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INJEO ELETRNICA MOTRONIC

CURSO TCNICO DE AUTOMOBILSTICA

TECNOLOGIA AUTOMOBILSTICA I

2002

ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE A ZEVEDO 1


ELETRNICA EMBARCADA

Tecnologia Automobilstica I

SENAI-SP, 2002

Trabalho elaborado e editorado pela Escola SENAI Conde Jos Vicente de Azevedo.

Coordenao geral Arthur Alves dos Santos

Coordenador do projeto Jos Antonio Messas

Organizao de contedo Alexandre Santos Mller


Reinaldo da Silva

Editorao Regina Celia Roland Novaes


Teresa Cristina Mano de Azevedo

SENAI Servio Nacional de Aprendizagem Industrial


Escola SENAI Conde Jos Vicente de Azevedo
Rua Moreira de Godi, 226 - Ipiranga - So Paulo-SP - CEP. 04266-060

Telefone (0xx11) 6166-1988


Telefax (0xx11) 6160-0219

E-mail senaiautomobilistica@sp.senai.br

Home page http://www.sp.senai.br/automobilistica

2 ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE A ZEVEDO


SUMRIO

Introduo 5

Elementos de fixao 7

Mancais e rolamentos 28

Lubrificao 38

Molas 47

Elementos de transmisso 54

Eixos e rvores 72

Cames 79

Acoplamentos 86

Referncias bibliogrficas 99

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INTRODUO

Este fascculo foi organizado e produzido com a finalidade de fornecer informaes


bsicas sobre os elementos de mquinas que compem os conjuntos mecnicos, ou
seja, elementos de fixao, mancais, rolamentos, molas, elementos de transmisso,
eixos e rvores, cames, acoplamentos.

Trata-se de conhecimento de fundamental importncia para quem inicia o estudo das


tecnologias que envolvem a reparao de veculos automotivos.

Essas informaes tericas servem de base para as atividades prticas que devem ser
realizadas nas oficinas e devem ser estudadas com muita ateno, pois um bom
desempenho profissional no mundo do trabalho depende muito do interesse e da
dedicao de cada um ao curso.

Os professores do SENAI que organizaram este fascculo, esperam que voc tire o
mximo proveito das informaes aqui contidas e que elas o ajudem a ser um excelente
profissional no futuro.

Bons estudos!

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ELEMENTOS DE FIXAO

Se voc vai fazer uma caixa de papelo, possivelmente usar cola, fita adesiva ou
grampos para unir as partes da caixa. Por outro lado, se voc pretende fazer uma caixa
ou engradado de madeira, usar pregos ou taxas para unir as partes.

Entretanto, em mecnica as peas a serem unidas, exigem elementos prprios de unio que
so denominados elementos de fixao.

Numa classificao geral, os elementos de fixao mais usados em mecnica so:


rebites, pinos, cavilhas, parafusos, porcas, arruelas, chavetas etc.

Neste captulo, voc vai estudar cada um desses elementos de fixao para conhecer
suas caractersticas, o material de que feito, suas aplicaes, representao,
simbologia e alguns clculos necessrios para seu emprego.

ELEMENTOS DE FIXAO

A unio de peas feita pelos elementos de fixao pode ser de dois tipos: mvel ou
permanente.

Na unio mvel, os elementos de fixao


podem ser colocados ou retirados do
conjunto sem causar qualquer dano s
peas que foram unidas. o caso, por
exemplo, de unies feitas com parafusos,
porcas e arruelas.

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Na unio permanente, os elementos de fixao, uma vez instalados, no podem ser
retirados sem que fiquem inutilizados. o caso, por exemplo, de unies feitas com
rebites e soldas.

Tanto os elementos de fixao mvel como os elementos de fixao permanente


devem ser usados com muita habilidade e cuidado porque so, geralmente, os
componentes mais frgeis. Assim, para projetar um conjunto mecnico, preciso
escolher o elemento de fixao adequado ao tipo de peas que iro ser unidas ou
fixadas. Se, por exemplo, unirmos peas robustas com elementos de fixao fracos e mal
planejados, o conjunto apresentar falhas e poder ficar inutilizado. Ocorrer, portanto,
desperdcio de tempo, de materiais e de recursos financeiros.

Ainda importante planejar e escolher corretamente os elementos de fixao a serem


usados para evitar concentrao de tenso nas peas fixadas. Essas tenses causam
rupturas nas peas por fadiga do material, isto , a queda de resistncia ou
enfraquecimento do material devido a tenses e constantes esforos.

Fadiga de material significa queda de resistncia ou enfraquecimento do material


devido a tenses e constantes esforos.

TIPOS DE ELEMENTOS DE FIXAO


Para voc conhecer melhor alguns elementos de fixao, apresentamos a seguir uma
descrio de cada um deles.

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PARAFUSOS
Parafusos so elementos de fixao, empregados na unio no permanente de peas,
isto , as peas podem ser montadas e desmontadas facilmente, bastando apertar e
desapertar os parafusos que as mantm unidas. Os parafusos se diferenciam pela forma
da rosca, da cabea, da haste e do tipo de acionamento.

OBSERVAO

O tipo de acionamento est relacionado com o tipo


de cabea do parafuso. Por exemplo, um parafuso
de cabea sextavada acionado por chave de boca
ou de estria. Em geral, o parafuso composto de
duas partes: cabea e corpo.

O corpo do parafuso pode ser cilndrico ou cnico, totalmente roscado ou parcialmente


roscado. A cabea pode apresentar vrios formatos, porm, h parafusos sem cabea.

Cilndrico Cnico

Prisioneiro

H uma enorme variedade de parafusos que podem ser diferenciados pelo formato da
cabea, do corpo e da ponta. Essas diferenas, determinadas pela funo dos parafusos,
permite classific-los em trs grandes grupos: parafusos passantes, parafusos no
passantes, parafusos prisioneiros.

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PARAFUSOS PASSANTES
Esses parafusos atravessam, de lado a lado, as peas a serem unidas, passando
livremente nos furos.

Dependendo do servio, esses parafusos, alm das porcas, utilizam arruelas e


contraporcas como acessrios.

Os parafusos passantes apresentam-se com cabea ou sem cabea.

PARAFUSOS NO PASSANTES
So parafusos que no utilizam porcas. O papel de porca desempenhado pelo furo
roscado, feito numa das peas a ser unida.

PARAFUSOS PRISIONEIROS
So parafusos sem cabea com rosca em ambas as extremidades, sendo recomendados
nas situaes que exigem montagens e desmontagens freqentes. Em tais situaes, o
uso de outros tipos de parafusos acaba danificando a rosca dos furos.

As roscas dos parafusos prisioneiros podem


ter passos diferentes ou sentidos opostos, isto
, um horrio e o outro anti-horrio.

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O quadro-sntese a seguir mostra caractersticas da cabea, do corpo, das pontas e com
indicao dos dispositivos de atarraxamento.

O quadro a seguir ilustra os tipos de parafusos em sua forma completa.

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ROSCAS
Rosca um conjunto de filetes em torno de uma superfcie cilndrica.

As roscas podem ser internas ou externas. As roscas internas encontram-se no interior


das porcas. As roscas externas se localizam no corpo dos parafusos.

As roscas permitem a unio e desmontagem de peas.

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Permitem, tambm, movimento de peas. O parafuso que movimenta a mandbula mvel
da morsa um exemplo de movimento de peas.

Os filetes das roscas apresentam vrios perfis. Esses perfis, sempre uniformes, do
nome s roscas e condicionam sua aplicao.

Tipos de roscas (perfis) Perfil de filete Aplicao

Parafusos e porcas de fixao na unio de


peas. Ex.: Fixao da roda do carro.

Parafusos que transmitem movimento suave e


uniforme. Ex.: Fusos de mquinas.

Parafusos de grandes dimetros sujeitos a


grandes esforos. Ex.: Equipamentos
ferrovirios.

Parafusos que sofrem grandes esforos e


choques. Ex.: Prensas e morsas.

Parafusos que exercem grande esforo num


s sentido.

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SENTIDO DE DIREO DA ROSCA
Dependendo da inclinao dos filetes em relao ao eixo do parafuso, as roscas ainda
podem ser direita e esquerda. Portanto, as roscas podem ter dois sentidos: direita ou
esquerda.

Na rosca direita, o filete sobe da direita para a esquerda, conforme a figura.

Na rosca esquerda, o filete sobe da esquerda para a direita, conforme a figura.

NOMENCLATURA DA ROSCA
Independentemente da sua aplicao, as roscas tm os mesmos elementos, variando
apenas os formatos e dimenses.

P = passo (em mm)


d = dimetro externo

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ROSCAS TRIANGULARES
As roscas triangulares classificam-se, segundo o seu perfil, em trs tipos:
- rosca mtrica;
- rosca whitworth;
- rosca americana.

PORCAS
Porca uma pea de forma prismtica ou cilndrica geralmente metlica, com um furo
roscado no qual se encaixa um parafuso, ou uma barra roscada. Em conjunto com um
parafuso, a porca um acessrio amplamente utilizado na unio de peas.

A porca est sempre ligada a um parafuso. A


parte externa tem vrios formatos para atender
a diversos tipos de aplicao. Assim, existem
porcas que servem tanto como elementos de
fixao como de transmisso.

MATERIAL DE FABRICAO
As porcas so fabricadas de diversos materiais: ao, bronze, lato, alumnio, plstico.
H casos especiais em que as porcas recebem banhos de galvanizao, zincagem e
bicromatizao para proteg-las contra oxidao (ferrugem).

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TIPOS DE PORCAS
Certos tipos de porcas apresentam
ranhuras prprias para uso de
cupilhas. Utilizamos cupilhas para
evitar que a porca se solte com
vibraes.

Veja como fica esse tipo de porca com o emprego da cupilha.

Veja, a seguir, os tipos mais comuns de porcas.

Observe a aplicao da porca sextavada chata.

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ARRUELAS
A maioria dos conjuntos mecnicos apresenta elementos de fixao. Onde quer que se
usem esses elementos, seja em mquinas ou em veculos automotivos, existe o perigo
de se produzir, em virtude das vibraes, um afrouxamento imprevisto no aperto do
parafuso. Para evitar esse inconveniente utiliza-se um elemento de mquina chamado
arruela.

As arruelas tm a funo de distribuir igualmente a fora de aperto entre a porca, o


parafuso e as partes montadas. Em algumas situaes, tambm funcionam como
elementos de trava.

