversely proportional to the distance
between them.
3.4.14 NEWTON'S FIRST LAW (OF MOTION)
[FIRST PRINCIPLE OF DYNAMICS]: Law
according to which a particle subject only to forces
in equilibrium continues in its state of rest or
uniform rectilinear motion.
3.4.15 NEWTON'S SECOND LAW (OF
MOTION) ]SECOND PRINCIPLE OF
DYNAMICS]: Law stating that the product of the
mass o f a particle and its acceleration is at any given
instant equal to the resultant force acting on the
particle.
3.4.16 NEWTON'S THIRD LAW (OF MOTION)
]THIRD PRINCIPLE OF DYNAMICS]: Law stating
that the forces of two particles acting upon one
another are equal in value, but opposite in sense,
and lie on the line joining the two particles.
3.5 Structural behaviour and characteristics
3.5.1 DENSITY: 1. Mass of a homogeneous body
divided by its volume. 2. Derivative of mass with
respect to volume.
3.5.2 ELASTICITY: Property of a body to
recover its original shape and size immediately after
removal of the external forces which cause it to
deform.
3.5.3 ELASTIC HYSTERESIS: Incomplete
reversibility of the work o f deformation ocurring in
solid bodies.
3.5.4 YOUNG'S MODULUS OF ELASTICITY:
Ratio of the change in stress to the change in strain
for a material that obeys Hooke's law.
3.5.5 HOOKE'S LAW: Law of proportionality
between stress and strain for linear-elastic materials.
3.5.6 PLASTICITY: Property of a body whereby
some deformation persists after the forces that
originally caused it have been removed.
3.4.11 PRINCIPE DE HAMILTON: Principe
selon lequel l'int6grale par rapport au temps du
Lagrangien atteint une valeur maximum pour le
mouvement r6el d'un syst~me donn6
comparativement avec tousles autres mouvements
possibles.
3.4.12 LOI DE RELATIVITE GALILEENNE:
Lois 6dictant que tout syst~me de r6f6rence en
mouvement rectiligne uniforme par rapport a un
systbme inertiel donn6 est aussi un syst~me inertiel.
3.4.13 LOI DE LA GRAVITATION
UNIVERSELLE: Loi 6dictant que toute particule
attire toute autre particule avec une force
proportionnelle au produit des masses des particules
et inversement proportionnelle au carr6 de la
distance entre elles.
3.4.14 PREMIERE LOI DE NEWTON: Lois
selon laquelle une particule soumise uniquement ~t
des forces en 6quilibre persiste dans son 6tat de
repos ou de mouvement rectiligne uniforme.
3.4.15 SECONDE LOI DE NEWTON: Loi
6dictant que le produit de la masse d'une particule
par son acc616ration est ~ un instant donn6 6gal b. la
r6sultante des forces agissant sur la particule.
3.4.16 TROISIEME LOI DE NEWTON: Loi
6dictant que les forces entre deux particules agissant
l'une sur l'autre sont 6gales en intensit6 mais
oppos6es en sens, et sont dirig6es suivant la ligne
droite joignant les deux particules.
3.5 Caraet~ristiques du comportement des
structures
3.5.1 DENSITE: 1. Masse d'un corps homog~ne
divis6e par son volume. 2, La d6riv6e de la masse
par rapport au volume.
3.5.2 ELASTICITE: Propri6t6 d'un corps de
retrouver sa forme et ses dimensions initiales
imm6diatement apr~s avoir enlev~ les forces
ext6rieures provoquant la d6formation.
3.5.3 HYSTERESIS ELASTIQUE: Reversibilit6
incomplete du travail de d6formation apparaissant
dans les corps solides.
3.5.4 MODULE DE YOUNG: Rapport de la
variation de contrainte ~ la variation de d6formation
pour un mat6riau qui ob6it ~ la loi de Hooke.
3.5.5 LOI DE HOOKE: Loi de proportionalit6
entre contrainte et d6formation pour les mat6riaux
61astiques lin6aires.
3.5.6 PLASTICITE: Propri6t6 d'un corps de
conserver une d6formation permanente apr~s avoir
enlev6 les forces ext6rieures provoquant la
d6formation.
 IFToMM Terminology
3.4.11 HAMILTONSCHES PRINZIP: Das
Zeitintegral der Lagrangeschen Funktion einer
wirklichen Bewegung erreicht einen stationfiren
Wen, verglichen mit allen anderen mit den
Bindungen zu vereinbarenden Bewegungen eines
gegebenen Systems.
3.4.12 GALILEISCHES
RELATIVIT,i.TSGESETZ: Jedes Bezugssystem,
das sich gleichm~iBig geradlinig in einem gegebenen
Inertialsystem bewegt, ist ebenfalls ein
Inertialsystem.
3.4.13 GRAVITATIONSGESETZ: Jede
Punktmasse (ibt aufjede andere Punktmasse eine
Anziehungskraft aus, die proportional dem Produkt
der Massen und umgekehrt proportional dem
Quadrat ihres Abstandes ist.
3.4.14 NEWTONS ERSTES AXIOM: Eine
Punktmasse, die nut im Gleichgewicht befindlichen
KrMten unterworfen ist, verbleibt im Zustand der
Ruhe oder der gleichmfil3igen geradlinigen
Bewegung.
3.4.15 NEWTONS ZWEITES AXIOM: Das
Produkt einer Punktmasse und ihrer
Beschleunigung ist gleich der auf diese Punktmasse
wirkenden resultierenden Kraft.
3.4.16 NEWTONS DRITTES AXIOM: Die
KrMte zweier aufeinander wirkenden Punktmassen
sind gleich grol3, aber entgegengesetzt gerichtet,
und sie liegen auf der Verbindungslinie der beiden
Punkte.
3.5 Strukturelle Eigenschaften und Merkmale
3.5.1 DICHTE: Masse eines K6rpers, bezogen
auf dessen Volumen.
3.5.2 ELASTIZIT.~T: Eigenschaft eines KSrpers,
nach der Aufhebung deformierender fiul3erer KrMte
seine ursprfingliche Gestalt und GrOl3e
wiederherzustellen.
3.5.3 ELASTISCHE HYSTERESE: Irreversible
Energieumwandlung in K6rpern unter pulsierender
Belastung.
3.5.4 ELASTIZIT.i.TSMODUL: Verhfiltnis von
Spannungsfinderung zu Dehnungsfinderung in
elnem dem Hookeschen Gesetz unterliegenden
Material bei zul~ssigem Spannungszustand.
3.5.5 HOOKESCHES GESETZ: Gesetz der
Proportionalitfit von Spannung und Dehnung, das
fiir linear-elastisches Material gilt.
3.5.6 PLASTIZIT~,T: Eigenschaft eines K6rpers,
nach der Aufhebung deformierender ~iuBerer KrMte
eine bleibende Deformation beizubehalten.
487
3.4.11 H P H H H H H F A M H J I b T O H A :
Hpnmmn, cor~acno KOTOpOMynHrerpaa OT
qbynKttr114IIarpaH~a no speMer114~I~a 14CTHHHOrO
~B14)KeH14gJlOCT14raeTaKCTpeMyMOBno OTHOmeH1410
K ~IpyrnM BO3MO~KHblMBOO6pa314MbIM~BI4X'geH14flM
~aHHOI?I C14CTeMbl.
3.4.12 3 A K O H O T H O C r l T E J I b H O C T i l
FAJIHJIE~I: 3aKOH, yrBepx~amm14fi, qTo am6a~
C14CTeMa OTCqeTa, ~B14~ytttaaca paBHOMep140 14
HpgMOJI14HeI4HO OTHOC14Te21bHO ~aHHO~
1414epu14a~IbHOl?I C14CTeMbI, TaKTKe gB~I~IeTC~!
14HeplII4aJIbHOfi.
3.4.13 3 A K O H [BCEMilPHOFO]
T}IFOTEHil}I: 3aKOH, yTBep~fdlalOlII141~l, qTO
~ro6aa MaTep14a.abHagTOqKa Hp14Tgr14BaeTmoOym ,
MaTep14a.rlbHy~o TOqKy cH.rlOfi, llponopll~HOHa.rlbHOl~!
npo143Be/leH1414m Macc 3T14X TOHeK 14 o 6 p a r n o
nponoplt14oHam,14ofi KBa~apaTypaccTOaH14aM e ~ y
HAM14.
3.4.14 HEPBblI~I 3 A K O H H b l O T O H A :
3aKOH, yTBepT,~a~om14fi,qTO ~o6ag MaTep14a~Ib14a~
T O H K a rio]I[BJI14~IHHeM ypaBHOBeLLIeHHOI~I C14CTeMbl
c14JI coxpaH~leT cBoe COCTO~IH14eHOKOI;I14.r114
paBHOMepHOFO IIp~MO~I14HelTIHOFO~B14)KeH14:FI.
3.4.15 BTOPOI~! 3 A K O H HblOTOHA: 3aKOH,
yTBep~K~atOliU4ITI, qTO Hpo143Be~leH14e MaCCbl
MaTepl4a~lbHO~l TOqKH 14 e e ycKOpeH14g B ~IIO601~I
Ba~IaHHbli~ MOMeHT paBHO paBHO~Iel~ICTBylOl1~efi 14~I,
~efiCTByIOUIIIX Ha ~aHHylO MaTep14a.rlbHylO TOqKy.
3.4.16 TPETHI4 3 A K O H HblOTOHA: 3aKOH,
yTBep~[aK)tttri~, qTO C14nb! B3a14MO~eI~ICTBH8 ~ByX
MflTepHa.rlbHbIX TOHeK pflBHbI n o Be.rI14q14He,
HpOT14BOHOJ'[O~KHbl DO HanpaB.rIeHHIO 14 JIe~aT Ha
JI14HH14, coe~14H~iO[J.[eI~l :~T14TOqKH.
3.5 CTpyxTyp.hm no3e~en14e 14xapaxTepncmxH
3.5.1 HJIOTHOCTb: 1. OTHOlUemle MaCCbl
O~HOpO~[HOFOTeae H ero O6"beMa. 2. l'[po143BO~Ha$1
MaCCb1110O6"beMy.
3.5.2 YHPYFOCTb: CBOI~lCTBOreaa
BOCCTaHaBmmaTbCBO00naqaabayro qbopMy n
pa3Mepbl nocJle CH~ITHg BHemHHX CHYl,
Bb13bmaIOmHX~eqbopMaunm.
3.5.3 YHPYFHI~ F H C T E P E 3 H C : Heno~aaa
o6paTHMOCTbpa6OTb! ~eqbopMatt,14, 14Memmaa
MeCTOB TBepJIblXTeclax.
3.5.4 MO}IYJIb YHPYFOCTH IOHFA:
OTHOmeu14e npnpamenHa Hanpa~e1414a 14
OTHOC14TeJ]bHOrOy/Ia14HeHn~~Ina MaTep14anoB,
nO/I'414HflIOUI14XC~I3aKOHyFyKa.
3.5.5 3 A K O H I ~ K A : 3aKon
nponoptt14OHa~bHOCT14Me~/ly 14anpa~eH14eM 14
JleqbopMatt14efi np14MeHHTem,HO K a14Hel~Ho-ynpyr14M
MaTep14anaM.
3.5.6 H d I A C T H q H O C T b : CBOfiCTBOTe:m
coxpaHaT~ Bcer~a eBO~OJ~eqbopMaLIHIOnoc.rle CH~IT14g
C14:Lab!abIBamm,x ~eqbopMati14m.
488 IFToMM Terminology
3.5.7 STIFFNESS: Measure of the ability of a
body or structure to, resist deformation due to the
action of external forces.
3.5.8 COMPLIANCE [FLEXIBILITY]:
Reciprocal of stiffness.
3.5.9 STIFFNESS (COEFFICIENT): Change of
force (or torque) divided by the corresponding
translational (or rotational) displacement of an
elastic element.
3.5.10 ANISOTROPY: Variation of the physical
properties in a body with direction.
3.5.11 ISOTROPY: Independence of direction of
the physical properties of a body.
3.5.12 LONGITUDINAL RIGIDITY: Ratio of
the magnitude of an axial force on a bar to the
change in length that it causes.
3.5.13 TORSIONAL RIGIDITY: Ratio of the
magnitude of an axial torque on a bar to the angle o f
twist that it causes.
3.5.14 BENDING STIFFNESS [FLEXURAL
RIGIDITY]: Ratio of the magnitue of a bending
moment on a bar to the change in curvature that it
causes.
3.5.15 MODULUS OF RIGIDITY [SHEAR
MODULUS]: Ratio shear stress to the shear strain
that it causes.
3.5.16 STRAIN: Change in the dimensions or
shape of a body due to stress.
3.5.17 ELASTIC STRAIN [DEFORMATION[:
Strain that disappears after removal of the static
system of forces causing it.
3.5.18 PLASTIC STRAIN [PLASTIC
DEFORMATION, PERMANENT SET]: Strain that
does not disappear after removal of the static system
of external forces causing it.
3.5.19 TORSION [TWIST]: State suffered by a
bar or a shaft as a result of an axial torque applied to
it.
3.5.20 DIRECT [LONGITUDINAL] STRAIN:
Fractional change in length.
3.5.21 ANGLE OF TWIST ITORSION]: Angle
of relative rotation of two cross-sections of a bar or
shaft about its longitudinal axis.
3.5.22 SHEAR STRAIN [ANGLE OF
DEFORMATION]: Change in the angle (in radians)
between two straight lines that are drawn
perpendicular to each other in a body when the body
is undeformed.
3.5.23 DEFLECTION (OF A BEAM):
Displacement of a point on the longitudinal axis of a
beam in bending, in a direction normal to this axis.
3.5.7 RAIDEUR: Mesure de la capacit6 d'un
corps ou d'une structure de r6sister ~i la d6formation
due/~ Faction de forces ext6rieures.
3.5.8 COMPLIANCE [FLEXIBILITE]: Inverse
de la raideur.
3.5.9 RAIDEUR (COEFFICIENT DE): Variation
de force (ou de couple) divis6e par le d6plaeement
correspondant de translation (ou de rotation)
correspondant d'un 616ment 61astique.
3.5.10 ANISOTROPIE: Changement des
propri6t6s physiques d'un corps avec la direction.
3.5.11 ISOTROPIE: lnd6pendance vis ~ vis de la
direction des propri6t6s physiques d'un corps.
3.5.12 RIGIDITE LONGITUDINALE: Rapport
de la force axiale dans une barre ~ la variation de
longueur qu'elle produit.
3.5.13 RIGIDITE DE TORSION: Rapport du
couple axial dans une barre ~ l' angle de torsion qu'il
produit.
3.5.14 RIGIDITE EN FLEXION: Rapport du
moment fl6chissant dans une barre au changement
de courbure qu'il produit.
3.5.15 MODULE DE CISAILLEMENT
[MODULE DE COULOMB]: Rapport de la
contrainte de cisaillement ~ la d6formation de
cisaillement qu'elle produit.
3.5.16 DEFORMATION: Changement des
dimensions ou de la forme d'un corps dfi aux
con train tes.
3.5.17 DEFORMATION ELASTIQUE:
D6formation qui disparait apr6s avoir enlev6 le
syst6me de forces statiques ext6rieures l'ayant
provoqu6e.
3.5.18 DEFORMATION PLASTIQUE:
D6formation qui ne disparait pas apr6s avoir enlev6
le syst6me de forces statiques ext6rieures l'ayant
provoqu6e.
3.5.19 TORSION: Etat subit par une barre ou un
arbre r6sultant d'un couple axial appliqu6 sur elle ou
sur lui.
3.5.20 DEFORMATION LONGITUDINALE:
Variation relative de longueur.
3.5.21 ANGLE DE TORSION: Angle de la
rotation relative entre deux sections droites d'une
barre ou d'un arbre autour de leur axe longitudinal.
3.5.22 DEFORMATION TRANSVERSALE [DE
CISAILLEMENT, GLISSEMENT]: Variation de
l'angle (en radian) entre deux lignes droites trac6es
sur un solide et qui sont perpendiculaires quand le
solide n'est pas d6form6.
3.5.23 FLECHE (D'UNE POUTRE):
D6placement d'un point de l'axe longitudinal d'une
poutre en flexion dans la direction normale ~ cet
axe.
 IFToMM Terminology
3.5.7 STEIFE: MaB f/Jr die F~ihigkeit eines
KOrpers oder einer Struktur, einer Deformation
infolge des Einflusses ~iuBerer Krafte zu
widerstehen.
3.5.8 NACHGIEBIGKEIT: Reziprokwert der
Steife.
3.5.9 FEDERZAHL [FEDERSTEIFE]:
Anderung der Kraft (oder des Torsionsmomentes)
je Wegeinheit (bzw. Winkeleinheit) in einem
elastischen K6rper.
3.5.10 ANISOTROPIE: Richtungsabh~ingigkeit
der physikalischen Eigenschaften eines K6rpers.
3.5.11 ISOTROPIE: Richtungsunabh~ingigkeit
der physikalischen Eigenschaften eines K6rpers.
3.5.12 L,~,NGSSTEIFE: Betrag der auf einen
Stab wirkenden Zug- bzw. Druckkraft, bezogen auf
die dabei verursachte Liingeniinderung.
3.5.13 TORSIONSSTEIFE: Betrag des auf einen
Stab wirkenden Torsionsmomentes, bezogen auf die
dabei verursachte Anderung des Verdrehwinkels.
3.5.14 BIEGESTEIFE: Betrag des auf einem
Stab wirkenden Biegemoments, bezogen auf die
dabei verursachte Anderung der Kriimmung.
3.5.15 SCHUBMODUL [GLEITMODUL]:
Verh~iltnis der Schubspannungs/inderung zur
Schubverformungs~inderung.
3.5.16 VERZERRUNG [DEHNUNG]: Anderung
in den Abmessungen oder in der Form eines
K6rpers infolge yon Spannung.
3.5.17 ELASTISCHE DEHNUNG
[ELASTISCHE DEFORMATION]: Verzerrung
bzw. Deformation, die nach der Aufhebung der sie
verursachenden fiuBeren KrMte verschwindet.
3.5.18 PLASTISCHE DEHNUNG
[PLASTISCHE DEFORMATION]: Verzerrung
bzw. Deformation, die nach der Aufhebung der sie
verursachenden/iuBeren Krafte erhalten bleibt.
3.5.19 TORSION ]DRILLING]:
Spannungszustand, in dem die an einem Stab oder
eine Welle angreifenden Drehmornente die Ebenen
der Querschnitte zueinander zu verdrehen suchen.
3.5.20 L,i, NGSDEHNUNG: Relativ kleine
Langen/anderung.
3.5.21 TORSIONSWINKEL
[VERDREHWINKEL]: Relativer Drehwinkel
zweier Querschnittsebenen um die L/ingsachse.
3.5.22 SCHUBWINKEL: Anderung des Winkels
zwischen zwei kfrperfesten Geraden, die vor
Aufbringung einer Beanspruchung rechtwinklig
zueinander verlaufen.
3.5.23 DURCHBIEGUNG (EINES BALKENS):
Unter Biegebeanspruchung eines Balkens
erfolgende Lage/inderung eines Punktes der
L/ingsachse rechtwinklig zu dieser Achse.
489
3.5.7 )KECTKOCTb: Mepa COHpOTnBJIaeMOCTH
TeJIa I,iarl KOHCTpyKIIInn K / I e ~ o p M a R i n n , BblBBaHHOfl
BHeILIHHMH cnjiaMH.
3.5.8 HO~[ATJIHBOCTb: Bejinqnna, o6paTnaa
)KeCTKOCTH.
3.5.9 K O g O O H H H E H T )KECTKOCTH:
H 3 M e a e H n e CHJIbl (HJIH MoMenTa), ~lejieHHoe
COOTBeTCTBeHHOHa JiHHe#moe (njin yrjioaoe)
nepeMe~eHne ynpyroro ajieMeHTa.
3.5.10 A H H B O T P O I I H O C T b : VhMeHenne
dpn3nqecKI4X CBOI~ICTBB Tejie c rl3MeHenneM
HanpaBjieHHa.
3.5.11 H 3 0 T P O H H O C T b : HeaaBncnMoc'n,
qbn3nqecKHx CBOI~ICTBa Tejie OT nanpaBjienna.
3.5.12 HPOJIOJIbHAII )KECTKOCTb:
OTHO1JJeHHe BeJInqnHbl OCeBOI~IcnJIbI,
JleficTayIoIIlefi Ha cTep~enb, n rl3MeHeHnsl ]ljinHbl,
BbIBBaHHOrO 3TOI~I cnjiOl~l.
3.5.13 )KECTKOCTb I I P H K P Y q E H H H :
OTHOIIIeHHe BejiHqHHbl OCeBOI'O MoMenTa,
JleficTByrOlI~ero Ha cTep~eHb, rl yrJ1a 3aKpyqnBaHnfl,
BbI3BaHHOFO :~THM MOMeHTOM.
3.5.14 ~KECTKOCTb I I P H H 3 F H B E :
OTHOmeHne BejiHHHHblH3rn6atoitiero MoMenTa,
jleficTByI-OlileroHa cTep>KeHb, rl HaMeHeHn~t
KpI4BHBHbl, BbI3BaHHOFO 3THH MOMeHTOM.
3.5.15 MO~IYJIb Y I I P Y F O C T H H P H
C~IBHFE: OTnomeHne Hanp~eHna c~aBnra n
BeJIHqHHbi CJ~BHFa, BbI3BaHHOFO 3THM
Hanpa~eHneM.
3.5.16 JIHHEITIHA~I ]IEOOPMAHH~I:
H3MeneHrte paaMepOB HJIUqbopMbl Tena,
BbI3BaHHOe Hanpt;l:g(eHneM.
3.5.17 YIIPYFAII J I E ~ O P M A H H I I :
~eqbopMattna, nc~IeBa~omaa nocjie CHaTnl;I
abl3bIBarOLUe~ e6 CTaTHqeCKOfiCHCTeMblCHJI.
3.5.18 OCTATOqHA$1 ~EOOPMAHH$1:
~eqbopMatma, He ncqe3a~oma~ nocjie CH~ITI,I~!
Bbl3blBalOtlIefl e e CTaTHHeCKOfl CHCTeMbI CHJI.
3.5.19 K P Y q E H H E : Hanpaa<eHHoe COCTO~inrle,
n c n b l T y e M o e cTep)KHeM HJIH BaJIOM, Bbi3BaHHOe
FIpHJIO)KeHHbIM Ha HHX OCeBbIM MOMeHTOM.
3.5.20 IIPOj1OJIbHA~! JIEOOPMAHHIlI:
FIoajieMeHTHOe naMeneHne ~JIHHbl.
3.5.21 YFOJI 3 A K P Y q H B A H H ~ I : Yroji
OTHOCHTeJ~bHOrOnoBopoTa/IByX nonepeqHhlX
ceHeHH~ cTep:,KH~Hjin aajia aoKpyr nx npo~IojibHhIX
ocefi.
3.5.22 ~EOOPMAHI4Ig C ~ B H r A : H3MeHerme
yrJ1a (a pa/manax) Me:eolyJlnyMa nposelleHm, iMn
BHyTpHTena npaMb~MH.rlnnnflMH, goroph~e
nepneH~IHKyji~lpHbl ~0 npHJIO)KeHH~I ~eclaopMal~HH.
3.5.23 H P O F H B B A ~ K H : HepeMemenHe
TOqKHnpoaoabnofi oca 6ajign npn aarn6e a
Hanpaajiennn, nepneH~nKyjiapHoM aTOH o c n .
490 IFToMM Terminology
3.5.24 DEFLECTION (OF A PLATE):
Displacement of a point in the middle surface of a
plate in the direction normal to this surface.
3.5.25 BUCKLING (OF A BAR OR PLATE):
Bending of a member that is initially straight or flat
due to instability when a compressive stress induced
in it exceeds a critical value.
3.5.26 EQUIVALENT BUCKLING LENGTH
(OF A BAR): Length of the bar, pin-jointed at its
ends, which has the same criticalload as a given bar
of the same material and the same cross-section.
3.5.27 SLENDERNESS RATIO (OF A BAR):
Ratio of the equivalent buckling length of a bar to
the radius of gyration of its cross-section with
respect to the axis about which bending takes place
during buckling.
3.5.28 LATERAL BUCKLING (OF A BEAM):
Loss of stability of a beam bent about one
transverse, as a result of which bending occurs about
another transverse axis.
3.5.29 VIRTUAL DEFORMATION: Arbitrary
deformation of a body or a structure during which
the magnitudes and directions of the forces and the
stresses are considered to remain constant.
3.5.30 STRESS: Limit of the ratio of force to the
area it acts, as the area tends to zero.
3.5.31 NORMAL STRESS: Component of stress
in the direction normal to the element of surface on
which the stress acts,
3.5.32 SHEAR STRESS: Component of stress
lying in the plane of the surface on which it acts.
3.5.33 TENSION: State in which forces on the
ends of a bartend to extend it.
3.5.34 AXIAL TENSION: Tension in which the
resultant force acts through the centroid of the
cross-section of a bar.
3.5.35 COMPRESSION: State in which forces on
the ends of a bartend to reduce its length.
3.5.36 ULTIMATE STRENGTH: Limit of
resistance of the internal forces in a solid body to
external forces acting upon it.
3.5.37 BENDING: State of stress tending to
change the curvature of the longitudinal axis of a bar
or central plane of a plate.
3.5.24 FLECHE (D'UNE PLAQUE):
D6placement d'un point de la surface moyenne
d'une plaque dans la direction normale a cette
surface.
3.5.25 FLAMBAGE (D'UNE BARRE OU
PLAQUE): Flexion d'un 616ment initialement
rectiligne ou plan due ~tune instabilit6 quand une
contrainte de compression exc~de une valeur
critique.
3.5.26 LONGUEUR EQUIVALENTE DE
FLAMBAGE: Longueur d'une barre, en appui h ses
extr6mit6s, qui a la m6me charge critique que la
barre donn6e du m6me mat6riau et de m6me section
droite.
3.5.27 ELANCEMENT: Rapport de la longueur
6quivalente de flambage d'une barre au rayon de
giration de sa section droite relativement ~ l'axe de
la flexion apparaissant Iors du flambage.
3.5.28 FLAMBAGE LATERAL: Perte de
stabilit6 d'une poutre fldchie autour d'un axe
transversal et qui entraine de la flexion autour d'un
autre axe transversal.
3.5.29 DEFORMATION VIRTUELLE:
D6formation arbitraire d'un solide ou d'une
structure pendant laquelle les grandeurs et
directions des forces et des contraintes sont
consid6r6es comme restant constantes.
3,5.30 CONTRAINTE: Limite du rapport de la
force ~ la surface sur laquelle elle agit, lorsque la
surface tend vers z6ro.
3.5.31 CONTRAINTE NORMALE: Composante
de la contrainte dans la direction normale h la
surface sur laquelle agit la contrainte.
3,5.32 CONTRAINTE DE CISAILLEMENT:
Composante de la contrainte appartenant au plan de
l'616ment de surface sur laquelle elle agit.
3.5.33 TENSION: Etat dans lequel les forces
agissant sur les extr6mit6s d'une barre tendent
l'6tirer.
3.5.34 TENSION AXIALE: Tension dans
laquelle la force r6sultante agit en passant par le
centre de surface de la section droite d'une barre.
3.5.35 COMPRESSION: Etat dans lequel les
forces agissant sur les extr6mit6s d'une barre
tendent ~ r6duire sa longueur.
3.5.36 RESISTANCE LIMITE [ULTIME]:
Limite de r6sistance des forces internes dans un
corps solide soumis ~ des forces externes.
3.5.37 FLEXION: Etat de contraintes tendant
changer la courbure de l'axe longitudinale d'une
barre ou de la surface moyenne d'une plaque.
 IFToMM Terminology
3.5.24 DURCHBIEGUNG (EINER PLATTE):
Lage~nderung eines Punktes der mittleren
Oberfliiche einer Platte rechtwinklig zu dieser
Fl~iche.
3.5.25 KNICKUNG (EINES STABES): Biegung
bzw. Beulung (einer Platte) eines axial
druckbeanspruchten geraden Stabes bzw. einer in
ihrer Ebene druckbeanspruchten Platte infolge von
Instabilit~it beim lJberschreiten eines kritischen
Wertes der Druckkr~fte.
3.5.26 FREIE [REDUZIERTE KNICKL,i, NGE
(EINES STABES): L~inge eines an seinen Enden
bolzengelagerten Stabes, der gleichen Querschnitt
und gleiche kritische Last wie ein anders gelagerter
Stab aus gleichem Material hat.
3.5.27 SCHLANKHEITSGRAD (EINES
STABES): Verh~iltnis der reduzierten Knicklange
eines Stabes zum Tr~igheitsradius seines
Querschnittes beziiglich der fiir den Knickvorgang
geltenden Biegeachse.
3.5.28 SEITENKNICKUNG (EINES BALKENS):
Biegung eines Balkens um eine Querachse als Folge
eines Stabilit/itsverlustes bei der Biegung um eine
andere Querachse.
3.5.29 VIRTUELLE DEFORMATION: MOgliche
(nicht notwendig wirkliche) Deformation eines
K6rpers oder einer Struktur, w/ihrend der die
KrMte und Spannungen nach Betrag und Richtung
ais konstant aufgenommen werden.
3.5.30 SPANNUNG: Grenzwert des Verh~iltnisses
einer Kraft zu ihrer Wirkfl/iche beim
Grenziibergang der Flache zu Null.
3.5.31 NORMALSPANNUNG:
Spannungskomponente rechtwinklig zu dem
Fl~ichenelement, in dem die Spannung wirkt.
3.5.32 SCHUBSPANNUNG:
Spannungskomponente in der Ebene des
Fl~chenelements, in dem die Spannung wirkt.
3.5.33 ZUG: Spannungszustand, in dem die an
den Enden eines Stabes angreifenden KrMte den
Stab zu verl~ingern suchen.
3.5.34 AXIALER ZUG: Zug, bei dem die
resultierende Kraft durch den Flachenmittelpunkt
des Stabquerschnitts verl~iuft.
3.5.35 DRUCK: Spannungszustand, in dem die
an den Enden eines Stabes angreifenden KrMte den
Stab zu verkiirzen suchen.
3.5.36 BRUCHFESTIGKEIT: Grenze des
Widerstandes der inneren Kr~ifte eines K6rpers
gegen angreifende/iuBere KrMte.
3.5.37 BIEGUNG: Spannungszustand, in dem die
an einem Stab oder einer Platte angreifenden KrMte
und Momente, die Krfimmung der L/angsachse des
Stabes bzw. der mittleren F1/iche einer Platte zu
ver/indern suchen.
491
3.5.24 H P O F H B I U I A C r H H K H :
HepeMeuleHHe TOqKH cpe~HHHOI~!HoBepXHO~rH
HYlaCTHHKHB HaHpaB~IeHHH, HOpMa.tlbHOM K ~TOI~
HoBepXHOCTH.
3.5.25 H P O ~ O J I b H b I I ~ H3I~IB [CTEP~I~Di
HJIH I U I A C T H H K H [ : I/I3rH6 nepBoHaqa~bno
npgMOFO HYIHnYIOCKOFO~JieMeHTa, Bbl3BaHHbn4 HX
HeycToITIqHBOCTblO, Korea Hartpg~KeHHe C~aTH~I
npeBbiiilaeT KpHTHqeCKOe 3HaqeHHe.
3.5.26 3KBHBAdlEHTHA~ ,/LrlHHA
HPO,/IO.rlbHO H 3 O F H Y T O F O CTEP~KHII:
~ n n a cTep~ns, mapnapHo onepToro no KOHUaMn
riMemmero TaryrO me KpnTnqecKylO HarpyaKy, KaK
H aannbi~ cTepxem, n3 TOrO x e iaTepna.qa.
3.5.27 H P H B E ~ E H H A I I F H B K O C r b
[CTEP)KI-m]: OTHOIlleHrle aKBHBa.qeHTHOfi~aHHbl
npo~o.rlbHO H3orHyTOFO cTep>KHa n MoMenTa
HHepI~HH eFo n o n e p e q H o r o ceqeHHg OTHOCHTeYlbHO
OCH, BOKpyr KOTOpOfinpoHcxoJIHT npo~1oJ1bnblfi
H3rn6.
3.5.28 I I O H E P E q H b f f i IIPO]IOJlbHbIl~!
H 3 r H B [BAJIKH]: HoTepa yCTOI~IHHBOCTH6a.rlKH,
n3ornyTo~ BOKpyr O~IHO~nonepeqHo~l ocn, B
pe3ym,TaTe KOTOpO6 nponcxoanT H3rn6 BOKpyr
~pyro~ nonepeqHo~ ocn.
3.5.29 BO3MO)KHAIII ~IE~OPMAHHIlI:
Hpon3Bom, Haa ~IeqbopMatlHaTena Hall
KOHCTpyKIIHH,npn KOTOpOflBeJIH'-IHHblH
nanpaaaennn ella n nanpaxennf~ OCTamTCa
HOCTO$IHHbIMH.
3.5.30 H A I I P l l ) K E H H E : Hpeaea OTnOmenns
CHS~bln naotaajm, Ha KOTOpym ~efiCTByeTcnaa npn
cTpeMaennn naomaan K nyam.
3.5.31 H O P M A J I b H O E HAIIPIla~(EHHE:
CocTaBSmmma~ nanpa>KeHn~ no nanpaBaeunm
nopMaan K aaeMenTy noBepxHOCTn, Ha KOTOpym
~e~CTByeT Hanpsxenne.
3.5.32 K A C A T E J I b H O E H A H P ~ ) K E H H E :
CocTaaasmma~ HanpaxeHns a n~OCKOCTn
3~eMeHTa noBepxHOCTH, Ha KOTopyro OHa
~e~cTayeT.
3.5.33 PACTH)KEHHE: HanpameHHoe
COCTOflHHe,npn KOTOpOMCH~IbI, JIe~cTay~Otl~He Ha
KOHI~blcTep~KH~, cTpeMaTCflyJUIHHHTbero.
3.5.34 O C E B O E PACTH)KEHHE:
PaCTn>KeHHe, npH KOTOpOMYIHHHgJ~eITlCTBHg
peaym, THpyrome~ CHnbl npoxo~IHT qepe3 tleH'rp
nonepeqHoro ceqenns.
3.5.35 C]KATI4E: HanpameHHoe COCTOaHHe,
npn KoropoM CHm,L ~ae~crByromrie Ha KOHm,I
cTep~:Hfl, cTpeMflTCayKOpOTHTbero.
3.5.36 IIPE~IEJI IIPOtlHOCI~H: Flpe;aea
conpoTnaaeHna BHyTpeHHnX CrU~B rBep~oM Teae
BHelI/HHM Crl.qaM, ~e~CTByI~I/~HH Ha HeFo.
3.5.37 H 3 F H B : HanpaxeHHoe COCTOaHHe,
cTpeMflmeeca H3MeHHTbKpHBHBHynpo~IO~bHO~ OCrl
cTpemafl n~tn cpe~IHHHO~nJ~OCKOCTnn.qac'rriHbL
492 IFToMM Terminology
3.5.38 SHEARING: State of stress on a cross-
section of a bar in which the shearing stresses have a
non-zero resultant.
3.5.39 SHEAR |FLEXURAL] CENTRE: Point in
the cross-section of a beam in bending through
which the resultant of the shearing stresses must act
for the angle o f twist to be zero.
3.5.40 CENTRE OF TWIST: Point about which
the cross-section of a bar in torsion rotates.
3.5.41 ELASTIC AXIS ]LINE]: Locus of the
shear centres of the cross-sections of a beam.
3.5.42 NEUTRAL AXIS: Straight line which lies
in the plane of the cross-section of a beam in
bending and along which the normal stresses are
zero.
3.5.43 FRICTION: Complex of phenomena
arising in the contact area between two bodies and
which resists any relative sliding, rolling or spin
motion between them.
3.5.44 SLIDING [KINETIC] FRICTION:
Friction occurring when sliding takes place between
the surfaces of two bodies in contact.
3.5.45 ROLLING FRICTION: Resistance to
motion that occurs when one deformable body rolls
on another.
3.5.46 PIVOTING ]SPIN] FRICTION: Friction
due to relative rotation of two bodies about the
common normal at their point of contact.
3.5.47 STATIC FRICTION: Friction between
two bodies that are at rest relative to each other.
3.5.48 LIMITING FRICTION: Static friction
when slip is impending.
3.5.49 FRICTIONAL FORCE: Tangential
reaction resisting the relative movement of two
bodies whose surfaces are in contact.
3.5.50 COEFFICIENT OF (STATIC)
FRICTION: Ratio of the magnitude of the limiting
frictional force to the magnitude of the normal
component of the reaction.
3.5.51 ANGLE OF FRICTION: Greatest possible
angle between the reactions of two bodies in contact
and the common normal to their surfaces at the
point of contact.
3.5.52 CONE OF FRICTION: Conical surface
within which the reactions between two bodies in
contact must lie.
3.5.53 MECHANICAL SHOCK: Excitation in
the form of a sudden change in force, position
velocity or acceleration.
3.5.38 CISAILLEMENT (DANS UNE BARRE):
Etat de contraintes sur une section droite d'une
barre dans lequel les contraintes de cisaillement ont
une r6sultante non nulle.
3.5.39 CENTRE DE CISAILLEMENT: Point de
la section droite d'une poutre en flexion tel que la
r6sultante des contraintes de cisaillement passant
par ce point n'entraine pas de torsion de la poutre.
3.5.40 CENTRE DE TORSION: Point autour
duquel la section droite d'une barre en torsion
tourne.
3.5.41 AXE ELASTIQUE: Lieu des centres de
cisaillement des sections droites d'une poutre.
3.5.42 AXE NEUTRE: Ligne droite qui
appartient au plan de la section droite d'une poutre
en flexion et le long de laquelle la contrainte
normale est nutle.
3.5.43 FROTTEMENT: Ensemble des
ph6nom~nes se produisant dans la surface de
contact entre deux corps provoquant une r6sistance
aux glissement, roulement et pivotement relatifs
entre les deux corps.
3.5.44 FROTTEMENT DE GLISSEMENT:
Frottement apparaissant quand un glissement se
produit entre les surfaces de deux corps en contact.
3.5.45 FROTTEMENT DE ROULEMENT:
R6sistance au mouvement qui apparait quand un
corps d6formable roule sur un autre.
3.5.46 FROTTEMENT DE PIVOTEMENT:
Frottement dO ~t la rotation relative de deux corps
autour de la normale commune ~t leur point de
contact.
