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Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Escola de Engenharia Eltrica


Instituto de Informtica
Curso de Engenharia de Computao

Lucas Eishi Pimentel Mizusaki

Comparao de Mecanismos de Comunicao para a Casa Inteligente

Trabalho de Diplomao

Orientador: Prof. Dr. Valter Roesler

Porto Alegre, Junho 2009


UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
Reitor: Prof. Carlos Alexandre Netto
Vice-Reitor: Prof. Rui Vicente Oppermann
Pr-Reitora de Graduao: Profa. Valquiria Link Bassani
Diretor do Instituto de Informtica: Prof. Flvio Rech Wagner
Coordenador do ECP: Prof. Gilson Incio Wirth
Bibliotecria-Chefe do Instituto de Informtica: Beatriz Regina Bastos Haro
SUMRIO

LISTA DE ABREVIAES E SIGLAS ...................................................................................3


LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................4
LISTA DE TABELAS ...............................................................................................................6
RESUMO ...................................................................................................................................7
ABSTRACT ...............................................................................................................................8
1. INTRODUO..................................................................................................................9
1.1. Contextualizao ........................................................................................................9
1.2. Aplicaes ................................................................................................................11
1.3. Mercado ....................................................................................................................12
1.4. Objetivos do Trabalho ..............................................................................................17
1.5. Motivaes ...............................................................................................................18
2. ANLISE DO ESTADO DA ARTE ...............................................................................19
2.1. A Casa do Futuro......................................................................................................19
2.1.1. Interatividade ....................................................................................................21
2.1.2. Servios ............................................................................................................23
2.1.3. Economia ..........................................................................................................28
2.1.4. Segurana..........................................................................................................29
2.1.5. Conectividade ...................................................................................................30
2.2. Concluses................................................................................................................32
3. ESCOLHA E ESTUDO DOS PADRES .......................................................................33
3.1. Sistemas de comunicao para a casa inteligente ....................................................33
3.2. Consideraes sobre os meios fsicos presentes numa casa .....................................34
3.3. Padres de comunicao...........................................................................................35
3.3.1. O X10: ..............................................................................................................36
3.3.2. Universal Powerline Bus (UPB):......................................................................39
3.3.3. O Z-Wave .........................................................................................................42
3.3.4. O INSTEON ....................................................................................................44
3.3.5. O Ethernet.........................................................................................................47
3.3.6. O Home Plug ....................................................................................................49
3.3.7. O Wi-Fi.............................................................................................................51
3.3.8. O HomePNA ....................................................................................................52
3.3.9. O FireWire........................................................................................................54
3.3.10. O EnOcean........................................................................................................55
3.3.11. O Bluetooth ......................................................................................................55
3.3.12. O ZigBee ..........................................................................................................56
3.3.13. Infravermelho ...................................................................................................58
3.4. Outros padres..........................................................................................................59
4. USO E COMPARAO DOS PADRES .....................................................................61
2

4.1. Arquiteturas para o sistema de controle da casa inteligente ....................................61


4.1.1. Sistemas descentralizados ................................................................................62
4.1.2. Sistemas centralizados......................................................................................63
4.1.3. Sistemas hierrquicos .......................................................................................65
4.2. Interface com o usurio ............................................................................................66
4.3. O Control 4 ...............................................................................................................67
4.4. Caracterizao dos padres ......................................................................................69
4.5. Mtricas escolhidas...................................................................................................69
4.5.1. Categorias escolhidas .......................................................................................71
4.6. Classificao dos padres.........................................................................................71
4.6.1. O X10 ...............................................................................................................71
4.6.2. O UPB ..............................................................................................................72
4.6.3. Z-WAVE ..........................................................................................................72
4.6.4. INSTEON .........................................................................................................73
4.6.5. Ethernet.............................................................................................................74
4.6.6. HomePlug .........................................................................................................74
4.6.7. Wi-Fi.................................................................................................................74
4.6.8. HomePNA ........................................................................................................75
4.6.9. FireWire............................................................................................................75
4.6.10. EnOcean............................................................................................................75
4.6.11. Bluetooth ..........................................................................................................75
4.6.12. ZigBee ..............................................................................................................76
4.6.13. Infravermelho ...................................................................................................76
5. CONCLUSES ................................................................................................................77
5.1. Consideraes Finais ................................................................................................77
5.2. Tabela Comparativa dos Resultados ........................................................................79
6. BIBLIOGRAFIA ..............................................................................................................81
GLOSSRIO............................................................................................................................87
APNDICE 1: Sites das Empresas e Projetos Citados ............................................................88
APNDICE 2: TG 1 .................................................................................................................89
3

LISTA DE ABREVIAES E SIGLAS

FHSS: Frequency Hopping Spread Spectrum.


HVAC: Home Venting and Air Conditioning.
ISM: Industrial, Scientific and Medical.
LAN: Local Area Network.
LED: Light Emitting Diode.
PDA: Personal Digital Assistant.
PLC: Power Line Communication.
RF: Rdio Frequncia.
4

LISTA DE FIGURAS

Figura 1.3.1 - Projeo do crescimento do mercado europeu de sistemas de casa inteligente


em 2004 ....................................................................................................................................13
Figura 1.3.2 - Anlise e projeo do mercado de Andrew Mcwillians ....................................13
Figura 1.3.3 - Crescimento do acesso banda larga no Brasil.................................................15
Figura 1.3.4 - Fatores importantes para o cliente de automao residencial............................16
Figura 1.3.5 - Fatores de maior influncia para construtoras ...................................................17
Figura 2.1.1: Primeiro controle remoto, ligado com fios ao televisor, 1955............................20
Figura 2.1.2: Controle remoto Control 4 e opo para celular .................................................21
Figura 2.1.3: Preferncia por estilos de controle ......................................................................22
Figura 2.1.4: Instalaes de piso aquecido ...............................................................................23
Figura 2.1.5: Instalaes de calefao hidrulica .....................................................................24
Figura 2.1.6: Esquema de instalao de aspirao central e aspirador.....................................24
Figura 2.1.7: Exemplo de ambientao luminotcnica.............................................................25
Figura 2.1.8: Sistema de Home Theater e esquema de posicionamento de caixas de som. ....26
Figura 2.1.9: Roomba e Robo Mower RL 850 .........................................................................27
Figura 2.1.10: Rob enfermeira e de servio ...........................................................................27
Figura 2.1.11: Sistema de resfriamento natural, permite o fluxo de ar natural de acordo com a
temperatura ...............................................................................................................................28
Figura 2.1.12: Sistema de segurana Urban Security Systems ................................................29
Figura 2.1.13: Central de segurana digital e cmera com sensor IR ......................................30
Figura 2.1.14: Cabeamento estruturado em edifcios ...............................................................31
Figura 3.3.1 - Forma de onda da transmisso dos dados no protocolo X10, com os tempos
mdios de cada transmisso......................................................................................................36
Figura 3.3.2 - Identificao de cdigos ....................................................................................37
Figura 3.3.3: Mdulo de controle de tomada para o X10.........................................................38
Figura 3.3.4 - Comunicao do sinal UPB ...............................................................................39
Figura 3.3.5 - Frame UPB de comunicao .............................................................................40
Figura 3.3.6 Palavra de controle do Frame UPB...................................................................40
Figura 3.3.7: Exemplo de rede Mesh........................................................................................42
Figura 3.3.8 Exemplo de tabela de roteamento do Z-WAVE ...............................................42
Figura 3.3.9 Frame Z-WAVE................................................................................................43
Figura 3.3.10 Transio de fase do INSTEON......................................................................44
Figura 3.3.11 Mensagem padro do INSTEON ....................................................................45
Figura 3.3.12 FLAGs do INSTEON......................................................................................45
Figura 3.3.13 Start codes do INSTEON ................................................................................46
Figura 3.3.14 - Taxas de transmisso do INSTEON ................................................................47
Figura 3.3.15 Cabos Cat-5.....................................................................................................48
Figura 3.3.16 QPSK ..............................................................................................................50
Figura 3.3.17 Frames do HomePlug......................................................................................50
Figura 3.3.18 Frame Wi-Fi ....................................................................................................52
5

Figura 3.3.19 Frame Control Field ........................................................................................52


Figura 3.3.20 Frame do HomePNA.......................................................................................53
Figura 3.3.21: Comparao ZigBee vs Z-WAVE ....................................................................58
Figura 3.3.22: Pilha de protocolos IrDA ..................................................................................59
Figura 4.1: Esquema da rede residencial ..................................................................................61
Figura 4.1.1: Exemplo de sistema de controle centralizado .....................................................64
Figura 4.1.2: Exemplo de organizao de hierarquias, por sistema e por sala.........................65
Figura 4.1.3: Arquitetura de de sistemas de automao residencial.........................................66
Figura 4.3.1: Arquitetura exemplo de servios Control4 .........................................................68
6

LISTA DE TABELAS

Tabela 1.3.1 Porcentagem da populao mundial com acesso internet..............................14


Tabela 3.3.1: Padres de comunicao estudados para a casa inteligente ...............................35
Tabela 3.3.2 - Identificao dos comandos X10 ......................................................................37
Tabela 3.3.3 - Frame Ethernet ..................................................................................................48
Tabela 3.3.4: Frame ZigBee .....................................................................................................57
7

RESUMO

A automao residencial, ou domtica, uma rea da engenharia que aplica as tecnologias


de sensoriamento, controle e comunicao para um ambiente domstico, visando dar conforto
e praticidade aos moradores. O tema tem sido estudado desde os anos 70, e seu interesse
comeou a crescer na dcada passada, junto com a popularizao dos computadores pessoais.
Supe-se que esses projetos de automao e o uso de controladores residenciais se tornem
muito comuns daqui a alguns anos, e se espera que esses sistemas desenvolvam uma grande
autonomia para auxiliar os moradores, tornando-se verdadeiras casas inteligentes.
A motivao deste trabalho est no fato que o mercado de automao residencial ainda
considerado pouco desenvolvido, com uma grande diversidade de produtos, que so
incompatveis entre si. Essa falta de padronizaes acaba restringindo o consumidor, e
tornando difcil a escolha e a aquisio de produtos.
Este trabalho efetua uma definio do conceito de casa inteligente e padres de
comunicao para automao residencial mais comuns utilizados no mercado, alm de
tcnicas alternativas, com o objetivo de compar-los e determinar quais so as solues que
oferecem o melhor custo/benefcio. O enfoque a comparao e anlise em nvel fsico,
determinando as aplicaes mais adequadas para cada tecnologia.

Palavras-chave: Automao residencial, casa inteligente, domtica


8

Comparing communication systems for a Smart House

ABSTRACT

Home automation, or domotics, is an engineering branch that uses sensing, control and
communication technologies in a home environment, supplying its residents with comfort and
services. Despite being studied since the 1970s, its popularity rose only last decade, with the
growing popularity of personal computers. Its widely believed that home automation and the
use of home controllers will be a trend for buildings in just a few years from now, and that
these systems will have enough autonomy to form a smart house.
This works motivation is based on the fact that this market is not fully developed yet, there
is a big amount of different technologies, which are incompatible. This lack of standards is
something difficult for the consumer, creating difficulties for him to understand and buy these
technologies.
This work is an analysis of the smart house and common domotics communication
standards and alternative techniques, in order to weight them and find out which solutions
offer the best cost/benefit. The focus is the comparison and analysis at a physical level,
pointing out which technologies are better for each application.

Keywords: Home Automation, Smart House, domotics


9

1. INTRODUO

Neste captulo iremos definir os termos de automao residencial, casa do futuro e casa
inteligente. Tambm discutiremos a histria e o mercado dessas tecnologias, observando
quais as suas oportunidades e limitaes comerciais.

1.1. Contextualizao
Historicamente, o termo casa do futuro foi cunhado em feiras e exposies tecnolgicas,
para chamar ateno para o lanamento de aparelhos eletrodomsticos, como geladeiras e
lavadouras eltricas, indicando que os proprietrios dessas novas tecnologias teriam mais
praticidade e gastariam muito menos tempo com o cuidado de seu lar (Bolzanni, 2007). Esses
produtos surgiram durante a dcada de 1920, quando grande parte da populao tinha acesso
rede eltrica e as tomadas estavam padronizadas (o que facilita novas instalaes). A indstria
comeou a explorar outros usos para a eletricidade, alm da iluminao.
Foi nessa poca que o rdio tambm se popularizou, j indicando a importncia que a
comunicao e o entretenimento viriam a ter.
Pode-se dizer que, nos seus primrdios, a automao residencial era essa aplicao de
tecnologias para a residncia, que diminuam o trabalho humano. Uma lavadora, que antes era
manual, agora possua motores para fazer a lavagem; ferros de passar antigos usavam carvo
para se aquecer, enquanto os modelos eltricos no precisam de nada mais do que uma
tomada disponvel.
Foi durante o ps 2 Guerra Mundial, com a melhoria da situao econmica e a mudana
cultural, que o mercado de eletrodomsticos se expandiu. Itens antes considerados de luxo, se
tornaram baratos, enquanto produtos novos, como a televiso, se tornavam necessidades; era a
criao do sonho americano. A automao residencial consolidou-se ali, na forma de
aparelhos com controles automticos ou programveis, com um maior grau de independncia.
Durante os anos 70, a miniaturizao da eletrnica e os avanos na rea de transmisso de
dados, cujo maior exemplar so os rdios de transistor, criaram o paradigma da interconexo,
ou seja, como todos os aparelhos que se encontram na casa poderiam agir em conjunto
(Driscoll, 2002). Assim, a residncia poderia poupar ainda mais o seu dono das atividades
domsticas, por exemplo, abrindo as cortinas e ligando o som ou televiso atravs de
controles remotos. Nessa poca surgiu termo casa inteligente, utilizado pela primeira vez para
caracterizar um lar que precisasse de menos manuteno e que trabalhasse por si mesmo,
auxiliando o morador usando os diversos eletrodomsticos autonomamente; a introduo de
uma inteligncia para controlar os servios de automao instalados.
Define-se ento uma casa do futuro, onde haveria uma inteligncia que pudesse controlar
os aparelhos e planejar seu uso, utilizando uma interface amigvel, que poderia, at mesmo,
responder a comandos de voz. Essa seria uma expanso da automao residencial, pois
10

poderia unir sistemas heterogneos para cumprir uma srie de tarefas. Os primeiros projetos e
padres de comunicao de dados para domtica foram propostos nesta poca. Devido aos
custos elevados, a domtica era ainda considerada um luxo extravagante. Por muito tempo, o
nico contato que um cidado comum teria com essas tecnologias, seria atravs das feiras de
tecnologia, em exibies de empresas de eletrodomsticos.
No entanto, ao longo dos anos, a tecnologia foi ficando cada vez mais barata, e hoje j
podemos caracterizar um mercado crescente para a automao residencial. Esse mercado tem
sido difundido com os sistemas de Home-Theater e de controle de climatizao, que surgem
como um novo padro de conforto e lazer. As empresas da rea procuraram aumentar seus
lucros oferecendo certos servios de automao, aproveitando o entusiasmo de seus clientes
para vender mais. Os negcios comearam a se expandir quando os escritrios e empresas
comearam a contratar esses servios para diminuir seus gastos e aumentar o conforto para
seus empregados, na tentativa de aumentar a produtividade.
Hoje, o termo casa do futuro, identifica um futuro mais prximo, pois a tecnologia para
faz-la j existe; uma residncia que possui uma srie de projetos tecnolgicos agregados,
como por exemplo:
Sistemas eletrodomsticos, que facilitam o trabalho em casa;
Sistemas de controle de temperatura;
Controle de iluminao;
Sistemas de controle e anlise de gastos;
Aplicaes diversas de entretenimento, como Home-Theaters e som ambiente;
Sistemas de segurana, com cmeras e alarmes;
Uma arquitetura eficiente, com melhor aproveitamento de espao e que observa
regras de acessibilidade;
Conexo com a internet amplamente disponvel;
Um centro de controle programvel, que auxilia os moradores nas suas tarefas e
controla o uso dos diferentes servios da casa, sendo uma casa inteligente..
Algumas construtoras, tentando valorizar seus prdios, j investem em instalaes de
cabeamentos planejados (cabeamentos estruturados), que, alm de terem uma manuteno
simplificada e a possibilidade de serem expandidos, facilitem a instalao de sistemas de
controle. Elas tambm j fornecem uma srie de projetos de segurana (como instalao de
alarmes e cmeras), projetos para aumentar a economia (melhores medidores de luz e gua).
Com a domtica, surge a figura do Integrador, o profissional responsvel pelo
planejamento e instalao de todo o sistema. O que se oferece um servio de automao,
que estuda as necessidades de cada cliente e oferece uma soluo. Note que por cliente
podemos dizer um indivduo, empresa ou mesmo uma construtora, e cada um possui
necessidades individuais. Apesar de tantos servios e produtos especficos serem oferecidos, a
obscuridade e a falta de grandes marcas que dominem o mercado, combinado com o alto
preo das instalaes, torna necessrio atuar com um grande contato com o cliente, e cada
instalao deve ser personalizada (Muratori, 2005(a)). Assim, o profissional da domtica
tende a ser um generalista, possuindo conhecimentos de vrias tecnologias (Romano, 2009).
A automao residencial, como mercado, ainda considerada uma rea muito nova, pouco
desenvolvida e com elevado potencial para crescimento, possuindo diversos padres
diferentes e tecnologias concorrentes, sem grandes exponentes.
11

1.2. Aplicaes
A automao residencial pode ser considerada como um servio, ao invs de um produto.
Ela deve, obrigatoriamente, se ajustar s necessidades do comprador, pois tanto as residncias
como as necessidades dos clientes so diferentes. Por isso, trata-se de um campo
verdadeiramente multi-disciplina (Muratori, 2005(a)). Uma verdadeira casa do futuro exige
um projeto arquitetnico, instalao de mveis com atuadores e sensores, um computador
central, painis de acesso em locais corretos, projeto de luminotcnica, instalao de ar-
condicionado e um bom sistema de Home-theater (Projeto, 2005). No entanto, o consumidor
no possui, e muitas vezes no deseja ter, o conhecimento das instalaes necessrias para dar
forma as suas vontades quando contrata uma empresa de automao. (detalhamento da
casa do futuro na seo 2.1).
De todos os projetos encomendados, podemos resumir cinco caractersticas que atraem
pessoas para a domtica: a acessibilidade, o conforto, a reduo do consumo, a segurana e a
conectividade da casa.
A acessibilidade visa tornar o ambiente mais inteligente e adequado, para evitar
acidentes em casa e proporcionar uma maior qualidade de vida, principalmente
para pessoas idosas ou com debilitaes fsicas (ver Chapman & Mccartney
(2002) para exemplo de projeto nessa rea). Nesse campo extremamente frtil, se
estuda como preparar ambientes, como dispor os mveis, onde colocar tomadas,
quais os melhores locais para os painis de controle, qual a melhor maneira de
dispr as informaes neles (como em de Salces et al., 2006), como monitorar a
sade do morador, consultas mdicas distncia, agendamento automtico, etc.
Conforto a primeira ideia associada automao residencial. Alm do controle
climtico, a ideia de automatizar todos os servios da casa, diminuindo a
necessidade de manuteno da casa, associada casa do futuro, nas diversas
exibies. Mas, isso exige muito mais do que apenas controles remotos ou
sistemas de comando por voz, exige a instalao de um sistema de controle
integrado na casa e sua conexo com os diversos aparelhos.
A reduo do consumo de energia vista como uma das formas de se diminuir o
custo final do servio de automao e de se atrair consumidores. Envolve a
colocao de luminrias com sensores de presena, controle inteligente das
persianas, das janelas, sistemas de controle climtico bem distribudos, sensores
de consumo etc. Geralmente, esse o motivo pelo qual grandes escritrios e
construtoras procuram servios de automao residencial.
A segurana um investimento pesado e, infelizmente, necessrio para muitas
famlias. Integrar a segurana com os sistemas de automao residencial
proporciona muito mais do que apenas cmeras e cercas eltricas seriam capazes.
Sistemas biomtricos podem reconhecer os moradores, e um sistema inteligente
poderia identificar visitantes e avisar os moradores ou, at mesmo, chamar a
polcia em caso de invases.
Por ltimo, tambm no podemos deixar de listar a comunicao interna. Muito alm do
tradicional sistema de Home-Theather, que fecha as cortinas e ajusta a iluminao, uma casa
inteligente possui uma rede de dados residencial que deveria ser acessvel de qualquer parte.
Isso permite o controle atravs de mltiplas interfaces (como celulares, computadores, painis
de acesso e controles remoto) e disponibiliza todas as informaes relevantes da casa. Essa
rede tambm deveria possuir uma banda de comunicao muito alta, para permitir acesso
internet e s diversas mdias de conforto instaladas. Assim, por exemplo, pode-se eliminar a
12

necessidade de uma central para as cmeras de segurana de um edifcio, pois os vdeos


podem ser enviados diretamente para o controlador central e serem exibidos em qualquer
interface da casa.
Todos esses cinco fatores apresentam um ponto em comum: a necessidade de transferir
dados internamente na casa. Como os padres mais antigos da indstria, como o X-10 (de
1970), foram desenvolvidos h bastante tempo, no possuindo uma grande velocidade de
transmisso, eles podem ser inadequados para uma arquitetura de casa inteligente, requerendo
a instalao de outros fios e equipamentos complementares. Essa necessidade de instalar
muitos sistemas diferentes (um para a cmeras, outro para controle, outro para dados) pode
acabar aumentando exponencialmente o preo da automao de uma casa.

1.3. Mercado
A automao residencial era vista como uma mera curiosidade, utilizada como propaganda
em feiras tecnolgicas, cujo mercado se resumia a uma elite com amplos recursos e hobbistas
entusiastas, que compravam, configuravam e instalavam mdulos baratos em suas casas (esse
foi o maior mercado para a tecnologia X-10 [Driscoll, 2002]). O mercado era pequeno e
estvel, havendo um pequeno nmero de empresas de arquitetura que forneciam poucos
projetos por ano e algumas empresas que produziam os aparelhos.
Durante a dcada de 90, viu-se um crescimento acentuado de empresas voltadas
domtica. O grande pblico, com mais acesso informao e tecnologia, tem uma forte
demanda por mais conforto e segurana, o que criou um mercado maior para a domtica
Muratori (2008). Mesmo assim, acredita-se que os compradores em potencial para essas
novas tecnologias ainda sejam apenas os mais entusiastas, constituindo apenas 30% do
mercado potencial total. Os fatores limitantes para os consumidores ainda o preo, um tanto
alto para aplicaes consideradas como conforto, e uma rejeio essas tecnologias novas,
muitos consumidores no veem necessidade em gastar seus recursos nesse tipo de instalao.
Para Muratori (2008) (e outros), apenas uma questo de tempo antes que o resto dos
consumidores superem sua rejeio e tambm comecem a se interessar por tais tecnologias, o
que gerar uma exploso de vendas nessas primeiras dcadas do sculo XXI.
No final do sculo XX, vimos uma expanso numa taxa muito rpida das vendas de
automao residencial, pois as pessoas, com o contato com a informtica, comearam a se
conscientizar da existncia de mecanismos de automao residencial e puderam comprar esses
produtos devido ao barateamento. Os resultados da domtica foram to positivos durante
esses anos, que, em 2006, a agncia Frost & Sullivan calculou que o mercado europeu deveria
dobrar at 2013, chegando a girar meio bilho de dlares anuais (meta factvel, como
podemos ver pela figura 1.3.1) (European, 2007). A agncia ABI (Allied Business
Intelligence), num estudo similar feito em 2008, espera que de 237.000 instalaes feitas nos
EUA em 2007, tenham-se mais de 4 milhes de instalaes em 2013 (ABI, 2007).
13

Figura 1.3.1 - Projeo do crescimento do mercado europeu de sistemas de casa


inteligente em 2004
(Sullivan & Frost, 2004)
Segundo os dados e a projeo feita por Andrew Mcwillians para a Bcc Reserach
(Mcwillians, 2009), continua-se a ter excelentes expectativas, mesmo que esse mercado tenha
passado os ltimos trs anos sem um crescimento expressivo (veja a figura 1.3.2). Esses
dados no so vistos como um contraponto s previses anteriores, pois confirmam que houve
uma consolidao da rea.
Acredita-se que os investimentos de construtoras e escritrios, a abertura de diversas
empresas especializadas e a popularizao das tecnologias eletrnicas que vimos no decorrer
dos anos sejam um indcio muito forte de que ainda h muito para crescer nesse mercado.
A Bcc Research acredita que as vendas de sistemas HVAC (controle de temperatura,
Heating, Venting and Air Conditioning) e de controle de energia iro aumentar por se
tornarem comodidades necessrias e muito baratas, principalmente para ambientes
profissionais, e que sero essas instalaes que levaro os consumidores a investir em outras
funcionalidades de domtica (como extras para as reformas), ao contrrio da viso
tradicional de que as novas tecnologias que esto dando a visibilidade para a automao
residencial.

Figura 1.3.2 - Anlise e projeo do mercado de Andrew Mcwillians


(Mcwillians, 2009)
14

Independente de como o consumidor ir entrar em contato com esse mercado, sabemos


que ele necessariamente faz parte da parcela da populao que se interessa e procura por
novas tecnologias. Hoje em dia, o computador no uma mera ferramenta de escritrio,
mas um meio de comunicao com o mundo e acesso informao, alm de uma estao de
entretenimento. O acesso internet uma das funes do computador, e a sua expanso
demonstra o quanto da populao est se tornando pblico para a domtica. A Tabela 1.3.1, a
seguir, do Internet World Stats, demonstra que esse crescimento uma tendncia mundial:
Tabela 1.3.1 Porcentagem da populao mundial com acesso internet
Usurios de Penetrao %
Populao Crescimento
Regies do Mundo Internet (% Usurios
(Est. 2009) 2000-2009
31, Dez. 2000 Populao) da Tabela
Africa 991,002,342 4,514,400 8.7 % 1,809.8 % 4.8 %
Asia 3,808,070,503 114,304,000 20.1 % 568.8 % 42.4 %
Europa 803,850,858 105,096,093 53.0 % 305.1 % 23.6 %
Oriente Mdio 202,687,005 3,284,800 28.8 % 1,675.1 % 3.2 %
Amrica do Norte 340,831,831 108,096,800 76.2 % 140.1 % 14.4 %
Amrica
586,662,468 18,068,919 31.9 % 934.5 % 10.4 %
Latina/Caribe
Oceania /
34,700,201 7,620,480 60.8 % 177.0 % 1.2 %
Austrlia
Total Mundial 6,767,805,208 360,985,492 26.6 % 399.3 % 100.0 %
(Internet world stats, 2009)
Vamos nos focar no mercado brasileiro. O grfico da Agncia para a Sociedade do
Conhecimento contm tanto a penetrao da internet na populao, quanto a utilizao da
banda larga. O aumento do acesso banda larga reflete no aumento da parcela da populao
que acessa a internet no seu dia-a dia, sendo a parcela da populao tecnologicamente ativa.
Vemos um grfico quase linear desde o ano de 2000, que atinge metade da populao (e a
quase totalidade dos acessos feita atravs de conexes mais rpidas), o que evidencia o
consumidor brasileiro como interessado em novas tecnologias (Figura 1.3.3):
15

Figura 1.3.3 - Crescimento do acesso banda larga no Brasil


(Umic, 2009)
Segundo os dados de Muratori (2008), o Brasil apresentava, naquele ano, um mercado em
potencial de automao de 1,1 milhes de casas, totalizando um capital de mais de um bilho
de reais (a parcela da populao com casa prpria, com renda suficiente e acesso internet).
Espera-se que esse mercado em potencial aumente ainda mais, tendo em vista o crescimento
enorme do mercado de construo civil no pas, impulsionado tanto pelo desenvolvimento
econmico e urbanizao dessa ltima dcada, e que mantm a tendncia de continuar a
aumentar, tanto pelos incentivos dados pelo governo quanto pela expectativa diante da Copa
do Mundo de 2014 (Construo, 2010). Isso torna o pas um consumidor muito expressivo
para domtica, pois alm de ter um pblico ciente das novidades tecnolgicas, tambm possui
um produtivo mercado imobilirio. Alguns nmeros que sustentam essas expectativas j
podem ser vistos em (Boechat & Mapes, 2010), que indicou um crescimento nas vendas de
imveis em So Paulo de 85% entre o primeiro trimestre de 2009 e 2010.
A AURESIDE [1], associao brasileira de automao residencial, fundada em 2000, para
formalizar a nova profisso de integrador de sistemas residenciais e tem organizado
diversos cursos, palestras e treinamentos para engenheiros interessados. Mesmo assim, ainda
so poucos os projetos de automao que so vendidos anualmente, na casa das dezenas. A
AURESIDE estimou um crescimento na rea de 20% anuais entre 2005 e 2008.
J existem pesquisas sobre fatores e influncia nas vendas de aparelhos de domtica que
caracterizam mais o consumidor brasileiro e indicam quais as suas necessidades. Na pesquisas
feita por Teruel & Novelli (2007a), orientada ao mercado paulista, vemos que a maior
preocupao para a compra desses servios, est relacionada segurana (veja o resultado na
figura 1.3.4). Notamos que o consumidor brasileiro est preocupado com o preo e reduo
do consumo, enquanto o fator menos importante a necessidade de conhecimento tcnico
(novamente, espera-se que o Integrador oferea para o cliente e lhe mostre as possibilidades
de investimentos). Isso e demonstra que a automao residencial ainda o foco, e no ainda a
criao de uma casa inteligente. Por essas caractersticas, o mercado brasileiro parece se
estender para alm da parcela tecnfila ou hobbista, indicando uma grande popularizao.
16

Figura 1.3.4 - Fatores importantes para o cliente de automao residencial


(Teruel & Novellil, 2007a)
Encontram-se, tambm, dois outros clientes para a domtica: escritrios de empresas e
grandes construtoras. So muitas as empresas que desejam diminuir seus custos e aumentar o
conforto de seus funcionrios, e esse mercado tem sido dominado pelas empresas de
instalao de ar-condicionado e de arquitetura e desenho de interiores, e as solues que a
domtica pode oferecer caem entre os produtos j existentes. Mesmo assim, os escritrios so
consumidores, pois ainda h uma necessidade de atualizao dos equipamentos comprados, e
um espao para inovaes.
O valor de um imvel depende de outros fatores alm do terreno. Muitas construtoras que
desejam valorizar seus imveis j os vendem com solues integradas: Sistemas de ar-
condicionado central, aquecimento de pisos e cortinas automticas so comuns em alguns
edifcios de luxo. Muratori (2008) disponibilizou uma pesquisa sobre os fatores que tem
influenciado as vendas das construtoras (Figura 1.3.5).
17

Figura 1.3.5 - Fatores de maior influncia para construtoras


(Muratori, 2008)
O cabeamento estruturado e uma rede interna disponvel, que tem sido as maiores
influncias nas vendas das construtoras, torna a instalao de redes internas e de sistemas de
automao muito mais simplificada e barata. De certo modo, todas as aplicaes de
automao residencial contam nessa pesquisa, sistemas de climatizao, Home-Theaters,
aspirao central, som ambiente, controle de iluminao e algumas aplicaes de segurana
so do campo da domtica. Percebe-se que o mercado no est sendo consolidado apena pela
difuso tecnolgica, mas tambm pelos esforos das construtoras em aumentar seu lucro.
Mesmo diante de tantas projees otimistas, ainda existem anlises negativas desse
mercado. Muitos acham que esse crescimento explosivo ser atenuado e o nmero de clientes
no crescer como esperado por essas empresas, mas se manter estvel. Esses crticos
acreditam que sem um carro-chefe, que crie uma necessidade pela tecnologia, no haver
um apelo to grande quanto se espera (Richard, 2009), e o crescimento atual do mercado
estar limitado aos compradores entusiastas.
De qualquer maneira, a domtica est criando um grande mercado consumidor, que j
apresentou um crescimento expressivo. Agora, se haver a disseminao ou no dessas
tecnologias ao ponto em que a domtica se torne algo to comum quanto o controle remoto
de uma TV, apenas o tempo nos dir.

