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CURSO: Engenharia Mecatrnica

DISCIPLINA: Sistema Linear e Controle


DOCENTE: Leonardo da Fonseca Souza
CAD
( ) 1 AVALIAO COLE A ETIQUETA AQUI!
( x ) 2 AVALIAO
( ) 2 CHAMADA
DADOS DA ( ) TRABALHO EM GRUPO
UNIDADE AVALIAO ( ) PROVA FINAL
SALVADOR TURMA: EME6AN
NOTA ALCANADA:
DATA: 05/01/2015 a 11/01/2015

DISCENTE:

1. Avaliao individual.
2. Prova tipo A para alunos com nome de iniciais A at E.
3. A avaliao dever ser respondida caneta preta ou azul.
4. Questes rasuradas sero invalidadas.
ATE NO 5. A avaliao vale de 0,0 a 10,0 pontos.
6. Ser considerado, na correo da avaliao, o uso adequado da linguagem escrita - correo
gramatical e ortogrfica, coeso e coerncia da linguagem escrita.
7. A avaliao contm 04 questes subjetivas.
8. Todos os clculos devero constar na folha de resposta.

II UNIDADE

1) Seja um sistema linear e invariante no tempo definido pelo seu modelo em espao de
estados:

3 1 x 1
x1 1
x 4 u
x 2 1,5 2
2
x
y 1 0 1
x2

Y ( s)
determine a funo de transferncia G (s ) ? (Peso 2,5)
U ( s)

2) O diagrama em blocos da figura abaixo mostra um sistema linear, de 2a ordem,


composto de dois integradores, somadores e ganhos. A entrada u(t) e a sada y(t).
Qual a funo de transferncia deste sistema? (Peso 2,5)

1
3) Estude a estabilidade do sistema de controle representado na figura abaixo em
funo do ganho k R , utilizando o critrio de Routh considere o seguinte diagrama:
(Peso 2,5)

1 s2
Onde, G (s) 2
e H ( s)
s ( s 2 s 10) s 8

4) Se a planta de um processo representada na figura abaixo tem a seguinte funo de


transferncia: G(s)=1/[s(s+1)] e tem um controle integral. Ento, (Peso 2,5)

a) Qual ser o tipo do sistema quanto ao amortecimento?


b) Qual a resposta do sistema em regime permanente quando esta sujeito:
(i) a uma entrada em degrau.
(ii) uma entrada rampa.