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Tecno Lgicas

ISSN: 0123-7799
tecnologicas@itm.edu.co
Instituto Tecnolgico Metropolitano
Colombia

Henao-Bravo, Elkin E.; Mrquez-Viloria, David A.; Villegas-Ceballos, Juan P.; Serna-
Garcs, Sergio I.; Ramos-Paja, Carlos A.; Gonzlez-Montoya, Daniel
MODELO MATEMTICO DE SISTEMAS FOTOVOLTAICOS PARA BUSQUEDA
DISTRIBUIDA DEL PUNTO DE MAXIMA POTENCIA
Tecno Lgicas, vol. 19, nm. 37, julio-diciembre, 2016, pp. 107-124
Instituto Tecnolgico Metropolitano
Medelln, Colombia

Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=344247320008

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Tecno Lgicas
ISSN 0123-7799
Vol. 19, No. 37, pp.107-124
Julio-diciembre de 2016

MODELO MATEMTICO DE SISTEMAS


FOTOVOLTAICOS PARA BUSQUEDA
DISTRIBUIDA DEL PUNTO DE MAXIMA
POTENCIA

MATHEMATICAL MODEL OF PHOTOVOLTAIC


SYSTEMS FOR DISTRIBUTED MAXIMUM
POWER POINT TRACKING

Elkin E. Henao-Bravo 1,
David A. Mrquez-Viloria 2, Juan P. Villegas-Ceballos 3,
Sergio I. Serna-Garcs4, Carlos A. Ramos-Paja5, Daniel
Gonzlez-Montoya6

Recibido: 12 de mayo de 2016,


Aceptado: 14 de junio de 2016

Cmo citar / How to cite


E.E Henao-Bravo, D.A. Mrquez-Viloria, J.P Villegas-Ceballos, S.I.
Serna-Garcs, C.A Ramos-Paja y D. Gonzlez-Montoya Modelo
matemtico de sistemas fotovoltaicos para bsqueda distribuida del
punto de mxima potencia, Tecno Lgicas, vol. 19, no. 37, pp. 107-124,
2016.

1
Ingeniero Electrnico, Magister en Ingeniera Elctrica, Departamento de
Mecatrnica y Electromecnica. Instituto Tecnolgico Metropolitano.
Medelln, Colombia. elkinhenao@itm.edu.co,
2
Ingeniero Electrnico, Magister en Ingeniera Electrnica. Departamento de
Electrnica y Telecomunicaciones. Instituto Tecnolgico Metropolitano.
Medelln, Colombia. davidmarquez@itm.edu.co
3
Ingeniero Electrnico. Departamento de Electrnica y Telecomunicaciones.
Instituto Tecnolgico Metropolitano. Medelln, Colombia.
juanvillegas@itm.edu.co.
4
Ingeniero Electrnico, Magister en Ingeniera de Sistemas. Departamento de
Electrnica y Telecomunicaciones. Instituto Tecnolgico Metropolitano.
Copyright 2015 por Medelln, Colombia. sergioserna@itm.edu.co.
Autores y Tecno Lgicas 5
Doctor en Electrnica, Automtica y Comunicaciones, Master en Electrnica,
Este trabajo est licenciado bajo una
Master en Ingeniera nfasis Automtica, Ingeniero Electrnico.
Licencia Internacional Creative
Commons Atribucin (CC BY) Departamento de Energa Elctrica y Automtica, Facultad de Minas.
Universidad Nacional de Colombia. Medelln, Colombia.
caramosp@unal.edu.co
6
Ingeniero de Control, Magister en Ingeniera Automtica. Departamento de
Electrnica y Telecomunicaciones. Instituto Tecnolgico Metropolitano.
Medelln, Colombia. danielgonzalez@itm.edu.co
Modelo matemtico de sistemas fotovoltaicos para busqueda distribuida del punto de maxima
potencia

Resumen
Este articulo presenta un modelo para sistemas de generacin fotovoltaica orientado a
evaluar el desempeo de algoritmos distribuidos de bsqueda del punto de mxima
potencia. El modelo considera la conexin en serie de n conjuntos mdulo-convertidor que
pueden ser dimensionados dependiendo de la aplicacin en particular. Dicho modelo est
compuesto por un conjunto de ecuaciones que pueden ser implementadas en cualquier
software de clculo matemtico o en un lenguaje de programacin que soluciones este
tipo de ecuaciones. El modelo incluye el comportamiento esttico del mdulo fotovoltaico
a partir de una ecuacin que estima su relacin voltaje-corriente, adems, incluye el
modelo del convertidor elevador de potencia con prdidas en el inductor, esto con el fin de
aproximar el modelo general a una solucin realstica de la aplicacin. El modelo final es
validado mediante simulaciones y comparado con una implementacin del mismo en un
software de simulacin electrnica tradicional.
Palabras clave
MPPT, mdulo fotovoltaico, modelo dinmico, electrnica de potencia, energas
renovables.

Abstract
This paper presents a model of photovoltaic generation systems oriented to evaluate the
performance of distributed maximum power point tracking algorithms. The model
considers the series connection of n module-converter sets, which can be dimensioned
depending on the particular application. This model is composed of an equation set that
can be implemented in any mathematical analysis software or programming language
that allows to solve this kind of equations. The proposed model also includes the static
behavior of the photovoltaic module, described by one equation that estimates the
current-voltage relation. Additionally, it includes a model of the Boost power electronic
converter with inductor lost, which allows an approximation to realistic applications. The
final model is validated using simulations, and it is compared with a traditional
electronic simulation software implementation.
Keywords
MPPT, photovoltaic module, dynamic model, power electronics, renewable energies.

