DEPTO.

ELECTRICA
INSTITUTO TECNOLOGICO de ELECTRONICA
Hermosillo

LOGICA DE ESCALERA

Diagramas escalera

Los diagramas son esquemticos usados comnmente para documentar sistemas lgicos de
sistemas industriales. Se llaman diagramas de "escalera" porque se asemejan a una escalera, con
dos barrotes verticales (energa de la fuente) y tantos "peldaos" (lneas horizontales) como
circuitos de control haya que representar. Si deseramos dibujar un diagrama simple de escalera
mostrando una lmpara que sea controlada por un interruptor manual, parecera como el siguiente
circuito:

Las designaciones "L1" y "L2" se refieren a los dos polos de una fuente de 120 VAC, a menos que
se indicare en forma diferente. L1 es el conductor "caliente", y L2 es ("hilo neutro") el conductor
puesto a tierra. Estas designaciones no tienen nada que hacer con los inductores, mas bien para
confundir las cosas. La energa real provista por un transformador o un generador a este circuito se
omite para simplicidad. En realidad, el circuito se parecera a esto:

Tpicamente en circuitos de lgica de relevadores industriales, pero no siempre, el voltaje de

funcionamiento para los contactos del interruptor y las bobinas del relevadores sern 120 voltios
de CA. La CA de una tensin ms baja e incluso los sistemas de C.C. se construyen y se
documentan a veces segn diagramas "escalera":

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Siempre y cuando los contactos del interruptor y las bobinas de los relevadores estn
adecuadamente clasificadas (en cuanto capacidad), realmente no importa con qu nivel de voltaje
se elija para que el sistema funcione.

Observe el nmero "1" en el alambre entre el interruptor y la lmpara. En el mundo verdadero, ese
alambre sera etiquetado con ese nmero, usando tubo de encoge o las etiquetas adhesivas,
dondequiera que fuera conveniente identificar. Los alambres que conducen al interruptor seran
etiquetados "L1" y "1," respectivamente. Los alambres que conducen a la lmpara seran
etiquetados "1" y "L2," respectivamente. Estos nmeros del alambre hacen el ensamble y el
mantenimiento muy fciles. Cada conductor tiene su propio nmero nico del alambre para el
sistema de control que est utilizado adentro. Los nmeros del alambre no cambian en ninguna
unin o nodo, incluso si el tamao del alambre, el color, o los cambios de longitud que van dentro
o fuera de un punto de conexin. Por supuesto, es preferible mantener colores constantes del
alambre, pero esto no siempre es prctico. Lo qu importa es que, punto continuo en un circuito de
control posee elctricamente el mismo nmero del alambre. Tome esta seccin de circuito, por
ejemplo, con el alambre #25 como punto solo, elctricamente continuo que rosca a muchos
diversos dispositivos:

En diagramas de escalera, el dispositivo de carga (lmpara, bobina del relevador, bobina del
solenoide, etc.) se dibuja casi siempre en el lado derecho del peldao. Mientras que no importa
elctricamente donde la bobina del relevador est situada dentro del peldao, importa qu extremo
de la fuente de alimentacin de la escalera se pone a tierra, para la operacin confiable.

Toma por ejemplo este circuito:

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Aqu, la lmpara (carga) est situada en el lado derecho del peldao, y as que es la conexin de
tierra para la fuente de energa. Esto no es ningn accidente o coincidencia; mas bien, es un
elemento til de buena prctica del diseo. Suponga que el alambre # 1 accidentalmente hiciera
contacto con tierra, el aislamiento de ese alambre a sido pelado de modo que el alambre pelado
hiciera contacto con tierra, o el conduit de metal. Nuestro circuito pudiera ahora funcionar
semejante a este:

Con los lados de la lmpara conectada a tierra, la lmpara estar cortocircuitada e incapaz de
recibir energa hasta el foco. Si el interruptor fuera cerrado, habra un corto circuito, e
inmediatamente se quemara el fusible.

Sin embargo considere que podra pasar al circuito con la misma falla (alambre # 1 haciendo
contacto con tierra), excepto que esta vez intercambiaremos las posiciones del interruptor y el
fusible (L2 esta an aterrizado).

