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Universidade do Estado do Rio de Janeiro

Centro de Tecnologia e Cincias


Faculdade de Engenharia

Jos Eduardo Villarroel Ziga

Anlise da resposta dinmica experimental de uma passarela


tubular mista, ao-concreto, submetida ao caminhar humano

Rio de Janeiro
2011
Jos Eduardo Villarroel Ziga

Anlise da resposta dinmica experimental de uma passarela tubular mista,


ao-concreto, submetida ao caminhar humano

Dissertao apresentada, como requisito


parcial para a obteno do ttulo de
Mestre ao Programa de Ps-Graduao
em Engenharia Civil, Universidade do
Estado do Rio de Janeiro. rea de
Concentrao: Estruturas.

Orientador: Prof. Dr. Jos Guilherme Santos da Silva

Rio de Janeiro
2011
-

CATALOGAO NA FONTE
UERJ / REDE SIRIUS / BIBLIOTECA CTC/B

Z95 Ziga, Eduardo Villarroel.


Anlise da resposta dinmica experimental de uma
passarela tubular mista, ao-concreto, submetida ao
caminhar humano / Jos Eduardo Villarroel Ziga. -
2011.
187f.

Orientador: Jos Guilherme Santos da Silva.


Dissertao (Mestrado) Universidade do Estado do
Rio de Janeiro, Faculdade de Engenharia.

1. Engenharia Civil. 2. Estruturas mistas de ao e


concreto Dissertao. 3. Modelagem computacional -
Dissertao. 4. Passarela para pedestre Dissertao. I.
Silva, Jos Guilherme Santos da. II. Universidade do
Estado do Rio de Janeiro. III. Ttulo.

CDU 624.016

Autorizo, apenas para fins acadmicos e cientficos, a reproduo total ou parcial


desta dissertao, desde que citada a fonte.

Assinatura Data
Jos Ed
duardo Villarroel Z
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Dissertao aprresentada, como o


requisito parcial
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o do ttulo
o
de Mestre, ao P Programa de Ps--
Gradua o em Enngenharia Civil, da a
Universidade do E Estado do o Rio de e
Janeiro. rea de conc
centrao::
Estruturass.

Apro
ovado em: 19 de julho de 2011 .
Bancca Examin
nadora:

dade Fede
Universid eral do Rio de Janeiro
o - UFRJ

Rio de Ja
aneiro
2011
1
DEDICATRIA

A Deus, por ter me amparado e conduzido


durante estes anos, a minha famlia pelo apoio,
pacincia e compreenso.
AGRADECIMENTOS

Ao professor Jos Guilherme, orientador e amigo, pela compreenso,


ensinamentos e constantes incentivos ao estudo e pesquisa, fundamentais para meu
crescimento acadmico.
Aos professores do PGECIV, por todo o conhecimento transmitido ao longo
do curso de ps-graduao, no programa de mestrado.
UERJ - Universidade do Estado do Rio de Janeiro UERJ por ter
proporcionado a oportunidade.
Minha gratido aos colegas de ps-graduao so tantos os que me
auxiliaram na caminhada e na busca conjunta do conhecimento acadmico, alm do
incentivo mtuo e amizade.
Ao professor Jos Guilherme e aos colegas que participaram da anlise
experimental sem os quais no teria sido possvel.
Ao pessoal da Concremat, tcnicos Mrcio e Henrique fundamentais no
ensaio experimental, aos engenheiros Gustavo e Rodrigo pela valiosa colaborao
na anlise dos resultados e a Graciela e David na pesquisa de informaes e
formatao do documento.
Ao Engenheiro Ricardo Takashi Tanaka, diretor da LYNX Tecnologia, pelo
auxlio na execuo do ensaio experimental e durante a anlise dos resultados.
Aos colegas e amigos Antonio Ahi e Gisele pelo incentivo recebido.
A minha famlia, minha filha Flvia que sempre acreditou que o pai poderia
fazer possvel o sonho do mestrado.
Aos meus pais, que apesar da distncia, sempre acompanharam com muito
interesse e orgulho o desenvolvimento desta etapa.
A todos que de forma silenciosa de alguma maneira, contriburam e
participaram desta longa e renovadora jornada.
E, principalmente a Deus, por me propiciar sade, serenidade e persistncia.
A alegria est na luta, na tentativa, no
sofrimento envolvido e no na vitria
propriamente dita.

Mahatma Gandhi
RESUMO

ZIGA, Jos Eduardo Villarroel. Anlise da resposta dinmica experimental de


uma passarela tubular mista, ao-concreto, submetida ao caminhar humano. 2011.
187 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil) - Faculdade de Engenharia,
Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Rio de Janeiro, 2011.

Este trabalho de pesquisa apresenta como objetivo principal o


desenvolvimento de investigao experimental dinmica sobre estrutura real de uma
passarela tubular mista ao-concreto. O sistema estrutural objeto deste trabalho
corresponde a uma passarela composta por trs vos (32,5m, 17,5m e 20,0m,
respectivamente) e dois balanos (7,50m e 5,0m, respectivamente), com
comprimento total de 82,5m. A passarela com estrutura contnua de ao com as
ligaes soldadas se apoia em quatro prticos tambm de ao. Estruturalmente est
constituda por duas trelias planas que se interligam atravs de contraventamentos
horizontais fixados na corda superior e inferior da trelia e lajes de concreto,
formando um sistema misto com interao completa. A estrutura est submetida
correntemente travessia de pedestres e ciclistas. Testes experimentais foram
realizados sobre o sistema estrutural e confrontados com resultados numricos.
Para a modelagem numrica do sistema so empregadas tcnicas usuais de
discretizao, via mtodo dos elementos finitos (MEF), por meio do programa
ANSYS. Os resultados experimentais so analisados de acordo com a metodologia
desenvolvida, sendo realizada anlise modal experimental para a determinao das
propriedades dinmicas: freqncias, modos e taxa de amortecimento, enquanto
que os resultados da estrutura, em termos de acelerao de pico, so comparados
com os valores limites propostos por diversos autores, normas e recomendaes de
projeto, para uma avaliao do desempenho da estrutura em relao a vibrao
quando solicitada pelo caminhar dos pedestres no que diz respeito a critrio para
conforto humano.

Palavras-chave: Anlise dinmica; Passarelas de pedestres; Estrutura tubular mista


(ao-concreto); Anlise modal experimental; Instrumentao dinmica; Modelagem
computacional.
ABSTRACT

This research has as main objective the development of a dynamical


experimental investigation of a real structure a tubular composite steel-concrete
footbridge. The structural system of this study corresponds to a footbridge composed
by three spans (32,5m, 17,5m and 20,0m, respectively) and two overhangs (7,50m
and 5,0m, respectively), spanning 82,5m. The investigated structural model is
composed by a continuous tubular steel structure with welded connections supported
by four double file steel columns. It is structurally composed of two plane trusses are
intertwined by horizontal bracing set in upper and lower chord of the truss and slabs
of concrete, forming effective composite with complete interaction. This structure is
currently submitted to pedestrians and cyclists crossing. Experimental tests were
carried out on the structural system and with the numerical results. For the numerical
modeling, discretization techniques via finite element method were applied, based on
the ANSYS program. The experimental results were analyzed according to the
developed methodology, and a modal analysis was implemented to determine the
dynamical properties: frequencies, mode shapes and modal damping ratio, while the
structure results in terms of peak acceleration, was obtained and compared to the
limit values proposed by several authors and design recommendations, for the
structure performance by pedestrian walking regarding the acceptance criteria for
human comfort.

Keywords: Dynamic analysis; Pedestrian footbridges; Composite (steel-concrete)


tubular footbridge; Modal analysis; Computational modeling.
LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 - Vista da Passarela do Milnio. Fonte: Wikipedia 24


Figura 1.2 - Passarela Toda Park Bridge 25
Figura 1.3 - Passarela de Pedestres da Estao Metr Cidade Nova 26
Figura 1.4 - Escala modificada de Reither-Meister de sensibilidade
humana a vibrao 31
Figura 1.5 - Comparao da Fora do passo no tempo de quatro
pessoas diferentes - Ohlsson, S.V 36
Figura 2.1- Caminhar Humano - Fora vertical, lateral e longitudinal
em N x s (Zivanovic et. al, 2005) 39
Figura 2.2 - Caminhar Humano - Representao da fora vertical,
com dois picos e uma depresso em N x s (Harper
et.al) 40
Figura 2.3 - Caminhar Humano - Distribuio de foras em uma
estrutura provocada por uma pessoa caminhando (a)
ou correndo (b) (Zivanovic et al., 2005) 41
Figura 2.4 - Ensaio fotogramtrico para descrio do caminhar
humano 42
Figura 2.5 - Medidas de distncia e tempo de um ciclo de caminhar 43
Figura 2.6 - Geometria simplificada de uma passada 44
Figura 2.7 - Freqncia do passo para caminhar normal Matsumoto
(1972) 44
Figura 2.8 - Componentes da srie de Fourier da funo
representativa da reao do piso 46
Figura 2.9 - Coeficiente Dinmico Mdio obtido para caminhar por
Rainer, Pernica e Allen 47
Figura 2.10 - Caminhar Humano - Fora de contato de um passo e
reao do piso (apud Ohlsson 1982) 50
Figura 2.11 - Comparao entre a funo proposta por Varela para o
caminhar e os resultados obtidos por Ohlsson 52
Figura 2.12 - Funo de carregamento para uma pessoa
caminhando (CEB, 1991) 53
Figura 2.13 - Funo de carregamento, de caminhar lento at o
correr (Zivanovic et al, 2005) 54
Figura 2.14 - Correlao dos parmetros que definem os
movimentos de caminhar e correr dada por Wheeler
(1982) 55
Figura 2.15 - Funo de carregamento para os movimentos de
caminhar e correr (Wheeler, 1982) 56
Figura 3.1 - Fator de resposta dinmica em funo do
comprimento do vo e do coeficiente de
amortecimento da passarela 61
Relao entre o fator dekvert,f

Figura 3.2 - e a primeira freqncia


natural da passarela na direo vertical f 1, vert 64
Figura 3.3 - Curva de tendncia que relaciona o vo livre com a
primeira freqncia para passarela de diferentes
materiais 66
Figura 3.4 - Grfico de correlao entre a resposta da passarela a
um pedestre caminhando para diferentes valores de
decremento logartmico 67

Figura 3.5 - Grfico de correlao entre resposta em acelerao e a


rigidez de passarela excitada por um pedestre
caminhando 68
Figura 3.6 - Curva bsica para vibrao na direo vertical ISO
2631/2-2 (1989) 70
Figura 3.7 - Curva bsica para vibrao na direo lateral ISO
2631/2-2 (1989) 71
Figura 3.8 - Acelerao de pico em % g x freqncia em Hz
recomendada para conforto humano em vibraes
devida a atividade humana, ISO 2631/2 77
Figura 3.9 - Vibrao transiente tpica do teste do impacto sobre os
calcanhares 81
Figura 3.10 - Correlao entre o percentual de amortecimento
crtico e o nmero de ciclos para a n = 0 ,8 a 0 81

Figura 3.11- Diagrama de vibrao limite em termos de acelerao


de pico em funo da correlao entre o percentual
de amortecimento crtico e o nmero de ciclos para 82
= 0,8 a 0 normativos fora na

Figura 3.12 - Comparativo entrea n critrios


2
direo vertical m/s x Hz 85
Figura 3.13 - Comparativo entre os critrios normativos fora na
direo transversal m/s2 x Hz
85
Figura 4.1 - Passarela sobre a Avenida Oswaldo Aranha
87
Figura 4.2 - Vista lateral da Passarela
88
Figura 4.3 - Vista lateral da passarela e da rampa que da acesso
estao So Cristovo 89
Figura 4.4 - Encontro da passarela com a plataforma do Metr 89
Figura 4.5 - Vista parcial do interior da passarela com detalhes das
trelias 90
Figura 4.6 - Detalhe do n na corda superior 90
Figura 4.7 - Detalhe dos prticos e a vista inferior do tabuleiro da
passarela 91
Figura 4.8 - Vista do encontro da viga inferior do tabuleiro da
passarela 91
Figura 4.9 - Passarela Oswaldo Aranha- Vista lateral e planta
93
Figura 4.10 - Passarela Oswaldo Aranha - Cortes e Detalhes
94
Figura 5.1 - Anlise Terica das Vibraes de um Sistema 97
Figura 5.2 - Anlise Experimental das Vibraes de um Sistema 98
Figura 5.3 - Sinais de excitao: (a) aleatrio; (b) aleatrio
impulsivo (c) chirp 101
Figura 5.4 - Conceito da Transformada Discreta de Fourier - DFT
(Nbrega 2004) 103
Figura 5.5 - Converso de sinais contnuo do domnio do tempo
para o da freqncia (baseada em Ewins - 2000) 103
Figura 5.6 - Converso de sinais discretos do domnio do tempo
para o da freqncia (baseada em Ewins) 104
Figura 5.7 - Mtodo da Seleo de Picos Peak Picking para
determinao do Coeficiente de Amortecimento Modal 106
Figura 5.8 - Grfico da resposta subamortecida deslocamento x
tempo 106
Figura 6.1 - 1 Modo longitudinal freq = 1,61Hz 111
Figura 6.2 - 2 Modo transversal freq = 2,24 Hz 112
Figura 6.3 - 3 Modo transversal com flexo dos prticos freq =
2,47 Hz 112
Figura 6.4 - 4 Modo transversal com flexo dos prticos freq =
3,35 Hz 113
Figura 6.5 - 5 Modo transversal com trao do tabuleiro freq =
4,46 Hz 113
Figura 6.6 - 6 Modo e 1 modo de flexo freq = 5.68 Hz 114
Figura 6.7 - 7 Modo e 2 de flexo com toro freq = 6,66Hz 114
Figura 6.8 - Passarela Oswaldo Aranha - Localizao dos
Acelermetros 115
Figura 6.9 - Transdutor de Acelerao Capacitivo Uniaxial 116
Figura 6.10 - Caractersticas geomtricas do transdutor de
acelerao 2210 116
Figura 6.11 e 6.12 - Detalhamento do Sistema ADs 2000 da LYNX Ltda 117
Figura 6.13 e 6.14 - Posicionamento dos sensores a ambos lados do
tabuleiro da passarela e detalhe da instalao dos
sensores 118
Figura 6.15 e 6.16 - Detalhe dos posicionamento dos sensores na direo
transversal e na vertical 118
Figura 6.17 e 6.18 - Instalao do acelermetro na direo longitudinal e
detalhe na direo transversal 119
Figura 6.19 Excitao livre da passarela observa-se a massa de 57
Kg na posio anterior queda. 120
Figura 6.20 - Excitao livre da passarela observa-se a massa
depois do impacto. 121

Figura 6.21 - Detalhe da excitao dinmica induzida, por uma


pessoa com a passarela totalmente livre de outros
pedestres 122
Figura 6.22 - Detalhe excitao dinmica induzida por duas pessoas 122
Figura 6.23 - Detalhe excitao dinmica induzida por trs pessoas 123
Figura 6.24 - Detalhe da excitao dinmica induzida por uma
pessoa correndo 123
Figura 6.25 - Detalhe da excitao induzida por duas pessoas
correndo com a passarela totalmente livre 124
Figura 7.1 - Vibrao livre - Resposta dinmica da estrutura na
direo vertical Acelermetro AC 03 em m/s2 125
Figura 7.2 - Vibrao livre - Resposta dinmica da estrutura na
direo transversal - Acelermetro AC 04 em m/s2 127
Figura 7.3 - Vibrao livre - Resposta dinmica da estrutura na
direo longitudinal - Acelermetro AC 04 em m/s2 127
Figura 7.4 - Vibrao livre - Espectro de freqncia na direo
vertical em m/s2 x Hz 129
Figura 7.5 - Vibrao livre - Espectro de freqncia na direo
transversal em m/s2 x Hz 130
Figura 7.6 - Vibrao livre - Espectro de freqncia na direo
longitudinal em m/s2 x Hz 131
Figura 7.7 Sinais temporais de acelerao de vibrao livre na
direo vertical aps a filtragem na banda de 4 a 6 Hz 133
Figura 7.8 Sinais temporais de acelerao de vibrao livre na
direo transversal aps a filtragem na banda de 2 a 3
Hz 133
Figura 7.9 Sinais temporais de acelerao de vibrao livre na
direo longitudinal aps a filtragem na banda de 1 a 2
Hz 133
Figura 7.10 - Grficos de Acelerao x tempo com a indicao da
escolha de regies homogneas 136
Figura 7.11 Grficos de deslocamento x tempo, para a direo
transversal. 137
Figura 7.12 Resposta em acelerao x tempo, para a direo
vertical AC 01 e AC 02
138
Figura 7.13 Resposta da passarela, em acelerao x tempo para a
direo longitudinal quando solicitada pelo Caminhar
Lento de 1 Pessoa - AC 06 e AC 06. 138
Figura 7.14- Resposta da passarela, em acelerao x tempo para a
direo transversal quando solicitada pelo Caminhar
Lento de 1 Pessoa - AC 04 e AC 05.
139
Figura 7.15 Resposta da passarela, em acelerao x tempo, para a
direo vertical quando solicitada pelo Caminhar
Normal de 1 Pessoa AC 03 e AC 04. 140
Figura 7.16- Resposta da passarela, em acelerao x tempo, para a
direo longitudinal quando solicitada pelo Caminhar
Normal de 1 Pessoa AC 03 e AC 04. 140
Figura 7.17 Resposta da passarela, em acelerao x tempo, para a
direo transversal quando solicitada pelo Caminhar
Normal de 1 Pessoa AC 03 e AC 04. 141
Figura 7.18 Resposta da passarela, em acelerao x tempo, para a
direo vertical quando solicitada pelo Caminhar
Rpido de 1 Pessoa AC 03 e AC 04 142
Figura 7.19 Resposta da passarela, em acelerao x tempo, para a
direo transversal quando solicitada pelo Caminhar
Rpido de 1 Pessoa AC 03 e AC 04 142
Figura 7.20 Resposta em acelerao x tempo para a direo
Vertical para a carga dinmica aplicada por 1 Pessoa
Correndo AC 02 e AC 03. 143
Figura 7.21 Resposta em acelerao x tempo para a direo
transversal para a carga dinmica aplicada por 1
Pessoa Correndo AC 02 e AC 03. 144
Figura 7.22 Resposta em acelerao x tempo para a direo
longitudinal para a carga dinmica aplicada por 1
Pessoa Correndo AC 02 e AC 03. 144
Figura 7.23 Resposta em acelerao x tempo para a direo
vertical para o Caminhar Lento de 2 Pessoas AC 03 e
AC 04 146
Figura 7.24 Resposta em acelerao x tempo para a direo
Transversal para o Caminhar Lento de 2 Pessoas AC
03 e AC 04 146
Figura 7.25 Resposta em acelerao x tempo para a direo
Vertical para o Caminhar Normal de 2 pessoas AC 03
e AC 04 147
Figura 7.26 Resposta em acelerao x tempo para a direo
Transversal para o Caminhar Normal de 2 pessoas
AC 03 e AC 04 147
Figura 7.27 Resposta em acelerao x tempo para a direo
Longitudinal para o Caminhar Normal de 2 pessoas
AC 03 e AC 04 148
Figura 7.28 Resposta em acelerao temporal para a direo
Vertical para o Caminhar Rpido de 2 Pessoas. 149
Figura 7.29 Resposta em acelerao x tempo para a direo
Vertical para a carga dinmica aplicada por 2 Pessoas
Correndo AC 03 e AC 04. 150
Figura 7.30 Resposta em acelerao x tempo para a direo
Transversal para a carga dinmica aplicada por 2
Pessoas Correndo AC 02 e AC 03. 150
Figura 7.31 Resposta em acelerao x tempo para a direo
vertical para o Caminhar Lento de 3 Pessoas AC 03 e
AC 04. 152
Figura 7.32 Resposta em acelerao x tempo para a direo
transversal para o Caminhar Lento de 3 Pessoas AC
03 e AC 04. 152
Figura 7.33 Resposta em acelerao x tempo para a direo
transversal para o Caminhar Lento de 3 Pessoas AC
03 e AC 04 152
Figura 7.34 Resposta em acelerao x tempo para a direo
vertical para o Caminhar Normal de 3 Pessoas AC 03
e AC 04. 153
Figura 7.35 Resposta em acelerao x tempo para a direo
transversal para o Caminhar Normal de 3 Pessoas
AC 03 e AC 04. 154
Figura 7.36 Resposta em acelerao x tempo para a direo
longitudinal para o Caminhar Normal de 3 Pessoas
AC 03 e AC 04. 154
Figura 7.37 Resposta em acelerao x tempo para a direo
Vertical para o Caminhar Rpido de 3 Pessoas AC 03
e AC 04. 155
Figura 7.38 Resposta em acelerao x tempo para a direo
Transversal para o Caminhar Rpido de 3 Pessoas
AC 03 e AC 04. 155
Figura 7.39 Resposta em acelerao x tempo para a direo
Longitudinal para o Caminhar Rpido de 3 Pessoas
AC 03 e AC 04. 156
Figura 7.40 Resposta em deslocamento x tempo para a direo
Vertical para o Caminhar Lento de 1 Pessoa.
160
Figura 7.41 Resposta em deslocamento x tempo para a direo
Vertical para o Caminhar Normal de 1 Pessoa.
160
Figura 7.42 Resposta em deslocamento x tempo para a direo
Vertical para o Caminhar Rapido de 1 Pessoa.
160
Figura 7.43 Resposta em deslocamento x tempo para a direo
Vertical para 1 Pessoa Correndo.
161
Figura 7.44 Resposta em deslocamento x tempo para a direo
Transversal para o para o Caminhar Lento de 1
Pessoa. 161
Figura 7.45 Resposta em deslocamento x tempo para a direo
Transversal para o para o Caminhar Normal de 1
Pessoa. 162
Figura 7.46 Resposta em deslocamento x tempo para a direo
Transversal para o para o Caminhar Rpido de 1
Pessoa. 162
Figura 7.47 Resposta em deslocamento x tempo para a direo
Transversal para 1 Pessoa Correndo.
162
Figura 7.48 Resposta em deslocamento x tempo para a direo
Longitudinal para o Caminhar Lento de 1 Pessoa.
163
Figura 7.49 Resposta em deslocamento x tempo para a direo
Longitudinal para o Caminhar Normal de 1 Pessoa.
163
Figura 7.50 Resposta em deslocamento x tempo para a direo
Longitudinal para 1 Pessoa Correndo.
163
Figura 7.51 Resposta em deslocamento x tempo para a direo
Vertical para o Caminhar Normal de 1 Pessoa.
165
Figura 7.52 Resposta em deslocamento x tempo para a direo
Vertical para o Caminhar Normal de 2 Pessoas.
165
Figura 7.53 Resposta em deslocamento x tempo para a direo
Vertical para o Caminhar Normal de 3 Pessoas.
165
LISTA DE TABELAS

Tabela 1.1 - Coeficiente Dinmico 47


Tabela 1.2 - Coeficientes para resoluo da transformada de
Fourier sugeridos pelo CEB (1991) 54
Tabela 1.3 - Fator de Carga Dinmica- DFL correlacionada com o
tipo de atividade e a direo da componente de fora -
Zivanovic, Pavic & Reynolds 56

Tabela 2.1 - Fator K BS em funo da configurao da passarela 61


Tabela 2.2 - Acelerao mxima aceitvel, EM 1990 62

Tabela 2.3 - Valores da taxa de amortecimento , para passarelas
de pedestre CEB (1991)

68
Tabela 2.4 - Aceleraes limites de outras normas e admitidos
pelo CEB (1991)

69
Tabela 2.5 - Valores empricos para a constante C F para diferentes
tipos de vibrao DIN 4150- 2 (1999) 74
Tabela 2.6 - Valores para avaliao da exposio humana
vibrao em edificaes habitacionais e espaos
similares 75
Tabela 2.7 - Freqncias da excitao, fP e coeficientes dinmicos, i
associados s atividades humanas, Murray et al.

77
Tabela 3.1 - Propriedades das sees da passarela 95
Tabela 3.2 - Propriedades dos materiais da passarela 96
Tabela 6.1 - Valores mnimos e mximos para a resposta da
estrutura em m/s2 126
Tabela 6.2 - Valores das freqncias naturais obtidas
experimentalmente e obtidas por mtodo numrico. 132
Tabela 6.3 Valores das taxas de amortecimento modal obtidos
para a Passarela Oswaldo Aranha 134
Tabela 6.4 Caractersticas do Caminhar Humano ( Bachmmann e
Ammann, 1987) 136
Tabela 6.5 Valores da resposta em acelerao quando
submetida ao Caminhar Lento de 01 pessoa. 139
Tabela 6.6 - Valores da resposta em acelerao em m/s2 quando
141
submetida ao Caminhar Normal de 01 pessoa.
Tabela 6.7 - Valores da resposta em acelerao em m/s2 quando
143
submetida ao Caminhar Rpido de 01 Pessoa.
Tabela 6.8 Valores da resposta em acelerao em m/s2 quando
submetida carga dinmica de 01 Pessoa correndo. 145

Tabela 6.9 Valores da resposta em acelerao em m/s2 quando


submetida carga dinmica do Caminhar Lento de 2
Pessoas.
146
Tabela 6.10 Valores da resposta em acelerao em m/s2 de
passarela submetida ao Caminhar Normal de 2
Pessoas
148
2
Tabela 6.11 - Valores da resposta em acelerao em m/s de
passarela submetida ao Caminhar Rpido de 2
Pessoas
149
2
Tabela 6.12 Valores da resposta em acelerao em m/s de
passarela submetida carga dinmica de 2 Pessoas
correndo
150
2
Tabela 6.13 - Valores da resposta em acelerao em m/s de
passarela submetida ao Caminhar Lento de 3
Pessoas
153
2
Tabela 6.14 Valores da resposta em acelerao em m/s de
passarela submetida ao Caminhar Normal de 3
Pessoas
154
2
Tabela 6.15 Valores da resposta em acelerao em m/s de
passarela submetida ao Caminhar Rpido de 3
Pessoas
156
Tabela 6.16 Valores da freqncia do passo segundo Bachmmann
e Ammann e as obtidas de forma experimental
157
Tabela 6.17 Relao de Valores da freqncia do passo segundo
Bachmmann, a vertical experimental e a transversal 158
Tabela 6.18 Valores de deslocamento na direo vertical da
estrutura submetida solicitao de 1 Pessoa para
diferentes velocidades de passo. 159
Tabela 6.19 Valores de deslocamento na direo transversal da
estrutura submetida solicitao de 1 Pessoa para
diferentes velocidades de passo. 161
Tabela 6.20 Valores em deslocamento na direo longitudinal da
estrutura submetida solicitao de 1 Pessoa para
diferentes velocidades de passo 163
Tabela 6.21 Valores em deslocamento em (m) nas trs direes
para estrutura submetida solicitao de 1 a 3
Pessoas Caminhando com Passo Normal 164
Tabela 6.22 Resumo dos limites de freqncia e acelerao
estabelecidos pelos Cdigos e Normas revisadas 167
Tabela 6.23 Freqncias naturais obtidas experimentalmente e por
mtodo numrico. 168
Tabela 6.24 Acelerao em m/s2 na direo vertical para 2
Pessoas Correndo 168
Tabela 6.25 Acelerao em m/s2 na direo transversal para 2
Pessoas Correndo 169
Tabela 6.26 - Deslocamentos em (m) na direo vertical para 1
Pessoa Correndo 171
LISTA DE SMBOLOS

f freqncia natural prpria da estrutura


f crit freqncia crtica
i coeficiente dinmico para fora harmnica
fp freqncia fundamental do passo ao caminhar
t tempo
i ngulo de fase para o harmnico.
F(t) carga induzida por um nico pedestre
V velocidade
fluxo de pedestres sobre a extenso da passarela

ki fator de distribuio espacial da carga na passarela

Ps probabilidade de sincronizao em funo da acelerao.


