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por
Lucas Mximo Alves
CURITIBA PARAN
MARO 2007
LUCAS MXIMOALVES
CURITIBA PARAN
MARO 2007
2
LUCAS MXIMOALVES
CURITIBA PARAN
MARO 2007
3
Dedicatria
Dedico,
4
Agradecimentos
Agradeo a Deus pelo seu imenso amor e misericrdia revelado nas oportunidades
que a vida me trouxe. Quero tambm agradecer:
minha Famlia pelo apoio emocional e espiritual, ao meu orientador o Prof. Dr.
....., ao meu Co-Orientador o Prof. Dr. .... , a Maristela Bradil pela amizade e dedicao com
que nos atende, aos amigos, ...., .... ...., ......., e toda a galera do CESEC.
5
Epgrafe
6
Sumrio
Apresentao ............................................................................................................................ 18
Captulo I ............................................................................................................................... 19
INTRODUO A TEORIA DO CONTNUO ....................................................................... 19
1. 1 Objetivos do captulo...................................................................................................... 19
1. 2 Introduo a Teoria do Contnuo.................................................................................... 19
1. 3 Contedos da Mecnica do Contnuo............................................................................. 20
Captulo II.............................................................................................................................. 23
TENSORES .............................................................................................................................. 23
2. 1 - Objetivos do captulo ...................................................................................................... 23
2. 2 Introduo....................................................................................................................... 23
2. 3 - Parte A: A Notao Indicial ......................................................................................... 24
2. 4 - Parte B: Tensores ......................................................................................................... 40
2. 5 - Parte C: Clculo Tensorial ........................................................................................... 91
2. 6 - Parte D: Coordenadas Curvilineas ............................................................................. 126
2. 7 Teoremas Integrais ....................................................................................................... 151
2. 8 Exemplos e Aplicaes................................................................................................. 159
2. 9 Exerccios e Problemas................................................................................................. 161
Captulo III .......................................................................................................................... 162
CINEMTICA DO CONTNUO .......................................................................................... 162
3. 1 - Objetivos do captulo .................................................................................................... 162
3. 2 - Introduo ..................................................................................................................... 162
3. 3 O Movimento................................................................................................................ 163
3. 4 Descrio do Movimento de um Meio Contnuo ......................................................... 164
3. 5 Descrio Material e Descrio Espacial ..................................................................... 168
3. 6 Derivada Material ......................................................................................................... 170
3. 7 Acelerao da Partcula em um Meio Contnuo........................................................... 172
3. 8 O Campo de Deslocamento .......................................................................................... 176
3. 9 Equao Cinemtica do Movimento de Corpo Rgido................................................. 177
3. 10 Exemplos e Aplicaes............................................................................................... 179
3. 11 Exerccios e Problemas............................................................................................... 180
Captulo IV .......................................................................................................................... 181
DEFORMAO NO CONTNUO ....................................................................................... 181
4. 1 Objetivos do captulo.................................................................................................... 181
4. 2 Introduo..................................................................................................................... 181
4. 3 Gradiente de Deformaes ........................................................................................... 182
4. 4 Deformaes................................................................................................................. 187
4. 5 Deformaes Infinitesimais.......................................................................................... 189
4. 6 Significado Geomtrico de E........................................................................................ 192
4. 7 Deformaes Principais................................................................................................ 196
4. 8 Dilatao....................................................................................................................... 197
4. 9 Tensor Rotao Infinitesimal........................................................................................ 199
4. 10 Taxa de Variao de um Elemento Material .............................................................. 201
4. 11 Tensor Taxa de Deformao....................................................................................... 203
4. 12 Taxa de Variao Volumtrica de um Elemento Material ......................................... 207
4. 13 Tensor de Rotao e Velocidade Angular .................................................................. 209
4. 14 Equaes de Conservao da Massa .......................................................................... 210
7
4. 15 Condio de Compatibilidade para o Tensor E .......................................................... 212
4. 16 Condio de Compatibilidade para o Tensor de Deformao .................................... 214
4. 17 O Gradiente de Deformao ....................................................................................... 215
4. 18 Deslocamento de Corpo Rgido.................................................................................. 216
4. 19 Deformao Finita ...................................................................................................... 217
4. 20 Teorema da Decomposio Polar ............................................................................... 222
4. 21 Clculo do Tensor de Estiramento a partir do Gradiente de Deformao.................. 223
4. 22 O Tensor Direito de Deformao de Cauchy-Green .................................................. 225
4. 23 O Tensor Lagrangeano de Deformao...................................................................... 227
4. 24 O Tensor Esquerdo de Deformao de Cauchy-Green .............................................. 230
4. 25 O Tensor de Deformao de Euler ............................................................................. 234
4. 26 Condio de Compatibilidade para as Componenetes do Tensor de Deformao Finito
.............................................................................................................................. 239
4. 27 Variao de rea devido a Deformao..................................................................... 240
4. 28 Variao de Volume devido a Deformao................................................................ 244
4. 29 Exemplos e Aplicaes............................................................................................... 247
4. 30 Exerccios e Problemas............................................................................................... 248
Captulo V ........................................................................................................................... 249
TENSO NO CONTNUO.................................................................................................... 249
5. 1 Objetivos do Captulo................................................................................................... 249
5. 2 Introduo..................................................................................................................... 249
5. 3 Vetor Tenso de Cauchy .............................................................................................. 251
5. 4 Componentes do Tensor de Tenso de Cauchy............................................................ 254
5. 4 Simetria do Tensor de Tenso de Cauchy .................................................................... 256
5. 5 Tenso Principais.......................................................................................................... 259
5. 6 Mxima Tenso de Cisalhamento................................................................................. 263
5. 7 Equao de Movimento de um Meio Contnuo Sujeito a Um Campo de Tenso........ 268
5. 8 Tensor de Tenso de Piola-Kirchoff.............................................................................. 273
5. 4 Equao de Movimento escrito na Configurao de Referncia.................................. 277
5. 4 Potncia de Tenso ....................................................................................................... 280
5. 4 Taxa de Fluxo de Calor por Conduo......................................................................... 284
5. 4 Equao da 1 Lei da Termodinmica .......................................................................... 286
5. 4 Desigualdade de Entropia............................................................................................. 288
5. 9 - Exemplos e Aplicaes ................................................................................................ 289
5. 10 - Exerccios e Problemas ............................................................................................... 290
Captulo VI .......................................................................................................................... 291
O SLIDO ELSTICO ......................................................................................................... 291
6. 1 - Objetivos do captulo .................................................................................................... 291
6. 2 - Introduo ..................................................................................................................... 291
6. 3 A Teoria da Elasticidade............................................................................................... 292
6. 4 Propriedades Mecnicas ............................................................................................... 293
6. 5 O Slido Elstico Linear .............................................................................................. 295
6. 6 Equao da Teoria da Elasticidade Infinitesimal ......................................................... 307
6. 7 Princpio da Superposio ............................................................................................ 309
6. 8 Onda Plana Irrotacional ................................................................................................ 311
6. 9 Onda Plana Equivolumial............................................................................................. 313
6. 10 Extenso Simples........................................................................................................ 316
6. 11 - Exemplos e Aplicaes ............................................................................................... 345
6. 12 - Exerccios e Problemas ............................................................................................... 346
Captulo VII......................................................................................................................... 347
8
O FLUIDO VISCOSO NEWTONIANO ............................................................................... 347
7. 1 - Objetivos do captulo .................................................................................................... 347
7. 2 - Introduo ..................................................................................................................... 347
7. 3 - Exemplos e Aplicaes ................................................................................................. 348
7. 4 - Exerccios e Problemas ................................................................................................. 349
Captulo VIII ....................................................................................................................... 350
FORMULAO INTEGRAL DE PRINCPIOS GERAIS................................................... 350
8. 1 - Objetivos do captulo .................................................................................................... 350
8. 2 - Introduo ..................................................................................................................... 350
8. 3 Teoremas Integrais ....................................................................................................... 351
8. 4 Teorema de Gauss ........................................................................................................ 352
8. 5 Teorema de Stokes........................................................................................................ 353
8. 6 - Exemplos e Aplicaes ................................................................................................. 354
8. 7 - Exerccios e Problemas ................................................................................................. 355
Captulo IX ........................................................................................................................... 356
FLUIDO NO-NEWTONIANO ........................................................................................... 356
9. 1 - Objetivos do captulo .................................................................................................... 356
9. 2 - Introduo ..................................................................................................................... 356
9. 3 - Exemplos e Aplicaes ................................................................................................. 357
9. 4 - Exerccios e Problemas ................................................................................................. 358
Captulo X ............................................................................................................................ 359
A TEORIA DA PLASTICIDADE ......................................................................................... 359
10. 1 - Objetivos do captulo .................................................................................................. 359
10. 2 - Introduo ................................................................................................................... 359
10. 3 - Plasticidade ................................................................................................................. 360
10. 4 - Exemplos e Aplicaes ............................................................................................... 372
10. 5 - Exerccios e Problemas ............................................................................................... 373
Captulo XI ........................................................................................................................... 374
INTRODUO AOS PROBLEMAS NO LINEARES...................................................... 374
11. 1 - Objetivos do captulo .................................................................................................. 374
11. 2 - Introduo ................................................................................................................... 374
11. 3 Alguns Problemas No-Lineares ................................................................................ 375
11. 4 Problemas Estruturais No-Lineares .......................................................................... 376
11. 5 - Exemplos e Aplicaes ............................................................................................... 383
11. 6 - Exerccios e Problemas ............................................................................................... 384
Bibliografia............................................................................................................................. 385
9
Lista de Figuras
Figura - 1. 1. ............................................................................................................................. 22
Figura - 2. 1. ............................................................................................................................. 33
Figura - 2. 2. a) base ortonormal e b) regra da mo direita para o produto vetorial................. 35
Figura - 2. 3.
Figura - 1. 1. ............................................................................................................................. 22
Figura - 2. 1. ............................................................................................................................. 33
Figura - 2. 2. a) base ortonormal e b) regra da mo direita para o produto vetorial................. 35
Figura - 2. 3. Transformao Linear Vetorial de um vetor a em c . ...................................... 40
Figura - 2. 4. ............................................................................................................................. 43
Figura - 2. 5. ............................................................................................................................. 43
Figura - 2. 6. ............................................................................................................................. 44
Figura - 2. 7. ............................................................................................................................. 46
Figura - 2. 8. ............................................................................................................................. 46
Figura - 2. 9. ............................................................................................................................. 48
Figura - 2. 10. ........................................................................................................................... 50
Figura - 2. 11. ........................................................................................................................... 50
Figura - 2. 12. ........................................................................................................................... 66
Figura - 2. 13. ........................................................................................................................... 66
Figura - 2. 14. ........................................................................................................................... 68
Figura - 2. 15. ........................................................................................................................... 70
Figura - 2. 16. ........................................................................................................................... 81
Figura - 2. 17. ........................................................................................................................... 81
Figura - 2. 18. ........................................................................................................................... 83
Figura - 2. 19. ........................................................................................................................... 86
Figura - 2. 20. ........................................................................................................................... 91
Figura - 2. 21. Funo potencial e o seu gradiente. .................................................................. 99
Figura - 2. 22. Funo potencial e o seu gradiente. ................................................................ 101
Figura - 2. 23. Isotermas de um campo escalar. ..................................................................... 106
Figura - 2. 24. Isotermas de um campo escalar. ..................................................................... 108
Figura - 2. 25. ......................................................................................................................... 109
Figura - 2. 26. ......................................................................................................................... 151
Figura - 2. 27. ......................................................................................................................... 158
Figura - 3. 1 ............................................................................................................................ 163
Figura - 3. 2. ........................................................................................................................... 165
Figura - 3. 3. ........................................................................................................................... 167
Figura - 3. 4. ........................................................................................................................... 168
Figura - 3. 5. ........................................................................................................................... 169
Figura - 3. 6. ........................................................................................................................... 172
Figura - 3. 7. .............................................................................. Erro! Indicador no definido.
Figura - 3. 8. ........................................................................................................................... 185
Figura - 3. 9. ........................................................................................................................... 186
Figura - 3. 10. ......................................................................................................................... 188
Figura - 4. 1. .............................................................................. Erro! Indicador no definido.
Figura - 4. 2. ........................................................................................................................... 250
Figura - 4. 3. ........................................................................................................................... 251
Figura - 10. 1. ......................................................................................................................... 360
Figura - 10. 2. ......................................................................................................................... 360
10
Figura - 10. 3. ......................................................................................................................... 362
Figura - 10. 4. ......................................................................................................................... 365
Figura - 10. 5. ......................................................................................................................... 366
Figura - 10. 6. ......................................................................................................................... 367
Figura - 10. 7. ......................................................................................................................... 368
Figura - 10. 8. ......................................................................................................................... 368
Figura - 10. 9. ......................................................................................................................... 369
Figura - 10. 10. ....................................................................................................................... 371
Figura - 11. 1. a) ruptura elstica b) polielasticidade c) elasticidade no-linear d) plasticidade
................................................................................................................................................ 376
Figura - 11. 2. Flambagem em haste delgada com excentricidade nula................................. 376
Figura - 11. 3. Flambagem em haste delgada com excentricidade e no nula ....................... 377
Figura - 11. 4. Flambagem em articulaes com inverso do estado e recuperao de
estabilidade ............................................................................................................................. 377
Figura - 11. 5. Flambagem em superfcies com inverso do estado....................................... 377
Figura - 11. 6. Flambagem multimodal em articulaes ........................................................ 378
Figura - 11. 7. Flambagem localizada em haste estruturais.................................................... 378
Figura - 11. 8. Flambagem em superfcies sujeitas a um carregamento................................. 378
Figura - 11. 9. Grandes deslocamentos em a) vigas engastadas e b) em cabos ereos sujeitos
ao prrio peso. ........................................................................................................................ 379
Figura - 11. 10. Problema de grandes deslocamentos com elipsizao do dimetro tubos em
tubulao area. ...................................................................................................................... 379
Figura - 11. 11. Grandes deslocamentos em articulaes de guindastes e robs ................... 379
Figura - 11. 12. Plastidade com Histerese Disipativa............................................................. 380
Figura - 11. 13. Viscoelasticidade com deformao no linear.............................................. 380
Figura - 11. 14. Materiais com no linearidade constitutiva a) revestimento de aeronaves b)
matriz ssea ............................................................................................................................ 381
Figura - 11. 15. Fratura e plasticidade na ponta da trinca. ..................................................... 382
.................................................................................................................................................. 40
Figura - 2. 4. ............................................................................................................................. 43
Figura - 2. 5. ............................................................................................................................. 43
Figura - 2. 6. ............................................................................................................................. 44
Figura - 2. 7. ............................................................................................................................. 46
Figura - 2. 8. ............................................................................................................................. 48
Figura - 2. 9. ............................................................................................................................. 50
Figura - 3. 1. ........................................................................................................................... 165
Figura - 3. 2. ........................................................................................................................... 185
Figura - 3. 3. ........................................................................................................................... 186
Figura - 3. 4. ........................................................................................................................... 167
Figura - 3. 5. ........................................................................................................................... 168
Figura - 3. 6. ........................................................................................................................... 169
Figura - 3. 7. ........................................................................................................................... 172
Figura - 4. 1. .............................................................................. Erro! Indicador no definido.
Figura - 4. 2. ........................................................................................................................... 250
Figura - 4. 3. ........................................................................................................................... 251
Figura - 10. 1. ......................................................................................................................... 360
Figura - 10. 2. ......................................................................................................................... 360
Figura - 10. 3. ......................................................................................................................... 362
Figura - 10. 4. ......................................................................................................................... 365
Figura - 10. 5. ......................................................................................................................... 366
11
Figura - 10. 6. ......................................................................................................................... 367
Figura - 10. 7. ......................................................................................................................... 368
Figura - 10. 8. ......................................................................................................................... 368
Figura - 10. 9. ......................................................................................................................... 369
Figura - 10. 10. ....................................................................................................................... 371
12
Lista de Tabelas
13
Lista de Siglas
14
Lista de Smbolos
15
Resumo
16
Abstract
17
Apresentao
Esta apostila de Introduo a Mecnica do Contnuo resultado da digitao das
aulas do curso ministrado pelo professor Dr. Adriano Scremin e de estudos pessoais do
estudante de doutorado M. Sc. Lucas Mximo Alves, do Programa de Ps-Graduao de
Mtodos Numricos para a Engenharia-PPGMNE da Universidade Federal do Paran.
18
Captulo I
INTRODUO A TEORIA DO CONTNUO
RESUMO
Neste captulo ser dada uma viso geral da teoria do contnuo e suas aplicaes.
Em particular a definio de um meio contnuo dentro do contexto matemtico e fsico, no
que diz respeito a constituio atmica da matria. Neste ltimo contexto os limites de escala
inferior e superior so estabelecidos como uma forma de preservar o conceito matemtico
abstrato.
1. 1 Objetivos do captulo
19
teoria, aceita-se a idia de um volume infinitesimal de matria referente a uma partcula no
contnuo, e em toda vizinhana de uma partcula existem sempre partculas vizinhas. A teoria
do contnuo justificada ou no dependendo da situao.
A aproximao do contnuo descreve adequadamente o comportamento de
materiais reais em muitas circunstncias. Ela fornece resultados que esto de acordo com as
observaes experimentais na propagao de ondas de comprimento de onda
extrememamente pequenas.
Por outro lado, um gs perfeito pode ser adequadamente descrito por um contnuo
em certas circuntncias. Em todo o caso correto justificar a abordagem do contnuo com
base no nmero de molculas em um dado volume. Alm do que em um volume infinitesimal
no limite no contm molclas no seu interior. Tambm no necessrio inferir que
quantidades que ocorrem na teoria do contnuo devem ser interpretadas como certas mdias
estatticas particulares. Nesta situao considera-se o limite termodinmico para as mdias
estatsticas em torno de 1015 particulas (tomos, molculas, etc).
De fato, sabe-se que a mesma equao contnua pode ser obtida por diferentes
hipteses a respeito da estrutura molecular e por definies de variveis ....... Enquanto que a
teoria estatstica molecular, se disponvel, no melhora o entendimento da teoria do contnuo.
O ponto a ser pensado simplesmente que se a teoria do contnuo justificada em uma dada
situao, isto , um assunto do teste experimental e no de filosofia. suficiente dizer que
mais do que cem anos de experincia tem justificado tal teoria em uma larga variedade de
situaes.
20
- Lei da Inegualdade da Entropia (2 Lei da Termodinmica).
Matematicamente existem duas formas dos princpios gerais:
(1) Forma Integral, formulada para um volume finito de matria no contnuo.
(2) As equaes de campo para um volume diferencial de matria (partcula) em
todo ponto do campo de interesse.
Equaes de campo so frequentemente derivadas a partir da forma integral. Elas
podem ser tambm derivadas diretamente a partir do corpo livre de um volume diferencial.
Esta ltima abordagem adequada para iniciantes.
Neste livro-texto as abordagens so apresentadas, com a forma integral dada na
direo do fim do texto. As equaes de campo so importantes se as variaes das variveis
no campo so tambm de interesse por elas mesmas ou so necessrias para se obter as
informaes desejadas.
Por outro lado, as formas integrais das leis de conservao ------ elas mesmas .......
prontamente a certas solues aproximadas.
A segunda maior parte da teoria da mecnica do contnuo e concernente a
equaes constitutivas as quais so usadas para definir o material idealizado. Materiais
idealizados representam certos aspectos do comportamento dos materiais naturais. Por
exemplo, para muitos materiais sob condies restritas, a deformao causada pela aplicao
de cargas desaparece com a remoo das cargas. Este aspecto do comportamento do material
representado pela equao constitutiva de um corpo elstco.
Sob condies mais restritas, o estado de tenso em um ponto depende
linearmente das variaes dos comprimentos e dos ngulos (mtuos) sofridas pelos elementos
de volume no ponto medido a partir do estado onde as foras externas e internas se
desvanecem. A expresso acima define um slido linearmente elstico.
Um outro exemplo, fornecido pela definio clssica de viscosidade a qual
baseada na superposio que o estado de tenso depende linearmente das taxas instantneas
de variao dos comprimentos e ngulos mtuos do elemento de volume. Tal equao
constituiva define um fluido linearmente viscoso.
