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2 Todos los motores de corriente continua as como los sncronos de corriente alterna tienen
una utilizacin y unas aplicaciones muy especficas.Los motores de corriente alterna
asncronos, tanto monofsicos como trifsicos, son los que tienen una aplicacin ms
generalizada gracias a su facilidad de utilizacin, poco mantenimiento y bajo coste de
fabricacin.Se da el nombre de motor asncrono al motor de corriente alterna cuya parte mvil
gira a una velocidad distinta a la de sincronismo.Velocidad de sincronismoAunque a
frecuencia industrial la velocidad es fija para un determinado motor, hoy da se recurre a
variadores de frecuencia para regular la velocidad de estos motores.
10 Para facilitar el conexionado en la placa de bornes del motor los extremos del bobinado
inductor se disponen como muestra la Figura.Distribucin de los extremos de los bobinados en
la placa de bornes y sus denominacionesPlaca de bornes de motor trifsicoSu puesta en
marcha se realiza de una forma simple y sencilla mediante un interruptor manual tripolar.Estos
interruptores han de estar diseados para la intensidad del motor.Arranque directo de un
motortrifsico de forma manualInterruptores trifsicos para distintas intensidades10 10
17 Sobre los anillos, se colocan los portaescobillas, que a su vez se conectan a la placa de
bornes del motor. Por eso, en la placa de bornes de estos motores aparecen nueve
bornes.Placa de bornes de motortrifsico de rotor bobinadoPara realizar la puesta en marcha,
es necesaria la conexin de un restato de arranque conectado en serie con el bobinado del
rotor, y una vez alcanzada la velocidad de rgimen, se puentean los anillos en
estrella.Arranque de un motor trifsico de rotor bobinado mediante restato conectado en serie
con el rotor17 17
26 Al alimentar las bobinas polares con una corriente alterna se produce un campo
magntico alterno en el polo que por s solo no es capaz de poner en marcha el motor. El flujo
que atraviesa la espira genera en esta una fuerza electromotriz inducida que hace que circule
una corriente de elevado valor por la espira. Esto a su vez crea un flujo propio que se opone al
flujo principal. En estas condiciones se obtiene un sistema de dos flujos en el que el flujo
propio estar en retraso respecto del flujo principal, haciendo que el motor gireFlujos creados
en el motorde espira en cortocircuitoDado que estos motores tienen un rendimiento muy bajo,
su utilizacin se limita a pequeas potencias de hasta 300 W y para trabajos de ventilacin,
bombas de desages de electrodomsticos, etc.Motor monofsico de espira en cortocircuito
para bomba de desage de lavadora26 26
36 En muchos casos, los motores son de mediana y gran potencia, con lo que las
intensidades toman valores considerables. En estos casos, se recurre a la medida de esta
mediante transformadores de intensidad.Esquema de conexionado para la medida de
intensidades en la lnea mediante transformador de intensidadMedida de tensinTambin es
importante conocer las tensiones aplicadas a los motores, ya que la intensidad absorbida ser
proporcional a estas, adems de indicarnos la falta de fase cuando esta se produce. Es por
ello que en los cuadros de alimentacin es conveniente incorporar aparatos de medidas de
forma similar a como se ha expuesto para las intensidades.Esquema de conexionado para la
medida de tensiones en la lnea de alimentacin del motor36 36
38 Los primeros se pueden aplicar en circuitos equilibrados, mientras que para los circuitos
no equilibrados hay que utilizar los segundos.En estas instalaciones, s es conveniente
conocer el factor de potencia de la instalacin. Para ello se hace uso de los fasmetros
trifsicos que no se suelen realizar con frecuencia, pero s para aquellos casos en los que
necesitemos detectar anomalas de funcionamiento.Esquema de conexionadopara la medida
de potencia en la lnea de alimentacin del motorEsquema de conexionadopara la medida del
factor de potencia en la lnea de alimentacin del motor38 38
40 Habr que comprobar la resistencia de aislamiento entre las tres fases del motor, as
como entre cada fase y la carcasa metlica (conductor de proteccin).Esquema de
conexionado para la medida de la resistencia de aislamiento del motor
Presentacin del tema: "Introduccin Automatismo se entiende
como el funcionamiento de un mecanismo, sistema o proceso por
si mismo, sin la intervencin obligada de la mano del."
