Tren de accionamiento delantero

1. Descripcin general

El cabezal motriz para enrollamiento consta bsicamente de un motor trifsico asincrnico acoplado a una
caja reductora con relacin de transmisin = 2,5.
La bobina de 22 recibe la potencia de uno de los lados mediante una contrapunta y con un pasador,
mientras que el lado opuesto apoya en otra contrapunta de giro libre, pero que presenta desplazamiento
axial inducido por un sistema neumtico para el acople y desacople de la bobina.
El operador carga sobre una plataforma una bobina vaca de 22 y presionando el pulsador
correspondiente, sta asciende por medio de cuatro cilindros neumticos hasta posicionar el centro de
bobina a la altura de los conos de las contrapuntas.
Entre la salida de la caja reductora y el eje accionador de la bobina se instala un limitador de torque que
tiene por funcin proteger al grupo moto-reductor del atascamiento en complemento con las protecciones
trmo-magneticas.
Al ser la recuperadora una mquina de par variable con la velocidad angular, la instalacin de la caja
reductora permite incrementar mecnicamente el par motor de accionamiento con lo cual es posible la
instalacin de un motor de menor potencia y, por ende, menores dimensiones, alivianando su ya exigente
servicio de cumplir el ciclo de servicio.
Por otro lado, la variable velocidad de rotacin se maneja a travs del motor mediante un variador de
frecuencia adecuado. La correccin de par y velocidad es automtica y se hace por retroalimentacin con
el registro que da un mecanismo compensador de tensin de alambre.
El sistema de frenos, que es de tipo a disco por accionamiento neumtico, se ubicar a continuacin del
limitador de torque.
La regulacin de tensin de hilo se hace, tal como se explic en su momento, mediante un compensador
de tensin. Este elemento consta de una polea fija de hasta cuatro platos y una mvil cuyo desplazamiento
est supeditado al desplazamiento del vstago de un cilindro neumtico con el cual est vinculada. Este
cilindro neumtico se acciona con una presin contante tal que en condicin de pare la tensin en el
alambre sea de = 20 (este valor lo controla el operario mediante un tensimetro).El conjunto de poleas
mviles esta tambin vinculado a un encoder mediante una cadena y una rueda dentada que transforma el
desplazamiento lineal en rotativo.
El encoder tiene por finalidad enviar una seal elctrica al variador de frecuencia indicando en tiempo real
cual es la posicin del cilindro neumtico la cual est relacionada con la tensin del alambre. En funcin de
dicha seal recibida, el variador de frecuencia acta modificando la velocidad de rotacin del motor.

2. Materiales y condiciones de operacin de la maquina

En el rango de dimetros de alambre de cobre y aluminio a recuperar y para los cuales se proyecta la
maquina se utilizan carretes de 22.Las longitudes promedio de alambre contenido en la bobinas
semivacas es de 200m mientras que a produccin deben entregar bobinas con 25000 metros1.
Debido a la amplitud de calibre y de variables cinemticas puestas en juego, se opt por referir los clculos
al alambre de calibre = 1,02 que es el dimetro promedio de la serie de dimetros para la cual se
proyecta la maquina recuperadora.
Respecto del material, se refieren los clculos al cobre, dado que de este material se disponen datos
reales.
Para estas dimensiones de carrete se tienen las dos condiciones extremas de trabajo2:

Carrete vaco
Carrete completo con 25 metros de alambre de cobre o aluminio de dimetro = 1,02

En estas dos condiciones, la masa y el momento de inercia se muestran en la tabla 1.3

Las propiedades fsicas del cobre y del hierro son:

Densidad del hierro: = 7860
3

1
Ver Anexo: plano de Carrete de Bobina de 22 inch.
2
Ver Anexo Capacidad de Bobina
3
Ver Anexo Momento de Inercia

Densidad del cobre: = 8960
3
MOMENTO DE
VOLUMEN MASA
DESCRIPCION DEL CUERPO INERCIA
EN ROTACION
( ) () (. )

CARRETE VACIO 0,0087 68 1,91

CARRETE DE 22 CON 25km
0,029 253 4,68
DE COBRE
Tabla 1: caractersticas de la masa rotante en las condiciones extremas

Las empresas del rubro tienen como instruccin de trabajo:

Velocidad lineal mxima admisible de alambre: = 8
Tensin de alambre: = 20

Para mantener la velocidad lineal del alambre constante, la velocidad de rotacin del carrete debe ser
funcin del radio de la capa enrollada.
En el caso de la tensin, sta es regulada por un pulmn compensador.

3. Principios de funcionamiento

3.1. Enrollamiento de alambre

3.1.1. Cinemtica y dinmica del enrollamiento

Enrollar = 25000 de cobre de diametro = 1,02 en la bobina de 22 significa que el diemetro de la

masa en rotacin varia en el intervalo 279 444 ; o sea que el radio de dicha masa varia en
139,5 222 . 4
En la medida que se enrollan capas de alambre, el radio de la bobina crece, con lo cual para mantener
constante la velocidad lineal del alambre se hace necesario disminuir la velocidad angular de acuerdo a la
funcin:

() =

Si el llenado de la bobina fuera continuo en el plano, manteniendo la velocidad tangencial del alambre en
= 8 el grafico de la funcin = () en el rango de dimetros de la masa en rotacin es el mostrado
en la figura 1. 5

Figura 1: grfica de la funcin = ()

4
Ver Anexo Capacidad de Bobina
5
Ver Anexo Velocidad Angular
En condiciones reales de funcionamiento se bobina sobre un cilindro, con lo cual la variacin de velocidad
angular se deber generar en saltos discretos cada vez que se concluye el bobinado de una capa de
alambre.
Se puede considerar que todo el alambre que se desplaza linealmente se enrolla y despreciado el efecto
de curvatura del mismo se tiene un movimiento que, en la forma ms general, es uniformemente
acelerado.
Este movimiento est regido por las ecuaciones dadas por la cinemtica para movimiento lineal y rotativo.
Entre el estado inicial () y cualquier otro tiempo genrico, estas ecuaciones son las mostradas en la tabla
2.

1
= i + i . ( i ) + . . ( i )2
2
Movimiento lineal:
= i + . ( i )

1
= i + i . ( i ) + . . ( i )2
2
Movimiento rotativo:
= i + . (t t i )

Desde el punto de vista dinmico, el diagrama de cuerpo libre de la masa en rotacin es el mostrado en la
figura 2.
El movimiento rotativo est dado por la expresin:

= + . .

: par de friccin
: momento de inercia de la masa rotante respecto del eje de rotacin
: radio variable de la masa rotante

: tensin del alambre

: par de aceleracin
: velocidad angular
: aceleracin angular

Figura 2: diagrama de cuerpo libre del carrete

Ante el desconocimiento de la magnitud del par de friccin se estima su valor bajo la hiptesis de que es
un 10% del par motor:

= 0,1 .

Por lo tanto, el par motor total requerido es:

= 1,1. (. . )

La potencia necesaria esta dada por:

= .
Cuando entran en rgimen, las mquinas que realizan este tipo de operaciones como bobinar o
desbobinar trabajan a potencia constante, o sea que el par motor es una funcin hiperblica de la
velocidad angular. (Figura 3).

Figura 3: curvas caractersticas de las mquinas de torque hiperblico y potencia

constante

Cabe aclarar que el momento de inercia crece desde su valor mnimo correspondiente a la bobina vaca
hasta el valor mximo donde se adiciona el momento de inercia de la masa total de cobre enrollada. Esto
es importante en el anlisis de la fuerza impulsiva a que est sometido el alambre y limitar, en funcin de
ello, la aceleracin angular (y por lo tanto, la aceleracin tangencial) de acuerdo a la resistencia mecnica
del material.

3.1.2. Ciclo de operacin

Durante el enrollamiento del alambre, la mquina efectuar en forma repetida un ciclo de trabajo, el cual
constar de tres etapas a saber:
Arranque desde el reposo hasta velocidad lineal del alambre dada por la instruccin de trabajo.
Funcionamiento a velocidad lineal constante
Frenado hasta la detencin.
Luego del frenado se tendr el tiempo donde se procede a la operacin de soldado.
Este ciclo de se realiza para una longitud promedio de alambre de sobrante del cordado de 1 = 200 , a
una velocidad mxima de = 8 y manteniendo la tensin del mismo en = 20 .
La representacin grfica de uno de los ciclos genricos descripto se muestra en la figura 3.
Las rampas de aceleracin y frenado pueden modificarse en la situacin real de operacin en funcin de la
resistencia mecnica del alambre a las cargas impulsivas y al tiempo de produccin requerido.
Una rampa de aceleracin muy pronunciada implica una alta carga de choque en el arranque que puede
cortar el alambre. Por el contrario, si la rampa de aceleracin tiene muy poca pendiente aumentaran los
tiempos de produccin con lo cual baja el rendimiento. La presencia del pulmn compensador ayuda a
minimizar estas cargas (ver XXXX).

