Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Mar del Plata
ELECTROESTIMULADOR NEUROMUSCULAR BASADO EN
MICROCONTROLADOR Y PC
Alejandro Picone
Director: Ing. Fernando M. Clara
Co-director: Ing. Julio C. Doumecq
Departamento de Ingeniera Electrnica
2012
Resumen
La electroestimulacin muscular
complementa los programas de
fortalecimiento para prevenir la atrofia en
articulaciones inmovilizadas y para facilitar la
rehabilitacin de trastornos que dificultan la
contraccin voluntaria. Tambin se utiliza con
fines deportivos para mejorar la performance
de atletas y con fines estticos para modelar
msculos especficos.
Se presenta un dispositivo basado en
un microcontrolador PIC16F628A de
Microchip y controlado por PC, que genera las
formas de onda apropiadas para lograr
distintos tipos de estimulacin muscular y
para efectuar tratamientos de iontoforesis.
Introduccin
Un electroestimulador neuromuscular
es un dispositivo capaz de emular los
estmulos que el cuerpo produce de forma
natural para lograr el movimiento de los
msculos.
La electroestimulacin, tambin
conocida como gimnasia pasiva, es la tcnica
que utiliza la corriente elctrica para provocar
una contraccin muscular.
En el presente trabajo se desarroll
un equipo que utiliza la electrnica digital
complementada con el uso de PC para la
generacin, control y aplicacin de diferentes
formas de onda capaces de producir
estimulacin muscular y provocar as
contracciones controladas y localizadas.
Contraccin muscular
Los msculos se contraen debido a
que la fibra nerviosa perteneciente a la
neurona que los comanda descarga
sustancias llamadas neurotransmisores en un
punto llamado unin o placa neuromuscular.
Para desencadenar la contraccin, tanto la
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fibra nerviosa como la muscular sufren un
proceso denominado despolarizacin, que
consiste en una prdida transitoria del
potencial de reposo. Durante este proceso,
ingresan cargas positivas por la apertura de
los denominados canales inicos, y el
potencial interno de estas clulas aumenta
desde unas decenas de mV negativos hasta
unos pocos mV positivos. Cierto tipo de
canales inicos pueden ser abiertos cuando
se los somete a un campo elctrico, como el
que se establece cuando se aplican
electrodos entre dos partes del cuerpo.
Aunque el campo elctrico sea relativamente
dbil, igualmente puede producir la
despolarizacin de una fibra nerviosa,
generando un potencial de accin nervioso
similar al que produce la descarga de
neurotransmisores por va natural. La
despolarizacin de la fibra nerviosa produce a
su vez una descarga de neurotransmisores en
la unin neuromuscular que comanda, y se
genera en el msculo un potencial de accin
muscular que desencadena la contraccin del
mismo.
En el msculo denervado o patolgico, si el
campo elctrico es prolongado y muy intenso,
puede producir directamente el potencial de
accin muscular y la contraccin subsiguiente.
De esta forma, es posible generar
contracciones musculares mediante
descargas elctricas, dando lugar a la tcnica
denominada Electroestimulacin, que tiene
aplicaciones teraputicas muy importantes,
aunque actualmente se la utiliza tambin en
aplicaciones relacionadas con la cosmtica y
el mantenimiento del estado fsico de los
individuos.
Seales utilizadas
Las formas de onda ms utilizadas por los
estimuladores de baja frecuencia son pulsos
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rectangulares o triangulares de polaridad
alternada, denominados bifsicos en la
literatura mdica.
El dispositivo presentado tiene la
posibilidad de generar, bsicamente, tres tipos
diferentes de pulsos, a saber:
Fardica bifsica:
Bsicamente, se trata de pulsos
rectangulares deformados debido al efecto de
filtrado pasabanda de los transformadores de
salida.