Po peso esttico da pessoa
Tp perodo do passo
i ngulo de fase.
i coeficiente de Fourier para o harmnico i
av acelerao vertical
a lat acelerao lateral

g acelerao de gravidade

KBS fator de configurao que depende do nmero de vos,


fator de resposta dinmica

L vo
M metro
s segundo
ap densidade aparente
taxa de amortecimento
b largura da passarela

t tempo do carregamento
decremento logartmico
Cf constante emprica para diferentes tipos de vibrao
G acelerao de gravidade
peso do piso

IT momento de inrcia

coeficiente de Poisson
M matriz de massa

K matriz de rigidez

C matriz de amortecimento
freqncias naturais
modos de vibrao

fator de amortecimento modal

h(t) time history


LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

UERJ Universidade do Estado do Rio de Janeiro

PUC Rio Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro


UFRJ Universidade Federal do Rio de Janeiro
NBR Norma Brasileira
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
AISC American Institute of Steel Construction
BS British Standards
CEB Comit Euro-international du Beton
EUROCODE European Committee For Standardization
ISO International Organization for Standardization
DIN German Institute for Standardization
NBC National Building Code of Canada
OHBDC Ontario Highway Bridge Design Code
CGP Coordenadoria Geral de Projetos da Prefeitura RJ
DLF Fator de Carga Dinmica
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
FRF Funes de Resposta em Freqncia
FRI Funes de Resposta ao Impulso
DFT Transformada Discreta de Fourier
AC Acelermetro

Hertz Medida de freqncia, corresponde ao nmero de eventos


Hz
que ocorrem em um segundo

RMS Valor quadrtico mdio


ANSYS Programa computacional de simulao para Engenharia
SUMRIO

INTRODUO ................................................................................................. 22
1 CARREGAMENTO DINMICO INDUZIDO POR PEDESTRES AO
CAMINHAR ...................................................................................................... 38
1.1 Introduo ....................................................................................................... 38
1.2 Estudos realizados do carregamento induzido ........................................... 40
1.3 Modelo do carregamento peridico .............................................................. 45
1.3.1 Para uma Pessoa ............................................................................................. 45
1.3.2 De Multido ou para pequenos grupos de pessoas.......................................... 47
1.3.3 Carregamento considerando o Impacto do Calcanhar ..................................... 49
1.3.4 Modelo analtico recomendado pelo CEB. ........................................................ 52
1.3.5 Modelo analtico de Wheeler ............................................................................ 56
1.3.6 Fatores de Carga para Diversos Modelos de Fora ......................................... 57
2 NORMAS DE PROJETO .................................................................................. 60
2.1 Introduo ....................................................................................................... 60
2.2 British Standard 5400 ..................................................................................... 60
2.3 European Committee for Standardization - EUROCODE................................63
2.4 Comit Euro-International du Bton - CEB (1991) ....................................... 67
2.5 International Organization for Standardization-ISO 10137.......................... 70
2.6 Norma DIN 4150 - 2. ........................................................................................ 74
2.7 Guia prtico - Floor Vibration due to Human Activity AISC ..................... 77
2.8 Canadian Standards Association .................................................................. 80
2.9 Resumo dos critrios normativos ................................................................. 85
3 MODELO ESTRUTURAL DA PASSARELA EM ESTUDO ............................. 88
3.1 Descrio da estrutura ................................................................................... 89
3.2 Detalhamento da geometria da estrutura ..................................................... 93
3.3 Propriedades das sees da passarela e dos materiais ............................. 96
3.3.1 Sees da Passarela ........................................................................................ 96
3.3.2 Propriedades dos Materiais .............................................................................. 97
4 ANLISE MODAL ............................................................................................ 98
4.1 Introduo ....................................................................................................... 98
4.2 Anlise Terica ............................................................................................... 99
4.3 Anlise Experimental ..................................................................................... 99
4.4 Tcnicas de anlise modal experimental ................................................... 101
4.4.1 Os vnculos da estrutura ................................................................................. 101
4.4.2 Excitao da Estrutura.................................................................................... 102
4.4.3 Aquisio dos Sinais....................................................................................... 102
4.4.4 Processamento de Dados .............................................................................. 103
4.4.4.1 Transformada de Fourier ................................................................................ 103
4.4.4.2 Processo de Clculo da Mdia ....................................................................... 105
4.4.4.3 Janelas de Aquisio ...................................................................................... 105
4.4.5 Determinao dos Parmetros Modais........................................................... 106
5 ANLISE MODAL EXPERIMENTAL ............................................................. 109
5.1 Introduo ..................................................................................................... 109
5.2 Detalhamento do programa de instrumentao ........................................ 110
5.2.1 Definio do Objetivo e Abrangncia.............................................................. 110
5.2.2 Conhecimento da estrutura, interferncias e condies ambientais. .............. 110
5.2.3 Conhecimento do comportamento da estrutura in situ ................................. 111
5.2.4 Parmetros a serem medidos ......................................................................... 111
5.2.5 Posicionamento dos Sensores ....................................................................... 112
5.2.6 Sistema de Aquisio de Dados ..................................................................... 118
5.3 Descrio dos ensaios experimentais ........................................................ 118
5.3.1 Localizao da Central de Aquisio .............................................................. 118
5.3.2 Detalhamento da Instalao dos Sensores .................................................... 118
5.3.3 Detalhamento dos ensaios de Vibrao Livre ................................................ 120
5.3.4 Detalhamento dos ensaios de Vibrao Induzida. .......................................... 122
6 PROCESSAMENTO DOS RESULTADOS EXPERIMENTAIS ...................... 126
6.1 Resultados dos ensaios de Vibrao Livre ................................................ 126
6.1.1 Resposta Dinmica de Acelerao ................................................................. 126
6.1.2 Densidades Espectrais ................................................................................... 129
6.1.3 Freqncias Naturais...................................................................................... 133
6.1.4 Estimativa da Taxa de Amortecimento ........................................................... 133
6.1.5 Avaliao dos resultados da Anlise Modal Experimental .............................. 135
6.2 Resultados dos Ensaios de Vibrao Induzida.......................................... 136
6.2.1 Resposta Dinmica em Acelerao Temporal ................................................ 138
6.2.1.1 Carga Dinmica Aplicada: 1 Pessoa .............................................................. 138
6.2.1.2 Carga Dinmica Aplicada: 2 Pessoas............................................................. 146
6.2.1.3 Carga Dinmica Aplicada: 3 pessoas ............................................................. 152
6.2.1.4 Anlise das respostas da estrutura em acelerao temporal ......................... 158
6.2.2 Resposta Dinmica em Deslocamento ........................................................... 160
6.2.2.1 Influncia do caminhar na resposta em deslocamento ................................... 160
6.2.2.2 nfluncia da carga dinmica na resposta em deslocamento .......................... 165
6.2.2.3 Anlise da resposta da estrutura em deslocamento. ...................................... 166
6.2.3 Avaliao dos Resultados de Vibrao Induzida. ........................................... 167
6.2.3.1 Avaliao da passarela segundo critrios de Cdigos e Normas disponveis.167
6.2.3.2 Avaliao das condies de conforto humano pelo AISC [64]. ...................... 170
6.2.3.3 Analise da Passarela em Relao Sensibilidade Humana s Vibraes..... 171
7 CONSIDERAES FINAIS ........................................................................... 173
7.1 Generalidades ............................................................................................... 173
7.2 Concluses ................................................................................................... 174
7.3 Sugestes ..................................................................................................... 176
REFERNCIAS .............................................................................................. 178
22

INTRODUO

Apresentao e Relevncia

Durante os ltimos 100 anos, a populao do mundo cresceu de 1,5 para 6


bilhes, e quase trs bilhes de pessoas vivem em cidades ou em torno delas.
Dezessete das 20 megacidades, cada uma com populao de 10 milhes de
habitantes ou mais, est situada em pases em desenvolvimento [1]. Nestes lugares
haver necessidade de criar a infraestrutura urbana mnima que permita seu
funcionamento. Uma das vertentes da infraestrutura urbana a ser desenvolvida est
relacionada com a necessidade de deslocamento das pessoas at os ncleos
industriais, centros financeiros ou administrativos que demanda solues de
transporte intermodal eficiente. Nas grandes cidades a implantao das solues de
transporte somente pode ser viabilizada pela construo de vias preferenciais,
rodovias e ferrovias. Em todos os casos, o sistema virio projetado dever levar em
conta a execuo de pontes e viadutos para resolver pontos de cruzamento e, em
alguns casos, tneis. A implantao de vias expressas em espaos urbanos ou no,
traz tambm a necessidade de reintegrar bairros atravs da construo de
passarelas para favorecer e garantir a travessia de pedestres sobre essas vias.
O desenvolvimento cientfico ocorrido nos ltimos anos e a transformao do
conhecimento em tecnologia aplicada tem contribudo para o desenvolvimento de
sofisticados mtodos de dimensionamento, materiais com propriedades mecnicas
mais resistentes como consequncia do conhecimento da sua microestrutura, e
processos executivos diferenciados apoiados na versatilidade de equipamentos. A
conjuno destes fatores possibilitou o desenvolvimento da tendncia de projetar
estruturas cada vez mais esbeltas e flexveis. Como consequncia, estas estruturas
ficaram mais sensveis a solicitaes dinmicas provocadas entre outras por
atividades humanas como danar, caminhar ou pular que podem causar vibraes e
que tm se manifestado de forma preferencial em estdios de futebol, salas de
espetculos, dependncias adaptadas para atividades de ginsticas e passarelas de
pedestres. No caso das passarelas, estas no ficaram margem desta tendncia j
que em alguns momentos, buscando privilegiar a esttica, e em outros para
23

atenderem limitaes fsicas e alguns casos oramentrios, resultaram estruturas


leves com vos arrojados e seo transversal reduzida.
O aumento da flexibilidade e leveza resultou em estruturas extremamente
sensveis a vibraes por estas apresentarem baixa freqncia. A excitao
dinmica produzida pelo caminhar de pessoas ocorre essencialmente em baixas
freqncias com a componente na direo vertical entre 1,6 e 2,4 Hz podendo ser
adotado valores mdios de 2 Hz. Este fato predispe as estruturas ao fenmeno da
ressonncia que poder ocorrer devido proximidade entre a freqncia de
excitao, o caminhar das pessoas, e as freqncias naturais da estrutura. A
observao de vibraes em passarelas no recente j que o primeiro registro
encontrado relata que em 1154 uma passarela de madeira colapsou por ao da
carga de multido de pessoas que desejavam saudar o Arcebispo William (B.
Wolmuth, [2] apud [3]). Contudo, no existem registros das causas que provocaram
o acidente. Segundo o mesmo autor, o caso mais antigo de problemas em
passarelas devido carga dinmica induzida por pedestres, foi em 1831 numa ponte
que desabou na cidade de Brougthton Inglaterra, causado pela marcha de 60
soldados [4] apud [3]. A partir desse fato, durante o sculo XX foram intensificados
os estudos para interpretar o efeito das vibraes induzidas pelo caminhar de
pessoas principalmente na direo vertical e em poucos casos na direo lateral.
A Passarela do Milnio, inaugurada em 2000, est localizada sobre Rio
Tmisa no Centro de Londres. Foi projetada para fazer a ligao entre a Catedral de
Saint Paul e a nova galeria de Arte Tate Modern (Figura 1.1) Construda em
estrutura mista, com sistema estrutural suspenso com comprimento de 332 m, est
dividida em trs vos, o central de 144 m e dois extremos de 80 e 108 m. Logo na
sua inaugurao, entre 80.000 e 100.000 pessoas cruzaram a passarela, resultando
em uma densidade de ocupao de 1,3 a 1,5 pessoas/m2. Este fato causou uma
grande vibrao. No primeiro dia a estrutura apresentou vibraes laterais da ordem
de 0,8 Hz em um dos vos extremos e no vo central de 0,5 Hz e 0,9 Hz para o
primeiro e segundo modo. Os deslocamentos excessivos que alcanaram 70 mm
fizeram recomendvel o fechamento da passarela por segurana e pnico dos
usurios. Isto levou a estudos do fenmeno nos quais se concluiu pela necessidade
de se introduzir atenuadores dinmicos de vibrao para mitigar estes efeitos [5], [6],
[7], [8].
24

Figura 1.1 - Vista da Passarela do Milnio Fonte: Wikipedia

Anteriormente e de maneira anloga, a Toda Park Bridge (Figura 1.2) tinha


apresentado os mesmos problemas. De estrutura estaiada, com um vo principal de
134 m e outro de 45 m, suspensos por 11 cabos em cada um dos dois planos de
estais, logo da sua inaugurao em 1989 foram percebidas vibraes laterais
motivadas pelo sincronismo das cargas provocadas pelo caminhar das pessoas, em
multido. Diversos artigos tcnicos a esse respeito indicam que a viga central vibrou
lateralmente com amplitude de 10 mm e uma freqncia de 0,9 Hz. Embora a
amplitude no parea muito grande, alguns pedestres sentiram desconforto e
insegurana [9], [10]. Observaes registradas por meio de vdeos do movimento da
cabea das pessoas da multido e pela resposta na direo horizontal, concluram
que 20% das pessoas da multido sincronizaram perfeitamente os seus passos [11].
25

Figura 1.2 - Passarela Toda Park Bridge Fonte: Wikipedia

Assim como a passarela de Brougthton [3] apud em 1831 despertou o


interesse para o estudo do comportamento da carga dinmica na direo vertical, a
passarela do Millennium fez intensificar os estudos para avaliar as vibraes laterais
devido ao efeito do caminhar sincronizado das pessoas. A grande quantidade de
trabalhos tcnicos elaborados culminou com a realizao da 1 Conferncia
Internacional sobre o tema, a Footbridge 2002 realizada em Paris.
Como havamos relatado os problemas de vibrao em estruturas provocando
desconforto so muito antigos.
Em 1998 o autor realizou medies dinmicas para estudo do comportamento
de passarela de estrutura de concreto, na qual os usurios, a maior parte
funcionrios da Mercedes Benz em So Bernardo do Campo - SP alertavam sobre a
insegurana e o desconforto da estrutura.
Em dezembro de 2010 foi inaugurada a Passarela de Pedestre da Estao
Cidade Nova do Metr Rio (Figura. 1.3). Em trabalho apresentado no III Congresso
de Pontes e Estruturas, a Noronha Engenharia [12], projetista do Conjunto
Arquitetnico, mencionou que foi elaborado modelo numrico de clculo
tridimensional reproduzido a partir do projeto arquitetnico original e constitudo por
elementos finitos de barras, cascas e slidos para simular o comportamento
estrutural da Estao e Passarela.
26

Figura 1.3 - Passarela de Pedestres da Estao Metr Cidade Nova.

Por iniciativa do Metr, a empresa Concremat foi contratada para fazer a


avaliao do comportamento da estrutura face s aes ambientais e s induzidas
pelos pedestres, atravs do monitoramento da resposta dinmica. Os trabalhos
foram iniciados pela elaborao do modelo estrutural, em elementos finitos (MEF).
Na anlise modal realizada no modelo tridimensional da estrutura, foram
encontrados valores de flexo vertical de 1,69 e 1,80 Hz, para a primeira e segunda
freqncia natural da estrutura, que esto dentro da faixa de excitao dinmica
produzida pelo caminhar de pessoas. Estes valores, bem como o comportamento
dinmico da estrutura foram confirmados atravs do processamento dos sinais de
acelerao obtidos na anlise modal experimental realizada.
Os diversos artigos tcnicos revisados mostram que os problemas dinmicos
se manifestam em passarelas com diferentes sistemas estruturais e materiais e so
consequncias do desconhecimento deste fator na elaborao dos projetos. No
meio tcnico, as estruturas so projetadas para solicitaes estticas, observando-
se somente os estados limites, no sendo levada em considerao a complexa
interao: solicitao dinmica-estrutura.
A reviso das normas brasileiras mostra que para o dimensionamento so
estabelecidas as diretrizes para satisfazer as condies de servio e de segurana
com relao sua ruptura, atendendo aos estados limites ltimo (ELU) e de servio
(ELS) limites de utilizao.
27

A NBR-6120/1980 [13] para Clculo de estruturas de Edifcios utiliza o


equivalente esttico para avaliar a segurana de estruturas submetidas a
carregamentos humanos.
A NBR 6118 [14] que fixa os requisitos bsicos exigveis para projetos de
estruturas de concreto define que: As aes dinmicas podem provocar estados
limites de servio e estados limites ltimos por vibrao excessiva ou por fadiga dos
materiais. Visando assegurar comportamento satisfatrio das estruturas sujeitas a
vibraes na NBR 6118 recomendado afastar o mximo possvel a freqncia
prpria da estrutura f da freqncia crtica fcrit, que depende da destinao da
respectiva edificao.

f > 1,2 fcrit

Na falta de valores determinados experimentalmente, a norma recomenda


adotar a freqncia crtica fcrit de 1,6 a 4,5 Hz para passarelas de pedestres.
A NBR 8800/2008 [15] - Projeto de estruturas de ao e de estruturas mistas
de ao e concreto de edifcios - que fixa os requisitos bsicos para projeto e
execuo de estruturas de ao de edifcios, j incorpora conceitos mais atuais em
relao ao tema mencionando. O Anexo M que trata do projeto de estruturas de
pisos com grandes vos e amortecimento reduzido indica que podem resultar em
vibraes que causem desconforto. No item M.2 recomenda que o problema de
vibrao em pisos deve ser considerado no projeto de estrutura por meio de anlise
dinmica, levando-se em conta, pelo menos: a) as caractersticas e a natureza das
excitaes dinmicas, como por exemplo, as decorrentes do caminhar das pessoas
e de atividades rtmicas; b) os critrios de aceitao para conforto humano em
funo do uso e ocupao das reas do piso; c) a freqncia natural da estrutura do
piso; d) a razo de amortecimento modal; e) os pesos efetivos do piso.
Em relao s aes, a NBR 7188/1984 [16], a sobrecarga em passarelas
estabelecida em classe nica, onde a carga mvel uniformemente distribuda de 5
kN/m2, no majorada. Ao considerar esta simplificao do carregamento mvel como
uma carga uniformemente distribuda, a norma faz uma anlise esttica equivalente,
isto , despreza o comportamento dinmico produzido pela movimentao das
pessoas.
28

Como pode ser verificado, somente a NBR 8800/2008 [15] a nica norma
brasileira que recomenda tratar o problema de vibrao em pisos por meio de
anlise dinmica que necessariamente dever considerar as caractersticas da
excitao e os parmetros de rigidez, amortecimento e massa da estrutura.
Por outro lado, o comportamento dinmico de passarelas vem sendo tratado
com ateno em alguns cdigos e regulamentaes normativas internacionais, que
apresentam diretrizes detalhadas com valores limites para freqncias e picos de
acelerao, que nem sempre so confirmados em medidas experimentais.

Motivao e Objetivos

As passarelas so dimensionadas considerando, em geral, cargas estticas


que supostamente deveriam reproduzir alm do peso prprio, solicitaes dinmicas
induzidas pelo vento e pelo transitar de pessoas. Durante o caminhar, pedestres
impem foras dinmicas nas estruturas que geram resultantes com componentes
em trs direes: vertical, lateral e longitudinal [3]. A fora que gera o caminhar de
uma nica pessoa sobre a estrutura devido acelerao e desacelerao da massa
do seu corpo tm sido motivo de estudos durante muitos anos, em especial, a
componente vertical por ser de magnitude maior. A freqncia das aes associadas
ao caminhar ou correr pode se aproximar da freqncia associada a um dos modos
de vibrao da estrutura conduzindo ao aumento das amplitudes dos deslocamentos
e aceleraes o que provoca desconforto nos usurios.
O trabalho a seguir tem por objetivo estudar a resposta dinmica experimental
de uma passarela existente quando submetida s foras produzidas pelo transitar de
uma ou mais pessoas caminhando e/ou correndo. De maneira preferencial, ser
analisada a componente vertical da fora, sem desprezar a componente horizontal e
longitudinal, efeitos que foram detectados nas observaes realizadas na estrutura e
confirmadas nas simulaes do modelo numrico.
A determinao das caractersticas dinmicas da estrutura ser realizada
atravs de anlise modal experimental e ter como finalidade a determinao dos
parmetros modais: freqncias naturais, modos de vibrao e fatores de
amortecimento, parmetros frequentemente tambm estimados por mtodos
numricos, utilizando-se o Mtodo dos Elementos Finitos.
29

A anlise experimental para as diversas situaes visar tambm determinar


deslocamentos e principalmente aceleraes, grandezas adotadas na anlise dos
nveis aceitveis de vibrao para avaliao do conforto humano.
Cabe ressaltar que na avaliao experimental da resposta dinmica no ser
considerado o efeito dinmico provocado pelo vento ou de outro tipo de excitao
dinmica que possam influenciar as medies de campo.

ESTADO DA ARTE

Os problemas provocados pela vibrao em estruturas tradicionalmente so


agrupados em dois domnios distintos: os que podem afetar a integridade estrutural
e os associados com o nvel de conforto proporcionado aos usurios.
No primeiro caso o que est em questo o Estado Limite ltimo de
resistncia e estabilidade das estruturas, inserindo-se nele a generalidade de aes
exteriores adversas que podem induzir a danos estruturais e em casos extremos
levar as estruturas ao colapso.
A segunda classe de problemas est relacionada com o estado Limite de
Utilizao das estruturas no concernente satisfao de limites impostos para
vibraes excessivas. Ao contrrio da situao anterior, o que est em pauta no
a integridade estrutural, mas o funcionamento em servio; incluindo-se neste grupo
os problemas de vento e principalmente os relacionados com o fenmeno da
ressonncia por efeito de cargas mveis. Ressalta-se que em caso extremos ventos
e cargas mveis podem derrubar estruturas.
Os casos mais frequentes de ocorrncia de vibraes excessivas em
estruturas, solicitadas por cargas mveis, esto na maioria dos casos associados a
pontes rodovirias ou ferrovirias sujeitas ao das cargas dos veculos.
Neste particular importante ressaltar tambm as estruturas sujeitas a
atividades humanas que podem experimentar nveis de vibrao elevados caso a
freqncia da ao ou algum de seus harmnicos coincida com uma das
freqncias naturais do sistema estrutural em anlise.
No caso das passarelas, alm das vibraes verticais provocadas pelo
caminhar de pedestres, existe a possibilidade de ocorrer vibraes laterais
30

excessivas, como consequncia do fenmeno de sincronismo entre o caminhar das


pessoas.
A preocupao com os efeitos da carga dinmica em estruturas gerada por
atividade humana no algo recente e os primeiros estudos remontam ao fim do
sculo XIX [17].
Moreland e Tilden apud [17], j tinham a percepo de que a carga humana
interage com a estrutura dinamicamente.
Pesquisas para interpretar e quantificar as foras induzidas por pessoas vem
sendo realizadas por muitas dcadas: Tilden; Galbraith e Barton, Nilsson,
Matsumoto et al, Wyatt apud [18].
Utilizando uma plataforma Tilden apud [17], observou que o movimento de
multides podia ser aleatrio ou sincronizado, e que conseguir sincronia perfeita
entre os indivduos era impossvel.
A partir da dcada de 70, alguns autores, entre eles, [19],[20],[21],[22],
passaram a descrever o carregamento gerado por algumas atividades humanas
como a soma de uma parcela devido carga esttica (peso do individuo) e a carga
dinmica. A parcela de carga dinmica est associada atividade praticada pelo
indivduo ou de um grupo de pessoas e pode ser descrito matematicamente atravs
de uma srie de Fourier.
Baseado em resultados dos ensaios de estruturas instrumentadas Ohlsson
apud [3], Allen, Rainer e Pernica [20], e posteriormente Bachmann e Ammann [23],
entre outros, descrevem a funo representativa do caminhar humano atravs de
uma srie de Fourier.
Em relatrio elaborado em 1972, apresentado por Bachmann e Ammann no
IABSE [23], est o relato de passarela de ao que experimentou forte vibrao
lateral durante a cerimnia de inaugurao quando foi ocupada por 300 400
pessoas. A explicao esteve associada ao modo de vibrao natural da passarela
na direo lateral, prximo de 1 Hz. Bachmann [23] supe que nesse caso pode ter
acontecido a sincronizao do passo com a vibrao da passarela, amplificando a
vibrao consideravelmente. O problema foi resolvido com a instalao de
atenuadores dinmicos de vibrao para absorver a vibrao lateral. Na mesma
publicao, relatam como ocorre a oscilao lateral do centro de gravidade das
pessoas ao caminhar.
31

Murray [24], aps o teste e a anlise de vrios sistemas de pisos com vigas de
ao e lajes em concreto, sugeriu que sistemas com taxa de amortecimento crtico
situado na faixa de 4% a 10% que estivessem situados acima da linha mdia da
regio Distintamente perceptvel na escala modificada de Reither-Meister (Figura
1.4), iriam gerar desconforto aos ocupantes [23]. Da mesma forma sistemas na faixa
Fortemente perceptvel seriam inaceitveis para ocupantes.

Figura 1.4 Escala Modificada de Reither-Meister de


sensibilidade humana s vibraes [25]

Em livro publicado por Bachmann & Ammann em 1987 [23], discorre-se sobre o
carregamento humano distinguindo-se entre caminhar, correr, pular e danar. No
caminhar e correr os autores apontam que a carga dinmica sobre o pavimento
dominada pela freqncia da passada.
Segundo Bachmann [26], o caminhar rpido ou mais de uma pessoa
caminhando conjuntamente um carregamento dinmico mais severo, mas somente
para os dois primeiros harmnicos.
De forma similar, um grande grupo de pessoas andando em conjunto produz
um carregamento dinmico relevante (freqncia do passo de aproximadamente 2
Hz), o que na prtica aliviado pelo efeito de amortecimento causado pelas prprias
pessoas e pela falta de conexo com harmnicos mais altos.
32

Fujino et al., 1993 [27] apud [18], descreveu a vibrao lateral imposta por
pedestres em passarela metlica estaiada de dimenses similares Millennium
Bridge como conseqncia da ocupao de 2000 pessoas. A vibrao lateral
detectada foi de 0,9 Hz e amplitude de 11 mm.
Fujino et al., apud [18], detectou atravs de gravaes de vdeo do movimento
de multido que 20% ou mais dos pedestres sobre a passarela caminhavam em
sincronismo com a vibrao lateral com freqncia de aproximadamente 0.9 Hz.
Em estudo recente R. Sachse, A. Pavic & P. Reynolds [18], revisaram mais de
130 publicaes referente ao problema da interao dinmica estrutura-pessoas
aplicvel a projetos de engenharia. No trabalho comentada a interao que ocorre
em estruturas leves excitadas pelo caminhar, correr, pular e outras atividades
similares realizadas por pessoas. Os autores comentam ainda que este fenmeno
extremamente complexo, interdisciplinar e muito pouco estudado. Para organizar o
conhecimento existente, os autores abordam o tema sob dois pontos de vista: como
a vibrao da estrutura pode influenciar as foras induzidas pelos humanos e como
os humanos influenciam nas propriedades dinmicas das estruturas.
Eriksson [28], sugeriu que a carga humana fosse considerada como
estacionria no espao, devido complexidade de se realizar a distribuio espacial
das pessoas que produzem cargas dinmicas na estrutura e devido falta de
estudos sobre o tema.
Zivanovic et al. [29], investigaram a natureza e a possvel causa da diferena
entre a resposta modal analtica e a medida de forma experimental e ainda de que
maneira essa diferena pode ser levada em considerao na construo do modelo
numrico computacional. A pesquisa foi realizada baseada na resposta da estrutura
de trs passarelas diferentes excitadas por uma e duas pessoas caminhando.
Blanco, [30], em trabalho apresentado na Conferencia da 9 SAMTECH
mostrou que a excitao dinmica provocada quando da ocupao das passarelas
por pessoas ocorre de duas diferentes maneiras: randmica e sincronizada. No
primeiro caso a freqncia de passo dos pedestres est distribuda de acordo com a
curva de probabilidades e o espao de tempo do ngulo de fase de 1 harmnico,
caracterizado pelo valor randmico. No caso de excitao sincronizada, o caminhar
das pessoas com passo uniforme, na mesma freqncia e em fase. Isto resulta em
um aumento da fora induzida, que no caso do 1 harmnico proporcional ao
nmero de pessoas envolvidas. A maioria dos pesquisadores, que estudaram a
33

excitao sincronizada coincide que para um pequeno nmero de pessoas, no


mais de 25, pode ser considerada a sincronizao perfeita.
Nakamura, [11], reportou ensaios experimentais realizados em duas
passarelas em Japo. A anlise numrica para a excitao lateral foi realizada
considerando a carga de pessoas distribuda e constante sobre a passarela.
Kasperski, apud [18] mencionou que apesar do grande nmero de
publicaes que tratam das foras induzidas por multido, ainda precisam ser
pesquisadas em particular a dependncia da natureza e magnitude da fora
induzida.
Ebrahimpour e Sack, [31], publicaram que embora tenha sido comprovado
que as cargas dinmicas induzidas por grupos de pessoas so maiores que as
induzidas individualmente, no existem linearidade entre o nmero de pessoas e as
foras induzidas. Isso somente acontece se as pessoas so organizadas por
movimento de outras pessoas ou por msica.
Em geral, o comportamento sincronizado de pessoas sobre as estruturas
pode ser premeditado ou no intencional. O caso de comportamento sincronizado
premeditado mais conhecido a ginstica aerbica. Pode acontecer comportamento
sincronizado em alguns casos por ao de vndalos.
Quast, e Kaspersky, apud [18], comentam que apesar de 200 anos de
pesquisas sobre o comportamento dinmico de pessoas sobre as estruturas,
somente agora a sincronizao no intencional est sendo considerada importante.
Dallard et al. [5], comenta que possvel afirmar que a vibrao estrutural
forte o suficiente perturba s pessoas em seus movimentos e, todavia, as estruturas
podem ser inutilizadas ou consideradas inseguras devido ao pnico que provocam
nos pedestres.
A sincronizao espontnea de pedestres com a movimentao da estrutura
representa um caso de interao humana-estrutura e este comportamento tm sido
observado em diferentes pocas como foi reportado por Petersen [32], Bachmann
[26], Fujino et al.[27], Dallard et al. [5], HIVOSS [33], JI, T., et al. [21] e MURRAY
[24], NAKAMURA [34].
Ainda em relao interao do impacto humano sobre as estruturas,
estudos mostram que alm de excitar tambm podem alteram as propriedades
modais da estrutura ocupada.
34

