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Tpicos Especiais em Engenharia

Mecnica

Parte 3

Professor: MSc. Ronaldo Neves Ribeiro

Ano 2016
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Operaes unitrias

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Operaes Unitrias

Na engenharia qumica e seus campos relacionados, uma operao unitria uma etapa
bsica de um processo. No processamento de leite, por exemplo, homogenizao,
pasteurizao, resfriamento, e empacotamento so as operaes unitrias que esto
interligadas a fim de criar o processo como um todo. Um processo tem vrias operaes
unitrias presentes para que possa se obter produto desejado.

Historicamente, as diferentes indstrias qumicas eram consideradas diferentes processos


industriais e com princpios diferentes. Em 1923 William H. Walker, Warren K. Lewis e William
H. McAdams escreveram o livro Os Princpios da Engenharia Qumica (The Principles of
Chemical Engineering) e explicaram as indstrias qumicas possuiam processos regidos pelas
mesmas leis da fsica.

Eles reuniram todos estes processos similares nas chamadas de operaes unitrias. Cada
operao unitria segue as mesmas leis da fsica e deve ser utilizada em todas as indstrias
qumicas. Assim, as operaes unitrias reunidas formam os princpios da Engenharia
Qumica.

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Operaes Unitrias

As tcnicas de projeto de operaes unitrias so baseadas em princpios tericos ou


empricos de transferncia de massa, transferncia de calor, transferncia de quantidade de
movimento, termodinmica, biotecnologia e cintica qumica. Desta forma, os processos
podem ser estudados de forma simples e unificada.

As operaes Unitrias na Engenharia Qumica dividem-se em 5 classes:


1.Processos de Escoamento de Fluidos, como transporte de fluido, filtrao, fluidizao slida;
2.Processos de Transferncia de Calor, como evaporao, condensao;
3.Processos de Transferncia de Massa, como absoro gasosa, destilao, extrao,
adsoro, secagem;
4.Processos Termodinmicos, como liquefao gasosa, refrigerao;
5.Processos Mecnicos, como transporte de slidos, triturar, peneiramento e separao.

As operaes Unitrias na Engenharia Qumica tambm se encaixam nas seguintes


categorias:
Combinao (ex.:preparo de solues)
Separao (ex.:destilao)
Reao (ex.:reaes qumicas)

As operaes Unitrias da Engenharia Qumica formam os princpios principais de todos os


tipos de indstrias qumicas e so fundamentais para o design das plantas qumicas, fbricas e
equipamentos utilizados.
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Operaes Unitrias

Tubulaes industriais
Utilizada para a conduo de fluidos (lquidos, gases ou outro
fluidos) entre uma operao unitria e outra, ou atravs de uma
unidade industrial e outra.

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Operaes Unitrias

Bombas de fluxo
Utilizadas para movimentar fluidos lquidos ou pastosos atravs
de tubulaes.

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Operaes Unitrias

Vlvulas
Utilizadas para controlar o fluxo de fluidos nas tubulao.
Vlvulas Manuais

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Operaes Unitrias

Vlvulas
Vlvulas Automticas

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Operaes Unitrias

Tanques industriais
Utilizados para armazenamento inicial, intermedirio e/ou final
de fluidos usados como matria-prima e/ou produtos finais.

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Operaes Unitrias

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Malhas de controle

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Tipos de Sistemas Instrumentados na Indstria

PV

MV

PV

MV

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Malha de controle a combinao de instrumentos para medir
uma varivel de processo, objetivando sua obserao e ou
controle.

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Malha de controle aberta (Diagrama de blocos)

G 1( s )

R(s) C(s)

Funo de Transferncia a transformada de Laplace da


sada sobre a entrada, considerando as condies iniciais
nulas.
C ( s)
FTMA G ( s ) G1( s )
R( s)
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Malha de controle aberta

Vlvula de Carga

Z
Fluxo

Vlvula de teste
FT

Transmissor de Fluxo

Bombeamento

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Malha de controle aberta (Diagrama de blocos)

Processo
Controlador G2(s)

R(s) + G2(s)
C(s)
G1(s)
-

C (s)
FTMA G ( s ) G1( s )G 2( s )
R(s)

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Sistemas de Malha Aberta: so aqueles que no possuem
realimentao, quando necessrio alguma correo, h
necessidade da interveno humana para correo do sinal
de erro, no so capazes de rejeitar distrbios (ex.:
Sistemas de Aquisio de Dados);

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Malha de controle Fechada (Diagrama de blocos)

Processo
Controlador G2(s)

R(s) + G2(s)
C(s)
G1(s)
-

H(s)
Sensor
Transdutor
Transmissor
Medidor
Etc
C (s) G1( s )G 2( s )
FTMF G ( s )
R ( s ) 1 G1( s )G 2( s ) H ( s )
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Malha de controle fechada

Vlvula de carga

Z
Fluxo
Vlvula de teste

FT

Transmissor de vazo
Controlador
Bombeamento

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Malha de controle Fechada (Domnio do tempo)