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Esta vez el poner a tierra accidentalmente el alambre #1 forzar energa a la lmpara mientras que
el interruptor no tendr ningn efecto. Es mucho ms seguro tener un sistema que funda un fusible
en el evento de una falla de tierra que tener un sistema que energice incontrolablemente las
lmparas, los reles, o los solenoides en el evento de la misma falla. Por esta razn, la carga (s) se
debe siempre situar lo ms cerca posible el conductor puesto a tierra de la alimentacin en el
diagrama de escalera.

REVISION

Los diagramas escalera (algunas veces llamados lgica escalera) son un tipo de notacin
elctrica y simbologa frecuentemente usada para ilustrar como los interruptores
electromecnicos y relevadores son interconectados.
Las dos lneas verticales son llamadas carrilles y fijan los polos opuestos de una fuente
de alimentacin, generalmente 120 volts AC. L1 seala el alambre de CA Caliente y L2 el
conductor Neutro (tierra).
Las lneas horizontales en un diagrama escalera son llamados peldaos, cada uno
representa una rama paralela nica del circuito entre los polos de la fuente de poder.
Tpicamente, los alambres en los sistemas de control son marcados con nmeros y / o letras
para identificarlos. La regla es, todos (elctricamente los puntos permanentemente
conectados del campo comn) debe llevar la misma etiqueta.

Funciones lgicas digitales

Podemos construir simplemente las funciones lgicas para nuestro circuito hipottico de la
lmpara, usando contactos mltiples, y documentamos estos circuitos absolutamente fcilmente y
comprensible con los peldaos adicionales a nuestra "escalera original." Si usamos notacin
binaria estndar para los estados de los interruptores y la lmpara (0 para desactivado o
desenergizado; 1 para actuado o energizado), una tabla verdad puede hacerse para mostrar el
trabajo de la lgica:

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Ahora, la lmpara se encender si se acta el contacto A o el contacto B, porque todo lo que toma
para que la lmpara sea energizada debe tener por lo menos una trayectoria para la corriente del
alambre L1 al alambre 1.Lo que tenemos es la funcin lgica OR, implementada nada mas con
contactos y lmpara.
Podemos poner el mmico para la funcin lgica AND alambrando los dos contactos en serie en
lugar de en paralelo.

Ahora, la lmpara se energiza solamente si el contacto A y B son simultneamente actuados. Una

trayectoria existe para la corriente del alambre L1 a la lmpara (alambre 2) si y solamente si ambos
contactos del interruptor son cerrados.
La funcin lgica de inversin, NOT, se puede realizar en un contacto de entrada simplemente
usando un contacto normalmente cerrado en vez de un contacto normalmente abierto:

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Ahora, la lmpara se energiza si el contacto no se acta, y se desenergiza cuando se acta el

contacto. Si tomamos nuestra funcin O e invertimos cada "entrada" con el uso de contactos
normalmente cerrados, terminaremos con una funcin NAND. de identidad de la funcin de puerta
que cambia con la inversin de las seales de entrada es descrito por Theorem de DeMorgan,
conforme se explore ms detalladamente en un captulo ms adelante.

La lmpara ser energizada si cualquier contacto desactivado. Saldr solamente si ambos

contactos se actan simultneamente. Asimismo, si tomamos nuestra funcin Y e invertimos cada
"entrada" con el uso de contactos normalmente cerrados, terminaremos con funcin NOR:

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Un patrn se revela rpidamente cuando los circuitos de escalera se comparan con sus contrapartes
compuertas lgicas:

Los contactos paralelo son equivalentes a una compuerta OR.

Los contactos serie son equivalentes a una compuerta AND.
Los contactos normalmente cerrados son equivalentes a una compuerta NOT (inversor).

. Podemos construir funciones de lgica combinacional agrupando contactos en arreglos series-

paralelo, tambin. En el ejemplo siguiente, tenemos la funcin OR Exclusivo construida de una
combinacin de compuertas AND, OR, y e inversor (NOT).

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El peldao superior (el contacto NC A en serie con el contacto B) es el equivalente de la

combinacin de la compuerta de la parte superior NOT/AND. El peldao de abajo (contacto NA A
en serie con el contacto NC B) es el equivalente de la combinacin compuerta de abajo
NOT/AND.

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