Transcripcin de la presentacin:
0 Unidad 12. Accionamiento automtico de motores elctricos de corriente alternade motores
elctricos de corriente alternaEstudiaremos: El contactor. Rel trmico de sobreintensidad.
Elementos de mando y sealizacin. Elementos auxiliares de mando. Automatizaciones
bsicas de motores monofsicos y trifsicos.
5 Circuito magnticoEl circuito magntico esta formado por dos partes: la culata o parte fija y
el martillo o parte mvil. La culata suele tener forma de E y en su columna central se aloja la
bobina que cuando se somete a tensin genera un campo magntico que atrae a la armadura
(parte mvil).Circuito magntico del contactorEl circuito magntico de los contactares esta
constituido por un ncleo de acero dulce si es para corriente continua, y por chapa magntica
aislada y apilada, para reducir el magnetismo remanente, si es para corriente alterna.5 5
6 Como en los motores elctricos, entre la columna central y la armadura queda un espacio
de aire que se denomina entrehierro, y tiene como misin evitar que el contactor quede
cerrado una vez que cesa la alimentacin de la bobina a causa del magnetismo
remanente.Los contactores de corriente alterna incorporan en las columnas exteriores de la
culata unas espiras en cortocircuito, tambin llamadas espiras de sombra, cuya misin es
producir un flujo de reaccin, como se expuso en el motor de espira en cortocircuito, que hace
que el circuito magntico permanezca cerrado en los instantes en que la corriente pasa por el
valor 0.Detalle de las espiras de sombra del contactor de corriente alterna.6 6
7 BobinaEs el elemento que utilizamos para controlar el contactor a distancia.La bobina esta
constituida por un arrollamiento en espiral de hilo esmaltado de pequea seccin sobre un
carrete aislante, que se aloja en la columna central de la culata.Se fabrican para distintas
tensiones de funcionamiento tanto para corriente continua como alterna.Bobinas de
contactor7 7
8 Contactos principales
Pueden ser unipolares, bipolares, tripolares o tetrapolares y estn formados por dos partes,
una fija y otra mvil. Esta ultima es la que arrastra el martillo del contactor haciendo que se
una a la parte fija del contacto cuando se acciona.Representacin esquemticade los
contactos de un contactorEstos contactos se suelen fabricar de plata con xidos de cadmio,
materiales que presentan una buena continuidad a la vez que los dota de una gran resistencia
a la oxidacin, al arco elctrico y a los choques mecnicos.Han de estar dimensionados para
permitir el paso de la intensidad nominal sin calentamiento anormal.Contactos principales de
un contactor8 8
15 Los contactores presentan ventajas frente a los interruptores manuales, como son:
Seguridad de los operarios en los accionamientos. No actuamos sobre el elemento de corte
del motor directamente que, en caso de avera del motor en su puesta en marcha, repercute
sobre el interruptor manual mientras lo accionamos.Proporciona un gran ahorro en
conductores. Para conectar un motor mediante interruptores manuales, llevamos los tres
conductores de alimentacin del motor desde la lnea de alimentacin pasando por el
interruptor y llegando al motor. Si usamos contactores, colocamos el contactor cercano al
motor y a la lnea, llevando para el accionamiento solo tres conductores de pequea seccin
para conectar los pulsadores,Se acciona el motor a distancia. El operario no tiene que situarse
cerca del motor ni de la lnea de este. El alejamiento se realiza con unos costes mnimos.
