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Oscilaes

Fenmenos Oscilatrios, Ondas e ptica (2017.3)

Prof. Karl Marx Silva Garcez


July 24, 2017
Curso de C & T - UFMA
Oscilaes
Movimento Harmnico Simples

As oscilaes ocorrem quando um sistema perturbado a partir de uma


posio de equilbrio estvel.

Figure 1: Sistema massa-mola em superfcie sem atrito

Seja um corpo slido preso a uma mola. No equilbrio a mola no exerce


fora sobre o corpo. Quando o corpo deslocado de uma distncia x a
partir da posio de equilbrio, a mola exerce a fora restauradora, dada
pela lei de Hooke,
F = kx
Onde k a constante de fora da mola, uma medida da sua rigidez.
1
Atravs da 2a lei de Newton, temos kx = ma. Ento a acelerao
k
a= x
m
ou

a = 02 x, onde 2 = k/m
Assim, a fora e a acelerao so proporcionais e opostas ao
deslocamento. Esta uma caracterstica que identifica sistemas que
exibem o movimento harmnico simples (MHS).

2
Posio e velocidade no MHS

O deslocamento do objeto preso a uma mola dado por

x = A cos (t + )

O deslocamento mximo chamado de amplitude A. O argumento da


funo cosseno, t + , a fase do movimento, e a constante a
constante de fase, que igual a fase em t = 0.
Sabendo que v = dx/dt. Ento, a velocidade no MHS dada por
vx = A sen (t + )
Podemos determinar a posio inicial e a velocidade inicial, fazendo
t = 0, ou seja

x0 = A cos
v0 = A sen
4
Perodo e Frequncia

O tempo que leva para um objeto deslocado


executar um ciclo completo de movimento
oscilatrio, chamado perodo T .
O inverso do perodo a frequncia f , que
o nmero de ciclos por unidades de tempo:

1
f=
T
A unidade de frequncia ciclo por segundo
(ciclo/s), chamado de Hertz (Hz).
Figure 2: Posio, velocidade e
acelerao no MHS

5
O perodo T o menor intervalo de tempo que satisfaz a relao

x(t) = x(t + T )

para todo t. Substituindo x(t) nesta relao, teremos

A cos (t + ) =A cos [(t + T ) + ]


=A cos [t + + T ]

Mas sabendo que cos() = cos( + 2), ento

T = 2,
2
=
T
A constante chamada de frequncia angular, unidade: rad/s.
Tambm podemos escrever

= 2f

6
q
k
Pela definio, temos = m, o que nos leva as seguintes equaes
logo, r
1 k
f=
2 m
r
m
T = 2
k

Portanto a frequncia e o perodo do sistema massa-mola dependem


apenas da constante k e da massa m.

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Exemplo 1

Um corpo, com massa 0,80 kg, est preso a uma mola que tem uma
constante de fora k = 400 N/m. (a) Determine a frequncia e o perodo
do movimento do corpo quando ele deslocado do equilbrio e largado.

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Exemplo 2

Voc est sentado numa prancha de surfe, que sobe e desce ao flutuar
sobre algumas ondas. O deslocamento vertical da prancha y dado por
 
1
y = (1, 2m) cos t+
2, 0s 6

(a) Determine a amplitude, a frequncia angular, a constante de fase, a


frequncia e o perodo do movimento.
(b) Onde est a prancha em t = 1,0 s?
(c) Determine a velocidade e acelerao como funes do tempo t.
(d) Determine os valores iniciais da posio, da velocidade e da
acelerao da prancha.

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Exemplo 3

Um bloco de 2,0 kg est preso a uma mola. A constante de fora da


mola k = 196 N/m. O bloco afastado 5,0 cm de sua posio de
equilbrio e liberado em t = 0. (a) Determine a frequncia angular , a
frequncia f e o perodo T . (b) Escreva x como funo do tempo.

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Energia no MHS

Seja um corpo preso a uma mola que executa um MHS, sabendo que a
fora restauradora que age no corpo kx. Ento a energia potencial
elstica
1
U = kx2
2
Sabendo que x = A cos (t + ), substituindo teremos
1
U = kA2 cos2 (t + )
2
Enquanto a energia cintica do sistema K = 12 mv 2 , ,substituindo a
velocidade:

1
K= m 2 A2 sen2 (t + )
2
mas 2 = k/m , ento
1 2
K= kA sen2 (t + )
2
11
Pela definio de energia mecnica total, temos que E = U + K, ento

1 2 1
E= kA cos2 (t + ) + kA2 sen2 (t + )
2 2

mas sen2 + cos2 = 1, logo

1 2
E= kA
2
Assim a energia total no MHS conservativa, e proporcional ao quadrado
da amplitude da oscilao.