1.4. Objetivos do Trabalho


O objetivo desse trabalho efetuar uma anlise da casa inteligente sob os seguintes
aspectos: a) aspectos econmicos; b) aspectos de aplicao; c) aspectos tecnolgicos de
comunicao. A nfase ser nesse ltimo aspecto, para o qual sero efetuadas comparaes,
buscando apresentar os aspectos positivos e negativos de cada padro afim de determinar qual
o seu melhor uso.
Para alcanar esse objetivo, foi efetuado um estudo de mercado (seo 1.3), um estudo de
aspectos do estado da arte nas aplicaes da automao residencial (captulo 2), e um estudo
dos aspectos tecnolgicos de comunicao na rea (captulo 3). Com base em tais estudos,
efetuou-se uma comparao para algumas mtricas (captulo 4), para se fazer uma tabela
comparativa nas concluses(no captulo 5).
18

1.5. Motivaes
H um mercado pouco explorado e que est se consolidando em um ritmo acelerado,
como podemos ver pela grande quantidade de condomnios de luxo em construo. A maior
motivao que este, provavelmente, um dos melhores momentos para se abrir uma
empresa nesta rea. Como existem muitos fornecedores concorrentes, e no h um padro
nico na indstria, requer-se um estudo de quais tecnologias so mais eficientes.
Tambm h uma grande tendncia de se buscar a interoperabilidade entre diversos
sistemas de comunicao, como o exemplo de pesquisas como o Universal Control Hub for
Universal Remote Consoles (UCH-URC) da Meticube [2] ou o HES (Home Electronic
System) proposto pela ISO. Esse produto uma plataforma de software que tenta integrar
qualquer interface de usurio com qualquer aparelho do ambiente, e pode ser uma rea de
pesquisas futuras. A experincia de trabalhar com diversos padres e de se medir o seu
desempenho til para esse tipo de pesquisas.
19

2. ANLISE DO ESTADO DA ARTE

Neste captulo iremos detalhar o objeto de estudo deste trabalho: as casas inteligentes.
Sero analisadas quais as principais tecnologias instaladas nos projetos de automao
residencial e quais as reas de pesquisas que tem maior impacto.

2.1. A Casa do Futuro


Pode-se ver uma evoluo contnua dos sistemas de automao residencial desde que
comearam a ser comercializados (Driscoll, 2002). Tradicionalmente, eles tem se resumido
instalao de controles para HVAC, luz e cortinas; instalao de um cabeamento estruturado;
sensores de presena, alarmes e cmeras de segurana. Geralmente, o foco dessas instalaes
a automao residencial, com a instalao de controles adequados para essas facilidades.
Esses sistemas possuem um mercado consolidado (sendo controle de climtico menos comum
no Brasil), mas no incomum vermos alguns projetos de inovaes, como controle
programado eletrodomsticos ou via internet.
Para as primeiras instalaes de automao residencial, um grande foco sempre foi
conseguir uma interface acessvel, pois a inteligncia do sistema era o usurio. Inicialmente, o
controle remoto para televiso entrou no mercado como a eptome do conforto, pois o
telespectador no precisaria mais se levantar para mudar de canal. A Figura 2.1.1 demonstra a
primeira verso comercial do controle remoto, com fio ligando-o televiso. O conceito foi
levado para outros aparelhos, principalmente na rea de iluminao, com clappers
(acionadores de luz pelo bater de palmas), sensores de presena e timers (usado como o
primeiro sistema de controle para aparelhos como lavadoras automticas, fornos, etc.).
Diminuir o nmero de botes e tornar o controle mais prtico (alm de dot-lo de alguma
inteligncia) se tornou o ponto mais importante para atrair novos consumidores. Apesar de ser
possvel termos um alto grau de controle sobre os servios da casa espalhando-se chaves
temporizadas nas tomadas, para que cada aparelho seja ligado de acordo com uma agenda, a
pouca praticidade desse sistema o torna impraticvel. As primeiras casas realmente
automticas possuam painis nas paredes, terminais por onde a iluminao e os aparelhos
poderiam ser ativados e uma srie de informaes era disponibilizada. Depois, vieram os
controles remotos, algumas vezes convivendo junto com os painis. Algumas experincias
com sistemas ativados por voz j foram feitas, mas sem grandes sucessos, pelo custo alto e
confiabilidade limitada.
20

Figura 2.1.1: Primeiro controle remoto, ligado com fios ao televisor, 1955
(Terramedia, 2010)
Hoje, h o desejo de se unir o controle inteiro da casa nos aparelhos pessoais do usurio,
de uma maneira que ele tenha informaes de feedback e a possibilidade de programar os
aparelhos sem ter que carregar mais uma bugiganga. Normalmente h uma grande averso
dos usurios de ter novas funes na casa, como portar novos equipamentos, etiquetar
produtos (Rfid ou cdigos de barra ou QR), mesmo que esses permitam a casa reconhecer
produtos e pessoas, controlar estoques, localizar itens e pessoas, etc. A maioria dos sistemas
de automao vendidos ainda se concentram em oferecer um controle de climatizao e de
luz, necessitando nada mais do que bons controles. Controles remotos com interfaces grficas
(como os controles remotos do Control4), PDAs e celulares (oferecidos por empresas como a
HomeControl [Rentto et al., 2003]), assim como os computadores pessoais, continuam a ser o
principal foco do automao residencial.
Uma fronteira que est sendo ultrapassada a interao dos diversos aparelhos da casa e o
seu uso planejado, atravs de um sistema de controle inteligente, que observa e planeja rotinas
para a casa, identifica acontecimentos e informa os usurios (a casa inteligente). Para um
sistema to complexo, necessrio que haja uma ampla rede de dados disponveis na casa,
contendo sensores distribudos e atuadores que troquem informaes.
Hoje, um apartamento pode ser valorizado em mais de 5% do seu valor inicial apenas por
ter no seu projeto um sistema de cabeamentos inteligentes (fiao de fcil acesso e com
tomadas bem localizadas) (Miranda, 2008). Levando-se em conta a instalao de
eletrodomsticos e outros sistemas, essa proporo de custo aumenta ainda mais. Temos um
exemplo dessa diferena em Porto Alegre, no condomnio Minato Mirai (Bairro Rio Branco),
cujo valor de venda dos apartamentos de cerca de R$ 790.000,00. Desse valor, cerca de R$
200.000,00 vm das instalaes de ar-condicionado central, aquecimento de piso, janelas com
isolamento trmico, luzes dimerizadas e do cabeamento estruturado. O sistema de controle
custa R$ 45.000,00 (instalado pela Homesystems) conforme informaes do planto de
vendas.
Os primeiros padres para automao residencial usavam dois meios de comunicao: a
rede eltrica e o rdio (Driscoll, 2002). A princpio, utilizar a rede eltrica da casa para enviar
os sinais de comando parece ser uma opo tima em termos de custo/benefcio. O consumo
de energia dessas tcnicas pequeno; e no h necessidades de grandes obras para que os
aparelhos comecem a se comunicar, quase todos os aparelhos j estaro ligados na rede
eltrica, bastando ligar um emissor tomada para se criar a rede.
21

Precisamos, porm, atentar ao fato de que as redes eltricas no tem caractersticas muito
adequadas para conduzir os sinais (uma anlise pode ser vista em Vargas (2004) e Pavlidou et
al (2003)). Elas atenuam muito os sinais que a atravessam, o que reduz o seu alcance fsico.
Normalmente, uma casa pode possuir at trs fases diferentes, que no conduzem bem os
dados entre si, e talvez precisem ser interligadas com pontes de sinais (o que poder requerer
obras). Os eletrodomsticos ligados na rede tambm geram muito rudo, e tambm podem
acabar funcionando como atenuadores de sinal. As redes eltricas tambm nem sempre
possuem um cabeamento uniforme mesmo entre a mesma fase, o que pode exigir mais
algumas obras. Tambm necessrio isolar os sinais da rede, no pode haver vazamento de
dados para fora da residncia, ou a recepo de comandos que venham de fora. Sistemas de
rdio enfrentam menos problemas de interferncias, mas so expostos e podem ter um alcance
limitado, precisando de vrios retransmissores ou uma fonte de alta potncia.
Um edifcio no possui apenas cabos de energia instalados nele. Instalaes de rdio e
cabos coaxiais de transmisso de TV cabo so muito mais eficientes para transmisso de
dados e podem ser utilizados para acesso internet e comunicao dos aparelhos
simultaneamente, utilizando controladores baseados em IP. Uma outra opo instalar um
cabeamento especfico de rede, como o Cat-5, que acaba ficando barato diante do preo das
instalaes e dos aparelhos para a automao. Diante de tantos problemas, novas instalaes
podem acabar tendo um custo/benefcio melhor.
A seguir, segue uma lista das principais tecnologias apresentadas para a automao
residencial, divididas por aplicaes, alm de projees futuras baseadas em estudos na rea.

2.1.1. Interatividade
A casa inteligente, sendo uma comodidade, requer um controle fcil e prtico.
Primeiramente, usaram-se fios para se controlar os aparelhos a longa distncia, depois o
infravermelho foi utilizado para se eliminar os fios. As tecnologias sem fio de conexo inter-
dispositivos se mostraram outra tendncia, pois tambm eliminam a necessidade de se apontar
um controle para o dispositivo. Hoje, as empresas de domtica oferecem controles remotos
unificados, para mltiplos aparelhos, e com uma interface grfica, o que muito prtico para
o usurio, que no precisar mais guardar diferentes controles. Controle de voz tem sido
estudados h muito tempo, mas ainda encontram pouca aplicao prtica, devido dificuldade
de implement-los. Normalmente, interfaces grficas (como as da Control4, indicados na
Figura 2.1.2) j so prticos o suficiente para o usurio, acessveis tanto por controles quanto
por painis instalados.

Figura 2.1.2: Controle remoto Control 4 e opo para celular


(Control4)
Os sistemas de controle mais modernos permitem o usurio controlar seu lar atravs de
aparelhos pessoais, como seu celular, e de program-lo distncia, usando protocolos de
internet. Assim, poderia-se avisar a casa a que horas o morador ir chegar, dando a
22

possibilidade de programar como ele ir querer encontrar sua casa (quais luzes estaro acesas,
se o banho estar preparado, se deixar um caf pronto, etc.).
O mercado brasileiro est ciente de todas essas opes, e tem preferncia por controles
mais flexveis o possvel, como demonstrado pela pesquisa de Teruel & Novelli (2007a), na
Figura 2.1.3:

Figura 2.1.3: Preferncia por estilos de controle


(Teruel & Novelli, 2007a)
Alm de sistemas de controle distncia, a casa inteligente ser capaz de identificar os
seus moradores, criando perfis para eles. Cada um desses perfis permitir casa se adaptar as
preferncias do usurio. Assim, a casa no ir apenas diminuir o trabalho e a manuteno
necessria, mas poder oferecer-lhes um novo padro de conforto, adaptando a luminosidade
s preferncias de cada um, gravando certos programas de televiso, preparando banhos em
determinadas horas, enfim, oferecendo servios personalizados. Ela tambm poder auxiliar
seus moradores com suas rotinas e tarefas, ajudando-os a acordar (controlando a luminosidade
e disparando alarmes nos cmodos) e guardando agendas e lembretes para eles, avisando-os
de tomar remdios, de reunies, de que h mensagens na secretria eletrnica, programando
rotinas, exerccios, etc. Tambm possvel usar os perfis para se criar ambientes para cada
morador, atuando nas necessidades individuais. Esse sistema de perfis pode ter aplicaes
para a telemedicina, guardando informaes sobre o paciente que podem ser necessrias em
caso de acidentes ou fazendo ligaes de emergncia. Existem, tambm, estudos para que, no
futuro, a casa seja capaz aprender e se adaptar s rotinas de seus moradores de uma maneira
autnoma (Sgarbi & Toniandel; Begg & Hassan (2006); uma descrio completa desses
projetos pode ser vista em Cook, Augusto & Jakkula (2008)).
Talvez mais prximo da nossa realidade, e intimamente ligado domtica, est a exploso
das tecnologias de interface de reconhecimento de movimento e padres, junto com a super-
imposio de imagens virtuais sobre reais. Essas tecnologias esto se tornando comuns em
celulares (sistemas de realidade aumentada), videogames e salas de aula (com lousas virtuais)
Possivelmente, a casa do futuro usar cmeras como uma forma de localizar e identificar seus
usurios, e o controle poder ser feito inteiramente com gestos, como os antigos clappers.
23

2.1.2. Servios
Uma infinidade de servios diferentes so oferecidos pelas empresas, mesmo por aquelas
que no so especficas de automao residencial. Talvez os sistemas mais comuns sejam a
irrigao de jardins e controle de climatizao.
muito caro manter um jardim bem cuidado, e a instalao de um sistema de irrigao
pode diminuir bastante o nmero de horas gastas para trat-lo. Numa casa inteligente, o
controle da irrigao feito atravs do sensoreamento da umidade do solo, sensores de chuva
ou mini-estaes meteorolgicas, para gerar mais economia e evitar encharcar o jardim.
Bombas tambm podem ser instaladas nas calhas e ralos para evitar o entupimento com o
acmulo de folhas mortas.
O controle de climatizao normalmente feito com o uso de aparelhos de ar-
condicionado, que, com o uso de termostatos, fornecem um controle mais preciso de
temperatura do que ventiladores e aquecedores. Os aparelhos modelo Split, com um
termostato bem preciso, capaz de controlar a temperatura na casa de um grau Celsius, esto se
popularizando. A instalao de isolamento trmico nas paredes (camadas isolantes) e nas
janelas (janela dupla) pode auxiliar muito com a economia de energia, complementando o
sistema de climatizao.
O aquecimento de piso um complemento ao sistema de ar condicionado, que
normalmente funciona em ciclo-reverso para aquecer, direcionando o ar frio para fora do
apartamento e o ar quente para dentro, tendo uma eficincia muito baixa (cerca de 35%,
segundo a Hotfloor). A calefao de piso desenhada para aquecer os ambientes de uma forma
muito mais eficiente, aquecendo o cho e usando a conveco para espalhar o calor pela sala.
Isso feito atravs da instalao de cabos eltricos isolados sob o piso, de forma que cada
aposento possa ser independentemente aquecido (veja esquema da Figura 2.1.4). Pode-se
dizer que esse tipo de aquecimento eltrico uma evoluo dos antigos radiadores de gua
quente, que usavam uma caldeira para aquecer um circuito fechado de gua e transportar o
calor para os cmodos. Esse sistema mais antigo tem um rendimento menor por perder muito
calor nas caldeiras e nos canos, alm de precisarem de suas instalaes serem visveis, como
pode-se ver comparando-se as Figuras 2.1.4 e 2.1.5.

Figura 2.1.4: Instalaes de piso aquecido


(Hotfloor)
24

Figura 2.1.5: Instalaes de calefao hidrulica


(House)
Exaustores tambm podem ser instalados para manter a qualidade do ar. Geralmente
usados em indstrias, eles podem ser controlados de acordo com a concentrao de elementos
poluentes no ambiente.
Os sistemas de aspirao central se consistem em uma srie de encanamentos de PVC
ligados a um motor de suco instalado em algum lugar da casa. A limpeza feita atravs de
pontos de suco espalhados pela casa onde uma mangueira pode ser conectada ou onde h
uma pequena entrada para varrer o lixo. A Figura 2.1.6 indica um projeto de distribuio das
tomadas de suco e demonstra um dos aparelhos DuoVac. Segundo a EuroEme, empresa de
instalao de sistemas de aspirao central, esses sistemas so silenciosos (com um som em
funcionamento na taxa de 60 db) e guardam at 40 litros de sujeira antes de precisar trocar o
recipiente de sujeira (em mdia 5 vezes mais do que os modelos portteis). A potncia
consumida por esses sistemas , normalmente, apenas o triplo de um aspirador de p comum,
eles so mais eficientes por possurem compressores maiores. Esses sistemas so muito mais
caros do que o aspirador porttil, pois tambm exigem obras de instalao, mas resultam em
uma grande valorizao do imvel.

Figura 2.1.6: Esquema de instalao de aspirao central e aspirador


(Lindsay Manufacturing)
25

Alguns servios tambm so oferecidos especificamente para o banheiro, principalmente o


controle da temperatura do banho. Para casas com banheiras, pode haver um ciclo de preparo
para o banho, que avisa o usurio quando sua banheira est cheia e aquecida . Outros sistemas
incluem descargas automticas, saboneteiras eltricas, pias de acionamento com sensores e
cabides aquecidos para toalhas
As luzes da casa podem ser controladas com sensores de presena, para que o sistema de
controle supervisione a posio dos moradores e ligue ou desligue as lmpadas, o que evita o
desperdcio de energia. Alm disso, podem ser feitos trabalhos de luminotcnica, ou o estudo
do posicionamento e do tipo de lmpadas que sero instalados na casa. Usando-se lmpadas
coloridas ou com dimmers (aparelhos que controlam a luminosidade da lmpada alimentando-
a atravs de pulsos), a intensidade de cada luz pode ser controlada. Isso usado no apenas
para se fornecer uma iluminao adequada, mas tambm para se criar diferentes ambientes na
casa (especficos para ver televiso, jantar, ter reunies, festas, etc.), em conjunto com
msica, o controle das persianas e o emprego de quadros digitais (molduras com telas de LCD
que exibem imagens gravadas). No Brasil, a empresa Z-Wave faz projetos de luminotcnica,
usados como exemplo na Figura 2.1.7.

Figura 2.1.7: Exemplo de ambientao luminotcnica


(Z-wave (a))
Muitos outros aparelhos podem ser ligados na rede de controle como servios.
Geralmente, aparelhos de operao simples, como cafeteiras e fornos eltricos, so
controlados com uma chave de alimentao, que controla a tomada, ligando ou desligando o
aparelho. Lavadoras de loua e de roupa, secadoras automticas, alimentadores de animais,
todos podem ser ligados no sistema, apesar dessa conexo ser particularmente problemtica.
Se o aparelho no possuir uma interface direta com a tecnologia de comunicao instalada na
casa, estaremos limitados a trabalhar apenas com essas chaves de alimentao, o que impede a
configurao da mquina de uma maneira remota (visto que a adaptao de cada aparelho
para se comunicar com o padro instalado na casa pode ser uma tarefa muito longa e cara).
Sistemas de alarme, independentes ou usando o sistema de som central, so uma tima adio
ao controle, pois alm do despertador sonoro, a casa pode ligar as luzes do quarto ou abrir a
cortina para que seja mais fcil sair da cama.
A instalao dessas tomadas inteligentes pode dar uma grande segurana para os
moradores, pois elas so capazes de desligar automaticamente os aparelhos eltricos
inadvertidamente deixados ligados.
26

A instalao de sensores na residncia podem colaborar com a complexidade das tarefas


que o controlador capaz de realizar. Um sistema de perfis poderia registrar que um dos
moradores costuma acordar de noite para ir ao banheiro, e iluminar fracamente o seu caminho
at l. Esse sistema pode cuidar da sade do usurio, atravs de balanas e programas de
exerccio. Tambm podem localizar o usurio dentro da casa, sem precisar de um transponder.
Sistemas mais complexos podem ser desenhados com a simples instalao de atuadores na
casa. Pode-se colocar atuadores para controlar as cortinas, alapes, janelas e venezianas. O
controlador central pode ser programado para abrir ou fechar as cortinas de acordo com o
horrio, auxiliando nas horas de despertar. Com a instalao de sensores de chuva, as janelas
podem se fechar automaticamente, eliminando a constante preocupao de se deix-las
abertas. No s as janelas podem ser controladas com motores atuadores, mas tambm portas
de dispensas, cobertura de piscinas, etc. Isso pode ser essencial para se ter uma casa com
maior acessibilidade, pois poderia evitar que os moradores tropecem ou esbarrem em portas
deixadas abertas.
A maioria dos clientes de empresas de automao residencial entraram em contato com
essas tecnologias procurando mais opes de lazer. Sistemas de som central e Home-Theaters
e som ambiente, so considerados a eptome do lazer numa residncia (ilustrado na figura
2.1.8 ). A capacidade de preparar ambientes ao toque de um boto, como ligar o Home-
Theater, diminuir a luminosidade da sala e fechar as cortinas um dos carros-chefe das
empresas de automao, que propagandeado como Lazer sem Trabalho.

Figura 2.1.8: Sistema de Home Theater e esquema de posicionamento de caixas de som.


(Harris)
Um dos maiores paradigmas da casa inteligente a cooperao de sistemas heterogneos,
ou seja, como colocar uma inteligncia para controlar sistemas que no possuem uma ligao
ou dependncia direta. A cozinha bastante citada como um desses sistemas, normalmente
equipada com computadores para acesso a receitas e sensores para controlar precisamente a
temperatura do fogo, evitar incndios e comidas queimadas; mas sonha-se em usar algum
forma de reconhecimento de produtos da geladeira para procurar receitas automaticamente,
fazendo o cozimento sem superviso, algo muito complexo.
Prev-se, com o barateamento da tecnologia, a popularizao de robs domsticos, e o seu
emprego de uma forma mais massiva. Apesar de j possurem uma indstria prpria, esses
robs ainda so uma mera curiosidade, principalmente no Brasil, onde seus preos so
exorbitantes. Hoje temos robs autnomos, que se locomovem pela casa e fazem limpeza,
varrendo o cho e aspirando poeira (como o Rooba da iRobot, e o Trilobite da Electrolux); ou
27

cortando grama (RoboMower da Friendly Robotics), ilustrados na Figura 2.1.9. Tambm j


so vendidos alguns robs de entretenimento (como o Aibo da Sony).

Figura 2.1.9: Roomba e Robo Mower RL 850


(Irobot; Robomow)
Num futuro prximo, poderemos ver essa interconexo expandida para os mveis, a
criao de mveis inteligentes, similares aos vistos em Romero (2010). Se houver essa
popularizao, poderemos ter verdadeiras hordas de robs em casa, para limpar e organizar os
mveis, e como mordomos, nos servindo. Podemos vislumbrar esses sistemas com o Kiva
Systems [3], um sistema logstico de controle de uma horda de robs para organizar uma
central de distribuio. Esse sistema utilizado para gerenciar centros de distribuio, e j
pode ser visto em armazns da Stapple e da Walgreen. Provavelmente, veremos na casa do
futuro, mveis inteligentes coordenados de um modo similar, que se organizam e auxiliarem
os moradores.
Tambm j podemos ter um vislumbre dos sistemas de mordomos robs (figura 2.1.10).
Ainda estamos longe do tradicional homem metlico de Isaac Asimov, mas a Coreia j
emprega robs enfermeiros para cuidar de idosos (providenciando apoio, checando seus
sinais vitais e tendo uma conexo instantnea com telefones), como podem ser vistos no
trabalho de Park et al. O governo coreano tem como uma meta, em seu plano de convergncia
tecnolgica de 2010-2025 (Goertzel, 2010), o projeto de inserir um rob em cada lar.
Modelos de robs garom e apresentadores j so utilizados em convenes tecnolgicas,
enquanto o ASIMO e o Mahru-Z demonstram o desenvolvimento de robs humanoides, nos
mostrando que esses sistemas no so mais utopia.

Figura 2.1.10: Rob enfermeira e de servio


(Park et al.; Eloquence, 2005)
28

2.1.3. Economia
Para que qualquer produto ou servio seja oferecido para o mercado, ele tem que ser
economicamente vivel. Surge, numa rea que considerada um luxo, a questo de qual os
benefcios econmicos da Domtica, ou mesmo da casa inteligente. Apesar de esse ser um
investimento pesado, sua instalao proporciona um controle muito mais preciso sobre os
gastos da residncia.
Normalmente, luzes controladas por sensores de presena so pontos importantes para a
economia. Casas inteligentes, com seus projetos de luminotcnica, tem um melhor
aproveitamento da luz ambiente, e so normalmente mais econmicas, por usarem dimmers,
lmpadas fluorescentes ou de LEDs.
Hidrmetros e relgios eltricos podem ser conectados ao sistema de controle da casa,
permitindo gerar grficos e medir quais os maiores impactos na conta eltrica de cada ms,
permitindo um planejamento dos gastos, detectando vazamentos em encanamentos e defeitos
na rede eltrica.
Aplicao de sensores na casa permite aplicar um grande nvel de planejamento no gasto
de energia. Pode-se desligar o sistema de irrigao quando chove, usar um aquecedor solar
para a gua cuja temperatura ajustada por resistncias, etc. Uma tendncia para casas
inteligentes a arquitetura Eco-Friendly, uma arquitetura planejada, que tenta diminuir a
necessidade de instalaes eltricas. Um bom projeto de circulao de ar pode diminuir ou
eliminar completamente a necessidade de sistemas de ar-condicionado. Aproveitando-se da
energia solar para aquecer o ar, ou usando condutores de ar subterrneos para diminuir a
temperatura, o controlador da casa pode conseguir manter a temperatura estvel, desde que a
casa seja isolada termicamente. Empresas como a Passivent so especializadas nesses
projetos de ventilao natural (exemplo na Figura 2.1.11).

Figura 2.1.11: Sistema de resfriamento natural, permite o fluxo de ar natural de acordo


com a temperatura
(Passivent, 2007)
29

Energias alternativas, como painis solares e cataventos, so ferramenta eficientes para


cortar os gastos. Apesar de no ser possvel substituir completamente a energia eltrica ou de
outras fontes (como caldeiras) com ela, pode-se us-las para aquecer gua, ou diminuir a
conta de luz, injetando energia eltrica na rede. Desde 2009, o governo dos Estados Unidos
tem investido na modernizao de sua rede eltrica, por motivos econmicos e ecolgicos,
transformando-a numa Smart Grid. Essa rede seria capaz de se adaptar a essas pequenas
produes locais, medindo qual a potncia que cada residncia capaz de fornecer e se
adaptando.
Os eletrodomsticos do futuro podero ser mais complexos, possuindo interfaces de rede.
Assim eles sero mais teis para a casa inteligente, proporcionando uma srie de dados, como
falhas, consumo e informaes relevantes de seu funcionamento, como o estoque de comida
da geladeira, a temperatura de fogo do fogo, etc. Antes que isso acontea, necessrio que a
indstria se conforme ao redor de padres comuns para o desenvolvimento de
eletrodomsticos inteligentes.

2.1.4. Segurana
Normalmente, os sistemas de segurana incluem sensores de presena infravermelhos,
sensores magnticos que detectam a abertura de portas e sensores de quebra de vidros. Um
painel de controle faz a ativao dos sistemas mediante a uma senha. Em caso de
arrombamento, alarmes sonoros so ativados e, em alguns casos, a polcia pode ser acionada.
Algumas casas possuem tambm botes de pnico, que iniciam o sistema de alarmes caso os
moradores desconfiem de intruso. A Figura 2.1.12 um dos produtos oferecidos pela Urban
Security Systems, um painel wireless para controlar diversos sensores.

Figura 2.1.12: Sistema de segurana Urban Security Systems


(Urban security systems)
A domtica um caminho natural para empresas de segurana. Uma das solues mais
comuns a substituio dos circuitos fechados de televiso analgicos e de interfone por
sistemas digitais, que podem ser acessados remotamente permitindo que os donos controlem
controlem as portas remotamente. A casa pode ser programada para avisar seus moradores,
atravs de seus telefones celulares, da presena de visitas no esperadas e transmitir-lhes o
vdeos captados. Com o acesso ao circuito fechado, fica fcil determinar se a visita em
questo bem ou mal intencionada. Assim, o morador pode evitar um furto, acionando a
polcia no ato.
30

Os sistemas podem ficar mais complexos, com o uso da biometria e o sistema de perfis.
Sabendo-se da rotina dos moradores, a casa pode alertar os seus donos automaticamente
apenas quando pessoas no identificadas entram no seu recinto ou, em alguns casos, acionar
diretamente a polcia.
Os sensores mais modernos so cmeras com sensores de presena instalados, gravando
apenas quando h pessoas ou movimento no seu campo de viso (diminuindo a quantidade de
horas gravadas, mantendo apenas vdeos teis). Normalmente usam-se sensores de ultrassom
(que permite medir distncias e ajustar o foco automaticamente) ou infravermelho (veja na
figura 2.1.13), e o vdeo usado para confirmar a deteco. Assim pode-se definir permetros
ao redor da casa com diferentes nveis de resposta. A casa pode ativar sons e ligar luzes para
desencorajar invasores; acordar seus moradores, caso intrusos estejam atravessando seu
jardim; ou ativar alarmes e acionar a polcia caso haja uma invaso.

Figura 2.1.13: Central de segurana digital e cmera com sensor IR


(Condomnio Mona Lisa, Porto Alegre)
A rede de segurana da casa tambm pode integrar outros tipos de alarme, no especficos
para crimes. Alarmes de fumaa ou deteco de vazamentos j so comuns, e outros
detectores esto entrando no mercado, como os de acmulo de neve. Se ligados com o sistema
de controle, eles podem chamar automaticamente os servios de emergncia caso os
moradores estejam de frias.
Teruel & Novelli (2007a) apontam a segurana como a maior necessidade do cliente
brasileiro ao procurar automatizar sua casa. Com tantos sistemas de comunicao e
monitoramento, aparece a questo de como manter a privacidade. Essa uma outra
necessidade de segurana: o acesso ao sistema deve ser fechado. Idealmente, a casa s ira
fornecer vdeos para a internet quando houver a necessidade, um stream constante poderia ser
usado para monitorar os moradores. Mesmo assim, todas essas redes e ambientes virtuais
possuem problemas de segurana. Redes wireless em particular tem uma grande
vulnerabilidade por espalhar seu sinal pelas redondezas, enquanto redes eltricas tambm
podem ser de acesso fcil caso a caixa de disjuntores fique perto da rua, o que daria acesso do
controle da casa a terceiros.