O comportamento mecnico dos materiais reais varia no somente de material
para material para material, mas tambm com diferentes condies de carregamento para um
dado material. Este leva a formulao de muitas equaes constitutivas que definem os muitos
diferentes aspectos do comportamento material.
21
Neste texto, ns apresentaremos quatro modelos idealizados e estudaremos o
comportamento que eles representam por meio de algumas solues de simples problemas de
valor de contorno. Os materiais idealizados escolhidos so:
(1) O slido elstico linear isotrpico e anisotrpico
(2) O slido elstico no-linear isotrpico e incompressvel
(3) O fluido linearmente viscoso incluindo o fluido no-viscoso e
(4) O fluido no-newtoniano incompressvel
Um importante requerimento que deve ser satisfeito para todos as quantidades
usadas na formulao de uma lei fsica que elas so coordenadas invariantes. No captulo
seguinte, ns discutiremos tais quantidades.
Figura - 1. 1.
22
Captulo II
TENSORES
RESUMO
Neste captulo ser visto a lgebra e o clculo tensorial. As propriedades
fundamentais dos tensores sero demonstradas preparando o estudante para a sua aplicao na
teoria da elasticidade, na mecnica dos slidos e na teoria da viscosidade.
2. 1 - Objetivos do captulo
2. 2 Introduo
23
2. 3 - Parte A: A Notao Indicial
s a1 x1 a 2 x2 a3 x3 ...a n xn (2A1. 1)
n
s a i xi ; n3 (2A1. 2)
i 1
obvio que as seguintes equaes possuem exatamente o mesmo significado que a Eq.(2A1.
2)
n
s a j x j ( j 1,2,3..., n) (2A1. 3)
j 1
n
s am xm (m 1,2,3..., n) (2A1. 4)
m 1
etc.
O ndice i na equao (2A1. 2), ou j na equao (2A1. 3), ou m in equao (2A1.
4) um ndice mudo no senso de que a soma independente da letra usada.
Ns podemos ainda simplificar a escrita da equao (2A1. 1) se ns adotarmos a
seguinte conveno: Quando acontecer de um ndice aparecer repetido uma vez, este um
ndice mudo que indica que a somatrio com o ndice percorre os valores inteiros de 1,2, ..., n.
Esta conveno conhecida como conveno de soma de Einstein. Usando a
conveno a equao (2A1. 1) se encurta para a notao
24
s ai xi ; i 1, 2,3
ndices
mudos (2A1. 5)
ou
fictctios
ai xi a m xm a j x j ... (2A1. 6)
que pode representado a decomposio de um vetor s com componente ai, decomposto em
termos dos vetores de uma base xi, ou o produto escalar de dois vetores a e x expresso em
termos de suas componentes ai e xi.
Deve-se enfatizar que as expresses tais como aibixi no so definidas dentro desta
conveno. Isto , um ndice nunca deve ser repetido mais do que uma vez, quando a
conveno de soma de Einstein usada. Portanto, uma expresso da forma:
n
s ai bi xi ai bi xi ( forma errada ) (2A1. 8)
i 1
estaria errado e portanto deve-se reter seu sinal de somatrio. A forma correta de se escrever
esta soma seria:
n
s ai b j x j ai b j x j ai b1 x1 b2 x2 b3 x3
j 1 (2A1. 9)
a1 b1 x1 b2 x2 b3 x3 a2 b1 x1 b2 x2 b3 x3 a3 b1 x1 b2 x2 b3 x3
De agora em diante ns devemos sempre tomar n igual a 3 tal que, por exemplo,
ai xi a m xm a1 x1 a 2 x2 a3 x3
aii a mm a11 a22 a33 (2A1. 10)
ai e i a1e1 a2e 2 a3e 3
A conveno de soma de Einstein obviamente pode ser usada para expressar uma dupla
soma, uma soma tripla, etc. Por exemplo, ns podemos escrever:
25
3 3
S aij xi x j (2A1. 11)
i 1 j 1
32 9 termos
Simplesmente como
Expandindo totalmente, a expresso (2A1. 12) da uma soma de nove termos, i.e.,
aij xi x j ai1 xi x1 ai 2 xi x2 ai 3 xi x3
a11 x1 x1 a12 x1 x2 a13 x1 x3
(2A1. 13)
a 21 x2 x1 a22 x2 x2 a 23 x2 x3
a31 x3 x1 a32 x3 x2 a33 x3 x3
onde
aij x1 x j a1 j x1 x1 a2 j x1 x2 a13 x1 x3
a11 x1 x1 a12 x1 x2 a13 x1 x3
(2A1. 15)
a 21 x2 x1 a22 x2 x2 a 23 x2 x3
a31 x3 x1 a32 x3 x2 a33 x3 x3
x'1 a1m xm p/ i 1
x ' 2 a2 m xm p/ i 2 (2A2. 2)
x ' 3 a3 m x m p/ i 3
Um ndice que aparece somente uma vez em cada termo de uma equao tal como
o ndice i na equao (2A2. 3) chamado de um ndice livre. Um ndice livre toma valores
sobre nmeros inteiros 1,2 ou 3 um de cada vez. Ento a equao (2A2. 3) abreviada para
trs equaes cada uma tendo a soma de trs termos sobre seu lado direito (isto , equao
(2A2. 1))
Um exemplo a mais dado por
Representando
27
ei ' Q11e1 Q21e2 Q31e3
e2 ' Q12 e1 Q22 e2 Q32 e3 (2A2. 6)
e3 ' Q13e1 Q23e2 Q33e3
ai b j (2A2. 7)
ai ki ci i 1, 2, 3
(2A2. 8)
ai bi c j d j 0 i, j 1, 2,3
o certo seria
ai bi ci i 1,2,3 (2A2. 9)
Se existem dois ndices livre que aparecem em uma equao tal que:
Ento a equao uma ...... escrita de 9 equaes; cad uma tem uma soma de 3 termos no lado
direito. De fato,
28
T11 A1m A1m A11 A11 A12 A12 A13 A13
T12 A1m A2 m A11 A21 A12 A22 A13 A23
T13 A1m A3m A11 A31 A12 A22 A13 A33
No tem significado
Veja ainda o exemplo correto de equaes com dupla somatria
possui 09 equaes.
A notao indicial tambm aceita a mudana de ndices.
Para
1 se i j
ij (2A3. 1)
0 se i j
Isto :
29
11 22 33 1
(2A3. 2)
12 13 21 23 31 32 0
11 12 13 1 0 0
ij
21 22 23 I I ij 0 1 0 (2A2. 16)
0 0 1
31 32 33
ii 11 22 33 1 1 1 3 (2A3. 3)
1m am 11a1 12 a2 13 a3 ( p / i 1)
2 m am 21a1 22 a 2 23 a3 ( p / i 2) (2A3. 4)
3m a m 31a1 32 a 2 33 a3 ( p / i 3)
ou de forma geral:
im am ii ai ai (i 1,2,3) (2A3. 5)
ou
Matricialmente temos:
30
1 0 0 T11 T12 T13 T11 T12 T13
0 1 0 T T
21 22 T
23 21T T22 T23 (2A3. 9)
0 0 1 T
31 T32 T33 T31 T32 T33
im mj i11 j i 2 2 j i 3T3 j
(2A3. 10)
1111 22 22 33T33
ou
im mj ij (2A3. 11)
e para o caso
im mn nj 1m mn nj 2 m mn nj 3m mn nj
im mn nj 1m mn n1 1m mn n 2 1m mn n3
2 m mn n1 2 m mn n 2 2 m mn n3
3m mn n1 3m mn n 2 3m mn n3
31
d) Seja e1 , e2 , e3 uma base de vetores unitrios perpendiculares um ao outro (base
ortonormal), ento o produto escalar:
ei .e j ij (2A3. 13)
e finalmente
32
231 312 1
com permutao 123
132 321 213 1
111 112 113 0
0
221 222 223
Ns notamos que:
0 123 1
1 213 1
2 231 1 (2A3. 20)
3 132 1
4 312 1
Veja que:
1) As permutaes pares (0,2,4) ou cclicas: 123, 231, 123 no sentido horrio possui como
resultado o valor +1
2) As permutaes mpares (1,2,3) ou no-cclicas: 132, 321, 213 no sentido anti-horrio
possui como resultado o valor -1
3) As no-permutaes pares possui como resultado o valor 0.
conforme mostra a Figura - 2. 1.
Figura - 2. 1.
33
Seja e1 , e2 , e3 uma trade de vetores que formam uma base ortonormal positiva,
onde:
e1 e2 e3 ; e2 e3 e1 ; e3 e1 e2
e2 e1 e3 ; e3 e2 e1 ; e1 e3 e2
(2A3. 21)
e1 e1 0 ; e2 e2 0 ; e3 e3 0
Desenvolvemos temos:
34
Figura - 2. 2. a) base ortonormal e b) regra da mo direita para o produto vetorial.
Agora, sejam a e b vetores com representao na base e1 , e2 , e3 dada por:
a ai ei e b bi ei (2A3. 24)
Ento o que seria o produto vetorial a b ?
a b (ai ei ) (b j e j ) ai b j (ei e j ) ai b j ijk ek (2A3. 25)
Isto :
a b ai b j ijk ek (2A3. 26)
Identidades Importantes
i)
ii)
iii)
35
Provando a propriedade (i)
36
2A5 Manipulaes com a Notao Indicial
a) Substituio
Se
b i v i m cm .
(2A3. 31)
m mn n
Ento a ordem para substituir os bis em (ii) para dentro de (i) : ns primeiro mudamos o
ndice livre em (ii) de i para m, necessariamente, e o ndice mudo m para alguma outra letra,
como n por exemplo, tal que:
Logo
Agora (2A3. 34) representa trs equaes cada uma tendo a soma de nove termos
em seu lado direito.
errado, por exemplo, simplesmente substituir:
obtendo
b) Multiplicao
Se
p am bm (2A3. 37)
37
q cm d m (2A3. 38)
Ento
pq a m bm cn d n (2A3. 39)
pq am bm cm d m (2A3. 40)
3
pq am bm cm d m (2A3. 41)
m 1
ei .e j ij tal que:
a.b (ai ei ).(b j e j ) ai b j (ei .e j ) ai b j ij
(2A3. 43)
ai bi a j b j a1b1 a2b2 a3b3
c) Fatorao
Se
ni ij n j (2A3. 45)
Ento
38
Tij ij n j 0 (2A3. 47)
Ento
outros exemplos. Se
ou ainda
39
2. 4 - Parte B: Tensores
e
Ta Ta (2B1. 3)
onde a e b so dois vetores arbitrrios e um escalar arbitrrio ento T chamado de
uma Transformao Linear. Este tambm chamado de Tensor de Segunda Ordem ou
simplesmente um Tensor. Uma definio alternativa e equivalente de uma transformao
linear dada por uma nica propriedade linear.
T a b T a Tb (2B1. 4)
onde a e b so dois vetores arbitrrios e e so escalares arbitrrios.
Figura - 2. 3. Transformao Linear Vetorial de um vetor a em c.
Se dois tensores T e S, transforma qualquer vetor arbitrrio a de uma forma
idntica, ento estes tensores so iguais um ao outro, isto :
1
Linear Inversvel (Reversvel); No-linear No-Inversvel (Irreversvel)
40
Ta S a c (2B1. 5)
logo
TS (2B1. 6)
Example 2B1.1
Solution
Seja a e b dois vetores quaisquer, ento pela definio de T,
Ta n , Tb n (2B1. 7)
e
T a b n (2B1. 8)
41
Exemplo 2B1.2
Seja T uma transformao a qual transforma todo vetor em um vetor que k vezes
o vetor original. esta uma transformao tensorial?
Soluo
Seja a e b dois vetores arbitrrios e e escalares arbitrrios, ento por
definio de T, temos:
Ta ka e Tb kb (2B1. 10)
e
T a b k a b (2B1. 11)
Logo
T a b T a Tb (2B1. 13)
Ento, pela Equao (2B1.2), T uma transformao linear. Em outras palavras, ele um
Tensor
No exemplo prvio, se k = 0 ento o tensor T transforma todos os vetores em
zero. Este o tensor zero e simbolizado por O .
42
Exemplo 2B1.3
Considere uma transformao T que transforma todo vetor em sua imagem
espelho com respeito a um palno fixo. T um tensor.
Figura - 2. 4.
Soluo
Considere um paralelogramo no espao com seus lados representados pelos
vetores a e b e sua diagonal representada pela resultante a b . Uma vez que o
paralelogramo permanece um paralelogramo aps a reflexo, a diagonal (o vetor resultante)
do paralelogramo refletido claramente T( a b ) , o refletido ( a b ) , e Ta Tb , a soma
do refletido de a e de b . Isto , T( a b ) Ta Tb . Tambm, para um escalar qualquer
, a reflexo de a , e obviamente a mesma que vezes a reflexo de a (Isto ,
T(a ) Ta ) porque ambos os vetores tem a mesma magnitude dada por vezes a
magnitude de a e a mesma direo. Ento, pelas Equaes (2B1.1) T um tensor.
Figura - 2. 5.
43
Exemplo 2B1.4
Quando um corpo rgido sofre uma rotao sobre algum eixo, os vetores
descrevem em geral variaes em suas direes. Isto , a rotao transforma vetores descritos
no corpo rgido em outros vetores. Denote esta transformao R. R um tensor?
Soluo
Considere um paralelogramo imerso no corpo rgido com seus lados
representando vetores a e b e sua diagonal representadndo a resultante a b . Desde que o
paralelogramo pemanece um paralelogramo aps a rotao sobre qualquer eixo, a diagonal (o
vetor resultante) do paralelo rotacionado claramente ambos R ( a b ) , o rotacionado
( a b ), e Ra Rb , a soma do rotacionado a e o rotacionado b . Isto
R (a b ) Ra Rb . Um argumento similar como aquee usado no exemplo prvio
conduz a R (a ) R ( a ) . Ento R um tensor.
Figura - 2. 6.
44
Exemplo 2B1.5
Seja T um tensor que transforma os vetores especficos a e b de acordo com a
seguinte regra.
Ta a 2b ; Tb a b (2B1. 14)
Dado um vetor c 2a b , ache Tc
Soluo
Ta a 2b (2B1. 15)
e
Tb a b (2B1. 16)
ou
Tc 2(a 2b ) (a b ) (2B1. 18)
logo
Tc T(2a b ) 3a b (2B1. 19)
45
2B2 Componentes de um Tensor
Seja uma base ortonormal positivamente orientada de vetores
Figura - 2. 7.
Seja T um tensor
As componentes de um vetor dependem da base de vetores usadas para descrever
as componentes. Isto tambm ser verdade para os tensores. Seja e1 , e2, e e3 os vetores
Te1 T11e1 T21e2 T31e3
Te2 T12 e1 T22 e2 T32 e3 (2B2. 1)
Te3 T13e1 T23e2 T33e3
Figura - 2. 8.
46
ou em notao indicial temos:
Tei Ti e
(2B2. 2)
Tei T ji e j
So 9 componentes de T na base ei , ou
ek Tei ek T ji e j
ek Tei T ji ek e j
(2B2. 4)
ek Tei T ji kj
eki Tei Tki
tensor T. Estas componentes podem ser posta em uma matriz como segue:
Te1
Te2
Te3
T11 T12 T13
T T21 T22 T23 (2B2. 6)
T31 T32 T33
Este tensor de 2 ordem possui 32 = 9 elementos. Esta matriz chamada de matriz do tensor T
com relao srie dos vetores da base e1 , e2 , e3 ou ei abreviamdamente. Ns notamos
que, a forma com que ns temos escolhido para denotar as componentes de transformao dos
vetores da base, os elementos da primeira coluna so as componentes do vetor Te1 , aqueles
47
da segunda coluna so componentes do vetor Te2 , e aqueles da terceira coluna so as
Exemplo 2B2.1
Obtenha a matriz para o tensor T o qual transforma os vetores da base da seguinte
forma:
Te1 4e1 1e2 0e3
Te2 2e1 0e2 3e3 (2B2. 7)
Te3 1e1 3e2 1e3
Soluo
Pela equao (2B2. 7) claro que:
4 2 1
T 1 0 3 (2B2. 8)
0 3 1
Exemplo 2B2.2
Seja T uma transformao linear que transforma todo vetor em sua imagem
espelhada em relao a um plano fixo. Se e1 normal ao plano de reflexo ( e2 e e3 so
paralelos a este plano). Ache a matriz do tensor T.
Figura - 2. 9.
48
Soluo
Uma vez que a normal ao plano de reflexo transformada em seu negativo e
vetores paralelos ao plano no so alterados, temos:
Te1 1e1 0e2 0e3
Te2 0e1 1e2 0e3 (2B2. 9)
Te3 0e1 0e2 1e3
1 0 0
T 0 1 0 (2B2. 10)
0 0 1 e
i
Ns notamos que este somente uma das inifitas matrizes do tensor T, cada uma
depende de uma escolha particular da base de vetores. Na matriz acima, a esolha de ei
indicada no canto inferior esquerdo da matriz. Se ns escolhemos e'1 e e' 2 estar sobre um
0 1 0
T 1 0 0 (2B2. 12)
0 0 1 e '
i
por T ou Tij e em relao a base e'
i por T ' ou T 'ij . A ltima duas matrizes no deve
ser confundida com T ', o qual representa a matriz do tensor T' com relao a base ei .
49
Exemplo 2B2.3
Seja R correspondente a uma notao positiva de um corpo rgido sobre o eixo x3
por um ngulo . Ache a matriz de R.
Figura - 2. 10.
Soluo
A partir da Figura - 2. 10 claro que:
Re1 cose1 sen e2 0e3
Re2 sen e1 cose2 0e3 (2B2. 13)
Re3 0e1 0e2 1e3
Ento,
cos sen 0
R sen cos 0
(2B2. 14)
0 0 1 e
i
Figura - 2. 11.
50
2B3 Componentes de um Vetor Transformado
Dado um vetor a e um tensor T, ns desejamos calcular as componentes de
b Ta a partir das componentes de a e das componentes de T. Sejam as componentes de
e
b b j e j (2B3. 3)
Logo
b Ta Ta1e1 a2 e2 a3 e3 a1Te1 a 2 Te2 a3Te3 (2B3. 4)
ou
b Ta Tai ei ai Tei (2B3. 5)
Ento
b1 e1 .b a1 (e1 .Te1 ) a2 (e1 .Te2 ) a3 (e1 .Te3 )
b2 e2 .b a1 (e2 .Te1 ) a2 (e2 .Te2 ) a3 (e2 .Te3 ) (2B3. 6)
b3 e3 .b a1 (e3 .Te1 ) a2 (e3 .Te2 ) a3 (e3 .Te3 )
ou
b bi ei T(ai ei ) ai Tei aiT ji ei (2B3. 7)
51
que corresponde a multiplicar escalarmente ambos os membros da equao (2B3. 7) por ek , e
obter:
b .ek bi ei .ek T(ai ei ).ek ai Tei .ek aiT ji ei .ek
bi ik aiT ji jk (2B3. 9)
bk aiTki
ou
ou
b T a (2B3. 12)
bi Tij a j
Ns podemos concisamente derivar a equao (2B3. 8) usando a notao indicial
como segue:
a ai ei (2B3. 13)
ns obtemos:
Ta Tai ei ai Tei (2B3. 14)
A equao (2B3. 15) nada mais do que a equao (2B3. 8) em notao indicial.
Ns vemos que a equao tensorial b Ta , existe uma equao matricial corresponde
52
exatamente da mesma forma, isto [b ] [T][ a ] . Esta a razo pela qual ns adotamos a
conveno de que Te1 T11e1 T21e2 T31e3 , etc. Se ns tivssemos adotado a conveno
Te1 T11e1 T12 e2 T13e3 , ento ns teramos obtido [b ] [T]T [a ] para a equao
tensorial b Ta , a qual no seria natural.
