Material de apoyo para el desarrollo del tema de Hidrografa, en el CURSO

REGIONAL SOBRE LEVANTAMIENTOS HIDROGRAFICOS Y ELABORACION DE CARTAS

NAUTICAS
Instructor: Tte. de Nav. SIA. Top. EHC. Jess Fermn Gonzlez Vzquez.

Sesin 01

A.- QUE ES HIDROGRAFIA.

Segn la OHI Es una rama de las ciencias aplicadas que se ocupa de la medida y
descripcin de las caractersticas del mar y de las reas costeras con el propsito
primario de la navegacin y el resto de los propsitos y actividades marinas, incluyendo
actividades costa afuera, la investigacin, la proteccin del ambiente, y servicios de
prediccin. (OHI Pub. S-32).

B.- BENEFICIOS ECONOMICOS DE LA HIDROGRAFIA.

El desarrollo de una Poltica Martima Nacional requiere una capacidad bien
desarrollada para conducir todas las actividades que definen a la hidrografa lo cual
permitir obtener el conocimiento bsico de las caractersticas geogrficas, geolgicas
y geofsicas del fondo del mar y de la costa, as como de las corrientes, las mareas y
ciertas propiedades fsicas del agua de mar; todos estos datos deben ser procesados
correctamente para luego representar exactamente la naturaleza del fondo del mar, su
relacin geogrfica con la tierra y las caractersticas y la dinmica del ocano en todas
las zonas del territorio naval de la nacin. En resumen, la hidrografa, por definicin, es
la clave para el progreso de todas las actividades martimas, normalmente de gran
importancia para la economa nacional. Para tratar adecuadamente reas de seguridad
y operacin eficiente del control de trafico martimo; gerencia de la zona costera;
exploracin y explotacin de recursos marinos; proteccin del medio ambiente y
defensa marina, es necesario crear un Servicio Hidrogrfico. El Servicio Hidrogrfico, a
travs de la recoleccin sistemtica de datos de la costa y el mar, produce y disemina la
informacin que sirve de apoyo a la seguridad de la navegacin martima y a la
preservacin, defensa y explotacin del medio ambiente marino. Para tratar
adecuadamente reas como:
Seguridad y Operacin eficiente del control del trfico martimo.
Gerencia de la Zona Costera.
Exploracin y Explotacin de los Recursos Marinos.
Proteccin Ambiental.
Defensa Martima.
Es necesario crear un servicio hidrogrfico. El servicio hidrogrfico, a travs de la
recoleccin sistemtica de los datos realizada en la costa y en el mar produce y
disemina informacin en ayuda a la seguridad de la navegacin martima y a la
preservacin, defensa y explotacin del ambiente marino.

C.- ELEMENTOS BASICOS DE LA HIDROGRAFIA.

El levantamiento hidrogrfico se ocupa de la configuracin del fondo y de las reas
terrestres adyacentes a los ocanos, lagos, ros, puertos, y otras formaciones de agua
en la Tierra. En sentido estricto, el levantamiento hidrogrfico es definido simplemente
como el levantamiento de un espacio acutico; sin embargo, usualmente puede incluir
una variedad amplia de otros objetivos tales como mediciones de mareas, corriente,
gravedad, magnetismo terrestre, y determinaciones de las propiedades fsicas y
qumicas del agua. El objetivo principal de la mayora de los levantamientos
hidrogrficos, es obtener datos bsicos para la compilacin de cartas nuticas con
nfasis en las caractersticas que pueden afectar la seguridad de la navegacin. Otros
objetivos incluyen la adquisicin de la informacin necesaria para productos
relacionados con la navegacin marina y para la administracin de la zona costera, la
ingeniera y la ciencia.
El propsito del levantamiento hidrogrfico es:
Recopilar, con levantamientos sistemticos en el mar, en la costa, y en tierra firme los
datos georeferenciados relativos a:
La configuracin de la lnea de costa, incluyendo las infraestructuras hechas por el
hombre para la navegacin marina. Ej. Todas aquellas instalaciones en tierra que sean
de inters para los navegadores.
La profundidad en el rea de inters (incluyendo todos los peligros potenciales para la
navegacin y otras actividades martimas).
La composicin del fondo marino.
Las mareas y corrientes.
Las propiedades fsicas de la columna de agua.
Procesar la informacin recolectada de forma ordenada para crear las bases de datos
organizadas capaces de alimentar la produccin de mapas temticos, cartas nuticas y
otros tipos de documentacin para los ms comunes usos como son:
Navegacin y control de trfico martimos.
Operaciones navales.
Administracin de la zona costera.
Preservacin del ambiente marino.
Explotacin de recursos marinos y la colocacin de cables y tuberas submarinas.
Definicin de los lmites martimos (Implementacin del Derecho del Mar).
Estudios cientficos.
Los navegantes no han cuestionado la buena fe de las cartas nuticas y donde no se
muestran peligros, ellos creen que no existen. La carta nutica es un producto final de
un levantamiento hidrogrfico. Su precisin y adecuacin dependen de la calidad de los
datos recogidos durante los levantamientos 5. Una carta nutica es una representacin
grfica del ambiente marino; presentando la naturaleza y la forma de la costa, las
profundidades del agua, la caracterstica general y la configuracin del fondo del mar, la
localizacin de los peligros a la navegacin, la bajamar y la pleamar, las informaciones
de ayudas artificiales a la navegacin, y las caractersticas del magnetismo de la Tierra.
La forma real de una carta puede variar de una carta tradicional de papel a una carta
electrnica. Una carta electrnica no es simplemente una versin digital de una carta de
papel; introduce una nueva metodologa de navegacin con capacidades y limitaciones
muy diferentes a las de las cartas de papel. La carta electrnica se ha convertido en el
equivalente legal de la carta de papel tal como fue aprobada por la Organizacin
Martima Internacional. Las divergencias en el propsito han conducido a la publicacin
de varias cartas de nueva generacin. Las cartas batimtricas desarrolladas con datos
digitales o creados con datos de ecosondas multihaz permiten que el relieve
subacutico sea visualizado por medio de varios tonos de azul e isbatas. De manera
semejante, los mosaicos de sonar de barrido lateral han sido publicados en forma de
cartas o de atlas para caracterizar las grandes estructuras geomorfolgicas. Tales
cartas no tienen, como objetivo, la seguridad a la navegacin; sino que se enfocan en el
conocimiento del ambiente requerido para la navegacin submarina, la investigacin
oceanogrfica o la aplicacin industrial, tales como colocacin de cables, minera del
fondo del mar y explotacin petrolera.
El levantamiento hidrogrfico est experimentando cambios fundamentales en la
tecnologa de la medicin. Los sistemas multihaz acsticos y lser aerotransportados
ahora proporcionan cobertura y medicin casi total del fondo marino con respecto a
muestreos anteriores hechos por perfiles batimtricos. La capacidad para posicionar los
datos con exactitud en el plano horizontal ha crecido enormemente gracias a la
disponibilidad de los sistemas de posicionamiento satelital, particularmente cuando se
recurre a tcnicas diferenciales. Este avance tecnolgico ha sido particularmente
significativo, ya que los navegantes pueden posicionarse con mayor precisin que con
los datos sobre los cuales estn basadas las antiguas cartas
5 ManualHidrogrfico de NOAA Parte-1, Edicin julio 4, 1976, P-1-3,
www.thsoa.org/pdf/hm1976/part1ch123.pdf
M-13/Borrador N 1