2.1.5. Conectividade
A casa inteligente, no vai usar somente controles e dispositivos separados, ela precisar
de interconexo, tanto entre os seus subsistemas quanto com a internet. Acessar a casa a
remotamente com o uso da internet, como j vimos, uma das funcionalidades mais flexveis
e procuradas.
31

Hoje em dia, praticamente todos os computadores so conectados internet. Redes


wireless, que do rede em qualquer lugar da residncia so uma grande tendncia, em
conjunto com o crescimento da banda-larga. Home Servers, ou a criao de uma rede
domstica, podem ser uma tendncia futura. Esses servidores geralmente no oferecem
servios para a rede externa, mas contm repositrios de arquivos diversos, como fotos e
vdeos, fornecem acesso remoto, backups e sincronizao de arquivos entre os diversos
computadores da casa. O crebro da casa inteligente poderia rodar sobre uma plataforma de
rede domstica, diminuindo a necessidade de mltiplos servidores em casa sem nenhum
problema a mais. A microsoft lanou o Windows Home Server em novembro de 2007,
tentando tomar parte do mercado que antes era ocupado principalmente por sistemas Unix,
ainda estamos esperando pela popularizao desses sistemas.
Esse acesso constante internet no apenas para lazer ou para acessar notcias e
informaes. Discute-se muito o home office, ou o trabalho em casa, sobre como aumentar a
produtividade do trabalhador, oferecendo-lhe ambientes menos restritivos, ou o trabalho em
casa (supervisionado remotamente).
Por muitos anos, a construo civil se preocupou apenas com a instalao de cabos de
energia eltrica. O cabeamento estruturado o nome dado ao conjunto de normas criadas
para organizar as redes de dados em um prdio, definidos no Brasil pela norma NBR 14565.
Ele prev a disponibilizao de pontos de rede para cada equipamento que ser ligado a ela,
dividindo a rede em uma hierarquia (veja na figura abaixo). Inicialmente o prdio se
comunica com uma rede externa a partir de um equipamento de entrada, que liga a rede
externa sala de equipamentos, o hub central de comunicao da rede. O prdio atravessado
por cabos de backbone, que ligam a sala de equipamentos com as subestaes, os armrios de
telecomunicaes (idealmente um por andar), formando a rede primria. Os armrios
distribuem a conexo entre os diversos pontos de trabalho que eles alimentam, formando uma
rede secundria.

Figura 2.1.14: Cabeamento estruturado em edifcios


(Morimoto, 2008)
A instalao em uma nica casa de uma rede usando as regras de cabeamento estruturado
ficaria muito cara e seria um esforo exagerado, mas devemos a observao dessas regras nos
auxilia a desenhar uma arquitetura de rede adequada.
32

2.2. Concluses
Neves et al. (2007) e Chan et al. (2008) identificam como principais desafios tcnicos para
o futuro da automao residencial: a aplicao de tecnologias mais modernas para elevar a
confiabilidade, melhorar a interface e dotar o sistema de controle de uma inteligncia, capaz
de realizar a comunicao entre objetos heterogneos na casa (como o forno e o refrigerador)
e monitorar os moradores. Basicamente, a aplicao de uma inteligncia na casa.
Podemos dizer que essa casa do futuro ter uma arquitetura planejada, com maior
acessibilidade e que possui caractersticas que lhe permite ser mais econmica. Ela ter
mltiplas funcionalidades instaladas e um sistema de controle que reconhecer seus
moradores e guardar perfis. Essa casa tambm possuir uma rede de sensores, que podem ser
usados tanto para reforar a segurana, quanto para auxiliar seus residentes.
Hoje, uma ampla gama de tecnologias diferentes esto disponveis para a instalao na
casa inteligente, dependendo do conhecimento e da experincia dos projetistas e dos recursos
disponveis para serem instaladas. Nem todas se tornaro comuns, muitas provavelmente
continuaro a ser meras curiosidades de custo alto e pouca utilidade prtica.
33

3. ESCOLHA E ESTUDO DOS PADRES

Neste captulo iremos detalhar os sistemas de comunicao para casa inteligente e analisar
alguns protocolos comumente usados nesses sistemas. Tambm analisaramos algumas
tcnicas de comunicao que usem meios fsicos alternativos, verificando se podem ser
utilizados para esse contexto.

3.1. Sistemas de comunicao para a casa inteligente


Como vimos, o sistema de controle da casa inteligente ser ligado com todos os servios
disponveis. Nota-se que no h como saber de antemo quais dispositivos sero controlados e
quais servios sero disponibilizados. Tambm no h uma tecnologia padro de
comunicao ou de controle para os diferentes aparelhos, podendo haver casos de uma mesma
aplicao ser controlada de duas formas diferentes.
Por exemplo, uma residncia poderia ter duas cafeteiras, uma que possui comandos via
rede eltrica e outra que funcione apenas com um boto de ligar e desligar. A primeira pode
possui uma srie de comandos diferentes, a serem transmitidos via rede eltrica. Ela pode
possuir uma agenda, diferentes gostos de caf, pode ter preparo automtico, etc. Enquanto
isso, a segunda pode, no mximo, ser controlada por uma chave de liga/desliga conectada na
tomada, atravs de um aparelho que se comunique com a rede.
Poucos aparelhos so vendidos com sistemas de controle embutidos. Aqueles que no
possuam capacidade de comunicao embutida podem convertidos para que possam
conversar com a casa. A instalao de rels ou atuadores que se comuniquem com a casa
nos botes e dialers do eletrodomstico permitiria um controle perfeito. Mas esse tipo de
instalao teria que ser artesanal, para hobbistas, algo muito pouco praticvel para um
profissional da domtica, que teria que analisar todos os eletrodomsticos de cada cliente e
projetar como integr-los na casas.
Uma casa inteligente, como foi vista, tambm deve possuir sensores ligados a sua rede de
controle. Tambm no h um padro de como esses sensores funcionam, alguns possuindo
apenas dois estados, enquanto outros, como tecnologias de vdeo, precisam de uma taxa de
transmisso de dados muito alta.
Surge a questo de como instalar um sistema de comunicao para a casa inteligente.
Normalmente, dividem-se trs tipos de protocolos usados na automao residencial
(Cardoso), uma vez que a instalao de novos fios na casa so uma grande preocupao, pois
a obra necessria afastaria muitos compradores em potencial. Os protocolos podem ser
divididos em:
Sem novos cabeamentos:
Usam-se os cabos j disponveis na casa, aproveitando uma parte da banda de
comunicao disponvel que no utilizada. Normalmente temos uma limitada
seleo, incluindo alimentao eltrica, telefonia e cabos de televiso.
34

Com instalao de novos cabeamentos:


Fazem-se obras na casa ou passam-se fios usando uma estrutura j preparada para
receber novas instalaes (como calhas). Essas instalaes tem a vantagem de serem
especficas, adaptando-se s necessidades e caractersticas de cada tecnologia, mas
nem sempre possuem uma flexibilidade adequada para o cliente. Dependendo de
como a estrutura foi projetada, ser necessrio fazer mais obras caso o cliente compre
novos eletrodomsticos.
Sem fio:
As tecnologias sem fio so extremamente flexveis e j so amplamente usadas a
nvel residencial com wi-fi para acesso internet. Suas limitaes so poucas,
dependendo do transmissor. Algumas vezes, o posicionamento dos transmissores
tambm ficar limitado pelo acesso a rede eltrica (ou seria necessrio que o morador
trocasse as baterias periodicamente), outras vezes o custo desses ser proibitivo.
Os padres a seguir foram escolhidos principalmente variando-se seus meios fsicos, para
analisar qual o impacto que eles teriam no preo final. Outras caractersticas levadas em
considerao foram a flexibilidade (facilidade de instalao e configurao), velocidade
comunicao ou ampla utilizao. Tambm se priorizaram tecnologias no proprietrias ou
abertas.

3.2. Consideraes sobre os meios fsicos presentes numa casa


Existe uma srie de meios disponveis para se transmitir dentro da casa, todos com suas
vantagens e desvantagens.
Por estar ligada a praticamente todos os aparelhos, a rede eltrica a primeira opo de
comunicao numa casa. Infelizmente, ela um meio muito ruim para se conduzir sinais
eltricos, como analisado por Pavlidou et. al. (2003). Primeiramente, elas no possuem uma
arquitetura para transmitir dados, podendo ser sistemas trifsicos, com trs fases isoladas
entre si, que precisam ser ligadas usando capacitores de acoplamento na caixa de disjuntores
ou transmissores de rdio ligados nas tomadas certas, para que a instalao de qualquer
sistema de comunicao PLC seja completa. A impedncia da rede tambm muda bastante,
com os eletrodomsticos servindo como pontos de baixa impedncia, retirando sinais. Os fios
da rede eltrica tambm no so blindados, sendo afetados por uma grande quantidade de
rudo. Televises, motores e outros elementos indutivos, assim como lmpadas, tambm so
responsveis pelo rudo da rede, alm de terem uma baixssima impedncia e comportamentos
indutivos ou capacitivos, filtrando os sinais de transmisso. Como vemos em (Pavlidou et. al.,
2003), qualquer tcnica de transmisso que deseje ter maiores alcances e qualidade de sinal
deve usar recursos avanados, bastando comparar o X10 com o HomePlug (seo 3.3.1 e
3.3.8, respectivamente).
As linhas telefnicas e os cabos coaxiais so meios de transmisso excelentes, se
comparados com as redes eltricas. Mesmo assim, esses cabos normalmente no so
distribudos de uma forma adequada para levar comandos para os aparelhos da casa, sendo
normalmente distribudos sob uma topologia de rvore por alguns cmodos, indo diretamente
para a central de telefonia ou antenas. Mesmo assim, pode-se visar uma rede similar ao
cabeamento estruturado, que use esses fios como backbone e montando uma rede secundria
em cada sala via PLC.
A comunicao via rdio tambm um meio muito comum para o ambiente residencial,
no sendo limitadas por fiao, elas so mais flexveis. Talvez seus nicos problemas sejam a
35

privacidade e a energia consumida pelos transmissores (uma preocupao para a automao


residencial). Hoje as redes Wi-Fi so populares para garantir o acesso internet de qualquer
lugar em casa, talvez outros padres de rdio, como o ZigBee, tambm sejam integrados na
casa inteligente para controlar os servios.
Se temos a liberdade de instalar outros fios, teremos acesso a um nvel maior de
segurana, velocidade e confiabilidade. Nesse caso vamos analisar os cabos de par tranado
Ethernet e a fibra tica (por representar um meio de transmisso mais prximo do ideal).
J existem muitos produtos de controle residencial sobre o protocolo TCP/IP, e so
comercializados por empresas como a Intraworks [4] e a Home Control Canada [5], cujos
aparelhos trabalham com Ethernet. Usando esse protocolo, cada aparelho pode ser comandado
tanto por um programa de controle, uma interface grfica (um mapa da casa com cones
simples de rpido acesso) ou uma pgina web (que exibe dados complementares da mquina).
Esses meios possuem uma taxa de comunicao maior, o que permite que mais informaes
circulem pela rede. Utilizar a rede de dados da casa para controlar as aplicaes domsticas
pode ser mais mais prtico e econmico do que usar pontes entre os dois sistemas.

3.3. Padres de comunicao


Os padres escolhidos esto listados na tabela abaixo, divididos em duas categorias: Tipo
de instalao e finalidade do padro.
Tabela 3.3.1: Padres de comunicao estudados para a casa inteligente

Finalidade
------------ Padres Especficos de
Padres para Internet Outros padres
Domtica
Instalao
X10
(PLC)
UPB
Sem novas HomePlug
(PLC)
instalaes Home PNA
INSTEON
(Rdio e PLC)

Com novas Ethernet


instalaes Fire Wire
EnOcean
Sem Fio Z-Wave Wi-Fi Bluetooth
ZigBee
Tambm sero analisadas as tecnologias de transmisso via infravermelho e via lao
magntico, como tecnologias alternativas para substituir fios na transmisso.
36

3.3.1. O X10:
Desenvolvido em 1974, pela Pico Electronics, foi introduzido no mercado em 1978 pela
RadioShack, como um dos primeiros padres para a automao residencial. Mesmo aps
tantos anos, o X10 continua a ser amplamente utilizado, por ser barato, simples e por
apresentar uma caracterstica Plug & Play, bastando conecta-lo os aparelhos para utiliz-los.
Por sua idade e amplo uso em projetos amadores de domtica, considerado o pai dos
padres de domtica. Diversas empresas j desenvolveram produtos para esse padro, dentre
elas podemos citar: GE, RCA, Philips, Magnavox, Gemini, Leviton, RadioShack, ATI e
Black & Decker.

3.3.1.1. Funcionamento
Esse protocolo se comunica atravs da rede eltrica, enviando bits como pulsos de 120Khz
ao mesmo tempo em que a rede eltrica cruza o zero, um 1 representado por um pulso de
1ms e um 0 pela ausncia desse pulso (veja Figura 3.3.1). Para evitar problemas com fases
diferentes da rede, o pulso transmitido trs vezes pelo fio neutro (um a cada 120 de
alternncia). Assim, o sinal transmitido para toda a residncia, pois o neutro ligado com
todas as fases. Os sinais podem possuir um atraso de at 100 micro-segundos do ponto
esperado. A sua taxa de comunicao final depende da rede local, dependendo da frequncia
da rede (a 50Hz, ele transmite 20bps; aqui no Brasil, a 60Hz, sua taxa seria de ~16bps).

Figura 3.3.1 - Forma de onda da transmisso dos dados no protocolo X10, com os
tempos mdios de cada transmisso.
(Electronics)
Os aparelhos so endereados usando-se um conjunto de 8 bits, divididos entre 4 bits de
House Code, que enderea 16 grupos de aparelhos para serem controlados, e 4 bits de
Numeric Code, que indica um dos 16 aparelhos agrupados em cada House Code. Isso gera um
total de at 256 aparelhos por residncia, caso elas tenham suas rede eltricas isoladas. Caso
contrrio, os House Codes deveriam identificar residncias nicas, limitando um mximo de
16 aparelhos para cada. A transmisso dos dados na rede feita com pacotes de 13 bits, que
sempre so enviados duas vezes, com 3 bits em zero como espao interframe. Os primeiros 4
bits so o Start Code (1110), seguidos por 4 bits de House Code. Os ltimos 5 bits so os Key
Codes, que podem representar um Cdigo Numrico ou um Cdigo de Funo. A tabela
(3.3.2) e a figura (3.3.2) a seguir identificam os cdigos:
37

Tabela 3.3.2 - Identificao dos comandos X10


Nome da Funo Ao
All units Off Desligar todos aparelhos com o House Code
All Lights On Desligar todos aparelhos de luz
On Ligar o aparelho
Off Desligar o aparelho
Dim Diminuir a intensidade da luz
Bright Aumentar a intensidade da luz
Extension code Cdigos de extenso um cdigo extra de 8
bits que segue imediatamente o pacote, para maior
preciso para o controle de aparelhos
Hail Request Resposta dos aparelhos do house code indicado
Hail Acknowledge Resposta do comando anterior
Pre-Set Dim Para dimmers, seleo de dois nveis de luz
Status Request Requisio do status de um aparelho
Status is On Resposta para o comando anterior
Status is Off Resposta para o comando anterior

Figura 3.3.2 - Identificao de cdigos


(X-10 (a))
Com cada comando demorando no mnimo 0,65 segundos para serem enviados, a
velocidade desse protocolo impossibilita o seu uso para criar sistemas com sensoreamento
inteligente ou uma rede de dados residencial. Normalmente, o X10 utilizado apenas para
ligar ou desligar os aparelhos (como podemos ver pelos Function Codes), e se houver a
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necessidade de transferncia de dados, essa deve ser feita utilizando outras redes. Uma cmera
de vigilncia, por exemplo, no poderia enviar o seu vdeo diretamente para o computador de
controle usando a rede X10, mas precisaria de um cabeamento extra para isso.
O protocolo tambm apresenta suporte ao rdio (para possibilitar o uso de controles
remotos), usando uma portadora de frequncia de 310 MHz e modulao em frequncia.
Infelizmente, o protocolo X10 no apenas muito lento, mas possui um nmero muito
grande de problemas com sua transmisso. Para comear, sempre h um grande decaimento
de sinais quando se transmite dados entre fases diferentes da rede eltrica, pois elas so
isoladas. Todos os dados transmitidos pelo fio neutro podem ser atenuados, pois as fases,
mesmo sendo sincronizadas, podem no ter as mesmas relaes de tenso com o fio neutro. A
soluo mais comum para esse problema ligar conectar o sinal entre as fases da casa, um
capacitor de alta potncia ou uma ponte, como o LV6299 ou o XPXPCP. Ligar um
transmissor de rdio na fase do controlador e receptores de rdio em cada uma das outras
fases tambm comum.
A tenso dos sinais transmitidos pelo X10 no so rigorosamente definidas, e variam entre
4 e 20 volts, sendo muito baixos para uma transmisso efetiva por mais de 30 metros de
distncia. A prpria rede eltrica atenua sinais de alta frequncia e causa uma grande
distoro em todos os sinais por ter caminhos mltiplos. dito que a confiabilidade de cada
transmisso de frame do X10 no ultrapassa 70% (Systems, 2003).

3.3.1.2. Observaes
Como foi comentado, a instalao do X10 extremamente simples, s precisando instalar
seus mdulos de controle e configurando-os com os dialers para identific-los (ver figura
abaixo).

Figura 3.3.3: Mdulo de controle de tomada para o X10


(X-10 (b))
O X10 tambm muito vulnervel a rudos. Quando se ligam os aparelhos na rede
eltrica, uma infinidade de pulsos em vrias frequncias so enviados para a rede. Como o
X10 no possui controle de erros, numerao de quadros ou mesmo controle de colises, ele
possui uma baixssima confiabilidade. Tambm h um alto decaimento dos sinais com a
distncia, muitos aparelhos podem funcionar como filtros na rede, atenuando os sinais de alta
frequncia utilizados. Muitos usurios reportam problemas com a televiso e com lmpadas
fluorescentes, que consomem o sinal por sua baixa resistncia de entrada.
Para que a transmisso seja assegurada, recomenda-se a instalao de filtros de linha para
todos os aparelhos, juntamente com a instalao de pontes de dados entre as fases diferentes
39

da casa e instalao de repetidores para os cmodos mais distantes da casa. Tambm deve-se
isolar a casa da rede eltrica externa com um filtro, para isolar o acesso ao controle da casa.
Tambm importante ressaltar que o X10 no possui nenhuma capacidade para mais de
um sistema transmissor, sua arquitetura necessariamente ser centralizada, o que requer um
planejamento para a instalao de sensores (uso de uma tcnica de pooling).
Com tantos problemas, aparentemente o X10 no mais um padro adequado para se
construir todo um sistema de casa inteligente, talvez apenas o controle de alguns dispositivos
(como a iluminao). importante ressaltar que h muitas empresas que ainda o utilizam.
Talvez esse padro minimalista permita fazer um controle razovel do ambiente, sendo
necessrio comparar sua qualidade de servio com outros padres mais novos.

3.3.2. Universal Powerline Bus (UPB):


O UPB foi desenvolvido em 1999 pela Powerline Control Systems para ser uma
alternativa mais confivel ao X10, mas com um preo competvel e a mesma facilidade de
instalao e configurao. Hoje a PCS foi comprada pela PulseWorx [6], fabricante de
produtos para automao residencial.

3.3.2.1. Funcionamento
O UPB funciona atravs do envio de pulsos de 40 volts na rede eltrica numa regio onde
o rudo menor (ilustrada na Figura 3.3.4). Esses pulsos podem estar em quatro posies
diferentes, cada uma codificando um valor de 0 a 3 (Pulse Position Modulation). Assim, o
UPB envia 2 bits de dados a cada meio perodo, gerando uma taxa de comunicao de 240
bps. O UPB tambm possui parmetros para comunicao via rdio, mas no o utiliza para
troca de informaes, apenas para o uso de controles remoto.

Figura 3.3.4 - Comunicao do sinal UPB


(Systems, 2003)
O frame UPB possui um mnimo de 7 bytes, e um mximo de 25 bytes, e est ilustrado na
Figura 3.3.5. Note que so indicados as posies do pulso UPB, e no os bits que compem o
pacote. O primeiro byte serve de prembulo, indicando o incio de uma transmisso. Ele
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seguido por um Header de 5 bytes (esclarecido a seguir), at 18 bytes de mensagem e 1 byte


de checksum. O protocolo usa detecta a coliso do pacote com o algoritmo CSMA/CD,
evitando superposies.

Figura 3.3.5 - Frame UPB de comunicao


(Systems, 2003)
O Header do pacote UPB composto por 4 campos, uma palavra de controle (de dois
bytes), um Network ID, Destination ID e o Source ID. A palavra de controle composta por 7
campos diferentes, veja a Figura 3.3.6:

Figura 3.3.6 Palavra de controle do Frame UPB


(Systems, 2003)
LNK:
Indica se o pacote possui um endereo de Link, um agrupamento. Um aparelho
lincado possui uma lista de IDs para mensagens que ele ir aceitar como se fossem
suas. Pode-se, com isso, lingar todas as luzes da sala e apag-las com um s
comando, sem ter que definir mltiplas Networks.
REPRQ:
Requisio para que haja uma retransmisso pelos repetidores que estejam instalados
na rede, quando a rea para a instalao muito grande e requer retransmissores. Suas
configuraes so para que o pacote seja repetido 0, 1, 2 ou 4 vezes.
LEN:
Indica o comprimento total do pacote.
RSV:
Bit reservado para uso futuro.
ACKREQ:
Esses trs bits codificam trs maneiras diferentes para o receptor enviar uma
mensagem de confirmao de recebimento. O primeiro modo, envia um pulso de
Ack, de valor 3, logo aps receber o pacote. O segundo, envia um pulso de valor 3
com um atraso igual ao Unit ID do aparelho, enquanto o terceiro requer o envio de
uma mensagem inteira. Esses outros modos existem para que o controlador possa
41

checar o comportamento da rede eltrica, mas isso deve ser implementado pelo
instalador.
CNT e SEQ:
Indicam, respectivamente, quantas vezes o pacote deve ser enviado (1-4 vezes), e
quantas vezes ele j o foi. Usado para ter uma preciso melhor sobre uma rede
ruidosa.
Cada aparelho do UPB identificado por um total de 16 bits: 8 para indicar o Network ID
e 8 para o Unit ID. O primeiro identifica at 256 agrupamentos diferentes de aparelhos; pode-
se usar cada um desses endereos para indicar um apartamento (no caso de um prdio com
controle central), ou para indicar um agrupamento inteiro de aparelhos (luzes, aparelhos da
cozinha, da sala...). O Unit ID identifica individualmente at 250 aparelhos do mesmo
Network, possuindo 6 endereos reservados, um para Broadcast (todos aparelhos da mesma
rede), um endereo default (aparelhos que ainda no foram configurados) e dois endereos
para configurao dos aparelhos (quando em configurao, um aparelho entra no modo
SETUP e pode receber um novo ID).
Em cada aparelho, h um mnimo de 64 registradores de 8 bits que mantm a UPBID, uma
srie de dados de configurao sobre cada um dos aparelhos da rede. Esses dados incluem as
IDs do aparelho, um password que permite modificar os aparelhos, um cdigo de fabricante e
de produto, um nmero serial de 32 bits, a verso do protocolo suportada pelo aparelho e
nomes de 16 caracteres ASCII para a rede, a sala e o aparelho em questo (para facilitar
suporte e manuteno da rede).
Cada pacote UPB possui at 17 bytes de mensagem, com um 1 byte de Message Header.
Desses 8 bits, 3 so usados para o MSID (Message Set ID) e 5 para o MID/ESID (Message
Identifier/Exteneded Set ID), que identificam uma srie de comandos do padro e do aparelho.
Ao contrrio do X10, a maior parte dos comandos do UPB so destinados para a configurao
do aparelho, configurao de links e para a leitura do status do sinal que ele recebe. As
funes especficas de cada aparelho geralmente devem ser aprendidas pelo controlador, o
que permite uma grande flexibilidade.

3.3.2.2. Observaes
O UPB um sistema de fase nica, que precisa da instalao de repetidores e pontes entre-
fase para alcanar toda a residncia. Sua maior caracterstica injetar pulsos DC, que parecem
ter maior alcance na rede eltrica. Ele possui uma arquitetura slida, e pode ser usado para um
controlador inteligente se reconfigurar para manter uma confiabilidade alta em diversas
situaes. O fabricante afirma que a confiabilidade da transmisso do UPB de 99% dentro
do seu alcance, podendo haver alguns problemas caso outros aparelhos estejam entre o
transmissor e o receptor (o que exigiria a instalao de retransmissores). Apesar disso, ele
ainda um protocolo lento, cada frame requer cerca de 0,1 segundo para ser enviado, o que o
inviabiliza como uma plataforma de dados. Ele tambm no tem uma caracterstica Plug &
Play, sendo necessrio configurar cada aparelho instalado na rede, o que prejudica um pouco
a sua praticidade.
Aps ter sido comprado pela PulseWorx, o UPB foi integrado com o sistema de
transmisso via rdio EnOcean (ver seo 3.3.12), para usar controles remotos sem fio e sem
a necessidade de baterias.
42

3.3.3. O Z-Wave
Padro proprietrio, regulamentado pela Z-Wave Alliance, foi desenvolvido em 1999 para
a automao residencial com comunicao wireless. O Z-Wave muito similar ao ZigBee,
como veremos, e tem alcanado relativo sucesso pela sua abordagem (Galeev, 2006).

3.3.3.1. Funcionamento
Ele utiliza rdios de baixo consumo operando na faixa ISM de comunicao, a cerca de
908MHz, com modulao GFSK (Gaussian frequency-shift key, modulao em frequncia
que utiliza um filtro para limitar as frequncias) e codificao Manchester, alcanando uma
taxa de transmisso de at 40Kbps (a primeira verso do protocolo atingia 9,6Kbps) e tem um
alcance mdio de 30 metros. Apesar de ter um alcance relativamente curto, o Z-Wave utiliza
uma rede de malha (mesh, ver figura 3.3.7), com todos os seus componentes sendo capaz de
retransmitir os sinais at chegar ao destino. Novos equipamentos so conectados
automaticamente com a rede, aps se conectarem ao mdulo mestre.

Figura 3.3.7: Exemplo de rede Mesh


(Z-Wave (b))
O protocolo determina dois tipos de nodos na rede: os controlling devices e os slave
nodes. Os aparelhos de controle so responsveis por manter uma tabela de roteamento
(Figura 3.3.8)com as rotas para se atingir cada nodo escravo (que representam os aparelhos
controlados) e enviam comandos. Para diminuir os custos e o consumo, alguns aparelhos nos
so capazes de rotear dados.

Figura 3.3.8 Exemplo de tabela de roteamento do Z-WAVE


(Galeev, 2006)
43

O Z-Wave usa dois cdigos de identificao de aparelho: o Home ID (de 32 bits) e o Node
ID (de 8 bits). Sempre h um controlador central, chamado de Static Update Controller ID
Server, que responsvel por formar a tabela de roteamento da rede e repass-la para os
outros controladores, e apenas um Home ID, o que limita o nmero de aparelhos a um
mximo de 232 nodos (pois existem endereos reservados de multicast e broadcast). Esse
controlador cria uma tabela de roteamento, a cada vez que um nodo novo inserido na rede,
ele envia um frame por broadcast e o controlador far um pooling entre todos os nodos j
existentes requerendo o seu node information frame, que, contm a identificao do nodo, seu
tipo e quais os nodos que ele consegue ver.
A transmisso dos pacotes est dividida em quatro nveis: Aplicao, Roteamento,
transporte e MAC, ilustrados abaixo:

Figura 3.3.9 Frame Z-WAVE


(Galeev, 2006)
O nvel de aplicao responsvel por executar os comandos recebidos. Nesse estgio,
seu frame composto por um header (que contm informaes sobre o tipo de frame e tipo de
comando). Dois bytes de comando, o primeiro identificando a classe de comando e o
segundo, o comando especfico. As classes de comando so definidas como comandos de
protocolo (roteamento, transmisso de dados) e especficas de aplicao (aparelhos de
iluminao, controle de portas, ar condicionado, etc). O frame termina com um payload de
dados e argumentos.
O nvel de roteamento contm uma lista dos nodos pelos quais a mensagem deve passar
antes de chegar ao seu destino. Caso haja algum problema de rota, como a falha de um dos
nodos, o SUC ID Server deve ser contatado para resolver uma nova rota.
A nvel de transporte, os nodos que recebem o frame identificam se ele lhes destinado
(atravs dos IDs) e verificam erros de transmisso, atravs do envio de mensagens de
Acknowledge.
A nvel MAC, da transmisso fsica entre dois nodos, os dados so divididos em payloads
de 64 bytes, que so transmitidas pelo rdio (juntamente com um prembulo e bytes de incio
e finalizao de transmisso). Todos os nodos que recebem essa transmisso, checam o frame
de transporte, que leva a identificao do nodo destinatrio da informao. Para evitar
colises, o protocolo transmite os dados alguns instantes depois de transmitir o prembulo,
para que os outros nodos no transmitam nesse perodo.
44

Se houver a necessidade de conectar a rede Z-WAVE com outra rede de dados, usa-se um
controlador de ponte. Pode-se usar pontes entre duas redes Z-WAVE para aumentar o nmero
mximo de componentes que podem ser controlados numa casa.

3.3.3.2. Observaes
A rede Z-WAVE bem flexvel e fcil de instalar, e sua topologia de malha parece ser
adequada ao ambiente da casa inteligente, evitando a necessidade de retransmissores. Ela
possui uma confiabilidade muitas vezes maior do que a do X10 e UPB e sua plataforma
requer menos configuraes. Os seus aparelhos so projetados para funcionar com um
consumo mnimo, o que permite que eles operem usando baterias, facilitando sua instalao.
Existem mais de 160 fabricantes cadastrados na Z-Wave Alliance [7], fabricando produtos
compatveis. Mesmo assim, essa rede pode apresentar problemas de segurana, bastando
conhecer o Home ID de uma casa para poder conectar um controle remoto, que poderia ser
usado para controlar a casa por fora (se o controlador central no estiver bem configurado).

3.3.4. O INSTEON
Outra tecnologia desenvolvida como uma sucessora para o X10, o INSTEON [8] foi
criado pelo SmartLabs em 2001, e retro-compatvel com seu antecessor. Ele se baseia na
construo de uma rede mesh (de malha), usando rdio frequncia e envio de dados sobre a
rede eltrica (Darbee, 2005). Todos os aparelhos INSTEON agem como repetidores das
mensagens que recebem, o que resolve os problemas de caminhos da rede e distncia
alcanada pelas mensagens, no havendo diferena entre os transmissores para sensores,
atuadores e controladores. Cada mensagem possui um indicador de quantas vezes ela dever
ser retransmitida (hops), sendo o limite prtico de at 4 repeties.

3.3.4.1. Funcionamento:
Sua comunicao em nvel eltrico se d com PSK (modulao de fase), sobre uma
portadora de 131,65KHz na rede eltrica, com uma tenso que varia entre 0,01 e 4 volts. Cada
bit sinalizado com 10 perodos da portadora, os bits em 1 so aqueles cujo ciclo comea
indo para o positivo e os em 0 para o negativo. Isso gera uma velocidade de pico terica de
13,1 Kbs para o protocolo. Para evitar a criao de componentes de alta frequncia, a
transio de fase sempre se d de uma forma gradual: muda-se a frequncia para 197.475
KHz durante 1.5 ciclos, o que causa uma mudana de 180 de fase da onda (Figura 3.3.10).

