Institut fr Strmungstechnik und Thermodynamik

JProf. Dr.-Ing. F. Herz

Apparatetechnik WS 16/17

2 Apparatefestigkeit und Sicherheit

1
2.1 Grundlagen
Anforderungen und Gesichtspunkte fr die Werkstoffauswahl

2 Rauch (2005) Institut fr Strmungstechnik und Thermodynamik

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2.1 Grundlagen
Ziele der Festigkeitsrechnung
Dimensionierung der Bauteile des Apparates, so dass Versagen durch:
Bruch,
unzulssige elastische oder plastische Verformung,
Oberflchenverschlei,
Korrosion vermieden bzw. in festgelegten Grenzen gehalten wird
Kriterien: Lebensdauer, Zuverlssigkeit und Sicherheit

Ablauf der Festigkeitsrechnung

bei Dimensionierung werden Methoden und Gesetzmigkeiten der
Werkstoffkunde, Werkstoffprfung, Festigkeitslehre, Statistik und
Dynamik verknpft
Entwurfsrechnung (Ermittlung konstruktiver Hauptdaten)
geometrische Gestaltung inkl. Werkstoffwahl und Herstellungsverfahren
Nachrechnung (Sicherheitsnachweis)
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2.1 Grundlagen

4 Neugebauer et al. (1983) Institut fr Strmungstechnik und Thermodynamik

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2.1 Grundlagen
Belastungsflle / Lastannahmen
a) ruhende (statische) Belastung (selten vorkommend)
b) schwellende Belastung (z.B. Druckbehlter)
c) wechselnde Belastung (z.B. Wellen)
d) allgemeine Belastung (berlagerung, z.B. Schraubverbindung Flansch)
e) stochastische Belastung (aperiodische Zeitabhngigkeit)

5 Neugebauer et al. (1983) Institut fr Strmungstechnik und Thermodynamik

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2.1 Grundlagen
Beanspruchungsarten / Nennspannungen
entscheidend ist Richtung und Angriffspunkt der Krfte oder Momente

6 Neugebauer et al. (1983) Institut fr Strmungstechnik und Thermodynamik

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2.1 Grundlagen
Werkstofffestigkeit
Ermittlung von Belastungsgrenzen durch Vergleich mit
Versagensverhalten eines standardisierten Prfkrpers in idealisierten
Werkstoffprfgerten
statische Festigkeit
ruhende Belastungsaufgabe auf Probe im Zugversuch (Spannungs-
Dehnungs-Diagramm)
Werte: Streckgrenze, Bruchfestigkeit
dynamische Festigkeit
Dauerbelastung in Dauerprfmaschine (Aufgabe Mittelspannung und
berlagerten Spannungsausschlag)
Werte: Bruchlastspielzahl (Anzahl Spannungsausschlge bis zum
Bruch), Dauerausschlagfestigkeit, Zeitfestigkeit

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2.1 Grundlagen
Gestalteinflussgren
bei Ermittlung Nennspannung nur idealisierte Bauteile mit konstantem
Querschnitt und gleichmiger Spannungsverteilung
Einfluss von Querschnittsnderungen und dadurch zweiachsigem
Spannungszustand => Nennspannung erhlt Faktor Formzahl (>1)

8 Neugebauer et al. (1983) Institut fr Strmungstechnik und Thermodynamik

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2.1 Grundlagen
Sicherheit
meist durch Standards oder Vorschriften vorgegeben
setzt sich zusammen aus:
Unsicherheiten bei der Lastannahme
Unsicherheiten bei der Analyse der Spannungen
Toleranz der Werkstoffeigenschaften
Herstellungsungenauigkeiten (Mahaltigkeit, Oberflchengte)

vers
S erf S vorh =
vorh

Serf = erforderliche Sicherheit (Vorschriften / Erfahrungen)

Svorh = vorhandene Sicherheit, die im Bauteil realisiert wird
vers = Versagensspannung entsprechend der Werkstofffestigkeit
vorh = vorhandene Spannung entsprechend der Nennspannungen

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2.1 Grundlagen
Grundbegriffe
Zulssiger Betriebsberdruck
10 bis 20 % hher als der maximale Arbeitsdruck, der bei ungnstigen
Betriebsbedingungen auftreten kann
bestimmt die Abnahmepflicht gem Druckbehlterverordnung
bestimmt die Zuordnung zu Prfgruppen
bestimmt den Prfdruck
bestimmt den Berechnungsdruck
bestimmt den Ansprechdruck des Sicherheitsventiles