Figura 4: ciclo de operacin

.
 3.2. Estudio del funcionamiento real

Inicialmente el cabezal bobinador arranca desde el reposo con una bobina vaca y efecta un ciclo de
operacin que consta, tal como se explic en el punto anterior, de la aceleracin hasta la velocidad lineal
de alambre dada por la instruccin de trabajo, luego la etapa de bobinado a velocidad lineal constante y
finalmente la desaceleracin hasta la detencin .Esto se repite en toda la capa de alambre enrollado
donde la bobina debe girara una velocidad angular que es funcin del radio de la misma capa tal que
mantenga la velocidad lineal mxima en el valor establecido por la instruccin de trabajo.
Cuando se completa una de las capas de la bobina, se pasa a la siguiente creciendo el radio y, con el
objeto de mantener la mxima velocidad tangencial constante, se debe reducir la velocidad angular
mxima. Independientemente de esto, se siguen desarrollando ciclos de operacin en toda esta capa de
alambre bobinado mientras se va corrigiendo la velocidad de angular al pasar de capa de bobinado.
Cuando se completan los 25 de cobre, se detiene el proceso.
El momento de inercia, que es funcin del radio de la capa bobinada, al igual que la aceleracin angular
tiene injerencia sobre el par motor en la etapa de aceleracin y sobre el par de frenado en la etapa
homnima.
Los dos ciclos extremos se producen en los radios mnimos y mximo6.El primero se da cuando el carrete
esta vaco y el segundo se tiene en la ltima capa de cobre enrollado.
Las tablas siguientes estn extradas del anexo Anlisis del funcionamiento y corresponden a cada una
de las etapas (aceleracin, rgimen constante y frenado) de un ciclo de operacin en las condiciones
lmites de carga. Estas condiciones son: radio mnimo (primer capa de bobinado) y radio mximo (ltima
capa de bobinado) para alambre de cobre de dimetro = 1,02 que corresponde al promedio de los
calibres para los cuales est proyectada la mquina.
En produccin, se dispondr de lotes con rezagos de alambre de cobre o aluminio de diferentes calibres.
El operador seleccionara en una pantalla el material y el calibre del alambre que son los datos a partir de
los cuales el procesador seleccionara la correspondiente rampa de aceleracin.
Adems, se tendr la posibilidad de cargar velocidades, aceleraciones y dimetros de acuerdo a
necesidades particulares del usuario dentro de las limitaciones constructivas de la mquina.

RAMPA DE ACELERACION
PRIMER CAPA ULTIMA CAPA
PARAMETRO ECUACION UNIDAD
DE COBRE DE COBRE

LONGITUD INICIAL 0 () 0 0
1
LONGITUD FINAL 1 = 0 + 0 . (1 0 ) + . . (1 0 )2 () 64 64
2
VELOCIDAD INICIAL 0 () 0 0

VELOCIDAD FINAL 1 () 8 8

TIEMPO INICIAL 0 () 0 0
(1 0 )
TIEMPO FINAL 1 = 0 + () 16 16

ACELERACION DE
( 2 ) 0,5 0,5
ARRANQUE
RADIO DE MASA
r () 0,14 0,222
ROTANTE
VELOCIDAD ANGULAR v0
0 = (1 ) 0 0
INICIAL r
VELOCIDAD ANGULAR
1 = 0 + . (t 1 t 0 ) (1 ) 57,35 36,02
FINAL
d (1 0 )
ACELERACION ANGULAR = = (1 2 ) 3,58 2,25
dt (t1 t 0 )
MOMENTO DE INERCIA
J (. 2 ) 1,91 4,67
TOTAL

PAR MOTOR Mt = 1,1. (T. r J. ) (. ) 10,59 16,46

POTENCIA N = Mt . (1 0 ) () 0,61 0,59

MOVIMIENTO A VELOCIDAD CONSTANTE

6
Ver Anexo Anlisis de funcionamiento, planillas Rampa de Aceleracin, Rgimen Constante y Rampa de Frenado.
 PRIMER CAPA ULTIMA CAPA
PARAMETRO ECUACION UNIDAD
DE COBRE DE COBRE

LONGITUD INICIAL 1 () 64 64
1
LONGITUD FINAL 2 = 1 + 1 . (2 1 ) + . . (2 1 )2 () 176 176
2
VELOCIDAD INICIAL 1 () 8 8

VELOCIDAD FINAL 2 () 8 8

TIEMPO INICIAL 1 () 16 16
(2 1 )
TIEMPO FINAL 2 = 1 + () 30 30

ACELERACION ( 2 ) 0 0

RADIO DE MASA
r () 0,14 0,222
ROTANTE
VELOCIDAD ANGULAR v1
1 = (1 ) 57,35 36,02
INICIAL r
VELOCIDAD ANGULAR
2 = 1 + . (t 2 t 1 ) (1 ) 57,35 36,02
FINAL
d (2 1 )
ACELERACION ANGULAR = = (1 2 ) 0 0
dt (t 2 t 1 )
MOMENTO DE INERCIA
J (. 2 ) 1,91 4,67
TOTAL

PAR MOTOR Mt = 1,1. (T. r J. ) (. ) 3,1 4,9

POTENCIA = . (2 1 ) () 1,68 1,68

RAMPA DE FRENADO
RAMPA DE RAMPA DE
PARAMETRO ECUACION UNIDAD
FRENADO FRENADO

LONGITUD INICIAL 2 () 176 176

1
LONGITUD FINAL 3 = 2 + 2 . (3 2 ) + . . (3 2 )2 () 200 200
2
VELOCIDAD INICIAL 2 () 8 8

VELOCIDAD FINAL 3 () 0 0

TIEMPO INICIAL 2 () 30 30
(3 2 )
TIEMPO FINAL 3 = 2 + () 35,3 35,3

ACELERACION DE
( 2 ) -1,5 -1,5
FRENADO
RADIO DE MASA
r () 0,14 0,222
ROTANTE
VELOCIDAD ANGULAR 2
2 = (1 ) 57,35 36,02
INICIAL
VELOCIDAD ANGULAR
3 = 2 + . (3 2 ) (1 ) 0 0
FINAL
(3 2 )
ACELERACION ANGULAR = = (1 2 ) -10,75 -6,75
(3 2 )
MOMENTO DE INERCIA
J (. 2 ) 1,91 4,67
TOTAL

PAR DE FRENADO F = . + . (. ) -23,31 -36,01

POTENCIA = . (3 2 ) () 1,34 1,30

Se observa que la etapa ms comprometida es la aceleracin y ms precisamente en la ltima vuelta de
bobinado que es donde se requiere el mximo par motor. Por este motivo en el clculo de la potencia del
motor y la caja reductora, as como ciertas verificaciones referidas al material a bobinar, se utilizan los
valores cinemticos y dinmicos de esta etapa.

PRIMER VUELTA ULTIMA VUELTA

Figura 5: grficos de las funciones = (); = () y = () para los ciclos dados

en la primer vuelta y en la ultima vuelta del proceso de bobinado.
(Carrete 22; = 1,02;material :cobre recocido)

La tabla 2 resume las caractersticas de los dos ciclos representados en la figura 5.

 CARRETE VACIO ( = , )
ETAPA TIEMPO PAR POTENCIA
ACELERACION 16 () 5 (. ) 0,59 ()

REGIMEN 14 () 1,49 (. ) 1,68 ()

FRENADO 5,3 () -11 (. ) -1,3 ()

REPOSO 8 () 0 (. ) 0 ()

BOBINA COMPLETA ( = )
ETAPA TIEMPO PAR POTENCIA
ACELERACION 16 () 16,46 (. ) 0,61 ()

REGIMEN 14 () 4,9 (. ) 1,68 ()

FRENADO 5,3 () -36 (. ) -1,3 ()

REPOSO 8 () 0 (. ) 0 ()

Tabla 2:valores caractersticos de los ciclos extremos

3.3. Tensin dinmica y aceleracin limite

La etapa de aceleracin es el momento crtico desde el punto de vista de la resistencia del material. Un
valor alto de aceleracin puede producir valores pico de tensin que pueden superar las tensiones
admisibles del material a bobinar con la posibilidad de generar la rotura del alambre.
La tabla 3 muestra resultados de ensayos a traccin de diferentes alambres de cobre.7

Tabla 3: valores de ensayo a traccin de diversos alambres de cobre.