3.5.47 FROTTEMENT STATIQUE
[ADHERENCE]: Frottement apparaissant entre
deux corps qui sont au repos Fun par rapport/i
l'autre.
3.5.48 FROTTEMENT LIMITE: Frottement
statique quand le glissement est imminent.
3.5.49 FORCE DE FROTTEMENT: R6action
tangentielle agissant contre le mouvement relatif de
deux corps dont les surfaces sont en contact.
3.5.50 COEFFICIENT DE FROTTEMENT
STATIQUE [D'ADHERENCE]: Rapport de la
grandeur de la force de frottement limite ~ la
grandeur de la r6action normale.
3.5.5! ANGLE DE FROTTEMENT: Plus grand
angle possible entre les rOactions de deux corps en
contact et la normale commune ~ leurs surfaces au
point de contact.
3.5.52 CONE DE FROTTEMENT: Surface
conique ~ l'int6rieur de laquelle doivent se trouver
les r6actions entre deux corps en contact.
3.5.53 CHOC MECANIQUE [PERCUSSION]:
Excitation en forme de variation brusque d'une
force, d'une position, d'une vitesse ou d'une
acc616ra tion.
 IFToMM Terminology
3.5.38 SCHUB [SCHERUNG]:
Spannungszustand, in dem die an einem Stab
angreifenden KrMte die Ebenen der Querschnitte
gegeneinander rechtwinklig zur Stabachse zu
verschieben suchen.
3.5.39 SCHUBMITTELPUNKT: Der Punkt im
Querschnitt eines biegebeanspruchten Balkens,
durch den die Resultierende der Schubspannungen
verl~iuft, wenn der Torsionswinkel Null ist.
3.5.40 DRILLZENTRUM: Punkt, um den sich
der Querschnitt eines Stabes bei Torsion verdreht.
3.5.41 ELASTISCHE LINIE: Geometrischer Ort
der Schubmittelpunkte aller Querschnitte eines
Balkens.
3.5.42 NEUTRALE ACHSE: In der
Querschnittsebene eines auf Biegung beanspruchten
Balkens die Gerade, l~ings derer die
Normalspannungen Null sind.
3.5.43 REIBUNG: Komplex von Erscheinungen,
die im Kontaktbereich zweier sich berfihrender
K6rper auftreten und deren Bewegung relativ
zueinander hemmen.
3.5.44 GLEITREIBUNG: Reibungzwischen zwei
sich berfihrenden K6rpern bei deren relativer
Verschiebung in der gemeinsamen
Tangentialebene.
3.5.45 ROLLREIBUNG: Reibungzwischen zwei
sich berfihrenden deformierbaren K6rpern bei
deren relativer Drehung um eine in der
gemeinsamen Tangentialebene liegende Achse.
3.5.46 BOHRREIBUNG: Reibungzwischen zwei
sich berfihrenden K6rpern bei deren relativer
Drehung um die gemeinsame Berfihrungsnormale.
3.5.47 HAFTUNG [HAFTREIBUNG]: Reibung
zwischen zwei sich berfihrenden KOrpern, die deren
Bewegung relativ zueinander verhindert.
3.5.48 GRENZREIBUNG: Reibungim
lJbergangszustand zwischen Haftreibung und
Bewegungsreibung.
3.5.49 REIBUNGSKRAFT: Tangentialkraft, die
der relativen Bewegung zweier sich berfihrender
K6rper entgegengesetzt gerichtet ist.
3.5.50 (HAFT-)REIBUNGSKOEFFIZIENT:
Verh~iltnis des Betrages der Grenzreibungskraft
zum Betrag der Normalkraft.
3.5.51 (HAFT-)REIBUNGSWINKEL:
Gr613tmfglicher Winkel zwischen der gemeinsamen
Berfihrungsnormalen zweier K6rper und der
Wirkungslinie ihrer ReaktionskrMte, bei dem ein
relatives Gleiten noch nicht einsetzt.
3.5.52 (HAFT-)REIBUNGSKEGEL: Kegel,
innerhalb dessen die Wirkungslinie der
ReaktionskrMte zweier sich berfihrender K f r p e r
liegt, wenn relatives Gleiten nicht auftritt.
3.5.53 SPRUNG [IMPULS]: Erregung in Form
einer plftzlichen ,~nderung von Kraft, Lage,
Geschwindigkeit oder Beschleunigung.
493
3.5.38 C ~ B H F : Hanpa~geHHoe COCTOgHItea
nonepe~noM ceqeHHrl cTepxH~I, npH KOTOpOM
nanpa~KenHa C~IBara HMelOTnenyjieByro
paaHo~e6cTBy~omy~o.
3.5.39 H E H T P H 3 r H B A : T o q r a B nonepeqnoM
ceqeHan 6a.qKn, qepe3 KOTOpyro~IOJI~KHanpoxo~nTb
paBHoae~cTayroma~ nanpa~Kenri~ C~Bara, qrO6bl
yroji 3aKpyqHBanna 6blji paBeH uyjirO.
3.5.40 H E H T P KPYqEHH~I: ToaKa, noKpyr
KOTOpOI~norIepeqnoe ceqeHne cTep~KHa BpamaeTca
npH KpyqeHnn.
3.5.41 Y H P Y F A I ! O C b : FeoMeTpriqecKoe
MeCTO UeHTpOB n3rH6a nonepeqm,~x ceqenn~
6ajiKn.
3.5.42 HEI~ITPAJIbHA~I O C b : FIpaMas,
Jie~Kalaaa B nonepeqnoM ceqeHHH 6a~Kn np~
n3rn6e, B~lOjibKOTOpO~ nopMam, Hble nanpg~KenHa
paam, i nyjirO.
3.5.43 T P E H H E : COBOKynHOCTbaajienn~,
BOBmiKa0attmx Ha rioBepXHOCTHKOHTaKTa~ByXTeji,
KOTOpI,Ie npenaTCTayIOT rlx mO6OMy
OTHOCttTejibHOMy CKOJIb~KeHHIO,KaHeHHIO rl
BepqeHmo.
3.5.44 T P E H H E CKOJIb~KEHHII: Tpenne,
BO3HHKaIOtI~eenpn CKOJIbmeHHH Me~jIy
noBepXHOCTgMH ~Byx KOHTaKTHpyIoII1HX Teji.
3.5.45 T P E H H E K A q E H H ~ I : ConpOTHB.rleHHe
~[BH)KeHHIO, BO3HHKaIOI.uee npH KaqeHHH O~HOFO
JleqbopMnpyeMoro Tejia rio JlpyroMy Tejiy.
3.5.46 T P E H H E B E P q E H H ~ : TpeHne npH
OTHOCHTejibHOM BpaIIIeHHH ~ByX Teji BOKpyr o6mefi
UOpMajiH K noBepXHOCTgM B TOHKe HX KOHTaKTa.
3.5.47 T P E H H E HOKOH: TpeHne npH
OTHOCHTejibHOMnoKoe ~IByXKOHTaKTHpyTIOmHX
Teji.
3.5.48 C H B A T P E H H H HOKO~I: CHJIa Tpenna
HOKOfl B MOMeHT Haqajia CKOJIb)KeHHfl.
3.5.49 CHJIA TPEHH~I: KacaTejihnaa peaKRHa,
~IeficTBy~omaa npOTHR OTHOCHTejibHOFO~BH:,KeHHg
~aByXrOHTaKTripyrotaHX Tea.
3.5.50 K O ~ O O H H H E H T T P E H H I I :
OTHomenHe npe~lejibHOfi CHJIblTpeuna H
HOpMaJIbHOlT!pearuHH.
3.5.51 YFOJI T P E H H g : Harl60.rlbmHfi
BO3MO)KHbII~Iyroji, o6pa3OBaHHl,lfi pearRHeiTl ~nyx
KOHTaKTHpYlomHx Teji n o6me~ HOpMaJlblO K HX
I'IOBepXHOCT~IMB TOqKe KOHTaKTa.
3.5.52 K O H Y C TPEHH~I: KOHHqeCKag
rioBepXHOCTb, BHyTpH KOTOpOfl pacnonara~oTca
peaKunH ~Iayx KOHTaKTHpyIoI~HXTea.
3.5.53 H M I I Y J I b C : Boa6y~ttenHe a qbopMe
BHe3anHoFO H3MeHeHHg CHJIbI, HOJIO)KeHHg,
CKOpOCTH HJIH ycKopeHng.
494 Ik-q'oMMTerminology
3.5.54 IMPACT: Sudden contact of short
duration between two bodies.
3.5.55 IMPACT FORCE: Force between
contacting bodies during impact.
3.5.56 CENTRAL IMPACT: Impact in which the
impact forces pass through the centres of mass of the
colliding bodies.
3.5.57 ECCENTRIC IMPACT: impact in which
the relative velocities of the centres of mass of two
colliding bodies are not in the direction of the
common normal to their surfaces at the point of
contact.
3.5.58 DIRECT IMPACT: Impact in which the
relative velocities of the centres of mass of two
colliding bodies are in the direction of the common
normal to their surfaces at the point of contact.
3.5.59 OBLIQUE IMPACT: Impact in which the
relative velocities of the centres of mass of the
bodies are not in the direction of the common
normal to their surfaces at the point of contact.
3.5.60 LONGITUDINAL IMPACT: Impact
wherein the impact force is along the centre line of a
bar.
3.5.61 TRANSVERSE IMPACT: Impact wherein
the impact force is perpendicular to the centre line
of a bar.
3.5.62 ELASTIC IMPACT: Impact in which only
elastic deformation occurs in the region of contact
between two colliding bodies.
3.5.63 INELASTIC IMPACT: Impact in which
only plastic deformation occurs in the region of
contact between two colliding bodies.
3.5.64 COMPRESSION PERIOD: Interval of
time during which impact forces are increasing.
3.5.65 RESTITUTION PERIOD: Interval of time
during which impact forces decrease to zero.
3.5.66 COEFFICIENT OF RESTITUTION:
Ratio of the impulse of an impact force in the
restitution period to the impulse of its impact force
in the compression period.
3.5.67 CENTRE OF PERCUSSION: Point in a
body which is free to rotate about a fixed axis,
through which the line of action of an applied
impulse must pass if there is to be no impulsive
reaction at the fixed axis.
3.5.68 FORCE OF GRAVITY: Force of
attraction arising from the law of gravitation.
3.5.69 WEIGHT: Magnitude of the force of
gravity on a body.
3.5.70 GRAVITATIONAL FIELD: Field of force
in which the force acting upon a particle is
gravitational.
3.5.54 IMPACT: Contact brutal de courte dur6e
entre deux corps.
3.5.55 FORCE D'IMPACT: Force se produisant
au contact de corps pendant l'impact.
3.5.56 IMPACT CENTRAL: Impact darts lequel
les forces d'impact passent par les centres de masse
des corps en collision.
3.5.57 IMPACT EXCENTRE: Impact dans
lequel les forces d'impact ne passent pas par les
centres de masse des corps en collision.
3.5.58 IMPACT NORMAL: Impact dans lequel
les vitesses relatives des centres de masse des deux
corps ont la direction de la normale commune h leur
surface au point de contact.
3.5.59 IMPACT OBLIQUE: Impact dans lequel
les vitesses relatives des centres de masse des deux
corps n'ont pas la direction de la normale commune
leur surface au point de contact.
3.5.60 IMPACT LONGITUDINAL (D'UNE
BARRE): Impact dans lequel la force d'impact est le
long de la ligne des centres de la barre.
3.5.61 IMPACT TRANSVERSAL (D'UNE
BARRE): Impact dans lequel la force d'impact est
perpendiculaire ~ la ligne des centres de la barre.
3.5.62 IMPACT ELASTIQUE: Impact darts
lequel seul apparait une deformation Elastique dans
la zone du contact entre deux corps en collision.
3.5.63 IMPACT INELASTIQUE: lmpactdans
lequel seul appara~t une deformation plastique darts
la zone du contact entre deux corps en collision.
3.5.64 TEMPS DE COMPRESSION: Intervalle
de temps pendant lequel les forces d'impact sont
croissantes.
3.5.65 TEMPS DE RESTITUTION: Intervalle de
temps pendant lequel les forces d'impact d6croissent
jusqu'A z6ro.
3.5.66 COEFFICIENT DE RESTITUTION:
Rapport entre l'impulsion de la force d'impact
pendant le temps de restitution ~ l'impulsion de la
force d'impact pendant le temps de compression.
3.5.67 CENTRE DE PERCUSSION: Point d'un
corps, libre de tourner autour d'un axe fixe, par
lequel la ligne d' action de la force d'impact doit
passer, pour que la r6action impulsive sur l'axe de
rotation soit nulle.
3.5.68 FORCE DE GRAVITE: Force d'attraction
provenant de la loi de la gravitation.
3.5.69 POIDS: Amplitude de la force degravitE
sur un corps.
3.5.70 CHAMP DE GRAVITATION: Champ de
forces dans lequel la force agissant sur une particule
est de type gravitationnel.
 IFToMM Terminology
3.5.54 STOSS: Kurzzeitiger pl6tzlicher Kontakt
zwischen zwei K6rpern.
3.5.55 STOSSKRAFT: Kraft zwischen zwei
K6rpern w~ihrend eines StoBes.
3.5.56 ZENTRISCHER STOSS: StoB, bei dem
die Wirkungslinie der StoBkraft durch die
Massenmittelpunkte der beiden
zusammenstoBenden K6rper verlfiuft.
3.5.57 EXZENTRISCHER STOSS: StoB, bei
dem die Wirkungslinie der StoBkraft nicht dutch die
Massenmittelpunkte der beiden
zusammenstoBenden K6rper verlfiuft.
3.5.58 GERADER STOSS: StoB, bei dem die
relativen Geschwindigkeiten der
Massenmittelpunkte beider K6rper in Richtung der
gemeinsamen Beriihrungsnormalen liegen.
3.5.59 SCHIEFER STOSS: StoB, bei dem die
relativen Geschwindigkeiten der
Massenmittelpunkte beider K6rper nicht in
Richtung der gemeinsamen Beriihrungsnormalen
liegen.
3.5.60 L,i,NGSSTOSS: StoB, bei dem die
StoBkraft lfings der Stabachse wirkt.
3.5.61 QUERSTOSS (EINE STABES): StoB, bei
dem die StoBkraft rechtwinklig zur Stabachse wirkt.
3.5.62 ELASTISCHER STOSS: StoB, bei dem im
Berfihrungsbereich zweier zusammenstol3ender
K6rper nur elastische Deformation auftritt.
3.5.63 PLASTISCHER STOSS: StoB, bei dem im
Beriihrungsbereich zweier zusammenstoBender
K6rper nur plastische Deformation auftritt.
3.5.64 KOMPRESSIONSPHASE: Zeitintervall
des StoBes, in dem die Deformationen zunehmen.
3.5.65 RESTITUTIONSPHASE: Zeitintervall des
StoBes, in dem die Deformationen zuriickgehen.
3.5.66 STOSSZAHL: Verhfiltnis des Impulses der
StoBkraft in der Restitutionsphase zum Impuls der
StoBkraft in der Kompressionsphase.
3.5.67 STOSSZENTRUM: Punkt eines um eine
feste Achse drehbaren K6rpers, dutch den die
Wirkungslinie einer StoBkraft rechtwinklig zur
Drehachse verl~iuft, wenn die Impulsreaktion an der
Drehachse Null ist.
3.5.68 GRAVITATIONSKRAFT
[SCHWERKRAFT]: Anziehungskraft, die sich aus
der Gravitation ergibt.
3.5.69 GEWICHT: Betrag der auf einen K6rper
wirkenden Gravitationskraft der Erde.
3.5.70 GRAVITATIONSFELD
[SCHWEREFELD]: Kraftfeld infolge der
Gravitationskraft.
495
3.5.54 Y~IAP: Bne3anrlbifi KOHTaKT~ByXTe.rt 3a
Ma2iblfl npoMe~KyTOKapeMerllt.
3.5.55 Y~APHA~I CilJIA: Cla2ia, no3lalaKammaa
B gonTagTlapymmlax Te2iax npn y~aape.
3.5.56 IIEItTPAJlbHI~llT! Y~[AP: Y~aap, npla
KOTOpOM2ilaHlag~eI~ICTBI,Ia y~IapHoficrmm npoxo~InT
Hepe3 t~eHTpb~Macc coy/Iapmomlaxca Te2i.
3.5.57 HEIIEHTPAJIbHbll~I Y ~ A P : Y~lap,
npn KOTOpOM2ilaHla~l~eI~'ICTBlaRy~apHofi Cla2iblHe
npoxo~laT qepe3 tteHTp~,~Macc coynapmomlaxca Te2i.
3.5.58 IIP~IMOI~! Y ~ A P : Y~ap, rlpla KOTOpOM
OTHOCHTe2IbHbleCKOpOCTlat~eaTpOBMace
coy~apmomnxca Te2i laanpaBaeHbi no o6mefi
HopMa2in g nosepxHOCTgMTea B TOqKe nx
KOHTaKTa.
3.5.59 KOCOI~I Y]IAP: Yaap, npn KOTOpOM
OTHOClaTe2ibHbleCKOpOCTrlUeHTpO8Mace
coy~apsmmaxca Te2i He aanpaanenbl no o6ulefi
HopMaan g noBepxaocTaM Tea B TOqKe laX
KOHTaKTa.
3.5.60 IIPO~O.rlbHbllT! YBAP: Y;aap. npla
KOTOpOM yaaplaaa claaa nanpaB2iena B~O2ibOCeBOI~I
2ilaHlalacTepXgH~l.
3.5.61 I I O I I E P E q H b l f l Y]IAP: Y~ap, npla
KOTOpOMy~apHaR Cla2iaHarlpaB2ieHa
nepneH~laKy2iflpHoOCeBOfi2ilaHHlacTep>KHR.
3.5.62 Y l l P Y r t f f l Y]IAP: Y~ap, npla KoTopoM
Ha MecTe KOHTaKTa~ByXcoy~apammlaxca Te2i
npolacxo~laT TO2ibgoynpyra2i ~eqbopMaulaa.
3.5.63 H E Y I I P Y r H f l Y ~ A P : Y~ap, npla
KOTOpOMB Bose KOlaTaKTa~ByXcoy~apammlaxca
Te2i npolacxo~laT TO2IbKOn2iacTlaqecKaa
~eqbopMatma.
3.5.64 I I E P H O ~ C~{ATH~I: HHTepBan
BpeMeHla, B TeqeHlae KOTOpOroy~apabm cla2ibI
Bo3paCTalOT.
3.5.65 I I E P H O ~ BOCCTAHOB,rlIEHI4R:
HHTepBa2I BpeMeHla, B TeqeHlae KOTOpOroy~apnbm
Cla2ibIy6bISalOT ~o ny2ig.
3.5.66 K O g q ' O H I I H E H T
BOCCTAHOBJ-[EHI'IR: OTHOItlealae nMny2ibca
y]lapnof[ Cla2ibIB neplao~ BOCCTaHOB2IeHlaala
xMny2ibca y~apHofi Cla2ihIB neplao~ c:gaTHg.
3.5.67 H E H T P Y ~ A P A : ToqKa B Teae,
cao6o~lao apau~atou~eMca BoKpyr laeno~BlaXHOfi
ocla, qepe3 KOTopym ~O2i~Knanpoxo,~laTb2IHHHSi
j~eI~'ICTBlaflnpH2IOXgeHHOFOlaMny2ibca,ec2ila He 6yJ]eT
HlaKaKOfilaMny2ibClaOfipeaKLmn Ha a'ry
HeIIOJ~Bla~,KHylOOCh.
3.5.68 FPABEITAIIHOHHAN CH21A: Caaa
nplaTl~;lhgeHla~l,BO3HHKalOIIIa~Icor2iacHo 3aKOHy
rpaBlaTaUlala.
3.5.69 BEC: Be2inqlaHa rpaalaTaI~laOHHOfiCHYIbl,
~efiCTBy~oI~efiHa Te2io.
3.5.70 F P A B H T A H H O H H O E IIOJIE:
Cla2iOBOeno2ie, rne ~efiCTBy~Otl~aRHa qaCTlaRycnaa
- rpaBlaTaUlaOHHa~l.
496 IFFoMM Terminology
3.5.71 ACCELERATION DUE TO GRAVITY:
Acceleration produced by the force o f gravity.
Note: By international agreement, the value g =
9.806 m/s2has been chosen as the standard
acceleration due to gravity:.
3.5.72 GYROSCOPIC [GYRO] EFFECT
[GYROSTATIC ACTION]: Tendency for a
gyroscope to rotate about an axis that is
perpendicular to both its spin axis and the axis of the
torque that is causing the effect when such a torque
is applied about an axis that is perpendicular to the
spin axis.
3.6 Structural concepts
3.6.1 RIGID BODY: Theoretical model of a solid
body in which the distances between particles are
considered to be constant, regardless of any forces
acting upon the body.
3.6.2 ELASTIC BODY: Body that can deform
elastically.
3.6.3 HOMOGENEOUS BODY: Body whose
physical properties are the same at all points.
3.6.4 ISOTROPIC BODY: Body within which
physical properties are independent of direction.
3.6.5 HETEROGENEOUS BODY: Body whose
physical properties are not the same at all points.
3.6.6 BAR [ROD]: Body whose transverse
dimensions are small in comparison with its length.
3.6.7 STRING: Member infinitely flexible and
capable of carrying only a tensile force.
3.6.8 STRUT [COLUMN]: Straight bar subjected
to compression.
3.6.9 CURVED BAR: Barwhose centre line in its
unloaded state is curved.
3.6.10 ARCH: Curved bar that acts primarily in
compression.
3.6.11 SPRING: Elastic body shaped so that it
can suffer substantial elastic deformation.
3.6.12 TRUSS [FRAME-WORK]: System of bars
connected at their ends to form a rigid structure.
3.6.13 BEAM: Bar loaded with forces
perpendicular to its longitudinal axis.
3.6.14 SIMPLY-SUPPORTED BEAM: Beam on
two supports which prevent transverse movement
only.
3.6.15 CONTINUOUS BEAM: Beam resting on
three or more supports.
3.6.16 CANTILEVER BEAM: Beam having one
end fully restrained and the other end free.
3.5.71 ACCELERATION DUE A LA GRAVITE
[DE PESANTEUR]: Acc616ration produite par la
force de gravit6.
Note: Par accord international, la valeur g = 9,806
m/s-~a 6t6 choisie comme acc616ration standard due
la gravit6.
3.5.72 EFFET GYROSCOPIQUE: Tendance,
pour un gyroscope soudainement soumis/~ un
couple d'axe perpendiculaire ~ son axe de rotation
propre, ~t tourner autour d'un axe perpendiculaire/a
l'axe du couple et ~ l'axe de rotation propre.
3.6 Concepts de structure
3.6.1 CORPS RIGIDE: ModUle th6orique d'un
corps solide dans lequel les distances entre
particules sont constantes quelles que soient les
forces agissant sur le solide.
3.6.2 CORPS ELASTIQUE: Corps qui est
capable de supporter une deformation ~lastique.
3.6.3 CORPS HOMOGENE: Corps dont les
propri6t6s physiques sont les m6mes en tous points.
3.6.4 CORPS ISOTROPE: Corps h l'int6rieur
duquel les propri6t6s physiques sont ind6pendantes
de la direction.
3.6.5 CORPS HETEROGENE: Corps dont les
propri6t6s physiques ne sont pas les m6mes en tous
points.
3.6.6 BARRE IPOUTRE]: Solide dont les
dimensions transversales sont petites compar6es h sa
longueur.
3.6.7 CABLE [FIL]: Corps infiniment flexible
capable de transmettre uniquement une force de
tension.
3.6.8 COLONNE: Poutre droite soumise ~ de la
compression.
3.6.9 POUTRE COURBE: Poutre dont la ligne
des centres est courbe dans l'6tat non charg6.
3.6.10 ARCHE: Poutre courbe qui agit
principalement en compression.
3.6.11 RESSORT: Corps 61astique form6 de telle
sorte qu'il puisse supporter une grande d6formation
61astique.
3.6.12 TREILLIS: Systbme de barres reli6es
leurs extr6mit6s pour former une structure rigide.
3.6.13 POUTRE EN FLEXION: Poutre chargee
par des forces perpendiculaires h sa ligne des
centres.
3.6.14 POUTRE SlMPLEMENT APPUYEE:
Poutre en flexion sur deux appuis qui emp6chent
seulement le mouvement transversal.
3.6.15 POUTRE CONTINUE: Poutre en flexion
reposant sur trois appuis ou plus.
3.6.16 POUTRE ENCASTREE-LIBRE: Poutre
en flexion ayant une extr6mit6 encastr6e et l'autre
libre.
 IFToMM Terminology
3.5.71 ERDBESCHLEUNIGUNG: Die durch die
Gravitationskraft hervorgerufene B.eschleunigung.
Anmerkung: Nach internationaler Ubereinkunft ist
als Standardgr6Be der Erdbeschleunigung g = 9,806
m/s ~festgelegt.
3.5.72 KREISELWIRKUNG: Bestreben eines
um seine k6rpeffeste Drehachse rotierenden
Kreisels, sich unter Einwirkung eines/iuBeren
Moments um eine Achse zu bewegen, die zugleich
zur Kreiselachse und zum Momentvektor
rechtwinklig verl/iuft, wenn derer beider
Richtungen ebenfalls einen rechten Winkel
miteinander bilden.
3.6 Strukturelle Konzepte
3.6.1 STARRER K{)RPER: Modell eines festen
K6rpers, in dem die Abst/inde zwischen seinen
Punkten ohne Beriicksichtigung der wirkenden
KrMte als konstant angesehen werden k6nnen.
3.6.2 ELASTISCHER K{)RPER: K6rper, der
sich elastisch deformieren l~iBt.
3.6.3 HOMOGENER KI)RPER: K6rper, dessen
physikalische Eigenschaften in allen Punkten gleich
sind.
3.6.4 ISOTROPER KORPER: K6rper, dessen
physikalische Eigenschaften richtungsabhangig sind.
3.6.5 HETEROGENER K{)RPER: K6rper,
dessen physikalische Eigenschaften nicht in allen
Punkten gleich sind.
3.6.6 STAB: Langgestreckter K0rper, dessen
Dicke gering ist im Vergleich zu seiner L~inge.
3.6.7 SEIL: Langestreckter flexibler K6rper, der
nur Zugkr~ifte fibertragen kann.
3.6.8 STREBE [S~,ULE]: Gerader Stab, der auf
Druck belastet ist.
3.6.9 GEKR[IMMTER STAB: Stab, dessen
L/ingsachse im unbelasteten Zustand gekriimmt ist.
3.6.10 BOGEN: Gekriimmter Stab, der
iiberwiegend auf Druck belastet ist.
3.6.11 FEDER: Elastischer K6rper, der so
geformt ist, dab er betr/ichtliche elastische
Deformationen zul/iBt.
3.6.12 FACHWERK: System von Staben, die an
ihren Enden zu einer festen Struktur verbunden
sind.
3.6.13 BALKEN [TRAGER]: Stab, der mit
KrMten rechtwinklig zu seiner L/ingsachse belastet
ist.
3.6.14 EINFACH GESTUTZTER TR,i.GER:
Balken auf zwei Stiitzen, die nur transversale
Bewegungen verhindern.
3.6.15 MEHRFACH GESTUTZTER TR.i.GER
[DURCHLAUFTR,~,GER]: Balken auf drei oder
mehr Stiitzen.
3.6.16 KRAGTR)kGER: Balken mit einem
eingespannten und einem freien Ende.
497
3.5.71 Y C K O P E H H E CBOBOJIHOFO
HA,/][EHHIII: YctopeltHe, nbl3narlnoe CHJIOfl
T$13KeCTH.
llpm~eqanae: Ho ue~r.~yHapo;~Ho~y corJmmeHHm
ne~Ii4qHHag = 9.806 M/C2eb~6paHa e KaqecTae
ycKopeHHa CBO60~HOrOna~eHHS.
3.5.72 F H P O C K O H H q E C K H I ~ 3q~I~EKT:
CrpeMJ~enHe rHpOcKona Bpa~aTbC~ BoKpyr OCH,
nepneH~IHKy~IapHo~iKaK K ero CHHHOBOfiOCH, Tar H
KOCH ~OMeHTa, Bbmbma~omero aaHnbl~ 3~qbeKr,
KOF~a MoMenT HpH.rIO)KeHOTHOCHTeJIbHOOCH,
nepnen~lmKyJ~apnoi~ K CnaHoaofi OCH.
3.6 CTpyKITpnble xonuennxu
3.6.1 T B E P ~ O E TE.rlO: TeopeTa~ecKaa
MOgle/IbTeJ~a, B KOTOpO~paccToaHn~ Me>KJIy
qaCTHaaMH paccMaTpnnaIOTCa HOCTOgHHblMH,
He3aBnCHMO OT CrlJI, JlefiCTByrOII.IHXHa TeJIo.
3.6.2 Y H P Y F O E TEJIO: Teno, cnoco6noe
ynpyro aeqbopMnpOBaTbCa.
3 . 6 . 3 0 j I H O P O J I O E TEJIO: TeJIo, qbnanyecKne
CBOI~ICTBaKOTOpOFOBOBcex ero TOHKaXOHHHaKOBbi.
3.6.4 i l 3 O T P O H H O E TEdlO: Teno, aHyTpn
KOTOpOro qbrlai4qecKile CBOftCTBaHeaaBHCHMbIOT
aanpaBaeaaa.
3.6.5 H E O j I H O P O ] I H O E TEJIO: Teao,
BHyTprl KOTOpOro qbH3H~IeCKrleCBOflCTBa
aeoJIklHaKOBbl.
3.6.6 CTEP~KEHb: Teao, nonepeqHble
pa3MephI KOTOpOro MaJlbI no OTHOIIIeHHIOK eFo
~I~rIHe.
3.6.7 H H T b : ~)JleMeHT6eCKOHetIHOflFH6KOCTH,
cnoco6HbI~ nepe~laBaTb TOJIbKOpacTarHBa~oulyro
crlay.
3.6.8 K O J I O H H A : 1-lpaMO~cTepx~enb,
noJIaep:~eHnbIfl c~aTnrO.
3.6.9 KPHBOI~I CTEP)KEHb: CTepx~erlh, ocb
KOToporo npH lteHarpy:,geHnOM COCTO~HHH
KpHBOnI4HeI~Ha.
3.6.10 A P K A : KpHBOfl CTep>KeUb, pa6oTarottln~
r21aBablM o6paaoM Ha c:gaTrle.
3.6.11 HPY~KHHA: Ynpyroe Teao,
OqbOpMJ/eHHOe Tag, qTO Mo)KeT BbIJIepx~aTb
3aaqaTe~brlylo ynpyryro ~leqbopMat[mo.
3.6.12 ~ E P M A : CHCTeMa crep~ael~, CaaaassblX
CBOHMHKOHI~aMHJlJIflo6paaonaurm ~eCTKOfl
KOHCTpyKuHH.
3.6.13 I/AJIKA: Crep:geHb, Harpyx~eHm, ifl
cnaaMn, nepneH~InKyJIapHbIMHK ero npo~IO~bHO~
OCH.
3.6.14 O ~ H O H P O J I E T H A $ 1 B A J I K A : Ba~Ka
Ha JIByXonopax, KOTOpble npenaTCTBy~OT TO.rlbKO
nonepeqHoMy nepeMemenmo.
3.6.15 M H O F O I I P O J I E T H A $ 1 B A d I K A :
Ba2iKa, no~l~lep~HBaeMa,qTpeM~l H.rIH6once
onopaMa.
3.6.16 KOHCOJIbHA~I BAJIKA: Baaga, O~HH
KORea KOTOpOfi3attleMJ~en, a apyro~ - CBO6OJIeH.
498 IFToMM Terminology
3.6.17 SPAN (OF A BEAM): Distance between
the two adjacent points of support of a beam.
3.6.18 GRID [GRILLAGE]: Two or more sets of
parallel beams with all the beams in one plane and
the axes of the sets intersecting.
3.6.19 THICK PLATE: Plate whose thickness is
of the same order as other dimensions.
3.6.20 THIN PLATE: Plate whose thickness is
small compared with all other dimensions.
3.6.21 MEMBRANE: Thin plate or shell with
negligible flexural rigidity.
3.6.22 MIDDLE SURFACE (OF A PLATE):
Surface that bisects the thickness of a plate.
3.6.23 DISK: Plate whose middle surface is
circular in shape.
3.6.24 CYLINDRICAL SHELL: Shell whose
middle surface is cylindrical.
3.6.25 SANDWICH STRUCTURE: Beam, plate
or shell constructed in three layers, the properties of
the middle layer being different from those of the
outer layers.
3.6.26 MULTI-LAYERED STRUCTURE: Beam,
plate or shell which has two or more layers with
differing physical properties.
3.6.27 SMOOTH SUPPORT: Support that offers
no frictional restraint.
3.6.28 SIMPLE ]FREE] SUPPORT: Support that
allows only a rotation about a particular axis.
3.6.29 ELASTIC SUPPORT: Support that
deflects elastically under the load of the body
supported.
3.6.30 ROLLER SUPPORT: Support that allows
a rotation about an axis and a translation in a
direction perpendicular to that axis.
3.6.31 FOUNDATION: Supporting structure.
3.6.32 ELASTIC FOUNDATION: Elastic body
constituting a continuous support for a beam or
plate.
3.7 Dynamical concepts
3.7.1 PARTICLE [POINT MASS]: Geometrical
point to which a finite mass is assigned.
3.7.2 MASS (OF A PARTICLE): Amount of
matter in a particle as measured by the force
necessary to cause unit acceleration of the particle.
3.6.17 DISTANCE ENTRE APPUI [PORTEE]:
Distance entre deux appuis cons6cutifs d'une poutre
en flexion.
3.6.18 GRILLAGE: Deux ou plusieurs dispositifs
de poutrelles parall61es coplanaires, les axes des
poutrelles s'intersectant.
3.6.19 PLAQUE EPAISSE: Plaque dont
l'6paisseur est de m6me ordre de grandeur que les
autres dimensions.
3.6.20 PLAQUE MINCE: Plaque dont l'6paisseur
est petite en comparaison des autres dimensions.
3.6.21 MEMBRANE: Plaque ou coque mince
dont la rigidit6 en flexion est n6gligeable.
3.6.22 SURFACE MOYENNE: Surface qui
s6pare en deux l'6paisseur d'une plaque en tout
point.
3.6.23 DISQUE: Plaque dont la surface moyenne
a une forme circulaire.
3.6.24 COQUE CYLINDRIQUE: Coque dont la
surface moyenne est cylindrique.
3.6.25 STRUCTURE SANDWICH: Poutre,
plaque ou coque construite en trois couches, les
propri6t6s de la couche m6diane 6tant diff6rentes de
celles des couches externes.
3.6.26 STRUCTURE MULTICOUCHES:
Poutre, plaque ou coque, qui a deux ou plusieurs
couches dont les propri6t6s physiques sont
diff6rentes.
3.6.27 APPUI SANS FROTTEMENT: Appui qui
n'offre pas de r6sistance au frottement.
3.6.28 SUPPORT A LIAISON PIVOT: Support
qui permet seulement la rotation autour d'un axe
particulier.
3.6.29 SUPPORT ELASTIQUE: Support qui
fl6chit 61astiquement sous la charge du corps
support6.
3.6.30 SUPPORT GLISSANT A LIAISON
PIVOT: Support permettant la rotation autour d'un
axe et une translation dans une direction
perpendiculaire ~ cet axe.
3.6.31 FONDATION: Structure portante.
3.6.32 FONDATION ELASTIQUE: Corps
61astique constituant un support continu pour une
poutre ou une plaque.
3.7 Concepts dynamiques
3.7.1 PARTICULE (MATERIELLE) [POINT
MATERIEL]: Point g~om~trique auquel est
assign6e une m a s s e finie.
3.7.2 MASSE (D'UNE PARTICULE): Quantit6
de mati~re d'une particule qui est mesur~e par la
force n6cessaire pour communiquer I'acc6l~ration
unitaire ~tla particule.
 IFToMM Terminology
3.6.17 SPANNWEITE (EINES TRiiGERS):
Abstand zweier benachbarter Stiitzpunkte eines
Tragers.
3.6.18 GITTER: Zwei oder mehr Gruppen von in
einer Ebene parallelen Stgben, deren Achsen sich
gruppenweise schneiden.
3.6.19 DICKE PLATTE: Platte, deren Dicke von
der gleichen Gr6Benordnung ist wie die der anderen
Abmessungen.
3.6.20 DUNNE PLATTE: Platte, deren Dicke
gering ist im Vergleich zu den anderen
Abmessungen.
3.6.21 MEMBRAN: Diinne Platte oder Schale
mit vernachliissigbarer Biegefestigkeit.
3.6.22 MITTLERE FL~,CHE (EINER PLATTE):
F1/iche, die die Dicke einer Platte in jedem Punkt
halbiert.
3.6.23 KREISSCHEIBE: Scheibe, deren mittlere
Fla'che kreisfOrmig ist.
3.6.24 ZYLINDERSCHALE: Schale, deren
mittlere Flgche zylindrisch ist.
3.6.25 SANDWICH-STRUKTUR: Balken, Platte
oder Schale aus drei Lagen, deren mittlere Lage
andere physikalische Eigenschaften hat als die
beiden iiul3eren Lagen.
3.6.26 MEHRLAGEN-STRUKTUR: Balken,
Platte oder Schale aus zwei oder mehr Lagen mit
unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften.
3.6.27 GLATTES AUFLAGER: Auflager, das
keinen Reibungswiderstand bietet.
3.6.28 FREIES AUFLAGER: Auflager, das nur
eine Drehbewegung um eine besondere Achse
erlaubt.
3.6.29 ELASTISCHES AUFLAGER: Auflager,
das sich unter dem Druck des gestiitzten K6rpers
elastisch verformt.
3.6.30 ROLLENLAGER: Auflager, das eine
Drehbewegung um eine Achse und eine zu dieser
Achse rechtwinklige Geradschubbewegung erlaubt.
3.6.31 FUNDAMENT [UNTERLAGE]:
Stfitzstruktur.
3.6.32 ELASTISCHE UNTERLAGE: Elastischer
K6rper, der eine ununterbrochene Unterlage ffir
einen anderen K6rper bildet.
3.7 Dynamische Konzepte
3.7.1 PUNKTMASSE: Geometrischer Punkt,
dem eine Masse zugeordnet ist.