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Modelo matemtico de sistemas fotovoltaicos para bsqueda distribuida del punto de mxima potencia

TABLA DE SIMBOLOS 1. INTRODUCCIN

Smbolo Significado La energa solar es una fuente limpia y


PV Fotovoltaico renovable de electricidad con bajo impacto
CC Corriente continua ambiental, disponibilidad en el sitio de
consumo y sostenibilidad [1]. La energa
CA Corriente alterna del sol se convierte en energa elctrica
IPV Corriente del panel fotovoltaico mediante el efecto fotovoltaico utilizando
VPV Voltaje del panel fotovoltaico celdas solares. La energa entregada por
un mdulo fotovoltaico (PV) es inherente-
MPP Punto de mxima potencia mente CC, pero la red de suministro elc-
Bsqueda del punto de mxima trico permite la conexin de generadores de
MPPT
potencia CA. Por tanto, la energa elctrica genera-
DMPPT MPPT distribuido da por un PV debe convertirse a niveles de
voltaje CA con la mayor eficiencia posible.
PWM Modulacin por ancho de pulso Esta transformacin CC/CA se debe reali-
Corriente de cortocircuito del panel zar utilizando circuitos de electrnica de
ISC
PV potencia que permitan extraer la mxima
Parmetros del mdulo que depen- potencia de la disponible en el PV [1][3].
den Adicionalmente, la potencia producida
A0 - B0
por el PV depende de las condiciones de
de las condiciones de operacin irradiacin solar, la temperatura a la que
Resistencia que representa las se encuentra y la impedancia de la carga
RL
prdidas en el inductor en terminales del PV [1], [3]. Para maximi-
Resistencia de encendido del Mos- zar la extraccin de energa es posible mo-
RON dificar la impedancia de la carga, general-
fet
mente utilizando un convertidor CC/CC.
VBUS Voltaje del bus CC
Este ajuste del punto de trabajo se realiza
RBUS Resistencia del bus CC utilizando algoritmos de optimizacin, los
Entrada de control de cada conver- cuales modifican la impedancia de entrada
U de convertidor CC/CC para maximizar la
tidor
potencia entregada a la carga del sistema
D Ciclo de trabajo de la seal PWM
[4], [5].
Voltaje en el capacitor de salida de Tambin es importante notar que los
VC
cada convertidor niveles de voltaje de operacin en los PV
Corriente en el inductor de cada comerciales son menores a los niveles de
IL
convertidor voltaje requeridos por inversores fotovol-
taicos. Esta inconveniente se soluciona
Capacitancia de entrada de cada
CIN conectando en serie los mdulos para pro-
convertidor
veer el voltaje requerido [1], [3], [6]. Pero,
Capacitancia de salida de cada es comn que diferentes PV en el arreglo
C
convertidor experimenten diferentes niveles de irradia-
L Inductancia de cada convertidor cin solar debido a cuerpos externos que
Voltaje de conduccin del diodo en generen sombras, generando un efecto
VF conocido como "mismatching" [6], [7]. En
cada convertidor
tal condicin la corriente del arreglo co-
rresponder a la corriente menor, con lo
cual los PV con mayor produccin sufren de
un flujo interno de corriente que se disipa

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Modelo matemtico de sistemas fotovoltaicos para bsqueda distribuida del punto de mxima potencia

como calor, impactando su vida til. Este operacin. Esto se observa en la Fig. 1,
problema se presenta igualmente cuando donde para cada valor de irradiacin solar
se reemplaza un PV defectuoso por uno S existe un nico MPP, el cual est defini-
nuevo con caractersticas diferentes al do por el voltaje y corriente ptimos de
anterior, obligando en tal caso a disponer operacin. Esta figura presenta la simula-
de un stock para reemplazos. cin del perfil de un mdulo comercial
La solucin tradicional consiste en co- BP585, el cual genera una potencia mxi-
nectar diodos de bypass en paralelo con ma de 85 W ante una irradiacin de 1000
cada PV del arreglo. Los diodos de bypass W/m2. Dicha simulacin se construye ha-
cortocircuitan los PV con menor produccin ciendo uso de la Ec. (1) y los parmetros
de corriente, protegiendo de esta forma proporcionados por el fabricante presenta-
todo el arreglo [6]. Lamentablemente, esta dos en la seccin de simulacin.
solucin genera mltiples mximos locales
en la curva potencia-voltaje del arreglo
(puntos de trabajo con una derivada de
potencia vs voltaje igual a cero), lo que
puede confundir los algoritmos de maximi-
zacin de potencia, quedando atrapados en
un mximo local con una produccin no-
ptima de potencia.
La estimacin tpica del rendimiento de
una instalacin fotovoltaica se basa en las
condiciones promedio de irradiacin solar,
temperatura y parmetros del arreglo PV,
y asume una uniformidad en estas condi-
ciones para todas las celdas en un arreglo
PV. Sin embargo, existen mltiples fuentes Figura 1. Simulacin del perfil de potencia del mdulo
de perturbacin que reducen la uniformi- BP585 a partir de (1). Fuente: autores.

