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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DO PIAU

CAMPUS TERESINA CENTRAL


DEPARTAMENTO DE INDSTRIA, SEGURANA E PRODUO CULTURAL
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

REDIMENSIONAMENTO DE EIXOS E ENGRENAGENS

Paulo Henrique Rodrigues Damasceno

Teresina - Piau
Fevereiro/ 2017
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA.
PIAU
Campus Teresina Central

REDIMENSIONAMENTO DE EIXOS E ENGRENAGENS

Trabalho apresentado como


requisito de nota da disciplina
Elementos de Mquinas II, do curso
Bacharelado em Engenharia
Mecnica, 8 perodo, sob
orientao do Prof. Esp. Ricardo
Cardoso Soares.

Teresina - Piau
Fevereiro/ 2017
1. Introduo
O presente trabalho visa o redimensionamento de uma nova configurao da
caixa de transmisso do veculo Baja Sae 2013, visando os seguintes tpicos de
resoluo: qual os novos dimetros dos eixos, quais os novos tipos de rolamentos que
devero ser usados a partir dessa nova configurao, quais as novas configuraes das
engrenagens e a estimativa para o peso final da transmisso.

2. Desenvolvimento
Para o redimensionamento dos eixos, dados cedidos pela equipe Antares
2013 foram utilizados com objetivo de determinar os coeficientes de segurana dos
trs eixos como se segue abaixo:

Raios das engrenagens:

57,79
1 = 3 = ( 2 ) = 0,028895
1000
152,22
2 = 4 = ( 2 ) = 0,07611
1000
ngulo de presso pinho-engrenagem = 20

Para o eixo I:
7457 60
= = 17,80 .
4000 2

= 17,80 3,71 = 66,038 .

1 = = 66,038 .

Esforos radial e tangencial na engrenagem I:


1
1 = = 2,28505 ()
1
1 = 1 tan = 0,83169 ()

Calculando momento mximo com o Ftool:


Eixo.1. Plano-yz. = 70,15 .

Eixo 2 xz. = 25,53.

1 = 70,152 + 25,532 = 74,65 .

Usando critrio de tresca:


1 1
32 3 32 3
= [ . 2 + 2] 0,025 = [ . 310106 74,652 + 66,0382 ]

1 = 4,77
Para o eixo II:
1 2
= 2 = 173,94 .
1 2

2 = 2,8505 ()
2
3 = = 6017,99
3
3 = tan(20) 3 = 2190,37

Utilizando o Ftool:

Eixo 2 yz. = 188,40 .

Eixo 2 xz. = 68,57 .

2 = 188,402 + 68,572 = 200,5 .

Usando:
1 1
32 3 32 3
= [ . 2 + 2] 0,28 = [ . 310106 200,52 + 173,942 ]

2 = 2,516
Para o eixo III:

3 2
= 3 = 458,16 .
4 3

3
4 = = 6,01971 ()
4
4 = tan(20) 3 = 2,19099 ()

Calculando momento mximo com o Ftool:

Eixo 3 Plano yz. = 162,8 .

Eixo 3 Plano xz. = 59,3 .

2 = 162,82 + 59,32 = 173,26 .

Usando Critrio de Tresca para dimensionamento do dimetro:


1 1
32 3 32 3
= [ . 2 + 2] 0,035 = [ . 310106 173,262 + 458,162 ]

3 = 2,66
Com os coeficientes de seguranas para os eixos da configurao atual, buscou-
se determinar uma nova configurao para as engrenagens, com a utilizao do software
Matlab gerou-se um algoritmo para determinar a nova configurao das engrenagens,
considerando alguns parmetros de entrada do veiculo baja 2013 foram geradas as
seguintes configuraes de sada como se segue em tabela abaixo:

Parmetros de Configurao_1 Configurao_2 Configurao_3


Entrada
Coeficiente de atrito 0.75 0.75 0.75
Posio vertical do CG 27.16 27.16 27.16
(in)
Distncia entre eixos 58.78 58.78 58.78
(in)
Massa do eixo traseiro 385 385 385
(lb)
Raio do pneu (in) 11 11 11
Mdulo das 3 2.5 2.5
engrenagens
Fator de qualidade 6 6 6
Mdulo do 30000000 (Ao 1340) 30000000 (Ao 1340) 30000000 (Ao
elasticidade do 8740 temperado
material do pinho e revenido)
(psi)
Mdulo do 30000000 (Ao 1340) 30000000 (Ao 1340) 30000000 (Ao
elasticidade do 8740 temperado
material da e revenido)
engrenagem (psi)
Coeficiente de Poisson 0.28 0.28 0.28
do material do pinho
Coeficiente de Poisson 0.28 0.28 0.28
do material da
engrenagem
Vida estimada (anos) 5 5 5
Nmero de turnos 1 1 1
Dureza (HB) 250 250 288
Torque Motor (HP) 18,6 18,6 18,6
Tabela 1. Parmetros de entrada
Parmetros de Sada Configurao_1 Configurao_2 Configurao_3
Coeficiente de 9.10 5.56 6.10
segurana de flexo do
pinho
Coeficiente de 6.41 3.92 4.29
segurana de flexo da
engrenagem
Coeficiente de 1.4495 0.8861 1.1060
segurana de
superfcie do pinho-
engrenagem
Carga transmitida (lb) 148.2263 177.8716 177.8716
Componente radial da 53.9500 64.7400 64.7400
carga (lb)
Componente axial da 26.1363 31.3636 31.3636
carga (lb)
Coeficiente elstico 2276.1426 2276.1426 2276.1426
Comprimento de ao 0.5666 0.4722 0.4722
(in)
Tenso de flexo no 4243.4027 6941.4767 6941.4767
dente do pinho (psi)
Tenso de flexo no 6025.6319 9856.8969 9856.8969
dente da engrenagem
(psi)
Tenso de 86327.9670 110413.0286 110413.0286
superfcie(psi)
Distribuio de carga 1.6000 1.1600 1.6000
superficial
Razo de contato 1.6250 1.6250 1.6250
Passo diametral 8.4667 10.1600 10.1600
Nmero de dentes do 18.0000 18.0000 18.0000
pinho
Nmero de dentes da 41.4265 41.4265 41.4265
engrenagem
Dimetro primitivo do 2.1260 1.7717 1.7717
pinho (in)
Dimetro primitivo da 4.8929 4.0774 4.0774
engrenagem (in)
Tabela.2. Parmetros de sada.

A terceira configurao mostra resultados de coeficientes menores para nos


resultados de sada. Usando um mdulo de 2,5 e um ao 8740 com 288HB. O nmero
de dentes do pinho ficou 18 e nmero de dentes da engrenagem arredondado para 42
para os dois pares. Dimetros primitivos menores so observados com um mdulo de
2,5.
Para os dados abaixo:

Nmero de dentes do pinho 1 e 3= 18


Nmero de dentes da engrenagem 2 e 4 = 42
1 = 3 = 1,97 13 = 50 mm
2 = 4 = 4,27 24 = 108,45 mm
ngulo de presso = 20
ngulo de hlice = 10

Redimensionamentos dos eixos:

Eixo I
= 17,80 3,71 = 66,038 .
1
1 = = 2,64 ()
1
1 = 1 tan = 0,9614 ()

1 = 1 tan
1 = 2642 tan 10
1 = 465,86

Utilizando o Ftool determinou-se o momento mximo:


Plano yz Mmx=81,1 N.m
Plano xz- Mmx= 29,5 N.m

1 = 81,12 + 29,52 = 86,29 .

Reduzindo o coeficiente de segurana atual 1 = 4,77 para 1 = 2 por


exemplo possvel reduzir o dimetro do eixo para 1 = 19,25 .

Eixo II

2 = 1 = 2,642 ()

2
3 = = 5,7292 ()
3
3 = 3 tan = 2,085 ()

2 = 2 tan
2 = 2642 tan 10
2 = 465,85
3 = 1 tan
3 = 5729,2 tan 10
3 = 1010,2

Utilizando o Ftool determinou-se o momento mximo:


Plano yz MB=138,23 N.M MD=184,79 N.m
Plano xz- MB= 49,58 N.m MD=67,25 N.M

2 = 49,582 + 138,232 = 146,85 .

2 = 67,252 + 184,792 = 196,65 .

Reduzindo o coeficiente de segurana atual 2 = 2,516 para 2 = 2 por


exemplo possvel reduzir o dimetro do eixo para 2 = 23,79 e 2 =
25,19 .