3.7.2 MASSE (EINER PUNKTMASSE): Betrag
der Materie einer Punktmasse, gemessen durch die
Kraft, die erforderlich ist, um der Punktmasse eine
Beschleunigungseinheit zu erteilen.
499
3.6.17 HPOJIET [EAJIKH]: PaccToaHHe M e ~ y
aeyMa CMe~KHbIMH TOqKaMH onopbl 6aJIKH.
3.6.18 P E m E T K A : Dee Hal4 6oaee CHCTeMbl
napaJule.rlbHblX 6a.rloK, pacno.rlo3KeHHbie B O/lHOl~l
naOCKOCTn OC, KOTOpbIX riepeceKamTcs.
3.6.19 TOJICTAJl H . I I A C T H H A : Haacrnua,
TO.rlILIHHaKOTOpOglCOrt3MepnMa C/lpyrHMH
pa3MepaMn.
3.6.20 T O H K A I I I U I A C T H H A : HaaeTnHa,
ToJ]ninHa KOTOpOfiMaJ1ario cpaaneHHrO C/lpyrHMH
pa3uepaun.
3.6.21 O B O J I O q K A [MEMBPAHA]: TOHKaa
nJIaCTnHa a:In MeM6pana C npene6pex~nMOfi
HBFH6HOI~I XKeCTKOCTbtO.
3.6.22 CPE}IHHHAfl I 1 O B E P X H O C T b
[IUIACTHHbl]: HoBepxHOCTb, KOTOpaa/leant
nonoJIaM TOamaHy riaacTnm, i B nro6ofi e~ TOqKe.
3.6.23 jIHCK: I-IJmcTnHa, cpe/lHHHaa
noBepXHOCTI,KOTOpOfiaMeeT Kpyraym qbopMy.
3.6.24 I I H , r l H H ~ P I l q E C K A f l OEOJIOtiKA:
O6oaoKa, cpe/lmmaa noBepxHocT~, KOTOpO~
tiHJ'IrlH/lpHqeCKafl.
3.6.25 TPEXCJIOI~IHAfl CTPYlKTYPA
[ C A H ~ B H q ] : BaaKa, naacTHaa H~II,I O60~lOqKa,
COCTOflLUHe H3 T p e x CJ1OeB, H3 KOTOpblX cpe/lHHHblIT!
n o CBOHM CBOITICTBaMOTJIHqaeTc~ OT HapymHbIX.
3.6.26 MHOFOCdlOI~IHAfl CTPYK'IWPA:
EaJIKa, ruIaCTHHa H.IIH O6OJIOqKa, COCTOflLI~HeH3
/lByx rl.rlH 60:Iee caoea c pa3.qHqHblMHC10H3HqeCKHMH
CBOITICTaBMH.
3.6.27 FdIA~IKAItl OI1OPA: Onopa, peaKIma
KOTOpOfl HMeeT TO.rIbKO HOpMaJlbHylO
COCTaBJ1mo~y~o.
3.6.28 m A P H H P H O - H E I I O ~ B H ) K H A H
O I I O P A : Onopa, noBBoaammaa TOJIbKOBpameHne
BOKpyr orlpe/leneHHOfi ocn.
3.6.29 YIIPVFAfl OI1OPA: Onopa, ynpyro
/leqbopmipyeuaa no/l/laBaermeM no/l/lepxnBaeuoro
TeJIa.
3.6.30 m A P H H P H O - H O J I B H X H A R
OHOPA: Onopa, aonycKammaa BpameHne BoKpyr
HeKOTOEO~ ocrl H np~lMO.rlltHeI~lHO nocTynarem, Hoe
/larDKearle a HanpaBJienml, nepnen/lHKynslpnou K
aTO 171OCH.
3.6.31 ~ Y H ~ A M E H T : OnopHaa KOHcrpymma.
3.6.32 YIIPYFHITI ~YI'UIAMEHT: Yrlpyroe
TeZO, o6pa3ymmee cnaomHym orlopy/laa 6aami
HY[H nJlaCTHHbl.
3.7 ,~KnaMxnec~e Kom~emms
3.7.1 qACTHH.A [MATEPEIA~]bHA~I
T O q K A ] : FeoMeTpHqeCKaa TOqKa, o6aaBammaa
KoHeqHoI~I MaccoI~I.
3.7.2 M A C C A MATEPHAJIbHOI~! T O q K H :
KOJIItqeCTBO MaTepHH B TOqKe, H3MepeHHOe CH.rlOl~,
Heo6xo/IHMOfi/lna o6ecHeqeHHa e/lHHHqHOrO
ycKopeHaa TOqKH.
500 IFToMM Terminology
3.7.3 MASS (OF A BODY): Sum of the masses of
the particles that make up a body.
3.7.4 CENTRE OF MASS: Point in a body or
system of particles such that the sum (integral) taken
over all the particles, of the vector drawn from the
point in question to each particle and multipled by
the mass of the particle is zero.
3.7.5 CENTRE OF GRAVITY: Point in a body at
which the resultant of the gravitational forces on its
component particles acts.
3.7.6 EQUIVALENT [REDUCED] MASS OF A
MECHANISM: Mass to be attached to a particular
point in a mechanism so that its kinetic energy is
equal to the sum of the kinetic energy of all links in
the mechanism.
3.7.7 MOMENT OF INERTIA: Sum (integral) of
the products of the masses of the individual particles
(elements of mass) of a solid body and the squares of
their distances from a given axis.
3.7.8 POLAR MOMENT OF INERTIA OF A
LAMINA: Sum (integral) of the products of the
masses of the individual particles (elements of mass)
of a lamina and the squares of their distances from
its centroid.
3.7.9 POLAR MOMENT OF INERTIA OF A
BODY: Moment of inertia of an axi-symmetric body
about its axis of symmetry.
3.7.10 PRODUCT OF INERTIA: Sum (integral)
of the products of the masses of individual particles
(elements of mass) of a solid body and their
distances from two mutually perpendicular planes.
3.7.11 PRINCIPAL AXIS (OF INERTIA): One of
three mutually perpendicular axes intersecting each
other at a given point with respect to which the
products of inertia of a solid body are zero.
3.7.12 PRINCIPAL MOMENT OF INERTIA:
Moment of inertia about a principal axis of inertia.
3.7.13 INERTIA TENSOR: Symmetrical tensor
whose components for a rigid body are three
moments of inertia and the negatives of three
products of inertia about the axes of a system of
coordinates fixed in the body.
3.7.14 EQUIVALENT [REDUCED] MOMENT
OF INERTIA (OF A MECHANISM): Moment of
inertia about its fixed axis of rotation that is assigned
to a member of a mechanism so that the kinetic
energy of that link is equal to the total kinetic energy
of the actual mechanism.
3.7.3 MASSE D'UN CORPS: Somme des masses
des particules qui composent le corps.
3.7.4 CENTRE DE MASSE: Point d'un corps ou
syst~me de particules tel que la somme (int6grale),
prise sur toutes les particules (616ments de masse),
du vecteur trac6 du point en question vers chaque
particule multipli6 par la masse de la particule
(616ments de masse), est nulle.
3.7.5 CENTRE DE GRAVITE: Point d'un corps
en lequel agit la r6sultante des forces
gravitationnelles sur les particules le composant.
3.7.6 MASSE EQUIVALENTE D'UN
MECANISME: Masse qui attach6e ~ un point
particulier d'un m6canisme a une 6nergie cin6tique
6gale ~i la somme des 6nergies cin6tiques de tousles
membres du m6canisme.
3.7.7 MOMENT D'INERTIE: Somme (int6grale)
des produits des masses des particules (616ments de
masse) d'un solide par les carr6s de leurs distances/i
un axe donn6.
3.7.8 MOMENT D'INERTIE POLAIRE D'UNE
TRANCHE (COUCHE MINCE): Somme (int~grale)
des produits des masses des particules (616ments de
masse) de la tranche par les carr6s de leurs distances
au centre de surface.
3.7.9 MOMENT D'INERTIE POLAIRE D'UN
SOLIDE: Moment d'inertie d'un solide axi-
sym6trique par rapport fi son axe de sym~trie.
3.7.10 PRODUIT D'INERTIE: Somme
(int6grale) des produits des masses des particules
(616ments de masse) d'un solide par leurs distances
deux plans perpendiculaires.
3.7.11 AXE PRINCIPAL D'INERTIE: Un des
trois axes, perpendiculaires deux ~ deux et
concourants en un point donn& par rapport
auxquels les produits d'inertie d'un solide sont nuls.
3.7.12 MOMENT PRINCIPAL D'INERTIE:
Moment d'inertie par rapport ~ un axe principal
d~nertie.
3.7.13 TENSEUR D'INERTIE: Tenseur
sym6trique dont les composantes sont les trois
moments d'inertie et les oppos6s des trois produits
d'inertie par rapport aux axes d'un syst6me de
coordonn~es fix6 au solide.
3.7.14 MOMENT D'INERTIE EQUIVALENT
(D'UN MECANISME): Moment dTnertie, par
rapport ~t un axe fixe de rotation, qui est affect6 hun
membre du m6canisme de telle sorte que l'6nergie
cin6tique de ce membre soit 6gale ~ la somme des
6nergies cin6tiques de tousles membres du
m6canisme donn6.
 IFToMM Terminology
3.7.3 MASSE EINES KORPERS: Betrag der
Materie nines K6rpers.
3.7.4 MASSENMITTELPUNKT: Punkt in einem
K6rper oder einem System von K6rpern, ffir den
das Integral fiber die Produkte aus der Masse der
Massepunkte und deren jeweiligem Ortsvektor in
bezug auf diesen Punkt verschwindet.
3.7.5 SCHWERPUNKT: Punkt eines K6rpers,
durch den die Resultierende der Gravitationskr/ifte
aller Punktmassen verl~iuft.
3.7.6 REDUZIERTE MASSE EINES
MECHANISMUS: Masse, die einem bestimmten
bewegten Punkt eines Mechanismus so zugeordnet
ist, dab dessen kinetische Energie der Summe der
kinetischen Energien aller Glieder des
Mechanismus gleich ist.
3.7.7 MASSENTR.~GHEITSMOMENT: Integral
tiber die Produkte der Massen der einzelnen
Massenelemente eines K6rpers und den Quadraten
ihres jeweiligen Abstandes yon einer gegebenen
Achse.
3.7.8 POLARES MASSENTR,~GHEITS-
MOMENT EINER EBENE: Integral fiber die
Produkte der Masse der einzelnen Massenelemente
einer Ebene und den Quadraten ihres jeweiligen
Abstandes vom Fl~chenmittelpunkt.
3.7.9 POLARES MASSENTR,~,GHEITS-
MOMENT EINES KORPERS:
Massentragheitsmoment eines achssymmetrischen
K6rpers in bezug auf seine Symmetrieachse.
3.7.10 DEVIATIONSMOMENT
[ZENTRIFUGALMOMENT]: Integral fiber die
negativen Produkte der Massen der einzelnen
Massenelemente eines K6rpers und ihren
Abst~inden von zwei zueinander rechtwinkligen
Ebenen.
3.7.11 HAUPTTR,~,GHEITSACHSE: Eine der
drei zueinander rechtwinkligen und sich in einem
Punkt schneidenden Achsen, bezfiglich deter die
Deviationsmomente Null sind.
3.7.12 HAUPTTR)kGHEITSMOMENT:
Massentragheitsmoment in bezug auf eine
Haupttr~gheitsachse.
3.7.13 TR~,GHEITSTENSOR: Symmetrischer
Tensor, dessen Komponenten bei einem starren
K6rper drei Massentr~gheitsmomente und drei
Deviationsmomente in bezug auf ein am K6rper
befestigtes rechtwinkliges Koordinatensystem sind.
3.7.14 REDUZIERTES
MASSENTR,~GHEITSMOMENT (EINES
MECHANISMUS): Massentr~gheitsmoment, das
einem um eine Bezugsachse rotierenden Glied so
zugeordnet ist, dab die kinetische Energie dieses
Gliedes gleich der Summe der kinetischen Energien
aller Glieder des gegebenen Mechanismus ist.
501
3.7.3 M A C C A TF_,JIA: CyMMa Macc
MaTepnam, m,~x TOtleK, o6paaymttmx Teao.
3.7.4 H E H T P MACC: ToqKa a Teae Hart
cncTeMa MaTepHa.qbHblXToqeK, ~IYlgKOTOpOfiCyMMa
npoH3ae~eHnl~'lMace acex MaTepHaYlbHbIXTOqeK Ha
HX pa~nyc-aeKropbt, npoaeiaennble Ha
paccMaTpnBaeMofi TOqKH, panHa Hydro.
3.7.5 H E H T P THJKECTH: ToaKa B Teae, Ha
KOTOpyIoJIefiCTByeTpaBno~eficTBymulaa
rpaBnTatInOHHbiX cnfl,/IefiCTByK)IIIHXHa
MaTepHa.llbHbIe TOqKH 3TOFO TeYla.
3.7.6 H P H B E ~ E H H A I I M A C C A
M E X A H H 3 M A : Macca, KOTOpylOna~Io
cocpe/IOTOqHTI, B ~aHHOI~ITOqKe MeXaH3Ma, qTO6bl
KHHeTHqecKa~I 9Heprnff 3TOIYlMaTepHa.rlbHOfi TOqKH
paBHaaac~, CyMMeKnHeTnqeCKnX aneprtifi Bcex
3BeHbeB MexaHH3Ma.
3.7.7 M O M E H T H H E P H H H : CyMMa
npon3ae~IeHnI.i MaCC Bcex MaTepHaJ/bHbIX TOqeK
TBep~Ioro TeJ~a Ha KBa~IpaTbInX paCCTO~HHfiOT
~[aHnOl~lOCH.
3.7.8 HO,1DIPHblI~I M O M E H T H H E P H H H
CEqEHH$1: CyMMa nponaBeJlennfi Mace Bcex
MaTepHaYIbHbIX TOtIeK ceqeHH Ha Kaa~paTbl HX
paccTO~lHnITl OT n o m o c a .
3.7.9 HOJDIPHblI~! M O M E H T H H E P H H H
TEJIA: MoMenT HHepRHH oceCnMMeTpnqHOrO Te.ria
OTHOCHTe.rIbHO CBOeffl o c n CnMMeTpnn.
3.7.10 H E H T P O B E ~ - I M I ~ I M O M E H T
H H E P H H H : CyMMa nponaBe~IeHnfi Macc Bcex
MaTepnam, HbiX ToqeK TBep~oro Teza Ha nx
paccTo~mna OT anyx B3aHMHOnepnen~nrynapm, ix
nYlOCKOCTel71.
3.7.11 F J I A B H b l E OCH H H E P H H H : Oana H3
Tpex B3aHMHOnepnen~mryaspnbIX ocefi,
npoxo~aamnx qepe3 JIaHttylo TOqKy, OTHOCHTenbHO
KOTOpOfiLteHTpO6e>KnbIeMOMenTbI nnepuna
Taepnoro Te~a paam,~ HymO.
3.7.12 FJIABHbll~! M O M E H T H H E P H H H :
MOMenT nnepttHri OTnOCnTem,HO r~aBHOfi ocn
nneptmn.
3.7.13 T E H 3 O P H H E P H H H : CHMMeTpnqm, lfi
renaop, cocraaaammnMn rOTOpOro ~Za Taep~aoro
Te.rla ,qaaflIOTCffTpn MOMenTa nnepunn n Tpn
t~enTpo6e:~m,lx MOMenTa nneptmn OTnOCnTeabnO
ocefl roopannaTnOfi CHCTeMSl,>KeCTKOcaaaaHnofi c
Te~OM, SaaTl, le c oTpnttaTe~sm, iM 3naroM.
3.7.14 HPHBE~EHHbilI~I M O M E H T
H H E P I I H H M E X A H H 3 M A : MOMenT nneptmn,
npnnncaHnr, ii:i 3seny MexaHnaMa OTnOCnTem,nOocn
ero apamenna, KoTopbIM o a f ~O~>KnOo6~a~aarb,
qTO6bl KHHeTHqeCKaff aneprna aToro 3BeHa
paBHffJIacb KHHeTHqeCKOI)'I3HeFnn MeXaHH3Ma.
502 IFToMM Terminology
3.7.15 RADIUS OF GYRATION: Distance from
an axis of a point at which the total mass o f a body
may be concentrated so as to have the same moment
o f inertia about that axis as the original body.
3.7.16 ELLIPSOID OF INERTIA [MOMENTAL
ELLIPSOID, POINSOT ELLIPSOID OF
INERTIA]: Locus of the ends of vectors measured
from a given point and along every axis through this
point, the lengths of the vectors being inversely
proportional to the radii o f gyration.
3.7.17 CENTRAL ELLIPSOID OF INERTIA:
Ellipsoid o f inertia for the centre o f mass.
3.7.18 CENTROID: Point whose cartesian
coordinates are the mean values of the coordinates
of all the points that constitute a given line, surface
or solid.
3.7.19 CENTRAL AXIS: Locus of the centroids
of the cross-sections of a bar.
3.7.20 CONSTRAINT: Restriction on the motion
of a system.
3.7.21 UNILATERAL CONSTRAINT:
Requirement that a particular variable should not be
less than a given datum value, or alternatively that it
should not be greater than a given datum value.
3.7.22 BILATERAL CONSTRAINT: Constraint
expressed by equations linking the coordinates of
the particles of a system (and possibly their
derivatives with respect to time) and time.
3.7.23 GEOMETRIC CONSTRAINT: Constraint
whose equations depend only on the coordinates of
the points of a system and, possibly, on time.
3.7.24 DIFFERENTIAL CONSTRAINT:
Constraint whose equations depend not only on
coordinates of the points of a system but also on
their first derivatives with respect to time and,
possibly, on time.
3.7.25 RHEONOMIC CONSTRAINT:
Constraint that is dependent on time.
3.7.26 SCELERONOMIC CONSTRAINT:
Constraint that is independent of time.
3.7.27 HOLONOMIC CONSTRAINT:
Geometric constraint or a differential constraint
whose equations are integrable.
3.7.28 NON-HOLONOMIC CONSTRAINT:
Differential constraint whose equations are not
integrable.
3.7.29 DEGREE OF FREEDOM (OF A
MECHANICAL SYSTEM): Number of independent
generalized coordinates required to define
completely the configuration of a system at any
instant of time.
3.7.15 RAYON DE GIRATION: Distance d'un
axe ~ un point off la masse du solide peut 6tre
suppos6e concentr6e afin d'avoir le m6me m o m e n t
d'inertie que le solide r6el par rapport ~ l'axe donn6.
3.7.16 ELLIPSOIDE D'INERTIE: Lieu des
extr6mit6s des vecteurs d'origine fix6e et de
direction quelconque dont la longueur est
inversement proportionnelle au rayon de giration du
solide relativement h u n axe parall61e au vecteur.
3.7.17 ELLIPSOIDE CENTRAL D'INERTIE:
Ellipsoi'de d'inertie pour le centre de masse.
3.7.18 BARYCENTRE GEOMETRIQUE: Point
dont les coordonn6es cart6siennes sont les valeurs
moyennnes des coordonnees de tousles points qui
constituent une ligne, une surface, ou un solide
donn6.
3.7.19 LIGNE MOYENNE: Lieu des centres
(barycentres g6om6triques) de surface des sections
droite d'une barre.
3.7.20 LIAISON [CONTRAINTE]: Restriction
sur le mouvement d'un syst6me.
3.7.21 LIAISON UNILATERALE: Condition
impos6e &une variable particuli6re de liaison de ne
pas 6tre inf6rieure ~ une valeur donn6e, ou de ne
pas 6tre sup6rieure/i une valeur donn6e.
3.7.22 LIAISON BILATERALE: Liaison
exprim6e par des 6quations liant les coordonn6es
des particules d'un syst~me (6ventuellement leurs
d6riv6es par rapport au temps) et le temps.
3.7.23 LIAISON GEOMETRIQUE: Liaison dont
les 6quations d6pendent uniquement des
coordonn6es des points d'un syst6me et,
6ventuellement, du temps.
3.7.24 LIAISON DIFFERENTIELLE: Liaison
dont les 6quations d6pendent non seulement des
coordonn6es des points d'un syst6me mais aussi de
leurs d6riv6es premieres par rapport au temps et,
6ventuellement, du temps.
3.7.25 LIAISON RHEONOME: Liaison qui est
d6pendante du temps.
3.7.26 LIAISON SCELERONOME: Liaison qui
est ind~pendante du temps.
3.7.27 LIAISON HOLONOME: Liaison
g6om6trique ou liaison diff6rentielle dont les
6quations sont int6grables.
3.7.28 LIAISON NON HOLONOME: Liaison
diff6rentielle dont les 6quations ne sont pas
int6grables.
3.7.29 DEGRE DE LIBERTE (D'UN SYSTEME
MECANIQUE): Nombre de coordonn6es
g6n6ralis6es ind6pendantes requises pour d6finir
enti~rement la configuration d'un syst~me ~ chaque
instant.
 IFToMM Terminology
3.7.15 TRAGHEITSRADIUS: Abstand zwischen
einer Drehachse und einem Punkt, in dem die als
konzentriert betrachtete Masse eines K6rpers das
gleiche Massentr~gheitsmoment in bezug auf die
Achse hat wie der K6rper selbst.
3.7.16 TR,~GHEITSELLIPSOID: Geometrischer
Ort der Spitzen von Vektoren, die von einem
gegebenen Punkt auf jeder durch diesen Punkt
ffihrende Achse ausgehen und deren L/~nge dem
Tr~gheitsradius umgekehrt proportional ist.
3.7.17 ZENTRALES TR,~GHEITSELLIPSOID:
Tr~gbeitsellipsoid ffir den Schwerpunkt.
3.7.18 VOLUMENMITTELPUNKT
[FL)~CHENMITTELPUNKT]: Punkt, dessen
kartesische Koordinaten die Mittelwerte der
Koordinaten aller Punkte eines gegebenen K6rpers
bzw. einer gegebenen Fl~iche sind.
3.7.19 STABACHSE: Geometrischer Ort der
Fl~chenmittelpunkte eines Stabquerschnitts.
3.7.20 ZWANGSBINDUNG
[ZWANGSBEDINGUNG]: Einschr/~nkung der
Bewegungsm6glichkeiten nines Systems durch
starre Bindung.
3.7.21 EINSEITIGE ZWANGSBEDINGUNG:
Zwangsbedingung ffir bestimmte Veranderliche, die
durch Ungleichungen ausgedrfickt werden.
3.7.22 ZWEISEITIGE ZWANGSBEDINGUNG:
Zwangsbedingung ffir bestimmte Ver~inderliche, die
durch Gleichungeri ausgedrfickt werden.
3.7.23 GEOMETRISCHE
ZWANGSBEDINGUNG: Zwangsbedirigung, die
nut von den Koordinaten der Punkte eines Systems
(und m6glicherweise v o n d e r Zeit) abh/~ngt.
3.7.24 DIFFERENTIELLE
ZWANGSBEDINGUNG: Zwangsbedingung, die
nicht nur von den Koordinaten der Punkte nines
Systems, sondern auch von deren ersten
Ableitungen und m6glicherweise v o n d e r Zeit
abh~ingt.
3.7.25 RHEONOME ZWANGSBEDINGUNG:
Zwangsbedingung, die yon der Zeit abh~ingt.
3.7.26 SKLERONOME ZWANGSBEDINGUNG:
Zwangsbedingung, die v o n d e r Zeit unabh~ingig ist.
3.7.27 HOLONOME ZWANGSBEDINGUNG:
Geometrische oder differentielle Zwangsbedingung,
deren Gleichung integrierbar ist.
3.7.28 NICHTHOLONOME
ZWANGSBEDINGUNG: Differentielle
Zwangsbedingung, deren Gleichung nicht
integrierbar ist.
3.7.29 FREIHEITSGRAD (EINES
MECHANISCHEN SYSTEMS): Anzahl der
unabh~ingigen generalisierten Koordinaten, die
erforderlich sind, um die Konfiguration eines
Systems zu jedem Zeitpunkt vollst~indig zu
beschreiben.
503
3.7.15 P A ~ H Y C H H E P H H H : PaccroaHHe ox
OCH~O TOqKH, r~e MO)KeT6blTb cocpeJIoToqena
Macea TeJia, qTO6bI MOMenT HHepIH'IH
cocpeJIoToqeHnOfi MaccbI 6blJI paeen MOMenry
nneptmn r e a a OTnOCnTeabno flannofi ocn.
3.7.16 3 J I J I H H C O H ~ H H E P H H H :
FeoMeTpw4ecroe Metro rOnt~OB aeKTopoa,
ncxo~amnx n3 aaHnofi TOqKn, ~annbl KOTOpblx
o6paTHO riporiopunoHa.qbHbI COOTBeTCTByIOERIIM
paJInycaM nHeplInn.
3.7.17 HEHTPA21bHblI~! ~JIJIiIHCOIHUI
H H E P H H H : ~a~nriCOn~t nHepRl,In ~Jlg IleHTpa
Mace.
3.7.18 HEHTPOH~IA: To'~Ka, npaMoyro~,m,~e
KOOp~InnaTb! KOTOpOfigBJ~fl~OTCgcpellHnMn
3HaqeHngMn Koop~HHaT Bcex TOqeK, o6pa3yTIOItInX
~IaHHy~oJ'InHnIO,noaepxHOCTb H.FIHTBep~loe TeJ~O.
3.7.19 HEHTPA.IIbHAJl O C b :
FeoMeTpnqecKoe MeCTOUeHTpOB nonepeaHblX
ceqeHHfl CTep~H~I.
3.7.20 C B f l 3 b : OrpaHnqeHne Ha ~BH)KeHI,Ie
CnCTeMbl.
3.7.21 O}][HOCTOPOHH$1H CB}I3b:
Tpe6OBaHne, qTO6bl qacTHaa nepeMeHHaa
BeYIHqHHanMeJla 3HaqeHne He MeHbIile, HYIH
aJ1bTepnaTnBHO, He 6OYlbIiIe3a~aHnoi~'i.
3.7.22 ~ B Y X C T O P O H H } D i CB}I3b: Canal,
Bblpa:,KeHHa~[ypaBHeHtl~lMn,CBa3blBalOIIIHMH
KOOpJmHaTb~MaTepnaabnb~x TOqeK CnCTem,!
(BO3MOYKHOn nx ripo[43BO~InbIeno BpeMeHn) n
apeMa.
3.7.23 F E O M E T P H q E C K A f l CB~I3b: CBaab,
ypaBneHng KOTOpOfi3aBHCflTOT KoopJInnaT TOHeK
CnCTeMbl n, BOBMO>KHO,OT BpeMeHn.
3.7.24 ~ H q ~ O E P E H H H A J I b H A H C B i l 3 b :
CBaab, ypaBHeHna KOTOpOfi,KpOMe Koop~HHaT
TOqeK CHCTeMbl, 3aBner;ITTaK:,KeOT HX HepBbIX
ripOn3BO~[HbIXrio BpeMeHH n, BO3MOhKHO,OT
BpeMenn.
3.7.25 H E C T A H H O H A P H A g C B f l 3 b : Cna3b,
3aancamaa OT apeMenn.
3.7.26 C r A H H O H A P H A H CB}I3b: CB~3b, He
3aBncamaa OT speMenn.
3.7.27 F O J I O H O M H A l l C B f l 3 b :
FeoMeTpnqecKaa nan Jlncl3~epeHLtna.qbnaa cnaab,
ypaBnenna KOTOpOfinnTerpnpyeM~I.
3.7.28 HEFO,rlOHOMHAfl C B g 3 b :
~nqbqbepenuna~bHaa caaab, ypaBneHna KOTOpOfi
nennTerpnpyeMbl.
3.7.29 tIHCJIO CTEHEHEIT! C B O B O ~ b l
[ M E X A H H q E C K O i ; i C H C T E M b l ] : qnc~o
He3aBHCHMbIXo6o6illennblX Koop~HHaT,
Heo6xo~InMblX ~1~lanoanoro onpe~eaenna
KOHt~gHITpa~HHCHCTeMblB JIIO6Ol~IMOMenT
BpeMeHm
504 IFFoMM Terminology
3.7.30 MECHANICAL MOBILITY: Complex
velocity response at a point in a linear system to a
unit force excitation applied at the same point or
another point in the system.
3.7.31 DIRECT [DRIVING-POINT]
MOBILITY: Complex velocity response at a point
in a linear system to a unit force excitation applied at
the same point in the system and in the same
direction as the force.
3.7.32 DIRECT RECEPTANCE: Amplitude of
the displacement in a linear system that is at the
same point and in the same direction as the simple
harmonic force excitation of unit amplitude that
causes it.
3.7.33 CROSS RECEPTANCE: Amplitude of the
displacement at a point in a linear system due to a
simple harmonic force excitation of unit amplitude
applied at another point.
3.7.34 EQUILIBRIUM CONFIGURATION:
Geometrical form of a system in which the forces
acting upon it it are in equilibrium.
3.7.35 STABLE EQUILIBRIUM: State in which
a system stays close to its equilibrium configuration
for all time after a vanishingly small disturbance has
been applied.
3.7.36 UNSTABLE EQUILIBRIUM: State in
which a system tends to move away from its
equilibrium configuration indefinitely after a
vanishingly small disturbance has been applied.
3.7.37 NEUTRAL EQUILIBRIUM: State in
which the equilibrium configuration of a system is to
some extent indefinite.
3.7.38 EQUATIONS OF EQUILIBRIUM:
Mathematical expression of the conditions of
equilibrium.
3.7.39 VIRTUAL DISPLACEMENT: Arbitrary
displacement of a particle or a system from a given
state during which all forces are considered to
remain constant in magnitude and direction.
3.7.40 EXCITATION ]STIMULUS[: Time
dependent external force (or other input) whereby
energy is imparted to a system.
3.7.41 COMPLEX EXCITATION: Harmonic
excitation represented as a complex number.
3.7.42 COMPLEX RESPONSE: 1. Response
represented as a complex number. 2. Response of a
damped linear system to a harmonic excitation.
3.7.43 SUBHARMONIC RESPONSE: Response
of a system exhibiting some of the characteristics of
resonance at a frequency that is an integer part of
the frequency of the excitation.
3.7.30 MOBILITE MECANIQUE: R6ponse
complexe en vitesse en un point d'un syst~me
lin6aire ~ la force excitatrice unitaire appliqu6e au
m6me point ou en un autre point du syst6me.
3.7.31 MOBILITE DIRECTE: R6ponse
complexe en vitesse en un point d'un syst~me
lin6aire ~ la force excitatrice unitaire appliqu6e au
m6me point du syst~me, la vitesse consid6r6e 6tant
sa composante dans la direction de la force.
3.7.32 RECEPTANCE DIRECTE: Amplitude du
d6placement en un point d'un syst~me lin6aire dfi
une force excitatrice harmonique simple
d'amplitude unitaire appliqu6e au m6me point, le
d6placement 6tant mesur6 dans la direction de la
force.
3.7.33 RECEPTANCE DE TRANSFERT:
Amplitude du d6placement en un point d'un
systOme lin6aire dfi/t une force excitatrice
harmonique simple d'amplitude unitaire appliqu6e
en un autre point.
3.7.34 CONFIGURATION D'EQUILIBRE: Etat
d'un syst6me pour lequel les forces appliqu6es sont
en 6quilibre.
3.7.35 EQUILIBRE STABLE: Etat pour lequel
un syst~me reste proche de sa configuration
d'6quilibre apr~s application d'une petite
perturbation tendant vers z6ro.
3.7.36 EQUILIBRE INSTABLE: Etat pour
lequel un syst~me tend ~ s'61oigner ind6finiment de
sa configuration d'6quilibre apr~s application d'une
petite perturbation tendant vers z6ro.
3.7.37 EQUILIBRE NEUTRE [INDIFFERENT]:
Etat dans lequel la configuration d'6quilibre d'un
syst~me demeure ind6finiment.
3.7.38 EQUATIONS D'EQUILIBRE:
Expressions math6matiques des conditions
d'6quilibre.
3.7.39 DEPLACEMENT VIRTUEL:
D6placement arbitraire d'une particule ou d'un
syst~me h partir d'un 6tat donn6 au cours duquel
toutes les forces sont consid6r6es comme restant
constantes en grandeur et direction.
3.7.40 EXCITATION: Force ext6rieure
d6pendant du temps (ou autre entr6e) par laquelle
l'6nergie est apport6e au syst~me.
3.7.41 EXCITATION COMPLEXE: Excitation
harmonique qui est repr6sent6e par un nombre
complexe.
3.7.42 REPONSE COMPLEXE: 1. R6ponse
repr6sent6e par un nombre complexe. 2. R6ponse
d'un syst~me amorti lin6aire ~ une excitation
harmonique.
3.7.43 REPONSE SOUS HARMONIQUE:
R6ponse d'un syst6me manifestant des
caract6ristiques de r6sonance ~ une fr6quence qui
est une partie enti6re de la fr6quence de l'excitation.
 IFToMM Terminology
3.7.30 MECHANISCHE BEWEGLICHKEIT:
Komplexe Geschwindigkeitsantwort an einem
Punkt in einem linearen System auf die Erregung
durch eine Einheitskraft im gleichen oder in einem
anderen Punkt des Systems.
3.7.31 DIREKTE MOBILIT.~T: Komplexe
Geschwindigkeitsantwort an einem Punkt in einem
linearen System auf die Erregung durch eine
Einheitskraft im gleichen Punkt und in Richtung der
Kraft.
3.7.32 DIREKTE REZEPTANZ: Amplitude der
Lage~nderung eines Punktes in einem linearen
System in Richtung und infolge einer harmonischen
Erregerkraft und Einheitsamplitude, eingeleitet im
gleichen Punkt.
3.7.33 KREUZREZEPTANZ: Amplitude der
Lagegnderung eines Punktes in einem linearen
System infolge einer harmonischen Erregerkraft mit
Einheitsamplitude, eingeleitet in einem anderen
Punkt.
3.7.34 GLEICHGEWICHTSKONFIGURATION:
Geometrische Struktur eines mechanischen
Systems, in dem die einwirkenden Krgfte sich im
Gleichgewicht befinden.
3.7.35 STABILES GLEICHGEWICHT:
Zustand, in dem ein System nach Einleitung einer
geniigend kleinen Stfrung in der N~ihe der
Gleichgewichtskonfiguration bleibend verharrt.
3.7.36 LABILES GLEICHGEWICHT: Zustand,
in dem ein System nach Einleitung einer
verschwindend kleinen St6rung sich undefiniert von
der Gleichgewichtskonfigurationzu entfernen
strebt.
3.7.37 INDIFFERENTES GLEICHGEWICHT:
Zustand, in dem die Gleichgewichtskonfiguration
eines Systems bis zu gewissem Grade undefiniert ist.
3.7.38 GLEICHGEWICHTSBEDINGUNGEN:
Mathematischer Ausdruck der Bedingungen ftir
Gieichgewicht.
3.7.39 VIRTUELLE LAGE.~NDERUNG:
M6gliche Lage~nderungeines Massepunktes oder
eines Systems aus einem gegebenen Zustand, wobei
alle KrMte als konstant in Betrag und Richtung
betrachtet werden.
3.7.40 ERREGUNG: Zeitabhiingige ~iuBere Kraft
(oder andere EingangsgrOBe), durch die einem
System Energie mitgeteilt wird.
3.7.41 KOMPLEXE ERREGUNG: Harmonische
Erregung, die durch eine komplexe Zahl
ausgedrtickt ist.
3.7.42 KOMPLEXE ANTWORT: 1. Antwort in
Form einer komplexen Zahl, 2. Antwort eines
ged/impften linearen Systems auf eine harmonische
Erregung.
3.7.43 SUBHARMONISCHE ANTWORT:
Resonanzmerkmale enthaltende Antwort eines
Systems bei einer Frequenz, die ein ganzzahliger
Teil der Erregerfrequenz ist.
HHT 26:5-F
505
3.7.30 M E X A H H q E C K A , i l
HO~B~OCTb: KoMnaeKcHaa peaKl~Ha
CKOpOCTHKaKoi-JIH60 TOqKH.qHHeiHoi CHCTeMbIHa
Bos6yxcjleHHe eJIHHHqHOiCHJIOi, rlplUIOXeHHOiB
TOil me TOqKe l~rlHB ~pyroi KaKOi-JIH60TOqKe.
3.7.31 HP~IMAg HOABH~(J'IOCTb:
KOMIIJIeKCHa,qpeaKl.[H~ICKOpOCTHKaKOi-JIH60
TOtlKHJIHHeiHOI~CHCTeMblHa Bo36y:~K,!IeHHe
eJ~HHHqHOI4CHJIOI~I,rlpHjiO:,KeHHOiB TOi me TOqKe
CHCTeMbIH B TOMxKe HarlpaBjieHHH,qTO H cHjia.
3.7.32 HP~IMOE BOCIIPHIITHE: AinjiHTy~Ia
rlepemetReHnfl TOqKHJIHHeiHoI~lCHCTeMbl,
BbI3BaHHaflHpOCTbIMFapMOHHqeCKHM
Bo36y>KJIeHHeMCHJIOi c eJIHHHqHOi aMIIjiHTyJIoi,
HaMepaeMaa B TOITI)Ke TOqKe H B TOM)Ke
HanpaBjieHnH, qTO H cnjia.
3.7.33 K O C B E H H O E BOCIIPHIITi4E:
AMnnnTyJIa nepeMettteHHa TOqKHJIHHeI,~IHOi
CHCTeMbl,BbI3BaHHa~tIIpOCTblMFapMOHHqeCKHM
Bo36y:~JIeHHeMcrmoi c ejIHHHqHOiaMnjiWl'y/Ioi,
npHjion:enHo~t B KaKOi-JIH60~apyroi ToqKe.
3.7.34 K O H ~ H F Y P A H H ~ I PABHOBECHII:
FeoMeTpn~iecKaa qbopMa CHCTeMbl,HpH KOTOpOi
JIefiCTByVomHeHa He~ CHJIb~naxo~IaTCaB
paBHOBeCHH.
3.7.35 YCTOITlqHBOE P A B H O B E C H E :
COCTOaHHe, B KOTOpOMCHCTeMaOcTaeTc~ 6jinaKO K
caoei yCTOiqHBOiKoHqbHrpatmHnocjie
npHjioxeHHa 6ecKoHeqno i a n o r o Bo3uymemm.