Figura 3.3.10 Transio de fase do INSTEON


(Darbee, 2005)
O protocolo de rdio do INSTEON, como muitos outros, usa uma modulao FSK (em
frequncia) com codificao manchester, e opera sobre a faixa de rdio ISM (instrumental,
scientific and medical), que de uso aberto, a 904 MHz. Esses comunicadores de rdio so
usados principalmente como controles remotos e para substituir as pontes entre as diferentes
fases da rede eltrica, ou para interligar duas redes diferentes, facilitando o trabalho para
qualquer instalador e diminuindo a necessidade de obras. As taxas de transmisso alcanam
38,5Kbps e tem um alcance mdio de 45 metros
45

A comunicao no INSTEON feita atravs de mensagens de 10 bytes (Figura 3.3.11),


que podem receber mais 14 bytes extras de dados. Os 3 primeiros bytes indicam o endereo
do remetente e os 3 seguintes, o do destinatrio. O byte seguinte contm as flags de controle,
seguida por 2 bytes para comandos, mais 14 bytes opcionais de dados e 1 byte final de CRC.
Para evitar colises, usa-se CSMA/CD.

Figura 3.3.11 Mensagem padro do INSTEON


(Darbee, 2005)
Os bits de FLAG contm configuraes da transmisso, veja na figura a seguir:

Figura 3.3.12 FLAGs do INSTEON


(Darbee, 2005)
Os bits [7-5] informam que tipo de mensagem est sendo passada, que pode ser uma
Direct Message (mensagem para um aparelho especfico), de Broadcast (o endereo de
destino ir indicar os tipos de aparelho que recebero a mensagem) ou Group Broadcast
(pode-se definir grupos de aparelhos, identificados por 8 bits do To Address, um aparelho
pode participar de mais de um grupo). Aqui tambm se identificam as mensagens de Ack e
Nack.
O bit 4 identifica o tamanho da mensagem, que pode ser de 10, simples, ou 24 bytes,
estendida.
Os ltimos 4 bits so usados para controlar o numero de Hops (retransmisses) que cada
mensagem deve ser submetida. Esse nmero determinado pelo transmissor dependendo do
tamanho da rede. As retransmisses eliminam a necessidade de algoritmos de roteamento, e
so feitas pelos aparelhos da rede que no transmitiram a mensagem. A rede domstica,
geralmente, pequena e dificilmente ser necessrio aplicar mais do que quatro Hops. Caso
46

haja perda de pacotes, os fabricantes sugerem realocar os aparelhos de uma forma mais
distribuda.
Uma mensagem normal carrega dois bytes para comandos. Normalmente, o primeiro byte
identifica o comando, enquanto o segundo carrega argumentos, parmetros ou sub-comandos.
Os comandos podem ser direcionados controle da rede ou de um aparelho particular. Os
aparelhos so agrupados por tipo, o que indica quais comandos que ele pode receber.
A transmisso das mensagens na rede eltrica feita dividindo-as em pacotes (5 para uma
mensagem padro e 11 para uma estendida), para se ter um melhor controle da transmisso. O
primeiro pacote da chamado de Start Packet, e os outros so chamados de Body Packets.
Cada pacote possui um conjunto de bits de sincronizao e um cdigo de incio. Pacotes start
carregam 12 bits de dados, enquanto os pacotes body levam 18. Veja as estruturas abaixo:

Figura 3.3.13 Start codes do INSTEON


(Darbee, 2005)
Cada pacote enviado apenas durante o cruzamento do zero da rede eltrica, quando a
taxa de rudos da rede eltrica menor. Isso diminui a velocidade de transmisso da rede a
nveis bem menores do que o possvel. O protocolo envolve uma tcnica de comunicao
chamada Simulcasting, garantindo que todos os dispositivos conectados a rede leiam qual o
sentido da portadora e transmitam no mesmo sentido, o que refora o sinal. Isso possvel
pelo Insteon usar uma codificao binria, o que torna o controle da portadora mais simples.
A taxa de comunicao depende do tamanho dos pacotes transmitidos e da quantidade de
retransmisses que eles estaro submetidos. Observe a figura 3.3.14:
47

Figura 3.3.14 - Taxas de transmisso do INSTEON


(Darbee, 2005)
As mensagens enviadas por rdio no so quebradas em pacotes, pois o ambiente bem
mais confivel e rpido.

3.3.4.2. Observaes:
O INSTEON um protocolo extremamente eficiente, que mantm uma grande
simplicidade e a caracterstica Plug & play. Ele consegue resolver grande parte dos problemas
de conectividade da rede eltrica vistos no X10 e no UPB atravs do uso de rdios e
transmissores RF ao mesmo tempo. O protocolo tem uma arquitetura eficaz de comunicao,
interligando todos os aparelhos, o que permite fazer um controle distribudo da casa onde os
sensores ativam os aparelhos de acordo com o que eles percebem possuindo, aparentemente,
as melhores qualidades do UPB e do Z-WAVE. Ele tambm possui uma banda de
comunicao muito baixa, ineficaz para aplicaes de transmisso de dados.
Existem muitas comparaes entre o INSTEON e o X10, j que ele retro-compatvel.
Em diversos fruns e blogs de automao residencial, como o Live Automatic [9], nota-se
uma grande aprovao desse sistema, mesmo quando comparado com o Z-Wave,
principalmente pelas seguintes caractersticas: Resistncia interferncia causada por sinais
Wi-Fi, por se basear na comunicao PLC; retro compatvel, ento pode-se usar produtos
X10 e existe uma variedade maior de produtos Insteon. Por esses motivos, ele considerado
como o sucessor do X10 por hobbistas.

3.3.5. O Ethernet
O Ethernet um dos padres mais utilizados o acesso internet para computadores
pessoais. Nesse trabalho, estudaremos o Ethernet sobre o cabo Cat5 (o mais comum), que usa
quatro pares de fios tranados para transmisso de dados. Sero estudados as verses
100BASE-T (Fast Ethernet) e 1000BASE-T (Gigabit Ethernet), com velocidades respectivas
de 100 Mbps e 1Gbps.
O Ethernet foi inicialmente desenvolvido pela Xerox em 1975, como um sistema de
comunicao de dados multi-ponto com deteco de coliso (usa o CSMA/CD) usando cabos
coaxiais como meio de transmisso de dados. As dificuldades de se lidar com esses cabos,
48

que tornavam trabalhosa a conexo de novos aparelhos na rede, levou ao desenvolvimento


dos cabos Cat5. O Ethernet tambm tem suporte a conexes de fibra-tica.
O uso dessas tcnicas permite uma grande rejeio rudos, permitindo taxas altas de
comunicao com muita confiabilidade. O ano de lanamento do Fast Ethernet foi 1995 e o
do Gigabit, 1997, ambos sob o mesmo cabo (Cat5e, figura 3.3.14).

Figura 3.3.15 Cabos Cat-5


(Ace, 2009)

3.3.5.1. Funcionamento
A comunicao dos dados digital, utilizando a codificao manchester, o que
impossibilita o uso de outros protocolos simultneos no mesmo barramento. Para evitar erros
na transmisso, usa-se uma taxa de 8bits / 10 bauds. A frequncia de comunicao de 125
MHz em ambas as tcnicas. Para o Fast Ethernet, dois pares so utilizados (Tx+, Tx-, Rx+ e
Rx-), utilizando 3 tenses para sinalizar: 0, +1V e -1V. O que permite o Gigabit Ethernet, o
fato de que ele utiliza os quatro pares do cabo para a comunicao, e sua sinalizao utiliza 5
nveis de tenso (0, +1V, +2V, -1V e -2V).
O Ethernet se comunica atravs de frames com um tamanho entre 72 e 1526 bytes,
precisando de um gap interframe de 12 bytes. Os seus frames so endereados com um
endereo nico chamado Media Access Control Addres (MAC) de 6 bytes, necessrio para
qualquer aparelho se comunicar na rede
Cada frame possui 7 bytes de prembulo (para sincronizao do receptor), um byte de
incio de frame (SoF), 12 bytes para identificao de endereos (de envio e de destino), um
campo de 2 bytes de comprimento do pacote (ele tambm usado para identificar um outro
protocolo que esteja encapsulado). O protocolo flexvel e poderia encapsular pacotes de
outros padres de controle domstico, pois o payload tem tamanho suficiente:
Tabela 3.3.3 - Frame Ethernet
Source
Prembulo Sof Dest Mac Length Payload CRC32
Mac
46-1500
7 bytes 1 bite 6 bytes 6 bytes 2 bytes 4 bytes
bytes
49

3.3.5.2. Observaes
O alcance mximo para cada cabo de 100 metros, mas isso depende muito da qualidade
do cabo, pois o padro sensvel s variaes de resistncia, especialmente quando estamos
usando o Gigabit Ethernet. O standard Cat5e tem suporte ao cabeamento estruturado, e vrios
dispositivos podem ser conectados atravs de hubs, criando sub-redes que evitam a coliso de
dados.
Uma rede de dados domstica deveria ser projetada com todos os pontos de acesso
distribudos entre os aparelhos e pontos de conexo internet. Talvez a estrutura fique pouco
flexvel, pois para cada aparelho novo, ser necessrio instalar um novo ponto de acesso,
talvez seja necessrio instalar Hubs ou Switches em cada sala. Assim, todos os aparelhos
poderiam ser controlados usando o protocolo TCP/IP, disponibilizando seus dados em pginas
web.

3.3.6. O Home Plug


Tendo em vista as limitaes de pontos de acesso que o Ethernet possui, pode-se usar uma
rede IP de maior velocidade sobre a rede eltrica para controlar os mecanismos de dentro da
casa.
A HomePlug Power Alliance [10] um grupo de pesquisas que tem estudado esse
problema desde 2000. Em 2001 eles lanaram o HomePlug 1.0, que permite velocidades de
at 14Mbps, como tecnologia padro para redes Power Line, baseando-se na tecnologia
PowerPacket da Intellon. Taxas de comunicao mais altas so disponveis nas redes de
transmisso, que oferecem um meio melhor, por operarem com tenses mais altas, o que
permite sinais mais fortes.
A aliana continua a pesquisar maneiras de se acelerar a transmisso numa residncia. No
momento, a Intellon oferece uma soluo para acelerar o HomePlug 1.0, o PHY INT5500,
chamado Turbo Power Line Chip Set. Com esse PHY refinado, alcanam-se taxas de at
85Mbps, enquanto a equipe do HomePlug est desenvolvendo sua verso 2, com velocidades
tericas de at 200Mbps.

3.3.6.1. Funcionamento
O HomePlug 1.0 se comunica na rede atravs de um sinal modulado em frequncias
ortogonais (OFDM), dividindo o sinal em 84 portadoras diferentes entre 4.5 e 21MHz. A
codificao de cada portadora feita com modulao em fase, caracterizando o Phase Shift
Keying (PSK). Por causa das dificuldades apresentadas pelo meio, trs modulaes so
possveis, adaptando-se situao do meio: DBPSK ou DQPSK (utilizando opostos, posies
00 e 11 ou 01 e 10 na figura 3.3.16). Quando est transmitindo um pacote de broadcast ou
est se adaptando a uma rede, o HomePlug utiliza uma modulao muito mais lenta, chamada
ROBO, onde os bits so modulados com o DBPSK e repetindo cada bit quatro vezes, para
garantir sua entrega.
50

Figura 3.3.16 QPSK


(Digitalradiotech)
O HomePlug foi feito para operar encapsulando redes Ethernet. Mesmo seu sistema de
endereamento compatvel, usando um endereamento HomePlug MAC, idntico ao
Ethernet.
Para evitar colises entre transmisses de pacotes, usa-se o carrier sense multiple access
with collision avoidance (CSMA/CA), o que demonstra a preocupao dos desenvolvedores
em manter o canal de comunicao mais livre possvel. Os transmissores possuem um
algoritmo de backoff e podem ser interrompidos caso hajam frames de maior prioridade a
serem transmitidos. So definidas quatro prioridades de pacotes: Voz, Vdeo, Transferncia e
Best Effort.
O protocolo possui dois tipos de Frame, o Long Frame e o Short Frame. O Long Frame
composto por um Start of Frame Delimiter, um Payload e um End of Frame Delimiter (figura
3.3.17).

Figura 3.3.17 Frames do HomePlug


(HomePlug, 2002)
51

O SoF composto por um prembulo e 25 bits de Frame Control. Ele contm dados sobre
o tipo e tamanho do pacote, prioridade e informaes sobre qual modulao estar sendo
usada para melhor se adaptar a rede.
O payload possui um tamanho indicado no Frame Control, entre 20 e 160 smbolos
OFDM. Contm 17 bytes de Frame Header, um payload varivel e 2 bytes de Frame Check
Sequence.
Aps o envio do payload, o transmissor envia o EoF Delimiter, que consiste em outro
prembulo e mais um Frame Control, esse contendo apenas informaes sobre prioridades do
frame enviado.
O Short Frame se consiste no prembulo e mais um Frame Control, funciona como Ack
do controle de fluxo Stop and Wait automatic repeat request (ARQ), que utilizado pelo
protocolo.

3.3.6.2. Observaes
O HomePlug 1.0 um padro muito robusto se comparado com todos os PLCs anteriores,
possuindo at mesmo suporte criptografia. Mesmo assim, ele no consegue apresentar
velocidades de transmisso constantes. Dependendo da codificao utilizada, sua velocidade
flutua entre 1,2Mpbs (usando a ROBO), a 14 Mbps (DQPSK 3/4), como vemos em
HomePlug (2002).
O HomePlug poderia substituir um sistema Ethernet, tendo a vantagem de no precisar
instalar um cabeamento extra pela casa. Ele poderia ser uma soluo para a automao
baseada em IP, exceto pelo preo necessrio para cada transmissor, quase sempre superior a
US$ 60,00 para os transmissores mais simples.

3.3.7. O Wi-Fi
As redes 802.11 tem se tornado muito comuns para o acesso sem fios internet. Alm de
ser relativamente barato, um roteador wireless poderia se comunicar com grande facilidade
com os aparelhos de automao que funcionem sobre IP, alm de proporcionar acesso rede
em qualquer lugar da casa. Os Wi-fi tambm podem ser usados como um complemento para
uma rede de dados Ethernet, pois multiplicam os pontos de acesso sem a necessidade de mais
instalaes fsicas.
As redes 802.11g, que sero tratadas nesse trabalho, operam sobre a faixa de rdio de 2,4
Ghz, com uma taxa de dados de at 54Mbps. Elas tem um alcance indoor mdio de 32 metros,
dependendo das antenas dos emissores e do ambiente, pois as paredes podem atenuar ou
refletir os sinais.

3.3.7.1. Funcionamento
Uma rede Wi-Fi consiste em 3 tipos de aparelho: Os Access Points (AP), as estaes que
transmitem o sinal de wireless, os Distribution Systems (DS), que conectam os APs e outras
redes, e as Stations (STA), os usurios da rede.
Os dados so transmitidos via codificao OFDM, com sub-portadoras codificando seus
dados em QPSK, para velocidades acima de 6Mbps, o que garante um nvel muito alto de
resistncia rudos.
O frame Wi-Fi possui um tamanho que varia entre 34 e 2336 bytes, sendo seguido de um
payload de at 2312 bytes, veja na figura abaixo:
52

Figura 3.3.18 Frame Wi-Fi


(Microsoft)
Os primeiros 2 bytes formam o Frame Control (Figura 3.3.19), que contm
identificadores de verso de protocolo, tipo e subtipo de frame, identificao da direo do
frame (se vai para o DS ou est vindo dele), identificaes ao receptor se o payload est
fragmentado, se h mais dados a seguir e se os dados do payload devem ser ordenados, e um
identificador de que os dados esto encriptados.

Figura 3.3.19 Frame Control Field


(Microsoft)
2 bytes de Duration/ID, que identificam o tempo necessrio para receber a prxima
transmisso.
Um total de 4 endereos MAC, que podem ser usados para identificar o destino, a fonte, a
rede em que os dados esto sendo transmitidos, ou o prximo Hop ( STA que pode
retransmitir o frame para o destino).
2 bytes de controle de sequncia. Os primeiros 12 bits identificam uma sequncia de at
4095 frames e os outros 4 bits so utilizados identificar a sequncia caso a frame seja
fragmentada.
4 bytes de Frame Check Sequence, que serve para checagem de erros no frame atravs de
um CRC.
A arquitetura da rede Wi-fi a ser estudada chamada de modo infraestrutura: vrios
pontos de acesso, ligados entre si por uma rede Cat5, que estaro distribudos na residncia.
Cada aparelho deve se conectar atravs de um access point rede.

3.3.7.2. Observaes
necessrio verificar a estabilidade e o alcance desse tipo de rede, deve-se ter um acesso
de qualidade rede em qualquer lugar da casa, o que pode exigir o posicionamento de
retransmissores, alm de observar se o funcionamento de alguns aparelhos no pode
comprometer o canal (micro-ondas, aparelhos Bluetooth, etc.). Outro problema tambm o
grande consumo de energia eltrica dos emissores Wi-fi, o que exigiria que os sensores e
atuadores da casa sejam ligados na rede eltrica. Essa tecnologia no parece ser adequada para
a automao dos aparelhos, sendo til apenas para transmisso de dados pela casa.

3.3.8. O HomePNA
A Home Phoneline Networking Alliance (HomePNA ou HPNA) [11] oferece algumas
solues de conexo rpida internet utilizando cabos que normalmente so instalados nas
residncias: telefnicos e coaxiais.
53

3.3.8.1. Funcionamento
A verso 3.1 do HomePNA (ou standard ITU G.9954) foi desenvolvida para trabalhar
sobre os dois tipos de cabos, numa faixa de frequncia que no interfira com os dados. Usa-se
uma modulao Quadrature Amplitude Modulation (QAM), mas com diversas constelaes
diferentes e duas bandas de comunicao (a 32 e 16MHz), para que a rede se adapte de acordo
com o momento.

Figura 3.3.20 Frame do HomePNA


(Verbin, 2009)
O Frame do HomePNA (Figura 3.3.20) muito similar ao frame Ethernet, contendo dois
endereos de 6 bits, e 4 bytes de controle do frame (com o tamanho do pacote, prioridade e
dados de configurao da transmisso).
O sistema Half-duplex e oferece suporte transmisso em bursts atravs de um processo
chamado agregao de pacotes, encapsulando mais de um pacote num mesmo frame, at o
tamanho mximo do payload ser atingido (32MBauds). O controle de erros feito atravs de
um protocolo Automatic Repeat Request (ARQ), e um CRC 16 (considerado payload). As
velocidades alcanadas variam de 4 a 320 Mbps, dependendo da modulao utilizada, uma
vez que ele tenta se adaptar de acordo com o rudo.

3.3.8.2. Observaes
Mesmo com a constante difuso das tecnologias de telefonia mvel, a maioria das casas
ainda possui instalaes telefnicas convencionais. Esses cabos podem ser menos suscetveis
rudos e, pela caracterstica do telefone, formam um nico barramento ao redor da casa,
sendo uma estrutura perfeita para se criar uma rede de dados, ao contrrio do que pode
acontecer com o PLC, que precisa de pontes de comunicao entre fases.
Os cabos coaxiais so menos comuns, geralmente utilizados para televiso. Eles no
formam uma estrutura muito adaptvel, pois precisam ser cortados para instalar outros pontos
de acesso. Mesmo assim, esses cabos so muito bons para comunicao de dados, pois so
blindados e no possuem tanta atenuao.
Oferecendo uma banda de at 320 Mbps, com um alcance de at 300 metros, numa rea de
at 900m, o Home PNA uma tecnologia promissora. Com essa velocidade, pode-se
conectar computadores internet e repassar os sinais de cmeras de vdeo diretamente para a
54

central sem precisarmos de outras redes ou cabos. Ele tambm compatvel com o Ethernet, o
que o torna muito prtico.

3.3.9. O FireWire
O IEE 1394 (FireWire) uma interface para comunicao em tempo real e a altas
velocidades, lanado pela Apple em 1995. Sua proposta era para a comunicao com sistemas
de udio e vdeo digitais, ou para discos externos.

3.3.9.1. Funcionamento
As duas verses principais do FireWire usam diferentes tcnicas de codificao dos dados.
O FireWire 400 (IEEE 1394a) usa uma tcnica conhecida como Data Strobe, onde os dados
so transmitidos juntamente com um sinal (Strobe) que serve para se recuperar o clock da
transmisso, fazendo-se uma funo XOR entre os dois. Existem dois cabos disponveis para
essa verso, o de 4 pinos (dois pares para os dados e dois pares para o strobe) e o de 6 pinos
(com um par extra para alimentao, fornecendo at 8 watts de potncia com tenses entre 25
e 30 volts). Cada cabo pode ter at 4,5 metros de comprimento, o que dificulta o uso dessa
tcnica como base de um sistema residencial (seria necessrio instalar vrias repetidoras para
se alcanar um comprimento prtico). As velocidades de transmisso so de 100, 200 e 400
Mbp/s, numa comunicao half-duplex.
A transmisso de dados no FireWire 800 (IEEE 1394b) feita usando uma sinalizao
digital NRZ, com codificao 8B/10B (codificando 8 bits em 10 para controle de erros), e usa
uma funo de clculo de disparidade, que tenta manter um nmero de 1s igual ao de 0s,
evitando flutuaes de tenso no fio. Isso permite taxas de comunicao mais altas, de at
783,432 Mbps sobre o seu cabo padro de 9 pinos, com dois pares para transmisso de dados,
dois para alimentao e dois fios de aterramento, melhorando a qualidade da transmisso.
Esse cabo forma um canal full-duplex, com um alcance de at 100 metros, fornecendo 45
Watts em 30 volts para alimentao de aparelhos. Ele tambm pode operar sobre cabos Cat. 5
e sobre redes ticas (chegando a at 3,2 Gbps nesse ltimo meio).
Os dispositivos so conectados numa arquitetura de rvore, com suporte at 63 nodos, e
possuem funcionalidades plug-and-play, podendo ser desconectados enquanto funcionam. Os
aparelhos FireWire possuem at no prprio barramento, podendo desconsiderar alimentao
na tomada. Os dados so passados diretamente considerando-se uma regio de memria
hipottica de 256 terabytes, atravs de um identificador de 64 bits:
10 bits de identificao de barramento.
6 bits para identificao de aparelho (mximo de 63).
48 bits para endereamento dos dados enviados, indicando uma regio na
memria do dispositivo.
O tamanho dos pacotes transmitidos depende da verso do protocolo, podendo chegar a
4096 bytes no 800, com CRC 32 para correo de erros.

3.3.9.2. Observaes
O FireWire um protocolo adequado a conexo de dispositivos. Seu principal uso seria
para conectar cmeras rpidas e de alta qualidade. Infelizmente, o alcance dos cabos de 4,5
metros para o conector de 9 pinos e 100 metros para a fibra tica, o que pode impossibilitar o
uso do FireWire na maioria das instalaes.
55

Existe a possibilidade de utilizar o FireWire para se criar uma rede IPV4 (segundo a RFC
2734) mais rpida que o Gigabit-Ethernet. Ele pode ser usado para fazer conexes Ad-Hoc,
sem o uso de concentradores, permitindo redes ponto-a-ponto apenas. Uma limitao que s
so permitidos 16 retransmisses de cada pacote, o que diminui o tamanho mximo da rede
factvel.
Pensa-se, tambm, que ele pode ser usado para se interligar o controlador da casa com
sub-controladoras, terminais de cada cmodo que se comunicam com os aparelhos atravs de
outros protocolos. H um limite de 63 terminais que podem ser criados, o que no um
problema, pois a maioria das casas no possui tantos cmodos.

3.3.10. O EnOcean
A EnOcean [12] uma empresa fundada em 2001 por um grupo de engenheiros da
Siemens, e seu foco no mercado o desenvolvimento de circuitos eletrnicos de comunicao
wireless de consumo mnimo e com suporte a converso de energia (geradores piezoeltricos,
clulas solares, conversores trmicos, etc.). Sua atuao no mercado se d atravs da venda de
seus transmissores para outras empresas que montam mdulos de controle e sensores
diversos. Seus sistemas so projetados para no precisarem de baterias e serem altamente
confiveis, precisando de pouca ou nenhuma manuteno.

3.3.10.1. Funcionamento
Os sinais de rdio utilizam duas bandas de frequncia: 325 e 868 Mhz, dependendo de
onde for vendido (o primeiro na Europa e o segundo na Amrica). Eles possuem um alcance
de at 30 metros e uma taxa de 125Kbps. Cada pacote de 14 bytes enviado 3 vezes na rede,
com um atraso randomizado, para evitar colises. Cada aparelho identificado por um
nmero nico de 32 bits, e possui um profile, uma estrutura de comunicao especfica para
sua aplicao.

3.3.10.2. Observaes
A tecnologia da EnOcean fechada, e uma rede de controle tem que ser projetada para
atender as especificaes do usurio, cada sala deve possuir uma central que se comunica com
o controlador usando outros barramentos. Seus aparelhos compreendem uma grande
variedade de servios, incluindo controle de iluminao, detectores de presena, atuadores
para janelas e persianas, controle de ar-condicionado, sensores de umidade e temperatura.
Tem-se observado que uma srie de empresas esto adotando o padro em seus produtos,
prevendo-se um grande crescimento dessa tecnologia.

3.3.11. O Bluetooth
O Bluetooth foi desenvolvido para eliminar os fios de conexo com os perifricos do
computador, criando o conceito de PANs, ou redes pessoais, e apresentou um grande sucesso
comercial desde sua definio. Essas redes seriam a interligao dos aparelhos de um nico
usurio a uma central, preferencialmente para ligar perifricos ou fazer transferncia de dados
para serem carregados atravs de PDAs ou celulares.
Ele foi desenvolvido pela Sony Ericsson em 1994, como uma alternativa para cabos RS-
232, e desde 1998 controlado por uma fundao, a Bluetooth Special Interest Group.

3.3.11.1. Funcionamento
O Bluetooth funciona em rdios sobre a banda ISM, a 2,4 Ghz, codificando suas
transmisses com FHSS, formando um total de 79 canais disponveis, trocados a cada 625 s.
56

Isso permite que ele coexista com outras redes na mesma faixa. Os dados so passados atravs
da codificao GFSK atingindo at 1Mbps. A partir da verso 2.0 do protocolo, foi
disponibilizado o Extended Data Rate, que pode usar a modulao /4-DQPSK (uma variao
da QPSK que usa duas constelaes idnticas rotacionadas 45, diminuindo a mudana de
fase necessria), para alcanar velocidades de 2Mbps. Essa extenso tambm pode usar a
8DPSK (uma constelao com 8 smbolos, codificando 3 bits), atingindo at 3Mbps.
Os transmissores Bluetooth so divididos em trs categorias de alcance, para que o custo
do transmissor esteja ajustado de acordo com a aplicao
Classe 1: Alcance de 100 metros.
Classe 2: Alcance de 10 metros.
Classe 3: Alcance de 1 metro.
A rede Bluetooth tem uma arquitetura em estrela, com at 7 dispositivos sendo
controlados por uma central. Eles intercalam suas transmisses com a central em slots de 625
s, podendo transmitir continuamente por 1, 3 ou 5 intervalos. A velocidade mnima da
conexo fica em 172Kbps, e a mxima em 721 Kbps. Cada aparelho possui uma identificao
nica (global ID) de 48 bits, um padro de sequenciamento de frequncias e o clock do
controlador (recebidos ao se conectar).
Os aparelhos Bluetooth so categorizados em perfis, categorias de aparelhos diferentes,
como sistemas de vdeo, de udio, comunicao para impressora, etc. Esses definem quais
comandos estaro disponveis para a comunicao com os aparelhos, definindo tambm qual
ser o protocolo utilizado.

3.3.11.2. Observaes
Uma central Bluetooth pode se conectar com at 7 aparelhos simultaneamente, o que no
adequado para uma central de automao residencial. A estrutura do Bluetooth geraria uma
rede centralizada, pois todos os dispositivos estariam ligados com o mesmo controlador, e
precisaria talvez de roteadores instalados para garantir sua conexo. A melhor aplicao para
o Bluetooth parece ser para interfaces com os usurios.

3.3.12. O ZigBee
O ZigBee foi um projeto da Philips, que continuou a ser desenvolvido pela ZigBee
Alliance, utilizando o IEEE 802.15.4 como camada de MAC e PHY. Ele foi lanado em 2004
como uma soluo para aplicaes de baixo custo e consumo, em diversas aplicaes
industriais, comerciais e residenciais, principalmente para aplicao em redes de malha para
sensores. Por essa razo, uma rede ZigBee pode ser muito adequada para uma residncia, pois
permite a instalao de sensores e controladores dispersos pela casa, aumentando a
inteligncia do controle. O seu preo baixo o aponta como uma tima soluo para sistemas
de automao residencial..

3.3.12.1. Funcionamento
O ZigBee se comunica em trs bandas ISM usando uma modulao DSSS, onde o sinal
modulado em fase espalhado por uma faixa disponvel, multiplicando-o por um outro sinal
pseudo-randmico ( chip sequence). O resultado um sinal semelhante a um rudo, que
pode ser decodificado sabendo-se qual o sinal pseudo-randmico aplicado. Usando-se rudos
ortogonais, possibilita-se a construo de vrios canais de comunicao, cujo acesso
controlado via CSMA/CD.
57

As velocidades atingidas so de 20Kbps por canal para 868Mhz (1 canal apenas) e


40Kbps para 915Mhz (at 10 canais), usando uma codificao BPSK, e de 250 Kbps para
2,4Ghz, usando-se uma variante do QPSK, o Orthogonal QPSK, onde somente um dos bits
alternado por vez, evitando que o sinal cruze o zero (com disponibilizao de 16 canais).
O alcance para o rdio entre 10 e 70 metros, cada transmissor deve consumir no mximo
1mW. Para poupar ainda mais energia, implementado um sistema de modo sleep, que
desliga o transmissor temporariamente (o ZigBee capaz de entrar nesse modo em menos de
15 ms). O padro especifica trs tipos de nodos para uma rede ZigBee:
Nodos master, nodos de controle para a rede.
Nodos de roteamento, de encaminhamento de pacotes.
Nodos de aplicao, os sistemas controlados.
Usando esses nodos, se constroem redes com topologia em rvore, estrela ou redes mesh
(onde essa diferenciao no utilizada). Por uma questo de economia, alguns aparelhos
possuem funcionalidades reduzidas, s podendo se conectar a redes de topologia estrela.
Cada aparelho ZigBee possui um endereo MAC de 64 bits, e recebe um de 16 bits
quando se associa rede construda (permitindo redes de at 64.000 nodos). A tabela 3.3.4
demonstra a estrutura do frame ZigBee a nvel fsico.
Tabela 3.3.4: Frame ZigBee

Prembulo Start of Packet HEADER PSDU (PHY service


Delimiter data unit)

32 bits 8 bits, indica tipo 8 bits, indica tamanho da At 127 bytes de dados
de pacote PSDU

Existem quatro tipos de frames MAC que o ZigBee carrega, indicados no Start of Packet
Delimiter.
Data Frame: Pacotes normais de dados.
Ack Frame: Usado para controle de fluxo.
MAC command frame: Para criao das redes, configurao dos dispositivos,
requisio de tempo de transmisso e para roteamento.
Beacon Frame: Frame especial para controladores.
O cabealho MAC tem um tamanho varivel, e carrega o tanto um nmero de sequncia
do pacote como mltiplos endereos de destino (para mensagens multicast).
Caso haja um coordenador na rede, os frames Beacon so usados para indicar qual o
aparelho que tem o direito de transmitir em um determinado momento (Content Access
Period). Super-frames, a transmisso contnua de um nico aparelho, s podem ser feitos caso
existe um coordenador, que ir reservar o perodo para o aparelho. Caso no haja o Beacon, o
CSMA/CD usado para fazer as transmisses, garantindo-se uma latncia de at 30ms.
Redes mesh precisam de aparelhos mais complexos, que tenham memria suficiente para
manter uma tabela de roteamento, mas so mais simples de serem instaladas para automao
residencial, pois no necessrio planejar a sua colocao de acordo com a arquitetura da
rede, precisando apenas que haja algum aparelho prximo para fechar a rede.
58

3.3.12.2. Observaes
As taxas de transmisso do ZigBee podem ser baixas, mas os sensores e sistemas de
controle de classe residencial no precisam de um data rate alto. Alm disso, todos os
transmissores so projetados para trabalhar com baterias por um mnimo de dois anos, o que
diminuiria a necessidade de conexes eltricas novas na casa.
O ZigBee muito similar ao Z-Wave, e um grande nmero de empresas esto usando essa
tecnologia (vemos um caso na control4, seo 4.3). A figura 3.3.21, a seguir, resume a
comparao entre os dois, feita por Galeev, 2002. Note que o Z-wave possui menos canais e
pode se conectar a menos nodos. Mesmo assim, ele domina o mercado de automao
residencial, por ter uma maior disponibilidade de produtos.

