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CRITERIOS DE DISEO
SELECCIN DEL MDULO DEL MECANISMO PIN CREMALLERA
En principio, el primer paso a dar es calcular la carga tangencial sobre el diente
del pin/cremallera y considerar la velocidad lineal de desplazamiento.
Con estos datos podemos ir a seleccionar directamente el mdulo apropiado
para la transmisin que estamos calculando pero es importante sealar que los
datos de carga calculados son datos tericos, vlidos para mecanismos en
condiciones ideales de funcionamiento como son por ejemplo ausencia de
golpes (choques), de deformaciones estructurales (rigidez), una alineacin
perfecta pin - cremallera sin errores de mecanizacin, etc.
Por este motivo, se debe de aplicar al dato calculado de carga tangencial un
coeficiente de seguridad que oscila entre 1,5 y 3 para lo cual y de forma
orientativa se adjunta un cuadro de coeficientes en funcin del tiempo de
utilizacin de la mquina y el tipo de carga con que funciona la misma.
Tomada la decisin del coeficiente de seguridad a aplicar y una vez multiplicado
por la carga calculada empricamente por una parte y por la otra la velocidad
lineal, es cuando podemos ir a los diagramas de seleccin.
Estos diagramas estn basados en las consideraciones de LEWIS y HERZ y
para su clculo se han introducido oportunamente unos coeficientes de
correccin al objeto de garantizar el respeto de los valores de flexin en la base
del diente y de la presin de Herz adecuada a las caractersticas de los
materiales y de los tratamientos trmicos propuestos.
A continuacin mostramos una tabla orientativa para seleccionar el coeficiente
de seguridad ms adecuado para cada aplicacin.
CLCULOS PARA LA SELECCIN DE CREMALLERAS
Partiendo unas condiciones mecnicas previas como son la masa a desplazar,
velocidad, aceleracin de la misma y coeficiente de seguridad tenemos que
deducir las fuerzas corregidas que nos permitan entrar en las tablas RECTO -
HELICOIDAL que nos informarn del mdulo ms adecuado y con l el nmero
de dientes del pin.
Existen dos opciones iniciales: Fuerza Tangencial horizontal o vertical.
El clculo es el mismo slo se diferencia en la fuerza a tener en cuenta.
Ejemplo de clculo
Disponemos de una masa a elevar de 400 kg con una velocidad lineal de 1,5
m/s, una aceleracin de 3 m/s2 y esperamos un rendimiento pin-cremallera
del 90%. Con un coeficiente de seguridad de 2,5 deseamos buscar el mdulo de
la cremallera y el pin correspondiente y el par necesario.
Con el valor de la fuerza tangencial entramos en la tabla de seleccin para Diente
Recto y deducimos la tipologa y dimensin de la cremallera necesaria.
Con este valor del dimetro primitivo deducimos el nmero de dientes del pin
en funcin del entre-eje o cualquier otro parmetro conocido (en este caso
suponemos z=20 dientes).
DISEO DE COMPONENTES O ESTRUCTURAS
FUERZAS DE ENGRANES RECTOS
En el punto de paso, la nica fuerza que
puede transmitirse de un diente a otro,
despreciando la friccin, es la fuerza W,
que acta a lo largo de la lnea de
accin, en el ngulo de presin. Esta
fuerza se descompone en dos
componentes, Wr que acta en
direccin radial y Wt en direccin
tangencial. La magnitud de la
componente tangencial Wt se determina
a partir de:
Cepilladora
La herramienta tiene un perfil cortante, perpendicular a la direccin de su
movimiento. Este perfil coincide con el contorno del hueco interdental del
engranaje a tallar.
La herramienta realiza un movimiento de vaivn sobre el cilindro base, cortando
el material correspondiente al hueco interdental. Al terminar esta operacin, el
cilindro base gira un ngulo de valor 1/z (siendo z, el nmero de dientes) para
repetir la operacin de cepillado del siguiente hueco.
Fresadora
La herramienta utilizada es una fresa especial estandarizada, denominada
fresa de mdulo. Sus dientes tienen perfiles con la forma del hueco interdental.
La fresa penetra en el cilindro base realizando el mecanizado, posteriormente
vuelve a su posicin inicial y el cilindro base. giran un ngulo de valor 1/z (siendo
z, el nmero de dientes) para repetir la operacin de fresado del siguiente hueco.
Es necesario una fresa especfica para cada mdulo y nmero de dientes, pero
debido al alto coste que esto supone, habitualmente, se utilizan juegos de 8
fresas por mdulo, lo que se traduce en una inexactitud el los perfiles.
Talladoras por generacin
Las talladoras de engranajes por generacin se basan en las propiedades de la
evolvente. Los dientes de perfil de evolvente se pueden tallar mediante
herramientas de perfil rectilneo, en las que la herramienta de corte avanza a
medida que la rueda gira sobre su centro. La ventaja de las talladoras por
generacin es su elevada precisin, asegurando un perfecto y silencioso
funcionamiento a grandes velocidades.
Aceros.
Tambin son de uso comn en engranes. En relacin con el hierro fundido
tienen superior resistencia a la tensin, y en sus formas de aleacin baja su costo
es competitivo. Necesitan un tratamiento trmico para obtener una dureza
superficial que resista el desgaste, pero a veces se recurre a engranes de acero
dulce en aplicaciones de baja carga y baja velocidad, o donde una larga vida no
es preocupacin de importancia.
Para el tratamiento trmico, se necesita un acero simple de medio a alto carbono
0.35 a 0.60% de C o un acero de aleacin. Tpicamente los engranes pequeos
son endurecidos en su masa y los ms grandes endurecidos por llama o por
induccin, para minimizar la distorsin. Los aceros con menor contenido de
carbono se cementan mediante la carburizacin o la nitrurizacin. Un engrane
cementado tiene la ventaja de tener un ncleo tenaz y una superficie dura, pero
si la cementacin no es lo suficientemente profunda, los dientes llegan a fallar
por fatiga a la friccin por debajo de la cementacin en el material blanco y ms
dbil del ncleo. Si lo que se requiere es una alta precisin a menudo, en
engranes endurecidos, resulta necesario aplicar mtodos secundarios de
acabado como esmerilado, rectificado y pulido para eliminar distorsiones
generadas por el tratamiento trmico.
Bronce.
Son los metales no ferrosos ms comunes en la manufactura de engranes. El
menor mdulo de elasticidad de estas aleaciones de cobre genera una mayor
deflexin del diente y mejora la distribucin de carga entre dientes. Dado que el
bronce y el acero operan bien juntos, frecuentemente se recurre a la combinacin
de un pin de acero y un engrane de bronce.
Engranes no metlicos.
Se fabrican a menudo de termoplsticos moldeados por inyeccin, como el nylon
y el acetal, algunas veces rellenos de materiales inorgnicos como el vidrio o el
talco. A veces se agrega tefln al nylon o al acetal a fin de reducir su coeficiente
de friccin. Tambin se agregan lubricantes secos como grafito o bisulfuro de
molibdeno (M0S2) para permitir operacin en seco. Durante mucho tiempo se
han montado en algunos motores de gasolina engranes compuestos de fenlicos
termoestables reforzados con tejido, para aplicaciones como engranes de
transmisin del rbol de levas de tiempo impulsados por pin de acero. Los
engranes no metlicos producen muy poco ruido, pero su capacidad de par de
torsin es limitada debido a la baja resistencia del material.