Sinal de
Varivel
Setpoint Erro Sada
medida
Referncia
Processo
Controlador G2

r(t) + e(t) m(t) G2(s)


c(t)
G1
-
c(t)

h(t)
Sensor
Transdutor
e(t ) r (t ) c(t ) Transmissor
Medidor
m(t ) e(t )( PID) Etc
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Malha de controle Fechada (Domnio de Laplace)

Sinal de
Sada Varivel medida
Setpoint (SV) Erro (MV) Varivel de Processo (PV)
Referncia
Processo
Controlador G2(s)

R(s) + E(s) M(s) G2(s)


C(s)
G1(s)
-
C(s)

H(s)
Sensor
Transdutor
E ( s ) R( s) C ( s) Transmissor
Medidor
M ( s ) E ( s )( PID) Etc
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Sistemas de Malha Fechada: so aqueles realimentados,
no h necessidade da interveno humana para correo
do sinal de erro, so capazes de rejeitar distbios dos
processos (ex.: Sistemas de Superviso e Controle,
Sistemas de Segurana e Intertravamento).

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Controle de processos

gua Fria

Vapor

gua
Quente
Condensado

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Controle de processos

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Controle de processos

Controlador
MV SV
TC

PV

gua Fria

TT

Vapor

gua
Quente
Condensado

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Algoritmos de controle de processos

Definio: o algoritmo utilizado para compensar o erro


existente nos processos, os mais usuais so os algoritmos PID
Proporcional, Integral e Derivativo.

Modos de operao
MANUAL (MAN): monitora a varivel de processo mas sua
sada para controlar o elemento final de controle (vlvula)
depende da ao do operador;

AUTOMTICO (AUTO): faz uma comparao entre o valor


desejado (SV) e o valor medido (PV) e associado a um
algoritmo de controle, altera a sada (MV) para eliminar o erro;

CASCATA ou REMOTO (CASC): idem ao Automtico porm


recebe um setpoint externo vindo de uma outra malha ou
sistema.
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Algoritmos de controle de processos

Sinal de Sada:

DIRETO (DIR): o sinal de sada (MV) diretamente


proporcional Varivel de Processo (PV), e inversamente
proporcional ao Set Point (SV);

REVERSO (REV): o sinal de sada (MV) inversamente


proporcional Varivel de Processo (PV), e diretamente
proporcional ao Set Point (SV);

Possuem estas particularidades para adequar o sinal de sada


s necessidades de atuao do EFC (Elemento Final de
Controle).

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Algoritmos de controle de processos

Sinal de Sada:

DIRETO (DIR) REVERSO (REV)

MV MV

PV PV

SV SV

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Controle de processos

Controlador
4 a 20 mA MV
TC SV

PV

4 a 20 mA
gua Fria

TT

Vapor FC (falha fecha)


NF (Normal Fechada)

100 % = 20 mA = Aberta gua


Quente

50 % = 12 mA = Intermedirio Condensado

0 % = 4 mA = Fechar
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Controle de processos

Controlador
4 a 20 mA MV
TC SV

Se = DIRETO PV

4 a 20 mA
gua Fria

TT

Vapor FC (falha fecha)


NF (Normal Fechada)

100 % = 20 mA = Aberta
Abrir gua
Quente

50 % = 12 mA = Intermedirio Condensado

MV
0 % = 4 mA = Fechar
PV
SV
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Controle de processos

Controlador
4 a 20 mA MV
TC SV

Se = REVERSO
PV

gua Fria

TT

Vapor FC (falha fecha)


NF (Normal Fechada)

100 % = 20 mA = Abrir gua


Quente

50 % = 12 mA = Intermedirio Condensado
MV
0 %0 =%4=mA = Fechar
4 mA = Fechar PV
SV
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Controle de processos

Controlador
4 a 20 mA MV
TC SV

Se = REVERSO PV

gua Fria

TT

Vapor FC (falha fecha)


NF (Normal Fechada)

100
100 %
% == 20
20 mA
mA == Abrir
Abrir gua
Quente

50 % = 12 mA = Intermedirio Condensado

MV
0 % = 4 mA = Fechar
PV
SV
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Controle em Cascata

Controlador

4 a 20 mA PV FC SV 4 a 20 mA MV SV
TC

MV
FY PV

4 a 20 mA
gua Fria
FT

TT

Vapor FC (falha fecha)


NF (Normal Fechada)

gua
100 % = 20 mA = Abrir Quente
Condensado
50 % = 12 mA = Intermedirio

0 % = 4 mA = Fechar

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Controle em Cascata

Controlador

4 a 20 mA PV FC SV 4 a 20 mA MV SV
FY TC

MV
FY PV
FY FT
4 a 20 mA
gua Fria
FT

TT

Vapor FC (falha fecha)


NF (Normal Fechada)

gua
100 % = 20 mA = Abrir Quente
Condensado
50 % = 12 mA = Intermedirio

0 % = 4 mA = Fechar

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