Sistema de transmisin digital basado en la formacin de

pulso en banda base

El Canal es modelado con una funcin de transferencia lineal e invariante en el tiempo con
ruido Gaussiano aditivo.

El Codificador mapea la secuencia de bits de entrada a una secuencia de smbolos de

acuerdo al alfabeto o constelacin seleccionada. Se asume que la secuencia de smbolos no
esta correlacionada, es decir que los smbolos consecutivos no estn relacionados entre s.
En consecuencia el espectro de la secuencia de smbolos, como seal de tiempo discreto es
blanco. Ms an, se asume que los smbolos del alfabeto son igualmente probables.

Se debe observar que el sistema entre el codificador y el muestreador es bsicamente una

cascada de tres filtros en tiempo continuo.

Bloques del Transmisor

El filtro del transmisor forma una seal en tiempo continuo a partir de la secuencia de
smbolos Am . La respuesta al impulso del filtro es g (t ) . En lo subsiguiente esta ser
llamada tambin forma de pulso transmitido.

La forma de onda del canal es


S (t ) A
m
m g (t mT )

Aqu, T es el intervalo de tiempo que dura un smbolo y 1/T es la tasa de smbolo.

Entonces, la forma de onda se crea a partir de pulsos escalados por los valores de los
smbolos. Los pulsos se pueden traslapar en el dominio del tiempo.

Ejemplo

Figura. Un filtro de transmisor con respuesta al impulso rectangular. La tasa de smbolos es 1/T smbolos por
segundo. Se ilustra una muestra de una secuencia de smbolos (con alfabeto de tamao 4) y su
correspondiente seal en tiempo continuo.

Canal

La forma de onda recibida es

R (t ) b(t ) S (t ) N (t ) b( ) S (t )d

N (t )

b( ) A
m
m g (t mT ) d N (t )

A
m
m h(t mT ) N (t )

donde h(t ) es la forma de pulso recibida.

h(t ) b(t ) g (t ) b( )g (t )d

Ejemplo
Si consideramos un canal de banda limitada estrictamente

1 f W
B( f )
0 f W

entonces una forma de onda de pulso cuadrado como la de la pgina anterior no es muy
buena ya que sera distorsionada por el canal.

Bloques del Receptor

En general, el diseo del receptor es ms crtico que el del transmisor, esto debido a que el
canal atena y distorsiona la seal y es importante recuperar la seal tan bien como sea
posible para minimizar la tasa de bit errneo.

Filtro del receptor

1. Filtra los canales adyacentes y el ruido e interferencia fuera de banda.
2. Afecta la forma del pulso
3. Como ecualizador compensa la distorsin lineal del canal, por ejemplo usando la
funcin de transferencia inversa. Usualmente la funcin de transferencia del canal es
desconocida, entonces aqu resultan muy importantes los mtodos adaptativos.

Sincronizacin (Recuperacin de la seal de reloj) define los intervalos de tiempo de los

smbolos para diferentes bloques y los momentos adecuados de realizar el muestreo.
Frecuentemente los smbolos transmitidos incluyen alguna componente que hace ms fcil
el trabajo de sincronizacin. (sin embargo esto no siempre es necesario.) Aqu se asume
que la sincronizacin se ha realizado de alguna manera.

En el bloque de muestreo, se toman muestras de la seal de tiempo continuo. En el caso

ideal, las muestras son tomadas en instantes de tiempo que corresponden al smbolo
transmitido y cuando la interferencia intersmbolo se encuentra en su mnimo.

En el dispositivo de decisin, se hace una estimacin Ak de la secuencia de smbolos

transmitidos. En el caso ms simple esto se basa en niveles de umbral de decisin.

Ejemplo: Considere el alfabeto 1 0 1 : La decisin se hace usando la siguiente

figura

(Nota: En este caso la amplificacin

en el receptor se ajusta de tal forma que
la ganancia total del enlace es 1.)

Para conseguir un desempeo ptimo en el caso de canales no ideales, se hace necesario el

uso de mtodos ms avanzados para realizar las decisiones.

El decodificador genera una secuencia de bits a partir de los smbolos detectados, la cual
en el caso ideal es una versin retrasada de la secuencia de bits transmitidos.

Ejemplo: Un Sistema PAM simple y barato

Este ejemplo ilustra un sistema PAM simple y no optimizado, el cual funciona bien si la
tasa de bit requerida es mucho menor que la capacidad del canal. Sin embargo, la tasa de bit
debera ser mucho menor que la que es posible conseguir con una formacin de pulso
ptima.