dad de las condiciones de operacin de


diferentes celdas en un arreglo PV. El re- Tradicionalmente, se utiliza un algo-
sultado es una disminucin en el rendi- ritmo de bsqueda del MPP (denominado
miento del arreglo no predecible por mto- algoritmo MPPT) que maximiza la potencia
dos tradicionales [8]. de todo el arreglo PV. Ese esquema se co-
El efecto del sombreado debe analizarse noce como sistema centralizado [11], e.g.
cuidadosamente, ya que, de no considerar- Fig. 2. As mismo, existe la posibilidad de
lo, se puede sobrestimar la produccin de utilizar un MPPT para cada mdulo PV,
energa del arreglo PV, llevando a un como lo ilustra la Fig. 3, lo que se denomi-
abandono posterior de la instalacin debido na como sistema con MPPT distribuido o
a su baja rentabilidad [9]. As mismo, es DMPPT [12], [13].
necesario minimizar el efecto del sombrea- Cada una de esas soluciones tiene sus
do para incrementar la rentabilidad y via- ventajas y desventajas. El mtodo centrali-
bilidad de instalaciones PV. zado tiene como principal cualidad el uso
La potencia generada por un PV se cal- de un solo controlador MPPT y de un solo
cula multiplicando la corriente (IPV) por el convertidor de potencia CC/CA, lo que
voltaje (VPV). En todo momento existe un reduce sus costos en comparacin con el
punto ptimo de operacin, conocido como DMPPT [12]. Pero, el convertidor CC/CA
punto de mxima potencia MPP [10], en el requerido por el sistema centralizado invo-
cual el PV genera la mayor potencia posi- lucra una complejidad mayor de diseo,
ble para las condiciones particulares de

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Figura 2. Sistema considerando un MPPT Centralizado. Fuente: autores.

Figura 3. Sistema considerando MPPT Distribuido. Fuente: autores.

esto debido a sus mltiples funciones: ele- "mismatching". Esto genera una problem-
var la tensin de los PV al nivel requerido tica en relacin a costo, complejidad e im-
por el inversor (CC/CA) y ejecutar las ac- plementacin con respecto al algoritmo
ciones requeridas por el algoritmo MPPT MPPT: una mayor complejidad que garan-
[14]. tice siempre ubicar el sistema en el punto
Asimismo, el mtodo centralizado re- de mxima potencia puede ser aceptable,
quiere la conexin del diodo de bypass en dependiendo de la plataforma de ejecucin
paralelo con el arreglo de celdas fotovoltai- del algoritmo. En otros casos, un algoritmo
cas (un diodo por mdulo, y dos diodos por extremadamente complejo puede no ser
panel normalmente), generando el efecto

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Modelo matemtico de sistemas fotovoltaicos para bsqueda distribuida del punto de mxima potencia

viable debido a restricciones de presenta un modelo de dos conjuntos m-


hardware[15], [16]. dulo-convertidor elevador usados para para
La solucin DMPPT (Fig. 3) garantiza propsitos de control no lineal de aplica-
la operacin de cada PV en su respectivo ciones DMPPT. Finalmente, el trabajo
MPP, y por tanto extrae la mxima energa presentado en [5] modela un sistema
disponible del arreglo [17]. Pero, esta solu- DMPPT constituido por dos conjuntos m-
cin requiere una cantidad elevada de dulo-inversor conectados en paralelo para
convertidores CC/CC, uno por cada PV del la inyeccin a la red elctrica. Sin embargo,
arreglo, as como de un nmero elevado de dichos trabajos no presentan un modelo
controladores MPPT, uno por cada PV del general para n conjuntos mdulo-
arreglo [18]. Esta caracterstica implica un convertidor de potencia que permita su
elevado costo debido al alto nmero de fcil implementacin en cualquier lenguaje
elementos de conversin de energa y pla- de programacin.
taformas de procesamiento, complejidad de Este trabajo propone un modelo mate-
diseo, instalacin y operacin asociada. mtico general para sistemas DMPPT con
Sin embargo, con el desarrollo de nuevas las caractersticas anteriormente descritas:
tecnologas para el procesamiento y trata- el modelo incluye las ecuaciones elctricas
miento de datos (DSPs, Arduinos, etc.), es para cada mdulo PV y las dinmicas im-
posible mitigar algunos de los problemas puestas por el convertidor asociado. Ese
presentes en este tipo de sistemas, obte- nivel de detalle hace de este modelo una
niendo un balance satisfactorio entre el herramienta ideal para evaluar niveles de
costo de instalacin y la produccin energ- seguridad y algoritmos MPPT. La primera
tica. parte del articulo presenta una descripcin
Usualmente, los sistemas DMPPT se del modelo y su funcionamiento para 2
evalan utilizando software de simulacin mdulos con convertidor asociado. Seguido
electrnica, por ejemplo, PSPICE o PSIM. a esto, se propone una extrapolacin del
Esas simulaciones son necesarias para la modelo para n mdulos conectados en serie
prediccin de la generacin de energa o el y su metodologa de diseo. La siguiente
diseo de la instalacin. Pero, a medida seccin presenta las simulaciones del sis-
que las dimensiones de la instalacin a tema de 3 mdulos conectados en serie
evaluar crecen, las simulaciones elctricas comparados con la simulacin en el softwa-
se hacen ms complejas de implementar, re de simulacin electrnica PSIM. De
requiriendo adems alta capacidad de igual manera, se presenta el algoritmo
computo. Estas restricciones hacen necesa- MPPT usado para la extraccin de potencia
rio el desarrollo de un modelo matemtico de cada uno de los mdulos basado en un
para predecir, de forma detallada y preci- trabajo previamente publicado. Finalmen-
sa, el comportamiento de un sistema te, se presenta un caso de aplicacin de 10
DMPPT. Ese modelo no debe basarse en mdulos conectados en serie donde se eva-
motores de simulacin elctrica, y debe la la efectividad del modelo para este tipo
poderse implementar en cualquier lenguaje de aplicaciones.
de programacin, e.g. C, Matlab, etc. Algu-
nos trabajos de la literatura presentan este 2. DESCRIPCION DEL MODELO
tipo de modelos matemticos para sistemas
DMPPT que pueden ser implementados en La unidad funcional de un sistema
un sistema de ecuaciones no lineales [3] DMPPT est compuesto por un mdulo PV
[5]. El trabajo presentado en [3] modela y y un convertidor CC/CC [13]. El modelo
controla un sistema basado en un mdulo y matemtico del mdulo PV se reporta en
un micro inversor para la generacin de [1], [2] y se representa en la Ec. (1), donde
energa elctrica aislada. As mismo, [4] es la corriente del mdulo, la cual de-

