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Universidade Federal do ABC

EN 2225 - Projeto de Elementos


Estruturais de Aeronaves I
- Segundo Quadrimestre de 2014
- Esta aula fundamentada nas notas de aula do Prof. Srgio P.
B. Proena EESC - USP

Prof. Dr. Wesley Gis CECS/UFABC


Santo Andr, setembro de 2014
Estabilidade de Painis Reforados

1 Introduo

Em Mecnica dos Slidos o tema da estabilidade elstica de


barras comprimidas abordado pela teoria de Euler. Segundo
esta teoria, tenses crticas de flambagem podem ser
determinadas em funo das propriedades do material e do
coeficiente, ou ndice, de esbeltez da barra; este ndice
(adimensional) leva em conta as propriedades geomtricas e a
vinculao imposta barra.
Estabilidade de Painis Reforados

A teoria da estabilidade elstica de Euler representativa do


comportamento das barras esbeltas, onde o fenmeno da
flambagem dominante. Em barras pouco esbeltas, fenmenos
associados a processos fsicos de plastificao ou de
esmagamento do material acabam prevalecendo, precedendo ou
se combinando com a flambagem; a chamada flambagem plstica
somente pode ser levada em conta mediante formulao mais
complexa, obviamente no apresentada neste curso.
Estabilidade de Painis Reforados

Na indstria aeronutica o termo buckling faz referncia ao


fenmeno de perda de estabilidade de um elemento estrutural por
flambagem. Em se tratando de chapas e cascas, a flambagem se
caracteriza pela ondulao ou enrugamento das superfcies
daqueles elementos.

A ocorrncia da perda de estabilidade pode comprometer


seriamente a eficincia estrutural, e deve ser prevista.
Estabilidade de Painis Reforados

Nesta nota de aula, uma abordagem simplificada para a anlise


da perda de estabilidade elstica de chapas reforadas
apresentada. Por um lado, coloca-se em destaque a determinao
das tenses crticas considerando-se diferentes vinculaes das
bordas das chapas; por outro lado, aborda-se a questo da
redistribuio de tenso, decorrente da flambagem, em painis
reforados.
Estabilidade de Painis Reforados

2 Abordagem simplificada da perda de estabilidade em chapas


comprimidas

A relao que define, segundo a teoria de Euler, a tenso


crtica de flambagem para barras esbeltas comprimidas, pode
ser representada pela seguinte forma:
Estabilidade de Painis Reforados

Representa o chamado ndice de esbeltez da barra ;

Raio de girao, definido pela raiz quadrada da razo


entre o momento de inrcia, relacionado ao plano de
flexo da barra, e a rea da sua seo transversal.

No caso particular de barra bi-articulada, de comprimento a,


com seo transversal retangular de dimenses b e t, sendo t <
b, e na condio de flambagem ocorrendo segundo o plano de
menor inrcia, a tenso crtica resulta:
Estabilidade de Painis Reforados

Considerando-se a chapa ilustrada na Figura do slide 9, com


vinculao e regime de solicitao similar ao da barra bi-
arrticulada, possvel estender a aplicao da relao de Euler,
desde que se introduza uma pequena correo para se levar em
conta o efeito de Poisson sobre a deformao da seo
transversal.
Estabilidade de Painis Reforados
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De modo mais especfico, a teoria de Euler para barras faz uso


da hiptese cinemtica clssica relativa deformao por
flexo, considerando que as sees sejam indeformveis no seu
plano; e isto equivale a desconsiderar o efeito de Poisson. A
idealizao da chapa pela composio de faixas justapostas
permite entender melhor a restrio imposta por esse efeito
sobre o clculo da tenso de flambagem para ela.
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Por um lado, supondo que a deformao por flexo de cada


