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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ESTRUTURAS E


CONSTRUO CIVIL

Software Educacional Livre para anlise no linear de


prticos planos em estruturas metlicas.

Paulo Cavalcante Ormonde

Dissertao de Mestrado
apresentado ao Programa de Ps-
Graduao em Estruturas e Construo
Civil da Universidade Federal de So
Carlos como parte dos requisitos para a
obteno do Ttulo de Mestre.

Orientador: Alex Sander Clemente de Souza

So Carlos
2013
Ficha catalogrfica elaborada pelo DePT da
Biblioteca Comunitria da UFSCar

Ormonde, Paulo Cavalcante.


O73se Software educacional livre para anlise no linear de
prticos planos em estruturas metlicas / Paulo Cavalcante
Ormonde. -- So Carlos : UFSCar, 2013.
123 f.

Dissertao (Mestrado) -- Universidade Federal de So


Carlos, 2013.

1. Estruturas metlicas. 2. Software e educao. 3.


Prticos planos. 4. Anlise no-linear. I. Ttulo.

CDD: 624.182 (20a)


DEDICATRIA

Aos meus pais, Francisco e Iara, por todas as caladas da vida que junto
caminhamos at aqui.

Meus agradecimentos pstumos aos meus avs e, em especial minha av Nazareth,


pelos exemplos de vida.

Aos meus filhos, Pedro e Mateus, minha Esposa Mariza e a toda minha famlia,
cerne de minha motivao.

Ao Prof. Dr. Andr Bartholomeu, grande amigo e que me iniciou na vida acadmica.

Ao grande engenheiro Guerino Mrio Pescarini e ao Prof. Vicenti Rossi Neto, minha
dedicao pstuma pelo exemplo de amor profisso e aos estudos.

Prof. Dr Raquel Gonalves, pela pacincia e ensinamentos transmitidos to


docemente.

Ao Prof. Dr. Alex Sander Clemente de Souza, por tantas e memorveis aulas.

queles que habitam o invisvel para os olhos mas que esto conectados ao meu
corao.
AGRADECIMENTOS

Ao meu orientador Prof. Dr. Alex Sander Clemente de Souza, pela confiana
depositada, pela dedicao, conhecimento e motivao sempre presentes ao longo deste
trabalho.

Universidade Federal de So Carlos, em especial aos professores do Programa de


Ps-Graduao em Estruturas e Construo Civil, Prof. Dr. Sivana De Nardin, Prof. Dr.
Jos Carlos Paliari, Prof. Dr. Jasson Rodrigues de Figueire Filho, Prof. Dr. Roberto Chust
Carvalho, Prof. Dr. Guilherme Aris Parsekian e ao Prof. Dr. Sidney Furlan Junior que, pela
transferncia de conhecimentos, contribuindo inequivocamente na minha formao
profissional e na a concluso deste trabalho.

toda secretaria e funcionrios do Programa de Ps-Graduao em Estruturas e


Construo Civil, em especial secretria Solange Damha, por todo auxlio e orientao
gentil.
RESUMO

Neste trabalho foi desenvolvida uma ferramenta computacional de software livre,


para fins educacionais e profissionais, que automatiza de forma integrada a anlise linear
elstica, a classificao das estruturas quanto deslocabilidade e a considerao da no-
linearidade geomtrica (global e local) na obteno dos esforos para dimensionamento.

Esta soluo, aqui denominada TRAME 4.01, foi construda a partir do


aprimoramento dos recursos existentes no software gratuito TRAME 3.02. A classificao da
estrutura quanto deslocabilidade, realizada pelo programa com base no mtodo
simplificado (B1 e B2), de classificao e amplificao de esforos, proposto pela NBR
8800:2008, que define as estruturas como sendo de pequena, mdia e grande
deslocabilidade. Adicionalmente foi implementado o clculo do coeficiente Gama-Z, segundo
a norma NBR 6118:2007, objetivando a rpida comparao.

Esta classificao permite o julgar do tipo de anlise a ser utilizada e as no-


linearidades, fsicas e geomtricas, a serem consideradas. de fundamental importncia o
desenvolvimento de ferramentas educacionais que acompanhem os constantes avanos
das normas de projeto. O desenvolvimento por meio de cdigos abertos de programao,
permite a contnua incluso destes avanos e o surgimento de novas pesquisas
relacionadas ao tema.

Dentro de uma proposta educacional, foram incorporados ao programa, recursos de


pr-processamento e ps-processamento integrados em uma nica interface. Seu ambiente
interativo, utiliza os recursos grficos disponveis na linguagem Object-Pascal.

Por meio de exemplos numricos, foi possvel validar os recursos implementados


nesta ferramenta computacional, apresentando bons resultados na comparao com outros
programas. Espera-se contribuir para uma melhor dinmica nas disciplinas de projeto de
estruturas metlicas nos cursos de engenharia civil do Brasil.

Palavras chave: Software educacional, software livre, Prticos planos, anlise no-
linear, estruturas metlicas.

1
http://trame4.blogspot.com.br/
2
http://www.ormond.com.br
ABSTRACT

ABSTRACT

The goal of this work was develop an free educational computation tool that
automates the nonlinear geometric analysis (by simple and approximate methods), the
design and classification based on displacement for planar frames. The classification is
made by simple method (B1 and B2) give in the NBR8800:2008, that define the structures in
lower, median and high displacement. The Knowledge of the displacement classification will
provide the type of analysis and nonlinearities to consider.

The free source code allows the continuation of the project and the emergence of
new research related to the topic.The development of this tool with a graphical and iterative
interface wrote in Object-Pascal language will turn the analysis process more practical to
educational or professional works. The use of this tool in steel structures contents of civil
engineer courses and the knowledge of the type of analysis that must be use, from the
displacement classification, are the results.

Through educational parameters implemented in this computational tool, we hope to


contribute to a better dynamic in the disciplines of design of steel structures in civil
engineering courses in Brazil.

Key-words: Educacional software, free software, nonlinear analysis, steel structures.


SUMRIO

1. INTRODUO .......................................................................................... 8

1.1 Objetivos ................................................................................................... 9

1.2 Justificativas ............................................................................................. 9

1.3 Estrutura do texto ................................................................................... 11

2. O PROGRAMA TRAME 3.0 .................................................................... 12

3. SOFTWARE NO ENSINO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS......... 14

3.1 Softwares educionais ............................................................................. 14

3.2 Softwares educionais para a anlise de estruturas .............................. 19

4. ANLISE NO LINEAR GEOMTRICA ................................................ 36

4.1 Tipos de anlise de estruturas reticuladas ........................................... 37

4.2 Anlise no-linear elstica ..................................................................... 39

4.3 Classificao da estrutura quanto deslocabilidade e determinao


de esforos ...................................................................................................................... 40

4.3.1 Classificao quanto deslocabilidade e a determinao dos esforos


solicitantes segundo a NBR 8800:2008........................................................................ 40

4.3.2 Classificao quanto deslocabilidade e a determinao dos esforos


solicitantes segundo a NBR 6118:2003........................................................................ 45

4.4 Mtodos simplificados para avaliao dos efeitos globais de no-


linearidade geomtrica .................................................................................................. 46

5. METODOLOGIA ..................................................................................... 48

5.1 Recursos e caractersticas existentes do software trame 3.0 ............. 48

5.2 Caractersticas e etapas de implementao do programa


computacional................................................................................................................ 49

5.2.1 Sistema de pr-processamento ............................................................ 49

5.2.2 Sistema de processamento ................................................................... 52


5.2.3 Sistema de ps-processamento ............................................................ 53

5.2.4 Validao inicial dos resultados ............................................................ 54

5.3 Estratgias de divulgao, documentao e manuteno do programa


................................................................................................................... 54

6. DESENVOLVIMENTO ............................................................................ 56

6.1 Recursos de desenho e definio da geometria das estruturas ......... 57

6.2 Restries de apoio ................................................................................ 66

6.3 Casos e combinaes de carregamento ............................................... 67

6.4 Material e seo transversal das barras ............................................... 71

6.5 Anlise da estrutura ............................................................................... 76

7. VALIDAO DOS RESULTADOS ......................................................... 79

7.1 Resultados para anlise de trelias planas .......................................... 79

7.1.1 Trelia isosttica simples ...................................................................... 79

7.1.2 Trelia isosttica composta ................................................................... 82

7.1.3 Trelia hiperesttica .............................................................................. 84

7.2 Resultados para anlise de vigas .......................................................... 87

7.3 Validao do mtodo de carga de gravidade interativa e da


classificao de deslocabilidade das estruturas ......................................................... 91

7.3.1 Exemplo numrico de prtico de mltiplos pavimentos ......................... 91

7.3.2 Exemplo numrico de prtico com 2 pavimentos .................................. 96

7.4 Validao das combinaes de aes ................................................ 103

7.5 Resultados das estratgias de divulgao ......................................... 114

8. CONSIDERAES FINAIS .................................................................. 115

9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................... 118

10. ANEXO .............................................................................................. 123


8

1. INTRODUO

Com o avano dos recursos e modelos de anlise de estruturas, alicerados pelo


constante desenvolvimento tecnolgico dos computadores e softwares de projeto, a
realidade das anlises avanadas vem ganhando cada vez mais espao dentro dos
escritrios de engenharia, tanto em funo de aspectos de competitividade como de maior
segurana para as solues propostas. Mas esse avano no acontece sem erros e riscos.

Comeam a surgir pelo Brasil casos severos de patologias e colapsos de estruturas,


tendo por causa principal, o uso inadequado destas novas ferramentas. Conhecer
profundamente a ferramenta que se utiliza e o qu se espera obter de seu uso, so
conceitos fundamentais a serem adotados para minimizar os riscos de acidentes.
Programas podem produzir erros de resultados, principalmente quando mal compreendidos,
da a importncia de mtodos e processos simplificados somados aos adequados
fundamentos tericos das anlises utilizadas, para que o engenheiro tenha condies de
perceber estes erros quando ocorrerem.

A importncia de se introduzir, desde a graduao aos cursos de especializao, os


conceitos mais avanados em anlise de estruturas, vem de encontro com esta
problemtica como uma das possveis solues capazes de minimizar os riscos
apresentados.

Dificilmente um nico software comercial ou educacional atender a todas as


necessidades pedaggicas e de projeto sem que lhe sejam introduzidas modificaes ou
complementos. Somente softwares de cdigo livre projetados para este fim que
possibilitam tais adequaes, abrindo espao para integrao entre pesquisas, disciplinas e
para a continuidade de desenvolvimento, independente de interesses de autor ou empresa.

Dentro deste panorama foi desenvolvida uma soluo computacional educacional de


cdigo livre, que automatiza a anlise no-linear geomtrica e a classificao de prticos
planos em estruturas metlicas quanto deslocabilidade. O programa integra, por meio de
uma plataforma grfica, as etapas de pr-processamento, processamento e ps-
processamento.
9

Com esta proposta de trabalho espera-se garantir por meio de adequadas


estratgias de disponibilizao, documentao, divulgao e manuteno, a continuidade e
ampliao do desenvolvimento do programa para fins de ensino, pesquisa e de projetos em
estruturas metlicas.

1.1 OBJETIVOS

Desenvolver uma soluo computacional educacional de cdigo livre, aqui


denominada TRAME 4.0, aprimorando os recursos existentes no software gratuito TRAME
3.0, automatizando a classificao de prticos planos em estruturas metlicas quanto
deslocabilidade (mtodo B1 e B2), a anlise no-linear geomtrica simplificada (processo P-
).

Alm de integrar etapas de projeto, este trabalho objetivou promover um ambiente de


modelagem e simulao interativo, que abranja em uma nica interface, as etapas do pr ao
ps-processamento da estrutura. Nesta interface, se utiliza uma base CAD (Computer-aided
design) independente, desenvolvida especificamente para estimular a experimentao.

Outro objetivo especfico servir de base para um desenvolvimento continuado por


meio de adequadas estratgias de documentao, manuteno e divulgao do contedo
proposto. Espera-se o contnuo desenvolvimento e aprimoramento do programa por meio de
um modelo de software educacional livre.

1.2 JUSTIFICATIVAS

Muitos trabalhos relacionados ao desenvolvimento de programas computacionais


para anlise e dimensionamento de estruturas foram desenvolvidos em projetos acadmicos
nas ltimas dcadas. Infelizmente, pouqussimas ferramentas encontram-se disponveis ou
suficientemente documentadas de forma a possibilitar o uso nas universidades e pela
sociedade de um modo geral, ficando seu uso restrito aos seus respectivos
desenvolvedores e grupos fechados de pesquisa.

Praticamente inexistem no Brasil softwares educacionais integrados para projetos de


estruturas, ou seja, que abranjam as etapas de anlise, dimensionamento e, em alguns
casos, o detalhamento das estruturas metlicas. Em se tratando de programas de cdigo
aberto, bem documentados, interativos e que alm de considerar as no-linearidades da
10

estrutura permita sua classificao em termos de deslocabilidade, coadunando-se com as


atuais exigncias de projeto, o quadro bem menos animador.

Obviamente, quase impossvel para um nico software abranger todo o ciclo de


desenvolvimento de um projeto, mas dentro de cada disciplina, acredita-se que solues
integradas permitam e estimulem um uso e desenvolvimento continuado da proposta
desenvolvida, sendo exatamente este o foco deste trabalho.

A disciplina de projeto de estruturas metlicas est presente na maioria dos cursos


de graduao de engenharia civil, abrangendo principalmente as estruturas formadas por
trelias e prticos planos. Nas estruturas em quadros ou prticos planos, amplamente
utilizados nas construes, o conhecimento dos efeitos da no-linearidade geomtrica de
grande importncia para uma determinao mais realista dos esforos atuantes nas
estruturas.

Considerando a nova abordagem da NBR 8800:2008 quanto aos processos de


anlise e determinao de esforos nas estruturas, faz-se necessrio o desenvolvimento de
uma ferramenta para classificao de prticos planos em estruturas metlicas quanto
deslocabilidade. Esta classificao baseada no mtodo simplificado, conhecido como o
mtodo da amplificao de esforos solicitantes, que classifica as estruturas como sendo de
pequena, mdia ou grande deslocabilidade.

A adequada classificao das estruturas metlicas quanto deslocabilidade permite


saber o quanto a estrutura sensvel aos efeitos das imperfeies geomtricas iniciais,
decorrentes dos deslocamentos horizontais da estrutura, permitindo o julgamento do tipo de
anlise a ser utilizada e, consequentemente, das no linearidades a serem consideradas.
fundamental o desenvolvimento de ferramentas para fins educacionais e de pesquisa que
automatizem a anlise e facilitem o entendimento do comportamento da estrutura.

Em se tratando de anlise no-linear, imprescindvel que o programa possibilite


combinaes dos diversos casos de carregamento, realizadas antes do processamento da
anlise, que no admite, como no caso de anlises lineares, a superposio de esforos e
deslocamentos.

O desenvolvimento do TRAME 4.0 em linguagem Object-Pascal de programao


visou, alm da facilidade de compreenso do cdigo computacional, a facilidade de
adaptao do programa para diferentes sistemas operacionais por meio de ferramentas de
11

desenvolvimento de cdigo livre, como o o caso dos projetos Lazarus3 e FreePascal4,


ambos sob a licena GNU5 GPL (GNU General Public License ou Licena Pblica do GNU).