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pende de la corriente de cortocircuito ( ), 2.1 Modelo matemtico de dos mdulos en


el voltaje del mdulo ( ) y los parmetros serie
0 y 0 .
En la
= 0 . ( 0.
1) (1) Figura 5 se observa la conexin serie de
dos conjuntos PV-convertidor formando un
arreglo PV, el cual est acoplado a un bus
La representacin matemtica del con-
de CC. En aplicaciones comerciales, el
vertidor depende de su topologa. En
convertidor CC/CA regula el nivel de volta-
[13],[18] se reportan diferentes anlisis
je del bus, el cual se puede representar por
para determinar el convertidor recomen-
su equivalente de Thevenin [19], [20]. Los
dado en este tipo de aplicaciones. Esos
parmetros de ese equivalente son el volta-
trabajos concluyen que el convertidor ele-
je y la resistencia del bus, y ,
vador (Boost) tiene las mejores caracters-
respectivamente. Los dos convertidores
ticas de eficiencia y funcionalidad para
CC/CC tienen una entrada de control ( y
elevar el voltaje que entrega cada mdulo,
) para activar/desactivar el MOSFET, la
y al mismo tiempo, se realiza la bsqueda
cual tpicamente corresponde a una seal
del punto de mxima potencia. Por lo tan-
modulada en ancho de pulso (PWM) con
to, este trabajo se basa en el convertidor
ciclo de trabajo D generado por el controla-
elevador Boost.
dor MPPT. Es de notar que el controlador
MPPT requiere conocer la potencia instan-
tnea del sistema: tpicamente cada con-
vertidor CC tiene un controlador MPPT
asociado, lo que implica un alto nmero de
unidades de procesamiento, y por tanto, un
alto costo [13]. Para mitigar esa restric-
Figura 4. Esquema del convertidor elevador (Boost).
Fuente: autores. cin, se han propuesto algoritmos MPPT
con mltiples salidas, como el que se ob-
En la Figura 4 se observa ese converti- serva en la Fig. 5: este tipo de algoritmos
dor, el cual considera adems la resistencia MPPT registran la potencia del sistema
RL que modela las prdidas en la induc- completo para generar todas las seales de
tancia, la resistencia de encendido del control, requiriendo un nico par de senso-
MOSFET y el voltaje de encendido del res y una sola unidad de procesamiento
diodo. [13]. En todo caso, el modelo propuesto en
este trabajo es adecuado para evaluar los
dos tipos de algoritmos MPPT.

Figura 5. Diagrama de conexin de 2 mdulos en serie con MPPT. Fuente: autores

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.
= [ ] (2)

.
= [ ] (3)

. ( + ) ( ) ( )
= (4)

. 2 (2 +2 2 ) (12 ) (12 )
2 = 2 2 2 (5)
2 2 2 2

. 11 1 2
1 = 1 + (6)
1 1 1 1

. 12 1 2
2 = 2 + (7)
2 2 2 2

Las ecuaciones que representan el compor- convertidor se convierte en una perturba-


tamiento del arreglo se presentan en (2) cin al otro convertidor.
(7), donde el sufijo 1 representa al mdulo
1 y el 2 hace referencia al mdulo 2. Esas 2.2 Extensin del modelo a n>2 mdulos en
ecuaciones se obtienen a partir de los ba- serie
lances de flujo y carga en cada inductor y
capacitor, respectivamente [2]. Para este Esta subseccin presenta una extensin
modelo matemtico se define una variable del modelo matemtico anterior para re-
de estado por cada elemento que almacena presentar un sistema con n>2 conjuntos
energa, por lo tanto, el sistema se compo- PV-convertidor en serie. Un ejemplo de
ne de 6 variables de estado: voltajes en los este tipo de sistemas se present en la Fig.
capacitores de entrada ( y ) y sali- 3, el cual est compuesto por n mdulos y n
da ( y ), as como las corrientes en convertidores, cada uno de ellos identifica-
los inductores ( y ). do por el subndice 1,2,, n. Cada conver-
Las ecuaciones (2) y (3) tienen un com- tidor recibe una seal de control prove-
ponente exponencial correspondiente al niente del PWM asociado, cuyo ciclo de
modelo del mdulo PV de la Ec. (1) y las trabajo se genera en el controlador MPPT
ecuaciones (3) y (4) dependen del voltaje de encargado de maximizar la potencia produ-
conduccin del diodo en cada convertidor cida por la instalacin fotovoltaica.
VF. Finalmente, esta representacin ma- La Fig. 6 presenta el diagrama de bloques
temtica corresponde a un sistema no li- del modelo matemtico de un arreglo PV
neal con dos seales de control binarias. con n mdulos-convertidores conectados en
En la prctica, esas seales binarias se serie. En la figura se observan las seales
reemplazan por los valores continuos de los de control representadas por el vector y
ciclos de trabajo generados por los PWM. el voltaje del bus representado por el valor
Dado que la conexin del arreglo es se- escalar . Asimismo,
se compone de
rie, se puede observar que en (6) y (7) el las corrientes de cortocircuito de todos los
voltaje en cada capacitor de salida depende mdulos del sistema. Estas entradas se
del voltaje del otro mdulo. Esto se debe a presentan matemticamente en (8). Los
que la suma de 1 y 2 debe ser igual a vectores de salida son
,
,
y
que
. Como se mencion antes, ese voltaje representan, respectivamente, las corrien-
(del bus) es controlado por el convertidor tes de los mdulos, los voltaje de los mdu-
CC/CA, por lo que una reduccin en la los, las corrientes en las bobinas de cada
tensin de un convertidor implica un in- convertidor y el voltaje de salida de cada
cremento en la tensin del otro convertidor. mdulo. Estas salidas se describen en la
Esto implica que la seal de control de un Ec. (9).