Figura 3.3.21: Comparao ZigBee vs Z-WAVE


(Galeev, 2003)

3.3.13. Infravermelho
Os sistemas de comunicao infravermelho tem um curtssimo alcance, e so mais
utilizados para enviar comandos de controle remoto para os aparelhos. Houve uma poca que
elas foram mais comuns em PDAs e videogames, at comearem a ser substitudos por
tecnologias wireless, como o Bluetooth.
A IrDA (Infrared Data Association) foi fundada em 1993 para definir padres de
comunicao para essa tecnologia. Foram criadas uma srie de especificaes diferentes, do
IrCOMM (simula uma porta serial) ao IrLAN (para criao de uma LAN TCP/IP usando
portas infravermelhas). A figura 3.3.22 demonstra a pilha de protocolos existentes:
59

Figura 3.3.22: Pilha de protocolos IrDA


(Vishay, 2006)

3.3.13.1. Funcionamento
Todas as comunicaes so seriais em banda base, usando uma codificao RZI com
pulsos de 3/16 do tempo de bit. Elas possuem um alcance mximo de 30 centmetros em
modo econmico ou de 1 metro em modo normal, e possuem uma tolerncia angular de at
15, podendo se comunicar com perdas em um cone de at 30. As velocidades alcanadas so
variadas, dependendo do mdulo de transmisso, estando entre 2,4 Kbps e 1Mbps. A extenso
IrSimple aumenta a velocidade da conexo em at 10 vezes, simplesmente atualizando o
software de comunicao.

3.3.13.2. Comentrios
O controle-remoto infravermelho uma das interfaces mais comuns nos aparelhos
domsticos, e muitas empresas oferecem controles-remoto universais que podem se
comunicar com mais de um aparelho, e inclusive possuem mdulos de comunicao
infravermelho para se conectar a esses sistemas.
Essa uma tecnologia que requer linha de viso, mas de um baixssimo custo. Poderia-se
utilizar laos de emissores e receptores infravermelhos para substituir os fios em qualquer
situao, mas devido ao seu curto alcance, isso se torna quase invivel. O melhor uso para
essa tecnologia transmitir poucos dados entre aparelhos portteis.

3.4. Outros padres


Existe uma srie de outros padres de comunicao que poderiam ter sido detalhados no
trabalho. Notadamente, o USB e o RS-232 ficaram de fora. Apesar de serem utilizados em
alguns sistemas de segurana para conexo com o computador e serem timos para
comunicao com dispositovos, possuem um alcance muito curto para aplicao a nvel
residencial, e no so comercializados aparelhos.
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Uma srie de outros padres, protocolos e normas especficos para automao residencial
tambm no esto presentes. Eles foram retirados para manter o tamanho do trabalho
manejvel, primeiramente pelo seu menor sucesso comercial, mas tambm por terem meios
de comunicao redundantes com os padres estudados ou por tentar oferecer uma soluo
universal, atravs de vrios meios. A seguir, uma breve lista de tecnologias no contempladas
no trabalho:
BACnet:
O Building Automation and Control Networks, um protocolo que define primitivas
para controle de aparelhos e servios residenciais que opera sobre uma srie de
padres fsicos (Ethernet, RS-2323, LonWorks, etc.).
CEBus:
Consumer Electronics Bus, um conjunto de protocolos que operam sobre uma srie
de diferentes meios fsicos, como PLC, infravermelho, rdio-frequncia e fibra tica.
KNX:
Padro europeu administrado pela Konnex Association, criado a partir da juno de
outros (EHS, BatiBYS e EIB). Disponibilizado para mltiplos meios fsicos.
LonWorks:
Padro utilizado nos sistemas da Echelon Corporation sobre PLC, rdio, fibra-tica e
cabos de par-tranado.
Essa lista extensiva e no cobre todos os padres existentes.
61

4. USO E COMPARAO DOS PADRES

Neste captulo, iremos discutir os meios fsicos estudados, apontando quais os seus pontos
fortes e pontos fracos, arquiteturas para o sistema de controle da casa inteligente e analisar
como os padres poderiam ser utilizados. Em seguida, iremos definir mtricas para enquadrar
cada padro.
Usaremos o termo rede residencial para especificar a rede tpica formada pela conexo da
LAN de uma casa com a Internet. Esse acesso normalmente garantido por um gateway
residencial (um modem), e por um ou mais roteadores que distribuem a conexo entre
computadores, como na Figura 4.1.

Figura 4.1: Esquema da rede residencial

4.1. Arquiteturas para o sistema de controle da casa inteligente


Originalmente, os servios de automao residencial eram instalaes separadas, no
possuindo um controlador central, ou crebro. Por exemplo, alarmes teriam uma central de
controle, enquanto outros mecanismos fariam o controle da iluminao (clappers ou sensores
de presena), sem haver compartilhamento de dados entre os dois.
Esses sistemas, que eram independentes, comearam a ser conectados, por questes
econmicas (e.g. evitar redundncia de sensores) e para se ter uma maior flexibilidade (no
exemplo, o sistema de alarmes poderia ligar as luzes da casa para afastar invasores). Cria-se
uma rede de automao, cuja arquitetura depende de como ser mantido o controle das
aplicaes:
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Descentralizado;
Centralizado;
Hierrquico;
Essa rede tambm pode ser conectada aos meios comunicao disponveis, como a
internet ou o telefone, disponibilizando um acesso remoto ao sistema.

4.1.1. Sistemas descentralizados


A instalao de vrios sistemas de automao residencial separados na casas cara,
oferece servios limitados e no a mais adequada para a casa inteligente, por no permitir
compartilhamento de informaes entre aplicaes heterogneas. Mesmo assim, ainda pode-
se pensar em redes descentralizadas, onde no h um controlador central e cada aplicao
possui autonomia, sem distribuir informaes.
Num sistema completamente descentralizado, todas instalaes devem ser planejadas, e h
uma flexibilidade limitada. Cada sistema poder ser expandido e configurado segundo suas
prprias regras, o que deixa a manuteno complicada. Vamos tomar como exemplo uma
instalao numa casa automatizada: uma central de alarmes, com sensores nas portas e
cmeras, um sistema de ar-condicionado central e um sistema de iluminao, com luzes
dimmerizadas e sensores de presena, com configurao entre ambientes de iluminao
desligamento automtico. Cada um desses sistemas ser instalado com equipamentos de uma
empresa, o que simplifica o projeto, limitando a diversidade de produtos.
A interface com o usurio se torna uma questo importante, diante de tantos sistemas
heterogneos surge a questo de como disponibilizar as informaes e o controle. Mltiplos
controles-remoto ou mltiplos painis podem ser uma dor de cabea. Usar um dialer de
temperatura, um painel para o alarme e um controle remoto para iluminao seria pouco
prtico para os moradores da casa. necessrio preparar um controle-remoto universal. Deve-
se atentar aos sistemas que sero instalados, pois alguns no possuem interfaces alm do seu
painel ou controle remoto. Mesmo assim, muitos produtos podem ser ligados a computadores,
sendo possvel usar um como terminal para o usurio. A partir da teremos toda a flexibilidade
necessria, podendo-se, por exemplo, instalar um mdulo Bluetooth para os moradores
controlarem a casa com controle remoto. importante atentar ao posicionamento desse
terminal, pois ele pode estar conectado usando algum protocolo como USB ou RS-232, que
tem um comprimento de fio muito limitado.
Sem centralizar as informaes e o comando, a configurao dos servios da casa
inteligente limitada, seno impossvel. No h meios para uma grande autonomia, no
teramos como configurar o sistema de luz para ser ligado caso o alarme detecte algum. O
uso de perfis e a configurao de ambientes podem ser feitos, mas sero dependentes dos
comandos dos usurios. Ficar impossvel para a casa auxiliar o usurio.
As redes mesh (como as do Z-Wave) tambm podem ser utilizadas para fazer esses
sistemas descentralizados. Uma srie de sensores e atuadores so espalhados pela casa,
gerando uma rede. Depois, cada servio receber um controlador prprio, que tambm far
parte da rede. Ele deve ser configurado para reconhecer os sensores e atuadores relevantes s
suas aplicaes. De uma forma similar, um painel de controle, que faz a interface com o
usurio, ser inserido por ltimo, se comunicando com cada um dos controladores da rede.
Assim possvel instalar um sistema descentralizado na casa, sem ter que se preocupar em
fazer uma interface mltipla.
63

Nota-se que esses projetos em redes mesh podem ficar muito complexos, exigindo um
grande conhecimento do sistema da casa antes que se possa fazer alteraes tanto nos servios
j disponveis, quanto na instalao de novos.

4.1.2. Sistemas centralizados


A arquitetura de um sistema completamente centralizado, um computador conectado
diretamente a todos os aparelhos de automao (sensores, atuadores, chaves, etc.), tem uma
topologia em estrela. O controlador responsvel por todos os servios do sistema, enviando
comandos para os aparelhos e informaes para os usurios, de acordo com a sua
programao, com as leituras dos sensores e das ordens dos usurios. Normalmente, as
aplicaes so controladas por chaves de liga-desliga, como da Figura 3.3.3, e os sensores so
passivos, sendo consultados por pooling. O grau de controle sobre os aparelhos tende a ser
menor, nem sempre haver como programar funes especficas, por exemplo, com uma
chave dessas s possvel ligar a televiso, e no sintonizar canais. No so oferecidas
interfaces especficas para cada marca de eletrodomsticos, e o inverso tambm no
realidade: a indstria no oferece produtos com interfaces integradas (uma lavadora de roupas
com ethernet seriam um produto, no mnimo, curioso). Alm disso, os protocolos de
comunicao no oferecem suporte a esse tipo de controle, seria impossvel tentar prever uma
lista de comandos para todo o tipo de servio que a casa ir ter. Por ser mais simples e barata,
a arquitetura mais comum para hobbistas.
Para se fazer essa rede de automao, necessrio conectar todos os dispositivos de
controle central. Pode-se usar virtualmente qualquer padro de comunicao, o problema
acaba sendo as conexes fsicas, necessrio uma grande obra para se passar a fiao pelos
aparelhos. Costuma-se fazer a comunicao via PLC ou de rdio, geralmente mais baratos e
com acesso a toda a casa sem precisar de outras instalaes. Protocolos mais rpidos so,
normalmente, desnecessrios. Os eletrodomsticos no costumam ser projetados com
interfaces de rede, e mesmo assim no costumam apresentar uma grande quantidade de
informaes (Wacks, 2002).
No incomum utilizar tcnicas diferentes em conjunto, dependendo da localizao dos
aparelhos. Pode-se controlar a iluminao via PLC enquanto se comunica com sensores via
rdio, e se usa um barramento FireWire para acessar cmeras de segurana, enquanto se liga o
controlador a uma rede de dados, que compartilha essas informaes via internet com o
computador.
Servios mais complexos podem ser impossveis de se controlar com essas redes, podendo
haver a necessidade de usar tcnicas diferentes de comunicao. Eisenpeter (2004)
desenvolve uma rede de automao utilizando um computador pessoal para aplicaes de
produtos X10 e um sistema de segurana proprietrio que se comunica atravs de uma
interface prpria. O sistema no possui sensores, e o controlador no centraliza as
informaes, apenas usado como uma interface de controle.
Vamos usar como exemplo o sistema representado na figura 4.1.1, um controlador de uma
pequena casa, para analisar os pontos fortes e fracos da estrutura. Nessa primeira verso,
usaremos um sistema UPB para controlar os aparelhos (controle climtico, tranca da porta,
alarmes e luzes dimmerizadas) e sensores, alm de cmeras FireWire para captao de vdeo.
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Figura 4.1.1: Exemplo de sistema de controle centralizado


Essa arquitetura oferece uma grande flexibilidade, ficando fcil instalar novos aparelhos
ou configurar novos servios. Pode-se usar sistemas de streaming de vdeo e alarme ligados
internet, mudar as configuraes das luzes, implementar um despertador, criar perfis, etc.
simplesmente programando-se o crebro.
Infelizmente h uma srie de problemas ao se centralizar toda a informao relevante
usando um protocolo to simples. Sistemas muito centralizados tambm podem ter problemas
de limitao de banda. Se usarmos um protocolo mais lento, como o X10 ou o UPB,
possvel que a rede acabe no tendo a resposta rpida o suficiente para mudanas ambientais.
Pode-se perder informaes importantes. Se os sensores devem ser consultados
individualmente por pooling e cada mensagem da rede tem um grande delay (o X10 demora
0,65 segundos pra cada transmisso, assim como o UPB demora 0,1), pode-se perder avisos
de sensores de segurana dependendo da quantidade de aparelhos que sero consultados. Caso
haja um sistema de interrupo, onde o sensor avisa o controlador, pode haver um
congestionamento do meio, principalmente quando h um domnio de coliso apenas (as
redes PLCs de automao permitem um transmissor por vez).
Se quisermos manter uma arquitetura centralizada com sensoreamento, precisamos mudar
o protocolo. Como j foi comentado, padres mais complexos muitas vezes no possuem
produtos para aplicaes mais simples. Sistemas mais rpidos como o Z-Wave, ZigBee e o
Insteon, aparecem como uma soluo para um sistema de protocolo nico.
Mesmo assim, com uma grande quantidade de sistemas instalados, ser necessrio
conhecimento de todos os aparelhos para se fazer qualquer alterao no sistema. Essa
complexidade pode ter um aumento explosivo caso misturemos protocolos diferentes.
Devemos nos lembrar que os consumidores muitas vezes no possuem ou no desejam se
preocupar com os conhecimentos tcnicos, tornando qualquer alterao no sistema difcil. O
produto final acaba sendo pouco profissional, prendendo o cliente a uma empresa.
65

4.1.3. Sistemas hierrquicos


O controlador central no precisa estar conectado a todos os aparelhos para exercer o
controle na casa. Podemos abstrair as informaes que ele ir utilizar atravs de sub-
controladores, responsveis por manter o controle sobre os servios individuais, de um modo
similar s arquiteturas descentralizadas, com a diferena que haver um crebro responsvel
pela coordenao do sistema inteiro.
Esses sub-controladores operam na fronteira entre duas redes: uma rede de automao
(ligada as aplicaes) e outra de dados (ligada com a central). Diferentes padres podem ser
usados em cada nvel, normalmente se conectando aos aparelhos atravs de uma rede mais
simples, que fcil de se montar (rede PLC ou de rdio), enquanto conecta-se ao crebro com
uma rede mais rpida, muitas vezes sob o protocolo TCP/IP.
As informaes passadas pela rede de dados so variadas, tanto dos servios quanto da
programao dos controladores. Podemos fazer uma aluso a um sistema de ar-condicionado
central ligado a trs salas e equipado com termostatos digitais precisos. O crebro pode
controlar esse sistema setando uma temperatura individual para cada sala ou ativando perfis
dos sub-controladores (definindo quais as caractersticas para o ambiente).
O critrio para a alocao desses sub-controladores, tambm variado. Normalmente, se
d por servio (central para sistema de luzes, sistema aquecimento, sistema de entretenimento,
etc.) ou pela proximidade espacial (sala, corredor, cozinha). Essa diviso acaba se tornando
necessria para organizar a instalao e tornar o seu controle mais racional, sem ela at
mesmo a interface com o usurio pode ficar prejudicada (Figura 4.1.2). Nem sempre a
instalao de mltiplos mdulos de controle ser interessante ou econmica. Por isso, alguns
padres preveem a diviso dos sistemas instalados na casa em sub-sistemas de um modo
virtual, atravs da programao do controlador central.

Figura 4.1.2: Exemplo de organizao de hierarquias, por sistema e por sala


Alguns padres de comunicao para domtica se baseiam na construo dessas
hierarquias. Podemos ver uma descrio em (Wacks, (2002) & Wacks (2003)), ao explicitar o
projeto HES (Home Electronic System) da ISO/IEC, um projeto para a definio de padres
internacionais para uma arquitetura de sistemas de automao residencial universal. Eles
esperam reunir os padres de automao mais comuns para que o usurio possa usar diversos
produtos em sua casa. O sistema continua a se desenvolver e, apesar de seu progresso, ainda
no alcanou um consenso (Wacks, 2009). A Figura 4.1.3 ilustra sistema HES:
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Figura 4.1.3: Arquitetura de de sistemas de automao residencial


(WACKS, 2002)
O HES definir trs sistemas:
Uma interface universal:
capaz de traduzir os sinais de uma srie de padres comuns de automao
residencial em uma linguagem de comando, abstrada dos comandos normalmente
utilizados em sistemas domsticos.
Uma unidade de acesso rede:
Traduz a linguagem de comandos para um protocolo comum, utilizado para fazer
uma rede de automao, que liga os aparelhos a um controlador central.
O HomeGate:
Um gateway que pode se conectar diretamente internet ou rede domstica. Ele
controla a rede atravs de um firewall, limitando o acesso s aplicaes.
O controle dessa rede de automao feito atravs de um computador conectado via
Homegate. Assim a definio da interface fica facilitada, bastando configur-la no
computador de controle.

4.2. Interface com o usurio


Interfaces com o usurio devem ser ligadas na nossa rede de automao, tanto por um
terminal de computador, quanto um painel interativo, controle remoto ou um programa que
utilizado em outros aparelhos. Como vimos, essa ponte com o usurio deve ser feita com o
controlador mais importante da rede de automao.
A maneira mais simples de se controlar a casa atravs de uma interface direta com o
crebro, atravs de um terminal com o mesmo. Para se melhorar a esttica e tornar o uso mais
intuitivo, usam-se um painis touchscreen. Essas solues tem um problema de serem
restritas a determinados locais apenas, o que no praticidade esperada por muitos clientes.
Isso tambm pode causar problemas para o usurio quando ele precisar ativar algum sistema
de segurana, necessrio distribuir alguns botes (botes do pnico) que disparam
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mensagens no protocolo em lugares estratgicos, para chamadas de emergncia. Como foi


comentado, nem todos protocolos possuem suporte para mais de um transmissor.
Controles remoto podem ser mais prticos, por no ficarem restritos a um local apenas,
apesar de haver a possibilidade de perd-lo. Vimos dois meios fsicos pra comunicao
wireless, o infravermelho e o rdio. O primeiro pode ser timo para controlar aparelhos
estticos, como a televiso, mas acaba sendo restritivo para comandar uma casa inteira, por
precisar de alinhamento entre o transmissor e o receptor (como vimos nas observaes sobre o
Irda, seo 3.3.13). Outros protocolos de comunicao wireless, como Z-Wave, ZigBee,
Insteon e, principalmente, Bluetooth e o Wi-Fi aparecem como solues para o controle
remoto. Esses ltimos possui ainda a caracterstica de serem muito utilizados em vrios
aparelhos pessoais, como PDAs e celulares.
Outras duas interfaces mencionadas foram a por voz e gestos. O processamento de fala e
de vdeo so tcnicas computacionalmente custosas, e exigem uma grande quantidade de
dados, o que impossibilita a utilizao de protocolos mais simples. A instalao de cmeras e
microfones pela casa precisar utilizar equipamento especializado, provavelmente usando
sinais analgicos e uma central para converso analgico digital, ou um barramento de alta
velocidade (FireWire ou Ethernet).
Caso utilizemos o protocolo TCP/IP como comunicao entre os sistemas de automao,
existe a possibilidade de ligar os controladores da casa diretamente rede residencial. Assim,
tanto as controladoras quanto as sub-controladoras (se existentes) poderiam ser acessadas
como pginas web, pelos aparelhos dessa rede, possibilitando mais uma interface com o
usurio (note que necessrio configurar o gateway residencial para evitar acessos externos).
O acesso distncia foi apontado como uma grande tendncia. Mesmo alguns sistemas
sistemas antigos de secretria eletrnica j possuam tcnicas para se consult-las atravs do
telefone, usando um cdigo sonoro que era reconhecido e respondido com as mensagens pela
secretria. A casa inteligente precisa de um controle mais complexo, disponibilizando dados
visuais, streaming de vdeo, etc. A Internet um meio universalmente acessvel, adequado a
esse fim, e pode ser usada para controle da casa atravs de acesso remoto ou configurado-se
um servidor domstico.

4.3. O Control 4
Como uma anlise de uma arquitetura completa, vamos ver os servios da empresa
Control4 [13], que vende produtos de automao residencial de grande sucesso no mercado.
Seus produtos se baseiam em controladores para Home-Theater, aos quais foram
acrescentados funcionalidades extras.
A interface com o usurio se d atravs de um sistema operacional que oferece 6 tipos de
servio: udio (sistema de som central), vdeo (ativar home-theater), iluminao (luzes e
ambientes), conforto (controle de temperatura), segurana (integra-se ao sistema de segurana
instalado) e outros (controla os atuadores, sensores e conexo do sistema com a internet). Ela
tambm divide a casa em aposentos, reconhecendo o local de onde est recebendo o comando
e atuando localmente(luz no seu quarto, TV no seu quarto, etc.) .
O controlador central Control4 (como o HC-500 da figura 4.3.1) conectado com a
televiso atravs das entradas de udio e vdeo disponveis, controlando o input recebido
(antena, tocador de DVD, entrada HDMI etc.), propiciando uma interface com o usurio. Ele
tambm possui uma srie de sistemas de comunicao para se conectar aos servios
disponibilizados: ZigBee, Wi-Fi, Ethernet, portas infravermelhas e interface serial RS-232,
alm de uma porta USB para receber imagens, msicas e vdeos.
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Figura 4.3.1: Arquitetura exemplo de servios Control4


(Control4)
O ZigBee usado para o controle de iluminao, atravs de dimmers e chaves liga-desliga
e interruptores wireless. Pode-se usar essas mesmas chaves para se controlar outras aplicaes
na casa, normalmente para portas de garagens, sistemas de irrigao, aquecedores, trancas de
porta, etc. O controle de eletrodomsticos no previsto pelos vendedores, mas poderia ser
implementado usando-se as ferramentas de programao do sistema. Sensores de presena e
termostatos tambm so controlados via ZigBee.
Usam-se comunicaes Wi-Fi e ethernet para conexes que precisam de maiores taxas,
como cmeras IP, caixas de som ou sub-controladoras (normalmente instaladas para ampliar o
alcance da rede ou para controle e distribuio de sistemas de som central). O sistema tambm
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possui conexo com a internet para fornecer servios de acessibilidade remota (cmera e
controle) e enviar mensagens.
Ambas interfaces wireless so usadas para comunicao com o usurio via controle
remoto (ZigBee) ou Tablet PC, PDAs e smartphones (Wi-Fi). O sistema no oferece
comunicao Bluetooth, o que exclui muitos produtos para uso como controle remoto.
Interfaces infravermelho so usadas para se conectar a alguns aparelhos substituindo o
controle remoto do aparelho, televises e sistemas de ar-condicionado. Finalmente, uma
comunicao serial usada para se conectar aos sistemas de alarme, integrando o seu controle
no sistema.
A empresa tem conseguido um razovel sucesso, com grande penetrao no mercado
brasileiro, tendo como um chamariz a sua interface simples e fcil de usar. Seu modelo de
negcios se baseia em vender seus equipamentos atravs de distribuidores autorizados,
enquanto se concentra em manter constante sua atualizao tecnolgica adicionando novos
padres ou criando interfaces novas.

4.4. Caracterizao dos padres


Vendo-se a grande flexibilidade de sistemas de controle para a casa inteligente, e a grande
quantidade produtos e padres oferecidos pelos fabricantes, surge a necessidade de classificar
as tcnicas de comunicao para selecionar as mais adequadas pra uma instalao. Baseando-
se nas necessidades do mercado, nas tendncias estudadas e nas arquiteturas vistas, mtricas
e categorias relevantes para a domtica. Cada padro estudado no captulo 3 ser discutido na
seo 4.5; uma tabela classificatria ocupa a seo 5.1.

4.5. Mtricas escolhidas


As seguintes mtricas foram propostas:
Custo:
A maior limitao para que a indstria de Automao Residencial seja ampla, ainda
o seu custo. Inicialmente, apenas os mais ricos e interessados compraram esses
sistemas; hoje em dia, mesmo com o barateamento da tecnologia, apenas residncias
de luxo podem arcar com tais custos. Visando manter o trabalho atualizado por mais
tempo, o custo a que se refere envolve questes que vo alm do custo fsico dos
equipamentos tecnolgicos, englobando tambm necessidade de obras de
infraestrutura para instalao, necessidade de fios extras, possibilidade de
escalabilidade, complexidade de transmissores entre outros. Essas informaes
permitem uma estimativa de custo a qualquer tempo. Como nem todas tecnologias
so vendidas no Brasil, os custos mdios esto em dlares.
Consumo:
Pode-se dizer que o sistema de controle da casa s ser aceito pelo usurio quando
tiver um impacto pequeno, ou at mesmo negativo, sobre sua conta de luz.
Normalmente, um escritrio no compraria um sistema de controle de ar-
condicionado e automao de persianas se isso aumentasse sua conta de luz. Tambm
h um impacto sobre o tamanho dos transmissores e receptores da rede, o que pode
impossibilitar a aplicao dessa tecnologia em algumas aplicaes (h um espao
limitado em um refrigerador que pode limitar nossas escolhas de se instalar um
transmissor).
70

Alcance:
As residncias possuem dimenses limitadas, e algumas tecnologias tero um alcance
mais adequado para ligar os diversos aparelhos da casa. necessrio verificar qual o
alcance da tecnologia sem o uso de repetidores, para se ter uma ideia de seu preo-
base. Para o caso de tecnologias wireless, precisaremos visualizar qual o impacto das
paredes e dos mveis na transmisso.
Qualidade de Servio, Taxa de Erros:
O servio de automao residencial voltado para dar conforto e segurana para o
cliente, logo ele deve ser altamente tolerante a falhas. Os equipamentos no devem ter
mal-funcionamento ou recepo de pacotes errados, ou graves acidentes podem
ocorrer, o que acabaria por fechar a prpria empresa de instalao. A banda de dados
para cada aparelho tambm deve ser relativamente estvel, pois os servios da rede
podero ser utilizados a qualquer hora do dia para transmisso de qualquer tipo de
dados. Afinal, seria intolervel que um sistema de segurana no pudesse gravar a
movimentao da casa durante todo o dia, ou um sistema de climatizao de ambiente
que muda constantemente o set-point de sua temperatura.
Segurana:
necessrio verificar se o padro de comunicao pode ser acessado por terceiros e
se possui meios para garantir a privacidade do usurio e impedir o uso malicioso do
sistema instalado na casa. Sistemas de rdio e PLC, em geral, possuem um canal
aberto, sendo fcil se conectar rede.
Capacidade:
A capacidade de comunicao do meio extremamente importante, pois um dos
pontos centrais da automao suportar acesso a vrios equipamentos diferentes.
Mais recentemente, estudos esto sendo feitos sobre a possibilidade de comunicao
via voz, o que exigiria uma banda bem alta. Sob a proposta de acesso internet, uma
boa parte da banda deve ser reservada para a conexo.
Facilidade de instalao:
Uma residncia no um ambiente esttico, e se espera que os moradores troquem de
aparelhos, faam upgrades e instalem novas tecnologias. Essas instalaes devem ser
fceis e baratas de se fazer, pois ningum deseja fazer obras em suas residncias a
cada troca de mveis. Sistemas plug and play que possam ser reconhecidos
automaticamente pelo controlador so os mais adequados.
Interoperabilidade:
Diante da diversidade de padres existentes, da quantidade de produtos para
automao e do preo das interfaces entre sistemas, importante avaliar se o padro
possui alguma caracterstica de interoperabilidade, se ele tem alguma
compatibilidade, se capaz de encapsular outros padres ou se tem suporte a vrios
meios fsicos.
Opes de Mercado:
Tambm necessrio buscar pelos produtos comercializados para os padres que
sero utilizados. Pretende-se colocar na tabela uma indicao se a tecnologia
explorada por alguma indstria e representa um nicho de mercado.
71

4.5.1. Categorias escolhidas


Baseando-se em taxas de transmisso, definem-se trs categorias relevantes para
classificar os padres estudados de acordo com sua possibilidade de uso: para rede de dados,
para rede de controle, para rede de sensores e para conexes de interface.
Rede de dados:
Transmitem dados a alta velocidade, sendo utilizveis para conectar controladoras
entre si ou a cmeras e dispositivos com altas taxas de dados. Devem ser compatveis
com TCP/IP ou poder encapsul-lo, permitindo a conexo de computadores internet
atravs dela.
Rede de controle:
So mais simples, com baixa taxa de transmisso e facilidade de conexo, usadas para
transmitir comandos do computador s aplicaes. No necessrio que haja suporte
a transmisso bi-direcional.
Rede de sensores:
Protocolos simples, com baixa taxa de transmisso, com suporte a transmisso bi-
direcional.
Conexes de interfaces:
Redes com suporte a plug and play que reconhecem automaticamente novos
transmissores e oferecem a facilidade de conectar e se comunicar a aparelhos diversos
dos usurios.

4.6. Classificao dos padres


Segue a listagem dos padres, com uma breve discusso sobre quais as suas caractersticas
e quais so suas possibilidades de uso numa arquitetura de casa inteligente.