faixa no sofra qualquer restrio por parte das faixas
vizinhas, e que no se aplique a hiptese de
indeformabilidade da seo no seu plano, esta apresentar
distoro de forma em virtude do efeito de Poisson,
conforme ilustra a Figura b do slide 12. Assim, como
indicado, a linha de borda superior, situada na regio
comprimida da seo, tender a aumentar o seu
comprimento inicial, enquanto que a linha de borda inferior
dever diminuir sua dimenso; a seo deformada,
portanto, tende a assumir uma forma trapezoidal, por
assim dizer.
Estabilidade de Painis Reforados
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Por outro lado, quando se considera o conjunto de faixas


compondo a chapa, cada uma delas impe restrio tendncia
de distoro de forma das sees das faixas vizinhas, bem
como recebe delas restrio tendncia de distoro de suas
sees. Consequentemente surgem tenses normais na direo
transversal quela da flexo, que em parte inibem as
distores; este efeito, somado ao fato que as chapas possuem
espessuras finas, leva validao da hiptese de
indeformabilidade de toda a seo da chapa, conforme mostra
a Figura a do slide 12.
Assim sendo, o diagrama de corpo livre de um elemento
arbitrrio isolado do interior da chapa fica representado
conforme ilustrado na Figura c do slide 12.
Estabilidade de Painis Reforados

Trata-se, portanto, de um estado plano de tenso, para o qual a lei


de Hooke generalizada fica expressa pelas seguintes relaes:

Em particular, a ausncia de distoro da seo implica em:

Segue, da relao (3a) que:


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Claramente, o fator estabelece a diferena entre a


tenso normal calculada para a viga de Euler, onde o efeito de
Poisson desprezado, e a tenso normal calculada num
ponto da chapa, nas mesmas condies de vinculao da viga.
Assim sendo, aquele fator deve aparecer na expresso da
tenso de flambagem de Euler estendida para as chapas.

Segue que a tenso crtica de flambagem para chapas finas


simplesmente apoiadas, com bordas no-carregadas livres,
resulta, por extenso da (2), na forma:
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O fator K foi introduzido propositadamente, e se define pela


relao indicada somente para o caso de vinculao considerado.

Na verdade, o tipo de vinculao adotado, particularmente quando


de sua aplicao em todas as bordas da chapa, implica em
acrscimo de resistncia flambagem da chapa em relao ao caso
descrito pela relao (5). Uma nova idealizao da chapa, agora
pela composio de faixas verticais e horizontais, permite um
melhor entendimento sobre esse acrscimo de resistncia. Por
exemplo, a Figura do slide 17 ilustra uma configurao de
flambagem das faixas verticais, com duas ou mais ondulaes,
decorrente de vnculos que impedem o deslocamento transversal ao
longo de todas as bordas laterais.
Estabilidade de Painis Reforados
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Em funo da vinculao lateral, para que a flambagem ocorra nas


faixas verticais preciso que as faixas horizontais sofram
flexo; porque tal flexo inexiste no caso de bordas laterais
livres, comparativamente aquele caso possui menor resistncia
flambagem do que este.

Entendendo-se que o aspecto formal da relao (5) se mantenha


para qualquer caso de vinculao nas bordas, para prever as
tenses crticas em chapas necessrio identificar o parmetro K
a partir da resoluo do Problema de Valor de Contorno
representativo de cada caso em questo; entretanto este clculo
no ser aqui detalhado.
Estabilidade de Painis Reforados

De uma dessas resolues, conclui-se, por exemplo, que valores para


a tenso crtica de flambagem de uma chapa sob compresso e
simplesmente apoiada em todas as bordas podem ser determinados
mediante a seguinte relao:

representa o nmero de ondas na direo de compresso da


chapa flambada

Por comparao com a (5) tem-se:


Estabilidade de Painis Reforados

Nota-se, ainda, que b representa a menor dimenso entre


bordas e a representa a maior dimenso.