(Datos suministrados por Prysmian Group)

Descartando los alambres de cobre sin recocer los cuales no son aptos para este proceso ya que rompen
en forma frgil y los ensayos donde se produjo resbalamiento de mordazas, la tensin promedio al lmite
proporcional es = 157,8 .
Recordando que por instruccin de trabajo la tensin se establece en un valor de = 20 , la tensin de
trabajo a traccin para un dimetro de alambre = 1,02 es:

4. 4. 20
= = 2
= = 24,5
. . 0,001022 2

Se verifica que < y aunque la diferencia entre ambos valores es grande ( 15% de ), existen
situaciones difciles de mensurar tales como el efecto de curvatura del alambre, el aplastamiento durante
el bobinado, la carga de desplazamiento lateral dado por el gua hilo, friccin, etc.

7
Ver Anexo Ensayo a traccin de alambres de cobre
 Figura 6:diagrama de cuerpo libre de un alambre sometido a fuerzas impulsivas

En la figura 6 se muestra el diagrama de cuerpo libre de fuerzas impulsivas durante la aceleracin que
actan sobre el hilo de cobre.
Se busca verificar que el par de aceleracin no genere, durante el tiempo de aplicacin del mismo, una
tensin tal que se sobrepase el lmite proporcional del material.

1
. = 1 0
0

: cantidad de movimiento lineal del sistema

(1 0 )
( + ) . (1 0 ) = . (1 0 ) = + .
(1 0 )

La masa del alambre en movimiento lineal es despreciable, por lo tanto la fuerza pico depende de la fuerza
tangencial que genera par de aceleracin del carrete referido al radio de la capa de alambre que se est
bobinando.

| | = | |

Se refiere la fuerza a la seccin del alambre:

4.
= =
. . 2

Cuando se arranca con la bobina vaca = 0,14 y el par es = 10,59 . ; por lo tanto:

4. 4 . 10,59.
= 2
= = 92,6
. . . 0,14 . 0,001022 2

Cuando la bobina est llena, el radio es el mximo y su valor es = 0,222 mientras que el par motor
adquiere el valor = 16,46 . . En estas condiciones, la tensin mxima es:

4. 4 . 16,46.
= 2
= = 90,8
. . . 0,222 . 0,001022 2

Se observa que en ambos casos < , con lo cual el margen se seguridad es:

157,8
= = = 1,74
90,8

En esta situacin, dependiendo del material y del calibre del alambre, los cuales son datos que sern
cargados por el operador a travs de una interfaz grfica, el procesador que comanda la mquina
seleccionar del registro de su memoria la rampa de aceleracin ms adecuada.
4. Seleccin de componentes estandarizados

4.1. Caja reductora

Una caja reductora es un convertidor mecnico de par y velocidad idealmente a potencia constante. Sin
embargo, como en toda mquina, existe en la realidad una prdida de energa cuantificada por el
rendimiento de la transmisin.
Las razones por las cuales se instala una caja reductora son:

Incrementar el par motor

Adecuar la velocidad de rotacin del motor a la necesaria por la mquina.
Alivianar la exigencia trmica del motor.
Permite instalar un motor ms pequeo.

Los tipos de cajas reductoras estndar adecuadas a esta aplicacin y disponibles en el mercado son:

Reductores de ejes coaxiales de engranajes cilndricos helicoidales

Reductores de ejes paralelos
Reductores de ejes ortogonales
Reductores de engranajes planetarios coaxiales y de ejes ortogonales
Reductores de sinfn y corona

La caja utilizada ser de un nico par de engranajes cilndricos helicoidales debido a que solo se necesita
una relacin de transmisin estndar, y el ajuste final, dentro del rango de velocidad de salida buscado se
hace mediante la regulacin de velocidad del motor.
No se opta por reductores de ejes ortogonales ya que tienen un costo relativamente mayor al de ejes
paralelos, mientras que los de sinfn y corona tienen bajo rendimiento con mayor disipacin trmica.
En el caso de cajas con sistema de engranajes planetarios tienen como ventaja la posibilidad de modificar
la relacin de transmisin aunque no tiene sentido su aplicacin ya que es ms econmico regular la
velocidad de salida controlando electrnicamente la velocidad del motor. Adems, su costo inicial es
todava ms alto respecto de los otros reductores y desde el punto de vista del mantenimiento son ms
complejos.
En el mercado, estos equipos son importados y en los que se anotan como nacionales simplemente le
ponen la marca del importador.
Algunas marcas disponibles son las italianas STM, Rossi o Bonfiglioli.

4.1.1. Seleccin del reductor

La bobinadora requiere su mximo par motor en la ltima capa de bobinado, es decir donde la masa en
rotacin es mayor. En esta condicin, las variables de seleccin son:

Par motor mximo requerido por la carga: 2 = 16,5 .

Velocidad de rotacin a par mximo: 2 = 344
Potencia mxima: = 0,61
Velocidad de rotacin nominal de entrada :(*)
1 = 1400
(*)
Velocidad nominal correspondiente a los motores trifsicos asincrnicos de cuatro
polos

Adems, se debe tener en cuenta el ciclo de operacin que desarrolla la mquina.

Se elegir una caja del fabricante italiano Rossi del modelo RI (un nico par de engranajes) siguiendo los
lineamientos dados por el catalogo correspondiente.
Lo primero que define es el factor de servicio que tiene en cuenta las distintas condiciones a las que puede
ser sometido el reductor y que son necesarias para el clculo de seleccin y verificacin del mismo. Estas
condiciones son, entre otras: naturaleza de la carga, duracin esperada, frecuencia de arranque, velocidad
angular del eje de salida (eje lento), etc.
El factor de servicio mnimo requerido esta dado, segn el catalogo por la expresin:

1 . 2 . 3 . 4 . 5
1 : factor de servicio por naturaleza de la carga y duracin de funcionamiento.
Se estima que el reductor tendr una sobrecarga moderada ms que nada por las secuencias de
aceleracin y frenado de la masa rotante sobre todo cuando se entra en las ltimas vueltas de material
bobinado, mientras que la maquina estar funcionando durante 8 horas al da. Por lo tanto, segn la figura
7, extrada del catlogo de Rossi: 1 = 1,25

Figura 7:factor de servicio 1

2 :factor de servicio en funcin de la naturaleza de la carga y de la frecuencia de arranque.

El nmero de arranques por hora8 estimado es: = 83.A la tabla de la figura 8, extrada del catlogo se
entra con el valor del nmero de arranques por hora inmediato superior. En este caso 2 = 1,32

Figura 8:Factor de servicio 2

3 : factor de servicio en funcin del tipo de motor.

Por referencia a mquinas bobinadoras de similares caractersticas, es lgico estimar que la potencia del
motor 1 9,2 . Adems, como ya se explic, se emplearan motores trifsicos asincrnicos de cuatro
polos.
Por la tabla extrada del catlogo de cajas reductoras mostrada en la figura 9, el valor del factor por tipo de
motor es: 3 = 1

Figura 9: factor de servicio 3

4 : factor de servicio en funcin de la confiabilidad

Para un grado de confiabilidad normal, segn la tabla de la figura 10: 4 = 1.

8
Ver Anexo Tiempos insumidos en bobinar = 25 de alambre de cobre de = 1,02
 Figura 10:factor de servicio 4

5 : factor de servicio en funcin de la velocidad angular de salida 2 .

La velocidad de salida necesaria a par motor mximo es 2 = 344 .
En este caso, segn la tabla de la figura 11, para el rango de velocidad angular de 224 2
355 , el factor de servicio por velocidad angular de salida es 5 = 1,18

Figura 11:factor de servicio 5

Se calcula el factor de servicio mnimo requerido:

= 1 . 2 . 3 . 4 . 5 = 1,25 . 1,32 . 1 .1 . 1,18 = 1,95

Se busca que la vida til del reductor, la cual est limitada por la durabilidad de los rodamientos, sea de a
lo sumo = 15 = 131400 . Adems, el nmero de arranques por hora9 es = 83 y la velocidad de
rotacin mxima 2 = 344 .
Siendo el instante ms comprometido la ltima vuelta de bobinado, donde el par motor necesario es
mximo, se calculan, a partir de los valores de la tabla 3 ,las fracciones de ciclo proyectadas como :

.
= ( ) .
3600

: fraccin de ciclo proyectado.

: intervalo de tiempo de cada etapa del ciclo de trabajo.
: nmero de arranque por hora de la mquina.
:vida til esperada de la caja reductora.

En la tabla 4 se muestran las fracciones de ciclo proyectadas en la ltima capa de bobinado.

VELOCIDAD DE FRACCION DE CICLO

PAR RESISTENTE
ROTACION PROYECTADO
.
ETAPA = ( ) .

(. ) () ()

ACELERACION 16,46 344 50808

VELOCIDAD
CONSTANTE
4,9 344 44457

FRENADO 36,01 344 16830,15

Tabla 4:fracciones de ciclo proyectado en la ltima capa de alambre

La velocidad nominal equivalente de salida del reductor:

2 . (344 . 50808 + 344 . 44457 + 344 . 16830,15) .