Exemplo 2B3.1
Dado um tensor T que transforma a base de vetores como segue:
Te1 2e1 6e2 4e3
Te2 3e1 4e2 1e3 (2B3. 16)
Te3 2e1 1e2 2e3
Soluo
Usando a equao (2B3. 11) temos:
b1 2 3 2 1 2
b 6 4 1 2 5
2 (2B3. 18)
b3 4 1 2 3 8
Ou
b 2e1 5e2 8e3 (2B3. 19)
53
2B4 Soma de Tensores
Seja T e S dois tensores e a um vetor arbitrrio qualquer. A soma de T com S,
denotada por T S , definida por:
T S a Ta Sa , a (2B4. 1)
Pode-se ver facilmente que esta definio T S realmente um tensor (porque uma
trnsformao linear).
Para achar as componentes de T S , seja W o tensor soma de T com S ,
W T S , a (2B4. 2)
Wei T S ei
(2B4. 3)
Tei Sei
onde
Wij ei We j
ei T S e j
(2B4. 4)
ei Te j Se j
ei .Te j ei .Se j
isto :
[W ] [T ] [ S ] (2B4. 6)
54
2B5 Produto de dois Tensores
Seja T e S dois tensores e a um vetor arbitrrio qualquer, ento TS e ST, so
definidos ser as transformaes (facilmente visto ser tensores)
TSa TSa (2B5. 1)
ST a STa (2B5. 2)
onde
a ai ei (2B5. 3)
isto :
TS ij ei .TSe j ei .TSe j
ei .TS mj em
ei .S mj Tem
S mj .ei .Tem
ei S mjTnm em (2B5. 5)
S mj Tnm ei em
S mj Tnm in
S mj Tim
Wij Tim S mj
isto :
TS ij Tim S mj (2B5. 6)
ST ij SimTmj (2B5. 7)
55
[TS ] [T ][ S ] (2B5. 8)
[ ST ] [ S ][T ] (2B5. 9)
Os dois produtos de matrizes so em geral diferentes. Ento, claro que em geral o tensor
produto no comutativo, isto :
TS ST (2B5. 10)
isto
56
Ento o produto tensorial associativo. Isto , portanto, natural definir as potncias positivas
integrais de uma transformao por estes simples produtos, tal que:
T 2 TT
T 3 TTT
: (2B5. 15)
T n TT
...
T
n vezes
Exemplo 2B5.1
(a) Seja R um tensor correspondente a uma rotao de corpo rgido sobre o eixo- x3 para a
direita. Ache a matriz de R.
(b) Seja S um tensor correspondente a uma rotao de corpo-rgido sobre o eixo- x1 , para a
direita. Ache a matriz de S.
(c) Ache a matriz do tensor que corresponde a rotao (a) e ento a rotao (b).
(d) Ache a matriz do tensor que corresponde a rotao (b) e ento a rotao (a).
(e) Considere um ponto P cujas coordenadas iniciais so (1,1,0). Ache a nova posio deste
ponto depois das rotaes da parte (c). Ache tambm a nova posio deste ponto depois das
rotaes da parte (d).
Soluo
a) Para o tensor R: (90/x3)
Para esta rotao a transformao dos vetores da base dada por:
Re1 e2
Re2 e1 (2B5. 16)
Re1 e3
tal que:
0 1 0
R 1 0 0 (2B5. 17)
0 0 1
57
De forma similar ao iem (a) a transformao dos vetores da base dado por:
Se1 e1
Se2 e3 (2B5. 18)
Se1 e2
tal que:
1 0 0
S 0 0 1 (2B5. 19)
0 1 0
c) Uma vez que S Ra SRa , a rotao resultante dada pela simples transformao SR
1 0 0 0 1 0
SR 0 0 1 1 0 0 (2B5. 20)
0 1 0 0 0 1
logo
0 1 0
SR 0 0 1 (2B5. 21)
1 0 0
d) De maneira similar ao item (c) a notao resultante dada pela simples transformao RS
cujas componentes so dadas pela matriz.
0 1 0 1 0 0
RS 1 0 0 0 0 1 (2B5. 22)
0 0 1 0 1 0
logo
0 0 1
RS 1 0 0 (2B5. 23)
0 1 0
e) Seja r a posio inicial do ponto P. Seja r * e r** a posio rodada de P depois da rotao
da parte (c) e (d) respectivamente. Ento
58
0 1 0 1
r * SR r 0 0 1 1 (2B5. 24)
1 0 0 0
Logo
1
r * 0 (2B5. 25)
1
Isto :
r* e1 e3 (2B5. 26)
0 0 1 1
r ** RS r 1 0 0 1 (2B5. 27)
0 1 0 0
Logo
0
r ** 1 (2B5. 28)
1
Isto :
r ** e2 e3 (2B5. 29)
Este exemplo ilustra que a ordem das rotaes importante, porque SR RS , ou seja o
produto no comutaivo.
59
2B6 Transposto de um Tensor
Sejam T e TT dois tensores. O transposto de um tensor T, denotado por TT,
definido ser um tensor que satisfaz a seguinte identidade para todos os vetores a e b :
a.Tb b .TT a a , b (2B6. 1)
Ento
ou matricialmente temos:
T
TT T (2B6. 4)
T
a.TT b b . TT a a , b (2B6. 5)
Ento
a.TT b b .Ta a , b (2B6. 6)
Vejamos que:
T
b . TT a b .Ta 0 (2B6. 7)
ou
T T
b . T a Ta 0
(2B6. 8)
0
para b 0 temos que:
60
TT T a Ta 0 (2B6. 9)
Vejamos que:
TT T a 0
T
(2B6. 10)
0
Logo para a 0 temos que:
TT T T 0
T (2B6. 11)
TT T 0
Portanto,
T T
T T (2B6. 12)
TS
T
TS
T
ij
TS ji T jm S mi
(2B6. 15)
TmjT Sim
T T T
SimTmj
Portanto,
T
TS ST TT (2B6. 16)
Isto , o transposto de um produto dos tensores igual ao produto dos tensores transpostos na
ordem reversa. Generalizzando temos:
T
ABCD...TS...Z ZT ...ST TT ...DT CT BT AT (2B6. 17)
61
2B7 Produto Didico de dois Vetores
Sejam dois vetores a e b quaisquer. O produto didico de vetores a e b ,
denotado por ab ou a b definido ser a transformao na qual transforma um veotr
arbitrrio c de acordo com a seguinte regra:
a
didico
b c b .c a c .b a , a , b , c (2B7. 1)
Veja que o produto didico ab linear, ou seja, agora, para quaisquer
c , d , e , ns temos, a partir da definio acima que:
a b c d a b . c d
a b .c b .d
b .c a b .d a (2B7. 2)
a b c d a b c a b d
( Linearidade )
Portanto, o produo didico ab um tensor.
Verificando quais so as componentes do produto didico ab , temos:
Seja W ab um tensor onde suas componentes so dadas por:
Wij ei .We j ei . a b e j ei . ab e j (2B7. 3)
Portanto,
62
Wij ai b j (2B7. 5)
Veja que em particular, as componentes do produto didico dos vetores da base ei , so:
1 1 0 0
e1e1 0 1 0 0 0 0 0
(2B7. 7)
0 0 0 0
1 0 1 0
e1e2 0 0 1 0 0 0 0
(2B7. 8)
0 0 0 0
Ento est claro que ualquer tensor T pode ser representado da seguinte forma:
ou
isto :
ab a b (2B7. 12)
Portanto,
63
2B8 Trao de um Tensor
O trao de um tensor produto didico (dade) ab definido como:
tr ab a.b (2B8. 1)
Obs: Todo tensor um operador linear mas nem todo operador linear um tensor.
O trao de um tensor :
tr T tr Tij ei e j
Tij tr ei e j
Tij ei .e j (2B8. 3)
Tij ij
tr T Tii T11 T22 T33
bvio que:
tr T tr T T (2B8. 6)
TijT T ji (2B8. 7)
Logo
64
2B9 Tensor Identidade e Tensor Inverso
Seja a um vetor qualquer, o tensor identidade (I) tal que:
Ia a , a (2B9. 1)
Iei ei (2B9. 2)
onde
I ij ei Ie j ei .e j (2B9. 3)
logo
I ij ij (2B9. 4)
ou
1 0 0
I 0 1 0 (2B9. 5)
0 0 1
TI T
(2B9. 6)
IT T
e que
TI a Ta
(2B9. 7)
TI a I Ta Ta
veja que essa operao comutativa sempre para qualquer que seja o tensor T.
Dado um tensor T, se existir um tensor S tal que:
ST I (2B9. 8)
S T 1 (2B9. 9)
matricialmente
65
S T I (2B9. 10)
onde
1
S T (2B9. 11)
T 0 (2B9. 12)
e
T1b a (2B9. 14)
Se T 1 , T 0 ento
Figura - 2. 12.
Se T 1 , T 0 ento
Figura - 2. 13.
66
Exerccios
1)
pois
1
multiplicando os dois lados por TT temos:
1 1 T 1
T
T
T T T
T T
(2B9. 19)
I
Logo
1 T 1
T T T
(2B9. 20)
3) Provar que:
1 T
ST T 1S 1 (2B9. 21)
67
2B10 Tensor Ortogonal
Seja a e b dois vetores quaisquer. Define-se o tensor ortogonal como aquele que
preserva o angulo e os comprimentos dos vetores a e b
Figura - 2. 14.
onde
a Qa e b Qb (2B10. 1)
transpondo temos:
b . QT Q a Qa.Qb b .a a.b (2B10. 3)
e
b . QT Q a a.Ib (2B10. 4)
logo
QT Q I (2B10. 5)
e
T
Q Q
T
IT (2B10. 6)
QQT I (2B10. 7)
68
QT Q 1 (2B10. 8)
Matricialmente temos:
T T
Q Q Q Q I (2B10. 9)
Portanto,
e o determinante de Q :
Q 1 (2B10. 13)
Veja que:
Q QT Q QT 1 (2B10. 14)
como
Q QT (2B10. 15)
logo
2
Q QT Q 1 (2B10. 16)
Portanto,
Q 1 rotao
Q 1 (2B10. 17)
Q 1 reflexo especular
69
2B11 Matriz de Transformao entre dois Sistemas de Coordenadas
Cartesianas
Figura - 2. 15.
e
T T
Q Q Q Q I (2B11. 3)
ou
QQT QT Q I (2B11. 4)
logo
70
2B12 Leis de Transformaes das Componentes de um Vetor
Seja um vetor a com componentes na base ei
a ai ei (2B12. 1)
na base ei temos:
a a 'i e 'i (2B12. 2)
Onde
a 'i a.e 'i a.Qmi em Qmi a.em Qmi am (2B12. 3)
Logo
Matricialmente
ou
T
a ' Q a (2B12. 6)
Transformao inversa:
Logo
Matricialmente
71
a1 Q11 Q21 Q31 a '1
a Q Q Q32 a '2
2 12 22 (2B12. 10)
a3 Q13 Q23 Q33 a '3
ou
72
2B13 Leis de Transformaes das Componentes de um Tensor
A representao de T em e 'i :
Sabendo que:
temos:
Logo
Matricialmente temos:
T
T ' Q T Q (2B13. 6)
Transformao Inversa
Logo
Portanto,
Matricialmente temos:
T T
T Q T 'Q T ' Q T Q (2B13. 10)
73
Para algumas componentes
T 'ij
e 'i ' .T e j
componentes (2B13. 12)
de ei na
base e
74
2B14 Definio de um tensor pelas Leis de Transformao
Logo
Qmi am bm 0 (2B14. 2)
Qri Qmi am bm 0
mn am bm 0 (2B14. 3)
am bm 0
Portanto,
am bm (2B14. 4)
' (2B14. 5)
:
:
75
Tensor de Ordem n (ou Nmatriz)
Ti Tei
Tensor
de 2a ordem
(2B14. 11)
associado
a direo ei
e j .Ti ek e j .Timk em
(2B14. 13)
Timk jm
Logo
ou ainda
um tensor
76
b) Regra da Multiplicao
Por exemplo seja a e b vetores:
ai e bi (componenetes de a e b no sistema ei ) e a 'i e b 'i (componenetes de
a e b no sistema e 'i )
c) Regra do Quociente
Sejam ai os componentes de um vetor e Tij as componentes de um tensor
arbitrrio (de 2 ordem) onde ai Tij b j vlida para qualquer sistema de coordenadas. Ento
bi so as componentes de um vetor.
ai Tij bp
(2B14. 19)
vetor Tensor vetor
Logo
Substituindo ( ) e ( ) em ( ) temos:
77
Qim a 'm QimQ jnT 'mn b j (2B14. 22)
Substituindo ( ) em ( ) temos:
Ento
Para T 'kn 0
78
2B15 Tensor Simtrico e Tensor Antisimtrico
Um tensor T dito ser simtrico se
T TT (2B15. 1)
Ou
Matricialmente temos:
T
T11 T12 T13 T11 T12 T13
T T21 T22 T23 T21 T22 T23 (2B15. 3)
T31 T32 T33 T31 T32 T33
Ou seja
T TT (2B15. 5)
Ou
Matricialmente temos:
T
0 T12 T13 0 T12 T13
T T21 0 T23 T21 0 T23
(2B15. 7)
T31 T32 0 T31 T32 0
Ou seja
79
T TS T A (2B15. 9)
onde:
S T TT
T (2B15. 10)
2
T TT
TA (2B15. 11)
2
onde
S
Tij TijT Tij T ji
Tij (2B15. 12)
2 2
2Tij
Tij S Tij (2B15. 13)
2
S
Tij TijT Tij T ji
Tij (2B15. 14)
2 2
Tij T ji 2Tij
Tij A Tij (2B15. 15)
2 2
Exerccio:
Mostre que esta decomposio nica.
80
2B16 Vetor Dual de um Tensor Antissimtrico
Seja T um tensor antisimtrico. Define-se o dual de T como:
Ta t A a , a (2B16. 1)
Figura - 2. 16.
Figura - 2. 17.
ento
ento
ijk Tkj
tiA (2B16. 4)
2
ou
81
T
t A ijk kj e (2B16. 5)
2
Portanto,
t1 A T23
t2A T31 (2B16. 6)
t3A T12
82
2B17 Autovalor e Autovetor de um Tensor
Sendo T um tensor de 2 ordem
Ta a (2B17. 1)
O vetor a o valor escalar que verificam a igualdade acima so denominados
auto-vetor e auto-valor, respectivamente do tensor T.
Figura - 2. 18.
Qualquer vetor // a a tambm auto-vetor.
T a T a a (2B17. 2)
Exemplo:
Ia a onde 1 , a (2B17. 3)
Tn n In (2B17. 4)
T n 0 (2B17. 5)
onde
Tij ij j 0 (2B17. 6)
ou
83
T11 1 T12 2 T13 3 0
T211 T22 2 T23 3 0 (2B17. 7)
T311 T32 2 T33 3 0
A soluo trivial :
1 2 3 0 (2B17. 8)
det T I 0 (2B17. 9)
ou
T11 T12 T13
T I T21 T22 T23 0 (2B17. 10)
T T32 T33
31
Equao caracterstica doTensor T
84
2B18 Valores Principais e Direes Principais de um Tensor Real Simtrico
Os auto-valores de um tensor simtrico real so tambm reais. Para tensor
simtrico real existem sempre, pelo menos, 3 auto-vetores tambm chamados de direes
principais. Os correspondentes auto-valores so chamados valores principais.
Sejam n1 e n2 auto-vetores de 1 e 2 , respectivamente:
Tn1 1n1
(2B18. 1)
Tn2 2 n2
Fazendo ( ) ( ):
1 2 n1.n2 0 (2B18. 4)
Tn1 1n1
(2B18. 5)
Tn2 2 n2
T n1 n2 Tn1 n2 n1 n2 (2B18. 6)
temos:
T n1 n2 n1 n2 (2B18. 7)
85
Figura - 2. 19.
86
2B19 Matriz de Tensor em relao as Direes Principais
Considerando que:
satisfazendo
Tij ni .Tn j
ni . j n j
j ni .n j (2B19. 2)
ij
j ij
Tij i (2B19. 3)
ou seja
1 0 0
T n 0 2 0 (2B19. 5)
i
0 0 3
Desde que:
1 max 1 , 2 , 3
(2B19. 7)
3 min 1 , 2 , 3
87
Prova:
Seja
e 'i n1 n2 n3
(2B19. 8)
2 2 2 1
onde
1 1 2 2 2 1 2 2 2 3 2 T '11
(2B19. 10)
3 3 2 2 2 1 2 2 2 3 2 T '11
Portanto,
88
2B20 Invariantes Escalares de um Tensor
Dada a equao caracterstica:
Tij ij 0 (2B20. 1)
3 I1 2 I 2 I 3 0 (2B20. 2)
T T T T T T
I 2 11 12 22 23 11 13 (2B20. 4)
T21 T22 T32 T33 T31 T33
ou
1 1 2
I2
2
TiiT jj TijT ji trT tr T 2
2
(2B20. 5)
I 3 det T (2B20. 6)
1 0 0
T n 0 2 0 (2B20. 7)
i
0 0 3
onde
I1 1 2 3 (2B20. 8)
I 2 12 23 13 (2B20. 9)
89
I 3 123 (2B20. 10)
90
2. 5 - Parte C: Clculo Tensorial
Figura - 2. 20.
1) A derivada de T com respeito a t definida ser um tensor de segunda ordem dao por:
dT T t t T t
lim (2C1. 1)
dt t 0 t
dT Tij t t Tij t
lim
dt ij t 0 t
(2C1. 2)
dTij
dt
As seguintes identidades podem ser facilmente estabelecidas.
2)
d T S d T S
dt dt
(2C1. 3)
ou
d T S d T S ij d
dt
dt dt
Tij S ij (2C1. 4)
ij
logo
91
d T S d T S ij dTij dS ij
dt (2C1. 5)
ij dt dt dt
3)
d t T d t T
dt dt
(2C1. 6)
ou
d t T
d t T ij d t Tij
dt (2C1. 7)
ij dt dt
d t T ij dTij d t
t Tij (2C1. 8)
dt dt dt
Portanto,
d t T dT d t
t T (2C1. 9)
dt dt dt
4)
d TS d TS
dt dt (2C1. 10)
d TS d TS ij d
dt Tim S mj (2C1. 11)
ij dt dt
d
Tim S mj Tim dS mj Tim dS mj (2C1. 12)
dt dt dt
Portanto,
92
d
TS T dS T dS (2C1. 13)
dt dt dt
5)
d Ta d Ta
dt dt (2C1. 14)
d Ta d Ta ij d
dt Tij a j (2C1. 15)
ij dt dt
d
Tij a j Tij da j a j dTij (2C1. 16)
dt dt dt
Portanto,
d da da
Ta T T (2C1. 17)
dt dt dt
e
d T t t a t t T t a t t T t a t t T t a t
Ta lim (2C1. 20)
dt t 0 t
Ou
d
Ta lim T t t T t a t t T t a t t a t
(2C1. 21)
dt t 0 t
93
Ou
d
Ta lim T t t T t a t t
lim
T t a t t a t
(2C1. 22)
dt t 0 t t 0 t
Ento
d dT da
Ta a T (2C1. 23)
dt dt dt
6)
dT T d T T
(2C1. 24)
dt dt
dT T
T
d T ij d Tij T
(2C1. 25)
dt ij dt dt
d Tij
T
dTij
T
(2C1. 26)
dt dt
Portanto,
T T
d T dT
(2C1. 27)
dt dt
94
Exemplo 2C1.1
Mostre que em coordenadas cartesianas as componentes de dT / dt isto ,
dT dTij
so dadas pelas derivadas das componentes
dt ij dt
Soluo
Ento
dTij d ei Te j d Te j dT
ei ei e j (2C1. 30)
dt dt dt dt
Logo
dTij dT
ei e j (2C1. 31)
dt dt
Portanto,
dTij dT
(2C1. 32)
dt dt ij
95
Exemplo 2C1.2
dQ T
Mostre que para um tensor ortogonal Qt , Q um tensor antisimtrico.
dt
Soluo
T
Desde que QQ I , ns temos:
d QQ T
Q
dQ T dQ T d I
Q 0 (2C1. 33)
dt dt dt dt
Isto :
dQ T dQ T
Q Q (2C1. 34)
dt dt
Sendo
T
dQ T dQ
(2C1. 35)
dt dt
T
dQ dQ T
Q Q (2C1. 36)
dt dt
Mas
T T
dQ dQ T
Q Q (2C1. 37)
dt dt
T T
dQ T dQ
Q Q (2C1. 38)
dt dt
Ou seja, sendo A dQ / dt Q
T
ento
AT A (2C1. 39)
96
Exemplo 2C1.3
Uma rotao de um corpo rgido dependente do tempo ao redor de um ponto fixo
pode ser representado por um tensor rotao Rt , tal que um vetor posio ro
transformado por meio da rotao em um vetor r t Rt ro . Derive a equao:
dr
r (2C1. 40)
dt
onde o vetor dual do tensor antissimtrico dR / dt R T .