Em geral a influncia de ocupantes sobre as propriedades modais de


estruturas civis representada modelando uma massa complementar estrutura.
Este modelo tem sido amplamente aceito por longo tempo Allen e Rainer, [19];
Ohlsson, [35]; Ebrahimpour et al., [31].
Investigaes realizadas por Lenzen [36], and Rainer & Pernica [37]
mostraram o significativo aumento do amortecimento devido ocupao da
estrutura por pessoas. Baseados em estes e outras investigaes similares, tais
como as realizadas por Ebrahimpour et al., [31], Pimentel [38] Pimentel & Waldron
[39], Eyre & Cullington, Maheim & Honeck, Bishop et al., Quast apud [18]
amplamente aceito que a ocupao humana aumenta o amortecimento das estrutura
ocupada. Alm do mais, pesquisas recentes realizadas por Brownjohn [40] e
Brownjohn & Middleton [41] mostram que a ocupao humana absorve
significativamente mais energia que a sobrecarga que conformam o piso de concreto
da estrutura.
Allen et al. [20], consideram a adio de massa na modelagem do
amortecimento devido ocupao humana das estruturas. Esta forma de modelar
estruturas sob a ao humana tm sido considerada por Beyer et al., Luza e Hothan
para passarelas de pedestres apud [18].
Em ensaios experimentais Lenzing, apud [18] mostrou que o modelo
considerando massa no sempre indica as freqncias de estruturas ocupadas por
humanos de forma apropriada. Contrariando as expectativas ensaios realizados em
uma pequena plataforma de madeira mostraram que a freqncia fundamental no
diminui de forma significativa se pessoas paradas com mais de duas vezes o peso
da plataforma ocupam. Ao contrrio, a freqncia natural da estrutura diminui
levemente.
A resposta dinmica medida no Twickenham Stadium de Londres por Ellis
and Ji apud [21] indicou que a sobrecarga de pessoas em estruturas, atua como um
sistema amortecedor massa-mola, de forma mais efetiva que adicionar massa.
As pesquisas realizadas mostram que em estruturas ocupadas por pessoas
pode aumentar o amortecimento, h reduo das freqncias fundamentais e
tambm podem aparecer outros modos de vibrao. Tais efeitos necessitam ser
determinados de forma precisa para possibilitar a elaborao de projetos seguros e
econmicos e livres de vibraes indesejveis.
35

Teixeira, [42], aplicou, num modelo bidimensional de uma estrutura de


passarela estaiada, a fora produzida por um passo descrita por uma srie de
Fourier e, assim, simulou o caminhar de uma ou vrias pessoas por meio de cargas
pontuais se deslocando na estrutura com afastamentos, variveis, entre elas.
Obata, Miyamori, et al [43], para tentar incluir as propriedades dinmicas do
corpo humano tais como massa e rigidez, apresentaram um modelo que acopla as
equaes dinmicas do corpo humano, dividido em cabea, partes superior e inferior
do corpo, com as equaes de movimento da estrutura. O modelo tambm
considera o movimento vertical do corpo humano.
Figueiredo, [44], em sua dissertao de mestrado efetuou uma avaliao da
resposta dinmica de passarelas de pedestres no que se refere ao conforto humano.
Em seu estudo desenvolveu diversos modelos de carregamento de forma a
representar a travessia de pedestres sobre a estrutura, considerando inclusive um
modelo mais realista de carregamento em que se incorpora o impacto transiente do
calcanhar devido ao caminhar humano.
Varela, [45], descreve o caminhar humano consiste em uma composio de
movimentos em vrias direes, e considerar que esse caminhar produz apenas
uma componente vertical de carga to somente uma simplificao totalmente
vlida para lajes de piso absolutamente rgidas em seu prprio plano, mas que no
pode ser aplicada a passarelas totalmente flexveis.
Varela, [45], props uma ferramenta computacional para a gerao de carga
humana do caminhar no tempo e no espao e incluiu na formulao, o pico
transiente que representa o impacto do calcanhar no piso. Essa ferramenta
computacional permite considerar o carregamento produzido por pessoas se
deslocando segundo trajetrias predeterminadas ou ainda geradas aleatoriamente.
Lima et al , [46], utilizando a tcnica de inteligncia computacional avaliou o
conforto humano em passarelas mistas para pedestres, tendo como referncia as
recomendaes da ISO 2631/2. Os resultados obtidos indicaram que, para as
vibraes das passarelas atenderem aos nveis das normas de projeto, deve-se
restringir a flexibilidade e a deformabilidade do sistema estrutural.
O caminhar humano, segundo Varela, [45], varia de pessoa para pessoa de
acordo com a idade, tipo fsico, cultura, personalidade, etc. Em geral, um jovem, por
exemplo, apresenta balano vertical mais proeminente, com impacto de calcanhar
36

mais intenso, possivelmente solicitando a estrutura mais severamente. O idoso por


sua vez apresenta um caminhar suave e pendular.
Na figura 1.5 est apresentada a comparao da fora de passo de quatro
pessoas diferentes.

Figura 1.5 Comparao da Fora do passo no tempo de quatro pessoas


diferentes [47] apud [45].

Apesar das inmeras investigaes realizadas visando interpretar a interao


do impacto humano sobre as estruturas flexveis ainda no h um perfeito
entendimento do fenmeno. Como consequncia, no h um modelo matemtico
computacional apropriado, que depende no apenas das caractersticas das
estruturas flexveis, mas tambm da biomecnica humana individual do caminhar e
do comportamento em multido [18].

Escopo do trabalho

Com o intuito de atender aos objetivos e metodologia descritos


anteriormente, este trabalho est subdividido em nove captulos, descritos a seguir.
Na parte inicial apresentou-se a motivao para o tema objeto deste trabalho,
um breve resumo da importncia das obras de arte especiais nas grandes cidades,
em especial as passarelas. So comentados tambm os problemas decorrentes da
no considerao do efeito dinmico, mostrando o retrospecto com alguns
insucessos clssicos.
37

No primeiro captulo faz-se uma descrio do carregamento dinmico


induzido pelo caminhar humano e os efeitos sobre as estruturas, contendo breve
resumo realizado por diversos autores e se discorre tambm sobre os modelos
desenvolvidos para o caminhar de uma pessoa e para multido.
Mostra-se no segundo captulo uma explanao sucinta sobre critrios
normativos internacionais para o clculo que dizem relao aceitao do nvel de
acelerao para passarelas em geral no se importando com o modelo, sistema
estrutural ou materiais adotados, uma vez que todas as passarelas so analisadas
pelos mesmos critrios.
O captulo trs descreve o modelo estrutural investigado constitudo por uma
passarela de pedestres. So apresentadas em detalhes o as built da estrutura uma
vez que os projetos fornecidos no correspondiam estrutura existente.
No quarto captulo abordam-se os princpios bsicos de anlise modal criando
desta maneira as condies de desenvolver a anlise modal aplicada estrutura da
passarela investigada para a determinao das caractersticas dinmicas que
permitiro determinar as freqncias naturais, modos de vibrao e fatores de
amortecimento modal.
O quinto captulo aborda a anlise experimental aplicada estrutura
investigada cujo modelo estrutural e as respectivas propriedades fsicas e
geomtricas foram apresentadas no captulo 3. A anlise modal experimental
desenvolvida possibilitar a construo do modelo representativo do
comportamento dinmico do sistema estrutural a fim de se determinar os
parmetros modais.
No captulo seis so processados os sinais aquisitados para as diferentes
situaes de ensaios realizados na passarela estudada. Com os resultados obtidos
nos ensaios de vibrao livre so determinados os parmetros modais,
freqncias, modos e taxas de amortecimento modal. Com os sinais de vibrao
induzida so obtidas as aceleraes mximas que permitiro avaliar o conforto da
estrutura.
No stimo captulo realizada uma ampla anlise de todo o processo de
aprendizado com as principais concluses em relao aos critrios normativos e
documentao tcnica disponvel que foi consultada. So analisados se os
objetivos foram atendidos e so feitas sugestes para a continuidade do
desenvolvimento deste trabalho.
38

1 CARREGAMENTO DINMICO INDUZIDO POR PEDESTRES AO


CAMINHAR

1.1 Introduo

As aes dinmicas induzidas pelos seres humanos podem ser de natureza


peridica ou transiente. As cargas dinmicas peridicas, como o caminhar, so
caracterizadas por excitaes repetidas ao longo do tempo e as cargas dinmicas
transientes so causadas por um movimento nico representado por um
carregamento impulsivo sobre um determinado componente estrutural.
Durante o caminhar, os pedestres induzem foras dinmicas que se deslocam
sobre as estruturas. Estas foras geram componentes em trs direes: vertical,
transversal e longitudinal. Todas elas dependem de parmetros associados
freqncia e comprimento do passo e velocidade da caminhada. Na direo
vertical, a componente produzida pelo impacto peridico das passadas e pelo
movimento de oscilao vertical da pessoa ao caminhar. Na direo transversal, as
foras so resultantes do movimento oscilatrio em torno do centro de gravidade do
corpo humano que ocorre entre as passadas Nakamura & Kawasaki, [9]. J na
direo longitudinal, as foras so geradas devido ao atrito entre os ps e o piso.
A freqncia de excitao na direo transversal igual a metade da
freqncia na direo vertical e longitudinal. A explicao que a cada duas
passadas do pedestre, so aplicadas duas foras de mesmo sentido na direo
vertical e longitudinal enquanto que na direo transversal so aplicadas duas foras
no sentido oposto (figura 2.1). Desta forma o perodo predominante da excitao na
transversal o dobro do perodo nas direes vertical e longitudinal.
39

Figura 2.1 Caminhar Humano - Fora vertical, lateral e


longitudinal em N x s 2005) [3]

Como mencionado anteriormente, as foras dinmicas causadas por aes


humanas so altamente complexas em natureza e interpretao. Existem muitos
parmetros envolvidos nas aes de caminhar e correr. Alm disso, as foras variam
no tempo e no espao. Cada pessoa possui uma forma de andar prpria e as
pessoas tm diferentes pesos. O nmero de pessoas que passam por uma
passarela, por exemplo, e o grau de sincronismo entre elas de difcil
generalizao.
Este um problema recorrente que tm sido estudado ao longo dos anos por
diversos pesquisadores de varias partes do mundo visando quantificar as foras
induzidas pelos pedestres de forma isolada ou pela ao em multido. Na maioria
dos casos, os estudos tm sido orientados a entender principalmente a componente
vertical da fora dinmica em detrimento da transversal ou longitudinal. Assim foi at
a inaugurao da Millennium Bridge, que pelos problemas conhecidos, levaram a
intensificar os estudos para avaliar as vibraes laterais devido ao efeito do
caminhar sincronizado das pessoas.
No que se segue so apresentados estudos realizados para melhor entender
e descrever fsica e matematicamente as aes humanas de caminhar e correr, de
modo a compreender o modelo analtico que expressa essas aes corretamente e
possam ser aplicadas nos projetos de passarelas.
40

1.2 Estudos realizados do carregamento induzido

Provavelmente o informe mais antigo que relata assuntos relativos a vibrao


em passarelas tenha sido realizado por Stevenson [3] em 1821. Somado a isso o
mesmo autor fez diversos relatos de casos de vibrao provocados pela marcha de
soldados ao atravessar pontes, indicando nesse tempo, a necessidade de
considerar nos projetos de pontes carregamentos dinmicos induzidos pela ao de
pessoas. Cabe mencionar que 10 anos aps as observaes realizadas por
Stevenson, colapsou a ponte de Brougton causado pela marcha de soldados [3].
As primeiras medies das foras induzidas por pedestres foram realizadas
por Harper et al. apud [3], com o intuito de investigar o atrito e o escorregamento
sobre a superfcie de pisos. As medies da fora horizontal e vertical provocada
pela passada foram realizadas usando uma plataforma instrumentada. A modelagem
da fora vertical com dois picos e uma depresso como aparece na figura 2.2
conseguiu ser reproduzida. Esta forma geral da fora seria confirmada mais tarde
por Galbraith e Barton, apud. [3], Ohlsson, [47] apud [45],Kerr [48] e [47] apud [45],
e diversos outros pesquisadores.

Figura 2.2 Caminhar Humano - Representao da fora vertical


com dois picos e uma depresso Harper et al [3]
41

Figura 2.3 Caminhar Humano - Distribuio de foras em uma estrutura


provocada por uma pessoa caminhando (a) ou correndo (b) Zivanovic et al [3]

Em 2005 Zivanovic, S. [3], publicou uma sumarizao dos trabalhos


desenvolvidos por diversos pesquisadores. Uma das concluses se refere
complexidade de modelar matematicamente o efeito dinmico em funo da
diversidade de variveis envolvidas (figura 2.3). Entre as variveis podem ser
mencionadas:
- diferentes tipos de foras induzidas por humanos sendo que algumas
mudam no somente no tempo como tambm no espao, ex. caminhar e
correr;
- as foras dependem das caractersticas intrnsecas das pessoas: idade e
bitipo;
- o conhecimento da fora dinmica induzida por uma pessoa, esta limitada a
uma trilha ou caminho estreito e ainda assim, no bem entendida,
existindo dificuldades matemticas para ser modelada;
- a influncia do nmero de pessoas bem como o grau de sincronizao ainda
difcil de ser interpretado;
- existem fortes indcios de que as foras so diferentes nos casos de
movimentos perceptveis e no to perceptveis em pontes de pedestres
devido ao diferente comportamento das pessoas nessas duas situaes.

Apesar de todas essas dificuldades, modelos de fora existem e so


utilizados em projetos.
42

Como mencionado na tese de Varela [45] a descrio do caminhar das


pessoas passou a ser mais bem definida com a utilizao de tcnicas que
conseguissem captar imagens sequenciais. Em 1883, foi registrada por Muybridge
uma patente para captao de imagens de objetos em movimento. A fotogrametria,
cincia de fazer medidas a partir de imagens, ainda hoje uma ferramenta bastante
utilizada para uma descrio precisa do caminhar em termos dos movimentos
executados pelo corpo. A figura 2.4 mostra um ensaio para determinao de
caractersticas geomtricas do caminhar. Os pontos marcados no corpo da figura
so as referncias para o monitoramento da pessoa.

Figura 2.4 Ensaio fotogramtrico para descrio do caminhar humano [45]

A figura 2.5 apresentada a seguir ilustra as medidas de tempo e distncia de


um ciclo completo de um passo durante o caminhar de uma pessoa. Para a
construo da carga representativa do caminhar humano utilizada metade do ciclo
do passo completo.
43

Figura 2.5 Medidas de distncia e tempo de um ciclo de caminhar [45]

A geometria do corpo humano andando , em uma primeira aproximao, um


movimento organizado de pernas que necessariamente causa a subida e a descida
da massa do corpo em cada passada, conforme mostrado na Figura 2.6.
44

Este movimento de subida e descida de aproximadamente 50 mm, de pico a


pico, mas sensvel ao ngulo das pernas completamente esticadas, e deste modo
extenso no qual o pedestre est forando o passo.

Direo da caminhada

Subida e descida da massa


Efetiva do corpo

Pernas no ponto
de descida do p
(linha cheia) Pernas na metade de um
passo largo
(linha tracejada)

Figura 2.6 - Geometria Simplificada de uma Passada [49]

As aceleraes verticais da massa do corpo so necessariamente associadas


com as reaes no piso, e elas so aproximadamente peridicas na freqncia do
passo.
A freqncia do passo durante a caminhada pode variar entre 1,4 Hz e 2,4 Hz,
figura 2.7, como foi confirmado por Matsumoto em pesquisa realizada com 505
pessoas. Com a amostra pesquisada encontrou a freqncia media de 2,0 Hz com
desvio padro de 0,173 Hz.

Figura 2.7 Freqncia do passo para caminhar normal segundo Matsumoto [3]
45

A figura 2.10 mostra que o passo definido como o intervalo entre os


contatos consecutivos dos dois ps no piso.
Considera-se que a fora de reao do piso, que a soma das foras
aplicadas pelos dois ps no sistema estrutural no intervalo de um passo, uma
aproximao satisfatria da fora de um passo. Isto porque, a distncia entre os ps
em um passo muito pequena em relao ao tamanho de uma laje de piso ou de
uma passarela, como o nosso caso.

1.3 Modelo do Carregamento Peridico

Baseados em ensaios realizados em plataformas instrumentadas Ohlsson


(1982), Allen, Rainer e Pernica (1985) e posteriormente Bachmann e Ammann
(1987) apud [3] entre outros, descrevem a funo representativa do caminhar
humano atravs de uma srie de Fourier.
Mesmo sabendo que a fora da passada depende da freqncia do passo, o
modelo de carga peridico considera que todos os pedestres ao caminhar produzem
exatamente a mesma fora e que essa fora peridica. No modelo assumido
tambm que a fora produzida por um pedestre constante no tempo, Zivanovic, S.,
Pavic, A., & Reynolds, P., [29], o que sabemos que no verdadeiro, j que
depende da freqncia do passo.

1.3.1 Para uma Pessoa

Para uma pessoa a fora repetitiva pode ser representada por uma
combinao de foras senoidais cujas freqncias so mltiplos ou harmnicos da
freqncia bsica da fora repetitiva do passo, fp, das atividades humanas (figura
2.8). Esse carregamento produzido pelos dois ps, como uma funo da parcela
esttica associada com o peso do individuo e trs ou quatro componentes
harmnicos do carregamento. Esses harmnicos surgem devido interao entre a
carga crescente representada por um p e pelo simultneo descarregamento do
outro p.
46

Figura 2.8 - Componentes da srie de Fourier da Funo representativa da


reao do piso [50] apud [45]

A representao matemtica aproximada da fora dinmica vertical induzida


pelo caminhar humano esta dada pela srie de Fourier

P(t)=P[1+i cos(2i fp t + i)] ( 2.1)

onde:
- P = peso considerado aqui de uma pessoa, a 700 N
- i = coeficiente dinmico para fora harmnica ( fator de carga dinmica)
- i = mltiplo harmnico (1, 2, 3...)
- fp = freqncia fundamental do passo ao caminhar;
- t = tempo;
- i = ngulo de fase em relao ao 1 harmnico.
Os coeficientes dinmicos associados aos quatro primeiros harmnicos da
caminhada so respectivamente 1 = 0,5; 2 = 0,2; 3 = 0,1 e 4 = 0,05 [51]
A ressonncia poder ocorrer se qualquer freqncia associada com as
foras senoidais se igualar com a freqncia natural de um determinado modo de
vibrao.
A segunda componente da srie de Fourier varia de forma similar
componente bsica. Os valores mdios dos coeficientes dinmicos foram obtidos a
partir de ensaios experimentais variando a freqncia do caminhar na faixa de 1,0 a
3,0 Hz, realizados no Canad por Pernica, Rainer e Allen [52].
47

Figura 2.9 Coeficientes dinmicos mdio obtidos para caminhar por


Rainer, Pernica e Allen 1986 [52]

Na Tabela 1.1 a seguir, so encontrados valores para o coeficiente dinmico


determinado por diversos autores.

Tabela 1.1 Coeficiente Dinmico


Autor Direo Fator de Carga Dinmica i
Blanchard, 1977 Vertical 1 = 0,257
Bachmann et al., 1987 Vertical 1 = 0,37 2 = 0,10 3 = 0,12
4 = 0,04 5 = 0,08
Bachmann et al., 1987 Lateral 1 = 0,039 2 = 0,010 3 = 0,043
4 = 0,012 5 = 0,015
1 = 0,37 (f 0,92)
2 = 0,054 + 0,0044 f
Young, 2001 Vertical
3 = 0,026 + 0,0050 f
4 = 0,010 + 0,0051 f
Cabe ressaltar que os valores apresentados por Young, para os primeiros 4
harmnicos da fora vertical, esto em funo da frequncia de passo f.
Para todos os casos as foras medidas de forma direta ou indireta foram
sobre superfcies rgidas.

1.3.2 De Multido ou para pequenos grupos de pessoas

Para tratar este assunto necessrio definir o conceito de multido e de


pequeno grupo de pessoas. A multido est relacionada com uma elevada
densidade de pedestres na passarela. A falta de espao que se impe impede que
os pedestres desenvolvam sua taxa de passo normal e a velocidade do passo. O
48

termo pequenos grupos refere-se a algumas pessoas caminhando juntas. De acordo


com Caetano et. al., [53], a carga de grupos depende do tamanho da passarela e da
freqncia de excitao, podendo ser considerada para pequenos grupos a
quantidade de 2 a 6 pedestres. Blanco et. al.,[30], cita que pequenos grupos no
excedendo 15 a 25 pessoas podem ser considerados para uma sincronizao
relativamente perfeita.
A primeira vista parece natural que o modelo de carga induzido por um
pequeno grupo de pedestres pode ser obtido multiplicando a carga induzida por um
nico pedestre F(t) por uma constante.
Pimentel [39] menciona a variabilidade que existe nos pedestres, no peso, na
taxa de passo, as defasagens do passo entre os pedestres e at mesmo entre os
que caminham com a mesma taxa de passo, a aglomerao que impede a
circulao livre e tambm, a vibrao da prpria estrutura. O autor ainda ressalta
que a possvel correlao entre esses fatores para definio desta carga resulta de
um elevado grau de complexidade.
Procurando correlacionar a carga produzida por um pedestre com aquela
gerada por um pequeno grupo ao caminhar numa passarela, Matsumoto (1978)
apresentou uma expresso para majorao da carga. Consiste em um fator que
multiplicado pela resposta de um pedestre (amplitude e vibrao) fornece o efeito de
grupo. Para isso o autor assumiu que as pessoas entram na passarela segundo a
distribuio normal de Poisson e considerou que o ngulo de fase segue uma
distribuio totalmente randmica. A partir destas consideraes definiu o fator m
para multiplicar a amplitude de vibrao calculada para uma pessoa

m = T 0 (2.2)

onde:
= fluxo de pedestres sobre a extenso da passarela (pessoas/s);
T0 = tempo necessrios para cruzar a passarela de comprimento L com velocidade v
( s ).
Ento o produto T0 corresponde ao nmero de pedestres sobre a passarela
em um instante de tempo n.
49

Como T0 corresponde ao nmero de pedestres que se encontram em uma


passarela num determinado perodo n a equao (2.2) pode ser apresentada como:
m= n (2.3)

De acordo com Bachmann [26], a equao (2.3) pode ser utilizada


diretamente para passarelas com freqncia fundamental entre 1,8 Hz e 2,2 Hz.
Como as taxa de passos inferiores a 1,8 Hz e superiores a 2,2 Hz so menos
frequentes, para estes o valor do fator de correlao pode ser reduzido.
A equao (2.4) considera grupos caminhando com a mesma freqncia de
passo e ngulos de fase aleatrios. Estas restries limitam a utilizao do fator, j
que no atende aos cenrios urbanos onde o grupo de pedestres e multides em
passarelas so possveis e, consequentemente, a sincronizao entre eles.
Grundmann et. al., (1993) apud [55], apresentou proposta que considera a
probabilidade de sincronizao da componente vertical da fora de um fluxo de
pedestres caminhando livremente, excitando a estrutura no primeiro harmnico
sendo definido o fator m pela equao,

m = ki n Ps (2.4)

onde,
ki = fator relacionado com a distribuio espacial da carga ao longo da passarela;
Ps = probabilidade de sincronizao em funo da acelerao.
Para Ps os autores sugerem um valor tpico de 0,225 que corresponde a uma
acelerao de 0,7 m/s2 , valor definido pela BS 5400 [54] como limite aceitvel uma
freqncia de 2,0 Hz.
Barker [2] props para grupos de mais de trs pessoas o fator de majorao a
seguir,
m = 1,188 n (2.5)

1.3.3 Carregamento considerando o Impacto do Calcanhar

Varela [45], em sua tese de doutorado, tendo como base a aproximao


matemtica da reao do piso mostrada na figura 2.10, props uma funo fora x
50

tempo para representar a carga humana do caminhar, incorporando na formulao o


pico transiente causado pelo impacto do calcanhar no piso. Para tanto e para
reproduzir a srie de Fourier, alguns parmetros foram deduzidos da figura 2.8 e
algumas hipteses consideradas:
- como a distncia entre os ps em um passo muito pequena em relao
estrutura foi considerado que a fora de reao do piso a soma das foras
aplicadas pelos dois ps;
- o modelo matemtico proposto a aproximao matemtica da reao do
piso da figura 2.8 que inclui em sua formulao o pico representativo do
impacto do calcanhar no piso;
- peso da pessoa (P = 608 N));
- nmero de harmnicos da fora (nh = 3);
- coeficientes dinmicos da srie (1 = 159/608 = 0,262; 2 = 61/608=0,100;
3 = 20/608 = 0,0333)
- perodo do passo (Tp = 0,6 s);
- freqncia (fp = 1/0,6 = 1,67 Hz);
- ngulo de fase (1 = 0, 2 = /2, 3 = ).
51

Figura 2.10 Caminhar Humano - Fora de contato de um passo e reao


do piso [45]

A aproximao numrica realizada considerando o pico transiente


representativo do calcanhar:

(2.6)
F (t ) = P + P 1 sen[2 i f c (t + 0,1 TP ) i ]
nh

i =1

fmi Fm P
t +P se 0 t < 0,04 Tp
0,04 Tp

(
C1 t 0,04 Tp )
fmi Fm +1 se 0,04 Tp t < 0,06 Tp
0,02 Tp

P( t ) = Fm se 0,06 Tp t < 0,15 Tp


(2.7)
nh
[ (
P + P sen 2 i fc t + 0,1Tp + i
i=1
) ] se 0,15 Tp t < 0,90 Tp

t
10 (P C 2 ). 1 +P se 0,90 Tp t < Tp
Tp

Onde:
- Fm o valor mximo da srie de Fourier, obtido da equao,
nh
Fm = P. 1 + i (2.8)
i=1

- fmi o fator de majorao do impacto do calcanhar, ou seja, a relao entre o


valor do pico transiente do calcanhar e o valor mximo da srie de Fourier (Fm);
- C1 e C2 so coeficientes dados pelas equaes,
52

1
C1 = 1 (2.9)
fmi

P.(1 2 ) se nh = 3
C2 =
P.(1 2 + 4 ) se nh = 4
(2.10)

Na Figura 2.11, o fator de majorao do impacto do calcanhar foi tomado


igual a 1,12 valor que pode variar consideravelmente de uma pessoa para outra [45].

1000
reao do piso
funo proposta
peso
900

800
Fora (N)

700

600
(608 N)

500

400
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
Tempo (s)

Figura 2.11 Comparao entre a funo proposta por Varela para o


caminhar e os resultados obtidos por Olhsson [45]

1.3.4 Modelo analtico recomendado pelo CEB.

O CEB, 1991 [56], prope um modelo determinstico no domnio do tempo


para representar os carregamentos provocados por aes humanas. O modelo
53

proposto pelo CEB para a funo carregamento vertical do movimento de caminhar


uma funo peridica e, sendo assim, pode ser expressa por meio de sries de
Fourier:
54

F (t ) = P0 + i P0 sen(2i f t i ) =
j

i =1

P0 + 1 P0 sen (2 f t ) + 2 P0 sen (4 f t 2 ) + ... (2.11)

onde
F (t ) = funo de carregamento variando no tempo
P0 = peso esttico da pessoa (800N)

i = coeficiente de Fourier para o harmnico i

i P0 = amplitude da Fora do harmnico i

f = razo de passo Hz
i = ngulo de fase do harmnico i com relao ao primeiro harmnico
j = nmero total de harmnicos contribuintes

A figura 2.12 mostra a funo de carregamento vertical que representa uma


pessoa caminhando.

Figura 2.12 Funo de carregamento para uma pessoa caminhando


CEB [56]

Caso a velocidade de avano aumente at que o movimento passe do


caminhar para correr, a funo mudar progressivamente de forma conforme
mostrado da figura 2.13.
55

Figura 2.13 Funo de carregamento, de caminhar lento at o correr


Zivanovic et al, [3]

O CEB apresenta sugestes de valores dos coeficientes apropriados para


resoluo da transformada de Fourier para a funo de carregamento vertical (tabela
1.2). As funes de carregamento lateral e longitudinal, advindas da ao de
caminhar, podem ser modeladas da mesma forma, escolhendo-se os coeficientes
especficos.

Tabela 1.2 Coeficientes para resoluo da transformada de Fourier sugeridos pelo CEB [56]

Autor i i f (Hz) Atividade/direo da fora

- 2,0
1 = 0,4
- 2,4
1 = 0,5 Caminhar/vertical
2 = 0,1 2 = /2 2,0
3 = 0,1 2 = /2 2,0
CEB (1991)
1 = 0,1 - 2,0 Caminhar/lateral
2 = 0,2
-
1 = 0,5 2,0 Caminhar/longitudinal
2 = 0,2 -
56

1.3.5 Modelo analtico de Wheeler

Wheeler, [57] apresentou valores mdios para a correlao entre os


parmetros que definem os movimentos de caminhar e correr obtidos em testes
experimentais. Na figura 2.14 so mostrados os grficos de correlao.

