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Ingeniera Electrnica
Escuela Superior de Ingenieros
Universidad de Sevilla
www.gte.us.es/~joaquin
joaquin@gte.esi.us.es
Contenido
1. Introduccin
1. Modulacin
2. Por qu se modulan las seales?
3. Definiciones y Principios
2. Modulacin DSB-AM
1. Anlisis en el dominio del tiempo y frecuencia
2. Sobremodulacin
3. Eficiencia de la modulacin
4. Otras modulaciones en amplitud
3. Circuitos moduladores y demoduladores
1. La traslacin de frecuencia
2. El tanque resonante
3. Moduladores lineales, basados en interrupcin y de ley cuadrtica
4. Demoduladores coherentes y detectores de envolvente
4. Aplicaciones: Sistemas de navegacin area
5. Conclusiones
Tema B-3. J. Granado. joaquin@gte.esi.us.es [Mayo-06] 2/46
Introduccin
Seal de Informacin
BWc
|Hc( )|
?
c c
Seal demodulada
4 Se lleva a cabo por la variacin de alguno(s) de los parmetros de una seal COSENO
llamada PORTADORA
4 La variacin es controlada por la seal de informacin
4 AMPLITUD (Ac): modulacin en Amplitud
4 FRECUENCIA (c): modulacin en Frecuencia
4 FASE (c): modulacin en Fase
f
sc ( t ) = Ac cos ( ct + c ) Sc ( ) = ( c ) + ( + c )
4 Def: proceso por el cual la amplitud de la seal portadora c(t) es variado linealmente
con la seal de informacin m(t)..
sDSB AM ( t ) = Ac [ 1 + m ( t ) ] cos ( ct )
donde :
m ( t ) : seal de informacin. Suponemos : m ( t ) max = 1
c ( t ) : seal portadora: c ( t ) = Ac cos ( ct ) con 2 fc = c
: es el ndice o Factor de modulacin
F
sDSB AM ( t ) SDSB AM ( w )
cos ( 2 fc t ) [ ( w wc ) + ( w + wc ) ]
sDSB AM ( t ) = Ac [ 1 + m ( t ) ] cos ( wc t ) m ( t ) M ( w )
1
x (t )y (t ) X (w ) Y (w )
2
SDSB AM ( w ) = Ac [ ( w wc ) + ( w + wc ) ] + ...
Ac
+ [ M ( w wc ) + M ( w + wc ) ]
2
Ac Ac Ac
M ( 0 )
2
Ac Ac Ac
M ( 0 )
2
1.5
1
Modulada SIN
0.5
sobremodulacin
0
<1
1
-0.5
0.8
0.6
-1
0.4
0.2
-1.5
0
-0.2
Informacin 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
-0.4
-0.6
2.5
-0.8
Modulada CON
-1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0.8
Modulador 1.5
0.6
0.4
0.5 sobremodulacin
0
0.2
Portadora
>1
0 -0.5
-0.2
-1
-0.4
-1.5
-0.6
-2
-0.8
-1 -2.5
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
m ( t ) = cos ( wm t )
m ( t ) = cos ( wm t )
Ac
sDSB AM ( t ) = Ac cos ( wct ) + { cos ( wc wm )t + cos ( wc + wm )t } ;
2
Ac Ac
Ac Ac Ac Ac
2 2 2 2
Banda Inferior Portadora Banda Superior
(Informacin) (Informacin)
1 Ac2 1 2 2
PL = 2Ac2
8
PC = PH =
8
Ac
2
EFICIENCIA :
PInformacion PH + PL 2
DSB AM = = =
PTotal PH + PL + PC 2 + 2
si = 100% DSB AM = 33%
4 Necesidad de modulacin
4 Principios de las modulaciones analgicas (AM, FM, PM)
4 DSB-AM en detalle:
4 Comportamiento en la frecuencia
4 Caractersticas de ancho de banda y eficiencia
4 Ejemplo de modulacin de un tono puro: eficiencia de la modulacin.
4 Otras modulaciones en amplitud alternativas
y ( t ) = x ( t )
x ( t ) = cos ( wct );
y (t ) = x 2 (t )
y ( t ) = [ x ( t ) ]2 = cos2 ( wct ) = ...
1 1
= + cos ( 2wct );
2 2
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Traslacin en frecuencia (1)
4 La traslacin del espectro en la frecuencia o mezcla consiste en la multiplicacin de la
seal en banda base por una seal SENO o COSENO
4 Aplicable tanto en el transmisor (modulador) como en recepcin (demodulador
coherente)
|SMOD( )|
s D E M O D (t )
F
S D E M O D ( )
s B B (t ) s B B (t ) S B B ( ) S BB S
+ c o s ( 2 c t )
F
+ ( 2 c ) + B B ( + 2 c ) ;
2 2 2 4 4
LPF
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Traslacin en frecuencia (3)
n =
T ( t ) = C ne jn 2 fc
n =
Emplearemos (t) para realizar la
multiplicacin
Para ver qu ocurre descomponemos
n= en Serier de Fourier
F
T ( t ) 2 Cn ( nc )
n=
n= n =
1
( ) ( )
F
sBB t T t SBB ( ) * 2 Cn ( nc ) = CnSBB ( nc )
2 n= n=
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Traslacin en frecuencia (4)
4 Es posible emplear seales peridicas (p.e. cuadradas) no necesariamente seno o
coseno.
4 Adems de la componente deseada (en wc), aparecen trminos en otras frecuencias
(armnicos) que es necesario eliminar antes de transmitir.
