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Profesor: Dr.

Rosendo Franco Rodrguez


Seccin: Ingeniera Mecnica
Lugar de las asesoras: Pabelln U 3er Piso
Horarios de asesoras: Mircoles 16:00 - 18:00
Momentos de Inercia de reas
- Radios de giro
- Rotacin de ejes con el mismo origen
- Crculo de Mohr
- Ejes Principales
- Ejes Principales Centrales o Centroidales
- Observaciones Importantes
- Ejemplos
- Ejemplos de Repaso
1. Radios de giro
Momento de Inercia respecto a
X = 2

= 2
Momento de Inercia respecto a
Y = 2

= 2
Momento Polar de Inercia
respecto al origen O (o al = 2
eje z)
= 2

= +
2 = 2 + 2

Radios de giro de X, Y, O , , Y
= , = , =

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2. Rotacin de ejes con el mismo origen

En principio sabemos que el momento polar de inercia se denota y calcula


de la siguiente manera:

JO I x I y I u I v
y
v


JO : Momento polar de inercia
u
Ix , Iy : Momentos de inercia respecto de ejes
x-y perpendiculares entre s.
Iu , Iv : Momentos de inercia respecto de ejes
x u-v perpendiculares entre s.

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2. Rotacin de ejes con el mismo origen

Basndonos en el momento polar de inercia y calculando los momentos y


productos de inercia en funcin del ngulo de rotacin podemos llegar a
expresiones de Iu, Iv y Puv en funcin de , Ix, Iy y Pxy.

y
x u y sen x cos
v
u dA v y cos x sen

I u v dA
2

v u

I v u dA
y 2

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2. Rotacin de ejes con el mismo origen
I u I x cos I y sen Pxy sen 2
2 2

Resolviendo:

I v I x sen I y cos Pxy sen 2


2 2

y
x
Las frmulas o ecuaciones de rotacin
v son las siguientes:
u dA

Ix I y Ix Iy
Iu cos2 Pxy sen2
2 2

Ix I y Ix Iy
Iv cos2 Pxy sen2
v u
y
2 2


Ix I y
x Puv sen2 Pxy cos2
2

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3. Crculo de Mohr

Eliminando el ngulo de las ecuaciones:


2 2
Ix Iy I Iy
I u Puv2 x
2
Pxy2

2

La relacin anterior representa la ecuacin de una


circunferencia en coordenadas Iu, Puv. Donde:
2
Ix Iy Ix Iy
C ,0 R Pxy2

2 2

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3. Crculo de Mohr

Ix
Ix Iy
C ,0
2
Pxy
R 2
Ix Iy
C I R Pxy2

-Pxy
2

Iy

Cada punto del crculo de Mohr y su correspondiente


diametralmente opuesto representan los momentos de inercia de
ejes ortogonales para la misma figura.

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3. Crculo de Mohr
y
v


u
P

Ix x

(Iu,Puv)
2
Pxy
R
C I
-Pxy

(Iv,-Puv)
Iy

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4. Ejes Principales

En la rotacin de ejes los momentos y productos de inercia van a ir


cambiando de valores hasta que llegue un punto en el que para un
ngulo determinado Puv = 0 y, por consiguiente, los valores de los
momentos de inercia Iu y Iv tomarn un valor mximo y un valor mnimo
(siempre positivos). Estos ejes se denominan EJES PRINCIPALES DE
INERCIA.

En conclusin, se llaman ejes principales de inercia al par de ejes


ortogonales para los cuales los momentos de inercia son mximo y
mnimo respectivamente.

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4. Ejes Principales

Los valores de momento de inercia mximo y mnimo se


obtienen cuando el producto de inercia es cero:

2 Pxy
Puv 0
1
I x I y sen2 Pxy cos 2 tan(2 p )
2 I x Iy

De esta manera se obtiene el ngulo p que permite determinar el


valor mximo y mnimo del momento de inercia.

I max,min I x cos 2 p I y sen 2 p Pxy sen 2 p

I max,min I x sen 2 p I y cos 2 p Pxy sen 2 p

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4. Ejes Principales

Una forma alternativa y muy til de calcular los momentos y productos de


inercia de ejes rotados es el Mtodo del Crculo de Mohr, que se resume en
lo siguiente:

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5. Ejes Principales Centrales o Centroidales
Los ejes centrales o centroidales, son los ejes que pasan por el centroide
de un rea plana.

Por lo tanto, los ejes principales centrales o ejes principales


centroidales son aquellos ejes que pasan por el centroide y que a
su vez son principales. Es decir, son los ejes ortogonales que pasan por
el centroide y que corresponden a los momentos de inercia mximo y
mnimo de un rea plana.

El momento menor posible ser siempre con respecto a un eje


centroidal.

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6. Observaciones Importantes

NUNCA pueden haber momentos de inercia NEGATIVOS (productos de


inercia s).

Cuando giro un ngulo 2 en el Crculo de Mohr, giro un ngulo con


respecto a los ejes ortogonales del rea plana analizada (en el mismo
sentido).

