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INTRODUCCIN
El anlisis del flujo de agua en canales es sumamente importante para el diseo de los mismos. El
diseo de un canal consiste en la seleccin de la forma y dimensionamiento de la seccin transversal
de manera que cumpla con todos los requisitos de funcionamiento hidrulico.
b) La velocidad del agua en el canal debe ser suficientemente alta para evitar la sedimentacin de
partculas en suspensin o en el fondo.
c) La velocidad del agua en el canal debe ser lo suficientemente baja para evitar la erosin de las
paredes y el fondo del canal.
d) Las dimensiones iniciales del diseo deben ajustarse en algunos casos, para hacerlas ms
convenientes en la prctica, por lo que primero se determinan las dimensiones siguiendo las
leyes de FLUJO UNIFORME y luego se definen las dimensiones definitivas.
e) Las dimensiones finales del diseo deben evitar tener profundidades del flujo prximas a la
profundidad o tirante crtico, por lo que se debe analizar el FLUJO CRTICO.
Un canal es un conducto a travs del cual circula el agua, ste puede ser cerrado o abierto, artificial o
natural. La caracterstica principal de un canal es que el agua se mueve con FLUJO LIBRE, es decir, por
accin exclusiva de la gravedad y el lquido se encuentra parcialmente envuelto por un contorno slido.
Las secciones transversales ms comunes en canales son: trapecial, triangular, rectangular y parablico.
T
T
1 y
y y
z
b b
Triangular Rectangular
Trapecial
y = tirante (m)
b = plantilla (m)
y T = ancho de superficie libre del agua (m)
z = componente horizontal del talud
Parablico
1
Tipos de Flujo
En la Unidad III de este Programa de Hidrulica se revisaron los tipos de flujo de los lquidos.
Recordando que el flujo se puede clasificar tomando como referencia los parmetros de tiempo y
espacio; con el tiempo como referencia el flujo puede ser permanente y variado (no permanente); y
con el espacio, el flujo puede ser uniforme y variado (no uniforme).
v y Q
=0 =0 =0
t t t Flujo permanente; velocidad (v), tirante (y) y caudal (Q)
constantes.
v y Q
0 0 0
t t t Flujo variado; velocidad (v), tirante (y) y caudal (Q) variable
en el tiempo.
v y Q
=0 =0 =0
L L L Flujo uniforme; velocidad (v), tirante (y) y caudal (Q)
constantes.
v y Q
0 0 0
L L L Flujo variado; velocidad (v), tirante (y) y caudal (Q)
variable en el espacio.
Para el estudio de la hidrulica de canales abiertos se consideran tramos de canal largos y de seccin
constante por lo que se analiza nicamente el flujo uniforme considerando adems que es
permanente. Asimismo se revisar el anlisis del rgimen de flujo de acuerdo con su velocidad, y como
caso particular el flujo crtico.
2
Flujo Uniforme
El flujo uniforme en canales se presenta cuando las fuerzas de friccin generadas entre el fluido y la
superficie slida del canal se equilibran con la componente del peso del agua en la direccin de flujo,
manteniendo la velocidad constante. Las fuerzas de friccin generan una resistencia al flujo (fuerzas de
resistencia), las cuales son contrarrestadas por las fuerzas que la gravedad ejerce sobre el peso del
cuerpo (fuerzas gravitacionales), en el flujo uniforme debe existir un equilibrio entre las fuerzas de
resistencia (friccin) y las fuerzas gravitacionales (peso del cuerpo).
b) Las prdidas de carga por friccin para un tramo dado son iguales al decremento en la cota del
fondo del canal.
d) Para pendientes pequeas del fondo del canal so < 10% o si el ngulo de inclinacin del fondo
de un nivel de referencia respecto a la horizontal () es mayor que 10, se considera que la
altura piezomtrica (d) es igual a la profundidad del agua medida verticalmente (tirante, y).
p
=d *cos
donde d es el tirante medido en direccin perpendicular a la plantilla del canal o bien, siendo d = y cos
:
p
= y *cos 2
2
v
donde y es la profundidad del agua medida verticalmente (tirante).
2g
3
En el flujo uniforme es posible identificar algunas caractersticas hidrulicas como son el tirante normal
(yn), la velocidad normal (vn), la pendiente normal (sn), el rea hidrulica ptima y la profundidad
hidrulica (D).
c) rea hidrulica pitma: Es el rea hidrulica con el menor permetro mojado que conduce
el caudal mximo.
d) Profundidad hidrulica (D): Es la relacin entre el rea hidrulica una seccin y el ancho de
la superficie libre del agua (espejo de agua en la seccin). Equivale a la profundidad que
tendra el agua si la seccin fuera rectangular y conservara tanto el rea como el ancho en
la superficie.