Figura 2.14 - Correlao dos parmetros que definem os movimentos de caminhar e correr dada por
Wheeler, [57]

O modelo determinstico no domnio do tempo de Wheeler [57] utilizou o


conceito de funo semi-senoidal, generalizando-o para os casos de caminhar e
correr conforme a equao a seguir:

t
F (t ) = F sen (2.12)
ct
onde,

F(t) = funo de carregamento variando com o tempo


F = P0 (peso esttico da pessoa) x ci (coeficiente de impacto)
ct = tempo de contato entre o p e o piso
57

Figura 2.15 Funo de carregamento para os movimentos de caminhar e correr Wheeler [57].

1.3.6 Fatores de Carga para Diversos Modelos de Fora

No trabalho de Zivanovic, Pavic & Reynolds [3], est apresentada uma viso
em relao aos trabalhos desenvolvidos pelos principais pesquisadores que
estudaram o comportamento de passarelas sob a solicitao induzida pelo caminhar
humano. No trabalho Zivanovic, Pavic & Reynolds apresentaram tabela que
relaciona o fator de carga dinmica - DLF com o tipo de atividade e a direo da
componente da fora (tabela 1.3).

Tabela 1.3 Fator de carga dinmica - DLF correlacionada com o tipo de atividade e a
direo da componente de fora Zivanovic, Pavic & Reynolds [3]
Continua
Atividade e
Autor (s) DFLs para considerao Observaes direo da
harmnica componente
de fora
Blanchard et al. 1 = 0.257 DFL reduzida para Caminhar
f de 4 a 5 Hz Vertical
Bachmann e Entre 2,0 e 2,4 Hz
1 = 0,4 0,5 Caminhar
Ammann 2 = 3 = 0,1 Aprox. at 2,0 Hz Vertical
58

Continua
Atividade e
Autor (s) DFLs para considerao Observaes direo da
harmnica componente
de fora
1 = 0,37, 2 = 0,10 At 2,0 Hz Caminhar
3 = 0,12, 4 = 0,04
Vertical
5 = 0,08

Schulse (aps
1 = 0,039, 2 = 0,01 Caminhar
Bachmann e At 2,0 Hz Lateral
3 = 0,243 4 = 0,012
Ammann)
5 = 0,015
Caminhar
1/2 = 0,037, 1 = 0,204 Longitudinal
3/2 = 0,026, 2 = 0,083 At 2,0 Hz
5/2 = 0,024
DFLs so Caminhar,
Rainer et al. 1, 2, 3 e 4 dependentes da correr e pular
Vertical
freqncia

1 = 0,4/0,5 2,0 2,4 Hz Caminhar


2 = 3 = 0,1 Vertical
2,0 Hz Caminhar
1 = 3 = 0,1
Lateral
Bachmann et al. 1/2 = 0,1, 1 = 0,2, Caminhar
2,0 Hz
2 = 0,01
Longitudinal

1 = 1,6 Correr
2 = 0,7 2,0 a 3,0 Hz
Vertical
3 = 0,2
1 = 0,37 (f 0,95) 0,5
2 = 0,054 + 0,0044 f
Young Valor mdio da Caminhar
3 = 0,026 = 0,0050 f
DFL Vertical
4 = 0,010 + 0,0051f
59

Concluso
Atividade e
Autor (s) DFLs para considerao direo da
Observaes
harmnica componente
de fora
1 = 1,8/1,7, Pular normal 2,0 a Pular Vertical
2 = 1.3/1.1 3,0 Hz
3 = 0,7/ 0,5

1 = 1,9 / 1,8,
Pular alto 2,0 a 3,0 Pular Vertical
2 = 1,6 / 1,3
Hz
3 = 01,1 /0,8
Bachmann et al.
1 = 1,7 / 0,38 Pular
2 = 0,10 / 0,12 At 1,6/2,4 Hz
vigoroso
3 = 0,04 / 0,02 Vertical

Corpo
1 = 0,5 At 0,6 Hz
Balanando
lateral
Pular vigoroso
Yao et AL. 1 = 0,7 2 = 0,25 sobre plataforma Pular
flexvel com vigoroso
freqncia natural Vertical
de 2,0Hz

No prximo captulo sero abordados de maneira sucinta os critrios


normativos internacionais para o clculo de acelerao em passarelas.
60

2 NORMAS DE PROJETO

2.1 Introduo

Conforme exposto nos captulos anteriores, durante os ltimos anos tm se


intensificado as pesquisas com relao aos efeitos causados por aes humanas
em estruturas. As passarelas de pedestre tm recebido uma ateno especial dos
pesquisadores. Os projetos de passarelas de pedestres tm sido cada vez mais
ousados, com grandes vos, estruturas leves, com pouca rigidez e amortecimento e
baixo peso prprio. Esse conjunto de fatores as torna altamente susceptveis a
vibraes em baixas freqncias.
A seguir so abordados os critrios normativos para o clculo de
acelerao em passarelas. Esses dizem relao aceitao do nvel de acelerao
para as passarelas em geral, isto , no importa o modelo, sistema estrutural ou
materiais adotados, uma vez que todas as passarelas sero submetidas aos
mesmos critrios de aceitao.
As normas apresentadas de forma sucinta correspondem BS 5400 (1978) [54],
OHBDC (1991) [66], EUROCODES [58] [59] [60], ISO 10137 (2005)[61], CEB (1991)
[56], Can3 S16 (1989) [62], DIN 4150 - 2 (1999) [63], AISC [64].

2.2 British Standard 5400 [54]

A norma britnica BS 5400 um dos primeiros cdigos de prticas que trata


especificamente de passarelas. Critrios para projetos de passarelas so
encontrados no BD 29/04 e cargas no BD 37/01. Em relao a vibraes a BS 5400:
Apndice C define a maneira de avaliar a vibrao vertical causada por um pedestre
sobre a passarela com freqncia natural no superior a 5 Hz. Com base na
experincia da vibrao lateral da Millennium Bridge, a verso da BS 5400, BD
37/01, incorporou recomendaes para verificar o conforto tambm na direo
lateral. Incorporou tambm a recomendao de realizar anlise dinmica de todas
as passarelas com freqncia natural lateral menor que 1,5 Hz. Embora no indique
o procedimento que dever ser seguido.
61

A BD 29/04 da BS 5400 estabelece os critrios e as consideraes que o


projetista deve observar em relao susceptibilidade das passarelas frente as
vibraes induzidas por pedestres. A norma faz meno especial s vibraes
sincronizadas no intencionais que podem ser despertadas pela passagem de
multido, excitando a estrutura e provocando deslocamentos do tabuleiro. Ressalta
que estruturas de passarelas com freqncias de vibrao natural menor que 5,0 Hz
na direo vertical do tabuleiro e/ou menor que 1,5 Hz na direo transversal, so
particularmente susceptveis a grandes oscilaes causadas pela passagem de
grupos de pessoas em caminhar sincronizao.
A freqncia fundamental na direo vertical das passarelas no devera ser
menor ou igual a 5 Hz. Caso a primeira freqncia fundamental na direo vertical
seja menor a 5 Hz, a acelerao vertical limite tolervel em qualquer regio da
passarela estar limitada por 0,5 f 0 m/s2.

A acelerao vertical limite pode ser calculada com o mtodo simplificado ou


o mtodo geral.
O mtodo simplificado est especificado na BD 37/1 e somente vlido para
estruturas de passarelas simplesmente apoiadas ou de dois ou trs vos apoiados
ou contnuos, simtricos e de seo transversal constante, modeladas como vigas.
O valor da acelerao, na direo vertical, obtida por meio da equao a
seguir reduzido na faixa de freqncia de 4 a 5 Hz, adotando-se respectivamente
reduo de 1 a 0,7, nessa faixa, com valores intermedirios obtidos por interpolao
linear.

av = 4 2 f 0 yest K BS m / s2 (3.1)

onde,
f 0 = freqncia natural fundamental da passarela

yest = flecha esttica no centro do vo (m)

y est = P L3 / 48 E I vert para P = 700 N

K BS = fator de configurao que depende do nmero de vos, conforme tabela

2.1
= fator da resposta dinmica obtida por meio do grfico da figura 3.1
62

Tabela 2.1 Fator KBS em funo da Configurao da Passarela

Configurao da Passarela Razo L1/L KBS

N de vos: 01L - 1,0


N de vos: 02L - 0,7
1,0 0,6
N de vos: 03 vos L1 + L + L1 0,8 0,8
0,6 0,9

Figura 3.1 Fator de resposta dinmica em funo do comprimento do


vo e do coeficiente de amortecimento da passarela.

Para superestruturas de complexidade maior, o valor da acelerao vertical


pode ser calculado assumindo que o carregamento dinmico aplicado por um
pedestre representado por uma carga Ft, que se desloca com perodos de forma
harmnica ao longo da passarela com velocidade constante vt de acordo com a

equao seguinte:

F = 180 sen (2 f 0 t ) [N ] (3.2)

vt = 0,9 f 0 [m / s ]
63

onde
f 0 = freqncia natural fundamental da passarela

t = tempo do carregamento (s )

Como resumo da BS 5400 [54] tem-se:

- freqncia natural vertical f0 5 Hz


- acelerao na direo vertical a vert 0,5 2 Hz 0,707 m/s2;

- no menciona um valor numrico para acelerao transversal;


- condiciona que a freqncia natural na direo transversal 1,5 Hz para evitar
risco de movimentos de vibrao na direo lateral inaceitveis;
- prope modelo de carregamento somente na direo vertical.

2.3 European Committee For Standardization - Eurocode [58], [59][60]

A norma europeia Eurocode EN1990 [58]: Recomendaes para projetos


estruturais estabelece que o critrio de conforto dos usurios dever ser definido em
termos de acelerao mxima aceitvel em qualquer parte do tabuleiro. Tambm
recomenda valores mximos de acelerao em outras partes como aparece tabela
2.2 a seguir:

Tabela 2.2 Acelerao mxima aceitvel, EN 1990 [59]

Acelerao Mxima

Direo vertical 0,7 m/s2


Direo transversal, caminhar normal 0,2 m/s2
Direo transversal, caminhar rpido 0,4 m/s2

A norma Eurocode EN 1991[59] define modelos de cargas para projetos de


pontes rodovirias, passarelas e pontes ferrovirias. No Captulo 5.7 trata de
modelos dinmicos de cargas humanas. Esta condio depende das caractersticas
dinmicas da estrutura, a freqncia natural do tabuleiro se torna relevante e dever
64

ser analisada com um modelo estrutural apropriado. Favorecem esta condio as


foras exercidas por pedestres induzindo foras com a mesma freqncia que uma
das freqncias naturais da passarela, podendo resultar em ressonncia. Este fato
necessita ser levado em considerao na verificao do estado limite de utilizao
em relao vibrao. Finalmente, o Eurocode 1 recomenda que deve ser
implementado um adequado modelo dinmico da carga gerada pelo caminhar de
pessoas, bem como devem ser considerados os critrios de conforto. O Eurocode
deixa a forma de modelar a carga dos pedestres por conta do projetista.
O Eurocode EN 1995 [60] Design of Timber Structures, recomenda que sejam
dispensadas as verificaes de acelerao limite para passarelas que apresentam
valores para as primeiras freqncias naturais na direo vertical e lateral superior a
5Hz e 2,5Hz, respectivamente. Contm informaes relevantes para projetos de
passarelas de madeira. Recomenda necessrio calcular a acelerao da ponte na
direo vertical e lateral considerando a passagem de pequenos grupos e de fluxo
contnuo de pessoas. O valor recomendado como aceitvel o mesmo que estava
no EN1990, isto , menor ou igual a 0,7 m/s2 para a direo vertical e menor ou igual
a 0,2 m/s2 para a direo transversal.
O clculo do valor da acelerao de passarelas estruturadas em madeira com a
primeira freqncia natural na direo vertical menor que 5 Hz, com um, dois, ou trs
vos, ser conforme a frmula seguinte.

a vert = a1,vert k vert , f (m / s 2 ) (3.3)

onde,
kvert,f = fator de grupo relacionado freqncia natural da passarela

O clculo do valor da acelerao na direo vertical a1,vert levar em conta que o


fator de grupo kvert,f, expresso por meio da equao,

1 e 2 n
a1, vert = 165 k a (m / s 2 ) onde, (3.4)
M

M = ap Asec, pas L onde, (3.5)


65

M = massa total da passarela (kg);


ap = densidade aparente da madeira (kg/m3)

Asec, pas = rea da seo transversal da passarela (m2)

L = vo da passarela (m)
= taxa de amortecimento
n = L/0,9 nmero de passos para cruzar o vo da passarela
k a = fator de configurao, conforme tabela 3.1

O fator de grupo kvert,f relacionado freqncia natural da passarela,


mencionado anteriormente, pode ser obtido do grfico da figura 3.2

Figura 3.2 Relao entre o fator de kvert,f e a primeira freqncia natural da passarela na
direo vertical f1,vert

Este clculo corresponde a uma excitao da passarela por um pequeno


grupo de pedestres, que uma situao normal para a maior parte das passarelas.
Para as passarelas sujeitas a um fluxo maior de pedestres temos:

a vert ,mx = 0,027 L b a1,vert k vert , f (m / s 2 ) (3.6)

onde
L = vo da passarela (m)
B = largura da passarela (m)
66

O mtodo apresentado simplificado baseado na hiptese de que a freqncia


de passo do pedestre corresponde primeira freqncia vertical f1,vert ou metade
desse valor.
Para configuraes de passarelas diferentes s apresentadas na tabela 3.1, o
valor da acelerao na direo vertical avert pode ser obtido atravs de anlise
dinmica computacional utilizando como dado de entrada a fora vertical exercida
por um pedestre movimentando-se ao longo da passarela.

F (t ) = 0,28 sen(2 f1,vert t ) (kN ) (3.7)

vvert = 0,9 f1,vert (m / s 2 ) (3.6)

onde,
f1,vert = primeira freqncia natural da passarela na direo vertical Hz
t = tempo do carregamento (s)

O Eurocode 5 chama a ateno que os clculos e os resultados estaro


sempre com uma carga de incerteza. Menciona tambm que se o critrio de conforto
no satisfeito com uma margem significativa, deve ser previsto no projeto uma
possvel necessidade de instalar atenuadores dinmicos de vibrao na estrutura
uma vez concluda.

Como resumo do Eurocode tem-se que:


1. Eurocode EN1990 [65]
- acelerao na direo vertical avert 0,7 m/s2;
- acelerao na direo transversal uso normal alat 0,2 m/s2;
- acelerao na direo transversal uso pesado alat 0,4 m/s2

2. Eurocode EN1995 [60]


- dispensa o clculo da acelerao para passarelas com freqncia natural
vertical f0 = 5 Hz e freqncia natural transversal f0 = 2,5 Hz
- mantm os valores de acelerao de avert 0,7 m/s2 e alat 0,2 m/s2
- prope modelos de carregamento na direo vertical e transversal para
passarelas simplesmente apoiadas;
67

- leva em conta o efeito da ressonncia por meio de um coeficiente de


amplificao dinmica que depende da freqncia da passarela.

2.4 Comit Euro-International du Bton - CEB (1991)[56]

Apesar de no ser uma norma, e sim uma recomendao, o CEB - Comit


Euro-International du Bton, tm dado grande foco ao dimensionamento de
estruturas. Neste particular o Boletim n 209 recomenda critrios de projetos para
passarelas de pedestres. Descreve de forma geral os problemas que podem
ocasionar as vibraes e apresenta os resultados de 67 passarelas de pedestres
que foram instrumentadas de diferentes locais do mundo. Nas estruturas
pesquisadas foi realizada a medio da freqncia fundamental f0 e medidos os
vos L da passarela. Alm desses parmetros foi cadastrado o tipo estrutural e o
comprimento do passo. No grfico da figura 3.3 esto mostrados os resultados e a
curva de tendncia da freqncia. Tambm a faixa que representa o intervalo de
razo de passo de 95% dos pedestres.
A curva de tendncia da freqncia e representada pela equao:

f 0 = 33,6 L0,73 (3.7)

Figura 3.3 - Curva de tendncia que relaciona o vo livre com a primeira


freqncia para passarela de diferentes materiais CEB [56]
68

A partir dos dados obtidos, o CEB prope aproximaes para o valor da


freqncia fundamental de passarelas:

Passarela de concreto f0 = 39L-0,77 (3.8)


Passarela de ao f0 = 35L-0,73 (3.9)
Passarelas mistas f0 = 42 L-0,84 (3.10)

As recomendaes do CEB mencionam tambm que os problemas so


intensificados quando a freqncia fundamental das estruturas se aproxima com o
intervalo da freqncia de excitao causada pelos pedestres. Da observao do
grfico da figura 3.3 isso ocorre para:
Passarelas de concreto: vos maiores que 25 m
Passarelas de ao: vos maiores que 35 m
Outra recomendao refere-se ao baixo amortecimento registrado neste tipo
de estrutura. Segundo o CEB, durante a execuo do projeto no possvel prever
com preciso o amortecimento de uma passarela de pedestres recomendando o uso
de dados de experincias anteriores.
O CEB apresenta resultado grfico de pesquisa que mostra a resposta de 43
passarelas no Reino Unido, a um pedestre caminhando, para diferentes valores de
decremento logartmico = 2 .

Figura 3.4 Grfico de correlao entre a resposta da passarela a um pedestre


caminhando, para deferentes valores de decremento logartmico - CEB [56]
69

A seguir esto apresentados valores comuns da taxa de amortecimento ,


para passarelas de pedestres medidos no nvel de vibrao causado por um
pedestre caminhando na razo de passo igual freqncia fundamental.

Tabela 2.3 Valores da taxa de amortecimento , para passarelas de pedestres CEB [56].
Tipo de Estrutura Valor Mnimo Valor mdio Valor Mximo

Concreto Armado 0,008 0,013 0,020


Concreto 0,005 0,010 0,017
Material Compsito 0,003 0,006 -
Ao 0,002 0,004 -

Da tabela 2.3 pode ser concludo que passarelas com taxa de amortecimento
menor que 0,006 (0,6%), ou seja decremento logartmico menor de 0,04 so mais
problemticas. A tabela mostra tambm que as passarelas de ao so mais
susceptveis a problema de vibraes.
O Boletim n 209 contm informaes a respeito da rigidez das passarelas
mostrando a variao da resposta com um pedestre caminhando com razo de
passo igual freqncia fundamental. Adotando valores de acelerao mxima
recomendados pelo BS 5400 [16] de 0,7 (m / s 2 ) para um pedestre caminhando a 2
Hz, conclui que no ocorrero problemas de vibrao em estruturas com rigidez
superior a 8 KN/mm.

Figura 3.5 Grfico de correlao entre resposta em acelerao e a


rigidez de passarela excitada por um pedestre caminhando CEB [56]
70

Com relao a limites tolerveis de servio para passarelas o CEB faz


referncia s Normas BS 5400 [54], Ontrio Bridge Code [66] e ISO/DIS 10137 [61].
Ao descrever os critrios o CEB [56] cita os valores mximos de acelerao para
uma passarela com freqncia fundamental f0 de 2 Hz, mostrados na tabela 2.4.

Tabela 2.4 Aceleraes limites de outras normas e tolerados pelo CEB [56]

Norma Limite para f0 = 2 Hz

BS 5400 [54] avert,lim = 0,5 f00,5 =0,7 m/s2 (7% g)

avert,lim = 0,25 f00,18= 0,43 m/s2 (4.3% g) =


Ontario Bridge Code [66]
aRMS,vert,lim = 0,42 m/s2 = avert,lim = 0,59 m/s2
ISO/DIS 10137[61]
(para f0 = 4 8 Hz: avert,lim = 0,42 m/s2)

O CEB [56] adota o valor de avert,lim = 0,5 m/s2 (5% g) como limite apropriado.

Como resumo do CEB tem-se que:


- acelerao mxima avert 0,7 m/s2 para um pedestre caminhando a 2 Hz.
- acelerao mxima limite avert,lim = 0,5 m/s2 (5% g)

2.5 International Organization for Standardization-ISO 10137 [61].

A norma ISO 10137 [61] foi desenvolvida com o objetivo de apresentar os


princpios para prever vibraes na fase de projeto e avaliar a aceitabilidade de
vibraes em estruturas.
A ISO 10137 [61] define os trs parmetros chaves que devem ser considerados
ao lidar com as vibraes de estruturas no estado limite de servio: A origem das
foras vibratrias, o caminho que deve percorrer e o receptor de vibrao. Os
pedestres so a fonte de vibrao que produzem foras ou aes dinmicas na
estrutura. O caminho de transmisso entre a fonte e o receptor das vibraes que
so os pedestres cruzando a passarela est constitudo pela prpria estrutura. De
acordo com a ISO 10137 [61], a anlise da resposta requer um modelo de clculo
71

que incorpore as caractersticas da fonte e o caminho de transmisso, que uma vez


resolvido, fornea a resposta da vibrao no receptor.
A norma auxiliar ao projetista a definir o critrio de estado limite de servio que
dever ser adotado no projeto das passarelas, em funo do nvel de vibrao
esperado que no provoque desconforto nos potenciais usurios.
No Anexo C da norma so dados alguns exemplos de critrios de vibrao para
passarelas. sugerido dimensionar as estruturas utilizando as curvas bsicas para
vibrao na direo vertical e lateral apresentadas nas figuras 3.6 e 3.7. Para
passarelas est recomendado multiplicar esta curva base por um fator 60,
excetuando os casos donde uma ou mais pessoas permaneam fixas sobre a
estrutura. Neste caso o fator 30 poder ser aplicado. Segundo Zivanovic [29] isto se
deve ao fato que pessoas estticas so mais sensveis a vibrao que as pessoas
caminhando.

Figura 3.6 Curva bsica para vibrao na direo vertical - ISO 2631/2 2 [67].
72

Figura 3.7 Curva bsica para vibrao na direo lateral - ISO 2631/2 2 [67].

A ISO 2631/2 2 [67] considera os efeitos de carregamento peridico ou de


vibraes transientes, numa faixa de freqncia entre 1 Hz e 80 Hz. Distingue trs
nveis de desconforto humano: limite de conforto reduzido (distrbio tolervel), limite
do decrscimo de eficincia por fadiga (fadiga humana devido vibrao com
conseqente reduo de eficincia: trs vezes o nvel de desconforto) e limite de
exposio (mxima vibrao tolervel com relao sade e segurana: 6 vezes o
primeiro nvel).
Os limites so dados por diagramas de acelerao efetiva em funo da
freqncia, que dependem da direo de incidncia sobre o corpo humano, com
referncia de um sistema de coordenadas. Esse critrio se frmula em termos do
valor quadrtico mdio da acelerao RMS ( root mean square) , definida da
seguinte forma:
T
1
aeff = a 2 (t )dt (3.11)
T 0

onde,
a (t) = acelerao em cada instante de tempo
T = tempo total da medio
73

As curvas de aceitabilidade propostas pela ISO 2631/1 2 [67] mencionadas


anteriormente no esto baseadas em pesquisas pertinentes a vibraes que
ocorrem em passarelas uma vez que esto dadas em RMS , Zivanovic et al. [3].
Segundo Pimentel (1997)[38], o fato de haver uma relao entre a acelerao de
amx
pico (amx) e a acelerao RMS ( aRMS ), dada pelo fator aRMS = , permite incluir a
2
curva da norma ISO 10137 [61] em comparaes realizadas com outras normas.
De acordo com a ISO 10137 [61], as aes dinmicas de uma ou mais pessoas
podem ser apresentadas como fora no tempo, pois variam no tempo e no espao
ao longo da estrutura. A situao do projeto deve ser selecionada dependendo do
trfego a ser admitido na passarela durante a vida til.
Segundo a ISO 10137 [61], a fora dinmica F(t) produzida por um pedestre
caminhando ao longo de uma passarela pode ser expressa no domnio do tempo
como uma srie de Fourier,

N

Fvert (t ) = P 1 + i ,vert sen(2 f p t i ,vert ) ( N ) (3.12)
i =1

N

Flat (t ) = P 1 + i ,lat sen(2 f p t i ,lat ) ( N ) (3.13)
i =1

onde,
P = peso do pedestre igual a 700 N
i= coeficiente de Fourier do ith harmnico relacionado s direes vertical e lateral
fp = freqncia de passo Hz
i . = ngulo de fase para ith harmnico relacionado s direes vertical e lateral
i = nmero do ith harmnico
N= nmero total de harmnicos

t = tempo de durao do carregamento (s)

Como resumo da ISO 10137 [61] tem-se:


- os valores de acelerao em RMS para efeito de comparao com os demais
critrios normativos foram convertidos para a grandeza de pico de acelerao
multiplicando-os pelos fatores 2 e 60.
- acelerao mxima avert 0,6m / s 2 .
74

2.6 Norma DIN 4150 - 2 [63].

A norma descreve a maneira de avaliar os efeitos provocados nas pessoas,


por vibrao peridica e no peridica com freqncia entre 1 Hz e 80 Hz. A norma
estabelece os requisitos que devem ser considerados para evitar o desconforto em
residncias e construes similares. A norma no abrange a vibrao por ondas de
som originadas por aeronaves.
Normalmente os humanos em edifcios ou em moradias esto sempre
expostos a vibraes pequenas, quase imperceptveis tanto quanto possvel.
Entretanto estas vibraes no so fceis de serem eliminadas totalmente com a
utilizao de tecnologias simples.
Para entender qual o efeito da vibrao que provoca o desconforto s
pessoas, a DIN 4150 [63] no item 4, prescreve que necessrio conhecer a
natureza da vibrao, as caractersticas individuais de cada pessoa bem como
outros fatores fsicos. Os efeitos negativos somente podem ser eliminados quando a
vibrao completamente imperceptvel.
Entre os parmetros que devem ser conhecidos para caracterizar a vibrao
esto: severidade da vibrao, freqncia, durao da exposio e o efeito surpresa.
Entre os fatores humanos a norma menciona: estado de sade fsica e
psicolgica, grau de adaptao, relao das pessoas com a fonte de vibrao,
expectativa de qualidade de vida em funo da vizinhana entre outras. Ao analisar
os fatores humanos deve ser levado em considerao ainda os efeitos secundrios
como vibrao de lustres, quadros, vidros ou paredes, que podem provocar
desconforto.
A norma, no item 6, define a forma de avaliar os problemas decorrentes da
vibrao atravs de um fator de intensidade de percepo KB . Os dois fatores
utilizados so: avaliao de vibrao severa mxima KB F max e avaliao de vibrao

severa KBFTr que devem ser calculados separadamente para cada direo (x, y, z).
O fator KB F max para baixas freqncias, como o caso de edificaes, poder

ser determinado a partir da equao,

1 v max
KB = e, (3.14)
1+ ( f0 f )
2
2
75

KB F max = KB c F (3.15)

onde
f = freqncia Hz
f0 = 5,6 Hz (freqncia limite)
vmx = velocidade mxima em mm/s
Cf = constante emprica para diferentes tipos de vibrao (tabela 2.5)

Os valores de freqncia f e velocidade vmx podem ser obtidos atravs de


medies instrumentadas.

Tabela 2.5 - Valores empricos para a constante Cf para diferentes tipos de Vibrao DIN
4150 - 2 [63]

Tipo Descrio da Vibrao(1) C F (2)

Senoidal com pequenas distores ( geradas por serrarias a


1 grande distncia do equipamento de medio ou onde pode
0,9
existir ressonncia)
2 Senoidal com grandes distores ( maio que 20%) ( geradas
por serrarias prximas, ou donde existem outras harmnicas 0,8
Randmica e peridica com pulsaes:
a) com ressonncia ( geradas por moinhos pesados,
3 batestacas ( com medies sobre piso de habitaes ) 0,8
b) sem ressonncia (medidas sobre pisos de habitaes sem
0,7
poro)

Eventos isolados de custa durao:


4 a) com ressonncia 0,8
b) sem ressonncia 0,6
(1) O valor Cf ser selecionado em funo da caracterstica bsica do sinal coletado. Os
exemplos servem como orientao;
(2) O Cf so valores mdios empricos com desvios esperados de 15% esperados.

A avaliao da exposio humana vibrao ser realizada comparando o


valor de KB F max com os valores limites de Au e A0 especificados da DIN 4150 2 [63],

apresentados na tabela 2.6.