Se usa un alfabeto binario a a y se selecciona a a de tal forma que satisface las

limitaciones (regulatorias o prcticas). Si los smbolos son igualmente probables la CD es
cero.

El filtro de transmisin es simple filtro RC pasabajas de primer orden.

En el caso de un canal ideal, sin ruido en el canal, y con un filtro de banda ancha en el
receptor, la seal recibida podra lucir de la siguiente manera:
Aqu el canal es modelado como un filtro pasabajas de segundo orden con ancho de banda
de 3 dB igual a la tasa de smbolo. Entonces la seal recibida luce como sigue. El diagrama
de ojo esta casi cerrado y el sistema se vuelve muy sensitivo al ruido y a los errores de
timing.

Principio de Integracin y Descarga

El principio de integracin y descarga es un trmino ampliamente usado en sistemas PAM

simples con formacin de pulso cuadrado. Un pulso cuadrado de longitud T se usa como
respuesta al impulso tanto en el filtro del transmisor como en el filtro del receptor. (en este
caso los filtros del transmisor y del receptor son un par de filtros acoplados, que resultan
ptimos en el caso de un canal ideal).

Como una convolucin de dos pulsos cuadrados, la forma de pulso total (asumiendo un
canal ideal) es un pulso triangular de longitud 2T.
En una implementacin prctica, el filtro del receptor puede implementarse integrando la
seal recibida sobre el intervalo de smbolo, manteniendo el valor resultante como el valor
del smbolo muestreado, y reiniciando el integrador para un nuevo intervalo de muestreo.

El nombre es usado de forma comn, por ejemplo dentro del contexto de espectro disperso,
para operaciones bsicas similares dentro de un concepto ms avanzado de sistema.

Acerca de las formas de pulso en Transmisin Digital

Se ha visto anteriormente que el espectro de potencia de la seal transmitida se obtiene

directamente de la transformada de Fourier de la forma de onda del pulso utilizado.

Usualmente, el canal es de banda limitada,

1 f W
B( f )
0 f W

Podramos usar un pulso cuyo espectro sea rectangular,

1
f W
G ( f ) 2W

0 f W

La forma de pulso correspondiente sera,

sen( 2Wt )
g (t ) Sinc ( 2Wt )
2Wt
Este pulso tiene cruces por cero en los tiempos que son mltiplos de T=1/2W, excepto al
tiempo t=0. Los pulsos se traslapan pero se cumplen todos los requerimientos de cualquier
forma. Sin embargo esta no es una solucin prctica.

Interferencia Intersmbolo

Consideremos dos pulsos adyacentes a0=1 y a1=2. Los pulsos correspondientes y sus
efectos sobre la forma de onda total se ilustran en la siguiente figura.

Si consideramos el canal ideal de banda limitada presentado anteriormente, esta es tambin

la forma de onda del pulso recibido.
En el receptor se toman muestras a instantes de tiempo t mT . Ahora los smbolos
adyacentes no interfieren entre s, y si se considera una situacin libre de ruido, se pueden
obtener los valores de los smbolos originales.

Decimos entonces que la interferencia intersmbolo (ISI) es cero. Normalmente esta es la

meta.

Es importante notar que esto es posible solo cuando la sincronizacin se realiza

perfectamente. An un error muy pequeo en la sincronizacin podra causar un dao muy
severo de ISI.

Acerca del pulso Sinc

La forma de onda de banda limitada de un pulso Sinc no es prctica porque:

No es realizable
El pulso es muy largo en el dominio del tiempo, debido a que las oscilaciones
alrededor del lbulo principal se atenan muy lentamente.
Las largas colas del pulso hacen que tambin la sincronizacin sea ms difcil.

Requerimientos para la Forma de Pulso

En el dominio del tiempo el requerimiento es: Interferencia Intersmbolo igual a cero.

Matemticamente esto puede escribirse como

p ( 0) 1

p (mT ) 0 m 1,2,..

ya que de otro modo la forma del pulso podra ser arbitraria.

El criterio de Nyquist en el dominio de la frecuencia

A partir del criterio anterior tenemos que:

p (t ) (t kT ) p(kT ) (t kT ) (t )
k k

y a travs de la transformada de Fourier se obtiene:

1 m
P f 1
T m T

Discusin: Este resultado esta estrechamente relacionado con el teorema de muestreo. El

criterio en el dominio del tiempo dice que el pulso de tiempo continuo muestreado
debera ser un impulso en tiempo discreto.