Berechnungsdruck
im Allgemeinen zulssiger Betriebsberdruck
Ausnahme Unterdruck
Achtung: durch Beschickungsmittel hervorgerufene statische Drcke
mit bercksichtigen
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2.1 Grundlagen
Prfdruck
im Allgemeinen 1,3 fache des Berechnungsdruckes
Berechnungstemperatur
hchste zu erreichende Wandtemperatur (mindestens 20C)
bei Beheizung durch Gase, Dmpfe oder Flssigkeiten: hchste
Temperatur des Heizmittels
bei Feuer-, Abgas- oder elektrischer Beheizung:
bei abgedeckter Wand hchste Temperatur des
Beschickungsmittels zzgl. 20K
bei direkter Wandberhrung, zzgl. 50K

(mindestens jedoch 250C)

Festigkeitskennwerte
bei Berechnungstemperatur der niedrigste der beiden Werte
Streckgrenze Rm oder 0,2-Grenze Rp0,2/

Zeitstandfestigkeit Rp/100000

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2.1 Grundlagen
Festigkeitsberechnung (Rohr, Zylinderwand)
mehrachsiger Spannungszustand (Tangentialspannung, Radialspannung,
Axialspannung)

pi Di
u =
2s

p i Di
a =
4s

pi
r =
2

Vergleichsspannung (fiktive einachsige Spannung)

=> Verwendung von Kennwerten aus einachsigem Zugversuch fr
dreidimensionale Belastungen
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2.1 Grundlagen
Normalspannungshypothese (NH) => Versagen gegen Trennbruch
p i Di
V = max = u =
2s

Schubspannungshypothese (SH) => Versagen gegen plastisches

Verformen und gegen Gleitbruch
p i Di p i p i Dm
V = max min = u r = + = Dm = Di + s
2s 2 2s
Gestaltnderungs-Energie-Hypothese (GEH) => Versagen gegen
plastisches Verformen und gegen Dauerbruch

V =
1
( u a )2 + ( a r )2 + ( r u )2 Di = Dm s
2

1 p i (D m s ) p i (D m s ) p i (D m s ) p i p i p i (D m s )
2 2 2
V = + +
2 2s 4s 4s 2 2 2s

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2.1 Grundlagen

1 pi2 Dm
2 p
V = 3 + 1 = 0,5 i 3 Dm
2
+ s 2
2 8 s2
2s

s 2 << 3 D m
2

Einfhrung von Verschwchungsbeiwert v und K/S fr V

p i Dm
s= Dm = D a s
K
20 v
S
Kesselgleichung

pi (Da s ) pi Da
s= =
K K
20 v 20 v + pi
S S
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2.1 Grundlagen
AD-Merkbltter (Arbeitsgemeinschaft Druckbehlter)
A Ausrstung (Sicherheitseinrichtungen, ffnungen, Verschlsse)
B Berechnung
G Grundstze (Aufbau des Regelwerkes , DIN-Normen)
H Herstellung und Prfung (Auslegung, Gestaltung, Verfahrensprfung)
N Nichtmetallische Werkstoffe (Behlter aus Glas, Graphit)
S Sonderflle (Wechselbeanspruchung, Standsicherheitsnachweise)
W Werkstoffe (verschiedenste Sthle, Schrauben)

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2.1 Grundlagen
B Berechnung
B0 Berechnung von Druckbehltern
B1 Zylinder- und Kugelschalen unter innerem berdruck
B2 Kegelfrmige Mntel unter innerem und uerem berdruck
B3 Gewlbte Bden unter innerem und uerem berdruck
B4 Tellerbden
B5 Ebene Bden und Platten nebst Verankerung
B6 Zylinderschalen unter uerem berdruck
B7 Schrauben
B8 Flansche
B9 Ausschnitte in Zylindern, Kegeln und Kugeln
B10 Dickwandige zylindrische Mntel unter innerem berdruck
B13 Einwandige Balgkompensatoren

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2.2 Zylindrische Mntel und Rohre
Merkmale
hufige Verwendung (zylindrische Schsse)
einfache Herstellung (Walzen, Rollen)
smtliche metallische Werkstoffe verwendbar
einfache Berechnung => AD-Merkbltter, ASME-Code
Vorteile
Herstellung als Halb- oder Viertelschale => einfacher Transport =>
Zusammensetzung vor Ort
geringe Wanddicken => gute Spannungsaufnahme
Nachteile
an Nahtstelle oft unrund => ungnstig fr Schweiprozess
groe Durchmesser und kleine Wanddicken sind labil => fr Fertigung
(Schweien) extra Aussteifungen vorsehen