Para el clculo de las caractersticas hidrulicas de un canal con flujo uniforme se utiliza la ecuacin de
Manning. Se parte de la ecuacin vista en la Unidad V de estos apuntes:
1
1
v = R 2 s2 (6.1.1)
n h3
Donde;
4
S es la pendiente del fondo del canal, que corresponde a las prdidas por friccin distribuidas a lo largo
del tramo del canal considerado (m/m).
Si la ecuacin (6.1.1) se multiplica en ambos lados por el rea, se obtiene la ecuacin de Manning
expresada en funcin del caudal Q.
1
1
vA= AR 2 s 2
n h3
De la ecuacin de continuidad:
Q= Av (6.1.2)
1
1
Q= AR 2 s 2 (6.1.3)
n h3
La ecuacin de Manning expresada en funcin del caudal Q esta integrada por dos clases de
elementos, unos hidrulicos (Q, n y s) y otros que dependen de la seccin del canal (rea y radio
hidrulico); si se separan estos dos elementos, la ecuacin se expresa de la siguiente manera:
Qn
1
= AR 2
3
s 2 h
(6.1.4)
En la ecuacin (6.1.4) el trmino del lado izquierdo es el factor de flujo uniforme que depende de
elementos hidrulicos, mientras que del lado derecho, se tiene el factor de seccin para flujo uniforme
(depende de la geometra de la seccin del canal).
El tirante normal (yn) se obtiene mediante un mtodo iterativo o de prueba y error. El mtodo
iterativo consiste en:
2) Calcular el rea hidrulica (A) con el tirante propuesto (y n) y el radio hidrulico (Rh). La ecuacin
para calcular el rea hidrulica (A) y el radio hidrulico (R h) depende de la geometra del canal,
en el anexo al final de este apunte se muestran diferentes secciones de canal y las ecuaciones
correspondientes para calcular sus caractersticas hidrulicas.
4) De la ecuacin (6.1.4) se calcula el valor del factor de seccin del canal AR h2/3.
5
5) El valor calculado en el punto 3 debe ser igual al valor calculado en el punto 4; si no es as, se
comienza nuevamente con el punto 1, proponiendo un nuevo valor para y n. As sucesivamente
hasta que la igualdad de la ecuacin (6.1.4) se cumpla.
El proceso iterativo puede ser largo debido a la falta de experiencia del alumno para proponer el
primer valor. En la prctica el proceso es sumamente rpido gracias a la ayuda de los procesadores
matemticos con que cuentan las computadoras actuales.
Como apoyo al estudiante se ha desarrollado una hoja de clculo en Excel, donde lo nico que tiene
que hacer el alumno es proponer un valor para y n, la hoja de clculo hace las operaciones necesarias y
arroja todos los parmetros hidrulicos necesarios, el alumno nicamente tiene que observar en la
casilla correspondiente para verificar que la condicin de la ecuacin (6.1.4) se cumpla, si no se
cumple, se debe teclear un nuevo valor para y n, esto facilita el clculo del tirante crtico y el tirante
normal para el diseo de canales.
Ejercicio prctico
Calcular el tirante normal (yn) para un canal trapecial considerando que su caudal de diseo es de 300
lps, el coeficiente n es de 0.012, el ancho de plantilla es de 40 cm, el talud es 1.5:1, la pendiente del
canal es de 2%. Calcule tambin la velocidad normal.
Datos
n = 0.012
b = 40 cm = 0.4 m
z = 1.5
s = 1% = 0.01 m/m
A = y (b+zy)
6
3.- Se calcula el permetro mojado (Pm)
Pm = b + 2 y 1+z2
Pm = 1.48 m
Qn
1
= AR 2
3
s 2 h
As que se propone un nuevo valor para el tirante (y) y se realiza el mismo clculo de nuevo (proceso
iterativo).
1.- Utilizando la hoja de Excel diseada para calcular tirantes, se obtiene que con un valor de y = 20.4
cm se cumple la condicin. Realizamos los clculos para verificar el resultado.
A = y (b+zy)
Pm = b + 2 y 1+z2
7
Pm = 1.14 m
Qn
1
= AR 2
3
s 2 h
Una vez calculado el tirante se calcula la velocidad normal del flujo con la ecuacin de Manning para
velocidad.