Eixo III

3 2 143,23 0,054225
= 3 = 310,66 .
4 3 0,025

3
4 = = 5,72909 ()
4
4 = 4 tan = 2,085 ()

4 = 4 tan
4 = 5729,02 tan 10
4 = 1,01

Utilizando o Ftool determinou-se o momento mximo:


Plano yz Mmx=154,9 N.m
Plano xz- Mmx= 56,4 N.m

1 = 154,92 + 56,42 = 164,84 .

Reduzindo o coeficiente de segurana atual 3 = 2,66 para 1 = 1, 5 por


exemplo possvel reduzir o dimetro do eixo para 3 = 28,9 .
Rolamento eixo I

A partir do novo dimetro obtido no eixo, escolhe-se um par de rolamentos para


os apoios do eixo. Rolamento escolhido foi #6306, com os seguintes dados:

= 25
= 0,58
= 11000
= 3000
= 1930
= 961,40 = 104,30
= 465,86 = 216,13

104,30
= = = 0,052426
1930

104,30
= = = 0,4845
1 216,30
Sendo:
>
= 0,56
= 1,73
Assim:
= + = 302,21
3 3000 3
=( ) =( ) = 978,22
302,21

Rolamento eixo II

A partir do novo dimetro obtido no eixo, escolhe-se um par de rolamentos para


os apoios do eixo. Rolamento escolhido foi #6305, com os seguintes dados:

= 20
= 0,34
= 14000
= 3800
= 2550
= 2085,00 = 226,38
= 465,85 = 216,12

465,85
= = = 0,1826
2550

465,85
= = = 2,0578
1 226,38
Sendo:
>
= 0,56
= 1,32
Assim:
= + = 412,05
3 3800 3
=( ) =( ) = 784,33
412,05

Rolamento eixo III

A partir do novo dimetro obtido no eixo, escolhe-se um par de rolamentos para


os apoios do eixo. Rolamento escolhido foi #6306, com os seguintes dados:

= 30
= 0,83
= 9500
= 5000
= 3400
= 2085,00 = 226,38
= 1010,00 = 109,66

109,66
= = = 3,22 102
3400

109,66
= = = 0,4844
1 226,38
Sendo:
>
= 0,56
= 2,02
Assim:
= + = 348,28
3 5000 3
=( ) =( ) = 2958,85
348,28

A terceira configurao mostra resultados de coeficientes menores para nos


resultados de sada. Usando um mdulo de 2,5 e um ao 8740 com 288HB. O nmero
de dentes do pinho ficou 18 e nmero de dentes da engrenagem arredondado para 42
para os dois pares. Dimetros primitivos menores so observados com um mdulo de
2,5.
CONCLUSO

Com a proposta de reduo dos dimetros das engrenagens/pinho e dos trs


eixos haver uma quantidade de material menor em relao configurao atual do
carro baja 2013 e consequentemente um menor peso, porm com uma reduo na
relao de torque, por causa dessas mudanas na geometria.

REFERNCIA BIBLIOGRFICA

NORTON, R, L.: "Projetos de Mquinas: Uma Abordagem Integrada", 4


Edio, Ed. Bookman, 2004.

ANEXO I

%%Projeto de Engrenagens Helicoidais de Dentes Retos-


Matlab%%

mi = input ('Coeficiente de atrito: ');


H_CG = input ('Posio vertical do CG (in): ');
D_E = input ('Distncia entre eixos (in): ');
m_t = input ('Massa do eixo traseiro (lb): ');
r_p = input ('Raio do pneu (in): ');
m = input ('Mdulo das engrenagens: ');
Q_v = input ('Fator de qualidade: ');
E_p = input ('Mdulo de elasticidade do material do pinho
(psi): ');
E_g = input ('Mdulo de elasticidade do material da
engrenagem (psi): ');
u_p = input ('Coeficiente de poisson do material do pinho:
');
u_g = input ('Coeficiente de poisson do material da
engrenagem: ');
ano = input ('Ano: ');
turno = input ('Turno: ');
HB = input ('Dureza do material (HB): ');
phi = 0.349066; %ngulo de presso: graus
g = 9.81; %(m/s^2)
T_motor = 18.60; %N.m
N_13 = 18;
P = 10; %Potncia do motor: Hp
w = 4000; %Rotao mxima: rpm
psi = 0.174533; %ngulo de hlice: graus
Jp = 1; %Fator geomtrico de flexo para o pinho
Je = 1; %Fator geomtrico de flexo para a engrenagem
Ka = 1; %Fator de aplicao
Ks = 1; %Fator de tamanho
Kb = 1; %Fator de espessura de borda
Kip = 1; %Fator de carga para o pinho
Kie = 1.42; %Fator de carga para a engrenagem
Cf = 1; %Fator de acabamento superficial
Kt = 1; %Fator de temperatura
Kr = 1; %Fator de confiabilidade
CH = 1; %Fator de razo de dureza