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Figura 6. Representacin del modelo en diagrama de bloques. Fuente: autores.

En la parte superior de la Fig. 6 se re- 01 0 0


presenta la ecuacin de la corriente de los 0 02 0
0 = [ ];

mdulos en forma matricial como se mues-
0 0 0
tra en (11), la cual depende de los voltajes (10)
01 0 0
( ) y de las matrices 0 y 0 definidas en

0 02 0
(10). Esas matrices contienen los parme-
0 = [

]
tros de cada mdulo en el orden definido 0 0 0
por (8).
1
1
1 1 =

0 ( 0 [ ]) (11)

= [ 2]
= [ 2 ] ;

(8) 1


El modelo matemtico para el arreglo
de n mdulos-convertidores en serie se
basa en la solucin de la ecuacin diferen-
1 1 cial matricial (13), la cual se representa en
2 2 la Fig. 6. En (13) el vector est compuesto

= [ ] ; = [ ] ; (9)
por el voltaje del bus, la corriente de cada

mdulo y el voltaje del diodo en cada con-
vertidor ( ), tal y como se describe en
(12). El vector contiene las variables de
estado del sistema (12): se observa que las
3 primeras filas corresponden al mdulo 1,

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Modelo matemtico de sistemas fotovoltaicos para bsqueda distribuida del punto de mxima potencia

las siguientes 3 filas al mdulo 2 y as, dedor de la diagonal principal en color


sucesivamente, hasta el mdulo n. azul.

1 2.3 Procedimiento de parametrizacin del


1 1 modelo
1 1
2 0 El procedimiento para implementar el
2 2
= ; = (12) modelo de un sistema fotovoltaico distri-
2 2
buido formado por n conjuntos mdulo-
0 convertidor conectados en serie es el si-
guiente:
[ ] [ ] 1. Obtener los parmetros A0 y B0 de
. cada mdulo segn se reporta en [6] y

= + (13)
ubicarlos en las matrices A0 y
B0 .
A partir de los balances de carga y flujo, 2. Crear el vector ISC a partir de la irra-

los parmetros del convertidor y el vector diacin de cada mdulo [6].
, se obtienen las matrices Jacobiano y 3. Implementar la ecuacin de corrientes
reportadas en (14) y (15). En la matriz del sistema (11).
la primer columna relaciona los parme- 4. Obtener los parmetros de cada con-
tros del convertidor que se multiplican por vertidor, esto es, Cin , L, R L , R on , VF y C.
1 , la segunda columna corresponde a los 5. Crear los vectores U , r y las matrices A
parmetros relacionados a 1 y la tercer y B segn la secuencia observada en
columna son los parmetros a multiplicar (8), (12), (14) y (15), respectivamente.
por 1 . 6. Implementar la Ec. (13) y resolverla
Las siguientes columnas siguen el utilizando un mtodo numrico de in-
mismo orden, pero con respecto a los de- tegracin. Es importante definir las
ms convertidores del arreglo. Alrededor condiciones iniciales de las variables
de la diagonal principal de la matriz A se de estado y evitar los valores negativos
ubican los parmetros propios de cada en cada una de ellas, ya que el sistema
convertidor, y en cada tercera columna, no permite cambio en el sentido de las
correspondiente al voltaje de salida de los corrientes o en la polaridad de los vol-
convertidores, se relacionan los capacitores tajes.
de salida de los dems convertidores (resal-
tado con fondo gris), indicando el acople 3. VALIDACIN DEL MODELO Y EJEMPLO
elctrico entre todos los convertidores del DE APLICACIN
arreglo. La matriz contiene los parme-
tros del sistema que se multiplican por los Esta seccin presenta la validacin del
componentes del vector . La primera co- modelo propuesto anteriormente y un
lumna contiene los trminos que relacio- ejemplo de aplicacin del modelo para la
nan los voltajes de salida con el voltaje del reduccin de tiempos de implementacin.
bus (resaltado con fondo gris). La segunda Inicialmente se evala la precisin del
columna corresponde a los parmetros modelo con respecto a una simulacin ge-
relacionados con 1 y la tercera columna nerada utilizando el simulador profesional
contiene los trminos que se multiplican PSIM. En segundo lugar, se presenta un
con 1 . Las columnas subsiguientes, en ejemplo de aplicacin del modelo, utilizan-
grupos de tres, corresponden al convertidor do este ltimo para evaluar el desempeo
2 hasta el convertidor n y se resaltan alre- de un algoritmo DMPPT con una conexin
de 10 mdulos en serie.