D.- LEVANTAMIENTOS HIDROGRAFICOS INTERNACIONALES.

Sesin 02

E.- TEORIA ACUSTICA EN HIDROGRAFIA.

El agua del mar es el medio donde normalmente las mediciones hidrogrficas tienen
lugar, por consiguiente el conocimiento de las propiedades fsicas del agua de mar y de
la propagacin de las ondas acstica, es importante para comprender el
comportamiento de la onda acstica.
A pesar de que las ondas electromagnticas tienen una excelente propagacin en el
vaco y en el aire, stas con dificultad penetran o se propagan en los lquidos. Sin
embargo, las ondas acsticas, bien sea snicas o ultra-snicas, logran una buena
penetracin y propagacin en todos los medios elsticos una vez que stos se pueden
hacer vibrar cuando se someten a variaciones de presin. La mayora de los sensores
empleados para la determinacin de la profundidad emplean las ondas acsticas. Las
ondas acsticas consisten en variaciones sutiles del campo de presin en el agua. Las
partculas de agua de mar se mueven longitudinalmente, de un lado a otro, en la
direccin de propagacin de la onda, produciendo regiones adyacentes de compresin
y expansin, similares a aquellas producidas por las ondas longitudinales en una barra.
La temperatura en la superficie del agua de mar vara con la posicin geogrfica en la
tierra, con las estaciones del ao y la hora del da [Pickard y Emeryl, 1990]. La
distribucin de los campos de temperatura es compleja y no puede predecirse con
suficiente precisin para los levantamientos hidrogrficos; debido a que el
comportamiento de la temperatura en la columna de agua es tambin muy complejo. Tal
imprevisto exige una amplia distribucin de lanzamientos de perfiles de velocidad del
sonido, temporal y espacialmente, para mantener una corriente representativa de los
perfiles de velocidad del sonido para el rea del levantamiento. La medicin de la
profundidad es bastante sensible a las variaciones del perfil de la velocidad del sonido;
una variacin de un grado centgrado en la temperatura se traduce aproximadamente
en una variacin de 4.5 m/s en la velocidad de sonido. La variacin de temperatura es
el factor dominante para la variacin de la velocidad del sonido entre la superficie y el
lmite ms bajo de la termoclina42, desde all la presin se convierte en la principal
influencia.
La salinidad es la medicin de la cantidad de sales disueltas y otros minerales en el
agua del mar. Normalmente se define como la cantidad total de slidos disueltos en el
agua de mar en partes por mil (ppt o ) por peso.
En la prctica, la salinidad no es determinada directamente pero es calculada desde la
clorinidad, la conductividad elctrica, el ndice reflexivo o cualquier otra propiedad cuya
relacin con la salinidad est bien establecida. Como un resultado de la Ley de
Constancia de Proporciones, el nivel de clorinidad en la muestra del agua marina es
usado para establecer la salinidad44 de la muestra.
El promedio de salinidad del agua de mar es de alrededor del 35 . La tasa de
variacin de la velocidad del sonido es de aproximadamente 1.3 m/s por 1 de
alteracin de salinidad. Tpicamente la salinidad es medida con un lanzamiento del CTD
(conductividad, temperatura, y profundidad) usando la conductividad elctrica
observada.
La presin tambin impacta significativamente la variacin de la velocidad del sonido.
La presin es una fusin de la profundidad y la tasa de cambio de la velocidad del
sonido es de aproximadamente 1.6m/s para cada alteracin de 10 atmsferas, es decir,
aproximadamente 100 metros de profundidad 45 del agua La presin tiene una
influencia importante en la velocidad del sonido en aguas profundas.
La densidad del agua depende de los parmetros previos, o sea la temperatura,
salinidad y presin. Cincuenta por ciento de las aguas de los ocanos tienen una
densidad entre 1.027,7 y 1.027,9 Kg./m. La ms grande influencia en la densidad es la
comprensibilidad con la profundidad. El agua con una densidad de 1.028 Kg./m en la
superficie tendra una densidad de 1.051 Kg./m en una profundidad de 5.000 metros.

F.- INTRODUCCION A LOS SISTEMAS HIDROGRAFICOS.