%Determinao da fora mxima de trao nas rodas%

F_max = ((mi*m_t*g)/(1-((H_CG*mi)/D_E))); %N

%Torque mximo%

T_max = F_max/r_p; %N.m

%Reduo da caixa%

R = T_max/(T_motor*4);

%Determinao do nmero de dentes das engrenagens%

N_24 = sqrt (R*(N_13^2)); %Considerando N1=N3 e N2=N4

%Determinao dos parmetros dos dentes de engrenagem e de


engrenamento
%segundo a norma AGMA

i = T_max/T_motor; %Relao de engrenamento


p_c = (pi*m)/25.4; %Passo circular: in
p_b = p_c*(cos(phi)); %Passo de base: in
p_d = 25.4/m; %Passo diametral
d_p = N_13/p_d; %Dimetro primitivo do pinho: in
d_g = N_24/p_d; %Dimetro primitivo da engrenagem: in
C = (d_p/2)+(d_g/2); %in
F = 12/p_d; %Largura da face: in

if p_d < 20
a = 1/p_d;
b = 1.250/p_d;
h = 2/p_d;
h_t = 2.25/p_d;
e_c = 1.571/p_d;
r_a = 0.3/p_d;
folga = 0.250/p_d;
largura_topo = 0.250/p_d;
folga_dentes = 0.350/p_d;

else
a = 1/p_d;
b = 1.250/p_d;
h = 2/p_d;
h_t = 2.20/(p_d+0.002);
e_c = 1.571/p_d;
r_a = 0;
folga = 0.200/(p_d+0.002);
largura_topo = 0;
folga_dentes = 0.350/(p_d+0.002);

end

H_t = a+b; %Profundidade total


c = a-b; %Folga
D_OP = d_p +(2*a); %Dimetro externo do pio
D_OG = d_g +(2*a); %Dimetro externo da engrenagem
Z = (sqrt((((d_p/2)+a)^2) - (((d_p/2)*(cos(phi)))^2))) +
(sqrt((((d_g/2)+a)^2)-(((d_g/2)*(cos(phi)))^2)))-
(C*sin(phi));

%Anlise de carga de um trem de engrenagens helicoidais de


dentes retos

T_p = ((P*6600)/(w*2*pi/60)); %Torque no eixo do pinho:


lb-in
T_g = i*T_p; %Torque de sada: lb-in
W_t = (T_p/(d_p/2)); %Carga transmitida: lb
W_r = W_t*tan(phi); %Componente radial de carga: lb
W_a = W_t*tan(psi); %Componente axial de carga: lb

%Anlise de tenso de um trem de engrenagem helicoidal

%Tenso de flexo no dente do pinho%

if F < 2

Km = 1.6;

else if F == 6

Km = 1.7;
else if F == 9

Km = 1.8;

else

Km = 2.0;

end

end

end

if 6 <= Q_v && Q_v <=11

B = ((12-Q_v)^0.67)/4;

else

B=1;

end

V_t = (d_p*w*2*pi)/2; %Velocidade da linha de referncia


A = 50 + (56*(1-B));
Kv = ((A/(A+(sqrt(V_t))))^B); %Fator dinmico

sigma_bp = (W_t*p_d*Ka*Km*Ks*Kb*Kip)/(F*Jp*Kv); %Tenso de


flexo no dente do pinho: psi
sigma_be = (W_t*p_d*Ka*Km*Ks*Kb*Kie)/(F*Je*Kv); %Tenso de
flexo no dente da engrenagem livre: psi