Para um corpo em seu deslocamento mximo, a energia potencial


mxima. Enquanto a energia cintica zero. Na posio de equilbrio, a
energia potencial zero e a energia cintica mxima.

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Outros sistemas oscilantes
Corpo em mola vertical

Um corpo preso em mola vertical sofre a


ao da fora restauradora e da fora peso.
Quando o corpo preso, a mola deslocada
da sua posio de equilbrio, assim:

ky0 = mg

mg
y0 =
k

13
Como y0 a nova posio de equilbrio ento a fora restauradora ser

Fy = k(y y0 )
ou
Fy = ky 0
Portanto as equaes de movimento sero em funo de y 0 :

y 0 = A cos (t + )
p
onde = k/m

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Pndulo simples

O pndulo simples consiste em um fio de


comprimento L preso a uma massa m.
Quando o peso largado em um ngulo
com a vertical, ele entra em oscilao.
As foras que atuam sobre o corpo so a
fora peso e a tenso do fio T . A um
ngulo com a vertical, o peso tem
componente mg sen , tangente ao arco,
Usando a 2a lei, temos:

mg sen = mat
Figure 3: Foras atuando em
um pndulo simples

15
A acelerao tangencial est relacionada com a acelerao angular ,
at = L. Ento,
g sen = L,

g sen
= .
L
Se pequeno, ento sen . Assim, a acelerao angular torna-se
g
=
L

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Comparando com a acelerao de um corpo preso a uma mola:
g
= ; a = 2 x
L
Ento temos que no caso do pndulo simples, o movimento oscilatrio
ser feito em :

= 0 cos (t + ),
pg
onde = L, e 0 deslocamento angular mximo.

Quanto maior o comprimento do pndulo, maior ser o perodo de


oscilao. s
L
T = 2
g

Vale lembrar que estas expresses so vlidas apenas para pequenos


valores de (<15 ).

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Exemplo 4

Determine o perodo de um pndulo simples de 1,0 m de comprimento


que executa pequenas oscilaes.

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Pndulo Fsico
Um corpo rgido, livre para girar em torno de um eixo que no passa pelo
seu centro de massa, ir oscilar quando deslocado do equilbrio. Aqui o
corpo est deslocado por um ngulo .

O torque em relao ao eixo tem magnitude M gD sen . Para valores


pequenos de , temos um torque restaurador

= M gD
Aplicando a 2a lei de Newton para a rotao, teremos
M gD
=
I
onde I o momento de inrcia do objeto. E assim o movimento do
pndulo descrito por

= 0 cos (t + ),

onde r
M gD
= .
I
Com perodo,

s
I
T = 2 .
M gD

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Oscilaes Amortecidas
Oscilaes Amortecidas
Um oscilador em movimento, acaba por parar, porque a energia mecnica
dissipada por foras de atrito. E seu movimento chamado amortecido.

Figure 4: (a) Oscilador amortecido suspenso em lquido viscoso. (b) Curva de


oscilao amortecida.
Classificao dos movimentos

Subamortecido:

O sistema oscila com uma amplitude que diminui lentamente com o


tempo.
Criticamente amortecido:

Movimento com o mnimo amortecimento que ainda no resulta em


oscilao.

Superamortecido:

O oscilador no chega a completar nem um ciclo de oscilao,


limitando-se a retornar ao equilbrio com velocidade prxima de zero.

22
Figure 5: Deslocamento de osciladores amortecidos

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Posio nas oscilaes amortecidas

A fora de amortecimento exercida sobre o oscilador amortecido


representada por
F~ = b~v ,
onde b uma constante. Aplicando a segunda lei de Newton, obtemos a
equao diferencial:
d2 x dx
m 2 +b + kx = 0
dt dt
A soluo do caso subamortecido
x(t) = A0 e(b/2m)t cos (t + ),
onde A0 a amplitude inicial. A frequncia est relacionada com a
p
frequncia natural 0 = k/m (sem amortecimento):

s  2
b
= 0 1
2m0

24
Valor crtico

Se a constante de amortecimento b assume um valor crtico

bc = 2m0 ,

temos = 0. E o sistema retorna ao equilbrio sem oscilao,


correspondendo ao mov. criticamente amortecido.
Para valores tais que b > bc , temos um sistema superamortecido.
Vamos definir o tempo de decaimento como
m
=
b