1.3 ESTRUTURA DO TEXTO

O trabalho consiste em descrever os conceitos e processos utilizados para o


desenvolvimento de um software educacional livre para anlise, classificao e
dimensionamento de prticos planos em estruturas metlicas, incluindo como resultado a
validao do programa por meio de exemplos de aplicao numrica. A seguir, so
apresentados os contedos dos captulos deste trabalho.

Captulo 1: apresentao do trabalho, introduzindo a problemtica do tema, os


objetivos, mtodos e processos utilizados e a caracterizao dos resultados.

Captulo 2: breve histrico do desenvolvimento da ferramenta computacional


TRAME que a base deste projeto.

Captulo 3: reviso bibliogrfica sobre os conceitos de software educacional e de


software livre. Neste captulo feita uma descrio de vrias ferramentas computacionais
disponveis na internet e uma anlise sucinta dos recursos de maior relevncia com enfoque
educacional.

Captulo 4: reviso bibliogrfica dos tipos de anlise de estruturas, dos conceitos e


mtodos para considerao da no-linearidade geomtrica na anlise e dos mtodos
simplificados para classificao das estruturas quanto deslocabilidade, propostos pelas
normas de projeto.

Captulo 5: apresentao dos mtodos utilizados para desenvolvimento do


programa, caracterizao e diviso dos recursos em mdulos. So descritos tambm, os
mtodos de validao do programa e as estratgias de promoo do projeto comunidade.

Captulo 6: descrio do desenvolvimento computacional realizado e breve


apresentao dos recursos e comandos do programa.

Captulo 7: validao do programa por meio de exemplos numricos.

Captulo 8: consideraes finais e sugestes para novas pesquisas.

3
www.lazarus.freepascal.org
4
www.freepascal.org
5
GNU (GNU is not Unix)
12

2. O PROGRAMA TRAME 3.0


O TRAME6 um software proprietrio, criado por Ormond (2004), para anlise
elstica linear do comportamento estrutural de trelias planas, com base no Mtodo dos
Deslocamentos. Este software foi especialmente desenvolvido para projetar trelias pr-
fabricadas de madeira, utilizadas comercialmente na fabricao de estruturas de cobertura.

Este software foi criado fundamentalmente para importar a geometria da estrutura


por meio de arquivos do tipo DXF, gerados em programas comerciais de desenho. Na
Figura 1, observa-se uma estrutura de uma trelias pr-fabricada de madeira, cuja anlise
estrutural foi realizada com programa TRAME.

Figura 1: Cobertura projetada com o uso do software Trame 3.0

Fonte: Autor - 09/05/2012.

O TRAME foi concebido no ms de novembro de 2004 a partir de um programa


escrito em Scilab7, software gratuito para a resoluo de problemas numricos, com
lanamento de dados e obteno de resultados apenas em modo numrico. A linguagem de
programao utilizada para o desenvolvimento do TRAME 3.0 foi o Object-Pascal, do
DELPHI 4.0 e, mais recentemente o Tubo Delphi, ambos da empresa Borland.

6
www.ormond.com.br
7
www.scilab.org
13

O programa foi utilizado proprietariamente at o dia 12 de fevereiro de 2005, data em


que foi publicada sua primeira verso, TRAME 1.0, disponibilizada gratuitamente na Internet
por meio do site da empresa do autor, a Ormond Projetos.

Em sua segunda verso, TRAME 2.0, publicada no dia 25 de abril de 2005, foram
adicionados novos recursos de manipulao de arquivos incluindo a exportao do desenho
da estrutura, com a indicao dos esforos solicitantes nas barras, para o padro DXF.
Tambm foi adicionado o ajuste dinmico da escala de visualizao da rea grfica, uma
barra de status com diversas informaes de operao do programa, caixa de configurao
das propriedades das barras e a incluso do clculo das tenses e das deformaes
longitudinais das barras no relatrio de anlise.

No dia 15 de novembro de 2005, foi lanada a terceira e ltima verso a ser


publicada na Internet do software, o TRAME 3.0. Reviso que passou a permitir o
lanamento de cargas uniformemente distribudas, discretizadas automaticamente como
cargas nodais pelo programa sem gerar esforos de flexo nas barras. A criao de trelias
por meio de dados fornecidos manualmente pelo usurio ou por modificao de um projeto
existente, completam a lista de recursos implementados nesta verso. Alm dos novos
recursos, todas as janelas do programa sofreram alguma reviso.

A partir de sua terceira verso, o programa passou a ser utilizado em palestras


promovidas em escolas tcnicas e de ensino superior na divulgao dos sistemas treliados
de madeira. Posteriormente seu uso foi estendido para o ensino das disciplinas de
estruturas de madeira e estruturas metlicas, na Faculdade Anhanguera de Jundia, num
perodo de 5 anos.

Apesar de ser distribudo gratuitamente na Internet sem restries de uso, o TRAME


3.0 no pode ser classificado como um software livre, pois seu cdigo fonte no foi
disponibilizado para que usurios com conhecimento de programao pudessem modific-
lo.

O software TRAME 3.0 continuou a ser desenvolvido internamente pela Ormond


Projetos, passando a contar com uma plataforma CAD (Computer Aids Design)
independente e recursos especializados para anlise e dimensionamento de trelias planas
em estruturas metlicas. A experincia adquirida com o desenvolvimento e utilizao do
programa TRAME 3.0, foi a base para a realizao deste trabalho.
14

3. SOFTWARE NO ENSINO DE
ENGENHARIA DE ESTRUTURAS

3.1 SOFTWARES EDUCIONAIS

Para que um software seja considerado educacional, ele deve ser preferencialmente
livre, permitir o desenvolvimento continuado por meio de uma documentao do cdigo
fonte, estar disponvel e bem documentado. Atualmente, com o advento da Internet, a
questo da disponibilidade do programa, do cdigo fonte e da documentao se torna
extremamente simples e vivel.

O conceito de software livre coaduna-se com os prprios princpios de construo e


apropriao do conhecimento por parte da sociedade, democratizando as possibilidades de
gerar inovao, muitas vezes restritas a grupos com uma determinada gama de
conhecimentos. A proposio de se estimular o desenvolvimento de softwares educacionais
no modelo de software livre, visa permitir que as instituies de ensino, pesquisadores,
professores e alunos possam adaptar os programas s suas necessidades pedaggicas e
de pesquisa. Consequentemente, estimular um ambiente de maior cooperao, integrao
entre projetos e disciplinas.

Vieira (2011) prope uma ficha para registro da avaliao de um software educativo
com base em aspectos tcnicos e pedaggicos, dos quais se destacam:

o software educativo deve ser pensado segundo teorias de construo


do conhecimento;
no descartar ou restringir a interveno do professor como agente de
aprendizagem;
15

dentro de uma concepo construtivista, o software, para ser educativo,


deve proporcionar um ambiente interativo que permita ao aluno propor e
testar hipteses;
a integrao de diferentes disciplinas uma caracterstica importante na
classificao de um software como educativo;
tecnicamente, o software educativo deve apresentar uma boa qualidade
de telas, clareza de instrues, compatibilizao com outros softwares,
recursos de hipertexto e hiperlink, help-desk, manuais tcnicos com
linguagem apropriada ao professor e ao aluno, facilidade de manuseio,
etc.

A regulao sobre a desenfreada produo e comercializao de softwares


educativos passa, segundo Vieira (2011), pela conscientizao dos educadores sobre a
escolha do software adequado proposta pedaggica a ser desenvolvida, evitando-se
aqueles que pouco ou nada contribuem.

Azevedo (2000) defende a utilizao de softwares no ensino universitrio sem, no


entanto, limitar os cursos no mero treino de usurios dos programas adotados ou, ao
contrrio, limitar a uma abordagem totalmente terica sem as aplicaes prticas
sistematicamente utilizadas no mercado de trabalho, sugerindo uma soluo intermediria
com maior nfase nos aspectos tericos.

Quanto ao tipo de aplicao, Azevedo (2000) divide os softwares em duas grandes


categorias: os desenvolvidos localmente nas universidades e os desenvolvidos por
empresas profissionais. Destaca que necessrio o compromisso de tambm dividir os
alunos entre os que tm talento e interesse na programao, utilizando softwares
desenvolvidos localmente com a totalidade do cdigo fonte de domnio pblico, e os alunos
que se dedicaro essencialmente utilizao de software profissional que,
preferencialmente, apresente na documentao os fundamentos tericos das tarefas
realizadas.

A experincia de utilizao de softwares como ferramenta didtica, relatada por


Verssimo e Paes (2000), no Curso de Engenharia Civil da Universidade Federal de Viosa,
resultou no desenvolvimento sistematizado de programas de dimensionamento de
elementos e ligaes metlicas em trabalhos de iniciao cientfica e tecnolgica apoiados
pelo Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico CNPq. O uso de
softwares isolados, ao contrrio dos softwares de projeto integrado, permitiu uma melhor
16

anlise do encadeamento das etapas de projeto para os mais diversos tipos de estruturas,
mantendo o embasamento terico ao mesmo tempo em que se informatizam as extensas
formulaes de clculo exigidas pelas normas atuais. Verssimo e Paes (2000) afirmam um
maior interesse e motivao por parte dos alunos pela rea de trabalho, alm de uma viso
mais crtica sobre o uso das ferramentas computacionais. Os autores concluem que o uso
de softwares no ensino de estruturas metlicas, quando bem conduzido, forma profissionais
claramente conscientes da importncia do trabalho do engenheiro, que software algum
poder substituir.

O Ftool8 (Two-dimensional Frame Analysis tool), um exemplo de software


desenvolvido localmente na PUC-Rio, criado por Martha (2010) no ms de maro de 1991 e
constantemente atualizado com a participao de alunos de iniciao cientfica, mestrado e
doutorado. Martha (2010) destaca que, alm de universidades nacionais e internacionais,
diversos escritrios de projeto estrutural utilizam o programa.

Uma nova abordagem para o ensino da anlise de estruturas, entendida como uma
simulao computacional do comportamento das estruturas, foi possvel por meio do uso do
Ftool, segundo Martha (2010). No site do programa possvel encontrar propostas
educacionais de utilizao do Ftool para ensino do mtodo das foras e o mtodo dos
deslocamentos.

Um aspecto importante dos softwares desenvolvidos localmente a possibilidade,


nem sempre muito explorada, de se adicionar recursos no encontrados em pacotes
comerciais, cujos objetivos esto exclusivamente voltados para produo de projetos
profissionais.

Um exemplo de software destinado pesquisa e simulao o MASTAN29, que


oferece quatro diferentes tipos de anlise: elstica e inelstica linear; elstica e inelstica
no-linear.

Fonseca e Pintangueira (2004) consideram que o fracasso de desenvolvimento de


softwares dentro do mbito acadmico se deve ao uso de linguagens de programao
inadequadas expanso, manuteno e distribuio. O uso de linguagens dependentes de
sistema operacional apontado pelos autores, como um importante fator limitante deste
desenvolvimento. Outra crtica o desenvolvimento por equipes fechadas e a
documentao deficiente.

8
web.tecgraf.puc-rio.br/ftool/
9
www.mastan2.com
17

Chamberlain Praiva e Kripka (2011) comentam a inexistncia de pesquisas, no


Brasil, destinadas a avaliar os erros provocados por uso inadequado de computadores e por
programas que se autodenominam educacionais, e alertam para o uso cauteloso destas
ferramentas. No trabalho, apresentam propostas para o uso e desenvolvimento de
ferramentas computacionais que em resumo destaca-se por:

explicar e demonstrar os erros que podem ocorrer no uso dos computadores e


programas para estruturas;
alertar sobre as responsabilidades do usurio quanto ao uso do programa;
demonstrar que o software no substitui a capacidade de interpretao e
entendimento do comportamento da estrutura;
escolher cuidadosamente os programas educacionais, procurando resolver exemplos
simples coadunados com aplicaes reais, com objetivo na fixao de conceitos e
no na mera obteno de resultados;
preferir programas bem documentados, testados, com farto nmero de exemplos de
uso e que chamem a ateno do usurio sobre a necessidade de verificao de
dados e resultados.

Gama et. al. (2008) apresentam o conceito de objetos educacionais na forma de


APPLETS (pequenos programas de computador construdos na linguagem JAVA de
programao) e dos repositrios NUMELOS10 (Numerical Methods Learning Objects) e
OE311 (Objetos educacionais para engenharia). Os autores destacam a acentuada
carncia de softwares de ensino e aprendizagem de contedos matemticos avanados
disponveis na internet que podem ser aplicados na resoluo de diversos problemas de
engenharia, sugerindo que os objetos educacionais, em conjunto com os repositrios,
como uma alternativa de suprir esta demanda com base nos seguintes conceitos e
concluses:

permitir o conhecimento disponvel em qualquer momento e lugar por meio dos


repositrios de objetos mantidos na internet;
o uso repositrios como um banco de dados de informaes padronizadas sobre
os objetos educacionais confere rapidez de busca aos contedos desejados,

10
www.cesec.ufpr.br/etools/numelos
11
www.cesec.ufpr.br/etools/oe3
18

garantindo acessibilidade e qualidade das referncias. Na Figura 2 apresentada


a pgina do repositrio OE3, com as tabelas de classificao dos objetos;
promover a construo de objetos educacionais reutilizveis em diversos
ambientes, independentes de plataforma (acessibilidade) e que garantam
durabilidade (no sentido de se manter til) e eficcia nos clculos;
objetos educacionais livres e de qualidade so resultado de pessoas de livre
pensamento e interessadas na melhoria dos processos de ensino e
aprendizagem dos futuros engenheiros;
o uso de softwares ou applets de baixa qualidade podem comprometer a
aprendizagem.

Figura 2: Repositrio OE3, categorias de objetos educacionais.

Ao se tratar, no caso especfico de programas de computador denominados livres,


importante destacar o significa este conceito baseado em quatro liberdades fundamentais,
da criao em 1985 da Fundao do Software Livre (Free Software Foundation)12 que define
se um software livre ou no. Com base no estudo de Falco et al (2005) so elas:

12
www.fsf.org
19

a liberdade de executar o programa, para qualquer propsito;


a liberdade de estudar como o programa funciona, e de adapt-lo s suas
necessidades. O acesso ao cdigo-fonte uma condio prvia para o exerccio
dessa liberdade;
a liberdade de redistribuir cpias, de modo que voc possa auxiliar outras pessoas;
a liberdade de aperfeioar o programa e distribuir esses aperfeioamentos para o
pblico, de modo a beneficiar toda a comunidade. O acesso ao cdigo-fonte
tambm uma condio prvia para o exerccio dessa liberdade.

3.2 SOFTWARES EDUCIONAIS PARA A ANLISE DE ESTRUTURAS

No existindo norma ou critrios especficos de software educacional para anlise de


estruturas, procurou-se traar um panorama das aplicaes disponveis gratuitamente na
internet utilizadas nesta rea e de possvel aplicao educacional.