No caso particular de uma chapa quadrada, e com m=1, conclui-se,


comparando-se os resultados obtidos com o uso das relaes (5) e
(6), que a carga crtica de flambagem para a chapa com quatro
extremidades simplesmente apoiadas quatro vezes superior ao
da chapa com extremidades no-carregadas livres. Em geral, o
parmetro K depende das dimenses externas, (a/b), e tambm
das condies de contorno atravs do parmetro m.
Estabilidade de Painis Reforados

A partir desse tipo de abordagem, com as contribuies de


diversos autores, construram-se tabelas fornecendo valores do
parmetro K, em funo de diferentes tipos de carregamento e
condies de contorno. A Tabela do prximo slide exemplifica os
valores para chapas longas, empregados por algumas empresas,
sendo que a diferena para as mesmas condies de vinculao
certamente decorre do grau de simplificao adotado, por um ou
outro autor, na modelagem realizada de cada caso.
Estabilidade de Painis Reforados
Estabilidade de Painis Reforados

Por outro lado, quando as chapas esto submetidas diretamente


ao cisalhamento simples, como nos painis reforados analisados
na aula 5, a questo da flambagem pode ser abordada de modo
anlogo ao dos painis comprimidos. Naturalmente, o
detalhamento do tratamento terico dessa situao ser omitido
nestas notas.
Entretanto, para entender a similaridade entre este caso e o
anterior, importante lembrar que o estado de cisalhamento puro,
hipoteticamente assumido para as chapas, tem por correspondncia,
45, um estado principal de tenses normais (v. Fig do prximo
slide). O estado principal caracterizado por componentes de
trao e de compresso, cujo valor em mdulo igual ao da tenso
de cisalhamento; naturalmente, as componentes de compresso so
responsveis pela flambagem.
Estabilidade de Painis Reforados

Em resumo, nas chapas sob fluxo de cisalhamento, a tenso a


ser determinada passa a ser a tenso crtica de cisalhamento e
a relao para o seu clculo envolve tambm um parmetro K.
Estabilidade de Painis Reforados

Assim sendo, nos painis reforados a anlise de estabilidade se


aplica a cada clula, e consiste em comparar a tenso de
cisalhamento determinada mediante anlise simplificada de
equilbrio, com a tenso crtica de flambagem, calculada com a
ajuda do parmetro K, pela seguinte relao:

onde b refere-se menor dimenso da clula retangular.


Estabilidade de Painis Reforados

O grfico da Figura do slide 26 mostra curvas que fornecem o


valor do parmetro K para o clculo da tenso de cisalhamento
crtica, correspondentes a quatro situaes tpicas de vinculao
nas bordas.
Estabilidade de Painis Reforados
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3 Breve comentrio sobre painis curvos

Os painis curvos na forma de setores cilndricos, ou


cascas de simples curvatura, quando submetidos a fluxos
de cisalhamento possuem maior resistncia flambagem
que os painis planos com mesmas dimenses externas.
Novamente, a teoria da estabilidade elstica das cascas,
onde se enquadra os painis curvos, apresenta
complexidade que extrapola os limites de abrangncia
definidos para este texto.
Estabilidade de Painis Reforados

Em termos sucintos, a relao que permite o clculo da


tenso de flambagem dos painis curvos pode ser expressa
pela soma de uma parcela relativa tenso de flambagem do
painel plano de mesmas dimenses externas, mais uma
parcela envolvendo um segundo parmetro e um fator que
contm o raio de curvatura do painel em seu denominador:

Em termos de um clculo expedito, quando no houver


disponibilidade de baco que permita uma melhor estimativa,
recomenda-se o valor 0,1 para o parmetro .
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4 Anlise ps-flambagem

A ocorrncia de flambagem numa clula de um painel


reforado pode comprometer seriamente a resistncia do
conjunto pela redistribuio de esforos a ela associada.
Uma estimativa desta redistribuio pode ser importante
para a realizao de um projeto seguro, no qual mesmo
apresentando flambagem de algumas chapas a estrutura
possa suportar a nova configurao de esforos sem
comprometer sua integridade global.
Estabilidade de Painis Reforados