3.7.36 HEYCTOITIqHBOE P A B H O B E C H E :
COCTOaHHe, B KOTOpOMCHCTeMacTpeMHTCfl
HeonpeJIejieHHO OTOiTHOT CBOei MCTOiqHBOi
Konqbnrypatmn nocjie npnjiomeHHa 6eCKOHeqHO
Majioro BO3iymeHna.
3.7.37 HEITITPAJIbHOE P A B H O B E C H E :
COCTO~IHHe,B KOTOpOMpaBHOBeCHaa
KoHqbHrypalIHflCHCTeMblB HeKOTOpOI~lcTenenH
neorlpe~Iejienoa.
3.7.38 YPABHEHH~! PABHOBECH~I:
iaTeMaTHqecKoe orlHcaHHe yCJIOBHipaBHOBeCH~.
3.7.39 BO3MO)KHOE H E P E M E m E H H E :
HpOn3BOjibHOenepeMemeHne MaTepnaJ~bHOi
TOqKHHJIHCHCTeMblOT JlaHHOFOCOCTO~IHH~I,npH
KOTOpOMBce cnm,] paccMaTpnBatOTCa
OCTatOII~HMHC~II]OCTOflHHbIMHHO BejiHqHHe H
HanpaBaeHmo.
3.7.40 BO3BY)IO~EHHE: 3aancamaa OT
apeMe,n a,emHaa cnJia ( a n n / l p y r o i BXOJI),
nocpeJICTBOMKOTOpOicncreMe coo6maeTca
a,eprna.
3.7.41 K O M n J I E K C H O E BO3BY)KEHHE:
FapMonnqecroe aoa6yxaemm, omio, maeMoe
KOMI'IJIeKCHbIMqHCJIOM.
3.7.42 KOMIIJIEKCHAlil PEAKHHII:
1. PeaKuna, npejicraBaeHHaa KOMIUIeKCHbIM
qHCjiOi. 2. Pearltna ~leinqbHpyeioi JiHneiHoi
CHCTeMblHa rapionHqecKoe BOa6yXaenHe.
3.7.43 C Y B F A P M O H H q E C K A g PEAKHI4Lq:
PeaKttHa CHCTeMbl, nponBjinlOlLIei HeKOTOpble
xapaKTepHCTHKHpe3onaHca npH qaCToTe,
aajimomeica ttejioi qaCTbIOqaCTOTbl
BO36y~K~leoria.
506 IFToMM Terminology
3.7.44 TRANSFER FUNCTION
[TRANSMITTANCE]: Ratio of the Laplace
transform of the outputofa system to that of the
input.
3.7.45 TRANSMISSIBILITY: Non-dimensional
ratio of the response amplitude of a sytem in steady-
state forced vibration to the excitation amplitude.
The ratio may be one of forces, displacements,
velocities, or accelerations.
3.7.46 DYNAMIC STIFFNESS [SPRING
CONSTANT]: Ratio of the amplitude of an exciting
force to the amplitude of displacement during
harmonic forced vibration of a linear system.
3.7.47 IMPEDANCE: Ratio of harmonic input of
a linear system to its output expressed in complex
form.
3.7.48 PROCESS: Set of time-varying signals.
3.7.49 RANDOM [STOCHASTIC] PROCESS:
Set (ensemble) of time functions that can be
characterized through statistical properties.
3.7.50 STATIONARY PROCESS: Ensemble of
time-histories such whose statistical properties are
invariant with respect to time.
3.7.51 ERGODIC PROCESS: Stationary process
involving an ensemble of time-histories where time
averages are the same for every time-history.
3.8 Dynamical systems and characteristics
3.8.1 SYSTEM: Assemblage of components
acting as a whole.
3.8.2 MECHANICAL SYSTEM: System in which
the main properties are mass, stiffness and damping.
3.8.3 SIMPLE PENDULUM: Particle suspended
from a fixed point under gravity by inextensible,
massless thread and able to move in a given vertical
plane through the support.
3.8.4 SPHERICAL PENDULUM: Particle
suspended from a fixed point under gravity by an
inextensible, massless thread.
3.8.5 COMPOUND PENDULUM: Rigid body
suspended under gravity so that it is free to rotate
about a fixed horizontal axis other than one through
its centre of gravity.
3.8.6 DOUBLE PENDULUM: Two pendulums
hinged together so that one provides a moving
support for the other.
3.7.44 FONCTION DE TRANSFERT
[TRANSMITTANCE]: Rapport des transform6es
de Laplace de la sortie d'un syst~me ~ celle de
l' entr6e.
3.7.45 TRANSMISSIBILITE: Rapport sans
dimension de l'amplitude de la r6ponse d'un
syst~me en r6gime permanent de vibrations forc6es
l'amplitude de l'excitation. Le rapport peut faire
intervenir des forces, des d6placements, des
vitesses, ou des acc616rations.
3.7.46 RAIDEUR DYNAMIQUE: Rapport de
l' amplitude de la force excitatrice ~ l'amplitude du
d6placement pendant la vibration harmonique
forc6e d'un syst~me lin6aire.
3.7.47 IMPEDANCE: Rapport de l'entr6e
harmonique d'un syst~me lin6aire ~ sa sortie
exprim6e sous forme complexe.
3.7.48 PROCESSUS: Ensemble de signaux,
variant avec le temps.
3.7.49 PROCESSUS ALEATOIRE
[STOCHASTIQUE[: Ensemble de fonctions du
temps qui peuvent 6tre caract6ris6es par leurs
propri6t6s statistiques.
3.7.50 PROCESSUS STATIONNAIRE:
Ensemble de valeurs obtenues au cours du temps
dont les propri6t6s statistiques sont invariantes dans
le temps.
3.7.51 PROCESSUS ERGODIQUE: Processus
stationnaire mettant en jeu des ensembles de valeurs
obtenues au cours du temps o~ les moyennes
temporelles sont les m6mes pour chaque ensemble.
3.8 Syst~mes dynamiques et caract6ristiques
3.8.1 SYSTEME: Ensemble de composants
consid6r6s comme un tout.
3.8.2 SYSTEME MECANIQUE: Syst~me darts
lequel les propri6t6s principales sont la masse, la
raideur, et l' amortissement.
3.8.3 PENDULE SIMPLE: Particule suspendue
un fil parfaitement flexible, inextensible et sans
masse, se d6pla~ant sous l'effet de la gravit~ dans un
plan vertical passant par le point fixe de suspension
du fil.
3.8.4 PENDULE SPHERIQUE: Particule
suspendue ~t un fil parfaitement flexible,
inextensible et sans masse soumis ~ la gravit6.
3.8.5 PENDULE COMPOSE: Corps rigide lihre
de tourner autour d'un axe fixe horizontal ne
passant pas par son centre de gravit6 ayant un
mouvement sous l'action des forces de gravitY.
3.8.6 DOUBLE PENDULE: Deux pendules
articul6s ensemble tels que l'un est un support
mobile pour l'autre.
 IFToMM Terminology
3.7.44 tlBERTRAGUNGSFUNKTION:
Verh~iltnis der Laplace-Transformierten der
Ausgangsgr6Be eines Systems zu jener der
Eingangsgr6Be.
3.7.45 LIBERTRAGBARKEIT: Dimensionsloses
Verh~iltnis der Amplituden der Antwortgr6Be und
der Erregergr6Be in einem stationiir schwingenden
System. Das Verh~iltnis kann jeweils aus Kr~ften,
Lage~nderungen, Geschwindigkeiten oder
Beschleunigungen gebildet sein.
3.7.46 DYNAMISCHE STEIFE [DYNAMISCHE
FEDERZAHL]: Verh/iltnis der Amplitude der
Erregerkraft zur Amplitude der Lageanderung
w/ihrend einer erzwungenen harmonischen
Schwingung eines linearen Systems.
3.7.47 IMPEDANZ: Verhliltnis yon
harmonischer Eingangsgr613e eines linearen Systems
zur Ausgangsgr6Be, ausgedriickt in komplexer
Form.
3.7.48 PROZESS: Gruppe yon zeitabh/ingigen
Signalen.
3.7.49 STOCHASTISCHER PROZESS: Menge
von Zeiffunktionen, die statistische Eigenschaften
aufweisen.
3.7.50 STATION,~RER PROZESS: Menge yon
Zeiffunktionen, deren statistische Eigenschaften
zeitlich unver~nderlich sind.
3.7.51 ERGODISCHER PROZESS: Stationarer
ProzeB einer Menge von Zeitfunktionen, bei denen
die zeitlichen Durchschnitte die gleichen sind wie
bei jeder einzelnen Zeitfunktion.
3.8 Dynamische Systeme und Charakteristika
3.8.1 SYSTEM: Gesamtheit miteinander
gekoppelter Komponenten, die als Gauzes wirken.
3.8.2 MECHANISCHES SYSTEM: System,
dessen Haupteigenschaften Masse, Steifigkeit und
D~mpfung sind.
3.8.3 EINFACHES MATHEMATISCHES
PENDEL: Punktmasse, die an einem vOllig
flexiblen, nicht dehnbaren, gewichtslosen Faden
aufgeh~ingt ist und sich unter dem EinfluB der
Schwerkraft in einer vertikalen Ebene periodisch
um den Aufhiingepunkt bewegt.
3.8.4 SPH,i.RISCHES MATHEMATISCHES
PENDEL: Punktmasse, die an einem v611ig
flexiblen, nicht dehnbaren, gewichtslosen Faden
aufgeh/ingt ist und sich auf einer Kugeloberfl/iche
periodisch bewegt.
3.8.5 PHYSIKALISCHES PENDEL: KSrper, der
um eine horizontale Achse, die nicht durch seinen
Schwerpunkt verliiuft, frei drehbar ist und sich unter
dem Einfluf3 der Schwerkraft periodisch bewegt.
3.8.6 DOPPELPENDEL: Zwei Pendel, die so
miteinander verbunden sind, dab ein Pendel eine
bewegte Aufhiingung fiir das andere ist.
507
3.7.44 HEPEJIATOqI-IA,$1 ~YHKIH4LII:
OTHOmeHHe npeo6pa3oBaHH~ JIamlaca Bb~XO~a
CHCTeMblH ee BXO~Ia.
3.7.45 H P O H Y C K A E M O C T b : BeapaaMepHoe
OTHOlneHlle aMll,rIHTy/II,I peaKIlliH CItCTeMbItlpH
yCTaHOBHBIIIHXC~IBbIHy3K~eHHI,IX KoJIe6aHH~IXH
aMrIYIHTyB~blBo36y~I][eHH~I. ~TO MO)KeT6blTb
OTHOIIIeHHeCH.II,nepeMelReHH~, CKOpOCTefiHJIH
yCKOpeHH~.
3.7.46 ~ [ H H A M H q E C K A l l )KECTKOCTb:
OTHOILIeHHeaMIlnTyllb! BO3MylRaIOttleI~CH.rlbIH
aMU.rlHTyllbInepeMellleHHg npn Bblny::4K,lleHHbIX
vapMOHHqecKHX KO.rle6aHHgX.rIHHeI~IHOI~ICHCTeMbl.
3.7.47 H M H E ~ A H C : OTHOIIIeHHe
rpMOHHqeCKOFOBXOJIaJIHHeITIHOI~ICHCTeMbIH ee
abIXOlla, BbtpameHHOe B KOMrUIeKCHO~icl0opMe.
3.7.48 H P O H E C C : COBOKylIHOCTb3aBHC~I1RHX
OT BpeMeHH CHFH~tIOB.
3.7.49 C.1lYqAl~lHbffl
[CTOXACTHqECKHI~I] I I P O H E C C : CHCTeMa
BpeMeHHbIX qbyHraH~, roTopy~o MOXHO
xapaKTepH3OBaTb IIocpe~ICTBOMCTaTHCTHHeCKHX
CBOI~ICTB.
3.7.50 CTAI-H4OHAPHbII~ I I P O I I E C C :
COBOKynHOCTbBpeMenHblX qbyHKlllaft,
CTaTHCTHqeCKHe CBOI~ICTBaKOTOpbIXHHBapHaHTHbl
OT ~peieHH.
3.7.51 ~ P F O j I H q E C K H I ~ I I P O I I E C C :
CTallttoHapHl,ffl npottecc, aKmoqa~oumfi CHCTeMy
BpeMeHHblX qbyHKllH~,Kamlla~l H3 KOTOpblXHMeeT
OJIHHaKOBOeMaTeMaTHqecKoe O>KHJIaHHe.
3.8 ~HaMRqecKie CMCTeMblMxapaKTepHCTHKH
3.8.1 C H C T E M A : COBOKylIHOCTb
KOMnOHeHTOB, ae~cTey~OmHX KaK OaHO tteaoe.
3.8.2 M E X A H H q E C K A $ I C H C T E M A :
CHCTeMa, FJIaBHbIMHCBOI~ICTBaMHKOTOpOft
~IB.II~IOTC~IMacca, )KeCTKOCTbH lleMnqbHpOSaHHe.
3.8.3 MATEMATHqECKHI~I [HPOCTOI~I]
M A f f r H H K : MaTepHam, Haa TOqKa, no~aemeHHaa
Ha HepacTa~KHMOftn HeBecoMo#t HHam H
coBepmaIomaa noJI ~e#tCTBHeMcma~,t Tm,KeCTH
nepnoJIHqecKoe JIBI,IXeHI,Ie B aepTHKa.rlbHOfi
nJIOCKOCTH.
3.8.4 COEPHqECKHI~! M A H T H H K :
MaTepHaJIbHa~I TOqKa, IlOJ]BeIIIeHHa$lHa
HepacT~:,KHMOfiH HeBeCOMO~IHHTH.
3.8.5 OH3HqECKHIYl [C~O)KHblI~I]
MAIIITHHK: TBep;aoe Teno, HMe~omee
ropH3OHTanbHyrO OCb Bpa~eHH~ H coBepma~mee
HO~ JIeI~ICTBHeMCHJIblT~IX(eCTHIIepHol~ltqecKoe
/IBlt~eHHe.
3.8.6 }IBOI~IHOI~! M A f f H ' I H K : JIBa Ma~THHKa,
mapHHpnO coeJxrinennbix TaK, qro O~riH Ha HHX
~IBJI~IeTC~IHO~BH)KHOI~Ionopo~ JIJls ~pyroro.
508 IFFoMM Terminology
3.8.7 GYROSCOPE: Rigid cylindrical body
rotating about a fixed point, having an angular
velocity about its central axis that is large in
comparison with its remaining components of its
angular velocity.
3.8.8 HOLONOMIC SYSTEM: Constrained
system for which all the constraints are holonomic.
3.8.9 NON-HOLONOMIC SYSTEM: Mechanical
system with at least one non-holonomic constraint.
3.8.10 RHEONOMIC SYSTEM: Constrained
system in which at least one constraint depends on
time.
3.8.11 SCELERONOMIC SYSTEM:
Constrained system in which all the constraints are
independent of time.
3.8.12 INVARIANT SYSTEM: System in which
the distances between individual particles are
invariant.
3.8.13 PLANAR [COPLANAR] SYSTEM:
System capable of being loaded and/or moving in
one plane only.
3.8.14 SPATIAL SYSTEM: System capable of
being loaded by a spatial force system and/or
moving in three-dimensional space.
3.8.15 STATICALLY DETERMINATE
SYSTEM: System for which the distribution of
internal forces is determined by the principles of
statics alone.
3.8.16 STATICALLY INDETERMINATE
IHYPERSTATIC] SYSTEM: System in which the
distribution of internal forces depends on the
material properties of the members of the system.
3.8.17 LINEAR SYSTEM: System in which the
magnitude of the response is proportional to the
magnitude of the excitation.
3.8.18 DISCRETE IMULTI-DEGREE-OF-
FREEDOM, LUMPED-PARAMETER] SYSTEM:
System which requires only a finite number of
coordinates to specify its configuration.
3.8.19 CONTINUOUS SYSTEM
ICONTINUUM]: System in which physical
properties are continuously distributed.
3.8.20 VARIABLE-MASS SYSTEM: System
whose total mass may change in time due to the
addition or subtraction of mass.
3.8.21 INERTIAL SYSTEM: System of reference
in which the basic principles of classical mechanics
hold.
3.9 Vibrations
3.9.1 VIBRATION: Mechanical oscillation.
3.9.2 PERIOD: Interval at which a set sequence
of events is repeated.
3.8.7 GYROSCOPE: Corps cylindrique rigide
tournant autour d'un point fixe, ayant une vitesse
angulaire autour de son axe de r6volution grande
par rapport aux autres composantes de la vitesse
angulaire.
3.8.8 SYSTEME HOLONOME: Syst~me
contraint dont toutes les liaisons sont holonomes.
3.8.9 SYSTEME NON HOLONOME: Systbme
m6canique qui a au moins une liaison non
holonome.
3.8.10 SYSTEME RHEONOME: Syst~me
contraint dans lequel au moins une liaison d6pend
du temps.
3.8.11 SYSTEME SCELERONOME: Systbme
contraint dans lequel toutes les liaisons sont
ind6pendantes du temps.
3.8.12 SYSTEME INVARIANT: Syst6me dans
lequel les distances entre les particules individuelles
sont invariantes.
3.8.13 SYSTEME PLAN: Syst~me charg6 et/ou
ayant des mouvements seulement dans un plan.
3.8.14 SYSTEME SPATIAL: Systbme charg6 par
un syst6me spatial de forces et/ou ayant des
mouvements dans l'espace tridimensionnel.
3.8.15 SYSTEME STATIQUEMENT
DETERMINE [ISOSTATIQUE]: Syst~me pour
lequel la distribution des forces internes est
d6termin6e par les seuls principes de la statique.
3.8.16 SYSTEME STATIQUEMENT
INDETERMINE [HYPERSTATIQUE]: Syst~me
dans lequel la distribution des forces internes
d~pend des propri6t6s des mat6riaux des
composants du syst~me.
3.8.17 SYSTEME LINEAIRE: Syst~me dans
lequel la grandeur de la r6ponse est proportionnelle
la grandeur de l'excitation.
3.8.18 SYSTEME DISCRET: Systbme qui
requiert seulement un nombre fini de coordonn6es
g6n6ralis6es pour sp6cifier sa configuration.
3.8.19 SYSTEME CONTINU: Syst~me dans
lequel les propri6t6s physiques sont distribu6es de
faqon continue.
3.8.20 SYSTEME A MASSE VARIABLE:
Syst~me dont la masse totale peut changer dans le
temps par addition ou soustraction de masse.
3.8.21 SYSTEME INERTIEL: Syst~me de
r6f6rence dans lequel les principes de base de la
m6canique classique sont valables.
3.9 Vibrations
3.9.1 VIBRATION: Oscillation m6canique.
3.9.2 PERIODE: Intervalle auquel une s6quence
d'6v~nements se r6p~te.
 IFFoMM Terminology
3.8.7 KREISEL: Starrer KOrper, der um einen
festen Punkt rotiert und beziiglich seiner zentralen
Achse eine Winkelgeschwindigkeit hat, die groB ist
im Vergleich mit den iibrigen
Winkelgeschwindigkeitskomponenten.
3.8.8 HOLONOMES SYSTEM: System mit
ausschliel31ich holonomen Zwangsbedingungen.
3.8.9 NICHTHOLONOMES SYSTEM: System
mit mindestens einer nichtholonomen
Zwangsbedingung.
3.8.10 RHEONOMES SYSTEM: System, in dem
mindestens eine Zwangsbedingung zeitabh~ingig ist.
3.8.11 SKLERONOMES SYSTEM: System, in
dem alle Zwangsbedingungen vonder Zeit
unabh~ingig sind.
3.8.12 INVARIANTES SYSTEM: System, in dem
die Abst~inde der Systemelemente unver~inderlich
sind.
3.8.13 EBENES SYSTEM: System, das nur in
einer definierten Ebene belastbar ist und sich in
dieser Ebene bewegt.
3.8.14 R)kUMLICHES SYSTEM: System, das
durch ein r/iumliches Kriiftesystem belastbar ist und
sich im dreidimensionalen Raum bewegt.
3.8.15 STATISCH BESTIMMTES SYSTEM:
System, in dem die inneren KrMte mit den
Gleichgewichtsbedingungen allein bestimmbar sind.
3.8.16 STATISCH UNBESTIMMTES SYSTEM:
System, in dem die Verteilung der inneren KrMte
von den Materialeigenschaften der Systemelemente
abh/ingt.
3.8.17 LINEARES SYSTEM: System, in dem der
Betrag der Antwort proportional dem Betrag der
Erregung ist.
3.8.18 DISKRETES SYSTEM [SYSTEM MIT
ENDLICHEM FREIHEITSGRAD]: System, das zur
Beschreibung seiner Konfiguration zu jedem
beliebigen Zeitpunkt eine endliche Anzahl von
generalisierten Koordinaten erfordert.
3.8.19 KONTINUUM: System, in dem
physikalische Eigenschaften kontinuierlich verteilt
sind.
3.8.20 SYSTEM MIT VER,i.NDERLICHER
MASSE: System, dessen Gesamtmasse dutch
Hinzufiigen oder Hinwegnehmen von Masse
zeitabh~ingig ver~inderlich ist.
3.8.21 INERTIALSYSTEM: System, in dem das
Tr/igheitsprinzip gilt.
3,9 Schwingungen
3.9.1 SCHWINGUNG: Mechanische Oszillation.
3.9.2 PERIODE: Kiirzestes Zeitintervall, nach
dem sich eine gegebene Folge yon Ereignissen
wiederholt.
509
3.8.7 FHPOCKOH: Taep~oe tlJt.rlHH~IpltqeCKOe
Teao, apamalomeeca BOKpyrqbltrCrlpOBaHHO~
TOHKH, yrJIOBafl CKOpOCTb KOTOpOFO OTHOCHTeYlbHO
UeHTpan~HOflOCHBeaHKano cpaBeHH~ C
OCTanbHbIUH COCTaBnflIOmHMH yraoBo~! CKOpOCTH.
3.8.8 FO.rlOHOMHA,,q CHCTEMA: CHCTeMa,
B KOTOpOI~IBCe CBII3H FOJIOHOMHbI.
3.8.9 HEFOJIOHOMHA~i CHCrEMA:
MeXaHHHeCKa~I CHCTeMa, B KOTOpOITIHMeeTC$1 no
KpafiHeI~Mepe OJIHaHeFOnOHOMHa~CBfl3b.
3.8.10 HECTAHHOHAPA~I CHCTEMA:
CHCTeMa, B KOTOpOITIno Kpal~IHOIT!Mepe OJIHa CBlll31a
3aBHCHT OT BpeMeHH.
3.8.11 CTAHHOHAPHA~I CHCTEMA:
CHCTeMa, B KOTOpOI~IBCe CB$13HHe3aBHCHMbl OT
BpeMeHH.
3.8.12 HHBAPHAHTHA~! CHCTEMA:
CHCTeMa, B KOTOpOI~IpaCCTO~IHHSI Ue)l~y
OT~eabHbIMH MaTepHaYlbHbIMH TOqKaMH
HeH3MeHHbl.
3.8.13 IIJIOCKA~! [KOMHJIAHAPHA~I]
CHCTEMA: CacreMa, cnoco6Haa 6~IT~
Harpy>KeHHOl~n (HAM)~IBHraT~caa O~IHOft
onpe~ieneHHOfi HYIOCKOCTH.
3.8.14 HPOCTPAHCTBEHHA~I CHCTEMA:
CHCTeMa, cnoco6naa 6bITb Harpy~eHHO~
HpocTpaHCTBeHHOI~I CHCTeMOI~ICHa H (Hall)
JIBnraTbCfl B TpexMepHOM npocTpaHCTBe.
3.8.15 CTATi4tlECKi40IIPE~E,IIHMA,$11
CHCTEMA: CncTeua, ;aaa KOTOpO~
pacnpe~Ieaenne anyTpennnx CHa npe~enaeTca
HCKJIIOqHTeabHO ypaBHeHH~IMH CTaTHKH.
3.8.16 CTATHqECKH HEOIIPE~EJIHMA~t
CHCTEMA: CHCTeMa,B KOTOpO~pacnpe~eaerIHe
BHyTpeHHHX CHJI 3aBHCHT OT (~gH3HKO-MeXaHHHeCKHX
CBOI~ICTBe~ 3aeMeHTOB.
3.8.17 JIHHEI~IHA$1CHCTEMA:CrlcTeua, B
KOTOpOI~IBeJIHqnHa peaKunn nponopttHoHam,na
aemiqnue noa6y~e,~ttenHa.
3.8.18 ~HCKPETHA~! CHCTEMA: CHCTeMa,
rpe6yromaa KoneqHoro qncaa o6o6meam,ix
roop~nnaT ~za onpe/Ieaenna e~ ronqbnrpatma.
3.8.19 CIUIOlllHAII CPE~A: CHereMa, a
KOTOpOt~qbnanqecrHe CBO~crnapacnpe~eaem,l
nenpep~,inHo.
3.8.20 CHCTEMA C IIEPEMEHHOI~!
MACCOiTh CHCTeMa,o6maa Macca rOropofi
MOXeT~3MenaT~,Ca no npeMeen 6aaro~tapa
nprl6aaaeHruo HJIHBblqHTaHHIOMaCCbl.
3.8.21 HHEPHHA,rlbHA~i CHCTEMA:
CHCTeMa OTCqeTa, B KOTOpO~ico6aIoialoTcg
OCHOBHble npHHI~Hnbl KIIaCCHqeCKOI~IMexaHHKH.
3,9 K o a e 6 a R u
3.9.1 BHBPAHHII: MexaHH,aecKHeKoae6aHHa.
3.9.2 ilEPHO~: HHTepBan, rio HCTeqeHHH
KOTOpOronOBTOpaeTCanocae~oeareabHocrb
CO6hlTH~.
510 IFToMM Terminology
3.9.3 FREQUENCY: Number of periods
occurring in unit time.
3.9.4 FUNDAMENTAL FREQUENCY (OF A
PERIODIC QUANTITY): Lowest of the set of
frequencies associated with the harmonic
components of a periodic quantity.
3.9.5 CYCLE: Whole sequence of the periodic
quantity during one period.
3.9.6 OSCILLATION: Variation, usually with
time, of the magnitude of a quantity about its mean
value.
3.9.7 AMPLITUDE: 1. Greatest deviation of the
instantaneous value of a periodic quantity from its
mean. 2. Maximum value of a simple harmonic
quantity.
3.9.8 SIMPLE HARMONIC QUANTITY:
Periodic quantity that is a sinusoidal function of an
independant variable.
3.9.9 HARMONIC [FOURIER COMPONENT]:
Sinusoid whose frequency is an integral multiple of
the fundamental frequency of a periodic quantity.
3.9.10 SUBHARMONIC: Sinusoidal quantity
whose period is an integer multiple of the
fundamental period of the quantity to which it is
related.
3.9.11 ULTRAHARMONIC: Sinusoidal quantity
whose frequency is an integer multiple of the
fundamental frequency of the quantity to which it is
related.
3.9.12 SPECTRUM: Set of quantities
characterizing harmonic components expressed as a
function of frequency and wavelength.
3.9.13 PEAK-TO-PEAK VALUE: Algebraic
difference between the extreme values of an
oscillating quantity.
3.9.14 HARMONIC [SINUSOIDAL]
VIBRATION: Vibration in which the motion is a
sinusoidal function of time.
3.9.15 FUNDAMENTAL VIBRATION:
Harmonic component of a vibration with the lowest
frequency.
3.9.16 STEADY-STATE VIBRATION:
Continuing periodic vibration.
3.9.17 TRANSIENT VIBRATION: Vibratory
motion of a system other than steady-state.
3.9.18 RANDOM VIBRATION: Vibration whose
magnitude cannot be precisely predicted for any
given instant of time.
3.9.19 FREE VIBRATION: Vibration over an
interval of time during which the system is free from
excitation.
3.9.3 FREQUENCE: Nombre de p6riodes par
unit6 de temps.
3.9.4 FREQUENCE FONDAMENTALE (D'UNE
QUANTITE PERIODIQUE): Plus basse de
l'ensemble des fr6quences associ6es aux
composantes harmoniques d'une quantit6
p6riodique.
3.9.5 CYCLE: S6quence complete d'une quantit6
p6riodique pendant une p6riode.
3.9.6 OSCILLATION: Variation, habitueilement
en fonction du temps, de la grandeur d'une quantit6
autour de sa valeur moyenne.
3.9.7 AMPLITUDE: 1. Plus grande variation de
la valeur instantan6e d'une quantit6 p6riodique par
rapport h sa valeur moyenne. 2. Valeur maximale
d'une quantit6 harmonique.
3.9.8 QUANTITE HARMONIQUE SIMPLE:
Quantit6 p6riodique qui est une fonction sinusoidale
d'une variable ind6pendante.
3.9.9 HARMONIQUE [COMPOSANTE DE
FOURIER]: Sinusoide dont la fr6quence est un
multiple entier de la fr6quence fondamentale d'une
quantit6 p6riodique.
3.9.10 SOUS HARMONIQUE: Quantit6
sinusoi'dale dont la p6riode est un multiple entier de
la p6riode fondamentale de la quantit6/~ laquelle
elle se rapporte.
3.9.11 SUR HARMONIQUE: Quantit6
sinusoidale dont la fr6quence est un multiple entier
de la fr6quence fondamentale de la quantit6
laqueile elle se rapporte.
3.9.12 SPECTRE: Ensemble des quantit6s
caract~risant les composantes harmoniques
exprimSes comme une fonction de la fr6quence et de
la longueur d'onde.
3.9.13 VALEUR CRETE-CRETE: Difference
alg6brique entre les valeurs extremes d'une quantit8
oscillatoire.
3.9.14 VIBRATION HARMONIQUE
[VIBRATION SINUSOIDALE]: Vibration qui est
une fonction sinusoidale du temps.
3.9.15 VIBRATION FONDAMENTALE:
Composante harmonique de plus basse fr6quence
d'une vibration.
3.9.16 VIBRATIONS STATIONNAIRE:
Vibration p6riodique permanente.
3.9.17 VIBRATION TRANSITOIRE:
Mouvement vibratoire d'un syst~me autre que le
r6gime permanent (vibration stationnaire).
3.9.18 VIBRATION ALEATOIRE: Vibration
dont la grandeur ne peut ~tre pr6vue pr6cis6ment
un instant donn6.
3.9.19 VIBRATION LIBRE: Vibration quand le
syst~me n'est pas excit6.
 IFToMM Terminology
3.9.3 FREQUENZ: Anzahl von Periodenje
Zeiteinheit.
3.9.4 GRUNDFREQUENZ: Tiefste der
Frequenzen, die sich aus den harmonischen
Komponenten einer periodischen GrOBe ergeben.
3.9.5 ZYKLUS: Verlaufder periodischen Gr6Be
innerhalb der Periode.
3.9.60SZILLATION: (Meist zeitabhiingige)
,~nderung des Betrags oder der Richtung einer
beliebigen GrOBe um ihren Mittelwert.
3.9.7 AMPLITUDE: Gr613ter Wert einer
harmonischen Gr6Be.
3.9.8 HARMONISCHE GROSSE: Periodische
Gr6Be, die eine Sinusfunktion einer unabh~ingigen
Variablen ist.
3.9.9 HARMONISCHE (KOMPONENTE):
Komponente einer periodischen Gr6Be, deren
Frequenz ein ganzzahliges Vielfaches der
Grundfrequenz ist.
3.9.10 SUBHARMONISCHE: Harmonische
GrOBe, deren Periodendauer ein ganzzahliges
Vielfaches der Grundperiode einer Bezugsgr6ge ist.
3.9.11 ULTRAHARMONISCHE: Harmonische
GrOBe, deren Frequenz ein ganzzahliges Vielfaches
der Grundfrequenz einer Bezugsgr68e ist.
3.9.12 SPEKTRUM: Frequenzabhiingige
Darstellung einer zeitabh/ingigen GrSl3e in Betrag
und Richtung.
3.9.13 SPITZE-SPITZE-WERT: Algebraische
Differenz zwischen den Extremwerten einer GrOl3e.
3.9.14 HARMONISCHE SCHWINGUNG
[SINUSSCHWINGUNG]: Schwingung mit
sinusf6rmiger Zeiffonktion.
3.9.15 GRUNDSCHWINGUNG: Harmonische
Komponente einer periodischen Schwingungmit
der Grundfrequenz.
3.9.16 STATION,~RE SCHWINGUNG:
Schwingung, deren charakteristische Gr613en
zeitunabh/ingig sind.
3.9.17 TRANSIENTE SCHWINGUNG:
Schwingungsbewegung, die nicht station/ir ist.
3.9.18 ZUFALLIGE SCHWINGUNG:
Schwingung, deren Betrag und Richtung fiir
irgendeinen gegebenen Zeitpunkt nur durch den
Erwartungswert beschrieben werden kann.
3.9.19 FREIE SCHWINGUNG: Schwingung
eines Systems wiihrend eines Zeitabschnittes, in
dem keine Erregung erfolgt.
511
3.9.3 qACTOTA: LIHcJIonepHo~on, HMelomnx
MeCTOsa eJXHHHI~yBpeMeHll.
3 . 9 . 4 0 C H O B H A f l qACTOTA: HHamaa H3
HaCTOT, CBa3aHHaR C FapMOHHqeCKHMH
COCTaBYlglOIIIHMH HepHOJ]HqeCKOfi BeJIHqHHbl.
3.9.5 HHKJI: I-IonHaanocae~oBaTeabHOCTb
nepno~HqeCKOfi Be~HqHHbIBTeqeHHe O~HOFO
nepHo~a.
3.9.6 KOBEBAHHE:H3MeHeHHe, O6blqHOBO
BpeMeHH, 3HaqeHHflBe~HqHHblOTHOCHTe~bHOee
cpe~Hero 3HaqeHH~.
3.9.7 AMIL!IHTY~A: 1. HaH6onbmee
OTK.qOHeHHe MFHOBeHHOFO 3HaqeHl~
nepHOAHqeCKOfiBenHqHHb[OTe6cpe~Hero
3HaqeHHS. 2. MaKcHMa-qbHOe3HaqeHHe HpOCTO~
FapMOHHqeCKO~ BeBHHHHbl.
3.9.8 HPOCTAfl FAPMOHHtlECKAfl
B E a H q H H A : Hepno~HqecKas senaqaHa,
aBnammaaca CHHyCOH~aflbHOfi qbyHK~nefiOT
He3aBHCHMOH nepeMeHHOfi.
3.9.9 FAPMOHHKA: CaHycon~a, qaCToTa
KOTOpOfi KpaTHa OCHOBHO~ qacToTe nepHo~HqeCKOfi
BeBHqHHbl.
3.9.10 CYBFAPMOHHKA: CHHyCOH~aabHa,'I
ae~nqnHa, nepno~ KOTOpOfiKpaTeH OCHOeHOMy
nepno~y aennqnHbl, K KOTOpOfiOHa OTHOCHTCa.
3.9.11 YBbTPAFAPMOHHKA:
CHHyCOHBiaJIbHag BeJIHqHHa, qacToTa KOTOpOI~I
flBJIfleTCfl HeJIOIT1qaCTb}O OCHOBOITIHaCTOTbI
BeJIHqHHbl, K KOTOpOITIOHa OTHOCHTCfl.
3.9.12 CIIEKTP: MHOX~eCTBOBe~qHH,
xapaKTepti3ylo~ee FapMOHHqeCKHeKOMIIOHeHTbI,
BblpameHHble clOyHKIIHeIT!qaCTOTblHJIHJ][JIHHbl
BOJIHbl.
3.9.13 IIOJIHMIT! PA3MAX BEJIHqHHbl:
Anre6paHqecKaa paBHOCTbMe:g~iy
3KCTpeMaJ'IbHbIMH 3HaqeHHffMH BeJIHqHHbl.
3.9.14 FAPMOHHqECKOE
[CHHYCOHAJIbHOE] KOJIEBAHHE:
KoJie6aHHe, npH KOTOpOM~IBHmeHHeRBJI~ieTCfl
cnHycon~tam,HOfiqbyHKmiefiBpeieHn.
3.9.15 OCHOBHOE KOJIEBAHHE:
FapioHHqecKnfi KOMnOHeHTKone6aHna caiofi
HH3KOi~ qaCTOTbl.
3.9.16 YCTAHOBHBIIIEEC~IKOJIEBAHHE:
HerIpepbmHoe l'lepHO~HqeCKOeKone6aHHe.
3.9.17 HEPEXO~[HOE KOBEBAHHE:
KoJIe~aTeJIbHOe J]BHTKeHHe CHCTeMbI, OTJIHqHOe OT
yCTaHOBHBIIIeFOC~ Coc'rOflHH~I.
3.9.18 CBYqAI~IHOE KO.IIEBAHHE:
Koae6anne, BeaHqHay KOTOpOronpe~cKa3aT~
HeBO3MO)KHO B JllO6Ol~I 3a~aHHbIlTI MOMeHT BpeMeHH.
3.9.19 CBOBOJ~HOE KO.rlEBAHHE:
Kone6anne CHCTeMbLCnO60~nofiOTBO3MylLIeHHfiB
TeqeHrle HeKOTOpOFOnepao,tla BpeMeHH.
512 IFFoMM Terminology
3.9.20 NORMAL VIBRATION: Free vibration in
a normal mode.
3.9.21 FORCED VIBRATION: Vibration of a
system caused by a sustained excitation.
3.9.22 SYNCHRONOUS VIBRATION:
Vibration at the same frequency as another periodic
quantity.
3.9.23 BEAT: Periodic variation of the amplitude
of vibration with time, arising from the
superposition of two sinusoidal vibrations with
slightly different frequencies.
3.9.24 LONGITUDINAL VIBRATION:
Vibration parallel to the longitudinal axis of a
member.
3.9.25 TRANSVERSE VIBRATION : Vibration
in a direction perpendicular to the longitudinal axis
or central plane of a member.
3.9.26 TORSIONAL VIBRATION: Vibration
that involves torsion of a member.
3.9.27 MODE OF VIBRATION: Configuration of
the displacements of characteristic points of a
system from their mean positions when the system is
undergoing simple harmonic vibration at any time
other than when all the deflections are zero.
3.9.28 NORMAL [NATURAL,
CHARACTERISTIC, EIGEN-, PRINCIPAL]
MODE (OF VIBRATION); MODAL [PROPER,
LATENT] VECTOR: Mode of free harmonic
vibration of an undamped linear system vibrating at
one of its natural frequencies.