4.6.1. O X10
O X10 um protocolo muito simples, que se encaixa perfeitamente na categoria para
redes de controle. Ele usa a rede eltrica para transmisso unidirecional entre dois tipos de
aparelhos apenas, o transmissor e o receptor, sem nenhum suporte para formar redes mais
complexas, como deteco de colises. No h suporte direto para o uso de sensores, seria
necessrio improvisar usando os comandos para verificar o estado das lmpadas, o que
deixaria os sensores limitados a dois estados apenas, e ainda exigiria a programao de um
sistema de pooling no controlador.
Os transmissores so relativamente baratos, podendo-se comprar um receptor por menos
de US$ 10,00. O consumo do transmissor baixo em comparao com o consumo domstico,
sendo o seu consumo mdio de 0,4 Watts, de acordo com os relatos de usurios em fruns.
Mesmo assim, esse consumo alto se considerarmos que sua taxa de transmisso de apenas
16 bps.
O alcance do X-10 de 30 metros em teoria, ele muito suscetvel a rudos e aos
aparelhos que esto instalados na rede. Foi comentado que h uma confiabilidade de
transmisso de menos de 70% em uma situao ideal. O controle de erros deve ser
programado pelo usurio, exigindo que o controlador faa a requisio do status dos aparelhos
que ele acabou de comandar. Levando-se em conta que o tempo de transmisso de cada
mensagem de 0,65 segundos, cada comando iria precisar de, no mnimo, 1,3 segundos para
72

ser confirmado. No h suporte criptografia e o acesso rede de controle deve ser limitado
com a instalao de filtros na caixa de disjuntores, mas isso no evita que terceiros possam
tentar controlar a casa conhecendo a numerao dos equipamentos e enviando sinais de rdio,
caso esteja instalado. Tambm pode ser necessrio instalar filtros em alguns aparelhos, como
a televiso, lmpadas fluorescentes e o refrigerador, para manter o meio mais limpo.
Apesar de seus transmissores serem fceis de se instalar, bastando lig-los entre a tomada
e o aparelho a ser controlado e setando-lhes uma identificao via dialers, cada controlador
X-10 deve ser programado de acordo com a instalao da casa, pois ele no possui suporte a
plug and play ou reconhecimento automtico de aparelhos. Isso atrasa as instalaes e torna
mais custosa para o usurio. Ele no possui capacidade de interoperabilidade nativa, e sua
velocidade de transmisso to baixa que mesmo o uso de seus transmissores para encapsular
outros protocolos seria impraticvel.
O X-10 um padro de automao residencial, que serve como um controle remoto para
as aplicaes que normalmente no os possuem. Esse padro s pode ser usado para se
conectar um controlador com aplicaes controladas por liga-desliga, servindo em sistemas
centralizados ou como rede de controle para sistemas hierrquicos. Por ser to antigo, o X-10
est aos poucos sendo substitudo por outros protocolos, que j conseguem competir em preo
com ele.

4.6.2. O UPB
O UPB uma evoluo do X-10, possuindo uma melhor especificao, com suporte a
comunicao em bi-direcional. Isso permite o seu uso tanto para redes de controle quanto para
controlar uma rede de sensores, podendo ser usado como protocolo de controle centralizado
para uma casa inteligente.
O custo do aparelho transmissor UPB bem mais alto que o do X-10, em torno de
US$70,00. Credita-se esse alto preo pela sua menor difuso no mercado, pela pequena
quantidade de empresas que o comercializam e pela necessidade de transmissores com muita
preciso.
O seu consumo ligeiramente maior que o X-10, cerca de 0,6 Watts em mdia, podendo
chegar a at 2 Watts. O seu alcance limitado pelos aparelhos ligados na rede. Darbee (2006)
indica uma vulnerabilidade acentuada aos Triacs instalados nos dimmers das lmpadas,
capazes de cortar a propagao do sinal. Tambm deve-se verificar se h necessidade de um
acoplamento de fase para que os sinais cheguem aonde se deseja.
Cada pacote enviado pela rede UPB funcionando tem uma grande garantia de que chegar,
pois h um controle de fluxo instalado. No h um suporte nativo criptografia. Tambm no
h uma lista de comandos especficos, cada transmissor sua prpria lista de comandos.
A velocidade de transmisso de 240 bps permite o controle de aplicaes mnimas. A
interface com o usurio s podia ser feita com painis ligados na rede eltrica, e deve ser
simplificada para caber dentro dessa taxa de transmisso. No havia suporte nativo para
controles-remoto antes da PulseWorx ter formado uma parceria com o EnOcean. Os aparelhos
UPB so simples de serem instalados, assim como o X-10, requerem a identificao de cada
transmissor e o conhecimento de seus comandos.

4.6.3. Z-WAVE
O Z-Wave trabalha unicamente sobre rdios, um meio fsico mais flexvel que o PLC. Sua
arquitetura bsica uma rede mesh com dois tipos diferentes de transmissores conectados, os
masters (controladores) e os slaves (aplicaes), com a facilidade de no ser necessrio um
73

grande planejamento da sua rede, pois todos os nodos podem agir como roteadores, o que
expande o alcance.
Por cerca de US$ 35,00 por transmissor com um alcance mdio de 30 metros em linha de
viso. O Z-wave opera numa faixa ISM que menos usada, o que evita rudos. A potncia de
transmisso na casa das dezenas de miliWatts, custo nulo em comparao com os
eletrodomsticos e permite seu uso com pilhas. A confiabilidade do sistema bem alta, com
suporte a controle de fluxo de dados e evitando colises.
A segurana do Z-wave limitada para um sistema de rdio, no havendo suporte
criptografia nas verses atuais: o controlador master usa o Home ID como forma de
identificar se a transmisso de um aparelho se origina na casa ou vem de fora. Um controle
remoto pode ser conectado na rede se soubermos esse cdigo, o que nos daria a capacidade de
mandar comandos como se fizssemos parte dela (o controlador master identificaria a nova
conexo, mas no poderia impedir que as mensagens entrassem na rede). A Zensis, empresa
que desenvolve chips Z-Wave, est trabalhando para integrar um sistema de encriptao na
futura verso 4 do protocolo.
O Z-Wave no compatvel com nenhum outro protocolo e no usado para encapsular
informaes, mas existe uma grande variedade de pontes, aparelhos que o ligam rede
eltrica e outras redes de rdio convertendo suas informaes para outros protocolos.
A sua instalao e configurao facilitada com a identificao automtica de
dispositivos, bastando apertar um boto para que o novo dispositivo seja reconhecido e
conectado rede. Como os aparelhos esto divididos em categorias, com seus comandos
listados, o tempo de configurao da rede fica diminudo. Com uma taxa de comunicao de
9.600 Kbps a 40 Kbps, o Z-Wave uma tima soluo para sistemas de automao
residencial, servindo para controle de aplicaes, sensoreamento e para conexes de controles
remotos, que podem se beneficiar da arquitetura mesh e serem usados em qualquer cmodo
da casa. Por sua flexibilidade, ele pode ser usado para implementar qualquer tipo de
arquitetura de controle para a casa inteligente, mas, por enquanto, ele no adequado para
sistemas de segurana.

4.6.4. INSTEON
Darbee (2006) compara o INSTEON a vrias solues existentes no mercado,
argumentando que o seu funcionamento baseado em peers e o seu uso de rdio e PLC a
arquitetura mais adequada para os sistemas de controle de uma casa. Assim como o Z-Wave,
ele recomendado para controle, sensoreamento e interfaces de controle-remoto.
O custo para um transmissor de cerca de US$30,00, levemente mais barato que o Z-
Wave por no precisar de microcontroladores com muita memria (ele no mantm tabelas de
roteamento). Como nas outras tcnicas, o consumo muito baixo, permitindo transmissores
de rdio bateria.
Seu alcance em rede eltrica de cerca de 45 metros, e 30 metros via rdio. Assim como o
UPB e o Z-Wave, ele possui capacidade de controle de fluxo, deteco de coliso e deteco
de erros atravs de CRC. Alm disso, todos os aparelhos atuam em simulcasting, enviando o
mesmo o sinal que recebem para refor-lo e evitar os problemas comuns de transmisso via
PLC. H uma extenso de comandos com suporte criptografia, o que pode ser necessrio
para evitar o envio de pacotes na rede por terceiros. Como nos outros padres PLC, deve-se
instalar um filtro de sinais na caixa de disjuntores para evitar que sinais externos entrem.
O INSTEON ainda mais rpido de se configurar do que o Z-Wave, precisando-se apenas
conectar o aparelho rede para poder enviar-lhe mensagens. O fabricante recomenda a
74

utilizao dos emissores de rdio para evitar qualquer problema que a rede eltrica possa ter,
incluindo transmisso de fases diferentes e aparelhos que eliminem o sinal. Ele tambm
retro-compatvel com o X-10, podendo controlar suas instalaes sem precisar de pontes.

4.6.5. Ethernet
O Ethernet um sistema de comunicao de maior confiabilidade e que alcana boas taxas
de transmisso. Sendo ideal para o uso como backbone da casa inteligente, ligando os
controladores principais de sistemas hierrquicos ou descentralizados. O uso de um sistema
IP, principalmente o ethernet, como sistema de comunicao tambm d compatibilidade do
sistema de ser integrado rede de dados residencial, podendo se conectar com os
computadores pessoais dos moradores.
Ele no oferece uma boa plataforma para controle de aplicao, por ser caro. Os
controladores IP vendidos custam mais de US$ 400,00, e so equipamentos que possuem
portas que ligam ou desligam, exigindo a colocao de um rel em cada aparelho controlado.
O custo dos fios, cerca de US$ 0,50 por metro, no to alto, mas como o barramento
ponto a ponto, ser necessrio colocar Hubs nos cmodos, acrescentando no preo final.
Levando-se em conta os custos de mo de-obra necessrios para se passar um cabo pela casa,
o uso de uma rede Ethernet para controlar aplicaes parece ser pouco interessante. A
instalao de novos equipamentos numa rede Ethernet automtica, mas pode ficar
complicada caso seja necessrio expandir o nmero de terminais.
O alcance de cada cabo de at 100 metros, como se alcanam velocidades superiores a
100 Mbps, pensa-se que ele seria mais adequado para conexo com cmeras IP, conectadas
em um computador. O consumo do Ethernet bem mais elevado do que as outras tcnicas,
precisando de at 5 Watts para manter um Hub simples de 4 portas (equivalente a uma TV de
LCD).
A qualidade de servio oferecida excelente em comparao com os outros protocolos
vistos, e sua arquitetura ponto a ponto, sendo difcil receber ataques externos. Poucas
empresas trabalham com terminais de automao que se comunicam via Ethernet, mas h
vrias opes de cmeras IP.

4.6.6. HomePlug
O HomePlug aparece como uma soluo para baratear ainda mais instalaes de redes de
dados na casa, normalmente sendo usado para encapsular redes Ethernet sobre PLC. Ele no
adequado para fazer redes de automao, sensoreamento e controle por ser caro demais. O
preo de um transmissor varia de US$ 20,00 (para at 14Mbps) a US$ 70,00 (85 Mbps).
Estima-se que ele possua um alcance de at 300 metros sobre o fio da rede eltrica ideal,
se desconsiderarmos os equipamentos instalados. necessrio filtrar os sinais para garantir
privacidade e evitar invases da conexo.
Precisa-se apenas comprar modems HomePlug para se conectar um ou mais dispositivos
atravs da rede eltrica, substituindo a grande quantidade de cabos e roteadores Ethernet pela
rede eltrica. O HomePlug apresenta uma transmisso no muito confivel, com o problema
de sua velocidade no ser constante.

4.6.7. Wi-Fi
O Wi-Fi tambm uma soluo para conexo de redes de dados usando um outro meio
fsico, o rdio. O padro tem alcanado um grande sucesso comercial para aplicaes
domsticas e de escritrio. O custo dos equipamentos Wi-fi varia bastante, mas est baixando
75

devido a sua popularizao, podendo ser encontrado por menos de US$ 30,00 para um
roteador ou US$ 10,00 para cartes de acesso. O alcance de transmisso depende bastante do
emissor e da potncia de sua antena, sendo que os roteadores residenciais consomem de 4 a
10 watts e tem um alcance mdio de 32 metros.
A configurao da rede Wi-Fi pode ser bem simples, bastando instalar uma base
transmissora e configurando uma chave de acesso para a rede. Muitos aparelhos pessoais
como celulares, PDAs e Laptops possuem capacidade de comunicao via Wi-Fi, tornando-o
um candidato para fazer interfaces com o usurio pela facilidade de se conectar novos
aparelhos rede (o Control4 utiliza essas interfaces).
A banda ISM de 2,4Ghz convive com Bluetooth, telefones sem-fio e alguns servios de
celular, sendo poluda tambm por diversos aparelhos como o forno de micro-ondas. Apesar
do Wi-Fi ser um sistema robusto, com correo de erros e encriptao, ele pode ser vulnervel
a rudos e nem sempre a arquitetura da casa facilitar a recepo da rede.

4.6.8. HomePNA
A Home Phonelling Alliance oferece uma soluo de mesmo uso que o HomePlug e o Wi-
Fi: a conexo de dispositivos TCP/IP, compatveis com o ethernet, usando outros meios
fsicos, no caso linhas de telefone ou cabos coaxiais de televiso (meios muito adequados para
a transmisso de dados), atravs da banda de comunicao disponvel que no utilizada.
O uso do HomePNA restrito, e ele pode ser oferecido como uma soluo individual para
instalaes em casas onde h redes pelas quais ele se comunica e que podem ser usadas para
conectar os controladores da rede.
Seus transmissores so baratos (entre US$ 10,00 e US$ 20,00) para a velocidade que
podem fornecer (at 320 Mbps). Os sistemas HPNA esto perdendo mercado para roteadores
Wireless, mais comuns e prticos, tornando-se difcil encontrar seus produtos.

4.6.9. FireWire
O FireWire, como foi comentado, possui uma taxa de comunicao muito alta (800 Mbps
ou superior) e um bom alcance, de at 100 metros. Seu principal uso seria como backbone
conectando os controladores principais ou para instalao de cmeras digitais. O custo do
FireWire de US$ 1,00 por metro de cabo (9 pinos) e US$20,00 para uma placa PCI, sendo
necessrio apenas configurar os computadores para se comunicar com essa rede. Placas para
comunicao com fibra tica so muito mais caras, custando centenas de dlares.

4.6.10. EnOcean
O EnOcean tem caractersticas muito semelhantes ao Z-Wave, sendo mais econmico e
um pouco mais lento. Um trabalho completo de comparao com os outros sistemas wireless
visto em Graham (2007), sendo que o fator mais limitante para a instalao a compra do
aparelho. Seus transmissores s podem ser encomendados em projetos fechados, no sendo
vendidos separadamente (a nica exceo ser o futuro controle remoto sem pilhas UPB).
Assim, se quisermos usar a tecnologia para instalar um controle de iluminao, o projeto
s pode ser encomendado atravs de empresas licenciadas.

4.6.11. Bluetooth
O Bluetooth serve para conexo de dispositivos, possuindo uma taxa de comunicao
rpida o suficiente para controlar interfaces com os usurios, mas seu consumo de potncia e
tamanho limitado de rede o impossibilitam de ser usado para controlar dispositivos.
76

4.6.12. ZigBee
O ZigBee tambm tem caractersticas muito semelhantes ao Z-Wave, sendo uma
tecnologia concorrente. Ela pode oferecer uma taxa de conexo mais rpida, mas no to
madura quanto o Z-Wave, possuindo uma menor distribuio de produtos de automao
residencial e sendo levemente mais cara.

4.6.13. Infravermelho
Os protocolos definidos pelo Irda possuem uma taxa de transmisso relativamente grande,
mas um alcance muito pequeno para serem utilizados como meio de transmisso para
praticamente qualquer sistema de automao residencial.
A comunicao ponto a ponto, formada rapidamente ao se alinhar dois aparelhos com
portas infravermelhas. H pouca interoperabilidade, mas os aparelhos Irda possuem um
protocolo para aprender os comandos de controles-remoto infravermelhos. Ele poderia
substituir controles remotos, fornecendo a comunicao com televises e sistemas de ar-
condicionado, exigindo apenas a instalao de um terminal de comunicao nas portas de
entrada desses aparelhos.
Pensa-se que o Irda poderia vir a ser usado como um sistema para conexo com
dispositvos do usurio, como foi usado em alguns PDAs e celulares durante o final da dcada
de 90, atravs de um escaninho onde se deposita um aparelho do qual se desejam baixar
arquivos. Assim, se forneceria um meio rpido de fazer download de imagens, msicas e
filmes que estivessem sendo carregados.
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5. CONCLUSES

Neste captulo vamos fazer as ltimas consideraes do trabalho e apresentar uma tabela,
resumindo a comparao dos sistemas de comunicao vistos.

Sistemas de rdio devem se tornar a maior tendncia para a automao residencial durante
os prximos anos, por serem independentes da arquitetura. A instalao de um cabeamento
especfico na residncia para passar os dados cara, um fator muito limitante para qualquer
vendedor. Como cabos de telefonia e de televiso normalmente no so acessveis em
qualquer local, o uso da rede eltrica para passar os dados seria a nica soluo alternativa.
Apesar disso, suas transmisses no so confiveis o suficiente.
Dos padres estudados, o INSTEON e o Z-Wave so os mais adequados para sistemas
residenciais. Tanto pelo seu preo, flexibilidade, quantidade de produtos e por permitirem a
conexo de controles remotos sem a necessidade de usar outros pades complementares
(como Blutetooth ou Wi-Fi). Note que ambos possuem problemas de segurana, sendo fcil
para invasores se conectarem eles com controles remotos, tudo que necessrio conhecer
o cdigo de residncia, que pode ser encontrado atravs de flooding. Essas preocupaes com
acesso indevido esto sendo revistas nas verses mais novas dos protocolos.
O ZigBee pode ser considerado uma verso aberta do Z-Wave, mas que no possui a
mesma variedade de produtos residenciais. Isso limita a flexibilidade das instalaes, os seus
sensores de fluxo de gua e gs so de nvel industrial, sendo mais caros. Mesmo assim, o
ZigBee uma melhor plataforma de desenvolvimento, alm de ser um padro aberto, melhor
documentado, no necessrio pagar uma anuidade para a aliana
Para conexo de controladores, o Wi-Fi a melhor soluo, por ser flexvel e capaz de
implementar interfaces grficas com uma alta taxa de dados (novamente evitando a
necessidade de padres complementares). Ele tambm permite instalao de sistemas de
multimdia, cmeras e sistemas de som distribudo, e pode ser usado para garantir acesso
internet em toda a casa para computadores pessoais. A alta taxa de comunicao com a
flexibilidade de no depender de conectores fsicos tambm se enquadra nas tendncias de
robtica.
O Ethernet, HomePlug e HomePNA podem ser considerados alternativas de menor custo
ao Wi-Fi, mas no oferecem a mesma quantidade de servios, no podendo ser usados para
conexes de controles sem-fio. Sugere-se que essas tecnologias so mais adequadas como
complementos ao wireless, ligando roteadores cujo sinal pode ficar bloqueado por paredes ou
ligando cmeras distantes demais para o sinal de rdio. Elimina-se a necessidade de conexes
FireWire, pois mesmo que ela oferea uma alta velocidade de conexo, um blottleneck ser
encontrado ao ligar essas cmeras com a internet do usurio para acesso distncia.
78

5.1. Consideraes Finais


A domtica um termo guarda-chuva para a aplicao de uma srie de novas
tecnologias num ambiente residencial, e est se tornando um sinnimo de conforto e
segurana para muitos. Aps anos de vendas tmidas, consolidou um mercado ao redor da
instalao e configurao de sistemas de automao residencial, interfaces de controle que
facilitam a vida do usurio, dando-lhe um melhor controle sobre sua casa.
A indstria cresceu por muito tempo sem um grande foco, uma tendncia de quais
servios deveriam ser ofertados, qual o melhor meio fsico para se transmitir dados na
residncia e qual o formato do controle da casa. Acaba-se encontrando uma srie de
tecnologias, padres e produtos diferentes, para basicamente as mesmas aplicaes. Padres
PLC e de rdio despontam como as solues mais flexveis para as aplicaes, enquanto
protocolos TCP/IP mais rpidos realizam a conexo entre os controladores. Um trabalho
futuro pode ser uma anlise mais abstrata das necessidades da casa inteligente e a escolha de
protocolos que se adequem de um modo especfico.
Ainda no h uma muitas perspectivas para criao de novos servios. Eletrodomsticos
inteligentes com sistemas de comunicao embutidos, robs e novos sensores ainda no esto
sendo procurados como uma grande tendncia. Por isso, o principal diferencial para a
domtica acaba no sendo os servios oferecidos, mas: o preo, a interface e como o sistema,
se adapta aos usurios, atravs de perfis, controle de luzes, controle de ar-condicionado,
sistemas lazer sem trabalho, etc.
Infelizmente, a oferta no cria demanda. Os clientes ainda no possuem contato com
sistemas de casa inteligente, o que exige, por parte do vendedor, um esforo maior. Acredita-
se que sistemas como o Control4, os sistemas operacionais residenciais que possuem
flexibilidade e uma interface intuitiva e agradvel, so a forma mais eficiente para atrair
novos consumidores.
No Brasil, a automao residencial ainda um mercado pouco explorado, talvez por isso,
a venda de casas inteligentes engatinhe. A oferta de produtos, e no de um sistema completo
de controle, seria bem recebida pelo pblico. Em especial, h uma preocupao nacional com
a economia de energia e controle de gastos, gerando muito espao para produo de sistemas
de controle de iluminao e medidores. O desenvolvimento de sistemas ZigBee desponta
como uma soluo para oferecer o controle centralizado que no um servio comumente
oferecido. Sistemas de segurana passam pela mesma necessidade, pois falta um
interfaceamento com sistemas de comunicao.
De qualquer forma, refora-se que o Integrador deve possuir um extenso conhecimento
dos sistemas disponveis, para oferecer servios que sejam adequados cada residncia
particular, escolhendo das tecnologias existentes qual a mais adequada.
79

5.2. Tabela Comparativa dos Resultados

Alcance e Velocida- Interopera-


Padro Custo Consumo Segurana Mercado Uso
Meio Fsico de bilidade
Canal deve
Ampla gama,
X-10 Baixo Baixo 30 m (PLC) ser fechado 16 bps Nenhuma Controle
tecnologia ultrapassada
com filtros
Canal deve Controles
Poucos produtos e Controle
UPB Alto Baixo 70 m (PLC) ser fechado 240 bps remoto
fabricantes Sensor
com filtros EnOcean
Vrias pontes
Competindo com Controle
Mnimo Identificador 9,6 ou 40 para Zigbee,
Z-WAVE Mdio 30 m (rdio) INSTEON e Zigbee Sensor
(bateria) de rede Kbps X-10 e
pela liderana Interface
INSTEON
Cdigo de 1 Kbps
45 m (PLC) Competindo com Z- Controle
rede e (PLC)
INSTEON Mdio Baixo Nenhuma Wave e Zigbee pela Sensor
30 m (rdio) Suporte 38,5 Kbps
liderana Interface
criptografia (rdio)
Mdio + 100 m Canal 100 Mpbs Amplamente utilizado
ETHERNET Mdio Nenhuma Dados
instalao (Cabo Cat5) fechado 1 Gbps em redes residenciais
Canal deve Pequena distribuio
300 m 14 Mbps a Encapsula
HomePlug Mdio Baixo ser fechado por concorrncia com Dados
(PLC) 85 Mbps Ethernet
com filtros Ethernet e Wi-Fi
Cdigo de
Encapsula Amplamente utilizado Dados
Wi-Fi Alto Mdio 30 m (rdio) acesso e 54 Mbps
Ethernet em redes residenciais Interface
criptografia
80

300 m (cabo Canal deve Pequena distribuio


Encapsula
HomePNA Baixo Baixo de telefone ser fechado 320 Mbps por concorrncia com Dados
Ethernet
ou coaxial) com filtros Ethernet e Wi-Fi
Pode ser
100 m (cabo Utilizado em sistemas
Mdio + Canal 800 Mbps usado para Cmeras
FireWire Alto 9 pinos ou de cmeras e HDs
instalao fechado 3,2 Gbps formar redes Dados
fibra tica) externos
TCP/IP
1 a 100 Controles Controle
Identificador Restrito, vende apenas
EnOcean Alto Mnimo metros 125 Kbps remoto para Sensor
de rede projetos no aparelhos
(rdio) UPB Interface
Conexo
1 10 100 m At 720 Disponveis em muitos
Bluetooth Mdio Baixo controlada Nenhuma Interface
(rdio) Kbps aparelhos pessoais
por central
Cdigo de
acesso, Controle
Mnimo 70 m 20, 40 e Pontes para Competindo com
ZigBee Mdio criptografia Sensor
(bateria) (rdio) 250 Kbps Z-Wave INSTEON e Zigbee
no ZigBee Interface
Pro
Pode ser
1 m (infra- 2,1 Kbps a usado para Tecnologia ultrapassada Controle
Infravermelho Baixo Mnimo Nenhuma
vermelho) 1 Gbps formar redes de transmisso de dados Interface
TCP/IP
Obs.: O alcance das tecnologias PLC e de rdio variam bastante, dependendo das caractersticas da casa. A velocidade de padres PLC
tambm notadamente instvel.
81

6. BIBLIOGRAFIA

ElSENPETER, Robert C. VELTE, Toby J. Build Your Own Smart Home. Emeryville,
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87

GLOSSRIO

Clapper: Aparelho que substitui interruptores, acionado pelo bater de palmas.


Cdigo QR: Cdigo de barras de duas dimenses, de resposta rpida. Muito usado para
reconhecimento visual.
Dialer: Boto de seleo giratria.
Dimmer: Sistema para controlar a intensidade de uma lmpada usando modulao de
pulso.
Eco-Friendly: Sistemas para residncias que diminuem o consumo eltrico ou usam
materiais menos agressivos ao ambiente.
Gateway: Aparelho que faz a conexo entre redes distintas. No caso do Gateway
residencial, a Internet e LAN da casa, podendo tambm ser usado para
conectar uma rede de automao.
HDMI: High-Definition Multi-media Interface. Interface utilizada em televises
para imagem e som de alta qualidade.
Home- Theater: Sistema de entretenimento caseiro, consistindo de uma televiso com
sistema de som Surround (5.1 ou 7.1).
Hub: Conector de redes ethernet sob um domnio de coliso apenas.
Indoor: Ambientes internos, dentro da casa.
Inter-Frame: Pausa na transmisso de dois pacotes (Frames) de uma transmisso
Rede mesh: Rede em malha, onde todos os componentes so transmissores e
receptores, conectando-se uns aos outros.
Rfid: Etiqueta de identificao via rdio-frequncia.
Smart Grid: Rede eltrica modernizada, mais inteligente e capaz de transmitir dados,
facilitando sua deteco de erros e o seu roteamento.
Switch: Conector de redes ethernet, dividindo-os em domnios de coliso diferentes.
Timer: Temporizador, liga ou desliga aps um intervalo de tempo.
Touchscreen: Telas sensveis ao toque.
88

APNDICE 1: Sites das Empresas e Projetos Citados

[1] Disponvel em < http://www.aureside.org.br >. Acesso: maro 2009.

[2] Disponvel em < http://www.meticube.com/>. Acesso: outubro 2009.

[3] Disponvel em < http://www.kivasystems.com / >. Acesso: maro 2010.

[4] Disponvel em < http://www.intraworks.net/ >. Acesso: outubro 2009.

[5] Disponvel em < http://www.homecontrolcanada.com/ >. Acesso: outubro 2009.

[6] Disponvel em < http://pulseworx.com/ >. Acesso: maro 2010.

[7] Disponvel em < http://www.z-wavealliance.org/ >. Acesso: outubro 2009.

[8] Disponvel em < http://www.insteon.net/ >. Acesso: setembro 2009.

[9] Disponvel em < http://www.liveautomatic.com/ >. Acesso: setembro 2009.

[10] Disponvel em < http://www.homeplug.org/home/ >. Acesso: novembro 2009.

[11] Disponvel em < http://www.homepna.org/ >. Acesso: novembro 2009.

[12] Disponvel em < http://www.homepna.org/ >. Acesso: outubro 2009.

[13] Disponvel em < www.control4.com/ >. Acesso: setembro 2009.


89

APNDICE 2: TG 1

Comparao de Mecanismos de Comunicao


para Automao Residencial

Lucas Eishi Pimentel Mizusaki

Orientador: Prof. Dr. Valter Roesler

Porto Alegre, dezembro 2009


90

RESUMO

A automao residencial uma rea da engenharia que aplica as tecnologias de


sensoreamento, controle e comunicao para um ambiente residencial, visando dar conforto e
praticidade aos moradores. Apesar ser estudada desde 1970, apenas nessa ltima dcada
houve uma popularizao desses projetos, e diversas empresas foram fundadas para esse
mercado. No entanto, cada empresa usa uma tecnologia diferente, algumas com mais de 30
anos, o que torna difcil usar aparelhos de marcas diferentes e acaba restringindo o
consumidor a trabalhar com apenas alguns fabricantes.
O trabalho proposto uma anlise dos padres de comunicao mais comuns
existentes no mercado e de tcnicas alternativas, com o objetivo de compar-los e determinar
quais so as solues oferecem o melhor custo/benefcio. O enfoque a diversificao dos
meios fsicos de comunicao, que acabam sendo um dos maiores problemas para os padres
mais tradicionais.
91

Sumrio

1- Introduo..................................................................................................................4
1.1- Contextualizao.........................................................................................4
1.2- Aplicaes....................................................................................................5
1.3- Objetivos do Trabalho................................................................................6
1.4- Motivaes...................................................................................................8
2- Estado da Arte............................................................................................................9
2.1- Protocolos de Automao Residencial.....................................................11
2.1.1- O X10............................................................................................11
2.1.2- O Universal Powerline Bus.........................................................14
2.2.3- O Z-Wave.....................................................................................17
2.2.4- O INSTEON.................................................................................19
2.2- Padres de Internet....................................................................................23
2.2.1- O Ethernet....................................................................................23
2.2.2- O HomePlug.................................................................................24
2.2.3- O Wi-Fi.........................................................................................27
2.2.4- O HomePNA................................................................................28
2.2.5- O FireWire...................................................................................29
2.3- Outras possibilidades.................................................................................30
2.3.1- O EnOcean...................................................................................30
2.3.2- O Bluetooth..................................................................................30
2.3.3- O Zigbee.......................................................................................31
2.3.4- Infravermelho..............................................................................31
2.3.4- Laos Magnticos........................................................................31
3- Projeto........................................................................................................................32
4- Cronograma..............................................................................................................33
5- Concluso..................................................................................................................34
6- Bibliografia...............................................................................................................35
92

1. Introduo

1.1 Contextualizao

O termo casa inteligente identifica uma residncia que possui uma srie de projetos
agregados: uma arquitetura eficiente, com um melhor aproveitamento de espao, com
sistemas eletrodomsticos e de controle de temperatura, sistemas de segurana e um sistema
central de controle, que supervisiona e auxilia os moradores nas suas tarefas. Pode-se dizer
que esse termo foi cunhado com o lanamento dos aparelhos eletrodomsticos, na dcada de
1920, indicando que os proprietrios dessas tecnologias teriam mais praticidade e gastariam
muito menos tempo com o cuidado da residncia [1]. O entretenimento e a informao
tambm se tornaram parte dos lares, atravs dos rdios e, posteriormente, da televiso. Foi
nessa poca que o termo casa do futuro foi utilizado pela primeira vez, para caracterizar um
lar que precisasse de menor manuteno e proporcionasse mais conforto e lazer para os seus
residentes. A automao residencial, ou domtica, estuda como implementar esse controlador
e integr-lo, de uma maneira adequada, residncia.
Durante os anos 70, a miniaturizao da eletrnica e os avanos na rea de transmisso
de dados criaram o paradigma da interconexo, ou seja, como todos esses aparelhos poderiam
agir em conjunto [2]. Assim, a residncia poderia poupar ainda mais atividades domsticas,
por exemplo, preparando o banho, abrindo as cortinas e ligando o som antes do proprietrio
chegar. Definiu-se ento uma nova casa do futuro, onde haveria uma inteligncia que
pudesse controlar os aparelhos e planejar seu uso, utilizando uma interface amigvel, podendo
at mesmo responder a comandos de voz. Os primeiros projetos e padres foram propostos
nesta poca, mas devido aos custos elevados, a automao residencial era ainda considerada
um luxo extravagante. Por muito tempo, o nico contato que um cidado comum teria com
essas tecnologias, seria atravs das feiras de tecnologia, em exibies sobre as casas do
futuro.
No entanto, ao longo dos anos, a tecnologia foi ficando cada vez mais barata e comum
e hoje j podemos caracterizar um mercado para a automao residencial. Esse mercado foi
difundido com os sistemas de Home-Theater, que instigou as pessoas a procurar outras opes
de conforto e lazer. Algumas construtoras j investem em instalaes de cabeamentos
planejados, que facilitem a instalao de sistemas de controle, para valorizar os seus prdios.
Com isto vrias empresas especializadas nestes sistemas tem sido criadas. Apesar dessas
iniciativas, a automao residencial ainda considerada uma rea muito nova, pouco
desenvolvida e com elevado potencial para crescimento, com diversos padres diferentes e
tecnologias concorrentes.

