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Desenvolvimento do Seguidor Solar Aplicado em Placas Fotovoltaicas (1)

Luiz Felipe Biffi Tomazoni(2); Ronaldo Atsushi Hayakawa(2); Luiz Silvio Scartazzini(3)
(1) o
Trabalho executado com recursos do Edital Universal N 12/2013 da Pr-Reitoria de Pesquisa, Ps Graduao e
Inovao.
(2)
Estudantes do curso de Engenharia de Controle e Automao do Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia
de Santa Catarina, Campus Chapec. felipetomazoni@hotmail.com e tim_ronaldo@hotmail.com.
(3)
Professor e pesquisador pelo Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia de Santa Catarina, Campus
Chapec; lsscarta@gmail.com

RESUMO: O Seguidor solar um equipamento no qual o principal objetivo acompanhar o deslocamento


da terra em relao ao sol para otimizar a incidncia da radiao sobre as placas, na gerao de energia
eltrica fotovoltaica. O sistema mecnico pode ser manual, controlado por temporizador ou tambm
automatizado. Atualmente sistemas automatizados j existem no mercado internacional, porm, os mesmos
possuem alto custo. Estes equipamentos possuem movimentao na horizontal e vertical, movimentando
todo o suporte que sustenta as placas solares. De fcil fixao das placas solares e sistema robusto, estes
modelos tm capacidade de agentar fortes ventos. Porm, os modelos atuais apresentam grande consumo
de energia no sistema mecnico que gera o movimento para acompanhar a incidncia solar,
desencorajando o investimento no seguidor comercial. O modelo de seguidor que est sendo desenvolvido
no IFSC/campus de Chapec apresenta o novo sistema alfa confeccionado atravs de tecnologia de baixo
custo e de maior eficincia. Este sistema apresenta movimentao atravs de um eixo central em conjunto
com uma junta homocintica, motores e barras roscadas. Os movimentos so controlados utilizando uma
programao criada em "C", atravs da interface arduino uno.

Palavra Chave: Seguidor solar, programao, gerao fotovoltaica, sistema alfa.

Devido a gesto capitalista dos bens, que


I. INTRODUO agrega alto custo para algumas tecnologias, muitas
das inovaes tecnolgicas no se popularizam. o
O efeito fotovoltaico, que pode ser definido caso dos seguidores solares disponveis no
como o aparecimento de uma diferena de potencial mercado, os quais representam um custo que no
eltrico entre dois eletrodos ligados a um slido ou recompensado pelo valor correspondente do ganho
lquido quando este iluminado. Foi observado pela de energia que ele proporciona.
primeira vez por Becquerel (apud GOETZBERGER O modelo de seguidor proposto tem como
et al.,2003 p. 2). principal objetivo modificar o sistema de suporte que
Russel Ohl descobriu a primeira clula solar movimenta as placas solares utilizando
de Silcio por acidente em 1940 (RIORDAN apud equipamentos mais leves e de menor custo,
GREEN, M. A., 2000 p. 990). Verificou uma grande aumentando a eficincia do mesmo.
diferena de potencial eltrico ao iluminar o que ele Conseqentemente haver uma diminuio na
pensava ser um basto de silcio puro. Estas quantidade de energia gasta para a movimentao
propriedades so devidas a um excesso de eltrons do conjunto que, associado ao maior rendimento,
mveis com suas cargas negativas. proporcionar maior energia disponibilizada para o
consumo.
No incio dos anos 70 a crise do petrleo
estimulou o uso de clulas fotovoltaicas para a
gerao de energia eltrica na terra (GREEN, M. A.,
2000 p. 990). A partir de ento, a crescente II. METODOLOGIA
demanda de energia eltrica associada escassez
dos recursos fsseis naturais, fez com que fosse Seguidor Solar um dispositivo que permite o
buscado novas formas de obteno de energia ajuste de ngulo de um coletor solar de tal forma
eltrica, tais como, a solar, elica, mar motriz, que este esteja sempre voltado para o sol, fazendo
geotermia, biomassa, entre outras. com que aumente a incidncia de raios solares
perpendiculares superfcie dos coletores

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[OLIVEIRA, 2010]. Este ajuste permite que haja um
melhor aproveitamento da energia emitida pelo sol
por meio de raios solares, aumentando assim o
rendimento da produo energtica.
O rastreador solar atualmente apresentado no
mercado, denominado beta, demonstrado na
Figura 1, onde este tem grande perda de energia
devido a quantidade de potncia usada para
garantir o acompanhamento solar.

Figura 2 - Modelo seguidor solar alfa.