O valor KBFTr est dado pela equao,


76

Te
KB FTr = KB FTm (3.16)
Tr

onde
Tr = avaliao do perodo (diurno: 16 h, noturno: 8h)
Te = exposio no perodo fora do perodo restante
1 N
KB FTm = KB FTi
2
(3.17)
N i =1
onde
N = nmero de ciclos

Tabela 2.6 - Valores em acelerao (m/s2) para avaliao da exposio humana vibrao em
edificaes habitacionais e espaos similares - DIN 4150 2 [63]
Diurno Noturno
Tipo Localizao da Edificao Au A0 AR Au A0 AR

1 rea industrial com edificaes


residenciais somente para
pessoal ligado industria.
0,4 6 0,2 0,3 0,6 0,15
2 rea predominantemente
Comercial 0,3 6 0,15 0,2 0,4 0,1
3 reas sem predominncia
comercial nem residencial 0,2 5 0,1 0,15 0,3 0,07
reas predominantemente
4
comerciais 0,15 3 0,07 0,1 0,2 0,05
5 rea especialmente protegidas
(hospitais ou resorts) 0,1 3 0,05 0,1 0,15 0,05
AU = limite inferior A0 = limite superior A R = limite de comparao com KBFTr
77

2.7 Guia Prtico - Floor Vibration Due to Human Activity AISC [64]

O Guia de projeto Floor Vibrations Due to Human Activity foi desenvolvido


pelo AISC - American Institute of Steel Construction e faz parte de uma srie de
guias intitulados Steel Design Guide Sries 11. O objetivo desse guia de projeto
fornecer princpios bsicos e ferramentas de anlises simples para avaliao de
pisos reticulados em ao e passarelas quanto a vibraes devido a atividades
humanas.
O critrio de Aceitao para o Conforto Humano pode ser empregado na avaliao
da resposta dinmica de sistemas estruturais associados a escritrios, shoppings,
passarelas e ocupaes similares, considerando as seguintes hipteses propostas
por Murray et al.

1- Os valores para a acelerao limite so os considerados pela norma International


Standard Organization, ISO 2631/2 [67]. A ISO Standard sugere limites em, rms
(root mean square) das aceleraes, como um mltiplo da linha base da curva
apresentada na figura 3.8. Os mltiplos para o critrio empregado neste trabalho,
so representados em termos das aceleraes de pico, iguais a 10 para
escritrios, 30 para shoppings e passarelas internas, e 100 para passarelas
externas. Para fins de projeto, esses limites podem ser considerados em uma
faixa que varia entre 0,8 e 1,5 vezes os valores recomendados por norma,
dependendo da durao da vibrao e da freqncia dos eventos referentes
vibrao.
2- Considera-se como solicitao dinmica uma componente harmnica dependente
do tempo que coincide com a freqncia fundamental do piso, como mostra a
equao a seguir:

F (t ) = P i cos(2 i f P t ) (3.18)
onde,
- P = peso de uma pessoa (700 N);
- i = coeficiente dinmico para fora harmnica;
- i = mltiplo harmnico da freqncia do passo (1, 2, 3...);
- fp = freqncia do passo da atividade;
- t = tempo
78

25

10 Atividades Ritmicas,
Passarelas Externas

5
Passarelas Internas,
Acelerao de Pico (% Gravidade)

Shoppings,
2,5 Salas de Jantar e Sales de Dana

1 Escritrios,
Residncias

0,5

0,25

0,1
Curva Base ISO
Para Acelerao RMS

0,05

1 3 4 5 8 10 25 40
Freqencia (Hz)

Figura 3.8 - Acelerao de pico em % g x Freqncia em Hz, recomendada para conforto humano em
vibraes devidas a atividades humanas, ISO 2631/2 [67]
Deve-se ressaltar que apenas uma componente harmnica empregada no
caso associado atividade humana de caminhar, j que a participao dos demais
harmnicos pequena em comparao com aquele associado condio de
ressonncia. Na sequencia, valores correntes da freqncia de excitao, fp, e do
coeficiente dinmico, i, so apresentados na Tabela 2.7.

Tabela 2.7 - Freqncias da excitao, fp, e coeficientes dinmicos, i, associados s atividades


humanas, Murray et al.[34]

Caminhar Ginstica Dana


Harmnico
i i i i
fp (Hz) fp (Hz) fp (Hz)

1 1,6 - 2,2 0,5 2 - 2,75 1,5 1,5 - 3,0 0,5

2 3,2 - 4,4 0,2 4 - 5,5 0,6 - -

3 4,8 - 6,6 0,1 6 - 8,25 0,1 - -

4 6,4 - 8,8 0,05 - - - -

i = pico da fora senoidal / peso do ser humano


79

De acordo com as hipteses anteriores, a acelerao do sistema estrutural,


associada condio de ressonncia, dada por:

a R i P
= cos(2 i f P t ) (3.19)
g W

onde,
- a/g = razo entre a acelerao do piso e a acelerao da gravidade;
- g = acelerao da gravidade;
- R = fator de reduo;
- = coeficiente de amortecimento modal;
- W = peso efetivo do piso.

O fator de reduo R, leva em conta o fato de que o movimento ressonante


permanente no alcanado atravs da caminhada e que a pessoa que est
caminhando e a pessoa perturbada no esto simultaneamente no local de mxima
amplitude modal. recomendado que seja tomado igual a 0,7 para passarelas e 0,5
para estruturas de piso que possuam configuraes modais associadas a duas
direes, Murray et al [34].
A acelerao de pico devida ao caminhar de pessoas estimada com base
na equao apresentada, considerando o menor harmnico i para o qual a
freqncia da excitao, f = i fp, coincide com a freqncia fundamental do piso. A
acelerao de pico ento comparadas com os valores limites propostos pela
norma ISO 2631/2 [67], como apresentado na figura 3.8.

A expresso (3.18) pode, ainda, ser simplificada considerando-se que o


coeficiente dinmico para a componente fora harmnica i , i , seja expresso em

funo da freqncia da excitao, f, de acordo com a equao:

i = 0,83 exp ( 0,35 f ) (3.20)


80

Substituindo-se o coeficiente dinmico, i calculado, na equao (3.18) teremos,

ap P0 exp( 0,35 f n ) a 0 (3.21)


=
g W g

onde,

- a P g = acelerao de pico estimada em unidades de g;


- a 0 g = acelerao limite proposta por norma, ISO 2631/2 [67]

- f P = freqncia natural do piso;


- P0 = fora constante: P0 = 0,29 kN - pisos e P0 = 0,41 kN - passarelas.

O numerador P0 exp( 0,35 f n ) , mostrado na Equao, representa uma fora

harmnica efetiva devida ao caminhar, resultando na resposta dinmica da


estrutura, em termos da acelerao de pico, associada condio de ressonncia
referente freqncia natural da estrutura.

2.8 Canadian Standards Association [68]

A Norma Canadense CAN 3 16.1 2001 [68], Limites States Design of Steel
Structures, no Apndice C Guide for Floor Vibrations, define os requisitos gerais
que devem ser atendidos por estruturas de pisos. Comenta que as estruturas so
cada vez mais leves, com grandes vos e com amortecimento reduzido, condies
que podem gerar distrbios nos usurios. Recomenda que o comportamento
dinmico do piso seja avaliado pelo projetista da estrutura considerando os aspectos
a seguir,
- caractersticas e natureza da fora de excitao: o caminhar e atividades rtmicas.
- critrio de aceitao para o conforto humano que depende da destinao da rea
do piso;
- determinao da freqncia do sistema estrutural do piso incluindo os efeitos de
continuidade;
81

- taxa de amortecimento modal;


- peso efetivo do piso.

O Guia recomenda ainda verificar as recomendaes contidas no NBC -


National Building Code of Canad.
O item 4.1.10.6 do NBC se refere ao efeito de ressonncia e as foras de excitao
estabelecendo:
1 - Em estruturas destinadas a receber atividades rtmicas, tais como, danar,
espetculos musicais, aulas de ginstica aerbica e espetculos musicais, a
freqncia fundamental de vibrao no dever ser menor que 6,0 Hz. Caso
contrrio, o comportamento da estrutura e os efeitos da ressonncia devem ser
verificados atravs de analises dinmico.
2 - Em pisos destinados a assemblias e outras estruturas que suportam assentos
fixos usadas para acomodar grande nmero de pessoas ao mesmo tempo, como
por exemplo, arquibancadas, estdios e balces de teatro devem ser projetados
para resistir uma fora horizontal igual a no menos que 0.3 kN para cada metro
de comprimento dos assentos alocados paralelos a cada linha de assentos; e no
menos que 0,15 kN para cada metro de comprimento de assentos alocados em
ngulos reto a cada linha de assentos, assumindo que tais foras atuaro
independentemente uma da outra.
A norma Canadense Can3 [68] - Limites States Design of Steel Structures,
anexo G, recomenda realizar ensaios experimentais para avaliar o desempenho de
pisos. O ponto de medio deve estar prximo do meio do vo e a pessoa que
participar da avaliao, deve estar posicionada prxima a este ponto. O
equipamento de medio deve estar apto a filtrar freqncias superiores a 1,5 vezes
a freqncia fundamental da estrutura. Os ensaios devero ser realizados por uma
pessoa de peso mdio, calando sapatos de solado macio. A pessoa deve ficar
apoiada na ponta dos ps e se deixar cair sobre os calcanhares num local prximo
ao ponto instrumentado. Este teste denominado de teste de impacto dos
calcanhares Heel drop test.
A freqncia fundamental da estrutura, a taxa de amortecimento e a
acelerao de pico so obtidas a partir destas medies.
Na figura 3.9 est o sinal do ensaio de impacto dos calcanhares onde pode ser visto
o pico inicial da acelerao a0 e a vibrao transiente tpica.
82

Figura 3.9 - Vibrao transiente tpica do teste do impacto sobre os calcanhares [68]

Na figura 3.10 representa a relao entre o percentual de amortecimento


crtico e o nmero de ciclos para a n = 0,8 a 0 .

Figura 3.10 - Correlao entre o percentual de amortecimento crtico e o nmero de ciclos


para an = 0,8 a0 [68]

A anlise realizada, atravs da comparao, da vibrao com os limites


estabelecidos na figura 3.11 determinando-se se as vibraes so aceitveis quanto
ao conforto humano. Alternativamente podem ser medidas vibraes da estrutura
induzidas por diferentes pessoas caminhando sobre o piso. Neste caso, compara-se
o pico mdio de acelerao com o critrio de vibraes contnuas.
83

Figura 3.11 - Diagrama de vibrao limite em termos de acelerao de pico em funo da correlao
entre relao entre o percentual de amortecimento crtico e o nmero de ciclos para an = 0,8 a0.

Caso no seja possvel realizar o ensaio experimental, pode ser feita uma
estimativa da acelerao de pico a0, em percentual do g, devido ao impacto dos
calcanhares no piso. Dever ser considerada a fora do impacto, a freqncia
fundamental e a massa da estrutura. A estimativa deve ser feita para estruturas de
piso com freqncia fundamental menor que 10 Hz e vos menores que 7,0 m -
Allen e Rainer [19].

2 f impulso 100 60 f
a 0 = 0,9 = (3.22)
massaequivalente g BL

onde
f = freqncia fundamental calculada de estrutura em Hz dada pelas
equaes (3.21) e (3.22);
impulso = 70 N.s
g = acelerao de gravidade
= peso do piso kPa
84

L = comprimento do vo em (m)
B = largura da viga (m)

1 1 1
2
= 2 + 2 (3.23)
f f1 f2

E IT
f1 = 156 (3.24)
w L4
onde
E = mdulo de elasticidade longitudinal do ao (200.000 MPa)
I T = momento de inrcia (mm4) da seo equivalente
L = comprimento (mm)
w = peso permanente da seo T em N x mm do vo
f 2 = freqncia calculada da mesma forma da equao (2), mas para as vigas
principais.

A OHBDC Ontario Highway Bridge Design Code [66] recomenda que a


acelerao limite na direo vertical alim,vert seja verificada caso a primeira
freqncia natural na direo vertical f1,vert seja menor que 4,0 Hz. Esta Norma
adota um valor mais conservador para a acelerao limite na direo vertical
alim,vert calculada pela equao,

alim,vert = 0,25 f 0,781, vert m / s 2 (3.25)

onde
f1,vert : primeira freqncia natural da passarela na direo vertical (Hz)

A norma canadense OHBDC [66] recomenda calcular o valor da acelerao


na direo vertical avert por meio do mtodo simplificado da norma British
Standards BS 5400 Parte 2 [54] segundo a equao
avert = 4 2 f1,2vert yest K BS m / s 2 (3.26)

Para estruturas diferentes daquelas mostradas na tabela 3.4 o valor da


acelerao na direo vertical poder ser calculado pela equao da norma British
Standards BS 5400 [54],
85

F = 180 sen (2 f 0 t ) ( N ) (3.27)

vvert = 0,9 f1, vert (m / s) (3.28)

onde
f1,vert = primeira freqncia natural da passarela na direo vertical (Hz)
t = tempo de durao do carregamento (s)

2.9 Resumo dos Critrios Normativos

Os critrios normativos analisados para o clculo de passarelas dizem relao


aceitao do nvel de acelerao. No fazem distino ao modelo, sistema
estrutural ou materiais adotados, uma vez que todas as passarelas sero
submetidas aos mesmos critrios de aceitao.
Das normas apresentadas de forma sucinta podem ser tiradas as concluses a
seguir:
- a BS 5400 [54] especifica valores limites para a freqncia e acelerao vertical
estabelecendo condies para a aceitao da freqncia transversal;
- o EUROCODE [58][59][60] fixa valores para a acelerao mxima na direo
vertical e transversal e estabelece valores de freqncia a partir dos quais o clculo
da acelerao dispensado. Leva em conta o efeito de ressonncia.
- o CEB [56] fixa valores de acelerao mxima vertical. No estabelece limites para
a freqncia nem para acelerao transversal.
- ISO 10137 [61] fixa a acelerao vertical mxima.
- A Norma DIN [63] analisada no faz meno a passarelas j que trata de
edificaes residenciais.
Nas figuras da teses de doutorado de Segundinho 2010 [68], esto apresentados os
diversos critrios normativos para freqncias de vibrao na direo vertical e
transversal correlacionados com aceleraes limites.
86

Figura 3.12 - Comparativo entre os diversos critrios normativos Fora na direo


vertical m/s2 x Hz [68]

Figura 3.13 - Comparativo entre os diversos critrios normativos Fora na direo


transversal m/s2 x Hz [68]

Em relao s normas brasileiras, que no foram includas na anlise deste


captulo, podemos mencionar:
A NBR 6118 [14] define que: As aes dinmicas podem provocar estados
limites de servio e estados limites ltimos por vibrao excessiva ou por fadiga dos
87

materiais. Recomenda afastar o mximo possvel a freqncia natural da estrutura


(f) da freqncia crtica f > 1,2 fcrit.
Ainda recomenda que na falta de valores determinados experimentalmente,
pode ser adotado freqncia crtica fcrit de 1,6 a 4,5 Hz para passarelas de
pedestres.
A NBR 8800/2007 [15], sugere estudar o problema atravs de anlise
dinmica, levando-se em conta as caractersticas das excitaes e os critrios de
aceitao para conforto humano entre outros.
A NBR 7188/1984 [16], estabelece a sobrecarga em passarelas em nica
classe, onde a carga mvel uniformemente distribuda de 5 kN/m2, no majorada.
Ao considerar esta simplificao do carregamento mvel como uma carga
uniformemente distribuda, a norma faz uma anlise esttica equivalente, isto ,
despreza o comportamento dinmico produzido pela movimentao das pessoas.
88

3 MODELO ESTRUTURAL DA PASSARELA EM ESTUDO

Apresentam-se neste captulo as principais caractersticas estruturais da


passarela de pedestres Osvaldo Aranha, construda em estrutura mista
ao/concreto, cujos projetos para este estudo foram consultados no arquivo da CGP
- Coordenadoria Geral de Projetos da Prefeitura da Cidade de Rio de Janeiro. O
projeto da estrutura da passarela, segundo consta nos desenhos, foi desenvolvido
internamente pela equipe da CGP em 1990. Para o dimensionamento foram
utilizadas as normas das ABNT vigentes na poca.
A passarela foi escolhida em funo do modelo estrutural, pelas
caractersticas da solicitao imposta diariamente, comportamento dinmico
observado em visitas prvias e ainda pela proximidade com o Campus da UERJ.
Ressalta-se que durante a pesquisa do projeto, no foram localizados estudos
dinmicos.
Finalmente conveniente mencionar que logo nas primeiras visitas foram
identificadas discrepncias entre o projeto e a estrutura executada o que nos levou a
realizar o as built de modo a obter dados confiveis para a construo do modelo
espacial.

Figura 4.1 Passarela sobre a Avenida Oswaldo Aranha -Fonte: Site Google
89

3.1 Descrio da Estrutura

A passarela objeto de anlise est localizada na Cidade de Rio de Janeiro,


sobre um trecho da Avenida Oswaldo Aranha no bairro de Maracan. Est destinada
interligao para pedestres entre o terminal multimodal de So Cristovo e o Rio
Maracan. Pela localizao a estrutura possui um fluxo de solicitao intenso no
incio da manh e ao final da tarde e, apenas normal durante o restante do perodo.
A estrutura da passarela composta por 3 vos de comprimentos diferentes:
32,50 m, 17,50 m e 20,00 m e 2 balanos de 5,00m e 7,50 m. A disposio dos
apoios que levaram a projetar vos diferenciados foi conseqncia da largura das
vias da Avenida Oswaldo Aranha e a disposio do canteiro central que formava o
sistema virio existente na poca em que foi construda a estrutura.

Figura 4.2 - Vista lateral da passarela


90

Os acessos passarela tambm so diferentes. No lado de So Cristvo a


passarela recebe atravs do vo em balano, os usurios que vem do Metr e das
composies da SuperVia. No lado Maracan o acesso atravs de estrutura
independente constituda por lances em rampas projetada e construda
conjuntamente com a passarela.
A superestrutura da passarela projetada em estrutura tubular de ao com
todas as ligaes soldadas contnua, com 82,50 m, apoiada em quatro prticos.
Estruturalmente est constituda por duas trelias planas que se interligam atravs
de contraventamentos horizontais fixados na corda superior e inferior da trelia, em
cada um dos ns que se formam no encontro com as diagonais. Os
contraventamentos inferiores (transversinas), reforados com um perfil cantoneira
invertido soldado, conferem apoio s placas premoldadas de concreto armado que
conformam a laje do tabuleiro. Na regio dos apoios a trelia tm um ganho de
rigidez com a incorporao de montantes a partir dos ns. Complementam o sistema
estrutural os montantes na extremidade dos balanos.
A mesoestrutura da passarela est composta por quatro prticos formados
por colunas tubulares ligadas a meia altura pela viga travessa, perfil quadrado de
254 x 254 mm. Os dispositivos de apoio, que esto fixados viga travessa por solda
recebem a superestrutura que se apoia pela corda inferior das trelias. Para garantir
o funcionamento do apoio, a interface entre a corda da trelia e o bero de apoio
est constituda por placa de neoprene, que no consta no projeto.

Figura 4.3 - Vista lateral da passarela e da Figura 4.4 Encontro da passarela com a
rampa que d acesso Estao So Cristvo plataforma do Metr.
91

Figura 4.5 - Vista parcial do interior da passarela Figura 4.6 Detalhe do n na corda superior
com detalhes das trelias.

As colunas, de altura efetiva varivel em funo da topografia local, esto


engastadas ao bloco de fundao atravs de chapas de base de 35 mm de
espessura e parafusos, chumbados no concreto, com porca e contra porca.
A fundao profunda est composta, segundo indica o projeto, por estacas
executadas por duplo trilho TR-37 soldados. No foram localizados registros da
cravao das estacas, mas em funo da geologia local, o comprimento estimado
est em torno de 12 m. O bloco de coroamento das estacas de concreto armado
de 0,65 x 0,65 e 1,20 m de altura com armadura de fretagem com estribos em forma
de hlice. Entre os blocos de cada prtico foi executada uma viga de equilbrio de
0,40 x 0,70 m.
92

Figura 4.7 Detalhe dos prticos e a vista Figura 4.8 Vista do encontro da viga travessa
inferior do tabuleiro da passarela. com a coluna.

O piso da passarela so as prprias placas de concreto premoldado que


vencem o vo entre os contraventamentos (transversinas) inferiores. O rejuntamento
entre as placas foi executado com argamassa, que pelas suas caractersticas,
permite a percolao de gua eventualmente acumulada.
Complementa a passarela a cobertura executada por laminados de
policarbonato estruturados em formato de arco para facilitar o escoamento de guas
de chuva, o corrimo e guarda-corpo compostos por barras de seo tubular em
ao.
A proteo da estrutura metlica, segundo consta no projeto, foi especificada
em duas demos de primer e tinta de acabamento tambm aplicada em duas
demos na cor branca a base de borracha clorada. No foi especificada a espessura
final da camada seca.
Finalmente, cabe ressaltar que a proteo da estrutura se encontra em
processo acelerado de deteriorao, sendo necessrio um novo tratamento
superficial para prolongar a vida til da estrutura.
93

3.2 Detalhamento da Geometria da Estrutura

Como foi mencionado no incio deste captulo, foi necessrio fazer o as built
da estrutura tendo em vista as discrepncias observadas em relao ao projeto e
necessidade de estar de posse de informaes reais que se requer para a
construo do modelo espacial.
Com esse objetivo foi levantada a geometria da estrutura e reposicionados os
elementos do acordo com as informaes de campo. A maior alterao da parte
visvel da estrutura esteve relacionada com a mudana de posio dos prticos de
apoio extremos que com o deslocamento aumentaram o vo dos balanos em 2,50
m. A verificao das dimenses da passarela e dos perfis tubulares que compem a
estrutura foram medidos tendo sido verificado:
- as peas estruturais bem como o comprimento total da passarela esto de
acordo com o projeto;
- os dimetros de todos os elementos estiveram de acordo com o projeto;
- a espessura da parede verificada com tcnicas de ultra-som, em alguns
casos foi inferior especificada;
- o tabuleiro da passarela foi executado por placas pr-moldadas de concreto
que com o rejuntamento de argamassa conformam o piso.

Nas pginas a seguir esto apresentados desenhos com o detalhamento da


estrutura que serviu para a elaborao do modelo espacial que orientou a anlise
experimental.
94

Figura 4.9 Passarela Oswaldo Aranha Vista Lateral e Planta


95

Figura 4.10 - Passarela Oswaldo Aranha Corte e Detalhes


96

3.3 Propriedades das Sees da Passarela e dos Materiais

A seguir est apresentada tabela com as propriedades dos elementos que


conformam os diversos elementos da passarela. Convm ressaltar que as
dimenses exatas apresentadas correspondem aos perfis tubulares tabelados, que
foram os mais prximos s medies de campo. Os comprimentos especificados
para os elementos so de centro a centro dos ns exceto, na viga travessa que est
especificada entre as tangentes internas das colunas descontada a espessura do
reforo.

3.3.1 Sees da Passarela

Tabela 3.1 - Propriedades das Sees da Passarela


Seo Pea Estrutural Descrio
Altura varivel dos prticos at o nvel
do piso.
Colunas P1= 4,62 m; P2 = 5,38 m
P3 = 6,02 m; P4 = 5,92 m
Espessura de parede t = 12,7 mm
A corda superior modulada a cada
Corda Superior 2,50 m com dimetro D = 273 mm e
espessura de parede t = 6,3 mm
A corda inferior modulada a cada
Corda Inferior 2,50 m com dimetro D = 273 mm e
espessura de parede t = 7,8 mm
O contraventamento superior e
Contraventamentos inferior (transversina) com:
- comprimento L = 2,50 m
horizontais
- dimetros D = 168,3 mm;
- espessura de parede t = 5,2 mm
As diagonais formando um X com:
Diagonais - comprimento L = 3,50 m
- dimetros D = 168,3 mm;
- espessura de parede t = 5,2 mm
Viga travessa,
Vigas Travessas - comprimento L = 2,70 m
- seo = 254 x 254 mm
- espessura de parede t = 25,4 mm.
Apoios da passarela no prtico:
Apoio da Passarela - perfil cantoneira de 8 x 17,1 kgf/m
com comprimento L = 254 mm,
soldado nas travessas
97

3.3.2 Propriedades dos Materiais

Tabela 3.2 - Propriedades dos Materiais da Passarela

Densidade ( )
Mdulo de
Coeficiente de
Material
Poisson ( )
elasticidade 3
(N/m )
(N/m2)
Ao ASTM A-501 2,074 x 1011 7,86 x 104 0,3

Concreto armado 2,90 x 1010 2,50 x 104 0,2

No prximo captulo abordam-se os princpios bsicos de anlise modal


criando desta maneira as condies de desenvolver a anlise modal aplicada
estrutura da passarela investigada cujo modelo estrutural foi apresentado neste
captulo.
98

4 ANLISE MODAL

4.1 Introduo

A determinao das caractersticas dinmicas das estruturas pode ser


realizada atravs de anlise modal, processo constitudo de tcnicas tericas e
experimentais que possibilitam a construo de um modelo representativo do
comportamento dinmico do sistema em estudo, a fim de determinar os seus
parmetros modais: freqncias naturais, modos de vibrao e taxas de
amortecimento modal.
Tais parmetros so frequentemente determinados por mtodos numricos,
por exemplo, utilizando-se o Mtodo dos Elementos Finitos. Em outras situaes, o
modelo analtico sequer existe; assim os parmetros modais podem ser
determinados experimentalmente. Ou mesmo que ele exista, a abordagem
experimental pode servir para a verificao e validao dos resultados do modelo
analtico.
De forma mais geral, pode-se analisar as vibraes de um sistema estrutural
segundo dois caminhos distintos: a via terica e a via experimental. Cada uma
destas alternativas pode ser considerada de trs fases com indicam MAIA et al,
1997 [69] apud EWIN 2000 [70]. As trs fases esto detalhadas nas figuras 5.1 e
5.2.

Figura 5.1 Anlise Terica das Vibraes de um Sistema [71]


99

Figura 5.2 Anlise experimental das vibraes de um sistema [71]

4.2 Anlise Terica

A anlise terica inicia-se com a caracterizao das propriedades fsicas e


geomtricas da estrutura, em termos de suas matrizes de massa (M ) , rigidez (K ) e
amortecimento (C ) , as quais definem o Modelo Espacial.
A partir do Modelo Espacial se faz uma anlise modal terica determinando o
Modelo Modal: conjunto das freqncias naturais ( ) , seus correspondentes modos
de vibrao ( ) e os fatores de amortecimento modal ( ) , que juntos constituem os
parmetros modais do sistema estrutural.
A ltima fase da Anlise Modal Terica a obteno do Modelo Resposta que
contm o conjunto de Funes de Resposta em Freqncia (FRF) ou em Funes
de Resposta ao Impulso (FRIs) e das respostas da estrutura ao longo do tempo
(h(t )) time history.

4.3 Anlise Experimental

MacConnell & Varoto [72], definem ensaios de vibrao como a arte e a cincia
de medir e compreender a resposta de uma estrutura quando exposta a um
ambiente dinmico especifico.
Corresponde ao processo inverso na execuo dos trs modelos
(interdependentes) referidos anteriormente; tm seu incio com a medio da
resposta da estrutura na forma de FRFs, FRIs e variaes h(t ) . As freqncias
100

naturais ( ), modos de vibrao ( ) e os fatores de amortecimento ( ) sero


obtidos atravs do processamento de dados utilizando-se analisadores espectrais.
No limite, possvel deduzir as propriedades espaciais ( M , C , K ) da estrutura
atravs de tcnicas apropriadas.
Deve ser observado que no Modelo de Resposta normalmente ocorre uma
reduo significativa dos graus de liberdade do sistema, em fase das dificuldades
experimentais, e tambm limitados pelos pontos de medida definidos para o ensaio
experimental. Posteriormente, executa-se uma expanso do modelo de resposta a
fim de se obter o modelo espacial.
Segundo Silva C. W. [79], a instrumentao dinmica no meio acadmico est
destinada fundamentalmente a aprendizado, treinamento e pesquisa. No campo
prtico a medio de vibraes tm as seguintes aplicaes:
- projeto e desenvolvimento de produtos;
- elaborao, verificao, calibrao, ajustes e correo de modelos para testes
de solues;
- avaliao de desempenho pelo monitoramento dinmico;
- diagnstico do comportamento ao longo do tempo.

Segundo Nbrega [71], a Anlise Modal Experimental para o estudo de qualquer


sistema estrutural se fundamenta nas hipteses a seguir:
- a estrutura linear. A resposta da estrutura a qualquer combinao de foras,
simultaneamente aplicadas, a soma das respostas individuais de cada uma
das foras, atuando sozinha;
- a estrutura invariante no tempo. Os parmetros modais so constantes no
tempo;
- a estrutura obedece ao teorema da reciprocidade de Maxwell [73]. O teorema
estabelece uma relao direta dos deslocamentos generalizados com as
foras generalizadas que os provocam atuantes em pontos distintos da
estrutura, independentemente de sua ordem de aplicao;
- a estrutura observvel. Os dados de entrada e sada contm informaes
suficientes para gerar um modelo de comportamento adequado para a
estrutura.
101

4.4 Tcnicas de Anlise Modal Experimental

Segundo Varoto [74] para a realizao da anlise modal experimental


devero ser levados em considerao vrios aspectos importantes para a
determinao precisa da resposta do sistema. Pode-se citar:
- Os vnculos da estrutura;
- A excitao da estrutura;
- A transduo dos sinais de excitao e resposta;
- O processamento de dados;
- A identificao dos parmetros

4.4.1 Os vnculos da estrutura

Independente das condies de contorno definidas no projeto, antes de iniciar


a anlise modal dever ser verificado atravs de inspeo detalhada os vnculos da
estrutura. Podem ter mudado por desvios executivos decorrentes da interpretao
errada do projeto ou ausncia de dispositivos de apoios adequados. Estas
condies podero contribuir para a degradao das respostas.
Uma das condies de contorno possveis pode ser a livre, isto , em
condies elsticas suficientemente suaves para possibilitar esta aproximao. Esta
alternativa pode ser muito til se o interesse residir na determinao da massa e das
propriedades de inrcia da estrutura.
O vnculo de engaste, embora seja muito simples na modelagem analtica,
sua aplicao nos ensaios experimentais extremamente difcil de ser reproduzido.
Em ensaios experimentais de estruturas, normalmente estas condies so
de difcil controle optando-se por no tentar instrumentar para entender o
comportamento. Os efeitos medidos estaro influenciados pelas condies de
contorno e o ajuste definitivo dever acontecer no modelo espacial. Nesse instante
podero ser interpretados o comportamento e o entendimento dos vnculos da
estrutura.
102

4.4.2 Excitao da Estrutura

Para experincias em laboratrio, existem diversos equipamentos e os mais


comuns so os excitadores eletromagnticos e os martelos de impacto.
Na excitao de estruturas civis em experincias de campo os mais comuns
so os excitadores rotativos de massa excntrica, marretas de impacto
instrumentadas, excitadores eletrodinmicos ou atravs da imposio de um
deslocamento inicial, e seu relaxamento brusco, para que a estrutura vibre
livremente (excitao tipo fusvel).
Os sinais de excitao mais usados so o senoidal, o aleatrio e o transiente,
mais outros podem ser citados como o chirp, o pseudo aleatrio e o aleatrio
impulsivo (burst random).