El lado izquierdo del criterio en el dominio de la frecuencia es el espectro de la seal

de tiempo discreta muestreada, y el lado derecho es la transformada de Fourier de un
impulso.

Esta ltima forma es el famoso criterio de Nyquist. Este es un criterio en el dominio de la

frecuencia para prevenir ISI.
 1
De este se obtiene que el ancho de banda terico mnimo para obtener ISI cero es W
2T
. Esto se obtendra usando un pulso ideal de banda limitada, por ejemplo, un pulso Sinc.
En el dominio de la frecuencia, la banda de transicin siempre es simtrica con respecto a
1
. A continuacin algunos espectros que satisfacen el Criterio de Nyquist.
2T

Esta figura ilustra la Transformada de Fourier de algunos pulsos que satisfacen el Criterio
de Nyquist.

Requerimientos para la Forma de Pulso

Los pulsos/filtros con ISI cero son llamados pulsos/filtros de Nyquist.

En la prctica, la respuesta en frecuencia del filtro de formacin de pulso P ( f ) tiene una

1
banda de transicin simtrica con respecto a f .
2T

El ancho de banda total de la seal (al borde de la banda de paro) es

1
(1 )
2T

aqu, es el factor de desenrollamiento o ancho de banda de exceso, y ste usualmente

toma valores entre 0.1.1 o bien 10-100%.

Entonces el ancho de banda de exceso define la diferencia entre el ancho de banda real
y el mnimo terico.
Formacin de Pulso en Sistemas PAM en banda base

La interferencia intersmbolo es un factor muy importante en el muestreo del receptor. La

forma de onda del pulso en el muestreo depende del filtro del transmisor, el filtro del
receptor y la funcin de transferencia del canal.

El requerimiento es que la cascada de funciones de transferencia

P( f ) G ( f ) B( f ) F ( f )

satisfaga el Criterio de Nyquist. La respuestas individuales de los filtros no importan en

este respecto.

Este es llamado tambin criterio de forzamiento a cero. Este forza a la ISI a cero. Cuando
se tiene un canal ruidoso, no es necesaria una solucin ptima.

La funcin de transferencia del canal usualmente se fija, de otra forma no podra ser
efectuada.
Los filtros del transmisor y el receptor se disean juntos. Aqu, son posibles las
siguientes soluciones:
1. Formacin de pulso en el transmisor (o receptor), y el receptor (o transmisor)
1
aproxima a un filtro pasa bajas ideal cuyo ancho de banda es .
2T
2. El par de filtro acoplado es tericamente una solucin ptima en el caso de un
canal ideal. Las respuestas al impulso son imgenes reflejadas, las respuestas en
amplitud son las mismas.
3. El filtro del transmisor se disea como en el caso previo. El filtro del receptor
(ecualizador de canal) trata de forma adaptativa de minimizar la ISI usando
ciertos criterios.
Diseando el Filtro de Formacin de Pulso

En general los criterios de diseo de filtros son:

1. El espectro de la seal transmitida tiene que satisfacer ciertos criterios en el dominio

de la frecuencia, usualmente definidas en las especificaciones del sistema.
2. Se debera minimizar la ISI, o de forma ms general, el error en su totalidad
(incluyendo ISI y varias distorsiones) debera minimizarse en el dispositivo de
decisin para minimizar la BER.
3. Las seales fuera de banda (canales adyacentes, interferencias , ruido de canal)
deberan atenuarse lo suficiente en el receptor.

Los aspectos de arquitectura e implementacin del transmisor/receptor se encuentran ms o

menos separados (pero no completamente en implementaciones prcticas) del aspecto
terico de la comunicacin, y se usan diferentes etapas de filtros para satisfacer los
diferentes criterios.

En la implementacin, se usan frecuentemente filtros transversales en tiempo discreto o

filtros digitales FIR para la formacin final del pulso. En este contexto frecuentemente se
aplican conversin de tasa de muestreo y procesamiento multitasa de seales.

En la literatura, los filtros/pulsos de coseno alzado son la solucin estndar.

Pulsos de coseno alzado

Existen expresiones analticas tanto para filtro de Nyquist de coseno alzado (etapa nica)
como para el filtro de raz cuadrada de coseno alzado. Este ltimo tipo de filtro puede ser
usando tanto como filtro del transmisor como del receptor, lo cual resulta en una ISI cero
para un canal ideal.