Tabela 1 - tabela verdade


SS SI NS NI
NORTE LOW LOW PWM HIGH
SUL PWM HIGH LOW LOW

LS SI NS NI
OESTE LOW LOW PWM HIGH
LESTE PWM HIGH LOW LOW

Legenda da tabela verdade:


Figura 1 - Modelo seguidor solar beta, atualmente -SS: sul superior
presente no mercado. -SI: sul inferior
-NS: Norte superior
Legenda modelo seguidor solar beta: -NI: Norte inferior
-A: Sensores -LS: Leste superior
-B: Painel Solar -LI: Leste inferior
-C: Engrenagens para movimento de inclinao -OS: Oeste superior
-D: Motor de inclinao -OI: oeste inferior
-E: Corona para movimento azimutal -LOW: Sinal 0 volts
-F: Motor azimutal - HIGH: Sinal 5 volt
- PWM: Pulsos acionados
O mecanismo apresentado na Figura 2 mostra
parcialmente o funcionamento do novo seguidor O funcionamento da tabela verdade pode ser
solar, denominado alfa, cujo desenvolvimento est explicado sucintamente: quando for acionado
sendo proposto neste trabalho sentido sul, o SS e o SI recebem respectivamente
Uma junta homocintica e dois flanges so os sinais dos pulsos e dos 5 volts. No entanto,
acoplados no suporte fixo das placas, para que alguns milissegundos antes, ir deixar o sentido
estas possam atingir a quantidade de graus norte NS e NI com sinais de 0 volts para que no
necessrias para o acompanhamento da luz solar. ocorra curtos no sistema. Da mesma forma,
Para gerar o movimento, so acopladas no suporte resultados semelhantes ocorrem nos demais
duas barras roscadas com um motor em cada uma sentidos de rotao.
delas, para assim realizar o movimento de norte-sul Para o acionamento do micro-controlador
e a outra de oeste-leste. foram utilizados dois conjuntos com dois LDR's
Para a automatizao do acionamento dos (Resistor dependente de luz) em cada conjunto. Um
motores, foi criado um programa em "C" implantado conjunto controla o movimento azimutal e o outro
em um micro-controlador, o qual funciona com a controla o movimento zenital, sendo que um LDR do
lgica de uma tabela verdade. A Tabela 1 apresenta conjunto controla a ida e o outro controla a volta do
a lgica da tabela verdade e a sua legenda.

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suporte das placas. IV. CONCLUSES
O LDR de cada conjunto separado do outro
LDR por um perfil em "T", como mostra a Figura 3, Como este projeto ainda est em andamento
para que, conforme a posio solar, no haja devido ao pouco tempo em que foi implantado no
diferena de resistncia entre os pares, causada Campus, testes ainda devem ser realizados para
pelo sombreamento em um deles. Quando ocorre verificar o ganho de energia obtido com o sistema
diferena entre as resistncias dos LDRs, o micro- do seguidor. Devero ser realizados testes
controlador acionado para enviar um pulso (pwm) comparativos entre um conjunto de placas
que aciona os motores, reposicionando o sistema testemunho, que permanecero fixas, e o conjunto
de forma que a diferena de resistncia seja de placas acopladas ao seguidor, para realizao da
reduzida ao mnimo. anlise econmica, verificando se o ganho de
energia obtido com o conjunto seguidor sobre a
energia produzida pelo conjunto testemunho fornece
uma renda na energia comercializada cujo valor
supere ao gasto investido no sistema de seguidor,
para a regio sul do Brasil, onde o nmero de
horas/sol/dia menor do que em outras regies do
pas.
Nos testes iniciais de laboratrio o prottipo
desenvolvido apresentou bom funcionamento,
necessitando de alguns ajustes na programao,
para correes de falhas.
Figura 3 - Perfil em "T" separando os LDRs

AGRADECIMENTOS
III. RESULTADOS E DISCUSSO
Os pesquisadores do Grupo Controle,
Quando o micro-controlador est em Automao e Eficincia Energtica para o Ensino
funcionamento, obedecendo a lgica presente nas agradecem a Pr-Reitoria de Pesquisa, Ps-
placas de circuito impresso inseridas em seu Graduao e Inovao e a coordenao do Campus
sistema, faz com que no haja pontos de de Chapec pela elaborao e manuteno do
sobrecarga ou curtos no circuito, garantido seu programa previsto no Edital Universal no IFSC.
funcionamento conforme descrito no texto.
Testes foram realizados com o seguidor solar
alfa atravs do Softwer Solid Works, disponvel no REFERNCIAS
Campus Chapec, para o dimensionamento do
GOETZBERGER, A.; HEBLING, C.; SCHOCK, H.-W.
conjunto do seguidor. O teste de resistncia avaliou Photovoltaic materials, history, status and outlook.
a capacidade da estrutura para suportar velocidades Materials Science and Engineering R, v. 40, p. 1-46,
de vento e presso, concluindo que o conjunto 2003.
suporta velocidades de vento de at 100 km/h e
presses verticais 5 kN/m2. GREEN, M. A. Photovoltaics: technology overview.
Grandes dificuldades foram encontradas no Energy Policy, v. 28, p. 989-998, 2000.
acoplamento da junta homocintica no suporte, pois
seus graus de movimentao so muito limitados. OLIVEIRA, Fernanda P. Monografia: Clula
Para compensar o baixo grau de liberdade de Fotovoltaica de Silcio. So Paulo: USP, 2010
variao nos ngulos, foram inseridos dois flanges,
os quais aumentam o limite da angulao da junta
homocintica, mantendo a segurana do sistema.
Para o acionamento dos motores, foram
necessrias duas placas de alta potncia, uma para
cada sentido de movimento, azimutal e zenital,
utilizando conjunto de mosfets para que no
ocorresse excesso de carga no micro-controlador.

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