Os materiais mais utilizados na fabricao das arruelas so ao-carbono, cobre e lato.

TIPOS DE ARRUELA
Para cada tipo de trabalho, existe um tipo ideal de arruela: lisa, de presso, dentada,
serrilhada, ondulada, de travamento com orelha e arruela para perfilados.

ARRUELA LISA
Alm de distribuir igualmente o aperto, a arruela lisa tem,
tambm, a funo de melhorar os aspectos do conjunto.

A arruela lisa por no ter elemento de trava, utilizada em


rgos de mquinas que sofrem pequenas vibraes.

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ARRUELA DE PRESSO
A arruela de presso utilizada na montagem de conjuntos mecnicos, submetidos a
grandes esforos e grandes vibraes. A arruela de presso funciona, tambm, como
elemento de trava, evitando o afrouxamento do parafuso e da porca. , ainda, muito
empregada em equipamentos que sofrem variao de temperatura (automveis, prensas
etc.).

ARRUELA DENTADA
Muito empregada em equipamentos sujeitos a grandes vibraes, mas com pequenos
esforos, como, eletrodomsticos, painis automotivos, equipamentos de refrigerao
etc. O travamento se d entre o conjunto parafuso/porca. Os dentes inclinados das
arruelas formam uma mola quando so pressionados e se encravam na cabea do
parafuso.

ARRUELA SERRILHADA
A arruela serrilhada tem, basicamente, as mesmas
funes da arruela dentada. Apenas suporta esforos
um pouco maiores. usada nos mesmos tipos de
trabalho que a arruela dentada.

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ARRUELA DE TRAVAMENTO COM ORELHA
Utiliza-se esta arruela dobrando-se a orelha sobre um canto vivo da pea. Em seguida,
dobra-se uma aba da orelha envolvendo um dos lados chanfrado do conjunto
porca/parafuso.

Os tipos de arruelas mais usados so os vistos at aqui. Porm, existem outros tipos
menos utilizados:

arruela chanfrada arruela quadrada

arruela de furo quadrado arruela dupla de presso

arruela curva de presso arruela com dentes internos

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arruela com dentes cnicos arruela com serrilhado interno

arruela com serrilhado cnico

PINO
O pino une peas articuladas. Nesse tipo de unio,
uma das peas pode se movimentar por rotao.
Os pinos so empregados em junes resistentes
a vibraes.

H vrios tipos de pino, segundo sua funo.


Tipo Funo

Requer um furo de tolerncias rigorosas e utilizado


Pino cilndrico
quando so aplicadas as foras cortantes.

Apresenta elevada resistncia ao corte e pode ser


Pino elstico ou pino
assentado em furos, com variao de dimetro
tubular partido
considervel.

Serve para alinhar elementos de mquinas. A distncia entre


Pino de guia
os pinos deve ser bem calculada para evitar o risco de ruptura.

3 - pino cilndrico Pino guia


4 - pino elstico

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CONTRAPINO OU CUPILHA
O contrapino ou cupilha uma haste ou arame com forma semelhante de um meio-
cilindro, dobrado de modo a fazer uma cabea circular e tem duas pernas desiguais.
Introduz-se o contrapino ou cupilha num furo na extremidade de um pino ou parafuso
com porca castelo. As pernas do contrapino so viradas para trs e, assim, impedem a
sada do pino ou da porca durante vibraes das peas fixadas.

um arame de seco semi-circular, dobrado de modo a formar um corpo cilndrico e


uma cabea.

Sua funo principal a de travar outros elementos de mquinas como porcas.

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PINO CUPILHADO
Nesse caso, a cupilha no entra no eixo, mas no prprio pino. O pino cupilhado
utilizado como eixo curto para unies articuladas ou para suportar rodas, polias, cabos,
etc.

Pino sem cabea Pino com cabea

ANIS ELSTICOS
O anel elstico um elemento usado em eixos ou furos, tendo como principais funes:
Evitar deslocamento axial de peas ou componentes.
Posicionar ou limitar o curso de uma pea ou conjunto deslizante sobre o eixo.

OBSERVAO

Deslocamento axial o movimento no sentido longitudinal do eixo.

Esse elemento de mquina conhecido tambm como anel de reteno, de trava ou de


segurana.

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MATERIAL DE FABRICAO E FORMA
Fabricado de ao-mola, tem a forma de anel incompleto, que se aloja em um canal
circular construdo no eixo.

Na utilizao dos anis, alguns pontos importantes devem ser observados:


A igualdade de presso em volta da canaleta assegura aderncia e resistncia. O
anel nunca deve estar solto, mas alojado no fundo da canaleta, com certa presso.
A superfcie do anel deve estar livre de rebarbas, fissuras e oxidaes.
Utilizar ferramentas adequadas para evitar que o anel fique torto ou receba esforos
exagerados.
Montar o anel com a abertura apontando para esforos menores, quando possvel.
Nunca substituir um anel normalizado por um equivalente, feito de chapa ou arame
sem critrios.

Para que esses anis no sejam montados de forma incorreta, necessrio o uso de
ferramentas adequadas, no caso, alicates.

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As ilustraes a seguir mostram alguns tipos de alicate:

REBITE
O rebite formado por um corpo cilndrico e uma cabea.

fabricado em ao, alumnio, cobre ou lato. usado para fixao permanente de duas
ou mais peas.

Um rebite compe-se de um corpo em forma de eixo cilndrico e de uma cabea. A


cabea pode ter vrios formatos.

Unem rigidamente peas ou chapas, principalmente, em estruturas metlicas, de


reservatrios, caldeiras, mquinas, navios, avies, veculos de transporte e trelias.

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A fixao das pontas da lona de frico do disco de embreagem de automvel feita por
rebites.

Disco de embreagem de automvel

Outro exemplo de aplicao, visto na mesma figura, a fixao da lona de frico da


sapata de freio de automvel.

TIPOS DE REBITE
O quadro a seguir mostra a classificao dos rebites em funo do formato da cabea e
de seu emprego em geral.

Topos de rebite Formato da cabea Emprego

Cabea redonda larga


Largamente utilizados devido
resistncia que oferecem.
Cabea redonda estreita

Cabea escareada chata


larga
Empregados em unies que no
admitem salincias
Cabea escareada chata
estreita

Cabea escareada com calota


Empregados em unies que admitem
pequenas salincias.
Cabea tipo panela

Usados nas unies de chapas com


Cabea cilndrica
espessura mxima de 7mm.

A fabricao de rebites padronizada, ou seja, segue normas tcnicas que indicam


medidas da cabea, do corpo e do comprimento til dos rebites.

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CHAVETA
A chaveta tem corpo em forma prismtica ou cilndrica que pode ter faces paralelas ou
inclinadas, em funo da grandeza do esforo e do tipo de movimento que deve
transmitir.

Alguns autores classificam a chaveta como elementos de fixao e outros autores, como
elementos de transmisso. Na verdade, a chaveta desempenha as duas funes.

um elemento mecnico fabricado em ao. Sua forma, em geral, retangular ou


semicircular. A chaveta se interpe numa cavidade de um eixo e de uma pea.
A chaveta tem por finalidade ligar dois elementos mecnicos.

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MANCAIS E ROLAMENTOS

O carro de boi foi um meio de transporte tpico em certas regies brasileiras. Hoje
pouco utilizado.

O carro de boi uma construo simples, feita de madeira, e consta de carroceria, eixo e
rodas. O eixo fixado carroceria por meio de dois pedaos de madeira que servem de guia
para o eixo.

Nas extremidades do eixo so encaixadas as rodas; assim, elas movimentam o carro e


servem de apoio para o eixo.

Os dois pedaos de madeira e as rodas que apoiam o eixo constituem os mancais do


carro de boi.

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MANCAIS

O mancal pode ser definido como suporte ou guia em que se apoia o eixo.

No ponto de contato entre a superfcie do eixo e a superfcie do mancal, ocorre atrito.


Dependendo da solicitao de esforos, os mancais podem ser de deslizamento ou de
rolamento.

Parte inferior de um carro de boi

MANCAIS DE DESLIZAMENTO
Geralmente, os mancais de deslizamento so constitudos de uma bucha fixada num
suporte. Esses mancais so usados em mquinas pesadas ou em equipamentos de
baixa rotao, porque a baixa velocidade evita superaquecimento dos componentes
expostos ao atrito.

O uso de buchas e de lubrificantes permite reduzir esse atrito e melhorar a rotao do


eixo.

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As buchas so, em geral, corpos cilndricos ocos que envolvem os eixos, permitindo-lhes
uma melhor rotao. So feitas de materiais macios, como o bronze e ligas de metais
leves.

MANCAIS DE ROLAMENTO
Quando necessitar de mancal com maior velocidade e menos atrito, o mancal de
rolamento o mais adequado.

Os rolamentos so classificados em funo dos seus elementos rolantes.

Veja os principais tipos, a seguir.

Rolamento de esfera Rolamento de rolo Rolamento de agulha

Os eixos das mquinas, geralmente, funcionam assentados em apoios. Quando um eixo


gira dentro de um furo produz-se, entre a superfcie do eixo e a superfcie do furo, um
fenmeno chamado atrito de escorregamento.

ROLAMENTOS

Quando necessrio reduzir ainda mais o atrito de escorregamento, utilizamos um outro


elemento de mquina, chamado rolamento.

Os rolamentos limitam, ao mximo, as perdas de energia em conseqncia do atrito.

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So geralmente constitudos de dois anis concntricos, entre os quais so colocados
elementos rolantes como esferas, roletes e agulhas.

Os rolamentos de esfera compem-se de:

O anel externo fixado no mancal, enquanto que o anel interno fixado diretamente ao
eixo.

As dimenses e caractersticas dos rolamentos so indicadas nas diferentes normas


tcnicas e nos catlogos de fabricantes.

Ao examinar um catlogo de rolamentos, ou uma norma especfica, voc encontrar


informaes sobre as seguintes caractersticas:

D: dimetro externo
d: dimetro interno
R: raio de arredondamento
L: largura

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Em geral, a normalizao dos rolamentos feita a partir do dimetro interno d, isto , a
partir do dimetro do eixo em que o rolamento utilizado.

Para cada dimetro so definidas trs sries de rolamentos: leve, mdia e pesada.

As sries leves so usadas para cargas pequenas. Para cargas maiores, so usadas as
sries mdia ou pesada. Os valores do dimetro D e da largura L aumentam
progressivamente em funo dos aumentos das cargas.