Filtro de coseno alzado:

sen(t / T ) cos(t / T )
p(t )
2
t / T 1 (2t / T )

con transformada de Fourier:


T 0 1 / T


T T
P ( j ) 1 sen 1 / T 1
2 2 T T

0 1
T

Acerca del Diseo de Filtros de Formacin de Pulso

Las frmulas para filtros de coseno alzado dan la respuesta al impulso de tiempo continuo,
y muestreando esta N veces la tasa de smbolo, se obtienen filtros FIR simtricos (de fase
lineal) para una seal de entrada sobremuestreada N veces. (por ejemplo, una tasa de
muestreo N/T).

En la prctica el filtro tiene que truncarse a una longitud finita, simtricamente alrededor
del origen, y retrasado para tener una respuesta al impulso causal.

La ventana de longitud finita ocasiona que los filtros tengan atenuacin finita en la banda
de paro. Los efectos de este truncamiento pueden reducirse usando funciones de ventana
convenientes, como es el caso de la ventana de Hanning.

Se pueden usar tcnicas especiales de optimizacin de filtros para conseguir un diseo de

orden mnimo que satisfagan los diferentes requerimientos, tales como el criterio de
Nyquist y los requerimientos de atenuacin en la banda de paro.

Una propiedad importante en este contexto es tambin el valor pico de la envolvente de la

seal transmitida, el cual es un parmetro muy importante desde el punto de vista del
diseo del amplificador de potencia del transmisor. La experiencia ha mostrado que los
filtros de coseno alzado son prcticamente ptimos en este respecto, y algunos mtodos
de optimizacin de filtros pueden obtener desempeo pobre en este respecto. De forma
especial, los filtros del transmisor de fase no lineal (filtros FIR no simtricos) parecen
resultar en valores incrementados del pico de envolvente.

Diagrama de ojo

Un diagrama de ojo consiste de varios trazos superpuestos y sincronizados de pequeas

secciones de una seal (unos pocos smbolos). Se asume que los smbolos son aleatorios e
independientes, entonces se espera que sucedan todas las combinaciones posibles de
smbolos.

Un diagrama de ojo puede medirse con un osciloscopio o por simulaciones de

computadora.

Se usa tanto para verificar la operacin del sistema, as como para evaluar el desempeo del
sistema, en trabajo de investigacin y desarrollo.

En el diagrama de ojo la ISI puede verse fcilmente.

El diagrama de ojo depende de la forma del pulso recibido y de la constelacin usada.

Propiedades
Entre ms amplia sea la apertura vertical se tiene mayor inmunidad al ruido.
La ISI reduce la apertura vertical.
El instante ideal para el muestreo es en el punto de mxima apertura vertical.
Entre ms pequea sea la apertura horizontal se tendr mayor sensitividad a errores
en sincronizacin de fase
El efecto del ancho de banda de exceso (pulsos de coseno alzado, PAM de 2 niveles)

Se observa que incrementando el ancho de banda de exceso la apertura horizontal se hace

ms amplia.

En el caso extremo de ancho de banda de exceso igual a cero, la apertura horizontal se hace
cero, y el sistema se hace extremadamente sensitivo a los errores de timing. Esta es una
indicacin del hecho de que los pulsos Sinc no pueden usarse en transmisin digital. La
otra propiedad mala es que el valor pico de envolvente de la seal transmitida crece
bastante cuando el ancho de banda de exceso se reduce.

PAM 4 (25% de ancho de banda de exceso, coseno alzado)

Modelo de Sistema Equivalente para Tiempo Discreto

Si observamos la cadena entre la salida del codificador y la salida del muestreador, esta
puede modelarse como un bloque nico de un sistema lineal en tiempo discreto (un filtro).
La respuesta al impulso de este filtro es

pk p( k ) p(kT ) g (t ) b(t ) f (t ) t kT

es decir, la versin muestreada de la respuesta al impulso en tiempo continuo.

En muchos casos podemos usar este modelo simplificado en simulaciones. Por supuesto, en
este modelo tambin es posible incluir bloques de filtros digitales en el transmisor y el
receptor.

Debe observarse que el ruido del canal es filtrado por el filtro del receptor, el cual cambia
las caractersticas del ruido. Por ejemplo, la fuente de ruido en este modelo no es
necesariamente blanca an cuando el ruido de canal lo sea. La fuente de ruido en tiempo
discreto en el modelo y el ruido de canal real estn relacionados a travs de

U k N (t ) f (t ) t kT