O Ftool (Two-dimensional Frame Analysis Tool), um exemplo bem sucedido de


software interativo para o ensino do comportamento de estruturas e plataforma para
desenvolvimento de solues especficas, como a desenvolvida por Kaefer (2000) para
anlises no-lineares fsico-geomtricas de prticos de concreto armado. O Ftool se destaca
por suas ferramentas para criao e manipulao da geometria de forma simples e intuitiva,
aliadas a uma rpida anlise e visualizao dos resultados.

Segundo Kaefer (2000), o Ftool utiliza o mtodo dos deslocamentos na sua


abordagem matricial para resoluo da estrutura. Kaefer (2000) destaca que seu sistema
grfico permite o uso do programa em qualquer plataforma. Atualmente ele distribudo
para os sistemas operacionais Windows e Linux.

Do ponto de vista da anlise de trelias planas, o Ftool pode apresentar certa


dificuldade, pelo menos do ponto de vista de representao grfica, principalmente na
modelagem de trelias classificadas como complexas, onde comum o cruzamento de
barras independentes. Neste caso o programa cria automaticamente um n na interseo de
barras sem a possibilidade de remoo, conforme exemplificado na Figura 3. Outra
dificuldade para disciplinas de projeto o fato de no haver recursos para combinaes de
casos de carregamentos, pelo menos na verso distribuda gratuitamente na internet.
20

Figura 3: Trelia isosttica complexa analisada no FTOOL.

A qualidade tcnico-terica do programa, facilidade de uso e aspectos de interatividade,


fazem do Ftool uma referncia dentro dos cursos de engenharia e explicam a fcil
assimilao por parte dos alunos e professores.

Outro recurso dificilmente encontrado em softwares, disponibilizados gratuitamente


na internet, so as ferramentas e bibliotecas de sees transversais utilizadas na anlise.
No caso do Ftool, estas ferramentas e bibliotecas so apresentadas em grande quantidade
por meio de controles de fcil operao, conforme ilustrado na Figura 4. O manual escrito
em portugus ajuda a superar a dificuldade inicial de compreenso dos comandos do
programa, disponvel apenas em ingls.
21

Figura 4: Gerenciador de sees transversais do FTOOL.

O ANEST13, programa para fins educacionais, cuja tela da ltima verso


apresentada na Figura 5, foi desenvolvido no Laboratrio de Anlise de Estruturas do
Departamento de Engenharia Civil da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC).

13
www.ecv.ufsc.br/~ecv1hlr/ANEST
22

Figura 5: Tela inicial do software ANEST.

La Rovere e Schneider (2003) apresentam o ANEST como um programa educacional


para a anlise esttica de estruturas reticuladas, planas e espaciais, que utiliza o mtodo
dos deslocamentos em sua abordagem matricial, desenvolvido inicialmente em linguagem
FORTRAN 77 e depois em FORTRAN 90. O programa possui um sistema de janelas
grficas que possibilita a definio da estrutura por meio de dados numricos. Os resultados
das anlises podem ser vistos graficamente, conforme apresentado na Figura 6, e por meio
de relatrios.

La Rovere e Schneider (2003), concluem que a diviso do ANEST em mdulos,


simulando as etapas da formulao matricial do mtodo dos deslocamentos, torna o
programa mais didtico em comparao aos sistemas comerciais. Apesar de no possuir
uma interface grfica interativa de pr-processamento como a do Ftool, o ANEST possibilita
a criao de diferentes casos de carregamento e combinaes de carregamento. Disponvel
23

com manual bsico de utilizao e exemplos de aplicao, o programa estimula sua


utilizao para fins educacionais. Por no contar com o gerenciamento automtico do
sistema de unidades, o programa pode apresentar alguma dificuldade inicial, que tambm
pode ser entendida como proposta educacional do uso adequado das grandezas
dimensionais.

Figura 6: Mdulo de visualizao grfica de esforos do software ANEST.

Outra proposta de software para anlise matricial de estruturas planas reticuladas,


prticos e trelias, o VISUALBARRAS14, apresentado por Chamberlain Praiva e Pasquetti
(2000) com a terminologia CAL (Computer Aid Learning), capaz de apresentar clculos
intermedirios das matrizes de rigidez global e local das barras e global da estrutura. Os
dados so fornecidos via arquivo de dados ou de forma interativa, por meio de campos
numricos. So fornecidos resultados grficos e numricos que permitem a fcil elaborao
de relatrios. O VISUALBARRAS tambm exige a definio do sistema de unidades por

14
www.etools.upf.br
24

parte do usurio para a correta interpretao dos resultados. Na Figura 7 est representada
a aba do programa de visualizao da estrutura com numerao de ns, barras e reaes
de apoio.

Figura 7: Mdulo de visualizao grfica da geometria da estrutura do software


VISUALBARRAS

O projeto INSANE15 (Interactive Structural Analysis Environment) prope uma


soluo grfica e interativa para anlise de estruturas implementada na linguagem Java.
Baseado em modelos estruturais de barras como um caso particular do Mtodo dos
Elementos Finitos, permite a anlise esttica linear de vigas, prticos planos, trelias planas
e grelhas. Uma caracterstica interessante a possibilidade de o usurio poder alternar o
idioma do programa, portugus ou ingls, em qualquer instante. A interface grfica do
software possui uma grande gama de configuraes de cores e escalas dos elementos de
representao grfica da estrutura e dos diagramas resultantes da anlise, como pode ser
observado na Figura 8. Ao contrrio do Ftool, o INSANE no possui recursos para
modificao da estrutura aps definio da geometria, exigindo esforo adicional por parte

15
www.insane.dees.ufmg.br/insane
25

do usurio no caso de alteraes. Os resultados emitidos por meio de relatrio devem ser
interpretados em funo do sistema de unidades dimensionado pelo usurio.

Fonseca e Pintangueira (2004) destacam como principais objetivos do programa


INSANE, a diminuio das barreiras entre o desenvolvimento terico e a aplicao dos
modelos discretos de anlise, a promoo de uma maior agilidade e criatividade da
pesquisa na rea sem retrabalho no processo de implantao. Sua utilizao em disciplinas
de anlise estrutural e em pesquisas do Departamento de Engenharia de Estrutura (DEES)
da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), promove a constante ampliao do
projeto INSANE, principalmente do seu ncleo numrico. Em termos de limitaes, destaca-
se a pouca documentao disponvel sobre como utilizar o programa, apesar de intuitivo
para aqueles que possuem experincia na anlise de estruturas.

Figura 8: Tela do software INSANE.


26

Em se tratando de softwares educacionais integrados temos como um raro exemplo,


o programa computacional AUTOMETAL16, desenvolvido por um grupo de alunos e
professores do Departamento de Estruturas da Faculdade de Engenharia Civil da
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP), e destinado a projeto de coberturas em
trelias planas, incluindo a anlise e dimensionamento de perfis laminados e formados a frio.

O programa est escrito em portugus, possui manual que explica todas suas
funes, incluindo exemplos de aplicao que ajudam a entender as etapas de
desenvolvimento do projeto. A entrada pode ser feita por meio de dados inseridos em
janelas integradas com a interface do programa, pela importao de arquivos padro DXF
ou por meio de arquivos de dados. Ainda em termos de definio de geometria, dada a
opo de gerao automtica de coberturas com trelias em duas guas, trelias de banzos
paralelos, arco circular, arco parablico e em arco com inrcia varivel.

Como recursos de projeto, possvel definir grupos de barras, casos e combinaes


de carregamentos, contraventamentos, gerao automtica ou manual de carregamentos (
incluindo a ao do vento para coberturas em duas guas e em arco), visualizao de
esforos e reaes (em modo grfico e por meio de relatrios), banco de dados de perfis
(que permite a edio dos diferentes tipos de sees), critrios de dimensionamento
otimizados (peso, altura ou espessura da alma da seo do perfil) e delimitao de grupos
de perfis para dimensionamento (incluindo relatrio com a relao de perfis e peso total da
estrutura). Na Figura 9 so apresentadas algumas telas do programa.

Pode-se dizer que o AUTOMETAL um programa dedicado a uma soluo


especfica de projeto de coberturas metlicas de trelias planas, cujos encadeamentos das
etapas de construo, anlise e dimensionamento do modelo estrutural reproduzem as
etapas naturais de projeto.

Por possuir algumas unidades de trabalho fixas e outras no explicitamente


informadas, o AUTOMETAL exige do usurio um esforo adicional na adequao das
grandezas dimensionais. Tambm na interpretao dos resultados de esforos e reaes de
apoio necessria a consulta aos relatrios numricos gerais ou individuais de cada barra.
Em relao aos critrios de dimensionamento, o programa no apresenta os resultados do
dimensionamento individual das barras relacionados aos esforos solicitantes obtidos na
anlise. Por no contar com uma plataforma para edio grfica da geometria, alteraes

16
www.fec.unicamp.br/~autmetal/
27

podem ser feitas por um dos processos de lanamento e definio da geometria, o que pode
gerar algum desconforto em funo da magnitude destas alteraes.

Assim como os demais programas aqui citados, o AUTOMETAL no possui


informaes sobre seu desenvolvimento nem seu cdigo-fonte est disponvel para uso
pblico.

Figura 9: Tela do software AUTOMETAL.

Os objetos educacionais e-Frame e e-Truss, disponibilizados no repositrio OE3


(Objetos educacionais para engenharia, so exemplos de applets (pequenas aplicaes
escritas na linguagem de programao JAVA) para ensino em disciplinas de anlise de
estruturas, prticos e trelias planas, respectivamente. Com poucos comandos e sem a
possibilidade de armazenar os dados da estrutura em arquivos de dados, seu uso fica
28

restrito a resoluo de estruturas com poucas barras e geometrias menos complexas, uma
vez que o usurio deve lanar a informao, n a n da estrutura, clicando sobre a rea
grfica ou por meio dos valores absolutos das coordenadas do plano cartesiano.

Apesar de simples, interativo e da possibilidade de utilizao por meio de acesso


internet, a falta de detalhes sobre seu desenvolvimento, sobre seu cdigo fonte e uma
documentao especfica com exemplos de utilizao, pode desestimular o uso destes
programas em propostas educacionais. Na Figura 10 e na Figura 11 so apresentadas as
telas dos programas e-Frame e e-Truss, respectivamente, sendo executados dentro de uma
aplicao de navegao de internet, comumente conhecidos como navegadores.

Figura 10: Objeto educacional e-Frame.


29

Figura 11: Objeto educacional e-Truss.

Outro objeto educacional que merece destaque por seu carter educacional o e-
Cross17 (Cross Process of Continuous Beam), um applet capaz de ser utilizado em modo on-
line pela internet ou off-line em sistemas operacionais com suporte as aplicaes JAVA. O
programa cumpre a proposta de representar de forma interativa as etapas de resoluo de
vigas hiperestticas por meio do Mtodo da Distribuio de Momentos ou Processo de
Cross, ainda muito utilizado como introduo ao Mtodo dos Deslocamentos. Disponvel na
internet por meio de uma pgina prpria associada ao Grupo de Tecnologia em Computao
Grfica (TecGraf/PUC-RIO) e no repositrio OE3, o objeto conta com manual on-line que
explica todos os seus comandos e recursos de interao com o usurio.

Diferentemente do e-Frame e do e-Truss, o e-Cross fornece ao usurio a


possibilidade de salvar e recuperar os dados da estrutura lanada, recurso muito importante
que tambm facilita a troca e correo dos exerccios realizados. Outro aspecto
interessante est na opo de configurao da preciso desejada na compensao dos
momentos fletores, simulando a problemtica das resolues manuais. Um dos grandes
destaques do programa e-Cross a representao grfica das rotaes dos ns

17
web.tecgraf.puc-rio.br/etools/cross
30

equilibrados e do processo interativo de compensao de momentos fletores, conforme


apresentado na Figura 12.

Figura 12: Tela do objeto educacional e-Cross.


31

No mbito das ferramentas com o recurso de anlise no-linear geomtrica exata,


uma alternativa nacional para fins de ensino o AcadFrame18, um software acadmico para
anlise de prticos e trelias planas por meio do Mtodo dos Elementos Finitos,
desenvolvido no Departamento de Engenharia de Estruturas da Escola de Engenharia de
So Carlos. Dentro dos seus recursos destacam-se o processo de anlise no-linear
geomtrica (por meio do chamado Elemento Finito Posicional), o efeito de temperatura e a
combinao de carregamentos. Com uma interface grfica para definio da geometria e
lanamento dos carregamentos o AcadFrame se assemelha ao Ftool, porm com menos
interatividade na modificao e visualizao da estrutura, o que pode dificultar o trabalho
com estruturas com muitos elementos de barras. Importantes recursos como o de importar a
geometria da estrutura por meio de arquivos DXF e a possibilidade da combinao de
aes, so um diferencial apresentado pelo AcadFrame em relao ao Ftool.

O sistema de unidades arbitrado pelo usurio que deve verificar cuidadosamente o


significado fsico dos resultados. Os diagramas de esforos podem ser visualizados na rea
grfica do programa (que possui um controle de escala) e os valores numricos lidos no
mapa de cores, apresentado na Figura 13. Um relatrio em modo texto pode ser gerado
aps anlise. A correta modelagem do problema lanado no programa permite aferir a
sensibilidade da estrutura aos efeitos da no-linearidade geomtrica.

Com mdulo de processamento na linguagem de programao Fortran , cujos


cdigos fontes no esto disponveis no site do programa, e interface grfica desenvolvida
em Delphi , o AcadFrame possui uma documentao bsica que explica a utilizao dos
seus comandos, seguidos de exemplos de utilizao e dois arquivos de modelos de prticos
(disponibilizados na sua pasta de instalao). No site do programa no foi possvel
identificar trabalhos acadmicos diretamente relacionados ao desenvolvimento, teorias,
conceitos ou aplicaes com o uso do programa.

18
www.set.eesc.usp.br/acadframe
32

Figura 13: Tela do software AcadFrame.

Dentro do conceito de anlise avanada, onde se pode simular por meio de anlise
exata as no linearidades fsicas, geomtricas e demais efeitos que aproximam os modelos
matemticos do real da estrutura, o grande destaque o software gratuito MASTAN2,
desenvolvido com base na reconhecida aplicao comercial de computao e anlise
numrica MATLAB19. O programa possui um sistema grfico e interativo de pr-
processamento, anlise e ps-processamento integrados. Os recursos de pr-
processamento possibilitam o lanamento, via coordenadas, de ns e de elementos de
barras por meio da seleo dos ns previamente definidos. Os comandos para definio das
restries de apoio, deslocamentos prescritos, ligaes semi-rgidas, propriedades das
sees e materiais, carregamentos concentrados, distribudos e de efeitos de temperatura,
esto dispostos de forma muito organizada e com uma homognea filosofia de criao,
atribuio e edio destas definies. O mdulo de anlise permite solucionar problemas
lineares e no-lineares (anlise elstica e inelstica) para estruturas de prticos e trelias
(em modelos planos ou tridimensionais). Para as etapas de ps-processamento possvel

19
www.mathworks.com/products/matlab
33

avaliar os resultados por meio de diagramas, grficos e relatrios de texto. Usurios do


programa MATLAB podem ter acesso a doze funes de anlise do MASTAN
MASTAN2 e utiliz-las
em aplicaes especficas. No site oficial do programa e no pacote de instalao h uma
documentao bsica dos coman
comandos
dos e um exemplo didtico de aplicao. Os conceitos
tericos de anlise podem ser encontrados no texto de MacGuire; Gallagher; Ziemian(2000).
Na Figura 14 e na Figura 15, apresenta-se
se a tela inicial do programa e o diagrama
carregamento-deslocamento
deslocamento para os diferentes tipos de anlises realizadas
realizada pelo programa.