Cuando se tiene un eje de simetra, el momento de inercia respecto de


este eje es principal, ya que su producto de inercia es nulo.

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7. Ejemplos 1
Calcula los momentos y productos de inercia de la figura compuesta con
respecto a los ejes u, v, sabiendo que los valores de Ix, Iy y Pxy son conocidos
(calculados en la clase anterior).

Ix 122.66 m 4
I y 385.66 m 4

Pxy 146 m 4

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7. Ejemplos 1: Solucin
Para dibujar el Crculo de Mohr con los datos conocidos podemos
determinar dos puntos y el centro:


X Ix , Pxy 122.66 , 146 m 4

Y Iy , Pxy 385.66 , - 146 m 4

El Crculo de Mohr quedar dibujado de la siguiente manera:


P
2
Ix Iy
R Pxy2

X 2
R

C I

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7. Ejemplos 1: Solucin
Para llegar del eje x al eje u tenemos que girar 38.66 en sentido antihorario.

38.66

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7. Ejemplos 1: Solucin

Por lo tanto giramos el doble, es decir, 77.32 en sentido antihorario en el


Crculo de Mohr, de modo que quedar de la siguiente manera:

77 .32 77 .32 48 29 .32


P

X
V
R

I
C
U
Y

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7. Ejemplos 1: Solucin
Observaciones:

Si el ngulo calculado es positivo el giro para llegar desde el eje dado


(x) hasta el eje (u) es antihorario y si es negativo el giro es horario.

Si Ix > Iy Iu ser mximo (si busco eje principal)

Si Ix < Iy Iu ser mnimo (si busco eje principal)

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7. Ejemplos 2
Determine la direccin de los ejes
principales del rea mostrada con
origen en el punto O, as como los
momentos de inercia principales.

Trace el crculo de Mohr y los ejes


principales sobre el rea dada.

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7. Ejemplos 2: Solucin
Primero determino los momentos y producto de inercia con respecto a los
ejes x, y dados:

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7. Ejemplos 2: Solucin
Calculo el ngulo de giro:
2 Pxy
tan(2 p )
I x Iy

Calculo los momentos principales (mximos y mnimo):

a) Usando las
expresiones
generales


b) Usando las
expresiones del
crculo de Mohr

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7. Ejemplos 2: Solucin
Valores finales y trazado del crculo:

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7. Ejemplos 2: Solucin
Dibujo de los ejes principales u, v sobre el rea dada:

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u 24
7. Ejemplos 3

Dada el rea mostrada en la siguiente figura:

a) Indique el eje con respecto al cual tiene el


menor momento de inercia posible.
Especifique la ubicacin y orientacin del eje
con respecto al sistema de coordenadas xy de la
figura.

b) Determine el valor del momento de inercia


correspondiente al eje hallado en el punto
anterior.

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7. Ejemplos 3: Solucin
Procedimiento general:

Determinar el centroide de cada elemento (sector parablico, tringulo,


crculo y rectngulo).
Determinar el centroide de toda el rea y trazar en l los ejes uv paralelos a
xy.
Determinar el momento y producto de inercia de cada elemento con
respecto a los ejes xy, aplicando el teorema de Steiner en caso necesario.
Determinar el momento y producto de inercia de toda el rea con respecto
a los ejes uv, aplicando el teorema de Steiner invertido.
Trazar el crculo de Mohr para los ejes uv.
A partir del crculo de Mohr determinar el giro de los ejes que nos dan los
valores mximos y mnimos del momento de inercia, as como dichos
valores.

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7. Ejemplos 3: Solucin

Para el sector parablico (1):

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7. Ejemplos 3: Solucin
6
6
y2 y3
rea (figura a): A1 dA (6 x)dy 6 dy 6 y 24 cm2
0
6 18 0

Coordenada x del centroide (figura b): X C1


xdA xydx x 6 x dx

6 x 3 dx

6
6
x 3 / 2 dx
6
6 2 5/ 2
x 3.6 cm
A A A A A 0 24 5 0

y2
ydA y(6 x)dy
y 6 dy
6
6
1 y3 1 2 y4
6
Coordenada y del centroide (figura a):
YC1 6y dy 3y 2.25 cm
A A A A 0 6 24 24 0

Momento de inercia con respecto al eje x (figura a):


6
y2
6
y4 y5
I X 1 y dA y (6 x)dy y 6 dy 6y 2 dy 2y 3 172.8 cm4
2 2 2

6 0
6 30 0

Momento de inercia con respecto al eje y (figura b):


6 6
2
IY 1 x 2 dA x 2 ydx x 2 6 x dx 6 x 5 dx 6 x 5 / 2 dx 6 x 7 / 2 370.286 cm4
0 7 0



6 6x 6
Producto de inercia con respecto a los ejes xy (figura c): PXY1 xydxdy x
0 ydy dx 0 x3xdx x 0 216 cm
3 6 4