3.9.29 FUNDAMENTAL MODE: Normalmode
of vibration associated with the lowest natural
frequency of a vibrating system.
3.9.30 COUPLED MODES: Modes of vibration
that are not independent but which influence one
another because of energy transfer from one mode
to another.
3.9.31 UNCOUPLED MODES: Modes of
vibration that can exist in a system concurrently
with, and independently of, other modes, no energy
being transferred from one mode to another.
3.9.32 NODE: Stationary point of a mode of
periodic vibration or a standing wave.
Note: An entirety of such points form nodal lines or
nodal surfaces.
3.9.33 ANTINODE: Point of a mode of periodic
vibration or a standing wave for which the peak-to-
peak value is a maximum relative to neighbouring
points.
Note: An entirety of such points forms antinodal
lines or surfaces.
3.9.20 VIBRATION PROPRE: Vibration libre
sur un mode propre.
3.9.21 VIBRATION FORCEE: Vibration d'un
syst~me produite par une excitation entretenue.
3.9.22 VIBRATION SYNCHRONE: Vibration de
mtme frtquence qu'une autre quantit6 ptriodique.
3.9.23 BATTEMENT: Variation ptriodique en
fonction du temps de I'amplitude d'une vibration,
composte de la superposition de deux vibrations
sinusoi'dales de frdquences tr~s voisines.
3.9.24 VIBRATION LONGITUDINALE:
Vibration dans une direction paralltle ~ l'axe
longitudinal d'un 616ment mattriel.
3.9.25 VIBRATION TRANSVERSALE:
Vibration dans une direction perpendiculaire h l'axe
ou plan moyen d'un 616ment mattriel.
3.9.26 VIBRATION DE TORSION: Vibration
qui met en jeu la torsion d'un 616ment mattriel.
3.9.27 MODE DE VIBRATION: Configuration,
des dtplacements des points caracttristiques d'un
syst~me par rapport ~ leurs positions moyennes
quand le systtme est en 6tat de vibration
harmonique, ~ un instant quelconque autre que
celui pour lequel tous les d6placements sont nuls,
3.9.28 MODE PROPRE [FORME PROPRE]:
Mode de vibration fibre harmonique d'un syst~me
lin6aire non amorti vibrant sur une de ses
frtq uences propres.
3.9.29 MODE FONDAMENTAL: Mode propre
de vibration associ6 ~ la frtquence propre la plus
basse d'un syst~me vibrant.
3.9.30 MODES COUPLES: Modes de vibration
non indtpendants qui s'influencent les uns les autres
du fait du transfert d'tnergie d'un mode ~ l'autre.
3.9.31 MODES DECOUPLES: Modes de
vibration indtpendants qui coexistent dans un
syst~me sans 6change d'tnergie entre eux.
3.9.32 NOEUD: Point immobile sur un mode
ptriodique ou sur une onde stationnaire.
Note: Un ensemble de tels points forme une ligne
nodale ou une surface nodale.
3.9.33 VENTRE: Point sur un mode ptriodique
ou sur une onde stationnaire pour lequel la valeur
crdte-cr~te atteint un maximum par rapport aux
points voisins.
Note: Un ensemble de tels points forme une ligne
ventrale ou une surface ventrale.
 IFFoMM Terminology
3.9.20 EIGENSCHWINGUNG: Freie
Schwingung mit einer der Eigenfrequenzen und
Eigenschwingformen.
3.9.21 ERZWUNGENE SCHWINGUNG: Durch
Dauer-Erregung zeitlich ver/inderlicher
eingepr~igter KrMte verursachte Schwingung eines
Systems.
3.9.22 SYNCHRON-SCHWINGUNG:
Schwingung mit gleicher Frequenz wie der einer
anderen periodischen Gr6Be.
3.9.23 SCHWEBUNG: Periodische Ver~inderung
d.er Amplitude einer Schwingung, die durch
Uberlagerung zweier harmonischer Komponenten
mit geringffigig differierenden Frequenzen entsteht.
3.9.24 L)kNGSSCHWINGUNG
[LONGITUDINAL-SCHWINGUNG]:
Schwingungen parallel zur L/~ngsachse eines Stabes.
3.9.25 QUERSCHWINGUNG
[TRANSVERSALSCHWINGUNG]: Schwingung
eines Stabes rechtwinklig zur L/~ngsachse eines
Stabes oder zur mittleren Fl~iche einer Platte.
3.9.26 DREHSCHWINGUNG
]TORSIONSSCHWINGUNG]: Schwingung eines
Stabes, bei der Torsion auftritt.
3.9.27 SCHWINGUNGSFORM: Konfiguration
der gleichzeitigen Verschiebung der Punkte eines
harmonisch schwingenden Systems aus deren
Mittellage, zu einem Zeitpunkt auBerhalb des
Nulldurchganges der Verschiebungen.
3.9.28 EIGENFORM [EIGENSCHWINGFORM,
MODE]: Schwingungsform eines unged/impften
linearen Systems, das mit einer seiner
Eigenfrequenzen schwingt.
3.9.29 SCHWINGUNGSGRUNDFORM:
Eigenschwingform bei der niedrigsten
Eigenfrequenz eines schwingenden Systems.
3.9.30 GEKOPPELTE
SCHWINGUNGSFORMEN: Schwingungsformen,
die nicht unabh/ingig voneinander sind, sondern sich
infolge Energietibertragung yon einer Form zur
anderen gegenseitig beeinflussen.
3.9.31 UNGEKOPPELTE
SCHWINGUNGSFORMEN: Schwingungsformen,
die in einem System gleichzeitig und unabh/~ngig
voneinander auftreten, da zwischen ihnen keine
Energietibertragung erfolgt.
3.9.32 SCHWINGUNGSKNOTEN: Ruhender
Punkt in der Schwingungsform einer harmonischen
Schwingung oder einer stehenden Welle.
Anmerkung: Bei fl~ichenhaften oder r~iumlichen
Systemen liegen die Schwingungsknoten auf
Knotenlinien bzw. -fl~ichen.
3.9.33 SCHWINGUNGSBAUCH: Punkt
zwischen zwei benachbarten Schwingungsknoten in
der Schwingungsform einer harmonischen
Schwingung oder einer stehenden Welle, ftir den der
Spitze-Spitze-Wert ein Maximum ist.
513
3.9.20 H O P M A J I b H O E K O J I E E A H H E :
CBO60~HOe KO./le~aHHe B O~[HOI~IH3 HOpMaJIbHbIX
qbOpM.
3.9.21 BbIHY210~EHHOE K O J I E E A H H E :
Ko~e6anne CHCTeMbl,Bbl3BaHHOeBO3MymenneM.
3.9.22 C H H X P O H H O E KOJIEEAHI4E:
Ko~e6amie c qaCTOTO~, paanofi qaCTOTe ~pyrofi
nep~o~nqecKofi sem~,mm,i.
3.9.23 E H E H H E : Heprlo~nqecroe n3Menemle
aMnarlTy/Ibl Ko.qe6anl,la no apeMenrl, abl3Banrloe
HaJ'IOXKeHHeM~Inyx, cJIeFKa pa3.rlltqnblx rio qaCTOTe
rapMonnqecKnx ro~e6an~fi.
3.9.24 HPO~OJ-IbHOE K O J I E B A H H E :
Koae6aane, napanaem, noe rlpo~IOabHOfiOCn
3JIeMeHTa.
3.9.25 I I O H E P E q H O E K O J I E B A H H E :
Koae6aane, neprieu~mKyJmpnoe npo~xom,HO~tocH
ruin tieHTpa.rlbHOfi n~ocKocTn 3./leMeHTa.
3.9.26 K P Y T H J I b H O E KO.rlEBAHHE:
Koae6aHne, npn KOTOpOMripoHcxo/IHT Kpy,~eHne
3JleMeHTa.
3.9.27 O O P M A ]MONA] K O J I E E A H H f l :
opMa nepeMeluenn~ xapKTepm,ix TOqeK cncrem,~
OT nx cpe~IHI,IX HOJ'Io)KeHHI~I,KOrea CHCTeMa
rmnb~T~,maeT npocToe rapMourlqecKoe Kone6amle a
JIIO6Ofi MOMeHTapeMenn n gor~la He Bce nporn6b~
paaH~ Hyam.
3.9.28 H O P M A J I b H A f l ~ O P M A
[KOJIEEAHH~I]: Pe~nM cao6ozmoro
rapMouHqecKoro Koae6anna ueIleMnqbnpyeMo~
J~rmefiHOfiCrlCTeMbL Ko~e6~rotuefic~ c O~IHOfiH3 e~
CO6CTBeHHblX qaCTOT.
3.9.29 O C H O B H A f l O O P M A
[KOJIEBAHHI~I]: HopMa:Ibnaa dpopMa
KO~e6aHn~, Caa3aHHafl C CaMO~ HH3KOI~I
CO6CTBeHHOI~IqaCTOTOI~IKO~e6aTeJ1bHO~i CHCTeMbl.
3.9.30 O O P M A C B f l 3 A H H b l X
KOJIEEAHHI~I: ~OpMbl 3amtcnMslX, no
Bmlmoumx ;apyr na ~tpyra Koze6ann~, BczeaCTBne
nepe~laqrl aHeprnn OT OaHO~ qbopM~,I~Ipyrofl.
3.9.31 O O P M A H E C B ~ i 3 A H H b I X
KOJIEBAHHI~: qSOpMbIKoae6anna, KOTOpbIe
MOryT cytt[eCTBOnaTb B CHCTeMe COBMeCTHO H
He3amlCnMO OT ~pyrax qbopM, npn 3TOManeprnaa
He nepe~aeTca OT O~nOfi qbopMbI ~pyrp~.
3.9.32 Y3EJI KO/IEBAHHI~: CTaunonapnaa
ToqKa ~opMbl nep~lo~InqecKoro Kone6anna n~n
CTOflqeITIBOJIHbI.
IIpsMeqaxxe: COBOKyHHOCTbTaKnX TOqeK
o6pa3yeT y3JIOnble ~nnrlH nJIn y3~onbIe
rIOBepXHOCTH.
3.9.33 H Y q H O C T b KOJIEBAHHI~: T o q r a
c~opMbI nepno~mqecKoro Ko~e6anna mm CTO~qe~
BOJmbl, J101~IKOTOpblxnoJInbIfi pa3Max ~oernraeT
MarC~iMyMa OTnOCnTeJIbHO coce~lnHx TOqeK.
514 IFToMM Terminology
3.9.34 RESONANCE: Large amplitude response
to a simple harmonic excitation at or near to a
natural frequency of a system.
3.9.35 RESONANCE FREQUENCY: Frequency
of forced vibration at which resonance occurs.
3.9.36 CRITICAL SPEED: Characteristic speed,
such, that resonance of a system occurs.
3.9.37 QUALITY FACTOR [Q-FACTOR]:
Quality which is a measure of the sharpness of
resonance, or frequency selectivity of a resonant
oscillatory system (mechanical or electrical) having
a single degree of freedom.
3.9.38 LOGARITHMIC DECREMENT: Natural
logarithm of the ratio of any two successive maxima
of like sign, in the decay of a single frequency
oscillation.
3.9.39 NATURAL FREQUENCY: Frequency of
free simple harmonic vibration of an undamped
linear system.
3.9.40 DAMPING: Any influence which tends to
dissipate the energy of a system.
3.9.41 VISCOUS DAMPING: Dissipation of
energy that occurs when the relative motion of two
elements of a vibration system is resisted by a force
whose magnitude is proportional to the relative
velocity.
3.9.42 EQUIVALENT VISCOUS DAMPING:
Linear viscous damping assumed for the purpose of
analysing a vibratory motion, and such that the
dissipation of energy per cycle is the same as it is for
the actual damping.
3.9.43 DAMPING COEFFICIENT: Coefficient
of proportionality between the damping force and
relative velocity.
3.9.44 DAMPING RATIO: Ratio of actual to
critical damping coefficient.
3.9.45 CRITICAL DAMPING: Amount of
viscous damping that corresponds with the limiting
condition between an oscillatory and non-oscillatory
decay of free motion.
3.9.46 WAVE: Change in physical state which is
propagated through a medium.
3.9.47 TRANSVERSE WAVE: Wave in which
the direction of disturbance to the medium is
perpendicular to the direction of propagation.
3.9.34 RESONANCE: Grande rtponse en
amplitude ~ une excitation harmonique simple ~ ou
proche d'une frtquence propre d'un syst~me.
3.9.35 FREQUENCE DE RESONANCE:
Fr6quence d'une vibration forcte pour laquelle
apparait une rtsonance.
3.9.36 VITESSE CRITIQUE: Vitesse
caracttristique pour laquelle une rtsonance
apparait.
3.9.37 FACTEUR DE SURTENSION: Facteur
qui mesure l'amplitude de la rtsonance ou la
stlectivit6 en fr6quence d'un syst~me ~un seul degr6
de libert6 (syst~me m6canique ou 61ectrique).
3.9.38 DECREMENT LOGARITHMIQUE:
Logarithme n6ptrien du rapport de deux maxima
successifs de m t m e signe, en vibrations fibres d'un
systbme vibrant sur une seule frtquence.
3.9.39 FREQUENCE PROPRE: Frtquence des
vibrations fibres d'un syst~me lintaire non amorti.
3.9.40 AMORTISSEMENT: Toute cause qui
tend h dissiper l'tnergie d'un syst~me.
3.9.41 AMORTISSEMENT VISQUEUX
LINEAIRE: Dissipation d'tnergie qui apparait
quand le mouvement relatif de deux 616ments d'un
systtme vibrant est frein6 par une force dont la
grandeur est proportionnelle ~ la vitesse relative.
3.9.42 AMORTISSEMENT VISQUEUX
EQUIVALENT: Amortissement visqueux fintaire
calcul6 pour les besoins de l'analyse d'un
mouvement vibratoire, tel que la dissipation
d'tnergie par cycle est la m t m e que pour
I'amortissement r~el.
3.9.43 COEFFICIENT D'AMORTISSEMENT:
Coefficient de proportionnalit6 entre la force
d' amortissement et la vitesse relative.
3.9.44 FACTEUR D'AMORTISSEMENT:
Rapport entre le coefficient d'amortissement et le
coefficient d' amortissement critique.
3.9.45 AMORTISSEMENT CRITIQUE: Valeur
de l'amortissement visqueux qui correspond & la
condition limite entre les mouvements libres avec ou
sans oscillations.
3.9.46 ONDE: Changement d'une caracttristique
physique qui se propage dans un milieu.
3.9.47 ONDE TRANSVERSALE: Onde pour
laquelle la direction de perturbation du milieu est
perpendiculaire ~ la direction de propagation.
 IFroMM Terminology
3.9.34 RESONANZ: Grol~e Amplitudenantwort
auf eine harmonische Erregung mit einer Frequenz,
die gleich oder angen~ihert gleich der Eigenfrequenz
ist.
3.9.35 RESONANZFREQUENZ: Frequenz der
erzwungenen Schwingung, bei der Resonanz
auftritt.
3.9.36 KRITISCItE GESCHWINDIGKEIT:
Charakteristische Geschwindigkeit (bzw. Drehzahl)
eines bewegten K6rpers, bei der Resonanz des
Systems auftritt.
3.9.37 GUTEFAKTOR: Mag for die auf die
statische Verformung bezogene
Schwingungsamplitude sowie die Sch~irfe der
Resonanz eines in Resonanz schwingenden
mechanischen Systems mit dem Freiheitsgrad eins.
3.9.38 LOGARITHMISCHES DEKREMENT:
Natiirlicher Logarithmus des Verh~iltnisses zweier
aufeinanderfolgender Maximalausschl~ige mit
gleichem Vorzeichen in der Abklingphase einer
Eigenschwingung.
3.9.39 EIGENFREQUENZ: Frequenzder freien
harmonischen Schwingung eines ungediimpften
linearen Systems.
3.9.40 D,~,MPFUNG: Jeder EinfluB, der die
Energie eines Systems zerstreut bzw. in W~irme
umwandelt.
3.9.41 VISKOSE D~.MPFUNG: Dgmpfung der
Relativbewegung zweier Elemente eines
Schwingungssystems durch eine Kraft, die der
Relativgeschwindigkeit entgegengerichtet und
ihrem Betrag proportional ist.
3.9.42 ~,QUIVALENTE VISKOSE D~,MPFUNG:
Fiir Zwecke der Schwingungsanalyse ersatzweise
angenommene lineare viskose Dampfung, bei der
die Energieumwandlung je Zyklus die gleiche ist wie
bei der wirklichen D~impfung.
3.9.43 D~,MPFUNGSKOEFFIZIENT:
Koeffizient der Proportionalit/it zwischen
D~impfungskraft und relativer Geschwindigkeit.
3.9.44 D,i.MPFUNGSVERH)kLTNIS: Verh~iltnis
von wirklichem zum kritischen
Dampfungskoeffizienten.
3.9.45 KRITISCHE D)kMPFUNG: Betrag der
viskosen Dampfung, der iibereinstimmt mit der
Grenzbedingung zwischen schwingendem und
nichtschwingendem Ubergang von einer
Anfangsauslenkung in die statische
Gleichgewichtslage.
3.9.46 WELLE: Ver~nderung eines
physikalischen Zustandes, die dutch ein Medium
fortgepflanzt wird.
3.9.47 TRANSVERSALWELLE: Welle, bei der
die Richtung der auf das Medium einwirkenden
St&ung rechtwinklig zur Fortpflanzungsrichtung
der Welle ist.
515
3.9.34 PE3OHAHC: IIIHpoKoaMnanTy~tHaa
peaKun~ Ha npocroe rapMonHqecKoe eoa6y~,41en~e
CCO6CTBeHHOI?IqaCTOTOI?ICHCTeMbIHnH6JIH3KOI?!K
HelTI.
3.9.35 PE3OHAHCHA111 tlACTOTA: qacTora
abXHy:~K~eHHblXKOiIe6aHHi~,npH KOTOpOI?I
HpOHCXO~HTpe3OHaHC.
3.9.36 KPHTHtlECKAIII CKOPOCTIb:
XapaKTepHCTHqecKallCKOpOCTb,npH KOTOpO171
nponcxo~anT peaonanc CHCTeMbl.
3.9.37 K O 3 O O H H H E H T ~O]~POTHOCTH:
BenHHHHa, flBJIff~otRaflcflMepofi OCTpOTbl
peaoHaHca Hm~qaCTOTOI~H36HpaTe~bHOCTH
pe3OHaHCnO~KO~e6aTenbHOfi(MeXaHHHeCKO~Ha~
3J~eKTpnqeCKOfi) CrlCTeMb~CO~HOITIcTerleHb~O
CBO60~bl.
3.9.38 glIOFAPH~MHqECKH~
~EKPEMEHT: Harypaa~,m,~ aorapnqbM
OTHOIIIeHH~IJllO6blX ~IByXnOC.rle~OBaTeYlbHblX,
ORHHaKOBOFO3HaKa MaKCHMa.rlbHblXaMn~HTy/InpH
3aTyxaHnn Oa~o~aCTOTHOrOKOae6aHHS.
3.9.39 COI~CTBEHHAfl qACTOTA: qaCTOTa
CBO60~IHOrOnpocToro rapMOHHqecKoroKoJ~e6aHHS
HeaeMnqbnpyeMo~ a~ne~no~ CnCTeMbI.
3.9.40 REMHOHPOBAHHE: Jlro6oe
BO3~ae~CTBHe,paccenBammee 3Heprmo CnCTeM~I.
3.9.41 BII3KOE ~EMHOHPOBAHHE:
PacceHBaHHe 9HepFHH,nponcxo~l~ulee KOr/la
OTHOCHTeJIbHOe~BH)KeHHe~IByX3JIeMeHTOB
KO.rle6aTeJlbHOfi CHCTeMblBcTpeqaeT
conpoTrlBnentle CH.lIbl,BeJlrlqHHaKOTOpOfi
nponopttnonam,Ha OTHOCttTe.rlbHOI?ICKOpCTH.
3.9.42 3KBHBAJIEHTHOE BII3KOE
~EMHOHPOBAHHE: YlHHefiHOeBS3KOe
~teMnqbHpoBaHne, npnHaToe c ueabro anaaH3a
Ko~e6aTeJIbHoro~BH~eHH~, npM KOTOpOM
paccenBanHe aHeprnH 3a t~HK~TaKOe~Ke, qTO H np~
~efiCTBHTe~bHOM~eMndpHpoBanHH.
3.9.43 K O 3 O O H H H E H T
JlEMHOHPOBAHHfl: KoadpdpHUHeHX
HpoHopLI[HOHa31bHOCTHMe~,41y~eMnqbHpymmefi
CH.IIOI~IH OTHOCHTe~bHOI~ICKOpOCTb~O.
3.9.44 CTEIIEHb jIEMIIOHPOBAHHfl:
OTHOttleHHe KO3dp~HIIHeHTOBJIeI?lCTBHre.rlbHOrOIt
KpHTHqecKoro~aeMnqbnpoaaHH~.
3.9.45 KPIITHqECKOE
JlEMHOHPOBAHHE: Mepa aaaroro
~aeMnqbrlpOBaHH~, COOTBeTCTBymmasrpannqnoMy
yCaOBmOMea~ty Ko~e6aTea~,m,[Mn
HeKoze6aTem,m,iM 3aTyxaHneMCBO60~HOrO
~[BHYKeHHfl.
3.9.46 BOJIHA: I/I3MeHeHHeCI~H3HqeCKOFO
COCTOflHHfl,pacnpocTpaHammeroca qepe3 cpe~ay.
3.9.47 H O H E P E q H A H BO~HA: BoaHa B
KOTOpOfiHanpaB~eHHeBO3MymeHHscpe~bl
nepneH~HKy~apHo Hanpaa~eHH~pacnpocTpaseHHS
BOflHbI.
516 IFToMM Terminology
3.9.48 LONGITUDINAL WAVE: Wave in which
the direction of disturbance to the medium is
parallel to the direction of propagation.
3.9.49 SHEAR WAVE: Wave which is
propagated as a result of shear stresses.
3.9.50 SHOCK WAVE: Shock motion
(displacement, pressure, or other variable)
associated with the propagation of the shock
through a medium or structure and characterized by
a wave front at which a finite change of strain occurs
over an infintesimal distance.
3.9.51 COMPRESSION WAVE: Wave which is
propagated as a result of compressive or tensile
stresses in an elastic medium.
3.9.52 STANDING WAVE: Periodic wave having
a fixed amplitude distribution in space.
3.9.53 WAVE FRONT: Locus of points of a
progressive wave having the same phase at a given
instant.
Note: A wave front for a surface wave is a
continuous line, for a space wave a continuous
surface.
3.9.54 WAVELENGTH: Distance between
corresponding points of two successive periods of a
wa Ve.
4. MACHINE CONTROL AND
MEASUREMENTS
4.1 Signals and Functions
4.1.1 CONTROLLED VARIABLE: Quantity or
condition in a process which is intended to be
measured and controlled.
4.1.2 MANIPULATED VARIABLE: Quantity or
condition which the automatic controller applies to a
controlled system.
4.1.3 REFERENCE INPUT: Signal established as
a standard to be followed by a controlled variable in
a control system.
4.1.4 BIAS: Constant reference signal which fixes
an operating point or a point of initial response.
4.1.5 COMMAND [INPUT]: Input which is
established or varied by some means external to an
automatic control system.
4.1.6 FREQUENCY-MODULATED SIGNAL:
Signal where information is contained in its
deviation from a centre frequency.
3.9.48 ONDE LONGITUDINALE: Onde pour
laquelle la direction de perturbation du milieu est
parall~le ~ la direction de propagation.
3.9.49 ONDE DE CISAILLEMENT: Onde
provoqu6e par des contraintes de cisaillement.
3.9.50 ONDE DE CHOC: Mouvement
(d6placement, pression ou autre variable) associ6
la propagation d'un choc dans un milieu ou une
structure e t caract6ris6 par un front d'onde oo
apparait une variation finie de contrainte sur une
distance infinit6simale.
3.9.51 ONDE DE COMPRESSION: Onde qui
r6sulte de contraintes de compression ou de traction
qui se propagent dans un milieu 61astique.
3.9.52 ONDE STATIONNAIRE: Onde
p6riodique ayant une distribution d'amplitude fixe
dans l'espace.
3.9.53 FRONT D'ONDE: Lieu des points d'une
onde progressive ayant la m6me phase h u n instant
donn6.
Note: pour une onde de surface c'est une ligne
continue, pour une onde spatiale c'est une surface
continue.
3.9.54 LONGUEUR D'ONDE: Distance entre
deux points correspondants de deux p6riodes
successives d'une onde.
4. COMMANDE DE SYSTEMES ET MESURES
4.1 Signaux et Fonctions
4.1.1 VARIABLE COMMANDEE [ASSERVIE,
REGULEE]: Quantit~ ou condition dans un
processus que I'on veut mesurer et commander.
4.1.2 SORTIE D'UN REGULATEUR: Quantit6
ou condition que le r6gulateur applique au syst~me
command6 (partie op6rative).
4.1.3 ENTREE DE REFERENCE [CONSIGNE]:
Signal 6tabli comme r6f6rence devant 6tre suivie par
une variable command6e dans un syst6me de
commande.
4.1.4 POLARISATION: R6f6rence constante qui
fixe le point de fonctionnement ou bien la valeur
initiale de la r6ponse d'un syst6me.
4.1.5 COMMANDE (VARIABLE DE): EntrEe
qui est fix6e ou varie par un moyen quelconque
ext6rieur au syst6me de commande automatique
consid6r6.
4.1.6 SIGNAL MODULE EN FREQUENCE:
Signal dans lequel l'information est contenue dans
l'6cart par rapport ii une fr6quence centrale.
 IFToMMTerminology
3.9.48 LONGITUDINALWELLE: Welle, bei der
die Richtung der auf das Medium einwirkenden
St6rung parallel zur Fortpflanzungsrichtung der
Welle ist.
3.9.49 SCHUBWELLE [SCHERWELLE]:
Welle, die sich als Ergebnis von
Schubbeanspruchungen fortpflanzt.
3.9.50 STOSSWELLE: Stol3bewegung
(Lageanderung, Druck oder andere Variable),
verbunden mit der Ausbreitung des StoBes durch
ein Medium oder eine Struktur und gekennzeichnet
durch eine Wellenfront, in der eine endliche
Dehnungs~inderung in einem unendlich kleinen
Abstand erfolgt.
3.9.51 DRUCKWELLE: Welle, die sich als
Ergebnis von Druck- oder Zugbeanspruchungen in
einem elastischen Medium fortpflanzt.
3.9.52 STEHENDE WELLE: Periodische Welle,
die eine unver~inderte Amplitudenverteilung im
Raum hat.
3.9.53 WELLENFRONT: Geometrischer Ort der
Punkte einer sich fortpflanzenden Welle, die zu
einem gegebenen Zeitpunkt die gleiche Phase
haben.
Anmerkung: Die Wellenfront einer
Oberfl/ichenwelle ist eine ununterbrochene Linie,
die einer Raumwelle hat eine ununterbrochene
Oberfl~iche.
3.9.54 WELLENL.~NGE: Abstand einander
entsprechender Punkte, in zwei
aufeinanderfolgenden Perioden einer Welle.
4. STEUERUNG VON MASCHINEN UND
MESSTECHNIK
4.1 Signale und Funktionen
4.1.1 REGELGROSSE: Die in einem ProzeB zu
messende und zu steuernde Gr613e.
4.1.2 STELLGR{)SSE: Die in einem gesteuerten
System vom Regler beeinflul3te GrOBe.
4.1.3 FUHRUNGSGROSSE: Festgelegte
Bezugsgr6Be, der eine Regelgro'Be anzugleichen
bzw. nachzuffihren ist.
4.1.4 VOREINGESTELLTE GROSSE
[SOLLWERT]: Gleichbleibendes Bezugssignal, das
den Arbeitspunkt oder den Startpunkt eines
Vorgangs festlegt.
4.1.5 STEUERBEFEHL [STEUERSIGNAL]:
Eigangsgr6Be eines Regelungssystems, die
auBerhalb des Systems festgelegt oder ver/indert
wird.
4.1.6 FREQUENZMODULIERTES SIGNAL:
Signal, dessen Abweichung von einer
Mittenfrequenz als Informationstriiger dient.
517
3.9.48 IIPO~O,IIbHA~ BOJIHA: Bo~ma, B
KOTOpOfiHanpaBaeHrte BOaMymeHrt~[cpe~b!
napa~.~e~bHO HaHpaBYteHHiOpacnpocTpaHeHH~
BOJIHbl.
3.9.49 C~BHFOBAIli BOJIHA: Boana,
pacnpocTpanmomaacs BpeayabraTe nanpameHrt~
C~BHFa.
3.9.50 Y~APHAfl BO.IIHA: YJIapHoe
~lsmKenne (nepeMemenne, ~IasaeHne nan ~pyraa
nepeMeHHaS), CBSBaHHOeCpacnpocTpaHeHrteM
y~tapa qepe3 cpe~iy nmi KOnCTpyrlmmn
xapaKTepHay~o~eecg qbpoHTOMaOaHb], Ha KOTOpOM
KOHeqHoeH3MeHeHHeycnaHfl npoHcxo/IrtT~a
6eCKOHeqHoMKJ'IOMpaCCTOgHHH.
3.9.51 C)I(HMAIOIlIAfl BO21HA: Boana,
pacnpocTpaHmoma~cs B ynpyrofi cpe~e a
p e 3 y a b T a T e HaHp~>KeHHfi C>KaTHg rtJIH paCT~)KeHEm.
3.9.52 CTOHqA~I BO,IIHA: 1-IepHo~mqecKas
BOaHa, HMelOII~afl onpe~IeaeHHoe aMIIaHTyJIHOe
pacnpe~eaeHne a HpocTpaHCTBe.
3.9.53 ~ P O H T BOJIHbl: FeoMeTpI~qecKoe
MeCTO TOqeK 6eryme~l BOaHbl, n M e l o m n x
o~nnaKoaym qbasy B 3a~aaHnm~MoMenTBpeMenn.
Hp~Me~auHe: CPpOHTBOaHbI ~a$1 IIJIOCKOI~IBOaHbl
~lBa~leTcfl nenpep],IBnOfi aHHHeI~I, a ~ a a
npocTpancTaeHHOfi aOJmb~-- Henpepbmnofi
nosepxHocTmo
3.9.54 jI~IHHA BOJIHbI: PaccTOgHrteM e ~ y
COOTBeTCTBylOmHMHToqKaMHJ1ByXnocae~IylomHx
nepHoJ1oa aOaHbX.
4. YHPABBEHHE M A m H H H H3MEPEHHfl
4.1 Cxrnaabi ~yH~xORaahnbrX rta311aqeHrt~
4.1.1 PEITJIHPYEMA~I BEJIHqHHA:
BeaHqHHa HArtCOCTO~HHes npouecce, KOTOpble
no~aaepramTcs H3MepeHmoHynpamaeHmo.
4.1.2 JIEI~ICTBYlOmAIIBEJIHqHHA:
BeJirtquna Hurt cocro~HHe, KOrOpbxe
aaTOMaTW~ecKH~perynsTop no~taeT r
peryanpyeuo~ CuCTeMe.
4.1.3 Fd-IABHbII~I[3TAd'IOHHbll~I] BXO~:
CHrHa~, ycTartoaaertm,i~ KaK aTaaOn, CKoTopbIM
conocraB~aeTca peryaHpyeMa~ seartqHHa s
peryartpyeMofi CltCTeMe.
4.1.4 CMEH[EHHE: ]-[OCTOgHHbII43TaaOHHblITI
crtrna,q, qbnKcrtpyiomrtfipa6oqym TOqKyHUn Toqry
HaqaabHOFO OTKaHKa.
4.1.5 KOMAH~A: Bxo~I, KOTOpbII~l
yCTaHaaanaaeTcs HUHH3MeH~ieTCflHeKOTOpblMH
cpeJICTBaMH, BHeIIIHHMH llO OTHOIJ.leHHIO K CHCTeMe
aBTOMaTHqecKoroperyaHpOBaHH~l.
4.1.6 tlACTOTHO-MO~C.FIHPOBAHHbli~
C H F H A , F I : CHrHaJI, co~ep~Kaumfi HHqbopMaI.(H1006
OTg.IIOHeHHH OT cpe~Hefi qaCTOTbI.
518 IFToMM Terminology
4.1.7 PRIMARY FEEDBACK: Signal that is a
direct measure of the output of a system and is
compared directly with its input.
4.1.8 ERROR [ACTUATING] SIGNAL:
Difference between the reference input and the
primary feedback signal.
4.1.9 FREQUENCY RESPONSE FUNCTION:
Variation with frequency of the gain and the phase
shift of the output in response of a system to a
sinusoidal input.
4.1.10 ERROR [ACTUATING] SIGNAL
RATIO: Frequency response of error to input
signal.
4.1.11 CLOSED-LOOP HARMONIC
RESPONSE [CONTROL RATIO]: Frequency
response of output to input signal.
4.1.12 OPEN-LOOPHARMONIC RESPONSE
[LOOP RATIO]: Frequency response of the output
to error signal.
4.1.13 GAIN: Magnitude of the output from a
linear system in response to a sinusoidal input of
unit amplitude.
4.1.14 LOOP PHASE: Phase angle of the open-
loop harmonic response.
4.1.15 LOOP GAIN: Magnitude of the open-loop
harmonic response.
4.1.16 GAIN MARGIN: 1. Factor by which the
loop gain must be multiplied to cause instability of
closed-loop system. 2. Loop gain at phase crossover.
4.1.17 GAIN CROSSOVER: Point in the plot of
loop gain at which the magnitude of loop gain is
unity.
4.1.18 PHASE CROSSOVER: Point in the plot of
loopgain at which the phase angle is 180.
4.1.19 PHASE MARGIN: Additional phase lag
that, when introduced into the open-loop frequency
response at gain crossover, causes instability of a
closed-loop system.
4.1.20 TIME RESPONSE: Output of a system as
a function of time, following the application of a
standard input.
4.1.21 RESPONSE TIME: Time for the output of
a system first to reach a specified value in response
to a step input.
4.1.7 RETROACTION PRIMAIRE [SIGNAL DE
RETOUR UNITAIRE]: Signal qui est une mesure
directe de la sortie d'un systdme et qui est
directement compar6e h l'entr6e.
4.1.8 SIGNAL D'ERREUR: Ecart entre la
consigne et le signal de retour unitaire.
4.1.9 REPONSE EN FREQUENCE: Variation,
en fonction de la fr6quence, du gain et de la phase
de la sortie d'un syst~me soumis ~ une entr6e
sinusoi'dale.
4.1.10 REPONSE EN FREQUENCE DU
SIGNAL D'ERREUR: R6ponse en ff6quence du
signal d'erreur compar6e ~ l' entr6e.
4.1.11 REPONSE EN FREQUENCE EN
BOUCLE FERMEE: R6ponse en fr6quence de la
sortie compar6e/a l' entr6e.
4.1.12 REPONSE EN FREQUENCE EN
BOUCLE OUVERTE: R6ponse en fr6quence de la
sortie compar6e au signal d'erreur.
4.1.13 GAIN: Amplitude de la sortie d'un
syst6me lin6aire en r6ponse h une entr6e sinusoidale
d'amplitude unitaire.
4.1.14 PHASE EN BOUCLE OUVERTE: Phase
de la r6ponse en fr6quence en boucle ouverte.
4. !.15 GAIN EN BOUCLE OUVERTE:
Amplitude de la r6ponse en fr6quence en boucle
off verte.
4.1.16 MARGE DE GAIN: 1. Facteur par lequel
le gain en boucle ouverte doit 6tre multipli6 pour
produire l'instabilit6 du syst~me en boucle ferm6e.
2. Gain en boucle ouverte ~ la fr6quence du point de
coupure de phase.
4.1.17 POINT DE COUPURE DE GAIN: Point
de la courbe de gain en boucle ouverte pour lequel
le gain est unitaire.
4.1.18 POINT DE COUPURE DE PHASE: Point
de la courbe de phase en boucle ouverte pour lequel
la phase est 6gale ~ -180 (ou 180 selon la
convention de signe).
4.1.19 MARGE DE PHASE: D6phasage qui,
introduit dans la r6ponse en fr6quence en boucle
ouverte ~ la fr6quence du point de coupure de gain,
provoque l'instabilit6 du systbme en boucle ferm6e.
4.1.20 REPONSE TEMPORELLE: Sortie d'un
systbme en fonction du temps, en r6ponse h une
entr6e impos6e.
4.1.21 TEMPS DE REPONSE: Temps nScessaire
pour que la sortie d'un systSme atteigne pour la
premiere fois une valeur donn6e apr~s l'application
d'une entr6e en 6chelon.
 IFFoMM Terminology
4.1.7 R(ICKFI]HRUNGSSIGNAL: Signal, das
ein direktes Mal3 fiir das Ausgangssignaleines
Systems ist und mit dessen Eingangssignal
unmittelbar verglichen wird.
4.1.8 REGELABWEICHUNG: Differenz
zwischen Fiihrungsgr6Beund Regelgr6Be.
4.1.9 FREQUENZGANG: Verh~iltnis des
Betrages und Phasendifferenz des Ausgangssignals
zu einem sinusfOrmigen Eingangssignaleines
Systems im station~iren Zustand.
4.1.10 REGELABWEICHUNGSFAKTOR:
Frequenzgangtier Regelabweichungbezogen auf
die Fiihrungsgri~Be.
4.1.11 VERST~i, RKUNGSFAKTOR:
Frequenzgangder Regelgr6Bebezogen auf die
FiJhrungsgr6Be.
4.1.12 SCHLEIFENFREQUENZGANG:
Frequenzgangder Regelgr6Bebezogen auf die
Regelabweichung.
4.1.13 VERST~,RKUNG
[UBERTRAGUNGSFAKTOR]: Verh~iltnis des
Betrages des Ausgangssignalszu dem des
sinusf6rmigen Eingangssignalseines linearen
Systems.
4.1.14 SCHLEIFENPHASE: Phasenwinkeldes
Schleifenfrequenzganges.
4.1.15 SCHLEIFENVERST,~,RKUNG: Betrag
des Schleifenfrequenzganges.
4.1.16 AMPLITUDENRAND:
Schleifenverstgrkungeines stabilen Systems bei der
Frequenz der Schnittphase.
4.1.17 SCHNITTFREQUENZ: Frequenz, bei der
der Betrag der Schleifenverstarkunggleich eins ist.