A partir da equao bem conhecida na cinemtica do corpo rgido, ns podemos
identificar com a velocidade angular do corpo.
Soluo
A partir de r t Rt ro temos:
dr dR
ro (2C1. 41)
dt dt
mas ro pode ser escrito a partir de:
r t Rt ro (2C1. 42)
como
R T t r t T
R t ro
t R (2C1. 43)
I
logo
ro R T t r t (2C1. 44)
97
dr dR T
R r t r (2C1. 46)
dt dt
onde o vetor dual do tensor antissimtrico dR / dt R T .
98
2C.2 Campo Escalar, Gradiente de uma Funo Escalar
Seja um ponto P, localizado por um vetor r a partir de uma origem O de um
sistema de coordenadas, formado pela base de vetores ortogonais, e1 , e2 , e3 , conforme mostra
a Figura - 2. 21.
Seja r uma funo de um valor escalar da posio do vetor r
: r r
(2C3. 1)
escalar vetor campo escalar
Isto , para cada posio r , r d o valor de um escalar, tal como a densidade,
temperatura ou potencial eltrico no ponto. Em outras palavras, r descreve um campo
escalar. Associado com um campo escalar, existe um campo vetorial, chamdo de gradiente de
, o qual de considervel importncia
O gradiente de em um ponto r definido ser um vetor (denotado por grad, ou
por r ) tal que seu produto com dr fornece a diferena dos valores do escalar em
r dr e r , isto ,
d r dr r definido
d . dr
r
vetor
(2C3. 2)
escalar vetor
r : um vetor dado pela regra do quociente.
chamando de
dr drer (2C3. 3)
99
onde dr dr
Se dr denota a magnitude de dr , e er um vetor unitrio na direo de dr (note
que: e dr / dr ), ento a equao acima d para dr na direo er ,
d r .dr
(2C3. 4)
d r .dr e
ou
d
r
dr
(2C3. 5)
d
r . e
dr
Isto , a componente de r na direo de e d a taxa de variao de naquela direo (a
derivada direcional).
Seja uma base ortonormal ei . Em particular, as componentes de r na
d
r 1 .e1 na direo (2C3. 6)
dr x1
1
d
r 2 .e2 na direo (2C3. 7)
dr x2
2
d
r 3 .e3 na direo (2C3. 8)
dr x3
3
Portanto, as componentes cartesianas de r so:
r 1 e1 r 2 e2 r 3 e3 (2C3. 9)
isto :
100
d
dr
r 1 e1 r 2 e2 r 3 e3 .e (2C3. 10)
d dx1 dx2 dx3 (2C3. 11)
x1 x2 x3
r e1 e2 e3 (2C3. 13)
x1 x2 x3
101
d
r . er (2C3. 15)
dr
como
en (2C3. 16)
temos:
d
en . er (2C3. 17)
dr
ou
d
cos n , r (2C3. 18)
dr
Como er en e
d
en . en e (2C3. 19)
dr
logo
d
n .en en .e
e (2C3. 20)
dr
1 0
d
(2C3. 21)
dr
d
r . er 0 (2C3. 22)
dr
para uma cte . Ento um vetor perpendicular a superfcie no ponto r , ou seja
e (2C3. 23)
102
// e (2C3. 24)
Por outro lado, o produto escalar de r .dr mximo quando dr est na
d n . dr r (2C3. 26)
ou
d
(2C3. 29)
dr
103
Exemplo 2C2.1
Se x1, x2 , x3 x1x2 x3 , ache o vetor unitrio n normal a superfcie de uma
Soluo
Sendo
r e1 e2 e3 (2C3. 30)
x1 x2 x3
para
Logo
r x2e1 x1e2 1e3 (2C3. 32)
r 1e1 2e2 1e3 (2C3. 33)
Ento
2,1, 0 1
n 1e1 2e2 1e3 (2C3. 34)
2,1, 0 6
104
Exemplo 2C2.2
Se q denota o vetor fluxo de calor (taxa de calor/por rea), a lei de conduo de
Fourier estabeelce que:
q k (2C3. 35)
em A 1,0 e B 1/ 2,1/ 2 . Esboe as curvas de constante (isotermas) e indique os
vetores q nos dois pontos.
Soluo
Desde que:
e1 e2 e3 (2C3. 36)
x1 x2 x3
para
temos:
Portanto,
q 4k x1e1 x2e2 0e3 (2C3. 39)
q A 4ke1 (2C3. 40)
e no ponto B 1/ 2,1/ 2
qB 2 2k e1 e2 0e3 (2C3. 41)
105
Figura - 2. 23. Isotermas de um campo escalar.
106
Exemplo 2C2.3
Uma lei de conduo de calor mais geral pode ser dada na seguinte forma:
q K (2C3. 42)
2 1 0
K 1 2 0 (2C3. 43)
0 0 3
Soluo
a) Claramente vemos que para o exemplo anterior onde K era um escalar (ou pseudo-escalar)
o tensor correspondente pode ser escrito como:
K kI (2C3. 44)
tal que:
q kI k (2C3. 45)
b) Para o tensor K simtrico, ns sabemos da seco 2B.18 que existem no mnimo trs
direes principais, n1 , n2 e n3 tal que:
Kn1 k1n1
Kn2 k2 n2 (2C3. 46)
Kn3 k3n3
q1 K K n1
(2C3. 47)
K n1 k1 n1
107
Mas n1 , sendo na mesma direo que , perpendicular superfcie de constante. Ento
q1 normal a superfcie de temperatura constante. De forma similar, q2 norma a superfcie
de temperatura constante, etc.
Ns notamos que se k1 , k2 e k3 so todos distintos, as equaes indicam que
diferentes condutividades trmicas nas trs direes principais.
c) Desde que:
Ns temos:
2 1 0 2 1
q 1 2 0 3 4 (2C3. 50)
0 0 3 0 0
i. e.
q 1e1 4e2 0e3 (2C3. 51)
108
2C.3 Campo Vetorial, Gradiente de um Campo Vetorial
Seja um ponto P, localizado por um vetor r a partir de uma origem O de um
sistema de coordenadas formado pela base de vetores ortogonais e1 , e2 , e3 , conforme mostra a
Figura - 2. 25.
Figura - 2. 25.
Seja v r uma funo vetorial de um valor vetorial r da posio do vetor r ,
Isto para cada posio r , v r d o valor de um vetor, tal como a velocidade, a acelerao,
ou a deformao no ponto, etc. Em outras palavras, v r descreve um campo vetorial.
Associado com o campo vetorial v r , existe um campo tensorial v r , chamado de
gradiente de v r , o qual de importncia considervel.
O gradiente de v (denotado por v ou grad v ) definido ser o tensor de
segunda ordem no qual, quando operado sobre dr d a diferena de v em r dr e r . Isto ,
definido
dv r v r dr v r dv r
v . dv
Tensor vetor
(2C3. 53)
vetor
v : um tensor de 2 ordem dado pela regra do quociente, e
dr dre (2C3. 54)
onde dr dr . Se dr denota a magnitude de dr e e um vetor unitrio na direo de dr
(note e dr / dr ), ento a equao acima d para dr na direo e ,
109
dv vdre drve (2C3. 55)
logo
dv
v
dr
(2C3. 56)
dv
v e
dr
Portanto, dv a variao de v na direo de e . Isto , a componente de v na direo de e
d a taxa de variao de v naquela direo.
Seja uma base ortonormal ei . Em particular, as componentes de v na direo
e1 dada por:
dv v
v 1 v.e1 na na direo e1 (2C3. 57)
dr direo x1
e1
e
dv v
v 3 v.e3 na na direo e3 (2C3. 59)
dr direo x3
e3
Ento o tensor de segunda ordem v transforma o vetor unitrio e no vetor que descreve a
taxa de variao de v naquela direo. Ento as componentes de v em coordenadas
cartesianas so:
v v 1 e1 v 2 e2 v 3 e3 (2C3. 61)
isto :
110
v 11 v 12 v 13 en
dv
v e v 21 v 22 v 23 et (2C3. 62)
v
dr
31
v 32 v 33 e
Logo as componenetes na diagonal principal da matriz :
dv v
na v .ei (na direo ei )
dr direo xi (2C3. 63)
ei
ou
v ei .v
v ij ei .vei ei . ei . (2C3. 64)
xi xi
ei .v j e j
v ij
xi
v j ei .e j
xi
(2C3. 65)
v j ij
xi
v
v ij i
xi
As componentes fora da diagonal principal da matriz dada por de forma geral como:
dv v
na v .e j
dr direo x j (2C3. 66)
e j
ou
v ei .v
v ij ei .ve j ei . ei . (2C3. 67)
x j x j
111
ei .vk ek
v ij
x j
vk ei .e j
x j
(2C3. 68)
vk ik
x j
v
v ij i
x j
Portanto, a matriz v dada por:
v1 v1 v1
x1 x2 x3
v v2 v2
v 2 (2C3. 69)
x1 x2 x3
v3 v3 v3
x1 x2 x3
o tensor gradiente de um campo vetorial v .
A interpretao geomtrica de v ser dada posteriormente em conexo com a
cinemtica da deformao. O que se pode adiantar que:
vi xi
t (2C3. 70)
x j x j
xi
Como ij uma deformao ento
x j
vi ij
ij (2C3. 72)
x j t
ou seja v ij esta relacionado com a taxa de deformao, normal para os elementos da
112
Generalizando o gradiente para um campo tensorial temos:
dT
T
. dr
Tensor Tensor Vetor
de ordem de Tensor (2C3. 73)
n 1 vetor ordem de ordem
n2 n 1
113
2C.4 Divergncia de um Campo Vetorial e Divergncia de um Campo
Tensorial
Seja v r um campo vetorial. A divergncia de v r definida ser um campo
escalar dado pelo trao do gradiente de v . Isto ,
div v tr v
(2C4. 1)
v ii
v v v
div v 1 2 3 (2C4. 2)
x1 x2 x3
ou
v
div v m (2C4. 3)
xm
Figura - 2. 26.
Tomando o fluxo, de v na superfcie de norma n , definido como:
v .ndS (2C4. 4)
114
Figura - 2. 27.
O div v o fluxo lquido de v pela superfcie do paraleleppedo, ou seja, o
balano de quanto fluxo saiu e quanto fluxo entrou no elemento de volume, por unidade de
volume, ou seja,
d
div v (2C4. 5)
dV
ou
d
div v
v .ndS (2C4. 6)
dV
Figura - 2. 28.
115
g.ndS (2C4. 7)
para um campo g constante ao longo de toda a superfcie S que envolve a massa M, temos:
g r.ndS
(2C4. 8)
g cos dS
(2C4. 9)
gS cos
4 gr 2 (2C4. 10)
Tomando a derivada do fluxo, , de g em relao ao volume temos:
d d 4 gr
2
(2C4. 11)
dV dV
M
Para o mdulo do campo gravitacional dado por g G , o fluxo
r2
4 GM (2C4. 12)
dM
.g 4 4 (2C4. 13)
dV
116
Divergncia de um Campo Tensorial
Seja T r um campo tensorial de segunda ordem, A divergncia de T definido
ser um campo vetorial, denotado por divT , tal que para qualquer vetor a , tem-se:
T
T
div
T
. a
vetor
div T
a tr T
a
vetor (2C4. 14)
vetor
escalar
matriz
escolar escalar
Para achar as componentes cartesianas do vetor divT , seja b divT , ento a
partir da (2C4. 14), temos que:
bi b .ei div T ei
(2C4. 15)
bi div T T ei tr T T ei
0
logo
vi v2 v3 vm
bi (2C4. 18)
x1 x2 x3 xm
Tim
div T ei (2C4. 19)
xm
117
Observe que:
Se
Ento
div T.a div T T a tr T T a (2C4. 21)
logo
tr T .a tr T T a tr T T a (2C4. 22)
118
Exemplo 2C4.1
Se r e a a r mostre que:
div a div a .a (2C4. 23)
Soluo
Seja b a , Ento bi ai e
b a
div b i i ai (2C4. 24)
xi xi xi
E
div b div a .a (2C4. 25)
Portanto,
div a div a .a (2C4. 26)
119
Exemplo 2C4.2
Dado r e T r , mostre que
Soluo
Ns temos, a partir da Equao (2C4. 19) que:
Tij Tij
div T ei Tij ei ei (2C4. 28)
x j x j x j
mas
Tij ei T (2C4. 29)
x j
Tij
ei divT (2C4. 30)
x j
120
Operador Laplaciano
Seja v um vetor onde v x . Seja a derivada de v em relao as coordenadas
v
v i (2C4. 32)
x j
u
2u (2C4. 33)
x j xi
u
v (2C4. 35)
xi
u 2u 2u 2u
2u 2 2 2 (2C4. 36)
xi xi x1 x2 x3
ou seja
u
2u (2C4. 37)
xi xi
121
Algumas Propriedades dos Operadores Diferenciais
i)
div v div v v .grad (2C4. 38)
ii)
div u v v .rot u u .rot v (2C4. 39)
iii)
rot u v v .grad u u .grad v udiv v vdiv u (2C4. 40)
iv)
grad u .v u.grad v v .grad u u rot v v rot u (2C4. 41)
Lembrando que:
grad v .grad vi v1 v2 v3 (2C4. 42)
xi xi x1 x2 x3
122
2C.5 Rotacional de um Campo Vetorial
Seja v r um campo vetorial. O rotaional de v definido ser o campo vetorial
dado por duas vezes o vetor dual da parte anti-simtrica do tensor v . Isto :
rot v 2t A (2C5. 1)
A
Onde t A e o dual de v .
Portanto, rot v um campo vetorial. Em um sistema de coordenadas
cartesaianas retangulares as componentes i, j do vetor anti-simtrico do tensor v so dadas
por:
1 v1 v2 1 v1 v3
0
2 2 x1
x 2 x3 x1
A 1 v v 1 v2 v3
v 1 2 0 (2C5. 2)
2 x2 x1 2 x3 x2
1 v v 1 v2 v3
2 x x 2 x x 0
3 2
ou
A 1 v v 1
v i j v T v
2 x j xi
2
ij
(2C5. 3)
Tensor antissimtrico
do gradiente de v
ou
1 v v
rot v i ijk i j
2 x j xi
1 v v
ijk i ijk j (2C5. 5)
2 x j xi
1 v
ijk ijk j
2 xk
Portanto,
123
v
rot v i ijk j (2C5. 6)
xk
Logo
v j v
rot v i ijk ijk k (2C5. 7)
xk x j
Ento
v
rot v ijk k ei (2C5. 8)
x j
Portanto,
v v 1 v v 1 v v
rot v 2t A 3 2 e1 1 3 e2 2 1 e3 (2C5. 9)
x2 x3 2 x3 x1 2 x1 x2
124
Significado Fsico do Rotacional de um Campo Vetorial
Considere o movimento de rotao de um corpo rgido no plano.
Figura - 2. 29.
sendo
v r ijk j xk ei (2C5. 10)
Logo
v klml xm
rot v i ijk k ijk
x j x j
l xm
rot v i ijk klm (2C5. 11)
x j
xm
rot v i ijk klml
x j
ou
x
rot v i ij jm im jl l m
x j (2C5. 12)
rot v i ij jm im jl l jm
Logo
rot v i 2i (2C5. 13)
Portanto,
rot v 2 (2C5. 14)
125
2. 6 - Parte D: Coordenadas Curvilineas
Figura - 2. 30.
onde
x
arctan 2 (2D1. 2)
x1
Expressando
er cos e1 sen e2
(2D1. 3)
e sen e1 cos e2
der
sen e1 cos e2
d (2D1. 4)
der sen d e1 cos d e2
logo
der d e (2D1. 5)
analogamente
126
de
cos e1 sen e2 er (2D1. 6)
d
de d er (2D1. 7)
logo
r rer dr rder drer (2D1. 8)
Finalmente temos:
dr rder rd e (2D1. 9)
127
I) Componentes do Gradiente de um Escalar
Seja f um campo escalar
f f r , df f .dr (2D1. 10)
e
df f r er f e . dr rder rd e (2D1. 11)
Logo
df f r dr f rd (2D1. 12)
f f
df dr d (2D1. 13)
r
f
f r
r
(2D1. 14)
1 f
f
r
Portanto,
f 1 f
f er e (2D1. 15)
r r
128
II) Componentes do Gradiente de um Vetor em Coordenadas Polares
Vamos agora calcular as componentes de v coordenadas polares, onde esta
dado por:
v r , vr r , er v r , e (2D1. 16)
Logo
dv Tdr
T drer rd e (2D1. 19)
drTer rd Te
Onde
Ter Trr er Tr e
(2D1. 20)
Te Tr er T e
Portanto,
dv dr Trr er Tr e rd Tr er T e (2D1. 21)
onde
vr v
dvr dr r d
r
(2D1. 24)
v v
dv dr d
r
129
Ento
v v v v
dv dvr r dr r d er v de dr d e vr der (2D1. 25)
r r
Como
de d er
(2D1. 26)
der d e
temos:
v v v v
dv dvr r dr r v d er dr vr d e (2D1. 27)
r r
vr
Trr
r
1 v
Tr r v
r
(2D1. 28)
v
Tr
r
1 v
T vr
r
Matricialmente
vr 1 vr
v
r r
v (2D1. 29)
v 1 v
vr
r r
130
III) Componentes do Divergente de um Vetor
Observe que o trao da matriz v o divergente de v , div v .v dado por:
v 1 v
div v .v tr v r vr (2D1. 30)
r r
sendo
Ter Trr er T r e
T T er TrrT er TTr e (2D1. 33)
T
T er Trr er Tr e
chamando de
v T T er Trr er Tr e (2D1. 34)
temos:
v vr er v e (2D1. 35)
vr 1 v
div T T er vr (2D1. 37)
r r
Como,
131
Trr 1 Tr
div T T er Trr (2D1. 38)
r r
vr 1 vr 1 1
r v 0 0
r r
er (2D1. 39)
v 1 v 1 0
vr 0 1
r r r
logo
0 0
er 1 (2D1. 40)
0
r
Portanto,
0 0 T Tr
er T 1 Trr
T
T
(2D1. 41)
0 r
r
0 0
er T Tr
T
T (2D1. 42)
r r
Portanto,
T
tr er T T (2D1. 43)
r
Finalmente
Trr 1 Tr
div T r Trr (2D1. 44)
r r
Analogamente para
T r 1 T Tr T r
div T (2D1. 45)
r r r
132
V) Componentes do Rotacional de um Vetor
E o rotacional de v , obtendo a parte antissimtrica de v temos:
rot v v 2t A (2D1. 46)
dado por:
1 vr
0 v
A 1 T r
t v v (2D1. 47)
2 v
r 0
Logo
v v 1 vr
rot v v e3 (2D1. 48)
r r r
VI) Exemplo - 1
1
Seja v er este irrotacional rot v 0
r
Figura - 2. 31.
VII) Exemplo - 2
Seja v rer este rotacional rot v 2e3
Figura - 2. 32.
133
Proposio
Um campo vetorial com rotacional identicamente nulo um campo gradiente, isto :
v grad (2D1. 49)
Prova:
Figura - 2. 33.
v .dL n.rot vdS
L S
(2D1. 50)
onde L 2 1 , logo
v .dL v .dL .dL 0
v
L 1 1
(2D1. 51)
implica que:
v .dL v .dL
1 1
(2D1. 52)
Portanto,
u u x x1e1 u x
lim (2D1. 54)
x1 x1 0 x1
134
x1 x1 x1 x1 x1
Analogamente para x2 e x3
u
vi x (2D1. 57)
xi
Portanto,
v x u (2D1. 58)
Figura - 2. 34.