(a) (b) (c)


Figura 5.3 Sinais de Excitao: (a) aleatrio; (b) aleatrio impulsivo (c) chirp (RICHARDSON apud
NBREGA, [71]

Alm dos equipamentos e dispositivos mencionados muito comum utilizar


em experincias de campo solicitaes dinmicas provocadas por massa de peso
conhecido que impacta a estrutura de altura predefinida. Eventualmente pode ser
realizada a excitao por pessoa pulando de altura conhecida. Com este tipo de
excitao aleatria impulsiva, no possvel identificar no linearidades no
comportamento da estrutura.

4.4.3 Aquisio dos Sinais

A resposta deve ser medida com os sensores em pontos estrategicamente


localizados em pontos de ventres dos modos fundamentais e a partir das medidas
103

de entrada e sada ser possvel determinar as caractersticas dinmicas em termos


de FRFs no domnio da freqncia, ou FRIs no domnio do tempo.
Geralmente a aquisio pode ser realizada com o uso de transdutores
piezoeltricos, mas tambm podem ser usados piezoresistivos, capacitivos, servo-
acelermetros, sistemas ticos a laser, e at extensmetros eltricos ou
transdutores de deslocamentos tipo LVDT.
Um dos maiores problemas quando se ensaia uma estrutura civil so as suas
baixas freqncias, geralmente inviabilizando o uso de acelermetros piezoeltricos,
os mais comuns.
No estudo objeto deste trabalho o tipo de sensor e o posicionamento estaro
orientados de forma emprica de modo a conseguir caracterizar os primeiros modos
de vibrao e os deslocamentos principais, o que ser tratado em detalhes no
captulo seguinte.

4.4.4 Processamento de Dados

O processamento dos dados feito com analisadores espectrais capazes de


fornecer as caractersticas de reposta da estrutura no domnio do tempo e da
freqncia. Para isto, utilizam as tcnicas da transformada de Fourier. As Funes
Respostas em Freqncia FRFs obtidas nas diversas aquisies de dados so
submetidas ao processo de averaging, que permite reduzir o nvel de rudo
presente nos dados. A funo coerncia deve ser calculada para cada aquisio e
seu valor deve ser o mais prximo possvel de 1 o que, entre outras coisas, garante
a linearidade entre a excitao e a resposta.

4.4.4.1Transformada de Fourier

O conceito da srie e da integral de Fourier afirma que qualquer funo


contnua, ou que possui um nmero finito de descontinuidades, pode ser
decomposto em um somatrio de termos em seno e cosseno, com amplitudes, fases
e perodos especficos. Se a Transformada Discreta de Fourier - DFT calcula estes
termos para cada freqncia discreta, pode-se considerar que o sinal, originalmente
104

no domnio do tempo, sofre uma transformao para o domnio da freqncia. A


figura 5.4 ilustra o desenvolvimento de um sinal no domnio do tempo e sua
descrio no domnio da freqncia, apresentadas os quatro termos senoidais.

Figura 5.4 - Conceito da Transformada Discreta de Fourier - DFT Nbrega 2004 [71]

Estes algoritmos so, simplesmente, uma maneira eficiente de calcular a


Transformada Discreta de Fourier - DFT do sinal a base matemtica de qualquer
sistema de aquisio de dados. A figura 5.5 ilustra os sinais contnuos no tempo e
seus correspondentes espectros.

Figura 5.5 Converso de sinais contnuos do domnio do tempo para o da freqncia (baseada em
Ewins [70]
105

Estes mesmos sinais, agora considerados discretos no tempo, so expostos juntos


com os seus espectros de freqncia na figura 5.6:

Figura 5.6 Converso de sinais discretos do domnio do tempo


para o da freqncia (baseada em Ewins) [70]

4.4.4.2 Processo de Clculo da Mdia

Quando se analisa a vibrao devida a excitaes aleatrias, necessrio


calcular e usar certos parmetros estatsticos dos sinais gravados, como a
densidade espectral e a funo de auto-correlao, utilizadas para caracteriz-los.
Tambm imprescindvel realizar um processo de clculo da mdia, que envolve
vrias aquisies do mesmo sinal, ou vrias amostragens do sinal, para que se
garanta uma confiabilidade mnima.

4.4.4.3 Janelas de Aquisio

A janela de dados uma funo de ponderao em relao a qual os dados


de aquisio do sinal sero multiplicados antes dos clculos da FFT. O objetivo do
uso da janela minimizar os efeitos da descontinuidade do sinal que ocorrem
quando apenas um intervalo deste sinal capturado (leakage).
106

4.4.5 Determinao dos Parmetros Modais.

A determinao dos parmetros modais pode ser realizada tanto no domnio


do tempo quanto da freqncia. Os parmetros modais so geralmente obtidos
atravs do ajuste de curvas aos dados medidos, comumente baseados no mtodo
dos mnimos quadrados. A identificao modal pode ser:
- modo-a-modo, onde cada modo identificado separadamente, ou
- multi-modos, onde vrios modos so identificados simultaneamente em uma faixa
de freqncia.
Os mtodos de identificao no domnio da freqncia usam como dados de
entrada a FRF do sistema.
A identificao multi-modos no domnio da freqncia pode ser realizada
usando-se duas formas equivalentes da FRF do sistema: a forma polinomial e a
forma em fraes parciais.
Na forma polinomial procura-se ajustar os dados experimentais a uma funo
de transferncia dada pelo quociente de dois polinmios. A forma polinomial no
fornece os parmetros modais diretamente, mas eles so calculados a partir dos
coeficientes da funo de transferncia identificados.
Para a extrao do modo de vibrao, considera-se apenas a imaginria ou
real dos nmeros da FRF, podendo ser de acelerao ou de deslocamento.
Assim, escolhendo uma determinada freqncia de excitao, verifica-se para
cada ponto onde foi fixado um sensor (uma RFR distinta), o valor que corresponder
coordenada do modo de vibrao neste ponto.
Para a determinao experimental do amortecimento modal, podero ser
utilizados o Mtodo da Seleo de Picos Peak Picking PP e Mtodo de
Decremento Logartmico os quais so adotados por sua facilidade de aplicao.
O mtodo de Seleo de Picos Peak Picking, que consiste em aps a
identificao das freqncias naturais na FRF, so determinados os pontos ( a ) e

( b ), localizados a ambos os lados dos picos ressonantes ( r ) com ordenadas

mx / 2 , como se demonstra na figura 5.7.


107

Figura 5.7 Mtodo da Seleo de Picos Peak Picking para determinao do Coeficiente de
Amortecimento Modal [65]

Assim o Coeficiente de amortecimento modal pode ser obtido a partir de:


b a
= (5.1)
2 r
O Mtodo de Decremento Logartmico utiliza a curva experimental de
deslocamento ou acelerao sendo escolhidos dois picos consecutivos de
deslocamento vn e vn +1 como mostra a figura a seguir:

Figura 5.8 Grfico da resposta sub-amortecida - deslocamento x tempo [75]


108

Utilizando-se para a determinao do amortecimento a expresso,

vn
ln = 2 (5.2)
v n +1 1 2

No prximo captulo abordada a anlise experimental aplicada estrutura


investigada cujo modelo estrutural e as respectivas propriedades fsicas e
geomtricas foram apresentadas no captulo 4. A anlise modal experimental que
ser desenvolvida possibilitar a construo do modelo representativo do
comportamento dinmico do sistema estrutural a fim de se determinar os parmetros
modais.
109

5 ANLISE MODAL EXPERIMENTAL

5.1 Introduo

Como foi mencionado anteriormente, a determinao das caractersticas


dinmicas de um sistema estrutural pode ser obtido atravs de anlise modal,
processo constitudo de tcnicas tericas e experimentais que possibilitam a
construo de um modelo representativo do comportamento dinmico da estrutura.
Para a estrutura em questo foi definido que o foco do estudo deveria ser a
determinao do comportamento dinmico do sistema estrutural atravs da anlise
modal experimental. Desta maneira, o modelo numrico-computacional
tridimensional construdo utilizando-se o ANSYS 2005 [76] serviu para orientar a
anlise das vibraes da passarela realizado por via experimental seguindo-se as
trs fases j definidas no captulo anterior. Modelo Resposta Modelo Modal
Modelo Espacial.
A finalidade deste captulo do estudo apresentar as etapas que foram
desenvolvidas para possibilitar a medio da resposta da estrutura na forma de
Funes Resposta em Freqncia FRF ou em Funes de Resposta ao Impulso
FRI - e variaes h(t ) .
Como j foi mencionado no captulo anterior, os ensaios de vibrao se
definem como a arte e a cincia de medir e compreender a resposta de uma
estrutura quando exposta a um ambiente dinmico especifico. Para atender essa
premissa com sucesso foi necessrio desenvolver o programa de instrumentao a
ser executado que se iniciou com a definio do objetivo do que se pretendia e que
terminou com a definio de como os parmetros a serem medidos sero
analisados. Desta forma a anlise experimental realizada esteve pautada no
programa de instrumentao que constou das etapas a seguir:
a) Definio do objetivo e abrangncia;
b) Conhecimento da estrutura, interferncias e condies ambientais;
c) Conhecimento do comportamento da estrutura in situ;
d) Parmetros a serem medidos;
e) Posicionamento dos sensores;
f) Sistema de Aquisio de Dados.
110

5.2 Detalhamento do Programa de Instrumentao

5.2.1 Definio do Objetivo e Abrangncia.

O programa de instrumentao a seguir teve como objetivo determinar das


caractersticas dinmicas do sistema estrutural em anlise atravs da aquisio das
respostas da passarela, em freqncia, quando submetida s aes dinmicas
impostas pelo impacto de uma massa conhecida e pelo caminhar de uma ou mais
pessoas.
Os ensaios experimentais foram realizados no maior vo da passarela em
estudo, situado sobre a pista no sentido bairro da Av. Osvaldo Aranha, e que no
modelo numrico desenvolvido apresentou amplitudes de vibrao e deslocamento
mais relevantes como aparece na figura do modelo numrico.
Os ensaios estiveram destinados a determinar os modos de vibrao na
direo vertical, transversal e longitudinal e a resposta s foras aplicadas pelo
caminhar em diferentes situaes.

5.2.2 Conhecimento da estrutura, interferncias e condies ambientais.

No captulo 4, foi apresentado detalhadamente do sistema estrutural real da


passarela, resultado do levantamento realizado em campo. Na ocasio foram
verificadas as condies de contorno, com ateno especial extremidade dos
balanos e os apoios da estrutura nos prticos. Os apoios se mostraram diferentes
do projeto, j que durante a execuo foram incorporadas placas de neoprene, que
funcionam como aparelhos de apoio, o que facilita a rotao da estrutura na direo
longitudinal (h).
Em relao a interferncias externas que poderiam influenciar o
comportamento da estrutura, foi verificado que o deslocamento da massa de ar
provocado pelos veculos que trafegam de forma intensa na avenida no exercia
influncia significativa no comportamento da estrutura. Isto pode ser devido a que a
massa de ar, no encontro com a estrutura treliada no gera vrtices que poderiam
vir a excit-la transversalmente.
111

Em relao s condies ambientais no houve preocupao em relao a


algum efeito trmico j que a passarela recebe insolao igualmente. Em relao
velocidade do vento, foram pesquisados os dados histricos da regio nos registros
da Geo-Rio, tendo sido encontrados ventos menores que 1 m/s com picos at 3 m/s.
Esta condio descartou a possibilidade da formao de vrtices, que poderiam
interferir nos resultados durante os ensaios.

5.2.3 Conhecimento do comportamento da estrutura in situ

As diversas observaes realizadas permitiram perceber a sensibilidade da


passarela a excitaes dos pedestres. A estrutura se movimenta de forma
perceptvel segundo o tipo de solicitao: na direo longitudinal quando solicitada
por poucos pedestres; na direo lateral pela multido caminhado apressada e na
vertical perceptvel no meio do maior vo.
As observaes realizadas permitiram inferir que a instrumentao deveria ser
no maior vo da estrutura e a aquisio dos sinais nas trs direes: vertical (y),
transversal (x) e longitudinal (z). Foi possvel perceber que para a aquisio de
sinais de maneira controlada a estrutura dever estar isenta de solicitaes
randmicas de pedestres no participantes da experincia.

5.2.4 Parmetros a serem medidos

A instrumentao instalada teve por finalidade medir a resposta da estrutura


causada pelo impacto de massa conhecida de altura controlada e pela fora de
excitao gerada pela atividade humana de caminhar de at trs pessoas. Como
durante o caminhar ou correr, pedestres impem foras dinmicas nas estruturas
que geram resultantes com componentes: vertical (y), transversal (x) e longitudinal
(z), os sensores para a aquisio dos sinais de freqncias e modos, nos diversos
pontos instrumentados, estiveram orientados nessas direes.
A aquisio da resposta dinmica da estrutura foi realizada com o uso de
transdutores de acelerao capacitivos que so apropriados s baixas freqncias
das estruturas civis.
112

No estudo objeto deste trabalho o posicionamento dos sensores foi orientado


pelo modelo espacial desenvolvido com base no emprego da ferramenta
computacional ANSYS 2005 [76] construdo o que permitiu caracterizar o
comportamento da estrutura e determinar os primeiros modos de vibrao e os
deslocamentos.
Para garantir a resposta da estrutura, as bases onde seriam acoplados os
transdutores nas diversas posies, foram fixadas na estrutura de ao da passarela.
Este posicionamento teve como vantagem eliminar vibraes secundrias que
poderiam acontecer caso estivessem fixados na laje.

5.2.5 Posicionamento dos Sensores

Os acelermetros foram instalados de forma a adquirir os sinais


representativos dos modos fundamentais de vibrao, em especial os 7 primeiros
modos: longitudinal, transversal ( 2, 3, 4), transversal com toro ( 5 modo) e
flexo e flexo com toro ( 6 e 7 modo) como pode ser verificado nas figuras a
seguir.

Figura 6.1 1 Modo Longitudinal - freq = 1,61 Hz


113

Figura 6.2 2 Modo transversal - freq = 2,24 Hz

Figura 6.3 3 Modo transversal - freq = 2,47 Hz


114

Figura 6.4 4 Modo transversal e da ponta do balano - freq = 3,35 Hz

Figura 6.5 5 Modo transversal com toro do tabuleiro - freq = 4,46 Hz


115

Figura 6.6 6 Modo 1 Modo flexo - freq = 5,68 Hz

Figura 6.7 7 Modo 2 flexo com toro - freq =6,66 Hz

Os acelermetros foram posicionados no meio do vo e nos teros do vo de


maneira a garantir a coleta da resposta dinmica da estrutura para os modos de
flexo e toro na direo vertical, transversal e longitudinal Figura 6.8.
Cabe ressaltar que no planejamento da instrumentao estava prevista a
instalao de sensores na extremidade do balano o que no foi possvel tendo em
116

vista as dificuldades observadas em relao interferncia de pedestres nessa


regio.

Figura 6.8 - Passarela Oswaldo Aranha - Localizao dos Acelermetros


117

Os acelermetros utilizados esto descritos a seguir:


Transdutor de Acelerao Capacitivo Uniaxial
Marca: Silicon Designs, Inc
Modelo: 2010-010
Freqncia de Resposta (Nominal 3 dB) 0 - 1000 Hz
Sensibilidade: 12,5 kHz/g
Imput Range: 10 g

Figura 6.9 Transdutor de Acelerao Capacitivo Uniaxial

Figura 6.10 Caractersticas Geomtricas do Transdutor de Acelerao 2210


118

5.2.6 Sistema de Aquisio de Dados

As respostas dos eventos foram medidas e gravadas no sistema ADS 2000,


fabricado pela LYNX Tecnologia Eletrnica LTDA. Este sistema de aquisio de
dados baseado em condicionadores de sinais, que transformam o sinal da
variao eltrica em valor de engenharia (deformao especfica, acelerao, fora,
etc.), controlados por um computador.

5.3 Descrio dos ensaios experimentais

5.3.1 Localizao da Central de Aquisio

Figura 6.11 e 6.12 Detalhamento do Sistema ADS 2000, da LYNX Ltda.

Considerando-se o vo instrumentado, a central de aquisio de dados


esteve localizada nas dependncias do Metr, junto cabine da segurana
operacional na Plataforma da estao So Cristvo.

5.3.2 Detalhamento da Instalao dos Sensores

Tendo em vista que para realizao do ensaio estavam disponveis somente 6


acelermetros e com a impossibilidade de instalar na ponta do balano devido
interferncia local, foram determinados os pontos de medio mais convenientes:
119

1/3, 1/2 e 2/3 do vo em anlise. A necessidade de aquisitar sinais que permitissem


registros na vertical (y), transversal (x) e longitudinal (z) obrigou a repetir os ensaios
para conseguir os modos previstos. Desta forma as experincias de vibrao livre e
de vibrao induzida pela passagem controlada de pessoas foram repetidas com os
acelermetros posicionados como segue:
1 Experincia: os 6 acelermetros na direo vertical (y)
2 Experincia: os 6 acelermetros na direo transversal (x)
3 Experincia: os 6 acelermetros na direo longitudinal (z)

Os acelermetros do tipo capacitivos, blindados, de dimenses 25x25x8 mm


foram fixados em cpsulas de PVC com a finalidade de garantir proteo adicional e
ainda facilitar a mudana do sentido de medio. Isto foi possvel atravs da unio
aparafusada com a base de ao inox, fixada estrutura.

Figura 6.13 e 6.14 Posicionamento dos sensores a ambos os lados do tabuleiro da passarela e detalhe da
instalao dos sensores.

Figuras 6.15 e 6.16 Detalhes da instalao na direo transversal e vertical.


120

Figuras 6.17 e 6.18 Instalao do acelermetro na direo longitudinal e detalhe na direo


transversal.

5.3.3 Detalhamento dos ensaios de Vibrao Livre

Esta etapa da anlise experimental teve por finalidade aquisitar sinais para
determinar os parmetros modais da estrutura: freqncias naturais, modos de
vibrao e fatores de amortecimento modal da estrutura. Para ter sucesso na
experincia foi aplicada uma excitao aleatria impulsiva provocada pela queda de
peso de massa conhecido, que impactou na laje, no meio do vo instrumentado da
estrutura.
A experincia foi realizada utilizando-se um saco com 57 kg de areia,
pendurado por uma corda no contraventamento superior da trelia o que garantiu a
altura de queda de 1,80 m.
Cada experincia ocorreu somente quando a passarela esteve livre de
pedestres o que garantiu que o sinal aquisitado fosse limpo, livre de influncias
externas no controladas. Para conseguir esta condio, houve um estrito controle
de pedestres no participantes da experincia acessando a passarela durante cada
evento. Como no poderia ser impedido o trnsito de pedestres de forma
continuada, houve necessidade depois de cada medio, liberar a passagem da
passarela, enquanto se preparava o equipamento de aquisio para o evento
seguinte.
121

A energia aplicada na passarela foi suficiente para mobilizar a estrutura o que


foi verificado na qualidade dos sinais aquisitados em todos os acelermetros o que
dispensou a repetio o ensaio.

Durante os ensaios foi verificado que o deslocamento da massa de ar


provocado pelos veculos que trafegam de forma intensa na avenida no estava
afetando de forma significativa os sinais dos acelermetros, principalmente nos
posicionados para aquisitar na direo transversal.

Figura 6.19 Excitao livre da passarela observa-se a massa de 57 Kg na posio


anterior queda.
122

Figura 6.20 Excitao livre da passarela observa-se a massa depois do impacto.

5.3.4 Detalhamento dos ensaios de Vibrao Induzida.

Considerando-se que o objetivo deste trabalho estudar a resposta dinmica


da passarela quando submetida s foras produzidas pelo transitar de uma ou mais
pessoas caminhando e correndo a fase seguinte dos ensaios experimentais
realizados foi reproduzir este efeito.
A carga dinmica foi produzida por at trs pessoas, de peso mdio,
percorrendo a passarela em ciclos de ida e volta a passo lento, regular e rpido.

01 pessoa caminhando no eixo da passarela: passo lento;


01 pessoa caminhando no eixo da passarela: passo normal;
01 pessoa caminhando no eixo da passarela: passo rpido.
123

Figura 6.21 Detalhe da excitao dinmica induzida por uma pessoa com a passarela
total livre de outros pedestres. Note-se que a caminhada foi no eixo da seo transversal

02 pessoas caminhando simtricas em relao ao eixo da seo transversal


da passarela: passo lento;
02 pessoas caminhando simtricas em relao ao eixo da seo transversal
da passarela: passo normal;
02 pessoas caminhando simtricas em relao ao eixo da seo transversal
da passarela: passo rpido.

Figura 6.22 Detalhe da excitao dinmica induzida por duas


pessoas caminhando nas linhas predefinidas.
124

03 pessoas caminhando na passarela: passo lento;


03 pessoas caminhando na passarela: passo normal;
03 pessoas caminhando na passarela: passo rpido.

Figura 6.23 Detalhe da excitao dinmica induzida por trs pessoas.

01 pessoa correndo no eixo da seo transversal da passarela.

Figura 6.24 Detalhe da excitao dinmica induzida por uma pessoa correndo.
125

02 pessoas correndo de forma simtrica em relao ao eixo da seo


transversal da passarela.

Figura 6.25 Detalhe da excitao dinmica induzida por duas pessoas


correndo com a passarela totalmente livre de outros pedestres.

Da mesma forma que para a vibrao livre cada evento foi realizado quando a
passarela esteve somente com os pedestres participantes da experincia desta
maneira esteve garantido o sinal aquisitado limpo e livre de influncias externas e
no controladas.
As diversas situaes de ensaio tiveram por objetivo simular as condies de
utilizao da passarela com carga dinmica controlada de modo a obter respostas
em freqncia e amplitudes de acelerao, que podero ser correlacionadas com o
modelo numrico desenvolvido.
126

6 PROCESSAMENTO DOS RESULTADOS EXPERIMENTAIS

Os sinais aquisitados para as diferentes situaes de ensaios realizados na


passarela estudada foram submetidos a uma filtragem e organizao preliminar.
A seguir foi realizada a anlise modal dos resultados obtidos nos ensaios de
vibrao livre permitindo determinar os parmetros modais, freqncias, modos e
taxas de amortecimento modal.
Os sinais de vibrao induzida permitiram determinar deslocamentos e as
aceleraes mximas para avaliar o conforto da estrutura luz das normas e
regulamentos internacionais.

6.1 Resultados dos ensaios de Vibrao Livre

As caractersticas dinmicas de vibrao freqncias naturais e modos de


vibrao, alm da taxa de amortecimentos modal da passarela foram
determinadas atravs do processamento de sinais de acelerao obtidos nos
ensaios de vibrao livre.

6.1.1 Resposta Dinmica de Acelerao

So apresentadas as respostas dinmicas tpicas, em termos de aceleraes


vertical, transversal e longitudinal registrados em cada um dos pontos indicados para
a estrutura excitada por impacto no meio do vo escolhido para o ensaio. Como era
de esperar as maiores amplitudes de acelerao aparecem na direo vertical por
coincidir com a aplicao da fora. Tambm na vertical as maiores amplitudes de
acelerao vertical foram obtidas nos acelermetros AC 03 e 04 localizados no meio
do vo muito prximos ao local dos impactos. Para a direo transversal e
longitudinal as maiores amplitudes tambm aparecem nos acelermetros AC 03 e 04
com valores percentuais de 32% e 17% em relao direo vertical.
Na tabela 6.1 esto apresentados os valores mximos das respostas em
acelerao x tempo da estrutura em m/s2 na direo vertical, transversal e
longitudinal.
127

Tabela 6.1 - Valores mnimos e mximos para a resposta da estrutura em m/s2

Tipo de Acelerao (m/s)


Direo
Solicitao AC 01 AC 02 AC 03 AC 04 AC 05 AC 06
Transversal 3,79 5,09 4,25 3,26 2,23 2,01

Vibrao Livre Vertical 3,34 4,09 8,06 12,94 4,04 5,53

Longitudinal 0,63 1,58 2,11 2,47 0,64 0,97

Como pode ser observado, a estrutura apresentou os maiores picos de


acelerao de 8,06 m/s2 e 12,94 m/s2 nos acelermetros AC 03 e AC 04,
localizados no meio do vo e orientados na direo vertical, junto ao local de
aplicao do impacto.
Para a direo transversal a resposta da estrutura em acelerao apresentou
os maiores picos nos acelermetros AC 03 e AC 04 com valores de 4,25 m/s2 e
3,26 m/s2.
A acelerao de pico no sentido longitudinal de 2,47 e 2,11 m/s2 foi registrada nos
acelermetros centrais, AC 03 e AC 04 e amortecida de forma mais acentuada
para extremidade como pode ser verificado nos AC 05 e AC 06.

Figura 7.1 - Vibrao Livre, resposta dinmica da estrutura na direo vertical em


m/s2 - Acelermetro AC 03 (*)
128

(*) As respostas dinmicas temporais e espectros de freqncia so apresentados no padro do


software AqDAnalysis v. 7.0 [55]. Em funo disso para obter a grandeza fsica correta dos valores
apresentados nas ordenadas temos que:para os valores seguidos de m multiplicar por 10-3 ; para os
valores seguidos de multiplicar por 10-6 e para os valores que no so acompanhados de m ou
a grandeza fisica lida a real.

Figura 7.2 - Vibrao Livre, resposta dinmica da estrutura na direo transversal em


m/s2 - Acelermetro AC 04,

Figura 7.3 - Vibrao Livre, resposta dinmica da estrutura na direo longitudinal


em m/s2 - Acelermetro AC 04,
129

6.1.2 Densidades Espectrais

A determinao das caractersticas dinmicas da estrutura, freqncias


naturais e modos de vibrao, foram realizados atravs da aplicao da densidade
espectral de potncia com a aplicao do auto-espectro aos sinais das aceleraes
da estrutura produzidos durante os ensaios nas trs direes.
O auto-espectro foi obtido para o valor quadrtico mdio RMS das
aceleraes obtidas com janela de Hanning o que garantiu que o sinal a ser
submetido FFT - Fast Fourier Transform foi com perodos inteiros. O nmero de
pontos por amostra foi de at 2100, resultante do sinal captado da aplicao de
somente um impacto no ensaio.
importante ressaltar que os grficos apresentados seguem o padro do
software de anlise AqDAnalysis. Desta forma quando os valores das ordenadas
esto acompanhados pela unidade m devem ser multiplicados por 10-3 para obter o
valor real.
130

Figura 7.4 Vibrao Livre - Espectro de freqncias na direo vertical em m/s2 x Hz

O espectro de freqncia na direo vertical permitiu identificar primeira


freqncia flexo de 5,08 Hz. Nos espectros aparecem outras freqncias: 9,38
Hz, 12,5 Hz e 16,5 Hz. Ressalta-se que a segunda freqncia a flexo 9,38 Hz foi
identificada em trs acelermetros AC 01, AC 02 e AC 03, no aparecendo picos
nos demais acelermetros nesta direo. Isto indicativo de alguma toro de
estrutura, pois se observarmos os espectros para a direo transversal, estes se
manifestam. A mesma observao pode ser realizada a 3 freqncia a flexo (12,5
131

Hz), cujos picos esto nos AC 01, AC 02, AC 05 e AC 06. Se observarmos a direo
transversal a freqncia aparece tambm nos AC 03 e AC 04.