18 3. Rel trmicoEl rel trmico es el elemento utilizado en automatismos para proteger los
motores elctricos contra sobrecargas y desequilibrios o faltas de fase.El uso de
automatismos permite realizar la proteccin de forma mas eficaz y a la vez mas
econmica.Para ello, se hace uso de los rels trmicos.Puede ser trmico de sobreintensidad
o trmico diferencial.Pueden utilizarse tanto en corriente continua como alterna.. Distintos
modelos de relstrmicos de sobreintensidad18 18
20 Los rels suelen estar formados por tres bimetales, uno por fase.
Estn unidos por una regleta que se desplaza solidaria con los bimetales. La intensidad
absorbida calienta el arrollamiento calefactor, haciendo que las laminas bimtalicas se
deformen en mayor o menor grado en funcin de dicha intensidad.A la hora de elegir un rel,
habr que conocer la intensidad nominal del motor y elegir uno en el que el margen de
regulacin incluya la intensidad de este.Como en los disyuntores magnetotrmicos, la
intensidad de corte se ajusta a la intensidad nominal del motor mediante un mecanismo de
regulacin incorporado al rel, as como un pulsador de parada y otro para resetearlo en caso
de corte.20 20
30 Detector de proximidad
Son elementos de mando que realizan funciones parecidas a las de los contactos por mando
mecnico, aunque son estticos y no contienen piezas en movimiento.Se basan en el disparo
de un circuito electrnico cuya seal de salida es similar a la del contacto electromecnico de
apertura o cierre.Detectores de proximidad.Los mas utilizados son los siguientes: Inductivos:
detectan cualquier objeto o material conductor. Capacitivos: detectan cualquier tipo de objeto
o material sean o no conductores. De ultrasonidos: tambin detectan cualquier tipo de objeto.
Tienen la ventaja de poder ajustar el campo de deteccin.30 30
31 Detector fotoelctrico
Los detectores fotoelctricos constan de un emisor y un receptor de luz, esta luz puede ser de
tipo visible o invisible, normalmente infrarrojos.Cuando un objeto se interpone en el haz
luminoso y modifica la cantidad de luz que llega al receptor, provoca el cambio de estado de la
salida. Permite la deteccin de todo tipo de objetos y es de gran aplicacin en el campo
industrial.Distintos modelos de detectores fotoelctricos31 31
35 C. Elementos de sealizacin
En las instalaciones elctricas se suele recurrir a elementos de sealizacin que nos indican
en todo momento el estado de funcionamiento de la misma.Para ello se recurre a lmparas de
sealizacin o elementos acsticos, o ambos combinados.La norma UNE EN establece el
cdigo de colores que deben tener estos indicadores: el verde para funcionamiento normal, el
rojo para alarma y el mbar para alguna alerta.Pilotos de sealizacin.La sealizacin en
automatismos se suele realizar mediante pilotos, que incorporan talcos de colores para las
distintas indicaciones.Estos colores estn normalizados tanto para los pilotos de sealizacin
como para los pulsadores.35 35
41 D. Interruptor crepuscular
Es un dispositivo elctrico que controla el accionamiento de una instalacin de alumbrado
cuando el nivel de iluminacin natural que incide sobre el no alcanza el establecido.Dispone
de una resistencia de valor variable (LDR) que, con la luz que recibe, asociada a un sistema
comparador, va midiendo la seal recibida por la LDR y la compara con un valor prefijado en
el interruptor crepuscular.Dependiendo de dicho valor, abre o cierra sus contactos a travs de
un rel.El contacto suele accionar la bobina del contactor para cerrar el circuito de
potencia.Incorpora un mecanismo retardador para que entre la conexin y la desconexin no
se realicen conmutaciones repetidamente, o para que no le afecte una luz
fugaz.41Interruptores crepusculares41
43 Los cuadros de mando son armarios que pueden ser tanto metlicos como de
polister.