2 = = 2 = 344
131400

9
Ver Anexo tiempo insumido en bobinar = 25 de cobre de = 1,02
2 : velocidad angular equivalente del ciclo de carga.

El fabricante pide calcular el siguiente coeficiente denominado factor de duracin que es uno de los
parmetros con el cual se selecciona el modelo de caja reductora:

2 . = 344 .131400 2 . = 45201600 .

En este caso para el modelo de reductor RI (nico par de engranajes cilndricos helicoidales), se tiene que
2 . > 2000000 . Por lo tanto, segn la tabla 5 extrada del catlogo de cajas reductoras de ejes
paralelos de la firma Rossi, se calcula el momento equivalente utilizando el coeficiente = 3,33.

Tabla 5: exponente para el clculo del momento equivalente.

Se determina el momento equivalente:

2 . . 2
2 =
2 .

(16,46 3,33 . 50808 . 344 + 4,93,33 . 44457 . 344 + 36,013,33 . 16830,15 . 344) (. )3,33 . .
3,33
=
344 . 131400 .

2 = 20,65 .

El rango de velocidades del eje de salida est en el intervalo 300 2 600 donde la velocidad
promedio es de 2 = 450 y la relacin de transmisin de clculo es:

1 1460
= = = 3,24
2 450

Los datos de entrada para la seleccin de la caja reductora son entonces:

Factor de duracin: 2 . = 45201600 .

Relacin de transmisin: = 3,24
Par motor de salida afectado por factor de servicio: . 2 = 40,3 .

De la pgina 51 extrada del catlogo 2016 Reductores y motorreductores de ejes paralelos y

ortogonales de la firma Rossi (figura 12), el reductor seleccionado presenta las siguientes caractersticas:

MARCA Rossi
SERIE G
TIPO Ejes paralelos y engranajes cilndricos de dentado helicoidal
TAMAO 125
MODELO RI 125 U P 2A / 3,28 B3
FORMA CONSTRUCTIVA B3 (eje de entrada a derecha)
PAR NOMINAL EN EJE DE SALIDA 2 (. ) 1400
RELACION DE TRANSMISION () 3,28
RENDIMIENTO NOMINAL DE LA TRANSMISION () 0,98
MOMENTO DE INERCIA DEL REDUCTOR (. 2 ) 0,0068

Figura 12:seleccin de la caja reductora

Potencia nominal de salida del reductor:

1
2 = 2 . 2 = . 2 . 2 = . 1400 . . 560 2 = 82
30 30

Potencia nominal de entrada al reductor:

2 82
1 = = 1 = 83,7
0,98

Se pudo haber seleccionado el reductor tamao 100.Sin embargo, se opta por el tamao 125 sobre el cual
se montan motores con brida FF-215 ya que los motores elctricos estandarizados con este tamao de
brida se presentan en un mayor abanico de potencias que los de brida FF-165.
La figura 13, tambin extrada del catlogo del fabricante, muestra las dimensiones del reductor mientras
que en la figura 14 se obtiene el valor del momento de inercia.

Figura 13: dimensiones del reductor RI 125 seleccionado

Figura 14:momento de inercia de masa del reductor seleccionado [. 2 ]

4.1.2. Motor

Como en prcticamente todas las aplicaciones industriales, y esta no es la excepcin, el accionamiento de

la maquina ser por medio de motor elctrico.
Bsicamente, los motores elctricos se clasifican en dos grandes grupos:
 a) Motores de corriente continua

Son motores de costo ms elevado y, adems de eso, precisan una fuente de corriente continua, o
un dispositivo que convierta la corriente alterna de red en continua. Pueden funcionar con velocidad
ajustable, entre amplios lmites y se prestan a controles de gran flexibilidad y precisin. Por eso, su
uso es restricto a casos especiales en que estas exigencias compensan el costo mucho ms alto
de la instalacin y del mantenimiento.

b) Motores de corriente alterna

Son los ms utilizados, porque la distribucin de energa elctrica es hecha normalmente en

corriente alterna. Los dos tipos de motor de corriente alterna son:

Motor sincrnico: funciona con velocidad fija, o sea, sin interferencia del deslizamiento; utilizado
normalmente para grandes potencias (debido a su alto costo en tamaos menores).
Motor de induccin o asincrnico: funciona normalmente con una velocidad constante, que vara
ligeramente con la carga mecnica aplicada al eje. Debido a su gran simplicidad, robustez y bajo
costo, es el motor ms utilizado de todos, siendo adecuado para casi todos los tipos de mquinas
accionadas, encontradas en la prctica. Actualmente es posible el control de la velocidad de los
motores de induccin con el auxilio de convertidores de frecuencia.

El motor de induccin es el ms usado de todos los tipos de motores, ya que combina las ventajas de la
utilizacin de energa elctrica de red, bajo costo, facilidad de transporte, simplicidad de comando,
construccin simple y su gran versatilidad de adaptacin a las cargas de los ms diversos tipos, adems
de presentar los mejores rendimientos.
La figura 15 muestra el universo de motores elctricos disponibles.

Figura 15: clasificacin de los motores elctricos.

(Fuente :Motores Elctricos, Gua de especificacin; Weg Equipamientos Elctricos)

El cabezal motriz utilizar motor elctrico del tipo asincrnico trifsico con rotor de tipo jaula de ardilla.
 4.1.2.1. Categorizacin

Dadas las caractersticas de cupla hiperblica sumada a una secuencia de arranques y paradas repetidas,
lo primero que se debe hacer es categorizar el tipo de motor a utilizar en funcin del tipo de servicio.
La norma IEC 60034-1 agrupa las categoras de motores elctricos conforme a las caractersticas de cupla
en relacin a la velocidad angular y corriente de arranque adecuadas al tipo de carga.
Las categoras normalizadas son:
Categora N: cupla de arranque normal, corriente de arranque normal; bajo deslizamiento.
Constituyen la mayora de los motores encontrados en el mercado y se prestan al accionamiento
de cargas normales como bombas y ventiladores.
Categora H: cupla de arranque alta, corriente de arranque normal; bajo deslizamiento. Usados
para cargas que exigen mayor cupla de arranque como coladoras, transportadoras, cargadores,
cargas de alta inercia, trituradores, etc.
Categora D: cupla de arranque alta, corriente de arranque normal; alto deslizamiento (mayor al
5%).Se utilizan en prensas excntricas y mquinas semejantes donde la carga presenta picos
peridicos, como as tambin en elevadores y cargas en general donde se necesitan un muy alto
par de arranque y corriente de arranque limitada.
Categora NY: incluye los motores semejantes a los de la categora N, pero previstos para un
arranque estrella-trianghulo.para estos motores en conexin estrella, los valores mnimos de cupla
a rotor bloqueado y cupla mnima de arranque son iguales al 25% de los indicados para los de
categora N.
Categora HY: incluye los motores semejantes a los de la categora H, pero previstos para un
arranque estrella-trianghulo.para estos motores en conexin estrella, los valores mnimos de cupla
a rotor bloqueado y cupla mnima de arranque son iguales al 25% de los indicados para los de
categora H.
La Figura 16, muestra las curvas = () para las categoras N, H y D.
En el caso de la maquina recuperadora, el motor tiene que ser categora H.

Figura 16: curvas = () para las categoras N, H y D

4.1.2.2. Rgimen de servicio

Caracterizar el rgimen de servicio es Indicar el grado de regularidad de la carga a la que es sometido el

motor de acuerdo a los regmenes estandarizados por la norma IEC 60034 1.Dicha norma establece un
numero de diez regmenes de funcionamiento que van del S1 (rgimen continuo) al S10.
Los motores estndar estn proyectados para rgimen continuo S1 donde la carga es constante por
tiempo indefinido y funcionando a potencia nominal.
Observando los grficos de la figura 5, en especial el de = () , el rgimen de servicio se clasifica como
S5 (rgimen intermitente peridico con frenado elctrico).
El rgimen S5 ,segn IEC 60034-1 consta de ciclos de rgimen idnticos que constan de un periodo de
arranque, un periodo de funcionamiento a carga constante ,un periodo de frenado elctrico y un periodo de
desenergizacin en reposo. Todos los periodos son muy cortos con lo cual el motor no alcanza el equilibrio
trmico.

Figura 17:rgimen de servicio S5 de acuerdo a la norma IEC 60034-1.

(Fuente :Motores Elctricos, Gua de especificacin; Weg Equipamientos Elctricos)

Se define el factor de duracin de ciclo para el rgimen de servicio S5 como:

+ +
=[ ] . 100%
+ + +

: tiempo de arranque
: tiempo de funcionamiento a carga constante
: tiempo de frenado elctrico
: tiempo de reposo

Reemplazando los valores de los tiempos mostrados en la tabla 2, el factor de duracin de ciclo para la
mquina recuperadora es = 81%.