0

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7. Ejemplos 3: Solucin
Determinacin de las coordenadas del centroide de toda el rea:

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7. Ejemplos 3: Solucin
Determinacin de los momentos de inercia con respecto a los ejes xy :

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7. Ejemplos 3: Solucin

Aplicando Steiner invertido, se determinan los momentos de inercia con respecto a


los ejes centroidales uv:

A A1 A2 A3 A4 24 18 3.142 6 32 .858 cm 2

Iu Ix YC2 A 259 .448 0.539 2 32 .858 249 .902 cm 4

Iv Iy X C2 A 517 .235 3.617 2 32 .858 87 .364 cm 4

Puv Pxy X C YC A 55 .867 3.617 0.539 32 .858 8.192 cm 4

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7. Ejemplos 3: Solucin

Para construir el crculo de Mohr se determinan las coordenadas del centro y el radio:

Iu Iv 249.902 87.364
C ;0 ;0 168.633;0 cm4
2 2

Iu Iv 249.902 87.364
2 2

R Puv 8.192 81.681 cm


2 2 4

2 2

2 Puv 2 (8.192)
tan(2 P ) P 2.878
Iu Iv 249.902 87.364

I mn I prom R 168.633 81.681 86.952 cm 4

I mx I prom R 168.633 81.681 250.314 cm 4

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7. Ejemplos 3: Solucin
Trazado del crculo de Mohr:

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7. Ejemplos 3: Solucin

Respuesta: El eje con respecto al cual el rea


dada tiene el menor momento de inercia
posible es una recta que pasa por el punto
(3.617; 0.539) y tiene una inclinacin de 2.878
medidos en sentido antihorario desde la
vertical (ver figura). El valor del menor
momento es 86.952 cm4.

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8. Ejemplos de repaso 1
La rueda pesa 20 lb y descansa sobre una superficie con B = 0.2. Una cuerda
enrollada a su alrededor est unida a la parte superior del bloque homogneo de 30
lb. Si el coeficiente de friccin esttica en D D = 0.3, determine la mxima fuerza
vertical P que puede ser aplicada tangencialmente a la rueda sin que el sistema
pierda el equilibrio.

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8. Ejemplos de repaso 1: Solucin

Para que el sistema pierda el DCLs de los cuerpos A y C.


equilibrio debe darse uno de los
siguientes casos:

a) La rueda A desliza en B y el
bloque C no se mueve.
b) La rueda A rueda en B y el
bloque C vuelca.
c) La rueda A rueda en B y el
bloque C desliza.

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8. Ejemplos de repaso 1: Solucin
Probamos la primera hiptesis:

a) La rueda A desliza en B y el bloque C no se mueve.

Si en B hay deslizamiento FB en ese punto alcanza su valor mximo.

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8. Ejemplos de repaso 1: Solucin
Comprobamos si la primera hiptesis es correcta, para lo cual el bloque C no se
debera mover con la aplicacin de la tensin T calculada.

El bloque C NO desliza

El bloque C NO vuelca

La primera hiptesis es correcta, por tanto Pmax = 13.3 lb.

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8. Ejemplos de repaso 2

El extremo C del eslabonamiento de dos barras


descansa sobre el centro superior del cilindro de
50 kg. Si los coeficientes de friccin esttica en C
y E son C = 0.6 y E = 0.3, determine la mxima
fuerza vertical P que puede ser aplicada en B sin
generar movimiento. Ignore la masa de las
barras.

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8. Ejemplos de repaso 2: Solucin
Para que el sistema pierda el equilibrio debe darse uno de los siguientes casos:

a) La barra BC desliza en C y el cilindro D no se mueve.


b) La barra BC no desliza en C y el cilindro D vuelca.
c) La barra BC no desliza en C y el cilindro D desliza.

DCLs del conjunto ABC, barra BC y cilindro D








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8. Ejemplos de repaso 2: Solucin
Del primer DCL obtengo:
1
= 0: = = 0.577
3

Del segundo DCL obtengo:

= 0: = 3 = = = = 0.6

Esto significa que la fuerza de friccin FC nunca alcanzar su valor mximo sea cual
sea la fuerza aplicada P y, por lo tanto, no habr deslizamiento en C.

La primera hiptesis no se cumple.

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8. Ejemplos de repaso 2: Solucin
Probamos la segunda hiptesis:

b) La barra BC no desliza en C y el cilindro D vuelca.


1
Sabiendo que: = y =
3

Del tercer DCL tenemos:

= 50

= 0: = 50 +
= 38.185
1
= 0: = = 88.185
3

1 = 22.046
= 0: 200 ( + ) 50 = 0
3

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8. Ejemplos de repaso 1: Solucin
Comprobamos si la segunda hiptesis es correcta, para lo cual la fuerza de friccin
en E debe ser menor que la mxima.

= = 0.3 88.185 = 26.456 > 22.046

Cumple. El cilindro D volcar y no deslizar.

La segunda hiptesis es correcta, por tanto Pmax = 38.185 .

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