G.- GEODESIA.
La tierra la determinacin de la posicin con confiabilidad relativa es el problema
fundamental que enfrenta el marco de referencia del Sistema de Informacin
Geogrfico (GIS) y el principal propsito de la ciencia geodsica.
La determinacin de la posicin para puntos de la superficie terrestre requiere el
establecimiento de las coordenadas apropiadas en el sistema de referencia geodsica
seleccionado (DATUM).
La salida mnima de informacin, cuando la herramienta de co-ordenada es
seleccionada por el usuario, debe ser:
Los parmetros que describan totalmente el sistema de referencia.
Los detalles de co-ordenada requeridos el smbolo o punto cartogrfico seleccionado.
De esta manera es posible definir sin ambigedades las coordenadas de un punto u
objeto con referencia al mundo real.
El clculo del posicionamiento con exactitud repetible es el problema central para la
referencia geogrfica de la informacin terrestre y la funcin principal de la geodesia.
La posicin geogrfica de un punto en la superficie terrestre puede ser definido en
relacin con la superficie de referencia matemtica definida que es usada en lugar de la
superficie verdadera de la tierra (muy parecido a una elipsoide de rotacin o de dos
ejes). Las superficies de referencia deben tener dos caractersticas fundamentales:
Estar definidas matemticamente.
Aproximarse a la superficie verdadera en la ubicacin deseada.
Las superficies de referencia utilizadas con bastante frecuencia para reas limitadas
son:
La elipse de rotacin (o de dos ejes).
El esferoide local.
El plano horizontal (o el plano de tangente).
El geoide.
Las tres primeras tienen una definicin puramente matemtica y se utilizan para el
posicionamiento horizontal; la cuarta superficie tiene una definicin fsica y tiene
relacin con las otras por su valor de altura/separacin. Una posicin tridimensional es
definida con dos coordenadas horizontales y una componente vertical que es la altura
sobre la superficie de referencia.
El Elipsoide El elipsoide es una superficie de cuarto orden en la que todas las curvas de
interseccin con un plano son elipses, las cuales eventualmente degeneran en crculos.
Para cada punto seleccionado en la superficie del elipsoide y para la normal al plano
tangente en este punto, las elipses producidas por la interseccin con dicha superficie y
la normal forman planos continuos infinitos, los cuales se conocen como secciones
normales y tienen, en ese punto, una cantidad de solapamientos variantes en los
radios. Esta variacin es una funcin continua de la latitud elipsoidal del punto
seleccionado, de los parmetros de forma elipsoidal y del acimut de la seccin normal
producida. Las dos secciones normales, que corresponden a las curvas de radios
mnima y mxima, se definen como las secciones principales normales.
Para propsitos geodsicos el elipsoide de revolucin, que se produce cuando una
elipse es rotada sobre su eje semi-menor, provee una superficie matemtica bien
definida cuya forma y tamao son definidas por dos parmetros: medida del eje semi-
menor (b) y eje semi-mayor (a), la forma de un elipsoide de referencia tambin puede
ser descrita por su aplanamiento.
La superficie del elipsoide es regular y derivada matemticamente; es por estas
razones que, como superficie de referencia, se utiliza para sistemas de coordenadas
horizontal. Sin embargo es de uso limitado como referencia para la altura, ya que es
una aproximacin de la forma de la tierra.
La esfera local: Una esfera local es la superficie de referencia que, en una latitud
seleccionada, tiene un radio igual a la media geomtrica entre los radios de las dos
secciones normales principales del elipsoide siendo remplazadas en el punto de inters
en la superficie.
Se acepta la sustitucin en un radio de aproximadamente 100 Km. (en el campo
Geodsico) desde el punto de la tangente entre la esfera y el elipsoide, esto incluye
cambios en distancia y de ngulos menores que sensibilidad de las mejores
herramientas usadas en levantamiento.
(Distancias: 1cm +/- 1ppm; ngulos: 0.1).
En un radio de 15 Km. (en el campo topogrfico) desde el mismo punto, se acepta el
reemplazo de la esfera con un plano tangente, causando un cambio en comparacin
con la superficie elipsoidal menor que las indicadas en las exactitudes anteriormente
mencionadas.
El geoide, definido como la superficie equipotencial del campo de fuerza de gravedad,
es utilizado como una superficie de referencia para las alturas; el Nivel Medio del Mar
(NMM) es la mejor aproximacin para esta superficie. El significado fsico de las
superficies de gravedad equipotenciales se puede revisar fcilmente ya que cada punto
debe ser ortogonal a la direccin indicada por una lnea vertical.
Al contrario que el elipsoide, el geoide no se puede crear matemticamente o utilizarse
en clculos porque su forma depende de la distribucin irregular de la masa dentro de
la tierra.
Sesin 03

H.- INTRODUCCION A LAS PROYECCIONES CARTOGRAFICAS.

Para reproducir una seccin determinada de un elipsoide en una carta, es necesario
estudiar el centro del rea y encontrar el plano tangente del elipsoide en ese punto. Es
entonces posible proyectar las figuras geomtricas elipsoideales en ese plano desde un
centro de proyeccin adecuado.
Dependiendo de la posicin seleccionada para el punto de proyeccin, se producen
varias transformaciones, cada una con caractersticas particulares.
El centro de la proyeccin se puede fijar:
a. En el centro del elipsoide (centro grfico o proyeccin acimutal): las cartas
producidas con este sistema son tiles para la navegacin ya que la transformacin de
los arcos de mxima curvatura de las esferas sencillas locales producen segmentos de
lnea recta en el plano de la proyeccin;
b. En relacin al punto diamtricamente opuesto a la zona a ser representada
(proyeccin estereogrfica): es la nica perspectiva de proyeccin y generalmente se
utiliza para cartografa de zonas polares;
c. En la extensin del dimetro, externo del elipsoide (proyeccin escenogrfica);
d. Siempre en el mismo dimetro pero a una distancia infinita (proyeccin ortogrfica).

I.- CONTROL HORIZONTAL.