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Energia no mov. subamortecido

m
Ao definir o tempo de decaimento como = b , temos as seguintes
expresses

x(t) =A0 et/2 cos (t + )


 
1
v(t) = A0 et/2 cos (t + ) + sen (t + )
2

Portanto a energia mecnica total fica

1 2
E(t) = m02 A20 et/ cos (t + )
2
 2
1 2 t/ 1
+ mA0 e cos (t + ) + sen (t + )
2 2

26
Nossa inteno obter a energia mdia por ciclo, ou seja,

1 T
Z
hEi = E(t0 )dt0 .
T 0
Para isso devemos calcular integrais do tipo:
Z 2 Z 2
cos d = sen d = 0
0 0
Z 2 Z 2
1
cos2 d = sen2 d =
0 0 2
Onde a substituio desses resultados mostra que

hEi = E0 et/ ,

onde E0 = 12 m02 A20 a energia mecnica do oscilador sem


amortecimento.
Portanto a energia (mdia sobre um ciclo) do oscilador amortecido
diminui com o tempo.
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Fator de qualidade Q

Podemos mostrar que a energia mdia satisfaz a seguinte relao,


dE dt
=
E

No caso de amortecimento fraco, a perda de energia por ciclo uma


pequena. Podemos considerar que em um ciclo de perodo T temos

 
|E| T 2
= =
E ciclo 0
Mas o perodo 0 = 2/T , portanto
 
|E|
E ciclo

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Definindo o fator adimensional, Q = 0 . A expresso se torna
 
|E| 2
=
E ciclo Q

Logo, a perda relativa de energia inversamente proporcional ao fator Q.


Para |E|
E << 1.

Podemos ento reescrever a frequncia do oscilador subamortecido:


r
1
= 0 1
4Q2

Assim, para valores muito grandes de Q, temos


= 0

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Exemplo 5

Quando a tecla d do piano (f = 262 Hz) tocada, ela perde metade de


sua energia aps 4,00s.
(a) Qual o tempo de decaimento ?
(b) Qual o fator Q para esta corda.
(c) Qual a perda relativa de energia por ciclo?

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Oscilaes foradas

Um sistema amortecido pode oscilar indefinidamente desde que um


mecanismo de excitao injete energia no sistema. Tal sistema
conhecido como oscilador forado.

Para uma fora de excitao do tipo Fext = F0 cos (t). Temos a


seguinte eq. diferencial:

d2 x dx
m +b + kx = F0 cos (t)
dt2 dt 31
Tal equao admite uma soluo geral em duas partes. A soluo
transiente e a soluo estacionria. Ao longo do tempo a parte transiente
se torna desprezvel. Por isso ficamos com a soluo estacionria:

x(t) = A cos (t + ),

onde a amplitude dada por


F0
A= p 2
m (0 2 )2 + b2 2
2

e a constante de fase satisfaz,


b
tan =
m(02 2 )

Podemos perceber que o deslocamento e a fora excitao oscilam com a


mesma frequncia, mas diferem por na fase.

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Ressonncia

Quando a freq. angular


= 0 , a amplitude torna-se mxima
F0
Amax = .
b2 02

Enquanto a constante de fase,



= .
2

Sob estas condies temos o fenmeno da ressonncia.


Por isso chamamos tambm 0 de frequncia angular de ressonncia.

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As chamadas curvas de ressonncia mostram a potncia mdia injetada
em um oscilador como funo da frequncia de excitao.

A largura de cada curva a largura na metade da altura mxima.


Para o amortecimento fraco
0
=
Q
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Exemplo 6

Um corpo de 1,5 kg, preso a uma mola de constante de fora igual a 600
N/m perde 3,0% de sua energia a cada ciclo. Este sistema excitado por
uma fora senoidal com F0 = 0,50 N. Determine:
(a) O fator Q;
(b) A frequncia de ressonncia 0 ;
(c) largura da ressonncia ;
(d) A amplitude na ressonncia;
(e)A amplitude quando a frequncia de excitao =19 rad/s.

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Simulaes

https://phet.colorado.edu/pt_BR/simulation/legacy/
mass-spring-lab
https:
//phet.colorado.edu/pt_BR/simulation/legacy/pendulum-lab

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