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1
0 0 0 0 0 0 0 0
1
1 (1 + 1 1 ) (1 1 )
0 0 0 0 0 0
1 1 1
1 1 1 1 1
0 0 0 0 0
1 1 1 1
1
0 0 0 0 0 0 0 0
2
1 (2 + 2 2 ) (1 2 ) (14)
= 0 0 0
2 2 2
0 0 0
1 1 2 1 1
0 0 0 0 0
2 2 2 2

1
0 0 0 0 0 0 0 0

1 ( + ) (1 )
0 0 0 0 0 0

1 1 1 1
0 0 0 0 0
[ ]

1
0 0 0 0 0 0 0 0
1
(1 1 )
0 0 0 0 0 0 0 0
1
1
0 0 0 0 0 0 0 0
1
1
0 0 0 0 0 0 0 0
2
(1 2 )
=
0 0 0 0 0 0 0 0 (15)
2
1
0 0 0 0 0 0 0 0
2

1
0 0 0 0 0 0 0 0

(1 )
0 0 0 0 0 0 0 0

1
0 0 0 0 0 0 0 0
[ ]

3.1 Validacin del modelo matemtico con en el software PSIM se presenta en la Fig.
tres mdulos en serie 7, donde se muestra un arreglo fotovoltaico
implementado en el software de simulacin
Con el objetivo de validar la solucin PSIM. El arreglo est compuesto por tres
previamente descrita se disea un sistema unidades mdulo-convertidor CC identifi-
basado en la Fig. 3 con tres mdulos PV en cados con los subndices 1, 2 y 3. Cada
el software de simulacin electrnica panel se representa con una fuente de
PSIM, asimismo se ha desarrollado el mo- corriente CC y un elemento no lineal como
delo matemtico siguiendo el procedimien- se muestra en la Ec. (1). Para simular los
to de diseo presentado en la subseccin C. cambios en la irradiacin se usa una fuente
El esquema de simulacin implementado de corriente variable en paralelo con cada

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Modelo matemtico de sistemas fotovoltaicos para bsqueda distribuida del punto de mxima potencia

Figura 7. Esquema de simulacin para tres mdulos en PSIM. Fuente: Autores.

panel. Como se mencion previamente, del mdulo VOC=22.1 V, corriente de corto


cada convertidor CC es un elevador (Boost circuito ISC=5 A, coeficiente de temperatu-
converter) y la carga del arreglo es el equi- ra para el voltaje de -80 mV/C y coeficiente
valente Thevenin de un Bus CC. Hacia la de temperatura para la corriente de 0.065
parte inferior de Fig. 7 se evidencia el %/C. Estas caractersticas permiten calcu-
clculo de la potencia del bus CC el cual lar los parmetros A0=8.9412e-7 A y
ingresa al algoritmo MPPT que se encarga B0=0.7030 V-1 usando el mtodo propuesto
enviar la referencia para el PWM de cada en [7]; los cuales permiten simular el com-
convertidor, como se dar descripcin pos- portamiento del mdulo para cada valor de
teriormente. irradiacin a partir de (1), como se ilustra
Tanto la implementacin en del modelo en la Fig. 1. Para este caso, el comporta-
en Matlab como la simulacin de PSIM miento descrito por dicha figura, muestra
consideran los siguientes parmetros: el los siguientes MPP a diferentes condicio-
mdulo usado es el BP585 que posee los nes de irradiacin: para 600 W/m2 presen-
siguientes parmetros STC proporcionados ta una potencia de 49 W y un voltaje de
por el fabricante: voltaje de circuito abierto 17.5 V, para 500 W/m2 una potencia de 40

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Modelo matemtico de sistemas fotovoltaicos para bsqueda distribuida del punto de mxima potencia

W y 17.3 V en voltaje; y 32 W y 17 V para para cumplir con un rizado de corriente


400 W/m2. El convertidor diseado para IL= 0.1 A, para una frecuencia de conmu-
cada uno de los mdulos PV considera un tacin de 100 KHz. De igual manera, para
diseo de los componentes siguiendo el asemejar el modelo a un comportamiento
procedimiento presentado en [1]: el capaci- real se tiene en cuenta una resistencia de
tor de entrada y salida se disean de 94 F encendido del mosfet RON= 0.077 . Adi-
y 55 F; respectivamente, para cumplir con cionalmente, el sistema tiene en cuenta un
un rizado de voltaje VC= 0.05 V. El induc- voltaje impuesto por el convertidor CC/CA
tor se selecciona con un valor de 28 mH con VBUS=120 V y una RBUS=0.23 .
unas perdidas asociadas RL de 38 m

Figura 8. Diagrama de flujo de algoritmo MPPT MOPOC. Fuente: autores.

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Modelo matemtico de sistemas fotovoltaicos para bsqueda distribuida del punto de mxima potencia