4.1.2.3. Seleccin de la potencia

Cuando un motor trabaja siguiendo ciclos iguales y repetidos de carga, pero dicha carga varia a lo largo
del ciclo se pueden utilizar los siguientes criterios para el dimensionamiento, indicados de mayor a menor
precisin:

Mtodo de las prdidas equivalentes.

Mtodo de la corriente equivalente.
Mtodo del par equivalente.
Mtodo de la potencia equivalente.

Como de los dos primeros mtodos no se disponen los datos de entrada, se aplicarn los mtodos de par
equivalente y potencia equivalente para luego comparar resultados y ver cul es el que predomina.
El motor va a accionar el rbol rpido, o sea el eje de entrada del reductor; por lo tanto, los valores
caractersticos del ciclo mostrados en la tabla 3 se vern afectados por la relacin de transmisin del
reductor seleccionado anteriormente = 3,28 y el rendimiento de la transmisin = 0,98 segn las
expresiones:
 Par motor:

2
1 =
.

Potencia:
2
1 =

En la tabla 6 se muestra lo explicado en el prrafo anterior aplicado a la ltima capa de bobinado.

BOBINA COMPLETA ( = )
ETAPA TIEMPO PAR POTENCIA
ACELERACION 16 () 5,12 (. ) 0,62 ()

REGIMEN 14 () 1,52 (. ) 1,7 ()

FRENADO 5,3 () -11,2 (. ) -1,32 ()

REPOSO 8 () 0 (. ) 0 ()

Tabla 6:valores caractersticos del ciclo de trabajo del motor

Se determina en primer lugar la potencia equivalente:

2 2 .

=

2 2 . + 2 . + 2 . + 2 .
= =
+ + +

2 0,592 . 16 + 1,682 . 14 + (1,3)2 . 5,3 + 02 . 8

= = 1,12
16 + 14 + 5,3 + 8

El par equivalente:

2 2 .

=

2 2 . + 2 . + 2 . + 2 .
= =
+ + +

2 52 . 16 + 1,492 . 14 + (11)2 . 5,3 + 02 . 8

= = 5 .
16 + 14 + 5,3 + 8

Se busca en el catalogo de la marca Weg motores de cuatro polos que cumplan estos requisitos. (Figura
18).
El motor seleccionado en primer trmino es de potencia = 1,5 = 2 y un torque mximo de
= 1,01 . = 10 . .
Sin embargo este motor viene con carcasa 90L y brida FF-165; por lo tanto, si la variable de diseo es el
tamao del motor se selecciona el inmediato superior en tamao tal que se carcasa sea la FF-215.
Si se opta por el motor de potencia = 2,2 = 3 con un torque mximo de = 1,49 . =
14,9 . , la brida estandarizada es la FF-215 que puede montarse en la caja reductora ya seleccionada.
La eleccin de este motor de 3 no implica una gran diferencia en cuanto a costo respecto del de 2 .

Figura 18:seleccin del motor elctrico

Las caractersticas del motor seleccionado son:

MARCA Weg

MODELO W22

EFICIENCIA IE2

CARCASA 100L

POTENCIA 3 (kW)
CUPLA NOMINAL 20,6 (N.m)

RALACION DE PAR A ROTOR BLOQUEADO 3,2 (-)

RELACION DE PAR MAXIMO 3,3 (-)

MOMENTO DE INERCIA 0,0097 (kg.m2)

TIEMPO DE ROTOR CALIENTE 14 (s)

BLOQUEADO FRIO 31 (s)

VELOCIDAD DE ROTACION 1420 (rpm)

TENSION 3x380 V
FRECUENCIA 50 Hz

CORRIENTE NOMINAL 6,17 A

RELACION DE CORRIENTE A ROTOR TRABADO 6,5 (-)

PESO 34 Kg
NIVEL DE RUIDO 50 dB(A)

50 % 85 %
FRACCION DE
RENDIMIENTO 75 % 85,6 %
POTENCIA NOMINAL
100 % 85,6 %

Las tablas de las figuras 19 y 20 muestran las dimensiones del motor seleccionado.

Figura 19: dimensiones de brida FF-215

Figura 20:dimensiones de motores con carcasa tamao 100L
 4.1.3. Sistema de frenos

4.1.3.1. Tipos de frenos

Los frenos son dispositivos que actan por friccin y son empleados para regular el movimiento de los
cuerpos o elementos de mquinas retardndolos, manteniendo constante su velocidad, mantenindolos en
reposo, etc.
Se pueden clasificar en los siguientes tipos:

Zapata externa sobre tambor

Zapata interna sobre tambor
Disco sobre disco
Cono sobre superficie cnica
Bandas o cintas envolventes sobre tambores
Bandas o cintas de expansin sobre tambores
Frenos a disco y pastilla
Frenos a partculas magnticas

El accionamiento puede ser mecnico por medio de un sistema de palancas, o directo. La fuerza de
frenado es originada normalmente por cilindros neumticos o hidrulicos aunque tambin existen los de
accionamiento electromagntico.
Los accionamientos mediante palancas son susceptibles de tomar juego en las articulaciones. Este
problema se ve agravado si se tiene en cuenta la cantidad de frenados por hora ( = 83); por lo tanto los
accionamientos directos son los mas confiables.
Respecto a los actuadores, los hidrulicos suelen presentar traspiraciones de fluidos adems de requerir
un sistema de bombeo especial ya que los lquidos de freno difieren de los fluidos hidrulicos
convencionales. Este problema no surge con los actuadores neumticos que adems son de respuesta
ms rpida y la fuerza de frenado se puede limitar mediante un regulador de presin a la entrada del
cilindro.
Los frenos de zapata, cintas o bandas de expansin (interior) sobre tambores tienen una capacidad de
disipacin de calor relativamente lenta en comparacin. En el lapso de tiempo entre cada accin de
frenado es probable que no se llegue a una correcta evacuacin de calor y la consiguiente prdida de
rendimiento.
Otra desventaja de la cintas, ya sean de expansin o envolventes, es que estn sometidas continuamente
a esfuerzos cclicos de traccin, curvatura friccin lo que no las hace aptas para esta aplicacin particular.
Los frenos a partculas magnticas tienen las mejores cualidades de todos: no hay contacto entre piezas,
el calor se disipa rpidamente, se tiene un control de par de frenado electrnico. Sin embargo su costo
inicial es cinco veces superior a un freno convencional de pastilla y disco.
En una mquina de accionamientos neumticos, lo ms econmico es instalar un sistema de freno con el
mismo tipo de accionamiento.
El freno a disco neumtico presenta la ventaja de tener una constitucin muy simple ya que la nica parte
sujeta a desgaste pronunciado es la pastilla de freno. Este elemento es de reemplazo sencillo y no
necesita ms desarme que el desmontaje de la pinza porta-pastilla.
El freno a disco y pinza a utilizar ser el modelo DH 15 P (figura 21) y lo provee la empresa Acron Srl.
Posee las siguientes caractersticas tcnicas:

Accionamiento neumtico y liberacin por resorte

Pastillas articuladas para asegurar el contacto con toda la superficie del disco
Pastillas libres de amianto
Conexin de alimentacin neumtica: G 1/4
Presin mxima de alimentacin: = 6 ()
3
Consumo de aire mximo por ciclo: = 124
Espesor del disco: = 12,5
Peso: = 4,6
 Figura 21: pinza de freno del modelo DH 15 P

4.1.3.2. Seleccin del tamao del disco

La mxima cupla de frenado se tiene en la ltima capa de bobinado donde su valor es: = 36 . .
Si bien el fabricante no lo solicita, se opta por afectar la cupla por el factor de servicio obtenido para la caja
reductora a los efectos de cuantificar la intermitencia del funcionamiento. Por lo tanto, si = 1,95, el
momento de frenado corregido es:

= . = 1,95 . (36). = 70,2 .

La mquina recuperadora est diseada para acoplarse a una red de aire comprimido de hasta 7 bar(r) que
es un valor tpico en las instalaciones industriales. El freno tendr un regulador de presin con el fin de
bajar dicha presin a 4 bar(r).
El grafico de la figura 22 se aplica al modelo DH 15 P siendo las variables de entrada la presin de trabajo
y el momento de frenado corregido para obtener el dimetro de disco necesario.
En esta mquina basta con un disco de freno de 200 mm de dimetro en la presin de aire mnima
preestablecida para obtener el par de frenado mximo.

Figura 22 : determinacin del dimetro del disco de freno para el modelo DH 15 P

En la figura 23 se muestran las dimensiones de la pinza de freno.