Os rolamentos classificam-se de acordo com as foras que eles suportam. Podem ser
radiais, axiais e mistos.

Radiais - no suportam cargas axiais e impedem o deslocamento no sentido


transversal ao eixo

Axiais - no podem ser submetidos a cargas radiais. Impedem o deslocamento no


sentido axial, isto , longitudinal ao eixo.

Mistas - suportam tanto carga radial como axial. Impedem o deslocamento tanto no
sentido transversal quanto no axial.

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Conforme a solicitao, apresentam uma infinidade de tipos para aplicao especfica
como: mquinas agrcolas, motores eltricos, mquinas, ferramentas, compressores,
construo naval etc.

Quanto aos elementos rolantes, os rolamentos podem ser:


De esferas - os corpos rolantes so esferas. Apropriados para rotaes mais
elevadas.

De rolos - os corpos rolantes so formados de cilindros, rolos cnicos ou barriletes.


Esses rolamentos suportam cargas maiores e devem ser usados em velocidades
menores.

De agulhas - os corpos rolantes so de pequeno dimetro e grande comprimento. So


recomendados para mecanismos oscilantes, onde a carga no constante e o espao
radial limitado.

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VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS ROLAMENTOS

VANTAGENS
Menor atrito e aquecimento
Baixa exigncia de lubrificao
Intercambialidade internacional
No h desgaste do eixo
Pequeno aumento da folga durante a vida til

DESVANTAGENS
Maior sensibilidade aos choques
Maiores custos de fabricao
Tolerncia pequena para carcaa e alojamento do eixo
No suporta cargas to elevadas como os mancais de deslizamento
Ocupa maior espao radial

ROLAMENTOS COM PROTEO


So assim chamados os rolamentos que, em funo das caractersticas de trabalho,
precisam ser protegidos ou vedados.

A vedao feita por blindagem (placa). Existem vrios tipos. Os principais tipos de
placas so:

Execuo Z1 Execuo 2Z Execuo RS1 Execuo 2RS1


Placa de proteo 2 Placas de proteo 1 Placa de vedao 2 Placas de vedao

As designaes Z e RS so colocadas direita do nmero que identifica os rolamentos.


Quando acompanhados do nmero 2 indicam proteo de ambos os lados.

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CUIDADOS COM OS ROLAMENTOS
Na troca de rolamentos, deve-se tomar muito cuidado, verificando sua procedncia e seu
cdigo correto.

Antes da instalao preciso verificar cuidadosamente os catlogos dos fabricantes e


das mquinas, seguindo as especificaes recomendadas.

Na montagem, entre outros, devem ser tomados os seguintes cuidados:


verificar se as dimenses do eixo e cubo esto corretas;
usar o lubrificante recomendado pelo fabricante;
remover rebarbas;
no caso de reaproveitamento do rolamento, deve-se lav-lo e lubrific-lo
imediatamente para evitar oxidao;
no usar estopa nas operaes de limpeza;
trabalhar em ambiente livre de p e umidade.

DEFEITOS COMUNS DOS ROLAMENTOS


Os defeitos comuns ocorrem por:
desgaste;
fadiga;
falhas mecnicas.

DESGASTE
O desgaste pode ser causado por:
- deficincia de lubrificao;
- presena de partculas abrasivas;
- oxidao (ferrugem);
- desgaste por patinao (girar em falso);
- desgaste por brinelamento.

Fase inicial Fase avanada Fase final


(armazenamento) (antes do trabalho) (aps o trabalho)

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FADIGA
A origem da fadiga est no deslocamento da pea, ao girar em falso. A pea se
descasca, principalmente nos casos de carga excessiva.

Descascamento parcial revela fadiga por desalinhamento, ovalizao ou por conificao


do alojamento.

FALHAS MECNICAS
O brinelamento caracterizado por depresses correspondentes aos roletes ou esferas
nas pistas do rolamento.

Resulta de aplicao da pr-carga, sem girar o rolamento, ou da prensagem do


rolamento com excesso de interferncia.

Goivagem defeito semelhante ao anterior, mas provocado por partculas estranhas que
ficam prensadas pelo rolete ou esfera nas pistas.

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Sulcamento provocado pela batida de uma ferramenta qualquer sobre a pista rolante.

Queima por corrente eltrica geralmente provocada pela passagem da corrente


eltrica durante a soldagem. As pequenas reas queimadas evoluem rapidamente com o
uso do rolamento e provocam o deslocamento da pista rolante.

As rachaduras e fraturas resultam, geralmente, de aperto excessivo do anel ou cone


sobre o eixo. Podem, tambm, aparecer como resultado do girar do anel sobre o eixo,
acompanhado de sobrecarga.

O engripamento pode ocorrer devido a lubrificante muito espesso ou viscoso. Pode


acontecer, tambm, por eliminao de folga nos roletes ou esferas por aperto excessivo.

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LUBRIFICAO

Uma empresa de bebidas utiliza em sua linha de produo uma esteira com mancais de
rolamento. A esteira transporta garrafas que so enchidas com um delicioso refrigerante
diet.

De tempos em tempos, o funcionrio encarregado da lubrificao das mquinas e


equipamentos ia at a esteira para lubrific-la. Ele sabia que os mancais de rolamento da
esteira utilizavam um lubrificante com caractersticas especiais.

Quais eram as caractersticas especiais do lubrificante usado nos mancais de rolamento


da esteira?

Resposta para esta pergunta e outras informaes a respeito de lubrificao e


lubrificantes sero dadas neste captulo.

CONCEITO E OBJETIVOS DA LUBRIFICAO

No deslocamento de duas peas entre si ocorre atrito, mesmo que as superfcies dessas
peas estejam bem polidas, pois elas sempre apresentam pequenas salincias ou
reentrncias.

O atrito causa vrios problemas: aumento da temperatura, desgaste das superfcies,


corroso, liberao de partculas e, consequentemente, formao de sujeiras. Para evitar
esses problemas usam-se o lubrificantes que reduzem o atrito e formam uma superfcie
que conduz calor, protege a mquina da ferrugem e aumenta a vida til das peas.

A lubrificao , pois, uma operao que consiste em introduzir uma substncia


apropriada entre superfcies slidas que estejam em contato entre si e que executam
movimentos relativos. Essa substncia apropriada normalmente um leo ou uma graxa
que impede o contato direto entre as superfcies slidas.
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Quando recobertos por um lubrificante, os pontos de atrito das superfcies slidas fazem
com que o atrito slido seja substitudo pelo atrito fluido, ou seja, em atrito entre uma
superfcie slida e um fluido. Nessas condies, o desgaste entre as superfcies ser
bastante reduzido.

Alm dessa reduo do atrito, outros objetivos so alcanados com a lubrificao, se a


substncia lubrificante for selecionada corretamente:
menor dissipao de energia na forma de calor;
reduo da temperatura, pois o lubrificante tambm refrigera;
reduo da corroso;
reduo de vibraes e rudos;
reduo do desgaste.

A espessura ideal da pelcula lubrificante deve ser H = h1 + h2 + h

LUBRIFICANTES

Todos os fluidos so, de certa forma, lubrificantes, porm, enquadram-se melhor nessa
classificao as substncias que possuem as seguintes caractersticas:
capacidade de manter separadas as superfcies durante o movimento;
estabilidade nas mudanas de temperatura e no atacar as superfcies metlicas;
capacidade de manter limpas as superfcies lubrificadas.

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Os lubrificantes podem ser gasosos como o ar; lquidos como os leos em geral; semi-
slidos como as graxas e slidos como a grafita, o talco, a mica etc.

Contudo, os lubrificantes mais prticos e de uso dirio so os lquidos e os semi-slidos,


isto , os leos e as graxas.

CLASSIFICAO DOS LEOS QUANTO ORIGEM


Quanto origem, os leos podem ser classificados em quatro categorias: leos minerais,
leos vegetais, leos animais e leos sintticos.

leos minerais - So substncias obtidas a partir do petrleo e, de acordo com sua


estrutura molecular, so classificadas em leos parafnicos ou leos naftnicos. So
baratos e oxidam-se pouco.

leos vegetais - So extrados de sementes: soja, girassol, milho, algodo, arroz,


mamona, oiticica, babau etc.

leos animais - So extrados de animais como a baleia, o cachalote, o bacalhau, a


capivara etc.

leos sintticos - Esses lubrificantes suportam as mais diversas condies de servio.


So chamados sintticos porque resultam de sntese qumica.

Classificam-se em cinco grupos: steres de cidos dibsicos, de organofosfatos e de


silicones; silicones e compostos de steres de poliglicol.

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LUBRIFICANTES GRAFTICOS
Nesses lubrificantes utiliza-se grafita nas superfcies de deslizamento, tornando-as mais
absorventes, lisas e resistentes ao engripamento. Dessa forma, encurta-se o tempo de
amaciamento.

A grafita tambm usada como aditivo de leo ou graxa.

Existe, ainda, a lubrificao a seco com grafita, no caso de movimentos lentos ou de


temperaturas elevadas de at 300C.

APLICAES DOS SLIDOS


Os leos animais e vegetais raramente so usados isoladamente como lubrificantes, por
causa da sua baixa resistncia oxidao, quando comparados a outros tipos de
lubrificantes. Em vista disso, eles geralmente so adicionados aos leos minerais com a
funo de atuar como agentes de oleosidade. A mistura obtida apresenta caractersticas
eficientes para lubrificao, especialmente em regies de difcil lubrificao.

Alguns leos vegetais so usados na alimentao humana. Voc capaz de citar


alguns?

Os leos sintticos so de aplicao muito rara, em razo de seu elevado custo, e so


utilizados nos casos em que outros tipos de substncias no tm atuao eficiente.

Os leos minerais so os mais utilizados nos mecanismos industriais, sendo obtidos em


larga escala a partir do petrleo.