Tal como se presenta anteriormente, la bando el mismo mdulo en la misma direc-


validacin del modelo se realiza basado en cin. De esta forma se garantiza el segui-
el esquema presentado en la Fig. 3, donde miento del punto de mxima potencia de
se requiere de un algoritmo MPPT centra- cada mdulo PV secuencialmente. Final-
lizado que genera las acciones de control mente, para efectos de simulacin tanto
para cada uno de los convertidores para el modelo como para PSIM, se consi-
(DMPPT). El algoritmo MPPT ms utiliza- dera un DMPPT como se presenta en la
do se basa en la tcnica perturbar y obser- Fig. 8 con los parmetros d=0.005 y
var P&O, la cual aplica un incremento o ts=0.2 ms, obtenidos a partir del procedi-
decremento constante al voltaje del PV y miento presentado en [10].
mide la potencia resultante en el mdulo. LA Fig. 9 presenta la simulacin del sis-
Si la potencia se incrementa el algoritmo tema ante cambios de irradiacin que se
contina incrementando los valores de evidencia directamente sobre la potencia
voltaje, pero si la potencia disminuye el de cada mdulo. La simulacin presenta la
algoritmo reduce el valor de voltaje de comparacin de los resultados obtenidos
dicho mdulo [10], [15]. En sistemas para los tres mdulos con el modelo mate-
DMPPT con n mdulos PV, el algoritmo se mtico propuesto (lnea blanca) y la simu-
disea para maximizar la potencia en cada lacin electrnica en el software Psim (l-
uno de los mdulos por separado realizan- nea negra). La simulacin presenta un
do una medicin en las terminales de en- cambio de irradiacin de 500 W/m2 a 600
trada del convertidor CC/CA. Esta varia- W/m2 en el PV1 a los 0.2 s, seguidamente
cin al algoritmo tradicional permite redu- el mdulo sufre una cada de irradiacin a
cir el nmero de sensores en las terminales 400 W/m2 a los 0.8 s. De igual manera el
del salida de cada mdulo, reduciendo de PV2 sufre una cada de irradiacin a los
esta forma los costos de implementacin. 0.6s de 600 W/m2 a 500 W/m2 y se incre-
Este algoritmo, identificado como MOPOC menta a los 700 W/m2 en el tiempo de 1s.
(Multi-Output P&O Controller), posee n Por ltimo, el PV3 sufre una cada de 500
salidas para definir el ciclo de trabajo del W/m2 a 400 W/m2 en a los 0.4s, mientras
PWM asociado a cada uno de los n conver- que a los 1.3s presenta un incremento a
tidores CC/CC [13]. El diseo del algoritmo 600 W/m2. Ntese que para todos los valo-
se basa en [13] con una modificacin que res de irradiacin la potencia de cada m-
permite reconfigurar los parmetros y dulo es la mxima potencia disponible
generar automticamente un algoritmo como lo valida la Fig. 1, evidenciando la
para n mdulos fotovoltaicos. El algoritmo pertinencia del algoritmo de seguimiento
MOPOC se describe en el diagrama de flujo de mxima potencia usado. Adicionalmen-
reportado en la Fig. 8. te, la Fig. 9 demuestra la pertinencia del
El algoritmo MOPOC inicia definiendo modelo donde los datos predichos se ajus-
los parmetros de funcionamiento del algo- tan a los obtenidos por la simulacin elec-
ritmo: nmero n de mdulos, magnitud de trnica en PSIM. Se calcula un promedio
la perturbacin en el ciclo de trabajo d y del error punto a punto en todo el intervalo
potencia del arreglo en el instante inicial. de simulacin para ambos sistemas, arro-
Posteriormente, se realiza la comparacin jando un porcentaje de precisin del 97%.
de la potencia medida con el valor de po- Este valor permite concluir que la simula-
tencia en el instante inmediatamente ante- cin basada en el modelo diseado previa-
rior. Si la diferencia de potencia es negati- mente reproduce este tipo de sistemas
va, se perturba el ciclo de trabajo mdulo evitando el uso de simuladores electrnicos
siguiente para incrementar el valor de de alto costo o que requieren de esquemas
potencia del arreglo. Si la diferencia de de simulacin engorrosos de construir, que
potencia es positiva, se continua pertur-

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finalmente retrasan los tiempos de diseo Seguido a esto, la Fig. 11 presenta la


de la aplicacin. simulacin del voltaje en el condensador de
salida de cada convertidor en presencia de
los constantes cambios de irradiacin. Esta
simulacin evidencia la efectividad de mo-
delo en la prediccin del comportamiento
del sistema ante las variaciones en las
terminales de entrada de cada convertidor.
Es de notar que la suma de los voltajes en
cada instante de tiempo debe ser igual al
voltaje total del sistema impuesto por el
convertidor CC/CA de 120 V, e.g. en t=0.6
s, los voltajes VC1=50 V, VC2=40 V y
VC3=30 V.

Fig. 9. Simulacin PPV del sistema 3 PVs.


Fuente: autores.

La Fig. 10 presenta la simulacin de la


corriente de cada mdulo donde se eviden-
cian las variaciones debidas a los cambios
de irradiacin solar. Esta simulacin vali-
da el comportamiento del mdulo emulado
en el software PSIM, que considera inter-
namente un modelo realstico de un mdu-
lo fotovoltaico, con la ecuacin propuesta
en (1). Dicha simulacin valida que los
resultados obtenidos con el modelo pro- Fig. 11. Simulacin VC del sistema 3 PVs. Fuente: autores.
puesto se ajustan a la realidad de un m-
dulo fotovoltaico sujeto a cambios en las 3.2 Ejemplo de aplicacin: simulacin de un
condiciones atmosfricas. sistema DMPPT de 10 mdulos en serie

Con el objetivo de validar la fortaleza


del modelo para realizar simulaciones de
arreglos fotovoltaicos de mediano tamao
sin hacer uso de los software de simulacin
electrnica, se propone un sistema com-
puesto por 10 mdulos con convertidor
asociado. Los parmetros se seleccionan
igual que las simulaciones anteriores, con
la excepcin de que el voltaje impuesto por
el convertidor CC/CA de salida se ajusta
con VBUS=410 V y una RBUS=0.78 . El
modelo propuesto en las secciones anterio-
res se implementa con la expansin a 10
Fig. 10. Simulacin IPV del sistema 3 PVs. mdulos y se evala bajo las mismas condi-
Fuente: autores. ciones previamente presentadas.