Un Datum es un Sistema de Referencia Geodsico definido por la superficie de
referencia precisamente posicionada y mantenida en el espacio; y es generada por una
red compensada de puntos.
El SP-32 (OHI 5ta Edicin 1994) define el Datum geodsico como un conjunto de
parmetros que especifica la superficie de referencia o el sistema de referencia de
coordenadas utilizado por el control geodsico en el clculo de coordenadas para
puntos en la Tierra; comnmente los datums se definen separadamente como
horizontales y verticales.
La determinacin de una nica superficie de referencia para toda la Tierra, esencial
para el uso de los sistemas de satlites y las asociadas tcnicas de levantamientos y
posicionamiento, ha sido en el pasado de poco inters y difcil de alcanzar, debido a
que las tcnicas de geodesia y topografa de levantamiento son de carcter
esencialmente local. Por esta razn, existen muchos sistemas de geodesia local en el
mundo entero, todos definidos con el nico propsito de obtener una buena
aproximacin slo para el rea de inters.
Adems, para cada nacin es normal encontrar dos superficies de referencia definidas
de diferentes maneras, porque se ha hecho una clara separacin entre la determinacin
de las posiciones para el horizontal y para el vertical:
a. Elipsoide local;
b. Geoide local.
El datum horizontal es un modelo matemtico de la tierra que se usa para calcular las
coordenadas geogrficas de puntos. Un elipsoide de dos ejes de referencia en conjunto
con un sistema local es un sistema de referencia geodsica (el cual es bi-dimensional).
Se define de un grupo de 8 parmetros: 2 para la forma del elipsoide y 6 para la
posicin y orientacin. Este sistema de referencia no es geocntrico, esto quiere decir
que el centro del elipsoide est desplazado del centro de la masa de la Tierra por una
cantidad de cerca de 100 metros; adicionalmente la simetra de los ejes de los
elipsoides no estn alineados con los ejes promedio de rotacin terrestre aunque las
variaciones angulares son muy pequeas, un orden similar en cantidad para la
exactitud de las capacidades de medida angular ms sofisticados.
El elipsoide local debe ser posicionado y orientado con respecto a la tierra para permitir
la traduccin de las cantidades geomtricas medidas (distancias, ngulos, diferencias
en elevacin) a los clculos para la asociada posicin relativa de un punto de
coordenadas elipsoidales conocidas, seleccionado convencionalmente en relacin a los
requerimientos locales. Con los desarrollos en la tecnologa satelital, ahora es posible
obtener directamente coordenadas en comparacin con un sistema geocntrico el cual
no requiere modificacin por el usuario y puede ser utilizado internacionalmente. En el
pasado, cuando no era posible el posicionamiento geocntrico, la nica manera para
posicionarse y referenciarse directamente a un sistema de referencia fue el
establecimiento de un punto inicial (punto de origen) y una conexin con el sistema
astronmico local (definido por la vertical local y por el eje de rotacin terrestre).
Hay dos parmetros para la forma que identifican un elipsoide, los otros seis (6 grados
de libertad de un cuerpo rgido en el espacio), los cuales tienen que ser determinados
en el punto inicial, son los siguientes:
a. Latitud geodsica o elipsoidal;
b. Longitud geodsica o elipsoidal;
c. Elevacin del geoide (o altura ortomtrica);
d. Dos componentes de la desviacin vertical.
e. Acimut elipsoidal para una direccin que tiene al origen como su punto.
La norma seguida que para la conexin de dos superficies fundamentales, elipsoide y
geoide, seleccionando el punto de origen para una altura geodsica conocida, nos da
una latitud y longitud determinada astronmicamente. Por consiguiente, se est
forzando a las coordenadas elipsoidales del punto de origen para que coincidan con las
coordenadas astronmicas o celestiales.
Esta condicin produce dos efectos fundamentales:
a. Enlaza un punto programado en el elipsoide a una direccin en el espacio
(eliminando dos grados de libertad);
b. Asegura que el punto es concurrente con el eje normal del elipsoide y con el eje
vertical del geoide (un adicional de dos grados de libertad fijos removidos).
Al atribuir el punto de origen de la altura elipsoidal para que coincida con alturas
geodsicas conocidas y alineando el eje de rotacin elipsoidal en la direccin del norte
astronmico, es posible fijar los dos grados de libertad que quedan del elipsoide
relativos al geoide:
a. Deslizando a lo largo la normal / vertical.
b. Rotndolo alrededor de ste.
a. Al completar estas operaciones, el elipsoide local de referencia es centrado en el
punto de origen.

J.- POCISIONAMIENTO HORIZONTAL.

Los sistemas de geodesia local utilizados en la cartografa y geodesia antes del
surgimiento de los sistemas de satlite se basaban, como se explic anteriormente, en
elipsoides que ajustaban aproximadamente la superficie del geoide local.
De esta forma, en las aplicaciones operacionales, los ajustes entre la vertical y la
normal elipsoidal se reducen y casi insignificante, medidas angulares sobre la tierra
pueden ser expresadas por figuras elipsoidales sin correcciones. Esta situacin puede
ser considerada vlida en casos de naciones pequeas con un rea de superficie
limitada; tambin se puede aceptar, pero con aproximacin degradada, para zonas ms
anchas, como las de Europa o de los Estados Unidos.
La demanda de sistemas de referencia ms amplios ha crecido durante las ltimas
dcadas de acuerdo al proceso general de globalizacin.
En los ltimos 50 aos, se reconoci la necesidad de encontrar un sistema de
referencia nico para todo el globo, en donde se puedan presentar los productos
cartogrficos, geodsicos y gravimtricos. Con el surgimiento de la geodesia satelital se
adopt la referencia esencial geocntrica y se avanz en la necesidad de crear una
aproximacin medianamente buena para cada parte del globo.
Los primeros sistemas con estas caractersticas fueron desarrollados por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos: los modelos WGS60, WGS66 y
WGS72 tenan mucha confiabilidad en cuanto a la realidad fsica terrestre, se culmin
con la creacin del WGS84.
WGS84 es el acrnimo de World Geodetic System 1984 (Sistema geodsico Mundial
1984) y se define al sistema como geodsico y universal en 1984. Est representado
con un sistema cartesiano OXYZ con el origen en el centro de la masa convencional de
la tierra y el eje Z dirigido hacia el polo Norte convencional de la tierra
(CTP.Conventional Terrestrial Pole), como lo define el BIH (Bureau Internacional Le
Heure) en 1984, hoy conocida como IERS (Internacional Earth Rotation System)
Sistema Internacional de Rotacin Terrestre. El eje X est en la interseccin del plano
del meridiano de origen pasando por Greenwich, definido as por el IERS en 1984, y el
CTP se refiere al plano ecuatorial. El eje Y completa una rotacin ortogonal en direccin
a las manillas del reloj y est en el plano ecuatorial a 90 este del eje X. Los puntos
cartesianos coinciden con la tierra. El origen de las coordenadas y de los ejes est
tambin en el centro de la masa y los ejes del elipsoide coinciden con el sistema
(elipsoide de dos ejes, geocntrico WGS84), el eje Z es el eje de la simetra.
El EUREF es la sub. Comisin de la IAG (International Association of Geodes,
Asociacin Internacional de Geodesia) responsable del ETRS (European Terrestrial
Reference System,
Sistema de Referencia Terrestre Europea) aprobado por el ETRF (European Terrestrial
Reference Frame, Marco de Referencia Terrestre Europea) en 1989. El sistema
ETRF89 es una realizacin del sistema WGS84.