Ondas rusas:
A: Interrupcin B: Rfaga
El empleo de estas ondas permite lograr un
grado de contraccin muscular mayor que el
alcanzado por va natural, y surgi para
aumentar la capacidad muscular en atletas
olmpicos. Se trata de una sucesin de trenes
de pulsos de una portadora senoidal de
2500Hz modulada por pulsos rectangulares de
20 ms. Estos presentan un tiempo de rfaga
(B) de 13ms y un tiempo de interrupcin (A)
de 7 ms, con lo cual su ciclo de actividad es
del 65%. La duracin de la serie completa es
de 3s y se programa desde la PC.
Inicialmente, la seal comienza con amplitud
nula y luego comienza a incrementarse hasta
llegar al valor mximo. El tiempo empleado
por la seal para pasar de amplitud nula a
amplitud mxima se denomina rampa de
subida. Una vez alcanzada la amplitud
mxima, sta se mantiene en este valor
(siempre en forma de rfagas) durante un
cierto tiempo llamado tiempo de
permanencia. Luego la seal decrece hasta
llegar a cero nuevamente, empleando un
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tiempo llamado rampa de bajada. La suma de
estos tres intervalos determina el tiempo de
contraccin. Luego la seal mantendr su
amplitud nula durante un cierto tiempo,
llamado tiempo de pausa o relajacin,
durante el cual el paciente experimenta un
descanso en sus msculos. Finalizado este
perodo, el ciclo se vuelve a repetir.
Corriente galvnica: Segn el lxico de la
electroestimulacin, se denomina corriente
galvnica a aquella que mantiene constante
su polaridad a lo largo del tiempo, tratndose
simplemente de una corriente continua. La
Iontoforesis representa la aplicacin principal
y ms ampliamente difundida de la corriente
galvnica. Esta terapia consiste en la
penetracin al organismo de principios activos
o frmacos especficos, utilizando como va
conductora a esta corriente; en otras palabras,
empleando una va electroqumica.
El microcontrolador
Para generar las distintas formas de onda
se utiliz un PIC16F628A de Microchip, debido a la
excelente relacin precio/prestaciones, entre las
cuales encontramos 2048 Bytes de memoria de
programa, 128B EEPROM y 224B SRAM memoria
de datos, 16 pines E/S, 20MHz velocidad mxima,
oscilador interno de 4MHz, y mdulo USART
(Universal Syncronous-Asyncronous Receiver
Transmiter).
Es el encargado de comunicarse con el
ordenador que lo comanda a travs del puerto serie
(utilizando el mdulo USART) y de generar las
diferentes formas de onda.
Requerimientos y especificaciones
Para determinar las especificaciones
se tom como referencia un equipo analgico
disponible en el mercado, cuyas prestaciones
son las siguientes:
- Generacin de corrientes fardicas bifsicas
y ondas rusas de frecuencia y ciclo de trabajo
variables.
- Cuatro canales simultneos.
- Amplitud de salida sobre carga de 10 Kohms:
250 Volts.
- Ciclo de trabajo de ondas fardicas: 20%.
- Generacin de corrientes galvnicas.
- Temporizacin del tratamiento de hasta 20
minutos.
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Se fij como objetivo emular y mejorar el
desempeo del equipo analgico manteniendo
un costo reducido.
Generacin de la seal
La seal se genera mediante la
interaccin entre el microcontrolador y el
ordenador (comunicados a travs del puerto
serie) y un circuito analgico, encargado de
acondicionarla.
El software de control es un programa
realizado en VisualBasic que tiene la funcin
de comunicarle al microcontrolador cul es el
tipo de onda que debe generar y durante
cunto tiempo, lo cual responder a los
parmetros de tiempo de contraccin, tiempo
de relajacin y tiempo total de tratamiento que
el usuario haya seleccionado.
Para esto, el microcontrolador est
programado para generar diferentes formas
de onda o respuestas, segn sea el mensaje
que haya recibido a travs del puerto serie.
Entrega en el puerto de salida los 8 bits
correspondientes a la seal muestreada, cada
cierto perodo determinado por el tipo de onda
que se est generando.