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Modelo matemtico de sistemas fotovoltaicos para bsqueda distribuida del punto de mxima potencia

La Fig. 12 presenta la simulacin en ms entre s, que afectan directamente el


potencia de cada mdulo para diferentes desempeo del sistema.
cambios de irradiacin. Para efectos de una
correcta presentacin de resultados, los 10
mdulos se han agrupado en tres grupos
con una irradiacin determinada, esto es,
para los mdulos PV1-PV4 se ha realizado
un incremento de irradiacin en t=0.2 s y
un decremento en t=0.8 s. El siguiente
grupo asocia los mdulos PV5-PV7 con un
cambio decremental de irradiacin en t=0.6
s y un incremento en t=1 s. El ltimo grupo
rene los mdulos PV8-PV10 que asume
un decremento en t=0.4 s y un incremento
de irradiacin en t=1.3 s. De igual manera
que la simulacin presentada en la Fig. 9,
los mdulos presentan una potencia mxi- Fig. 13. Simulacin IPV del sistema 10 PVs.
Fuente: autores.
ma asociada igual a la mxima descrita en
la Fig. 1, lo que valida la efectividad del
Por ltimo, la Fig. 14 presenta la simu-
algoritmo MPPT usado.
lacin del sistema de 10 mdulos en el
voltaje de salida de cada convertidor. Al
igual que las simulaciones presentadas
anteriormente los voltajes estn asociados
en tres grupos de medicin. Se evidencia
entonces, la fortaleza emular el sistema y
su comportamiento ante cambios de irra-
diacin. Adems, se nota la validez del
modelo al cumplir la restriccin de voltaje
impuesta por el convertidor CC/CA, donde
la suma de los voltajes en cada instante de
tiempo suma 410V, e.g. en t=0.6 s, los vol-
tajes VC1-C4=50V, VC5-C7=40V y VC8-
C10=30V.

Fig. 12. Simulacin PPV del sistema 10 PVs. Fuente:


autores.

La Fig. 13 presenta la corriente de cada


uno de los grupos de mdulos. Se puede
notar los cambios en corriente debidos a las
perturbaciones en irradiacin. En contras-
te con la simulacin presentada en la Fig.
10, esta grafica muestra unas ligeras va-
riaciones en corriente que ocurren ante los
escalones de irradiacin, estas perturba-
ciones ocurren debido a que el MPPT debe
ajustarse para enviar 10 seales de control
independientes, con un retraso de ts=0.2
Fig. 14. Simulacin VC del sistema 10 PVs.
Fuente: autores.

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Estas simulaciones presentadas validan UNAL-ITM-26281, UNAL-ITM-26283 y la


la pertinencia del modelo propuesto para n beca doctoral 012-567.
mdulos, contrastando los resultados obte-
nidos por el mismo con las simulaciones 6. REFERENCIAS
arrojadas por el software de simulacin
electrnica PSIM. [1] A. Trejos, D. Gonzalez, and C. A.
Ramos-Paja, Modeling of Step-up
4. CONCLUSIONES Grid-Connected Photovoltaic
Este trabajo present un modelo para Systems for Control Purposes,
sistemas de generacin fotovoltaica basa- Energies, vol. 5, no. 12, pp. 1900
dos en una conexin de MPPT distribuido. 1926, Jun. 2012.
Este tipo de sistemas representan una [2] R. W. Erickson and D. Maksimovi,
alternativa para mitigar los efectos negati- Fundamentals of Power Electronics.
vos producidos por el sombreado parcial de Boston, MA: Springer US, 2001.
los mdulos o mismatching. El modelo [3] C.-W. Chen, K.-H. Chen, and Y.-M.
presentado involucra la dinmica del PV y Chen, Modeling and Controller
del convertidor para generar un conjunto Design of an Autonomous PV
de matrices que pueden ser solucionadas Module for DMPPT PV Systems,
mediante cualquier mtodo numrico. Por IEEE Trans. Power Electron., vol.
lo tanto, no se requiere un simulador elec- 29, no. 9, pp. 47234732, Sep. 2014.
trnico para evaluar el desempeo de sis- [4] R. Haroun, A. El Aroudi, A. Cid-
temas distribuidos, lo que reduce el costo al Pastor, and L. Martinez-Salamero,
evitar el uso de software comercial. Asi- Sliding Mode Control of output-
mismo, se simplifica el diseo de los mode- parallel-connected two-stage boost
los de simulacin ya que no se requiere converters for PV systems, in 2014
conectar discretamente los modelos elctri- IEEE 11th International Multi-
cos que cada elemento, e.g. capacitores, Conference on Systems, Signals &
inductores, diodos, etc., lo cual es crtico Devices (SSD14), 2014, pp. 16.
para sistemas con gran nmero de compo- [5] A. Khalil and K. Ateea, Modelling
nentes. El modelo propuesto puede ser and Control of Photovoltaic-Based
fcilmente implementado en cualquier Microgrid, Int. J. Renew. Energy
software de simulacin matemtica (e.g. Res., vol. 5, no. 3, pp. 826835, 2015.
Matlab o Scilab) o lenguaje de programa- [6] S. Silvestre, A. Boronat, and A.
cin (e.g. C o Fortran) que posea las libre- Chouder, Study of bypass diodes
ras matemticas (e.g. GSL). El uso de esas configuration on PV modules, Appl.
libreras, algunas de uso libre, incrementa Energy, vol. 86, no. 9, pp. 1632
la velocidad de cmputo y disminuye los 1640, Sep. 2009.
costos de implementacin. [7] G. Petrone and C. A. Ramos-Paja,
Modeling of photovoltaic fields in
5. AGRADECIMIENTOS mismatched conditions for energy
yield evaluations, Electr. Power
Este trabajo fue soportado por el Insti- Syst. Res., vol. 81, no. 4, pp. 1003
tuto Tecnolgico Metropolitano, la Univer- 1013, Apr. 2011.
sidad Nacional de Colombia y [8] G. Q. Rosner, Installer Survey,
COLCIENCIAS (Fondo nacional de finan- techreport, 2009.
ciamiento para ciencia, la tecnologa y la [9] J. M. N. Chaintreuil, F. Barruel, X.
innovacin Francisco Jos de Caldas) a Le Pivert, H. Buttin, Effects of
travs de los proyectos MicroRENIZ-25439 Shadow on a Grid Connected PV
(Cdigo 1118-669-46197), P14215, P14220, System, in INES R.D.I., Laboratory

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