Figura - 2. 35.
2
A menos de uma constante
135
Tendo .v e v o campo v determinado.
Sejam
w rot v
(2D1. 59)
u div v
Suponha que existam v1 e v2 que satisfaam ( ) e ( ) com v1 v2 . Logo para ( )
temos:
rot v1 rot v2 0 (2D1. 60)
onde
rot v1 v2 0 , x (2D1. 61)
logo , / v1 v2 grad
onde
div v1 v2 0 , x (2D1. 63)
ou seja
x x dV n x dS i
V
i
i S i
0 (2D1. 65)
ni dS
S
logo
n dS 0 , S no interior de R
S
i (2D1. 66)
Portanto,
constante (2D1. 67)
136
2D.2 Coodenadas Cilndricas
Seja um sistema cartesiano formado pelos eixos x1 , x2 e x3 transformado em um
Figura - 2. 36.
onde
x
arctan 2 (2D2. 2)
x1
Expressando
er cos e1 sen e2
(2D2. 3)
e sen e1 cos e2
der
sen e1 cos e2
d (2D2. 4)
der sen d e1 cos d e2
logo
der d e (2D2. 5)
analogamente
de
cos e1 sen e2 er (2D2. 6)
d
e
137
de d er (2D2. 7)
logo
r rer dr rder drer (2D2. 8)
Finalmente
dr drer rd e dzez (2D2. 9)
138
I) Componentes do Gradiente de um Escalar
Seja f um campo escalar
f f r , , z df f .dr (2D2. 10)
e
df f r er f e f z ez . dr rder rd e dzez (2D2. 11)
logo
df f r dr f rd f z dz (2D2. 12)
f f f
df dr d dz (2D2. 13)
r z
comparando ( ) e ( )
f
f r
r
1 f
f (2D2. 14)
r
f
f z
z
Portanto,
f 1 f f
f er e ez (2D2. 15)
r r z
139
II) Componentes do Gradiente de um Vetor em Coordenadas Cilndrincas
Vamos agora calcular as componentes de v coordenadas polares, onde esta
dado por:
v r , vr r , er v r , e (2D2. 16)
Logo
dv Tdr
T drer rd e (2D2. 19)
drTer rd Te
Onde
Ter Trr er Tr e
(2D2. 20)
Te Tr er T e
Portanto,
dv dr Trr er Tr e rd Tr er T e (2D2. 21)
onde
vr v
dvr dr r d
r
(2D2. 24)
v v
dv dr d
r
140
Ento
v v v v
dv dvr r dr r d er v de dr d e vr der (2D2. 25)
r r
Como
de d er
(2D2. 26)
der d e
temos:
v v v v
dv dvr r dr r v d er dr vr d e (2D2. 27)
r r
vr
Trr
r
1 v
Tr r v
r
(2D2. 28)
v
Tr
r
1 v
T vr
r
Matricialmente
vr 1 vr
v
r r
v (2D2. 29)
v 1 v
vr
r r
141
III) Componentes do Divergente de um Vetor
Observe que o trao da matriz v o divergente de v , div v .v dado por:
v 1 v
div v .v tr v r vr (2D2. 30)
r r
142
IV) Componentes do Rotacional de um Vetor
E o rotacional de v , rot v v 2t A dado por:
1 vr
0 v
A 1 T r
t v v (2D2. 31)
2 v
r 0
Logo
v v 1 vr
rot v v (2D2. 32)
r r r
V) Exemplo
143
2D.3 Coordenadas Esfricas
Seja um sistema cartesiano formado pelos eixos x1 , x2 e x3 transformado em um
Figura - 2. 37.
onde
x
arctan 2 (2D3. 2)
x1
Expressando
er cos e1 sen e2
(2D3. 3)
e sen e1 cos e2
der
sen e1 cos e2
d (2D3. 4)
der sen d e1 cos d e2
logo
der d e (2D3. 5)
analogamente
de
cos e1 sen e2 er (2D3. 6)
d
144
de d er (2D3. 7)
logo
r rer dr rder drer (2D3. 8)
Finalmente
dr drer rd e rsen d e (2D3. 9)
145
I) Componentes do Gradiente de um Escalar
f f r , , df f .dr (2D3. 10)
e
df f r er f e f e . dr rder rd e rsen d e (2D3. 11)
logo
f f f
df dr d d (2D3. 13)
r
comparando ( ) e ( )
f
f r
r
1 f
f (2D3. 14)
r
1 f
f
rsen
Portanto,
f 1 f 1 f
f er e e (2D3. 15)
r r rsen
146
II) Componentes do Gradiente de um Vetor em Coordenadas Esfricas
Vamos agora calcular as componentes de v coordenadas polares, onde esta
dado por:
v r , vr r , er v r , e (2D3. 16)
Logo
dv Tdr
T drer rd e (2D3. 19)
drTer rd Te
Onde
Ter Trr er Tr e
(2D3. 20)
Te Tr er T e
Portanto,
dv dr Trr er Tr e rd Tr er T e (2D3. 21)
onde
vr v
dvr dr r d
r
(2D3. 24)
v v
dv dr d
r
147
Ento
v v v v
dv dvr r dr r d er v de dr d e vr der (2D3. 25)
r r
Como
de d er
(2D3. 26)
der d e
temos:
v v v v
dv dvr r dr r v d er dr vr d e (2D3. 27)
r r
vr
Trr
r
1 v
Tr r v
r
(2D3. 28)
v
Tr
r
1 v
T vr
r
Matricialmente
vr 1 vr
v
r r
v (2D3. 29)
v 1 v
vr
r r
148
III) Componentes do Divergente de um Vetor
Observe que o trao da matriz v o divergente de v , div v .v dado por:
v 1 v
div v .v tr v r vr (2D3. 30)
r r
149
IV) Componentes do Rotacional de um Vetor
E o rotacional de v , rot v v 2t A dado por:
1 vr
0 v
A 1 T r
t v v (2D3. 31)
2 v
r 0
Logo
v v 1 vr
rot v v (2D3. 32)
r r r
V) Exemplo
150
2. 7 Teoremas Integrais
Figura - 2. 38.
Tijk ...
Considere a integral sobre V do tensor genrico de ordem N,
x1
Tijk ...
dV (2. 1)
V
x1
No prisma tem-se:
T *
ijk ... Tijk**... dx2 dx3 (2. 2)
mas
T *
ijk ... Tijk**... dx2 dx3 Tijk* ...n1*dS * T jkl
**
** **
... n1 dS (2. 4)
Observe que:
x1**
* **
Tijk ... x1*
T ijk ... T
ijk ... dx1 Tijk* ... (2. 5)
x1 x1**
x1**
151
Tijk ...
dx1dx2 dx3 Tijk* ...n1*dS * T jkl
**
** **
...n1 dS (2. 6)
V
x1
Logo
Tijk ...
dV Tijk ...n1dS (2. 7)
V
x1 S
Tijk ...
dV Tijk ...ni dS (2. 8)
V
xi S
e
Tijk ... v (vetor) Tensor de ordem 1 (2. 10)
v j
Tijk ... (matriz) Tensor de ordem 2 (2. 11)
xi
152
Casos Especiais Teorema de Gauss
Seja um campo escalar e v um campo vetorial, pelo Teorema de Gauss temos:
i)
grad dV ndS (2. 12)
V S
ii)
div vdV v.ndS (2. 13)
V S
onde v .ndS o fluxo de v na fronteira S
S
iii)
rot vdV v ndS (2. 14)
V S
Figura - 2. 39.
Tijk ...
dV Tijk ...ni dS (2. 15)
V
xi S
i 1, 2 e i, j , k , l ,... 1, 2
153
Para um campo escalar e um campo vetorial v , pelo Teorema de Gauss temos:
i)
grad dS ndL (2. 16)
R L
ii)
div vdS v .ndL (2. 17)
R L
o fluxo de v na fronteira L
onde v .ndL
L
iii)
rot vdS v ndL (2. 18)
S L
154
Clculo da Circulao de v ao longo de L
v j
3ij
S
xi
dS 3ij ni v j dL
L
(2. 19)
e
rot v
S
3
L
dS v .ndL (2. 20)
155
Teorema de Stokes
Vlido para Curva e Superfcies no Espao 3D
rot v .ndS
S
v .ndL
L
(2. 21)
Figura - 2. 40.
156
I) Primeira Identidade de Green
2
dV n dS grad.grad dV
V S V
(2. 22)
Prova:
x x
V i
dV
i V
xi xi
dV
V
xi
xi
dV
(2. 23)
ni
S
xi
dS
V
dV
xi xi V
xi xi
dV (2. 24)
e
2
n.grad dS grad .grad dV dV
S V V
(2. 25)
2
n dS grad .grad dV dV
S V V
(2. 26)
157
II) Segunda Identidade de Green
Decorre da 1a Identidade de Green aplicado a e e substituindo-as
dV
2 2
dS (2. 27)
V S
n n
Figura - 2. 41.
158
2. 8 Exemplos e Aplicaes
u u1 em 1
2
u 0 u (2. 28)
n q2 em 2
2
v udV 0
V
(2. 29)
temos que:
u v u u
x v x dV x dV v
x
dV
x x (2. 30)
V i i V i i V
i
i
2u 0
u v u
n v x dS x
S
i
i V
dV
x i i
(2. 31)
e
grad v .grad udV vgradu.ndS
V S
(2. 32)
ou
u
grad v .grad udV v n dS vq dS
V 1 2
2 (2. 33)
No MEF toma-se v / v 0 em 1 . Logo
grad v .grad udV vq dS
V 2
2 (2. 34)
159
2.8.1.2 - Exemplo de Aplicao ao Mtodo dos Elementos de Contorno
Figura - 2. 42.
u u1 em 1
2
u 0 u (2. 35)
n q2 em 2
Onde S 1 2 e
0 , xi
2v 0 (2. 36)
, xi 0
Logo
x dV 1
i (2. 37)
R3
v u
u v v u dV
2 2
u v dS (2. 38)
V S 1 2
n n
2 2 v u
u vdV v udV
V V S 1 2
u
n
dS v dS
S 1 2
n (2. 39)
v v u u
V
u x dV v0dV u
i
V 1
1
n
dS u dS v2
2
n 2
n
dS v dS
1
n (2. 40)
Logo
v v u
u xi u1 dS u dS vq2 dS v dS (2. 41)
1 n 2 n 2 1 n
160
2. 9 Exerccios e Problemas
161
Captulo III
CINEMTICA DO CONTNUO
RESUMO
Neste captulo ser visto
3. 1 - Objetivos do captulo
i) Entender
ii) Descrever o movimento de partculas do contnuo.
3. 2 - Introduo
162
3. 3 O Movimento
Figura - 3. 1
163
3. 4 Descrio do Movimento de um Meio Contnuo
Na anlise da deformao finita uma cuidadosa distino tem de ser feita entre os
sistemas de coordenadas que podem ser escolhidos para descrever o comportamento do corpo
cujo movimento est sob considerao. Rigorosamente falando, quantidades relevantes, tais
como a densidade, podem ser tratadas em termos de onde o corpo estava antes da deformao
ou onde est ele durante a deformao. O primeiro chamado de descrio material e o
ltimo chamado de descrio espacial. Alternativamente estas so frequentemente referidas
como a descrio Lagrangeana e Euleriana respectivamente. Uma descrio material refere-se
ao comportamento de uma partcula material, enquanto que a descrio espacial refere-se a ao
comportamento de uma posio espacial. Portanto, independentemente da descrio
eventualmente empregada, as equaes governantes devem obviamente referir a onde o corpo
est e, portanto deve primariamente ser formulada usando uma descrio espacial.
Mecnicos dos Fluidos quase exclusivamente trabalham em termos de uma
descrio espacial porque no apropriado descrever o comportamento de uma partcula
material em uma situao de fluxo em estado estacionrio, por exemplo. Mecnicos dos
Slidos, por outro lado, geralmente em algum estgio de uma formulao tero que considerar
o comportamento constitutivo da partcula material, a qual envolver uma descrio material.
Em muitos casos por exemplo, fluxo de polmeros onde o comportamento do fluxo
material pode ser dependente do tempo, estas distines so menos bvias.
De forma entender a diferena entre uma descrio material e espacial, consider
uma simples quantidade escalar tal como a densidade material :
a) Descrio Material: A variao de sobre o corpo descrito com relao coordenada
original (ou inicial) X usada para rotular uma partcula material em um meio contnuo no
tempo t 0 como,
( X ,t) (3. 2)
164
Na equao (3. 2) a variao no tempo t implica que a mesma partcula material X possui
uma densidade, , diferente. Consequentemente o interesse focado sobre a partcula
material X . Na equao (3. 3), contudo, a variao no tempo, t implica que uma diferente
densidade, observada na mesma posio espacial x , agora provavelmente ocupada por
uma partcula diferente. Consequentemente o interesse focado agora sobre a posio
espacial x .
Frequentemente necessrio transformar grandezas relevantes entre as descries
materiais e espaciais. Por exemplo, dado uma quantidade escalar, tal como a densidade, uma
descrio material relevante pode ser facilmente obtida a partir de uma descrio espacial
usando a equao de movimento (3. 1) como
( X , t ) ( ( X , t ), t ) (3. 4)
Figura - 3. 2.
165
Para n partculas, teramos:
r1 r1 (t )
r2 r2 (t )
(3. 6)
:
rn rn (t )
Vejamos o exemplo:
166
Exemplo 3.1.3:
x1 X 1 X 1 X 2 t
x2 X 2 X 1 X 2 t (3. 13)
x3 X 3
Figura - 3. 3.
x1 ( X , t )
v1 X1 X 2
t
x2 ( X , t )
v2 X1 X 2 (3. 14)
t
x3 ( X , t )
v3 0
t
167
3. 5 Descrio Material e Descrio Espacial
E
v v( X , t ) v v( X 1 , X 2 , X 3 , t ) (3. 16)
T T ( X , t ) T T ( X 1 , X 2 , X 3 , t ) (3. 17)
Onde
X X1, X 2 , X 3 (3. 18)
Figura - 3. 4.
168
3.5.2 Descrio Espacial ou Euleriana:
Esta descrio descreve o movimento pela especificando-o por localizao
espacial.
~ ~
( X ,t) ( X1, X 2 , X 3 ,t) (3. 19)
E
v v~ ( X , t ) v v~ ( X 1 , X 2 , X 3 , t ) (3. 20)
E
~ ~
T T ( X ,t) T T ( X1, X 2 , X 3 ,t) (3. 21)
Onde
x x1 , x2 , x3 (3. 22)
Figura - 3. 5.
169
3. 6 Derivada Material
i) Descrio Material
( X , t ) ( X 1 , X 2 , X 3 , t ) (3. 23)
170
ii) Descrio Espacial
D
lim
x , ( X X , t t ) ( x , ( X , t ), t )
(3. 25)
Dt t 0 t
ou por outro lado,
~ ~
( X ,t) ( X1, X 2 , X 3 ,t) (3. 26)
E
~ ~ ~ ~
~
D dx1 dx2 dx3 dt
x1 x2 x3 t x ( fixo ) (3. 27)
i
var iao espacial
Ou
~ ~
~
D dxi dt (3. 28)
xi t
Mas
dx v dt ou dxi vi dt (3. 29)
Logo
~ ~
~
D vi dt dt (3. 30)
xi t
Portanto,
~ ~ ~
D
vi (3. 31)
Dt xi t
Ou
~ ~
D ~
v
.
Dt
var iao t x (3. 32)
termo de devido ao i
criao movimento ( transporte ) var iao
local
171
3. 7 Acelerao da Partcula em um Meio Contnuo
Com:
X x ( X , to ) (3. 34)
Figura - 3. 6.
172
v v v
a( X , t)
t
v X , t t v ( X , t )
a ( X , t ) lim (3. 37)
t 0 t
v ( X , t )
v ( X , t)
t X ( fixo )
i) Na Descrio Espacial:
v
dv ( X , t )
v dx dt
t
Variao devido
a posio Variao
Local (3. 38)
v
dv ( X , t ) vdx dt
t xi ( fixo )
Logo
Dv ( X , t ) v
v v (3. 39)
Dt t
Dvi v vi
vj i (3. 40)
x
Dt j t
173
Exemplo 3.4.1
A velocidade e a acelerao deste corpo so dadas por:
i)
v x e3 x1e1 x2e2 x3e3
(3. 41)
x2 e1 x1e2 0e3
logo
v1 x2 ; v2 x1 ; v3 0 (3. 42)
ii)
v v vi
a v v ai v j i (3. 43)
t x
j t
0 0 0 0 x2
v 0 0 v v 0 0 x1 (3. 44)
0 0 0 0 0 0 0
v v v v
a v1 2 v2 1 1 2 (3. 45)
x1 x2 t t
v v
a1 v2 1 1 x1
x2
t
0
2
a1 x1
v v (3. 46)
a2 v1 2 2 x2
x1
t
0
2
a2 x2
a3 0
Logo
174
a 2 x1e1 x2 e2
(3. 47)
a 2 x
175
3. 8 O Campo de Deslocamento
Seja u o campo de deslocamento conforme mostra a Figura - 3. 7.
Figura - 3. 7.
dado por:
u ( X , t) x( X , t) X (3. 48)
e
u ( X , t ) x ( X , t ) x ( X , t0 ) (3. 49)
176
3. 9 Equao Cinemtica do Movimento de Corpo Rgido
Figura - 3. 8.
x X u( X ,t)
(3. 50)
x ' X ' u ( X ', t )
e
x X u( X , t)
(3. 51)
X c (t )
Observao:
O vetor deslocamento u ( X , t ) o mesmo para qualquer ponto do corpo rgido.
Logo u ( X , t ) u ( X ', t ) c t
Figura - 3. 9.
x( X , t ) b R t X b (3. 52)
177
3.9.3 Movimento Geral de Corpo Rgido
Figura - 3. 10.
Translao:
x ' X f (t )
(3. 53)
b ' b f t
Rotao:
x ( X , t ) b ' R t x '( X , t ) b ' (3. 54)
Logo
x( X , t ) b f t R t X f t b f t
x( X , t ) R t X b b f t
(3. 55)
x( X , t ) R t X b c t
T a a
RT (3. 56)
e R t RT antissimtrico
T
v RR x c c t
(3. 57)
v x c c t
178
3. 10 Exemplos e Aplicaes
179
3. 11 Exerccios e Problemas
180
Captulo IV
DEFORMAO NO CONTNUO
RESUMO
Neste captulo ser visto
4. 1 Objetivos do captulo
i) Entender
4. 2 Introduo
181
4. 3 Gradiente de Deformaes
Figura - 4. 1.
dX 2 X Q2 X P (4. 2)
182
dx1 xq1 xP X P dX1, t X P , t
(4. 4)
dx2 xq2 xP X P dX 2 , t X P , t
Definindo o tensor gradiente de deformao F como,
F (4. 5)
X
Ento os vetores elementares dx1 e dx2 pode ser obtida em termos de dX1 e dX 2 como,
dx1 FdX1 (4. 6)
dx2 FdX 2 (4. 7)
OBS -1:
Observe que em muitos livros textos o movimento expresso como:
x x( X , t) (4. 8)
O qual permite que o gradiente de deformao seja escrito, talvez de uma forma mais clara,
x
F (4. 9)
X
3
F FiI ei E I (4. 10)
i , I 1
xi
FiI (4. 11)
X I
O inverso de F ,
1 X
F 1 (4. 13)
x
3
X I
F 1 EI ei (4. 14)
i , I 1
xi
OBS - 2:
Muita literatura de pesquisa expressa a relao entre as quantidades nas configura
es material e espacial em termos dos conceitos gerais de empurra para frente e puxa de
volta. Por exemplo, o vetor elementar dx pode ser expresso como o empurra para frente
equivalente do vetor material dX . Este pode ser expresso em termos da operao,
dx * dX FdX (4. 15)
Inversamente, o vetor material dX o puxa de volta equivalente do vetor espacial dx , o qual
expresso como (3),
dX 1* dx F 1dX (4. 16)
Observe que na equao (4. 15) a nomenclatura * implica que uma operao ser
3
Na literatura * e 1* so frequentemente escrito, como * e * respectivamente
184
Exemplo:
x X ktX 2 e1 (4. 17)
Figura - 4. 2.
i) Partculas incialmente distribudas ao longo de OA
No instante to:
X X 1 ,0,0 (4. 18)
No instante t:
X X 1 ,0 X 3
(4. 19)
x X 1 ,0 X 3 (0,0,0) X 1 ,0 X 3
Logo
x X kt 0e1 X
(4. 20)
( X 1 ,0,0)
No instante t:
X X 1 , hX 3
(4. 22)
x X 1 , hX 3 (hKt , h, X 3 ) ( X 1 hKt , h, X 3 )
Logo
185
x X ktX 2 e1
X 1e1 X 2 e2 X 3e3 ktX 2 e1
(4. 23)
X 1e1 he2 0e3 ktX 2 e1
( X 1 ktX 2 )e1 he2
Figura - 4. 3.