1.2 Aplicaes

A automao residencial pode ser considerada como um servio, ao invs de um


produto. Ela deve obrigatoriamente se ajustar s necessidades do comprador, pois tanto as
residncias como os seus interesses so diferentes. Alm disso, trata-se de um campo
verdadeiramente multi-disciplinar [3]. Uma verdadeira sala do futuro exige uma estrutura
arquitetnica inteligente, mveis com atuadores e sensores, um computador central, painis de
acesso em locais corretos e sistemas de luminosidade bem distribudos e sincronizados com o
93

sistema de televiso [4]; ao toque um boto, a sala poder mudar o seu ambiente (especficos
para ver televiso, jantar, ter reunies ou momentos mais ntimos). Instalaes eltricas,
projetos arquitetnicos, designs inteligentes adequados, trabalhos de luminotcnica, sistemas
de controle, entre outros, so todos necessrios para uma verdadeira automao residencial.
Pode-se dizer que so cinco caractersticas que atraem pessoas para a domtica, a
acessibilidade, o conforto, a reduo do consumo, a segurana e a conexo da casa:
A acessibilidade visa tornar o ambiente mais inteligente e adequado, para evitar
acidentes em casa e proporcionar uma maior qualidade de vida, principalmente para pessoas
com debilitaes fsicas. Nesse campo se estuda como preparar ambientes, como dispor os
mveis, onde colocar tomadas, quais os melhores locais para os painis de controle, qual a
melhor maneira de dispr as informaes neles, etc.
Quem procura por conforto, procura automatizar todos os servios da casa, da lavagem
de roupas a preparao de alimentos. Isso exige muito mais do que apenas controles remotos
ou sistemas de comando por voz, exige a instalao de um sistema de controle integrado na
casa e sua conexo. No Brasil, esse o maior mercado.
A reduo do consumo de energia vista como uma das formas de se diminuir o custo
final do servio de automao e de se atrair consumidores. Envolve a colocao de luminrias
com sensores de presena, controle inteligente das persianas, das janelas, sistemas de
controle climtico bem distribudos, etc. Geralmente, esse o motivo pelo qual grandes
escritrio procuram servios de automao residencial.
A segurana um investimento pesado e, infelizmente, necessrio para muitas
famlias. Integrar a segurana com os sistemas de automao residencial proporciona muito
mais segurana do que apenas cmeras e cercas eltricas. Sistemas biomtricos podem
reconhecer os moradores e um sistema inteligente poderia, at mesmo, chamar a polcia em
caso de invases.
Por ltimo, tambm no podemos deixar de listar a comunicao interna. Muito alm
do tradicional sistema de Home-Theather, que fecha as cortinas e ajusta a iluminao, uma
rede de dados residencial deveria ser acessvel de qualquer parte da residncia. Isso permite
acesso ao controlador atravs de mltiplas interfaces (como celulares, computadores, painis
de acesso e controles remoto) e centraliza toda a informao relevante da casa. Essa rede
tambm deveria possuir uma banda de comunicao muito alta, para permitir acesso internet
e s diversas mdias, a partir de vrios pontos. Assim, por exemplo, pode-se eliminar a
necessidade de uma central para as cmeras de segurana de um edifcio, os vdeos podem ser
enviados diretamente para o controlador central e podem ser exibidos em qualquer interface
da casa. Como esse um conceito muito novo, que apareceu aps a popularizao da Internet,
muitos padres industriais ignoram essa necessidade, requerindo a instalao de outros fios e
equipamentos.
Apesar desses fatores serem diferentes, eles esto intimamente ligados por um motivo:
a necessidade de transferir dados internamente na casa. Os padres mais antigos da indstria,
como o X-10 (de 1970), no possuem capacidade para se fazer um controle inteligente sem
srias modificaes.
94

1.3 Objetivos do Trabalho

O objetivo desse trabalho estudar padres industriais de automao residencial para


classific-los de acordo com uma srie de mtricas relevantes. Aps um primeiro estudo,
pretende-se estudar tcnicas alternativas, geralmente utilizadas para Internet, para verificar a
possibilidade de se integrar o sistema de controle com uma rede de dados na casa. Os padres
foram escolhidos variando-se o meio de comunicao fsica que eles utilizam, para verificar
qual tecnologia teria o melhor custo-benefcio.
Isso poderia resultar num barateamento dos custos da automao e a substituio de
vrios terminais espalhados pela casa pelos computadores pessoais dos usurios. Um estudo
de interoperabilidade entre os padres estudados tambm ser necessrio para avaliar se os
produtos existentes no mercado poderiam ser utilizados dessa outra maneira.
Inicialmente, prope-se as seguintes mtricas:
Custo:
A maior limitao para que a indstria de Automao Residencial seja ampla, ainda
a questo do seu custo. Inicialmente, apenas os mais ricos e tecnfilos compraram esses
sistemas; hoje em dia, mesmo com o barateamento da tecnologia, apenas residncias de luxo
podem arcar com os custos dessa tecnologia. Visando manter o trabalho atualizado por mais
tempo, o custo a que se refere o trabalho envolve questes que vo alm do custo fsico dos
equipamentos tecnolgicos, englobando tambm necessidade de obras de infraestrutura para
instalao, necessidade de fios extras, possibilidade de escalabilidade, entre outros. Essas
informaes permitem uma estimativa de custo a qualquer tempo.
Alcance:
As residncias possuem dimenses limitadas, e algumas tecnologias tero um alcance
mais adequado para ligar os diversos aparelhos da casa. necessrio verificar qual o alcance
da tecnologia sem o uso de repetidores, para se ter uma ideia de seu preo-base. Para o caso
de tecnologias wireless, a casa modelo nos permitir visualizar qual o impacto das paredes e
dos mveis na transmisso.
Qualidade de Servio e Taxa de Erros:
O servio de automao residencial voltado para dar conforto e segurana para o
cliente, logo ele deve ser altamente tolerante falhas. Os equipamentos no devem ter mal-
funcionamento ou recepo de pacotes errados, ou graves acidentes podem ocorrer, o que
acabaria por fechar a prpria empresa de instalao. A banda de dados para cada aparelho
tambm deve ser relativamente estvel, pois os servios da rede podero ser utilizados a
qualquer hora do dia para transmisso de qualquer tipo de dados. Afinal, seria intolervel que
um sistema de segurana no pudesse gravar a movimentao da casa durante todo o dia.
Capacidade:
A capacidade de comunicao do meio extremamente importante, pois um dos
pontos centrais da automao suportar acesso a vrios equipamentos diferentes. Mais
recentemente, estudos esto sendo feitos sobre a possibilidade de comunicao via voz, o que
exigiria uma banda bem alta. Sob a proposta de acesso internet, uma boa parte da banda
deve ser reservada para a conexo.
95

Interoperabilidade:
Uma residncia no um ambiente esttico, e se espera que os moradores troquem de
aparelhos, faam upgrades e instalem novas tecnologias. Essas instalaes devem ser fceis e
baratas de se fazer, pois ningum quer ter que faze obras em suas residncias a cada compra
de mveis. Um sistema com suporte a plug and play seria ideal, para diminuir a necessidade
de suporte tcnico para instalaes (o que pode ser uma dor de cabea para os proprietrios).
Opes de Mercado:
Tambm necessrio buscar pelos produtos comercializados para os padres que
sero utilizados. Pretende-se colocar uma tabela indicando se a tecnologia explorada por
alguma indstria e representa um nicho de mercado.

1.4 Motivaes

O objetivo do presente trabalho estudar e classificar as tecnologias atuais de


comunicao para serem utilizadas em um sistema de automao residencial. H um mercado
pouco explorado e que est crescendo em um ritmo acelerado, como podemos ver pela grande
quantidade de condomnios de luxo em construo. A maior motivao que este,
provavelmente, um dos melhores momentos para se abrir uma empresa nesta rea.
Tambm h uma grande tendncia de se buscar a interoperabilidade entre diversos
sistemas de comunicao, como o exemplo de pesquisas como o Universal Control Hub for
Universal Remote Consoles (UCH-URC) da Meticube [5]. Esse produto uma plataforma de
software que tenta integrar qualquer interface de usurio com qualquer aparelho do ambiente,
e pode ser uma rea de pesquisas futuras. A experincia de trabalhar com diversos padres e
de se medir o seu desempenho til para esse tipo de pesquisas.
96

2. Estado da Arte

Pode-se ver uma evoluo contnua dos sistemas de automao residencial desde que
comearam a ser comercializados [2]. Inicialmente, o controle remoto para televiso entrou
no mercado como a eptome do conforto, o telespectador no precisaria mais se levantar para
mudar de canal. O conceito foi levado para outros aparelhos, com Clappers (acionadores de
luz pelo bater de palmas), sensores de presena para acender e apagar luzes, timers para ligar
aparelhos, etc.
A interface se tornou o foco. Diminuir o nmero de botes e tornar o controle mais
inteligente e prtico se tornou o ponto mais importante para atrair novos consumidores.. As
primeiras casas realmente automticas possuam painis de controle, por onde diversos
aparelhos podiam ser ativados. Depois, esses painis se tornaram controles remotos. At
mesmo algumas experincias com sistemas ativados por voz j foram feitas, mas sem grandes
sucessos, pelo custo alto e confiabilidade limitada [6].
Hoje, h o desejo de se unir o controle inteiro da casa nos aparelhos pessoais do
usurio, de uma maneira que ele tenha informaes de feedback e a possibilidade de
programar os aparelhos. Controles remotos com interfaces grficas (como os controles
remotos do Control4), PDAs e celulares (oferecidos por empresas como a HomeControl),
assim como os computadores pessoais, se tornaram a principal parte do sistema de controle.
A prxima fronteira a interao dos diversos aparelhos da casa e o seu uso planejado,
atravs de um sistema de controle inteligente, que observa e planeja rotinas para a casa,
identifica acontecimentos e informa os usurios. Para um sistema to complexo, necessrio
que haja uma ampla rede de dados disponveis na casa, contendo sensores distribudos e
atuadores que troquem informaes.
Hoje, um apartamento pode ser valorizado em mais de 5% do seu valor inicial apenas
por ter no seu projeto um sistema de cabeamentos inteligentes (fiao de fcil acesso e com
tomadas bem localizadas) [7]. Temos um exemplo dessa diferena em Porto Alegre, no
condomnio Minato Mirai (Bairro Rio Branco), cujo valor de venda dos apartamentos de
cerca de R$ 790.000. Desse valor, cerca de R$ 200.000 vm das instalaes de ar-
condicionado central, aquecimento de piso, janelas com isolamento trmico, luzes
dimerizadas e do projeto de fiao. O valor de um sistema de controle, em mdia, de R$
45.000 (instalado pela Homesystems) conforme informaes do planto de vendas.
Tradicionalmente, usam-se dois meios de comunicao para automao residencial: a
rede eltrica e o rdio [8]. A princpio, utilizar a rede eltrica da casa para enviar os sinais de
comando parece ser uma opo tima em termos de custo/benefcio. O consumo de energia
dessas tcnicas mnimo, no h necessidades de grandes obras para que os aparelhos
comecem a se comunicar, quase todos os aparelhos j estaro ligados na rede eltrica e basta
ligar um emissor tomada para se criar a rede.
Precisamos atentar ao fato de que as redes eltricas no tem caractersticas adequadas
para conduzir os sinais. Elas atenuam muito os sinais que a atravessam, o que reduz o seu
alcance fsico. Normalmente, uma casa pode possuir at trs fases diferentes, que no
conduzem bem os dados entre si, e talvez precisem ser interligadas com pontes de sinais. Os
aparelhos ligados na rede tambm geram muito rudo, e tambm podem acabar funcionando
como atenuadores de sinal. As redes eltricas tambm no possuem um cabeamento uniforme
mesmo entre a mesma faze, o que exigir algumas obras. Tambm necessrio isolar os sinais
da rede, no pode haver vazamento de dados para fora da residncia, ou a recepo de
97

comandos que venham de fora. Sistemas de rdio enfrentam menos problemas de


interferncias, mas so expostos e tem um alcance limitado, precisando de vrios
retransmissores ou uma fonte de alta potncia.
Um edifcio no possui apenas cabos de energia instalados nele. Instalaes de rdio e
cabos coaxiais de transmisso de TV cabo so muito mais eficientes para transmisso de
dados e podem ser utilizados para acesso internet e comunicao dos aparelhos
simultaneamente, utilizando controladores baseados em IP. Outra opo instalar um
cabeamento especfico de rede, como o Cat-5, que acaba ficando barato diante do preo das
instalaes e dos aparelhos para a automao.

2.1 Protocolos de Automao Residencial


Esses foram desenvolvidos especificamente para automao residencial, possuindo
uma srie de caractersticas especficas. Os seguintes padres foram escolhidos por serem
flexveis (de fcil instalao e configurao), amplamente utilizados e por suas tecnologias
no serem proprietrias. Eles serviro como uma base para o estudo das outras tecnologias.

2.1.1 O X10:
Desenvolvido em 1974, pela Pico Electronics, foi introduzido no mercado em 1978
pela RadioShack, como um dos primeiros padres para a automao residencial. Mesmo aps
tantos anos, o X10 continua a ser amplamente utilizado, por ser barato, simples e por
apresentar uma caracterstica Plug & Play, bastando conectar os aparelhos para utiliz-los.
Diversas empresas j desenvolveram produtos para esse padro, dentre elas podemos citar:
GE, RCA, Philips, Magnavox, Gemini, Leviton, RadioShack, ATI e Black & Decker
[http://www.x10.com/support/faq_privacy.html].
Esse protocolo se comunica atravs da rede eltrica, enviando bits como pulsos de
120Khz ao mesmo tempo em que a rede eltrica cruza o zero, um 1 representado por um
pulso de 1ms e um 0 pela ausncia desse pulso. Para evitar problemas com fases diferentes
da rede, o pulso transmitido trs vezes (um a cada 120 de alternncia). Assim, o sinal
transmitido para toda a residncia, pois o neutro ligado com todas as fases. Os sinais podem
possuir um atraso de at 100 micro-segundos do ponto esperado. O protocolo tambm
apresenta suporte ao rdio (para possibilitar o uso de controles remotos), usando uma
portadora de frequncia de 310 MHz e modulao em frequncia. A sua taxa de comunicao
final depende da rede local, dependendo da frequncia da rede (a 50Hz, ele transmite 20bps;
aqui no Brasil, a 60Hz, sua taxa seria de ~16bps).
98

Fig. 2.1.1.1 Forma de onda da transmisso dos dados no protocolo X10, com os tempos mdios de cada
transmisso
Fonte: http://www.electronics-project-design.com

Os aparelhos so endereados usando-se um conjunto de 8 bits, divididos entre 4 bits


de House Code, que enderea 16 grupos de aparelhos para serem controlados, e 4 bits de
Numeric Code, que indica um dos 16 aparelhos agrupados em cada House Code. Isso gera um
total de at 256 aparelhos por residncia, caso elas tenham suas rede eltricas isoladas. A
transmisso dos dados na rede feita com pacotes de 13 bits, que sempre so enviados duas
vezes, com 3 bits em zero como espao inter-frame. Os primeiros 4 bits so o Start Code
(1110), seguidos por 4 bits de House Code. Os ltimos 5 bits so os Key Codes, que podem
representar um Cdigo Numrico ou um Cdigo de Funo. A tabela a seguir identifica os
cdigos:

Nome da Funo Ao
All units Off Desligar todos aparelhos com o House Code
All Lights On Desligar todos aparelhos de luz
On Ligar o aparelho
Off Desligar o aparelho
Dim Diminuir a intensidade da luz
Bright Aumentar a intensidade da luz
Extension code Cdigos de extenso um cdigo extra de 8 bits
que segue imediatamente o pacote, para maior
preciso para o controle de aparelhos
Hail Request Resposta dos aparelhos do house code indicado
Hail Acknowledge Resposta do comando anterior
Pre-Set Dim Para dimmers, seleo de dois nveis de luz
Status Request Requisio do status de um aparelho
Status is On Resposta para o comando anterior
Status is Off Resposta para o comando anterior
Tab. 2.1.1.1 Identificao dos comandos X10
99

Fig. 2.1.1.2 Identificao de cdigos


Fonte: http://x10modules.com/
Com cada comando demorando no mnimo 0,65 segundos para serem enviados, a
velocidade desse protocolo impossibilita o seu uso para criar sistemas com sensoreamento
inteligente ou uma rede de dados residencial. Normalmente, o X10 utilizado apenas para
ligar ou desligar os aparelhos (como podemos ver pelos Function Codes), e se houver a
necessidade de transferncia de dados, essa deve ser feita utilizando outras redes. Uma cmera
de vigilncia, por exemplo, no poderia enviar o seu vdeo diretamente para o computador de
controle usando a rede X10, mas precisaria de um cabeamento extra para isso.
Infelizmente, o protocolo X10 no apenas muito lento, mas possui um nmero muito
grande de problemas com sua transmisso. Para comear, sempre h um grande decaimento
de sinais quando se transmite dados entre fases diferentes da rede eltrica, pois elas so
isoladas. Todos os dados transmitidos pelo fio neutro podem ser atenuados, pois as fases,
mesmo sendo sincronizadas, podem no ter as mesmas relaes de tenso com o fio neutro. A
soluo mais comum para esse problema ligar conectar o sinal entre as fases da casa, um
capacitor de alta potncia ou uma ponte, como o LV6299 ou o XPXPCP. Ligar um
transmissor de rdio na fase do controlador e receptores de rdio em cada uma das outras
fases tambm comum.
A tenso dos sinais transmitidos pelo X10 no so rigorosamente definidas, e variam
entre 4 e 20 volts, sendo muito baixos para uma transmisso efetiva por mais de 30 metros de
distncia. A prpria rede eltrica atenua sinais de alta frequncia e causa uma grande
distoro em todos os sinais por ter caminhos mltiplos.
O X10 tambm muito vulnervel rudos. Quando se ligam os aparelhos na rede
eltrica, uma infinidade de pulsos em vrias frequncias so enviados para a rede. Como o
X10 no possui controle de erros, numerao de quadros ou mesmo controle de colises, ele
possui uma baixssima confiabilidade. Tambm h um alto decaimento dos sinais com a
distncia, muitos aparelhos podem funcionar como filtros na rede, atenuando os sinais de alta
frequncia utilizados. Muitos usurios reportam problemas com a televiso e com lmpadas
fluorescentes.
Para que haja uma boa transmisso, recomenda-se a instalao de filtros de linha para
todos os aparelhos, juntamente com a instalao de pontes de dados entre as fases diferentes
da casa e instalao de repetidores para os cmodos mais distantes da casa.
100

Com tantos problemas, aparentemente o X10 no o padro mais adequado para se


construir um sistema de automao, mas importante ressaltar que h muitas empresas que
ainda o utilizam. Talvez esse padro minimalista permita fazer um controle razovel do
ambiente, necessrio comparar sua qualidade de servio com outros padres mais novos.

2.1.2 O Universal Powerline Bus (UPB):

O UPB foi desenvolvido em 1999 pela PCS Powerline Systems para ser uma
alternativa mais confivel ao X10, mas com um preo competvel e a mesma facilidade de
instalao e configurao [http://www.smarthomeusa.com/info/UPB/about/]. Ele funciona
atravs do envio de pulsos de 40 volts na rede eltrica numa regio onde o rudo menor.
Esses pulsos podem estar em quatro posies diferentes, cada uma codificando um valor de 0
a 3 (Pulse Position Modulation). Assim, o UPB envia 2 bits de dados a cada meio perodo,
gerando uma taxa de comunicao de 240 bps. O UPB tambm possui parmetros para
comunicao via rdio, mas isso no utilizado para troca de informaes, apenas para o uso
de controles remoto.

Fig. 2.1.2.1 Comunicao do sinal UPB


Fonte: http://www.smarthomeusa.com/Common/UPB/UPBdescription.pdf

O frame UPB possui um mnimo de 7 bytes, e um mximo de 25 bytes, e est ilustrado


na figura abaixo. Note que so indicados as posies do pulso UPB, e no os bits que
compem o pacote. O primeiro byte serve de prembulo, indicando o incio de uma
transmisso. Ele seguido por um Header de 5 bytes (esclarecido a seguir), at 18 bytes de
mensagem e 1 byte de checksum. O protocolo usa detecta a coliso do pacote com o
algoritmo CSMA/CD, evitando superposies.
101

Fig. 2.1.2.2 - Frame UPB de comunicao


Fonte: http://www.smarthomeusa.com/Common/UPB/UPBdescription.pdf

O Header do pacote UPB composto por 4 campos, uma palavra de controle (de dois
bytes), um Network ID, Destination ID e o Source ID.
A palavra de controle composta por 7 campos diferentes:

Fig. 2.1.2.3 Palavra de controle do Frame UPB


Fonte: http://www.smarthomeusa.com/Common/UPB/UPBdescription.pdf

LNK Indica se o pacote possui um endereo de Link, um agrupamento. Um aparelho


linkado possui uma lista de IDs para mensagens que ele ir aceitar como se fossem
suas. Pode-se, com isso, linkar todas as luzes da sala e apag-las com um s comando,
sem ter que definir mltiplas Networks.
REPRQ Requisio para que haja uma retransmisso pelos repetidores que estejam
instalados na rede. Suas configuraes so seja repetido 0, 1, 2 ou 4 vezes.
LEN Indica o comprimento total do pacote.
RSV Bit reservado para uso futuro.
ACKREQ Esses trs bits codificam trs maneiras diferentes para o receptor enviar
uma mensagem de confirmao de recebimento. O primeiro modo, envia um pulso de
Ack, de valor 3, logo aps receber o pacote. O segundo, envia um pulso de valor 3
com um atraso igual ao Unit ID do aparelho, enquanto o terceiro requer o envio de
uma mensagem inteira. Esses outros modos existem para que o controlador possa
checar o comportamento da rede eltrica, mas isso deve ser implementado pelo
instalador.
CNT e SEQ Indicam, respectivamente, quantas vezes o pacote deve ser enviado (1-4
vezes), e quantas vezes ele j o foi. Usado para ter uma preciso melhor sobre uma
rede ruidosa.
Cada aparelho do UPB identificado por um total de 16 bits: 8 para indicar o
Network ID e 8 para o Unit ID. O primeiro identifica at 256 agrupamentos diferentes de
aparelhos; pode-se usar cada um desses endereos para indicar um apartamento (no caso de
um prdio com controle central), ou para indicar um agrupamento inteiro de aparelhos (luzes,
aparelhos da cozinha, da sala...). O Unit ID identifica individualmente at 250 aparelhos do
mesmo Network, possuindo 6 endereos reservados, um para Broadcast (todos aparelhos da
mesma rede), um endereo default (aparelhos que ainda no foram configurados) e dois
102

endereos para configurao dos aparelhos (quando em configurao, um aparelho entra no


modo SETUP e pode receber um novo ID).
Em cada aparelho, h um mnimo de 64 registradores de 8 bits que mantm a UPBID,
uma srie de dados de configurao sobre cada um dos aparelhos da rede. Esses dados
incluem as IDs do aparelho, um password que permite modificar os aparelhos, um cdigo de
fabricante e de produto, um nmero serial de 32 bits, a verso do protocolo suportada pelo
aparelho e nomes de 16 caracteres ASCII para a rede, a sala e o aparelho em questo (para
facilitar suporte e manuteno da rede).
Cada pacote UPB possui at 17 bytes de mensagem, com um 1 byte de Message
Header. Desses 8 bits, 3 so usados para o MSID (Message Set ID) e 5 para o MID/ESID
(Message Identifier/Exteneded Set ID), que identificam uma srie de comandos do padro e
do aparelho. Ao contrrio do X10, a maior parte dos comandos do UPB so destinados para a
configurao do aparelho, configurao de links e para a leitura do status do sinal que ele
recebe. As funes especficas de cada aparelho geralmente devem ser aprendidas pelo
controlador, o que permite uma grande flexibilidade.
O UPB um sistema de fase nica, que precisa da instalao de repetidores e pontes
entre-fase para alcanar toda a residncia. Sua maior caracterstica injetar pulsos DC, que
parecem ter maior alcance na rede eltrica. Ele possui uma arquitetura slida, que pode ser
usado para um controlador inteligente se reconfigurar para manter uma confiabilidade alta em
diversas situaes. Apesar disso, ele ainda um protocolo lento, cada frame requer cerca de
0,1 segundo para ser enviado, o que o inviabiliza como uma plataforma de dados. Ele tambm
no tem uma caracterstica Plug & Play, sendo necessrio configurar cada aparelho
instalado na rede, o que prejudica um pouco a sua praticidade.

2.1.3 O Z-Wave:
Padro proprietrio, regulamentado pela Z-Wave Alliance, foi desenvolvido em 1999
para a automao residencial com comunicao wireless
[http://www.embedded.com/columns/technicalinsights/193101000?_requestid=735900]. Ele
utiliza rdios de baixo consumo operando na faixa ISM de comunicao, a cerca de 908MHz,
com modulao FSK e codificao Manchester, alcanando uma taxa de transmisso de at
40Kbps (a primeira verso do protocolo atingia 9,6Kbps) e tem um alcance mdio de 30
metros. Apesar de ter um alcance relativamente curto, o Z-Wave utiliza uma rede de malha,
com todos os seus componentes sendo capaz de retransmitir os sinais at chegar ao destino.
Novos equipamentos so conectados automaticamente com a rede.
O protocolo determina dois tipos de nodos na rede: os controlling devices e os slave
nodes. Os aparelhos de controle so responsveis por manter uma tabela de roteamento com
as rotas para se atingir cada nodo escravo (que representam os aparelhos controlados) e
enviam comandos. Existem dois cdigos de identificao de aparelho: o Home ID (de 32 bits)
e o Node ID (de 8 bits). Sempre h um controlador central, chamado de Static Update
Controller ID Server, que responsvel por formar a tabela de roteamento da rede e repass-
la para os outros controladores, e apenas um Home ID, o que limita o nmero de aparelhos a
um mximo de 232 nodos (pois existem endereos reservados de multicast e broadcast). Esse
controlador cria uma tabela de roteamento, a cada vez que um nodo novo inserido na rede,
ele envia um frame por broadcast e o controlador far um pooling entre todos os nodos j
existentes requerindo o seu node information frame, que, contm a identificao do nodo, seu
tipo e quais os nodos que ele consegue ver.
103

Fig.2.1.3.1 Exemplo de tabela de roteamento do Z-WAVE


Fonte: http://i.cmpnet.com/embedded/gifs/2006/0610/1006esdGaleev03.gif

A transmisso dos pacotes est dividida em quatro nveis: Aplicao, Roteamento,


transporte e MAC, ilustrados na figura a seguir:

Fig. 2.1.3.2 Frame Z-WAVE


Fonte: http://i.cmpnet.com/embedded/gifs/2006/0610/1006esdGaleev02.gif

O nvel de aplicao responsvel por executar os comandos recebidos. Nesse estgio,


seu frame composto por um header (que contm informaes sobre o tipo de frame e tipo de
comando). Dois bytes de comando, o primeiro identificando a classe de comando e o
segundo, o comando especfico. As classes de comando so definidas como comandos de
protocolo (roteamento, transmisso de dados) e especficas de aplicao (aparelhos de
iluminao, controle de portas, ar condicionado, etc). O frame termina com um payload de
dados e argumentos.
O nvel de roteamento contm uma lista dos nodos pelos quais a mensagem deve
passar antes de chegar ao seu destino. Caso haja algum problema de rota, como a falha de um
dos nodos, o SUC ID Server deve ser contatado para resolver uma nova rota.
A nvel de transporte, os nodos que recebem o frame identificam se ele lhes
destinado (atravs dos IDs) e verificam erros de transmisso, atravs do envio de mensagens
de Acknowledge.
A nvel MAC, da transmisso fsica entre dois nodos, os dados so divididos em
payloads de 64 bytes, que so transmitidas pelo rdio (juntamente com um prembulo e bytes
104

de incio e finalizao de transmisso). O frame da camada de transporte Todos os nodos que


recebem essa transmisso, checam o frame de transporte, que leva a identificao do nodo
destinatrio da informao. Para evitar colises, o protocolo transmite o os dados alguns
instantes depois de transmitir o prembulo, para que os outros nodos no transmitam nesse
perodo.
Se houver a necessidade de conectar a rede Z-WAVE com outra rede de dados, usa-se
um controlador de ponte. Pode-se usar pontes entre duas redes Z-WAVE para aumentar o
nmero mximo de componentes que podem ser controlados numa casa.
A rede Z-WAVE bem flexvel e fcil de instalar. Ela possui uma confiabilidade
muitas vezes maior do que a do X10 e sua plataforma requer muito menos configuraes que
o UPB. Os seus aparelhos so projetados para funcionar com um consumo mnimo, o que
permite que eles operem usando baterias, facilitando sua instalao. Mesmo assim, essa rede
apresenta problemas de segurana, bastando conhecer o Home ID de uma casa para poder
conectar um controle remoto,que poderia controlar a casa por fora.