K.- TEORIA DE LAS MAREAS.

El trmino marea es aceptado tradicionalmente y utilizado ampliamente por los
hidrgrafos en conexin con la instrumentacin utilizada para medir la elevacin de la
superficie del agua, de aqu el trmino nivel de agua sera ms correcto tcnicamente.
El trmino corriente similarmente es aceptado en muchas reas en conexin con las
corrientes de rea; sin embargo, las corrientes de agua son afectadas mayormente por
mucho ms que las fuerzas que producen las mareas. El trmino flujo es utilizado en
vez de corriente.
Las fuerzas de mareas juegan un rol tan importante en completar la mayora de los
levantamientos hidrogrficos que las fuerzas de produccin de mareas y las variaciones
de mareas bsicas son slo descritas en general con las referencias tcnicas
apropiadas en este captulo. Es importante para el hidrgrafo comprender por qu las
caractersticas de la marea, del nivel de agua y de la corriente de agua varan en tiempo
y espacialmente de manera que son tomadas en cuenta por completo para el
planeamiento del estudio y de las operaciones que llevarn a cabo la produccin
exitosa de levantamientos precisos y de cartas.
Ya que los procedimientos y las aproximaciones para medir y aplicar los niveles de
agua, mareas y corrientes vara dependiendo del pas, este captulo cubre los principios
generales utilizando ejemplos documentados como sea necesario para la ilustracin.

Las mareas observadas a cualquier puerto dado son el resultado de muchos factores,
incluyendo la respuesta del fondo del ocano a las fuerzas de produccin de mareas, a
las modificaciones de la marea debido a los efectos de aguas poco profundas de bahas
y ros locales a los efectos regionales y locales del clima en los niveles de agua.

En la superficie de la Tierra, la atraccin gravitacional de la Tierra acta en direccin

interna hacia su centro de masa y esto mantiene las aguas del ocano confinadas a
esta superficie. Sin embargo, las fuerzas gravitacionales de la Luna y el Sol, y la fuerza
centrfuga del sistema Sol-Tierra-Luna, actan externamente hasta las aguas del
ocano de la Tierra. Estas fuerzas externas son ejercidas como fuerzas de produccin
de marea o fuerzas de extraccin. Sus efectos son impuestos en la fuerza gravitacional
de la Tierra y actan para delinear las aguas del ocano horizontalmente a varios
puntos de la superficie de la Tierra.
Una marea alta es producida en aguas de ocano por la accin acumulada que
resulta del flujo horizontal del agua hacia la regin de mxima atraccin de las fuerzas
gravitacionales combinadas lunar o solar. Una marea alta adicional es producida en una
posicin en el lado opuesto de la Tierra, donde la fuerza centrfuga del sistema orbital
sobre impone la atraccin gravitacional del Sol y de la Luna. Las mareas bajas son
creadas por un alejamiento compensado de las aguas de las regiones alrededor del
centro de la Tierra entre estas dos protuberancias de mareas. La alteracin de las
mareas altas y bajas es causada por la rotacin diaria (o diurna) del cuerpo slido de la
Tierra en relacin a estas dos protuberancias de marea y a la depresin de la marea.
Los cambiantes tiempos de llegada de cualquier dos mareas altas o bajas en cualquier
ubicacin son el resultado de factores numerosos. Las fuerzas de produccin de marea
bsicas tienen dos componentes debido al Sol (solar) y a la Luna (lunar).
A un observador en la Tierra le parece que la Luna rota alrededor de la Tierra, pero en
realidad la Luna y la Tierra rotan alrededor de su centro comn de masa conocido como
el baricentro. Los dos cuerpos astronmicos tienden a ser halados juntos por la
atraccin gravitacional y simultneamente separados por la fuerza centrfuga producida
a medida que rotan alrededor del baricentro. La atraccin gravitacional y centrfuga son
iguales en magnitud y opuestas en direccin; por lo que la Tierra y la Luna no son
haladas hacia s mismas ni son separadas de ellas mismas. Hay un efecto similar para
el sistema de la Tierra y el Sol, pero ellas son separadas y distintas a las de la Tierra y
la Luna (por los componentes solares y lunares).
Estas fuerzas gravitacionales y centrfugas son balanceadas solamente en los centros
de masa de los cuerpos individuales. En puntos sobre o dentro de los cuerpos, las dos
fuerzas no estn en equilibrio, dando resultado a las mareas del ocano, atmsfera y
litosfera. En la cara de la Tierra que mira la Luna o el Sol, una fuerza de produccin de
marea neta (o diferencial) acta en la direccin de la atraccin gravitacional de la Luna
o del Sol o hacia la Luna o el Sol. En la cara de la Tierra directamente opuesta a la
Luna o al Sol, la fuerza de produccin de marea neta acta en direccin a la mayor
fuerza centrfuga o lejos de la Luna o el Sol.
El baricentro del sistema de la Tierra/Luna est en un punto aproximado de 1.700 km
por debajo de la superficie de la Tierra, en el lado hacia la Luna, y a lo largo de una
lnea que conecta los centros individuales de masa de la Tierra y la Luna (Figura 5.1). El
centro de masa de la Tierra describe una rbita (E1, E2, E3) alrededor del baricentro
(G) justo a medida que el centro de masa de la Luna describe su propia rbita mensual
(M1, M2, M3) alrededor de este mismo punto.
A medida que la Tierra rota alrededor del baricentro, la fuerza centrfuga producida en el
centro de masa de la Tierra es retirada directamente del baricentro en la misma manera
en la que un objeto enrollado con una cuerda alrededor de la cabeza de alguien ejerce
un forcejeo en la mano restringida. Debido a que el centro de masa de la Tierra
est al lado opuesto del baricentro a la Luna, la fuerza centrfuga producida en el centro
de masa de la Tierra es alejada de la Luna. Todos los puntos dentro o sobre la
superficie de la Tierra experimentan la misma magnitud y direccin de esta fuerza
centrfuga. El hecho es indicado por la direccin comn y la longitud de las flechas
representando la fuerza centrfuga (Fc) en los puntos A, B y C en la Figura 5.1 y las
flechas delgadas en estos mismos puntos en la Figura 5.2. De manera similar, el
baricentro del sistema de la Tierra/Sol est en un punto bien adentro del Sol porque el
Sol tiene ms masa en comparacin con la Tierra; sin embargo la misma teora se
aplica.
Es importante notar que la fuerza centrfuga producida por la rotacin diaria de la Tierra
en su propio eje no tiene consecuencias en la teora de las mareas. Este elemento no
juega una parte en la creacin de las fuerzas de produccin de mareas ya que la fuerza
en cualquier ubicacin particular permanece constante con el tiempo, de manera que la
superficie del agua est siempre en equilibrio con respecto a ste.