186
4. 4 Deformaes
dx1.dx2 dX1.CdX 2 (4. 24)
C FT F (4. 25)
Note que em (4. 25) o tensor C opera sobre os vetores materiais dX1 e dX 2 e
onde b ,
4
Em C FT F , F est no lado direito e em b FFT , F est no lado esquerdo.
187
1
2
dx1.dx2 dX1.dX 2 dX1.EdX 2 (4. 28)
1
E C I (4. 29)
2
Alternativamente, a mesma variao no produto escalar pode ser expressa com refer6encia
aos vetores elementares espaciais dx1 e dx2 e o Tensor de Deformao de Almansi ou
Euleriano e como,
1
2
dx1.dx2 dX1.dX 2 dx1.edx2 (4. 30)
1
e
2
I b 1 (4. 31)
Figura - 4. 4.
188
4. 5 Deformaes Infinitesimais
Considere a Figura - 4. 5
Figura - 4. 5.
onde
x X u ( X , t) (4. 32)
e
x dx X dX u ( X dX , t ) (4. 33)
Substraindo ( ) de ( ) temos:
dx dX u ( X dX , t ) u ( X , t )
(4. 34)
var iao deu na direo dx
logo
dx dX u ( X , t )dX I u ( X , t ) dX
(4. 35)
chamando de gradiente de deslocamento ao tensor, u , onde matricialmente temos:
u1 u1 u1
X 1 X 2 X 3
u u2 u2
u 2 (4. 36)
X 1 X 2 X 3
u3 u3 u3
X 1 X 2 X 3
ou
189
ui
u ij (4. 37)
X j
Fazendo
F I u ( X , t ) (4. 38)
Logo
dx FdX (4. 39)
Fazendo
dx ds.n (4. 41)
e
dX dS .m (4. 42)
logo
dx dsds n.n ds 2 (4. 43)
que corresponde a:
dx.dx ds 2
dX .FT FdX dSm .FT FdSm (4. 44)
dS 2 m .FT Fm
Portanto,
ds 2 dS 2 (4. 46)
190
FT F I u ( X , t ) I u ( X , t ) (4. 47)
logo
T T
FT F I u u u u (4. 48)
T um um u 2
u u m (4. 49)
ij X i X j X i
Portanto,
FT F I 2E (4. 51)
Onde
1 T
E
2
u u (4. 52)
1 u j ui
E (4. 53)
2 X i X j
u1 1 u1 u2 1 u3 u1
X 1 2 X 2 X 1 2 X 1 X 3
1 u u u2 1 u2 u3
E 2 1 (4. 54)
2 X 1 X 2 X 2 2 X 3 X 2
1 u1 u3 1 u3 u2 u3
2 X X
2 X 2 X 3 X 3
3 1
191
4. 6 Significado Geomtrico de E
mostra Figura - 4. 6
Figura - 4. 6.
e
dx1.dx2 FdX 1.FdX 2 dX 2 .FT FdX 1
dX 1.FT FdX 2
(4. 56)
dX 1. I 2E dX 2
dx1.dx2 dX 1 2dX 1.EdX 2
Portanto,
dx1.dx2 ds 2
(4. 58)
dX 2 .dX 1 dS 2
e
2dX 1.EdX 2 2dS 2 n.En 2dS 2 Enn (4. 59)
Portanto,
192
ds 2 dS 2 2dS 2 Enn (4. 60)
ds 2 dS 2
Enn (4. 61)
2dS 2
Logo
Enn
ds dS ds dS ds dS (4. 62)
2dS 2 dS
porque ds dS .
alongamento ou encurtamento
Enn vario relativa do comprimento (4. 63)
comprimento no deformado
Logo
ds1 dS1
e1.Ee1 E11 (4. 65)
dS1
ds2 dS 2
e2 .Ee2 E22 (4. 66)
dS 2
ds3 dS3
e3 .Ee3 E33 (4. 67)
dS3
Figura - 4. 7.
193
b) Elementos Fra da Diagonal Principal
dX 1 dS1n
m n (4. 68)
dX 2 dS 2 n
usando a expresso:
dx1.dx2 dX 1.dX 2 2dX 1.EdX 2 (4. 69)
onde
dx1 ds1m ' e dx2 ds2 n ' (4. 70)
Portanto,
ds1ds2 cos m ', n ' 2dS1dS 2 m .En 2dS1dS 2 Emn (4. 71)
ds1 ds2
2 Enn cos (4. 72)
dS1 dS 2
seja , logo cos sen e para pequenas deformaes temos:
2
Figura - 4. 8.
e ainda
ds1 ds2
1 (4. 74)
dS1 dS 2
194
Logo
2 Enn Enn (4. 75)
2
ij
2ei Ee j ij 2 Eij ij Eij (4. 76)
2
Figura - 4. 9.
du2
tg
dX 1
(4. 77)
du
tg 1
dX 2
Portanto,
u1 u2
12 (4. 78)
X 2 X 1
195
4. 7 Deformaes Principais
E1 0 0
E ni 0 E2 0 (4. 79)
0 0 E3
3 I1 2 I 2 I 3 0 (4. 80)
Se E1 E2 E3 logo E3 Eii E1 .
196
4. 8 Dilatao
Figura - 4. 10.
dX 1 d S1e1
dX 2 d S 2e2 (4. 84)
dX 3 d S3e3
O volume inicial:
ds d S1
dX 1 : E1 1 ds1 1 E1 dS1
d S1
ds d S 2
dX 2 : E2 2 ds2 1 E2 dS 2 (4. 86)
d S2
ds d S3
dX 3 : E3 3 ds3 1 E3 dS3
d S3
A variao do volume
Logo,
197
dV d s1ds2 d s3 d S1dS 2 d S3
1 E1 dS1 1 E2 dS2 1 E3 dS3 d S1dS2 d S3
1 E1 1 E2 1 E3 1 dS1dS 2 dS3
1 E1 1 E2 1 E3 1 dV
(4. 88)
1 E1 E2 E3 E1 E2 E1 E3 E2 E3 E1E2 E3 1 dV
E1 E2 E3 Ei E j dV
Logo
dV E1 E2 E3 Ei E j dV (4. 89)
dV
e E1 E2 E3 tr E Eii (4. 90)
dV
dV u
e tr E Eii i div u (4. 91)
dV X i
ou
dV
e tr E div u (4. 92)
dV
198
4. 9 Tensor Rotao Infinitesimal
Seja,
dx dX u .dX
(4. 93)
dx dX E .dX
ui
u ij (4. 95)
x j
e
u ij u ji 1 u u j
3ij i (4. 96)
2 2 X j X i
e
dx dX EdX t A dX (4. 97)
Figura - 4. 11.
Se dX coincide com uma das direes principais de E:
dX dSn
EdX Edsn dSn (4. 98)
dX
199
Figura - 4. 12.
200
4. 10 Taxa de Variao de um Elemento Material
Figura - 4. 13.
D D D
Dt
dx
Dt
x X dX , t
Dt
x X ,t (4. 100)
Mas
D
x X dX , t v X dX , t v x dx , t
(4. 101)
Dt
D
x X , t v X , t v x , t
(4. 102)
Dt
Portanto,
D
Dt
x X , t v X dX , t v X , t (4. 103)
v x dx , t v x , t
Logo
Ddx
X vdX
Dt
(4. 104)
Ddx
X vdx
Dt
201
Ddx
vdx (4. 105)
Dt
Logo
v1 v1 v1
x1 x2 x3
v v2 v2 vi
v 2 v ij (4. 106)
x1 x2 x3 x j
v3 v3 v3
x1 x2 x3
202
4. 11 Tensor Taxa de Deformao
1
D
2
v T v (4. 107)
1
W
2
v T v (4. 108)
v1 1 v1 v2 1 v1 v3
x1 2 x2 x1 2 x3 x1
v2 v3
1 v v v2
2 1
D (4. 110)
2 x1 x2 x2 x3 x2
1 v3 v3 1 v3 v2 v3
2 x x
2 x2 x3 x3
1 1
Ou
1 v v j
Dij i (4. 111)
2 x j xi
v1 1 v1 v2 1 v1 v3
x1 2 x2 x1 2 x3 x1
v2 v3
1 v v v2
W 2 1 (4. 112)
2 x1 x2 x2 x3 x2
1 v3 v3 1 v3 v2 v3
2 x x
2 x2 x3 x3
1 1
Ou
203
1 v v j
Wij i (4. 113)
2 x j xi
Significado Geomtrico de D e W
Seja
dx dsn (4. 114)
logo
dx.dx ds 2 (4. 115)
D D
2 dx. dx 2 ds ds (4. 116)
Dt Dt
D
dx. dx dx. v dx
Dt
(4. 117)
dx. D + W dx
dx.Ddx dx.Wdx
Observe que:
dx.Wdx dx.WT dx
dx. W dx (4. 118)
dx.Wdx dx.Wdx 0
Portanto,
D
dx. dx dx.Ddx (4. 119)
Dt
Logo
D
dsn dsn dsn.D dsn (4. 120)
Dt
204
D
ds ds ds 2 n.Dn
Dt
(4. 121)
D
ds ds n.Dn
Dt
Na direo e1 :
D
e1.De1 D11 ds1 ds1 (4. 122)
Dt
Na direo e2 :
D
e2 .De2 D22 ds2 ds2 (4. 123)
Dt
Na direo e3 :
D
e3 .De3 D33 ds3 ds3 (4. 124)
Dt
D D
dx1.dx2 ds1ds2 cos (4. 126)
Dt Dt
D D
dx1 .dx2 dx1. dx2
Dt Dt
(4. 127)
D D D
ds1 ds2 cos ds1 ds2 cos ds1ds2 sen
Dt Dt Dt
e
205
dx1 T v dx2 dx1. v dx2 ds1ds2 (4. 129)
Logo
T
dx1
v v dx2 ds1ds2 (4. 130)
2D
e
2dx1Ddx2 ds1ds2 (4. 131)
2n Dn (4. 133)
206
4. 12 Taxa de Variao Volumtrica de um Elemento Material
Figura - 4. 14.
D D
dV ds1ds2ds3 (4. 138)
Dt Dt
ou
D D D D
dV ds1 ds2 ds3 ds1 ds2 ds3 ds1ds2 ds3 (4. 139)
Dt Dt Dt Dt
Logo
D
dV D11ds2 ds3 ds1D22 ds3 ds1ds2 D33 (4. 140)
Dt
que corresponde a:
D
dV D11 D22 D33 ds1ds2 ds3 D11 D22 D33 dV (4. 141)
Dt
Ento:
1 D
dV Dii tr D (4. 142)
dV Dt
Portanto,
207
1 D v v v
dV tr D 1 2 3 (4. 143)
dV Dt x1 x2 x3
ou
1 D
dV div v (4. 144)
dV Dt
O div v a variao material do volume por unidade de volume.
Figura - 4. 15.
208
4. 13 Tensor de Rotao e Velocidade Angular
W a componente antisimtrica de v , logo:
Wa
a
vetor (4. 145)
dual
onde:
W23e1 W31e2 W12e3 (4. 146)
logo
D
dx vdx Ddx Wdx (4. 148)
Dt
ou
D
dx Ddx w dx (4. 149)
Dt
Figura - 4. 16.
209
4. 14 Equaes de Conservao da Massa
Figura - 4. 17.
Onde:
dm dV (4. 150)
D D
dm dV 0 (4. 151)
Dt Dt
D D D
dV dV dV 0 (4. 152)
Dt Dt Dt
1 D D D
dV dV 0 (4. 153)
dV Dt Dt dV Dt
1 D
div v dV (4. 154)
dV Dt
Logo ( ) fica:
210
D
div v 0 (4. 155)
Dt
D v
i 0 (4. 156)
Dt xi
Mas
D
v . (4. 157)
Dt t
div v v . 0 (4. 158)
t
D
0 (4. 159)
Dt
211
4. 15 Condio de Compatibilidade para o Tensor E
Considere a seguinte transformao entre o vetores u , v e os tensores E, D ,
conforme esquematiza a Figura - 4. 18.
Figura - 4. 18.
Por exemplo:
onde
u1
E11 X 22 u1 X 1 X 22 f X 2 , X 3
X 1
(4. 162)
u2
0 u2 g X 1 , X 3
X 2
Desde que:
u1 u2
0 (4. 163)
X 1 X 1
Temos:
f X 2 , X 3 g X 1 , X 3 0
2 X1 X 2 (4. 164)
X 2 X 1
212
Teorema de Compatibilidade
Figura - 4. 19.
213
4. 16 Condio de Compatibilidade para o Tensor de
Deformao
Considere a seguinte transformao entre o vetores u , v e os tensores E, D ,
conforme esquematiza a Figura - 4. 20.
1 vi v j
Dij (4. 169)
2 x j xi
Figura - 4. 20.
214
4. 17 O Gradiente de Deformao
Figura - 4. 21.
dx x X dX , t x X , t x dx (4. 173)
Seja F x (gradiente de deformao) onde
dx FdX (4. 174)
e
x X u (4. 175)
e
dx I u dX (4. 176)
onde
F I u (4. 177)
215
4. 18 Deslocamento de Corpo Rgido
Figura - 4. 22.
Logo,
FR (4. 179)
Portanto,
FT F I (4. 180)
216
4. 19 Deformao Finita
FU (4. 182)
logo
dx UdX (4. 183)
Figura - 4. 23.
No Plano
Figura - 4. 24.
217
UdX 1 1dX 1
(4. 184)
UdX 2 2 dX 2
logo
dx1 UdX 1 UdS1n1 dS11n1
dx2 UdX 2 UdS 2 n2 dS 2 2 n2 (4. 186)
dx3 UdX 3 UdS3n3 dS33n3
i) para dx1 temos:
ds1
ds1n1 dS11n1 1 : estiramento (4. 187)
dS1
principal na direo n1
ii) para dx2 temos:
ds2
ds2 n2 dS 2 2 n2 2 : estiramento (4. 188)
dS 2
principal na direo n2
iii) para dx3 temos:
ds3
ds3n3 dS33n3 3 : estiramento (4. 189)
dS3
principal na direo n3
Figura - 4. 25.
218
Exemplo 3.20-2
Figura - 4. 26.
onde
dx UdX
U dX 1e1 dX 2e2 dX 3e3
(4. 191)
1dx1e1 2 dx2 e2 3 dx3e3
dx1e1 dx2e2 dx3e3
dx1 1dX 1
dx2 2 dX 2 (4. 192)
dx3 3 dX 3
Figura - 4. 27.
219
dx FdX R U
dX (4. 193)
onde
F R
U V
R
direito esquerdo
(4. 194)
Figura - 4. 28.
dx FdX V R
dX (4. 195)
logo
RT F R
T
R U R T VR (4. 196)
U R T VR (4. 197)
RU RRT VR VR
RURT V RR T (4. 198)
V
onde
220
2
dX dX 12 dX 22 dX 32 2 (4. 201)
e
2 2 2
dx1 dx2 dx3 2
(4. 202)
1 2 3
Figura - 4. 29.
221
4. 20 Teorema da Decomposio Polar
Para cada tensor real F com determinante no nulo (i. e. F 1 existe), este pode ser
decomposto no produto de tensor ortogonal com um tensor simtrico.
F RU VR (4. 203)
Un n (4. 204)
logo
RUn R n Rn
(4. 205)
Fn R Un Rn
RU VR F
Fn V Rn Rn
(4. 206)
222
4. 21 Clculo do Tensor de Estiramento a partir do Gradiente de
Deformao
i)
F RU (4. 207)
logo
T
FT F RU RU UT R
T
R U U2 (4. 208)
Portanto,
1/ 2
U FT F (4. 209)
ii)
F RU (4. 210)
logo
FU 1 R UU
1
(4. 211)
Portanto,
R FU 1 (4. 212)
iii) Se R for
F RU (4. 213)
logo
1 1 1 2 1 1 T
IU
U U U U F
U UU F U 1
T T
F U 1 FU 1
(4. 214)
1
FU 1 FU 1
Portanto,
I RT R (4. 215)
223
iv) Tensor de Estiramento esquerdo V.
Seja
F VR (4. 216)
logo
F VR
(4. 217)
FR T VRR T V
Portanto,
V FR T (4. 218)
ds
0 (4. 220)
dS
224
4. 22 O Tensor Direito de Deformao de Cauchy-Green
C U2 (4. 221)
UI (4. 222)
CI (4. 223)
C FT F (4. 224)
Figura - 4. 30.
dx1.dx2 FdX 1.FdX 2 FdX 2 .FdX 1
dX 1.FT FdX 2 dX 1.CdX 2 (4. 226)
dx1.dx2 dX 1.CdX 2
Fazendo:
dx dsn
(4. 227)
dX dSn
E
225
i) Para os elementos da diagonal principal
dx1.dx1 dX 1.CdX 1
ds12 dS1e1.CdS1e1 (4. 228)
2
dS1 e1.Ce1
Portanto,
2
ds
e1.Ce1 C11 1
dS1
2
ds
e2 .Ce2 C22 2 (4. 229)
dS 2
2
ds
e3 .Ce3 C33 3
dS3
e
dx1.dx1 dX 1.CdX 1 (4. 231)
Logo
dx1.dx1 dX 1.CdX 1
ds1ds2 cos m , n dS1e1.CdS 2 e2
(4. 232)
ds1ds2 cos m , n dS1dS 2 e1.Ce2
C12
Portanto,
ds1ds2
C12 cos m , n (4. 233)
dS1dS 2
Figura - 4. 31.
226
4. 23 O Tensor Lagrangeano de Deformao
1
E* C I (4. 234)
2
Portanto,
dx1.dx2 dX 1dX 2 dX 1.E*dX 2 (4. 236)
dS12 2dS1e1.E*dS1e1
ds12 dS12 (4. 238)
2e1.E*e1
dS12
ds12 dS12
2 E11* (4. 239)
dS12
* ds22 dS 22
2 E22 (4. 240)
dS 22
227
e
ds32 dS32
*
2E 33 (4. 241)
dS32
Portanto,
ds1 dS1
E11* (4. 243)
dS1
Portanto,
ds1ds2
2 E12* cos m , n (4. 246)
dS1dS 2
228
T
C U 2 FT F I u I u
(4. 247)
I T u I u
logo
C U 2 I u T u T uu (4. 248)
Portanto,
1 1 1
E* C I u T u T uu (4. 249)
2 2 2
Logo
1 u u j 1 um un
Eij* i (4. 250)
2 X j X i 2 X i X j
229
4. 24 O Tensor Esquerdo de Deformao de Cauchy-Green
Por definio:
B V2 (4. 253)
Desde que:
F VR (4. 254)
Sendo
FR T V (4. 255)
Ento
T
FFT VR VR V RR
V
T T
(4. 256)
T T
FF VV
Portanto,
Relao entre B e C
C R T BR (4. 261)
se
230
RRT BRn RCn R n (4. 263)
Ento
B Rn R n (4. 264)
Interpretao Geomtrica:
Figura - 4. 32.
logo
dx1.dx1 FdX 1.FdX 1 dS12 n F
T
F n
C
dx1.dx1 dS12 n.Cn
ds1.ds1 dS12 nCn
(4. 266)
ds12 dS12 Re1CRT e1
ds12 dS12 e1. RCR T
e1
B
2 2
ds dS e1.Be1
Portanto,
ds12
B11 (4. 267)
dS12
ds22
B22 (4. 268)
dS 22
ds32
B33 2 (4. 269)
dS3
231
ii) Para os elementos fora da diagonal temos:
dX 1 dS1RT e1
(4. 270)
dX 2 dS 2 RT e2
e
dx1 ds1m
(4. 271)
dx2 ds2 n
Logo,
dx1.dx1 ds1m .ds1n FdX 2 .FdX 1 dX 1.FT FdX 2
(4. 272)
dX 1.CdX 2
e ainda
Logo
Portanto,
ds1ds2 cos m , n
B21 (4. 275)
dS1dS 2
Figura - 4. 33.