O quadro a seguir apresenta os diversos tipos de leos lubrificantes, suas caractersticas


tcnicas e respectivas aplicaes

41
Ponto de Viscosidade at
o
Uso fulgor C Observaes
o o
E C
para mquinas de escritrio,
Para a mecnica fina 125 1,8 20 instrumentos de medio,
mquinas de costura etc.
Mancais
a) eixos com velocidades elevadas 140 1,8...4 50 motores eltricos, rolamentos de
esfera, de rolos, transmisses
b) eixos sob cargas normais 160 4...7,5 50 para lubrificao por anel, por
gotejamento, e forada para
c) eixos sob cargas leves 170 >7,5 50 mquinas com velocidades baixas
Eixos
a) para estradas de ferro federais da 160 8...10 50 leo de vero para vages de trem
Alemanha 140 4,5...8 50 normais e pequenos, de leo de
b) para outras finalidades 140 >4 50 inverno, bonde e carrinhos de
140 >4 50 transporte
Compressores
a) compressores a mbolo 175 4..12 50 para vlvulas E = 4...12, para
200 6...10 50 registros de gaveta
b) compressores de alta presso 200 >6 50 E = 6...10, no utilizvel para
c) compressores de paletas 175 6...12 50 gases oxidantes
Redutores
a) transmisses por engrenagens e 175 >12 50
redutores com parafusos sem-fim, em
automveis no para redutores de turbinas a
b) para outras transmisses por 175 >4 50 vapor
engrenagens e em redutores com parafuso
sem-fim
Motores estacionrios e de veculos
Motores para automveis 200 >8 50 vero
Motores com carburador e motores diesel
Motores diesel estacionrios: n > 600 rpm 185 4..8 50 inverno
Motores a gs
a) mquinas pequenas 160 >3 50
b) mquinas grandes para cilindros somente refinados
de quatro tempos 175 >4 50
de dois tempos 175 >6 50
Mquinas a vapor
a) vapor saturado 240 2,5...7 100 para cilindros
b) vapor superaquecido 270 3...9 100
Turbinas a vapor 165 2,5...3.4 50 leos resistentes ao envelhecimento,
180 3,4...7 no-emulsionveis

para comportas hidrulicas, leos


Turbinas hidrulicas 160 2,5...12 50 menos viscosos, para os cubos das
ps mveis, leos mais viscosos
(semelhantes aos leos para
cilindros)
Mquinas de refrigerao
a) NH3 e CO2 como agentes frigorficos 160 >4,5 20
b) SO2 160 >10 20
c) Hidrocarbonetos e seus derivados, 160 >10 20
p. ex. C4H8

42
GRAXAS
As graxas so compostos lubrificantes semi-slidos constitudos por uma mistura de leo,
aditivos e agentes engrossadores chamados sabes metlicos, base de alumnio, clcio,
sdio, ltio e brio.

A graxa o lubrificante mais adequado para lubrificao de elementos de mquina


expostos aos agentes atmosfricos, poeira (mquinas escavadeiras) e ao aquecimento
(laminadoras). A graxa tambm usada para vedao de bombas, compressores ou
mquinas que funcionam em baixa rotao.

As graxas passam por ensaios fsicos padronizados e os principais encontram-se no


quadro a seguir.

Tipo de ensaio O que determina o ensaio

Consistncia Dureza relativa, resistncia penetrao


Estrutura Tato, aparncia
Filamentao Capacidade de formar fios ou filamentos
Adesividade Capacidade de aderncia
Ponto de fuso ou gotejo Temperatura na qual a graxa passa para o estado lquido

TIPOS DE GRAXA
Os tipos de graxa so classificados com base no sabo utilizado em sua fabricao.

Graxa base de alumnio: macia; quase sempre filamentosa; resistente gua; boa
estabilidade estrutural quando em uso; pode trabalhar em temperaturas de at 71C.
utilizada em mancais de rolamento de baixa velocidade e em chassis.

Graxa base de clcio: vaselinada; resistente gua; boa estabilidade estrutural


quando em uso; deixa-se aplicar facilmente com pistola; pode trabalhar em temperaturas
de at 77C. aplicada em chassis e em bombas dgua.

Graxa base de sdio: geralmente fibrosa; em geral no resiste gua; boa


estabilidade estrutural quando em uso. Pode trabalhar em ambientes com temperatura de
at 150C. aplicada em mancais de rolamento, mancais de rodas, juntas universais etc.

43
Graxa base de ltio: vaselinada; boa estabilidade estrutural quando em uso; resistente
gua; pode trabalhar em temperaturas de at 150C. utilizada em veculos automotivos e
na aviao.

Graxa base de brio: caractersticas gerais semelhantes s graxas base de ltio.

Graxa mista: constituda por uma mistura de sabes. Assim, temos graxas mistas
base de sdio-clcio, sdio-alumnio etc.

Alm dessas graxas, h graxas de mltiplas aplicaes, graxas especiais e graxas


sintticas.

O quadro a seguir, apresenta um resumo dos tipos de graxas lubrificantes existentes e


sua aplicao.

Ponto de Teor de
Uso Gotejamento gua Observaes
o
acima de C abaixo de %

Graxa para rolamentos Rolamentos muito leves e pequenos


a) em baixa rotao 120 1 podem ser lubrificados com vaselina,
b) em alta rotao 60 2 ponto de gotejamento 35 oC

Graxa para mancais a quente 120 1 Adio de corantes no eleva o


poder lubrificante

Graxa para redutores 75 4 Adio de corantes no eleva o


poder lubrificante

Graxa para mquinas 75 4 Para graxas de emulso, o teor de


(graxa "Stauffer") gua mais elevado

Graxa para veculos 60 6 Para eixos de carroas e de


carrinhos de transporte

Graxa para carrinhos de transporte 45 6

Graxa para cabos de ao 50 6

Graxa para cabos de cnhamo 60 6

Graxa para engrenagens 45 6

Graxa para laminadores a frio 50 6

Graxa para laminadores de carvo 80 6


prensado
o
Graxa para laminadores a quente >18 C acima 0,1 Ponto de amolecimento no abaixo
o
do ponto de de 60 C
amolecimento

44
CLASSIFICAO DOS LUBRIFICANTES
H duas normas de classificao dos lubrificantes, desenvolvidas pela SAE (Sociedade
dos Engenheiros de Automveis) e pelo NLGI (Instituto Nacional de Graxa Lubrificante -
Estados Unidos).

A SAE classifica os leos lubrificantes para motores de combusto e caixas de


engrenagens (caixa de marcha e diferencial), utilizando como critrio a viscosidade, sem
levar em conta as outras propriedades assim como a ISO, com a diferena que a ISO
classifica leos lubrificantes industriais, enquanto a SAE, os leos lubrificantes para
automveis.

Segundo essa classificao, existem duas faixas de viscosidade:


para leos de motor - SAE - 5W, 10W, 20W, 30, 40, 50;
para leos de transmisso - SAE - 80, 90, 140, 250.

A NLGI classifica as graxas segundo sua consistncia, nos seguintes graus:


NLGI: 000, 00, 0, 1, 2, 3, 4, 5 e 6.

O grau 000 corresponde s graxas de menor consistncia (semi-fluidas) e o grau 6, s de


maior consistncia (mais pastosas).

ADITIVOS
Aditivos so substncias que entram na formulao de leos e graxas para conferir-lhes
certas propriedades. A presena de aditivos em lubrificantes tem os seguintes objetivos:
melhorar as caractersticas de proteo contra o desgaste e de atuao em trabalhos
sob condies de presses severas;
aumentar a resistncia oxidao e corroso;
aumentar a atividade dispersante e detergente dos lubrificantes;
aumentar a adesividade;
aumentar o ndice de viscosidade.

45
EXERCCIOS
1. Responda.
a) No que consiste a lubrificao?

b) Em termos prticos, quais so os lubrificantes mais utilizados?

c) Quanto origem, como se classificam os lubrificantes?

d) O que viscosidade?

e) O que so graxas?

46
MOLAS

Os motoristas de uma empresa de transportes discutiram com o gerente um problema que


vinham enfrentando. De tanto transportarem carga em excesso, as molas dos caminhes
vinham perdendo, cada vez mais, sua elasticidade. Com isso, as carrocerias ficavam muito
baixas, o que significava possveis riscos de estragos dos caminhes e de sua apreenso por
policiais rodovirios.

O gerente, que j estava preocupado com o problema, convenceu o empresrio a trocar


as molas dos caminhes e a reduzir a quantidade da carga transportada.

As molas, como voc pode ver nesse problema, tm funo muito importante

FUNES DAS MOLAS

So diversas as funes das molas. Observe, por exemplo, nas ilustraes, sua funo
na prancha de um trampolim. So as molas que permitem ao mergulhador elevar-se, sob
impulso, para o salto do mergulho.

A movimentao do mergulhador se deve elasticidade das molas.

47
Peas fixadas entre si com elementos elsticos podem ser deslocadas sem sofrerem
alteraes. Assim, as molas so muito usadas como componentes de fixao elstica.
Elas sofrem deformao quando recebem a ao de alguma fora, mas voltam ao estado
normal, ou seja, ao repouso, quando a fora pra.

As molas so usadas para amortecer choques, reduzir ou absorver vibraes e para


tornar possvel o retorno de um componente mecnico sua posio primitiva. Com
certeza, voc conhece muitos casos em que se empregam molas como, por exemplo,
estofamentos, fechaduras, vlvulas de descarga, suspenso de automvel, relgios,
brinquedos.

TIPOS DE MOLA

Os diversos tipos de molas podem ser classificados quanto sua forma geomtrica ou
segundo o modo como resistem aos esforos.

Quanto forma geomtrica, as molas podem ser helicoidais (forma de hlice) ou planas.

Molas helicoidais

Molas planas

48
Quanto ao esforo que suportam, as molas podem ser de trao, de compresso ou de
toro.

Mola de trao Mola de compresso Mola de toro

MOLAS HELICOIDAIS
A mola helicoidal a mais usada em mecnica. Em geral, ela feita de barra de ao
enrolada em forma de hlice cilndrica ou cnica. A barra de ao pode ter seo retangular,
circular, quadrada, etc. Em geral, a mola helicoidal enrolada direita. Quando a mola
helicoidal for enrolada esquerda, o sentido da hlice deve ser indicado no desenho.

Mola helicoidal direita


Mola helicoidal esquerda

As molas helicoidais podem funcionar por compresso, por trao ou por toro.

A mola helicoidal de compresso formada por espirais. Quando esta mola


comprimida por alguma fora, o espao entre as espiras diminui, tornando menor o
comprimento da mola.

Mola helicoidal de compresso em repouso Mola helicoidal de compresso comprimida

49
A aplicao de uma mola helicoidal de compresso pode ser vista, observando-se um
furador de papis.

A mola helicoidal de trao possui ganchos nas extremidades, alm das espiras. Os
ganchos so tambm chamados de olhais.