L.- NIVEL DEL AGUA (DATUM VERTICAL).

El primer elemento necesario para la definicin de la altura es la superficie de
referencia.
Una vez ste se haya establecido, la direccin ortogonal necesaria para la medida de
elevacin es especificada, mientras la escala a lo largo de la direccin se desarrolle
desde la realizacin del sistema de referencia.
Como resultado de la forma en que estos elementos son seleccionados, se pueden
definir diferentes sistemas de altura como:
a. h Altura elipsoidal: adoptada como superficie de referencia a un elipsoide de dos
ejes;
b. H Altura ortomtrica (o elevacin sobre la superficie del geoide): Toma como
referencia una superficie equipotencial de campo de fuerza de gravedad, aproximada al
MSL aislado de las oscilaciones peridicas y protegido de las no peridicas (geoide).
El segundo sistema permite la preservacin del significado fsico de la altura en el
NMM. Sin embargo, las complicaciones matemticas surgen cuando se determina la
diferencia entre las dos superficies (elipsoide geoide) conocida como ondulacin
geoidal, cuyo conocimiento es necesario para conectar los dos sistemas de altura.
La siguiente figura muestra la principal relacin entre la altura elipsoidal h y la
ortomtrica H.
En una primera aproximacin, dentro de pocos milmetros:

hp se puede medir con el GPS, mientras Hp es observable con operaciones de

nivelacin corregidas por observaciones de gravimetra; Np (altura del geoide u
ondulacin) es la elevacin sobre la superficie del punto P proyectado en el geoide a lo
largo del geoide vertical (lnea vertical). Esta frmula es una aproximacin ya que no
considera diferencias de longitud entre los normales o factores de escala diferentes que
resultan de los diferentes tipos de observaciones.
Para propsitos cartogrficos el error producido por esta aproximacin puede ser
normalmente ignorado.
Para la altimetra tradicional en el trabajo cartogrfico, el NMM est asignado
convencionalmente al cero de elevacin (o de nivel), ya que la superficie del mar est
disponible desde casi todas partes. El NMM est determinado suficientemente por las
observaciones de las mediciones de marea durante un largo perodo para filtrarlo de los
efectos de marea de corto plazo.
La SP-32 (OHI en su 5ta edicin,1994) define el NMM como La ALTURA promedio de
la superficie del MAR a una ESTACION DE MAREA para todo el comportamiento de la
MAREA en un perodo de 19 aos, usualmente determinado por mediciones horarias
desde un punto fijo predeterminado como nivel de referencia (DATUM de CARTA).
Para un rea especfica de inters, el Geoide local se define como lo superficie
equipotencial del campo de fuerza de gravedad para un punto predeterminado dentro
de la misma rea (normalmente un punto sobre o cerca de la lnea de costa localizado a
una altura NMM convencionalmente definida).
Comenzando por este punto, considerado como nivel fundamental de referencia cero, y
usando las tcnicas de nivelacin geomtrica, es posible atribuir una altura geoidal a
cada punto, conocido como medida estndar, en una red que se extiende por toda el
rea, el marco referencial de elevacin.
Dependiendo de donde estemos ubicados, el MSL puede estar ms cerca o ms lejos
del centro de la tierra en comparacin con otro punto; las elevaciones no benefician la
definicin global del promedio del nivel del mar y en la actualidad no hay un sistema de
referencia de la elevacin global que permita la unificacin o la comparacin directa a
ser lograda entre las alturas medidas con la variedad de sistemas de elevacin.

M.- ESPECIFICACIONES HIDROGRAFICAS.