232
Em termos do campo de deslocamento,
T
B FFT I u I u
I u I T u (4. 276)
I u T u u T u
u u j ui u j
Bij ij i (4. 277)
X X i
j X m X m
Observe que:
1 1 u u j 1 ui u j
Bij ij i
2 X j X i
(4. 278)
2 2 X m X m
1 1 u u j
2
Bij ij i
2 X j X i
Eij (4. 279)
233
4. 25 O Tensor de Deformao de Euler
Por definio:
1
e*
2
I B 1 (4. 280)
Figura - 4. 34.
dX X dX X X x dx , t X x , t
(4. 282)
dX Xdx
Logo
dX F 1dx (4. 283)
ento,
X i 1
X ij
x j x j (4. 284)
X i
Portanto,
X ij
Fij1 (4. 285)
Matricialmente
234
X 1 X 1 X 1
x1 x2 x3
1 X X 2 X 2
F ij 2 (4. 286)
x1 x2 x3
X 3 X 3 X 3
x1 x2 x3
e
dX 1dX 2 dx1.B 1dx2 (4. 288)
Logo
dS12
1
B 2
11 (4. 289)
ds1
Figura - 4. 35.
dx1.dx2 dX 1dX 2 dx1.Idx2 dx1.B 1dx2
dx1. I B 1 dx2 (4. 290)
2dx1.e*dx2
Figura - 4. 36.
235
dx1 ds1m
(4. 291)
dX 1 dS1n
e
dx1.dx1 dX 1.dX 1 2dx1.e*dx2
ds12 dS12 2ds1e1.e*ds1e1 (4. 292)
2 2 2 *
ds dS 2ds e .e e1
1 1 1 1
e
ds12 dS12 1 dS12
2e11* e B11 (4. 293)
ds12 ds12
temos:
2e11*
ds1 dS1 ds1 dS1
ds12
2 ds1 ds1 dS1
(4. 295)
*
2e 11
ds12
Portanto,
e11*
ds1 dS1 ds1 dS1 E
11 (4. 296)
ds1 dS1
e
dX 1 dS1m
(4. 298)
dX 2 dS 2 n
Logo
236
dx1.dx2 dX 1.dX 2 2dx1.e*dx2
ds1 ds2 dS1dS 2 cos m , n 2ds1e1.e*ds2e2
(4. 299)
dS1dS 2 cos m , n 2ds1e1.e*ds2e2
2ds1ds2 e1.e*e2
Portanto,
dS1dS 2
2e12* cos m , n (4. 300)
ds1ds2
e
dX 1dX 2 dx1.B 1dx2
dS1dS 2 cos m , n 2ds1e1.B 1ds2 e2
(4. 301)
2ds1ds2e1.B 1e2
2ds1ds2 B 1
12
Portanto,
dS1dS 2
B
1
12
ds1ds2
cos m , n (4. 302)
X i u
F 1
ij
x j
ij i
x j
(4. 304)
ou seja:
F 1 I x u (4. 305)
Veja que:
T T
B 1 F 1 F 1 I x u I x u
T (4. 306)
I xu I xu
237
B 1 I Tx u x u Tx u x u (4. 307)
1
como e*
2
I B 1 temos:
1 1
e*
2
x u Tx u Tx u x u
2
(4. 308)
1 u u j 1 um um
eij* i (4. 309)
2 x j xi 2 xi x j
1 u u j
eij* i (4. 311)
2 x j xi
Observe que:
ui ui
(4. 312)
x j X j
Ento
Figura - 4. 37.
238
4. 26 Condio de Compatibilidade para as Componenetes do
Tensor de Deformao Finito
239
4. 27 Variao de rea devido a Deformao
Figura - 4. 38.
Figura - 4. 39.
dA dx1.dx2 FdX 1 FdX 2 FdS1e1 FdS2 e2
(4. 316)
dS1dS2 Fe1 Fe2 dAo Fe1 Fe2
240
logo
dA dAn dAo Fe1 Fe2 (4. 318)
Observe que:
Fe1.dA Fe2 dA
Fe3 .dA dAo Fe3 .Fe1 Fe2 (4. 319)
vamosinterpolar
esse termo
Em notao indicial
Fe1 Fp1 e p
Fe2 Fq2 eq (4. 320)
Fe3 Fr3 er
Portanto,
Logo
k Fr3 Fq1 Fp2 qpr Fr3 Fp1 Fq2 pqr Fp3 Fr1 Fq2 rqp
(4. 323)
Fp3 Fq1 Fr2 pqr
241
6k Fpi Fq j Frk ijk pqr
1 (4. 325)
k Fpi Fq j Frk ijk pqr det F
6
Portanto,
logo
Fe3 .dAn dAo det F (4. 327)
de ( ) temos:
n.Fe1 0 e1.FT n 0
(4. 328)
n.Fe2 0 e2 .FT n 0
da equao ( ) temos:
dAo
e3 .FT n det F (4. 331)
dA
dAo
FT n det F e3 (4. 332)
dA
Portanto,
1 1 dAo
F
T
FT n FT det F
dA
e3
(4. 333)
dAo T 1
n det F
dA
F e3
e finalmente
242
1
dAn dAo det F FT e3 (4. 334)
1
dA dAo det F FT e3 (4. 335)
243
4. 28 Variao de Volume devido a Deformao
Figura - 4. 40.
no soma
O volume no instante inicial t to :
Logo
Figura - 4. 41.
244
Muda a rea dAo dA
Figura - 4. 42.
e
2
det C det FT F det F (4. 343)
e
2
det B det FFT det F (4. 344)
logo
Figura - 4. 43.
245
d m dmo
(4. 347)
d V o dVo
Ento
dVo
o o (4. 348)
dV det F
246
4. 29 Exemplos e Aplicaes
247
4. 30 Exerccios e Problemas
248
Captulo V
TENSO NO CONTNUO
RESUMO
Neste captulo ser visto
5. 1 Objetivos do Captulo
i) Entender
5. 2 Introduo
249
4.2.1 Fora de Corpo
a fora que atua distncia envolvendo todo o volume do corpo (fora
gravitacional; fora eltrica, a fora magntica).
Figura - 5. 1.
Figura - 5. 2.
250
5. 3 Vetor Tenso de Cauchy
Figura - 5. 3.
Figura - 5. 4. A tenso t depende do corte da superfcie
A dependncia de t x , t , n pode ser expressa como:
t x , t , n T X , t n (5. 2)
251
Seja a tenso tn onde:
tn Tn (5. 3)
Figura - 5. 5.
X 1X 2 X 3
F t e1 A1 t e2 A2 t e3 A3 tn An
6
aB (5. 5)
Observe que:
X 2 X 3 X 1X 2 X 1X 2
A1 ; A2 ; A3 (5. 6)
3 3 3
X 1X 2 X 3
Onde
6
a B um infinitsimo de ordem superior. Mas
252
A2 n2 . An An n2 .e2 An n2 en .e2 An n2 cos 2 (5. 10)
e
A3 n3 . An An n3 .e3 An n3 en .e3 An n3 cos 3 (5. 11)
Portanto,
An ni . An An n.e1 An n en .ei An ni cos i An ni ni (5. 12)
ou ainda
A1 n1 An ; A2 n2 An ; A3 n3 An (5. 13)
Ento
An tn n1. An te1 n2 . Ante2 n3 . An te3
(5. 14)
An tn n1 Ante1 n2 An te2 n3 An te3
e
tn n1te1 n2te2 n3te3 (5. 15)
e
tn n1T j1e j n2T j 2e j n3T j 3e j (5. 16)
logo
tn niT ji e j (5. 17)
ou
tn j ni
T ji
compontes Tensor de (5. 18)
componentes
deum vetor 2a ordem
de um vetor
253
5. 4 Componentes do Tensor de Tenso de Cauchy
Considere a Figura - 5. 6
Figura - 5. 6.
Na face e1 temos:
T11 e1.Te1 e1.te1
T21 e2 .Te1 e2 .te1 (5. 21)
T31 e3 .Te1 e3 .te1
Na face e2 temos:
T12 e1.Te2 e1.te2
T22 e2 .Te2 e2 .te2 (5. 22)
T23 e3 .Te1 e3 .te2
Na face e3 temos:
T13 e1.Te3 e1.te3
T23 e2 .Te3 e2 .te3 (5. 23)
T33 e3 .Te3 e3 .te3
T11 , T22 , T33 so as componentes de tenses normais e T12 , T21 , T13 , T31 , T23 , T32 so as
componentes de tenses de cisalhamento.
254
Te1 T j1e3
T i j T11e1 T21e2 T31e3
dire . dire
(5. 24)
da da
tenso tenso decisalhamento
comp . normal normal
ao
plano
Figura - 5. 7.
A tenso normal em n :
n tn .n ti ni ni n jTij (5. 29)
e
n tn . ti i i n jTij
(5. 30)
vn tn .v ti vi vi n jTij
255
5. 5 Simetria do Tensor de Tenso de Cauchy
Figura - 5. 8.
No plano e1 e2 , temos:
Figura - 5. 9.
Na face e1 na direo e1 :
Na face e1 na direo e2 :
256
ii) A fora resultante na face e2 na direo e2
Na face e2 na direo e2 :
Na face e2 na direo e1 :
Na face e2 na direo e1 :
X 1 X 2
M A T21 T21 X 2 X 3 T12 T12 X 1 X 3
2 2
X 1 X 2
T21 X 2 X 3 T12 X 1 X 3 X 1X 2 X 3 .B
(5. 38)
2 2
V
2
I X 1X 2 X 3 X 1 X 2
2
I X 12 X 22 (5. 39)
Portanto,
257
Tij T ji (5. 43)
Logo
2T21 2T12 B 0 (5. 45)
258
5. 6 Tenso Principais
Considerando que T simtrico ento ele pode ser diagonalizvel de forma a obter:
ta
tc
tb
T1 0 0
*
T 0 T2 0 (5. 47)
0 0 T
3
259
t Tn n (5. 48)
Os i ' s (auto-valores) esto associados as direes principais nas quais ocorre as tenses
principais. Observe que:
ti Tni i n i (5. 49)
e
n j ti n j Tni n j i ni
(5. 51)
n j Tni n j i ni i ij
dadas por:
T1 0 0
T 0 T2 0 (5. 53)
0 0 T3
260
min T1 , T2 , T3 n max T1 , T2 , T3 (5. 54)
Figura - 5. 11.
ou seja:
T I n t n I 0 (5. 56)
Logo,
1 0 0 0
t1 t2 t3 n1 n2 n3 0 1 0 0
0 0 1 0
(5. 57)
1 0 0 0
t1 n1 t2 n2 t3 n3 0 1 0 0
0 0 1 0
ou ainda,
Portanto,
261
Sabemos que a equao ( ) satisfeita para qualquer se n 0 . Logo, para
eliminar esta soluo trivial, nos observamos que o sistema homogneo em ( ) admite soluo
no-trivial somente se o determinante de seus coeficientes se anulam, ou seja:
isto :
3 I1 2 I 2 I 3 T1 T2 T3 0 (5. 62)
onde:
T T T T T T
I 2 det 11 12 det 11 13 det 22 23
T21 T22 T31 T33 T32 T33 (5. 64)
I 2 T12 T22 T32
so os trs invariantes escalares principais do tensor das tenses. Para os clculos das direes
principais, vamos retornar a seco 2B17 (Veja processo de Ortogonalizao de Gram-
Schimidt).
262
5. 7 Mxima Tenso de Cisalhamento
sobre o plano que divide o angulo reto entre as direes das tenses principais mxima e
mnima t1 , t3 .
Figura - 5. 12.
Ento
t1 T1 0 0 n1 n1T1
t 0 T 0 n n T
2 2 2 2 2 (5. 68)
t3 0 0 T3 n3 n3T3
isto , se T for representado em uma base de vetores e1, e2 e e3 nas direes principais (aquela
dos auto-vetores), ento teremos:
t n1T1e1 n2T2e2 +n3T3e3 (5. 69)
263
Tn n.t n1e1 n2 e2 +n3e3 . t1e1 t2 e2 +t3e3
(5. 70)
Tn n1e1 n2 e2 +n3e3 . n1T1e1 n2T2 e2 +n3T3e3
logo
onde:
Tn n . t cos
Tn 1. t cos (5. 72)
Tn t cos
se 0 cos 1 , logo
Tn t (5. 73)
Figura - 5. 13.
onde
t Tn Tn Tni ei T ji ni e j (5. 75)
Logo
264
T11n1 T1n1
T ji ni T22 n2 T2 n2 (5. 76)
T n T n
33 3 3 3
e
2
t n12T12 n22T22 n32T32 (5. 77)
logo
ou
2
Ts2 n12T12 n22T22 n32T32 n12T1 n22T2 n32T3 (5. 79)
Observe que:
Dado que dn1 , dn2 e dn3 no so independentes, ento vamos tomar o diferencial
de:
2
d n d n12 n22 n32 d 1
2
d n 2n1dn1 2n2 dn2 2n3dn3 0 (5. 83)
n1dn1 n2 dn2 n3dn3 0
265
Ento usando ( ) em ( )
logo
Ts2 Ts2 1 Ts 1 Ts
2 2
n1 n2 0
n1 n1 n2 n1 n1 n1
(5. 87)
Ts2 Ts2 1 Ts 1 Ts
2 2
n1 n3 0
n3 n3 n3 n3 n1 n1
onde so os multiplicadores de Lagrange (ver livro do Prager) substituindo Ts2 nas trs
equaes acima temos:
2n T 2 2 n 2T n 2T n 2T 2 n
1 1 1 1 2 2 3 3 1
2
2n2 T22 2 n12T1 n22T2 n32T3 n2
(5. 89)
2 2
2n3 T3 2 n1 T1 n2 T2 n3 T3 n3
2 2 2
2 2 2
n1 n2 n3 1
266
Figura - 5. 14.
T1 temos:
T1 T2
Ts max 12
2
T1 T3
Ts max 13 (5. 91)
2
T2 T3
Ts max 23
2
logo
Se fizermos:
T1 T2 T3 (5. 93)
Logo
T1 T3
Ts max (5. 94)
2
T1 T3
Tn (5. 95)
2
Figura - 5. 15.
267
5. 8 Equao de Movimento de um Meio Contnuo Sujeito a Um
Campo de Tenso
(5. 96)
Figura - 5. 16.
t x x , x , x t x , x , x x x x
e1 1 1 2 3 e1 1 2 3
1 2 3
x1
t x , x
e2 1 2 x2 , x3 te1 x1 , x2 , x3 x x x
1 2 3
x2 (5. 97)
t x , x , x
e3 1 2 3 x3 te1 x1 , x2 , x3 x x x
1 2 3
x3
B x1x2 x3 a x1x2 x3
268
t x x , x , x t x , x , x
e1 1 1 2 3 e1 1 2 3
x1
t x , x
e2 1 2 x2 , x3 te1 x1 , x2 , x3
x2 (5. 98)
t x , x , x
e3 1 2 3 x3 te1 x1 , x2 , x3
x3
B a
tei Tei
B a B a (5. 100)
xi xi
Tij ei
B a (5. 101)
x j
Tij ei
Bi ei ai ei (5. 102)
x j
Tij
Bi ai (5. 104)
x j
corpo particular meio em repouso ou a 0
divT B a (5. 105)
269
Equao de Movimento em Coordenadas Cilndricas
270
Equao de Movimento em Coordenadas Esfricas
271
Condio de Contorno para o Tensor de Tenso
Figura - 5. 17.
se
Tn 0 T 0 (5. 107)
possvel que:
Tn.m 0 (5. 108)
Figura - 5. 18.
272
5. 9 Tensor de Tenso de Piola-Kirchoff
Figura - 5. 19.
273
1 Tensor de Tenso de Piola-Kirchoff
Figura - 5. 20.
Analogamente temos:
to To no (5. 112)
logo
df tdAo to dAo df (5. 113)
dA
to
dAo
t to // t (5. 114)
dA dA
To no Tn T n (5. 115)
dAo dAo
mas
T
dAn dAo det F F 1 no (5. 116)
Portanto,
T
To no T det F F 1 no (5. 117)
ou
T
To T det F F 1 (5. 118)
1
T To FT (5. 119)
det F
Observao: F e To no so necessriamente simtricos.
274
2 Tensor de Tenso de Piola-Kirchoff
Figura - 5. 21.
n
t T o
df tdA o
(5. 120)
df
t
dAo
logo
df Fdf FtdA o
(5. 122)
df FT n dA
o o
Por outro lado, considerando df df o ,
df o to dAo Tno dAo (5. 123)
FT To (5. 124)
F 1T
T (5. 125)
o
Substituindo:
T
To det F T F 1 (5. 126)
temos:
T
F F
det F F 1 T 1
T
2o Tensor Cauchy
( Fsico )
(5. 127)
Piola
Kirchoff
simtrico.
onde T
275
Aplicao a Vigas
Considere a viga mostrada na Figura - 5. 22.
Figura - 5. 22.
Descrio Material:
Equao Diferencial - t (domnio dependente do tempo na descrio de
Euler)
u u x, t (5. 128)
Descrio Material:
Equao Diferencial - cte (domnio no depende do tempo na descrio de
Lagrange)
u u X ,t (5. 129)
276
5. 10 Equao de Movimento escrito na Configurao de
Referncia
Tij
Bi ai (5. 130)
x j
onde
1
Tij To im Fjm (5. 131)
det F
substituindo
Tij 1
To im Fjm (5. 132)
x j x j det F
logo
Tij To im 1 x j Fjm
To im (5. 134)
x j x j det F X m x j det F
To im 1 x j To im X n 1 x j
(5. 135)
x j det F X m X n x j det F X m
To im
d To im dX n (5. 136)
X n
X n
dX n dx j (5. 137)
xi
277
X n X n x j
(5. 138)
X m x j X m
temos:
To im 1 x j To im X n 1
x j det F X m X n X m det F
To im 1 x j To im 1 (5. 139)
nm
x j det F X m X n det F
To im 1 x j To im
x j det F X m X n
Fjm To im x j To im det F
To im Fjm 2 (5. 140)
x j det F det F x j X m det F x j
e
2
1 x j X n x j 1 det F X n
2 (5. 141)
det F X n X m x j X n det F X n x j
2
1 x j X n 1 det F
2
mn (5. 142)
det F X n X m x j det F X n
1 2 x j X n 1 2 det F
F (5. 143)
det F X n X m x j det F X m
mas
det F Fjn
det F F 1 (5. 144)
X m nj X
m
e ento
278
det F X 2 x j
det F n (5. 145)
X m x
j X n X m
logo
Fjm
0 (5. 146)
x j det F
Portanto,
Tij To im 1
(5. 147)
x j X m det F
To im 1
Bi ai (5. 148)
X m det F
logo
To im
det F Bi det F ai (5. 149)
X m
visto que:
temos:
To im
o Bi o ai (5. 151)
X m
onde
a a X ,t e B B X ,t (5. 153)
279
5. 11 Potncia de Tenso
Figura - 5. 23.