Para a mola helicoidal de trao desempenhar sua funo, deve ser


esticada, aumentando seu comprimento. Em estado de repouso, ela
volta ao seu comprimento normal.

A mola helicoidal de trao aplicada em vrias situaes. Veja um exemplo:

Molas em estado de repouso Molas esticadas

A mola helicoidal de toro tem dois braos de alavancas, alm das espiras.

Veja um exemplo de mola de toro na figura esquerda, e, direita, a aplicao da


mola num pregador de roupas.

50
Agora veja exemplos de molas helicoidais cnicas e suas aplicaes em utenslios
diversos.

Note que a mola que fixa as hastes do alicate bicnica.

Algumas molas padronizadas so produzidas por fabricantes especficos e encontram-se


nos estoques dos almoxarifados. Outras so executadas de acordo com as
especificaes do projeto, segundo medidas proporcionais padronizadas.

A seleo de uma mola depende das respectivas formas e solicitaes mecnicas.

CARACTERSTICAS DAS MOLAS HELICOIDAIS


Analise as caractersticas da mola helicoidal de compresso cilndrica.

De: dimetro externo;


Di: dimetro interno;
H: comprimento da mola;
d: dimetro da seo do arame;
p: passo da mola;
n: nmero de espiras da mola.

Passo a distncia entre os centros de duas espiras consecutivas. A distncia entre as


espiras medida paralelamente ao eixo da mola.

As molas de compresso so enroladas com as espiras separadas de forma que possam


ser comprimidas.

51
MOLAS PLANAS
As molas planas so feitas de material plano ou em fita. Elas podem ser simples ou em
forma de feixes.

Mola plana simples Mola prato Feixe de molas Mola espiral

A mola plana simples empregada somente para algumas cargas. Em geral, essa mola
fixa numa extremidade e livre na outra. Quando sofre a ao de uma fora, a mola
flexionada em direo oposta.

O feixe de molas feito de diversas peas planas de comprimento varivel, moldadas de


maneira que fiquem retas sob a ao de uma fora.

MATERIAL DE FABRICAO

As molas podem ser feitas com os seguintes materiais: ao, lato, cobre, bronze,
borracha, etc.

As molas de borracha e de arames de ao com pequenos dimetros, solicitados a trao,


apresentam a vantagem de constiturem elementos com menor peso e volume em
relao energia armazenada.

Para conservar certas propriedades das molas - elsticas, magnticas; resistncia ao


calor e corroso - deve-se usar aos-liga e bronze especiais ou revestimentos de
proteo. Os aos molas devem apresentar as seguintes caractersticas: alto limite de
elasticidade, grande resistncia, alto limite de fadiga.
52
APLICAO

Para selecionar o tipo de mola, preciso levar em conta certos fatores, como por exemplo,
espao ocupado, peso e durabilidade. H casos em que se deve considerar a observao
das propriedades elsticas, atritos internos ou externo adicional (amortecimento, relaes
especiais entre fora aplicada e deformao).

Na construo de mquinas empregam-se, principalmente, molas helicoidais de arame


de ao. So de baixo preo, de dimensionamento e montagem fceis e podem ser
aplicadas em foras de trao e de compresso.

As molas de borracha so utilizadas, especialmente como amortecedores de vibraes e


rudos em suspenso de veculos.

As molas de lmina (feixe de molas) e de barra de toro requerem espaos de pequena


altura (veculos).

53
ELEMENTOS DE TRANSMISSO

Para que os conjuntos mecnicos realizem os movimentos para os quais foram


projetados, eles necessitam da reunio de uma srie de elementos de mquinas que tm
a funo de transmitir movimento.

Neste captulo, sero apresentadas informaes sobre:


Fundamentos de transmisso;
Forma bsica da polia dentada;
Fundamentos da transmisso por corrente, correia simples, correia dentada, correia
trapezoidal e por roda de frico.

Estudando esses contedos, voc conhecer


Funo, aplicao e solicitaes mecnicas das correntes como elemento de
transmisso;
Tcnicas de montagem da transmisso por corrente;
Sistema de transmisso de fora, velocidade perifrica e deslizamento na correia
plana;
Superfcie de atrito, ngulo de abraamento e relao de transmisso na correia
plana;
Aplicaes, materiais da correia e materiais da polia na transmisso por correia plana;
Caractersticas, dimenses e foras que atuam na transmisso por correia dentada e
por correia trapezoidal;
Caractersticas, vantagens e desvantagens na transmisso por roda de frico.

Esses conhecimentos sero necessrios para que voc seja capaz de:
Determinar a carga til na utilizao de mquinas e equipamentos com transmisso
de movimentos giratrios por corrente ou correias;
Preservar atravs de manuteno preventiva as correntes e correias de transmisso;
Analisar a vida til e solicitar troca das correntes e correias das mquinas e
equipamentos.

54
CONCEITO DE TRANSMISSO

Entende-se por transmisso, em mecnica, o conjunto de elementos de mquinas


planejados para transmitir os movimentos giratrios de um eixo-rvore a outro, com a
menor perda possvel de energia, com durabilidade e eficincia garantida. Os
movimentos so transmitidos por fechamento de forma ou de foras (atrito) segundo as
necessidades de cada caso.

A transmisso pela forma assim chamada porque a forma dos elementos


transmissores adequada para encaixamento desses elementos entre si. Essa maneira
de transmisso a mais usada, principalmente com os elementos chavetados, eixos-
rvore entalhados e eixos-rvore estriados.

Elementos chavetados Eixos-rvore entalhados

Eixos-rvore estriados

A transmisso por atrito possibilita uma boa centralizao das peas ligadas aos eixos.
Entretanto, no possibilita transmisso de esforos to grandes quanto os transmitidos
pela forma. Os principais elementos de transmisso por atrito so os elementos anelares
e arruelas estreladas.

Elementos anelares

55
Esses elementos constituem-se de dois anis cnicos apertados entre si e que atuam ao
mesmo tempo sobre o eixo e o cubo.

Arruelas estreladas

As arruelas estreladas possibilitam grande rigor de movimento axial (dos eixos) e radial
(dos raios). As arruelas so apertadas por meio de parafusos que foram a arruela contra
o eixo e o cubo ao mesmo tempo.

ELEMENTOS DE TRANSMISSO

Para que um conjunto de transmisso realize seu trabalho, ele deve ser composto de
uma srie de elementos de mquinas a saber:
correntes;
correias;
polias;
engrenagens;
eixos;
acoplamentos.

Alguns desses elementos sero apresentados a seguir.

TRANSMISSO POR CORRENTE


A transmisso por corrente ocorre por fechamento de forma a e portanto sem
deslizamento entre as rvores.

56
aplicada para grandes distncias entre rvores, o que no poderia ser alcanado de
forma normal por par de rodas dentadas. A corrente liga sucessivamente os dentes das
polias dentadas transmitindo o movimento giratrio no mesmo sentido.

A transmisso por corrente utilizada quando no se podem usar correias por causa da
umidade, vapores, leos, etc.

A corrente pode acionar vrios eixos-rvores simultaneamente o que justifica vrios


casos de aplicao.

Acionamento de vrios eixos-rvores

CORRENTE DE ROLOS
A corrente de rolos normalizada e precisa ter um passo P e um dimetro d constantes e
precisos. Ela formada de placa exterior, placa interior, passador, rolo e mancal.

57
A corrente de rolo pode ser simples ou dupla e durante o funcionamento produz atrito de
rolamento entre o rolo e a polia dentada, exigindo assim lubrificao boa e constante.

Corrente de rolos duplos

CORRENTE DENTADA
A corrente dentada empregada quando se requer uma marcha tranqila com grandes
velocidades perifricas (at 20m/s), ou quando se transmitem grandes potncias.

A placa guiadora disposta exterior e interiormente impedem o deslizamento lateral da


corrente encaixando nas estrias da polia.

A corrente dentada tem os flancos dos dentes retos e mais pesada que o de rolo
(maiores foras centrfugas).

Corrente de dentes

POLIA DENTADA
A correia dentada usada com a polia dentada. A forma bsica da polia dentada o
polgono regular inscrito no dimetro primitivo d que tem o mesmo nmero de lados que o
nmero de dentes z e cujo lado igual ao passo p da corrente.

Polgono regular

58
Para que a corrente engrene com facilidade, a lateral do dente afiada (b2, b3) e o
encaixe tem uma folga de 10% (b1 - b2) conforme figura a seguir.

Dimenses principais

Os materiais apropriados para confeco da polia dentada so:


ao laminado;
ao fundido;
ferro fundido;
chapa de ao.

Quanto ao modo de construo as polias dentadas podem ser:


laminada;
torneada;
soldada;
fundida.

Tipos de polias dentadas

A montagem da transmisso por corrente segue as recomendaes:


As polias dentadas devem estar alinhadas com exatido.
A distncia entre eixos-rvores mais favorvel esta entre 30.p e 50.p.
Quando a distncia est acima da recomendada, as oscilaes da corrente podem
ser compensadas por tensores de corrente.
A lubrificao dever ser suficiente e constante.
As corrente motrizes devem ser trocadas quando, devido ao estiramento e desgaste
dos articuladores, seu comprimento aumenta aproximadamente 3%.

59
TRANSMISSO POR CORREIA
A transmisso por correia se faz por fechamento de fora entre dois eixos-rvores, com a
vantagem de permitir relaes de transmisses. A fora de aperto necessria se produz
mediante a tenso da correia (tenso de alongamento) durante sua montagem.

Dado que as correias em marcha batem um pouco sobre as polias, a funo no se


transmite de forma ntegra.

A velocidade perifrica da polia movida sempre menor que a da polia motriz.

Ocorre nesse tipo de transmisso em deslizamento que depende da carga, da velocidade


perifrica, dos materiais da correia e das polias, e do tamanho da superfcie de atrito.

Devido ao deslizamento, as transmisses por correias no so apropriadas para


acionamentos que tenham de ter uma velocidade perifrica invarivel, e quando, por
motivo de segurana, a correia no deve sair polia durante a marcha.

OBSERVAO

O tamanho da superfcie de atrito determinado pela largura da correia e pelo


ngulo de abraamento.

O ngulo de abraamento depende da diferena de dimetros entre as polias e sua


diferena entre eixos-rvores.

ACIONAMENTO POR CORREIA PLANA


O acionamento simples de correia plana necessita de um bom ngulo de abraamento na
polia pequena, para isso:
A relao de transmisso i no deve ultrapassar 6:1
A distncia entre eixos no deve ser menor que 1,2 (d1 + d2).