4.1.18 SCHNITTPHASE: Frequenz, bei der der
Phasenwinkelder Schleifenverstarkungein Radiant
ist,
4.1.19 PHASENRAND: Erg~inzung des
Phasenwinkelsder Schleifenverstarkungeines
stabilen Systemsbei der Schnittfrequenz.
4.1.20 ZEITVERHALTEN: Ausgangssignaleines
Systems als Funktion der Zeit und als Reaktion auf
ein normiertes Eingangssignal.
4.1.21 EINSCHWINGZEIT [ANREGELZEIT]:
Die vom Ausgangssignaleines Systems benOtigte
Zeit, um nach Anlegen eines sprungf6rmigen
Eingangssignals einen bestimmten W e n zu
erreichen.
519
4.1.7 F J I A B H A g O B P A T H A I ! C B I I 3 b :
CrlrHa.a, an.rm~ouatfica np~MOg Mepo~ m, lxo~a
CrlCTeMbl ~iconocraaaalomn~Ica nenocpeacraenno c
ee BXO~OM.
4.1.8 CHIadtAJI P A C C O F J I A C O B A H H ~ :
PaaHOCTb Me~4~y CHrHa.qaMHr~anHoro axo]xa
r~aBno~i o6paTHO~ caaa~.
4.1.9 q A C T O T H A ~ I I I E P E ~ ( A T O q H A ~ I
OYHKHH~I: I~3MeHeHHe BblXO,~aCHCTeMblno
qaCTOTe yc~aerma n qba3e a OTBeT Ha
CHHyCOUJIa$1bnbI~axo/l.
4.1.10 K O g ~ i l I I i l E H T
P A C C O F , r l A C O B A H H g : qac'roTm,~ OTr~nr
paccor~acoaaHriH Ha BXO~aHO~cnruaa.
4.1.11 F A P M O H H q E C K I I I ~ ! OTK,IIlIK
3AMKHSrroI~I C H C T E M b l
[ I I E P E ~ A T O q H A l l t ~ F H K I I H g ] : qaCTOTm, lfi
OTKarIK B~,IXO;aaHa BXO;aHO~cnrHaa.
4.1.12 FAPMOHHtIECKillT! OTKJIIIK
PA3OMKHSrl'OI~! C I t C T E M b I : qacToTm, l!
OTKIIHKBbIXO,l~aHa CHFHaJIpaccorJlacoBaHrlH.
4.1.13 K O ~ H I I I I E H T YCHJIEHillI:
BeanqnHa m,~xo~a JlI,IHeI~lHOlT!CHCTeMblB OTBeT Ha
CrlHyCOH~Ia.rlbHbfflBXO~Ie~IHHHqHOrOBOaJIeIYlCTBHH.
4.1.14 O A 3 A KOgOOHHHEHTA
H E P E J I A q H : ~a3OBbll~Iyroa rapMonrlqecxoro
OTKJIHKapaaOMKHyTOIT!CHCTeMbl;
4.1.15 MOI][YJIb K O g @ O H I I i l E H T A
H E P E ~ A q H : Bean~riHa rapMomlqecKoro
OTrmtKa pa3OMKayTO~ CnCTem,L
4.1.16 3 A H A C K O a O ~ H I I H E H T A
YCHJIEHHfl: 1. Bemx,maa, Ha roropyro J I o ~ e u
6blTb yMrlO~eH MO/Iy.rlbroaqbqbmtneHra nepe~laqH,
qTO6bl BbI3BaTb HecTa6H.qbHOCTb 3aMKHyTOITI
CnCTem,i. 2. Mo~aym, roaqbqbmmenTa nepe~aqn Ha
qba3OBOM KpOCCOBepe.
4.1.17 YCHJIEHHE K P O C C O B E P A : ToqKa a
~ananaaone MO~Iy.rlHxoaqbqbmmenTa nepe~aqrl, B
rOTOpO~ Beariqrlna Koadpqbrliirlerlra nepe~a,m
paaaa e~nnnue.
4.1.18 ~ A 3 O B b l l ~ ! K P O C C O B E P : ToqKa a
~manaaone MOJIy.qgroaqbqbmIrieHra nepe~aqn, a
KOTOpOI~qbaaoBI,ffi yro~ paaen 180 .
4.1.19 3 A H A C HO O A 3 E : ~ono.rlHHTe.rlbHOe
qba30aoe OTCTaBaHHe, KOTOpOenpH BBe~eHHH B
qaCTOTHbI~ OTKJIHKpa3OMKHyTO~CHCTeMblHa
ycH~eHHe KpOCCOBepaBbl3bIBaeT HecTa6HJIbHOCTb
3aMKHyTOITICHCTeMbl.
4.1.20 B P E M E H H A I I X A P A K T E P H C T H K A :
Bbxxo~ CrlCTeMblXaK qbyHKtma BpeMeml,
COOTBeTCTByrO~Hfl npriJlO~eHH~O CTaHllapTHOrO
Bxo~a.
4.1.21 BPEMII nEPEXOjIHOrO
I I P O H E C C A : BpeMH, Heo6xo~nMoe abxxo;ay
CHCTeMbla.rlHaOCTH)KeHHIIBblXO,~HOI~!BeaHtlHHOIT!
3a/IaHaoro 3HaqeHrm a OTBeT Ha cTynen~aTbi~ sxoz.
520 IFToMM Terminology
4.1.22 RISE TIME: Time for the output of a
system to increase from one specified percentage of
the final value to another, in response to a step
input.
4.1.23 SETTLING TIME: Time for the absolute
value of the difference between the output of a
system and its steady-state value to become and
remain less than specified amount, in response to a
step input.
4.1.24 STEP FUNCTION: Function which is zero
for all values of time prior to a certain instant and
constant thereafter.
4.1.25 ATTENUATION: Reduction in the
amplitude of a signal whilst the waveform is
maintained.
4.1.26 DECAY: Attenuation increasing with
time.
4.1.27 LAG [DELAY]: Interval of time by which
a particular phase of one waveform follows the
corresponding phase of another.
4.1.28 OPEN-LOOP CONTROL: Control
without the use of feed back.
4.1.29 CLOSED-LOOP CONTROL: Control by a
system in which the input signal to its actuator is a
function of the error signal.
4.1.30 PROPORTIONAL CONTROL: Control
by a system in which the input signal to its actuator is
proportional to the error signal.
4.1.31 DERIVATIVE CONTROL: Control by a
system in which the input signal to its actuator is
proportional to the derivative of its error signal.
4.1.32 INTEGRAL CONTROL: Control scheme
whereby the signal that drives the actuator equals
the time integral of the error signal.
4.2 Accuracy and Errors
4.2.1 ACCURACY: Capability of an instrument
to follow the true value of a given phenomenon.
4.2.2 PRECISION: Degree of reproducibility
among several independent measurements of the
same true value under specified conditions.
4.2.3 SENSITIVITY: Property of an instrument
that determines its scale factor,
4.1.22 TEMPS DE MONTEE: Temps n6cessaire
pour que la sortie d'un syst~me atteigne un
pourcentage donn6 de sa valeur finale en r6ponse/~
une entr6e en 6chelon.
4.1.23 TEMPS D'ETABLISSEMENT: Temps
n6cessaire pour que la valeur absolue de la
diff6rence entre la sortie d'un systbme et sa valeur
permanente devienne et reste inf6rieure ~ une
valeur donn6e, apr~s l'application d'un 6chelon
unitC
4.1.24 FONCTION ECHELON: Fonction qui est
nulle pour toutes les valeurs du temps pr6c6dant un
certain instant et constante pour toutes les valeurs
du temps ult6rieur.
4.1.25 ATTENUATION: R6duction de
l'amplitude d'un signal sans alt6rer sa forme.
4.1.26 ALTERATION [DECLIN]: Att6nuation
croissante avec le temps.
4.1.27 RETARD [DEPHASAGE RETARD]:
Intervalle de temps s6parant une phase particuli~re
d'une forme d'onde de la phase homologue d'une
autre.
4.1.28 COMMANDE EN BOUCLE OUVERTE:
Principe de commande sans boucle de retour.
4.1.29 COMMANDE EN BOUCLE FERMEE:
Principe de commande dans laquelle le signal qui
pilote l'actionneur est une fonction du signal
d'erreur.
4.1.30 COMMANDE PROPORTIONNELLE:
Principe de commande dans laquelle le signal qui
pilote l'actionneur est proportionnel au signal
d'erreur.
4.1.31 COMMANDE DERIVEE: Principe de
commande dans laquelle le signal qui pilote
I'actionneur est la d6riv6e du signal d'erreur.
4.1.32 COMMANDE INTEGRALE: Principe de
commande dans laquelle le signal qui pilote
l' actionneur est l'int6grale du signal d' erreur.
4.2 Exactitude et Erreurs
4.2.1 EXACTITUDE: Aptitude pour un
instrument de mesure de suivre la vraie valeur d'un
ph6nom~ne donn6.
4.2.2 PRECISION: Degr6 de reproductibilit6
parmi plusieurs mesures ind~pendantes de la m~me
valeur vraie dans des conditions donn6es.
4.2.3 SENSIBILITE: Propri6t6 d'un instrument
de mesure qui d6termine son facteur d'6chelle.
 IFToMM Terminology
4.1.22 ANSTIEGSZEIT: Die vom
Ausgangssignaleines Systems ben6tigte Zeit, um
nach Anlegen eines sprungf6rmigen Eingangssignals
von einem bestimmten Prozentsatz des Endwertes
auf einen anderen anzuwachsen.
4.1.23 ABKLINGZEIT [AUSREGELZEIT]: Die
v o n d e r absoluten Differenz zwischen dem
Ausgangssignaleines Systems und seinem Betrag im
station~iren Zustand ben6tigt wird, um nach
Anlegen eines sprungf6rmigen Eingangssignals
kleiner als ein bestimmter Betrag zu werden und zu
bleiben.
4.1.24 SPRUNGFUNKTION: Funktion, die bis
zu einem gewissen Zeitpunkt Null ist und dann
plOtzlich einen konstanten Wert annimmt.
4.1.25 D~,MPFUNG: Verminderung oder
Teilung einer Signalamplitude unter Beibehaltung
der charakteristischen Wellenform.
4.1.26 ABKLINGEN: Dampfung, die mit der
Zeit zunimmt.
4.1.27 ZEITVERZI)GERUNG [NACHEILEN]:
Zeitintervall zwischen einer bestimmten Phase einer
Wellenform und der entsprechenden folgenden
Phase einer anderen Wellenform.
4.1.28 OFFENE STEUERUNG
[VORW)kRTSSTEUERUNG]: Steuerung ohne
R(ickmeldung des A usgangssignals.
4.1.29 REGELUNG [GESCHLOSSENE
STEUERKETTE]: Steuerung, bei der das
Eingangssignaldes Stellgliedeseine Funktion der
Regelabweichungist.
4.1.30 PROPORTIONAL-REGELUNG:
Regelung, bei der das Eingangssignaldes
Stellgliedes der Regelabweichungproportional ist.
4.1.31 DIFFERENTIALREGELUNG: Regelung,
bei der das Eingangssignaldes Stellgliedes der
Ableitung der Regelabweichungproportional ist.
4.1.32 INTEGRALREGELUNG: Regelung, bei
der das Eingangssignaldes Stellgliedes gleich dem
Zeitintegral der Regelabweichungist.
4.2 Genauigkeit und Fehler
4.2.1 GENAUIGKEIT: Ffihigkeit eines Ger~ites,
dem wahren Wert einer gegebenen Erscheinung zu
folgen.
4.2.2 DARSTELLUNGSGENAUIGKEIT
[PR)kZISION]: Grad der Reproduzierbarkeit
desselben wahren Wertes in mehreren
unabhfingigen Messungen unter bestimmten
Bedingungen.
4.2.3 EMPFINDLICHKEIT: Eigenschaft eines
Ger~ites, die den Mafistabfaktor bestimmt.
(Verh~iltnis der A,nderung der Ausgangsgr6Be zur
Anderung der Eingangsgr613e).
26:5-G
521
4.1.22 BPEMfl CAMOYCTAHOBJIEHi4I,q:
BpeMs, Heo6xo~mMoe BbIXOJIyCHCTeMbI~JDIero
eo3pacTam4a OT 3a~aHnoro IIpottetrra xoneqnofi
BeJIHHHHblK ~pyroMy B OTBeT Ha cryiienaar~,xfl
BXO~I.
4.1.23 B P E b l l l Y C I I O K O E H I L i h BpeMa,
aeo6xo~lHMOe a6comoTuoMy 3aaqeHmo pa3uoca~
Me~/ly BbIXO~OMCHCTeMbIH ee yCTaHOBnBmHMCa
3HaqeeHeM ~[.rIa~IOCTH~eHHYlH coxpaHeHHII
MeHblllerO 3HaqeHH~l 1IOcpaBHeHHIOC 3a~laHHblM,B
OTBeT Ha CTyIIeHqaTbll)'IBXO~[.
4.1.24 E~[HHHqHAH CTYHEHqATA~I
O Y H K H I 4 ~ : OyHKIIH~I,IIOCToaunaa ~aa Bcex
3HaqeHH~ BpeMeHH H paBHaa Hy~IO B onpe~ie~eHHbLX
nuTepBa:~ax BpeMeaH.
4.1.25 OCJIAB,rlEHHE: CoKpameiine
aMii~HTy~IblcnrHa.~a npn coxpanennn xapazrepnofi
dpOpMbI BOaHbl.
4.1.26 3 A T Y X A H H E : Bean~nna ocaa6aenna,
yBean,mBaromaaca no npeMenn.
4.1.27 BPEMH 3AIIA3~[bIBAHHIlI:
HnTepBaa BpeMenn, 3a KOTOW-Ifinocae oco6ofi
qba3bl BO,qHbIo~nofi qbOpMbIcae~yeT
COOTBeTcTnyrolaaa qba3a apyrofi qbopMbI.
4.1.28 Y I I P A B ~ I E H H E I I O O T K P i d T O M Y
IIHK21Y: YnpaBaenne 6e3 o6paTHOfi CBa3n.
4.1.29 Y I I P A B J I E H H E I I O 3 A K P b l T O M Y
HHKJIY: YnpaBaenne c noMombm CHCTeMI,1,B
KOTOpOfi BXOaHO~cnrna~, nocTyiiammnl~ Ha e~
HCIIOJIHHTeJIbHbII4MeXaHH3M, 5tBJIfleTC~~yHKUHeIT!
CHFHaJIaIIoFpelIIHOCTH.
4.1.30 I I P O I I O P H H O H A J I b H O E
Y l I P A B J I E H H E : YnpaBaenne c noMombm
CHCTeMbI, B KOTOpO~ BXO~aHO~cnraaa,
nocTynamma~ Ha e~ ncnoznnrem, abifl
MexanaHn3M, IIponoptmoHa~en cnrnaay
norpemHocTrl.
4.1.31 ~ H O O E P E H H H A 2 I b H O E
Y l I P A B J I E H H E : YnpaBaenne c nOMOmbro
CriCTeMbl, B KOTOpO~Bxoaao~ cnrnaz,
nocTynamtun~ Ha e~ HcnoaHHTeabHbIfi MexaHH3M,
npoiioptmoHaaen IIpOH3BO~[HOI~Ie~ cnraaza
norpetunocTa.
4.1.32 H H T E F P A J I b H O E Y I I P A B J I E H H E :
YnpaBaeNna, rae cnrnaa, ~aBHx~ymn~
n c n o a n a T e a ~ i f i Mexann3M, paBea n~Terpany no
BpeMeH~ cnrnaza norpetunocT~.
4.2 TOqHOCTbH norpemnocTs
4.2.1 H A ~ E I K H O C T b : Cnoco6HOCTb
~3MepnTeabHoro yCTpO~CTBac~e~nTb 3a MCTHHHSXM
3HaqeHHeM ~[aHHOFOflB.qeHHfl.
4.2.2 T O q H O C T b : CTeneab
BocpoH3BO~HMOCTHoanoro n TOrO ace HCTHHHOrO
3HaqeHHYlcpe~n HeCKOJIbKHXHe3aBHCHMbIX
H3MepeHHH B 3a~IaHHBIXyC.rIOBHffX.
4.2.3 q Y B C T B H T E J I b H O C T b : CBoi~vrno
n3MepnTem,Horo yCTpOfiCTBa,onpe~eamomee
KO3~qblaUHeHT rpa~ynposKn.
522 IFToMM Terminology
4.2.4 GAIN STABILITY: Extent to which the
sensitivity of an instrument remains constant with
time.
4.2.5 DRIFT: Gradual change with time in the
properties of a system or in its response to a constant
input.
4.2.6 ZERO-LINE STABILITY: Absence of drift
when an indicating instrument is at zero.
4.2.7 RESOLUTION: Smallest change in input
that produces a detectable change in the output of
an instrument.
4.2.8 INFINITE RESOLUTION: Resolution
capable of stepless adjustment.
4.2.9 DEAD BAND: Range of values through
which the input of a system can be varied without
initiating output response.
4.2.10 SYSTEM ERROR: Difference between
desired and actual value of the controlled variable
4.2.11 STRUCTURAL ERROR: Difference, due
to approximations in design, between the function
actually generated by a mechanism and the one that
it was required to generate.
4.2.12 OVERSHOOT (UNDERSHOOT):
Maximum (minimum) of the transient response of a
system caused by varying the input from one steady
value to another.
4.2.13 TRANSIENT ERROR: Difference
between instantaneous system error and steady-
state error for a specified stimulus.
4.2.14 STEADY-STATE ERROR: Error that
remains after the transient response has expired.
4.2.15 OFFSET ERROR: Constant error as a
result of which the output of a device is not zero
when the input is zero.
4.2.16 STATIC ERROR BAND: Spread of error
due to the failure of a readout device to return to
zero when the input is zero.
4.2.17 DYNAMIC ERROR BAND: Spread or
band of output-amplitude deviation when the
frequency of a constant-amplitude sinewave is
varied over a specified part of the frequency
spectrum.
4.2.18 FULL SCALE: Total interval over which
an instrument operates.
4.2.19 BANDWIDTH: Range of frequencies over
which a given device operates to a required
standard.
4.2.4 STABILITE DU GAIN: Zone dans laquelle
la sensibilit6 d'un instrument de mesure reste
constante avec le temps.
4.2.5 DERIVE: D6viation progressive avec le
temps des propri6t6s d'un systbme ou de sa r6ponse
une entree constante.
4.2.6 STABILITE DU ZERO: Absence de d6rive
de l'indication d'un instrument de mesure quand elle
est h z6ro.
4.2.7 RESOLUTION: La plus petite variation de
l'entr6e qui produit une variation d6celable de la
sortie d'un instrument de mesure.
4.2.8 RESOLUTION INFINIE: R6solution
susceptible d'ajustement continu.
4.2.9 ZONE MORTE: Gamme de valeurs entre
lesquelles peut varier l'entr6e d'un syst~me sans
produire une r6ponse en sortie.
4.2.10 ERREUR DU SYSTEME: Diff6rence
entre la valeur d6sir6e et la valeur r6elle d'une
variable command6e.
4.2.11 ERREUR DE STRUCTURE [ERREUR
SYSTEMATIQUE]: Diff6rence, due aux
approximations dans la conception, entre la fonction
r6ellement g6n6r6e dans un m6canisme et celle que
l'on d6sirait g6n6rer.
4.2.12 DEPASSEMENT: Extr6mum de la
r6ponse transitoire d'un syst6me lors d'une
excitation par un 6chelon en entr6e.
4.2.13 ERREUR TRANSITOIRE: Diff6rence
entre l' erreur du syst~me instantan6e et I'erreur
permanente pour une excitation donn6e.
4.2.14 ERREUR PERMANENTE: Erreur qui
reste apr~s que la r6ponse transitoire soit 6teinte.
4.2.15 ERREUR DE DECALAGE: Erreur
constante r6sultant du fait que la sortie d'un
dispositif n'est pas nulle lorsque l'entr6e est nulle.
4.2.16 BANDE D'ERREUR STATIQUE:
Etendue de l'erreur qui existerait si l'indicateur d'un
dispositif afficheur s'arr~tait &une certaine
d6viation.
4.2.17 BANDE D'ERREUR DYNAMIQUE:
Etendue ou bande de la variation de l'amplitude de
sortie induite par une onde sinusoi'dale d'amplitude
constante, dont la fr6quence varie dans une zone
donn6e de la bande de fr6quence.
4.2.18 PLEINE ECHELLE: Intervaile total sur
lequel un instrument de mesure fonctionne.
4.2.19 LARGEUR DE BANDE: Gamme de
fr6quence dans laquelle un dispositif fonctionne
suivant une norme donn6e.
 IFFoMM Terminology
4.2.4 VERSTARKUNGSSTABILITAT:Grenze,
bis zu der die Empfindlichkeit eines Ger~ites zeitlich
konstant bleibt.
4.2.5 DRIFT: Graduelle und unbeabsichtigte
Abweichung einer gegebenen Eigenschaft eines
anzeigenden Instrumentes, fiblicherweise die
Abweichung vonder Nullage.
4.2.6 NULLPUNKT-STABILIT~,T:Fehlen einer
Drift in der Nullage eines Instrumentes.
4.2.7 AUFLOSUNG: Kleinste Ver~inderung eines
Eingangssignals, die noch eine feststellbare
Anderung des Ausgangssignals eines Instrumentes
hervorbringt.
4.2.8 UNENDLICHE AUFLI)SUNG: AuflOsung,
die stufenlos eingestellt werden kann.
4.2.9 TOTZONE
[UNEMPFINDLICHKEITSBEREICH]:
Wertebereich, innerhalb dessen das Eingangssignal
eines Systems ver~indert werden kann, ohne dab ein
A usgangssignal hervorgerufen wird.
4.2.10 SYSTEMFEHLER: Differenz zwischen
dem gewiinschten und dem tatsiichlichen Wert einer
Steuergr6Be.
4.2.11 STRUKTURFEHLER: Auf
N~iherungslOsungen im Entwurf zurtickzuffihrende
Differenz zwischen der tats~ichlich erzeugten und
der geforderten Funktion eines Systems.
4.2.12 UBERSCHWINGEN
(UNTERSCHWINGEN): Maximum (Minimum) der
Uberga.ngsfunktion eines Systems (hervorgerufen
durch Anderung des Eingangssignals yon einem
station~iren Wen in einen anderen).
4.2.13 UBERGANGSFEHLER: Differenz
zwischen dem momentanen Systemfehler fiir eine
bestimmte Anregung und dem Fehler im station/~ren
Zustand.
4.2.14 GLEICHGEWICHTSABWEICHUNG:
Fehler, der nach Abklingen des
ljbergangsvorganges zurfickbleibt.
4.2.15 NULLPUNKTVERSETZUNG
[EINGANGSFEHLER]: Konstanter Fehler, infolge
dessen beim Eingangssignal Null das
A usgangssignal nicht Null ist.
4.2.16 STATISCHES FEHLERBAND:
Fehlerstreuung einer Anzeige Einrichtung bei
wiederholter Riicksetzung eines bestimmten
Eingangssignals auf Null.
4.2.17 DYNAMISCHES FEHLERBAND:
Streuung oder Band der Amplituden-Abweichung
einer Ausgangsgr613e, verursacht durch eine
Sinuswelle mit konstanter Amplitude, deren
Frequenz fiber einen bestimmten Teil des
Frequenzspektrums veriindert wird.
4.2.18 SKALENBEREICH: Gesamter
Arbeitsbereich, fiir den ein Instrument ausgelegt ist.
4.2.19 BANDBREITE: Frequenzbereich, in dem
ein Geriit entsprechend einem geforderten Standard
arbeitet.
523
4.2.4 YCTOI~qHBOCTIb: CTenenb, ~o
KOTOpOI~IqyBCTBtlTe~IbHOCTbH3MepHTeabHOrO
ycrpo~cT~a ocTaerca HOCTOIIHHOIT!no BpeMeHH.
4.2.5 C M E i ~ H H E [JIPEI~IO]: IIocTenesHoe
H3MeHeHHeno BpeMeHHCBOITICTBaCHCTeMbIHIIHee
OTK/IHKaHa HOCTO$1HHbII4BXOJ].
4.2.6 YCTOI~IqHBOCTb T O q K i l OTCqETA:
OTCyTCTBHe/Ipefiqba,KorJIanoKa3biBalomee
H3MepriTeabHOe yCTpO~CTBOyCTaHOB.qeHoHa nyae.
4.2.7 PA3PElllAIOiiIAIIICIIOCOBHOCTb:
Ma~efimee n3MeHenne Ha BXO~Ie,abiabiBaiomee
o6HapymHnaeMoe H3MeHHeHa BbIXO~e
n3MepHTeabHOrO yCTpOfiCTBa.
4.2.8 H E O r P A H H q E H H A J I
PA3PEmAIOlllA~! CHOCOBHOCTb:
Pa3petualomaa cnoco6HOCTb,no3BoJl~lloIaafl
n.qaBHylOHaCTpOfiKy.
4.2.9 3OHA HEqYBCTBHTEJI~HOCTH"
O6$laCTb 3HaqeHHlTl,r~e BXO~CHCTeMbIMOXeT6blTb
HsMenea, ne Bbi3bmaa peaKtmH na m,~xo~e.
4.2.10 ABCO.rlIOTHAI~!HOFPEmHOCTb:
Pa3Hmta Mex~y xeaaeMbiM u HCTHHHbIM
3HaqeHn~lMn yIIpaBJIfleMOfiBealtqnHbI.
4.2.11 CTPYK'ITPHAIli OmHBKA: Pa3noe'n,
MemJIypea.llbHOfi qbynKUHe~,BOCnpOnBBO~aMOfi
MexaHn3MOM, n qbynKimel~, no~aexamefl
peaan3aunH, BbmBaHHaaannpoKCnMaUnOHHbIM
xapaKTepOM CnHTeaaMexaHn3MOB.
4.2.12 OTJIOHEHHE OT
YCTAHOBJIEHHOrO 3HAtlEHH~I: MaKeHMyM
(MmtHMyM)nepexoJlnrfft peaKttrm CHCTeMbl,
BI~I3BaHHbII~In3MenenHeM axona oT OJ~HOFO
yc'ranoBnameroca 3naqenHa t ~IpyroMy.
4.2.13 ~HHAMHqECKAll HOFPEIlIHOCTb
HPH HEPEXO~IHOM HPOHECCE: Pa3nocrl,
Me>KJIyMrnosenno~ a6comoTno#t norpemnocTblO n
ycTanoanatue~ca norpemHocTmo 3aJlaHHoro
paa/Ipa>rHTeaa.
4.2.14 YCTAHOBHBlllAJlC~I
H O F P E I H O C T b : IlorpemHocTt,, ocrammaac~
nocae OKOHqaHnanepexo/moro npotiecca.
4.2.15 CMElllEHHAI;! IIOrPEIIIHOCTb:
FlocToannaa norpemHOCTbna BXOJIeycrpo~cTna,
n3-3a KOTOpOITIBlalXOJ~He paaen HyalOnpH HyaenoM
axone.
4.2.16 OE,IIACTb CTATHtlECKOI~!
HOFPEllIHOCTII: Pa36poc norpemnocTn
Bcae;acTmte OTKa3aOTC,~eTnoroycrpo~tcrBa
ao3apaTHTbCfl K HymOnpH Hy.qeBOMaxoJIe.
4.2.17 OEJIACTb ~HHAMHqECKOI~!
IIOFPEIlIHOCTH: Pa36poc Hart 3OHa
aMHJIHTy~IHOFOOTKYlOHeHHItBblXOJ~a,BbI3BaHHble
cHHyEOHJIaaI,HOI~IBOJIHOI~!HOCTOIIBHOI~!aMnJInTy~bl,
KOF~Iaee qaCToTa H3MeH~IeTCflB 3a~anHOMyqacrxe
qaCTOTHOFOcneKTpa.
4.2.18 HOJIHAg illKAJIA: O6mnfi HHTepBaYl
pa6OTbl HaMepHTeYlbHOFOyC'rpo~cTaa.
4.2.19 lllHPHHA HOJIOCbl qACTOT:
O6.qaCTb qaCTOT,B npeaeaax KOTOpOftBaHHOe
ycTpo~CraO pa6oTaeT no Tpe6yeMOMycTamlapTy.
524 IFFoMM Terminology
4.2.20 SCALE FACTOR: Ratio of real to
analogue values,
4.3 Devices and Components
4.3.1 CONTROL ELEMENT: Component
required to produce the manipulated variable or the
actuating signal in a control system.
4.3.2 AUTOMATIC CONTROLLER: Device
that measures the error in a feedback control system
and regulates the power needed to reduce or
eliminate the error.
4.3.3 FEEDBACK ELEMENT: Component that
produces the primary feedback from a controlled
variable.
4.3.4 AUTOMATIC [FEEDBACK, CLOSED-
LOOP] CONTROL SYSTEM: Any operable
arrangement of one or more automatic controllers
connected with one or more processes.
4.3.5 SERVOSYSTEM: Feedback control system
in which the reference input is a function of time.
4.3.6 SEVOMECHANISM: Servosystem in which
the controlled variables is a mechanical quantity.
4.3.7 REGULATOR: Feedback control system
which primary concern is to keep the value of the
controlled variable constant.
4.3.8 GOVERNOR: Regulator used to keep the
speed of an engine constant.
4.3.9 ABSORBER: Device used to reduce the
magnitude of a shock or vibration.
4.3.10 DAMPER: Absorber which operates by
the dissipation of energy.
4.3.11 DETUNER: Device to modify the natural
frequencies of a vibrating system.
4.3.12 SNUBBER: Device used to increase the
stiffness of an elastic system (usually by a large
factor) whenever the displacement becomes larger
than a specified amount.
4.3.13 VERNIER: Device used to interpolate
between the graduations of a measuring scale.
4.3.14 TRANSDUCER: Device for translating the
changing magnitude of one kind of quantity into
corresponding changes of another kind of quantity.
4.3.15 DISPLACEMENT TRANSDUCER:
Transducer whose output is proportional to its
displacement input.
4.2.20 FACTEUR D'ECHELLE: Rapport entre
les valeurs r6elles et analogiques.
4.3 Dispositifs et Composants
4.3.1 ELEMENT DE CONTROLE
ICORRECTEUR]: Composant dont la fonction est
de g6n6rer une variable corrig6e ou le signal
d'erreur dans un asservissement.
4.3.2 REGULATEUR [CONTROLEUR]:
Dispositif qui mesure rerreur d'un asservissement et
r6gule la puissance n6cessaire pour r6duire ou
61iminer l'erreur.
4.3.3 ELEMENT DE RETROACTION:
Composant dont la fonction est d'61aborer le signal
de retour ~ partir de la variable ~ commander.
4.3.4 SYSTEME DE CONTROLE
AUTOMATIQUE [A RETROACTION, EN
BOUCLE FERMEE]: Toute disposition active d'un
ou plusieurs r6gulateurs reli6s hun ou plusieurs
processus.
4.3.5 ASSERVISSEMENT SUIVEUR: Syst6me
de commande h r6troaction dans lequel l'entr6e de
r6fdrence est une fonction du temps.
4.3.6 SERVOMECANISME: Servosyst~me dans
lequel les variables command6es sont des quantit6s
m6caniques.
4.3.7 REGULATION: Syst~me de commande
r6troaction dont la fonction principale est de garder
constante la valeur de la variable command6e.
4.3.8 REGULATION DE VITESSE: REgulation
utilis6e pour garder constante la vitesse d'un
moteur.
4.3.9 ABSORBEUR: Dispositif utilis6 pour
r6duire ramplitude d'un choc ou d'une vibration.
4.3.10 AMORTISSEUR: Absorbeurqui agit par
dissipation d'6nergie.
4.3.11 DESACCORDEUR: Dispositif qui modifie
les fr6quences propres d'un syst~me vibrant.
4.3.12 LIMITEUR DE DEPLACEMENT:
Dispositif destin6 h augmenter la rigidit6 d'un
syst~me 61astique (habituellement d'une grande
quantit6) chaque lois que le ddplacement d6passe
une quantit6 donn6e.
4.3.13 VERNIER: Dispositifutilis6 pour
interpoller entre les graduations d'une 6chelle de
mesure.
4.3.14 TRANSDUCTEUR: Dispositif destin6 ~t
traduire la variation de la grandeur d'une quantit6
d'un certain type en variation d'une quantit6 d'un
autre type.
4.3.15 CAPTEUR DE DEPLACEMENT:
Transducteur dont la sortie est proportionnelle au
d6placement de r entr6e.
 IFroMM Terminology
4.2.20 MASSSTABFAKTOR: Verh~iltnis des
wirklichen Wertes zum analogen Wert.
4.3 Ausriistungen und Baulemente
4.3.1 STEUERGROSSENGEBER: Einrichtung
zur Erzeugung der Stellgr6Be oder des Stellsignals.
4.3.2 REGLER: Einrichtung, die eine
Regelgr6Be miBt, mit der Fiihrungsgr6Bevergleicht
und die Stellgr6Be beeinflul3t.
4.3.3 RI)CKFOHRGLIED: Einrichtung zur
Erzeugung des Riickf~hrsignals.
4.3.4 AUTOMATISCHES
STEUERUNGSSYSTEM: Jede einsetzbare
Anordnung von einer oder mehreren automatischen
Steuerungen, die mit einem oder mehreren
Prozessen verbunden sind.
4.3,5 SERVOSYSTEM
[FOLGEREGELUNGSSYSTEM]: Automatisches
Steuerungs System, in dem die F~hrungsgr6Be
zeitabh~ingig ist.
4.3.6 SERVOMECHANISMUS: Servosystem, in
dem die Regelgr6Be eine mechanische Gr6Be ist.
4.3.7 REGLER (OHNE HILFSENERGIE):
Automatische Steuerungseinrichtung, die den Wert
der RegelgrOBe konstant halt.
4.3.8 GESCHWINDIGKEITSREGLER(OHNE
HILFSENERGIE): Regler zum Konstanthalten der
Geschwindigkeit einer Kraftmaschine.
4.3.9 ABSORBER: Einrichtung zum Verringern
der Gr6Be eines stoBes oder einer Schwingung.
4.3.10 D,i-MPFER [D~,MPFUNGSGLIED]:
Absorber, der mit Energiedissipation arbeitet.
4.3.11 VERSTIMMGLIED: Einrichtung zum
Ver~indern der Eigenfrequenz einer Schwingung.
4.3.12 STOSSD~,MPFER: Einrichtungzum
VergrOBern der Steffe eines elastischen Systems
(gew6hnlich um einen groBen Faktor), wenn die
Lageanderung einen bestimmten Betrag iibersteigt.
4.3.13 FEINSTELLER [NONIUS]: Einrichtung
zum Interpolieren zwischen den Skalenteilen einer
MeBskala.
4.3.14 (MESS)WANDLER [GEBER,
AUFNEHMER]: Einrichtung zum Ubertragen des
sich ~indernden Be.trages einer physikalischen Gr66e
in entsprechende Anderungen einer anderen
physikalischen Gr6Be.
4.3.15 WEGAUFNEHMER: MeBwandler, dessen
Ausgangsgr6Be einer Lageanderung am Eingang
proportional ist.
525
4.2.20 MAClilTABHbiI~! ~AKTOP:
OTHOmeHHellelrlffrBHTeYlbHbIXH aHa~oroBmx
3HaqeHHl~l.
4.3 Y e r p o i t e r u x KOMiiOllelrrbl
4.3,1 3$IEMEHT YIIPAB.rlEHHIh
KOMHOHeHT,Tpe6yeMbI~~ a reHepHpOBaHH~
~leficTBym~efi nepeMeHnofi H.IIH~teficTeymmero
cHrnaaa n cHcreMe ynpa~eaHa.
4.3.2 ABTOMATllHECKi41~! P E I ~ I I I T O P :
YCTpOfierBO, naMepmoniee norpemaoerb a crlcTeMe
ynpaBneHHa c o6paTHO~ CBa3bmHperynHpym~ee
MOmHOCTb,Tpe6yeMyIOJUI~yMeHbIIleHH.qrlnH
HCKYlIOHeHHI;IrloFpeIIIHOCTH.
4.3.3 3,rlEMEHT OBPATHOIfil CBII3H:
KOMnOHeHT,reHepHpymmHfirnaBHym o6paTuym
CBaBbOTperynHpyeMo~ nepeMeHHO~.
4.3.4 CHCTEMA ABTOMATHqECKOFO
PEI'YJIHPOBAHHfl: Iho6oe pa6oTocnoco6Hoe
coqeTaHHe O~HOFO HJIH 6o~ee aBTOMaTHqeCKHX
perynaTOpOB, CBIII3aHHblXC O~HHM HJIH 6onee
npoueccaMn.
4.3.5 CEPBOCHCTEMA: CHCTeMa
aBTOMaTH~ecKoroperynnpoeamm, BXOaKOTOpOCl
~IBn~leTOI dpyHKIIHel71BpeMeHH.
4.3.6 CEPBOMEXAHH3M: CepBoCHCTeMa,B
KOTOpOI~! perynHpyeMaa nepeMennaa flBJIlleTCfl
MeXaHHqeCKOI4 Be.qHqHOl~l.
4.3.7 PEFFJIHTOP: CHCTeMaaBTOMaTltqecKoro
perynHpoBaen~ c o6paTHOfiCBII3blO,OCHOBHOe
npe~IHa3HaqeHHe KOTOpOITI3axnloqaeTol B
nOJIJ1ep>KaHHtlHOCTOflHHOI'O3naqeHHa
pery~iHpyeMofi nepeMeHHofi.
4.3.8 CTABHXIH3ATOP: Pery]aTop,
llpeJIHaBHaqeHHblfi JLrI~!llOJ]~lepxaHH~l HOCTOflHHOfi
CKOpOCTH ~BHraTeTI~l.
4.3.9 FACHTEJIb: YCTpOfiCTBO,
npe~IHa3HaqenHoe/InayMeHblIIeHHllBe.rIHqHHbl
y~apa rlmt KOne6aHHa.
4.3.10 ~EMIIOEP: FacHTem,, pa6oTa KOTOpOro
OCHOBaHaHa pacceHeaHHH3neprml.
4.3.11 MO2PYJIflTOP: Ycrpofierno;ana
H3MeHeHH~I CO6CTBeHHblX tlaCTOT KOae6aTe0lbHOI~!
CHCTeMbl.