1
1
v = R 2 s2
n h3
vn = (1/0.012)(0.126)2/3 (0.01)1/2 = 2.09 m/s
Rgimen de Flujo
El rgimen de flujo en un tramo de canal se clasifica en funcin del Nmero de Froude (NF), el cual es
una relacin adimensional entre fuerzas de inercia y fuerzas de gravedad, dada por la velocidad normal
y la velocidad crtica del flujo. De acuerdo con el Nmero de Froude, el flujo puede supercrtico, crtico
y subcrtico.
v
F=
gD (6.1.5)
Flujo Subcrtico
8
En este rgimen de flujo se observan las siguientes caractersticas:
a) la velocidad normal (vn) es menor que la velocidad crtica (vc). La velocidad normal esta dada por la
ecuacin de Manning, mientras que la velocidad crtica esta dada por las ecuaciones (6.2.15) y
(6.2.16).
y yc
F<1
Flujo Supercrtico
y yc
F>1
Flujo Crtico
El rgimen de flujo crtico puede definirse como el estado en el cual la energa especfica E, es mnima
para un caudal dado q.
De acuerdo con la ecuacin de la energa de Bernoulli para canales y considerando z=0, la energa
especfica en un canal est dada por:
v2
E= y+
2g (6.2.1)
Si la pendiente del canal es pequea =1 por lo tanto la ecuacin anterior queda como sigue:
9
v2
E= y+
2g (6.2.2)
Considerando que para el rgimen crtico la energa especfica E es casi constante, es decir no cambia
con respecto al tirante en la seccin del canal, entonces se debe cumplir la condicin de que:
dE
=0
dy (6.2.4)
Sustituyendo la ecuacin 6.2.3 en la ecuacin 6.2.4 entonces la expresin queda como sigue:
dE d
=
dy dy
y+
[
Q2
2 gA 2 ] (6.2.5)
Resolviendo la derivada de la ecuacin 6.2.5 y considerando que Q es una variable funcin del rea
hidrulica (A) y el rea hidrulica (A) es funcin del tirante considerado (y) entonces la expresin
queda:
2
dE Q dA
=1 3 =0
dy gA dy (6.2.6)
dA=Tdy (6.2.7)
donde T es el ancho del espejo del agua (superficie libre del agua) y dy es el diferencial de tirante,
segn se observa en el siguiente esquema:
dA dy
10
2
QT
1 =0
gA 3 (6.2.8)
Reacomodando trminos de la ecuacin 6.2.8 se obtiene la ECUACIN GENERAL PARA FLUJO CRTICO.
2
QT
=1
gA 3 (6.2.9)
Donde:
T es el ancho de la superficie del agua (espejo del agua) correspondiente al tirante crtico (m)
Q es el caudal (m3/s)
De la ecuacin 6.2.9, separando los elementos hidrulicos (Q y g) de los elementos que dependen de la
seccin del canal (A y T) se obtiene la funcin objetivo que debe cumplirse al momento de calcular el
tirante crtico (yc), dicha funcin objetivo es la siguiente:
Q2 A 3
=
g T (6.2.10)
Si para eliminar el exponente (2) del caudal Q obtenemos la raz cuadrada de toda la funcin:
Q 2 = A3
g T
11
3
Q A2
1
= 1
g 2
T2 (6.2.11)
[ ]
2
v
E= y +
Es el tirante para el cual la energa propia del escurrimiento 2g es la mnima energa
posible con la que puede escurrir un determinado caudal Q.
El tirante crtico (yc) se obtiene mediante un mtodo iterativo o de prueba y error. El mtodo iterativo
consiste en:
7) Calcular el rea hidrulica (A) con el tirante propuesto (y c) y ancho de la superficie del agua (T).
La ecuacin para calcular el rea hidrulica (A) y el ancho de la superficie del agua (T) depende
de la geometra del canal, en el anexo al final de este apunte se muestran diferentes secciones
de canal y las ecuaciones correspondientes para calcular sus caractersticas hidrulicas.
9) De la ecuacin (6.2.11) se calcula el valor del factor de seccin del canal A 3/2 / T1/2.
10) El valor calculado en el punto 3 debe ser igual al valor calculado en el punto 4; si no es as, se
comienza nuevamente con el punto 1, proponiendo un nuevo valor para yc. As sucesivamente
hasta que la igualdad de la ecuacin (6.2.11) se cumpla.
El proceso iterativo puede ser largo debido a la falta de experiencia del alumno para proponer el
primer valor. En la prctica el proceso es sumamente rpido gracias a la ayuda de los procesadores
matemticos con que cuentan las computadoras actuales.
Como apoyo al estudiante se ha desarrollado una hoja de clculo en Excel, donde lo nico que tiene
que hacer el alumno es proponer un valor para y c, la hoja de clculo hace las operaciones necesarias y
arroja todos los parmetros hidrulicos necesarios, el alumno nicamente tiene que observar en la
casilla correspondiente para verificar que la condicin de la ecuacin (6.2.11) se cumpla, si no se
cumple, se debe teclear un nuevo valor para y c, esto facilita el clculo del tirante crtico y el tirante
normal para el diseo de canales.