Figura 14: Tela do software MASTAN2.


34

Figura 15: Diagrama Carreamento-deslocamento em funo dos tipos de anlise.

Na Tabela 1, apresenta-se o resumo dos softwares pesquisados com destaque aos


aspectos considerados mais relevantes proposta de software educacional livre.
35

Tabela 1: Relao dos softwares para fins educacionais

Pr-processamento
Classificao da Grfico
Anlise No-
estrutura em Cdigo-fonte Dimensionamento Combinaes
Software Linear Documentao
termos de disponvel (comandos de de barras de aes
Geomtrica
deslocabilidade desenho e edio
de barras)

ecross No No No sim No No Sim

AutoMetal 4.1 No No No No Sim Sim Sim

eFrame No No No sim No No No

eTruss No No No sim No No No

Trame 3.0 No No No No No No Sim

Anest 4.4 No No No No No Sim Sim

Insane 1.1 No No No Sim No No Sim

AcadFrame Beta No Sim (Exata) No Sim No Sim Sim

Ftool No No No Sim No No Sim

Visual Barras 1.6 No No No No No No Sim

Mastan2 3.3.1 No Sim (Exata) No No No Sim

Sim
Trame 4.0 Sim Sim Sim No Sim Sim
(Simplificada)
36

4. ANLISE NO LINEAR
GEOMTRICA
Em resumo, a anlise das estruturas trata da elaborao de modelos matemticos e
da sua transformao em modelos discretos que representem de forma adequada seu
comportamento real, o mundo fsico. Quanto mais prximo o modelo matemtico do
modelo real, mais complexa sua anlise e interpretao. Os modelos estruturais ou
matemticos englobam todas as hipteses e teorias fsicas elaboradas sobre o
comportamento real da estrutura. O modelo discreto estabelece os parmetros a serem
utilizados em funo dos mtodos de clculo e anlise adotados. A abordagem
computacional destes mtodos o que chamamos de Modelo Computacional. Estas
definies esto resumidas na Figura 16, e foram adaptadas de MARTHA (2010).

Figura 16: Abstraes referentes a uma estrutura na anlise estrutural

Idealizao do Discretizao em Implementao


comportamento parmetros computacional

Modelo Modelo Modelo


Estrutura Real
Estrutural Discreto Computacional

Fonte: Adaptado de (MARTHA, 2010)

Para idealizao de modelos estruturais contnuos, como o caso das placas,


cascas e blocos, cuja estrutura real no possui ligaes discretas, os elementos planos
(triangulares ou retangulares, etc.) ou tridimensionais (tetraedros) so conectados por ns,
tendo foras e deslocamentos determinados pela compatibilizao da energia de
deformao. Quanto maior o nmero de elementos, mais prximos da soluo exata estaro
os resultados obtidos. Este modelo de discretizao parametrizado pelo Mtodo dos
Elementos Finitos.
37

As estruturas reticuladas, ou seja, formadas barras que sempre podem ser


representadas por uma linha, ainda so classificadas em modelos caracterizados em funo
da geometria, do tipo de carregamento aplicado, das deslocabilidades consideradas, tipos
de apoio, etc. Os modelos clssicos de estruturas reticuladas so:

modelos de vigas;
modelo de trelias planas;
modelo de prticos planos;
modelo de grelhas;
modelo de trelia tridimensional;
modelo de prtico tridimensional;
cabos e arcos.

Diferentes tipos ou mtodos de anlise podem ser empregados numa mesma


discretizao de parmetros, adicionando mais ou menos complexidade anlise em
funo dos efeitos que se deseja reproduzir para garantir a estabilidade da estrutura como
um todo e de seus elementos isoladamente.

4.1 TIPOS DE ANLISE DE ESTRUTURAS RETICULADAS

As estruturas reticuladas podem ser analisadas por meio de vrios modelos


representativos do comportamento da estrutura. Quando o equilbrio de uma estrutura
estabelecido em sua posio indeformada, dizemos que a estrutura foi analisada em Teoria
Linear.

Quando o equilbrio da estrutura estabelecido em sua posio deformada, em


funo da no-linearidade geomtrica ocasionada pela ao dos carregamentos sobre os
deslocamentos da anlise linear, temos o que se denomina anlise No-Linear
Geomtrica.

Se o comportamento do material considerado elstico (sem deformaes residuais


ao descarregar a estrutura) e linear, com proporcionalidade entre tenses e deformaes,
admite-se que o material trabalha em regime elstico-linear.

Sabe-se que o comportamento dos materiais bem mais complexo, sendo o regime
elstico-linear vivel em hipteses de pequenas deformaes, linearizando as equaes que
38

descrevem este comportamento. Considerando a no-linearidade fsica do material a anlise


dita em regime inelstico.

Combinando as teorias de anlise linear e no-linear com os regimes elsticos e


inelsticos, resulta em quatro tipos de anlise que podem ser empregadas na determinao
dos esforos, deslocamentos e no estudo da estabilidade das estruturas.

Na

Figura 17 adaptada dos trabalhos de Silva (2004), Lavall (1988) e Galambos (1998),
so apresentados os tipos de anlise acima descritos em comparao com o
comportamento real das estruturas, numa anlise qualitativa por meio do diagrama de
carga-deslocamento. importante destacar que quanto maiores forem os deslocamentos da
estrutura, a anlise em 1 ordem fica menos representativa do comportamento real da
estrutura, sendo fundamental conhecer quando necessria uma anlise mais realista e por
quais processos ela deve pode ser realizada. Os critrios aproximados de classificao e,
quando for o caso, majorao de esforos propostos pelos cdigos de projeto, visam suprir
esta necessidade.

Figura 17: Diagrama carga-deslocamento dos tipos de anlise.

Parmetro de Carga
Linear elstica
(Carga elstica crtica)
Pcr

No-linear elstica

(Carga limite plstica)


Pp

Linear inelstica
P P
q
H
No-linear inelstica
Pu
Pe Comportamento real

Deslocamento lateral
39

Numa breve descrio dos quatro tipos de anlise, temos:

linear Elstica: equilbrio estabelecido a partir de sua posio indeformada, com


linearidade fsica e geomtrica;
no-linear elstica: equilbrio estabelecido a partir de sua posio deformada, com
linearidade fsica e no-linearidade geomtrica;
linear inelstica: equilbrio estabelecido a partir de sua posio indeformada, com
linearidade geomtrica e no-linearidade fsica (anlise plstica);
no-linear inelstica: equilbrio estabelecido a partir de sua posio deformada, com
no-linearidade geomtrica e no-linearidade fsica;

4.2 ANLISE NO-LINEAR ELSTICA

Considera-se nesta anlise o comportamento do material em regime elstico linear e


a formulao do equilbrio da estrutura em sua posio deformada. Esta formulao deve
considerar os efeitos relacionados a no-linearidade geomtrica da estrutura, decorrente da
ao dos carregamentos sobre deformaes, deslocamentos e imperfeies iniciais
construtivas. Em termos de no-linearidade geomtrica de estruturas reticuladas, a
considerao dos efeitos denominados P- e P, global e local, respectivamente, so de
fundamental importncia nas anlises em Teoria de Segunda Ordem, permitindo uma
anlise mais representativa do comportamento real da estrutura. Com base na Figura 18,
pode-se demonstrar que o efeito P- esta relacionado com a rotao da corda, enquanto o
efeito P pelas curvaturas da barra, ambos influenciados pela ao da fora P, reduzindo a
rigidez a flexo da barra na proporo que estes deslocamentos aumentam.

Figura 18: Efeitos de segunda ordem P- e P.


40

Fonte: (Callejas, 1998)

Callejas (1998) destaca que as funes de rigidez, aplicadas ao Mtodo dos


Deslocamentos, conseguem modelar com preciso os efeitos P- e P, ao contrrio dos
coeficientes obtidos por meio do Mtodo dos elementos Finitos, que representam com
preciso apenas o efeito P-, sendo o efeito P simulado por meio da subdiviso das barras
em mais elementos.

4.3 CLASSIFICAO DA ESTRUTURA QUANTO DESLOCABILIDADE E


DETERMINAO DE ESFOROS

Tanto a NBR 8800:2008 quanto a NBR 6118:2003 possuem critrios e processos


simplificados de classificao das estruturas quanto deslocabilidade que definem o tipo de
anlise a ser adotada na determinao dos esforos para o adequado dimensionamento.

Pereira (2009) comparou os mtodos de classificao e anlise de estruturas quanto


deslocabilidade ou estabilidade por meio de anlises no-lineares geomtricas exatas de
11 modelos de prticos. Os procedimentos da NBR8800:2008, AISC:2005, EUROCODE
2:2002 e NBR6118:2003 apresentaram uma boa relao com os esforos obtidos por meio
das anlises rigorosas, mantendo coerncia mesmo quando os resultados se apresentaram
divergentes em alguns casos analisados. A correlao entre as propostas das normas e as
anlises rigorosas melhora em funo do aumento do nmero de pavimentos e tramos da
estrutura.

Chamberlain Praiva e Stumpl (2008) demonstraram que para uma tipologia


especfica de galpo industrial em ao de um pavimento, com vos entre 15 e 45 metros e
prticos a cada 5 metros, os resultados de classificao em termos de deslocabilidade
segundo a NBR8800: 2008 e segundo o EUROCODE 3: 2005, resultam em todos os casos
como estrutura de pequena deslocabilidade. Concluram ser possvel determinar os esforos
e dimensionar esta tipologia de estrutura utilizando apenas a anlise linear elstica.

4.3.1 CLASSIFICAO QUANTO DESLOCABILIDADE E A DETERMINAO DOS


ESFOROS SOLICITANTES SEGUNDO A NBR 8800:2008

A NBR 8800:2008 classifica as estruturas em pequena, mdia e grande


deslocabilidade por meio da relao entre os deslocamentos laterais da estrutura, anlise
no-linear e linear elsticas, para as combinaes ltimas estipuladas. Quando esta relao
41

no ultrapassa o valor de 1,10, em todos os andares, a estrutura classificada como de


pequena deslocabilidade.

A estrutura ser classificada como de mdia deslocabilidade quando essa relao


estiver entre 1,10 e 1,40 em pelo menos um dos andares e, de grande deslocabilidade,
quando maior que 1,40. A relao entre os deslocamentos da anlise no-linear e linear
elsticas pode ser obtida de forma aproximada pelo parmetro B2, calculado para cada um
dos andares da estrutura.

Apenas para efeito de classificao quanto a sensibilidade aos deslocamentos


laterais, as imperfeies iniciais de material no precisam ser consideradas na anlise de
primeira ordem.

1
B2
1 N Sd
1 . h.
Rm h H Sd

(4.1)

Onde:

N Sd - Somatrio da fora normal de clculo nos pilares do andar considerado;

H Sd Fora cortante no andar considerado produzida pelas foras horizontais de

clculo;

h - Deslocamento relativo entre os nveis superior e inferior de cada andar obtido

em anlise linear elstica;

h - Altura do pavimento;
42

Rm - Coeficiente de ajuste. 0,85 para estruturas aporticadas e 1,00 para os demais


casos.

Para estruturas de mdia deslocabilidade, as imperfeies iniciais de material devem


ser consideradas na anlise, reduzindo-se a rigidez flexional e axial das barras para 80%
dos valores originais. Os esforos solicitantes devem ser obtidos considerando os efeitos
globais (P-) e locais (P-) de segunda ordem. A anlise de 2 ordem pode ser realizada de
forma aproximada pelo mtodo de amplificao dos esforos solicitantes B1 e B2, conforme
Equao 4.2. Ao se aplicar este mtodo a estruturas de mdia deslocabilidade, os
coeficientes B1 e B2 devem ser calculados considerando as imperfeies iniciais de material
na anlise. Os esforos solicitantes de clculo finais, em cada andar da estrutura, segundo o
mtodo de amplificao B1 e B2, so dados por:

M Sd B1M nt B2 M lt
N Sd N nt B2 N lt
(4.2)

Onde:

Mnt e Nnt so, respectivamente, o momento fletor e a fora axial solicitantes de


clculo, obtidos por anlise elstica de primeira ordem, com os ns da estrutura impedidos
de se deslocar horizontalmente (usando-se, na anlise, contenes horizontais fictcias em
cada andar).

Os efeitos globais de no-linearidade geomtrica (P-) podem ser desconsiderados


em estruturas de pequena deslocabilidade, desde que:

limite-se a capacidade da fora axial resistente das barras responsveis pela


estabilidade da estrutura a 50% da fora axial correspondente ao
escoamento da seo;
as imperfeies geomtricas iniciais sejam somadas as respectivas
combinaes de clculo.

As imperfeies geomtricas iniciais devem ser consideradas como um


deslocamento relativo entre os pavimentos de h/333, sendo h a altura do andar. Outra forma
43

de considerao das imperfeies geomtricas iniciais por meio da aplicao de uma fora
horizontal equivalente (fora nocional), no nvel do pavimento, igual a 0,3% das cargas
gravitacionais de clculo aplicadas no pavimento. Entendido como um carregamento
horizontal mnimo (exceto em estruturas de pequena deslocabilidade com anlise de 1
ordem), o efeito destas imperfeies deve ser considerado independentemente nas duas
direes ortogonais em planta. No necessrio som-lo s reaes horizontais de apoio
nem s combinaes de clculo onde atuem as aes variveis devidas ao vento.

Figura 19 Rigidez elstica e rigidez geomtrica.

Fonte: (Pereira, 2009)

Para estruturas de pequena deslocabilidade pode-se desconsiderar as imperfeies


iniciais de material. Os efeitos locais de 2 ordem devem considerados amplificando-se os
momentos fletores por meio do coeficiente B1 (com valores obtidos da estrutura original)
conforme Equao 4.3.

Cm
B1 1
N Sd1
1
Ne

(4.3)

Onde:
44

N Sd1 - Fora axial de compresso solicitante de clculo na barra considerada obtida


em anlise de 1 ordem.

N e - Fora axial de flambagem elstica com o comprimento real da barra;


considerando se for o caso as imperfeies de material.

Cm - Coeficientes de uniformizao de momentos fletores dado por:

Cm 1 Quando houver foras transversais entre as extremidades da barra no plano


de flexo.

M1
Cm 0,6 0,4 Quando no houver foras transversais entre as extremidades da
M2
barra no plano de flexo.

M1
a relao entre o menor e o maior momento fletor nas extremidades da barra
M2
que deve ser tomado positivo quando os momentos provocarem curvatura reversa e
negativo quando os momentos provocarem curvatura simples.

Se a fora axial na barras for de trao deve ser considerado B1=1.