La onda generada en forma digital
ingresa as a una red de resistencias R-2R
que hace las veces de conversor digital-
analgico (DAC), cuya salida se pre-amplifica
y filtra, acondicionando as la onda obtenida.
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Luego, esta seal es amplificada por una
etapa de salida en clase AB, que alimenta a
los electrodos de aplicacin a travs de un
transformador elevador de cuatro devanados
secundarios. Cada uno de estos devanados
conforma un canal, y dispone de un control de
intensidad independiente.
Resultados Obtenidos
La evaluacin en el osciloscopio de
las seales obtenidas sobre una carga de
10K mostr un resultado satisfactorio en
todas las formas de onda generadas.
En el caso particular de las ondas
fardicas, se verific total estabilidad en
frecuencia y forma de onda, al variar la
cantidad de pulsos por minuto.
Tambin se observ la ausencia de
sobrepicos, lo cual redunda en una sensacin
ms agradable al momento de la aplicacin
sobre el cuerpo, ya que se elimina el efecto
tipo acupuntura o pinchazo.
Finalmente se aplic mediante
electrodos convencionales la electro-
estimulacin sobre el brazo de un voluntario
sano utilizando ondas fardicas y rusas,
observndose la contraccin peridica de los
msculos afectados, sin dificultades ni
molestias de ningn tipo.
En el caso de las ondas rusas, se
observ que la onda obtenida cumple con los
requisitos recomendados por la bibliografa.
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Las envolventes de crecimiento y adicionales sin incrementar los requerimientos

decrecimiento son escalonadas, para permitir de hardware, y dejando abierta la posibilidad
un cdigo de programa de mayor sencillez, de ampliar aun ms la variedad de las mismas
que pueda ser implementado sin simplemente modificando el software
inconvenientes en este microcontrolador. disponible.

Bibliografa
MIX 5, Manual de usuario.
Electromedicina Morales.
Interfer Micra, Manual de usuario.
Meditea Esttica.
Multiplex Classic, Manual de
usuario. Meditea Esttica.
Ondas rusas, Manual de usuario.
Texel (http://www.texel.com.ar/)
Microcontrolador PIC16F84-
Desarrollo de proyectos. Palacios
Para el caso de la iontoforesis, debido
Municio, Enrique / Remiro Dominguez,
al circuito utilizado, la seal obtenida presenta
Fernando / Lopez Perez, Lucas
una forma parecida a una onda diente de
Jose. Ra-Ma editorial
sierra, segn se observa en la figura adjunta.
Se recuerda que el efecto galvnico se basa El Control Communications, apunte
en el valor medio de la onda aplicada, que de ctedra Instrumentacin Virtual,
genera la dosis de corriente continua que UNMDP
asegura el ingreso de iones a travs de la piel Aprenda Visual Basic 6.0 como si
del paciente. estuviera en primero, ESIISS,
Universidad de Navarra
http://www.iontoforesis.com/ -
Iontoforesis en fisioterapia, Jos
Maria Rodrguez Martin.
http://www.electroterapia.com/ -
Electroterapia en fisioterapia, Jos
Maria Rodrguez Martin.
http://www.dr-rafaelspagnuolo.com/?
page_id=148
Electroestimulacin/Ondas rusas e
interferenciales, Dr. Rafael
Spagnuolo.

Conclusiones
Se dise y realiz un equipo
electroestimulador controlado digitalmente de
bajo costo y prestaciones mejores o similares
que las de equipos comerciales vigentes.
El uso combinado de PC y
microcontroladores aporta una gran
versatilidad a los diseos de cualquier tipo
permitiendo el agregado de diversas funciones
y posibilidades de expansin. En el caso
actual, la aplicacin de tal tcnica ha logrado
mejorar las prestaciones de un equipo
comercial muy difundido en nuestro medio,
permitiendo la generacin de formas de onda

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