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Arduino

Taller de Arduino
3ra Sesin Sensores digitales

Eduardo Sacristn Ruiz Funes


Arduino

Sensores digitales
Botn
Reed Switch
Sensor Hall
Optointerruptor
Arduino

Dispositivos interactivos

Entrada => Control => Salida

Sensores => Controlador => Actuadores

Info entrada => Programa => Info salida

Analgicos y/o Digitales


Arduino

Digital - Analgico
Digital
Solo dos valores
Ejemplos: 0-1, Verdadero-Falso, 0 o 5 volts
Analgico
Valores continuos en un rango
Ejemplo: todos los valores entre 0 y 5 volts
Arduino

Pines Digitales del Arduino UNO


El Arduino Uno tiene 14 pines digitales

Para entrada y salida digital


Y 6 analgicos, que tambin pueden usarse
como digitales
Trabajan con voltajes de 0 o 5 volts
Arduino

Pines Digitales del Arduino UNO


Arduino

Pines digitales
Pueden usarse de entrada o de salida
Para definir su funcionamiento, entrada o
salida, usamos la funcin:
pinMode(numpin, INPUT/OUTPUT);
donde:
INPUT de entrada, para sensores
OUTPUT de salida, para actuadores
Arduino

Sensores digitales
Pueden estar abiertos o cerrados, 0 o 5 volts
La entrada ser entonces de 5 o 0 volts
Para saber su estado utilizamos la funcin:
digitalRead(numpin);
Nos devolver un valor booleano
HIGH si esta cerrado = 5 volts o mayor a 3 Volts
LOW si esta abierto = 0 volts o menor a 2 Volts
Arduino

Sensores digitales
Si el sensor no est bien conectado
tendremos un pin flotante
con valores de lectura aleatorios
Es necesario conectarlos bien
a tierra, con una resistencia pull-down
a 5 volts, con una resistencia pull-up
El pin 13 no es recomendable usarlo
tiene una resistencia propia
Arduino

Una resistencia pull-down


Arduino

El botn
El botn es el sensor digital ms comn
Gran diversidad de botones o switches
Encendido/cerrado (1) Apagado/abierto (0)
Para responder al estado del botn usamos
If o if - else
Arduino

Un circuito con un botn


Arduino

Proyectos con botones


Sensando un botn
Un bton como switch

Un botn con debouncing


Arduino

Proyectos con otros sensores digitales


Un reed switch
Un sensor hall
Un optointerruptor infrarrojo
Un led bicolor con un sensor digital
Contando con un sensor digital

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