60
No acionamento simples, as polias motriz e movida giram no mesmo sentido. No
acionamento cruzado, ocorrem ngulos de abraamento maiores, porm as correias
retorcidas se desgastam mais depressa e as polias giram em sentido contrrio.

Acionamento cruzado

Quando a relao de transmisso supera i = 6:1, tem que se aumentar mediante rolo
tensor o ngulo de abraamento da polia menor. O rolo tensor pressionado por fora de
mola ou peso e diminui sua ao quando cessa o movimento.

A tenso da correia controlada pelo deslocamento do motor, que pode ser feito sobre
guias ou por basculante.

61
Os materiais das correias planas so:
Couro de lombo de boi: as correias recebem emendas, suportam grandes cargas e
so bastante elsticas.
Material fibroso e sinttico: as correias no recebem emendas (pea sem-fim); so
prprias para suportar foras sem oscilaes para polias de pequenos dimetros e
tm como material base o algodo, o plo de camelo, a viscose, o perlon e o nylon.
Material combinado de couro e sinttico: a cinta de rolamento de couro curtido
ao cromo e sobre a cinta existe uma cobertura de material sinttico (perlon) que
suporta grandes solicitaes. Estas correias so muito flexveis e podem transmitir
grandes foras.

As polias para correias planas geralmente so


fabricadas de ferro fundido, ao, metal leve,
material sinttico ou madeira. Seu formato e
dimenses so normalizados e a superfcie de
contato pode ser plana (forma A) ou arredondada
(forma B).

A superfcie de contato arredondada prpria para


polias movidas por guiar melhor a correia, e o
acabamento superficial deve ficar entre 4 a 10m.

OBSERVAO

Quando as velocidades das correias superam V = 25m/s, causando trepidaes no


conjunto todo, necessrio equilibrar estaticamente e dinamicamente as polias.

ACIONAMENTO POR CORREIA DENTADA


As correias dentadas em unio com as rodas dentadas correspondentes garantem uma
transmisso de fora sem deslizamento.

As correias de qualidade possuem em seu interior um filamento de ao em formato


helicoidal que absorve as foras de trao.

A fora de transmisso nos flancos dos dentes pode chegar a 400N/cm2.

62
As rodas dentadas so feitas com mdulo 6 ou 10 e a altura dos dentes entre 4 e 4,5mm.
So fundidas normalmente a presso ou fundidas em areia especial com grande preciso
de medidas e bom acabamento superficial.

ACIONAMENTO POR CORREIA TRAPEZOIDAL (V)


As correias trapezoidais so correias inteirias (sem-fim) de borracha, fabricadas com
perfil ou seco transversal em formato de trapzio. No seu interior h fios de tecido
vulcanizados que absorvem as foras de trao.

Uma guarnio de tecido envolve a correia trapezoidal protegendo-a contra o desgaste


superficial.

As transmisses por correias trapezoidais ocorrem com as seguintes caractersticas:


baixssimo deslizamento;
permite grandes relaes de transmisses, at i = 10:1;
permite polias pequenas;
permite distncia pequena entre eixos;
a presso nos flancos, em conseqncia do efeito de cunha, triplicada em relao
correia plana;
partida com pequena tenso prvia;
pequena carga sobre os rolamentos ou mancais;
transmisso de grandes foras;
emprego de at 12 correias dispostas umas junto s outras numa mesma polia.

Os perfis das correias trapezoidais so normalizados com b0 = 9,7 at 22mm com


comprimentos correspondentes.

63
As polias so normalizadas com vrios canais. Os ngulos dos canais obedecem ao
dimetro da polia (menor dimetro, menor ngulo. Eles so = 32o, 34o e 38o.

Correia trapezoidal

Os canais das polias so executados de forma que a correia no sobrepasse o canto


superior do canal e no encoste no seu fundo, o que anularia o efeito de cunha.

Dimenses da polia trapezoidal

64
Dimenses normais das polias de mltiplos canais

Perfil padro Dimetro externo ngulo Medidas em milmetros


da correia da polia do canal T S W Y Z H K U=R X

75 a 170 34
A 9,50 15 13 3 2 13 5 1,0 5

acima de 170 38

de 130 a 240 34
B 11,5 19 17 3 2 17 6,5 1,0 6,25

acima de 240 38

de 200 a 350 34
C 15,25 25,5 22,5 4 3 22 9,5 1,5 8,25

acima de 350 38

de 300 a 450 34
D 22 36,5 32 6 4,5 28 12,5 1,5 11

acima de 450 38

de 485 a 630 34
E 27,25 44,5 38,5 8 6 33 16 1,5 13

acima de 630 38

Essas dimenses so obtidas a partir de consultas em tabelas. Vamos ver um exemplo


que pode explicar como consultar tabela.

Imaginemos que se vai executar um projeto de fabricao de polia, cujo dimetro de 250
mm, perfil padro da correia C e ngulo do canal de 34. Como determinar as demais
dimenses da polia?

Com os dados conhecidos, consultamos a tabela e vamos encontrar essas dimenses:

Perfil padro da correia: C Dimetro externo da polia: 250 mm


ngulo do canal: 34 T: 15,25 mm
S: 25,5 mm W: 22,5 mm
Y: 4 mm Z: 3 mm
H: 22 mm K: 9,5 mm
U = R: 1,5 mm X: 8,25 mm

A montagem das polias necessita de uma centragem perfeita entre a polia e seu eixo e
um alinhamento exato entre a polia motriz e a polia movida.

65
A centragem pode ser verificada por meio de esquadro ou graminho e o alinhamento por
meio de rgua para pequenas distncias ou cordo tencionado para distncias maiores.

TRANSMISSO POR RODA DE FRICO


O acionamento por roda de frico transmite o momento de giro por frico entre dois
eixos-rvores paralelos ou que se cruzam a uma pequena distncia.

Esse tipo de acionamento especialmente conveniente quando necessrio transmitir


grandes velocidades perifricas e necessrio trocar o nmero de rotaes ou modificar
o sentido de rotao durante o funcionamento.

O acionamento por roda de frico silencioso e sem movimentos bruscos. A relao de


transmisso i entre a roda motriz e a movida no constante porque ocorre um
deslizamento.

A transmisso de fora ocorre quando se pressiona uma roda de frico contra outra roda
de periferia lisa mediante a fora de aperto Fn (Fn = fora normal perpendicular
tangente no ponto de contato).

66
Com a fora Fn aplicada surge nas superfcies das rodas tangencial Fr (fora de atrito).
Sua intensidade depende da Fn e do coeficiente de atrito entre as superfcies que
trabalham conjuntamente.

Fr = Fn . em N
Coeficiente de atrito entre:
material sinttico e FoFo 0,3..0,4
couro e FoFo 0,2..0,3
borracha e FoFo 0,7..0,8

Para conseguir condies favorveis de frico, uma das rodas recoberta com uma
guarnio de material sinttico, borracha ou couro. Quando as cargas so pequenas as
guarnies de borracha se fixam elasticamente sobre as rodas, no caso de grandes
cargas a borracha vulcanizada com arames de ao no interior da guarnio para
reforar e dissipar melhor o calor.

A contra-roda se fabrica de ferro fundido ou ao, e se possvel deve ser retificada. As


rodas de frico so cilndricas para fora de aperto grande, cnicas para regulagem
contnua do nmero de rotaes e trapezoidal para mquinas-ferramentas, guinchos,
prensas, etc.

Roda de frico cilndrica Roda de frico trapezoidal

Roda de frico cnica

67
As vantagens dos acionamentos por roda de frico so:
Regulagem de velocidades sem escalonamento
Menor distncia entre eixos
Alto rendimento (0,85 a 0,9)
Baixo custo de manuteno
Funcionamento silencioso

As desvantagens dos acionamentos por roda de frico so:


Deslizamento
Desgaste da superfcie de frico
Potncia limitada (400kw)
Velocidade perifrica limitada
Ao das foras de aperto sobre os mancais

EXERCCIOS
Responda s seguintes perguntas:

1. O que se entende por transmisso de movimentos giratrios?

2. Como ocorre a transmisso por corrente?

3. Comente o deslizamento numa transmisso por corrente.

4. Quando utilizada a transmisso por corrente?

5. Comente a normalizao da corrente de rolos.

68
6. Quando se utiliza a corrente dentada?

7. Qual a forma bsica da polia dentada?

8. Quais os materiais apropriados para polias dentadas?

9. Quais as recomendaes na montagem da transmisso por corrente?

10. Como ocorre a transmisso por correia?

11. De quais fatores depende o deslizamento da correia?

12. Comente o ngulo de abraamento.

13. Quando no se deve usar correia plana na transmisso?

14. Qual marca no deve ultrapassar a relao de transmisso e a distncia entre eixos
na transmisso por correia plana?

69
15. Comente o sentido de giro das correias.

16. Quais os materiais das correias planas e das polias?

17. Qual o limite para balancear esttica e dinamicamente as polias?

18. O que garante o acionamento por correia dentada?

19. Comente as foras de transmisso e o mdulo das correias dentadas.

20. Comente as correias trapezoidais.

21. Quais as caractersticas da transmisso por correia trapezoidal?

22. Comente a normalizao das correias trapezoidais.

23. Comente a montagem das polias para correias trapezoidais.

70
24. Como ocorre a transmisso por roda de frico?

25. Quando usada a transmisso por roda de frico?

26. Como se consegue condies favorveis de frico?

27. Quando as rodas de frico so cilndricas, cnicas ou trapezoidais?

28. Quais as vantagens e desvantagens dos acionamentos por roda de frico?

71
EIXOS E RVORES

Assim como o homem, as mquinas contam com sua coluna vertebral como um dos
principais elementos de sua estrutura fsica: eixos e rvores.

Os eixos e rvores podem ter perfis lisos ou compostos. Nesses perfis so montadas as
engrenagens, polias, rolamentos, volantes, manpulos etc.

Os eixos e as rvores podem ser fixos ou giratrios e sustentam os elementos de


mquina. No caso dos eixos fixos, os elementos (engrenagens com buchas, polias sobre
rolamentos e volantes) que giram.

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Quando se trata de eixo-rvore giratrio, o eixo se movimenta juntamente com seus
elementos ou independentemente deles como, por exemplo, eixos de afiadores
(esmeris), rodas de trole (trilhos), eixos de mquinas-ferramenta, eixos sobre mancais.