Incorporan en su interior una placa extrable sobre la que se coloca la instalacin y los
borneros de conexin al exterior.La puerta se mecaniza para situar los elementos de mando y
sealizacin.Cuadro de mando de cabina de pintura para vehculos. Vista exterior (izquierda),
vista interior (derecha).43 43
49 Esquema de conexin para motor trifsico con inversin de giro mediante finales de
carrera
17 Prof: Jorge Patio04/13/2017Sobre los anillos, se colocan los porta escobillas, que a su
vez se conectan a la placa de bornes del motor. Por eso, en la placa de bornes de estos
motores aparecen nueve bornes.Placa de bornes de motortrifsico de rotor bobinadoPara
realizar la puesta en marcha, es necesaria la conexin de un restato de arranque conectado
en serie con el bobinado del rotor, y una vez alcanzada la velocidad de rgimen, se puentean
los anillos en estrella.Arranque de un motor trifsico de rotor bobinado mediante restato
conectado en serie con el rotor17Curso de Maquinas (Taller V)17
26 La secuencia de funcionamiento:
1.- Se produce el arranque (punto 0) con ambos condensadores en paralelo (se suman las
capacidades) obteniendo alto par de arranque. 2.- Cerca del punto de funcionamiento del
motor, se elimina el condensador de arranque (punto 1). 3.- El motor evoluciona hasta el punto
2 solo con el condensador permanente.Grficas para motor con doble condensador
28 Prof: Jorge Patio04/13/2017Al alimentar las bobinas polares con una corriente alterna se
produce un campo magntico alterno en el polo que por s solo no es capaz de poner en
marcha el motor. El flujo que atraviesa la espira genera en esta una fuerza electromotriz
inducida que hace que circule una corriente de elevado valor por la espira. Esto a su vez crea
un flujo propio que se opone al flujo principal. En estas condiciones se obtiene un sistema de
dos flujos en el que el flujo propio estar en retraso respecto del flujo principal, haciendo que
el motor gireFlujos creados en el motorde espira en cortocircuitoDado que estos motores
tienen un rendimiento muy bajo, su utilizacin se limita a pequeas potencias de hasta 300 W
y para trabajos de ventilacin, bombas de desages de electrodomsticos, etc.Motor
monofsico de espira en cortocircuito para bomba de desage de lavadora28Curso de
Maquinas (Taller V)28
34 El Disyuntor Magnetotrmico
Prof: Jorge Patio04/13/2017El Disyuntor MagnetotrmicoTambin llamado disyuntor motor,
aporta una proteccin mucho ms eficaz a las instalaciones de alimentacin de motores
elctricos, ya que proporciona el corte magntico para proteger los posibles cortocircuitos.
Adems, incorpora un corte trmico similar al del interruptor magnetotrmico pero, a diferencia
de este, el disyuntor motor tiene la posibilidad de ajustar la intensidad de corte por
sobrecarga.Estos aparatos simplifican enormemente los accionamientos de motores y
agrupan en un solo aparato las protecciones contra las averas ms frecuentes. Tambin
aportan la ventaja de poder realizar la reposicin del servicio de forma cmoda y rpida una
vez solucionada la avera.Distintos modelos de disyuntores magnetotrmicos trifsicos y su
representacin34Curso de Maquinas (Taller V)34
38 Prof: Jorge Patio04/13/2017En muchos casos, los motores son de mediana y gran
potencia, con lo que las intensidades toman valores considerables. En estos casos, se recurre
a la medida de esta mediante transformadores de intensidad.Esquema de conexionado para la
medida de intensidades en la lnea mediante transformador de intensidadMedida de
tensinTambin es importante conocer las tensiones aplicadas a los motores, ya que la
intensidad absorbida ser proporcional a estas, adems de indicarnos la falta de fase cuando
esta se produce. Es por ello que en los cuadros de alimentacin es conveniente incorporar
aparatos de medidas de forma similar a como se ha expuesto para las intensidades.Esquema
de conexionado para la medida de tensiones en la lnea de alimentacin del motor38Curso de
Maquinas (Taller V)38