12
Velocidad Crtica (vc)
Para calcular la velocidad crtica se puede utilizar la ecuacin 6.2.10 expresando el caudal Q en funcin
de la velocidad (v) y el rea (A):
Q2 A 3 A 2 v 2 A3
2
( Av ) A 3
= = =
g T Si Q= Av entonces g T g T (6.2.12)
A3 g
v 2=
TA 2
v2=
Ag
T
v 2= Ag
T
v=
Ag
T (6.2.13)
A
D=
Si T (6.2.14)
v c = Dg (6.2.15)
Q= Av
Q
vc =
Ac (6.2.16)
13
Donde el Ac es el rea hidrulica calculada con el tirante crtico (y c) y Vc es la velocidad crtica para flujo
crtico.
Recuerde que para que el flujo sea crtico se debe cumplir que el ndice conocido como Nmero de
Froude sea 1 (F = 1).
v
F=
gD
b) Calcule el tirante crtico y la velocidad crtica para esas mismas condiciones de flujo.
v
F=
gD
D=A/T
T=b+2zy
14
T = 0.4 + 2 (1.5) (0.204) = 1.012 m
b) Para calcular el tirante crtico se procede de la misma manera como se determin el tirante
normal en el Ejercicio prctico 6.1. Se realiza el proceso iterativo hasta que se cumpla funcin
objetivo (6.2.11).
Q A2
1
= 1
g 2
T2
Si se sabe que en el rgimen supercrtico el tirante crtico es mayor que el tirante normal, entonces se
proponen valores mayores al tirante normal calculado.
yc = 25 cm
2.- Se calcula el rea hidrulica con el nuevo valor del tirante propuesto (yc)
A = y (b+zy)
15
T=b+2zy
D=A/T
Q A2
1
= 1
g 2
T2
Q/g1/2 = 0.3 / 9.81/2 = 0.096
A3/2 / T 1/2= 0.1933/2 / 1.151/2 = 0.085 / 1.07 = 0.079 NO se cumple la funcin objetivo pues 0.096
0.079
As que se propone un nuevo valor para el tirante (yc) y se realiza el mismo clculo de nuevo (proceso
iterativo).
1.- Utilizando la hoja de Excel diseada para calcular tirantes, se obtiene que con un valor de yc = 27.6
cm se cumple la condicin. Realizamos los clculos para verificar el resultado.
2.- Se calcula el rea hidrulica con el nuevo valor del tirante propuesto (yc)
A = y (b+zy)
T=b+2zy
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4.- Se calcula la profundidad hidrulica (D)
D=A/T
Q A2
1
= 1
g 2
T2
Q/g1/2 = 0.3 / 9.81/2 = 0.096
v c = Dg
Q
vc=
Ac
17
Apndice 1 Ecuaciones para calcular las caractersticas hidrulicas de las secciones de canal mas
comunes.
Seccin rea hidrulica Permetro mojado Radio hidrulico Espejo del agua
b
Rectangular
Ah = by Pm = b+2y Rh = Ah / Pm T=b
T
1
y
z
Ah = (b+zy)y Pm = b+2y (1+z2)1/2 Rh = Ah / Pm T = b+2zy
b
Trapecial
Parablico
Ah = 2/3 T y Pm = T + (8y2)/(3T) Rh = Ah / Pm T = (3 Ah) / (2 y)
18
b = ancho de plantilla
y = tirante
n Superficie
19
H = horizontal = z
V = vertical = 1
El U. S. Bureau of Reclamation recomienda un talud nico de 1.5 : 1 para sus diseos de canales.
Borde libre (B).- Es el espacio entre la cota de la corona y la superficie del agua, no existe ninguna regla
fija que se pueda aceptar universalmente para el clculo del borde libre, debido a que las fluctuaciones
de la superficie del agua en un canal, se puede originar por causas incontrolables.
Apndice 5 Velocidad del flujo mxima permisible para escurrimiento en canales sin causar erosin. Se
debe verificar que las velocidades de diseo estn dentro de los lmites indicados. 1
Apndice 6 Ancho de plantilla recomendados de acuerdo al caudal de diseo del canal. Es importante
tomar en cuenta que son datos sugeridos para el clculo inicial, stos pueden modificarse de acuerdo a
consideraciones prcticas para cada caso en particular. 1
BIBLIOGRAFIA
1. Chanson, H., 2002; Hidrulica del Flujo en Canales Abiertos. MC Graw Hill.
2. Guevara, M.E., 1986. Teora del Flujo Libre. Universidad de Cauca. Colombia.
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