MATERIAL DE FABRICAO

Os eixos e rvores so fabricados em ao ou ligas de ao, pois os materiais metlicos


apresentam melhores propriedades mecnicas do que os outros materiais. Por isso, so
mais adequados para a fabricao de elementos de transmisso:
eixos com pequena solicitao mecnica so fabricados em ao ao carbono;
eixo-rvore de mquinas e automveis so fabricados em ao-nquel;
eixo-rvore para altas rotaes ou para bombas e turbinas so fabricados em ao
cromo-nquel;
eixo para vages so fabricados em ao-mangans.

Quando os eixos e rvores tm finalidades especficas, podem ser fabricados em cobre,


alumnio, lato. Portanto, o material de fabricao varia de acordo com a funo dos eixos
e rvores.

TIPOS E CARACTERSTICAS DE RVORES

Conforme sua funes, uma rvore pode ser de engrenagens (em que so montados
mancais e rolamentos) ou de manivelas, que transforma movimentos circulares em
movimentos retilneos.

73
Para suporte de foras radiais, usam-se espigas retas, cnicas, de colar, de manivela e
esfrica.

Para suporte de foras axiais, usam-se espigas de anis ou de cabea.

As foras axiais tm direo perpendicular (90) seo transversal do eixo, enquanto as


foras radiais tm direo tangente ou paralela seo transversal do eixo.

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TIPOS DE EIXOS

Quanto ao tipo, os eixos podem ser roscados, ranhurados, estriados, macios, vazados,
flexveis, cnicos, cujas caractersticas esto descritas a seguir.

EIXOS MACIOS
A maioria dos eixos macios tem seo transversal circular macia, com degraus ou
apoios para ajuste das peas montadas sobre eles. A extremidade do eixo chanfrada para
evitar rebarbas. As arestas so arredondadas para aliviar a concentrao de esforos.

EIXOS VAZADOS
Normalmente, as mquinas-ferramenta possuem o eixo-rvore vazado para facilitar a fixao
de peas mais longas para a usinagem. Os eixos vazados tambm so empregados nos
motores de avio, por serem mais leves.

E IXOS C NICOS
Os eixos cnicos devem ser ajustados a um componente que possua um furo de encaixe
cnico. A parte que se ajusta tem um formato cnico e firmemente presa por uma
porca. Uma chaveta utilizada para evitar a rotao relativa.

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EIXOS ROSCADOS
Esse tipo de eixo composto de rebaixos e furos roscados, o que permite sua utilizao
como elemento de transmisso e tambm como eixo prolongador utilizado na fixao de
rebolos para retificao interna e de ferramentas para usinagem de furos.

EIXOS-RVORE RANHURADOS
Esse tipo de eixo apresenta uma srie de ranhuras longitudinais em torno de sua
circunferncia. Essas ranhuras engrenam-se com os sulcos correspondentes de peas que
sero montadas no eixo. Os eixos ranhurados so utilizados para transmitir grande fora.

EIXOS-RVORE ESTRIADOS
Assim como os eixos cnicos, como chavetas, caracterizam-se por garantir uma boa
concentricidade com boa fixao, os eixos-rvore estriados tambm so utilizados para
evitar rotao relativa em barras de direo de automveis, alavancas de mquinas etc.

EIXOS-RVORE FLEXVEIS
Consistem em uma srie de camadas de arame de ao enroladas alternadamente em
sentidos opostos e apertadas fortemente. O conjunto protegido por um tubo flexvel e a
unio com o motor feita mediante uma braadeira especial com uma rosca.

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So eixos empregados para transmitir movimento a ferramentas portteis (roda de afiar),
e adequados a foras no muito grandes e altas velocidades (cabo de velocmetro).

EXERCCIOS
Marque com um X a nica resposta correta.

1. O eixo que transmite movimento ou energia e suporta esforos chama-se:


a) ( ) rvore ou espiga;
b) ( ) eixo vazado ou rvore;
c) ( ) eixo-rvore ou rvore;
d) ( ) eixo ou espiga.

2. Os elementos de mquina so sustentados por:


a) ( ) espigas;
b) ( ) morsa;
c) ( ) barras;
d) ( ) eixos.

3. Para usinar peas longas so usadas mquinas-ferramenta com:


a) ( ) eixo-rvore vazado;
b) ( ) eixo-rvore macio;
c) ( ) eixo vazado;
d) ( ) eixo macio.

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4. Os eixos podem ser:
a) ( ) flexveis ou giratrios;
b) ( ) imveis ou fixos;
c) ( ) fixos ou giratrios;
d) ( ) fixos ou oscilantes.

5. Os eixos e rvores podem ser fabricados em:


a) ( ) cobre, alumnio, lato, elstico;
b) ( ) chumbo, alumnio, lato, ao;
c) ( ) chumbo, ao, plstico, ferro;
d) ( ) ao, cobre, alumnio, lato.

78
CAMES

Came um elemento de mquina cuja superfcie tem um formato especial. Normalmente,


h um excntrico, isto , essa superfcie possui uma excentricidade que produz
movimento num segundo elemento denominado seguidor.

Veja, a seguir, o came do comando de vlvula.

79
medida que o came vai girando, o seguidor sobe e desce, ou vice-versa. Veja dois
momentos desse movimento.

TIPOS DE CAMES

Os cames geralmente se classificam nos seguintes tipos: de disco, de tambor, frontal e


de quadro.

CAME DE DISCO
um came rotativo e excntrico. Consta de um disco, devidamente perfilado, que gira
com velocidade constante, fixado a um eixo. O eixo comanda o movimento alternativo
axial peridico de uma haste denominada seguidor.

A extremidade da haste do came de disco pode ser: de ponta, de rolo e de prato.

Extremidade de ponta Extremidade de rolo Extremidade de prato

80
CAME DE TAMBOR
Os cames de tambor tm, geralmente, formato de cilindro ou cone sobre o qual feita
uma ranhura ou canaleta. Durante a rotao do cilindro em movimento uniforme, ocorre
deslocamento do seguidor sobre a ranhura. O seguidor perpendicular linha de centro
do tambor e fixado a uma haste guia.

CAME FRONTAL
Tem a forma de um cilindro seccionado, sendo que as geratrizes tm comprimentos
variados. Durante a rotao do cilindro em movimento uniforme, ocorre o movimento
alternativo axial peridico do seguidor, paralelo geratriz do tambor.

QUADRO COM CAME CIRCULAR


constitudo de um quadro que encerra um disco circular. Veja o funcionamento desse
tipo de came:

81
O disco (A), ao girar pelo eixo (O), com movimento uniforme, faz com que o quadro (B) se
desloque com movimentos alternados de vaivm.

QUADRO COM CAME TRIANGULAR


constitudo de um quadro retangular que encerra um disco triangular. Os lados desse
disco so arcos de circunferncia.

O disco triangular, ao girar com movimento circular uniforme, conduz o quadro num
movimento alternado variado.

CAME DE PALMINHA
Palminhas so cames que transformam o movimento circular contnuo em movimento
intermitente de queda. Existem palminhas de martelo e de pilo.

82
PALMINHA DE MARTELO
Nesse tipo de came, a distncia entre os dentes do elemento condutor deve ter
dimenses que evitem a queda da alavanca sobre o dente seguinte. Portanto, preciso
que, durante a queda da alavanca, o elemento condutor permanea girando.

PALMINHA DE PILO
Nesse tipo de came, o elemento condutor deve ser perfilado de modo que, durante o
movimento circular, a haste do pilo faa o movimento uniforme de subida e a sua
descida seja rpida.

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REPRESENTAO GRFICA DO MOVIMENTO DO CAME DE DISCO

O disco, ao girar, apresenta seus contornos excntricos, com raios variveis. A haste se
desloca conforme o movimento dado pela excentricidade ou pela diferena desses raios.

Veja o desenho.

Para entender melhor, analise a figura acima. Pode-se verificar que, quando o came gira
no sentido da seta A, o seguidor toca o came nos pontos 1', 2', 3', 4'..., retornando ao
ponto 1', aps uma volta completa. Para obter o diagrama do came, basta retificar a
circunferncia de raio 0-1 da figura anterior.

Nesse desenho, o ciclo corresponde circunferncia de raio 0-1 retificada. A linha


formada pelos pontos 1', 2', 3', 4', ... 1', corresponde curva descrita pelo seguidor, na
qual as alturas 1-1', 2-2', 3-3', 4-4', 5-5', ... 1-1', correspondem s distncias da
circunferncia de raio 0-1 at a superfcie percorrida pelo seguidor no came. Esse grfico
utilizado para construir o came.

84
APLICAO DOS CAMES

Os cames so aplicadas principalmente em:


mquinas operatrizes
mquinas txteis
mquinas automticas de embalar
armas automticas
motores trmicos
comandos de vlvulas

EXERCCIOS
Marque com um X a resposta correta.

1. No came de disco, durante o giro, a haste seguidora apresenta um movimento:


a) ( ) radial;
b) ( ) axial peridico;
c) ( ) longitudinal;
d) ( ) transversal;
e) ( ) uniforme.

2. No came de tambor, o seguidor se movimenta porque ele est:


a) ( ) preso no tambor;
b) ( ) paralelo ao tambor;
c) ( ) perpendicular ao tambor;
d) ( ) fora da ranhura do tambor;
e) ( ) soldado na ranhura do tambor.

3. Os cames podem ser utilizadas principalmente em:


a) ( ) mquinas operatrizes, mquinas txteis e motores eltricos;
b) ( ) motores eltricos, comandos de vlvulas e armas automticas;
c) ( ) mquinas txteis, comandos de vlvulas e motores eltricos;
d) ( ) mquinas automticas de embalar, motores trmicos e motores eltricos;
e) ( ) mquinas operatrizes, mquinas txteis e comandos de vlvulas.

85
ACOPLAMENTOS

Acoplamento um conjunto mecnico constitudo de elementos de mquina, empregado


na transmisso de movimento de rotao entre duas rvores ou eixo-rvores. Este o
assunto deste captulo em que sero apresentados:

os fundamentos tericos dos acoplamentos;


os princpios de funcionamento dos acoplamentos;
as diferenas entre unio firme e rgida;
os tipos de acoplamentos.

Aps estudar esses contedos, o aluno ser capaz de aplicar conhecimentos para:
Preservar os acoplamentos, utilizando-os sem ultrapassar seus limites tcnicos;
Realizar manuteno preventiva para acoplamentos;
Analisar o projeto ou a copra do acoplamento mais indicado para o trabalho.