4.3.12 AMOPTH3ATOP: YCTpOfiCTBO,
npe~na3HaqeHnoe ~na yBenHqeHHa)~eCTKOCTH
ynpyro~ cHcreMm (o6bFmo B 6OnbtUOfiCTeneHH),
KorBa nepeMemeHHe CTaHOBHTCll6onl, tue
3a/larlHoro 3Haqenn~.
4.3.13 HOHHYC: YCTpO~CTBO,Henonl,3yeMoe
/]Jill HHTeplIO.rlHpOBaHHII M e ~ y I'pa~auHflMH
H3MepHTeJIbHOI~! lllKaJlbl.
4.3.14 IIPEOBPA3OBATEJIb: Ycrpo~CTBO,
npe~HaBHa,~eHHOe~na npeo6pa3oBaHrt~
HBMeH~Ott~efica BenHqHHblOaHOrOBH~aB
C0OTaeTc'rBylOIlleeH3MeHeHHeBeJIHHHHbl~pyroro
BnBa.
4.3.15 IIPEOBPA3OBATEJIb
IIEPEMEIll~HHIh IIpeo6pa3osaTeas, Bslxo;a
KOTOpOronponopHHOHaJteHBXO/IHOMy
nepeMetttesHio.
 526 IFToMM Terminology
4.3.16 VELOCITY TRANSDUCER: Transducer
whose output is proportional to its velocity input.
4.3.17 ACCELEROMETER: Transducer whose
output is proportional to its acceleration input.
4.3.18 STROBOSCOPE: Light source that can be
adjusted to flash at a desired rate.
4.3.19 1NTERFEROMETER: Optical device in
which a beam of light is divided into two parts which
travel different paths and recombine to form
interference fringes.
4.3.20 GROUND: Point in a circuit used as a
common reference or datum point for measuring
voltages.
4.3.21 SENSOR: Device for sensing, selecting
and transmitting of signals for control purposes.
5. ROBOTICS
5.1 Systems
5.1.1 ROBOTICS: Scientific and engineering
field of designing, building and applying robots.
5.1.2 ROBOT: Mechanical system under
automatic control that performs operations such as
handling and locomotion.
5.1.3 ANDROID: Robot that resembles a human
being in physical appearance.
5.1.4 ANTHROPOMORPHIC ROBOT: Robot
with a manipulator containing rotatory joints similar
to those of a human arm.
5.1.5 TELEOPERATOR: Robot remotely
controlled by a human operator who observes the
actions of the robot and acts as the feedback link in
the control process.
5.1.6 PICK-AND-PLACE ROBOT: Simple robot
for transferring objects from one particular location
to another.
5.1.7 FIXED.STOP ROBOT: Robotwith stop
points only at each end of the stroke of each of its
actuators.
5.1.8 INTELLIGENT ROBOT: Robotthat
determines its own actions in response to feedback
signals from its sensors.
5.1.9 PLAYBACK ROBOT: Robotthat operates
under the control of a teach-in programme.
4.3.16 CAPTEUR DE VITESSE: Transducteur
dont la sortie est proportionnelle ~ la vitesse
d'entr6e.
4.3.17 ACCELEROMETRE: Transducteur dont
la sortie est proportionnelle h l'acc616ration
d'entr6e.
4.3.18 STROBOSCOPE: Source de lumi6re qui
peut 6mettre des 6clairs h une fr6quence ajustable.
4.3.19 INTERFEROMETRE: Dispositif optique
dans lequel un rayon de lumi6re est divis6 en deux
parties qui effectuent des chemins diff6rents et se
recombinent pour former des franges
d'interf6rence.
4.3.20 MASSE (ELECTRIQUE): Point d'un
circuit utilis6 comme r6f6rence commune ou point
commun de mesures de tension.
4.3.21 CAPTEUR: Dispositif de d6tection, de
s61ection et de transmission de signaux darts un but
de contr61e.
5. ROBOTIQUE
5.1 Syst~mes
5.1.1 ROBOTIQUE: Science et ing6nerie de
conception, de construction et d'application des
robots.
5.1.2 ROBOT: Dispositif m6canique
commande automatique qui remplit des fonctions
telles que manipulation ou locomotion.
5.1.3 ANDROIDE: Robotdont l'apparence est
celle d'un humain.
5.1.4 ROBOT ANTHROPOMORPHE: Robot
ayant un bras manipulateur dont les liaisons de
rotation sont semblables ~ celles d'un bras humain.
5.1.5 TELEMANIPULATEUR: Robot
t~16command6 par un op6rateur humain qui observe
les actions du robot et qui agit comme un 61~ment
dans la boucle de retour d'un processus asservi.
5.1.6 ROBOT PRISE ET DEPOSE: Robot simple
qui transf~re des objets d'un endroit particulier ~ un
autre.
5.1.7 AUTOMATE A SEQUENCE FIXE: Robot
dont les configurations d'arr6t sont uniquement
fix~es par les buttes de fin de course sur chaque axe.
5.1.8 ROBOT INTELLIGENT: Robot qui
d~termine ses propres actions en r~ponse aux
signaux de retour provenant de ses capteurs
externes.
5.1.9 ROBOT PLAYBACK [ROBOT
PROGRAMMABLE PAR APPRENTISSAGE]:
Robot sous le contr61e d'un programm
d'apprentissage.
 IFToMM Terminology
4.3.16 GESCHWINDIGKEITSAUFNEHMER:
MeBwandler, dessen Ausgangsgr613e der
Eingangsgeschwindigkeit proportional ist.
4.3.17 BESCHLEUNIGUNGSAUFNEHMER:
MeBwandler, dessen Ausgangsgr61~e der
Eingangsbeschleunigung proportional ist.
4.3.18 STROBOSKOP: Lichtquelle zum
Erzeugen von Lichtblitzen einer ge- wiinschten
Frequenz.
4.3.19 INTERFEROMETER: Optische
Einrichtung, in der ein Lichtstrahl in zwei Strahlen
aufgeteilt wird, die unterschiedliche Wege
durchlaufen und nach ihrer Wiedervereinigung
Interferenzen bilden.
4.3.20 MASSE: Punkt in einem Stromkreis, der
als Bezugspunkt ftir Mel3spannungen dient.
4.3.21 SENSOR: Einrichtung zum Wahrnehmen,
Auswiihlen und Ubertragen von Signalen for
Steuerzwecke.
5. ROBOTERTECHNIK
5.1 Systeme
5.1.1 ROBOTERTECHNIK: Wissenschaftlich-
technisches Gebiet der Entwicklung, Fertigung und
Anwendung von Robotern.
5.1.2 ROBOTER: Automatisch gesteuertes
mechanisches System zur Ausfiihrung von
Bewegungsvorg~ingen wie Handhabung yon
Objekten und Standortver~inderung.
5.1.3 ANDROID: Roboter, der einem Menschen
in seiner physischen Erscheinung iihnelt.
5.1.4 ANTHROPOMORPHER ROBOTER:
Roboter mit einem Manipulatot, der Drehgelenke
iihnlich denen eines menschlichen Armes enthiilt.
5.1.5 TELEOPERATOR: Roboter, ferngesteuert
durch eine Bedienungsperson, die die
Roboterbewegungen beobachtet und zur Steuerung
riickkoppelt.
5.1.6 PICK-AND-PLACE ROBOTER
[PLAZIERUNGSROBOTER]: Einfacher Roboter
zur Verlagerung eines Objektes von einem
bestimmten Platz auf einen anderen.
5.1.7 ENDLAGEN-ROBOTER: Roboter, bei
dem die Relativbewegungen seiner Glieder nur in
deren Endlagen im jeweiligen Bewegungsbereich
gestoppt werden k6nnen.
5.1.8 INTELLIGENTER ROBOTER: Roboter,
der seine Bewegungsvorg~inge entsprechend den
von seinen Sensoren gemeldeten Signalen selbst
steuert.
5.1.9 PLAYBACK-ROBOTER: Roboter, der
nach einem mittels Teach-in eingegebenen
Programm gesteuert wird.
527
4.3.16 I I P E O B P A 3 O B A T E d - l b C K O P O C T i l :
Flpeo6paaoBaTeab, BbIXO,1]KOa'oporo
nporioptmonazen BXOJmOI~cKopocrn.
4.3.17 AKCE,riEPOMETP: Hpeo6paaoaaTeat,,
BblXO~ KOTOpOro npoript~nona.aen nxoJ1noMy
ycKopen141o.
4.3.18 C T P O B O C K O H : HCTOqH14KCaera,
KOTOpbll~l MO)KeT 6blTb nacTpoeu aJla BCFIblILIK14Ba
Tpe6yeMo~t CKOpOCTn.
4.3.19 H H T E P ~ E P O M E T P : OrirHqecKn~
npn6op, B KOTOpO~~lyq cseTa ~ e ~ r c a na ~ne
qacTn, rlpoxolaamne no pa3HbIM TpaeKTOpI4flM 14
CHOBacoeJ1nHalOmI4eca, o6paaya
~HTepclaepemmonm,ie xaprrmbL
4.3.20 3 A 3 E M J I E H I I E : T o q r a aaeKTpnqecKofi
tterin, ncno~bayeMaa B raqecTae ncxo/mo~ npn
143MepeH14n nanpa)Ken14a.
4.3.21 J I A T t l H K [CEHCOP]: YCTpO~CTnO,
npejaHa3naqeHHoe aaa aocripnaT14a, abl6opa 14
nepe~laqa crtrna~oB c ueJlb~O ynpaBneHna.
5. P O B O T O T E X H H K A
5.1 Cxerem, i
5.1.1 P O B O T O T E X H H K A : O6aacrb nayrn n
TeXHHKH, 3aHHMalOll[aflcfl IIpOeKTI4pOBaHHeM,
~3rOTOB0XenneM ~ np~MenenneM pO6OTOa.
5.1.2 POBOT: AaToMarnqecrn ynpaaa~eMaa
MexaHl,lqecKasl CHCTeMa, BblnOJIH~llOl/.[a~l
MaHtllIy.rIflILHOHHble tt JIOKOMOUtlOHHbIe oIlepa~HB.
5.1.3 A H ~ P O H ~ : PO6OT C MaHny.rl~ITOpOM,
COJ1ep~amHM Bpa~aTeabHble coeJ114Henrm,
noxox~ne na cycTaBbI qe~oBeqecKo~ pyr14.
5.1.4 A H T P O H O M O P O H b l I ~ I POBOT: PO6OT
c MaHrmy~aTOpOM, cojIepx~atttrtM npaI~aTe~bm,le
coejDlneHH~l, rlOXO~ne Ha CyCTaBbl qe~oaeqecKolT!
pyrn.
5.1.5 T E d l E O I I E P A T O P : PO6OT,
JDICTaHI~tIOHHOynpaBJlaeMblI~l qeJIOaeKOM-
onepaTopoM, KOTOpbll~lna6mo~laeT 3a ~BHX'KeHHilMH
po6ora n ~e~CTByeT a Kaqecrne 3Beua o6paTHO~t
CBI;13H B npottecce ynpanaenna.
5.1.6 P O B O T C I I O 3 H H H O H H b I M
YIIPAB,IIEHHEM: I-Ipocro~ pO6OT ~a~a
nepeMetttemta npeJIMeTOB OT OJ~HOFO3aJlaHHoro
noao~enMa K apyroMy.
5.1.7 lilAFOBblIT! POBOT: Po6oT c
ocranoaaKaM14 B Kpa~tmx Toqrax xo~aa Kamaoro ero
HCIIO,rlHHTeJIbHOFOMeXaHtlaMa.
5.1.8 HHTE.II.IIE KTYAJIbHbiI~! POB OT:
PO6OT, onpeaeaaromna CBOn co6craennbm
ae~crnna a OTBeT Ha cnrnaJIbl o6paTno CBan OT
eFo J][aTqHKOB.
5.1.9 BOCIIPOil3BOj]IJIlllHI~ P O E O T :
Po6or, qbynrtmoHapy~oma~ no nporpaMMe
CaMOO6yqeHHa.
 528 IFToMM Terminology
5.1.10 MOBILE ROBOT: Robot that is mounted
on a platform which moves under automatic control.
5.1.11 WALKING MACHINE: Robot that
performs locomotion functions similar to human
beings or animals.
5.1.12 PEDIPULATOR: Articulated leg of a
walking machine.
5.1.13 MANIPULATOR: Device for gripping and
the controlled movement of objects.
5.1.14 MANUAL MANIPULATOR: Manipulator
operated by a person without power assistance.
5.1.15 MASTER-SLAVE MANIPULATOR:
Teleoperator in which a slave manipulator mimics
the motion of a geometrically similar master.
5.1.16 BILATERAL MANIPULATOR: Master
slave manipulator in which the force necessary to
move the master equals the force exerted by the
slave.
5.1.17 PROGRAMMABLE MANIPULATOR:
Manipulator that is controlled by a programme
stored in its memory.
5.1.18 FIXED-SEQUENCE MANIPULATOR:
Manipulator which performs a pre-determined
motion the pattern of which cannot be changed
without physical alteration.
5.1.19 ROBOT SYSTEM: Hardware and
software of a robot, including of devices for
manipulation and locomotion, end-effectors, power
supply, controllers, together with any equipment
with which the robot is directly interfaced.
5.1.20 PROSTHETIC DEVICE: Device which
substitutes for lost manipulative ability or lost
mobility of human limbs.
5.1.21 EXOSKELETON: Mechanism with joints
that correspond with those of the human body and
which moves with the body to which it is attached.
5.2 Components
5.2.1 BASE: Body (link) of a robot that carries
the first joint (s) of the kinematic chain of a
manipulator or pedipulator.
5.2.2 GANTRY: Bridge-like structure along
which a suspended robot moves.
5.2.3 SHOULDER: Joint between the base and
an arm of a manipulator,
5.1.10 ROBOT MOBILE: Robot qui est install6
sur une plate-forme dont ies d6placements sont
g6r6s par une commande automatique.
5.1.11 ROBOT MARCHEUR: Robot qui r6alise
des fonctions de locomotion semblables ~ celles des
animaux ou des hommes.
5.1.12 JAMBE ARTICULEE: Jambe articul6e
d'un robot marcheur.
5.1.13 MANIPULATEUR: Dispositif pour
prendre des objets et commander leurs
mouvements.
5.1.14 MANIPULATEUR MANUEL:
Manipulateur conduit par un homme sans
l'assistance de puissance ext6rieure.
5.1.15 MANIPULATEUR MAITRE-ESCLAVE:
Syst~me t616op6rateur dans lequel un manipulateur
esclave r6p~te le mouvement d'un manipulateur
maitre g6om6triquement semblable.
5.1.16 MANIPULATEUR A RETOUR
D'EFFORTS: Manipulateur maltre-esclave dans
lequel la force n6cessaire pour mouvoir le maitre est
6gale ~ la force exerc6e par l'esclave.
5.1.17 MANIPULATEUR PROGRAMMABLE:
Manipulateur qui est command6 par un programme
enregistr6 dans sa m6moire.
5.1.18 MANIPULATEUR A SEQUENCE FIXE:
Manipulateur qui r6alise un mouvement
pr6d6termin6 ne pouvant pas ~tre chang6 sans
modification mat6rielle.
5.1.19 SYSTEME ROBOTIQUE: Mat6riel et
logiciel de robots incluant les dispositifs de
manipulation et de locomotion, les effecteurs
terminaux, l'alimentation de puissance, ies
contr61eurs, et tout 6quipement directement
interfac6 avec le robot.
5.1.20 PROTHESE: Dispositif qui se substitue
la perte des fonctions de manipulation ou de
mobilit6 des membres humains.
5.1.21 EXOSQUELETTE: M6canisme articul6
dont les articulations correspondent ~ celles d'un
corps humain et qui se d6place avec le corps auquel
il est attach6.
5.2 Constituants
5.2.1 BATI: Corps du robot supportant la l~re
liaison de la chafne cin~matique du manipulateur ou
p6dipulateur.
5.2.2 PORTIQUE: B~ti en forme de pont le long
duquel un robot suspendu se d6place.
5.2.3 EPAULE: Articulation entre le b~ti et le
bras d'un manipulateur.
 IFFoMM Terminology
5.1.10 MOBILER ROBOTER
[ORTSBEWEGLICHER ROBOTER]: Roboter, der
sich automatisch gesteuert fortbewegen kann.
5.1.11 SCHREITROBOTER: MobilerRoboter,
der sich ~ihnlich einem Tier oder dem Menschen
fortbewegt.
5.1.12 PEDIPULATOR: Gegliedertes Bein eines
Schreitroboters.
5.1.13 MANIPULATOR: Einrichtung zum
Greifen und gesteuerten Bewegen von Objekten.
5.1.14 HANDBETRIEBENER MANIPULATOR:
Manipulator, der von einer Bedienungsperson ohne
zus~itzliche Energiezufiihrung bet~itigt wird.
5.1.15 MASTER-SLAVE-MANIPULATOR:
Teleoperator, bei dem ein nachgeordneter
Manipulator (slave) die Bewegung nines
gleichgestaltigen vorgeordneten Manipulators
(master) nachahmt.
5.1.16 BILATERIALER MANIPULATOR:
Master-Slave-Manipulator, bei dem die zum
Bewegen des vorgeordneten Manipulators
erforderliche Kraft der auf den nachgeordneten
gleich grol3 und entgegengerichtet ist.
5.1.17 PROGRAMMIERBARER
MANIPULATOR: Manipulator, der nach einem
gespeicherten Programm gesteuert wird.
5.1.18 MANIPULATOR MIT
FESTPROGRAMM-STEUERUNG: Manipulator
mit einer Programmierung, deren Ablaufplan nut
dutch mechanische Eingriffe verfindert werden
kann.
5.1.19 ROBOTERSYSTEM: Hardware und
Software eines Roboters, bestehend aus
Einrichtungen ffir Manipulation und Lokomotion,
Endeffektoren, Energieversorgung, Steuerung;
ferner den Ausriistungen und Sensoren, mit denen
der Roboter direkt gekoppelt ist.
5.1.20 PROTHESE: Einrichtung, die versehrte
menschliche GliedmaSen in bezug auf deren
Belastbarkeit und Beweglichkeit teilweise oder
v611igersetzt.
5.1.21 EXOSKELETON: Mechanismus, dessen
kinematische Struktur der des menschlichen
K6rpers entspricht und der, an den K6rper
gekoppelt, von diesem analog mitbewegt wird.
5.2 Baugruppen
5.2.1 BASIS [GESTELL, RUMPF]: Baugruppe
nines Roboters, die das erste Gelenk der
kinematischen Kette nines Manipulators oder
Pedipulators tr/igt.
5.2.2 PORTAL: Briicken~ihnliche Struktur, die
als Fiihrungsbahn fiir einen h~ingenden Roboter
dient.
5.2.3 SCHULTERGELENK: Gelenk zwischen
Rumpf und Arm eines Roboters.
529
5.1.10 MOBHJIbHbl~! POBOT: PO6OT,
yc'raHoaJleHHbIl~Ha naaTclaopMe, nepe~nnra~ome~ca
npH aBTOMaTHqeCKOMynpa~eHHH.
5.1.11 lliAI'AIOmA,il MAlllHHA: PO6OT,
conepma~omH~ JIOKOMORHOHHble ~pyHKUHH,
noJ1o6Hbie qe~oBeqeCKUMcytRecTBaMHJIH
)KHBOTHbIM.
5.1.12 IIE~HIIFJDITOP: IlIapHnpHO-
nO~IBn>KHa~Hora maramme~ MaIIIHHbl.
5.1.13 MAHHHYJI~FOP: YCTpOI~ICTBO~.rDi
CXBaTblBaHHgnpe~MeTOB H Hx ynpaBageMoro
~BH)KeHHfl.
5.1.14 MAHHIIF.IlffFOP C PYqHbIM
YHPAB.riEHHEM: MaHnnyzaTop, nprmo/mMbift B
/IeftCTBrle qe.rlOBeKOM6e3 nocTyn.rleHrla3Heprml
H3BHe.
5.1.15 KOHHPYIOmHI~! MAHHIlYJDITOP:
Te~ieonepaTop, n KOTOpOMMaHnny~aTop-pa6
KOnHpyeT~BH)KeHHgreoMeTpnqecKHn o ~ o 6 n o r o
XO3~IHHa.
5.1.16 ~BYXCTOPOHHHI~!
MAHHHYJI~ITOP: Konapy~amH~ MaHHny~aTop,
B KOTOpOM cnJIa, Heo6xoJ~HMag lIJIg ~IBH3KeHHfl
XO3~IHHa, paaHa CHJIe, HpHJIO)KeHHOI~ICO CTpOHbI
pa6a.
5.1.17 HPOFPAMMHPYEMbffl
MAHHHYJDITOP: Mam4ny~aTop, ynpaBageMhlfi
nporpaMMO~, 3anncaHHO~Bero HaM~TH.
5.1.18 ABTOOHEPATOP: MaHanyaaTop,
BbIHOJIHglOIRHfl npeJ]aapHTeJlbHO onpe/IeJ~ennoe
/IaH~KeHHe,TpaerTopna roToporo He MO>KeT6bIT~,
H3MeHeHa 6e3 H3MeHeHHg ~H3HqeCKHX napaMeTpon.
5.1.19 POEOTOTEXHHqECKA~I
CHCTEMA: AnnapaTHoe n nporpaMMHOe
o6ecneqenHa, nrmoqa~omne ycTpof~cTna~aa
MaHHHyJIHpOBaHHg H JIOKOMOHHH, 3axBaTa, HHTaHHg
H KOHTpOJulepbl COBMeCTHO C J]pyrHM
o6opy~IoBamieM,c KOTOpblMpO6OT
aenocpe/IcTaenno conpa~en.
5.1.20 HPOTE3HOE YCTPOI~ICTBO:
YCTpO~CTnO,3aMena~omee noTep~nnble
MaHHHyJIgTHBHble CHOCO6HOCTH H HOJ]BH)KHOCTb
HH)KHHX KOHeqHOCTeITI qeyioBeKa.
5.1.21 3K3OCKEJIETOH: Mexana3M,
HMemm~fi HOJ]BH~KHblecOe~HHeHHSI, aHaJIornqHble
cOe~HHeHHgM,~e~oBeqecKoro Te~a H/IBH~yIIII~lC$1
nMecTe c TeJIOM,KrOTOpOMyOHnparpenaen.
5.2 KoMuonenTsl
5.2.10CHOBAHHE: Te.no (3Beno) pO6OTa,
Hecyulee Ha ce6e nepm, ie cOe~HHeHHS
KHHeMaTHqeCKOfittenH MaHnnyylgTopaHYIH
neJIHnyaaTopa.
5.2.2 HOPTA,rI: MOCTOBHJ]HagKOHCTpyKI~Hg,
BlIOJIb KOTOpOfl ~BHraeTcg Ho~BeCHOI~IpO6OT.
5.2.3 IUIEqEBOI~! m A P H H P : Coe~HnenHe
M e ~ y OCHoeanHeMti pyKo~!MaHHnyaaTopa.
530 IFToMM Terminology
5.2.4 ARM: Set of interconnected links with
powered joints which supports, positions and moves
the end-effector of a manipulator.
5.2.5 UPPERARM: Link of an articulated arm
that is connected directly to the shoulder.
5.2.6 FOREARM: Link of an articulated arm that
is connected to the wrist.
5.2.7 ELBOW: Joint betwen the upperarm and
the forearm.
5.2.8 WRIST: Set of rotatory joints between arm
and end-effector of a manipulator.
5.2.9 END-EFFECTOR: Device attached to the
distal end of a robot arm by which objects can be
grasped or acted upon.
5.2.10 GRIPPER: End-effector which grasps,
holds and releases objects.
5.2.11 MODULE: Self-contained assembly of
robot elements which can be connected in various
ways with other, not necessarily identical, modules
to form a robot.
5.2.12 TEACH PENDANT: Hand-held control
unit.
5.2.13 REMOTE CENTRE COMPLIANCE:
Compliant device used as an interface between an
end-effector and the object that it is handling,
particularly in assembly operations.
5.3 Motion
5.3.1 WORLD COORDINATE SYSTEM:
Coordinate system that is stationary relative to
earth.
5.3.2 RELATIVE COORDINATE SYSTEM:
Coordinate system that can move relative to earth.
5.3.3 BASE COORDINATE SYSTEM:
Coordinate system fixed relative to the base.
5.3.4 TASK COORDINATE SYSTEM:
Coordinate system referred to the task to be
executed by a robot.
5.3.5 JOINT COORDINATE SYSTEM:
Coordinate system fixed in one member at a joint.
5.3.6 CARTESIAN COORDINATE ROBOT:
Robot whose major axes form a cartesian coordinate
system.
Note: Analagous definitions hold for:
C Y L I N D R I C A L C O O R D I N A T E R O B O T and
S P H E R I C A L C O O R D I N A T E ROBOT.
5.2.4 BRAS ARTICULE ]PORTEUR]: Ensemble
des membres interconnect6s par des articulations
motoris6es qui supporte, positionne et d6place
r effecteur du manipulateur.
5.2.5 BRAS SUPERIEUR: Membre du bras
articul6 qui est reli6 h r6paule.
5.2.6 AVANT-BRAS: Membre du bras articul6
qui est reli6 au poignet.
5.2.7 COUDE: Articulation situ6e entre le bras
sup6rieur et ravant-bras.
5.2.8 POIGNET: Ensemble des articulations de
rotation entre le bras et reffecteur du manipulateur.
5.2.9 EFFECTEUR (D'EXTREMITE)
[TERMINAL]: Dispositif attach6 h l'extr6mit6
distale du bras du robot avec lequel les objets
peuvent 6tre pris ou soumis ~ d'autres actions.
5.2.10 PREHENSEUR: Effecteurqui prend,
serre, et d6pose les objets.
5.2.11 MODULE CINEMATIQUE: Composant
m6canique autonome d'assemblage d'616ments de
robot qui peut-6tre combin6 de diff6rente mani~re ~t
d'autres modules, non n6cessairement identiques
pour former un robot.
5.2.12 BOITIER [PENDANT]
D'APPRENTISSAGE: Boitier de commande
manuelle portable.
5.2.13 DISPOSlTIF A CENTRE DE
COMPLIANCE: Dispositif compliant utilis6 comme
interface entre un effecteuret un objet qui est saisi,
particuli6rement pour les taches d'assemblage.
5.3 Mouvement
5.3.1 SYSTEME DE COORDONNEES
GALLILEENNES [ABSOLUES]: Syst6me de
coordonn6es fixe par rapport ~ la Terre.
5.3.2 SYSTEME DE COORDONNEES
RELATIVES: Syst~me de coordonn6es qui peut se
d6placer par rapport ~ la Terre.
5.3.3 SYSTEME DE CORRDONNEES BATh
Syst~me de coordonn6es attach6 au bfiti.
5.3.4 SYSTEME DE COORDONNEES DE
TACHE [OPERATIONNELLES]: Syst~me de
coordonn6es se r6f6rant ~ la tfiche ~taccomplir par le
robot.
5.3.5 SYSTEME DE COORDONNEES
D'ARTICULATION: Syst~me de coordonn6es
attach~ ~ un axe d'articulation.
5.3.6 ROBOT [PORTEUR] CARTESIEN: Robot
dont les axes du porteur forment un syst~me de
coordonn6es cart~siennes.
Note: Des d~finitions analogues peuvent ~tre
donn~es pour: ROBOT C Y L I N D R I Q U E et
R O B O T SPHERIQUE.
 IFFoMM Terminology
5.2.4 ARM [ROBOTERARM]: Baugruppe aus
gelenkig miteinander verbundenen und relativ
zueinander angetriebenen Glicdern zur Fiihrung des
Endeffektors eines Roboters.
5.2.50BERARM: Glied eines Armes, das direkt
in der Schulter gelagert ist.
5.2.6 UNTERARM: Glied eines Armes, das ein
Handgelenk tr~igt.
5.2.7 ELLBOGEN: Gelenk zwischen Ober- und
Unterarm.
5.2.8 HANDGELENK: Baugruppe mit
Drehgelenken zwischen Unterarm und Endeffektor
eines Manipulators.
5.2.9 ENDEFFEKTOR: Einrichtung am ~iuBeren
Ende eines Roboterarmes, die eine beabsichtigte
technologische Wirkung auf Objekte ausiibt.
5.2.10 GREIFER: Endeffektor, der Objekte
erfal3t, festh~ilt und wieder freigibt.
5.2.11 ROBOTERMODUL: In sich geschlossene
Baugruppe aus Roboterelementen, die auf
unterschiedliche Weise mit anderen nicht unbedingt
identischen Baugruppen zu einem Roboter
kombiniert werden kann.
5.2.12 HANDBEDIENUNGSGER,i,T: Tragbare
Steuereinheit mit Tastatur zur Teach-in-
Programmierung.
5.2.13 ELASTISCHE (NACHGIEBIGE)
SELBSTZENTRIERUNG: Elastisch wirkende
Einrichtung zur selbstt~itigen Zentrierung bzw.
Feinpositionierung eines Endeffektors relativ zu
einem Objekt, besonders bei Montagevorg~ingen.
5.3 Bewegung
5.3.1 WELTKOORDINATENSYSTEM:
Koordinatensystem, das relativ zur Erde in Ruhe
ist.
5.3.2 RELATIVKOORDINATEN-SYSTEM:
Koordinatensystem, das sich relativ zur Erde
bewegen kann.
5.3.3. BASISKOORDINATEN-SYSTEM:
Koordinatensystem, das mit der Basis eines
Roboters lest verbunden ist.
5.3.4 AUFGABENBEZOGENES
KOORDINATEN-SYSTEM: Koordinatensystem, in
dem die vom Roboter auszufiihrende Aufgabe
beschrieben ist.
5.3.5 GELENKKOORDINATEN-SYSTEM:
Koordinatensystem, das mit einem Glied in einer
Gelenkachse fest verbunden ist.
5.3.6 KARTESISCH KOORDINIERENDER
ROBOTER: Roboter, dessen Hauptachsen ein
kartesisches Koordinatensystem bilden.
Anmerkung: Anaioge Definitionen geltcn for einen
zylindrisch bzw. sph~irisch koordinierenden
Roboter.
531
5.2.4 PYKA: COBOKyHHOCTbB3aHMHOCB$13aHHblX
3BeHbeB, OCHalI~eHHI~IXIIpHBoJIaMI4BCOe~HHeHHflX,
KOTOpblerloK/iepxHBa~yr, IIO3HI.[HOHHpylOTH
]]eHraloT KOHetIHOC'rHMaHHrlyJlllTopa.
5.2.5 IUIEqO: 3eCHOmapsHpHO-nO~eHlKHOl~'!
pyKH, Henocpe/icTeeHHOcea3aHHoe c rmeqeeblM
mapnHpoM.
5.2.6 H P E ~ I U I E q b E : 3aeno mapHnpno-
nO/IBH~HO~pyKn, CBSl3aHHOeC KHC'rNIO.
5.2.7 JIOKOTb: Coe/irmerme M e ~ y
npe/inneqheM n nne~oM.
5.2.8 KHCTb: COBOKynHOCTbapamaTenbHbIX
coe/innenH~ Me~,4Iypyro~ HcXaaTOM
MaHnnynaTopa.
5.2.9 PABOqH171 OPFAH: YCTpO~CTeO,
3aKpenneHHoe c HaH6onee OTaaZeHHblUKOnttOM
pyKn pO6OTa, CnoMombm Koroporo cxeaTbmamTca
rlzn o6pa6aT~,mamTca npe/iMeTbI.
5.2.10 CXBAT [3AXBAT]: Pa6oqHfiopran,
rOTOpb]~ cxaaTblBaeT, no/I/iepx~HeaeTn ornycraer
npe~XMeT~,L
5.2.11 MO~YHb: AeronoMb~ c6op~bfft yae~
3neMenTOB pO6OTa, KOTOpbfflMO>KeT~blTb
paa.rlHqHbIMHcnoco6aMHCBa3aHC/ipyrHMH,
HeO6~13aTe.rlbHO14/ienTltqHblMI,l, MO/iy.rI~IMI4Caen~m
qbopMnpOBaHtmpO6OTa.
5.2.12 OBYqAIOII[AR HO~BECKA: PyqHO~
rIynbT ynpaBneHHa.
5.2.13 ~HCTAHHHOHHbll~! HEHTP
HO~ATJIHBOCTH: Ho/iarnHeoe yc'rpo~cTeo,
npnMeHaeMoe e KaqeCTBeCBaaHMexvjIypa6oqHM
opraaoM n MaHrmymtpyem,iMnpe;aMerOM,
nanpHMep, npH c6opKe.
5.3 ~J~axenKe
5.3.1 HHEPIIHAJlbHAH [3EMHAII]
CHCTEMA KOOP~HHAT: CXCTeMaKoop/IHHaT,
HCHO/IBH)KHallOTHOCHTe.rlbHO3eM.rlH.
5.3.20THOCHTEJIbHAII CHCTEMA
KOOP~ffJ4HAT: CrlcTeMa Koop/IItHaT,no/ieH~Hae
OTHOCHTeJIbHO3eMJ'IH.
5.3.3 HEI10]IBHXHAJI CHCTEMA
KOOP,I][HHAT: CHCTeMaKoopJIHHaT,ce~13aHHa,qc
OCHOBaHHeM.
5.3.4 HO~BI4I~HAII CHCTEMA
KOOP~HHAT: CtlCTeMaKoop~HHaT,BBO~HMall
npH pemeHHHonpe~e.rleHHOfi 3a~atiH,
SblnOnHJleMO~ pO6OTOM.
5.3.5 CHCTEMA KOOP~HHAT
COE~HHEHHfl: CHc'reMaKoopJIHHaT,CB~13aHHa.q
C O/IHHMH3 3JIeMeHTOBcoe/IHHeHHfl.
5.3.6 I1P~IMOYI'O$1NHbI~POBOT: PO6OT,
rnaeHbie OCH KOTOporo o6pa3yIOT npJlMoyroJlbHy~O
CHCTeMy Koop~HHaT.
Hpm~teqaBe: AHa.TIOrHqHbIe oilpe~e.rleHI,L,q
npHro~Hbl/I/IS TepMm-lOe:~LTIHI't~PHqECKHITI
POBOT, C ~ E P H q E C K H H POBOT.
532 IFFoMM Terminology
5.3.7 REDUNDANT MOBILITY (OF A
ROBOT): Amount by which the degree of freedom
of a robot exceeds the number of independent
variables that are necessary to define the task to be
performed.
5.3.8 MANOEUVRABILITY: Ability of a robot
with redundant mobility to solve a task by using
various combinations of movements of its links.
5.3.9 MAJOR [PRIMARY] AXES: Axes of the
joints of a robot arm that are needed to move a
reference point on its wrist into any position within
the working range.
5.3.10 MINOR [SECONDARY] AXES: Axes of
the joints of a wrist that are needed to move the
end-effector into any orientation relative to the
robot arm.
5.3.11 JOINT SPACE: Space defined by a vector
whose components are the relative displacements at
every joint of a multi-degree-of-freedom linkage.
5.3.12 WORKING ENVELOPE: Surface or
surfaces that bound the working space.
5.3.13 WORKING RANGE: Range of any
variable for normal operation of a robot.
5.3.14 WORKING SPACE [VOLUME]: Totality
of points that can be reached by the reference point
of a robot arm.
5.3.15 REFERENCE POINT: Point chosen for
position reference in defining a pose.
5.3.16 PINCH ZONE: Region between two parts
of a robot, or between the robot and something else,
wherein there is the possibility of a human being or
other object being crushed.
5.3.17 PRONATION: Motion towards a face-
down or inward attitude.
5.3.18 ELEVATION: Angle between a line of
sight and a horizontal plane.
5.3.19 AZIMUTH: Horizontal projection of the
angle between a line of sight and a horizontal
reference line.
5.3.20 ORIENTATION: Movement or
manipulation of a rigid bodyinto a pre-determined
attitude.
5.3.21 POSE: Combination of position and
attitude.
5.3.22 POSITIONAL ACCURACY: Degree of
coincidence between required and actual positions.
5.3.7 MOBILITE REDONDANTE (D'UN
ROBOT): Diff6rence entre le degr6 de libert6 du
robot et le nombre de variables ind6pendantes qui
sont n6cessaires pour d6finir la t~che/t r6aliser.
5.3.8 MANOEUVRABILITE: Capacit~ d'un
robot ayant une mobilit6 redondante ~ r6soudre une
tfiche en utilisant diff6rentes combinaisons de
mouvements de ses membres.
5.3.9 AXES DU PORTEUR: Axes des
articulations d'un bras articul6 de robot n'ayant pas
de mobilit6 redondante qui sont n6cessaires pour
d6placer un point de r6f6rence du poignet
n'importe position ~ l'int6rieur de la plage de
travail.
5.3.10 AXES DE POIGNET: Axes des
articulations d'un poignet qui sont n6cessaires pour
mouvoir l'effecteur suivant une orientation
quelconque par rapport au porteur du robot.
5.3.11 ESPACE ARTICULAIRE [ESPACE DE
CONFIGURATION]: Espace/d6f
5.3.12 ENVELOPPE DE TRAVAIL: Surface ou
surfaces fronti~res de l' espace de travail.
5.3.13 PLAGE DE TRAVAIL: Domaine de
variation d'une quelconque variable iors du
fonctionnement normal du robot.
5.3.14 ESPACE DE TRAVAIL [VOLUME DE
TRAVAIL]: Ensemble des points qui peuvent 6tre
atteints par le point de r6f6rence.
5.3.15 POINT DE REFERENCE: Point choisi
comme r6f6rence de d6finition d'une pose.
5.3.16 ZONE DANGEREUSE: R~.gion entre
deux parties d'un robot, ou entre un robot et
l'environnement, ~ l'int~rieur de laquelle un homme
ou un objet risque d'6tre 6cras~.
5.3.17 PRONATION: Mouvement d'un
pr6henseur de l'int6rieur vers l'ext6rieur.
5.3.18 LATITUDE: Angle entre une ligne de
vis6e et un plan horizontal.
5.3.19 AZIMUT [LONGITUDE]: Angle de la
projection horizontale d'une ligne de vis6e avec une
ligne horizontale de r6f6rence.
5,3.20 MOUVEMENT D'ORIENTATION:
Mouvement ou manipulation d'un corps rigide vers
une attitude (orientation) pr6d6termin6e.
5.3.21 POSE [POSTURE]: Position et
orientation d'un effecteur de robot dans l'espace.
5.3.22 PRECISION DE POSITION: Degr6 de
coincidence entre la position requise et la position
r~elle.