O tema aqui introduzido mediante a anlise de uma longarina de


asa, mostrada na Figura do prximo slide e idealizada na sua
dimenso longitudinal como um painel reforado.
Na mesma figura dois estados de tenso so representados, cada
um deles comuns a todas as clulas e existentes em duas
situaes distintas: cisalhamento puro antes de ocorrer a
flambagem e um estado de trao simples aps a flambagem.
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A intensidade da tenso de cisalhamento na situao pr-


flambagem determinada por equilbrio com a fora P
aplicada pela relao:
Estabilidade de Painis Reforados

onde t a espessura da chapa; x e y so coordenadas segundo


as direes longitudinal e transversal longarina,
respectivamente.
Nesta mesma situao toda a flexo resistida pelos reforos
horizontais, superior e inferior, conforme indicado na Figura do
slide 34, de modo que em cada um deles a fora normal
correspondente resulta:
Estabilidade de Painis Reforados
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Na situao ps-flambagem, o estado de tenso na chapa se


altera para um regime de trao simples, como indicado na
Figura do slide 32. A este regime, nas direes de referncia do
painel corresponde um estado de tenso como o ilustrado na
Figura abaixo.
Estabilidade de Painis Reforados

As relaes entre as componentes de tenso nas duas


situaes podem ser representadas a partir de expresses
gerais conhecidas dos estados planos de tenso:
Estabilidade de Painis Reforados

As foras resistidas pelos reforos horizontais se alteram em


funo da nova condio de equilbrio que deve ser verificada.
A Figura do prximo slide mostra o novo conjunto de foras
envolvidas na situao ps-flambagem.
Estabilidade de Painis Reforados
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Do equilbrio de foras indicado na figura anterior, obtm-se:

Por outro lado, as tenses atuam em planos horizontais da


alma da longarina e acabam por induzir flexo nos reforos
horizontais, conforme procura ilustrar a Figura do slide 41.

Os reforos horizontais podem ser assimilados como vigas contnuas


apoiadas nos reforos verticais e submetidas a fora uniformemente
distribuda de valor: . Os momentos fletores junto s ligaes
com os reforos verticais podem ser estimados pela relao que
fornece o momento de engastamento perfeito de viga bi-engastada de
vo L:
Estabilidade de Painis Reforados

J o momento no meio do vo em cada clula pode ser


estimado pela metade do valor determinado pela (15).

Por sua vez, os reforos verticais recebem foras de compresso


definidas pelas resultantes da fora distribuda em cada
clula (correspondentes s reaes de apoio na viga contnua); a
relao seguinte apresenta o valor dessas foras de compresso:
Estabilidade de Painis Reforados
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Aos reforos verticais cabe, ainda, uma anlise de estabilidade,


pois a depender da intensidade da fora F poder ocorrer
flambagem dos mesmos. Grosso modo, para fins dessa anlise os
reforos podem ser entendidos como colunas bi-articuladas
comprimidas, o que razovel quando a dimenso L for maior do
que a dimenso a, algo como: L >1,5a ; caso contrrio, uma relao
sugerida na bibliografia para a definio do comprimento de
flambagem a seguinte:
Estabilidade de Painis Reforados

Deve-se tambm alertar que o regime de cisalhamento puro


admitido no modelo simplificado para a anlise das chapas
pressupe a indeformabilidade dos reforos, o que razovel no
regime pr-flambagem. A deformabilidade dos reforos invalida
em parte aquela hiptese e tem como consequncia mais
significativa uma alterao no valor do ngulo segundo o qual
se alinha a tenso no regime ps-flambagem. Tal ngulo, que
inicialmente seria determinado como , tem seu valor melhor
estimado pela seguinte relao sugerida na bibliografia:
Estabilidade de Painis Reforados

Onde diz respeito rea da seo transversal do reforo


horizontal e rea da seo transversal do reforo vertical.