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2.2 Zylindrische Mntel und Rohre
unter innerem berdruck (nach AD-Merkblatt B1)
Fall 1: Da/Di < 1,2 (dnnwandig)

Da p
s= + c1 + c 2
K
20 v + p
S
s = erforderliche Wanddicke [mm]
Da = Auendurchmesser [mm]
K = zulssige Werkstoffbeanspruchung [N/mm]
p = Berechnungsdruck [bar]
S = Sicherheitsbeiwert (AD-Merkblatt B0) [-]
c1 = Wanddickenzuschlag fr Wanddickenunter-
schreitung durch Herstellungsvorgang [mm]
c2 = Wanddickenzuschlag fr Abnutzungs- und
Korrosionserscheinungen [mm]
= Verschwchungsbeiwert fr Schweinaht [-]
( = 1 bei nahtlose, =0,8-1 geschweite Rohre)
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2.2 Zylindrische Mntel und Rohre

Beispielrechnung innerer berdruck, dnnwandig

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2.2 Zylindrische Mntel und Rohre
unter innerem berdruck (nach AD-Merkblatt B10)
Fall 2: 1,2 < Da/Di < 1,5 (dickwandig)

Da p
s= + c1 + c 2
K
23 p
S

s = erforderliche Wanddicke [mm]

Da = Auendurchmesser [mm]
K = zulssige Werkstoffbeanspruchung [N/mm]
p = Berechnungsdruck [bar]
S = Sicherheitsbeiwert (AD-Merkblatt B0) [-]
c1 = Wanddickenzuschlag fr Wanddickenunter-
schreitung durch Herstellungsvorgang [mm]
c2 = Wanddickenzuschlag fr Abnutzungs- und
Korrosionserscheinungen [mm]

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2.2 Zylindrische Mntel und Rohre

Beispielrechnung innerer berdruck, dickwandig

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2.2 Zylindrische Mntel und Rohre

unter uerem berdruck

Da

Berechnung nur wenn: Di

Da < 200 mm

Da/Di < 1,2

L
Berechnung auf: p p
A elastisches Einbeulen

B plastisches Verformen

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2.2 Zylindrische Mntel und Rohre
unter uerem berdruck
A elastisches Einbeulen (AD-Merkblatt B6)
hchstzulssiger Betriebsdruck

E 2,0 se - c1 - c2 2 2n2 - 1,3 se - c1 - c2 3

p = 2 + 0,733 n - 1 +
S (n -1) A2 Da A - 2 Da

Da = Auendurchmesser [m]
E = Elastizittsmodul des Werkstoffes [MPa] (fr Stahl ca. 2,1105 MPa)
S = Sicherheitsbeiwert (S = 3) [-]
c1 = Wanddickenzuschlag fr Wanddickenunterschreitung bei Herstellungsvorgang [mm]
c2 = Wanddickenzuschlag fr Abnutzungs- und Korrosionserscheinungen [mm]
se = ausgefhrte effektive Wanddicke [mm]
A=1+(nDa/2L) (n = Anzahl der Einbeulwellen (n > 2), n>Da/2L; L = effektive Mantellnge [mm])
Tabellenwerte
(se-c1-c2)/R 0,1 0,01 0,005 0,003 0,001
Sk 3,0 3,5 3,7 4,0 5,5
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2.2 Zylindrische Mntel und Rohre
unter uerem berdruck
B plastisches Verformen (AD-Merkblatt B6)
hchstzulssiger Betriebsdruck Da/L < 5

K se c1 c 2
20
S Da
p=
Da Da
+
L se c1 c 2
1 0,015 u 1 0,2

Da = Auendurchmesser [m]
S = Sicherheitsbeiwert (S = 3) [-]
c1 = Wanddickenzuschlag fr Wanddickenunterschreitung bei Herstellungsvorgang [mm]
c2 = Wanddickenzuschlag fr Abnutzungs- und Korrosionserscheinungen [mm]
se = ausgefhrte effektive Wanddicke [mm]
L = Mantellnge [mm]
u = Unrundheit (i.d.R. u=1,5) [-]
K = Festigkeitskennwert (z.B. 350;0.2%=113N/mm) [N/mm]
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2.2 Zylindrische Mntel und Rohre
unter uerem berdruck
B plastisches Verformen (AD-Merkblatt B6)
hchstzulssiger Betriebsdruck Da/L > 5

K se c1 c 2 K s c1 c 2
2
p = 20 p = 30 e
S Da oder S L

Der kleinere der beiden Werte ist der hchstzulssige Betriebsdruck!!!