P te1 x1 x1 , x2 , x3 x2 x3 .v x1 x1 , x2 , x3
t e1 x1 , x2 , x3 x2 x3 .v x1 , x2 , x3
te2 x1 , x2 x2 , x3 x1x3 .v x1 , x2 x2 , x3
(5. 154)
t e2 x1 , x2 , x3 x1x3 .v x1 , x2 , x3
te3 x1 , x2 , x3 x3 x1x2 .v x1 , x2 , x3 x3
t e3 x1 , x2 , x3 x1x2 .v x1 , x2 , x3 B x1x2 x3v x1 , x2 , x3
ou
P te1 x1 x1 , x2 , x3 .v x1 x1 , x2 , x3 te1 x1 , x2 , x3 .v x1 , x2 , x3
V x1
te2 x1 , x2 x2 , x3 .v x1 , x2 x2 , x3 te2 x1 , x2 , x3 .v x1 , x2 , x3
x2 (5. 155)
te3 x1 , x2 , x3 x3 .v x1 , x2 , x3 x3 te3 x1 , x2 , x3 .v x1 , x2 , x3
x3
B .v x1 , x2 , x3
Ou ainda
280
P te1 .v x1 x1 , x2 , x3 te1 .v x1 , x2 , x3
V x1
te2 .v x1 , x2 x2 , x3 te2 .v x1 , x2 , x3
x2 (5. 156)
te3 .v x1 , x2 , x3 x3 te3 .v x1 , x2 , x3 x1 , x2 , x3
x3
B .v x1 , x2 , x3
dP te1 .v
te2 .v
te3 .v
B .v x1 , x2 , x3 (5. 157)
dV x1 x2 x3
Ou
dP te j .v
B .v (5. 158)
dV x j
Mas
te j .v Te j vi ei Tkj ek vi ei
(5. 159)
Tkj vi ki viTij
logo
dP viTij
Bi .vi (5. 160)
dV x j
viTij Tij vi
vi Tij (5. 161)
x j x j x j
Substituindo em ( ) temos:
dP Tij v
vi Tij i Bi .vi
dV x j x j
Tij v (5. 162)
vi Bi Tij i
x x j
j
Equao de Movimento
281
logo
dP D vi v
vi Tij i (5. 163)
dV Dt x j
mas
D vi vi
dP vi dV Tij dV (5. 164)
Dt x j
Mas
D KE D 1
dV vi vi
Dt Dt 2
1 D
dV vi vi (5. 165)
2 Dt
2 D vi
dVvi
2 Dt
logo
D KE D vi
dVvi (5. 166)
Dt Dt
Portanto,
D KE
dP dV dPS (5. 167)
Dt
Onde
vi
dPS Tij dV tr TT x v dV (5. 168)
x j
vi v v j
Tij T ji i Tij (5. 169)
x j x j xi
logo
282
vi 1 v v
dPS Tij dV Tij i Tij i dV
x j 2 x j x j
1 vi v j 1 vi v j (5. 170)
Tij Tij dV Tij dV
2 x j xi 2 x j xi
Portanto,
dP D K E dPS
(5. 173)
dV Dt dV
Ou finalmente
dP D K E
tr TD (5. 174)
dV Dt
283
5. 12 Taxa de Fluxo de Calor por Conduo
Figura - 5. 24.
ou
Qc q x1 dx1 , x2 , x3 q x1 , x2 , x3 dx2 dx3
q x1 , x2 dx2 , x3 . q x1 , x2 , x3 dx1dx3 (5. 176)
q x1 , x2 , x3 dx3 . q x1 , x2 , x3 dx1dx2
logo
q q q
Qc dx1dx2 dx3 dx1dx2 dx3 dx1dx2 dx3
x1 x2 x3
(5. 177)
q q q
dV
x1 x2 x3
Portanto,
Qc divq dV (5. 178)
284
Usando a lei de Fourier:
q k (5. 179)
logo
Qc k k k dV (5. 181)
x1 x1 x2 x2 x3 x3
2 2 2
Qc k 2 2 2 dV
x1 x2 x3 (5. 182)
k 2 dV
2 2 2
2 (5. 183)
x12 x22 x32
Portanto,
dQc
k 2 (5. 184)
dV
2 0 (5. 185)
285
5. 13 Equao da 1 Lei da Termodinmica
Figura - 5. 25.
D
U K E P QC QS
(5. 186)
Dt Energia Energia Potencia Calor Calor
Potencial Dissipada
Cintica Conduo Radiao
onde
D v
P K E Tij i dV (5. 187)
Dt x j
qi
Qc dV (5. 188)
xi
Temos:
D D KE v q
U K E Tij i dV i dV QS (5. 189)
Dt Dt x j xi
logo
DU v q
Tij i dV i dV QS (5. 190)
Dt x j xi
286
Fazendo a energia interna dU u dV onde u a energia interna por unidade de volume
temos:
DU D u dV Du
dV (5. 191)
Dt Dt Dt
D dV
0 (5. 192)
Dt
Du v q
dV Tij i dV i dV QS (5. 193)
Dt x j xi
Fazendo
dQS
qS QS qS dV (5. 194)
dm
Logo
Du v q
dV Tij i dV i dV qS dV (5. 195)
Dt x j xi
Du v q
Tij i i qS (5. 196)
Dt x j xi
Du
tr TD divq qS (5. 197)
Dt
287
5. 14 Desigualdade de Entropia
dm dV (5. 198)
D D
dV dV (5. 199)
Dt Dt
D d D
(5. 200)
Dt dV Dt
288
5. 15 - Exemplos e Aplicaes
289
5. 16 - Exerccios e Problemas
290
Captulo VI
O SLIDO ELSTICO
RESUMO
Neste captulo ser visto
6. 1 - Objetivos do captulo
i) Entender
6. 2 - Introduo
291
6. 3 A Teoria da Elasticidade
292
6. 4 Propriedades Mecnicas
E (6. 1)
v d (6. 2)
a
Isotropia
Mesmas propriedades em qualquer direo
Anisotropia
Homogeneidade
Mesmas propriedades para qualquer partcula.
No-Homogenenidade
Mdulo Volumtrico
Tij ij (6. 3)
e
Tn tn (6. 4)
k (6. 6)
e
293
d V
e (6. 7)
dV
Ensaio de Toro
Figura - 6. 1.
Mtl
(6. 8)
I p
294
6. 5 O Slido Elstico Linear
T T E (6. 9)
Na notao indicial
295
Pode-se fazer com liberdade:
C1112 C1121
C1113 C1131 (6. 13)
C1123 C1132
logo
sendo
temos:
Cijkl C jikl
(6. 18)
6 6
296
Exemplo 5.2.2
a)
b)
1 1
U Tij Eij Cijkl Eij Ekl (6. 20)
2 2
Soluo
O slido elstico satisfaz:
Tij
Cijrs (6. 22)
Ers
Logo
Tij U 2U
Cijrs (6. 23)
Ers Ers Eij Ers Eij
Trs U 2U
Crsij (6. 24)
Eij Eij Ers Eij Ers
2U 2U
(6. 25)
Ers Eij Eij Ers
logo
297
Cijrs Crsij (6. 26)
Sendo:
a)
U
Tij (6. 27)
Eij
U
Tij dEij dEij dU (6. 28)
Eij
como
U U E (6. 29)
Temos:
U U U
dU dE11 dE12 ... dE33 (6. 30)
E11 E12 E33
logo
mas
ento
2dU Cklij Ekl dEij Eij dEkl (6. 35)
298
2dU Cklij d Eij Ekl (6. 36)
Portanto,
1
U Cklij Eij Ekl (6. 37)
2
299
6. 6 O Slido Elstico Linear Isotrpico
Figura - 6. 2.
sendo
no sistema e1 , e2
Ento
Logo,
ou seja, Cijkl invariante, ele tem as mesma componentes qualquer que seja o sistema de
coordenadas.
A nica possibilidade dada por:
300
ij kl
ik jl tensores de 4a ordem Invariantes (6. 44)
il jk
Portanto,
Substituindo ( ) em ( ) temos:
Logo
Fazendo 2 obtemos:
Lembrando que:
logo,
T eI 2 E (6. 52)
301
Tn eIn 2 En (6. 53)
que igual a:
Tn en 2 n (6. 54)
Tn e 2 n (6. 55)
Mas
e E1 E2 E3 (6. 56)
E1 (6. 57)
T1 E1 E2 E3 2 E1
T2 E1 E2 E3 2 E2 (6. 58)
T3 E1 E2 E3 2 E3
302
6. 7 Mdulo de Young, Coeficiente de Poisson, Mdulo de
Elasticidade Transversal, Mdulo Volumtrico
Sendo
logo
Tij e
Eij ij (6. 61)
2 2
logo
Tkk
e (6. 64)
3 2
Portanto,
Tij Tkk
Eij ij (6. 65)
2 2 3 2
ou
1 Tkk
Eij Tij ij (6. 66)
2 3 2
T1 T2 T3 0 (6. 67)
303
1 T1
E11 T1 11
(6. 68)
2
3 2
1
logo
T1
E11 (6. 69)
3 2
1 T1
E22 T2 (6. 70)
2 3 2
22
0 1
logo
1 T1 E1
E22 (6. 71)
2 3 2 2
1 T1
E33 T3 33 (6. 72)
2 3 2
0 1
logo
1 T1 E11
E33 (6. 73)
2 3 2 2
T1 3 2
Ey (6. 74)
E11
Mas o mdulo de Poisson :
E22
v
E11 2
(6. 75)
E33
v
E11 2
Portanto,
304
1
E11 T11 v T22 T33
EY
1
E22 T22 v T33 T11 (6. 76)
EY
1
E33 T33 v T11 T22
EY
1
E12 T12
2
1
E13 T13 (6. 77)
2
1
E23 T23
2
EY
(6. 78)
2 1 v
logo
1
Eij 1 v Tij vTkk ij (6. 79)
EY
T12 T T
G 13 23 (6. 80)
2 E12 2 E13 2 E23
T I (6. 81)
onde
1
E I 3 I (6. 82)
2 3 2
305
1 3
E I (6. 83)
2 3 2
sendo
3
e tr E (6. 84)
3 2
ento
3 2
k (6. 85)
e 3
logo
2
k (6. 86)
e 3
306
6. 8 Equao da Teoria da Elasticidade Infinitesimal
Tij
ai Bi (6. 87)
x j
Figura - 6. 3.
pode-se assumir
xi X i (6. 88)
Esto implicitas
ui ui
1 (6. 89)
X i xi
Dado que:
xi X i ui (6. 90)
onde
Dxi Dui ui u
vi vj i (6. 91)
Dt Dt t x j
ui
Como por hiptese, desprezvel temos:
x j
ui
vi (6. 92)
t
307
Dvi vi v
ai vj i (6. 93)
Dt t x j
vi 2ui
ai 2 (6. 94)
t t
ento
dV o
1 Ekk (6. 97)
dVo
logo
o
(6. 98)
1 Ekk
o (6. 99)
2ui T
o 2 o Bi ij (6. 100)
t x j
308
6. 9 Princpio da Superposio
Seja u 1 e u 2 dois possveis campos de deslocamento de um corpo slido, e B 1
e B 2 e T 1 e T 2 , os correspondentes foras de corpo e campo de tenso.
Figura - 6. 4.
Se u 1 compatvel, ento ele deve satisafazer a equao do movimento:
1
2ui1 1 Tij
o o Bi (6. 103)
t 2 x j
E por msua vez u 2 , tambm
2
2ui 2 Tij
o 2
o Bi 2 (6. 104)
t x j
sendo
1
t T n
1 (6. 105)
e
2
t T n
2 (6. 106)
Somando-se ( ) e ( ) , ( ) e ( ), obtm-se:
2ui1 2ui 2
o 2 2
o Bi Bi
1 2
1
Tij Tij
2
(6. 107)
t t x j
309
1 2
1 2
t t T T n (6. 108)
O que garante isso a linearidade da equao do movimento em termos de u , B e T.
310
6. 10 Onda Plana Irrotacional
Figura - 6. 5.
u1 u1 x1, t
(6. 109)
u2 u3 0
Vejamos:
u1
E11 ; E22 E33 0 (6. 110)
x1
1 u u
E12 1 2 0 (6. 111)
2 x2 x1
1 u u
E13 1 3 0 (6. 112)
2 x3 x1
1 u u
E23 2 3 0 (6. 113)
2 x3 x2
u1 u u
T11 2 1 2 1
x1 x1 x1
(6. 114)
u
T22 1 T33
x1
311
T12 e 12 2 E12 T13 T23 0
(6. 115)
0 0
2ui Tij
o
t 2
x j x j
eij 2 Eij (6. 116)
Para i = 1,
2u1 T11 u
o 2
2 1 (6. 117)
t x1 x1 x1
2u1 2u1
o 2 2 2 (6. 118)
t x1
ou
2u1 2 2u1
(6. 119)
t 2 o x12
2u1 2
2 u1
c L (6. 120)
t 2 x12
onde
2
cL (6. 121)
o
312
6. 11 Onda Plana Equivolumial
Figura - 6. 6.
u1 u3 0
(6. 123)
u2 u2 x1 , t
E11 0 ; E33 0
E22
u2
0
(6. 124)
x2
Portanto,
e tr E 0 (6. 125)
1 u u 1 u2
E12 1 2 (6. 126)
2 x2 x1 2 x1
1 u u
E13 1 3 0 (6. 127)
2 x3 x1
1 u u
E23 2 3 0 (6. 128)
2 x3 x2
313
Levando Lei de Hooke temos:
u2
T12 2 E12 2 T21 (6. 130)
x1
2ui Tij
o 2 (6. 132)
t x j
2u2 T21 u2
o 2 (6. 133)
t x1 x1 x1
2 u2 2 u2
o 2 (6. 134)
t 2 x12
2u2 2
2 u2
cT (6. 135)
t 2 x12
onde
cT (6. 136)
o
u2 g x1 cT t (6. 137)
314
onde
1/ 2
cL 2
(6. 138)
cT
cL cT (6. 139)
315
6. 12 Extenso Simples
Considere uma barra fabricada por extruso, por exemplo, conforme mostra a
Figura - 6. 7.
admitindo que:
u1 u1 x1
u2 u2 x2 , x3 (6. 140)
u3 u3 x2 , x3
Tij
0 (6. 141)
x j
Da Lei de Hooke
Tij e ij 2 Eij (6. 142)
e
u u j
Tij e ij i 0 (6. 143)
x j x j
i) Para i = 1:
316
T1 j u u u u u j
1 2 3 ij 1 0 (6. 145)
x j x j x1 x2 x3 x x
j 1
e
ui
xi
onde
ui
e (6. 146)
xi
logo
T1 j 2u1 2u1 2u1
0 (6. 147)
x j x12 x12 x12
e
T1 j 2u1
2 2 0 (6. 148)
x j x1
i) Para i = 2:
T2 j u u u u u j
1 2 3 ij 2 0 (6. 149)
x j x j x1 x2 x3 x j x2
u
e i
xi
onde
ui
e (6. 150)
xi
logo
T2 j 2 u2 2u2 2 u3
2 0 (6. 151)
x j x22 x22 x2x3
e
T2 j 2 u2 2u3
2 2 0 (6. 152)
x j x2 x2x3
i) Para i = 3:
317
T3 j u1 u2 u3 u u j
ij 3 0 (6. 153)
x j x j x1 x2 x3 x j x3
u
e i
xi
onde
ui
e (6. 154)
xi
logo
T3 j 2 u3 2 u3 2u3
2 0 (6. 155)
x j x22 x22 x2x3
e
T3 j 2 u3 2u3
2 2 0 (6. 156)
x j x3 x2x3
Soluo
De (1) temos:
u1 C1 x2 C2 (6. 157)
e
T11 T11 x2 , x3 (6. 159)
e
u u u u
T22 1 2 3 22 2 (6. 160)
x1 x2 x3 1 x2
e
T22 T22 x2 , x3 (6. 161)
Analogamente
318
T33 T33 x2 , x3 (6. 162)
e
u u
T12 1 2 0 (6. 163)
x2 x1
e
T13 0 (6. 164)
e
u u u u u
T23 1 2 3 23 2 3 (6. 165)
x1 x2 x3 1 x3 x2
e
u u
T23 2 3 T23 x2 , x3 (6. 166)
x3 x2
Para x1 0
e
T e2 T12e1 T22 e2 T32 e3
(6. 168)
T e2 T22 e2
e
Tn 0 (6. 169)
onde
n n1e1 n2e2 n3e3 (6. 170)
e
T n1e1 n2e2 n3e3 n2Te2 n3Te3 (6. 171)
e
n2 T12e1 T22 e2 T33e3 n3 T13e1 T23e2 T33e3 0 (6. 172)
319
n2T12 n3T13 e1 n2T22 n3T23 e2 n2T32 n3T33 e3 0 (6. 173)
e
n2T12 n3T13 0
n2T22 n3T23 0 ; n2 , n3 (6. 174)
n T n T 0
2 32 3 33
Como
T23 0 T22 0
(6. 175)
T32 0 T33 0
Analisando
Figura - 6. 8.
e
T2 j T21 T22 T23
0 (6. 177)
x j x1 x2 x3
T22 u2 u
2 3 0 (6. 178)
x2 x2 x2 x3
u2 u
2 3 f x3 (6. 179)
x2 x3
u2 C1 x2 f x3 C2
1 (6. 180)
u3 g x3 C
320
Por outro lado,
T23 u3 u
2 2 0 (6. 181)
x3 x3 x3 x2
u3 u
2 2 c * g x2 (6. 182)
x3 x2
u3 C1* x3 f x2 C2*
1 (6. 183)
u g * x C *
2 2
Portanto,
u2 C1 x2 C2
* * (6. 184)
u3 C1 x3 C2
Logo,
T22 C1 C2 C3 C2
(6. 185)
T22 C2 0
T11 C1 C2 C3 C1
(6. 186)
T11 C1
T33 C1 C2 C3 C3
(6. 187)
T33 C3
u u u u u
T23 1 2 3 23 2 3 (6. 188)
x1 x2 x3 0 x3 x2
321
u2 u3
T23 0 (6. 189)
x3 x2
0 0
continuando da interrupo. De
n2T22 n3T23 0
(6. 190)
n2T32 n3T33 0
Portanto,
E o tensor de tenso :
T11 0 0 0 0
T 0 0 0 0 0 0 (6. 192)
0 0 0 0 0 0
u1
T11 e
x1
u2
T22 e 0
x2 (6. 193)
u3
T33 e 0
x3
3 e e
e 3 (6. 194)
e (6. 195)
3
i)
u
T11 1 (6. 196)
3 x1
322
Ento
u1
(6. 197)
x1 3
e
u1 3
(6. 198)
x1 3
u1 2
(6. 199)
x1 3
Portanto,
u1 2
(6. 200)
x1 3
Ento
2
u1 x1 (6. 201)
3
ii)
u2 u
T22 e 2 0 (6. 202)
x2 3 x2
u2
(6. 203)
x2 3
Ento
u2 x (6. 204)
3 2
iii)
u3 u
T33 e 3 0 (6. 205)
x3 3 x3
323
u3
(6. 206)
x3 3
Ento
u3 x (6. 207)
3 3
324
6. 13 Toro de uma Barra Cilndrica
Figura - 6. 9.
v r (6. 208)
ou
du d
v r (6. 209)
dt dt
logo
du d r (6. 210)
e
u x2 e2 x3e3 (6. 212)
Portanto,
u1 0
u2 x3 (6. 213)
u3 x2
onde
325
x1 (6. 214)
1 u u 1 '
E12 1 2 ' x3 x3 (6. 216)
2 x2 x1 2 2
1 u u 1 '
E13 1 3 ' x2 x2 (6. 217)
2 x3 x1 2 2
1 u u 1
E23 2 3 0 (6. 218)
2 x3 x2 2
onde
'
T12 2 x3 ' x3 (6. 221)
2
'
T13 2 x2 ' x2 (6. 222)
2
326
Tij
0 (6. 224)
x j
Para i 1
Para i 2
Para i 3
Portanto,
C1 x1 C2 (6. 229)
logo
327
n2T12 n3T13 0
n2 T22 n3T23 0
0
(6. 233)
n2T32 n3 T33 0
0
logo
t ' x3e2 ' x2 e3 (6. 236)
Figura - 6. 10.
R tdA ' x3e2 dA ' x2e3dA (6. 237)
A A A
328
R tdA ' x3 dAe2 ' x2 dAe3 0
A
A
A
(6. 238)
0 0
e
M o x2e2 x3e3 ' x3e2 ' x2e3 dA (6. 240)
A
e
M o ' e1 x22 x32 dA ' e1 I P
A
r
2
(6. 241)
Momento de
Inrcia Polar I P
e
M o ' I P e1 (6. 242)
e
M o M t e1 (6. 243)
Portanto,
Mt
' (6. 244)
IP
329