 4.1.3.3. Disipacin trmica del freno

Otro clculo necesario es ver que temperatura adquiere el disco debida a la transformacin de la energa
cintica en calor. Esto se hace mediante un balance de energa:

1
. (2 2 ) = . . ( )
2

: momento de inercia del disco de freno

1 1 1 1
= . 2 = . . 2 = . . . 4 = 7600 3 . . 0,0125 . 0,14 4
2 2 = 2 2

= 0,0149 . 2

: densidad del acero

: espesor del disco de freno ( = 12,5 es condicin que impone el fabricante de la pinza DH 15 P )
: velocidad angular final (en estado final de reposo = 0 )
: velocidad angular del estado previo al inicio del frenado
: masa del disco de freno
: calor especfico del hierro fundido
= ( 0 ): variacin de temperatura luego del frenado.

. (2 2 )
=
2 .

El momento de inercia del disco es: = 12 . 2 :

2 . (2 2 ) 0,12 2 . (02 57,352 ) 2

= = = 0,015
4 .
4 . 540
.

El incremento de temperatura por cada frenada es despreciable.

Figura 23 : dimensiones de la pinza de freno DH 15 P

 4.1.4. Limitador de torque

4.1.4.1. Generalidades

La funcin del limitador de torque es evitar la sobrecarga de las cadenas cinemticas sujetas a
detenciones accidentales o picos de par elevados no admisibles produciendo automticamente el
deslizamiento entre la transmisin del movimiento y el rgano comandado.

4.1.4.2. Tipos de limitadores de torque

Los limitadores de torque ms comunes en el mercado son:

Limitadores de par por discos de friccin: pueden ser monodisco o multidisco

Limitadores de par con disco flexible a cadena
Limitadores de torque por sobrecarga e inversin de sentido de rotacin
Limitadores de par a bolillas rodantes

El modelo de bolillas rodantes tiene la particularidad de que tienen capacidad de reenganche cuando el
torque recupera valores admisibles. Esta particularidad lo hace apto para una mquina de funcionamiento
continuo y a par variable.
La figura 24 muestra una vista en corte de un limitador de par a bolillas rodantes y reenganche.
Durante el funcionamiento normal la potencia se transmite desde el cubo mvil (533) a la brida (357) por
medio de las bolillas (820), las cuales estn contenidas en un aro o disco de acero perforado.
El disco que contiene las bolillas se mantiene en su lugar debido a la precarga del resorte (740).esta
precarga determina el par de deslizamiento al cual esta calibrado el limitador.
Cuando se supera el par de deslizamiento, las bolillas saltan de su alojamiento desenganchando el
elemento conductor (515) del elemento conducido (357).
El movimiento de las bolillas provoca el desplazamiento del cubo mvil (533) venciendo la presin del
resorte (740) y activando el switch de seal elctrica (613).

Figura 24: vista en corte de un limitador de par

Tan pronto cesan las condiciones de sobrecarga, el par transmitido es nuevamente igual o menor al torque
de deslizamiento del limitador restablecindose las condiciones de transmisin normales.
El torque de deslizamiento se ajusta mediante un tornillo (905) y una tuerca (414).

4.1.4.3. Seleccin del tamao del limitador de torque

Tal como se explic, el tipo de limitador de torque ser por bolillas rodantes con las caractersticas
adicionales de poseer centrado corto y rodamiento de agujas incorporado.
Como par de referencia de seleccin se utiliza el de dimensionamiento de la caja reductora:
 . 2 = 40,3 .

La tabla extrada del catlogo que se muestra en la figura 25 permite seleccionar el tamao del reductor en
funcin del par transmitido y la velocidad de rotacin.

Figura 25: seleccin del limitador de torque modelo L 340 VAR

La tabla de la figura 26 muestra la masa y la inercia de rotacin del elemento seleccionado, mientras que
la figura 27 presenta las dimensiones del mismo.
La especificacin del limitador segn catalogo es L 340 BS VAR 00 tamao 45.

Figura 26: masa y momento de inercia del limitador de par modelo L 340 VAR.
Figura 27:dimensiones de limitador de torque L 340 VAR 00 45
 4.1.5. Control de velocidad

4.1.5.1. Convertidor de frecuencia

La velocidad de rotacin del motor de induccin est determinada por la frecuencia de la tensin aplicada
y el nmero de pares de polos. Resumidamente:

60. . (1 )
=

: velocidad de rotacin
: frecuencia
: resbalamiento
: nmero de pares de polos

Fijando la tensin de lnea y modificando el nmero de pares de polos los saltos de regulacin de
velocidad son discretos. Esto se utiliza en los motores con conexionado Dahlander.
Para obtener una variacin de velocidad continua, lo ms ptimo es variar la frecuencia mediante
dispositivos convertidores electrnicos.
El flujo magntico y el par motor estn dados por expresiones de la forma:

Flujo magntico = . :flujo magnetico
T:torque
2 :tension
Par motor T = . ( ) ; : constantes constructivas

El variador de frecuencia transforma la tensin de red de amplitud y frecuencia constante en una tensin
de amplitud y frecuencia variables.
Bsicamente existen dos tipos de variadores de frecuencia: control escalar y control vectorial.
El control escalar impone una relacin tratando de mantener el flujo magntico contante. De no fijarse
esta relacin, al bajar la frecuencia baja la reactancia de la bobina y a tensin constante se genera un
aumento de la corriente quemando el motor.
El control escalar es aplicable cuando no se necesitan aceleraciones importantes ni elevadas cargas de
arranque. Se realiza el control escalar a lazo abierto y la precisin en la velocidad obtenida depende del
resbalamiento
El control vectorial permite, a diferencia del control escalar, un manejo rpido de par y velocidad.
El convertidor descompone la corriente del motor en dos vectores: uno que produce el flujo magnetizante y
otro de genera el torque asemejndolo a una mquina de corriente continua.
Se puede llevar a cabo con lazo abierta o malla cerrada.
Las maquinas que requiera torque hiperblico a potencia contante necesitan variadores de frecuencia de
control vectorial.

4.1.5.1.1. Seleccin del variador de frecuencia

Se utiliza un variador de frecuencia de marca Weg de la serie CFW-11.

Los datos tcnicos de la serie se observan en la figura 28 y como puede observarse presenta los dos tipos
de controles (escalar y vectorial) seleccionables a voluntad del usuario.
 Figura 28: datos tcnicos del variador de frecuencia serie CFW-11 de la marca Weg.

Caracterstica importante son las entradas analgicas que se utilizaran en el lazo de control de tensin de
alambre.
El motor electrico seleccionado tiene una potencia = 3 para una red de 3 x 380 V y ,teniendo en
cuenta que el regimen de sobrecarga sera alto debido al regimen de servicio ,se elige el variador de
frecuencia Weg modelo CFW11-0010-T4.(figura 29)
Se selecciono un convertidor de frecuencia para motor de 4 kW,ya que para regimen de sobrecarga alta
no se dispone de modelos para 3 kW.
 Figura 29: seleccin del variador de frecuencia de la serie CFW11

4.1.5.2. Sensor de velocidad del motor

El control de tensin de alambre por a travs de la velocidad de rotacin implica un lazo cerrado con lo
cual es necesario el monitoreo continuo de la misma mediante un sensor de velocidad.
La marca que fabrica los motores provee a pedido sus unidades con encoder incremental rotativo, el cual
para el motor seleccionado debe adaptarse a eje de dimetro = 28 .
La figura 30 muestra las especificaciones tcnicas del sensor de velocidad.
 Figura 30: especificacin tcnica del encoder incremental rotativo.

4.1.6. Verificacin de los componentes estandarizados

4.1.6.1. Capacidad de aceleracin

Se debe verificar que el motor accione la carga desde el reposo antes de que supere el lmite de
temperatura de los devanados limitada por el tiempo de rotor bloqueado.
La capacidad de aceleracin del motor depende en gran parte de la inercia de la carga, por lo tanto se
debe referir las inercias de los componentes al eje del motor.

Figura 28 : esquema de una cadena
cinemtica con caja reductora
2 1 2
= . ( ) + . ( )
: momento de inercia de la carga y los
elementos de la cadena cinemtica
referidos al eje del motor.
:momento de inercia de la carga
:velocidad de rotacin de la carga
:velocidad de rotacin del motor
:sumatoria de los momentos de inercia
de los componentes de la cadena
cinemtica referidos al eje del motor
= +
:momento de inercia del motor
respecto de su propio eje
:momento de inercia total de la masa
en rotacin respecto del eje del motor
De acuerdo al caso de esta mquina, siguiendo el esquema de la figura 29:

2 2 2 2 2 2 2
= . ( ) + . ( ) + . ( ) + . ( )
1 1 1 1

: momento de inercia del disco de freno.

: momento de inercia del limitador de torque.
: momento de inercia de la caja reductora.
2 : velocidad de rotacin de la carga.
1 : velocidad de rotacin del motor.
1
Como la relacin de transmisin de la caja reductora es = 2 :

1 1
= ( + + + ). 2
= (4,91 + 0,0149 + 0,009 + 0,0068). 2 .
3,282

= 0,459 . 2

El momento de inercia total:

= + = (0,459 + 0,0097). 2 = 0,4687 . 2

Figura 29:cadena cinemtica del cabezal motor de la maquina recuperadora

La cupla de aceleracin est dada por la siguiente expresin:

= .