FUNDAMENTOS TERICOS DOS ACOPLAMENTOS

Os acoplamentos so empregados para transmitir movimento de rotao de uma rvore


motriz para uma rvore movida.

So constitudos fundamentalmente de suas partes, geralmente dois discos, e peas que


realizam a unio entre ambas.

Essa unio efetua-se por arraste de forma (pinos, ressaltos, garras, etc.) ou por arraste
de fora mediante superfcies de frico com uma fora perpendicular que normal a
elas.

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A figura a seguir mostra um acoplamento por arraste de forma, onde o momento de giro
transferido de rvore a rvore por fora perpendicular ao eixo de simetria.

A ilustrao a seguir representa um acoplamento por arraste de fora, no qual o momento


de giro transferido da rvore roda dentada por fora perpendicular ao eixo de simetria.

FUNCIONAMENTO DOS ACOPLAMENTOS

Os acoplamentos devem transmitir momentos de giro baixos e sob condies


determinadas de assentamento e rigidez.

O momento de giro o produto da fora F pela distncia da alavanca l , sendo calculado


pela frmula Md = F . l onde:

Md = momento de giro
F = fora do momento de giro
l = brao da alavanca

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A fora F atua como fora tangencial nos elementos de unio, como esforo de
cisalhamento nos pinos, como fora de aperto em garras e como fora de frico nas
superfcies de frico. Se os elementos da unio resistem a uma grande fora tangencial
F, pode-se usar um pequeno brao de alavanca l .

Se o momento de giro transferido por frico, a fora tangencial F tem de permanecer


pequena para que o disco no patine e, para compensar o resulta final, aumenta-se o
brao de alavanca, aumentando-se o disco.

O funcionamento do acoplamento depende de forma de unio entre as duas partes. A


unio pode ser firme e rgida, quando feita com parafusos e porcas (unio por arraste de
fora) ou as duas partes podem engrenar-se entre si (unio por arraste de forma) nesse
caso, a unio ser firme mas no rgida.

A unio pode ser elstica, quando se usam elementos de borracha, plstico, arame,
cintas de ao e sintticos entre os elementos de arraste.

88
TIPOS DE ACOPLAMENTOS
A unio de um equipamento motriz (motor) a uma equipamento operador (bomba dgua)
que determina o tipo de acoplamento desejado.

Os tipos de acoplamentos se denominam rgidos, mveis, elsticos, desacoplveis


(embreagem) e especiais. Veja a figura ao lado.

ACOPLAMENTOS RGIDOS
Os acoplamentos rgidos unem rvores de tal forma que elas atuam como se fosse uma
nica pea. So recomendados para alta rotao, necessitam de um alinhamento perfeito
e transmitem grandes momentos de giro.

Acoplamento rgido por luvas

Acoplamento rgido por disco

89
ACOPLAMENTOS MVEIS
Os acoplamentos mveis transmitem o momento de giro por fechamento de forma,
facilitando a acomodao de pequenas variaes de deslocamento e dilatao das
rvores.

Da mesma maneira que os acoplamentos rgidos, os acoplamentos mveis transmitem


integralmente todas as irregularidades de marcha, tais como choques e movimentos
bruscos. Veja as figuras a seguir:

Acoplamento mvel de articulao com duas rtulas Acoplamento mvel de garras

Acoplamento mvel de dentes

ACOPLAMENTO ELSTICO
Os acoplamentos elsticos transmitem o momento de giro por fechamento de forma
mediante elementos de unio flexveis. Sua principal caractersticas compensar
oscilao bruscas, deslocaes das rvores, dilatao trmica, alojamento impreciso e
deformaes nos apoios dos rolamentos (desalinhamento).

90
A parte elstica do acoplamento compensa possveis desvios e/ou deslocaes. Quando
na rvore impulsora ocorre bruscamente um grande momento de giro, aumenta
subitamente tambm a fora tangencial que atua sobre a unio elstica.

Essa fora deforma as peas elsticas da unio que absorvem, por um processo de
amortizao, a energia que fluir. O processo consegue transmitir com maior uniformidade
o movimento de rotao.

Efeito da unio elstica

Os acoplamentos elsticos podem ser de dois tipos:


Acoplamento elsticos com capa de borracha: amortece a fora tangencial e
admite desvios e deslocaes das rvores.

Acoplamento elstico de banda de arame de ao no formato de uma serpentina:


as bandas se deformam elasticamente quando h carga ou choque, amortecendo os
esforos. No acoplamento elstico de banda de arame as rvores precisam estar
alinhadas e apropriado para transmitir momentos de giro grandes e flutuantes

91
ACOPLAMENTOS DESACOPLVEIS (POR EMBREAGEM)
Os acoplamentos por embreagem que trabalham por fechamento de forma s podem
acoplar-se quando esto parados e sem carga.

Os acoplamentos por embreagem que trabalham por fechamento de fora podem


acoplar-se e desacoplar-se durante a marcha de trabalho e com baixa carga. Para que se
produza frico tem de atuar sobre as superfcies de atrito uma fora perpendicular Fn
(fora normal) suficientemente grande. Esta fora se produz mecanicamente mediante
molas, alavancas ou assento cnico ou por eletromagnetismo, hidrulica e pneumtica.

Embreagens mecnicas

As embreagens mecnicas de lminas ou aros mltiplos funcionam por fechamento de


fora entre as superfcies dos aros externos contra as superfcies dos aros internos.

Todos os aros se deslocam no sentido axial e a frico entre suas superfcies que
proporciona o arraste.

Embreagem mecnica de lminas

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A embreagem eletromagntica une a rvore a uma roda dentada. Permite acionamento a
distncia por cabo. Quando se conecta a corrente contnua, cria-se um campo magntico
em torno da bobina do eletroim. Este campo magntico flui atravs das lminas e atrai
firmemente o disco de aperto.

Embreagem eletromagntica de lminas e disco

ACOPLAMENTOS ESPECIAIS
O acoplamento centrfugo e o acoplamento de sobrepasso so considerados especiais
pelo seu uso bastante especfico.

No acoplamento centrfugo, quando o conjunto interior alcana um nmero


suficientemente grande de rotao, os pesos centrfugos se deslocam e pressionam as
sapatas contra a panela. Quando diminui a rotao, o acoplamento abre
automaticamente.

No acoplamento de sobrepasso o momento de giro transmitido quando a parte interior


tende a rodar mais rapidamente, ocorrendo a subida das esferas ou rolos cilndricos
pelas rampas do disco perfilado que trava contra a panela. O desacoplamento ocorre por
situao inversa.

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JUNTA UNIVERSAL HOMOCINTICA
Esse tipo de junta usado para transmitir movimento entre rvores que precisam sofrer
variao angular, durante sua atividade. Essa junta constituda de esferas de ao que
se alojam em calhas.

A ilustrao anterior a de junta homocintica usada em veculos. A maioria dos automveis


equipada com esse tipo de junta.

MONTAGEM DE ACOPLAMENTOS

Os principais cuidados a tomar durante a montagem dos acoplamentos so:


Colocar os flanges a quente, sempre que possvel.
Evitar a colocao dos flanges por meio de golpes: usar prensas ou dispositivos
adequados.

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O alinhamento das rvores deve ser o melhor possvel mesmo que sejam usados
acoplamentos elsticos, pois durante o servio ocorrero os desalinhamentos a serem
compensados.
Fazer a verificao da folga entre flanges e do alinhamento e concentricidade do
flange com a rvore.
Certificar-se de que todos os elementos de ligao estejam bem instalados antes de
aplicar a carga.

LUBRIFICAO DE ACOPLAMENTOS

Os acoplamentos que requerem lubrificao, geralmente no necessitam cuidados


especiais.

O melhor procedimento o recomendado pelo fabricante do acoplamento ou pelo manual


da mquina. No entanto, algumas caractersticas de lubrificantes para acoplamentos
flexveis so importantes para uso geral:
ponto de gota - 150C ou acima;
consistncia - NLGI n 2 com valor de penetrao entre 250 e 300;
baixo valor de separao do leo e alta resistncia separao por centrifugao;
deve possuir qualidades lubrificantes equivalentes s dos leos minerais bem
refinados de alta qualidade;
no deve corroer ao ou deteriorar o neopreme (material das guarnies).

EXERCCIOS
Responda s seguintes perguntas
1. Descreva as partes principais dos acoplamentos.

2. Quais tipos de unies ocorrem nos acoplamentos?

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3. Quais momentos de giro transmitem os acoplamentos?

4. Comente a frmula Md = F . l.

5. Como atua a fora F nos elementos de unio?

6. Quando o momento de giro transferido por frico, como deve permanecer a fora
F?

7. Defina a unio firme, a unio firme e rgida e a unio elstica.

8. O que determina o tipo de acoplamento?

9. Comente os acoplamentos denominados rgidos, mveis, elsticos, desacoplveis e


especiais.

10. Comente os acoplamentos rgido por luvas e rgido por discos.

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11. Comente os acoplamentos mvel por garras, mvel por dentes e mvel de articulao
com duas rtulas.

12. Comente a deslocao axial, o desvio radial, a deslocao angular e o desvio radial
com deslocao angular.

13. Qual a funo da parte elstica dos acoplamentos?

14. Como os acoplamentos elsticos transmitem o momento de giro?

15. Qual a principal caracterstica dos acoplamentos elsticos?

16. Comente o acoplamento elstico com capa de borracha.

17. Comente o acoplamento elstico com banda de arame de ao.

18. Comente o acoplamento por embreagem.

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19. Comente o acoplamento centrfugo.

20. Comente o acoplamento de sobrepasso.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

FIESP/CIESP/SESI/SENAI; Fundao Roberto Marinho. Telecurso 2000


Mecnica: Elementos de mquinas I. Por Joel Ferreira e Nvia Gordo. Editora
Globo : So Paulo, 1995.

___________________ . Telecurso 2000 Mecnica: Elementos de Mquinas II.


Por Joel Ferreira e Nvia Gordo. Editora Globo : So Paulo, 1995.

SENAI. Acoplamentos. Disponvel no endereo extranet.sp.senai.br (Recursos


Didticos on line). Acesso em: 27/11/2002.

SENAI. Transmisses. Disponvel no endereo extranet.sp.senai.br (Recursos


Didticos on line). Acesso em: 27/11/2002.

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