A anlise da estrutura levando em considerao os efeitos locais e globais de no-


linearidade geomtrica (P- e P) para estruturas de pequena e mdia deslocabilidade pode
sempre ser utilizada, dispensando a amplificao dos esforos pelos coeficientes B1 e B2,
mas considerando as imperfeies iniciais de material das barras para o caso das estruturas
de mdia deslocabilidade.

A anlise de estruturas de grande deslocabilidade deve considerar de forma rigorosa


as no-linearidades fsicas e geomtricas. Permite-se a critrio do responsvel tcnico a
45

anlise da estrutura por mtodos aproximados levando em considerao os efeitos locais e


globais (P- e P) com reduo das rigidezes das barras, a exemplo das estruturas de
mdia deslocabilidade, desde que somados os efeitos das imperfeies geomtricas s
combinaes ltimas em que atuem as aes variveis devidas ao vento.

4.3.2 CLASSIFICAO QUANTO DESLOCABILIDADE E A DETERMINAO DOS


ESFOROS SOLICITANTES SEGUNDO A NBR 6118:2003

De uma forma simplificada, a NBR 6118:2003 considera significativos os efeitos da


anlise no-linear superam em 10% em aos da anlise linear.

A NBR 6118:2003 classifica as estruturas quanto deslocabilidade por meio do

parmetro Gama-z ( Z ), obtido para cada combinao de clculo em anlise linear elstica,
que mede a sensibilidade da estrutura quanto aos efeitos da no-linearidade geomtrica
global, dado por:

1
Z
M tot ,d
1
M 1,tot ,d

(4.4)

Onde:

M1,tot,d o momento de tombamento. Somatrio dos momentos de todas as foras


horizontais de clculo em relao base;

Mtot,d a soma do produto das aes verticais de clculo da combinao


considerada pelos deslocamentos horizontais, dos seus respectivos pontos de aplicao,
obtidos em anlise de linear elstica.
46

Para valores de Z 1,1 classifica-se a estrutura como indeslocvel ou de ns fixos;

e para Z 1,1 como deslocvel ou de ns mveis.

Nas estruturas classificadas como de ns fixos, os esforos podem ser determinados


por meio de anlise linear elstica (sem reduo das rigidez flexional dos elementos), e os
efeitos locais de no-linearidade geomtrica considerados diretamente nos processos de
dimensionamento.

Nas estruturas classificadas como de ns mveis, os esforos so determinados


considerando os efeitos globais e locais de no-linearidade geomtrica (P- e P). Para

estruturas com Gama-z de at 1,3 ( Z 1,3 ) e no mnimo 4 andares, os efeitos globais


no-linearidade geomtrica podem ser determinados de forma aproximada, majorando-se as
aes horizontais das combinaes de clculo por 0,95z, em anlise linear elstica. Para

1,1 Z 1,3 , a no-linearidade fsica pode ser considerada de forma aproximada por meio
da reduo da rigidez flexional com valores diferenciados para vigas, lajes e pilares. Para
estruturas em que a estabilidade depende nica e exclusivamente de prticos formados por
viga e pilares, a rigidez destes elementos deve ser reduzida para 70% da rigidez flexional
original, e das lajes para 30%. Em estruturas com Z >1,3, deve ser realizada uma anlise
no-linear geomtrica exata.

4.4 MTODOS SIMPLIFICADOS PARA AVALIAO DOS EFEITOS GLOBAIS DE


NO-LINEARIDADE GEOMTRICA

Existem vrios mtodos simplificados para a considerao dos efeitos globais de


no-linearidade geomtrica, realizando de forma interativa diversas anlises lineares
elsticas de forma a simular o efeito das cargas verticais ou gravitacionais sobre os
deslocamentos e imperfeies iniciais da estrutura. Lopes et al (2005) apresenta alguns
destes mtodos como, por exemplo, o mtodo de dois ciclos iterativos, mtodo da carga
lateral fictcia recomendado pela verso anterior da NBR8800: 2008, o mtodo da carga de
gravidade interativa e o mtodo da rigidez negativa.

Segundo Chen e Lui apud Lopes et al (2005), o mtodo da carga de gravidade


interativa, apresentado por Smith e Gaiotti (1988), mais rpido computacionalmente que o
47

mtodo da carga lateral fictcia. Outra vantagem a de no alterar o real valor dos esforos
cortantes na estrutura e reaes de apoio. O processo inicia-se com uma anlise de
primeira ordem com as cargas horizontais aplicadas na estrutura. Num segundo passo,
aplicam-se as cargas gravitacionais sobre a estrutura na sua condio deslocada, obtendo-
se os incrementos de deslocamento. Posteriormente realizam-se sucessivas anlises sobre
os incrementos de deslocamento das respectivas anlises anteriores, at que os
incrementos de deslocamento atinjam valores desprezveis (convergncia da anlise). Os
deslocamentos e esforos finais so obtidos pela simples soma dos deslocamentos e
esforos da anlise inicial com os deslocamentos e esforos das anlises subsequentes. Na
Figura 20 o processo apresentado de forma esquemtica.

Figura 20: Cargas de gravidade aplicadas sobre a estrutura deformada.

Fonte: (Smith e Gaiotti, 1988).


48

5. METODOLOGIA
5.1 RECURSOS E CARACTERSTICAS EXISTENTES DO SOFTWARE TRAME 3.0

A atual verso do software disponibilizada na internet, o TRAME 3.0, possibilita a


anlise esttica linear de trelias planas por meio da abordagem matricial do Mtodo dos
Deslocamentos. Diversas publicaes no Brasil como Neto (1972), Neto (1973), Moreira
(1977), Soriano (2005) Martha(2010) servem de base para o estudo do Mtodo dos
deslocamentos, na abordagem clssica e matricial.

A geometria da estrutura importada de arquivos DXF e, por meio da interface


grfica do programa, so definidas as condies de apoio e carregamento. Por se tratar de
trelias planas, o lanamento da carga distribuda serve apenas como um artifcio de
distribuio dos carregamentos para os ns da estrutura, sem gerar flexo nas barras.

O TRAME 3.0 possibilita trabalhar com apenas um caso de carregamento e, aps


realizada a anlise da estrutura com ou sem a considerao automtica do peso prprio,
possvel exportar o arquivo da geometria e os valores de esforos nas barras no padro
DXF.

Em se tratando da anlise de trelias planas, onde os dados de rigidez flexional das


barras no so utilizados na matriz de rigidez, o gerenciador de propriedades de seo
transversal das barras exige apenas a informao de rea, mdulo de elasticidade
longitudinal e peso especfico do material. Os resultados de esforos axiais, trao e
compresso, a configurao deformada da estrutura, carregamentos, aes e reaes de
apoio podem ser visualizados graficamente e por meio de um relatrio.

Para a determinao da matriz dos deslocamentos da estrutura, o TRAME 3.0 adota


o mtodo iterativo apresentado por Carl Gustav Jacobi (1804-1851) para sistemas lineares
grandes, esparsos e com diagonal no-nula. (CUNHA, 2000) reescreve o sistema Ax = b
para os mtodos iterativos por meio da Equao 5.1. Em funo mtodo iterativo adotado, o
programa permite definir a exatido dos resultados e visualizar o tempo de processamento
empenhado.
49

n
b1 a1 j x j
j 2
x1
a11

n
bi aij x j
j i
xi (5.1)
aii

n 1
bn anj x j
j i
xn
ann

5.2 CARACTERSTICAS E ETAPAS DE IMPLEMENTAO DO PROGRAMA


COMPUTACIONAL

Neste trabalho, que se iniciou a partir dos recursos existente no TRAME 3.0 descritos
anteriormente, foi utilizada como ferramenta de desenvolvimento o programa Turbo Delphi
6 da empresa Borland, baseado na linguagem de programao Pascal orientada objetos,
conhecida como Object-Pascal e disponvel tambm em outras ferramentas de
desenvolvimento de cdigo-livre. O programa, aqui denominado TRAME 4.0, foi inicialmente
desenvolvido para computadores que utilizam o sistema operacional Windows XP e suas
verses superiores. No TRAME 4.0 so disponibilizados recursos de pr-processamento,
processamento e ps-processamento integrados em uma nica interface. O nmero de
barras limitado apenas pela capacidade de processamento do computador.

5.2.1 SISTEMA DE PR-PROCESSAMENTO

O sistema de pr-processamento constitudo da interface grfica (tela do


programa) associada aos seguintes aspectos fundamentais de interao com o usurio e o
sistema de processamento:

criao, edio e visualizao do modelo estrutural;


50

obteno, gerenciamento e armazenamento dos dados do problema;


organizao e transmisso dos dados para o processador.

Para as etapas de pr-processamento foram aprimorados ou desenvolvidos os


seguintes recursos:

1. comandos para desenho, edio e visualizao de barras por meio de


sistema CAD independente e interativo, podendo ser acessados por
meio de mouse e comandos de texto;

2. comandos para criar, salvar e abrir arquivos em formato prprio


(extenso TRP) que possibilite reutilizar todas as informaes da
estrutura e configuraes definidas para a visualizao do modelo;

3. onze (11) camadas de desenho para as quais se associa material e


seo transversal das barras, que sero tratadas como grupos de
elementos para anlise e dimensionamento;

4. operaes com diferentes unidades sendo trs (3) unidades de


comprimento (m, mm e cm), trs (3) unidades de fora (kN, kgf e tf) e
trs (3) unidades de tenso (kN/cm, kgf/cm e MPa);

5. capacidade de definio de at dez (10) diferentes casos de


carregamento gerenciados diretamente na rea grfica do programa,
sendo o primeiro reservado para o peso prprio da estrutura e calculado
automaticamente;

6. gerenciador grfico para definio de at 30 combinaes de


carregamentos;

7. gerenciador grfico de materiais que permite a configurao das


propriedades mecnicas do material a ser utilizado em cada uma das
onze (11) camadas de desenho disponveis, incluindo valores pr-
configurados;

8. comandos grficos para impor rtulas s extremidades das barras;


51

9. gerenciadores grficos para aplicao de cargas concentradas e


uniformemente distribudas em ns e barras respectivamente, tanto no
sistema global como no sistema local, para os 10 diferentes casos de
carregamento;

10. comandos grficos para definio das restries aos deslocamentos da


estrutura;

11. gerenciador grfico de sees para os perfis mais utilizados em


estruturas metlicas, possibilitando insero ilimitada de sees, clculo
automtico das propriedades geomtricas e definio da orientao das
sees em relao ao plano de flexo, gerao de relatrio e atribuio
destas propriedades aos grupos de barras selecionados;

12. recurso para a importao de arquivos em formato DXF, formato padro


de transferncia entre programas CAD, com recurso de associao das
linhas importadas s camadas ou grupos de barras por meio da
propriedade LAYER lida no arquivo DXF;

13. recurso de integrao com outros programas que permita exportar, em


forma de imagem, a representao grfica da modelagem e diagramas
de esforos da estrutura, contidas na rea grfica;

14. recurso para desenho modulado de barras por meio de grade de pontos
de atrao pr-configurada;

15. comandos para definio do comprimento de flambagem fora do plano


de anlise da estrutura, necessrio ao dimensionamento e verificao
dos perfis;

16. janela de configurao da anlise, do dimensionamento e a gerao de


relatrios.
52

5.2.2 SISTEMA DE PROCESSAMENTO

O processador, ou funes de processamento, dever ser responsvel por analisar


os dados do pr-processamento da estrutura e armazenar as informaes dos resultados.
nesta etapa que so implementadas as teorias de classificao, anlise e dimensionamento
da estrutura metlica. Para as etapas de processamento sero implementados os recursos
de anlise estrutural e dimensionamento da estrutura constando da seguinte relao:

1. implementao do processo de anlise linear elstica da


estrutura, utilizando o Mtodo dos Deslocamentos para prticos
planos, com combinao prvia dos carregamentos necessria
anlises no-lineares , que permita rotular as extremidades das
barras;

2. mtodo simplificado para considerao dos efeitos globais de 2


ordem com base no Mtodo de Carga de Gravidade Interativa de
Smith e Gaiotti (1988), que considera o efeito da ao do
carregamento vertical sobre a posio deformada da estrutura. A
adoo deste mtodo se justifica por ser mais rpido
computacionalmente que o Mtodo da Carga Lateral Fictcia e por
no alterar de forma errnea os resultados de esforos cortantes;

3. processo aproximado da NBR8800:2008, conhecido como


Mtodo da Amplificao de Esforos (B1 e B2), que permite
classificar as estruturas em termos de deslocabilidade e amplificar
os esforos da anlise da estrutura, em sua condio
indeformada, para considerao aproximada dos efeitos globais
de 2 ordem no dimensionamento;

4. clculo do coeficiente Gama-z (z), soluo aproximada proposta


pela NBR 6118: 2003 para classificao e determinao de
esforos globais de 2 ordem em estruturas de concreto armado.
53

A implementao do Gama-z permite a comparao com


processo proposto pela NBR 8800:2008;

5. modalidades de dimensionamento, verificao e otimizao, de


perfis laminados de ao a partir das sees definidas conforme
critrios da NBR 8800: 2008;

5.2.3 SISTEMA DE PS-PROCESSAMENTO

O sistema de ps-processamento engloba todas as ferramentas e rotinas para a


adequada verificao e validao dos resultados. Para as etapas de ps-processamento
foram desenvolvidos os seguintes recursos:

1. visualizao grfica dos diagramas de esforos solicitantes, das


reaes de apoio e da condio deformada da estrutura para as
combinaes e casos de carregamento e para os resultados da
anlise P- das combinaes de carregamento;

2. visualizao, por meio de relatrios, de esforos solicitantes, das


reaes de apoio e das deslocabilidades da estrutura para as
diferentes combinaes e casos carregamento, incluindo o
coeficiente Gama-z (z) e a classificao da estrutura por meio do
coeficiente B2;

3. relatrio do Mtodo de Amplificao dos Esforos (B1 e B2);

4. relatrios dos resultados de dimensionamento;

5. listagem do peso total da estrutura, por grupo ou tipo de seo.


54

5.2.4 VALIDAO INICIAL DOS RESULTADOS

Para validao inicial do programa foram analisados modelos simples de prticos


planos, trelias planas e vigas, modelados nos softwares educacionais gratuitos Ftool,
AcadFrame e MASTAN2.

Outros modelos foram analisados e comparados com base em referncias


bibliogrficas relacionadas especificamente com os recursos implementados no software.

Os programas AcadFrame e MASTAN2, foram especialmente utilizados na validao


da anlise dos efeitos globais de segunda ordem realizada pelo TRAME 4.0 por meio do
Mtodo de Carga de Gravidade Interativa. Os resultados desta comparao servem de
parmetro para as respostas de classificao da estrutura em termos de deslocabilidade.

Adicionalmente, o software comercial STRAP20 foi utilizado em um modelo com o


objetivo de avaliar resultados de combinaes de carregamentos.

5.3 ESTRATGIAS DE DIVULGAO, DOCUMENTAO E MANUTENO DO


PROGRAMA

importante compreender como parte fundamental da metodologia, questes que


vo alm das etapas de desenvolvimento do programa. Os softwares, assim como todo e
qualquer processo, nascem e morrem; diferentemente dos mtodos que permanecem e se
aperfeioam. Dentro desta definio, entende-se que o objetivo de longo prazo de que o
programa permanea com seus processos atualizados face s novas realidades que viro.
Para promover esta possibilidade, necessrio que algumas estratgias de divulgao,
documentao e manuteno sejam estabelecidas.