:par medio de aceleracin

:momento de inercia total de la masa en rotacin
:variacin de velocidad angular en el intervalo de aceleracin.
:intervalo de tiempo de aceleracin.

Por otro lado, para vencer la carga se tiene la cupla motriz nominal del motor 1 .
Por lo tanto, el par medio de aceleracin es:

= 1 +

= 1 + . = 1 + .

 (1 0 ) (36.02 0) 1
= 1 + . = 20,6 . + 0,4687 . 2 . = 21,7 .
(1 0 ) (16 0)

De la especificacin del motor elegido (figura 17) se obtienen el par a rotor bloqueado y la cupla mximas
busca verificar 0 > y >

0
= 3,2 0 = 3,2 . 0 = 66 .

= 3,3 = 3,3 . = 68 .

0 :cupla a rotor trabado

:cupla nominal
:cupla mxima

Se verifica efectivamente que 0 > y > .

4.1.6.2. Capacidad trmica de la caja reductora

Esta verificacin tiene por objetivo asegurar que la potencia que se aplica a la entrada del reductor no
genera un incremento en la temperatura del lubricante por encima de la especificacin (aproximadamente
95 C).
Bsicamente se busca verificar que la potencia aplicada sea menor o igual a la potencia limite que es
capaz de transmitir el reductor afectada esta ltima de sus coeficientes de correccin.

. 1 . 2 . 3 . 4 . 5

:potencia de entrada equivalente(vlida para ciclos intermitentes)

:capacidad trmica nominal del reductor (valor tabulado)
1:factor trmico en funcin del sistema de refrigeracin y de la velocidad de entrada
2 :factor trmico funcin de la temperatura ambiente y de tipo de servicio
3 :factor trmico funcin de la forma constructiva.
4 :factor trmico funcin de la altitud de la instalacin
5 :factor de velocidad del aire sobre la carcasa

El fabricante del reductor informa de los valores de potencia lmite para las siguientes condiciones:

Velocidad de entrada 1 = 1400

Forma constructiva:B3
Servicio continuo (S1)
Temperatura ambiente de referencia: como dato muestra valores para 20C y para 40C
Altitud de trabajo sobre nivel del mar: 1000 m
Velocidad del aire: 1,25

La tabla de la figura 30, extrada del catlogo de reductores Rossi serie G muestra los valores de potencia
limite.
Tomando el peor caso donde la temperatura ambiente es = 40, para el reductor seleccionado
(tamao 125 y un solo par de engranajes),la potencia limite es : = 37,5 .
Figura 30: tabla de potencias lmite de los reductores Rossi para ejes paralelos y engranajes cilndricos
helicoidales

El factor de correccin por tipo de sistema de refrigeracin se obtiene de la tabla de la figura 31.
Dado que la refrigeracin solo es a conveccin natural, su valor es 1 = 1.

Figura 31: factor trmico por tipo de sistema de refrigeracin

El factor trmico funcin del rgimen de servicio se muestra en la figura 32 (izquierda).

El tipo de servicio y por lo tanto el factor de ciclo del reductor es el mismo que para el motor; o sea que el
rgimen es S5 y el factor de ciclo es = 81%.
Al no disponerse en tabla de = 81% , se toma el valor mximo disponible que es de 60%.Por lo tanto, se
tiene 2 = 0,71.

Figura 32: factores trmicos por rgimen de servicio(izquierda) y por altitud de instalacin(derecha)

El factor trmico por forma constructiva para la forma B3 y un nico par de engranajes cilndricos es 3 =
1, segn informa el fabricante.
De la figura 32, limitando la utilidad de la maquina a 1000 m sobre nivel del mar, se obtiene 4 = 1.
 Figura 33: factor trmico por velocidad de aire sobre carcasa.

Debido a que esta mquina tiene dimensiones importantes (no menos de 7 m de largo), el lugar donde
este instalada ser amplio. El peor caso, en esta condicin ser que el galpn no tenga ventilacin.
Bajo estas hiptesis, 5 = 0,9.(Figura 33).
Con todos los factores correctivos determinados, la capacidad trmica corregida de la caja reductora es:

= . 1 . 2 . 3 . 4 . 5 = 37,5 . 1 . 0,71 . 1 . 1 . 0,9 = 24

Como la potencia entrante equivalente es = 1,12 ,y se cumple que el reductor no
alcanzara nunca la temperatura mxima que admite el lubricante.
PLANO CARRETE DE BOBINA 22
 CAPACIDAD DE BOBINA

LONGITUD DE ALAMBRE ENROLLADO POR CAPA Y

CAPA NUMERO DE VUELTAS POR CAPA DIAMETRO DE ALAMBRE DIAMETRO DE BOBINA POR CAPA LONGITUD DE ALAMBRE ENROLLADO POR VUELTA
ACUMULADA

(mm) (mm) (m) (m)