Los requerimientos para los levantamientos hidrogrficos se presentan como resultado
de decisiones polticas, reportes o requerimientos de usuarios, necesidades de defensa
nacional y otras exigencias. El origen de un proyecto de levantamiento hidrogrfico
especfico sigue una evaluacin de todos los requerimientos conocidos y el
establecimiento de prioridades. Entre los muchos factores objetivos y subjetivos que
influyen en el establecimiento de prioridades estn las metas nacionales y de la oficina,
las mediciones cuantitativas y cualitativas de la navegacin acutica, la suficiencia de
levantamientos existentes, y del ndice de cambio de la topografa submarina en el
rea. Para Clasificar de una manera sistemtica los diferentes requerimientos de
precisin en las reas que deben ser levantadas, la publicacin S-44 del ao 98 de la
OHI ha definido cuatro rdenes de levantamientos. Estos se describen en las tablas 1 y
2, las cuales resumen todos los requerimientos y son, de hecho, la esencia de las
normas completas.
2.1.1 Orden Especial: Los levantamientos hidrogrficos de Orden Especial se
aproximan a las normas de ingeniera y su uso se limita a reas crticas especficas con
un mnimo de margen bajo quilla y donde las caractersticas del fondo son
potencialmente peligrosas para las embarcaciones. Estas reas deben ser
determinadas explcitamente por la agencia responsable de la calidad del
levantamiento. Son ejemplos de ellos los puertos, fondeaderos y los canales crticos
asociados. Todas las fuentes de error deben ser minimizadas. El Orden Especial
requiere el uso de lneas de sondeos poco separadas, en conjuncin del uso de sonar
de barrido lateral, arreglos multi-transductores o ecosondas multihaz de alta resolucin,
para alcanzar una cobertura del 100% del fondo. Debe asegurarse que las formas
cbicas mayores de 1 m. pueden discriminar por el equipo de sondeo. El uso del sonar
de barrido lateral en conjuncin de un ecosonda multihaz puede ser necesario en reas
donde pueden encontrarse obstculos delgados y peligrosos.
2.1.2 Orden 1: Los levantamientos hidrogrficos de Orden 1 estn concebidos para
puertos, canales de aproximacin a puerto, derrotas recomendadas, canales de
navegacin interior, y reas costeras de alta densidad de trfico comercial donde el
margen bajo de la quilla es menos crtico y las propiedades geofsicas del fondo son
menos peligrosas para las embarcaciones (por ejemplo; fondo arenoso o lodo blando).
Los levantamientos de Orden 1 pudieran ser limitados a reas con profundidades
menores de 100 m. Aunque los requerimientos para la investigacin del fondo son
menos rgidos que los correspondientes al Orden Especial, se requiere una cobertura
total del fondo en reas seleccionadas donde las caractersticas del fondo y el riesgo de
obstrucciones son potencialmente peligrosas para las embarcaciones. Para estas
reas, debe asegurarse que las formas cbicas mayores de 2 m hasta 40 m de
profundidad o mayores que el 10% de la profundidad en reas de ms de 40 m de
profundidad puedan ser discriminadas por los equipos de sondeo.
2.1.3 Orden 2: Los levantamientos hidrogrficos de Orden 2 se proponen para reas de
profundidad menor que 200 m. no cubiertas por el Orden Especial o por el Orden 1, y
en las que una descripcin general de la batimetra es suficiente para asegurar que no
existan obstrucciones en el fondo que pudieran poner en peligro las embarcaciones que
se suponen transitarn o trabajarn en el rea. Este es el criterio para una variedad de
usos martimos para los cuales no se justifican levantamientos hidrogrficos de orden
superiores. Puede requerirse una investigacin total del fondo en reas seleccionadas
donde las caractersticas del fondo y el riesgo de obstrucciones pueda ser
potencialmente peligroso para las embarcaciones.
2.1.4 Orden 3: Los levantamientos hidrogrficos de Orden 3 se proponen para reas no
cubiertas por el Orden Especial y los Ordenes 1 y 2, en profundidades mayores a 200
m.
Notas:
Para los levantamientos de Orden Especial y Orden 1, la agencia responsable de la
calidad del levantamiento puede definir un lmite de profundidad en el que no se
requiera una investigacin detallada para fines de seguridad de la navegacin.
El sonar de barrido lateral no debe usarse para la determinacin de profundidades pero
s para definir sectores que requieran una investigacin ms detallada y precisa.
Resumen de normas martimas mnimas para levantamientos hidrogrficos
ORDEN Especial 1 2 3
Ejemplos de Puertos, reas Puertos, canales reas no Zonas costa
reas tpicas de amarre y de acceso a descritas afuera no
canales crticos puertos, en el Orden descritas en el
asociados con derrotas Especial ni en Orden Especial
mrgenes recomendadas el Orden 1, o ni en los
mnimos bajo la y ciertas reas reas de hasta Ordenes 1 y
quilla costeras con 200 m. de 2.
profundidades profundidad
de hasta 100 m.
Precisin 2 m. 5 m. + 5% de la 20 m. + 5% de 150 m. + 5% de
horizontal profundidad la profundidad la profundidad
(95% de nivel
de confianza)
Precisin de a = 0.25 m. a = 0.5 m. a = 0.1.0 m. Igual que en el
profundidad b = 0.0075 b = 0.013 b = 0.023 Orden 2
para las
profundidades
reducidas
(95% de nivel
de confianza)(1)
Investigacin Obligatorio (2) Requerido en Puede ser No se aplica
del 100 % del reas requerido en
fondo seleccionadas reas
(2)
seleccionadas
Capacidad de Formas cbicas Igual al Orden No se aplica
deteccin del Formas cbicas > 2 m. en 1
sistema >1 m. profundidades
de hasta 40 m.
10% de las
profundidades
mayores de 40
m (3)
Mxima No se aplica, 3 x la 3-4 x la 4 x la
separacin dada la profundidad profundidad profundidad
entre lneas obligacin de promedio 25 promedio 200 promedio.
(4) una m, la que sea m. la que sea
investigacin mayor. mayor.
del 100 %.
 N.- PLANEAMIENTO DE UN LEVANTAMIENTO HIDROGRAFICO.
La planificacin de un levantamiento cubre una amplia gama de actividades desde el
desarrollo de una idea para un levantamiento dentro de la Oficina de Hidrografa y su
subsiguiente impresin como Instrucciones del Proyecto / Instrucciones Hidrogrficas
(IH), hasta la planificacin de los detalles y la organizacin de la nave utilizada en el
levantamiento para completar una tarea prctica. Cubre tambin el acuerdo
interdepartamental a nivel gubernamental, cooperacin diplomtica y la asignacin de
numerosos y costosos recursos.
Tambin cubre la priorizacin de los recursos y el da a da del buque empleado en el
levantamiento. La planificacin del levantamiento incluye la adhesin de todos estos
componentes para obtener un patrn coherente que est dirigido a cumplir la tarea
especfica.
Un levantamiento comienza mucho antes de que se empiece a recolectar los datos.
Algunos elementos, que deben decidirse, son:
rea exacta del levantamiento
Tipo de levantamiento (reconocimiento o normal) y escala para determinar las normas
de la carta a ser producida.
Cobertura del levantamiento (corto o largo plazo)
Plataformas disponibles (buques, lanchas, aviones, acuerdos cooperativos).