A adequada divulgao e disponibilizao do programa garantiro o acesso ao


programa, podendo contar como estratgia inicial:

criao de um site especfico (blog) do programa para divulgao vdeos, tutoriais,


informaes sobre atualizaes, projetos em desenvolvimento, colaborao entre
usurios, dvidas, reportagem de falhas, etc;

20
Hardlock N8616
55

referenciar e inserir o programa em repositrios de objetos educacionais, bancos de


softwares e pginas relacionados ao tema.

A completa documentao sobre a instalao e o uso do software, despertar o


interesse, no s pelo uso, mas de projetos similares em contribuir para o processo iniciado.
Dentre as estratgias de documentao destacamos:

manuais de uso;

manual tcnico das bases tericas de anlise e dimensionamento empregadas pelo


programa;

tutoriais em texto e vdeo publicados na internet com exemplos resolvidos passo a


passo.

A garantia da manuteno do programa est associada possibilidade de mais


pessoas contriburem para o seu aperfeioamento. O modelo de cdigo-livre condio
primeira dessa possibilidade. Como proposta de atrair colaboradores ao projeto, se faz
necessrio a elaborao do manual do desenvolvedor, explicando a organizao do cdigo,
como interagir com as funes pr-definidas e, principalmente, os requisitos educacionais,
de interatividade e de qualidade definidos.
56

6. DESENVOLVIMENTO
O desenvolvimento na linguagem Object-Pascal do Turbo Delphi 6, permitiu a
criao de uma interface grfica interativa por meio dos recursos disponibilizados pelo
programa, principalmente a classe de objetos conhecida como TCanvas, que permite o
desenvolvimento de programas de desenho e imagem. Na Figura 21, apresenta-se a
interface grfica do programa em sua ltima reviso.

Figura 21: Tela do programa Trame 4.0

O programa Trame 4.0 pode ser dividido em grupos de comandos que podem ser
descritos na seqncia natural de projeto de uma trelia ou prtico plano:
57

comandos para gerenciamento de arquivos;


comandos de desenho e edio de barras (CAD);
comandos para definio de restries de deslocamentos (apoios);
comandos para definio do material e seo transversal das barras;
comandos de definio de cargas e casos de carregamento;
comando para anlise da estrutura e gerao de relatrios;
comandos para exibio de diagramas de esforos.

6.1 RECURSOS DE DESENHO E DEFINIO DA GEOMETRIA DAS ESTRUTURAS

A rea grfica do TRAME 4.0, trata-se de um plano cartesiano onde possvel definir
barras por meio de pontos obtidos na grade modulada, clicando diretamente com o mouse
sobre a tela ou por meio de coordenadas (absolutas, relativas retangulares e relativas
polares) digitadas no campo de entrada do programa. A Tabela 2 esclarece a forma de
entrada de pontos, que neste caso representam os ns da estrutura.

Tabela 2: Mtodos de entrada de pontos

Mtodos de entrada de Formato de entrada


pontos

Coordenada Absolutas X,Y

(valores de x e y em relao origem do sistema)

Coordenadas Relativas @X,Y


Retangulares
(valores de x e y em relao ao ltimo ponto)

Coordenadas Relativas Polares @ distncia < ngulo

(valores de distncia e ngulo em relao ao ltimo ponto)

Por padro, os ngulos no Trame 4.0 aumentam no sentido anti-horrio e diminuem


no sentido horrio, conforme esquema da Figura 22.
58

Figura 22: Sistema de leitura de ngulos

Outra forma de capturar pontos por meio da ativao do recurso de Ponto Chave
(Tecla F3), que permite ler os pontos das extremidades da barras, o ponto mdio e ponto
perpendicular, conforme apresentado na Figura 23.

Figura 23: Recurso de Ponto Chave

O desenho das barras realizado por meio dos comandos listados na Tabela 3
utilizando os mtodos de entrada de pontos. Estes comandos podem ser acessados por
meio de botes com imagem, por teclas de atalho, pelo campo de entrada ou pelo menu
DESENHAR

Tabela 3: Comandos para desenho de barras

Comando Boto Campo de Tecla de Menu


Entrada atalho

Barra barra ou b Ctrl + L

Mltiplas Barras mbarra ou mb Ctrl + M

Quadro quadro ou q Ctrl + R


59

Para finalizar o comando de desenho de mltiplas barras, deve-se clicar no boto


direito do mouse e acessar a opo TERMINA, conforme exibido na Figura 24. Os ns so
criados automaticamente e visveis por meio da tecla F4.

Figura 24: Comando para finalizar desenho de mltiplas linhas

Um mtodo prtico para definio da geometria o desenho de barras sobre a grade


(Ctrl+G), configurando seus espaamentos na janela de configuraes (Ctrl+F).

Figura 25: Configurao dos espaamentos X e Y da grade de desenho

As linhas podem ser criadas em um dos onze grupos de barras disponveis no


programa. O objetivo dos grupos de barras o de se definir grupos de linhas ou barras para
a anlise da estrutura. A definio da camada ativa pode ser realizada direto na interface da
janela principal como indica a Figura 26.
60

Figura 26: Definio da camada ativa

O gerenciador de grupos de barras pode ser acessado por meio dos comandos
descritos na Tabela 4.

Tabela 4. Comandos de acesso ao gerenciador de grupos de barras

Tecla de
Boto Campo de entrada Menu
atalho

grupo ou g F11

Ao grupo de barras so atribudas as propriedades de material e seo transversal.


Por meio do gerenciador, possvel definir o grupo ativo para desenho, ligar ou desligar a
visualizao do grupo na rea grfica e impedir que as barras de determinado grupo sejam
capturadas pelos comandos de seleo (opo de travar o grupo). Outro recurso importante
do gerenciador o de poder atribuir uma descrio para os grupos utilizados. As funes do
gerenciador de grupos de barras esto sucintamente apresentadas na Figura 27.
61

Figura 27: Gerenciador de grupos de barras

O usurio pode alternar a forma de trabalho e comportamento do programa durante a


criao da geometria. Na Tabela 5 apresenta-se uma descrio resumida dos modos de
operao do Trame 4.0. Os modos de operao ativos tambm so exibidos no rodap da
janela do programa.
62

Tabela 5: Modos de operao do programa

Comando Descrio Tecla de Menu


atalho

Linha de Torna o campo de entrada ativo. F2


Comando

Ponto Chave Habilita a captura de pontos de F3


relevncia.

Exibir ns Habilita e desabilita o modo de F4


seleo de ns, alternando com
o modo padro de seleo de
linhas.

Ortogonal Habilita e desabilita o modo de F8


desenho ortogonal, travando o
cursor de desenho em ngulos
de 0, 180, 90 e 270.

Arrasto Habilita e desabilita o modo de F10


arrasto da rea grfica de
visualizao da geometria.

Todas as barras criadas por meio das ferramentas de desenho podem ser editadas
por meio dos comandos de seleo e edio. Os comandos de seleo esto
resumidamente descritos na Tabela 6. Os comandos de edio s funcionam aps a
seleo das barras, que pode ser realizada individualmente, em grupo (por meio de janela
de seleo) ou por meio do grupo de barras ativo.
63

Tabela 6: Comandos de seleo

Campo Tecla
Comando Boto de de Descrio
Entrada atalho

Selecionar
Seleciona as barras do grupo ativo. S
Grupo sg
funciona no modo de seleo de barras.
Ativo

Seleciona a barra ou conjunto de barras


Seleo selecao que esto totalmente compreendidas na janela
por janela ou s de seleo, colocando o programa em modo de
seleo de barras.

Seleciona o n ou conjunto de ns que


Seleo
selno ou esto totalmente compreendidos na janela de
de ns por
sn seleo, colocando o programa em modo de
janelas
seleo de ns.

Seleciona todas as barras de todos o


Tudo Ctrl+T grupos ligados e no travados. S funciona no
modo de seleo de barras.
64

Tabela 7: Comandos de edio

Campo
Comando Boto de Descrio
Entrada

Divide a barra, ou as barras selecionadas, de


Dividir ou
Dividir acordo com o nmero de segmentos configurados no
div
contador contguo ao boto do comando.

Quebrar Secciona as barras em sua interseco


Quebrar
ou qb preservando as propriedades de cada barras.

Ajusta duas barras em interseco


Ajustar -
removendo os segmentos de menor comprimento.

Copia uma ou mais barras selecionadas por


meio de dois pontos, que podem ser definidos
Copiar ou
Copiar livremente ou com os mtodos de entrada de pontos.
c
Todas as propriedades e carregamentos e apoios
definidos tambm so reproduzidos.

Move uma ou mais barras selecionadas por


meio de dois pontos, que podem ser definidos
Mover ou
Mover livremente ou com os mtodos de entrada de pontos.
m
Todas as propriedades e carregamentos e apoios
definidos so mantidos.

Mover Move um ou mais ns selecionados, no modo


no
ns de seleo de ns, mantendo os dados das barras.

Rebate uma cpia das barras selecionadas


Cpia por meio de um eixo de simetria definido por dois
espelhada pontos. As informaes das restries de apoio no
so mantidas na cpia espelhada.

Rebate as barras selecionadas por meio de


Espelhar um eixo de simetria definido por dois pontos. Os
dados das barras e restries de apoio, so mantidos.
65

Tabela 8: Comandos de edio (continuao)

Tecla
Campo de
Comando Boto de Descrio
Entrada
atalho

Reproduz uma ou mais barras


por meio de coordenadas relativas
retangulares, com base nas
quantidades e espaamentos definidos
Reproduzir
(via teclado) no campo de entrada, na
Reproduzir ou
seguinte ordem:
Re
N de reprodues horizontais;
N de reprodues verticais;
Espaamento horizontal;
Espaamento vertical.

Apaga barras selecionadas,


Apagar DEL remove restries de apoio e
carregamentos.

Desfaz a ltima ao sobre a


Desfazer
geometria.

Atribui a uma ou mais barras


Atribuir
F9 selecionadas as propriedades do grupo
camada
ativo.
66

O comando Apagar, de mltipla funo. No modo CAD ele remove as barras


selecionadas ou as restries de apoio do n selecionado. Nos modos de carregamento,
para barras e ns selecionados, ele remove as cargas distribudas das barras selecionadas
(sistemas local e global) e as cargas concentradas da seleo.

Figura 28 Comando Apagar

6.2 RESTRIES DE APOIO

Basicamente, cada n da estrutura pode ter at trs restries de apoio: horizontal,


vertical e de rotao. Adicionalmente, o usurio pode escolher uma entre as doze opes de
smbolos disponveis para representar da maneira mais adequada possvel o tipo de
restrio ao deslocamento imposta ao n. Para definir as restries de apoio, necessrio
selecionar um ou mais ns, no modo de seleo de ns (tecla F4), e clicar sobre o boto ou
comando de menu correspondente ao apoio desejado. Os comandos das restries de
apoio, sua simbologia e breve descrio, esto ilustrados na Figura 29. Apoios inclinados,
elsticos rotacionais e translacionais podem ser introduzidos nas anlise por meio de barras
equivalentes.

Figura 29 Restries de apoio


67

6.3 CASOS E COMBINAES DE CARREGAMENTO

O Trame 4.0 disponibiliza at dez casos de carregamentos (acessados no boto de


rodap do programa), sendo que um destinado ao peso prprio da estrutura. S possvel
atribuir cargas concentradas ou distribudas nos casos de carregamento que vo do nmero
2 ao nmero 10. O peso prprio calculado automaticamente pelo programa e exibido na
rea grfica ao selecionar o caso correspondente como indicado na Figura 30. O peso
prprio convertido numa carga gravitacional distribuda ao longo das barras.

Figura 30: Caso de carregamento de peso prprio

No gerenciador de casos de carregamentos, permite-se alternar entre o modo de


trabalho denominado CAD (para definio da geometria) e um dos dez modos de
carregamento disponveis. Por meio do gerenciador de carregamentos possvel definir a
descrio correspondente ao tipo de ao.
68

Figura 31: Gerenciador de casos de carregamento

Para cada uma dos nove casos de carregamento restantes possvel definir cargas
distribudas nas barras ou concentradas nos ns, bastando para isso, selecionar um ou mais
elementos (ns ou barras) e acionar os gerenciadores de carregamento por meio dos
comandos descritos na Tabela 9.

Tabela 9. Comandos de carregamento

Comando Boto Descrio Menu

Ativa o gerenciador
Carga de cargas concentradas
Concentrada somente se houver um ou
mais ns selecionados.

Ativa o gerenciador
Carga de cargas distribudas
Distribuda somente se houver uma ou
mais barras selecionadas.
69

No gerenciador de cargas concentradas aparecem os nmeros dos ns selecionados


e os valores de carga concentrada correspondentes. possvel definir para o n
selecionado da lista, ou para todos os ns listados, cargas nas direes horizontal e vertical.
Estas cargas podem ser digitadas individualmente ou obtidas por meio da decomposio de
uma fora inclinada, como demonstrado na Figura 32. O somatrio das foras apresentado
correspondente ao caso de carregamento como um todo, e no somente dos ns listados.

Figura 32: Gerenciador de cargas concentradas

No gerenciador de cargas distribudas aparecem os nmeros das barras


selecionadas e os respectivos valores de carga e sistema de eixo. possvel definir para a
barra selecionada da lista (ou para todas as barras listadas), cargas na direo horizontal e
vertical, para os sistemas local e global de eixos, como demonstrado na Figura 33. O
somatrio das foras apresentado correspondente ao caso de carregamento como um
todo, e no somente das barras listadas.
70

Figura 33: Gerenciador de cargas distribudas

No TRAME 4.0, possvel definir at trinta combinaes de carregamentos. No


gerenciador de combinaes de carregamentos possvel definir para cada combinao, a
descrio e os coeficientes de ponderao correspondentes aos casos de carregamento.
Sempre que um coeficiente de ponderao for diferente de zero, seu campo correspondente
apresentar uma cor amarelada que o diferenciar dos demais. Entende-se como fatores os
valores dos fatores de ponderao multiplicados pelos fatores de simultaneidade ().

Figura 34: Gerenciador de combinaes de carregamentos


71

6.4 MATERIAL E SEO TRANSVERSAL DAS BARRAS

Para cada grupo de barras possvel definir o material e as propriedades


geomtricas da seo por meio dos gerenciadores. As formas de se acessar os
gerenciadores de materiais e perfis esto resumidas na Tabela 10.

Tabela 10: Acessando gerenciadores de material e seo transversal

Comando Boto Descrio Menu

Ativa o gerenciador de
materiais, onde se pode
selecionar um material
Aos
existente ou definir um novo
tipo de material para cada um
dos onze grupos de barras.

Ativa o gerenciador de perfis,


onde se pode selecionar o
tipo, a orientao e as
Perfis
dimenses do perfil desejado
para cada um dos onze grupos
de barras.

Exibe em modo texto a


Listagem --- relao de perfis por grupo de
barras.