0 0 0 279 0 0
1 274 1,02 281,04 0,88 241,92
2 274 1,02 283,08 0,89 485,59
3 274 1,02 285,12 0,90 731,02
4 274 1,02 287,16 0,90 978,21
5 274 1,02 289,2 0,91 1227,15
6 274 1,02 291,24 0,91 1477,85
7 274 1,02 293,28 0,92 1730,30
8 274 1,02 295,32 0,93 1984,51
9 274 1,02 297,36 0,93 2240,48
10 274 1,02 299,4 0,94 2498,20
11 274 1,02 301,44 0,95 2757,68
12 274 1,02 303,48 0,95 3018,92
13 274 1,02 305,52 0,96 3281,91
14 274 1,02 307,56 0,97 3546,65
15 274 1,02 309,6 0,97 3813,16
16 274 1,02 311,64 0,98 4081,41
17 274 1,02 313,68 0,99 4351,43
18 274 1,02 315,72 0,99 4623,20
19 274 1,02 317,76 1,00 4896,73
20 274 1,02 319,8 1,00 5172,01
21 274 1,02 321,84 1,01 5449,05
22 274 1,02 323,88 1,02 5727,84
23 274 1,02 325,92 1,02 6008,39
24 274 1,02 327,96 1,03 6290,70
25 274 1,02 330 1,04 6574,76
26 274 1,02 332,04 1,04 6860,58
27 274 1,02 334,08 1,05 7148,16
28 274 1,02 336,12 1,06 7437,49
29 274 1,02 338,16 1,06 7728,57
30 274 1,02 340,2 1,07 8021,42
31 274 1,02 342,24 1,08 8316,02
32 274 1,02 344,28 1,08 8612,37
33 274 1,02 346,32 1,09 8910,48
34 274 1,02 348,36 1,09 9210,35
35 274 1,02 350,4 1,10 9511,97
36 274 1,02 352,44 1,11 9815,35
37 274 1,02 354,48 1,11 10120,49
38 274 1,02 356,52 1,12 10427,38
39 274 1,02 358,56 1,13 10736,02
40 274 1,02 360,6 1,13 11046,43
41 274 1,02 362,64 1,14 11358,59
42 274 1,02 364,68 1,15 11672,50
43 274 1,02 366,72 1,15 11988,17
44 274 1,02 368,76 1,16 12305,60
45 274 1,02 370,8 1,16 12624,78
46 274 1,02 372,84 1,17 12945,72
47 274 1,02 374,88 1,18 13268,42
48 274 1,02 376,92 1,18 13592,87
49 274 1,02 378,96 1,19 13919,08
50 274 1,02 381 1,20 14247,04
51 274 1,02 383,04 1,20 14576,76
52 274 1,02 385,08 1,21 14908,24
53 274 1,02 387,12 1,22 15241,47
54 274 1,02 389,16 1,22 15576,45
55 274 1,02 391,2 1,23 15913,20
56 274 1,02 393,24 1,24 16251,70
57 274 1,02 395,28 1,24 16591,95
58 274 1,02 397,32 1,25 16933,97
59 274 1,02 399,36 1,25 17277,73
60 274 1,02 401,4 1,26 17623,26
61 274 1,02 403,44 1,27 17970,54
62 274 1,02 405,48 1,27 18319,57
63 274 1,02 407,52 1,28 18670,36
64 274 1,02 409,56 1,29 19022,91
65 274 1,02 411,6 1,29 19377,22
66 274 1,02 413,64 1,30 19733,28
67 274 1,02 415,68 1,31 20091,09
68 274 1,02 417,72 1,31 20450,66
69 274 1,02 419,76 1,32 20811,99
70 274 1,02 421,8 1,33 21175,07
71 274 1,02 423,84 1,33 21539,91
72 274 1,02 425,88 1,34 21906,51
73 274 1,02 427,92 1,34 22274,86
74 274 1,02 429,96 1,35 22644,97
75 274 1,02 432 1,36 23016,83
76 274 1,02 434,04 1,36 23390,45
77 274 1,02 436,08 1,37 23765,83
78 274 1,02 438,12 1,38 24142,96
79 274 1,02 440,16 1,38 24521,85
80 274 1,02 442,2 1,39 24902,50
81 274 1,02 444,24 1,40 25284,90
 VOLUMEN DE COBRE MASA DE COBRE MOMENTO DE INERCIA MOMENTO DE
ACUMULADO ACUMULADA DE COBRE ACUMULADO INERCIA TOTAL
(m3) (kg) (kg.m2) (kg.m2)
0 0 0 1,909
0,000197678 1,771 0,00025 1,909
MATERIALES 0,000396791 3,555 0,00102 1,910
DENSIDAD HIERRO 7860 kg/m3 0,000597339 5,352 0,00231 1,911
DENSIDAD COBRE 8960 kg/m3 0,000799322 7,162 0,00414 1,913
0,00100274 8,985 0,00651 1,915
CARRETE VACIO 0,001207593 10,820 0,00944 1,918
0,00141388 12,668 0,01294 1,922
MOMENTO
DESCRIPCION DE VOLUMEN MASA 0,001621603 14,530 0,01702 1,926
DE INERCIA
PARTE 0,00183076 16,404 0,02170 1,930
(m3) (kg) (kg.m2)
0,002041352 18,291 0,02698 1,936
DISCOS EXTERIORES 0,00325856 25,61 0,949
0,00225338 20,190 0,03287 1,942
TAMBOR EXTERIOR 0,001435714 11,28 0,009
0,002466842 22,103 0,03940 1,948
TAMBOR INTERIOR 0,00069945 5,50 0,002
0,002681739 24,028 0,04656 1,955
TOTAL 0,008652285 68,01 1,909 0,002898071 25,967 0,05437 1,963
0,003115837 27,918 0,06285 1,972
CARRETE COMPLETO
0,003335039 29,882 0,07201 1,981
MOMENTO 0,003555676 31,859 0,08185 1,991
DESCRIPCION DE VOLUMEN MASA
DE INERCIA 0,003777747 33,849 0,09240 2,001
PARTE
(m3) (kg) (kg.m2) 0,004001253 35,851 0,10366 2,012
CARRETE VACIO 0,008652285 68,01 1,909 0,004226195 37,867 0,11564 2,024
BOBINA DE COBRE 0,020661002 185,123 2,765 0,004452571 39,895 0,12836 2,037
TOTAL 0,029313288 253,130 4,674 0,004680382 41,936 0,14183 2,051
0,004909628 43,990 0,15607 2,065
0,005140309 46,057 0,17108 2,080
0,005372424 48,137 0,18689 2,096
0,005605975 50,230 0,20349 2,112
0,005840961 52,335 0,22091 2,130
0,006077381 54,453 0,23916 2,148
0,006315236 56,585 0,25825 2,167
0,006554527 58,729 0,27819 2,187
0,006795252 60,885 0,29900 2,208
0,007037412 63,055 0,32070 2,229
0,007281007 65,238 0,34329 2,252
0,007526037 67,433 0,36678 2,276
0,007772501 69,642 0,39120 2,300
0,008020401 71,863 0,41656 2,325
0,008269735 74,097 0,44287 2,352
0,008520505 76,344 0,47014 2,379
0,008772709 78,603 0,49839 2,407
0,009026348 80,876 0,52763 2,436
0,009281422 83,162 0,55788 2,467
0,009537931 85,460 0,58914 2,498
0,009795875 87,771 0,62145 2,530
0,010055254 90,095 0,65480 2,564
0,010316068 92,432 0,68921 2,598
0,010578316 94,782 0,72471 2,634
0,010842 97,144 0,76130 2,670
0,011107118 99,520 0,79899 2,708
0,011373671 101,908 0,83781 2,747
0,01164166 104,309 0,87776 2,787
0,011911083 106,723 0,91887 2,828
0,012181941 109,150 0,96114 2,870
0,012454234 111,590 1,00460 2,913
0,012727961 114,043 1,04926 2,958
0,013003124 116,508 1,09512 3,004
0,013279722 118,986 1,14222 3,051
0,013557754 121,477 1,19056 3,099
0,013837221 123,982 1,24016 3,149
0,014118124 126,498 1,29103 3,200
0,014400461 129,028 1,34320 3,252
0,014684233 131,571 1,39667 3,305
0,01496944 134,126 1,45146 3,360
0,015256082 136,694 1,50760 3,416
0,015544158 139,276 1,56508 3,474
0,01583367 141,870 1,62394 3,533
0,016124617 144,477 1,68418 3,593
0,016416998 147,096 1,74583 3,655
0,016710814 149,729 1,80889 3,718
0,017006066 152,374 1,87339 3,782
0,017302752 155,033 1,93935 3,848
0,017600873 157,704 2,00677 3,916
0,017900429 160,388 2,07567 3,984
0,018201419 163,085 2,14608 4,055
0,018503845 165,794 2,21801 4,127
0,018807706 168,517 2,29147 4,200
0,019113001 171,252 2,36649 4,275
0,019419732 174,001 2,44307 4,352
0,019727897 176,762 2,52125 4,430
0,020037497 179,536 2,60102 4,510
0,020348532 182,323 2,68242 4,591
0,020661002 185,123 2,76546 4,674
VELOCIDAD ANGULAR
ANALISIS DE FUNCIONAMIENTO: Rampa de Aceleracin
ANALISIS DE FUNCIONAMIENTO: Rgimen Constante
ANALISIS DE FUNCIONAMIENTO: Rampa de Frenado
 TIEMPO INSUMIDO EN BOBINAR = 25 DE COBRE DE = 1,02

NUMERO TIEMPO INSUMIDO EN TIEMPO INSUMIDO EN ENROLLAR LOS

DE CAPA UN CICLO DE 200 m METROS DE CADA CAPA

e tu tc TIEMPO TOTAL INSUMIDO EN 4336,9 (s)

BOBINAR LA LONGITUD COMPLETA 72,28 (min)
() (s) (s) DE UN CARRETE 1,20 (h)
1 35,3 0,00
2 35,3 41,49 NUMERO DE ARRANQUES Y
123 ()
3 35,3 41,80 PARES TOTALES
4 35,3 42,10
5 35,3 42,40 TIEMPO DE SOLDADURA 8 (s)
6 35,3 42,70 ESTIMADO 0,133 (min)
7 35,3 43,00 TIEMPO TOTAL DE 984 (s)
8 35,3 43,30 SOLDADURA 16,4 (min)
9 35,3 43,60
10 35,3 43,90
11 35,3 44,20 TIEMPO TOTAL EN 5320,89 (s)
12 35,3 44,51 CONFORAMAR UNA BOBINA 88,68 (min)
13 35,3 44,81 RECUPERADA 1,48 (h)
14 35,3 45,11
15 35,3 45,41
NUMERO DE ARRANQUES
16 35,3 45,71 83,22 ()
POR HORA
17 35,3 46,01
18 35,3 46,31
19 35,3 46,61
20 35,3 46,92
21 35,3 47,22
22 35,3 47,52
23 35,3 47,82
24 35,3 48,12
25 35,3 48,42
26 35,3 48,72
27 35,3 49,02
28 35,3 49,33
29 35,3 49,63
30 35,3 49,93
31 35,3 50,23
32 35,3 50,53
33 35,3 50,83
34 35,3 51,13
35 35,3 51,43
36 35,3 51,73
37 35,3 52,04
38 35,3 52,34
39 35,3 52,64
40 35,3 52,94
41 35,3 53,24
42 35,3 53,54
43 35,3 53,84
44 35,3 54,14
45 35,3 54,45
46 35,3 54,75
47 35,3 55,05
48 35,3 55,35
49 35,3 55,65
50 35,3 55,95
51 35,3 56,25
52 35,3 56,55
53 35,3 56,86
54 35,3 57,16
55 35,3 57,46
56 35,3 57,76
57 35,3 58,06
58 35,3 58,36
59 35,3 58,66
60 35,3 58,96
61 35,3 59,26
62 35,3 59,57
63 35,3 59,87
64 35,3 60,17
65 35,3 60,47
66 35,3 60,77
67 35,3 61,07
68 35,3 61,37
69 35,3 61,67
70 35,3 61,98
71 35,3 62,28
72 35,3 62,58
73 35,3 62,88
74 35,3 63,18
75 35,3 63,48
76 35,3 63,78
77 35,3 64,08
78 35,3 64,38
79 35,3 64,69
80 35,3 64,99
81 35,3 65,29
82 35,3 65,59