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Universidade Federal Fluminense

Curso de Graduao em Engenharia Eltrica


Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos
TEE00125 - 1 Semestre

Prof.: Bruno Borba


Comutao
Processo de chaveamento das espiras conectadas
num rotor de uma mquina CC
Responsvel por comutar
a polaridade da espira, de
forma a se obter uma
tenso essencialmente
constante de sada
Retificao mecnica da
tenso

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Problemas com a Comutao
O processo de comutao no to simples
na prtica. Dois efeitos principais ocorrem na
realidade, que modificam as condies
definidas
Estes 2 efeitos so:
Reao de armadura

Tenses Ldi/dt

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Problemas com a Comutao
Reao da armadura:
A reao da armadura pode ser explicada pela
distoro do fluxo principal, produzido nos plos da
mquina CC, devido ao fluxo produzido pela
corrente de carga que circula pela armadurada
Problemas provocados:
Deslocamento do plano magntico neutro (P.M.N.)
Enfraquecimento do fluxo principal da mquina

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Problemas com a Comutao
Reao da armadura: Deslocamento do PMN
(operao como gerador)

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Problemas com a Comutao
Deslocamento do plano magntico neutro:
Gerador Deslocamento no mesmo sentido de
rotao do rotor
Motor Deslocamento no sentido oposto ao de
rotao do rotor
Problemas:
Reduo drstica da vida til da escova, que passa a
comutar sob tenso no nula no anel, resultando num
aumento do custo de manuteno
Enfraquecimento de fluxo, pois adicionada uma FMM
que geralmente leva a mquina saturao

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Problemas com a Comutao
Reao da armadura: Enfraquecimento de fluxo

Ns
(ag ) pico ia
polos
Ns Nmero de espiras
em srie na armadura

Fundamental

8 Ns
(ag1 ) pico 2 ia
polos
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Problemas com a Comutao
Reao da armadura: Enfraquecimento de fluxo
Densidade de fluxo no entreferro devido ao enrolamento de
campo

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Problemas com a Comutao
Reao da armadura: Enfraquecimento de fluxo
Densidade de fluxo no entreferro devido ao enrolamento de
armadura sapata de ar

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Problemas com a Comutao
Reao da armadura: Enfraquecimento de fluxo
Densidade de fluxo no entreferro devido ao enrolamento de
armadura

Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos


Problemas com a Comutao
Reao da armadura: Enfraquecimento de fluxo
Densidade de fluxo no entreferro devido ao enrolamento de
campo e da armadura

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Problemas com a Comutao
Reao da armadura: Enfraquecimento de fluxo
Densidade de fluxo no entreferro devido ao enrolamento de
campo e da armadura

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Problemas com a Comutao
Reao da armadura: Enfraquecimento de fluxo

Reduo do fluxo
mdio por plo
Desalinhamento da
linha neutra

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Problemas com a Comutao
Tenso Ldi/dt
800 rpm, anel comutador com 50 segmentos

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Problemas com a Comutao
Reao da armadura:
Deslocamento do plano magntico neutro
Cetelhamento:
Desgaste nas escovas e comutador (maior manuteno)
Enfraquecimento do fluxo
Queda da tenso nos geradores
Variaes de velocidade indesejveis nos motores
Causados pelas tenses Ldi/dt:
Centelhamento
Desgaste nas escovas e comutador (maior manuteno)
Abertura de arco

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Problemas com a Comutao
Trs alternativas bsicas foram desenvolvidas
para corrigir ou resolver parcialmente os
problemas provocados pela reao da armadura e
pela tenso Ldi/dt:
Deslocamento das escovas de carvo

Colocao de interplos ou plos de comutao

Uso de enrolamentos compensadores

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Problemas com a Comutao
Deslocamento das escovas

Necessita de uma posio para cada condio de carga,


sentido de rotao e condio de operao (motor/gerador)
Pode agravar o problema da saturao
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Problemas com a Comutao
Interplos (ou plos de comutao)

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Problemas com a Comutao
Interplos (ou plos de comutao)
Produz um fluxo magntico
que anular a tenso nas
bobinas sob comutao

O interplo resolve o
problema de Ldi/dt, mas no
resolve o problema do
enfraquecimento de fluxo

O interplo deve ter a mesma


polaridade do prximo plo
visto pela bobina para o
gerador. Para o motor a
polaridade deve ser igual a do
plo anterior.

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Problemas com a Comutao
Enrolamento de Compensao

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Problemas com a Comutao
Enrolamento de Compensao
O enrolamento de
compensao resolve o
problema do enfraquecimento
de fluxo, mas no de L di/dt

o enrolamento compensador
ligado em srie com o
enrolamento de armadura

O interplo deve ter a mesma


polaridade do prximo plo
visto pela bobina para o
gerador. Para o motor a
polaridade deve ser igual a do
plo anterior.

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Mquina CC
Esquema genrico de uma mquina CC

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