Da = Auendurchmesser [m]
S = Sicherheitsbeiwert (S = 3) [-]
c1 = Wanddickenzuschlag fr Wanddickenunterschreitung bei Herstellungsvorgang [mm]
c2 = Wanddickenzuschlag fr Abnutzungs- und Korrosionserscheinungen [mm]
se = ausgefhrte effektive Wanddicke [mm]
L = Mantellnge [mm]
K = Festigkeitskennwert (z.B. 350;0.2%=113N/mm) [N/mm]
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2.3 Ebene Bden
Dimensionierung nach zulssiger Biegespannung, die von der Art der
Verbindung mit dem Mantel abhngt

ungnstige Spannungsverteilungen => werkstoffmig nicht konomisch

Einsatz nur dort, wo keine gewlbte Bden aus funktionellen Grnden

(Platzverhltnisse, Anschlussbedingungen) eingesetzt werden knnen (z.B.
Rohrboden in Wrmebertrager)

Formen:
unverankerte runde ebene Bden
verankerte ebene Bden

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2.3 Ebene Bden
unverankerte ebene Bden

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2.3 Ebene Bden
verankerte Bden

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2.3 Ebene Bden
AD-Merkblatt B5
Berechnung der Wanddicke einfacher berohrter Bden
da

pS
s =CD + c1 + c 2

s
10 K v
Di
bD
D1
dD
v = Verschwchungsbeiwert [-]
p = Druck [bar]
C = 0,32 bis 0,35 bei Festlagerung; 0,4 bis 0,45 bei Loslagerung
D = Durchmesser der Platte (D1 auf Skizze) [mm]
S = Sicherheitsbeiwert [-]
K = Festigkeitskennwert (z.B. 350;0,2 = 113 N/mm) [N/mm]
c1 = Wanddickenzuschlag [mm]
c2 = Wanddickenzuschlag [mm]

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2.3 Ebene Bden
Berechnungsbeiwert C ebener Bden

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2.3 Ebene Bden
Verschwchungsbeiwert:
fr Platten mit rckkehrenden Rohren
(U-Rohr-Typ) da

t da
v=

s
t
Di
bD D1
Platten mit volltragenden Rohren (feste
dD
Platte, Schwimmkopf)

t di
v= fr da/di < 1,2
t t = Rohrteilung [mm]
da = Rohrauendurchmesser [mm]
t 0,833 da di = Rohrinnendurchmesser [mm]
v= fr da/di > 1,2
t

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2.3 Ebene Bden

Beispielrechnung ebene Bden

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2.4 Gewlbte Bden
Druckbelastung wird gleichmig und biegungsfrei abgetragen
Ausfhrung im Vergleich zum ebenen Boden wesentlich dnnere
Wandstrke
hherer Platzbedarf
Arten:

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2.4 Gewlbte Bden
Halbkugelbden
beste Spannungsverteilung im Vergleich zu anderen Bden
dnnste Wanddicke bei gleichen Einflussgren
hohe Fertigungskosten
Abmessungen: D < 1.6 m, s < 100 mm (warmgepresst); D < 10 m, s < 35
mm (kaltgeformt und zusammengeschweit)

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2.4 Gewlbte Bden
Halbkugelbden

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2.4 Gewlbte Bden
Klpperbden
meist verwendete Form (liegt zwischen ebenem Boden und
Halbkugelboden)
Ausfhrung im Vergleich zum ebenen Boden wesentlich dnnere
Wandstrke
im Vergleich zum Halbkugelboden geringere Bauhhe und bessere
Zugnglichkeit, aber dafr dickere Wandstrke
Verbindung zwischen Kugelkalotte (Radius R) und einer Krempe (Radius
r) => Beanspruchungswechsel z.B. reiner Zug in Kalotte auf Biegung in
Krempe fhrt bei zu dnner Wandstrke zur Faltenbildung
(Spannungspeak liegt in Krempe)

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2.4 Gewlbte Bden
Unterscheidung Klpper- und Korbbogenboden (AD-Merkblatt B3)

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2.4 Gewlbte Bden
Unterscheidung Klpper- und Korbbogenbden
Klpperbden
geringere Belastbarkeit
grere Wanddicke
kostengnstigere Herstellung
Abmessungen: D < 2 m, s < 100 mm (warmgepresst); D < 7 m, s < 35
mm (kaltgeformt); D < 10 m, s < 35 mm (zusammengeschweit)

Korbbogenbden
Belastbarkeit zwischen Klpper- und Halbkugelboden
hherer Fertigungsaufwand
Abmessungen: siehe oben

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2.4 Gewlbte Bden
Klpper- / Korbbogenbden