 IFToMMTerminology
5.3.7 REDUNDANTE BEWEGLICHKEIT
(EINES ROBOTERS): Betrag, um den der
Freiheitsgrad eines Roboters die Anzahl der
unabh~ingigen Koordinaten tibersteigt, die zur
Beschreibung der auszufiihrenden Aufgabe
erforderlich sind.
5.3.8 MANOVRIERF,i.HIGKEIT: F~ihigkeit
eines Roboters mit redundanter Beweglichkeit, eine
Aufgabe in unterschiedlichen Kombinationen der
Bewegungen seiner Glieder auszufiihren.
5.3.9 HAUPTACHSEN: Gelenkachsen eines
Roboters, die zur Positionierung eines
Referenzpunktes am Handgelenk ben6tigt werden.
5.3.10 NEBENACHSEN: Gelenkachsen eines
Handgelenkes, die zur Orientierung des
Endeffektors relativ zum Roboterarrn ben6tigt
werden.
5.3.11 GELENKRAUM: Raum, beschrieben
durch einen Vektor, dessen Komponenten die
relativen Lage/inderungen in allen Gelenken eines
Mechanismus mit h6herem Freiheitsgradsind.
5.3.12 ARBEITSRAUM-HtlLLFL,~,CHE:
Begrenzungsfl/iche(n) des Arbeitsraumes.
5.3.13 ARBEITSBEREICH: Variationsbereich
der Gelenkvariablen bei normalem Roboterbetrieb.
5.3.14 ARBEITSRAUM: Gesamtheit aller
Punkte im Bewegungsraum eines Roboters, die vom
Referenzpunkt eingenommen werden k6nnen.
5.3.15 REFERENZPUNKT: Am Handgelenk
oder am Endeffektor gew/ihlter Punkt zur
Beschreibung von deren Position.
5.3.16 GEFAHRENBEREICH: Jeder Bereich
zwischen bewegten Teilen eines Roboters oder
zwischen dem Roboter und seiner Umgebung, in
dem die Gefahr besteht, dab ein Mensch oder ein
technischer Gegenstand besch~idigt werden k6nnen.
5.3.17 PRONATION [EINW~,RTSDREHUNG]:
Bewegung eines Greifers in eine Stellung, in der die
Greiforgane nach unten oder nach innen gerichtet
sind.
5.3.18 HI)HE: Winkel zwischen einer Visierlinie
und einer horizontalen Ebene.
5.3.19 AZIMUTH: Horizontale Projektion des
Winkels zwischen einer Visierlinie und einer
horizontalen Bezugsgeraden.
5.3.20 ORIENTIERUNG: Bewegung eines
K6rpers in eine vorgeschriebene Stellung.
5.3.21 LAGE: Kombination von Position und
Stellung.
5.3.22 POSITIONIERGENAUIGKEIT:Grad der
l~lbereinstimmung von Ist- und Soil-Position.
533
5.3.7 H 3 B b l T O q H A g HO]I~I4t~HOCTb
[POBOTA]: q~eno, na zoropoe erenem,
no~0aHxnoerH po6ora npenbimaer ~tc,no
He3aBHCHMbIXHep~MeHHbIX,Heo6xO~HMbIX ~2I$I
p~IlleHHffBbInOJIHffeMOffl3a~aqH.
5.3.8 MAHEBPEHHOCTb: Cnoco6HOCTb
po6oTa c H36blTOqHOflHO~IBIt~KHOCTblOpemaTb
3a/laqy, HCnOnb3yapaaJIaqnbIe COtleTana~!
~a~H>KeHHI~ero 3seHbeB.
5.3.9 FJIABHblE [BOJIIbllIHE] OCH: Ocn
coe~HHeHHftpyKHpo6ova, Heo6xo;aHm,ie~ns
nepeMentenna xapaKTepnofi TOqKHee KHCTHB
KaKOe-nH60nono>KeHHen npe~enax pa6oqero
~Irlana3oHa.
5.3.10 BTOPOCTEHEHHblE [MAJ-IIdE]
OCH: OCHcOe~HHeHHfflKHCTHpo6ora,
HeO6XO]~rlMble~/I~!opHeHTaI~HHpa6oaero opraHa
OTHOCHTeYlbHOpyKHpO6OTa.
5.3.11 PABOtIEE HPOCTPAHCTBO:
I'IpOCTpaHCTBO,onpc~eJleHHOe BeKTOpOM,
K O M H O H e H T a M H KOTOpOro ~IBJDHOTC~[
OTHOCHTenbHble n e p e M e m C H H S Kaw.~oro
coe~nHeHHa p~]~a>KHOrO M H o r o n o ~ S m K H O r O
MeXaHH3Ma.
5.3.12 PABOqHI~! OB~EM: O6%eM pa6oqero
npocTpaHCTBa.
5.3.13 PABOqHI~I ~IHAHA3OH: ~Hana3oH
nepeMeHHblX, o6ecncqHaa~omH~HOpMaJII,HOe
qbyHKUHOHHpOBaHHepO6OTa.
5.3.14 PABOqA$13OHA: COBOKynHOCTb
To~IeK, ]~OCTHFaeMblXxapaKTeDHOt~TOqKOI~pyKn
po6ova.
5.3.15 XAPAKTEPH,~I TOql~: To,ma,
Bbl6paHHa~!KaK onopna~l npH onpe~e.rteHHH
nO~O)KeHH~[pO6oTa.
5.3.16 CTECHEHHAJl 3OHA: O6aacw,
Meac41y~By~ qaCrSMHpO6oTa Hall M e ~ y pO6OTOM
H KaKHM-HH6y]~bO6"beKTOM,r~e qeYIOBeK HaH
)zpyro~ npe/IMeZ MOryTCTOJIKHyTbCRCpO6OTOM.
5.3.17 HAFHBAHHE: OpHenvHpymmee
~aH>KeHHeflHUOMBHH3HJ'IHK ce6e.
5.3.18 Y r o J ! HO~%EMA: YroJl Me)e~y
BH3HpHOI~121HHHelTIH FOpH3OHTaJIbHOI~InJIOCKOCTblO.
5.3.19 A3HMYT: FOpH3OHTa.rlbHa,qnpocK~Ha
yraa M c ~ y BH3HpHOI~IH ropH3OHTaJIbHOl~!OlIOpHOI~!
JIHHH$1MH.
5.3.20 OPHEHTAHHII: ~BH)KeHHeHJIH
MaHHHyJIHpOBaHHeTBCp~oroTCJ-laB
npeJIBapHTeJ1bHOonpe~eJleHHOMnOJIO~KeHHH.
5.3.21 H O 3 H I I H g : CoqeTaHHenOJIO~KeHHg14
opHeHTaRHH.
5.3.22 T O q H O C T b
HO3HHHOHHPOBAHHII: CTeHeHb
COOTBeTCTBHgMe)K~yTpe6yeMblM H
]~eI~CTBHTeJ'IbHblM HOJIO~'(eHH~IMI4.
534 IFToMM Terminology
5.3.23 PLAYBACK ACCURACY: Degree of
coincidence between taught and playback positions.
5.3.24 HOLD: Suspension of all movement of a
robot during an operating sequence while power
supply is maintained.
5.3.25 SHAKE: Vibration ofa robotarm during
or at the end of a movement.
5.3.26 SPRINGBACK: Deflection of an end-
effector when a load is removed.
5.4 Control
5.4.1 TEACH CONTROL: Control of a robot by
guiding its end effector through a desired sequence
of poses and storing the coordinates of the poses in a
memory.
5.4.2 ADAPTIVE CONTROL: Control by a
system whose whose programme or parameters
change automatically in response to changes in the
conditions under which the system operates.
5.4.3 POINT-TO-POINT CONTROL: Control to
cause a reference point to take up a sequence of
discrete positions.
5.4.4 POSE-TO-POSE CONTROL: Control to
cause an object to take up a sequence of discrete
poses.
5.4.5 CONTINUOUS-PATH CONTROL:
Control to cause a reference point to follow a given
continuous path.
5.4.6 SEQUENTIAL CONTROL: Control of an
end-effector by driving the actuators of a robot
sequentially.
5.4.7 RESOLVED-MOTION RATE CONTROL:
Control of the velocity vector of a reference point by
the use of computed actuator velocities.
5.5 Miscellaneous
5.5.1 TEACH-IN PROGRAMMING: Entering a
programme into the memory of a robot by moving
its end-effector through the series of poses that it is
required to take up when the robot is operating.
5.5.2 TEACH RESTRICT: Restriction of the
speed of a robot during teaching to a value that
would be safe, or otherwise suitable, for normal
operation.
5.3.23 PRECISION A LA RESTITUTION:
Degr6 de coincidence entre la position apprise et la
position restitu6e.
5.3.24 ARRET SOUS ASSERVISSEMENT:
Arr6t de tousles mouvements du robot pendant sa
s6quence pendant lequel la puissance est maintenue
sur le robot.
5.3.25 SECOUSSE: Vibration du bras du robot
pendant ou ~ la fin du mouvement.
5.3.26 RAPPEL ELASTIQUE: Fl6che de
l'effecteur quand la charge est enlev6e.
5.4 Commande
5.4.1 COMMANDE PAR APPRENTISSAGE:
Commande du robot en guidant son effecteur vers
une s6quence de poses d6sir6es et en enregistrant les
coordonn6es de ces poses dans une m6moire.
5.4.2 COMMANDE ADAPTATIVE: Syst6me de
commande dont les programmes ou les param6tres
changent automatiquement en r6ponse h des
modifications des conditions dans lesquelles le
syst~me op6re.
5.4.3 COMMANDE POINT A POINT:
Commande telle que un point de rdf6rence passe en
s'arr6tant h une s6quence de positions discr6tes.
5.4.4 COMMANDE POSE A POSE: Commande
telle que un objet passe en s'arr6tant h une s6quence
de poses discr6tes.
5.4.5 COMMANDE DE SUIVI DE
TRAJECTOIRE: Commande teile que le point de
r6f6rence suit une trajectoire continue donn6e.
5.4.6 COMMANDE AXE PAR AXE
[SEQUENTIELLE]: Commande de l'effecteur en
activant chacun des actionneurs s6quentiellement.
5.4.7 COMMANDE EN VITESSE DANS
L'ESPACE DE TACHE: Commande du vecteur
vitesse d'un point de r6f6rence ~ par du calcul des
vitesses des actionneurs.
5.5 Divers
5.5.1 APPRENTISSAGE (PROGRAMMATION
PAR): Introduction d'un programme en m6moire
d'un robot en d6pla~ant son effecteur i~ une
succession de poses o~ le robot devra s'arr6ter lors
de son fonctionnement normal.
5.5.2 APPRENTISSAGE A VITESSE REDUITE:
Limitation de la vitesse du robot pendant
l'apprentissage du robot ~ une vitesse de s6curit6 ou
une vitesse bien adapt6e pendant le fonctionnement
normal.
 IFToMM Terminology
5.3.23 WIEDERGABEGENAUIGKEIT:Grad
der (Jbereinstimmung von Ist-Position und der
(mittels Teach-in) eingespeicherten Position.
5.3.24 HALT: Unterbindung aller Bewegungen
eines Roboters w~ihrend eines Arbeitsganges unter
Aufrechterhaltung der Energieversorgung.
5.3.25 ZITTERN: Vibration eines Roboterarmes
w~ihrend oder am Ende seiner Bewegung.
5.3.26 RIJCKFEDERUNG: Lagegnderung eines
Endeffektors bei Entlastung.
5.4 Steuerung
5.4.1 TEACH-STEUERUNG [INDIREKTES
TEACH-IN]: Steuerung eines Roboters unter
Benutzung eines Handbedienger/ites.
5.4.2 ADAPTIVE REGELUNG: Steuerung dutch
ein System, dessen Programme oder Parameter sich
unter dem EinfluB von Anderungen der
Betriebsbedingungen automatisch ~indern.
5.4.3 PUNKT-ZU-PUNKT-STEUERUNG:
Steuerung der Bewegung eines Referenzpunktes
durch vorgeschriebene diskrete Positionen im
Raum.
5.4.4 "LAGE-ZU-LAGE-STEUERUNG'":(im
deutschen Sprachgebrauch noch keine feste
Benennung) Steuerung der Bewegung eines Objektes
dutch vorgeschrieben diskrete Lagen im Raum.
5.4.5 BAHNSTEUERUNG: Steuerung der
Bewegung eines Referenzpunktes entlang einer
vorgeschriebenen Bahn.
5.4.6 FOLGESTEUERUNG: Steuerung eines
Endeffektors durch zeitlich aufeinanderfolgendes
Bewegen der einzelnen Antriebe.
5.4.7 GESCHWINDIGKEITSSTEUERUNG:
Steuerung der Geschwindigkeit eines Endeffektors
aufgrund inkrementaler Messung der
Gelenkvariablen.
5.5 Verschiedenes
5.5.1 TEACH-IN PROGRAMMIERUNG:
Eingeben eines Programms in den
Programmspeicher eines Roboters beim (direkten
oder indirekten) Fiihren seines Endeffektors durch
die geforderten Arbeitslagen.
5.5.2 TEACH-RESTRIKTION: Bescbr~inkung
der Geschwindigkeit des Teach-in-Vorganges auf
die dem Roboter w/ihrend des Arbeitsvorganges
gem~il3e Bewegungsgeschwindigkeit.
535
5.3.23 T O q H O C I ' b BOCHPOH3BE~EHILq:
CTeHeHb COOTBeTCflMe3K~yo6yqaeMb~MH
BocnpOH3BO~IHMblMHOYlO)KeHI,LqMH.
5.3.24 3A/IEP~[dKA: OTMeHascex ~BH~eHHI~I
pO6OTa B noc.JIe~OaaTeabHOCTHero ~eI4CTBHI~!npH
HenpeKpamammeMc~ HHTaHHH.
5.3.25 ~PO)KAHHE: Kone6aHHe pyKHpO6OTa
BOBpeM,qHJIHB KOHI~e~BH3KeHI,la.
5.3.26 OTCKAKHBAHHE
[HO~ATJIHBOCTb]: OTKaOHeHHepa6oqero
opraHa npH ero paarpyaKe.
5.4 CIllreMbl
5.4.1 YHPABJIEHHE METO~OM
OEYtlEHH~I: YnpaBnenne pO6OTOMnyTeM
nepeMettteuna ero pa6oqero opraHa qepe3
Tpe6yeMy~onocneJIOBaTenbHOCTbnoao~KenHfin
3aHeCeHH$1HXKOOp~InHaTa naMflTb pO6OTa.
5.4.2 A~AHTHBHOE YHPABJIEHHE:
YnpaB~eHne c nOMOmb~ CHCTeMblaBTOMaTHqeCKH
H3Men~lomefi nporpaMMy HAilnapaMeTpbl pO6OTaa
COOTBeTCTBHHC(~aKTHqeCKOIT[O()CTaHOBKOI~I.
5.4.3 IIOmAI'OBOE YIIPABJIEHHE:
YnpanaeHne xapagTepHofi TOqKOfinyTeM
nocne~aonaTenhnoro npoxo:*~aenna e~o jancKpeTnb~x
HOJIO~KeHHITI.
5.4.4 IIO3HHHOHHOE YHPABJIEHHE:
YnpaBneHne O6"beKTOMc i~eablO
nocJ1e~IOBaTeabHoro3aHflTH,qHM/IHcKpeTHblX
no3HHnl~l.
5.4.5 HEHPEBblBHOE YHPAB,11EHllE:
YnpaaaenHe xaparTepnofi TOqKOfiCtle~bro
npoxo~eHHa no 3a~IanHofiHenpepblanofi
TpaeKTOpHH.
5.4.6 HOCJIE/IOBATE,rlbHOE
YHPABJIEHHE: YnpaaJ1entie pa6oqnM opranou
nyTeM nocne~IoBaTe~bHoronpHae~IeHna BJ1eficTane
HCHOYIHHTeJIbHbIXMeXaHH3MOBpO6OTOB.
5.4.7 YHPABJIEHHE HO IIPOEKIlHHM
CKOPOCTH: YnpaBnenne BeKTOpOMCKOpOCTH
xapaKTepHofi TOqKHnyTeM BbIqncJIeHHflcKopoc'refi
HCHOJIHHTeYlbHOrOMeXaHH3Ma,
5.5 Pa3noe
5.5.1 HPOFPAMMHPOBAHHE METO~OM
OBYqEHH~I: BBOJInporpaMMbl s naMaTb pO6OTa
nyTeM npoBe/IeHna ero pa6o~ero oprana qepe3 papa
nO3HUH~, KOTOpbleOH/Ioa~en 3aHHMaTbnpn
pa6oTe.
5 . 5 . 2 0 B Y q A E M O E OrPAHEIqEHEIE:
OrpannqeHne cKopocTHpO6OTalIO 6eaonacHoro
finn ~e no~txo~lamero 3Haqenrts ~InaHOpMa.rlbHOffi
pa6OTbl nptl o6yqemu4.
536 IFToMM Terminology
5.5.3 OFF-LINE PROGRAMMING: Writing and
verifying a computer programme for the control of a
robot on a computer that is independent of the
operational computer of the robot.
5.5.4 ACTIVE ACCOMMODATION: Adaptive
controlin response to sensed forces.
5.5.5 PASSIVE ACCOMMODATION: Use of
mechanical compliance in the end-effector of a
robot arm.
5.5.6 PROXIMAL: Close to the body (away from
the end-effector) of a robot arm.
5.5.7 DISTAL: Away from the base (towards the
end-effector) of a robot.
5.5.8 DIRECT TASK: Computation of the pose,
motion and forces at the end-effector of a robot arm
from given actuator forces, displacements, velocities
and accelerations.
5.5.9 INVERSE TASK: Computation of actuator
forces, displacements, velocities and accelerations
from given forces, pose and motion of the end-
effector of a robot.
5.5.10 TACTILE SENSE: Sense concerned with
the contact between an end-effector and an object.
5.5. I l FORCE SENSE: Sense which perceives
the reactive force from an object to the end-effector
of a robot.
5.5.12 SLIP SENSE: Sense which perceives
sliding between the contacting surfaces of an end-
effector and an object.
5.5.13 PROXIMITY SENSE: Sense which
perceives whether an object is within a limit region
or not.
A. APPENDIX: GENERAL TERMS USED IN
TMM
A. 1 SCALAR ]SCALAR QUANTITY]: Quantity
that is specified by one real number.
A.2 VECTOR: 1. Directed line segment. 2. Row
or column matrix.
A.3 VECTOR QUANTITY: Quantity which in
addition to being geometrically represented by a
vector also adds in accordance with the
parallelogram/triangle rule.
A.4 VECTOR FIELD: Region in which every
point has a definite vector associated with it.
A.5 VECTOR FUNCTION: Relationship which
determines a vector for every particular value of a
scalar parameter.
5.5.3 PROGRAMMATION HORS LIGNE:
D6finir les s6quences et les conditions des actions
sur un calculateur qui est ind6pendant du
calculateur de commande du robot.
5.5.4 COMPLIANCE ACTIVE: Commande
adaptative en r6ponse h des capteurs de Forces.
5.5.5 COMPLIANCE PASSIVE: Utilisation de la
compliance m6canique de l'effecteur d'un bras de
robot.
5.5.6 PROXIMAL: Pr6s du b~ti (loin de
l' effecteur) d'un robot.
5.5.7 DISTAL: Loin du bhti (vers l'effecteur)
d'un robot.
5.5.8 MODELE DIRECT: Calcul de ia pose du
mouvement et des efforts au niveau de l'effecteur
d'un robot en fonction des d6placements, des
vitesses, des acc616rations et des efforts des
actionneurs du robot.
5.5.9 MODELE INVERSE: Calcul des
d6placements, des vitesses, des acc6Mrations et des
efforts des actionneurs d'un robot en fonction de la
pose du mouvement et des efforts au niveau de
I'effecteur du robot.
5.5.10 SENS TACTILE: Sens concernant le
contact entre un effecteur et l'objet.
5.5.11 SENS DES EFFORTS: Sens qui per~joit les
efforts provenant d'un objet sur I'effecteur d'un
robot.
5.5.12 SENS DU GLISSEMENT: Sens qui perqoit
le glissement entre les surfaces en contact d'un
effecteur et d'un objet.
5.5.13 SENS PROXIMETRIQUE: Sens qui
perqoit si un objet est ou n'est pas h I'int6rieur d'une
zone limit6e.
A. APPENDIX: TERMES GENERAUX UTILISES
EN TMM
A.1 SCALAIRE ]GRANDEUR SCALAIRE]:
Grandeur qui est repr6sent6e par un nombre r~el.
A.2 VECTEUR: 1. Segment de droite orient6.2.
Matrice ligne ou matrice colonne.
A.3 GRANDEUR VECTORIELLE: Grandeur
qui, en plus d'6tre repr6sent6e g6om6triquement
par un vecteur, ob6it h la r~gle d'addition du
parall~logramme.
A.4 CHAMP VECTORIEL: Domaine en chaque
point duquel un vecteur est associ6.
A.5 FONCTION VECTORIELLE: Expression
qui associe un vecteur pour chaque valeur
particuli~re d'un param~tre scalaire.
 IFToMM Terminology
5.5.30FF-LINE-PROGRAMMIERUNG:
Programmierung von Arbeitsfolgen und
-bedingungen eines Roboters auf einem Computer,
der vom robotereigenen Computer unabh/ingig ist.
5.5.4 AKTIVE ANPASSUNG: Adaptive
Regelung in Reaktion auf Signale von
Kraftsensoren.
5.5.5 PASSIVE ANPASSUNG: Anwendung
mechanischer Nachgiebigkeit im Endeffektor eines
Roboterarms.
5.5.6 PROXIMAL: Nahe dem Rumpf(entfernt
vom Endeffektor) eines Roboters gelegen.
5.5.7 DISTAL: Entfernt vom Rumpf(nahe dem
Endeffektor) eines Roboters gelegen.
5.5.8 DIREKTE AUFGABE: Berechnung der
Lage, der Bewegung und des Kr~iftezustandes des
Endeffektors eines Roboterarms aus bekannten
KrMten, Lageanderungen, Geschwindigkeiten und
Beschleunigungen an den Antrieben.
5.5.9 INVERSE AUFGABE: Berechnung der
KrMte, Lageanderungen, Geschwindigkeiten und
Beschleunigungen an den Antrieben aus bekannten
Lagen, Bewegungen und Kr~iften am Endeffektor
eines Roboterarmes.
5.5.10 BER(IItRUNGS-SENSIBILIT)kT:
F~ihigkeit zur Wahrnehmung eines Kontaktes von
Endeffektor und Objekt.
5.5.11 KRAFT-SENSIBILIT,i.T: F~ihigkeit zur
Wahrnehmung einer Kontaktkraft zwischen
Endeffektor und Objekt.
5.5.12 SCHLUPF-SENSIBILITAT: F/ihigkeit zur
Wahrnehmung relativen Gleitens zwischen
Kontaktfl~ichen an Endeffektor und Objekt.
5.5.13 NAHERUNGS-SENSIBILITAT: F~ihigkeit
zur Wahrnehmung einer Anderung des Abstandes
zwischen Endeffektor und Objekt (bzw. auch zur
Wahrnehmung der Anwesenheit eines Objektes in
einem vorgeschriebenen Bereich).
A. ANHANG: IN DER TMM H)kUFIG
GEBRAUCHTE ALLGEMEINE BEGRIFFE
A.1 SKALAR: Jede Gr6Be, die durch eine reelle
Zahl vollstandig bestimmt ist.
A.2 VEKTOR: 1. Gerichtete Strecke. 2. Zeilen-
oder Spaltenmatrix.
A.3 VEKTORGROSSE: Gr6ge, die als Vektor
geometrisch darstellbar ist und sich entsprechend
der Parallelogramm-Regel addieren l~iBt.
A.4 VEKTORFELD: Bereich, in dem jedem
Punkt ein bestimmter Vektor zugeordnet ist.
A.5 VEKTORFUNKTION: Beziehung, die je
einen Vektorffirjeden speziellen Wert eines
skalaren Parameters bestimmt.
.~eq'l" Z6:G-H
537
5.5.3 A B T O H O M H O E
H F O I T A M M H P O B A H H E : Cocrasaenne n
oTaaJIKa MamHHHOfinporpaMMbI/I~a ynpasaenH~[
pO6OTOMKOMIIblOTepOM,He3aBHCHMblMOT
OIIepaUHOHHOFOKOMrlblOTepapO6OTa.
5.5.4 A K T H B H A f l A K K O M O I l A H H f l :
AJIaHTHBHOeynpanaeH~e a orBeT Ha noJ1ytIeSHble
anemHHe Bo3~eI~lCTBHR,
5.5.5 H A C C H B H A g A K K O M O ~ A H I L q :
HcnoabaoBaHne MeXaHHqeCKOITIIIoJIaTJIHBOCTH
pa6oaero opraaa pyxn pO6OTa.
5.5.6 EJIH3OCTb: BYIH3OCTbK Teay pyKa
po6oTa (~IaaeKo OT pa6oqero opraHa).
5 . 5 . 7 0 T ~ A J I E H H O C T b : OT~aaaennocrb OT
ocnoBamia po6oTa (6am~e r pa6oqeMy oprany).
5.5.8 HPHMA,$13A~AtlA: BbIqHCaeHne
no3mmfi, cropocTefi, ycKopeHHfi n ctul pa6oqero
opraHa pyKn pO6OTa OT 3aJIaHHbXXcH.rl,
nepeMemeHnfi, cropocTefl ri ycropeHrifi
HClIO.rlHHTe.rlbHOFOMeXaHH3Ma.
5 . 5 . 9 0 B P A T H A g 3 A ~ A t l A : BbIqHc$1eHlte
cna, nepeMemeHHfi, KOpoCTefiH ycKopeHHfl
Hcrlo.rIHHTeJIbHOFOMeXaHH3MaOT 3aJ][aHHbIX
no3aunfi, cropocTefi, ycropennfi n cna pa6oqero
oprana pyrn pO6OTa.
5.5.10 O C H 3 A T E J l b H A f l
q Y B C T B H T E J I b H O C T b : OmymenHe,
BO3HHKalOIIIeenpn KOHTaKTepa6oqero opraHa c
O6"beKTOM.
5.5.11 CH.rIOBAfl q Y B C T B H T E J I b H O C T b :
OmymeuHe cna~i peartmn O61,eKTa Ha pa6oqHfi
opraH.
5.5.12 q Y B C T B H T E J I b H O C T b
CKOJIb)KEHHIII: OmymenHe CKOa~>KeHHa
rOHTarTHpymmnx noBepxnocTefi pa6oqero oprana
H O6"~erTa.
5.5.13 qYBCTBHTE.FIbHOCTb BJIH3OCTH:
Omymenne cTenenn 6an3OCTn npe~MeTa B
npe~eaax aonycr~Mo~ o6aaCTH.
A. HPEI2IO)KEHHE: OIHIH4E T E P M H H b l ,
H C H O J l b 3 Y E M b l E B TMM
A.1 CKAJDIP [CKA.rDIPHAfl B E J I H q H H A ] :
f[IO6afl BeJIHqHHa,KOTOpaflIlOJIHOC'rblO
onpe/IeaaeTca O~HHMJIel~ICTBHTeJIbHbIMqHCdIOM.
A.2 BEKTOP: 1. HanpaBaennblfi oTpe3or.
2. CTpo,maa nan cToa6ueBaa uaTpnua.
A.3 B E K T O P H A f l BE,rlHtIHHA: Beawmna,
KOTOpOaHaps~y C reoMeTpnqecKHu
npe~cTa~eHneu B Bn~e BeKropa caaraerca
coraacno npaanay napaaaeaorpauMa.
A.4 B E K T O P H O E IIOJIE: O6aaeTb, n
KOTOpOI~IKa:,vjlaa TOqKa HMeeT IIpHHHCaHHbII~IK ce6e
orlpe~eJleHHbU~l BeKTOp.
A.5 B E K T O P H A f l O F H K I I H g : 3aBHCHMOCTb,
onpe~e~mo~a~ BeKTop ~ K a ~ o r o oT~eabHoro
3HaqeHH~l cKa,rl~puoro napaMeTpa.
538 IFToMM Terminology
A.6 GRADIENT: Vector whose components
along the axes of a rectangular system of coordinates
at a given point are equal to the partial derivatives of
a given scalar function of the coordinates.
A.7 POTENTIAL: Scalar function whose gradient
is the opposite vector to the vector of a given vector
field.
A.8 VELOCITY HODOGRAPH: Locus of the
arrowhead of the velocity vectors of a moving point,
when all the vectors are drawn from a common
origin.
A.9 PEAK VALUE: Maximum value of a quantity
during a given interval.
Note: A peak value of an oscillating quantity is
usually taken as the maximum deviation of that
quantity from the mean value.
A. 10 MEAN-SQUARE VALUE: Average of the
squared values of a function over a given interval.
A. 11 ROOT-MEAN-SQUARE [r.m.s.] VALUE:
Square root of the mean-square value.
A. 12 TIME HISTORY: Magnitude of a quantity
expressed as a function of time.
A. 13 TIME CONSTANT [RELAXATION
TIME]: Time taken by an exponentially decaying
quantity to decrease in magnitude by a factor
1/e -- 0.3679.
A. 14 SIGNAL: Disturbance used to convey
information.
A. 15 INPUT: Disturbance or signal applied to a
system.
A.16 OUTPUT: Response of a system to an input.
A. 17 NOISE: Sound, generally of a random
nature, that does not exhibit clearly defined
frequency components.
A. 18 ACTIVE DEVICE/SYSTEM: Device or
system with its own independent source of power.
A. 19 PASSIVE DEVICE/SYSTEM: Device whose
output energy is supplied entirely through its input.
A.20 GENERALIZED COORDINATE: One of a
set of independent variables which determine
uniquely the configuration of a system.
A.6 GRADIENT: Vecteur dont les composantes
sur un syst6me d'axes rectangulaires, en un point
donn6, sont 6gales aux d6riv6es partielles d'une
fonction scalaire donn6e des coordonn6es.
A.7 POTENTIEL: Fonction scalaire dont le
gradient est le vecteur oppos6 au vecteur d'un
champ vectoriel donn6.
A.8 HODOGRAPHE: Lieu de l'extr6mit6 des
vecteurs vitesses d'un point mobile quand tous ces
vecteurs sont trac6s h partir d'une origine commune.
A.9 VALEUR CRETE: Valeur maximale d'une
quantit6 pendant un intervalle donn6.
Note: la valeur cr6te d'une quantit6 oscillante est
habituellement la d6viation maximale de cette
quantit6 ~ partir de la valeur moyenne.
A.10 VALEUR QUADRATIQUE MOYENNE:
Moyenne des carr6s des valeurs d'une fonction sur
un intervalle donn6.
A. 11 RACINE DE LA VALEUR
QUADRATIQUE MOYENNE: Racine carr6e de la
valeur quadratique moyenne.
A. 12 HISTOIRE TEMPORELLE
[FONCTIONNELLE DU TEMPS]: Grandeur d'une
quantit6 exprim6e comme une fonction du temps.
A.13 CONSTANTE DE TEMPS [TEMPS DE
RELAXATION]: Temps au bout duquel une
quantit6 d6croissant exponentiellement a une valeur
divis6e par 1/e = 0,3679.
A. 14 SIGNAL: Perturbation utilis6e pour
transmettre une information.
A. 15 ENTREE: Perturbation ou signal entrant
dans un syst~me.
A. 16 SORTIE: R6ponse d'un syst6me h une
en tr~e.
A. 17 BRUIT: Sons, g6n6ralement de nature
al6atoire, qui ne pr6sentent pas de fr6quences
composantes clairement d6finies.
A.18 SYSTEME (OU DISPOSITIF) ACTIF:
Dispositif ou syst6me qui a sa propre source
ind6pendante de puissance.
A.19 SYSTEME (OU DISPOSITIF) PASSIF:
Dispositif ou syst~me dont l'6nergie de sortie est
apport6e totalement par son entr6e.
A.20 COORDONNEE GENERALISEE: Une de
l'ensemble des variables ind6pendantes qui
d6terminent de faqon unique la configuration d'un
syst~me.
 IFToMMTerminology
A.6 GRADIENT: Vektor, dessen Komponenten
l/~ngs der Achsen eines rechtwinkligen
Koordinatensystems in einem bestimmten Punkt
gleich den partiellen Ableitungen einer gegebenen
skalaren Funktion der Koordinaten sind.
A.7 POTENTIAL: Skalare Funktion, deren
Gradient der entgegengesetzt gerichtete Vektor
zum Vektor eines gegebenen Vektoffeldes ist.
A.8 GESCHWINDIGKEITSHODOGRAPH:
Geometrischer Oft aller Spitzen der
Geschwindigkeitsvektoren eines bewegten Punktes,
angetragen l~ings der Punktbahn (lokaler G.) oder in
einem gemeinsamen Ursprung (polarer G.).
A.9 SPITZENWERT: Maximalwert einer Gr6Be
in einem gegebenen Intervall.
Anmerkung: Als Spitzenwert einer schwingenden
Gr6Be wird gew6hnlich die maximale Abweichung
der Gr6Be vom Mittelwert angesehen.
A.10 QUADRATISCHER MITTELWERT:
Durchschnitt der quadrierten Funktionswerte in
einem gegebenen Intervall.
A. 11 EFFEKTIVWERT: Quadratwurzel aus
dem quadratischen Mittelwert.
A.12 ZEITFUNKTION: Betrag einer Gr6Be,
ausgedriickt als Funktion der Zeit.
A.13 ZEITKONSTANTE: Zeit, die von einer
exponentiell abnehmenden Gr68e ben6tigt wird,
um ihren Betrag um den Faktor 1/e = 0,3679 zu
verringern.
A.14 SIGNAL: Zur lJbertragung von
Information genutzte Ver~inderung einer
physikalischen Gr6fie.
A.15 EINGANGSSIGNAL:Signal, das in ein
System eingegeben wird.
A.16 AUSGANGSSIGNAL:Antwort eines
Systems auf ein Eingangssignal.
A.17 L,~RM [GERAUSCH]: Klasse von Lauten,
im allgemeinen zuf~lliger Natur, mit denen keine
Signaltibertragung beabsichtigt ist.
A.18 AKTIVES BAUELEMENT/SYSTEM:
Bauelement bzw. System mit eigener unabh~ingiger
Energiequelle.
A.19 PASSIVER BAUELEMENT/SYSTEM:
Bauelement bzw. System, dessen Ausgangsenergie
ausschliefilich fiber den Eingang zugeftihrt wird.
A.20 GENERALISIERTE KOORDINATE: Eine
der unabh/ingigen Variablen, die die Konfiguration
eines Systems einheitlich beschreiben.
539
A.6 FPA~HEHT: BeKTOp, cocraangmm~e
KOTOpOrono OCgMrrpgMoyroJ~bHO~CHCreMbI
Koop/IHHaTCnaqa~OM a 3a~aHnOi~TOqKepaBHbl
qac'rHblM IIpOHaBO/IHhlM~laHHOflCKaYlgpHOh
qbynx~nH Koop~HHaT.
A.7 IIOTEHHHAJI: Cxa.qstpnast ~y~mm~,
rpa~IHeHTKOTOpOI~IHanpam-[eHHpOTHBOnOJIO)KHO
BeKTOpy3a~IasHoroBeKTOpHOFOnOJlg.
A.8 r o ~ l o r P A ~ CKOPOCTH:
FeOMeTpHqecKoeMeCTOKOHII~OBBeKTOpOB
CKOpOCTH~BHIKyMeI~IC$1TOqKH,HCXO~fflI~HXH3
o6mero Haqa~a.
A.9 HHKOBOE 3 H A q E H H E : MaKCHMa.rlbHOe
3HaqeHHe BeHHqHHblB 3aJIaHHOMHHTepBaYIe.
HPHMEqAHHE. I'IHKOBOe3HaqeHHe
xoae6amme~cs BeaHqHHblO6blqHO
paccMaTptlBaeTCg KaK MaKCHMaJlhHOeOTKHOHeHHC
BeJIHqHHhlOTcpejIHero 3HaqeHH~.
A.10 CPE]IHEAPHOMETHqECKOE
3 H A q E H H E KBA~PATOB: Cpe~mee OT
KBa~IpaToB3Haqetltlfl cl3yHKRtn~B 3aJIaHHOM
HHTepBaJIe.
A.11 CPE]IHEKBA~PATHtIHOE
3HAtIEHHE: KBaJIpaTn~l~ KOpCHbOT
cpe~IHeapnqbMeTHqecKoro3HaqeHnS KBa~IpaTon.
A. 12 BPEMEHHAfl ~ Y H K H H ~ : 3Ha~enue
Be.rIHqHHbI,BbIpa)KeHHOI~(~yHKRHeI~!epeMenn.
A.13 HOCTO~IHHAH BPEMEHH [BPEMR
PEJIAKCAHHH]: BpeM~l, HeO6XO~HMOe~JIn
yMeHbmeHn~ 3HaqeHna 3aTyxa~oI~efiBeJIHqHHblB
1/e = 0,3679 paa.
A. 14 CHFHAJI: BoaMytaenHe, HcnoJ1b3yeMoe
JX~snepe~laqn ~lHqbOpMattHW.
A.15 BXO~: BOaMymeHHen~H cHrHaJl,
np~mo>KeHHblfiKCHCTeMe.
A.16 BbiXO]I: OTKnnKCYCTeMIaHa axoa.
A. 17 mYM: 3ayr, o6bIqno cayqafinoro
xaparTepa, roTopblfi He npogB~aeT oTqeT~ao
onpe~Ie~nMbIe qaCTOXnbIeKOMnOHeHTbI.
A.18 AKTHBHOE YCTFOI~ICTBO
[AKTHBHA~! CHCTEMA]: YcTpo~cTao ~mH
CHCTeMaCCO6CTBeHHbIMHe3aBHCHMIalMHCTOqHHKOM
aneprHn.
A.19 HACCHBHOE YCTPOI~ICTBO
[HACCHBHA~I CHCTEMA]: YCTpOfi~rBO,
ablXO~Hafl aHeprng KOTOpOFOnOHHOCTbIO
nocTynaeT qepe3 ero axo~1.
A.20 OBOBIHEHHA~I KOOP~IHHATA:
O~HR H3 He3aBHCHMhIXnepeMeHnbix CHCTeMbl,
O~HO3HaqHoonpe~e~momag ee KOH~nrypatttlm.