Figura 7.5 Vibrao Livre - Espectro de freqncias na direo transversal em m/s2 x Hz

Ressalta-se nos espectros freqncia 2,34 Hz que representa a 1 freqncia


a toro pura. A prxima freqncia identificada de 5,08 Hz o reflexo do 1 modo a
flexo j comentada. Ainda aparecem outras freqncias secundrias que so
combinadas com os modos a flexo, indicando flexo com toro.
132

Figura 7.6 Vibrao Livre - Espectro de freqncias na direo longitudinal em m/s2 x Hz

O espectro de freqncias na direo longitudinal mostrou o 1 modo de


vibrao da estrutura longitudinal (1,56 Hz). Manifesta-se um novo modo de vibrao
longitudinal de 18,36 Hz.
133

6.1.3 Freqncias Naturais

Da observao dos espectros obtidos com resposta da estrutura solicitao


aplicada foi possvel identificar as freqncias naturais de vibrao obtidas
experimentalmente.
Tabela 6.2 Valores das freqncias naturais obtidas experimentalmente e obtidas por mtodo
numrico.
Freqncias Naturais da Passarela (Hz)
MODOS
MODELO f01 f02 f03 f04 f05 f06
Numrico 1,61 2,24 2,47 3,35 4,46 5,68
Experimental 1,56 - 2,34 - - 5,08
Erro (%) 3,2 - 5,5 - - 11,8

Como pode ser verificado apesar da complexidade da estrutura as


freqncias do modelo numrico com as obtidas experimentalmente apresentam
boa correlao. Destaca-se que o tipo de modo de vibrao obtidos no modelo foi
confirmado com os obtidos na anlise experimental.
Lembra-se tambm que o modelo apresentou modos intermedirios de 2,24,
3,35 e 4,46 Hz, que experimentalmente no foram identificados nos espectros de
freqncia obtidos com os sinais obtidos por vibrao livre da estrutura.

6.1.4 Estimativa da Taxa de Amortecimento

A estimativa do amortecimento modal foi realizada atravs do mtodo de


decremento logartmico com os sinais temporais experimentais de acelerao. Para
a determinao do coeficiente de amortecimento foi realizada a filtragem dos sinais
de acelerao de vibrao livre com filtros passa-banda no tempo (passa baixa e
passa alta), de maneira que o sinal resultante fosse correspondente acelerao da
estrutura apenas na freqncia do modo desejado - Varela [45].
Desta maneira os sinais na direo transversal foram filtrados na banda entre
2 e 3 Hz, na direo vertical entre 4 a 6 Hz e na direo longitudinal entre 1 e 2 Hz.
Os sinais resultantes so semelhantes para todos os sensores de acelerao para
cada direo.
134

Figura 7.7 Sinais temporais de acelerao de vibrao livre na direo vertical


aps a filtragem na banda de 4 a 6 Hz

Figura 7.8 Sinais temporais de acelerao de vibrao livre na direo transversal


aps a filtragem na banda de 2 a 3 Hz

Figura 7.9 Sinais temporais de acelerao de vibrao livre na direo longitudinal


aps a filtragem na banda de 1 a 2 Hz

Com a aplicao do mtodo de decremento logartmico foi realizada a


estimativa de amortecimento modal cujos resultados se encontram na tabela 6.3.
Cabe ressaltar que os valores obtidos so ligeiramente superiores aos
recomendados pelo CEB [56] para passarelas de pedestres (tabela 3.4).
135

Tabela 6.3 Valores das taxas de amortecimento modal obtidos para a Passarela Oswaldo Aranha

Direo Banda de Filtragem %


Longitudinal 1 Modo entre 1 e 2 Hz 0,021 2,1
Transversal 2 Modo entre 2 a 3 Hz 0,009 0,9
Vertical 3 Modo entre 4 a 6 Hz 0,007 0,7

6.1.5 Avaliao dos resultados da Anlise Modal Experimental

O objetivo da anlise modal experimental realizada foi determinar das


propriedades dinmicas da passarela por meio das Funes Respostas em
Freqncia - FRF que so obtidas a partir dos dados respostas quando aplicada
uma excitao definida.
No caso em anlise, a partir da aquisio das FRF durante os ensaios
realizados, a etapa seguinte foi a obteno dos parmetros modais: freqncias
naturais, modos de vibrar e taxas de amortecimentos modais que definem
tipicamente as caractersticas dinmicas das estruturas.
A obteno dos parmetros modais foi realizada utilizando-se processos
computacionais o que permitiu analisar os dados com relativa facilidade e
confiabilidade nos resultados.
No processamento dos dados o primeiro passo foi analisar os dados
coletados e sua transformao em acelerao em m/s2 para posteriormente atravs
da anlise espectral de freqncia obter os modos de vibrao e as freqncias
naturais da estrutura.
Os valores encontrados para as freqncias e modos obtidos
experimentalmente apresentam boa correlao com os valores do modelo numrico.
Com a aplicao do mtodo de decremento logaritmo foi possvel fazer a
estimativa das taxas de amortecimento, a partir da filtragem dos sinais de
acelerao de vibrao livre com filtros passa-banda no tempo. Os valores
encontrados apresentaram coerncia muito prximas dos valores recomendados
pelo CEB para estruturas de ao.
136

6.2 Resultados dos Ensaios de Vibrao Induzida

Os ensaios experimentais de vibrao realizados na passarela submetida ao


caminhar humano tiveram a finalidade de avaliar a resposta da estrutura em
acelerao e deslocamento para os diversos tipos de carregamentos: 1, 2 ou 3
pessoas caminhando e 1 e 2 pessoas correndo. Em todos os casos o carregamento
foi aplicado de forma centrada em relao seo da estrutura, com pessoas de
pesos semelhantes para os casos de duas ou trs para manter a simetria da fora
aplicada.
Os transdutores de acelerao estiveram localizados no meio do vo e nos
teros do maior vo da passarela, da mesma forma que para os ensaios de vibrao
livre. Cabe ressaltar, que para conseguir resultados satisfatrios na experincia a
condio inicial era a passarela livre de carregamentos no controlados isto , livre
de pessoas que no estivessem participando da experincia. Pelos resultados
obtidos, os cuidados tomados tiveram sucesso, j que somente duas ocasies
houve necessidade de repetir a experincia por invaso de pessoas quando j havia
sido iniciada a coleta dos sinais.
Como previsto a aplicao de cada carregamento: caminhar lento, normal e
rpido, e correr foram realizados no percurso de 163,0 m que correspondeu ida e a
volta da passarela. Posteriormente na anlise dos resultados numricos e nos
grficos, ficou demonstrado que no seria necessrio j que os sinais na ida e na
volta apresentaram em quase todos os casos, simetria em relao resposta da
estrutura.
A interpretao dos resultados obtidos nas experincias com pessoas
caminhando foi realizado utilizando-se o tempo gasto no percurso em s, e
parmetros que caracterizam o Caminhar Humano, pesquisado por Bachmmann e
Ammann [23] (tabela 6.4), para de esta maneira inferir a freqncia de excitao
para cada caso.
137

Tabela 6.4 Caractersticas do Caminhar Humano Bachmmann e Ammann, [23]


Velocidade Distncia do Freqncia do
Atividade (m/s) Passo (m) Passo Hz
Caminhar Lento 1,1 0,6 1,7
Caminhar Normal 1,5 0,75 2
Caminhar Rpido 2,2 1 2,3

Para o caso da solicitao por pessoas correndo foi utilizado o modelo


analtico de Wheeler [57] que faz a correlao da velocidade de avano com o
comprimento do passo e a freqncia (Figura 2.14).
Nas pginas a seguir so apresentados os resultados da resposta da
estrutura em acelerao e deslocamento no formato das figuras 7.10 e 7.11 a seguir.

Figura 7.10 Grfico de acelerao x tempo em m/s2 (*).

(*) As respostas dinmicas temporais e espectros de freqncia so apresentados no padro do


software AqDAnalysis v. 7.0 [55]. Para obter a grandeza fsica correta dos valores as ordenadas
deveremos entender: para os valores seguidos de m multiplicar por 10-3; para os valores seguidos
de multiplicar por 10-6 e para os valores que no so acompanhados de m ou a grandeza
fisica lida a real.
138

Figura 7.11 Grficos de deslocamento x tempo, para a direo transversal.

6.2.1 Resposta Dinmica em Acelerao Temporal

Das experincias realizadas, so apresentadas a seguir as respostas da


estrutura para a acelerao vertical, transversal e longitudinal em cada um dos
pontos instrumentados.
De uma forma geral pode ser observado que para as diversas solicitaes, os
picos de acelerao aparecem na maioria dos casos na direo vertical por coincidir
com a direo da aplicao da excitao.
Para a carga dinmica aplicada por pessoas caminhando os maiores valores
foram na direo vertical para o Caminhar Lento de 1, 2, ou 3 Pessoas. Para a
direo transversal os valores de acelerao foram todos inferiores a 0,2 m/s2 exceto
para a excitao Caminhar Rpido - 3 Pessoas quando um dos acelermetros
indicou 0,23 m/s2.
A solicitao imposta por 1 ou 2 Pessoas Correndo, provocou aceleraes
acentuadas em todas as direes destacando-se a vertical.

6.2.1.1 Carga Dinmica Aplicada: 1 Pessoa

A carga dinmica esteve composta por uma pessoa com peso mdio de 85 kg
que fez o percurso caminhando ida e volta a diferentes velocidades de passo. Para
139

cada percurso foi obtido o tempo no registro dos sinais obtendo-se desta forma o
tempo mdio.

A - Caminhar Lento

So apresentados a seguir grficos de acelerao da resposta dinmica da


passarela. Para a obteno da freqncia o tempo foi considerado desde o primeiro
pico do grfico at quando observado o amortecimento e uma nova excitao
provocada pela liberao da passarela. Das medies realizadas foi possvel
determinar o tempo de percurso ajustado total de 160 segundos.

Figura 7.12 Resposta da passarela em acelerao x tempo, para a direo vertical -


quando solicitada pelo Caminhar Lento de 1 Pessoa AC 01 e AC 02.

Figura 7.13 Resposta da passarela, em acelerao x tempo para a direo longitudinal


quando solicitada pelo Caminhar Lento de 1 Pessoa - AC 06 e AC 06.
140

Figura 7.14 Resposta da passarela, em acelerao x tempo para a direo transveral


quando solicitada pelo Caminhar Lento de 1 Pessoa - AC 04 e AC 05.

A distncia do passo para a carga dinmica aplicada de uma pessoa


caminhando lento especificada na Tabela 6.4 e o tempo de percurso permitiu
determinar a freqncia do passo experimental.

- distncia de passo = 0,60 m (Bachmmann e Ammann)


- tempo de percurso = 160 s
- comprimento do percurso = 163,0 m
- nmero de passos = 271 passos
- freqncia do passo (experimental) = 1,69 Hz

Os valores mximos da resposta da estrutura em acelerao, nas trs


direes, se encontram na tabela a seguir.
Tabela 6.5 - Valores da resposta da estrutura em acelerao em m/s2 quando submetida ao
Caminhar Lento de 1 Pessoa.
Acelerao (m/s)
Tipo de Solicitao Direo
AC 01 AC 02 AC 03 AC 04 AC 05 AC 06
Transversal 0,07 0,08 0,04 0,06 0,05 0,05
Caminhar Lento
Vertical 0,24 0,27 0,37 0,39 0,26 0,32
01Pessoa
Longitudinal 0,08 0,13 0,09 0,09 0,09 0,09
141

Os valores maiores para a resposta temporal em acelerao esto na direo


vertical no meio do vo analisado. Ressaltam-se tambm a acelerao na direo
longitudinal, que superam a direo transversal.

B - Caminhar Normal

Os grficos a seguir reproduzem a resposta dinmica em acelerao da


passarela quando excitada pelo caminhar normal de uma pessoa percorrendo o
percurso de 163 m. Das medies realizadas foi possvel determinar o tempo de
percurso mdio em 110 segundos.

Figura 7.13 Resposta em acelerao x tempo, para a direo vertical - AC 05 e AC 06.

Figura 7.15 Resposta da passarela, em acelerao x tempo, para a direo vertical quando
solicitada pelo Caminhar Normal de 1 Pessoa AC 03 e AC 04.

.
Figura 7.16 Resposta da passarela, em acelerao x tempo, para a direo longitudinal
quando solicitada pelo Caminhar Normal de 1 Pessoa AC 03 e AC 04.
142

Figura 7.17 Resposta da passarela, em acelerao x tempo, para a direo transversal


quando solicitada pelo Caminhar Normal de 1 Pessoa AC 03 e AC 04.

Com o tempo de percurso experimental ajustado e a distncia do passo


normal da tabela 6.5 teremos:
- distncia de passo = 0,75 m (Bachmmann e Ammann)
- tempo de percurso = 110 s
- comprimento do percurso = 163,0 m
- nmero de passos = 217 passos
- freqncia do passo (experimental) = 1,97 Hz

Os valores mximos da resposta temporal em acelerao da estrutura, nas


trs direes, se encontram na tabela 6.6 a seguir.

Tabela 6.6 - Valores da resposta da estrutura em acelerao em m/s2 quando submetida ao


Caminhar Normal de 1 Pessoa.

Tipo de Acelerao (m/s)


Direo
Solicitao AC 01 AC 02 AC 03 AC 04 AC 05 AC 06

Transversal 0,07 0,12 0,04 0,10 0,06 0,05


Caminhar Normal
1 Pessoa Vertical 0,11 0,11 0,11 0,11 (*) 0,10
Longitudinal 0,04 0,07 0,05 0,04 0,04 0,04

A anlise dos resultados mostra que a excitao de uma pessoa caminhando


com passo normal, provoca aceleraes menores quando comparadas com o
caminhar lento. Neste caso a freqncia experimental de excitao de 1,97 est
afastada das freqncias naturais da estrutura.
143

C - Caminhar Rpido

So apresentados a seguir grficos de acelerao da resposta quando


aplicada a excitao de uma pessoa caminhando rpido. Com as medies
realizadas foi possvel determinar o tempo de percurso mdio em 80 segundos.

Figura 7.18 Resposta da passarela, em acelerao x tempo, para a direo vertical quando
solicitada pelo Caminhar Rpido de 1 Pessoa AC 03 e AC 04

Figura 7.19 Resposta da passarela, em acelerao x tempo, para a direo tranversal quando
solicitada pelo Caminhar Rpido de 1 Pessoa AC 03 e AC 04

Desta forma para a freqncia do passo rpido experimental teremos:


- distncia de passo = 1,0 m (Bachmmann e Ammann)
- tempo de percurso = 80 s
- comprimento do percurso = 163,0 m
- nmero de passos = 163 passos
- freqncia do passo (experimental) = 2,03 Hz
144

Os valores mximos da resposta da estrutura em acelerao, nas trs


direes, se encontram na tabela 6.7 a seguir.

Tabela 6.7 - Valores da resposta da estrutura em acelerao em m/s2 quando submetida ao


Caminhar Rpido de 1 Pessoa.

Tipo de Acelerao (m/s)


Direo
Solicitao AC 01 AC 02 AC 03 AC 04 AC 05 AC 06
Transversal 0,08 0,14 0,07 0,07 0,08 0,04
Caminhar Rpido
1 Pessoa Vertical 0,08 0,28 0,32 0,27 0,27 0,22
Longitudinal 0,08 0,05 0,05 0,04 0,03 0,03

D - Carga Dinmica Aplicada: Uma Pessoa Correndo

So apresentados a seguir grficos de acelerao da resposta quando


aplicada a excitao de uma pessoa correndo. Com as medies realizadas foi
possvel determinar o tempo de percurso mdio em 50 segundos.

Figura 7.20 Resposta em acelerao x tempo para a direo Vertical para a carga dinmica
aplicada por 1 Pessoa Correndo AC 02 e AC 03.
145

Figura 7.21 Resposta em acelerao x tempo para a direo transversal para a carga dinmica
aplicada por 1 Pessoa Correndo AC 02 e AC 03.

Figura 7.22 Resposta em acelerao x tempo para a direo longitudinal para a carga dinmica
aplicada por 1 Pessoa Correndo AC 02 e AC 03.

Para a freqncia do passo correndo experimental teremos:


- tempo de percurso = 50 s
- comprimento do percurso = 163,0 m
- velocidade de avano = 3,26 m/s
- distncia de passo = 1,30 m ( Wheeler) [57]
- nmero de passos = 125
- freqncia do passo (experimental) = 2,5 Hz
146

Tabela 6.8 Valores da resposta da estrutura em acelerao em m/s2 quando submetida carga
dinmica de 1 Pessoa Correndo.

Tipo de Acelerao (m/s)


Direo
Solicitao AC 01 AC 02 AC 03 AC 04 AC 05 AC 06
Transversal 0,10 0,14 0,17 0,21 0,16 0,14
Correndo 1
Pessoa Vertical 0,25 0,27 0,38 0,39 0,26 0,32
Longitudinal 0,09 0,10 0,09 0,08 0,08 0,09

A anlise da resposta da estrutura para a solicitao de 1 pessoa indicou que:


- os maiores valores foram para a acelerao vertical para uma pessoa correndo;
- as maiores aceleraes transversais apresentaram valores prximos de 0,2 m/s2
para uma pessoa correndo;
- o comportamento da estrutura foi semelhante quando solicitada por uma pessoa
caminhando lento;
- as menores aceleraes foram para a carga dinmica de uma pessoa caminhando
normal.

6.2.1.2 Carga Dinmica Aplicada: 2 Pessoas

A carga dinmica aplicada esteve composta por duas pessoas de peso mdio
de 85 kg que fizeram o percurso caminhando a diferentes velocidades de passo, no
possvel sincronizado. Os tempos mdios do percurso, foi obtido dos sinais
respostas da estrutura, foram semelhantes ao de 1 pessoa.

A - Caminhar Lento

Os grficos as seguir mostram a resposta dinmica em acelerao na direo


vertical da passarela quando excitada pelo caminhar lento de duas pessoas
percorrendo o percurso de 163 m. O tempo mdio foi de 160 segundos.
147

Figura 7.23 Resposta em acelerao x tempo para a direo vertical para o Caminhar Lento de 2
Pessoas AC 03 e AC 04

Figura 7.24 Resposta em acelerao x tempo para a direo Transversal para o Caminhar Lento
de 2 Pessoas AC 03 e AC 04

Tabela 6.9 Valores da resposta em acelerao em m/s2 de passarela submetida ao Caminhar Lento
de 2 Pessoas

Tipo de Acelerao (m/s)


Direo
Solicitao AC 01 AC 02 AC 03 AC 04 AC 05 AC 06

Transversal 0,08 0,08 0,06 0,08 0,06 0,06


Caminhar Lento
Vertical 0,22 0,25 0,34 0,34 0,23 0,24
2 Pessoas
Longitudinal 0,12 0,14 0,11 0,14 0,12 0,12
148

A resposta em acelerao da estrutura para o caminhar lento de duas pessoas


na direo vertical 10% menor que a resposta quando excitada por uma pessoa
caminhando. Na direo transversal e longitudinal os valores so 12% e 24%
superiores.

B - Caminhar Normal

Os grficos as seguir mostram a resposta dinmica em acelerao na direo


vertical da passarela quando excitada pelo caminhar normal de duas pessoas
percorrendo o percurso de 163 m. O tempo mdio foi de 110 segundos.

Figura 7.25 Resposta em acelerao x tempo para a direo Vertical para o Caminhar
Normal de 2 pessoas AC 03 e AC 04

Figura 7.26 Resposta em acelerao x tempo para a direo Transversal para o Caminhar
Normal de 2 pessoas AC 03 e AC 04
149

Figura 7.27 Resposta em acelerao x tempo para a direo Longitudinal para o Caminhar
Normal de 2 pessoas AC 03 e AC 04

Tabela 6.10 Valores da resposta em acelerao em m/s2 de passarela submetida ao


Caminhar Normal de 2 Pessoas

Tipo de Acelerao (m/s)


Direo
Solicitao AC 01 AC 02 AC 03 AC 04 AC 05 AC 06
Transversal 0,06 0,09 0,05 0,08 0,05 0,06
Caminhar Normal
Vertical 0,12 0,12 0,18 0,18 0,11 0,13
2 Pessoas
Longitudinal 0,04 0,09 0,06 0,06 0,04 0,04

A resposta em acelerao da estrutura para o caminhar normal de duas


pessoas na direo vertical 28% maior que quando excitada por uma pessoa
caminhando normal. Na direo transversal e longitudinal os valores so 13% e
3,7% menores.

C - Caminhar Rpido

A resposta dinmica em acelerao na direo vertical da passarela quando


excitada pelo caminhar rpido de duas pessoas percorrendo o percurso de 163 m. O
tempo mdio foi de 80 segundos.
150

Figura 7.28 Resposta em acelerao temporal para a direo Vertical para o Caminhar
Rpido de 2 Pessoas.

Tabela 6.11 - Valores da resposta em acelerao em m/s2 de passarela submetida ao


Caminhar Rpido de 2 Pessoas

Tipo de Acelerao (m/s)


Direo
Solicitao AC 01 AC 02 AC 03 AC 04 AC 05 AC 06

Transversal 0,09 0,20 0,09 0,15 0,11 0,12


Caminhar Rpido
Vertical 0,27 0,31 0,25 0,21 0,20 0,20
2 Pessoas
Longitudinal 0,04 0,20 0,18 0,11 0,06 0,08

A resposta em acelerao da estrutura para o caminhar rpido das pessoas


na direo vertical 18% menor que quando excitada por uma pessoa caminhando
rpido. Na direo transversal e longitudinal os valores so 56% e 167% superiores.

D - Carga Dinmica Aplicada: Duas Pessoas Correndo

Os grficos as seguir mostram a resposta dinmica em acelerao na direo


vertical da passarela quando excitada pelo carregamento dinmico de duas pessoas
Correndo o percurso de 163 m.
151

Figura 7.29 Resposta em acelerao x tempo para a direo Vertical para a carga dinmica
aplicada por 2 Pessoas Correndo AC 03 e AC 04.

Figura 7.30 Resposta em acelerao x tempo para a direo Transversal para a carga dinmica
aplicada por 2 Pessoas Correndo AC 02 e AC 03.

Tabela 6.12 Valores da resposta em acelerao em m/s2 da passarela submetida carga


dinmica de 2 Pessoas Correndo.

Tipo de Acelerao (m/s)


Direo
Solicitao AC 01 AC 02 AC 03 AC 04 AC 05 AC 06
Transversal 1,22 0,53 0,32 0,32 0,34 0,22
Correndo
2 Pessoas Vertical 1,00 2,21 0,88 1,27 0,80 0,90
Longitudinal 0,14 0,44 0,39 0,21 0,10 0,25

A resposta em acelerao temporal da estrutura quando solicitada por duas


pessoas correndo apresentou incremento em todas as direes quando comparada
152

com a excitao por uma pessoa correndo. Na direo vertical o incremento foi de
325%. Na direo transversal e longitudinal o incremento foi de 337% e 260%
respectivamente.

Da anlise da resposta em acelerao temporal da estrutura para o


carregamento dinmico de duas pessoas pode-se concluir:
- as maiores aceleraes foram para a solicitao por duas pessoas correndo,
alcanando valores, na direo vertical, de 0,87 e 1,27 m/s2 nos acelermetros AC
03 e AC 04. Na direo transversal o AC 01 registrou acelerao de 0,93 m/s2 e o
AC 02 de 1,22 m/s2;
- para o caminhar lento os valores foram semelhantes aos obtidos para a solicitao
de uma pessoa e superiores s respostas para o caminhar normal e rpido;
- os valores de acelerao para duas pessoas correndo superaram aos valores
estabelecidos pelas normas.

6.2.1.3 Carga Dinmica Aplicada: 3 pessoas

A resposta dinmica em acelerao da estrutura foi o resultado da solicitao


da passarela pelo caminhar de 3 pessoas com passo, no possvel sincronizado. A
distribuio das cargas foi equilibrada com duas pessoas de pesos semelhantes nas
extremidades e o terceiro no centro com peso ligeiramente superior. O percurso
caminhando a diferentes velocidades de passo apresentou os resultados a seguir.

A - Caminhar Lento

O tempo mdio para trs pessoas com caminhar lento foi determinado em
160 s como pode ser verificado nas figuras a seguir.
153

Figura 7.31 Resposta em acelerao x tempo para a direo vertical para o Caminhar
Lento de 3 Pessoas AC 03 e AC 04.

Figura 7.32 Resposta em acelerao x tempo para a direo transversal para o Caminhar
Lento de 3 Pessoas AC 03 e AC 04.

Figura 7.33 Resposta em acelerao x tempo para a direo transversal para o Caminhar
Lento de 3 Pessoas AC 03 e AC 04
154

Tabela 6.13 - Valores da resposta em acelerao em m/s2 de passarela submetida ao


Caminhar Lento de 3 Pessoas

Tipo de Acelerao (m/s)


Direo
Solicitao AC 01 AC 02 AC 03 AC 04 AC 05 AC 06
Transversal 0,11 0,19 0,07 0,10 0,62 0,06
Caminhar Lento
3 Pessoas Vertical 0,17 0,20 0,25 0,25 0,19 0,17
Longitudinal 0,15 0,18 0,14 0,18 0,12 0,14

A resposta em acelerao da estrutura para o caminhar lento de trs pessoas


na direo vertical 66% menor que a resposta quando excitada por uma pessoa
caminhando. Na direo transversal e longitudinal os valores so 69% e 56%
superiores

B - Caminhar Normal

A freqncia de passo para 3 pessoas caminhando normal repetiu o


comportamento observado nos casos anteriores j que o tempo gasto no percurso
foi o mesmo 110 segundos.

Figura 7.34 Resposta em acelerao x tempo para a direo vertical para o Caminhar Normal
de 3 Pessoas AC 03 e AC 04.
155

Figura 7.35 Resposta em acelerao x tempo para a direo transversal para o Caminhar
Normal de 3 Pessoas AC 03 e AC 04.

Figura 7.36 Resposta em acelerao x tempo para a direo longitudinal para o Caminhar
Normal de 3 Pessoas AC 03 e AC 04.

Tabela 6.14 Valores da resposta em acelerao em m/s2 de passarela submetida ao


Caminhar Normal de 3 Pessoas.

Tipo de Acelerao (m/s)


Direo
Solicitao AC 01 AC 02 AC 03 AC 04 AC 05 AC 06
Transversal 0,07 0,11 0,07 0,08 0,07 0,07
Caminhar Normal
3 Pessoas Vertical 0,24 0,20 0,31 0,28 0,20 0,18
Longitudinal 0,06 0,07 0,08 0,07 0,08 0,08
156

A resposta em acelerao da estrutura para o caminhar normal de trs pessoas


na direo vertical 115% maior que quando excitada por uma pessoa caminhando
normal. Na direo transversal e longitudinal os valores so 7,5% e 48% maiores.

C - Caminhar Rpido

A resposta em acelerao para o caminhar rpido de 3 pessoas mostrou que


apesar da interferncia o tempo mdio foi semelhante que nos casos anteriores. As
figuras 7.37 a 7.39 mostra o comportamento da passarela no sentido vertical,
transversal e longitudinal.

Figura 7.37 Resposta em acelerao x tempo para a direo Vertical para o Caminhar Rpido
de 3 Pessoas AC 03 e AC 04.

Figura 7.38 Resposta em acelerao x tempo para a direo Transversal para o Caminhar
Rpido de 3 Pessoas AC 03 e AC 04.
157

Figura 7.39 Resposta em acelerao x tempo para a direo Longitudinal para o Caminhar Rpido
de 3 Pessoas AC 03 e AC 04.

Tabela 6.15 Valores da resposta em acelerao em m/s2 de passarela submetida ao Caminhar


Rpido de 3 Pessoas

Tipo de Acelerao (m/s)


Direo
Solicitao AC 01 AC 02 AC 03 AC 04 AC 05 AC 06
Transversal 0,12 0,23 0,16 0,13 0,12 0,10
Caminhar Rpido
Vertical 0,32 0,33 0,19 0,19 0,33 0,28
03 Pessoas
Longitudinal 0,06 0,13 0,06 0,08 0,06 0,10

A resposta em acelerao da estrutura para o caminhar rpido de trs


pessoas na direo vertical 9% maior que quando excitada por uma pessoa
caminhando rpido. Na direo transversal e longitudinal os valores so 82% e
102% superiores.
Nos resultados obtidos em acelerao temporal da estrutura para a
solicitao imposta por 3 pessoas houve uma mudana de comportamento como
segue:
- a resposta em acelerao apresentou valores 21% maiores para os AC 03 e 04 no
caminhar normal quando comparados com o lento;
- em relao ao caminhar rpido a solicitao foi 46% maior para os mesmos
acelermetros;
158

- no caminhar rpido os valores registrados nos acelermetros AC 03 e AC 04,


normalmente maiores, para a condio imposta foram 46,3% menores que a mdia
dos resultados dos acelermetros AC 01, AC 02, AC 03 e AC 04.

6.2.1.4 Anlise das respostas da estrutura em acelerao temporal

Segundo Bachmann [77], a freqncia do passo do Caminhar Humano, que


aplica a fora para excitar a estrutura, se encontra entre 1,7 Hz e 2,3 Hz, valores que
foram confirmados nas experincias realizadas, como aparece na tabela 6.16. Na
mesma tabela encontra-se a freqncia da aplicao da carga para pessoas
correndo, que foi obtida a partir do tempo de percurso e a distncia de passo
definida por Wheeler [57].