%Anlise da tenso superficial de um trem de engrenagens


retas

Ca = Ka;
Cm = Km;
Cs = Ks;
Cv = Kv;

mp = (p_d*Z)/(pi*cos (phi)); %Razo de contato transversal


mf = (F*p_d*tan(psi))/(pi); %Razo de contato axial
nrp = mod (abs(mp),1); %Parte fracionria de mp
na = mod (abs(mf),1); %Parte fracionria de mf
phi_n = atan ((cos (psi))*(tan (phi))); %ngulo de presso
normal: graus
psi_b = acos ((cos(psi))*(cos(phi_n))/(cos(phi))); %ngulo
de hlice da base: graus
p_x = (pi*cos(psi))/(p_d*sin(psi)); %Passo axial: in
if na <= (1-nrp)
L_min = (mp*F - (na*nrp*p_x))/(cos(psi_b));
else
L_min = (mp*F - ((1-na)*(1-nrp)*p_x))/(cos (psi_b));
end

mn = F/L_min; %Razo de diviso da carga


rou_p = sqrt((((0.5*(((d_p/2)+(1/p_d)) + (C-(d_g/2)-
(1/p_d)))))^2) - (((d_p/2)*cos(phi))^2)); %Raio de
curvatura do pinho: in
rou_g = ((C*sin(phi)) - rou_p); %Raio de curvatura da
engrenagem: in
I = (cos(phi))/(((1/rou_p) + (1/rou_g))*(d_p*mn)); %Fator
geomtrico de superfcie
Cp = sqrt(1/(pi*(((1-(u_p^2))/(E_p)) + ((1-
(u_g^2))/(E_g))))); %Coeficiente elstico

sigma_cp = (Cp*(sqrt ((W_t*Ca*Cm*Cs*Cf)/(F*I*d_p*Cv))));


%Tenso de superfcie: psi

%Clculo dos coeficientes de segurana contra falha de


flexo
N = w*60*2080*ano*turno; %Nmero de ciclos para a vida
requerida: ciclos
Kl = 1.3558*(N^(-0.0178)); %Fator de vida
Sfb_1 = 6235 + (174*HB) - (0.126*HB*HB); %Resistncia
fadiga no corrigida: psi
Sfb = (Kl*Sfb_1)/(Kt*Kr); %Resistncia fadiga corrigida:
psi

Nbp = Sfb/sigma_bp; %Coeficiente de segurana contra a


falha de flexo para o pinho
Nbe = Sfb/sigma_be; %Coeficiente de segurana contra a
falha de flexo para a engrenagem

%Clculo dos coeficientes de segurana contra falha de


superfcie
CT = Kt;
CR = Kr;
CL = 1.4488*(N^(-0.023)); %Fator de vida
Sfc_1 = 27000 + (364*HB); %Resistncia fadiga de
superfcie no corrigida: psi
Sfc = (CL*CH*Sfc_1)/(CT*CR); %Resistncia fadiga
corrigida: psi

Ncpe = ((Sfc/sigma_cp)^2); %%Coeficiente de segurana


contra a falha de superfcie

fprintf ('O coeficiente de segurana contra a falha de


flexo para o pinho %8.2f\n', Nbp);
fprintf ('O coeficiente de segurana contra a falha de
flexo para a engrenagem %8.2f\n', Nbe);
fprintf ('O coeficiente de segurana contra a falha de
superfcie %8.4f\n', Ncpe);
fprintf ('A carga transmitida %8.4f\n', W_t);
fprintf ('A componente radial de carga %8.4f\n', W_r);
fprintf ('A componente axial de carga %8.4f\n', W_a);
fprintf ('O coeficiente elstico %8.4f\n', Cp);
fprintf ('O comprimento de ao %8.4f\n', Z);
fprintf ('A tenso de flexo no dente do pinho %8.4f\n',
sigma_bp);
fprintf ('A tenso de flexo no dente da engrenagem
%8.4f\n', sigma_be);
fprintf ('A tenso de superfcie %8.4f\n', sigma_cp);
fprintf ('A distribuio de carga superficial %8.4f\n',
Cm);
fprintf ('A razo de contato %8.4f\n', mp);
fprintf ('O passo diametral %8.4f\n', p_d);
fprintf ('O nmero de dentes do pinho %8.4f\n', N_13);
fprintf ('O nmero de dentes da engrenagem %8.4f\n',
N_24);
fprintf ('O dimetro primitivo do pinho %8.4f\n', d_p);
fprintf ('O dimetro primitivo da engrenagem %8.4f\n',
d_g);