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2.4 Gewlbte Bden
Klpper- / Korbbogenbden
Berechnung nach AD-Merkblatt B3
Da p
s= + c1 + c 2
K
40 v + p
S
Da p
s= + c1 + c 2
K
40 v
S

s = Wanddicke [mm]
v = Verschwchungsbeiwert [-]
p = Berechnungsdruck [bar]
Da = Auendurchmesser (Da auf Skizze) [mm]
S = Sicherheitsbeiwert [-]
K = Festigkeitskennwert (z.B. 350;0,2 = 113 N/mm) [N/mm]
c1,c2 = Wanddickenzuschlge [mm]

40 Institut fr Strmungstechnik und Thermodynamik

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2.4 Gewlbte Bden

Da p
s= + c1 + c 2
K
40 v
S

Berechnungsbeiwerte
se c1 c2 Di
x= und y =
Da Da

fr Klpperbden
= Max(1,9 + 0,0325/x0,7 + x; 1,9 + 0,933 y/(x)0,5)

fr Korbbogenbden
= Max(1,55 + 0,0255/x0,625 + x; 1,55 + 0,866 y/(x)0,5)
41 Institut fr Strmungstechnik und Thermodynamik
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2.4 Gewlbte Bden
Sicherheit gegen Beulen unter Innendruck
fr Klpperbden:

p 33,3 E [(se c1 c2)/Da]2,34

fr Korbbogenbden
p 41,6 E [(se c1 c2)/Da]2,24

Sicherheit gegen Beulen unter uerem berdruck

p 3,66
E
[(s e c 1 c 2 ) / R]2
S

Sicherheitsbeiwerte gegen elastisches Einbeulen

(se c1 c2)/R 0,1 0,01 0,005 0,003 0,001
Sk 3,0 3,5 3,7 4 5,5
42 Institut fr Strmungstechnik und Thermodynamik
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2.4 Gewlbte Bden
Normal- und flachgewlbte Bden
hauptschlich fr drucklose Behlter angewendet
Abmessungen: D < 5 m und s < 100 mm

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2.4 Gewlbte Bden
Vergleich flache, normal-/flachgewlbte Bden

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2.4 Gewlbte Bden
Tellerbden (AD-Merkblatt B4)
Anwendung meist als Verschluss oder Mannlochdeckel
Abmessungen: D < 7 m, s < 100 mm

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2.4 gewlbte Bden
Tellerbden

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2.5 Weitere Bden
gewlbte Scheiben
Anwendung u.a. bei Bden, die aus Segmenten hergestellt werden
(Kugelkalotte)
Abmessungen: D < 7 m (einteilig), D < 14 m (zusammengeschweit )

47 Institut fr Strmungstechnik und Thermodynamik

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2.5 Weitere Bden
gewlbte Scheiben

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2.5 Weitere Bden
Kegelbden (Konen)
hufig angewendet (Silos, bergnge von Durchmessern)
Abmessungen: D < 8m und s < 35 mm

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2.5 Weitere Bden
Kegelbden (Konen)

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2.5 Weitere Bden
Diffuseurbden
selten angewendet (meist drucklose Behlter)
schlechte Entleerungsmglichkeit
Abmessungen: D < 7 m und s < 35 mm

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2.5 Weitere Bden
Diffuseurbden

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2.5 Weitere Bden
Bden mit Halsungen
meist angewendet fr Bodenauslauf
Halsungen nach innen und nach auen mglich
Sonderma

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2.5 Weitere Bden
Sonderanfertigungen

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2.6 Weitere Apparateelemente
Verbindungselemente
lsbare Verbindungen
Schraubenverbindungen
Stifte und Bolzen
Passfedern und Keile
nichtlsbare Verbindungen
Schweiverbindungen
Nietverbindungen
Klebeverbindungen
Anschlusselemente
Ausschnitte und Stutzen
Flansche
Schrauben und Dichtungen

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2.6 Weitere Apparateelemente
Dichtungen
statische Dichtungen (nichtlsbare und lsbare Dichtungen, z.B.
Presspassungen, Dichtpressungen, Muffenverbindungen)
dynamische Dichtungen (z. B. Packungsstopfbuchsen, Wellendichtringe,
hydraulische Dichtungen)
Tragelemente
Fe, Pratzen, Zargen, Tragringe, Tragsttel, Hebesen
Absicherungselemente
Sicherheitsventile, Berstscheiben
Verschlsse
Mannlcher, Hebel-/Klappverschluss
Armaturen
Ventile, Klappen, Schieber, Hhne

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