2.1.4 O INSTEON:
Outra tecnologia desenvolvida como uma sucessora para o X10, o INSTEON foi
criado pelo SmartLabs em 2001, e retro-compatvel com seu antecessor. Ele se baseia na
construo de uma rede mesh (de malha), usando rdio frequncia e envio de dados sobre a
rede eltrica [http://www.insteon.net/pdf/insteonthedetails.pdf]. Todos os aparelhos
INSTEON agem como repetidores das mensagens que recebem, o que resolve os problemas
de caminhos da rede e distncia alcanada pelas mensagens.
Sua comunicao em nvel eltrico se d com modulao de fase, sobre uma portadora
de 131,65KHz na rede eltrica, com uma tenso que varia entre 0,01 e 4 volts. Cada bit
sinalizado com 10 perodos da portadora, os bits em 1 so aqueles cujo ciclo comea indo
para o positivo e os em 0 para o negativo. Isso gera uma velocidade de pico terica de 13,1
Kbs para o protocolo. Para evitar a criao de componentes de alta frequncia, a transio de
fase sempre se d de uma forma gradual: muda-se a frequncia para 197.475 KHz durante 1.5
ciclos, o que causa uma mudana de 180 de fase da onda:

Fig. 2.1.3.1 Transio de fase do INSTEON


Fonte: http://www.insteon.net/pdf/insteonthedetails.pdf

O protocolo de rdio do INSTEON, como muitos outros, usa uma moduo em


frequncia com codificao machester, e opera sobre a faixa de rdio ISM (instrumental,
scientific and medical), que de uso aberto, a 904 MHz. Esses comunicadores de rdio so
usados principalmente como controles remotos e para substituir as pontes entre as diferentes
fases da rede eltrica, ou para interligar duas redes diferentes, facilitando o trabalho para
qualquer instalador e diminuindo a necessidade de obras.
A comunicao no INSTEON feita atravs de mensagens de 10 bytes, que podem
receber mais 14 bytes extras de dados. Os 3 primeiros bytes indicam o endereo do remetente
105

e os 3 seguintes, o do destinatrio. O byte seguinte contm as flags de controle, seguida por 2


bytes para comandos, mais 14 bytes opcionais de dados e 1 byte final de CRC. Para evitar
colises, usa-se CSMA/CD.

Fig. 2.1.3.2 Mensagem padro do INSTEON


Fonte: http://www.insteon.net/pdf/insteonthedetails.pdf
Os bits de FLAG contm configuraes da transmisso:

Fig. 2.1.3.3 FLAGs do INSTEON


Fonte: http://www.insteon.net/pdf/insteonthedetails.pdf
Os bits [7-5] informam que tipo de mensagem est sendo passada, que pode ser uma
Direct Message (mensagem para um aparelho especfico), de Broadcast (o endereo de
destino ir indicar os tipos de aparelho que recebero a mensagem) ou Group Broadcast
(pode-se definir grupos de aparelhos, identificados por 8 bits do To Address, um aparelho
pode participar de mais de um grupo). Aqui tambm se identificam as mensagens de Ack e
Nack.
O bit 4 identifica o tamanho da mensagem, que pode ser de 10, simples, ou 24 bytes,
estendida.
Os ltimos 4 bits so usados para controlar o numero de Hops (retransmisses) que
cada mensagem deve ser submetida. Esse nmero determinado pelo transmissor dependendo
do tamanho da rede. As retransmisses eliminam a necessidade de algoritmos de roteamento,
e so feitas pelos aparelhos da rede que no transmitiram a mensagem. A rede domstica,
geralmente, pequena e dificilmente ser necessrio aplicar mais do que quatro Hops. Caso
haja perda de pacotes, os fabricantes sugerem realocar os aparelhos de uma forma mais
distribuda.
106

Uma mensagem normal carrega dois bytes para comandos. Normalmente, o primeiro
byte identifica o comando, enquanto o segundo carrega argumentos, parmetros ou sub-
comandos. Os comandos podem ser direcionados controle da rede ou de um aparelho
particular. Os aparelhos so agrupados por tipo, o que indica quais comandos que ele pode
receber.
A transmisso das mensagens na rede eltrica feita dividindo-as em pacotes (5 para
uma mensagem padro e 11 para uma estendida), para se ter um melhor controle da
transmisso. O primeiro pacote da chamado de Start Packet, e os outros so chamados de
Body Packets. Cada pacote possui um conjunto de bits de sincronizao e um cdigo de
incio. Pacotes start carregam 12 bits de dados, enquanto os pacotes body levam 18.

Fig. 2.1.3.4
FLAGs do INSTEON
Fonte: http://www.insteon.net/pdf/insteonthedetails.pdf

Cada pacote enviado apenas durante o cruzamento do zero da rede eltrica, quando a
taxa de rudos da rede eltrica menor. Isso diminui a velocidade de transmisso da rede a
nveis bem menores do que o possvel. Tudo depende do tamanho dos pacotes transmitidos e
da quantidade de retransmisses que eles estaro submetidos. Observe a tabela:

Fig. 2.1.3.5 Taxas de transmisso do INSTEON


Fonte: http://www.insteon.net/pdf/insteonthedetails.pdf
As mensagens enviadas por rdio no so quebradas em pacotes, pois o ambiente
bem mais confivel e rpido.
O INSTEON um protocolo extremamente eficiente, que mantm uma grande
simplicidade e a caracterstica Plug & play. Ele consegue resolver grande parte dos problemas
107

de conectividade vistos no X10 e no UPB atravs do uso de rdios e transmissores RF ao


mesmo tempo. O protocolo tem uma arquitetura eficaz de comunicao, interligando todos os
aparelhos, o que permite fazer um controle distribudo da casa onde os sensores ativam os
aparelhos de acordo com o que eles percebem possuindo, aparentemente, as melhores
qualidades do UPB e do Z-WAVE. Ele tambm possui uma banda de comunicao muito
baixa, ineficaz para aplicaes de transmisso de dados.

2.2 - Padres de Internet:


Muitos produtos de controle residencial sobre o protocolo TCP/IP j existem, e so
comercializados por empresas como a Intraworks e a Home Control Canada [9] [10], cujos
aparelhos trabalham com Ethernet. Usando esse protocolo, cada aparelho pode ser comandado
tanto por um programa de controle, uma interface grfica (um mapa da casa com cones
simples de rpido acesso) ou uma pgina web (que exibe dados complementares da mquina).
Esses meios possuem uma taxa de comunicao maior, o que permite que mais informaes
circulem pela rede.
Os seguintes padres foram selecionados pela sua diversidade de meios fsicos para
comunicao, pois o objetivo do trabalho estudar a possibilidade de se criar uma rede de
dados domstica que possa controlar todos os aparelhos, repassar informaes ao usurio e
permitir o acesso cmeras de vigilncia, mapas interativos, etc.

2.2.1 O Ethernet:

O Ethernet um dos padres mais utilizados o acesso internet a partir de um PC.


Nesse trabalho, estudaremos o Ethernet sobre o barramento Cat5 (o mais comum), que usa
quatro pares de fios tranados para transmisso de dados. Sero estudados as verses
100BASE-T (Fast Ethernet) e 1000BASE-T (Gigabit Ethernet), com velocidades respectivas
de 100 Mbps e 1Gbps.
Inicialmente desenvolvido pela Xerox em 1975, como um sistema de comunicao de
dados multi-ponto com deteco de coliso (usa o CSMA/CD). Foi desenvolvido para uso
com cabos coaxiais, sendo que hoje empregam-se cabos de par tranado, chamados de
Categoria 5. O uso de ambas tcnicas permite uma grande rejeio rudos, permitindo taxas
altas de comunicao com muita confiabilidade. O ano de lanamento do Fast Ethernet
gigabit ethernet foi 1995 e o do Gigabit, 1997. Ambos utilizam os mesmo cabo

.
Fig. 2.2.1.1 cabos Cat-5
Fonte: http://acecomptech.com/blog/?p=63
108

A comunicao dos dados digital, utilizando a codificao manchester, o que


impossibilita o uso de outros protocolos simultneos no mesmo barramento. Para evitar erros
na transmisso, usa-se uma taxa de 8bits / 10 bauds. A frequncia de comunicao de 125
MHz em ambas as tcnicas. Para o Fast Ethernet, dois pares so utilizados (Tx+, Tx-, Rx+ e
Rx-), utilizando 3 tenses para sinalizar: 0, +1V e -1V. O que permite o Gigabit Ethernet, o
fato de que ele utiliza os quatro pares do cabo para a comunicao, e sua sinalizao utiliza 5
nveis de tenso (0, +1V, +2V, -1V e -2V).
O Ethernet se comunica atravs de frames com um tamanho entre 72 e 1526 bytes,
precisando de um gap Interframe de 12 bytes. Os seus frames so endereados com um
endereo nico chamado Media Access Control Addres (MAC) de 6 bytes, necessrio para
qualquer aparelho se comunicar na rede
Cada frame possui 7 bytes de prembulo (para sincronizao do receptor), um byte de
incio de frame (SoF), 12 bytes para identificao de endereos (de envio e de destino), um
campo de 2 bytes de comprimento do pacote (ele tambm usado para identificar um outro
protocolo que esteja encapsulado). O protocolo flexvel e poderia encapsular pacotes de
outros padres de controle domstico, pois o payload tem tamanho suficiente:

Source
Prembulo Sof Dest Mac Length Payload CRC32
Mac

46-1500
7 bytes 1 bite 6 bytes 6 bytes 2 bytes 4 bytes
bytes
Tab. 2.2.1.1 Frame Ethernet
O alcance mximo para cada cabo de 100 metros, mas isso depende muito da
qualidade do cabo, pois o padro sensvel a variaes de resistncia, especialmente quando
estamos usando o Gigabit Ethernet. O standard Cat5e tem suporte ao cabeamento estruturado,
e vrios dispositivos podem ser conectados atravs de hubs. Uma rede de dados domstica
deveria ser projetada com todos os pontos de acesso distribudos entre os aparelhos e pontos
de conexo internet. Talvez a estrutura fique pouco flexvel, pois para cada aparelho novo,
ser necessrio instalar um novo ponto de acesso.

2.2.2 O HomePlug:
Tendo em vista as limitaes de pontos de acesso que o Ethernet possui, pode-se usar
uma rede IP de maior velocidade sobre a rede eltrica para controlar os mecanismos de dentro
da casa. A HomePlug Power Alliance um grupo de pesquisas que tem estudado esse
problema desde 2000. Em 2001 eles lanaram o HomePlug 1.0, que permite velocidades de
at 14Mbps, como tecnologia padro para redes Power Line, baseando-se na tecnologia
PowerPacket da Intellon. Taxas de comunicao mais altas so disponveis nas redes de
transmisso (que oferecem um meio melhor, por operarem com tenses mais altas), e a
aliana continua a pesquisar maneiras de se acelerar a transmisso numa residncia. No
momento, a Intellion oferece uma soluo para acelerar o HomePlug 1.0, o PHY INT5500,
chamado Turbo Power Line Chip Set. Com esse PHY refinado, alcanam-se taxas de at
85Mbps.
O HomePlug 1.0 se comunica na rede atravs de um sinal modulado em frequncias
ortogonais (OFDM), dividindo o sinal em 84 portadoras diferentes entre 4.5 e 21MHz. A
codificao de cada portadora feita com modulao em fase, caracterizando o Phase Shift
109

Keyin (PSK). Por causa das dificuldades apresentadas pelo meio, trs modulaes so
possveis, adaptando-se situao do meio: DBPSK ou DQPSK (utilizando opostos, posies
00 e 11 ou 01 e 10 no grfico abaixo). Quando est transmitindo um pacote de broadcast ou
est se adaptando a uma rede, o HomePlug utiliza uma modulao muito mais lenta, chamada
ROBO, onde os bits so modulados com o DBPSK e repetindo cada bit quatro vezes, para
garantir sua entrega.

Fig. 2.2.2.1 QPSK


Fonte: http://www.digitalradiotech.co.uk/images/ofdm/QPSK_constellation_q70.jpg
O HomePlug foi feito para operar encapsulando redes Ethernet. Mesmo seu sistema de
endereamento compatvel, usando um endereamento HomePlug MAC, idntico ao
Ethernet.
Para evitar colises entre transmisses de pacotes, usa-se o carrier sense multiple
access with collision avoidance (CSMA/CA), o que demonstra a preocupao dos
desenvolvedores em manter o canal de comunicao mais livre possvel. Os transmissores
possuem um algoritmo de backoff e podem ser interrompidos caso hajam frames de maior
prioridade a serem transmitidos. So definidas quatro prioridades de pacotes: Voz, Video,
Transferncia e Best Effort.
O protocolo possui dois tipos de Frame, o Long Frame e o Short Frame. O Long
Frame composto por um Start of Frame Delimiter, um Payload e um End of Frame
Delimiter.
O SoF composto por um prembulo e 25 bits de Frame Control. Ele contm dados
sobre o tipo e tamanho do pacote, prioridade e informaes sobre qual modulao estar
sendo usada para melhor se adaptar a rede.
O payload possui um tamanho indicado no Frame Control, entre 20 e 160 smbolos
OFDM. Contm 17 bytes de Frame Header, um payload varivel e 2 bytes de Frame Check
Sequence.
Aps o envio do payload, o transmissor envia o EoF Delimiter, que consiste em outro
prembulo e mais um Frame Control, esse contendo apenas informaes sobre prioridades do
frame enviado.
110

O Short Frame se consiste no prembulo e mais um Frame Control, funciona como


Ack do controle de fluxo Stop and Wait automatic repeat request (ARQ), que utilizado pelo
protocolo.

Fig. 2.2.2.2 Frames do HomePlug


Fonte:http://www.homeplug.org/products/whitepapers/HP_1.0_TechnicalWhitePaper_FINAL.pdf
O HomePlug 1.0 um padro muito robusto se comparado com todos os BPLs
anteriores, possuindo at mesmo suporte criptografia. Mesmo assim, ele no consegue
apresentar velocidades de transmisso constantes. Dependendo da codificao utilizada, sua
velocidade flutua entre 1,2Mpbs (usando a ROBO), a 14 Mbps (DQPSK 3/4).

2.2.3 O Wi-fi:
As redes 802.11 tem se tornado muito comuns para o acesso sem fios internet. Alm
de barato, um roteador wireless poderia se comunicar com grande facilidade com os aparelhos
de automao que funcionem sobre IP, alm de proporcionar acesso rede em qualquer lugar
da casa. Os Wi-fi tambm podem ser usados como um complemento para uma rede de dados
Ethernet, pois multiplicam os pontos de acesso sem a necessidade de mais instalaes fsicas.
As redes 802.11g, que sero estudadas nesse trabalho, operam sobre a faixa de rdio
de 2,4 Ghz, com uma taxa de dados de at 54Mbps. Elas tem um alcance indoor mdio de 32
metros, dependendo das antenas dos emissores e do ambiente. Os dados so transmitidos via
codificao OFDM, com sub-portadoras codificando seus dados em QPSK, para velocidades
acima de 6Mbps, o que garante um nvel muito alto de resistncia rudos.
Uma rede Wi-Fi consiste em 3 tipos de aparelho: Os Access Points (AP), as estaes
que transmitem o sinal de wireless, os Distribution Systems (DS), que conectam os APs e
outras redes, e as Stations (STA), os usurios da rede.
O frame Wi-Fi possui um tamanho que varia entre 34 e 2336 bytes, sendo se Um
payload de at 2312 bytes:

Fig 2.2.3.1 Frame Wi-Fi


Fonte: http://technet.microsoft.com/en-us/library/cc757419%28WS.10%29.aspx
111

Os primeiros 2 bytes formam o Frame Control, que contm identificadores de verso


de protocolo, tipo e subtipo de frame, identificao da direo do frame (se vai para o DS ou
est vindo dele), identificaes ao receptor se o payload est fragmentado, se h mais dados a
seguir e se os dados do payload devem ser ordenados, e um identificador de que os dados
esto encriptados.

Fig 2.2.3.2 Frame Control Field


Fonte: http://technet.microsoft.com/en-us/library/cc757419%28WS.10%29.aspx
2 bytes de Duration/ID, que identificam o tempo necessrio para receber a prxima
transmisso.
Um total de 4 endereos MAC, que podem ser usados para identificar o destino, a
fonte, a rede em que os dados esto sendo transmitidos, ou o prximo Hop ( STA que pode
retransmitir o frame para o destino).
2 bytes de controle de sequncia. Os primeiros 12 bits identificam uma sequncia de
at 4095 frames e os outrs 4 bits so utilizados identificar a sequncia caso a frame seja
fragmentada.
4 bytes de Frame Check Sequence, que serve para checagem de erros no frame atravs
de um CRC.
A arquitetura da rede Wi-fi a ser estudada chamada de modo infraestrutura: vrios
pontos de acesso, ligados entre si por uma rede Cat5, que estaro distribudos na residncia.
Cada aparelho deve se conectar atravs de um access point rede.
necessrio verificar a estabilidade e o alcance desse tipo de rede, deve-se ter um
acesso de qualidade rede em qualquer lugar da casa. Outro problema tambm o grande
consumo de energia eltrica dos emissores Wi-fi, que exige que os sensores e atuadores da
casa sejam ligados na rede eltrica.

2.2.4 O HomePNA sobre linha telefnica e cabos coaxiais:


A Home Phoneline Networking Alliance (HomePNA ou HPNA) oferece algumas
solues de conexo rpida internet utilizando cabos que normalmente so instalados nas
residncias: telefnicos e coaxiais.
[http://i.cmpnet.com/digitalhomedesignline/2009/06/pmCopper_PDF.pdf]
A verso 3.1 do HomePNA (ou standard ITU G.9954) foi desenvolvida para trabalhar
sobre os dois tipos de cabos. Usa-se uma modulao Quadrature Amplitude Modulation
(QAM), mas com diversas constelaes diferentes e duas bandas de comunicao (a 32 e
16MHz), para que a rede se adapte de acordo com o momento. As velocidades alcanadas
variam de 4 a 320 Mbps, dependendo da modulao utilizada, uma vez que ele tenta se
adaptar de acordo com o rudo.
112

Fig. 2.2.4.1 Frame do HomePNA


Fonte: http://i.cmpnet.com/digitalhomedesignline/2009/06/pmCopper_PDF.pdf
O Frame do HomePNA muito similar ao Frame Ethernet, contendo dois endereos
de 6 bits, e 4 bytes de controle do frame (com o tamanho do pacote, prioridade e dados de
configurao da transmisso).
O sistema Half-duplex e oferece suporte transmisso em bursts atravs de um
processo chamado agregao de pacotes, encapsulando mais de um pacote num mesmo frame,
at o tamanho mximo do payload ser atingido (32MBauds). O controle de erros feito
atravs de um protocolo Automatic Repeat Request (ARQ), e um CRC 16 (considerado
payload).
Mesmo com a constante difuso das tecnologias de telefonia mvel, a maioria das
casas ainda possui instalaes telefnicas convencionais. Esses cabos podem ser menos
suscetveis rudos e, pela caracterstica do telefone, formam um nico barramento ao redor
da casa, sendo uma estrutura perfeita para se criar uma rede de dados, ao contrrio do que
pode acontecer com o PLC, que precisa de pontes de comunicao entre fases.
Os cabos coaxiais so menos comuns, geralmente utilizados para televiso. Eles no
formam uma estrutura muito adaptvel, pois precisam ser cortados para instalar outros pontos
de acesso. Mesmo assim, esses cabos so muito bons para comunicao de dados, pois so
blindados e no possuem tanta atenuao.
Oferecendo uma banda de at 320 Mbps, com um alcance de at 300 metros, numa
rea de at 900m, o Home PNA uma tecnologia promissora. Com essa velocidade, pode-se
conectar computadores internet e repassar os sinais de cmeras de vdeo diretamente para a
central sem precisarmos de outras redes ou cabos. Ele tambm compatvel com o Ethernet, o
que o torna muito prtico.

2.2.5 O Fire wire:


O IEE 1394 (FireWire) uma interface para comunicao em tempo real e a altas
velocidades, lanado pela Apple em 1995. Testaremos o FireWire 800, que permite
comunicao full duplex de at 783,432Mbps sobre o seu barramento padro, e at 3.2 Gbps,
sobre redes ticas. A ideia verificar a possibilidade de utilizar o fire-wire como um
113

barramento que a transmisso de todo tipo de dados, criando-se uma rede IPV4 (segundo a
RFC 2734).
Pensa-se em interligar todos os cmodos da casa ao controlador atravs dele. O
terminal de cada cmodo ir se comunicar com os aparelhos atravs de outros protocolos. H
um limite de 63 terminais que podem ser criados, o que no um problema, pois a maioria
das casas no possui tantos cmodos. O alcance dos cabos de 4,5 metros para o conector de
9 pinos e 100 metros para a fibra tica.
A transmisso de dados no FireWire 800 feita usando uma sinalizao digital NRZ,
com codificao 8B/10B (codificando 8 bits em 10 para controle de erros), e usa uma funo
de clculo de disparidade, que tenta manter um nmero de 1s igual ao de 0s. Isso para evitar
flutuaes de tenso no fio. A qualidade do meio (fios blindados e fibra-tica) permite que
grandes velocidades sejam atingidas.

2.3 Outras possibilidades:


Existem outras tecnologias para comunicao de dados que podem ser utilizadas na
automao residencial. Elas no foram escolhidas pela sua banda de comunicao, mas por
serem alternativas s anteriores.

2.3.1 O EnOcean:
A EnOcean uma empresa fundada em 2001 por um grupo de engenheiros da
Siemens, e seu foco no mercado o desenvolvimento de circuitos eletrnicos de comunicao
wireless de consumo mnimo e com suporte a converso de energia (geradores piezoeltricos,
clulas solares, conversores trmicos, etc.). Seus mdulos so projetados para no precisarem
de baterias e serem altamente confiveis e precisarem de pouca ou nenhuma manuteno.
Os sinais de rdio utilizam duas bandas de frequncia: 325 e 868 Mhz. Eles possuem
um alcance de at 30 metros e uma taxa de 125Kbps. Cada pacote de 14 bytes enviado 3
vezes na rede, com um atraso randomizado, para evitar colises.
A tecnologia da EnOcean fechada, e uma rede de controle tem que ser projetada para
atender as especificaes do usurio, cada sala deve possuir uma central que se comunica com
o controlador usando outros barramentos. Cada aparelho novo deve ser projetado e suas
especificaes so adicionadas aos softwares descontrole. Por isso, suas aplicaes esto
limitadas aos aparelhos oferecidos pela empresa, que hoje incluem controle de iluminao,
detectores de presena, atuadores para janelas e persianas, controle de ar-condicionado,
sensores de umidade e temperatura. Ele acaba sendo uma soluo mais adequada para
escritrios do que para residncias.

2.3.2 O Bluetooth:
O Bluetooth foi desenvolvido para eliminar os fios de conexo com os perifricos do
computador, criando o conceito de PANs, ou redes pessoais. Essas redes seriam a interligao
dos aparelhos de um nico usurio a uma central, preferencialmente para ligar perifricos ou
fazer transferncia de dados para serem carregados atravs de PDAs ou celulares.
Apesar de sua proposta inicial, o Bluetooth pode ser utilizado para automatizar alguns
ambientes, mas uma residncia inteira pode precisar da instalao de roteadores do sinal (seu
alcance mximo de 100 metros, mas os custos de energia aumentam bastante). A estrutura
114

do bluetooth geraria uma rede diferente, pois ela no hierrquica, e todos os dispositivos
estariam ligados com o mesmo controlador.
Pretende-se analisar tambm o Bluetooth como uma rede para comunicao com o
usurio, ao invs de interconectar todos os dispositivos da casa, apenas usar um
transmissor/receptor para comunicao com uma interface.

2.3.3 O Zigbee:
Dentre a maioria dos sistemas wireless disponveis, o Zigbee desponta como uma
tima soluo. Desenvolvido em 2004, para aplicaes de baixo custo e consumo, seu
propsito a implementao de redes em malha: um grande nmero de aparelhos
interconectados que retransmitem entre si os seus dados. Por essa razo, uma rede Zigbee
pode ser muito adequada para uma residncia, pois permite a instalao de sensores dispersos
pela casa, aumentando a inteligncia do controle. As suas especificaes so muito similares
s do Z-WAVE.
As taxas de transmisso do Zigbee podem ser lentas (250Kbps a 2.4 Ghz ou 40Kbps
na faixa ISM), mas os sensores de classe residencial no precisam de um data rate alto. Alm
disso, todos os transmissores so projetados para trabalhar com baterias por um mnimo de
dois anos, o que diminuiria a necessidade de conexes eltricas novas na casa.

2.3.4 - Infravermelho:
Os sistemas de comunicao infravermelho tem um curtssimo alcance, e so mais
utilizados para enviar comandos de controle remoto para os aparelhos. Houve uma poca que
elas foram mais comuns em PDAs e video games, at serem substitudas pelo bluetooth.
Pode-se utilizar laos de emissores e receptores infravermelhos para substituir os fios em
qualquer situao, mas o Irda (Infrared Data Association) possui uma especificao chamada
IrLAN, para fazer redes locais usando transmissores infravermelhos.
O meio fsico dessa rede tem um alcance mdio de 1 metro, com os aparelhos
alinhados num cone mnimo de at 15. A modulao feita em banda de base, e alcana
velocidades entre 2.4Kbps e 16 Mbps. importante verificar a aplicabilidade desse tipo de
tecnologia, se mais barato e eficiente substituir cabos por pontes de infravermelho.

2.3.5 - Lao Magntico:


Uma outra possibilidade de se transmitir os dados para dentro da residncia atravs
da aplicao de um lao magntico. Atravs da instalao de um fio circular ao redor da
residncia, pode-se utilizar receptores de induo magntica para a comunicao com os
aparelhos diversos. No foram encontradas empresas que trabalhem com esse tipo de
tecnologia, e pretende-se avaliar o seu potencial como meio fsico para comunicao
residencial.
115

3. Projeto

O trabalho final consiste em texto de comparao entre as tecnologias analisadas, de


acordo com os parmetros descritos abaixo. Ser necessrio entrar em contato com empresas
e representantes comerciais para se ter acesso aos equipamentos e se rodar os testes
necessrios de taxas transmisso de pacotes (especficos de dados ou de automao
residencial), injeo de erros e medidas do desempenho dos meios fsicos (alcance mdio,
atenuao, medida de rudo e sensibilidade interferncias).
O item 2.3.5, estudo do meio de transmisso por lao magntico, um caso parte,
pois no possui protocolos especficos. Ele ser testado apenas nos quesitos de arquitetura,
custo de cabeamento e taxas de rudo e atenuao de sinal do meio fsico.
Arquitetura:
o Descrio da arquitetura da rede de automao que pode ser montada a partir
dos limites da tecnologia em questo.
o Teste da possibilidade da arquitetura, medindo fisicamente os sinais.
Compatibilidade:
o Verificar se o padro compatvel com as outras tecnologias, se ele pode
encapsular os dados de outros protocolos sem maiores problemas.
o Verificar a existncia e o preo das pontes entre este padro e os outros.
Controle de erros:
o Descrio das tcnicas de controle de erros de cada tecnologia.
o Medidas de rudo e atenuao de sinal no meio fsico.
o Medidas de taxas de erro e perdas de pacotes mdios.
Custo
o Custo mdio no Brasil do cabeamento, transmissores, pontes e roteadores.
o Custo da instalao e projeto do cabeamento na residncia;
o Custo mdio e quantidade de fabricantes que trabalham com equipamentos
dessa tecnologia.
Servios
o Capacidade de transmisso de dados, deve incluir velocidades mxima e
mnima tericas. Teste de velocidade mdia que a rede pode atingir num
ambiente.
o Servios extras oferecidos pelo padro, como tcnicas de QoS e codificaes
adaptativas e o impacto que elas produzem.
116

4. Cronograma

Esse o cronograma das atividades para a segunda parte do projeto. Designaram-se metas
ms a ms para serem cumpridas, e o andamento do trabalho poder ser medido atravs delas.

Ms Metas
Dezembro/2009 - Seleo de documentos a serem lidos: Normas e Folhetos;
- Seleo de trabalhos sobre desempenho das tecnologias;
- Seleo de metodologias de medidas de desempenho;
- Seleo de empresas que trabalhem com as tecnologias;
- Texto Final Montagem do corpo do texto;
Janeiro/2010 - Leitura dos documentos e livros selecionados;
- Contato com as empresas e agendamento de visitas;
- Listagem dos custos e produtos de cada tecnologia;
- Pesquisa sobre cabeamento estruturado e oramentos;
- Texto Final Pesquisa de custos, empresas e definio de
arquiteturas;
Fevereiro/2010 - Projeto dos testbenchs para cada tecnologia;
- Texto Final Pesquisa de custos, empresas e definio de
arquiteturas;
Maro/2010 - Final dos projetos dos testbenchs;
- Visitao das empresas e realizao dos testes de desempenho
25% completo;
- Texto Final Descrio dos testbenchs, trmino da listagem de
preos e de arquiteturas.
Abril/2010 - Visitao das empresas e realizao dos testes de desempenho
60% completo;
Maio/2010 - Visitao das empresas e realizao dos testes de desempenho;
- Anlise dos resultados dos testes;
- Texto Final incluso e anlise dos testes;
Junho/2010 - Anlise dos resultados dos testes;
- Texto Final incluso e anlise dos testes;
Julho/2010 - Trmino do Texto Final;
117

5. Concluso

O presente trabalho contm uma descrio das tecnologias de comunicao existentes


no mercado que so adequadas para automao residencial. Inicialmente, os protocolos
industriais foram analisados, e suas principais caractersticas foram apontadas. O ponto mais
destacado que eles possuem taxas de comunicao muito baixas, e s so adequados para
enviar mensagens de automao.
Em seguida, uma srie de outros padres foram listados e analisados como
alternativas. Eles foram escolhidos pela sua diversidade de meios fsicos, que um dos
maiores limitadores dos protocolos industriais, e uma das maiores preocupaes de custo.
Tambm procurou-se escolher protocolos com velocidades diferentes, pois nota-se que redes
de alta velocidade que podem transmitir outros tipos dados podem ter um maior
custo/benefcio, por atenderem as necessidades de conectividade e comunicao de dados dos
clientes.
118

6. Bibliografia

JAIN, Raj. "The art of computers systems performance analysis: techniques for experimental
design, measurement, simulation and modeling". New York: John Willey, c1991.

SILVA, Bruno Dal B; CHAGAS, Guilherme; LORENCETTI, Mrlon Allan. Transmissor


de udio com lao magntico. Porto Alegre, 2008

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http://www.aureside.org.br/artigos >. Acesso em setembro de 2009.

[2] Disponvel em < http://www.eddriscoll.com/timeline.html >.

[3] MURATORI, Jos Roberto. Integrador de Sistemas Residenciais: um novo profissional.


Disponvel em < http://www.aureside.org.br/artigos >. Acesso em setembro de 2009.

[4] Projeto de Interiores e Automao. Disponvel em < http://www.aureside.org.br/artigos >.


Acesso em setembro de 2009.

[5] Disponvel em < http://www.meticube.com/>. Acesso em outrubro de 2009

[6] Disponvel em < http://guides.wkbw.com/Speech_Recognition-a855421.html >. Acesso


em outubro de 2009.

[7] MIRANDA, Pollyana. A Integrao Pede Parmetros. Disponvel em: <


http://www.institutodofuturo.com.br/downloads/lumiere_automacao.pdf >. Acesso em
setembro de 2009.

[8] Protocolos de automao residencial. Disponvel em <


http://www.aureside.org.br/temastec/default.asp?file=protocolos.asp&menu=temas >. Acesso
em setembro de 2009.

[8] Home Technology/Network Standards and Specs. Disponvel em <


http://www.hometoys.com/standards.htm >. Acesso em setembro de 2009

[8] Home atuomation. Disponvel em < http://en.wikipedia.org/wiki/Home_automation >.


Acesso em setembro de 2009.

[9] Disponvel em < http://www.intraworks.net/ >. Acesso em outubro de 2009

[10] Disponvel em < http://www.homecontrolcanada.com/ >. Acesso em outubro de 2009