4 Se emplea un filtro BPF sintonizado (centrado) en wc en el transmisor
4 En recepcin el esquema no vara.
Tx Rx
BPF
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Ejemplo: multiplicacin por seal cuadrada
4 Mezcla con un tren de pulsos [0,A]:
4 Amplitud: A
4 Ancho del pulso
4 Periodo: 1/fc
Cn =
A
T
Sa
n
T
; ( )
2
( 1 )( n 1 ) 2 n impar
T = 2 n
n 1
Para
A = 1
1
C n = Sa
2 2 ( )
= 1
2
0
0 n par
(t ) ( )
1
+
2
2 n impar n {
( 1 )( n 1 ) 2 e jn ct } ( ) + 2
( 1 )( n 1 ) 2
n impar
n
( n c )
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Ejemplo: multiplicacin por seal cuadrada (2)
s M O D (t ) = s B B (t ) (t )
1 1 ( 1 )( n 1 ) 2
S MOD ( )
=
2
S ( )
+
n im p a r n
S BB ( n c ) =
1 1 1
= S ( ) + S B B ( c ) + S ( + c ) + ...
2 BB
1 ( 1 )( n 1 ) 2
+
n im p a r n
S B B ( n c )
n 1
V s ( ) = R I ( );
V e ( )
I ( ) =
ZL + ZC + Z R
V ( ) 1
H ( ) = s
R
=
V e ( ) 1
j L + R 1
C 2
BW
R 1 R
2
4 1 1
1, 2 (3 d B ) = + = 0
1 +
L
2
2L 2 LC 4 Q 0
2Q0
R
B W 3 dB = 2 1 = = 0
L Q0
0V
3.0KHz 10KHz 30KHz 100KHz 300KHz 1.0MHz 3.0MHz
V(out)
1.0V Frequency
Simulacin AC-sweep
variando el valor de R
de 50 a 200
0.5V
R=50
0V
1.0KHz 3.0KHz 10KHz 30KHz 100KHz 300KHz 1.0MHz 3.0MHz 10MHz
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Frequency
Recopilando
Por ejemplo: el amplificador de la prctica S-3 en el que la fuente que controla la polarizacin
(V_ajuste) vara con la seal de informacin. La ganancia del amplificador variara con la seal
de informacin.
Equivalente a
multiplicar por 010101
4 Basado en:
4 Elemento no lineal (aproximamos por
Taylor de orden 2)
4 Suma de portadora y seal en banda
base:
vs (t ) = a1 ve (t ) + a2 ve2 (t )
ve (t ) = s BB (t ) + Ac cos(c t );
a2
v S (t ) = a1 Ac 1 + 2 s BB (t ) cos( c t ) + a1 s BB (t ) + a 2 s BB
2
(t ) + a 2 Ac2 cos 2 ( c t );
a1
2a2
m=
a1 Componentes que es necesario filtrar
4 Demodulador COHERENTE:
sRX(t) sDEM(t) 4 Basado en la multiplicacin por una portadora de
frecuencia y fase idnticas a la empleada en el Tx
4 Un pequeo error de frecuencia () y/o fase (e)
produce un gran error en la recepcin.
cos( Ct) 4 Receptores de gran precisin alto coste
carga = ( rf + Rs ) C <<
1
= Tc
fc
2.5
1.5
1 1.5
0.5
0.5
0
0
-0.5
-0.5 -1
-1.5
-1
-2
-2.5
-1.5 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
4.0V
3.0V
SEL>>
2.0V
V(v_dc:+)
10V
0V
-10V
1.5ms 1.6ms 1.8ms 2.0ms 2.2ms 2.4ms 2.6ms 2.8ms 3.0ms
V(s_AM) V(v_info_rx)
Detector de envolvente Time
Seal demodulada
Transmisor AM ideal Seal modulada AM por el detector
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Algunos sistemas AM en aeronutica
4 AM se emplea en:
4 Comunicaciones de voz air-to-air y air-to-ground
z Razones: Simplicidad y universalidad de los receptores
z Incluso en sistemas avanzados existen canales AM tradicionales
4 Sistemas de Ayudas a la Navegacin
z Radio-Ayudas (Radio-Navigation)
z La seales involucradas se modulan en muchos caso en AM
4 Ejemplo: frecuencias VHF (Very-High Frequency) dedicadas a servicios aeronuticos
(108MH-137MHz)
4 Banda baja dedicada a las Ayudas
4 Banda Alta dedicada a las comunicaciones de voz
Identificador sonoro de la
estacin. MORSE
Seal de fase
dependiente de la
posicin.
Tx por una antena
giratoria
Portadora
4 Necesidad de modulacin
4 Mover el espectro de seales es muy til.
4 Principios de las modulaciones analgicas (AM, FM, PM)
4 Fundamento: propiedades en el domino de la frecuencia de las seales peridicas
4 DSB-AM en detalle:
4 Comportamiento en la frecuencia: caractersticas de ancho de banda y eficiencia
4 Ejemplo de modulacin de un tono puro
4 Otras modulaciones en amplitud alternativas: SSB,DSB-SC, VSB
4 Se han visto los principios de funcionamiento de generacin de seales moduladas
en amplitud (AM)
4 Circuitos que permiten generar seales AM: mezclado de seales y filtros basados en
RLC
4 Esquemas de deteccin o demodulacin de seales AM (coherentes y no coherentes)
4 Aplicacin tpica: el receptor superheterodino
4 Aplicaciones aeronuticas: VOR
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