Trabajo de apoyo requerido (fotografa area o satelital, geodesia, mareas).
Factores limitantes (presupuesto, factores polticos u operacionales, limitaciones de
los sistemas de posicionamiento, logstica). Una vez se han decidido estos aspectos, se
revisa toda la informacin disponible de la zona a levantar. Esto incluye fotografas
areas, datos satelitales, mapas topogrficos, cartas nuticas existentes, informacin
geodsica, informacin de mareas y cualquier cosa adicional que pueda afectar el
levantamiento. La Oficina Hidrogrfica normalmente tomar la planificacin estratgica
de los levantamientos en cooperacin con otras organizaciones y, de aqu, las
Instrucciones del Proyectos / Instrucciones Hidrogrficas (IHs) deben ser recopiladas
por el Hidrgrafo y editadas para su aprobacin. Los detalles suministrados en las
Instrucciones del Proyecto / Instrucciones Hidrogrficas (IHs) incluirn todos o algunos
de los siguientes puntos, dependiendo del tipo de levantamiento solicitado:
Lmites del levantamiento
Requerimiento de datos y resolucin
Mtodo de control de posicionamiento, junto a la precisin esperada.
Empleo del sonar
Cmo se va a entregar el reporte con la fecha prevista si es apropiado.
Una descripcin general y algunas veces detallada de la razn para las prioridades del
levantamiento, los mtodos a utilizar, las observaciones particulares y cualquier otra
gua o instruccin relevantes. Adicionalmente, los apndices de la IHs darn
instrucciones o guas sobre los siguientes puntos:
Datum Horizontal, proyeccin y reticulado a utilizarse.
Naufragios en el rea
Datum de marea y observaciones necesarias
Instrucciones particulares en relacin a la recoleccin de datos con respecto a
oceanografa, geofsica, derroteros, fotografas areas etc. Al recibir las Instrucciones
de Proyecto / IHs, los planificadores del levantamiento deben compilar la informacin de
velocidad de sonido, climatologa, los datos de transparencia del agua, y datos de
levantamientos anteriores, informacin de los libros de faros, las direcciones de
navegacin y de los avisos para los navegantes. La informacin de las mareas se
revisa completamente y se escogen las ubicaciones. Los datos verticales locales se
revisan para ver si cumple con los estndares esperados. El control horizontal se revisa
para comprobar la exactitud o discrepancias y para determinar los sitios para ubicar los
sistemas de posicionamiento que se van a usar en el levantamiento.
El desarrollo de un plan general de levantamiento y sus subsiguientes planes
especficos crearn un levantamiento ms eficiente. El levantamiento general enfoca la
manera como los levantamientos se planifican, realizan y procesan. Este plan debe
estar muy bien pensado y debe tomar en cuenta tantas contingencias como sea
posible. Esta planificacin incluye entrenamiento, software, equipos de mantenimiento y
sus respectivas actualizaciones, logstica, todos los requisitos de la data, programacin,
seguridad y clima. El levantamiento especfico enfoca notificaciones locales, lneas de
levantamiento, datum, densidad de la data, y personal especfico y personal que
cumplir con lo establecido en el plan general. Algunas cosas estn en esta lista:
El entrenamiento de los encargados del levantamiento debe ser atendido mientras se
est realizando un levantamiento con la finalidad de asegurarse que las competencias
apropiadas se mantienen.
El software de registro de los datos y el de proceso son herramientas crticas de un
levantamiento. Deben ser amigables y el personal que se encargue de ellas debe
conocer muy bien todas sus funciones.
Se debe seleccionar el equipo y la plataforma de levantamiento apropiada. Algunos
equipos se pueden prestar para ciertos tipos de levantamientos y otros sern de uso
ms general. Es importante que se haga una seleccin apropiada.
El propsito del levantamiento normalmente indicar el requerimiento de la data
(densidad, cobertura y precisin) sin embargo, Si no hay impacto en el costo y en el
programa, se deben atender todas los requerimientos posibles.
La programacin es un elemento crtico del levantamiento hidrogrfico. La data
requerida normalmente tiene una fecha de entrega asignada, de manera que la
recoleccin de la data y el proceso ocurran dentro del mismo marco de tiempo. Esto
nos lleva a considerar que el personal y el equipo sean los adecuados para poder
cumplir con esta necesidad. En algunos casos, si no se puede cumplir con la
programacin, no se solicitar el levantamiento y se utilizarn otros recursos.
Considerando esto, es importante que se planifiquen y analicen todos los aspectos del
plan general de levantamiento con la capacidad de cumplir con la programacin como
primer elemento.
La seguridad es la consideracin principal. Es competencia de la persona que est a
cargo de levantamiento el evalo de cada situacin para descartar situaciones de
peligro. Si se identifica un riesgo, ste debe tratarse antes de continuar con la actividad.
Se debe llevar las notificaciones a las autoridades locales / oficina de capitana de
puertos con suficiente tiempo de antelacin para que los marineros puedan ser
informados.
Las lneas de levantamiento para estudios con multihaz deben seguir los contornos del
fondo del puerto. Esto reducir los cambios en la cobertura del fondo creados por las
diferencias de profundidad. Sin embargo, cuando se utiliza un equipo de haz simple, las
lneas deben correr perpendicularmente a los contornos. Esto ayudar a determinar los
cambios en el relieve del fondo. Las lneas de estudio de multi haz tambin deben estar
separadas hasta que se logre la cantidad apropiada de solapamientos o densidad de la
data para cumplir con el estndar del estudio.
Una parte integral de la data de un levantamiento es el datum de referencia.
Para un levantamiento publicado, las referencias verticales y horizontales usadas y los
procedimientos usados para establecer el datum del estudio. El WGS-84 se utiliza
mundialmente.
La densidad de los datos variar segn el mtodo de estudio, la profundidad del agua
y la necesidad. El mtodo del estudio se determinar por el equipo disponible para el
estudio, el personal y las condiciones del sitio a estudiar. Si slo se dispone de un
sistema de estudio de haz simple, la densidad de la data ser menor. Con un sistema
multi haz, a mayor profundidad del agua la data ser menos densa, a menos que se
hagan pasos mltiples. El tipo de estudio indicar la redundancia de los datos o los
requerimientos de solapar los datos.
Es importante estandarizar los equipos tanto como se pueda para limitar el
entrenamiento, el mantenimiento y los costos.

Sesin 04 PRACTICA (BATIMETRIA)

Sesin 05 PROCESO DE DATOS BATIMETRICOS.

MANUAL DE
HIDROGRAFA
Publicacin M-13
1ra Edicin
Mayo 2005
Publicado por la
Oficina Hidrogrfica Internacional
4, Quai Antoine 1er
B.P. 445 - MC 98011 MONACO Cedex
Principado de Mnaco
Telefax: (377) 93 10 81 40
E-mail: info@ihb.mc
Web: www.iho.shom.fr