Dentro do gerenciador de materiais, possvel selecionar um dos aos pr-


configurados ou definir manualmente as propriedades de um ao ou material diferente para
aplicar ao grupos de barras, que vo de 0 a 10, conforme ilustrado na Figura 35. Os dados
configurados neste gerenciador ficaro gravados no arquivo de projeto. As unidades
exibidas, so aquelas selecionadas pelo usurio nas configuraes do programa. Caso voc
tenha fornecido uma descrio para as camadas, elas aparecero no gerenciador de
materiais.
72

Figura 35: Gerenciador de materiais

Para os aos comumente utilizados, as propriedades mecnicas encontram-se pr-


definidas no gerenciador e, como recurso de anlise, algumas propriedades bsicas para
concreto e madeira.

As propriedades pr-definidas para estruturas de madeira, contam ainda com a


calculadora do coeficiente de modificao Kmod da madeira de acordo com a NBR
7190:1997, para auxilio na determinao do mdulo efetivo de elasticidade utilizado na
anlise da estrutura. Mesmo o programa no sendo focado nas disciplinas de estruturas de
madeira e concreto, estes so recursos facilitadores para anlises comparativas entre os
materiais, ao mesmo tempo que torna TRAME 4.0 mais atrativo para uso nas escolas.
73

Figura 36: Calculadora Kmod

Para cada grupo de barras deve ser definido um perfil necessrio anlise da
estrutura. So dezesseis tipos de perfis disponveis nesta verso do programa, 10 tipos de
perfis formados frio e 6 tipos de perfis laminados. Ao selecionar um tipo de perfil o
gerenciador exibe detalhes das variveis dimensionais da seo e uma lista com as
dimenses cadastradas. possvel adicionar para cada tipo de perfil um nmero ilimitado de
bitolas, bastando informar as respectivas dimenses para insero na lista. A lista com as
dimenses dos perfis salva num arquivo de texto independente (libsec.txt). a partir da
lista de perfis que se atribui o perfil ao grupo selecionado, conforme exemplificado na Figura
37 e na Figura 42. Apenas os perfis definidos aos grupos so gravados no arquivo de
projeto, evitando o retrabalho de configurao no caso de algum perfil ser removido do
arquivo de dados.
74

Figura 37: Gerenciador de perfis

Figura 38: Gerenciador de perfis


75

Para conhecer as propriedades geomtricas dos perfis da Lista de Perfis, deve-se


selecionar o perfil desejado e clicar no boto de propriedades geomtricas do gerenciador
de perfis. Com duplo do boto esquerdo do mouse na lista de perfis associados aos grupos
de barras, as propriedades do perfil selecionado so igualmente exibidas. Para ambos os
casos, dever aparecer uma listagem como a da Figura 39. Adicionalmente, pelo comando
de listagem, possvel conhecer o resumo do ao por grupo e para o conjunto da estrutura
com base nos perfis atribudos. As unidades da listagem tambm so sensveis as
configuraes definidas pelo usurio, conforme exemplificado na Figura 40.

Figura 39: Propriedades geomtricas da seo

Para os 16 diferentes tipos de perfis possvel definir novas dimenses, visualizar e


imprimir o clculo das propriedades geomtricas necessrias ao dimensionamento.
76

Figura 40: Listagem das barras utilizadas em projeto

6.5 ANLISE DA ESTRUTURA

Definida a geometria, esquema esttico, carregamentos e combinaes de


carregamentos, materiais e sees transversais, pode-se processar a estrutura por meio do
comando de anlise, contido no menu ESTRUTURA ou pelo boto correspondente
conforme Figura 41. No menu "ESTRUTURA", est disponvel uma srie de comandos que
permitem visualizar na rea grfica, informaes sobre as barras e ns da estrutura.

Figura 41: Comando de anlise


77

Na caixa de configurao da anlise possvel:

verificar os pavimentos definidos automaticamente pelo programa antes da


anlise;
verificar os dados das barras e ns da estrutura antes da anlise;
visualizar as matrizes de rigidez das barras e da estrutura, antes da anlise;
configurar se a estrutura contraventada ou no, afetando o clculo do
coeficiente B2;
configurar o fator de reduo das rigidezes axial e flexional;
efetuar a anlise de primeira ordem elstica para os casos e combinaes de
carregamento;
incluir a anlise em segunda ordem (no-linearidade geomtrica global) para
as combinaes de carregamentos;
gerar os relatrios de esforos e classificao das estrutura;
gerar o relatrio de esforos da anlise no-linear e do mtodo de
amplificao de esforos (B1 e B2) para as combinaes de carregamento;

Na Figura 42 a tela inicial da caixa de dilogo de anlise do TRAME 4.0.

Figura 42: Tela inicial da caixa de dilogo de anlise da estrutura


78

Na Figura 43, apresentada a tela relacionada identificao automtica de


pavimentos (para estruturas regulares) e s configuraes de sistema de contraventamento
e de imperfeies iniciais de materiais.

Figura 43: Configuraes de anlise e dimensionamento

Os recursos de visualizao dos diagramas de esforos podem ser eficazmente


avaliados no captulo de validao dos resultados do programa.
79

7. VALIDAO DOS RESULTADOS


Na validao dos resultados, em funo das caractersticas dos softwares utilizados
e de questes computacionais, os nmeros apresentados em todos os grficos e tabelas
correspondentes apresentam o ponto (.) como smbolo de separador decimal.

7.1 RESULTADOS PARA ANLISE DE TRELIAS PLANAS

Em termos de resultados apresenta-se 4 exemplos de trelias resolvidos no TRAME


4.0 e comparados com o programa Ftool, programa amplamente testado. Os dois primeiros
casos, trelia simples e composta, foram obtidos de SSSEKIND (1975) e seus resultados
comparados com os resultados de ambos os programas. No ltimo caso apresenta-se uma
trelia hiperesttica, cuja geometria foi desenvolvida especificamente para teste do
programa TRAME 4.0.

7.1.1 TRELIA ISOSTTICA SIMPLES

Na Figura 44 apresentam-se a geometria, o esquema esttico e o carregamento. Na


Figura 45 so apresentados os resultados de esforos normais nas barras da trelia
isosttica simples, analisada por SSSEKIND (1975) pelo Mtodo de Ritter.

Figura 44: Trelia isosttica simples analisada por SSSEKIND (1974)


80

Figura 45: Resultados de esforos da trelia isosttica simples

Fonte: Sssekind (1974)

Na Figura 46 so apresentados os resultados da anlise da trelia isosttica simples


desenhada e analisada no software Ftool. Na Figura 47 o resultado grfico da anlise
produzida no software TRAME 4.0.

Figura 46: Trelia isosttica simples analisada no Ftool


81

Figura 47: Trelia isosttica simples analisada no Trame 4.0


82

7.1.2 TRELIA ISOSTTICA COMPOSTA

Na Figura 48 apresenta-se a geometria, o esquema esttico, o carregamento e os


resultados de esforos normais nas barras da trelia composta analisada por SSSEKIND
(1975) pelo Mtodo de Ritter. SSSEKIND (1975) define uma trelia composta como a
aglutinao de trelias simples por um sistema de ligao isosttico.

Figura 48: Trelia isosttica composta

Fonte: Sssekind (1975)


83

Figura 49:: Trelia isosttica composta analisada no Ftool


84

Figura 50: Trelia isosttica composta analisada no Trame 4.0

7.1.3 TRELIA HIPERESTTICA

No caso da trelia hiperesttica foram adotados, tanto no Ftool como no TRAME 4.0,
as seguintes configuraes de seo transversal e material:

rea da seo transversal de 5,70 cm (U 100x50x3);


mdulo de elasticidade de 20000 kN/cm.

Os resultados apresentados so referentes apenas aos esforos provindos do


carregamento indicado, pois o Ftool no realiza a considerao do peso prprio
automaticamente. Na Figura 51 esto representados o lanamento e os resultados obtidos
por meio do programa Ftool.
85

Figura 51: Trelia hiperesttica analisada no Ftool


86

Figura 52 Trelia hiperesttica analisada no Trame 4.0


87

7.2 RESULTADOS PARA ANLISE DE VIGAS

Muitos modelos de vigas contnuas foram modelados no TRAME 4.0 durante o


desenvolvimento dos recursos grficos de representao dos diagramas de esforos. No
havendo necessidade de uma exposio exaustiva dos vrios exemplos modelados,
procurou-se demonstrar, por meio de um exemplo de viga-vago, os resultados
apresentados pelo TRAME 4.0 para este tipo de estrutura. A viga-vago recebe este nome
devido sua grande utilizao em estruturas de trens. Nesta validao podemos verificar os
resultados que mesclam o uso de barras com articulaes e barras rigidamente conectadas.

Para a viga e as escoras verticais, foi adotado o perfil laminado W310x21, com rea
de 27,21 cm e momento de inrcia de 3750 cm4. Para os tirantes configurou-se uma barra
com dimetro de 31,8 mm, com rea de seo transversal de 7,942 cm. O mdulo de
elasticidade do ao de 20.000 kN/cm .

Na Figura 53 ilustra-se o esquema esttico, o comprimento e perfis atribudos s


barras e os carregamentos lanados, tanto no TRAME 4.0 como no Ftool.

Figura 53: Modelo de viga-vago


88

Pelo fato do Trame 4.0 no trabalhar com valores tabelados, e sim calculados das
propriedades dos perfis, pequenas diferenas em relao aos valores comerciais tabelados
podero ser observados. Na Figura 54 demonstra-se a comparao de resultados de
diagrama de esforos de momento fletor e as reaes de apoio da viga para os dois
programas.

Figura 54: Diagrama de momento fletor e reaes de apoio

Na Figura 55 demonstra-se a comparao de resultados do diagrama de esforos


cortantes.
89

Figura 55: Diagrama de esforo cortante

A comparao dos deslocamentos para o n central da viga, a partir do diagrama de


deslocamentos, apresentada na Figura 56. O mximo deslocamentos vertical obtido, foi
exatamente igual para os dois programas (Ftool e TRAME 4.0), de -0,51 cm.
90

Figura 56: Deslocamento do n central da viga


91

7.3 VALIDAO DO MTODO DE CARGA DE GRAVIDADE INTERATIVA E DA


CLASSIFICAO DE DESLOCABILIDADE DAS ESTRUTURAS

7.3.1 EXEMPLO NUMRICO DE PRTICO DE MLTIPLOS PAVIMENTOS

Na Figura 58 apresentada a modelagem, no TRAME 4.0, do prtico estudado no


trabalho de Smith e Gaiotti (1988). As cargas horizontais e gravitacionais foram inseridas
em dois casos de carregamento distintos. Trata-se de um prtico com tramo de 7 metros e
20 pavimentos com altura padro de 3,5 metros. As colunas possuem seo transversal
quadrada de 50 cm de lado e, as vigas, dimenses de 50x80 cm. O mdulo de elasticidade
do material de 2500 kN/cm. A Figura 57 resume as informaes para a correta
modelagem do prtico no contraventado e engastado na base.

Figura 57 Informaes do modelo de prtico de mltiplos pavimentos

50 x 80 cm Dados da estrutura
20

3,50 m Colunas quadradas de 50 x 50 cm

Vigas retangulares de 50 x 80 cm
50 x 80 cm
19
Mdulo de elasticidade 2500 kN/cm

Carga gravitacional de 605 kN/pav.


50 x 80 cm
2 Carga lateral de vento de 7,50 kN/m

3,50 m

50 x 80 cm
1

3,50 m

7m

Adaptado de (SMITH E GAIOTTI, 1988).


92

Figura 58: Modelagem do prtico de mltiplos andares e carregamentos

Na Figura 59 demonstrada a combinao dos carregamentos gravitacionais com as


cargas de vento para a anlise no-linear geomtrica global.
93

Figura 59: Combinao de carregamentos

Na Tabela 11, extrada dos relatrios de anlise do TRAME 4.0, so apresentados os


resultados em termos de deslocamentos, das anlises no-linear (Dx2) e Linear (Dx)
elsticas. Considerando a no-linearidade geomtrica, por meio do mtodo de carga de
gravidade interativa, determinada a relao entre os deslocamentos horizontais (Dx2/Dx)
no nvel de cada pavimento. Esta relao, tambm chamada de efeito P-, foi a mesma
obtida por Smith e Gaiotti (1988).
94

Tabela 11: Resultados das anlises no-linear e linear elsticas em termos de


deslocamentos

Na Figura 60 apresentada a tabela de resultados da anlise realizada Smith e


Gaiotti (1988) . Nesta tabela, os deslocamentos so apresentados em centmetros.
95

Figura 60: Deslocamentos por meio do mtodo de carga de gravidade interativa

Fonte: (SMITH E GAIOTTI, 1988).

Com base nos resultados apresentados na Tabela 12 pode-se observar que as


classificaes de deslocabilidade obtidas por meio do coeficiente B2 (para cada pavimento)
e do coeficiente Gama-Z, coadunam com a relao do efeito P- obtida por Smith e Gaiotti
(1988), ou seja, onde os deslocamentos da anlise no-linear (NLG global) superam em
mais de 10% os deslocamentos obtidos na anlise linear elstica.
96

Tabela 12: Classificao do prtico de mltiplos pavimentos em termos de


deslocabilidade

Altura Dxmx Dxrelativo NSd FSd


Pavimento B2 Deslocabilidade
(cm) (cm) (cm) (kN) (kN)

20 350.0000 28.4913 1.0206 -605.00 13.13 1.188 Mdia


19 350.0000 27.4708 1.0859 -1210.00 39.38 1.126 Mdia
18 350.0000 26.3848 1.1550 -1815.00 65.63 1.120 Mdia
17 350.0000 25.2299 1.2225 -2420.00 91.88 1.121 Mdia
16 350.0000 24.0074 1.2875 -3025.00 118.13 1.125 Mdia
15 350.0000 22.7198 1.3492 -3630.00 144.38 1.129 Mdia
14 350.0000 21.3706 1.4069 -4235.00 170.63 1.133 Mdia
13 350.0000 19.9637 1.4598 -4840.00 196.88 1.137 Mdia
12 350.0000 18.5039 1.5072 -5445.00 223.13 1.141 Mdia
11 350.0000 16.9967 1.5484 -6050.00 249.38 1.145 Mdia
10 350.0000 15.4483 1.5826 -6655.00 275.63 1.147 Mdia
9 350.0000 13.8657 1.6091 -7260.00 301.88 1.150 Mdia
8 350.0000 12.2566 1.6271 -7865.00 328.13 1.151 Mdia
7 350.0000 10.6295 1.6360 -8470.00 354.38 1.151 Mdia
6 350.0000 8.9935 1.6350 -9075.00 380.63 1.151 Mdia
5 350.0000 7.3585 1.6233 -9680.00 406.88 1.149 Mdia
4 350.0000 5.7352 1.6002 -10285.00 433.13 1.146 Mdia
3 350.0000 4.1350 1.5633 -10890.00 459.38 1.142 Mdia
2 350.0000 2.5717 1.4908 -11495.00 485.63 1.135 Mdia
1 350.0000 1.0809 1.0809 -12100.00 511.88 1.094 Pequena
0 0.0000 0.0000 0.0000 -12100.00 511.88 0.000 ---

Gama Z: 1.118 21

7.3.2 EXEMPLO NUMRICO DE PRTICO COM 2 PAVIMENTOS

Para classificao quanto deslocabilidade, foi utilizado um modelo estudado e


classificados por Pereira (2009), segundo as normas AISC: 2005, NBR 8800:2008, NBR
6118:2003 e EC-3:2002. Trata-se de um modelo de prticos plano rgido, no
contraventado, com bases engastadas, constitudo por perfis metlicos e com
carregamentos representativos de situaes reais, composto de um tramo de 10 m e 2
pavimentos de 5 m de altura. Na apresenta-se a geometria e os carregamentos do prtico

21
Utilizando o smbolo do ponto (.) como separador decimal.
97

analisado pela autora. A rea da seo transversal e o momento de inrcia das vigas so de
86,464 cm e 22908,73 cm4, respectivamente. A rea da seo transversal dos pilares
86,819 cm e o momento de inrcia igual a 10265,775 cm4. Para o ao foi utilizado o mdulo
de elasticidade adotado pela autora, E = 20500 kN/cm2 .