Tabela 6.16 Valores da freqncia do passo segundo Bachmmann e Ammann [77] e as obtidas
de forma experimental

Freqncia do Passo Freqncia do Passo


Atividade Variao %
Hz Experimental Hz
Caminhar Lento 1,7 1,69 0,6
Caminhar Normal 2,0 1,97 1,5
Caminhar Rpido 2,3 2,03 11,7
Correr 2,0 - 3,0 2,50

Como j foi comentado no item 1.3.1 o modelo de representao de uma


caminhada composto por duas parcelas: uma referente carga esttica
correspondente ao peso do individuo e outra referente combinao de harmnicos
associados excitao, obtidos atravs da equao 2.1.
Desta maneira e considerando as freqncias experimentais, verifica-se que
as foras de excitao coincidem em alguns casos com a freqncia natural do
sistema estrutural ou seus harmnicos, o que amplifica as amplitudes de vibrao.
Como pode ser observado para o caminhar lento a freqncia de passo
experimental foi 1,69 Hz, isto , na faixa da primeira freqncia natural da passarela
e ainda, o terceiro harmnico coincide com a terceira freqncia de vibrao
flexo, 5,08 Hz. Em funo deste fato as amplitudes de acelerao com o caminhar
159

lento so superiores as do caminhar normal e rpido com freqncias de passo de


1,97 Hz e 2,03 Hz.
A observao dos resultados mostra que o caminhar lento de 1 pessoa
provoca aceleraes maiores que quando a estrutura excitada por duas ou trs
pessoas, tambm com passo lento. Este fato pode estar associado ao efeito de
amortecimento causado pela massa das prprias pessoas e pela falta de conexo
com harmnicos mais altos que segundo Bachmann [26] aparece para grupos de
pessoas andando juntas.
Para a passarela solicitada pelo correr de 1 ou 2 pessoas, foram observadas
as maiores aceleraes. Essa resposta est associada freqncia obtida
experimentalmente de 2,5 Hz para essa solicitao, com o segundo harmnico muito
prximo da primeira freqncia vertical de vibrao flexo, 5,08 Hz.
Antes de analisar a resposta em acelerao transversal lembrar que a
freqncia da fora horizontal corresponde metade da freqncia vertical [78] apud
[26] ento teremos:

Tabela 6.17 Valores da freqncia do passo segundo Bachmmann e Ammann,[77] e os valores


experimentais obtidos para as direes vertical e transversal

Freqncia do Passo Freqncia do Passo Freqncia do Passo


Atividade
Hz Experimental Hz Transversal Hz
Caminhar Lento 1,7 1,69 0,8
Caminhar Normal 2,0 1,97 0,98
Caminhar Rpido 2,3 2,03 1,02
Correr 2,0 - 3,0 2,50 1,25

Assim sendo, podemos interpretar que a resposta da passarela apresenta


valores maiores para o caminhar rpido de 2 ou 3 pessoas j que os segundos
harmnicos da freqncia do passo se aproximam da primeira freqncia natural
transversal de 2,34 Hz. Da mesma forma para a solicitao de 1 ou 2 pessoas
correndo os segundos harmnicos so prximos de 5.08 Hz provocando as maiores
aceleraes verticais.
Ressalta-se finalmente que a solicitao da passarela por 2 ou 3 pessoas
caminhando lento ou correndo despertam aceleraes da componente longitudinal
por corresponder freqncia e aos harmnicos da freqncia natural da passarela.
160

6.2.2 Resposta Dinmica em Deslocamento

Das experincias realizadas, so apresentadas nas tabelas a seguir as


respostas da estrutura para o deslocamento vertical, transversal e longitudinal em
cada um dos pontos instrumentados.
As experincias permitem estudar a influncia da velocidade do caminhar e
da carga aplicada na resposta da estrutura em deslocamento.
So apresentados na tabela 6.18 os valores mximos, nas trs direes para
uma pessoa caminhando com velocidade de passo lento, normal, rpido e correndo.
Para avaliao da influncia do carregamento na tabela 6.19 so
apresentados os resultados obtidos para o caminhar normal de duas e trs pessoas,
os quais podem ser comparados com o de uma pessoa.
Os grficos mostram os principais resultados aquisitados para todas as solicitaes
aplicadas.

6.2.2.1 Influncia do caminhar na resposta em deslocamento

Na tabela 6.18 est reproduzida a resposta da estrutura em deslocamento


para o caminhar de uma pessoa a diferentes velocidades de passo.
Nos resultados obtidos na direo vertical pode ser verificado que os deslocamentos
aumentam de 10-6 m no caminhar lento de 1 pessoa para 10-3 m quando a estrutura
solicitada por 1 pessoa correndo.

Tabela 6.18 Deslocamento em (m) na direo vertical da estrutura submetida solicitao de 1


Pessoa para diferentes velocidades de passo.
Deslocamento (m)
Direo Tipo de Solicitao
AC 01 AC 02 AC 03 AC 04 AC 05 AC 06

Lento 3,87E-6 4,27E-6 6,29E-6 6,36E-6 4,37E-6 4,40E-6

Normal 1,33E-5 1,40E-5 1,80E-5 1,85E-5 1,85E-5


Vertical
Rpido 2,50E-5 2,41E-5 2,62E-5 2,61E-5 2,21E-5 2,75E-5
Correndo 4,27E-3 6,02E-3 5,61E-3 5,56E-3 4,72E-3 4,78E-3
161

Nos grficos pode ser verificado que os deslocamentos mais acentuados


ocorrem quando a solicitao dinmica est sendo aplicada no vo instrumentado.

Figura 7.40 Resposta em deslocamento x tempo para a direo Vertical para o


Caminhar Lento de 1 Pessoa.

Figura 7.41 Resposta em deslocamento x tempo para a direo Vertical para o


Caminhar Normal de 1 Pessoa.

Figura 7.42 Resposta em deslocamento x tempo para a direo Vertical para o


Caminhar Rapido de 1 Pessoa.
162

Figura 7.43 Resposta em deslocamento x tempo para a direo Vertical para 1


Pessoa Correndo.

Nos resultados da tabela 6.19 pode ser verificado que as diferenas dos
deslocamentos da estrutura na direo transversal, quando comparados para
as diferentes velocidades de passo so imperceptveis. Os valores esto em
torno do valor caracterstico de 10-6 m.

Tabela 6.19 Deslocamento em (m) na direo transversal da estrutura submetida solicitao


de 1 Pessoa para diferentes velocidades de passo.

Tipo de Deslocamento (m)


Direo
Solicitao AC 01 AC 02 AC 03 AC 04 AC 05 AC 06
Lento 4,41E-6 3,97E-6 7,86E-6 3,89E-6 3,81E-6
Normal 5,11E-6 5,33E-6 5,45E-6 6,33E-6 4,53E-6 4,31E-6
Transversal
Rpido 4,09E-6 4,43E-6 3,75E-6 3,70E-6 3,53E-6 3,95E-6
Correndo 7,35E-6 8,11E-6 9,51E-6 1,24E-5 8,14E-6 7,60E-6

Nas figuras a seguir pode ser verificado que os deslocamentos na direo


transversal no so influenciados de forma acentuada pela solicitao dinmica
aplicada.

Figura 7.44 Resposta em deslocamento x tempo para a direo Transversal para o para o
Caminhar Lento de 1 Pessoa.
163

Figura 7.45 Resposta em deslocamento x tempo para a direo Transversal para o


para o Caminhar Normal de 1 Pessoa.

Figura 7.46 Resposta em deslocamento x tempo para a direo Transversal para o


para o Caminhar Rpido de 1 Pessoa.

Figura 7.47 Resposta em deslocamento x tempo para a direo Transversal para 1


Pessoa Correndo.

-6
Para a direo longitudinal, os resultados tambm esto em torno de 10 m
-3
exceto para a solicitao do caminhar rpido em que os valores alcanam 10 m.
164

Tabela 6.20 Deslocamento em (m) na direo longitudinal da estrutura submetida solicitao


de 1 Pessoa para diferentes velocidades de passo.
Deslocamento (m)
Direo Tipo de Solicitao
AC 01 AC 02 AC 03 AC 04 AC 05 AC 06
Lento 2,36E-6 2,72E-6 2,66E-6 3,26E-6 2,08E-6
Normal 1,18E-6 1,19E-6 1,67E-6 2,31E-6 1,59E-6 1,83E-6
Longitudinal
Rpido 5,40E-3 5,48E-3 4,36E-3 2,50E-3 1,45E-3 0,89E-3
Correndo 2,18E-6 2,15E-6 2,14E-5 2,27E-6 3,49E-6 3,31E-6

As figuras a seguir correspondem aos grficos que representam os sinais da


resposta da passarela, aquisitados para o caminhar lento, normal, rpido e correndo
de uma pessoa.

Figura 7.48 Resposta em deslocamento x tempo para a direo Longitudinal para o


Caminhar Lento de 1 Pessoa.

Figura 7.49 Resposta em deslocamento x tempo para a direo Longitudinal para o


Caminhar Normal de 1 Pessoa.

Figura 7.50 Resposta em deslocamento x tempo para a direo Longitudinal para 1


Pessoa Correndo.
165

6.2.2.2 Influncia da carga dinmica na resposta em deslocamento

Os resultados obtidos nas experincias realizadas com a variao da carga


dinmica de uma a trs pessoas caminhando com passo normal no mostraram
alterao acentuada da resposta.
Para a direo transversal e longitudinal os valores estiveram em todos os casos em
torno de 10 -6 m.
Para a direo vertical, que coincide com a da aplicao da carga, os valores
registrados indicaram deslocamentos um pouco superior, em torno de 10 -5 m.

Tabela 6.21 Valores em deslocamento em (m) nas trs direes para estrutura submetida
solicitao de 1 a 3 Pessoas Caminhando com Passo Normal

Direo Tipo de Solicitao Deslocamento (m)


AC 01 AC 02 AC 03 AC 04 AC 05 AC 06
01 Pessoa -
1,33E-05 1,40E-05 1,80E-05 1,85E-05 1,58E-05
Vertical 02 Pessoas
1,41E-05 1,70E-05 2,31E-05 2,51E-05 1,76E-05 1,82E-05
03 Pessoas
3,33E-05 3,50E-05 5,10E-05 4,93E-05 3,82E-05 3,54E-05
01 Pessoa
5,11E-06 5,33E-06 5,45E-06 6,33E-06 5,36E-06 4,89E-06
Transversal 02 Pessoas
6,79E-06 7,58E-06 6,73E-06 6,98E-06 6,98E-06 6,19E-06
03 Pessoas 7,80E-06 7,96E-06 6,74E-06 6,93E-06 7,43E-06 7,71E-06
01 Pessoa
1,18E-06 1,19E-06 1,67E-06 2,31E-06 1,59E-06 1,83E-06
Longitudinal 02 Pessoas
- 1,59E-06 1,82E-06 1,52E-06 1,87E-06 1,80E-06
03 Pessoas - -
2,10E-06 2,06E-06 2,62E-06 2,34-06

So apresentados a seguir os grficos dos resultados obtidos nas


experincias realizadas com a variao da carga dinmica de uma a trs pessoas
caminhando com passo normal na direo vertical.
166

Figura 7.51 Resposta em deslocamento x tempo para a direo Vertical para o Caminhar
Normal de 1 Pessoa.

Figura 7.52 Resposta em deslocamento x tempo para a direo Vertical para o Caminhar
Normal de 2 Pessoas.

Figura 7.53 Resposta em deslocamento x tempo para a direo Vertical para o Caminhar
Normal de 3 Pessoas.

6.2.2.3 Anlise da resposta da estrutura em deslocamento.

As experincias realizadas, cujos resultados esto apresentados com o


deslocamento da estrutura da direo vertical, transversal e longitudinal permitiram
estudar a influncia da velocidade do caminhar e da carga aplicada na resposta da
estrutura em deslocamento.
A avaliao da influencia no deslocamento da passarela quando houve
variao da velocidade de passo de uma pessoa mostrou que para a direo vertical
167

estes variaram no intervalo de 10-6 m para 10-5 m entre o caminhar lento e o


caminhar rpido e 10-3 m quando a pessoa estava correndo.
Na direo longitudinal houve uma variao da mesma forma, isto , de 10-6
m para 10-3 m do caminhar lento para o rpido. No foi observado variao dos
deslocamentos quando a solicitao foi o de uma pessoa correndo.
Na direo transversal, os valores se mantiveram no intervalo de 10-6 m.
Para a solicitao com 1, 2 ou 3 pessoas caminhando a resposta da passarela
em deslocamento no mostrou variao sensvel. Na direo vertical os valores
estiveram em torno de 10-6 m. Os resultados indicam que a variao da massa de 1,
2 ou 3 pessoas pouco significativa em relao massa e rigidez da estrutura
no provocando deslocamentos.

6.2.3 Avaliao dos Resultados de Vibrao Induzida.

Durante a caminhada em uma estrutura os pedestres introduzem foras


dinmicas que variam com o tempo. As foras tm componentes na direo vertical,
transversal e longitudinal que provocam respostas em deslocamento e acelerao
que dependem, por um lado, de parmetros que caracterizam o caminhar tais como,
a freqncia de passo, velocidade de caminhada e comprimento de passo e por
outro dos parmetros modais da estrutura.
As anlises dos resultados obtidos nos ensaios experimentais permitem
avaliar a adequao da passarela a sua finalidade, atravs da comparao destes
com os limites fixados pelos principais cdigos e normas e ainda fazer a anlise da
estrutura para o Conforto Humano devido a vibraes excessivas.

6.2.3.1 Avaliao da passarela segundo critrios de Cdigos e Normas disponveis.

Para anlise da adequao da passarela apresentado a seguir um resumo


dos limites recomendados pelos Cdigos e Normas que foram analisados ao longo
do desenvolvimento do trabalho apresentado.
168

Tabela 6.22 Resumo dos limites de freqncia e acelerao estabelecidos pelos Cdigos e
Normas consultadas
Freqncia natural Freqncia natural Acelerao Acelerao
f0,vertical f0,transversal a vertical a transversal

BS 5400 [54] 5,0 Hz - 0,707 m/s


2
-

2
EUROCODE EN 0,2 m/s
5,0 Hz 2,5 Hz 0,7 m/s
2
0,4m/s2 (*)
1990 [58][59][60]

2
-0,73
0,5 m/s -
CEB [56] f 0 = 35xL -
0,7 m/s2 (**)

0.78 2
OHBDC [66] - - 0,25x f m/s -

2
ISO/DIS 10137 [61] - - 0,59 m/s -
0,42 m/s2 (***)

NBR 6118 [14] f 0 > 1.2 f crtica (****) - - -

(*) Para caminhar rpido


(**) Para caminhar normal a 2,0 Hz
(***) Para f0 = 4 a 8 Hz
(****) Para f crtica =1,6 a 4,5 Hz

Com os valores apresentados na tabela 6.23 possvel afirmar que a


passarela atende aos critrios normativos em relao freqncia natural limite na
direo vertical 5,0 Hz, j que o valor obtido na direo vertical foi de f0,vert = 5,08
Hz.
Para a direo transversal a passarela no atende j que a primeira
freqncia registradas f0,transv = 2,34 Hz inferior ao limite de 2,5 Hz estabelecido
pelo Eurocode 1990 [58][59][60]. As demais normas consultadas no mencionam
valores.
importante ressaltar que a anlise espectral da estrutura foi realizada com
os sinais nas trs direes e a primeira freqncia da estrutura, 1,56 Hz, foi
registrada direo longitudinal, para a qual no foram encontradas referencias em
relao a limites mximos nos em nenhum dos Cdigos e Normas consultados.
169

Tabela 6.23 Freqncias naturais obtidas experimentalmente e por mtodo numrico.


Freqncias Naturais da Passarela (Hz)
MODOS
MODELO f01 f02 f03 f04 f05 f06
Numrico 1,61 2,24 2,47 3,35 4,46 5,68
Experimental 1,56 - 2,34 - - 5,08
Erro (%) 3,2 - 5,5 - - 11,8

Para a resposta da estrutura em acelerao, vrias condies de solicitao


podem ser comparadas com os valores estabelecidos pelos Cdigos e Normas. Na
tabela 6.24 so apresentados os valores obtidos para a reposta da passarela em
acelerao quando solicitada por 2 pessoas correndo.

Tabela 6.24 - Acelerao em (m/s) na direo vertical para 2 Pessoas Correndo

Acelerao (m/s)
Direo
2 Pessoas Correndo AC 01 AC 02 AC 03 AC 04 AC 05 AC 06
Vertical
1,00 2,21 0,88 1,27 0,80 0,90

Na direo vertical todos os valores so superiores ao limite de 0,7 m/s2


recomendados pela BS 5400 [15] e o Eurocode [58][59][60].
Tambm so superiores aos do CEB [56] e da Norma ISO [61], que adotam
limites mais conservadores de 0,5 m/s2 e 0,59 m/s2.
0.78
Para o OHBDC [38] o limite est dado pela expresso avert 0,25x f m/s2,
que funo da primeira freqncia vertical, valor tambm superado pela resposta
em acelerao da passarela.
Para a direo transversal a situao tambm no e melhor, j que os valores
de acelerao obtidos na direo transversal para 2 Pessoas Correndo
apresentados na tabela 6.25, tambm superam largamente os limites recomendados
de 0,2 m/s2 recomendados pelos Eurocodes [58][59][60], e inclusive em alguns
casos considerando o limite de 0,4 m/s2 estabelecido para uso pesado.
170

Tabela 6.25 - Acelerao em (m/s) na direo transversal para 2 Pessoas Correndo

Acelerao (m/s)
Direo
2 Pessoas Correndo
Transversal AC 01 AC 02 AC 03 AC 04 AC 05 AC 06

1,22 0,63 0,39 0,32 0,34 0,25

Convm ressaltar que para as demais solicitaes impostas, caminhar de 1 a


3 pessoas ou de uma pessoa correndo, todos os valores de acelerao na direo
vertical e transversal atendem aos limites prescritos pelos Cdigos e Normas
consultados como segue:
- As maiores aceleraes de pico na direo vertical correspondem a 0,39
m/s2 para 1 pessoa caminhando lento e tambm 0,39 m/s2 para 1 pessoa correndo.
- Para a direo transversal os valores de acelerao de pico foram inferiores
a 0,2 m/s2 exceto para a excitao Caminhar Rpido - 3 Pessoas quando um dos
acelermetros indicou 0,23 m/s2 .
- Na direo longitudinal as maiores aceleraes foram para o Caminhar
Lento de 1, 2, ou 3 Pessoas.

6.2.3.2 Avaliao das condies de conforto humano pelo AISC [64].

O Steel Design Guide do American Institute of Steel Construction AISC


Floor Vibrations Due to Human Activity, que define princpios bsicos para
avaliao de passarelas quanto a vibraes devido a atividades humanas, utiliza os
valores a acelerao limite considerados pela ISO 2631-2/1989 [61] em rms das
aceleraes como um mltiplo da linha base da curva apresenta na figura 3.8.
171

25

10 Atividades Ritmicas,
Passarelas Externas

5
Passarelas Internas,
Acelerao de Pico (% Gravidade) Shoppings,
2,5 Salas de Jantar e Sales de Dana

1 Escritrios,
Residncias

0,5

0,25

0,1
Curva Base ISO
Para Acelerao RMS

0,05

1 3 4 5 8 10 25 40
Freqencia (Hz)

Figura 3.8 - Acelerao de pico recomendada para conforto humano


em vibraes devidas a atividades humanas [67]

Considerando esse critrio para a passarela em anlise, situada ao ar livre,


com freqncia fundamental na direo vertical de 5,08 Hz tem-se como acelerao
limite:
5 % da acelerao de gravidade a vert = 0,49 m/s2 .

Limite superado pelos valores de acelerao da Tabela 6.23 para 2 Pessoas


Correndo, indicando que a passarela no atende para o Conforto Humano.

6.2.3.3 Analise da Passarela em Relao Sensibilidade Humana s Vibraes

A avaliao das condies de conforto foi realizada utilizando-se a Escala


Modificada Reither-Meister [25] que leva em considerao a freqncia e os
deslocamentos. Os mximos deslocamentos na direo vertical observados nas
experincias ocorreram quando a passarela foi solicitada por uma pessoa correndo.
Os valores estiveram entre 4,27 a 6,02 mm como aparece na Tabela 6.26.
172

Tabela 6.26 - Deslocamento em (m) na direo Vertical para 1 Pessoa Correndo

Acelerao (m/s)
Direo
1 Pessoa Correndo AC 01 AC 02 AC 03 AC 04 AC 05 AC 06
Vertical
4,27E-3 6,02E-3 5,61E-3 5,56E-3 4,72E-3 4,87E-3

Se levarmos em considerao a 1 freqncia na direo vertical de 5,06 Hz e


os deslocamentos obtidos para a solicitao por uma pessoa correndo, temos que a
passarela situa-se na faixa de fortemente perceptvel e perturbador. Isso mostra
que no apresenta condies de conforto em relao Sensibilidade Humana s
vibraes, neste caso, para pedestres.

Figura 1.4 Escala de Reither - Meister de sensibilidade humana


s vibraes modificada [25]

Embora no existam parmetros que permitam avaliar deslocamentos longitudinais


ressalta-se que a passarela apresentou deslocamentos nessa direo de at 5,4 mm
quando foi solicitada por uma pessoa caminhando rpido (Tabela 6.20).
173

7 CONSIDERAES FINAIS

7.1 Generalidades

Esta dissertao teve como objetivo analisar o comportamento dinmico de


passarelas de pedestres, atravs de estudos tericos e experimentais a fim de dar
mais um passo para compreender a resposta da estrutura quando solicitada pela
complexa fora aplicada pelo caminhar humano.
Os estudos iniciaram pelo conhecimento da estrutura o que permitiu a
elaborao de modelo da passarela pelo mtodo dos elementos finitos. Esta
providencia permitiu conhecer com antecedncia o comportamento esperado para a
estrutura, passo fundamental para a anlise experimental tendo em vista a limitao
de sensores que estavam disponveis. De forma paralela foi realizada uma ampla
reviso bibliogrfica que ajudou a entender a complexidade do caminhar humanos e
a interao com a estrutura que foi fundamental para o entendimento anterior da
passarela estudada e no planejamento da etapa experimental.
A etapa experimental, foco principal desta dissertao, foi planejada visando o
sucesso na primeira vez tendo em vista que a coleta de dados imprecisos,
dificilmente poderia ser corrigida em novas experincias, em funo da infra-
estrutura envolvida. Consciente disso tanto os equipamentos que seriam utilizados
como a metodologia que deveria ser empregada foi amplamente analisada. No
podemos deixar de mencionar tambm a preocupao com as condies locais nas
quais no seria possvel ter um controle completo. Podemos considerar que foi um
sucesso haja vista a linearidade dos resultados obtidos, tendo sido identificado
apenas um resultado anmalo do universo de valores coletados. Pode-se dizer
avaliar tambm a confiabilidades dos dados obtidos pela aderncia entre as
freqncias experimentais e as do modelo de elementos finitos que esteve
disponvel.
O trabalho desenvolvido, fundamentalmente experimental, teve uma etapa
inicial ligada construo do modelo numrico para o que seria fundamental a
coleta de informaes em relao geometria da estrutura, caractersticas dos
materiais e identificao das condies de contorno. Esta etapa mostrou ser
relevante tendo em vista os desvios identificados da estrutura existente em relao
174

ao projeto. Somente com dados reais poderia ser construdo um modelo


representativo do comportamento dinmico da Passarela que estava sendo
analisada.
Cabe lembrar que nesta etapa inicial foi possvel tambm conhecer as
peculiaridades do comportamento da passarela as quais seriam confirmadas tanto
no modelo como posteriormente nos resultados dos ensaios.
O desenvolvimento da etapa de anlise experimental foco central desta
dissertao foi dividida em duas fases distintas que por condies operacionais,
como j foi explicado foi realizado concomitantemente: Excitao da estrutura em
vibrao livre, para coleta de dados para a anlise modal e vibrao induzida, sob
vrias condies de carregamento, para avaliao do Conforto Humano.
A etapa final do trabalho, processamento e anlise dos valores obtidos
permitiram obter os parmetros modais e dados de acelerao e deslocamentos que
permitiram realizar a anlise da estrutura em relao critrios internacionais para
avaliao do conforto.

7.2 Concluses

Na seqncia do texto, so apresentadas concluses parciais obtidas com os


estudos realizados nessa dissertao. De modo a consolid-las, essas concluses
so apresentadas em forma de tpicos, em que cada item representa um aspeto ou
parmetro utilizado para anlise do comportamento dinmico da estrutura.

a) A importncia da Reviso Bibliogrfica realizada.


Esta etapa que representou a primeira parte do trabalho foi
fundamental para conhecer o assunto e conseguir definir com absoluta
segurana qual iria ser o caminho que deveria se percorrido para atender o
objetivo fixado. A numerosa quantidade de publicaes revisadas de livros a
teses passando por publicaes tcnicas permitiram adquirir a cultura e o
conhecimento necessrio para compreender o que estava sendo realizado e
desta forma entender e interpretar os resultados;
175

b) Critrios de Normas de Projeto.


A reviso dos critrios de Normas de Projeto contribuiu para um
esclarecimento abrangente dos limites recomendados para a resposta das
passarelas submetidas ao caminhar o correr de pessoas sobre as mesmas.
Foi verificado que a maioria das normas refere-se a estruturas simplesmente
apoiadas e os limites fixados so para a componente na direo vertical e que
so poucas as que contemplam critrios para a direo transversal apesar do
grande nmero de citaes em trabalhos tcnicos. Para a direo longitudinal,
como o caso do comportamento da passarela estudada, no foi encontrado
nenhuma referencia a limites que permitisse fazer uma anlise dos valores
aquisitados. Foi observado tambm que h discordncia entre as diversas
diretrizes acerca do clculo e limites para aceleraes em passarelas;

c) A importncia do conhecimento da estrutura.


O conhecimento da estrutura passou por vrios perodos de
observao da passarela a diversas horas do dia de observao da
passarela, que visaram conhecer com anterioridade analise do modelo a
resposta da estrutura as diversas solicitaes impostas pelos usurios que
diariamente transitam. Esta etapa mostrou a necessidade da aquisio de
sinais tambm na direo longitudinal e transversal, j que inicialmente estava
previsto somente na direo vertical. Permitiu compreender a primeira
freqncia, na direo longitudinal, do modelo numrico. O conhecimento da
estrutura da passarela com a coleta de informaes em relao geometria
da estrutura, caractersticas dos materiais e identificao das condies de
contorno foi fundamental para a construo do modelo numrico e
principalmente para o projeto da instrumentao;

d) Anlise Experimental.
A anlise experimental corroborou ser bastante efetiva para a
caracterizao do comportamento dinmico de estruturas atravs da
obtenor parmetros modais e as respostas em deslocamento e acelerao.
A determinao das freqncias naturais e modos de vibrao foram
realizados utilizando-se processos computacionais atravs da analise espectral de
176

potncia dos sinais de acelerao da estrutura produzidos durante os ensaios nas


trs direes permitindo determinar as caractersticas dinmicas da estrutura.
O mtodo de decremento logartmico se mostrou efetivo para a estimativa do
amortecimento modal a partir dos sinais de acelerao filtrados na freqncia do
modo de vibrao escolhido como recomendado por Varela [45].
As respostas da passarela em deslocamento e acelerao para os
carregamentos de pessoas caminhando ou correndo permitiu avaliar a adequao
da estrutura para o conforto humano. Foi identificado o fenmeno de ressonncia
para um ou mais modos de vibrao que a causa da maioria dos problemas de
vibraes excessivas.
Os resultados obtidos nos ensaios experimentais da passarela corroboraram
as observaes preliminares realizadas em relao resposta da estrutura e os
modos de vibrar que permitiram planejar a instrumentao. Isto mostra a importncia
do conhecimento da estrutura e do comportamento in situ.
Os resultados dos ensaios mostraram o efeito de amortecimento provocado
na acelerao quando mais de uma pessoa excita a passarela na freqncia
ressonante. Este efeito na acontece quando a freqncia de excitao esta afastada
a ressonante.

7.3 Sugestes

A seguir relacionam-se algumas sugestes para a continuidade e


desenvolvimento de trabalhos futuros sobre os temas aqui tratados e outros
correlatos:

a) Continuar os estudos experimentais da passarela analisada desta vez


para monitorar a ponta do balano, e as tenses para solicitaes extremas;

b) Aproveitar os resultados experimentais para continuar o refinamento e


validao do modelo numrico com as respostas dinmicas em termos de
deslocamentos, velocidades e aceleraes;
177

c) Desenvolver as funes matemticas para interpretar as respostas


experimentais da passarela;

d) Aps a validao do modelo, desenvolver estudos da interao solo-


estrutura e estudar solues dinmicas incorporando estrutura,
atenuadores dinmicos sincronizados (ADS);

e) Investigar o comportamento dinmico da passarela quando submetida


a multides, situao que acontece com diariamente durante a utilizao
normal;

f) Desenvolver dissertaes experimentais aproveitando a experincia


obtida com este trabalho;

g) Desenvolver pesquisa em relao ao comportamento das passarelas


da Cidade do Rio de Janeiro em relao ao Conforto Humano.
178

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