Figura 61: Geometria e carregamento do prtico

V2

V1

Fonte: Pereira (2009).

O primeiro passo realizar uma anlise linear da estrutura em regime elstico e sem
imperfeies iniciais de material. Com os deslocamentos obtidos nesta anlise calcula-se o
parmetro B2 para classificar a estrutura quanto deslocabilidade. Na Tabela 13 os
resultados de deslocamentos em primeira ordem e os parmetros necessrios para a
classificao da estrutura so apresentados, conforme Pereira (2009). Na Figura 62
apresentado o relatrio de classificao gerado pelo software TRAME 4.0, incluindo o valor
de Gama-Z. Os resultados calculados pelo programa, apresentam excelente relao com o
clculo manual e a classificao realizados por Pereira (2009).
98

Tabela 13: Classificao da estrutura

Clculo de 1
B2
1 N Sd
1 . h.
Rm h H Sd

Pavimento h (cm) (cm) 1h (cm) SNSd (kN) SHSd (kN) B2 Classificao

1 500 2,82 2,82 1296 70 1,14 Mdia deslocabilidade

2 500 5,55 2,63 573 40 1,10

Fonte: Pereira (2009).

Figura 62: Relatrio de classificao

Como 1,1 B2 1,4 , a estrutura classificada como de mdia deslocabilidade e,


portanto, devem ser consideradas as imperfeies iniciais de material, reduzindo as
rigidezes axial e flexional das barras para 80% dos valores originais. Alterada as rigidezes,
deve-se reprocessar a estrutura e recalcular o parmetro B2 para determinao dos esforos
finais. A Tabela 14 apresenta o clculo de B2 incluindo dos efeitos dessas imperfeies de
material. Na Figura 63 apresentado o clculo de B2 considerando a reduo das rigidezes.

Na Figura 64 apresentado o padro de relatrio de clculo dos parmetros B1 e B2,


os esforos finais de segunda ordem ponderados segundo o Mtodo de Amplificao de
Esforos da NBR 8800:2008 e a relao entre os esforos da anlises linear e no-linear
geomtrica em regime elstico. Neste caso em especfico o coeficiente B1 resultou igual a 1
para a quase totalidade as barras.
99

Tabela 14: Classificao da estrutura

Pavimento h (cm) (cm) 1h (cm) SNSd (kN) SHSd (kN) B2

1 500 3,54 3,54 1296 70 1,18

2 500 6,77 3,20 573 30 1,12

Fonte: Pereira (2009).

Figura 63: Relatrio de classificao

Figura 64: Relatrio B1 e B2

Na Figura 65 so apresentados os valores de B1 e B2 para todas as barras da


estrutura. A numerao da barras e dos ns da estrutura pode ser observada na Figura 66,
que reproduz os carregamentos anteriormente definidos.
100

Figura 65: Resultados B1 e B2 para dimensionamento das barras

Figura 66: Numerao de ns, barras da estrutura e combinao de carregamentos

Completando a anlise de classificao da estrutura e validao do Mtodo de Carga de


Gravidade Interativa, adotado pelo TRAME 4.0, realizou-se por meio dos softwares
educacionais Mastan2 e AcadFrame, anlises linear e no-linear geomtrica exata em
regime elstico. Por meio destas anlises, podemos avaliar e comparar o efeito P-
calculado por cada programa.
101

Figura 67: Anlise do prtico de 2 pavimentos no software MASTAN2

Figura 68: Anlise do prtico de 2 pavimentos no software AcadFrame


102

Tabela 15: Mximo deslocamento horizontal no nvel dos pavimentos

Anlise linear elstica Anlise no-Linear geomtrica

Valores de Dx1 (cm) Valores de Dx2 (cm)


Pavimento
TRAME MASTAN2 AcadFrame TRAME MASTAN2 AcadFrame
4.0 4.0

1 2,741 2,741 2,755 3,033 3,052 3,111

2 5,273 5,273 5,318 5,785 5,812 5,919

Tabela 16: Mximo deslocamento horizontal no nvel dos pavimentos

Efeito P-

Pavimento Dx2 / Dx1

TRAME 4.0 MASTAN2 AcadFrame

1 1,106 1,113 1,129

2 1,097 1,102 1,113

Na Tabela 15 so apresentados os resultados de deslocamento horizontal dos


pavimentos para a estrutura do prtico de 2 pavimentos, analisada nos 3 diferentes
programas (TRAME 4.0, AcadFrame e MASTAN2). Os deslocamentos foram obtidos em
anlise linear e em anlise no-linear geomtrica da estrutura. A relao entre os
deslocamentos das anlises esto listados na Tabela 16, com resultados muito prximos
obtidos pelos trs programas. Com relao a classificao quanto a deslocabilidade da
estrutura, os resultados se aproximam (especificamente neste caso de anlise) do
coeficiente B2, do mtodo simplificado proposto pela NBR 8800:2008, classificando a
estrutura como de mdia deslocabilidade. Os resultados obtidos com o AcadFrame, neste
caso residualmente maiores, se justificam pelo fato do programa possuir os recursos de
anlise no-linear geomtrica exata e deformaes por cisalhamento.
103

7.4 VALIDAO DAS COMBINAES DE AES

No modelo de galpo de vigas de alma cheia, representado na Figura 69, foram


definidos 4 casos de carregamentos, sendo o caso de peso prprio, calculado
automaticamente pelo programa. Para vigas e colunas foi adotado o perfil comercial
W310x44,5, com rea se seo transversal de 52,7 cm e momento de inrcia de 9997 cm4.
A validao dos resultados das combinaes de aes foi estabelecida na comparao com
o software comercial STRAP22. A equivalncia de resultados pode ser observada por meio
dos diagramas de esforos gerados pelos dois programas.

Figura 69: Modelo de galpo de vigas de alma cheia

1.322 m

15 m

22
Hardlock N: 8616
104

Figura 70: Casos de carregamento


105

Figura 71: Combinaes de aes


106

Figura 72: Prtico com vigas de alma cheia modelado no software STRAP
107

Figura 73: Comparao dos diagramas de momentos fletores ELU 1


108

Figura 74: Comparao dos esforos cortantes ELU 1


109

Figura 75: Comparao dos esforos normais ELU 1

vlido ressaltar, que no STRAP, os esforos normais de compresso so


representados com valor positivo, diferentemente do TRAME 4.0, que os representa com
valores negativos.
110

Figura 76: Comparao dos esforos cortantes ELU 2


111

Figura 77: Comparao dos momentos fletores ELU 2


112

Figura 78: Comparao dos esforos normais ELU 2


113

Figura 79: Comparao dos deslocamentos do n central

Apenas para comparao do valor numrico do deslocamento e validao do programa,


utilizou-se os resultados das combinaes de estados-limites ltimos (ELU), utilizadas na
obteno dos esforos. Numa situao real de projeto, estes mesmos deslocamentos
devem ser avaliados com base nas combinaes de estados-limites de servio (ELS).

Tabela 17: Resultados de deslocamento do n central do prtico do galpo

ELU 1 ELU 2
Programa
Dx (cm) Dy (cm) Rz (rad) Dx (cm) Dy (cm) Rz (rad)

TRAME 4.0 0 -5,1569 0 0,3277 3,54 -0,0013

STRAP 0 -5,1975 0 0,3439 3,57 -0,00126


114

7.5 RESULTADOS DAS ESTRATGIAS DE DIVULGAO

Como estratgia de divulgao, foi criada uma pgina na internet, um Blog23, onde as
atividades de desenvolvimento, tutoriais e vdeos so publicados. Desde sua criao, no dia
10 de agosto de 2012, a pgina conta com aproximadamente 5000 visualizaes, 15
usurios cadastrados para receber as postagens por e-mail, e j atingiu picos de
aproximadamente 500 visitas em um nico dia. Obviamente que so nmeros pequenos,
porm a pgina relativamente nova e so poucos os vdeos publicados. Apesar do pouco
tempo de exposio, pode-se notar que os tutoriais em vdeo o recurso que melhor
aproxima as pessoas, estimulando-as a conhecer e experimentar o programa.

As publicaes que descreviam e disponibilizavam novos recursos, foram as mais


visitadas, o que denota a importncia do desenvolvimento continuado. Postagens com
exemplos de anlise tambm atraem de forma significativa o interesse por parte de alunos e
profissionais da rea. O Blog tambm est associado a um canal de vdeos e a um banco
de arquivos virtuais onde so disponibilizadas as atualizaes do programa (incluindo
cdigo fonte, documentaes, etc.). Este conjunto de ferramentas, disponibilizadas
gratuitamente na Internet, tornam a divulgao uma atividade simples e dinmica.

Figura 80: Blog do programa TRAME 4.0

23
http://trame4.blogspot.com.br/
115

8. CONSIDERAES FINAIS
Neste trabalho foi desenvolvido um software educacional livre com recursos grficos
e interativos para o ensino da anlise e dimensionamento de prticos planos em estruturas
metlicas.

Foi possvel identificar aspectos relevantes que caracterizam um software como


objeto educacional e as dificuldades em manter um desenvolvimento continuado. A
integrao de disciplinas em uma s proposta de software, uma ferramenta educacional
extremamente relevante e dificilmente encontrada nas aplicaes disponibilizadas
gratuitamente na internet.

Foram selecionados recursos iniciais de processamento para serem posteriormente


melhorados, ampliados e adaptados para outras modalidades de projeto em trabalhos
futuros.

O programa permite a classificao das estruturas quanto deslocabilidade e a


obteno dos parmetros (B1 e B2) para a amplificao de esforos em que se considera
os efeitos da no-linearidade geomtrica. Adicionalmente possvel uma comparao direta
entre os coeficiente B2 e Gama-z (z).

O mtodo de carga de gravidade interativa foi proposto, apresentando bons


resultados para considerao simplificada dos efeitos globais de segunda ordem, P-.

Na comparao com o software comercial STRAP e com os softwares educacionais


(Ftool, MASTAN e AcadFrame), pode-se observar a adequada representao dos
diagramas de esforos.

Os principais diferenciais do programa TRAME 4.0 em relao as demais solues


educacionais pesquisadas, baseiam-se na implementao os recursos focados nas
disciplinas de projeto, que so:

a interface grfica e interativa com recursos avanados de desenho e


representao da estrutura e seus carregamentos;
o gerenciamento de grupos de barras e comandos de seleo, exemplo de
programas comerciais como o STRAP.
os recursos de combinaes de aes;
116

a classificao da estrutura em termos de deslocabilidade de acordo com os


cdigos de projeto;
a configurao de unidades;
o clculo automtico do peso prprio da estrutura com base no gerenciador
de perfis e no gerenciador de materiais;
a possibilidade de expanso dos seus recursos por meio de um cdigo
computacional livre e de fcil assimilao.

Mais do que apresentar um produto acabado em termos de software, o principal


objetivo que permeou este trabalho o de continuidade de desenvolvimento de um
programa acadmico, por meio da filosofia de software livre. A linguagem de programao
adotada, o Object-Pascal, permite a futura traduo do programa para diferentes sistemas
operacionais (como o Linux e o OSX), possui vasta documentao e exemplos disponveis
gratuitamente na Internet e, principalmente, de fcil aprendizado.

Espera-se, por meio das estratgias de documentao, distribuio e manuteno,


que este projeto possa atrair colaboradores, principalmente do meio acadmico, que
desenvolvam a partir das ideias e ferramentas aqui lanadas, solues ainda no
imaginadas.

Em se tratando de software, o desenvolvimento um processo sem fim, pois sempre


podero ser implementados novos recursos, correo de falhas, mudanas na interface
grfica, recursos de troca de informaes com outros programas, etc. Mas dentro de um
enfoque educacional, podemos sugerir alguns temas para futuras pesquisas futuras, as
quais destacamos:

incluso de rotinas de dimensionamento de perfis metlicos e mistos;


recursos para gerao modelos parametrizados de prtico, trelias e vigas,
incluindo carregamentos de vento e combinaes de carregamento pr-
definidas;
implementao de novos mtodos de anlise de no-linearidade geomtrica
(global e local);
implementao de rotinas de mtodos diretos para soluo do sistema de
equaes do mtodo dos deslocamentos;
introduo de recursos de anlise que englobem deslocamentos prescritos,
apoios elsticos, apoios inclinados, carregamentos decorrentes de variao
de temperatura, cargas mveis, ligaes semirrgidas, etc.;
117

criao de tutoriais em vdeo e documentao do cdigo-fonte que permitam


a assimilao dos contedos do programa para usurios e programadores;
desenvolvimento de rotinas de dimensionamento otimizado de perfis e
gerao de desenhos para projeto em padro DXF a partir do unifilar da
estrutura;
incluso de diferentes disciplinas de projeto, como concreto e madeira;
adequao do programa para diferentes sistemas operacionais.

O prprio uso e identificao de falhas no programa, se caracteriza como uma


proposta futura de desenvolvimento, pois o amadurecimento de um software de anlise de
estruturas, ocorre aps exaustivos testes, em diferentes tipologias de estruturas e
carregamentos. Propostas educacionais de utilizao do programa nas disciplinas de
anlise de estruturas e em disciplinas de projeto, so trabalhos que podem contribuir para o
aperfeioamento do programa e identificao de falhas a serem corrigidas.
118

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123

10. ANEXO

Em anexo esto gravados, numa mdia digital (CDR), os arquivos e programas


educacionais utilizados neste trabalho. A nome das pastas e contedos so descritos a
seguir.

[ CDIGO-FONTE ] - Pasta com o cdigo fonte do programa TRAME 4.0.

[ IMAGENS ] - Pasta com as imagens utilizadas na interface do programa.

[ EXECUTAVEL ] - Pasta com os arquivos de exemplo e de validao modelados no

TRAME 4.0, incluindo o executvel do programa em sua ltima

reviso.

[ FTOOL ] - Programa Ftool e arquivo da viga-vago.

[ MASTAN2 ] - Arquivo de instalao do MASTAN2 e o arquivo do prtico de 2

pavimentos.

[ ACADFRAME ] - Programa AcadFrame e o arquivo do prtico de 2 pavimentos.

[ VIDEOS-TRAME ] - Vdeos de utilizao do programa feitos pelo autor e por

usurios.